JP6714054B2

JP6714054B2 - Article processing equipment

Info

Publication number: JP6714054B2
Application number: JP2018159544A
Authority: JP
Inventors: 良樹堀谷; 岸川　樹; 樹岸川; 直美今秋
Original assignee: Ishida Co Ltd
Current assignee: Ishida Co Ltd
Priority date: 2018-08-28
Filing date: 2018-08-28
Publication date: 2020-06-24
Anticipated expiration: 2034-10-31
Also published as: JP2019024093A

Description

本発明は、物品処理装置に関する。 The present invention relates to an article processing device.

物品の製造ラインで利用される物品処理装置としては、組合せ計量装置がある。組合せ計量装置は、被計量物を周囲に分散供給する分散供給部と、分散供給部の周囲に周状に複数配置され、それぞれ所定量ずつ被計量物を計量して選択的に落下排出する複数のホッパと、ホッパの下方に配置され、排出された被計量物を集合させて排出する集合シュートと、を備えている（例えば、特許文献１参照）。組合せ計量装置の電気回路等は、制御ボックス内に収納されている。 As an article processing apparatus used in an article manufacturing line, there is a combination weighing apparatus. The combination weighing device includes a plurality of dispersion supply units that distribute the objects to be weighed around, and a plurality of units that are circumferentially arranged around the dispersion supply unit. Each of the combination weighing devices measures a predetermined amount of each object and selectively drops and discharges the objects. And a collecting chute that is arranged below the hopper and collects and discharges the discharged objects to be weighed (see, for example, Patent Document 1). The electric circuit and the like of the combination weighing device are housed in the control box.

特開２００１−２５５１９９号公報JP 2001-255199 A

組合せ計量装置は、食品等の衛生面に配慮すべき物品を計量対象とする場合、洗浄が行われる。洗浄の際、制御ボックスにも洗浄水がかかることがある。制御ボックスには、作業者が作業を行うために開閉できる蓋が設けられていることがある。このような構成では、制御ボックスと蓋との間から制御ボックス内に洗浄水が浸入するおそれがある。制御ボックス内への洗浄水の浸入は、電気回路のショート等といった不具合発生の原因となり得る。したがって、制御ボックス内への洗浄水等の浸入を防止しなければならない。 The combination weighing device is washed when an object such as food that needs to be hygienic is to be weighed. When cleaning, the control box may be sprayed with cleaning water. The control box may be provided with a lid that an operator can open and close to perform work. With such a configuration, the cleaning water may enter the control box from between the control box and the lid. The invasion of wash water into the control box may cause a problem such as a short circuit in the electric circuit. Therefore, it is necessary to prevent invasion of cleaning water into the control box.

本発明は、防水性の向上を図ることができる物品処理装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide an article processing device that can improve waterproofness.

本発明に係る物品処理装置は、物品の製造ラインで利用され、当該物品を処理する物品処理装置であって、物品を検査する検査装置と、電気回路部を収納すると共に側面に開口部を有する収納ケースと、開口部を密閉する蓋と、を備え、収納ケースは、側面側に向かって下方に傾斜する上面を有し、上面における下端の側面からの突出量は、蓋の側面からの突出量よりも大きい。 The article processing apparatus according to the present invention is an article processing apparatus that is used in an article manufacturing line and processes the article, and includes an inspection apparatus for inspecting the article, an electric circuit section, and an opening on a side surface. The storage case includes a storage case and a lid that seals the opening. The storage case has an upper surface that slopes downward toward the side surface. The amount of protrusion of the lower end of the upper surface from the side surface projects from the side surface of the lid. Greater than quantity.

この物品処理装置では、収納ケースは、側面側に向かって下方に傾斜する上面を有している。これにより、上面に付着した洗浄水等は、下端に向かって流れる。したがって、上面に洗浄水等が溜まることを抑制できる。そして、上面における下端の側面からの突出量は、蓋の側面からの突出量よりも大きい。これにより、上面の下端から排出される洗浄水等が蓋にかかり難くなる。そのため、収納ケースと蓋との間から洗浄水等が浸入することを抑制できる。その結果、防水性の向上を図ることができる。 In this article processing apparatus, the storage case has an upper surface inclined downward toward the side surface. As a result, the cleaning water or the like attached to the upper surface flows toward the lower end. Therefore, it is possible to prevent the cleaning water and the like from accumulating on the upper surface. The amount of protrusion from the side surface of the lower end of the upper surface is larger than the amount of protrusion from the side surface of the lid. This makes it difficult for the cleaning water or the like discharged from the lower end of the upper surface to splash on the lid. Therefore, it is possible to prevent the cleaning water and the like from entering between the storage case and the lid. As a result, the waterproof property can be improved.

一実施形態においては、収納ケースは、少なくとも開口部の上側縁部に配置され、蓋に係合する突設部を備え、突設部は、側面よりも外側に張り出すと共に側面に沿って延在する張出部を有し、張出部は、延在方向における端部の少なくとも一方が下端となるように下方に傾斜している。蓋を収納ケースから外したときに、洗浄水等が突設部に付着する場合がある。このとき、張出部の延在方向における端部の少なくとも一方が下端となるように傾斜しているため、洗浄水等は、張出部を伝って排出される。したがって、突設部に洗浄水等が溜まることを抑制できると共に、収納ケース内に洗浄水等が浸入することを防止できる。 In one embodiment, the storage case is provided at least on the upper edge of the opening, and includes a protrusion that engages with the lid, and the protrusion extends beyond the side surface and extends along the side surface. There is an existing overhang portion, and the overhang portion is inclined downward so that at least one of the end portions in the extending direction is the lower end. When the lid is removed from the storage case, cleaning water may adhere to the protruding portion. At this time, since the at least one of the ends in the extending direction of the overhanging portion is inclined so that the lower end is the lower end, the cleaning water or the like is discharged along the overhanging portion. Therefore, it is possible to prevent the cleaning water and the like from accumulating in the protruding portion and prevent the cleaning water and the like from entering the storage case.

一実施形態においては、収納ケースは、本装置本体に取り付けられており、上面は、本装置本体側から外側に向かって下方に傾斜している。これにより、上面に付着した洗浄水等が、本装置本体の外側に落下し易くなる。したがって、本装置本体の内側や直下に洗浄水等が落下することを抑制でき、衛生性を更に優れたものとすることができる。 In one embodiment, the storage case is attached to the main body of the apparatus, and the upper surface is inclined downward from the main body of the apparatus toward the outside. As a result, the cleaning water or the like attached to the upper surface easily drops outside the main body of the apparatus. Therefore, it is possible to suppress the washing water and the like from falling inside or directly below the main body of the apparatus, and it is possible to further improve hygiene.

一実施形態においては、収納ケースには、上面の下端側の第１傾斜面と、第１傾斜面の下端から延設され第１傾斜面とは逆方向に傾斜する第２傾斜面とからなる凸部が、側面に沿って配設されている。このように、凸部を側面に沿って配設することにより、収納ケースの剛性を高めることができる。 In one embodiment, the storage case includes a first inclined surface on the lower end side of the upper surface and a second inclined surface extending from the lower end of the first inclined surface and inclined in the opposite direction to the first inclined surface. The convex portion is arranged along the side surface. In this way, by disposing the convex portion along the side surface, the rigidity of the storage case can be increased.

一実施形態においては、第２傾斜面と側面とが成す角度が鈍角である。第２傾斜面と側面とにより形成される角部が鋭角である場合、角部が見え難くなるため清掃が困難となると共に、洗浄水や物品等が角部に溜まり易くなり、衛生性が低下するおそれがある。そこで、第２傾斜面と側面とが成す角度を鈍角とすることで、角部に洗浄水等が溜まることを防止でき、衛生性の向上を図ることができる。 In one embodiment, the angle formed by the second inclined surface and the side surface is an obtuse angle. When the corner formed by the second inclined surface and the side surface is an acute angle, the corner becomes difficult to see and cleaning becomes difficult, and cleaning water, articles, and the like tend to collect in the corner, resulting in poor hygiene. May occur. Therefore, by making the angle formed by the second inclined surface and the side surface an obtuse angle, it is possible to prevent washing water and the like from collecting at the corners and improve hygiene.

一実施形態においては、検査装置は、Ｘ線検査装置又は近赤外線検査装置である。 In one embodiment, the inspection device is an X-ray inspection device or a near infrared inspection device.

一実施形態においては、検査装置は、物品に電磁波を照射する照射部と、物品を透過した電磁波を検出する検出部と、検出部の検出結果から作成された透過画像基づいて、物品を検査する検査部と、を有している。 In one embodiment, the inspection device inspects the article based on an irradiation unit that irradiates the article with electromagnetic waves, a detection unit that detects electromagnetic waves that have passed through the article, and a transmission image created from the detection result of the detection unit. And an inspection unit.

一実施形態においては、検査装置は、重量選別装置である。 In one embodiment, the inspection device is a weight sorter.

一実施形態においては、検査装置は、物品の重量を検査する検査部を有する。 In one embodiment, the inspection device has an inspection unit that inspects the weight of the article.

本発明によれば、防水性の向上を図ることができる。 According to the present invention, waterproofness can be improved.

一実施形態に係る組合せ計量装置を示す斜視図である。It is a perspective view showing a combination weighing device concerning one embodiment. 組合せ計量装置の構成を模式的に示す図である。It is a figure which shows the structure of a combination weighing device typically. 図３は、組合せ計量装置のブロック構成図である。FIG. 3 is a block diagram of the combination weighing device. 図１に示す組合せ計量装置において一部の部品を外した状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which removed some components in the combination weighing|measuring equipment shown in FIG. 電機ボックスを示す斜視図である。It is a perspective view showing an electric machine box. 電機ボックスの側面図である。It is a side view of an electric machine box. 電機ボックスの正面図である。It is a front view of an electric machine box. 電機ボックスの断面構成を示す図である。It is a figure which shows the cross-sectional structure of an electric machine box.

以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明において同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the description of the drawings, the same or corresponding elements will be denoted by the same reference symbols, without redundant description.

（１）全体構成
図１は、一実施形態に係る組合せ計量装置の斜視図である。図２は、組合せ計量装置の構成を模式的に示す図である。図３は、組合せ計量装置のブロック構成図である。図４は、図１に示す組合せ計量装置において一部の部品を外した状態を示す斜視図である。 (1) Overall Configuration FIG. 1 is a perspective view of a combination weighing device according to one embodiment. FIG. 2 is a diagram schematically showing the configuration of the combination weighing device. FIG. 3 is a block diagram of the combination weighing device. FIG. 4 is a perspective view showing a state in which some components are removed from the combination weighing device shown in FIG. 1.

組合せ計量装置（物品処理装置）１は、物品供給シュート１０と、分散テーブル２０と、複数の放射フィーダ３０と、複数のプールホッパ４０と、複数の計量ホッパ５０と、集合排出シュート部６０と、タイミングホッパ７０と、計量機構フレーム（支持フレーム）８０と、本体フレーム９０と、制御部１００と、電機ボックス１２０と、を備えている。 The combination weighing device (article processing device) 1 includes an article supply chute 10, a dispersion table 20, a plurality of radiation feeders 30, a plurality of pool hoppers 40, a plurality of weighing hoppers 50, a collective discharge chute unit 60, A timing hopper 70, a weighing mechanism frame (support frame) 80, a main body frame 90, a control unit 100, and an electric machine box 120 are provided.

上記構成を有する組合せ計量装置１は、以下のように機能する。組合せ計量装置１には、クロスフィーダＣＦにより、組合せ計量装置１の被計量物としての物品が搬送される。物品は、例えば食品である。クロスフィーダＣＦによって搬送されてくる物品は、物品供給シュート１０に投入される。物品供給シュート１０に投入された物品は、分散テーブル２０に供給される。分散テーブル２０は、物品を分散させながら搬送し、分散テーブル２０の周囲に配置された複数の放射フィーダ３０に物品を供給する。放射フィーダ３０のそれぞれは、分散テーブル２０から供給された物品を、各放射フィーダ３０に対応して設けられたプールホッパ４０まで搬送し、そのプールホッパ４０に供給する。 The combination weighing device 1 having the above configuration functions as follows. An article as an object to be weighed by the combination weighing device 1 is conveyed to the combination weighing device 1 by the cross feeder CF. The article is, for example, food. The articles conveyed by the cross feeder CF are put into the article supply chute 10. The articles put into the article supply chute 10 are supplied to the distribution table 20. The distribution table 20 conveys the articles while dispersing them, and supplies the articles to a plurality of radiation feeders 30 arranged around the dispersion table 20. Each of the radiant feeders 30 conveys the articles supplied from the dispersion table 20 to the pool hoppers 40 provided corresponding to the respective radiant feeders 30, and supplies the articles to the pool hoppers 40.

各プールホッパ４０に供給された物品は、そのプールホッパ４０の下方に配置された計量ホッパ５０へと受け渡される。制御部１００は、計量ホッパ５０が有する後述のロードセル５６の計量値（計量ホッパ５０内の物品の計量値）を基に組合せ計量演算を行い、組合せ計量演算の結果が所定の許容範囲内で、かつ最も目標値に近くなる物品の組合せを選択する。選択された組合せに含まれる計量ホッパ５０内の物品は、集合排出シュート部６０へと排出される。集合排出シュート部６０に排出された物品は、タイミングホッパ７０に供給される。タイミングホッパ７０は、例えば、組合せ計量装置１の後段に設置された製袋包装機等に物品を供給する。 The articles supplied to each pool hopper 40 are delivered to the weighing hopper 50 arranged below the pool hopper 40. The control unit 100 performs a combination weighing calculation based on a weighing value (a weighing value of an article in the weighing hopper 50) of a load cell 56, which will be described later, which the weighing hopper 50 has, and the result of the combination weighing calculation is within a predetermined allowable range. And the combination of the articles that is closest to the target value is selected. The articles in the weighing hopper 50 included in the selected combination are discharged to the collecting and discharging chute unit 60. The articles discharged to the collective discharge chute unit 60 are supplied to the timing hopper 70. The timing hopper 70 supplies the article to, for example, a bag making and packaging machine installed in the latter stage of the combination weighing device 1.

（２）詳細構成
続いて、組合せ計量装置１の構成について詳細に説明する。 (2) Detailed Configuration Next, the configuration of the combination weighing device 1 will be described in detail.

（２−１）物品供給シュート
図１に示されるように、物品供給シュート１０は、物品供給シュート１０に物品を投入するクロスフィーダＣＦ（図２参照）の端部（物品供給シュート１０に物品を投入する側の端部）の下方に配置される。また、物品供給シュート１０は、分散テーブル２０の上方に配置される。物品供給シュート１０は、支持フレーム１２によって支持されている。物品供給シュート１０は、クロスフィーダＣＦが搬送してくる物品の供給を受け、分散テーブル２０へと物品を供給する。 (2-1) Article Supply Chute As shown in FIG. 1, the article supply chute 10 has an end portion (the articles are supplied to the article supply chute 10) of a cross feeder CF (see FIG. 2) for feeding the articles into the article supply chute 10. It is arranged below the end portion on the throwing side). The article supply chute 10 is arranged above the distribution table 20. The article supply chute 10 is supported by the support frame 12. The article supply chute 10 receives the articles conveyed by the cross feeder CF and supplies the articles to the distribution table 20.

（２−２）分散テーブル
分散テーブル２０は、円錐状に形成されたテーブル状の部材である。分散テーブル２０は、分散テーブル２０の上方に設置されたクロスフィーダＣＦから、物品供給シュート１０を介して物品の供給を受ける。分散テーブル２０は、例えば、図示しない電磁石により振動させられることで、供給された物品を周方向に分散させながら径方向外向きに搬送する。分散テーブル２０の外縁まで搬送された物品は、分散テーブル２０の外縁側下方に配置された複数の放射フィーダ３０に供給される。 (2-2) Dispersion Table The dispersion table 20 is a conical table-shaped member. The distribution table 20 receives articles from the cross feeder CF installed above the distribution table 20 through the article supply chute 10. The distribution table 20 is vibrated by, for example, an electromagnet (not shown) to convey the supplied articles radially outward while dispersing the articles in the circumferential direction. The articles conveyed to the outer edge of the distribution table 20 are supplied to a plurality of radiation feeders 30 arranged below the outer edge of the distribution table 20.

（２−３）放射フィーダ
組合せ計量装置１は、複数（ここでは１４個）の放射フィーダ３０を有する。複数の放射フィーダ３０は、分散テーブル２０の周囲に環状に配置されている。複数の放射フィーダ３０は、分散テーブル２０を中心として放射状に延びている。 (2-3) Radiation Feeder The combination weighing device 1 has a plurality (here, 14) of radiation feeders 30. The plurality of radiation feeders 30 are annularly arranged around the dispersion table 20. The plurality of radial feeders 30 extend radially around the dispersion table 20.

各放射フィーダ３０は、例えば、図示しない電磁石により振動させられることで、分散テーブル２０から供給された物品を、径方向外向き（分散テーブル２０から遠ざかる向き）に搬送する。各放射フィーダ３０の外縁まで搬送された物品は、各放射フィーダ３０の外縁側下方に配置されるプールホッパ４０に供給される。 Each of the radiation feeders 30 is vibrated by, for example, an electromagnet (not shown) to convey the articles supplied from the distribution table 20 outward in the radial direction (direction away from the distribution table 20). The articles conveyed to the outer edge of each radiant feeder 30 are supplied to the pool hopper 40 arranged below the outer edge side of each radiant feeder 30.

（２−４）プールホッパ
組合せ計量装置１は、放射フィーダ３０と同数のプールホッパ４０を有する。図４に示されるように、プールホッパ４０は、各放射フィーダ３０の外縁側下方に１つ配置されている。プールホッパ４０には、上方に配置された放射フィーダ３０から供給される物品が一時的に貯留される。 (2-4) Pool Hopper The combination weighing device 1 has the same number of pool hoppers 40 as the radiation feeders 30. As shown in FIG. 4, one pool hopper 40 is arranged below the outer edge side of each radiation feeder 30. In the pool hopper 40, the articles supplied from the radiation feeder 30 arranged above are temporarily stored.

各プールホッパ４０の下部には、ＰＨゲート４２が設けられている。ＰＨゲート４２が開かれることで、プールホッパ４０の下方に配置された計量ホッパ５０に、プールホッパ４０内の物品が供給される。各ＰＨゲート４２は、図示しないリンク機構が、ステッピングモータ４４により動作させられることで開閉する。ステッピングモータ４４の開閉は、制御部１００により制御される。 A PH gate 42 is provided below each pool hopper 40. When the PH gate 42 is opened, the articles in the pool hopper 40 are supplied to the weighing hopper 50 arranged below the pool hopper 40. Each PH gate 42 opens and closes when a link mechanism (not shown) is operated by a stepping motor 44. The opening and closing of the stepping motor 44 is controlled by the control unit 100.

（２−５）計量ホッパ
組合せ計量装置１は、プールホッパ４０と同数の計量ホッパ５０を有する。各プールホッパ４０の下方には、計量ホッパ５０が１つ配置される。計量ホッパ５０は、プールホッパ４０から供給された物品の重量、すなわち放射フィーダ３０からプールホッパ４０を介して供給された物品の重量を計量する。 (2-5) Weighing hopper The combination weighing device 1 has the same number of weighing hoppers 50 as the pool hoppers 40. One weighing hopper 50 is arranged below each pool hopper 40. The weighing hopper 50 measures the weight of the articles supplied from the pool hopper 40, that is, the weight of the articles supplied from the radiation feeder 30 via the pool hopper 40.

各計量ホッパ５０の下部には、ＷＨゲート５２が設けられている。ＷＨゲート５２が開かれることで、集合排出シュート部６０に、計量ホッパ５０内の物品が供給される。各ＷＨゲート５２は、図示しないリンク機構が、ステッピングモータ５４により動作させられることで開閉する。ステッピングモータ５４の開閉は、制御部１００により制御される。 A WH gate 52 is provided below each weighing hopper 50. By opening the WH gate 52, the articles in the weighing hopper 50 are supplied to the collecting and discharging chute unit 60. Each WH gate 52 opens and closes when a link mechanism (not shown) is operated by the stepping motor 54. The opening and closing of the stepping motor 54 is controlled by the control unit 100.

各計量ホッパ５０は、計量ホッパ５０に保持される物品を計量するためのロードセル５６を有する。ロードセル５６は、計量機構の一例である。ロードセル５６の計量結果は、計量信号として、図示しない増幅器を介して後述する制御部１００のマルチプレクサ１１４に送信される。 Each weighing hopper 50 has a load cell 56 for weighing the articles held in the weighing hopper 50. The load cell 56 is an example of a weighing mechanism. The weighing result of the load cell 56 is transmitted as a weighing signal to the multiplexer 114 of the control unit 100, which will be described later, via an amplifier (not shown).

（２−６）集合排出シュート部
集合排出シュート部６０は、排出経路部材の一例である。集合排出シュート部６０は、内側シュート６２と、内側シュート６２の周囲に配置される外側シュート（集合シュート）６４と、を有する。内側シュート６２は、ダスト用のシュートであり、すり鉢状を呈している。内側シュート６２には、主たる排出経路から外れた物品等（ダスト）が供給される。 (2-6) Collecting and discharging chute section The collecting and discharging chute section 60 is an example of a discharging path member. The collecting and discharging chute unit 60 includes an inner chute 62 and an outer chute (collecting chute) 64 arranged around the inner chute 62. The inner chute 62 is a dust chute and has a mortar shape. To the inner chute 62, articles and the like (dust) separated from the main discharge path are supplied.

外側シュート６４には、ロードセル５６の計量結果に基づいた組合せ計量後に、計量ホッパ５０から組合せに選択された計量済みの物品が供給される。外側シュート６４は、計量ホッパ５０から供給された物品を集合させてタイミングホッパ７０に供給する。 After the combination weighing based on the weighing result of the load cell 56, the outer chute 64 is supplied with the weighed articles selected from the weighing hopper 50 for the combination. The outer chute 64 collects the articles supplied from the weighing hopper 50 and supplies the articles to the timing hopper 70.

（２−７）タイミングホッパ
タイミングホッパ７０は、外側シュート６４から供給された物品を、後段の製袋包装機等に受け渡す。タイミングホッパ７０は、支持フレーム７１によって支持されている。タイミングホッパ７０の下部には、ゲート７２が設けられている。ゲート７２が開かれることで、後段の製袋包装機等に、タイミングホッパ７０内の物品が供給される。ゲート７２は、図示しないリンク機構がステッピングモータ７６により動作させられることで開閉する。ステッピングモータ７６の開閉は、制御部１００により制御される。タイミングホッパ７０は、このゲート７２を閉鎖している間は、外側シュート６４から滑り落ちた被計量物を受け、その内部に保持し、ゲート７２を開放することによって、保持した被計量物を下方へ送り、後段の製袋包装機等に受け渡す。 (2-7) Timing Hopper The timing hopper 70 delivers the articles supplied from the outer chute 64 to the bag making and packaging machine in the subsequent stage. The timing hopper 70 is supported by the support frame 71. A gate 72 is provided below the timing hopper 70. When the gate 72 is opened, the articles in the timing hopper 70 are supplied to the bag making and packaging machine in the subsequent stage. The gate 72 opens and closes when a link mechanism (not shown) is operated by the stepping motor 76. The opening/closing of the stepping motor 76 is controlled by the control unit 100. While the gate 72 is closed, the timing hopper 70 receives the object to be weighed slipped off from the outer chute 64, holds the object to be held therein, and opens the gate 72 to lower the object to be held. And send it to the bag making and packaging machine in the latter stage.

（２−８）計量機構フレーム
図４に示されるように、計量機構フレーム８０は、円柱状に形成されたフレームである。計量機構フレーム８０は、主に、分散テーブル２０、放射フィーダ３０、プールホッパ４０、及び、計量ホッパ５０を支持する。計量機構フレーム８０は、分散テーブル２０及び放射フィーダ３０を下方から支持する。具体的には、分散テーブル２０は、計量機構フレーム８０の中央に設けられた上方突出部８２で支持される。放射フィーダ３０は、上方突出部８２の周縁の、上方突出部８２より低くなっている部分で支持される。プールホッパ４０及び計量ホッパ５０は、計量機構フレーム８０の側面に取り付けられている。なお、図４では、組合せ計量装置１から、放射フィーダ３０、プールホッパ４０、計量ホッパ５０が、一部を除いて取り外された状態を図示している。 (2-8) Measuring Mechanism Frame As shown in FIG. 4, the measuring mechanism frame 80 is a frame formed in a cylindrical shape. The weighing mechanism frame 80 mainly supports the distribution table 20, the radiation feeder 30, the pool hopper 40, and the weighing hopper 50. The weighing mechanism frame 80 supports the dispersion table 20 and the radiation feeder 30 from below. Specifically, the dispersion table 20 is supported by the upward protrusion 82 provided at the center of the weighing mechanism frame 80. The radiant feeder 30 is supported by a portion of the peripheral edge of the upper protruding portion 82 that is lower than the upper protruding portion 82. The pool hopper 40 and the weighing hopper 50 are attached to the side surface of the weighing mechanism frame 80. Note that FIG. 4 illustrates a state in which the radiation feeder 30, the pool hopper 40, and the weighing hopper 50 are removed from the combination weighing device 1 except for a part thereof.

計量機構フレーム８０の内部には、各種機器が収納されている。具体的には、計量機構フレーム８０の内部には、分散テーブル２０を振動させるための電磁石（図示せず）、放射フィーダ３０を振動させるための電磁石（図示せず）、プールホッパ４０のＰＨゲート４２を駆動するステッピングモータ４４、計量ホッパ５０のＷＨゲート５２を駆動するステッピングモータ５４、及び計量ホッパ５０のロードセル５６等が収納されている。 Various devices are housed inside the weighing mechanism frame 80. Specifically, inside the weighing mechanism frame 80, an electromagnet (not shown) for vibrating the dispersion table 20, an electromagnet (not shown) for vibrating the radiation feeder 30, and a PH gate of the pool hopper 40. A stepping motor 44 that drives 42, a stepping motor 54 that drives the WH gate 52 of the weighing hopper 50, a load cell 56 of the weighing hopper 50, and the like are stored.

（２−９）本体フレーム
本体フレーム９０は、上下方向に配置された４本の支柱９２と、支柱９２間に配置された３本の梁部材９４と、４本の計量機支持フレーム９６と、環状支持フレーム９８と、を有する。支柱９２と梁部材９４とは、隣接する支柱９２間が梁部材９４により連結されることで、平面視においてＵ字状に形成されている。 (2-9) Main Body Frame The main body frame 90 includes four columns 92 arranged in the vertical direction, three beam members 94 arranged between the columns 92, and four weighing machine support frames 96. And an annular support frame 98. The pillar 92 and the beam member 94 are formed in a U shape in a plan view by connecting the adjacent pillars 92 by the beam member 94.

支柱９２は、横断面が正方形状に形成された中空の部材であり、平面により構成されている。支柱９２の上端の開口は、平板上の板状部材で塞がれている。支柱９２は、上下方向の寸法が水平方向の寸法よりも大きい。支柱９２の上面９２ａは、付着した埃や、清掃時等に付着した洗浄水等が装置本体側（本体フレーム９０の内側（計量機構フレーム８０や集合排出シュート部６０が配置される側））に落下することを防止するため、水平面に対して傾斜している。具体的には、支柱９２の上面９２ａは、装置本体側から外側に向かって下方に傾斜している。 The column 92 is a hollow member having a square cross section, and is formed of a flat surface. The opening at the upper end of the pillar 92 is closed by a plate-shaped member on a flat plate. The column 92 has a vertical dimension larger than a horizontal dimension. On the upper surface 92a of the support column 92, the attached dust, the cleaning water attached during cleaning, etc. are on the apparatus main body side (the inside of the main body frame 90 (the side where the measuring mechanism frame 80 and the collective discharge chute portion 60 are arranged)). It is inclined to the horizontal plane to prevent it from falling. Specifically, the upper surface 92a of the column 92 is inclined downward from the apparatus body side toward the outside.

支柱９２には、カメラ装置９９が設けられている。カメラ装置９９は、例えば、分散テーブル２０における物品の分散状態等を撮像する。 The pillar 92 is provided with a camera device 99. The camera device 99 images, for example, the distribution state of the articles on the distribution table 20.

梁部材９４は、横に延びる部材であり、平面で構成されている。本実施形態では、梁部材９４は、支柱９２の間を水平に延びる部材である。各梁部材９４の下方には、空間Ｓが形成されている。梁部材９４の下方に空間Ｓが形成されることで、組合せ計量装置１の下方の清掃性を確保することが容易である。 The beam member 94 is a member that extends in the lateral direction and is configured by a plane. In the present embodiment, the beam member 94 is a member that horizontally extends between the columns 92. A space S is formed below each beam member 94. By forming the space S below the beam member 94, it is easy to ensure the cleanability below the combination weighing device 1.

梁部材９４は、その縦断面が、四角形形状に形成された中空の部材である。梁部材９４の縦断面は、平行四辺形形状である。具体的には、梁部材９４の縦断面は、水平方向よりも、上下方向に長く延びる平行四辺形形状である。梁部材９４の縦断面における上面９４ａは、装置本体側から外側に向かって下方に傾斜している。言い換えれば、梁部材９４の縦断面における上面９４ａは、計量機構フレーム８０や集合排出シュート部６０が配置される側から、計量機構フレーム８０や集合排出シュート部６０が配置されない側に向かって、下方に傾斜している。 The beam member 94 is a hollow member whose vertical cross section is formed in a rectangular shape. The vertical cross section of the beam member 94 has a parallelogram shape. Specifically, the vertical cross section of the beam member 94 has a parallelogram shape that extends longer in the vertical direction than in the horizontal direction. An upper surface 94a of the beam member 94 in a vertical cross section is inclined downward from the apparatus body side toward the outside. In other words, the upper surface 94a of the beam member 94 in the vertical cross section is downward from the side where the weighing mechanism frame 80 and the collective discharge chute portion 60 are arranged to the side where the measuring mechanism frame 80 and the collective discharge chute portion 60 are not arranged. Is inclined to.

梁部材９４の縦断面における下面（図示しない）も、本体フレーム９０の内側から外側に向かって下方に傾斜している。言い換えれば、梁部材９４の縦断面における下面は、計量機構フレーム８０や集合排出シュート部６０が配置される側から、計量機構フレーム８０や集合排出シュート部６０が配置されない側に向かって、下方に傾斜している。梁部材９４の縦断面における側面は、鉛直に（上下方向）に延びる。上面９４ａ及び下面９４ｂは、水平面に対して、例えば１５度以上傾いていることが好ましい。 The lower surface (not shown) of the beam member 94 in the vertical cross section is also inclined downward from the inside of the main body frame 90 toward the outside. In other words, the lower surface of the beam member 94 in the vertical cross section is downward from the side where the weighing mechanism frame 80 and the collective discharge chute portion 60 are arranged to the side where the measuring mechanism frame 80 and the collective discharge chute portion 60 are not arranged. It is inclined. The side surface of the beam member 94 in the vertical cross section extends vertically (vertically). The upper surface 94a and the lower surface 94b are preferably inclined, for example, by 15 degrees or more with respect to the horizontal plane.

計量機支持フレーム９６は、計量機構フレーム８０と支柱９２との間に配置され、計量機構フレーム８０と支柱９２とを連結する部材である。計量機支持フレーム９６は、平面により構成された中空の部材である。計量機支持フレーム９６は、上下方向の寸法が水平方向の寸法よりも大きい。計量機支持フレーム９６は、各支柱９２に設けられている。各計量機支持フレーム９６は、支柱９２のそれぞれから、計量機構フレーム８０に向かって斜め上方に延びている。計量機支持フレーム９６は、計量機構フレーム８０の下部と、後述する本体フレーム９０の支柱９２の上部とを連結する。 The weighing machine support frame 96 is a member that is arranged between the weighing mechanism frame 80 and the support column 92, and connects the weighing mechanism frame 80 and the support column 92. The weighing machine support frame 96 is a hollow member having a flat surface. The weighing machine support frame 96 has a vertical dimension larger than a horizontal dimension. The weighing machine support frame 96 is provided on each of the columns 92. Each weighing machine support frame 96 extends obliquely upward from each of the columns 92 toward the weighing mechanism frame 80. The weighing machine support frame 96 connects a lower portion of the weighing mechanism frame 80 and an upper portion of a column 92 of a main body frame 90 described later.

計量機支持フレーム９６は、支柱９２に支持される。計量機支持フレーム９６は、計量機構フレーム８０を支持する。つまり、支柱９２は、計量機支持フレーム９６を介して計量機構フレーム８０を支持する。 The weighing machine support frame 96 is supported by the support column 92. The weighing machine support frame 96 supports the weighing mechanism frame 80. That is, the support column 92 supports the weighing mechanism frame 80 via the weighing machine support frame 96.

環状支持フレーム９８は、集合排出シュート部６０の外側シュート６４を支持する。環状支持フレーム９８は、円環状を呈している。本実施形態では、環状支持フレーム９８の断面は、真円形状を呈しており、上面を含む全面が湾曲している。環状支持フレーム９８は、フック９８ａによって、外側シュート６４を支持する。フック９８ａは、外側シュート６４の外周面の上部に設けられている。フック９８ａは、環状支持フレーム９８に係合する。フック９８ａにより、外側シュート６４は、環状支持フレーム９８において着脱可能に設けられている。環状支持フレーム９８は、一体に形成されていてもよいし、複数の部材が組み合わされて形成されていてもよい。 The annular support frame 98 supports the outer chute 64 of the collecting and discharging chute section 60. The annular support frame 98 has an annular shape. In the present embodiment, the cross section of the annular support frame 98 has a perfect circular shape, and the entire surface including the upper surface is curved. The annular support frame 98 supports the outer chute 64 by the hook 98a. The hook 98a is provided on the outer peripheral surface of the outer chute 64. The hook 98a engages with the annular support frame 98. The outer chute 64 is detachably provided on the annular support frame 98 by the hook 98a. The annular support frame 98 may be integrally formed, or may be formed by combining a plurality of members.

環状支持フレーム９８は、本体フレーム９０の計量機支持フレーム９６に支持されている。具体的には、計量機支持フレーム９６には、支柱９２と接合されている下端部の近傍に貫通穴（図示せず）が形成されており、環状支持フレーム９８は、貫通穴に挿通されて計量機支持フレーム９６に支持されている。 The annular support frame 98 is supported by the weighing machine support frame 96 of the main body frame 90. Specifically, the weighing machine support frame 96 has a through hole (not shown) formed in the vicinity of the lower end portion joined to the support column 92, and the annular support frame 98 is inserted into the through hole. It is supported by the weighing machine support frame 96.

本体フレーム９０は、図示されない架台上に配置される。架台の下方には、製袋包装機等の図示されない装置が配置され、その装置には、タイミングホッパ７０から物品が供給される。 The main body frame 90 is arranged on a mount (not shown). A device (not shown) such as a bag making and packaging machine is arranged below the gantry, and articles are supplied from the timing hopper 70 to the device.

（２−１０）制御部
制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１２と、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリ１１３と、を有する（図２参照）。また、制御部１００は、マルチプレクサ１１４と、Ａ／Ｄ変換器１１５と、ＤＳＰ（デジタルシグナルプロセッサ）１１６と、を有する（図２参照）。 (2-10) Control Unit The control unit 100 has a CPU (Central Processing Unit) 112 and a memory 113 such as a ROM (Read Only Memory) and a RAM (Random Access Memory) (see FIG. 2). The control unit 100 also includes a multiplexer 114, an A/D converter 115, and a DSP (digital signal processor) 116 (see FIG. 2).

マルチプレクサ１１４は、ＤＳＰ１１６の命令に従い、ロードセル５６の計量信号から１の計量信号を選択し、Ａ／Ｄ変換器１１５に送信する。Ａ／Ｄ変換器１１５は、マルチプレクサ１１４から受け取った計量信号（アナログ信号）を、ＤＳＰ１１６から送信されるタイミング信号に従いデジタル信号に変換し、ＤＳＰ１１６に送信する。ＤＳＰ１１６は、Ａ／Ｄ変換器１１５から送信されたデジタル信号に対してフィルタ処理を行う。 The multiplexer 114 selects the weighing signal of 1 from the weighing signals of the load cell 56 according to the instruction of the DSP 116, and sends it to the A/D converter 115. The A/D converter 115 converts the weighing signal (analog signal) received from the multiplexer 114 into a digital signal according to the timing signal transmitted from the DSP 116, and transmits the digital signal to the DSP 116. The DSP 116 filters the digital signal transmitted from the A/D converter 115.

制御部１００は、分散テーブル２０、放射フィーダ３０、ステッピングモータ４４、ステッピングモータ５４、ステッピングモータ７６、及びタッチパネル１１７等、組合せ計量装置１の各部と接続されている。なお、タッチパネル１１７は、入力と出力の両機能を兼ね備えた液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）であり、入力部及び出力部として機能する。タッチパネル１１７は、組合せ計量に関する各種設定等の入力を受け付ける。例えば、タッチパネル１１７は、分散テーブル２０及び放射フィーダ３０の振動強度や、放射フィーダ３０の振動時間等の運転パラメータの入力を受け付ける。制御部１００では、ＣＰＵ１１２が、メモリ１１３に記憶されているプログラムを実行することで、組合せ計量装置１の各部を制御する。 The control unit 100 is connected to each unit of the combination weighing device 1, such as the distribution table 20, the radiation feeder 30, the stepping motor 44, the stepping motor 54, the stepping motor 76, and the touch panel 117. The touch panel 117 is a liquid crystal display (LCD) having both input and output functions and functions as an input unit and an output unit. The touch panel 117 receives inputs such as various settings relating to combination weighing. For example, the touch panel 117 receives input of operating parameters such as the vibration intensity of the distribution table 20 and the radiation feeder 30 and the vibration time of the radiation feeder 30. In the control unit 100, the CPU 112 controls each unit of the combination weighing device 1 by executing the program stored in the memory 113.

制御部１００は、具体的には、例えば、次のような制御を行う。例えば、制御部１００は、タッチパネル１１７から入力される、分散テーブル２０及び放射フィーダ３０の振動強度や、放射フィーダ３０の振動時間等の運転パラメータに基づいて、分散テーブル２０や放射フィーダ３０の図示しない電磁石を制御し、分散テーブル２０や、放射フィーダ３０を振動させる。 The control unit 100 specifically performs the following control, for example. For example, the control unit 100 does not show the dispersion table 20 and the radiation feeder 30 based on operating parameters such as the vibration intensity of the dispersion table 20 and the radiation feeder 30 and the vibration time of the radiation feeder 30 which are input from the touch panel 117. The electromagnet is controlled to vibrate the dispersion table 20 and the radiation feeder 30.

また、例えば、制御部１００は、計量ホッパ５０における計量値を基に、組合せ計量演算を行う。具体的には、制御部１００は、ＤＳＰ１１６によりフィルタ処理された信号を用いて、各計量ホッパ５０に保持されている物品の重量を算出し、重量の合計が所定の目標重量範囲で、かつ、最も目標値に近くなるよう組合せ計量演算を行う。そして、制御部１００は、組合せ計量演算の結果を基に、計量ホッパ５０の組合せを決定し、決定された計量ホッパ５０のＷＨゲート５２が開くよう、ステッピングモータ５４の動作を制御する。また、制御部１００は、いずれかの計量ホッパ５０が空である場合に、その計量ホッパ５０の上方に配置されるプールホッパ４０のＰＨゲート４２を、ステッピングモータ４４を動作させて開く。また、制御部１００は、タイミングホッパ７０のゲート７２の開閉を制御する。 Further, for example, the control unit 100 performs a combination weighing calculation based on the weighing value in the weighing hopper 50. Specifically, the control unit 100 uses the signal filtered by the DSP 116 to calculate the weight of the article held in each weighing hopper 50, and the total weight is within a predetermined target weight range, and The combination metric calculation is performed so as to be closest to the target value. Then, the control unit 100 determines the combination of the weighing hoppers 50 based on the result of the combination weighing calculation, and controls the operation of the stepping motor 54 so that the WH gate 52 of the determined weighing hoppers 50 opens. Further, when any one of the weighing hoppers 50 is empty, the control unit 100 operates the stepping motor 44 to open the PH gate 42 of the pool hopper 40 arranged above the weighing hopper 50. The control unit 100 also controls the opening and closing of the gate 72 of the timing hopper 70.

（２−１１）電機ボックス
図５は、電機ボックスを示す斜視図である。図６は、電機ボックスの側面図である。図７は、電機ボックスの正面図である。図８は、電機ボックスの断面構成を示す図である。以下の説明では、図６における左右方向を前後方向、上下方向を高さ方向、図８における左右方向を幅方向とする。 (2-11) Electric Machine Box FIG. 5 is a perspective view showing the electric machine box. FIG. 6 is a side view of the electric box. FIG. 7 is a front view of the electric box. FIG. 8 is a diagram showing a cross-sectional configuration of the electric box. In the following description, the left-right direction in FIG. 6 is the front-back direction, the up-down direction is the height direction, and the left-right direction in FIG. 8 is the width direction.

電機ボックス１２０は、制御部１００を含む組合せ計量装置１の制御用機器を収納する。図４に示されるように、電機ボックス１２０は、本体フレーム９０の支柱９２に取り付けられている。電機ボックス１２０と支柱９２の１本との間は、パイプ１２１により連結されている。パイプ１２１は、中空の部材であり、中空の支柱９２の内部空間と電機ボックス１２０の内部とを連通する。パイプ１２１の内部には、計量機構フレーム８０に収納されている機器等と、電機ボックス１２０内の機器等とを電気的に接続するための電線が通されている。 The electric machine box 120 accommodates the control equipment of the combination weighing device 1 including the control unit 100. As shown in FIG. 4, the electric machine box 120 is attached to the column 92 of the main body frame 90. A pipe 121 connects the electric machine box 120 and one of the columns 92. The pipe 121 is a hollow member, and connects the internal space of the hollow column 92 and the inside of the electric machine box 120. An electric wire for electrically connecting the device or the like housed in the weighing mechanism frame 80 and the device or the like in the electric machine box 120 is passed through the pipe 121.

電機ボックス１２０は、収納ケース１３０と、蓋１４０と、を備えている。収納ケース１３０及び蓋１４０は例えば、板状の金属部材により形成されている。蓋１４０は、収納ケース１３０において着脱可能に設けられている。 The electric machine box 120 includes a storage case 130 and a lid 140. The storage case 130 and the lid 140 are formed of, for example, a plate-shaped metal member. The lid 140 is detachably provided in the storage case 130.

収納ケース１３０は、制御用機器（電機回路部）を収納する収納空間Ｋを有する箱体である。収納ケース１３０は、上面１３０ａと、下面１３０ｂと、互いに対向する前面（側面）１３０ｃ及び後面（他の側面）１３０ｄと、前面１３０ｃ及び後面１３０ｄを連結すると共に互いに対向する一対の側面１３０ｅ，１３０ｆと、を有している。上面１３０ａ、下面１３０ｂ、前面１３０ｃ、後面１３０ｄ、側面１３０ｅ，１３０ｆは、平坦な面である。 The storage case 130 is a box having a storage space K for storing a control device (electrical circuit section). The storage case 130 includes an upper surface 130a, a lower surface 130b, a front surface (side surface) 130c and a rear surface (other side surface) 130d that face each other, and a pair of side surfaces 130e and 130f that connect the front surface 130c and the rear surface 130d and face each other. ,have. The upper surface 130a, the lower surface 130b, the front surface 130c, the rear surface 130d, and the side surfaces 130e and 130f are flat surfaces.

収納ケース１３０は、横長の形状を呈している。具体的には、収納ケース１３０は、前面１３０ｃ及び後面１３０ｄの幅方向の寸法が高さ方向の寸法よりも大きい。すなわち、図７に示されるように、前面１３０ｃ（後面１３０ｄ）は、正面視において、長方形形状を呈している。前面１３０ｃには、開口部１３１が設けられている。前面１３０ｃに開口部１３１を設けることにより、広い開口面積を確保することができる。収納ケース１３０は、一対の支柱９２，９２の対向方向に長手方向が沿うように、支柱９２，９２に亘って配置される。収納ケース１３０は、後面１３０ｄが支柱９２に固定される。したがって、電機ボックス１２０は、前面１３０ｃが装置本体の外側を向くように配置される。 The storage case 130 has a horizontally long shape. Specifically, in the storage case 130, the widthwise dimension of the front surface 130c and the rear surface 130d is larger than the dimension in the height direction. That is, as shown in FIG. 7, the front surface 130c (rear surface 130d) has a rectangular shape in a front view. An opening 131 is provided on the front surface 130c. By providing the opening 131 on the front surface 130c, a wide opening area can be secured. The storage case 130 is arranged over the support columns 92, 92 such that the longitudinal direction is along the direction in which the pair of support columns 92, 92 face each other. The rear surface 130d of the storage case 130 is fixed to the support column 92. Therefore, the electric machine box 120 is arranged so that the front surface 130c faces the outside of the apparatus main body.

上面１３０ａは、装置本体側（本体フレーム９０側）から離れる外側に向かって、下方に傾斜している。上面１２０ａは、水平面に対し１５度以上傾いていることが好ましい。下面１３０ｂも、装置本体側から離れる外側に向かって、下方に傾斜している。下面１３０ｂも、水平面に対し１５度以上傾いていることが好ましい。 The upper surface 130a is inclined downward toward the outside away from the apparatus main body side (main body frame 90 side). The upper surface 120a is preferably inclined by 15 degrees or more with respect to the horizontal plane. The lower surface 130b also inclines downward toward the outside away from the apparatus body side. The lower surface 130b is also preferably inclined at 15 degrees or more with respect to the horizontal plane.

収納ケース１３０には、凸部１３２が設けられている。凸部１３２は、上面１３０ａの下端Ｅ側の第１傾斜面１３２ａと、第１傾斜面１３２ａに延設され且つ上下方向に延在する端面１３２ｂと、第１傾斜面１３２ａ及び端面１３２ｂに延設され、第１傾斜面１３２ａとは逆方向に傾斜する第２傾斜面１３２ｃと、から構成されている。第１傾斜面１３２ａと端面１３２ｂとが成す角度は、鈍角である。端面１３２ｂと第２傾斜面１３２ｃとが成す角度は、鈍角である。第２傾斜面１３２ｃと前面１３０ｃとが成す角度θは、鈍角（θ＞９０度）である。図７に示されるように、凸部１３２は、前面１３０ｃに沿って、収納ケース１３０の幅方向の全長にわたって配設されている。 The storage case 130 is provided with a convex portion 132. The convex portion 132 is provided on the first inclined surface 132a on the lower end E side of the upper surface 130a, an end surface 132b extending on the first inclined surface 132a and extending in the up-down direction, and extending on the first inclined surface 132a and the end surface 132b. The second inclined surface 132c is inclined in the opposite direction to the first inclined surface 132a. The angle formed by the first inclined surface 132a and the end surface 132b is an obtuse angle. The angle formed by the end surface 132b and the second inclined surface 132c is an obtuse angle. The angle θ formed by the second inclined surface 132c and the front surface 130c is an obtuse angle (θ>90 degrees). As shown in FIG. 7, the convex portion 132 is arranged along the front surface 130c over the entire length in the width direction of the storage case 130.

凸部１３２の前面１３０ｃからの突出量は、蓋１４０の前面１３０ｃからの突出量よりも大きい。すなわち、上面１３０ａにおける下端Ｅの前面１３０ｃからの突出量は、蓋１４０の前面１３０ｃからの突出量よりも大きい。図６に示されるように、凸部１３２の前面１３０ｃからの突出量Ｌ１は、蓋１４０における端面の前面１３０ｃからの突出量Ｌ２よりも大きい（Ｌ１＞Ｌ２）。これにより、蓋１４０は、凸部１３２の下方に位置している。 The amount of protrusion of the protrusion 132 from the front surface 130c is larger than the amount of protrusion of the lid 140 from the front surface 130c. That is, the amount of protrusion of the lower end E of the upper surface 130a from the front surface 130c is larger than the amount of protrusion of the lid 140 from the front surface 130c. As shown in FIG. 6, the protrusion amount L1 of the convex portion 132 from the front surface 130c is larger than the protrusion amount L2 of the end surface of the lid 140 from the front surface 130c (L1>L2). As a result, the lid 140 is located below the convex portion 132.

収納ケース１３０は、蓋１４０に覆われる突設部１３４を有している。突設部１３４は、開口部１３１の縁部に沿って設けられている。突設部１３４は、張出部１３４ａと、突出部１３４ｂと、を有している。張出部１３４ａは、前面１３０ｃよりも外側に張り出すと共に前面１３０ｃに沿って延在している。開口部１３１の上側縁部に沿って配置された張出部１３４ａは、延在方向における端部の少なくとも一方が下端となるように下方に傾斜している。図７に示されるように、本実施形態では、張出部１３４ａは、延在方向における両端部が下端となるように下方に傾斜している。具体的には、張出部１３４ａは、中央部から両端部に向かって連続的に下方に傾斜している。開口部１３１の下側縁部及び側縁部に沿って配置された張出部１３４ａは、直線状を成している。 The storage case 130 has a protruding portion 134 that is covered by the lid 140. The protruding portion 134 is provided along the edge of the opening 131. The protruding portion 134 has a projecting portion 134a and a protruding portion 134b. The projecting portion 134a projects outward from the front surface 130c and extends along the front surface 130c. The protruding portion 134a arranged along the upper edge of the opening 131 is inclined downward so that at least one of the ends in the extending direction is the lower end. As shown in FIG. 7, in the present embodiment, the overhanging portion 134a is inclined downward so that both ends in the extending direction are lower ends. Specifically, the overhanging portion 134a is continuously inclined downward from the central portion toward both ends. The lower edge portion of the opening 131 and the overhanging portion 134a arranged along the side edge portion are linear.

突出部１３４ｂは、張出部１３４ａの先端から開口部１３１の外側に向かって前面１３０ｃに沿って延在している。突出部１３４ｂは、張出部１３４ａに対して略９０度屈曲している。図８に示されるように、前面１３０ｃ、張出部１３４ａ及び突出部１３４ｂによって、凹部が形成されている。これにより、突設部１３４は、蓋１４０が開けられたときに前面１３０ｃを伝って浸入した洗浄水等が収納空間Ｋに入り込むことを抑制する機能を有すると共に、洗浄水等を流す機能を有している。 The protruding portion 134b extends from the tip of the overhanging portion 134a toward the outside of the opening 131 along the front surface 130c. The protruding portion 134b is bent at about 90 degrees with respect to the protruding portion 134a. As shown in FIG. 8, a concave portion is formed by the front surface 130c, the protruding portion 134a, and the protruding portion 134b. As a result, the protruding portion 134 has a function of preventing the cleaning water or the like that has entered along the front surface 130c from entering the storage space K when the lid 140 is opened, and also has a function of flowing the cleaning water or the like. doing.

蓋１４０は、長方形形状を呈している。蓋１４０は、開口部１３１を密閉する。蓋１４０は、収納ケース１３０の突設部１３４（開口部１３１）を覆うように配置される。蓋１４０は、例えばボルト等により収納ケース１３０に固定される。蓋１４０の縁部１４０ａは、外側に向かって下方に傾斜している。これにより、蓋１４０の上端部に洗浄水等が溜まることが防止される。蓋１４０の端部には、内側に封止材１４２が全周にわたって配置されている。封止材１４２は、例えば、ゴムである。図６に示されるように、蓋１４０が収納ケース１３０に取り付けられたときに、封止材１４２は、前面１３０ｃに密着する。 The lid 140 has a rectangular shape. The lid 140 closes the opening 131. The lid 140 is arranged so as to cover the projecting portion 134 (opening 131) of the storage case 130. The lid 140 is fixed to the storage case 130 with, for example, bolts. The edge 140a of the lid 140 is inclined downward toward the outside. This prevents washing water and the like from collecting on the upper end of the lid 140. At the end of the lid 140, a sealing material 142 is arranged inside over the entire circumference. The sealing material 142 is, for example, rubber. As shown in FIG. 6, when the lid 140 is attached to the storage case 130, the sealing material 142 comes into close contact with the front surface 130c.

（作用効果）
以上説明したように、本実施形態に係る組合せ計量装置１は、電機ボックス１２０を備えている。電機ボックス１２０は、収納ケース１３０と、蓋１４０と、を備えている。収納ケース１３０は、前面１３０ｃ側に向かって下方に傾斜する上面１３０ａを有している。これにより、上面１３０ａに付着した洗浄水等は、下端に向かって流れる。したがって、上面１３０ａに洗浄水等が溜まることを抑制できる。そして、上面１３０ａにおける下端Ｅの前面１３０ｃからの突出量は、蓋１４０の前面１３０ｃからの突出量よりも大きい。これにより、上面１３０ａの下端Ｅから排出される洗浄水等が蓋にかかり難くなる。そのため、収納ケース１３０と蓋１４０との間から洗浄水等が浸入することを抑制できる。その結果、防水性の向上を図ることができる。 (Action effect)
As described above, the combination weighing device 1 according to this embodiment includes the electric machine box 120. The electric machine box 120 includes a storage case 130 and a lid 140. The storage case 130 has an upper surface 130a that is inclined downward toward the front surface 130c. As a result, the cleaning water or the like attached to the upper surface 130a flows toward the lower end. Therefore, it is possible to prevent the cleaning water or the like from being accumulated on the upper surface 130a. The amount of protrusion of the lower end E on the upper surface 130a from the front surface 130c is larger than the amount of protrusion from the front surface 130c of the lid 140. This makes it difficult for the cleaning water or the like discharged from the lower end E of the upper surface 130a to splash on the lid. Therefore, it is possible to prevent the cleaning water and the like from entering between the storage case 130 and the lid 140. As a result, the waterproof property can be improved.

本実施形態では、収納ケース１３０は、少なくとも開口部１３１の上側縁部に配置され、蓋１４０に覆われる突設部１３４を備えている。突設部１３４は、前面１３０ｃよりも外側に張り出すと共に前面１３０ｃに沿って延在する張出部１３４ａを有し、張出部１３４ａは、延在方向における端部の少なくとも一方が下端となるように下方に傾斜している。蓋１４０を収納ケース１３０から外したときに、洗浄水等が突設部１３４に付着する場合がある。このとき、張出部１３４ａの延在方向における端部の少なくとも一方が下端となるように傾斜しているため、洗浄水等は、張出部１３４ａを伝って排出される。したがって、突設部１３４に洗浄水等が溜まることを抑制できると共に、収納ケース１３０内に洗浄水等が浸入することを防止できる。 In the present embodiment, the storage case 130 includes a protruding portion 134 that is disposed at least on the upper edge of the opening 131 and is covered by the lid 140. The projecting portion 134 has a projecting portion 134a that projects outward from the front surface 130c and extends along the front surface 130c. At least one of the projecting portions 134a in the extending direction is the lower end. So that it is inclined downward. When the lid 140 is removed from the storage case 130, cleaning water or the like may adhere to the protruding portion 134. At this time, since at least one of the ends in the extending direction of the overhanging portion 134a is inclined so as to be the lower end, cleaning water or the like is discharged through the overhanging portion 134a. Therefore, it is possible to prevent the cleaning water and the like from accumulating in the protruding portion 134 and prevent the cleaning water and the like from entering the storage case 130.

本実施形態では、収納ケース１３０は、本装置本体に取り付けられており、上面１３０ａは、本装置本体側から外側に向かって下方に傾斜している。これにより、上面１３０ａに付着した洗浄水等が、本装置本体の外側に落下し易くなる。したがって、本装置本体の内側や直下に洗浄水等が落下することを抑制でき、衛生性を更に優れたものとすることができる。 In this embodiment, the storage case 130 is attached to the main body of the apparatus, and the upper surface 130a is inclined downward from the main body of the apparatus toward the outside. As a result, cleaning water or the like attached to the upper surface 130a easily falls outside the main body of the apparatus. Therefore, it is possible to suppress the washing water and the like from falling inside or directly below the main body of the apparatus, and it is possible to further improve hygiene.

本実施形態では、収納ケース１３０には、上面１３０ａの下端Ｅ側の第１傾斜面１３２ａと、第１傾斜面１３２ａの下端Ｅから延設され第１傾斜面１３２ａとは逆方向に傾斜する第２傾斜面１３２ｃとからなる凸部１３２が、前面１３０ｃに沿って配設されている。このように、凸部１３２を前面１３０ｃに沿って配設することにより、収納ケース１３０の剛性を高めることができる。特に、収納ケース１３０が支柱９２に固定されている構成では、収納ケース１３０の剛性を高めることにより、収納ケース１３０が取り付けられた本体フレーム９０の剛性を高めることができる。これにより、床振動等の外乱や自装置による振動を効果的に抑制することができる。その結果、ロードセル５６に対する外乱等の影響を抑制でき、ロードセル５６における計量精度の向上を図ることができる。 In the present embodiment, the storage case 130 includes a first inclined surface 132a on the lower end E side of the upper surface 130a and a first inclined surface 132a extending from the lower end E of the first inclined surface 132a and inclined in a direction opposite to the first inclined surface 132a. The convex portion 132 including the two inclined surfaces 132c is arranged along the front surface 130c. In this way, by disposing the convex portion 132 along the front surface 130c, the rigidity of the storage case 130 can be increased. In particular, in the configuration in which the storage case 130 is fixed to the support column 92, by increasing the rigidity of the storage case 130, the rigidity of the main body frame 90 to which the storage case 130 is attached can be increased. As a result, it is possible to effectively suppress disturbances such as floor vibrations and vibrations caused by the device itself. As a result, the influence of disturbance or the like on the load cell 56 can be suppressed, and the weighing accuracy in the load cell 56 can be improved.

本実施形態では、第２傾斜面１３２ｃと前面１３０ｃとが成す角度が鈍角である。第２傾斜面１３２ｃと前面１３０ｃとにより形成される角部が鋭角である場合、角部が見え難くなるため清掃が困難となると共に、洗浄水や物品等が角部に溜まり易くなり、衛生性が低下するおそれがある。そこで、第２傾斜面１３２ｃと前面１３０ｃとが成す角度を鈍角とすることで、角部に洗浄水等が溜まることを防止でき、衛生性の向上を図ることができる。 In the present embodiment, the angle formed by the second inclined surface 132c and the front surface 130c is an obtuse angle. When the corner formed by the second inclined surface 132c and the front surface 130c has an acute angle, it becomes difficult to clean the corner because the corner is difficult to see, and cleaning water, articles, and the like tend to collect in the corner, resulting in hygiene. May decrease. Therefore, by making the angle between the second inclined surface 132c and the front surface 130c an obtuse angle, it is possible to prevent washing water and the like from collecting at the corners, and improve hygiene.

本実施形態では、後面１３０ｄが本体フレーム９０の支柱９２に固定されている。この構成によれば、上面１３０ａは、本体フレーム９０側から外側に向かって下方に傾斜する。そのため、上面１３０ａに付着した洗浄水等が、本体フレーム９０よりも外側に落下し易くなる。したがって、本装置本体の内側や直下に洗浄水等が落下することを抑制でき、衛生性を更に優れたものとすることができる。 In the present embodiment, the rear surface 130d is fixed to the column 92 of the main body frame 90. According to this configuration, the upper surface 130a is inclined downward from the body frame 90 side toward the outside. Therefore, the cleaning water or the like attached to the upper surface 130a is likely to fall outside the main body frame 90. Therefore, it is possible to suppress the washing water and the like from falling inside or directly below the main body of the apparatus, and it is possible to further improve hygiene.

本発明は、上記実施形態に限定されない。例えば、上記実施形態では、物品処理装置として組合せ計量装置を一例に説明したが、物品処置装置としては、例えば、Ｘ線検査装置、近赤外線検査装置、重量選別装置、金属検査装置等であってもよい。 The present invention is not limited to the above embodiment. For example, in the above embodiment, the combination weighing device is described as an example of the article processing device, but the article treatment device may be, for example, an X-ray inspection device, a near-infrared inspection device, a weight sorting device, a metal inspection device, or the like. Good.

上記実施形態では、物品として食品を一例に説明したが、物品は他のものであってもよい。 In the above-described embodiment, the food is described as an example of the article, but the article may be another article.

上記実施形態では、分散テーブル２０が振動によって物品を分散させる形態を一例に説明したが、分散テーブル２０は、回転することによって物品を分散させてもよい。また、放射フィーダ３０が振動によって物品を搬送する形態を一例に説明したが、放射フィーダ３０は、例えば、回転駆動可能なコイルユニット（スクリュー）によって物品を搬送してもよい。 In the above-described embodiment, the form in which the distribution table 20 disperses the articles by vibration has been described as an example, but the distribution table 20 may disperse the articles by rotating. Further, although the form in which the radiation feeder 30 conveys an article by vibration has been described as an example, the radiation feeder 30 may convey an article by a coil unit (screw) that can be rotationally driven.

上記実施形態では、電機ボックス１２０の下面１３０ｂが傾斜している形態を一例したが、これに限定されるものではない。下面１３０ｂは、傾斜していなくてもよい。衛生性の観点からは、電機ボックス１２０の下面１３０ｂは、本体フレーム９０側から、本体フレーム９０から離れる側に向かって、下方に傾斜していることが好ましい。 In the above embodiment, the lower surface 130b of the electric box 120 is inclined, but the invention is not limited to this. The lower surface 130b does not have to be inclined. From the viewpoint of hygiene, the lower surface 130b of the electric machine box 120 is preferably inclined downward from the main body frame 90 side toward the side away from the main body frame 90.

上記実施形態では、開口部１３１の上側縁部に沿って配置された張出部１３４ａは、延在方向における両端部が下端となるように下方に傾斜している。しかし、この張出部１３４ａは、延在方向における端部の少なくとも一方が下端となるように下方に傾斜していればよい。つまり、張出部１３４ａの延在方向の一端から他端に向かって連続的に傾斜する構成であってもよい。 In the above-described embodiment, the overhanging portion 134a arranged along the upper edge of the opening 131 is inclined downward so that both ends in the extending direction are the lower ends. However, the overhanging portion 134a may be inclined downward so that at least one of the ends in the extending direction is the lower end. That is, it may be configured to continuously incline from one end in the extending direction of the overhanging portion 134a toward the other end.

上記実施形態では、電機ボックス１２０が本体フレーム９０に固定されているが、これに限定されるものではない。電機ボックス１２０は、組合せ計量装置１の他の部分に固定されていてもよい。また、電機ボックス１２０は、本体フレーム９０等の本装置本体に固定すること無く別置きとし、電機ボックス１２０内の機器等と、計量機構フレーム８０に収納される機器等とを繋ぐ電線は、フレキシブルチューブ等の内部を通して電機ボックス１２０まで敷設されるように構成されてもよい。 Although the electric machine box 120 is fixed to the main body frame 90 in the above embodiment, the present invention is not limited to this. The electric machine box 120 may be fixed to another part of the combination weighing device 1. Further, the electric machine box 120 is separately provided without being fixed to the main body of the apparatus such as the main body frame 90, and the electric wire connecting the device and the like in the electric machine box 120 and the device and the like housed in the weighing mechanism frame 80 is flexible. The electric machine box 120 may be laid through the inside of a tube or the like.

上記実施形態では、電機ボックス１２０が幅方向に長い横長の形状を呈する構成を一例に説明したが、これに限定されるものではない。電機ボックスは、縦長の形状を呈していてもよい。この構成においても、蓋は、凸部の下方に位置する。この構成では、設置面積が小さくても電機ボックスを配置することができる。 In the above embodiment, the configuration in which the electric machine box 120 has a horizontally long shape that is long in the width direction has been described as an example, but the present invention is not limited to this. The electric machine box may have a vertically long shape. Also in this configuration, the lid is located below the convex portion. With this configuration, the electric box can be arranged even if the installation area is small.

上記実施形態では、電機ボックス１２０が収納ケース１３０を備える構成を一例に説明したが、収納ケースは、支柱９２が設置される架台の一部であってもよい。つまり、架台が上面及び側面を有しており、上面における下端の側面からの突出量が、蓋の側面からの突出量よりも大きい構成であってもよい。 In the above embodiment, the configuration in which the electric machine box 120 includes the storage case 130 has been described as an example, but the storage case may be a part of the pedestal on which the support column 92 is installed. That is, the gantry may have an upper surface and side surfaces, and the amount of protrusion from the side surface of the lower end of the upper surface may be larger than the amount of protrusion from the side surface of the lid.

上記実施形態では、支柱９２の上面９２ａが傾斜している形態を一例にしたが、上面９２ａは平面であってもよい。ただし、組合せ計量装置１に付着した水滴等を組合せ計量装置１の外側に導くためには、上面９２ａが傾斜することが好ましい。 In the above embodiment, the form in which the upper surface 92a of the support column 92 is inclined is taken as an example, but the upper surface 92a may be a flat surface. However, in order to guide water droplets and the like attached to the combination weighing device 1 to the outside of the combination weighing device 1, it is preferable that the upper surface 92a be inclined.

上記実施形態では、集合排出シュート部６０が内側シュート６２と外側シュート６４とを有する構成を一例に説明したが、集合排出シュート部６０は、内側シュート６２及び外側シュート６４から構成されるものに限定されない。例えば、集合排出シュート部６０は、単一のシュートで構成されてもよい。 In the above-described embodiment, the configuration in which the collecting and discharging chute unit 60 has the inner chute 62 and the outer chute 64 has been described as an example, but the collecting and discharging chute unit 60 is limited to the one including the inner chute 62 and the outer chute 64. Not done. For example, the collective discharge chute unit 60 may be composed of a single chute.

１…組合せ計量装置（物品処理装置）、２０…分散テーブル、５０…計量ホッパ、６４…外側シュート（集合シュート）、８０…計量機構フレーム（支持フレーム）、９０…本体フレーム、１３０…収納ケース、１３０ａ…上面、１３０ｃ…前面（側面）、１３０ｄ…後面（他の側面）、１３２…凸部、１３２ａ…第１傾斜面、１３２ｃ…第２傾斜面、１３４…突設部、１３４ａ…張出部、１４０…蓋、Ｅ…下端。 1... Combination weighing device (article processing device), 20... Dispersion table, 50... Weighing hopper, 64... Outer chute (collecting chute), 80... Weighing mechanism frame (support frame), 90... Main body frame, 130... Storage case, 130a... Top surface, 130c... Front surface (side surface), 130d... Rear surface (other side surface), 132... Convex portion, 132a... First inclined surface, 132c... Second inclined surface, 134... Projection portion, 134a... Overhang portion , 140... Lid, E... Bottom edge.

Claims

物品の製造ラインで利用され、当該物品を処理する物品処理装置であって、
前記物品を検査する検査装置と、
電気回路部を収納すると共に側面に開口部を有する収納ケースと、
前記開口部を密閉する蓋と、を備え、
前記収納ケースは、前記側面側に向かって下方に傾斜する上面を有し、
前記上面における下端の前記側面からの突出量は、前記蓋の前記側面からの突出量よりも大きく、
前記収納ケースには、前記上面の前記下端側の第１傾斜面と、前記第１傾斜面の前記下端から延設され前記第１傾斜面とは逆方向に傾斜する第２傾斜面とからなる凸部が、前記側面に沿って配設されている、物品処理装置。 An article processing apparatus that is used in an article manufacturing line to process the article,
An inspection device for inspecting the article,
A storage case that stores the electric circuit section and has an opening on the side surface,
A lid for sealing the opening,
The storage case has an upper surface inclined downward toward the side surface side,
The amount of protrusion of the lower end of the upper surface from the side surface is larger than the amount of protrusion of the lid from the side surface ,
The storage case includes a first inclined surface on the lower end side of the upper surface, and a second inclined surface extending from the lower end of the first inclined surface and inclined in a direction opposite to the first inclined surface. The article processing apparatus , wherein the convex portion is arranged along the side surface.

前記収納ケースは、少なくとも前記開口部の上側縁部に配置され、前記蓋に覆われる突設部を備え、
前記突設部は、前記側面よりも外側に張り出すと共に前記側面に沿って延在する張出部を有し、
前記張出部は、延在方向における端部の少なくとも一方が下端となるように下方に傾斜している、請求項１に記載の物品処理装置。 The storage case is provided at least on an upper edge portion of the opening, and includes a projecting portion covered by the lid,
The projecting portion has a projecting portion projecting outward from the side surface and extending along the side surface,
The article processing apparatus according to claim 1, wherein the projecting portion is inclined downward so that at least one of the ends in the extending direction is the lower end.

前記収納ケースは、本装置本体に取り付けられており、
前記上面は、前記本装置本体側から外側に向かって下方に傾斜している、請求項１又は２に記載の物品処理装置。 The storage case is attached to the main body of the device,
The article processing apparatus according to claim 1, wherein the upper surface is inclined downward from the main body of the apparatus toward the outside.

前記第２傾斜面と前記側面とが成す角度が鈍角である、請求項１〜３のいずれか一項に記載の物品処理装置。 Said second inclined surface and the side surface and is the angle is obtuse, article processing apparatus according to any one of claims 1-3.

前記検査装置は、Ｘ線検査装置又は近赤外線検査装置である、請求項１〜４のいずれか一項に記載の物品処理装置。 The inspection device is an X-ray examination apparatus or near infrared inspection apparatus, article processing apparatus according to any one of claims 1-4.

前記検査装置は、重量選別装置である、請求項１〜４のいずれか一項に記載の物品処理装置。 The test device is a weight sorter, the article processing apparatus according to any one of claims 1-4.

前記検査装置は、前記物品の重量を検査する検査部を有する、請求項６に記載の物品処理装置。 The article processing apparatus according to claim 6 , wherein the inspection apparatus includes an inspection unit that inspects the weight of the article.