JP6713905B2 - 映像監視システム - Google Patents
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Description
近年は、監視カメラの画像をデジタル化し、インターネットに代表されるネットワークを介して、映像を伝送し、記録装置での映像記録やPC(Personal Computer)にて映像表示を行うネットワーク型の画像監視システムが普及している。
可搬型の映像監視システムは設置場所が固定されていないため、装置にGPS(Global Positioning System)を内蔵し位置情報を取得し映像データにメタデータとして付加し、どの位置で撮影されたかを判別する。他に時刻情報、動体検知情報をメタデータとして付加している。映像データは、無線通信機能を用いたライブ映像配信、装置内の記録媒体への録画等に使用される。また、ライブ映像以外にも、アラーム情報などをネットワーク経由で管理サーバ等に通知することが出来る。
図1は本発明の一実施例に係る映像監視システムの概要を示す図である。
図1において、映像監視システムは、可搬型の監視装置101がネットワーク107を介して管理サーバ108、表示装置付きのPC(Personal Computer)109、映像データ記録装置110と接続されている。
なお、監視装置101は、常時設置の場合でもよい。
GPS受信部105は、監視装置101の設置位置情報を検出し、検出した設置位置情報をネットワーク通信部104とネットワーク107を介して管理サーバ108、PC109、映像データ記録装置110に伝送する。
方角情報検出部106は、撮像部102が撮影している方角情報を検出し、検出した方角情報をネットワーク通信部104とネットワーク107を介して管理サーバ108、PC109、映像データ記録装置110に伝送する。
PC109は、撮像部102が撮影した映像データや、監視装置101の設置位置を重畳した地図情報を、表示装置に表示する。
映像データ記録装置110は、撮像部102が撮影した映像データ等を記憶する。
図2において、映像配信データはメタデータ201と映像データ202で構成されている。
映像データ202には撮像部102で撮影した映像データが挿入される。
メタデータ201の中のデータ203には、時刻情報、監視対象物の動体検知情報、撮像部102が設置されているGPSの座標情報、撮像部102の撮影方向である方角情報、監視対象物の移動方角情報、監視対象物が自動車である場合の車番情報等が挿入される。
図3において、画像処理部103は、方角情報検出部106から撮像部102の撮影方向である方角情報を読み込み(S301)、撮像部102が撮影した映像データから動体物を検出し(S302)、動体物の検出結果から映像上の移動方向を算出し(S303)、移動方向と角度情報から動体物の移動方角を算出し(S304)、方角設定と移動方角をメタデータ201として映像データに付加する(S305)。
画像処理部103は、映像データから車番の有無を判定し(S306)、車番を検出した場合(YES)にはS307の処理に進み、車番が検出できない場合(NO)には処理を終了する。
画像処理部103は、検出結果を通知するか否かを判定し(S307)、検出結果をPC109等に通知する場合(YES)にはS308の処理に進み、検出結果を通知しない場合(NO)には処理を終了する。
なお、車番フィルタは、所定条件に該当する車番のみを検出するための処理である。
画像処理部103は、S310の処理で、車番情報、位置情報、方角情報、移動方角等を、ネットワーク通信部104とネットワーク107を介して管理サーバ108、PC109、映像データ記録装置110に伝送する。
図4は、方角情報検出部106にデジタルコンパス等を使用できない場合に、機器に方角を設定するための設定インターフェースをPC109の表示装置に示した図である。
設定者は、PC109の表示装置に表示されている図4の設定画面を見ながら、画面の上下左右がどの方角に対応しているかを設定することができる。
PC109は、方角が方角選択401と方角選択402で設定され、設定ボタン403が押下されると、方角を設定する。
PC109の映像表示部501には、撮像部102で撮影された映像データが表示される。
PC109は、メタデータ201に含まれた方角情報を読み取り、画面上に方角表示502を表示させる。
方角表示502は方角表示ボタン503によって表示・非表示を切り替えられる。
PC109は、管理サーバ108または監視装置101から取得した座標情報と方角情報から監視装置101の設置位置を地図601上に表示する。
また、PC109は、移動方角情報から車両が移動した方角を地図601上に矢印603として表示する。
監視者は、PC109の表示装置に表示された車両の移動方向により車両の追跡が容易となる。
監視装置101は、撮像部102が旋回機能を有する場合、基準方角701を周知の技術を用いて検出する。
監視装置101は、撮像部102の撮影方角が変わった場合、撮像部102の旋回角度703を取得し、撮影方角702を算出する。
図8は本発明の他の一実施例に係る映像監視システムの概要を示す図である。
図8において、映像監視システム800は、監視カメラ801,802,803、各機器と通信を行う集線装置811、映像表示装置812、映像記録装置813、電源装置814で構成されている。
なお、監視カメラ801,802,803は、ネットワーク対応型であるが、エンコーダ/デコーダを用いることでアナログカメラでも同様の構成が可能である。
監視カメラ801,802,803が撮影した映像データは、映像表示装置812に表示され、映像記録装置813に記憶される。
なお、映像記録装置813に記憶される記録画像には、容易に検索を可能とするための特徴量を有した画像処理情報を含んでいる。
図8の集線装置811は、画像処理機能を有している。
集線装置811は、監視カメラ801,802,803、または映像記録装置813から映像データを取得し、画像処理を施し、画像処理情報を得る。
図29に示す画像処理情報901は、動体情報(人、車等)902、不審物情報(放置物、落し物、置き去り等)903、追従情報(動体の移動軌跡、不審物の移動等)904が保持され、作業員が直感的に目的に合った画像を探し出すことに役立つ。
集線装置811は、画像処理情報を収集・解析したものを、アラーム情報として送出し、要注意情報として、映像表示装置812への表示を行い、アラーム情報を監視者・システム管理者に知らせる。
画像処理情報が有する追従検知情報については、複数台の監視カメラを連携させることで、より精度よく動体・不審物の移動軌跡が分析できるようになり、事前の犯罪、事故の予測情報として活用することで予防対策に貢献できる。
図10において、集線装置811は、監視カメラ801,802,803から生映像データを取得し(S1001)、映像記録装置813に生映像データを記憶させ(S1002)、映像表示装置812に生映像データを表示させる(S1003)。
集線装置811は、記録画像データから検知したものが人か否かを判定し(S1011)し、人を検知した場合(YES)にはS1012の処理に進み、人以外のものを検知した場合(NO)にはS1013の処理に進む。
集線装置811は、S1012の処理では検知した人に例えば、黄色枠を付けて映像表示装置812に表示し、S1013の処理に進む。
集線装置811は、S1014の処理では検知した車に例えば、赤色枠を付けて映像表示装置812に表示し、S1015の処理に進む。
集線装置811は、S1016の処理では検知した小動物に例えば、緑色枠を付けて映像表示装置812に表示し、S1017の処理に進む。
集線装置811は、S1018の処理では検知した不審物に例えば、青色枠を付けて映像表示装置812に表示し、S1019の処理に進む。
集線装置811は、S1020の処理では動体を検知し、S1021の処理に進む。
集線装置811は、生成した画像処理情報を映像データに重畳するか否かを判定し(S1022)、画像処理情報を映像データに重畳する場合(YES)にはS1003の処理に進み、画像処理情報を映像データに重畳させない場合(NO)にはS1001の処理に戻る。
なお、集線装置811は、画像処理情報自体には映像データを重畳して一緒に記憶はせず、監視対象物の状態・環境情報として時刻と同期させて個別に管理することでデータ容量削減を実現することができる。
複数台の監視カメラを用いて、個々の記録画像の関係を連動させることでより広い視野で監視対象物の移動軌跡を追従することができる。
例えば、集線装置811は、上述の画像処理情報と記録画像データから、図11に示す車1111の移動軌跡を監視カメラ801の表示画像1110と、監視カメラ802の表示画像1110の両方を並列表示することで、監視対象物の移動軌跡を追従することができる。
集線装置811は、図10の画像処理で取得して映像記録装置813に記憶した映像画像処理情報と該当する記録画像データを読み出し、所定の検索を行って、検索結果を映像表示装置812に出力する。
表示画面1200は、カメラ種類1202、検索入力欄1203、検知数1204を表示し、検索結果を表示欄1210,1220に記録画像データと共に表示する。
表示欄1210,1220は、記録画像データの撮影日時や検知時間、検知物の枠等が表示される。
Claims (3)
- ネットワークを介して映像データとメタデータとを映像配信データとして伝送する映像監視システムにおける監視装置であって、
映像を撮影する撮像部と、
前記撮像部が撮影した映像データから監視対象物の監視情報を検知する画像処理部と、
前記監視装置の設置位置の座標情報を検出するGPS受信部と、
前記撮像部が撮影している方角情報を検出する方角情報検出部と、
前記画像処理部、前記GPS受信部、及び前記方角情報検出部から入力された情報をネットワークに伝送するネットワーク通信部と、
を備え、
前記画像処理部は、
前記GPS受信部で検出した監視装置の設置位置の座標情報と、
前記方角情報検出部で検出された撮像部が撮影している方角情報と、
前記撮像部が撮影した映像データから監視対象物を検出し、前記監視対象物の検出結果から映像上の移動方向を算出し、当該移動方向と前記方角情報から算出した監視対象物の移動方角と、
を前記映像配信データのメタデータとして映像データに付加する
ことを特徴とする監視装置。 - 請求項1に記載の監視装置であって、
前記画像処理部は、特定の監視対象物のみを検出するフィルタ処理機能を有し、当該フィルタ処理により検出した監視対象物の情報を前記映像配信データのメタデータとして映像データに付加することを特徴とする監視装置。 - 請求項1または請求項2に記載の監視装置から、ネットワークを介して伝送された映像配信データに含まれる映像データを表示する映像監視システムにおける表示装置であって、
表示画面に映像データを表示すると共に、
前記メタデータに含まれる前記座標情報と前記方角情報から前記監視装置の設置位置を地図上に表示し、
前記メタデータに含まれる前記方角情報と前記移動方角を前記座標情報と共に表示する、
ことを特徴とする表示装置。
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