JP6714054B2 - Article processing equipment - Google Patents
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Description
本発明は、物品処理装置に関する。 The present invention relates to an article processing device.
物品の製造ラインで利用される物品処理装置としては、組合せ計量装置がある。組合せ計量装置は、被計量物を周囲に分散供給する分散供給部と、分散供給部の周囲に周状に複数配置され、それぞれ所定量ずつ被計量物を計量して選択的に落下排出する複数のホッパと、ホッパの下方に配置され、排出された被計量物を集合させて排出する集合シュートと、を備えている(例えば、特許文献1参照)。組合せ計量装置の電気回路等は、制御ボックス内に収納されている。 As an article processing apparatus used in an article manufacturing line, there is a combination weighing apparatus. The combination weighing device includes a plurality of dispersion supply units that distribute the objects to be weighed around, and a plurality of units that are circumferentially arranged around the dispersion supply unit. Each of the combination weighing devices measures a predetermined amount of each object and selectively drops and discharges the objects. And a collecting chute that is arranged below the hopper and collects and discharges the discharged objects to be weighed (see, for example, Patent Document 1). The electric circuit and the like of the combination weighing device are housed in the control box.
組合せ計量装置は、食品等の衛生面に配慮すべき物品を計量対象とする場合、洗浄が行われる。洗浄の際、制御ボックスにも洗浄水がかかることがある。制御ボックスには、作業者が作業を行うために開閉できる蓋が設けられていることがある。このような構成では、制御ボックスと蓋との間から制御ボックス内に洗浄水が浸入するおそれがある。制御ボックス内への洗浄水の浸入は、電気回路のショート等といった不具合発生の原因となり得る。したがって、制御ボックス内への洗浄水等の浸入を防止しなければならない。 The combination weighing device is washed when an object such as food that needs to be hygienic is to be weighed. When cleaning, the control box may be sprayed with cleaning water. The control box may be provided with a lid that an operator can open and close to perform work. With such a configuration, the cleaning water may enter the control box from between the control box and the lid. The invasion of wash water into the control box may cause a problem such as a short circuit in the electric circuit. Therefore, it is necessary to prevent invasion of cleaning water into the control box.
本発明は、防水性の向上を図ることができる物品処理装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide an article processing device that can improve waterproofness.
本発明に係る物品処理装置は、物品の製造ラインで利用され、当該物品を処理する物品処理装置であって、物品を検査する検査装置と、電気回路部を収納すると共に側面に開口部を有する収納ケースと、開口部を密閉する蓋と、を備え、収納ケースは、側面側に向かって下方に傾斜する上面を有し、上面における下端の側面からの突出量は、蓋の側面からの突出量よりも大きい。 The article processing apparatus according to the present invention is an article processing apparatus that is used in an article manufacturing line and processes the article, and includes an inspection apparatus for inspecting the article, an electric circuit section, and an opening on a side surface. The storage case includes a storage case and a lid that seals the opening. The storage case has an upper surface that slopes downward toward the side surface. The amount of protrusion of the lower end of the upper surface from the side surface projects from the side surface of the lid. Greater than quantity.
この物品処理装置では、収納ケースは、側面側に向かって下方に傾斜する上面を有している。これにより、上面に付着した洗浄水等は、下端に向かって流れる。したがって、上面に洗浄水等が溜まることを抑制できる。そして、上面における下端の側面からの突出量は、蓋の側面からの突出量よりも大きい。これにより、上面の下端から排出される洗浄水等が蓋にかかり難くなる。そのため、収納ケースと蓋との間から洗浄水等が浸入することを抑制できる。その結果、防水性の向上を図ることができる。 In this article processing apparatus, the storage case has an upper surface inclined downward toward the side surface. As a result, the cleaning water or the like attached to the upper surface flows toward the lower end. Therefore, it is possible to prevent the cleaning water and the like from accumulating on the upper surface. The amount of protrusion from the side surface of the lower end of the upper surface is larger than the amount of protrusion from the side surface of the lid. This makes it difficult for the cleaning water or the like discharged from the lower end of the upper surface to splash on the lid. Therefore, it is possible to prevent the cleaning water and the like from entering between the storage case and the lid. As a result, the waterproof property can be improved.
一実施形態においては、収納ケースは、少なくとも開口部の上側縁部に配置され、蓋に係合する突設部を備え、突設部は、側面よりも外側に張り出すと共に側面に沿って延在する張出部を有し、張出部は、延在方向における端部の少なくとも一方が下端となるように下方に傾斜している。蓋を収納ケースから外したときに、洗浄水等が突設部に付着する場合がある。このとき、張出部の延在方向における端部の少なくとも一方が下端となるように傾斜しているため、洗浄水等は、張出部を伝って排出される。したがって、突設部に洗浄水等が溜まることを抑制できると共に、収納ケース内に洗浄水等が浸入することを防止できる。 In one embodiment, the storage case is provided at least on the upper edge of the opening, and includes a protrusion that engages with the lid, and the protrusion extends beyond the side surface and extends along the side surface. There is an existing overhang portion, and the overhang portion is inclined downward so that at least one of the end portions in the extending direction is the lower end. When the lid is removed from the storage case, cleaning water may adhere to the protruding portion. At this time, since the at least one of the ends in the extending direction of the overhanging portion is inclined so that the lower end is the lower end, the cleaning water or the like is discharged along the overhanging portion. Therefore, it is possible to prevent the cleaning water and the like from accumulating in the protruding portion and prevent the cleaning water and the like from entering the storage case.
一実施形態においては、収納ケースは、本装置本体に取り付けられており、上面は、本装置本体側から外側に向かって下方に傾斜している。これにより、上面に付着した洗浄水等が、本装置本体の外側に落下し易くなる。したがって、本装置本体の内側や直下に洗浄水等が落下することを抑制でき、衛生性を更に優れたものとすることができる。 In one embodiment, the storage case is attached to the main body of the apparatus, and the upper surface is inclined downward from the main body of the apparatus toward the outside. As a result, the cleaning water or the like attached to the upper surface easily drops outside the main body of the apparatus. Therefore, it is possible to suppress the washing water and the like from falling inside or directly below the main body of the apparatus, and it is possible to further improve hygiene.
一実施形態においては、収納ケースには、上面の下端側の第1傾斜面と、第1傾斜面の下端から延設され第1傾斜面とは逆方向に傾斜する第2傾斜面とからなる凸部が、側面に沿って配設されている。このように、凸部を側面に沿って配設することにより、収納ケースの剛性を高めることができる。 In one embodiment, the storage case includes a first inclined surface on the lower end side of the upper surface and a second inclined surface extending from the lower end of the first inclined surface and inclined in the opposite direction to the first inclined surface. The convex portion is arranged along the side surface. In this way, by disposing the convex portion along the side surface, the rigidity of the storage case can be increased.
一実施形態においては、第2傾斜面と側面とが成す角度が鈍角である。第2傾斜面と側面とにより形成される角部が鋭角である場合、角部が見え難くなるため清掃が困難となると共に、洗浄水や物品等が角部に溜まり易くなり、衛生性が低下するおそれがある。そこで、第2傾斜面と側面とが成す角度を鈍角とすることで、角部に洗浄水等が溜まることを防止でき、衛生性の向上を図ることができる。 In one embodiment, the angle formed by the second inclined surface and the side surface is an obtuse angle. When the corner formed by the second inclined surface and the side surface is an acute angle, the corner becomes difficult to see and cleaning becomes difficult, and cleaning water, articles, and the like tend to collect in the corner, resulting in poor hygiene. May occur. Therefore, by making the angle formed by the second inclined surface and the side surface an obtuse angle, it is possible to prevent washing water and the like from collecting at the corners and improve hygiene.
一実施形態においては、検査装置は、X線検査装置又は近赤外線検査装置である。 In one embodiment, the inspection device is an X-ray inspection device or a near infrared inspection device.
一実施形態においては、検査装置は、物品に電磁波を照射する照射部と、物品を透過した電磁波を検出する検出部と、検出部の検出結果から作成された透過画像基づいて、物品を検査する検査部と、を有している。 In one embodiment, the inspection device inspects the article based on an irradiation unit that irradiates the article with electromagnetic waves, a detection unit that detects electromagnetic waves that have passed through the article, and a transmission image created from the detection result of the detection unit. And an inspection unit.
一実施形態においては、検査装置は、重量選別装置である。 In one embodiment, the inspection device is a weight sorter.
一実施形態においては、検査装置は、物品の重量を検査する検査部を有する。 In one embodiment, the inspection device has an inspection unit that inspects the weight of the article.
本発明によれば、防水性の向上を図ることができる。 According to the present invention, waterproofness can be improved.
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明において同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the description of the drawings, the same or corresponding elements will be denoted by the same reference symbols, without redundant description.
(1)全体構成
図1は、一実施形態に係る組合せ計量装置の斜視図である。図2は、組合せ計量装置の構成を模式的に示す図である。図3は、組合せ計量装置のブロック構成図である。図4は、図1に示す組合せ計量装置において一部の部品を外した状態を示す斜視図である。
(1) Overall Configuration FIG. 1 is a perspective view of a combination weighing device according to one embodiment. FIG. 2 is a diagram schematically showing the configuration of the combination weighing device. FIG. 3 is a block diagram of the combination weighing device. FIG. 4 is a perspective view showing a state in which some components are removed from the combination weighing device shown in FIG. 1.
組合せ計量装置(物品処理装置)1は、物品供給シュート10と、分散テーブル20と、複数の放射フィーダ30と、複数のプールホッパ40と、複数の計量ホッパ50と、集合排出シュート部60と、タイミングホッパ70と、計量機構フレーム(支持フレーム)80と、本体フレーム90と、制御部100と、電機ボックス120と、を備えている。
The combination weighing device (article processing device) 1 includes an
上記構成を有する組合せ計量装置1は、以下のように機能する。組合せ計量装置1には、クロスフィーダCFにより、組合せ計量装置1の被計量物としての物品が搬送される。物品は、例えば食品である。クロスフィーダCFによって搬送されてくる物品は、物品供給シュート10に投入される。物品供給シュート10に投入された物品は、分散テーブル20に供給される。分散テーブル20は、物品を分散させながら搬送し、分散テーブル20の周囲に配置された複数の放射フィーダ30に物品を供給する。放射フィーダ30のそれぞれは、分散テーブル20から供給された物品を、各放射フィーダ30に対応して設けられたプールホッパ40まで搬送し、そのプールホッパ40に供給する。
The combination weighing device 1 having the above configuration functions as follows. An article as an object to be weighed by the combination weighing device 1 is conveyed to the combination weighing device 1 by the cross feeder CF. The article is, for example, food. The articles conveyed by the cross feeder CF are put into the
各プールホッパ40に供給された物品は、そのプールホッパ40の下方に配置された計量ホッパ50へと受け渡される。制御部100は、計量ホッパ50が有する後述のロードセル56の計量値(計量ホッパ50内の物品の計量値)を基に組合せ計量演算を行い、組合せ計量演算の結果が所定の許容範囲内で、かつ最も目標値に近くなる物品の組合せを選択する。選択された組合せに含まれる計量ホッパ50内の物品は、集合排出シュート部60へと排出される。集合排出シュート部60に排出された物品は、タイミングホッパ70に供給される。タイミングホッパ70は、例えば、組合せ計量装置1の後段に設置された製袋包装機等に物品を供給する。
The articles supplied to each
(2)詳細構成
続いて、組合せ計量装置1の構成について詳細に説明する。
(2) Detailed Configuration Next, the configuration of the combination weighing device 1 will be described in detail.
(2−1)物品供給シュート
図1に示されるように、物品供給シュート10は、物品供給シュート10に物品を投入するクロスフィーダCF(図2参照)の端部(物品供給シュート10に物品を投入する側の端部)の下方に配置される。また、物品供給シュート10は、分散テーブル20の上方に配置される。物品供給シュート10は、支持フレーム12によって支持されている。物品供給シュート10は、クロスフィーダCFが搬送してくる物品の供給を受け、分散テーブル20へと物品を供給する。
(2-1) Article Supply Chute As shown in FIG. 1, the
(2−2)分散テーブル
分散テーブル20は、円錐状に形成されたテーブル状の部材である。分散テーブル20は、分散テーブル20の上方に設置されたクロスフィーダCFから、物品供給シュート10を介して物品の供給を受ける。分散テーブル20は、例えば、図示しない電磁石により振動させられることで、供給された物品を周方向に分散させながら径方向外向きに搬送する。分散テーブル20の外縁まで搬送された物品は、分散テーブル20の外縁側下方に配置された複数の放射フィーダ30に供給される。
(2-2) Dispersion Table The dispersion table 20 is a conical table-shaped member. The distribution table 20 receives articles from the cross feeder CF installed above the distribution table 20 through the
(2−3)放射フィーダ
組合せ計量装置1は、複数(ここでは14個)の放射フィーダ30を有する。複数の放射フィーダ30は、分散テーブル20の周囲に環状に配置されている。複数の放射フィーダ30は、分散テーブル20を中心として放射状に延びている。
(2-3) Radiation Feeder The combination weighing device 1 has a plurality (here, 14) of
各放射フィーダ30は、例えば、図示しない電磁石により振動させられることで、分散テーブル20から供給された物品を、径方向外向き(分散テーブル20から遠ざかる向き)に搬送する。各放射フィーダ30の外縁まで搬送された物品は、各放射フィーダ30の外縁側下方に配置されるプールホッパ40に供給される。
Each of the
(2−4)プールホッパ
組合せ計量装置1は、放射フィーダ30と同数のプールホッパ40を有する。図4に示されるように、プールホッパ40は、各放射フィーダ30の外縁側下方に1つ配置されている。プールホッパ40には、上方に配置された放射フィーダ30から供給される物品が一時的に貯留される。
(2-4) Pool Hopper The combination weighing device 1 has the same number of
各プールホッパ40の下部には、PHゲート42が設けられている。PHゲート42が開かれることで、プールホッパ40の下方に配置された計量ホッパ50に、プールホッパ40内の物品が供給される。各PHゲート42は、図示しないリンク機構が、ステッピングモータ44により動作させられることで開閉する。ステッピングモータ44の開閉は、制御部100により制御される。
A
(2−5)計量ホッパ
組合せ計量装置1は、プールホッパ40と同数の計量ホッパ50を有する。各プールホッパ40の下方には、計量ホッパ50が1つ配置される。計量ホッパ50は、プールホッパ40から供給された物品の重量、すなわち放射フィーダ30からプールホッパ40を介して供給された物品の重量を計量する。
(2-5) Weighing hopper The combination weighing device 1 has the same number of weighing
各計量ホッパ50の下部には、WHゲート52が設けられている。WHゲート52が開かれることで、集合排出シュート部60に、計量ホッパ50内の物品が供給される。各WHゲート52は、図示しないリンク機構が、ステッピングモータ54により動作させられることで開閉する。ステッピングモータ54の開閉は、制御部100により制御される。
A
各計量ホッパ50は、計量ホッパ50に保持される物品を計量するためのロードセル56を有する。ロードセル56は、計量機構の一例である。ロードセル56の計量結果は、計量信号として、図示しない増幅器を介して後述する制御部100のマルチプレクサ114に送信される。
Each weighing
(2−6)集合排出シュート部
集合排出シュート部60は、排出経路部材の一例である。集合排出シュート部60は、内側シュート62と、内側シュート62の周囲に配置される外側シュート(集合シュート)64と、を有する。内側シュート62は、ダスト用のシュートであり、すり鉢状を呈している。内側シュート62には、主たる排出経路から外れた物品等(ダスト)が供給される。
(2-6) Collecting and discharging chute section The collecting and discharging
外側シュート64には、ロードセル56の計量結果に基づいた組合せ計量後に、計量ホッパ50から組合せに選択された計量済みの物品が供給される。外側シュート64は、計量ホッパ50から供給された物品を集合させてタイミングホッパ70に供給する。
After the combination weighing based on the weighing result of the
(2−7)タイミングホッパ
タイミングホッパ70は、外側シュート64から供給された物品を、後段の製袋包装機等に受け渡す。タイミングホッパ70は、支持フレーム71によって支持されている。タイミングホッパ70の下部には、ゲート72が設けられている。ゲート72が開かれることで、後段の製袋包装機等に、タイミングホッパ70内の物品が供給される。ゲート72は、図示しないリンク機構がステッピングモータ76により動作させられることで開閉する。ステッピングモータ76の開閉は、制御部100により制御される。タイミングホッパ70は、このゲート72を閉鎖している間は、外側シュート64から滑り落ちた被計量物を受け、その内部に保持し、ゲート72を開放することによって、保持した被計量物を下方へ送り、後段の製袋包装機等に受け渡す。
(2-7) Timing Hopper The
(2−8)計量機構フレーム
図4に示されるように、計量機構フレーム80は、円柱状に形成されたフレームである。計量機構フレーム80は、主に、分散テーブル20、放射フィーダ30、プールホッパ40、及び、計量ホッパ50を支持する。計量機構フレーム80は、分散テーブル20及び放射フィーダ30を下方から支持する。具体的には、分散テーブル20は、計量機構フレーム80の中央に設けられた上方突出部82で支持される。放射フィーダ30は、上方突出部82の周縁の、上方突出部82より低くなっている部分で支持される。プールホッパ40及び計量ホッパ50は、計量機構フレーム80の側面に取り付けられている。なお、図4では、組合せ計量装置1から、放射フィーダ30、プールホッパ40、計量ホッパ50が、一部を除いて取り外された状態を図示している。
(2-8) Measuring Mechanism Frame As shown in FIG. 4, the
計量機構フレーム80の内部には、各種機器が収納されている。具体的には、計量機構フレーム80の内部には、分散テーブル20を振動させるための電磁石(図示せず)、放射フィーダ30を振動させるための電磁石(図示せず)、プールホッパ40のPHゲート42を駆動するステッピングモータ44、計量ホッパ50のWHゲート52を駆動するステッピングモータ54、及び計量ホッパ50のロードセル56等が収納されている。
Various devices are housed inside the weighing
(2−9)本体フレーム
本体フレーム90は、上下方向に配置された4本の支柱92と、支柱92間に配置された3本の梁部材94と、4本の計量機支持フレーム96と、環状支持フレーム98と、を有する。支柱92と梁部材94とは、隣接する支柱92間が梁部材94により連結されることで、平面視においてU字状に形成されている。
(2-9) Main Body Frame The
支柱92は、横断面が正方形状に形成された中空の部材であり、平面により構成されている。支柱92の上端の開口は、平板上の板状部材で塞がれている。支柱92は、上下方向の寸法が水平方向の寸法よりも大きい。支柱92の上面92aは、付着した埃や、清掃時等に付着した洗浄水等が装置本体側(本体フレーム90の内側(計量機構フレーム80や集合排出シュート部60が配置される側))に落下することを防止するため、水平面に対して傾斜している。具体的には、支柱92の上面92aは、装置本体側から外側に向かって下方に傾斜している。
The
支柱92には、カメラ装置99が設けられている。カメラ装置99は、例えば、分散テーブル20における物品の分散状態等を撮像する。
The
梁部材94は、横に延びる部材であり、平面で構成されている。本実施形態では、梁部材94は、支柱92の間を水平に延びる部材である。各梁部材94の下方には、空間Sが形成されている。梁部材94の下方に空間Sが形成されることで、組合せ計量装置1の下方の清掃性を確保することが容易である。
The
梁部材94は、その縦断面が、四角形形状に形成された中空の部材である。梁部材94の縦断面は、平行四辺形形状である。具体的には、梁部材94の縦断面は、水平方向よりも、上下方向に長く延びる平行四辺形形状である。梁部材94の縦断面における上面94aは、装置本体側から外側に向かって下方に傾斜している。言い換えれば、梁部材94の縦断面における上面94aは、計量機構フレーム80や集合排出シュート部60が配置される側から、計量機構フレーム80や集合排出シュート部60が配置されない側に向かって、下方に傾斜している。
The
梁部材94の縦断面における下面(図示しない)も、本体フレーム90の内側から外側に向かって下方に傾斜している。言い換えれば、梁部材94の縦断面における下面は、計量機構フレーム80や集合排出シュート部60が配置される側から、計量機構フレーム80や集合排出シュート部60が配置されない側に向かって、下方に傾斜している。梁部材94の縦断面における側面は、鉛直に(上下方向)に延びる。上面94a及び下面94bは、水平面に対して、例えば15度以上傾いていることが好ましい。
The lower surface (not shown) of the
計量機支持フレーム96は、計量機構フレーム80と支柱92との間に配置され、計量機構フレーム80と支柱92とを連結する部材である。計量機支持フレーム96は、平面により構成された中空の部材である。計量機支持フレーム96は、上下方向の寸法が水平方向の寸法よりも大きい。計量機支持フレーム96は、各支柱92に設けられている。各計量機支持フレーム96は、支柱92のそれぞれから、計量機構フレーム80に向かって斜め上方に延びている。計量機支持フレーム96は、計量機構フレーム80の下部と、後述する本体フレーム90の支柱92の上部とを連結する。
The weighing
計量機支持フレーム96は、支柱92に支持される。計量機支持フレーム96は、計量機構フレーム80を支持する。つまり、支柱92は、計量機支持フレーム96を介して計量機構フレーム80を支持する。
The weighing
環状支持フレーム98は、集合排出シュート部60の外側シュート64を支持する。環状支持フレーム98は、円環状を呈している。本実施形態では、環状支持フレーム98の断面は、真円形状を呈しており、上面を含む全面が湾曲している。環状支持フレーム98は、フック98aによって、外側シュート64を支持する。フック98aは、外側シュート64の外周面の上部に設けられている。フック98aは、環状支持フレーム98に係合する。フック98aにより、外側シュート64は、環状支持フレーム98において着脱可能に設けられている。環状支持フレーム98は、一体に形成されていてもよいし、複数の部材が組み合わされて形成されていてもよい。
The
環状支持フレーム98は、本体フレーム90の計量機支持フレーム96に支持されている。具体的には、計量機支持フレーム96には、支柱92と接合されている下端部の近傍に貫通穴(図示せず)が形成されており、環状支持フレーム98は、貫通穴に挿通されて計量機支持フレーム96に支持されている。
The
本体フレーム90は、図示されない架台上に配置される。架台の下方には、製袋包装機等の図示されない装置が配置され、その装置には、タイミングホッパ70から物品が供給される。
The
(2−10)制御部
制御部100は、CPU(Central Processing Unit)112と、ROM(Read Only Memory)及びRAM(Random Access Memory)等のメモリ113と、を有する(図2参照)。また、制御部100は、マルチプレクサ114と、A/D変換器115と、DSP(デジタルシグナルプロセッサ)116と、を有する(図2参照)。
(2-10) Control Unit The control unit 100 has a CPU (Central Processing Unit) 112 and a
マルチプレクサ114は、DSP116の命令に従い、ロードセル56の計量信号から1の計量信号を選択し、A/D変換器115に送信する。A/D変換器115は、マルチプレクサ114から受け取った計量信号(アナログ信号)を、DSP116から送信されるタイミング信号に従いデジタル信号に変換し、DSP116に送信する。DSP116は、A/D変換器115から送信されたデジタル信号に対してフィルタ処理を行う。
The
制御部100は、分散テーブル20、放射フィーダ30、ステッピングモータ44、ステッピングモータ54、ステッピングモータ76、及びタッチパネル117等、組合せ計量装置1の各部と接続されている。なお、タッチパネル117は、入力と出力の両機能を兼ね備えた液晶ディスプレイ(LCD)であり、入力部及び出力部として機能する。タッチパネル117は、組合せ計量に関する各種設定等の入力を受け付ける。例えば、タッチパネル117は、分散テーブル20及び放射フィーダ30の振動強度や、放射フィーダ30の振動時間等の運転パラメータの入力を受け付ける。制御部100では、CPU112が、メモリ113に記憶されているプログラムを実行することで、組合せ計量装置1の各部を制御する。
The control unit 100 is connected to each unit of the combination weighing device 1, such as the distribution table 20, the
制御部100は、具体的には、例えば、次のような制御を行う。例えば、制御部100は、タッチパネル117から入力される、分散テーブル20及び放射フィーダ30の振動強度や、放射フィーダ30の振動時間等の運転パラメータに基づいて、分散テーブル20や放射フィーダ30の図示しない電磁石を制御し、分散テーブル20や、放射フィーダ30を振動させる。
The control unit 100 specifically performs the following control, for example. For example, the control unit 100 does not show the dispersion table 20 and the
また、例えば、制御部100は、計量ホッパ50における計量値を基に、組合せ計量演算を行う。具体的には、制御部100は、DSP116によりフィルタ処理された信号を用いて、各計量ホッパ50に保持されている物品の重量を算出し、重量の合計が所定の目標重量範囲で、かつ、最も目標値に近くなるよう組合せ計量演算を行う。そして、制御部100は、組合せ計量演算の結果を基に、計量ホッパ50の組合せを決定し、決定された計量ホッパ50のWHゲート52が開くよう、ステッピングモータ54の動作を制御する。また、制御部100は、いずれかの計量ホッパ50が空である場合に、その計量ホッパ50の上方に配置されるプールホッパ40のPHゲート42を、ステッピングモータ44を動作させて開く。また、制御部100は、タイミングホッパ70のゲート72の開閉を制御する。
Further, for example, the control unit 100 performs a combination weighing calculation based on the weighing value in the weighing
(2−11)電機ボックス
図5は、電機ボックスを示す斜視図である。図6は、電機ボックスの側面図である。図7は、電機ボックスの正面図である。図8は、電機ボックスの断面構成を示す図である。以下の説明では、図6における左右方向を前後方向、上下方向を高さ方向、図8における左右方向を幅方向とする。
(2-11) Electric Machine Box FIG. 5 is a perspective view showing the electric machine box. FIG. 6 is a side view of the electric box. FIG. 7 is a front view of the electric box. FIG. 8 is a diagram showing a cross-sectional configuration of the electric box. In the following description, the left-right direction in FIG. 6 is the front-back direction, the up-down direction is the height direction, and the left-right direction in FIG. 8 is the width direction.
電機ボックス120は、制御部100を含む組合せ計量装置1の制御用機器を収納する。図4に示されるように、電機ボックス120は、本体フレーム90の支柱92に取り付けられている。電機ボックス120と支柱92の1本との間は、パイプ121により連結されている。パイプ121は、中空の部材であり、中空の支柱92の内部空間と電機ボックス120の内部とを連通する。パイプ121の内部には、計量機構フレーム80に収納されている機器等と、電機ボックス120内の機器等とを電気的に接続するための電線が通されている。
The
電機ボックス120は、収納ケース130と、蓋140と、を備えている。収納ケース130及び蓋140は例えば、板状の金属部材により形成されている。蓋140は、収納ケース130において着脱可能に設けられている。
The
収納ケース130は、制御用機器(電機回路部)を収納する収納空間Kを有する箱体である。収納ケース130は、上面130aと、下面130bと、互いに対向する前面(側面)130c及び後面(他の側面)130dと、前面130c及び後面130dを連結すると共に互いに対向する一対の側面130e,130fと、を有している。上面130a、下面130b、前面130c、後面130d、側面130e,130fは、平坦な面である。
The
収納ケース130は、横長の形状を呈している。具体的には、収納ケース130は、前面130c及び後面130dの幅方向の寸法が高さ方向の寸法よりも大きい。すなわち、図7に示されるように、前面130c(後面130d)は、正面視において、長方形形状を呈している。前面130cには、開口部131が設けられている。前面130cに開口部131を設けることにより、広い開口面積を確保することができる。収納ケース130は、一対の支柱92,92の対向方向に長手方向が沿うように、支柱92,92に亘って配置される。収納ケース130は、後面130dが支柱92に固定される。したがって、電機ボックス120は、前面130cが装置本体の外側を向くように配置される。
The
上面130aは、装置本体側(本体フレーム90側)から離れる外側に向かって、下方に傾斜している。上面120aは、水平面に対し15度以上傾いていることが好ましい。下面130bも、装置本体側から離れる外側に向かって、下方に傾斜している。下面130bも、水平面に対し15度以上傾いていることが好ましい。
The
収納ケース130には、凸部132が設けられている。凸部132は、上面130aの下端E側の第1傾斜面132aと、第1傾斜面132aに延設され且つ上下方向に延在する端面132bと、第1傾斜面132a及び端面132bに延設され、第1傾斜面132aとは逆方向に傾斜する第2傾斜面132cと、から構成されている。第1傾斜面132aと端面132bとが成す角度は、鈍角である。端面132bと第2傾斜面132cとが成す角度は、鈍角である。第2傾斜面132cと前面130cとが成す角度θは、鈍角(θ>90度)である。図7に示されるように、凸部132は、前面130cに沿って、収納ケース130の幅方向の全長にわたって配設されている。
The
凸部132の前面130cからの突出量は、蓋140の前面130cからの突出量よりも大きい。すなわち、上面130aにおける下端Eの前面130cからの突出量は、蓋140の前面130cからの突出量よりも大きい。図6に示されるように、凸部132の前面130cからの突出量L1は、蓋140における端面の前面130cからの突出量L2よりも大きい(L1>L2)。これにより、蓋140は、凸部132の下方に位置している。
The amount of protrusion of the
収納ケース130は、蓋140に覆われる突設部134を有している。突設部134は、開口部131の縁部に沿って設けられている。突設部134は、張出部134aと、突出部134bと、を有している。張出部134aは、前面130cよりも外側に張り出すと共に前面130cに沿って延在している。開口部131の上側縁部に沿って配置された張出部134aは、延在方向における端部の少なくとも一方が下端となるように下方に傾斜している。図7に示されるように、本実施形態では、張出部134aは、延在方向における両端部が下端となるように下方に傾斜している。具体的には、張出部134aは、中央部から両端部に向かって連続的に下方に傾斜している。開口部131の下側縁部及び側縁部に沿って配置された張出部134aは、直線状を成している。
The
突出部134bは、張出部134aの先端から開口部131の外側に向かって前面130cに沿って延在している。突出部134bは、張出部134aに対して略90度屈曲している。図8に示されるように、前面130c、張出部134a及び突出部134bによって、凹部が形成されている。これにより、突設部134は、蓋140が開けられたときに前面130cを伝って浸入した洗浄水等が収納空間Kに入り込むことを抑制する機能を有すると共に、洗浄水等を流す機能を有している。
The protruding
蓋140は、長方形形状を呈している。蓋140は、開口部131を密閉する。蓋140は、収納ケース130の突設部134(開口部131)を覆うように配置される。蓋140は、例えばボルト等により収納ケース130に固定される。蓋140の縁部140aは、外側に向かって下方に傾斜している。これにより、蓋140の上端部に洗浄水等が溜まることが防止される。蓋140の端部には、内側に封止材142が全周にわたって配置されている。封止材142は、例えば、ゴムである。図6に示されるように、蓋140が収納ケース130に取り付けられたときに、封止材142は、前面130cに密着する。
The
(作用効果)
以上説明したように、本実施形態に係る組合せ計量装置1は、電機ボックス120を備えている。電機ボックス120は、収納ケース130と、蓋140と、を備えている。収納ケース130は、前面130c側に向かって下方に傾斜する上面130aを有している。これにより、上面130aに付着した洗浄水等は、下端に向かって流れる。したがって、上面130aに洗浄水等が溜まることを抑制できる。そして、上面130aにおける下端Eの前面130cからの突出量は、蓋140の前面130cからの突出量よりも大きい。これにより、上面130aの下端Eから排出される洗浄水等が蓋にかかり難くなる。そのため、収納ケース130と蓋140との間から洗浄水等が浸入することを抑制できる。その結果、防水性の向上を図ることができる。
(Action effect)
As described above, the combination weighing device 1 according to this embodiment includes the
本実施形態では、収納ケース130は、少なくとも開口部131の上側縁部に配置され、蓋140に覆われる突設部134を備えている。突設部134は、前面130cよりも外側に張り出すと共に前面130cに沿って延在する張出部134aを有し、張出部134aは、延在方向における端部の少なくとも一方が下端となるように下方に傾斜している。蓋140を収納ケース130から外したときに、洗浄水等が突設部134に付着する場合がある。このとき、張出部134aの延在方向における端部の少なくとも一方が下端となるように傾斜しているため、洗浄水等は、張出部134aを伝って排出される。したがって、突設部134に洗浄水等が溜まることを抑制できると共に、収納ケース130内に洗浄水等が浸入することを防止できる。
In the present embodiment, the
本実施形態では、収納ケース130は、本装置本体に取り付けられており、上面130aは、本装置本体側から外側に向かって下方に傾斜している。これにより、上面130aに付着した洗浄水等が、本装置本体の外側に落下し易くなる。したがって、本装置本体の内側や直下に洗浄水等が落下することを抑制でき、衛生性を更に優れたものとすることができる。
In this embodiment, the
本実施形態では、収納ケース130には、上面130aの下端E側の第1傾斜面132aと、第1傾斜面132aの下端Eから延設され第1傾斜面132aとは逆方向に傾斜する第2傾斜面132cとからなる凸部132が、前面130cに沿って配設されている。このように、凸部132を前面130cに沿って配設することにより、収納ケース130の剛性を高めることができる。特に、収納ケース130が支柱92に固定されている構成では、収納ケース130の剛性を高めることにより、収納ケース130が取り付けられた本体フレーム90の剛性を高めることができる。これにより、床振動等の外乱や自装置による振動を効果的に抑制することができる。その結果、ロードセル56に対する外乱等の影響を抑制でき、ロードセル56における計量精度の向上を図ることができる。
In the present embodiment, the
本実施形態では、第2傾斜面132cと前面130cとが成す角度が鈍角である。第2傾斜面132cと前面130cとにより形成される角部が鋭角である場合、角部が見え難くなるため清掃が困難となると共に、洗浄水や物品等が角部に溜まり易くなり、衛生性が低下するおそれがある。そこで、第2傾斜面132cと前面130cとが成す角度を鈍角とすることで、角部に洗浄水等が溜まることを防止でき、衛生性の向上を図ることができる。
In the present embodiment, the angle formed by the second
本実施形態では、後面130dが本体フレーム90の支柱92に固定されている。この構成によれば、上面130aは、本体フレーム90側から外側に向かって下方に傾斜する。そのため、上面130aに付着した洗浄水等が、本体フレーム90よりも外側に落下し易くなる。したがって、本装置本体の内側や直下に洗浄水等が落下することを抑制でき、衛生性を更に優れたものとすることができる。
In the present embodiment, the
本発明は、上記実施形態に限定されない。例えば、上記実施形態では、物品処理装置として組合せ計量装置を一例に説明したが、物品処置装置としては、例えば、X線検査装置、近赤外線検査装置、重量選別装置、金属検査装置等であってもよい。 The present invention is not limited to the above embodiment. For example, in the above embodiment, the combination weighing device is described as an example of the article processing device, but the article treatment device may be, for example, an X-ray inspection device, a near-infrared inspection device, a weight sorting device, a metal inspection device, or the like. Good.
上記実施形態では、物品として食品を一例に説明したが、物品は他のものであってもよい。 In the above-described embodiment, the food is described as an example of the article, but the article may be another article.
上記実施形態では、分散テーブル20が振動によって物品を分散させる形態を一例に説明したが、分散テーブル20は、回転することによって物品を分散させてもよい。また、放射フィーダ30が振動によって物品を搬送する形態を一例に説明したが、放射フィーダ30は、例えば、回転駆動可能なコイルユニット(スクリュー)によって物品を搬送してもよい。
In the above-described embodiment, the form in which the distribution table 20 disperses the articles by vibration has been described as an example, but the distribution table 20 may disperse the articles by rotating. Further, although the form in which the
上記実施形態では、電機ボックス120の下面130bが傾斜している形態を一例したが、これに限定されるものではない。下面130bは、傾斜していなくてもよい。衛生性の観点からは、電機ボックス120の下面130bは、本体フレーム90側から、本体フレーム90から離れる側に向かって、下方に傾斜していることが好ましい。
In the above embodiment, the
上記実施形態では、開口部131の上側縁部に沿って配置された張出部134aは、延在方向における両端部が下端となるように下方に傾斜している。しかし、この張出部134aは、延在方向における端部の少なくとも一方が下端となるように下方に傾斜していればよい。つまり、張出部134aの延在方向の一端から他端に向かって連続的に傾斜する構成であってもよい。
In the above-described embodiment, the overhanging
上記実施形態では、電機ボックス120が本体フレーム90に固定されているが、これに限定されるものではない。電機ボックス120は、組合せ計量装置1の他の部分に固定されていてもよい。また、電機ボックス120は、本体フレーム90等の本装置本体に固定すること無く別置きとし、電機ボックス120内の機器等と、計量機構フレーム80に収納される機器等とを繋ぐ電線は、フレキシブルチューブ等の内部を通して電機ボックス120まで敷設されるように構成されてもよい。
Although the
上記実施形態では、電機ボックス120が幅方向に長い横長の形状を呈する構成を一例に説明したが、これに限定されるものではない。電機ボックスは、縦長の形状を呈していてもよい。この構成においても、蓋は、凸部の下方に位置する。この構成では、設置面積が小さくても電機ボックスを配置することができる。
In the above embodiment, the configuration in which the
上記実施形態では、電機ボックス120が収納ケース130を備える構成を一例に説明したが、収納ケースは、支柱92が設置される架台の一部であってもよい。つまり、架台が上面及び側面を有しており、上面における下端の側面からの突出量が、蓋の側面からの突出量よりも大きい構成であってもよい。
In the above embodiment, the configuration in which the
上記実施形態では、支柱92の上面92aが傾斜している形態を一例にしたが、上面92aは平面であってもよい。ただし、組合せ計量装置1に付着した水滴等を組合せ計量装置1の外側に導くためには、上面92aが傾斜することが好ましい。
In the above embodiment, the form in which the
上記実施形態では、集合排出シュート部60が内側シュート62と外側シュート64とを有する構成を一例に説明したが、集合排出シュート部60は、内側シュート62及び外側シュート64から構成されるものに限定されない。例えば、集合排出シュート部60は、単一のシュートで構成されてもよい。
In the above-described embodiment, the configuration in which the collecting and discharging
1…組合せ計量装置(物品処理装置)、20…分散テーブル、50…計量ホッパ、64…外側シュート(集合シュート)、80…計量機構フレーム(支持フレーム)、90…本体フレーム、130…収納ケース、130a…上面、130c…前面(側面)、130d…後面(他の側面)、132…凸部、132a…第1傾斜面、132c…第2傾斜面、134…突設部、134a…張出部、140…蓋、E…下端。 1... Combination weighing device (article processing device), 20... Dispersion table, 50... Weighing hopper, 64... Outer chute (collecting chute), 80... Weighing mechanism frame (support frame), 90... Main body frame, 130... Storage case, 130a... Top surface, 130c... Front surface (side surface), 130d... Rear surface (other side surface), 132... Convex portion, 132a... First inclined surface, 132c... Second inclined surface, 134... Projection portion, 134a... Overhang portion , 140... Lid, E... Bottom edge.
Claims (7)
前記物品を検査する検査装置と、
電気回路部を収納すると共に側面に開口部を有する収納ケースと、
前記開口部を密閉する蓋と、を備え、
前記収納ケースは、前記側面側に向かって下方に傾斜する上面を有し、
前記上面における下端の前記側面からの突出量は、前記蓋の前記側面からの突出量よりも大きく、
前記収納ケースには、前記上面の前記下端側の第1傾斜面と、前記第1傾斜面の前記下端から延設され前記第1傾斜面とは逆方向に傾斜する第2傾斜面とからなる凸部が、前記側面に沿って配設されている、物品処理装置。 An article processing apparatus that is used in an article manufacturing line to process the article,
An inspection device for inspecting the article,
A storage case that stores the electric circuit section and has an opening on the side surface,
A lid for sealing the opening,
The storage case has an upper surface inclined downward toward the side surface side,
The amount of protrusion of the lower end of the upper surface from the side surface is larger than the amount of protrusion of the lid from the side surface ,
The storage case includes a first inclined surface on the lower end side of the upper surface, and a second inclined surface extending from the lower end of the first inclined surface and inclined in a direction opposite to the first inclined surface. The article processing apparatus , wherein the convex portion is arranged along the side surface.
前記突設部は、前記側面よりも外側に張り出すと共に前記側面に沿って延在する張出部を有し、
前記張出部は、延在方向における端部の少なくとも一方が下端となるように下方に傾斜している、請求項1に記載の物品処理装置。 The storage case is provided at least on an upper edge portion of the opening, and includes a projecting portion covered by the lid,
The projecting portion has a projecting portion projecting outward from the side surface and extending along the side surface,
The article processing apparatus according to claim 1, wherein the projecting portion is inclined downward so that at least one of the ends in the extending direction is the lower end.
前記上面は、前記本装置本体側から外側に向かって下方に傾斜している、請求項1又は2に記載の物品処理装置。 The storage case is attached to the main body of the device,
The article processing apparatus according to claim 1, wherein the upper surface is inclined downward from the main body of the apparatus toward the outside.
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