JP6715465B2

JP6715465B2 - 振動型リニアアクチュエータ、体毛処理機及び振動型リニアアクチュエータの製造方法

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Publication number: JP6715465B2
Application number: JP2017082964A
Authority: JP
Inventors: 智亮村上; 小林　昇; 昇小林; 弘幹井上; 森口　雅嗣; 雅嗣森口
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2017-04-19
Filing date: 2017-04-19
Publication date: 2020-07-01
Anticipated expiration: 2037-04-19
Also published as: CN108736684A; JP2018182978A; KR20180117535A; US20180304480A1; EP3393019B1; CN108736684B; US10688673B2; EP3393019A1

Description

本発明は、振動型リニアアクチュエータ、体毛処理機及び振動型リニアアクチュエータの製造方法に関する。

従来、電動バリカン及び電動シェーバーなどには、可動刃を振動させるための振動型リニアアクチュエータが備えられている。振動型リニアアクチュエータには、コア、コイルボビン及び巻線を備えた電磁石である固定子と、固定子に対して可動する可動子とが設けられている。ここで、コアには外方に突出した複数の突部が形成されており、この突部を、可動子と一体化された支持部に嵌め込むことで、可動子が保持している永久磁石とコアとを位置決めしている。

特開２００９−２６８２５１号公報

ところで、各部品の個体差によって寸法にばらつきが生じているのが実状であり、単にコアの突部を支持部に嵌め込んだとしても、永久磁石とコアとの位置決めにもばらつきが発生してしまう。永久磁石とコアとの位置関係がばらつくと、振動型リニアアクチュエータの個体ごとの性能ばらつきの原因となる。

そこで、本発明は、部品に個体差があったとしても、永久磁石とコアとの位置決めの正確性を高めて、振動型リニアアクチュエータの個体ごとの性能ばらつきを抑制することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の一態様に係る振動型リニアアクチュエータは、電磁石を有する電磁コアブロックと、電磁石に対して所定の間隔をあけて対向するように永久磁石を保持する磁性ブロックとを備え、電磁コアブロックは、電磁石をなすコア及びコイルボビンと、コア及びコイルボビンを保持する基台とを一体的に備え、磁性ブロックは、永久磁石と、永久磁石を揺動自在に保持するとともに、電磁コアブロックを保持するフレームとを備え、フレームには、永久磁石と電磁石との位置関係が調整されるように電磁コアブロックを案内するためのガイド部が形成されており、ガイド部内で基台がフレームに固定されている。

また、本発明の一態様に係る体毛処理機は、上記振動型リニアアクチュエータと、振動型リニアアクチュエータに接続された可動刃とを備える。

また、本発明の一態様に係る振動型アクチュエータの製造方法は、上記振動型リニアアクチュエータの製造方法であって、コア及びコイルボビンを基台に組み付けることで電磁コアブロックを組み立ててから、当該電磁コアブロックをフレームのガイド部によって案内させることで、永久磁石と電磁石との位置関係を調整した後に、基台をガイド部内でフレームに固定する。

本発明によれば、部品に個体差があったとしても、永久磁石とコアとの位置決めの正確性を高めることができ、振動型リニアアクチュエータの個体ごとの性能ばらつきを抑制することができる。

図１は、実施の形態に係る体毛処理機の概略構成を示す斜視図である。図２は、実施の形態に係る振動型リニアアクチュエータの概略構成を示す斜視図である。図３は、実施の形態に係る振動型リニアアクチュエータの概略構成を示す正面図である。図４は、実施の形態に係る振動型リニアアクチュエータの概略構成を示す側面図である。図５は、実施の形態に係る振動型リニアアクチュエータの概略構成を示す背面図である。図６は、実施の形態に係る振動型リニアアクチュエータの概略構成を示す分解斜視図である。図７は、実施の形態に係るコアと基台との組立前の状態を示す分解斜視図である。図８は、実施の形態に係るコアと基台との組み立て後の状態を示す部分断面図である。図９は、実施の形態に係る磁性ブロックの組立方法の一工程を示す斜視図である。図１０は、図９と同工程での実施の形態に係る電磁コアブロックの状態を示す部分断面図である。

以下では、本発明の実施の形態に係る体毛処理機及び振動型リニアアクチュエータについて、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、いずれも本発明の好ましい一具体例を示すものである。したがって、以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置及び接続形態などは、一例であり、本発明を限定する趣旨ではない。よって、以下の実施の形態における構成要素のうち、本発明の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。

また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、同じ構成部材については同じ符号を付している。

［体毛処理機］
まず、実施の形態に係る体毛処理機について説明する。図１は、実施の形態に係る体毛処理機１の概略構成を示す斜視図である。体毛処理機１は、例えば電動バリカンであり、ケース２と、ブレードユニット３と、スイッチ４とを備えている。ケース２には、ブレードユニット３を駆動するための振動型リニアアクチュエータ１００（図２等参照）が収容されている。

ブレードユニット３は、ケース２の先端部分に取り付けられている。ブレードユニット３は、髪をカットする役割を持つ。具体的には、ブレードユニット３は、固定刃３１及び可動刃３２を含む。固定刃３１は、ケース２の先端部分に固定されている。可動刃３２は、振動型リニアアクチュエータ１００の出力軸５００（図２等参照）に接続されている。また、固定刃３１及び可動刃３２は、対向する面で相互に接触している。可動刃３２は、振動型リニアアクチュエータ１００により、固定刃３１に対して往復運動する。この往復運動によってブレードユニット３が髪をカットする。

［振動型リニアアクチュエータ］
次に、振動型リニアアクチュエータ１００について詳細に説明する。

図２は、実施の形態に係る振動型リニアアクチュエータの概略構成を示す斜視図である。図３は、実施の形態に係る振動型リニアアクチュエータの概略構成を示す正面図である。図４は、実施の形態に係る振動型リニアアクチュエータの概略構成を示す側面図である。図５は、実施の形態に係る振動型リニアアクチュエータの概略構成を示す背面図である。図６は、実施の形態に係る振動型リニアアクチュエータの概略構成を示す分解斜視図である。

なお、図２〜図６では、Ｘ軸方向を可動刃３２の振動方向とし、Ｙ軸方向を可動刃３２と固定刃３１との並び方向とし、Ｚ軸方向を出力軸５００の軸方向とした三次元の直交座標系で各部を図示している。なお、使用態様によってはＺ軸方向が上下方向にならない場合も考えられるが、以下では説明の便宜のため、Ｚ軸方向を上下方向として説明する。

図２〜図６に示す振動型リニアアクチュエータ１００は、電磁コアブロック２００と、磁性ブロック３００とを備えている。

［電磁コアブロック］
電磁コアブロック２００は、電磁石をなす電磁部２１０と、電磁部２１０を保持する基台２５０とを備えている。

電磁部２１０は、コイルボビン２２０と、コイル２３０と、コア２４０とを備えている。

図６に示すように、コイルボビン２２０は、絶縁体によって角筒状に形成されている。このコイルボビン２２０には、導電性のコイル２３０が巻き付けられている。コイルボビン２２０の下端部には、コア２４０と基台２５０との相対的な移動を規制する規制突起２２１が形成されている。具体的には、規制突起２２１は、コイルボビン２２０の下端部における一縁辺に形成されている。規制時における規制突起２２１と、各部との位置関係については、後述する。

図７は、実施の形態に係るコア２４０と基台２５０との組立前の状態を示す分解斜視図である。図８は、実施の形態に係るコア２４０と基台２５０との組み立て後の状態を示す部分断面図である。なお、図８においては、電磁部２１０におけるコイルボビン２２０とコイル２３０との外形を二点鎖線で示している。

図７及び図８に示すように、コア２４０は、基部２４１と、三本の柱部２４２、２４３、２４４と、二本の脚部２４５、２４６とを備えており、これらが磁性体によって一体的に形成されている。

基部２４１は、平板状に形成されており、この基部２４１の上面には、三本の柱部２４２、２４３、２４４が所定の間隔をあけて設けられている。他方、基部２４１の下面には、二本の脚部２４５、２４６が所定の間隔をあけて設けられている。三本の柱部２４２、２４３、２４４のうち、両端の柱部２４２、２４４は、二本の脚部２４５、２４６に対して上下方向（Ｚ軸方向）で対向している。また、中央の柱部２４３には、コイルボビン２２０が取り付けられる。この状態で、コイル２３０に交流電流が供給されると、コア２４０の各柱部２４２、２４３、２４４には磁力が発生する。ここで、コイル２３０には交流電流が供給されているので、各柱部２４２、２４３、２４４の先端面２４２ａ、２４３ａ、２４４ａでは、Ｎ極とＳ極とが周期的に入れ替わることになる。

また、二本の脚部２４５、２４６のそれぞれの外側面には、Ｚ軸方向に交差するように外方に向けて突出した複数の第一爪部２４７が形成されている。具体的には、複数の第一爪部２４７は、Ｙ軸方向に所定の間隔をあけて配置されて、Ｘ軸方向に沿って突出している。

基台２５０は、例えば絶縁体から形成されており、コア２４０を支持する台座２６０と、台座２６０から立設する四本のガイド柱２７０とを一体的に備えている。

台座２６０には、コア２４０の二本の脚部２４５、２４６を係止する係止部２６１が形成されている。具体的には、係止部２６１は、二本の脚部２４５、２４６が挿通される挿通部２６２と、コア２４０の基部２４１を下方から支持する支持部２６３とを備えている。挿通部２６２内においては、二本の脚部２４５、２４６の各第一爪部２４７のＺ軸方向の経路となる複数のスリット２６４が形成されている。複数のスリット２６４は、Ｚ軸方向に貫通している。複数のスリット２６４の間の部分は、第二爪部２６５である。複数の第二爪部２６５は、Ｚ軸方向に交差するように内方に向けて突出している。具体的には、複数の第二爪部２６５は、Ｙ軸方向に所定の間隔をあけて配置されて、Ｘ軸方向に沿って突出している。

図８に示すように、複数の第二爪部２６５の下方には、各第一爪部２４７の水平方向の経路となる空間２６６が形成されている。組立時に複数の第一爪部２４７が空間２６６内を水平方向に移動する際には、コア２４０の基部２４１も支持部２６３の上面に沿って移動する。この移動によって、複数の第一爪部２４７と複数の第二爪部２６５とが対向することで、第二爪部２６５が第一爪部２４７に係合した状態となる。この第一爪部２４７が第二爪部２６５に係合する位置を係合位置とする。係合位置まで第一爪部２４７を案内する係合経路は、スリット２６４と空間２６６とによって形成されている。つまり、基台２５０には、係合経路が形成されている。

第二爪部２６５が第一爪部２４７に係合した状態では、コア２４０が第二爪部２６５と支持部２６３とによってロックされるため、コア２４０の上下方向への移動が規制されている。この状態で、コイルボビン２２０がコア２４０に組み付けられると、コア２４０と基台２５０との間に規制突起２２１が嵌合する。具体的には、規制突起２２１は、コア２４０の基部２４１と、基台２５０の台座２６０との、Ｙ軸方向における間に嵌合する。これにより、規制突起２２１は、第一爪部２４７が係合位置から移動しないようにコア２４０の移動を規制している。

四本のガイド柱２７０は、上面視で仮想的な矩形の各角部に対応する位置に配置されている。四本のガイド柱２７０は、Ｚ軸方向に沿うように台座２６０から立設している。四本のガイド柱２７０は、後述する磁性ブロック３００に備わるフレーム４００によって案内される部位である。

［磁性ブロック］
図２〜図６に示すように、磁性ブロック３００は、フレーム４００と、出力軸５００と、一対の永久磁石３０１、３０２と、一対のバックヨーク３０３、３０４と、一対の錘３０５、３０６と、接続部３０９とを備えている。

フレーム４００は、出力軸５００と、一対の永久磁石３０１、３０２と、一対のバックヨーク３０３、３０４と、一対の錘３０５、３０６と、接続部３０９とを保持するとともに、電磁コアブロック２００を保持する。具体的には、フレーム４００は、例えば樹脂により一体成形されており、互いに異なる位相で揺動する第一保持部４１０及び第二保持部４２０と、第一保持部４１０及び第二保持部４２０を連結する一対の連結バネ４３１、４３２と、電磁コアブロック２００を保持する第三保持部４４０とを備えている。

第一保持部４１０は、一組の永久磁石３０１、バックヨーク３０３及び錘３０５と、出力軸５００とを保持している。具体的には、第一保持部４１０は、Ｘ軸方向に延在する長尺板状の第一固定部４１１と、第一固定部４１１の両端部から垂れ下がり、第三保持部４４０に連結された一対の第一バネ部４１２、４１３とを備えている。

第一固定部４１１には、下方から永久磁石３０１、バックヨーク３０３、出力軸５００という順でこれらが載置されて、ネジ止めされている。具体的には、第一固定部４１１には、長板状の永久磁石３０１を第一固定部４１１とで挟んで固定するように、バックヨーク３０３がネジ止めされている。この第一固定部４１１を介して、永久磁石３０１と電磁部２１０とが上下方向に所定の間隔をあけて対向している。

出力軸５００は、本体部５１０と、軸部５２０と、錘支持部５３０とを備えている。

本体部５１０は、第一固定部４１１に連結される部位であり、クランク状に形成されている。本体部５１０の中央部には、開口部５１１が形成されている。

軸部５２０は、本体部５１０の上側の一端部から上方に向けて突出した略円柱状の部位である。この軸部５２０には、可動刃３２が接続されているので、第一保持部４１０の揺動に連動して可動刃３２も連動することになる。

錘支持部５３０は、本体部５１０の他端部から下方に向けて垂れ下がった部位である。この錘支持部５３０は、錘３０５を支持している。

第二保持部４２０は、他の組の永久磁石３０２、バックヨーク３０４及び錘３０６を保持している。また、錘３０６は、接続部３０９を介してバックヨーク３０４に接続されている。

第二保持部４２０は、Ｘ軸方向に延在する長尺板状の第二固定部４２１と、第二固定部４２１の両端部から垂れ下がり、第三保持部４４０に連結された一対の第二バネ部４２２、４２３とを備えている。第二保持部４２０は、第一保持部４１０に対してＹ軸方向で隣り合っている。

第二固定部４２１には、下方から永久磁石３０２、バックヨーク３０４、接続部３０９及び錘３０６という順でこれらが載置されて、ネジ止めされている。具体的には、第二固定部４２１には、長板状の永久磁石３０２を第二固定部４２１とで挟んで固定するように、バックヨーク３０４がネジ止めされている。この第二固定部４２１を介して、永久磁石３０２と電磁部２１０とが上下方向に所定の間隔をあけて対向している。なお、永久磁石３０１と永久磁石３０２とは、互いの極性が反転するように配置されている。例えば、Ｘ軸方向において、永久磁石３０１の負側端部がＮ極、正側端部がＳ極の場合、永久磁石３０２の負側端部がＳ極、正側端部がＮ極となるように、永久磁石３０１、３０２を配置する。

また、接続部３０９はバックヨーク３０４に対してネジ止めされている。また、接続部３０９は、出力軸５００の開口部５１１を通過するように延在しており、その先端部に錘３０６がネジ止めされている。これにより、錘３０６は、第一保持部４１０の第一固定部４１１に対向した位置に配置されている。

一対の連結バネ４３１、４３２は、偏平に湾曲した板バネであり、第一保持部４１０と第二保持部４２０とを揺動自在に連結している。具体的には、一対の連結バネ４３１、４３２のうち、一方の連結バネ４３１は、第一保持部４１０の第一固定部４１１の一端部と、第二保持部４２０の第二固定部４２１の一端部とを連結している。また、他方の連結バネ４３２は、第一保持部４１０の第一固定部４１１の他端部と、第二保持部４２０の第二固定部４２１の他端部とを連結している。

第三保持部４４０は、上面視矩形状の開口４４１を有する枠体である。この第三保持部４４０における開口４４１をなす部分が、電磁コアブロック２００を案内するためのガイド部４５０である。具体的には、ガイド部４５０は、開口４４１をなす内壁面であり、Ｚ軸方向に沿って連続して形成されている。矩形状の開口４４１の各角部には、基台２５０の各ガイド柱２７０が対応する。つまり、開口４４１の各角部において、各ガイド柱２７０は、ガイド部４５０である内壁面に沿ってＺ軸方向に案内されることになる。Ｚ軸方向は案内方向に相当する。そして、組立時においては、ガイド部４５０に沿って電磁コアブロック２００の基台２５０が案内されることで、永久磁石３０１、３０２と、電磁部２１０（電磁石）とのＺ軸方向での位置関係を調整することが可能である。そして、このガイド部４５０内において、基台２５０がフレーム４００に固定されている。

第三保持部４４０には、第一保持部４１０の第一バネ部４１２、４１３と、第二保持部４２０の第二バネ部４２２、４２３とが連結されている。このため、第一バネ部４１２、４１３及び第二バネ部４２２、４２３は、第三保持部４４０との連結箇所を起点にして揺れ動く。

［動作］
次に、振動型リニアアクチュエータ１００の動作について説明する。

電磁石をなす電磁部２１０のコイル２３０に交流電流が供給されると、コア２４０の各柱部２４２、２４３、２４４の先端面２４２ａ、２４３ａ、２４４ａでは、Ｎ極とＳ極とが周期的に入れ替わる。

一方、第一保持部４１０で保持された永久磁石３０１と、第二保持部４２０で保持された永久磁石３０２とは、互いの極性が反転するように配置されている。このため、電磁部２１０と永久磁石３０１、３０２との電磁力によって、永久磁石３０１と永久磁石３０２とには、Ｘ軸方向に沿った互いに逆方向の移動力が周期的に作用する。これによって、第一保持部４１０と第二保持部４２０とが逆位相で揺動する。そして、第一保持部４１０に保持されている出力軸５００も同様に揺動するために、可動刃３２もＸ軸方向に往復運動することになる。

［製造方法］
次に、振動型リニアアクチュエータ１００の製造方法について説明する。

まず、電磁コアブロック２００の組み立て手順について説明する。図９は、実施の形態に係る電磁コアブロック２００の組立方法の一工程を示す斜視図である。また、図１０は、図９と同工程での実施の形態に係る電磁コアブロック２００の状態を示す部分断面図である。なお、ここでは、作業者が組み立てを行う場合を例示するが、組立装置が組み立てを行ってもよい。

まず、作業者は、基台２５０に対してコア２４０を組み付ける。具体的には、作業者は、図７に示す状態から、コア２４０の各第一爪部２４７が、基台２５０のスリット２６４を通過するように、コア２４０の脚部２４５、２４６を、基台２５０の挿通部２６２に挿通する。これにより、基台２５０とコア２４０とが図９及び図１０に示す状態となる。

次いで、作業者は、コア２４０をＹ軸方向にスライドさせると、各第一爪部２４７が空間２６６内を移動して係合位置に到達する（図８参照）。係合位置では、第二爪部２６５が第一爪部２４７に係合することにより、コア２４０が第二爪部２６５と支持部２６３とによってロックされるため、コア２４０の上下方向への移動が規制される。

その後、作業者は、コイル２３０が巻き付けられたコイルボビン２２０を、コア２４０の柱部２４３に取り付けると、コイルボビン２２０の規制突起２２１が、コア２４０と基台２５０との間に嵌合する。これにより、規制突起２２１は、第一爪部２４７が係合位置から移動しないようにコア２４０の移動を規制する。また、規制突起２２１がコア２４０と基台２５０との間に嵌合することで、コイルボビン２２０と、コイル２３０と、コア２４０とが一体化されて、電磁部２１０をなす。

次いで、電磁コアブロック２００と磁性ブロック３００との組み立て手順について説明する。

まず、作業者は、フレーム４００に対して、出力軸５００と、一対の永久磁石３０１、３０２と、一対のバックヨーク３０３、３０４と、一対の錘３０５、３０６と、接続部３０９とを組み付ける。

その後、作業者は、フレーム４００の第三保持部４４０の開口４４１内に、電磁コアブロック２００を挿入する。このとき、開口４４１の各角部において、電磁コアブロック２００の各ガイド柱２７０を、ガイド部４５０である内壁面に沿ってＺ軸方向に案内させる。つまり、電磁コアブロック２００は、ガイド部４５０によって水平方向の移動が規制された状態で、Ｚ軸方向に案内される。作業者は、電磁コアブロック２００をガイド部４５０によってＺ軸方向に移動させることで、電磁部２１０と一対の永久磁石３０１、３０２とのＺ軸方向における位置関係を調整する。これにより、各部品に個体差があったとしても、電磁部２１０と一対の永久磁石３０１、３０２とのＺ軸方向の位置決めを正確に行うことができる。

位置決め後においては、作業者は、フレーム４００における第三保持部４４０と電磁コアブロック２００とを固定する。具体的には、第三保持部４４０と、電磁コアブロック２００の基台２５０とが重なる部分（図３及び図５における溶着位置Ｓ）を、例えばレーザー溶接などによって溶着する。これにより、フレーム４００のガイド部４５０内で基台２５０がフレーム４００に固定される。なお、フレーム４００とガイド部４５０との接合には、溶着以外にも、接着または圧着などを採用することが可能である。

ここでは、フレーム４００と電磁コアブロック２００との組付け前に、フレーム４００に対して、一対の永久磁石３０１、３０２と、一対のバックヨーク３０３、３０４と、一対の錘３０５、３０６と、接続部３０９とが組み付けられている場合を例示した。しかしながら、フレーム４００と電磁コアブロック２００とが固定された後に、フレーム４００に対して、一対の永久磁石３０１、３０２と、一対のバックヨーク３０３、３０４と、一対の錘３０５、３０６と、接続部３０９とを組み付けてもよい。

［効果など］
以上のように、本実施の形態に係る振動型リニアアクチュエータ１００によれば、電磁石（電磁部２１０）を有する電磁コアブロック２００と、電磁石に対して所定の間隔をあけて対向するように永久磁石３０１、３０２を保持する磁性ブロック３００とを備え、電磁コアブロック２００は、電磁石をなすコア２４０及びコイルボビン２２０と、コア２４０及びコイルボビン２２０を保持する基台２５０とを一体的に備え、磁性ブロック３００は、永久磁石３０１、３０２と、永久磁石３０１、３０２を揺動自在に保持するとともに、電磁コアブロック２００を保持するフレーム４００とを備え、フレーム４００には、永久磁石３０１、３０２と電磁石との位置関係が調整されるように電磁コアブロック２００を案内するためのガイド部４５０が形成されており、ガイド部４５０内で基台２５０がフレーム４００に固定されている。

また、本実施の形態に係る体毛処理機１によれば、上記振動型リニアアクチュエータ１００と、前記振動型リニアアクチュエータ１００に接続された可動刃３２とを備えている。

本実施の形態に係る振動型リニアアクチュエータ１００の製造方法によれば、コア２４０及びコイルボビン２２０を基台２５０に組み付けることで電磁コアブロック２００を組み立ててから、当該電磁コアブロック２００をフレーム４００のガイド部４５０によって案内させることで、永久磁石３０１、３０２と電磁石との位置関係を調整した後に、基台２５０をガイド部４５０内でフレーム４００に固定する。

この構成によれば、組立時において、フレーム４００のガイド部４５０で電磁コアブロック２００を案内することで、永久磁石３０１、３０２と電磁石とのＺ軸方向の位置関係を調整することができるので、各部品に個体差があったとしても、電磁石と一対の永久磁石３０１、３０２との位置決めを正確に行うことができる。したがって、振動型リニアアクチュエータ１００の個体ごとの性能ばらつきを抑制することができる。

また、電磁石と一対の永久磁石３０１、３０２とのＺ軸方向の位置関係を調整することで、振動性能も所望のものに調整することが可能である。

また、コア２４０には、ガイド部４５０による案内方向（上下方向、Ｚ軸方向）に対して交差する方向に突出した第一爪部２４７が形成されており、基台２５０には、第一爪部２４７に係合してコア２４０の案内方向における移動を規制するように前記交差する方向に吐出した第二爪部２６５と、第一爪部２４７を、第二爪部２６５に係合する係合位置まで案内する係合経路（スリット２６４、空間２６６）とが形成されている。

この構成によれば、コア２４０の第一爪部２４７を、係合経路を介して係合位置まで移動させれば、基台２５０の第二爪部２６５が第一爪部２４７に係合して、コア２４０の案内方向（Ｚ軸方向）への移動を規制することができる。これにより、コア２４０と基台２５０とのＺ軸方向への位置関係が安定化する。したがって、基台２５０をフレーム４００に固定するだけで、コア２４０と一対の永久磁石３０１、３０２とのＺ軸方向の位置関係を維持することができる。

また、コイルボビン２２０には、コア２４０と基台２５０との間に嵌合して、第一爪部２４７が係合位置から移動しないように当該コア２４０の移動を規制する規制突起２２１が形成されている。

この構成によれば、規制突起２２１は、第一爪部２４７が係合位置から移動しないように当該コア２４０の移動を規制する。つまり、コイルボビン２２０をコア２４０に取り付けるだけで、規制突起２２１によってコア２４０の移動を規制することができる。したがって、コア２４０のガタツキを抑制することができる。

また、規制突起２２１がコア２４０と基台２５０との間に嵌合しているので、コア２４０、基台２５０及びコイルボビン２２０の一体性を高めることができる。

［その他］
以上、本発明に係る体毛処理機及び振動型リニアアクチュエータについて、上記実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。

例えば、上記実施の形態では、体毛処理機として電動バリカンを例示して説明したが、体毛処理機は、体毛を処理する機器であれば如何なるものであってもよい。電動バリカン以外としては、例えば電動シェーバーなどが挙げられる。

その他、各実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態や、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本発明に含まれる。

１体毛処理機
２ケース
３ブレードユニット
４スイッチ
３１固定刃
３２可動刃
１００振動型リニアアクチュエータ
２００電磁コアブロック
２１０電磁部（電磁石）
２２０コイルボビン
２２１規制突起
２３０コイル
２４０コア
２４１基部
２４２、２４３、２４４柱部
２４２ａ、２４３ａ、２４４ａ先端面
２４５、２４６脚部
２４７第一爪部
２５０基台
２６０台座
２６１係止部
２６２挿通部
２６３支持部
２６４スリット（係合経路）
２６５第二爪部
２６６空間（係合経路）
２７０ガイド柱
３００磁性ブロック
３０１、３０２永久磁石
３０３、３０４バックヨーク
３０５、３０６錘
３０９接続部
４００フレーム
４１０第一保持部
４１１第一固定部
４２１第二固定部
４１２、４１３第一バネ部
４２２、４２３第二バネ部
４２０第二保持部
４３１、４３２連結バネ
４４０第三保持部
４４１開口
４５０ガイド部
５００出力軸
５１０本体部
５１１開口部
５２０軸部
５３０錘支持部
Ｓ溶着位置

Claims

電磁石を有する電磁コアブロックと、
前記電磁石に対して所定の間隔をあけて対向するように永久磁石を保持する磁性ブロックとを備え、
前記電磁コアブロックは、
前記電磁石をなすコア及びコイルボビンと、
前記コア及びコイルボビンを保持する基台とを一体的に備え、
前記磁性ブロックは、
前記永久磁石と、
前記永久磁石を揺動自在に保持するとともに、前記電磁コアブロックを保持するフレームとを備え、
前記フレームには、前記永久磁石と前記電磁石との位置関係が調整されるように前記電磁コアブロックを案内するためのガイド部が形成されており、
前記ガイド部内で前記基台が前記フレームに固定されており、
前記コアには、前記ガイド部による案内方向に対して交差する方向に突出した第一爪部が形成されており、
前記基台には、
前記第一爪部に係合して前記コアの前記案内方向における移動を規制するように前記交差する方向に吐出した第二爪部と、
前記第一爪部を、前記第二爪部に係合する係合位置まで案内する係合経路と、
前記第二爪部と前記第一爪部とが係合した状態では、前記第二爪部とともに前記コアをロックする支持部とが形成されている
振動型リニアアクチュエータ。
前記コイルボビンには、前記コアと前記基台との間に嵌合して、前記第一爪部が前記係合位置から移動しないように当該コアの移動を規制する規制突起が形成されている
請求項１に記載の振動型リニアアクチュエータ。
電磁石を有する電磁コアブロックと、
前記電磁石に対して所定の間隔をあけて対向するように永久磁石を保持する磁性ブロックとを備え、
前記電磁コアブロックは、
前記電磁石をなすコア及びコイルボビンと、
前記コア及びコイルボビンを保持する基台とを一体的に備え、
前記磁性ブロックは、
前記永久磁石と、
前記永久磁石を揺動自在に保持するとともに、前記電磁コアブロックを保持するフレームとを備え、
前記フレームには、前記永久磁石と前記電磁石との位置関係が調整されるように前記電磁コアブロックを案内するためのガイド部が形成されており、
前記ガイド部内で前記基台が前記フレームに固定されており、
前記コアには、前記ガイド部による案内方向に対して交差する方向に突出した第一爪部が形成されており、
前記基台には、
前記第一爪部に係合して前記コアの前記案内方向における移動を規制するように前記交差する方向に吐出した第二爪部と、
前記第一爪部を、前記第二爪部に係合する係合位置まで案内する係合経路とが形成されており、
前記コイルボビンには、前記コアと前記基台との間に嵌合して、前記第一爪部が前記係合位置から移動しないように当該コアの移動を規制する規制突起が形成されている
振動型リニアアクチュエータ。
請求項１〜３のいずれか一項に記載の振動型リニアアクチュエータと、
前記振動型リニアアクチュエータに接続された可動刃とを備える
体毛処理機。
請求項１〜３のいずれか一項に記載の振動型リニアアクチュエータの製造方法であって、
前記コア及び前記コイルボビンを前記基台に組み付けることで前記電磁コアブロックを組み立ててから、当該電磁コアブロックを前記フレームの前記ガイド部によって案内させることで、前記永久磁石と前記電磁石との位置関係を調整した後に、前記基台を前記ガイド部内で前記フレームに固定する
振動型リニアアクチュエータの製造方法。