JP6714833B2 - Projector and projector control method - Google Patents
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Description
本発明は、投写レンズを交換可能に構成されたプロジェクターに関する。 The present invention relates to a projector having a replaceable projection lens.
プロジェクターには、投写レンズを容易に交換できるように構成されているものがある。特許文献１には、投写レンズが交換されたときに、その光学特性に応じて画像処理に用いられるパラメーターを切り換えることが記載されている。 Some projectors are configured so that the projection lens can be easily replaced. Patent Document 1 describes that, when the projection lens is replaced, the parameters used for image processing are switched according to the optical characteristics of the replacement.
プロジェクターには、投写面に所定のパターンを投写し、これを撮像することで、色補正等の画像を調整する機能を備えたものがある。このため、投写レンズが交換されたときには、パターンの撮像に適した条件（例えば、焦点距離や画角）を満たす撮像部を用いて、当該パターンを撮像することが必要である。しかし、投写レンズを交換するたびに、使用する撮像部を指定する操作をユーザーが行うことは、当該ユーザーにとって煩わしい。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、その目的の一つは、ユーザーによる指定がなくとも、投写面を撮像するために使用する撮像部を、投写レンズに応じて決定するための技術を提供することである。
Some projectors have a function of adjusting an image such as color correction by projecting a predetermined pattern on a projection surface and capturing an image of the predetermined pattern. Therefore, when the projection lens is replaced, it is necessary to image the pattern using an imaging unit that satisfies the conditions (for example, the focal length and the angle of view) suitable for imaging the pattern. However, it is troublesome for the user to perform the operation of designating the imaging unit to be used each time the projection lens is replaced.
The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and one of the objects thereof is to determine an image capturing unit used to capture an image of a projection surface according to the projection lens without the user's designation. Is to provide the technology of.
上記目的を達成するために、本発明に係るプロジェクターは、交換可能な投写レンズを用いて投写面に画像を投写するプロジェクターであって、複数の撮像部と、前記投写レンズに付された当該投写レンズに関する情報を含む画像を、前記複数の撮像部のうちのいずれかの撮像部を用いて撮像する撮像制御部と、前記いずれかの撮像部により撮像された画像から取得した前記投写レンズに関する情報に基づいて、前記投写レンズを特定する特定部と、特定した前記投写レンズに応じて、前記複数の撮像部の中から前記投写面の撮像に用いる撮像部を決定する決定部と、決定した前記撮像部により撮像された前記投写面の画像に基づいて、前記投写面に投写する画像を調整する調整部とを備える。 In order to achieve the above object, a projector according to the present invention is a projector that projects an image on a projection surface by using a replaceable projection lens, and includes a plurality of imaging units and the projection lens attached to the projection lens. An image capturing control unit that captures an image including information about a lens using any one of the plurality of image capturing units, and information about the projection lens acquired from an image captured by any one of the image capturing units. Based on the above, a specifying unit that specifies the projection lens, and a determining unit that determines an image capturing unit to be used for capturing an image of the projection surface from among the plurality of image capturing units according to the specified projection lens. An adjusting unit that adjusts an image projected on the projection surface based on the image of the projection surface captured by the imaging unit.
この発明のプロジェクターでは、投写レンズに付された当該投写レンズに関する情報を含む画像から取得した当該情報に基づいて、投写面を撮像するために使用する撮像部を決定する。よって、この発明によれば、ユーザーによる指定がなくとも、投写面を撮像するために使用する撮像部を、投写レンズに応じて決定することができる。 In the projector according to the present invention, the image capturing unit used for capturing the image of the projection surface is determined based on the information acquired from the image including the information about the projection lens attached to the projection lens. Therefore, according to the present invention, it is possible to determine the image pickup unit used for picking up an image of the projection surface according to the projection lens without the user's designation.
本発明において、前記投写レンズに関する情報は、当該投写レンズの型番の情報を含んでもよい。
この発明によれば、投写レンズの型番に応じて決められた撮像部を、投写面の撮像に使用することができる。
In the present invention, the information regarding the projection lens may include information regarding the model number of the projection lens.
According to the present invention, it is possible to use the image pickup unit determined according to the model number of the projection lens for picking up an image of the projection surface.
本発明において、前記投写レンズに関する情報は、当該投写レンズの光学的な特性の情報を含んでもよい。
この発明によれば、投写レンズの光学的な特性に応じた撮像部を、投写面の撮像に使用することができる。
In the present invention, the information regarding the projection lens may include information regarding optical characteristics of the projection lens.
According to the present invention, it is possible to use the image pickup unit according to the optical characteristics of the projection lens for image pickup of the projection surface.
本発明において、前記撮像制御部は、前記投写面の撮像に用いられる撮像部のうちのいずれかを用いて、前記投写レンズに関する情報を含む画像を撮像してもよい。
この発明によれば、投写面を撮像するための撮像部が、投写レンズに関する情報を含む画像を撮像する撮像部を兼ねることができる。
In the present invention, the image capturing control unit may capture an image including information regarding the projection lens using any one of the image capturing units used for capturing the image of the projection surface.
According to the present invention, the image pickup unit for picking up an image of the projection surface can also serve as an image pickup unit for picking up an image including information about the projection lens.
本発明に係るプロジェクターは、交換可能な投写レンズを用いて投写面に画像を投写するプロジェクターであって、複数の撮像部と、前記投写レンズが装着される装着部に設けられた撮像装置と、前記投写レンズに付された当該投写レンズに関する情報を含む画像を、前記撮像装置を用いて撮像する撮像制御部と、前記撮像装置により撮像された画像から取得した前記投写レンズに関する情報に基づいて、前記投写レンズを特定する特定部と、特定した前記投写レンズに応じて、前記複数の撮像部の中から前記投写面の撮像に用いる撮像部を決定する決定部と、決定した前記撮像部により撮像された前記投写面の画像に基づいて、前記投写面に投写する画像を調整する調整部とを備える。
この発明によれば、ユーザーが意識して投写レンズに関する情報を含む画像を撮像させ
なくとも、当該画像を撮像することができる。
A projector according to the present invention is a projector that projects an image on a projection surface by using a replaceable projection lens, and includes a plurality of imaging units, an imaging device provided in a mounting unit to which the projection lens is mounted , Based on information about the projection lens acquired from the image captured by the imaging device, an imaging control unit that captures an image including information about the projection lens attached to the projection lens using the imaging device, An identifying unit that identifies the projection lens, a determining unit that determines an image capturing unit to be used for capturing an image of the projection surface from the plurality of image capturing units according to the identified projection lens, and an image capturing by the determined image capturing unit. And an adjusting unit that adjusts an image projected on the projection surface based on the projected image on the projection surface .
According to the present invention, the image can be captured without the user consciously capturing the image including the information about the projection lens.
本発明において、前記複数の撮像部の少なくとも一部に対応して設けられた発光部と、撮像に用いられている撮像部に対応する前記発光部を発光させる発光制御部とを備えてもよい。
この発明によれば、撮像に用いられる撮像部を発光によってユーザーに認識させることができる。
In the present invention, a light emitting unit provided corresponding to at least a part of the plurality of image capturing units, and a light emission control unit for causing the light emitting unit corresponding to the image capturing unit used for image capturing to emit light may be provided. ..
According to the present invention, the user can recognize the imaging unit used for imaging by emitting light.
本発明において、前記複数の撮像部には、外観が互いに異なる第１撮像部と第２撮像部とが含まれてもよい。
この発明によれば、複数の撮像部の各々を視覚的に区別しやすくすることができる。
In the present invention, the plurality of image capturing units may include a first image capturing unit and a second image capturing unit having different appearances.
According to the present invention, each of the plurality of imaging units can be easily visually distinguished.
本発明は、プロジェクターのほか、プロジェクターの制御方法としても実現することが可能である。 The present invention can be implemented as a projector control method as well as a projector.
［第１実施形態］
図１は、本発明の第１実施形態に係るプロジェクター１の外観を示す図である。
プロジェクター１は、筐体２に、投写レンズ４５０、第１撮像部５１０、第２撮像部５２０、第１発光部６１０、第２発光部６２０、及び操作部８０等の構成部品を収容した構成である。筐体２は、ここでは直方体状に形成されている。プロジェクター１は、ユーザーが投写レンズ４５０を交換できるように構成されている。
[First Embodiment]
FIG. 1 is a view showing the outer appearance of a projector 1 according to the first embodiment of the present invention.
The projector 1 has a configuration in which the
投写レンズ４５０は、プロジェクター１の正面から、投写面（後述する投写面ＳＣ）に画像を投写するための画像光を射出する。第１撮像部５１０、及び第２撮像部５２０は、撮像素子及びレンズを含む撮像装置である。第１撮像部５１０は、投写面までの距離が相対的に小さい（つまり短距離である）場合に、当該投写面を撮像するために用いられる。第２撮像部５２０は、投写面までの距離が相対的に大きい（つまり遠距離である）場合に、当該投写面を撮像するために用いられる。即ち、第１撮像部５１０と、第２撮像部５２０とは、撮像範囲、焦点距離、及び画角等の撮像に関する条件が異なる。例えば、第１撮像部５１０の画角は、第２撮像部５２０の画角よりも広い。第１撮像部５１０と、第２撮像部５２０とは、図１と逆の位置関係であってもよい。
The
第１発光部６１０、及び第２発光部６２０は、発光ダイオードで例示される発光部である。第１発光部６１０は、第１撮像部５１０に対応して設けられ、第２発光部６２０は、第２撮像部５２０に対応して設けられている。プロジェクター１の上面には、ユーザーの操作を受け付けるための操作部８０が設けられている。
The first
図２は、プロジェクター１に対する投写レンズ４５０の交換の様子を示す図である。図２には、プロジェクター１の平面図が示されている。
プロジェクター１には、交換可能な投写レンズ４５０を装着するための装着部３が、筐体２の正面側に形成されている。装着部３は、投写レンズ４５０を着脱できるように、投写レンズ４５０の形状に応じて、凹状に形成されている。図２に示す投写レンズ４５０Ａは、短距離投写用の投写レンズを含む。投写レンズ４５０Ｂは、遠距離投写用の投写レンズを含む。これを理由として、投写レンズ４５０Ａは、投写レンズ４５０Ｂよりも、長尺である。
FIG. 2 is a diagram showing how the
In the projector 1, the
図３は、投写レンズ４５０Ａが装着されたプロジェクター１の正面図及び平面図である。図４は、投写レンズ４５０Ｂが装着されたプロジェクター１の正面図及び平面図である。図３及び図４を対比して分かるように、投写レンズ４５０Ａが装着されたときは、投写レンズ４５０Ｂが装着されたときよりも、筐体２から離れる方向に投写レンズの部分が突出する。
なお、投写レンズ４５０Ａと投写レンズ４５０Ｂとは、これらを視覚的に区別できるように、外観（例えば色彩、形状）が異なっていてもよい。
FIG. 3 is a front view and a plan view of the projector 1 to which the
Note that the
図２に戻って説明する。
投写レンズ４５０Ａには、二次元コード４５１Ａが付されている。投写レンズ４５０Ｂには、二次元コード４５１Ｂが付されている。二次元コード４５１Ａは、投写レンズ４５０Ａに関する情報として、投写レンズ４５０Ａの型番の情報が含まれた画像である。二次元コード４５１Ｂは、投写レンズ４５０Ｂに関する情報として、投写レンズ４５０Ｂの型番の情報が含まれた画像である。二次元コード４５１Ａ，４５１Ｂは、ここでは、投写レンズ４５０Ａ，４５０Ｂの側面部の、装着部３で覆われる位置に付されているが、投写レンズ４５０の交換を行うユーザーが視認可能な位置に付されていればよい。
以下の説明では、投写レンズ４５０Ａ，４５０Ｂの各々を特に区別する必要のないときは、これらを「投写レンズ４５０」と総称し、二次元コード４５１Ａ，４５１Ｂの各々を特に区別する必要のないときは、これらを「二次元コード４５１」と総称する。
It returns to FIG. 2 and demonstrates.
A two-
In the following description, when it is not necessary to distinguish between the
図５は、本実施形態に係るプロジェクター１の構成を示す図である。
プロジェクター１は、画像信号入力部１０と、画像処理部２０と、ＯＳＤ（On Screen Display）処理部３０と、投写部４０と、第１撮像部５１０と、第２撮像部５２０と、切替部５３０と、第１発光部６１０と、第２発光部６２０と、制御部７０と、操作部８０と、記憶部９０とを備える。
画像信号入力部１０は、外部から画像信号の入力を受け付ける。画像信号入力部１０は、例えば、入力端子（例えば、ＶＧＡ端子、ＵＳＢ端子、有線ＬＡＮインターフェース、Ｓ端子、ＲＣＡ端子、ＨＤＭＩ（High-Definition Multimedia Interface：登録商標）端子）、及びＡ／Ｄコンバーターを含む。
FIG. 5 is a diagram showing the configuration of the projector 1 according to the present embodiment.
The projector 1 includes an image
The image
画像処理部２０は、画像信号入力部１０に入力された画像信号に対して、所定の画像処理を施す。画像処理部２０は、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）で例示される画像処理回路を有する。画像処理部２０は、例えば、入力された画像信号を、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の各色成分の階調値を表す信号に変換する。
The
画像処理部２０は、調整部２１０に相当する機能を実現する。調整部２１０は、入力された画像信号に対して所定の処理を施すことで、投写面ＳＣに投写する画像を調整する。この調整は、例えばガンマ補正のような、投写面ＳＣに投写される画像の色を補正するものであるが、明るさ、コントラスト、シャープネスその他の画像の調整であってもよい。また、上記以外にも、所定のパターン画像を投写して、これを撮像することにより、画像の形状を幾何学的に補正（調整）したり、フォーカスを調整したりしてもよい。
The
ＯＳＤ処理部３０は、画像処理部２０からの画像信号が表す画像上に、メニュー画像やメッセージ画像等のＯＳＤ画像を重畳して表示するための処理を行う。ＯＳＤ処理部３０は、この処理後の画像信号を、投写部４０の光変調装置駆動部４４０に出する。ＯＳＤ画像を重畳しない場合には、ＯＳＤ処理部３０は、画像処理部２０からの画像信号を、そのまま光変調装置駆動部４４０に出力する（つまりパスする）。
The
投写部４０は、投写面ＳＣに画像を投写する。投写面ＳＣは、例えば、スクリーン又は壁面である。投写部４０は、光源４１０と、光源制御部４２０と、光変調装置４３０と、光変調装置駆動部４４０と、投写レンズ４５０と、レンズ駆動部４６０とを備える。
光源４１０は、画像を投写するための光を射出する。光源４１０は、例えば、高圧水銀ランプ、ハロゲンランプ、若しくはメタルハライドランプ等のランプ、又はＬＥＤ（Light Emitting Diode）若しくはレーザーダイオード等の固体光源、及びこれらの駆動回路を含む。
The
The
光源制御部４２０は、光源４１０に対する電力の供給や停止を制御して、光源４１０の発光を制御する。光変調装置４３０は、画像信号に応じて変調して、カラー画像を形成する。光変調装置４３０は、例えば、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色に対応した３つの透過型液晶ライトバルブを備える。この場合、光源４１０からの光が、図示しないダイクロイックミラー等によりＲ、Ｇ、Ｂの各色光に分離されて光変調装置４３０に入射する。そして、光変調装置４３０が備えるＲ、Ｇ、Ｂの各色成分に対応する液晶パネルによって３つの色光が変調され、変調された光が図示しないクロスダイクロイックプリズムにより合成される。光変調装置４３０は、光変調装置駆動部４４０によって駆動される。
光変調装置駆動部４４０は、ＯＳＤ処理部３０から入力された画像信号に従って光変調装置４３０を駆動する。
The light source control unit 420 controls the supply and stop of power to the
The light modulator drive unit 440 drives the
投写レンズ４５０は、光変調装置４３０において形成されたカラーの画像を表す画像光を、投写面ＳＣに投写する。
The
レンズ駆動部４６０は、投写レンズ４５０を駆動する。レンズ駆動部４６０は、例えば投写レンズ４５０を光軸と垂直な方向に移動させるモーター及びギヤを含み、投写レンズ４５０を移動させることにより、投写面ＳＣに投写される画像の位置を変更する。画像の移動可能な方向としては、初期位置の上下左右方向、斜め方向等がある。また、レンズ駆動部４６０は、例えばズーム調整用モーターやフォーカス調整用モーターを含み、投写レンズ４５０のズームレンズのレンズ群を駆動する。ズームレンズは、複数のレンズを含むレンズ群により構成され、この動作により、投写面ＳＣに投写される画像の拡大・縮小、及びフォーカス調整等が行われる。
The
第１撮像部５１０、及び第２撮像部５２０は、撮像素子及びレンズを含む撮像装置である。切替部５３０は、例えばスイッチング素子を備え、第１撮像部５１０、及び第２撮像部５２０のうちの一方と、制御部７０とを接続させるように、信号の経路を切り替える。第１発光部６１０、及び第２発光部６２０は、発光ダイオードで例示される発光部である。
The
制御部７０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算装置及びメモリーを備え、プロジェクター１の各部を制御する。制御部７０は、撮像制御部７１０と、発光制御部７２０と、特定部７３０と、決定部７４０とに相当する機能を実現する。
撮像制御部７１０は、第１撮像部５１０、及び第２撮像部５２０を用いた撮像を制御する。撮像制御部７１０は、例えば、切替部５３０を制御して、第１撮像部５１０、及び第２撮像部５２０の一方と接続し、接続した撮像部を用いて撮像を行う。撮像制御部７１０は、投写レンズ４５０に付された当該投写レンズに関する情報を含む画像（つまり、二次元コード４５１）を、第１撮像部５１０、及び第２撮像部５２０のうちのいずれかの撮像部を用いて撮像する。
The
The
発光制御部７２０は、撮像に用いられている撮像部に対応する発光部を発光させる。即ち、発光制御部７２０は、第１撮像部５１０による撮像中は第１発光部６１０を、第２撮像部５２０による撮像中は第２発光部６２０を発光させる。
The light
特定部７３０は、第１撮像部５１０又は第２撮像部５２０を用いて撮像した画像（二次元コード４５１）から、投写レンズ４５０に関する情報を取得し、取得した情報に基づいて、投写レンズ４５０を特定する。特定部７３０は、ここでは、装着部３に装着される投写レンズ４５０の型番を特定する。
The identifying
決定部７４０は、特定部７３０が特定した投写レンズに応じて、第１撮像部５１０、及び第２撮像部５２０の中から投写面ＳＣの撮像に用いる撮像部を決定する。決定部７４０は、ここでは、記憶部９０に記憶されたテーブルＴを参照して、投写レンズ４５０の型番から、これが短距離投写用か、又は遠距離投写用のどちらであるかを特定し、特定した結果に応じて、撮像に用いる撮像部を決定する。
画像処理部２０の調整部２１０は、決定部７４０が決定した撮像部により撮像された投写面ＳＣの画像に基づいて、投写面ＳＣに投写する画像を調整する。
The determining
The
操作部８０は、ユーザーの操作の入力を受け付ける。操作部８０は、例えばプロジェクター１の本体に設けられた操作子であるが、リモートコントローラーを介して、操作の入力を受け付けてもよい。
The
記憶部９０は、テーブルＴを記憶する。図６は、テーブルＴの構成を示す図である。図６に示すように、テーブルＴでは、「型番」の情報と、「レンズタイプ」の情報とが対応付けられている。図６に示すように、テーブルＴでは、型番「ＲＳ−０１０」には、レンズタイプとして「短距離用」が対応付けられ、型番「ＲＳ−０２０」には、レンズタイプとして「遠距離用」が対応付けられている。記憶部９０は、例えば、半導体メモリーである。
なお、テーブルＴのデータは、プロジェクター１の製品出荷前に作成されていてもよいし、ネットワークを介した通信により格納されてもよい。
The
The data in the table T may be created before the product shipment of the projector 1 or may be stored by communication via the network.
図７は、プロジェクター１が実行する処理を示すフローチャートである。
ユーザーは、投写レンズ４５０を装着する場合、この装着前に、所定の操作を操作部８０に対して行う。制御部７０は、操作部８０を介してこの操作の入力を受け付ける。そして、制御部７０は、第１撮像部５１０、又は第２撮像部５２０を用いて撮像を開始する（ステップＳ１）。この撮像は、二次元コード４５１の撮像のために行われる。制御部７０は、第１撮像部５１０、及び第２撮像部５２０のどちらを選択して撮像してもよく、例えば予め決められた一方の撮像部を選択してもよい。ここでは、制御部７０は、第１撮像部５１０を選択するものとする。
このように、投写面ＳＣを撮像するための撮像部が二次元コードを撮像する撮像部を兼ねている。よって、プロジェクター１には、二次元コードの撮像専用の撮像部が設けられなくてもよい。
FIG. 7 is a flowchart showing the processing executed by the projector 1.
When mounting the
In this way, the image capturing unit for capturing the image of the projection surface SC also serves as the image capturing unit for capturing the two-dimensional code. Therefore, the projector 1 does not have to be provided with an image capturing unit dedicated to capturing the two-dimensional code.
次に、制御部７０は、ステップＳ１で撮像を開始させた撮像部に対応する発光部を発光させる（ステップＳ２）。制御部７０は、第１撮像部５１０を用いて撮像を開始した場合は第１発光部６１０を、第２撮像部５２０を用いて撮像を開始した場合は第２発光部６２０を発光させる。ここでは、制御部７０は、第１発光部６１０を発光させることとなる。ユーザーは、現在撮像が行われていることや、どの撮像部で撮像が行われているかを、発光を視認することで認識することができる。
Next, the
次に、制御部７０は、撮像により得られた撮像画像から、二次元コード４５１を検知する（ステップＳ３）。ここにおいて、ユーザーは、装着しようとする投写レンズ４５０に付された二次元コード４５１を撮像部にかざす（近接させる）ことにより、これを撮像させる。ここでは、ユーザーが、投写レンズ４５０Ｂを撮像させる動作をしたとする。この場合、制御部７０は、二次元コード４５１Ｂを撮像した画像から、これを検知する。
Next, the
次に、制御部７０は、検知した二次元コード４５１から、投写レンズ４５０の型番の情報を取得し、この情報に基づいて投写レンズ４５０の型番を特定する（ステップＳ４，Ｓ５）。ここでは、制御部７０は、型番「ＲＳ−０２０」を特定することとなる。
なお、制御部７０は、二次元コード４５１Ｂを検知すると、第１撮像部５１０による撮像を停止させ、そのタイミングで第１発光部６１０の発光を停止させる。
Next, the
When the
次に、制御部７０は、特定した型番に基づいて、使用する撮像部を決定する（ステップＳ６）。制御部７０は、テーブルＴを参照し、特定した型番に対応付けられたレンズタイプを特定する。そして、制御部７０は、特定したレンズタイプに基づいて、使用する撮像部を決定する。ここでは、投写レンズ４５０Ｂが装着部３に装着されたとする。この場合、制御部７０は、レンズタイプが「遠距離用」と特定して、第２撮像部５２０を撮像に使用することを決定する。
Next, the
次に、制御部７０は、ステップＳ６で決定した撮像部に対応する発光部を発光させる（ステップＳ７）。制御部７０は、ここでは、第２発光部６２０を発光させる。そして、制御部７０は、決定した撮像部を用いて投写面ＳＣを撮像し、撮像画像に基づいて、画像処理部２０に画像調整処理を行わせる（ステップＳ８）。画像調整処理は、投写面ＳＣを撮像した画像に基づいて、投写面ＳＣに投写する画像を調整する処理である。
Next, the
画像調整処理について簡単に説明すると、画像処理部２０は、所定のパターンを、投写部４０を制御して投写面ＳＣに投写させる。このパターンは、例えば、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色成分の単色の画像で、投写面ＳＣの全体に投写される画像である。制御部７０は、撮像画像の色をＲＧＢ値により検知すると、これをＸＹＺ表色系の三刺激値に変換する。そして、制御部７０は、この三刺激値を目標値にするための補正値を算出する。制御部７０は、算出した補正値を画像処理部２０に設定する。ここでいう設定とは、例えば、画像処理部２０の内部メモリーに補正値を書き込む処理をいう。画像処理部２０は、画像信号入力部１０を介して入力された画像信号に、先に設定した補正値に基づいて、画像を調整する処理を行う。
The image adjustment processing will be briefly described. The
ステップＳ６では、第２撮像部５２０の使用が決定されたので、プロジェクター１は、適切な画角、焦点距離、撮影範囲で、投写面ＳＣを撮像することができる。よって、画像調整処理も適切に行われる。投写レンズ４５０Ａが装着された場合は、第１撮像部５１０を用いて撮像した画像に基づいて、画像調整処理が行われる。これにより、プロジェクター１は、ユーザーの手動による撮像部の指定がなくとも、また、交換可能な投写レンズに別途回路部品（例えば判別ビット）が追加されなくとも、投写面ＳＣまでの距離に適した撮像部を用いてこれを撮像することができる。
In step S6, since the use of the
［第２実施形態］
上述した第１実施形態では、プロジェクター１は、装着された投写レンズ４５０の型番に対応付けられたレンズタイプをテーブルＴから特定して、撮像に用いる撮像部を決定していた。しかし、装着された投写レンズ４５０の型番に対応するレンズタイプが、テーブルＴに登録されていない場合も考えられる。このような場合に対処するための構成を、本実施形態のプロジェクター１は有する。
以下の説明では、上述した第１実施形態と同じ要素及び処理ステップについては、上述した第１実施形態と同じ符号を用いて表す。
[Second Embodiment]
In the above-described first embodiment, the projector 1 specifies the lens type associated with the model number of the mounted
In the following description, the same elements and processing steps as those in the above-described first embodiment will be represented by using the same reference numerals as those in the above-described first embodiment.
図８は、本実施形態の二次元コード４５１に含まれる情報を説明する図である。図８に示すように、本実施形態の二次元コード４５１には、型番のほか、スローレシオ、及び焦点距離を含む、投写レンズの光学的な特性を示す情報（以下「光学特性情報」という。）が含まれている。
FIG. 8 is a diagram illustrating information included in the two-
図９は、本実施形態のテーブルＴの構成を示す図である。図９に示すように、本実施形態では、「型番」の情報と「レンズタイプ」の情報とに加え、スローレシオ、及び焦点距離を含む、投写レンズの光学的な特性を示す光学特性情報が対応付けられている。 FIG. 9 is a diagram showing the configuration of the table T of this embodiment. As shown in FIG. 9, in the present embodiment, in addition to the “model number” information and the “lens type” information, the optical characteristic information indicating the optical characteristics of the projection lens including the slow ratio and the focal length is provided. It is associated.
図１０は、本実施形態のプロジェクター１が実行する処理を示すフローチャートである。
制御部７０は、第１撮像部５１０、又は第２撮像部５２０を用いて撮像を開始する（ステップＳ１）。次に、制御部７０は、ステップＳ１で撮像を開始させた撮像部に対応する発光部を発光させる（ステップＳ２）。次に、制御部７０は、撮像の結果得られた撮像画像から、二次元コード４５１を検知する（ステップＳ３）。
FIG. 10 is a flowchart showing a process executed by the projector 1 of this embodiment.
The
次に、制御部７０は、検知した二次元コード４５１から投写レンズ４５０の型番の情報、及び光学特性情報を取得する（ステップＳ１１）。次に、制御部７０は、ステップＳ１１で取得した型番が、テーブルＴに登録されているかどうかを判定する（ステップＳ１２）。ステップＳ１２で「ＹＥＳ」と判定した場合、制御部７０は、上述した第１実施形態と同じく、ステップＳ６〜Ｓ８の処理ステップを実行して、撮像に使用する撮像部の決定、発光部の発光、及び画像調整処理を行う。
Next, the
一方、ステップＳ１２で「ＮＯ」と判定した場合、制御部７０は、ステップＳ１１で取得した光学特性情報に基づいて、撮像に使用する撮像部を決定する（ステップＳ１３）。ここにおいて、制御部７０は、取得した光学特性情報が示す光学的な特性に応じて、テーブルＴのいずれかの光学特性情報に対応付けられたレンズタイプを特定する。ここにおいて、制御部７０は、光学的特性情報が示す光学的な特性の一致又は類似性に基づいて、レンズタイプを特定すればよい。そして、制御部７０は、ステップＳ１３で決定した撮像部に基づき、発光部の発光、及び画像調整処理を行う（ステップＳ７，Ｓ８）。
On the other hand, when it is determined to be "NO" in step S12, the
本実施形態のプロジェクター１によれば、テーブルＴに型番が登録されておらず、装着された投写レンズに対応するレンズタイプが特定できない場合でも、その投写レンズの光学的な特性に応じて、投写面の撮像のために使用する撮像部を決定することができる。 According to the projector 1 of the present embodiment, even if the model number is not registered in the table T and the lens type corresponding to the mounted projection lens cannot be specified, the projection is performed according to the optical characteristics of the projection lens. It is possible to determine the image capturing unit to be used for capturing the surface.
［変形例］
本発明は、上述した実施形態と異なる形態で実施することが可能である。また、以下に示す変形例は、各々を適宜に組み合わせてもよい。
上述した実施形態では、ユーザーは、投写レンズ４５０の二次元コード４５１を、第１撮像部５１０、又は第２撮像部５２０にかざして撮像させる動作を行わなければならなかった。この動作を不要とするために、プロジェクター１は、以下のとおり構成されてもよい。
[Modification]
The present invention can be implemented in a mode different from the above-described embodiment. In addition, the modified examples described below may be combined as appropriate.
In the above-described embodiment, the user has to perform an operation of holding the two-
図１１は、本変形例のプロジェクター１の平面図である。図１１に示すように、プロジェクター１の装着部３には、第３撮像部５４０が設けられている。第３撮像部５４０は、例えば接写型の撮像装置で、近接した被写体を撮像可能である。第３撮像部５４０は、装着部３に投写レンズ４５０が装着されたときに、その投写レンズ４５０の二次元コード４５１を撮像可能な位置に設けられている。
FIG. 11 is a plan view of the projector 1 of this modification. As shown in FIG. 11, the mounting
図１２は、本変形例に係るプロジェクター１の構成を示す図である。図１２に示すように、本変形例では、撮像制御部７１０は、第１撮像部５１０、及び第２撮像部５２０に加え、第３撮像部５４０を用いた撮像を制御する。撮像制御部７１０は、装着部３に投写レンズ４５０が装着されたときに、第３撮像部５４０を用いて二次元コード４５１を撮像する。撮像のタイミングは、例えば、ユーザーの操作部８０の操作により指示されたタイミング、又は装着部３に投写レンズ４５０が装着されたことを認識したタイミングであるが、これらのタイミングに限られない。特定部７３０は、この撮像により得られた撮像画像から、二次元コード４５１を検知して、投写レンズを特定する。以降の処理は、上述した実施形態と同じでよい。
FIG. 12 is a diagram showing the configuration of the projector 1 according to this modification. As illustrated in FIG. 12, in the present modification, the
第１撮像部５１０、及び第２撮像部５２０は、互いに外観が異なっていてもよい。図１３は、この変形例に係る撮像部の外観の一例を示す図である。図１３（Ａ），（Ｂ）の例では、第１撮像部５１０、及び第２撮像部５２０に付された円形の画像の形状が異なる。図１３（Ｃ）の例では、第１撮像部５１０、及び第２撮像部５２０に付された円形の画像の色が異なる。
これにより、例えば、撮像部に不具合が発生した場合において、どちらの撮像部に不具合が生じたかを、視覚的に区別しやすくなる。
The first
Accordingly, for example, when a defect occurs in the image capturing unit, it becomes easy to visually distinguish which image capturing unit has the defect.
撮像部の配置は、図１で説明した配置に限られない。例えば、複数の撮像部が、投写レンズ４５０の中心から等距離の位置に配置されてもよい。
投写レンズ４５０が第１撮像部５１０又は第２撮像部５２０の画角に入ってしまう場合には、投写面ＳＣに投写された画像には重なっていないとしても、鏡筒で反射した光により撮像結果に影響を及ぼす恐れがあるため、投写レンズ４５０の鏡筒の素材を反射性の低い素材としてもよい。
投写レンズ４５０は、短距離用及び遠距離用のほか、中距離用等の他のレンズタイプの投写レンズであってもよい。この場合、プロジェクター１には、レンズタイプ毎に撮像部が１つずつ設けられてもよい。即ち、プロジェクター１は、投写面ＳＣの撮像に用いる撮像部を、３つ以上備えてもよい。
また、プロジェクター１は、２以上の撮像部に対応して発光部を１つ備えてもよい。この場合、プロジェクター１は、撮像に使用する撮像部に応じて発光部の発光の態様（例えば色や点滅）を異ならせてもよい。
The arrangement of the imaging unit is not limited to the arrangement described in FIG. For example, the plurality of imaging units may be arranged at positions equidistant from the center of the
When the
The
Further, the projector 1 may include one light emitting unit corresponding to two or more image capturing units. In this case, the projector 1 may change the light emission mode (eg, color or blinking) of the light emitting unit depending on the image capturing unit used for image capturing.
制御部７０は、撮像部の故障等の不具合を検知した場合に、対応する発光部を発光させてもよい。これにより、ユーザーは、撮像部の不具合の発生を迅速に把握できる。
The
上述した実施形態で説明した構成又は動作の一部が、省略又は変更されてもよい。例えば、プロジェクター１は、発光部を発光させる構成を備えなくてもよい。投写レンズに関する情報を含む画像は、二次元コードに限られず、バーコードやイエロードットその他の画像であってもよい。 Some of the configurations or operations described in the above-described embodiments may be omitted or changed. For example, the projector 1 does not have to include the configuration for causing the light emitting unit to emit light. The image including the information about the projection lens is not limited to the two-dimensional code, but may be a barcode, a yellow dot, or another image.
プロジェクター１のハードウェア構成は実施形態で例示したものに限定されない。要求される機能を実現できるものであれば、プロジェクター１はどのようなハードウェア構成を有していてもよい。 The hardware configuration of the projector 1 is not limited to that illustrated in the embodiment. The projector 1 may have any hardware configuration as long as the required functions can be realized.
１…プロジェクター、２…筐体、３…装着部、１０…画像信号入力部、２０…画像処理部、２１０…調整部、３０…ＯＳＤ処理部、４０…投写部、４１０…光源、４２０…光源制御部、４３０…光変調装置、４４０…光変調装置駆動部、４５０，４５０Ａ，４５０Ｂ…投写レンズ、４６０…レンズ駆動部、５１０…第１撮像部、５２０…第２撮像部、５３０…切替部、５４０…第３撮像部、６１０…第１発光部、６２０…第２発光部、７０…制御部、７１０…撮像制御部、７２０…発光制御部、７３０…特定部、７４０…決定部、８０…操作部、９０…記憶部。
1... Projector, 2... Housing, 3... Mounting part, 10... Image signal input part, 20... Image processing part, 210... Adjustment part, 30... OSD processing part, 40... Projection part, 410... Light source, 420... Light source Control unit, 430... Optical modulation device, 440... Optical modulation device driving unit, 450, 450A, 450B... Projection lens, 460... Lens driving unit, 510... First imaging unit, 520... Second imaging unit, 530...
Claims (8)
複数の撮像部と、
前記投写レンズに付された当該投写レンズに関する情報を含む画像を、前記複数の撮像部のうちのいずれかの撮像部を用いて撮像する撮像制御部と、
前記いずれかの撮像部により撮像された画像から取得した前記投写レンズに関する情報に基づいて、前記投写レンズを特定する特定部と、
特定した前記投写レンズに応じて、前記複数の撮像部の中から前記投写面の撮像に用いる撮像部を決定する決定部と、
決定した前記撮像部により撮像された前記投写面の画像に基づいて、前記投写面に投写する画像を調整する調整部と
を備えるプロジェクター。 A projector that projects an image on a projection surface using an interchangeable projection lens,
A plurality of imaging units,
An image capturing control unit configured to capture an image including information related to the projection lens attached to the projection lens using any one of the plurality of image capturing units;
An identifying unit that identifies the projection lens based on information about the projection lens acquired from an image captured by any of the image capturing units;
A determining unit that determines an image capturing unit to be used for capturing an image of the projection surface from among the plurality of image capturing units according to the identified projection lens;
An adjusting unit that adjusts an image projected on the projection surface based on the determined image of the projection surface captured by the imaging unit.
複数の撮像部と、
前記投写レンズが装着される装着部に設けられた撮像装置と、
前記投写レンズに付された当該投写レンズに関する情報を含む画像を、前記撮像装置を用いて撮像する撮像制御部と、
前記撮像装置により撮像された画像から取得した前記投写レンズに関する情報に基づいて、前記投写レンズを特定する特定部と、
特定した前記投写レンズに応じて、前記複数の撮像部の中から前記投写面の撮像に用いる撮像部を決定する決定部と、
決定した前記撮像部により撮像された前記投写面の画像に基づいて、前記投写面に投写する画像を調整する調整部と
を備えるプロジェクター。 A projector that projects an image on a projection surface using an interchangeable projection lens,
A plurality of imaging units,
An image pickup device provided in a mounting portion to which the projection lens is mounted ;
An image capturing control unit configured to capture an image attached to the projection lens , the image including information about the projection lens using the image capturing device;
An identifying unit that identifies the projection lens based on information about the projection lens acquired from an image captured by the imaging device;
A determining unit that determines an image capturing unit to be used for capturing an image of the projection surface from among the plurality of image capturing units according to the identified projection lens;
An adjusting unit that adjusts an image projected on the projection surface based on the determined image of the projection surface captured by the imaging unit;
Projector equipped with .
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のプロジェクター。 3. The projector according to claim 1, wherein the information regarding the projection lens includes information regarding a model number of the projection lens.
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のプロジェクター。 Said information on the projection lens, the projector according to any one of claims 1 to 3, characterized in that it comprises an information optical properties of the projection lens.
前記投写面の撮像に用いられる撮像部のうちのいずれかを用いて、前記投写レンズに関する情報を含む画像を撮像する
ことを特徴とする請求項１に記載のプロジェクター。 The imaging control unit,
The projector according to claim 1, wherein the using any of the imaging unit used for the imaging of the projection surface, characterized by capturing an image containing information about the projection lens.
撮像に用いられている撮像部に対応する前記発光部を発光させる発光制御部と
を備えることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のプロジェクター。 A light emitting unit provided corresponding to at least a part of the plurality of imaging units,
The light emission control part which makes the said light emission part light-emit corresponding to the imaging part used for imaging is provided, The projector of any one of Claim 1 to 5 characterized by the above-mentioned.
ことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のプロジェクター。 The projector according to any one of claims 1 to 6, wherein the plurality of image capturing units include a first image capturing unit and a second image capturing unit having different appearances from each other.
前記投写レンズに付された当該投写レンズに関する情報を含む画像を、前記複数の撮像部のうちのいずれかの撮像部を用いて撮像するステップと、
前記いずれかの撮像部により撮像された画像から取得した前記投写レンズに関する情報に基づいて、前記投写レンズを特定するステップと、
特定した前記投写レンズに応じて、前記複数の撮像部の中から前記投写面の撮像に用いる撮像部を決定するステップと、
決定した前記撮像部により撮像された前記投写面の画像に基づいて、前記投写面に投写する画像を調整するステップと
を備えるプロジェクターの制御方法。 A method for controlling a projector having a plurality of image pickup units and projecting an image on a projection surface using an interchangeable projection lens,
Capturing an image including information related to the projection lens attached to the projection lens by using any one of the plurality of imaging units;
Specifying the projection lens based on information about the projection lens acquired from an image captured by any of the image capturing units;
Determining an image capturing unit to be used for capturing an image of the projection surface from the plurality of image capturing units according to the identified projection lens;
Adjusting the image projected on the projection surface based on the determined image of the projection surface captured by the imaging unit.
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