JP6713560B1 - Lot number information providing system, lot number information providing method - Google Patents
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Abstract
【課題】現場で近傍の場所の地番を簡易に知る。【解決手段】本発明の地番情報提供方法は、通信可能な地番情報提供装置と端末を用いる。あらかじめ地番情報提供装置の記録部に位置座標と地番とが関連付けられた公図データを記録しておき、情報取得ステップと対象座標算出ステップと地番情報取得ステップを実行する。情報取得ステップでは、端末で、端末の位置座標を示す位置情報と、端末に対する取得する画像の方位を示す方位情報と、端末の姿勢を示す姿勢情報と、画像と、画像の中から地番を調べる対象となる地点の情報を取得する。対象座標算出ステップでは、位置情報、方位情報、姿勢情報、地点の情報にしたがって、地点の位置座標を求める。地番情報取得ステップでは、地番情報提供装置が、地点の位置座標の地番を取得する。【選択図】図1PROBLEM TO BE SOLVED: To easily know the lot number of a nearby place on site. A lot number information providing method of the present invention uses a lot number information providing device and a terminal that can communicate. The official map data in which the position coordinates and the lot number are associated with each other is recorded in advance in the recording unit of the lot number information providing device, and the information acquisition step, the target coordinate calculation step, and the lot number information acquisition step are executed. In the information acquisition step, the terminal checks the position information indicating the position coordinates of the terminal, the direction information indicating the direction of the image to be acquired with respect to the terminal, the attitude information indicating the attitude of the terminal, the image, and the lot number from the image. Get information about the target point. In the target coordinate calculation step, the position coordinate of the point is obtained according to the position information, the azimuth information, the posture information, and the point information. In the lot number information acquisition step, the lot number information providing device obtains the lot number of the position coordinates of the spot. [Selection diagram] Figure 1
Description
本発明は、端末で取得した情報から地番を得るための地番情報提供システム、地番情報提供方法、端末、地番情報提供装置に関する。 The present invention relates to a lot number information providing system, a lot number information providing method, a terminal, and a lot number information providing device for obtaining a lot number from information acquired by a terminal.
地番に関する情報の取得や管理を簡易にする従来技術として、特許文献1,2などが知られている。特許文献1では、指定した住所に対応する地図と公図を労力なく閲覧できる技術が示されている。特許文献2では、地図上で指示した位置を示す地番に関する情報を簡易に得られる。また、設備などを測量し、設備の位置座標を管理する技術として、特許文献3などが知られている。
しかしながら、特許文献1,2に示された技術は、住所または地図から地番を求める技術であり、現場で近くの場所の地番を知ることはできない。また、特許文献3の技術は、特定の設備を管理するために設備の位置座標を整備するだけであり、任意の場所の位置座標を知ることはできない。したがって、現場で近くの場所の地番を知るには、公図(地番を管理している地図)を持参し、公図と見比べながら地番を調べなければならないという課題がある。
However, the techniques disclosed in
本発明は、このような課題に鑑み、現場で近傍の場所の地番を簡易に知るための地番情報提供システムを提供することを目的とする。 In view of such problems, it is an object of the present invention to provide a lot number information providing system for easily knowing lot numbers of nearby places on the spot.
本発明の地番情報提供システムは、通信可能な地番情報提供装置と端末で構成される。端末が、少なくとも位置情報取得部、方位情報取得部、姿勢情報取得部、画像取得部、対象指定部を備える。端末または地番情報提供装置が、対象座標算出部を備える。地番情報提供装置が、少なくとも記録部、地番情報取得部を備える。位置情報取得部は、端末の位置座標を示す位置情報を取得する。方位情報取得部は、端末に対する取得する画像の方位を示す方位情報を取得する。姿勢情報取得部は、端末の姿勢を示す姿勢情報を取得する。画像取得部は、画像を取得する。対象指定部は、画像の中から地番を調べる対象となる地点を指定する。対象座標算出部は、位置情報、方位情報、姿勢情報、地点の情報にしたがって、地点の位置座標を求める。記録部は、位置座標と地番とが関連付けられた公図データを記録している。地番情報取得部は、地点の位置座標の地番を取得する。 The lot number information providing system of the present invention includes a lot number information providing device and a terminal that can communicate. The terminal includes at least a position information acquisition unit, an orientation information acquisition unit, a posture information acquisition unit, an image acquisition unit, and a target designation unit. The terminal or the lot number information providing device includes a target coordinate calculation unit. The lot number information providing device includes at least a recording unit and a lot number information acquisition unit. The position information acquisition unit acquires position information indicating the position coordinates of the terminal. The azimuth information acquisition unit acquires azimuth information indicating the azimuth of the acquired image with respect to the terminal. The attitude information acquisition unit acquires attitude information indicating the attitude of the terminal. The image acquisition unit acquires an image. The target designating unit designates a point to be a target of checking the lot number in the image. The target coordinate calculation unit obtains the position coordinate of the spot according to the position information, the azimuth information, the posture information, and the spot information. The recording unit records official figure data in which position coordinates and lot numbers are associated with each other. The lot number information acquisition unit obtains the lot number of the position coordinates of the point.
本発明の地番情報提供方法は、通信可能な地番情報提供装置と端末を用いる。あらかじめ地番情報提供装置の記録部に位置座標と地番とが関連付けられた公図データを記録しておき、情報取得ステップと対象座標算出ステップと地番情報取得ステップを実行する。情報取得ステップでは、端末で、端末の位置座標を示す位置情報と、端末に対する取得する画像の方位を示す方位情報と、端末の姿勢を示す姿勢情報と、画像と、画像の中から地番を調べる対象となる地点の情報を取得する。対象座標算出ステップでは、位置情報、方位情報、姿勢情報、地点の情報にしたがって、地点の位置座標を求める。地番情報取得ステップでは、地番情報提供装置が、地点の位置座標の地番を取得する。 The lot number information providing method of the present invention uses a lot number information providing device and a terminal that can communicate. The official map data in which the position coordinates and the lot number are associated with each other is recorded in advance in the recording unit of the lot number information providing device, and the information acquisition step, the target coordinate calculation step, and the lot number information acquisition step are executed. In the information acquisition step, the terminal checks the position information indicating the position coordinates of the terminal, the direction information indicating the direction of the image to be acquired with respect to the terminal, the attitude information indicating the attitude of the terminal, the image, and the lot number from the image. Get information about the target point. In the target coordinate calculation step, the position coordinate of the point is obtained according to the position information, the azimuth information, the posture information, and the point information. In the lot number information acquisition step, the lot number information providing device obtains the lot number of the position coordinates of the spot.
本発明の地番情報提供システム、地番情報提供方法、端末、地番情報提供装置によれば、ユーザは端末で地番を知りたい地点の画像を撮れば、現場で簡易に地番を知ることができる。 According to the lot number information providing system, the lot number information providing method, the terminal, and the lot number information providing device of the present invention, the user can easily know the lot number on site by taking an image of the point where the user wants to know the lot number.
以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。なお、同じ機能を有する構成部には同じ番号を付し、重複説明を省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail. It should be noted that components having the same function are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.
図1に実施例1の地番情報提供システムの機能構成例を示す。地番情報提供システム10は、通信可能な地番情報提供装置100と端末200で構成される。端末200は、位置情報取得部210、方位情報取得部220、姿勢情報取得部230、画像取得部240、対象指定部250、表示部290、通信部295を備える。実施例1では、端末200が、さらに対象座標算出部260を備えた例を示す。地番情報提供装置100は、記録部110、地番情報取得部140、通信部195を備える。なお、地番情報提供装置100は、端末200の代わりに対象座標算出部160を備えてもよい。この例は変形例1で示す。図2は、端末200が対象座標算出部260を備えたときの処理フロー例である。実施例1では、図2を参照しながら説明する。また、地番情報提供装置100は、1つのコンピュータ(サーバなど)で構成してもよいし複数のコンピュータで構成してもよい。例えば、記録部110を1つのコンピュータとし、他の構成を別のコンピュータで構成してもよい。後述の変形例および他の実施例においても同様である。
FIG. 1 shows an example of the functional configuration of the lot number information providing system according to the first embodiment. The lot number information providing system 10 includes a lot number information providing device 100 and a
位置情報取得部210は、端末200の位置座標を示す位置情報を取得する(S210)。「位置座標」とは、例えばGPS(Global Positioning System:全地球測位システム)を利用して得られる緯度経度である。方位情報取得部220は、端末200に対する取得する画像の方位を示す方位情報を取得する(S220)。言い換えると、方位情報取得部220は、画像取得部240のカメラが向いている方位を、取得する。姿勢情報取得部230は、端末200の姿勢を示す姿勢情報を取得する(S230)。姿勢情報取得部230は、端末200がどのように傾いているのかの情報を取得する。姿勢情報によって、画像取得部240のカメラが上下方向に何度傾いているのかが分かる。画像取得部240は、地番を知りたい地点の画像を取得する(S240)。画像取得部240は、カメラとカメラで撮影した画像を処理する画像処理手段などで構成される。なお、本明細書中では、ステップS210〜S240をまとめて情報取得ステップS211と呼ぶことにする。情報取得ステップS211では、端末200が、画像取得部240が画像を撮る瞬間の位置情報、方位情報、姿勢情報を、画像と関連付けて記録する。
The position
例えば、端末200としてスマートホンを利用する場合、GPSおよび通信基地局の情報から位置座標を求め、電子コンパスで方位情報を取得し、ジャイロから姿勢情報を取得し、カメラで地番を知りたい地点を撮影すればよい。つまり、本願出願時の一般的なスマートホンであれば、位置情報取得部210、方位情報取得部220、姿勢情報取得部230、画像取得部240は備えている。ただし、端末200は、スマートホンに限定するものではなく、同様の機能を有すれば別の端末でもよい。
For example, when a smartphone is used as the terminal 200, position coordinates are obtained from GPS and communication base station information, azimuth information is acquired by an electronic compass, attitude information is acquired from a gyro, and a point where a lot number is to be known by a camera is acquired. Just take a picture. That is, a general smartphone at the time of filing the present application includes the position
対象指定部250は、画像取得部240で取得した画像の中から地番を調べる対象となる地点を指定する(S250)。例えば、比較的広い範囲が同じ地番であると分かっているときは画像の中心を地点として指定すれば簡易である。また、特定の位置を厳密に指定したいときは、取得した画像をタッチパネルなどに表示し、指で押えた位置を、地番を調べる対象となる地点として指定してもよい。ここで、画面上のどの点が地番を調べる対象の地点かを示す情報を、「地点の情報」と呼ぶことにする。
The
対象座標算出部260は、位置情報、方位情報、姿勢情報、地点の情報にしたがって、地点の位置座標を求める(S260)。図3を参照して地点の位置座標を求める方法を説明する。端末200の位置座標と方位情報は取得できているので、地点900までの水平方向の距離Dが分かれば、地点の位置座標が分かる。また、姿勢情報から角度θも求めることができる。実施例1の対象座標算出部260は、地面からの端末200の画像取得部240のカメラの高さHをあらかじめ定めた値とする。例えば、高さHを平均的なユーザが端末200を構える高さにすればよい。高さHを定めると、
D=H・tanθ (1)
のように、距離Dを求めることができる。1つの地番が示す土地の一般的な広さを考慮すれば、ユーザの伸長の差、ユーザが立っている地面と対象の地点900との高さの差などによって生じる距離Dの誤差は、ほとんどの場合は無視できるため、高さHをあらかじめ定めた値にしても問題ない。なお、高さHの値をユーザごとに初期設定できるようにすれば、ユーザの身長の差による距離Dの誤差は小さくできる。また、ユーザが立っている地面と対象の地点900との高さの差を補正値として必要に応じて入力できるようにすれば、ユーザが立っている地面と対象の地点900との高さの差などによって生じる距離Dの誤差も小さくできる。端末200の通信部295は、対象座標算出部260が求めた対象座標を、地番を調べる対象の地点の位置座標として地番情報提供装置100に送信する。なお、図2のステップS211〜S260をまとめて、対象座標取得ステップS261と呼ぶことにする。
The target coordinate
D=H·tan θ (1)
The distance D can be calculated as follows. Considering the general size of the land indicated by one lot number, the error in the distance D caused by the difference in extension of the user, the difference in height between the ground on which the user stands and the
地番情報提供装置100の記録部110は、位置座標と地番とが関連付けられた公図データ111を記録している。「公図データ111」は、少なくとも位置座標(例えば、緯度経度)と地番とが関連付けられたデータである。例えば、同一の地番が付されている範囲(地番エリア)を面として多角形の閉図形で構成すると、各図形の開始点、複数の通過点、終点は位置座標(緯度経度など)の列のデータとなる。また、閉図形の構成では、開始点と終点は同じ位置座標となる。このような閉図形の属性のデータセットに地番を含めることで、「位置座標と地番とが関連付けられたデータ」にできる。公図データ111は、地図上に位置座標と地番とを関連付けたデータでもよいし、さらに住所も関連付けてもよい。
The recording unit 110 of the lot number information providing apparatus 100 records the
地番情報提供装置100の通信部195は、端末200から位置座標を受信する。地番情報取得部140は、受信した位置座標(つまり、地番を調べる対象となる地点の位置座標)の地番を取得する(S140)。上述のように地番エリアが閉図形で構成されている場合、受信した位置座標が内側に存在する閉図形を特定し、その閉図形の属性のデータセットに含まれている地番を取得すればよい。地番情報提供装置100の通信部195は、取得した地番を端末200に送信する。端末200の表示部290は、受信した地番を表示する(S290)。
The
実施例1の地番情報提供システムによれば、ユーザは端末で地番を知りたい地点の画像を撮れば、現場で簡易に地番を知ることができる。 According to the lot number information providing system of the first embodiment, the user can easily know the lot number on site by taking an image of the point where the user wants to know the lot number on the terminal.
[変形例1]
実施例1では端末200が対象座標算出部260を備えた例を示したが、本変形例では、地番情報提供装置100が対象座標算出部160を備えた例を示す。この場合の処理フローの例を図4に示す。変形例1の地番情報提供システム10では、図1に示された構成の中で、端末200は、位置情報取得部210、方位情報取得部220、姿勢情報取得部230、画像取得部240、対象指定部250、表示部290、通信部295を備える。地番情報提供装置100は、記録部110、地番情報取得部140、対象座標算出部160、通信部195を備える。図4は、地番情報提供装置100が対象座標算出部160を備えたときの処理フロー例である。本変形例では、図4を参照しながら説明する。
[Modification 1]
In the first embodiment, the example in which the terminal 200 includes the target coordinate
情報取得ステップS211と対象指定ステップS250は実施例1と同じである。端末200の通信部295は、位置情報、方位情報、姿勢情報、地点の情報を地番情報提供装置100に送信する。地番情報提供装置100の通信部195は、端末200から位置情報、方位情報、姿勢情報、地点の情報を受信する。
The information acquisition step S211 and the target designation step S250 are the same as in the first embodiment. The
地番情報提供装置100の対象座標算出部160は、受信した位置情報、方位情報、姿勢情報、地点の情報にしたがって、地点の位置座標を求める(S160)。対象座標算出部160の具体的な処理方法は、実施例1で図3を用いて説明した対象座標算出部260と同じである。図4のステップS211〜S160までをまとめて、対象座標取得ステップS161と呼ぶことにする。
The target coordinate
地番情報提供装置100の記録部110は、実施例1と同じように、位置座標と地番とが関連付けられた公図データ111を記録している。地番情報取得部140は、地点の位置座標の地番を取得する(S140)。地番情報提供装置100の通信部195は、取得した地番を端末200に送信する。端末200の表示部290は、受信した地番を表示する(S290)。
The recording unit 110 of the lot number information providing apparatus 100 records the
本変形例の地番情報提供システムの場合も、ユーザは端末で地番を知りたい地点の画像を撮れば、現場で簡易に地番を知ることができる。 Also in the case of the lot number information providing system of this modification, the user can easily know the lot number on site by taking an image of the point where the user wants to know the lot number on the terminal.
図1に実施例2の地番情報提供システムの機能構成例を示す。地番情報提供システム10は、相互に通信可能な地番情報提供装置100と端末200で構成される。図1に示された構成の中で、端末200は、位置情報取得部210、方位情報取得部220、姿勢情報取得部230、画像取得部240、対象指定部250、対象座標算出部260、地物座標算出部270、表示部290、通信部295を備える。地番情報提供装置100は、記録部110、地物データ取得部120、地番情報取得部140、対象座標補正部180、通信部195を備える。図5は、端末200が対象座標算出部260、地物座標算出部270を備え、地番情報提供装置100が対象座標補正部180を備えたときの処理フロー例である。実施例2では、図5を参照しながら説明する。
FIG. 1 shows an example of the functional configuration of the lot number information providing system of the second embodiment. The lot number information providing system 10 includes a lot number information providing device 100 and a terminal 200 that can communicate with each other. In the configuration shown in FIG. 1, the terminal 200 includes a position
情報取得ステップS211、対象指定ステップS250、対象座標算出ステップS260は実施例1と同じであり、端末200の通信部295は、対象座標算出部260が求めた対象座標を、地番を調べる対象の地点の位置座標として地番情報提供装置100に送信する。
The information acquisition step S211, the target designation step S250, and the target coordinate calculation step S260 are the same as those in the first embodiment, and the
端末200の位置情報取得部210は、端末200の位置座標を示す位置情報を取得する(S210)。方位情報取得部220は、端末200に対する取得する画像の方位を示す方位情報を取得する(S220)。姿勢情報取得部230は、端末200の姿勢を示す姿勢情報を取得する(S230)。画像取得部240は、位置座標が既知の地物910の画像を取得する(S241)。このステップS210〜S241をまとめて情報取得ステップS215と呼ぶことにとする。情報取得ステップS215では、地番を知りたい地点900の画像を取得するときと同じように、位置座標が既知の地物910の画像を取得する(図3参照)。「位置座標が既知の地物」とは、保守が必要な設備を管理することなどを目的として、位置座標を調査済みの地物である。「地物」とは、地面に接した部分がある物体であり、例えば、電柱、マンホール、ハンドホール、郵便ポスト、信号機などが「位置座標が既知の地物」になり得るが、これらに限定するものではない。例えば、全方位の3次元測定器を取り付けた自動車を走行させ、自動車に搭載したGPSと測定結果から電柱やマンホールの設備名と位置座標(緯度経度など)を関連付けることで、地物の位置座標を既知にできる。
The position
端末200では、画像取得部240が取得した画像に映っている既知の地物の位置座標を求める場合には、地物座標算出部270は、位置情報、方位情報、姿勢情報、画像にしたがって、地物の位置座標を求める(S270)。位置座標が既知の地物の場合、通常は形状も既知である。したがって、画像内のどの部分に地物があるかを自動判定しやすい。例えば、地物座標算出部270は、電柱が画像に映っている場合は、映像中の電柱の根元部分を特定し、位置座標を算出すればよい。なお、画像中のどの部分に地物が映っているのか端末200が判断できない場合などは、タッチパネルに表示された画像の一部をユーザが指で押すことによって、画像のどの部分の位置座標を求めるのかを特定してもよい。端末200の通信部295は、地物座標算出部270が求めた地物の位置座標を地番情報提供装置100に送信する。
In the terminal 200, when obtaining the position coordinates of a known feature shown in the image acquired by the
地番情報提供装置100の記録部110には、既知の地物の位置座標を示す地物データ112も記録しておく。地物データ112には、上述のように、そもそもは設備管理のためなど、別の目的で整備したデータを利用すれば、地番情報提供システム10のためにデータを整備する必要が無いので効率的である。特に、電柱、マンホール、ハンドホールは、他の設備に比べると間隔が狭く、かつ1つの既知の地物だけを映像に映すことができる程度には間隔が広いため、地番情報提供システム10が利用する位置座標が既知の地物として適している。
The
地番情報提供装置100の通信部195は、地物座標算出部270が求めた地物の位置座標を受信する。地番情報提供装置100の地物データ取得部120は、受信した地物の位置座標に最も近い地物データを、記録部110から取得する(S120)。つまり、「受信した地物の位置座標」が、地物データを取得する際に地物データ取得部120が「指定された位置座標」である。なお、図5では、ステップS211〜S260までの処理を、ステップS215〜S120までの処理よりも前に行っているが、逆でもよい。
The
対象座標補正部180は、地物座標算出部270が求めた地物の位置座標(受信した地物の位置座標)と地物データ取得部120が取得した地物データの位置座標との誤差に基づいて、地番を調べる対象の地点の位置座標を補正する(S180)。具体的には、誤差分だけ、地番を調べる対象の地点の位置座標を加算または減算すればよい。図5のステップS211〜S180までをまとめて、対象座標取得ステップS263と呼ぶことにする。
The target coordinate
地番情報取得部140は、補正された位置座標(補正後の地番を調べる対象となる地点の位置座標)の地番を取得する(S140)。地番情報提供装置100の通信部195は、取得した地番を端末200に送信する。端末200の表示部290は、受信した地番を表示する(S290)。
The lot number
実施例2は、地物データの位置情報は、あらかじめ整備されたデータなので正確であることを前提としている。特に、位置情報取得部210で正確な位置座標を得にくい環境では、地物データの位置座標を利用して補正すれば、正確な位置座標に基づいて地番を調べることができる。実施例2の地番情報提供システムによれば、ユーザは端末で地番を知りたい地点の画像と既知の地物の画像を撮れば、現場で簡易にかつより正確に地番を知ることができる。
The second embodiment is premised on that the position information of the feature data is accurate because it is prepared data in advance. In particular, in an environment where it is difficult to obtain accurate position coordinates by the position
[変形例1]
実施例2では、地番を調べる対象の地点の位置座標を地番情報提供装置100が補正した。本変形例では端末200で補正する。したがって、端末200が対象座標補正部280を備える。つまり、図1に示された構成の中で、端末200は、位置情報取得部210、方位情報取得部220、姿勢情報取得部230、画像取得部240、対象指定部250、対象座標算出部260、地物座標算出部270、対象座標補正部280、表示部290、通信部295を備える。地番情報提供装置100は、記録部110、地物データ取得部120、地番情報取得部140、通信部195を備える。記録部110には、公図データ111だけでなく、実施例2と同様に既知の地物の位置座標を示す地物データ112も記録しておく。図6は、端末200が対象座標算出部260、地物座標算出部270、対象座標補正部280を備えたときの処理フロー例である。本変形例では、図6を参照しながら説明する。
[Modification 1]
In the second embodiment, the lot number information providing device 100 corrects the position coordinates of the target point for checking the lot number. In this modification, the correction is made at the terminal 200. Therefore, the terminal 200 includes the target coordinate
ステップS211〜S120までは実施例2と同じである。その後、地番情報提供装置100の通信部195が、地物データ取得部120が取得した地物データの位置座標を端末200に送信する。
Steps S211 to S120 are the same as in the second embodiment. After that, the
端末200の通信部295は、地物データの位置座標を受信する。対象座標補正部280は、地物座標算出部270が求めた地物の位置座標と地物データ取得部120が取得した地物データの位置座標(受信した地物の位置座標)との誤差に基づいて、地番を調べる対象の地点の位置座標を補正する(S280)。図6のステップS211〜S280までをまとめて、対象座標取得ステップS265と呼ぶことにする。端末200の通信部295は、補正された位置座標を地番情報提供装置100に送信する。
The
地番情報提供装置100の通信部195は、補正された位置座標を受信する。地番情報取得部140は、受信した補正された位置座標(補正後の地番を調べる対象となる地点の位置座標)の地番を取得する(S140)。地番情報提供装置100の通信部195は、取得した地番を端末200に送信する。端末200の表示部290は、受信した地番を表示する(S290)。
The
上述のように、実施例2と同様の処理を行うので、本変形例の場合も実施例2と同様の効果が得られる。なお、図6では、ステップS211〜S260までの処理を、ステップS215〜S120までの処理よりも前に行っているが、逆でもよい。 As described above, since the same processing as that of the second embodiment is performed, the same effect as that of the second embodiment can be obtained in the case of this modification. In addition, in FIG. 6, the processes of steps S211 to S260 are performed before the processes of steps S215 to S120, but they may be reversed.
[変形例2]
変形例1では、ステップS120の後、地物の位置座標を端末200に送信したが、本変形例では、補正情報を送信する。端末200は、位置情報取得部210、方位情報取得部220、姿勢情報取得部230、画像取得部240、対象指定部250、対象座標算出部260、地物座標算出部270、対象座標補正部280、表示部290、通信部295を備える。地番情報提供装置100は、記録部110、地物データ取得部120、補正情報算出部130、地番情報取得部140、通信部195を備える。記録部110には、公図データ111だけでなく、実施例2と同様に既知の地物の位置座標を示す地物データ112も記録しておく。図7は、端末200が対象座標算出部260、地物座標算出部270、対象座標補正部280、地番情報提供装置100が補正情報算出部130を備えたときの処理フロー例である。本変形例では、図7を参照しながら説明する。
[Modification 2]
In the first modification, the position coordinates of the feature are transmitted to the terminal 200 after step S120, but in the present modification, the correction information is transmitted. The terminal 200 includes a position
ステップS211〜S120までは実施例2と同じである。その後、補正情報算出部130が、地物座標算出部270が求めた地物の位置座標(受信した地物の位置座標)と地物データ取得部120が取得した地物データとの位置座標の誤差に基づいて、地点の位置座標を補正するための補正情報を求める(S130)。補正情報とは、例えば、誤差自体、補正量を示す符号などである。地番情報提供装置100の通信部195が、補正情報算出部130が求めた補正情報を端末200に送信する。
Steps S211 to S120 are the same as in the second embodiment. After that, the correction
端末200の通信部295は、補正情報を受信する。対象座標補正部280は、補正情報(つまり、地物座標算出部270が求めた地物の位置座標と地物データ取得部120が取得した地物データの位置座標との誤差に基づいた情報)に基づいて、地番を調べる対象の地点の位置座標を補正する(S280)。図7のステップS211〜S280までをまとめて、対象座標取得ステップS266と呼ぶことにする。端末200の通信部295は、補正された位置座標を地番情報提供装置100に送信する。
The
地番情報提供装置100の通信部195は、補正された位置座標を受信する。地番情報取得部140は、受信した補正された位置座標(補正後の地番を調べる対象となる地点の位置座標)の地番を取得する(S140)。地番情報提供装置100の通信部195は、取得した地番を端末200に送信する。端末200の表示部290は、受信した地番を表示する(S290)。
The
上述のように、実施例2と同様の処理を行うので、本変形例の場合も実施例2と同様の効果が得られる。なお、図7では、ステップS211〜S260までの処理を、ステップS215〜S130までの処理よりも前に行っているが、逆でもよい。 As described above, since the same processing as that of the second embodiment is performed, the same effect as that of the second embodiment can be obtained in the case of this modification. Note that, in FIG. 7, the processes of steps S211 to S260 are performed before the processes of steps S215 to S130, but they may be reversed.
[変形例3]
実施例2、変形例1,2は位置座標を端末200が算出したが、本変形例では、位置座標を地番情報提供装置100が算出する場合を説明する。端末200は、位置情報取得部210、方位情報取得部220、姿勢情報取得部230、画像取得部240、対象指定部250、表示部290、通信部295を備える。地番情報提供装置100は、記録部110、地物データ取得部120、地番情報取得部140、対象座標算出部160、地物座標算出部170、対象座標補正部180、通信部195を備える。記録部110には、公図データ111だけでなく、実施例2と同様に既知の地物の位置座標を示す地物データ112も記録しておく。図8は、地番情報提供装置100が対象座標算出部160、地物座標算出部170、対象座標補正部180を備えたときの処理フロー例である。本変形例では、図8を参照しながら説明する。
[Modification 3]
Although the terminal 200 calculates the position coordinates in the second embodiment and the first and second modifications, this modification will describe a case where the position coordinates are calculated by the lot number information providing apparatus 100. The terminal 200 includes a position
情報取得ステップS211、対象指定ステップS250、対象座標算出ステップS160は図4に示した実施例1の変形例1と同じである。また、ステップS215の処理は、実施例2と同じである。その後、端末200の通信部295は、位置情報、方位情報、姿勢情報、画像を地番情報提供装置100に送信する。
The information acquisition step S211, the target designation step S250, and the target coordinate calculation step S160 are the same as the first modification of the first embodiment shown in FIG. The processing of step S215 is the same as that of the second embodiment. After that, the
地番情報提供装置100の通信部195は、位置情報、方位情報、姿勢情報、画像を受信する。地番情報提供装置100では、受信した画像(画像取得部240が取得した画像)に映っている既知の地物の位置座標を求める場合には、地物座標算出部170は、位置情報、方位情報、姿勢情報、画像にしたがって、地物の位置座標を求める(S170)。既知の地物の場合、形状に特徴があることが一般的である。例えば、地番情報提供装置100は、電柱が画像に映っている場合は、映像中の電柱の根元部分を特定し、位置座標を算出する。なお、画像中のどの部分に地物が映っているのか判断できない場合、又は2つ以上の地物が映っている場合は、端末200のタッチパネルに表示された画像の一部をユーザが指で押すことによって、画像のどの部分の位置座標を求めるのかを特定し、その情報も地番情報提供装置100に送信してもよい。
The
地番情報提供装置100の地物データ取得部120は、地物座標算出部170が求めた地物の位置座標に最も近い地物データを、記録部110から取得する(S120)。つまり、「地物座標算出部170が求めた地物の位置座標」が、地物データを取得する際に地物データ取得部120が「指定された位置座標」である。
The feature
対象座標補正部180は、地物座標算出部170が求めた地物の位置座標と地物データ取得部120が取得した地物データの位置座標との誤差に基づいて、地番を調べる対象の地点の位置座標を補正する(S180)。図8のステップS211〜S180までをまとめて、対象座標取得ステップS165と呼ぶことにする。
The target coordinate
地番情報取得部140は、補正された位置座標(補正後の地番を調べる対象となる地点の位置座標)の地番を取得する(S140)。地番情報提供装置100の通信部195は、取得した地番を端末200に送信する。端末200の表示部290は、受信した地番を表示する(S290)。
The lot number
上述のように、実施例2と同様の処理を行うので、本変形例の場合も実施例2と同様の効果が得られる。なお、図8では、ステップS211〜S160までの処理を、ステップS215〜S120までの処理よりも前に行っているが、逆でもよい。 As described above, since the same processing as that of the second embodiment is performed, the same effect as that of the second embodiment can be obtained in the case of this modification. Note that, in FIG. 8, the processing of steps S211 to S160 is performed before the processing of steps S215 to S120, but the processing may be reversed.
実施例1,2およびこれらの変形例では、端末200に地番のみを表示した。しかし、現場にいるユーザにとっては、安心のため地番のみではなく地図で位置を確認したい場合もある。そこで、実施例3では、地番情報提供装置100から公図の一部を端末200に送る例を示す。地番情報提供装置100と端末200の機能構成は、実施例1,2およびこれらの変形例で示したどの構成でも構わない。また、後述する実施例4で示す構成でも構わない。ただし、地番情報提供装置100は、さらに公図切り出し部150を備える。また、公図データ111は、地図上に位置座標と地番とを関連付けたデータである。図9に、公図の一部を切り出す場合の処理フローを示す。
In the first and second embodiments and the modifications thereof, only the lot number is displayed on the
端末200と地番情報提供装置100は、実施例1,2,4およびこれらの変形例に示されたいずれかの対象座標取得ステップで地番を調べる対象の地点の位置座標を求める(S161,S162,S165,S166,S261,S262,S263,S264,S265,S266,S267,S268)。地番情報取得部140は、地番を調べる対象となる地点の位置座標の地番を取得する(S140)。地番情報提供装置100の通信部195が取得した地番を端末200に送信し、端末200の表示部290が受信した地番を表示してもよい(S290)。
The terminal 200 and the lot number information providing apparatus 100 obtain the position coordinates of the point to be examined for the lot number in any of the target coordinate acquisition steps shown in the first, second, fourth, and modified examples (S161, S162,). S165, S166, S261, S262, S263, S264, S265, S266, S267, S268). The lot number
公図切り出し部150は、地番を調べる対象となる地点の位置座標を含む公図の一部を取得する。公図の一部は真北を上にした地図とすればよく、地図には地番を調べる対象となる地点の位置を示す印と地番を表示すればよい。また、対象座標取得ステップで地物データも取得する場合は、公図の一部には、地物データ取得部120が取得した地物データも示せばよい。
The public
実施例3の地番情報提供システムによれば、ユーザは端末で地番を知りたい地点の画像を撮れば、現場で簡易に地番を知ることができる。さらに撮った画像の場所を含む周辺の公図を見ることができるので、得られた地番に対する信頼度が向上する。 According to the lot number information providing system of the third embodiment, the user can easily know the lot number on site by taking an image of the point where the user wants to know the lot number on the terminal. Further, since it is possible to see the public map around the image including the location of the taken image, the reliability of the obtained lot number is improved.
実施例1,2では、地番を調べたい地点の画像は1つとしていた。よって、図3を用いて説明した通り、ユーザが立っている地面の高さと地番を調べたい地点の高さの違いによる誤差を無視できない場合には、画像取得部240のカメラの高さHをユーザが補正する必要がある。そこで、実施例4では、対象座標算出部260,160は、地番を調べる対象となる1つの地点に対して、位置情報が異なる2つの位置情報、方位情報、姿勢情報、地点の情報にしたがって、地点の位置座標を求める(S260’,S160’)。
In Examples 1 and 2, there was one image at the point where the lot number was to be checked. Therefore, as described with reference to FIG. 3, when the error due to the difference between the height of the ground on which the user stands and the height of the point where the user wants to check the lot number cannot be ignored, the height H of the camera of the
図10を参照して、位置情報が異なる2つの位置情報、方位情報、姿勢情報、地点の情報にしたがって地点の位置座標を求める方法を説明する。ユーザが、ほぼ同じ高さで位置Aと位置Bで同じ地点900の画像を撮ることで、1つの地点900に対して、位置情報が異なる2つの位置情報、方位情報、姿勢情報、地点の情報を得ることができる。より具体的には、ユーザが姿勢を保ちながら端末の位置を数10cm水平方向に移動させて、同一の地点の画像を撮ればよい。位置A,位置B,地点900で三角形が形成される。ほぼ高さが同じであれば、位置Aと位置Bの位置座標から長さSが分かる。また、方位情報と姿勢情報から角度α,β,γも求めることができる。これらの情報から、位置Aと地点900との長さLは、
L=S・sinβ/sinγ (2)
のように求めることができる。ここで、図3を参照して説明する。実施例1では高さHをあらかじめ定めて距離Dを求めたが、長さLを上述のように求めることができるので、本実施例の場合、
D=L・sinθ (3)
のように距離Dを求めることができる。したがって、高さHをあらかじめ定めなくても距離Dを求めることができる。なお、初期設定として同一の地点の画像を取り、式(2)によって長さLを求めた上で
H=L・cosθ (4)
のように高さHを求め、あらかじめ定めた高さとして設定し、実施例1,2およびそれらの変形例を実行することも可能である。
A method of obtaining the position coordinates of a point according to two pieces of position information, direction information, attitude information, and point information having different position information will be described with reference to FIG. When the user takes images of the
L=S·sin β/sin γ (2)
Can be asked for. Here, it demonstrates with reference to FIG. In the first embodiment, the height H is predetermined and the distance D is obtained. However, since the length L can be obtained as described above, in the case of the present embodiment,
D=L·sin θ (3)
The distance D can be obtained as follows. Therefore, the distance D can be obtained without determining the height H in advance. It should be noted that as an initial setting, images of the same point are taken, and the length L is calculated by the equation (2), and then H=L·cos θ (4)
It is also possible to obtain the height H as described above and set it as a predetermined height to execute the first and second embodiments and their modified examples.
図11は、図2に示した処理フローを、地番を調べる対象となる1つの地点に対して、位置情報が異なる2つの位置情報、方位情報、姿勢情報、地点の情報を取得する場合に変更した処理フローである。1つの位置での地番を調べる対象となる地点900に対する情報取得ステップS211と対象指定ステップS250を行った後、他の位置で同一の地点900に対する情報取得ステップS212と対象指定ステップS251を行う。そして、対象座標算出部260が、式(2),(3)によって求めた距離Dを求め、地点900の位置座標を求める(S260’)。図11のステップS211〜S260’をまとめて、対称座標取得ステップS262と呼ぶことにする。ステップS260’以降の処理は図2と同じである。したがって、実施例1と同様の効果が得られるとともに、高さHをあらかじめ設定する必要がない。
FIG. 11 is a modification of the processing flow shown in FIG. 2 in the case of acquiring two pieces of position information, orientation information, posture information, and point information with different position information for one point that is the target of the lot number check. It is the processing flow that was done. After performing the information acquisition step S211 and the target designation step S250 for the
上述の例では、端末200が備える対象座標算出部260が、地点900の位置座標を求めたが、実施例1,2およびそれらの変形例で説明した通り、地番情報提供装置100が備える対象座標算出部160で求めてもよい(S160’)。つまり、実施例1,2およびそれらの変形例は、以下のように変更できる。
In the above-described example, the target coordinate
図12は、図4に示した処理フローを、地番を調べる対象となる1つの地点に対して位置情報が異なる2つの位置情報、方位情報、姿勢情報、地点の情報を取得する場合に変更した処理フローを示す図である。図12のステップS211〜S160’をまとめて、対称座標取得ステップS162と呼ぶことにする。ステップS160’以降の処理は図4と同じである。したがって、実施例1と同様の効果が得られるとともに、高さHをあらかじめ設定する必要がない。 FIG. 12 is a modification of the processing flow shown in FIG. 4 in the case of acquiring two pieces of position information, direction information, attitude information, and point information, which have different position information with respect to one point to be used for checking the lot number. It is a figure which shows a processing flow. The steps S211 to S160' of FIG. 12 are collectively referred to as a symmetrical coordinate acquisition step S162. The processes after step S160' are the same as those in FIG. Therefore, the same effect as that of the first embodiment can be obtained, and it is not necessary to set the height H in advance.
図13は、図5に示した処理フローを、地番を調べる対象となる1つの地点に対して位置情報が異なる2つの位置情報、方位情報、姿勢情報、地点の情報を取得する場合に変更した処理フローを示す図である。ステップS260’以降の処理は図5と同じである。図13のステップS211〜S180をまとめて、対称座標取得ステップS264と呼ぶことにする。したがって、実施例2と同様の効果が得られるとともに、高さHをあらかじめ設定する必要がない。 FIG. 13 is a modification of the processing flow shown in FIG. 5 to acquire two pieces of position information, direction information, attitude information, and point information, which have different position information with respect to one point for which the lot number is to be examined. It is a figure which shows a processing flow. The processes after step S260' are the same as those in FIG. The steps S211 to S180 of FIG. 13 are collectively referred to as a symmetrical coordinate acquisition step S264. Therefore, the same effect as that of the second embodiment can be obtained, and it is not necessary to set the height H in advance.
図14は、図6に示した処理フローを、地番を調べる対象となる1つの地点に対して位置情報が異なる2つの位置情報、方位情報、姿勢情報、地点の情報を取得する場合に変更した処理フローを示す図である。ステップS260’以降の処理は図6と同じである。図14のステップS211〜S280をまとめて、対称座標取得ステップS267と呼ぶことにする。したがって、実施例2と同様の効果が得られるとともに、高さHをあらかじめ設定する必要がない。 FIG. 14 is a modification of the processing flow shown in FIG. 6 in the case of acquiring two pieces of position information, orientation information, attitude information, and point information, which have different position information with respect to one point that is a target for checking a lot number. It is a figure which shows a processing flow. The processes after step S260' are the same as those in FIG. The steps S211 to S280 of FIG. 14 are collectively referred to as a symmetrical coordinate acquisition step S267. Therefore, the same effect as that of the second embodiment can be obtained, and it is not necessary to set the height H in advance.
図15は、図7に示した処理フローを、地番を調べる対象となる1つの地点に対して位置情報が異なる2つの位置情報、方位情報、姿勢情報、地点の情報を取得する場合に変更した処理フローを示す図である。ステップS260’以降の処理は図7と同じである。図15のステップS211〜S280をまとめて、対称座標取得ステップS268と呼ぶことにする。したがって、実施例2と同様の効果が得られるとともに、高さHをあらかじめ設定する必要がない。 FIG. 15 is a modification of the processing flow shown in FIG. 7 in the case of acquiring two pieces of position information, orientation information, attitude information, and point information, which have different position information with respect to one point that is a target for checking a lot number. It is a figure which shows a processing flow. The processes after step S260' are the same as those in FIG. The steps S211 to S280 of FIG. 15 are collectively referred to as a symmetrical coordinate acquisition step S268. Therefore, the same effect as that of the second embodiment can be obtained, and it is not necessary to set the height H in advance.
図16は、図8に示した処理フローを、地番を調べる対象となる1つの地点に対して位置情報が異なる2つの位置情報、方位情報、姿勢情報、地点の情報を取得する場合に変更した処理フローを示す図である。ステップS160’以降の処理は図8と同じである。図16のステップS211〜S180をまとめて、対称座標取得ステップS166と呼ぶことにする。したがって、実施例2と同様の効果が得られるとともに、高さHをあらかじめ設定する必要がない。 16 is modified from the processing flow shown in FIG. 8 to acquire two pieces of position information, orientation information, attitude information, and point information that have different position information with respect to one point for which the lot number is to be examined. It is a figure which shows a processing flow. The processes after step S160' are the same as those in FIG. The steps S211 to S180 of FIG. 16 are collectively referred to as a symmetrical coordinate acquisition step S166. Therefore, the same effect as that of the second embodiment can be obtained, and it is not necessary to set the height H in advance.
実施例5では、道路工事を行う場合のように2つの地番を特定する必要がある場合に、実施例1,2,4とそれらの変形例を用いる場合を説明する。図17は、2つの地番を特定し、その間の区間を関連付ける処理フロー例である。図1に示す地番情報提供システム10においては、地番情報提供装置100は、道路区間取得部190も備え、記録部110は道路網の情報である道路ネットワークデータ113も記録している。
The fifth embodiment will describe a case where the first, second, fourth, and their modifications are used when it is necessary to specify two lot numbers as in the case of road construction. FIG. 17 is an example of a processing flow in which two lot numbers are specified and a section between them is associated. In the lot number information providing system 10 shown in FIG. 1, the lot number information providing apparatus 100 also includes a road
端末200と地番情報提供装置100は、上述のいずれかの対象座標取得ステップを用いて地点の位置座標を取得し(S161,S162,S165,S166,S261,S262,S263,S264,S265,S266,S267,S268)、地番情報取得ステップS140を用いて地番を取得する処理を2回行い、2つの地番を得る。なお、地番情報提供装置100の通信部195が取得した地番を端末200に送信し、端末200の表示部290が受信した地番を表示してもよい(S290)。
The terminal 200 and the lot number information providing apparatus 100 acquire the position coordinates of the point by using any of the target coordinate acquisition steps described above (S161, S162, S165, S166, S261, S262, S263, S264, S265, S266, (S267, S268), the process of obtaining the lot number using the lot number information obtaining step S140 is performed twice to obtain two lot numbers. The lot number acquired by the
その後、道路区間取得部190が、2つの地番と、それらの地番間の道路ネットワークデータと関連付ける。例えば、道路工事を行う起点と終点を、2つの地番を求める地点とすればよい。実施例5によれば、道路工事に関する業務を効率的に行うことができる。
Then, the road
[プログラム、記録媒体]
上述の各種の処理は、記載に従って時系列に実行されるのみならず、処理を実行する装置の処理能力あるいは必要に応じて並列的にあるいは個別に実行されてもよい。その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能であることはいうまでもない。
[Program, recording medium]
The above-described various processes may be executed not only in time series according to the description but also in parallel or individually according to the processing capability of the device that executes the process or the need. Needless to say, other changes can be made without departing from the spirit of the present invention.
また、上述の構成をコンピュータ(処理回路)によって実現する場合、各装置が有すべき機能の処理内容はプログラムによって記述される。そして、このプログラムをコンピュータで実行することにより、上記処理機能がコンピュータ上で実現される。 Further, when the above configuration is realized by a computer (processing circuit), the processing content of the function that each device should have is described by a program. Then, the processing functions are realized on the computer by executing the program on the computer.
この処理内容を記述したプログラムは、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録しておくことができる。コンピュータで読み取り可能な記録媒体としては、例えば、磁気記録装置、光ディスク、光磁気記録媒体、半導体メモリ等どのようなものでもよい。 The program describing the processing contents can be recorded in a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium may be, for example, a magnetic recording device, an optical disc, a magneto-optical recording medium, a semiconductor memory, or the like.
また、このプログラムの流通は、例えば、そのプログラムを記録したDVD、CD−ROM等の可搬型記録媒体を販売、譲渡、貸与等することによって行う。さらに、このプログラムをサーバコンピュータの記憶装置に格納しておき、ネットワークを介して、サーバコンピュータから他のコンピュータにそのプログラムを転送することにより、このプログラムを流通させる構成としてもよい。 The distribution of this program is performed by, for example, selling, transferring, or lending a portable recording medium such as a DVD or a CD-ROM in which the program is recorded. Further, the program may be stored in a storage device of the server computer and transferred from the server computer to another computer via a network to distribute the program.
このようなプログラムを実行するコンピュータは、例えば、まず、可搬型記録媒体に記録されたプログラムもしくはサーバコンピュータから転送されたプログラムを、一旦、自己の記憶装置に格納する。そして、処理の実行時、このコンピュータは、自己の記録媒体に格納されたプログラムを読み取り、読み取ったプログラムに従った処理を実行する。また、このプログラムの別の実行形態として、コンピュータが可搬型記録媒体から直接プログラムを読み取り、そのプログラムに従った処理を実行することとしてもよく、さらに、このコンピュータにサーバコンピュータからプログラムが転送されるたびに、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行することとしてもよい。また、サーバコンピュータから、このコンピュータへのプログラムの転送は行わず、その実行指示と結果取得のみによって処理機能を実現する、いわゆるASP(Application Service Provider)型のサービスによって、上述の処理を実行する構成としてもよい。なお、本形態におけるプログラムには、電子計算機による処理の用に供する情報であってプログラムに準ずるもの(コンピュータに対する直接の指令ではないがコンピュータの処理を規定する性質を有するデータ等)を含むものとする。 A computer that executes such a program first stores, for example, the program recorded in a portable recording medium or the program transferred from the server computer in its own storage device. Then, when executing the processing, this computer reads the program stored in its own recording medium and executes the processing according to the read program. As another execution form of this program, a computer may directly read the program from a portable recording medium and execute processing according to the program, and the program is transferred from the server computer to this computer. Each time, the processing according to the received program may be sequentially executed. In addition, a configuration in which the above-described processing is executed by a so-called ASP (Application Service Provider) type service that realizes a processing function only by the execution instruction and result acquisition without transferring the program from the server computer to this computer May be Note that the program in this embodiment includes information that is used for processing by an electronic computer and that conforms to the program (such as data that is not a direct command to a computer but has the property of defining computer processing).
また、この形態では、コンピュータ上で所定のプログラムを実行させることにより、本装置を構成することとしたが、これらの処理内容の少なくとも一部をハードウェア的に実現することとしてもよい。 Further, in this embodiment, the present apparatus is configured by executing a predetermined program on the computer, but at least a part of the processing content may be implemented by hardware.
10 地番情報提供システム 100 地番情報提供装置
110 記録部 111 公図データ
112 地物データ 113 道路ネットワークデータ
120 地物データ取得部 130 補正情報算出部
140 地番情報取得部 150 公図切り出し部
160,260 対象座標算出部 170,270 地物座標算出部
180,280 対象座標補正部 190 道路区間取得部
195,295 通信部 200 端末
210 位置情報取得部 220 方位情報取得部
230 姿勢情報取得部 240 画像取得部
250 対象指定部 290 表示部
900 地点 910 地物
10 lot number information providing system 100 lot number information providing device 110
Claims (7)
前記端末が、少なくとも
当該端末の位置座標を示す位置情報を取得する位置情報取得部と、
当該端末に対する取得する画像の方位を示す方位情報を取得する方位情報取得部と、
当該端末の姿勢を示す姿勢情報を取得する姿勢情報取得部と、
画像を取得する画像取得部と、
前記画像の中から地番を調べる対象となる地点を指定する対象指定部
を備え、
前記端末または前記地番情報提供装置が、
前記位置情報、前記方位情報、前記姿勢情報、前記地点の情報にしたがって、前記地点の位置座標を求める対象座標算出部
を備え、
前記地番情報提供装置が、少なくとも
位置座標と地番とが関連付けられた公図データと、既知の地物の位置座標を示す地物データを記録した記録部と、
前記地点の位置座標の地番を取得する地番情報取得部と、
指定された位置座標に最も近い地物データを、前記記録部から取得する地物データ取得部
を備え、
前記端末または前記地番情報提供装置が、
前記画像に映っている既知の地物の位置座標を、前記位置情報、前記方位情報、前記姿勢情報、前記画像にしたがって求める地物座標算出部と、
前記地物座標算出部が求めた地物の位置座標と前記地物データ取得部が取得した地物データの位置座標との誤差に基づいて、前記地点の位置座標を補正する対象座標補正部
も備える
ことを特徴とする地番情報提供システム。 A lot number information providing system comprising a lot number information providing device and a terminal capable of communicating,
A position information acquiring unit that acquires position information indicating at least position coordinates of the terminal;
An azimuth information acquisition unit that acquires azimuth information indicating the azimuth of the image to be acquired for the terminal,
An attitude information acquisition unit that acquires attitude information indicating the attitude of the terminal,
An image acquisition unit that acquires images,
A target designation unit for designating a point to be searched for a lot number from the image,
The terminal or the lot number information providing device,
A target coordinate calculation unit that obtains position coordinates of the point according to the position information, the azimuth information, the posture information, and the point information;
The lot number information providing device, at least the official map data in which the position coordinates and lot numbers are associated with each other, and a recording unit that records feature data indicating the position coordinates of a known feature ,
A lot number information acquisition unit that obtains a lot number of the position coordinates of the point ,
The feature data acquisition unit that acquires the feature data closest to the designated position coordinates from the recording unit ,
The terminal or the lot number information providing device,
The position coordinates of the known feature reflected in the image, the position information, the orientation information, the posture information, the feature coordinate calculation unit to obtain according to the image,
A target coordinate correction unit that corrects the position coordinate of the point based on an error between the position coordinate of the feature obtained by the feature coordinate calculation unit and the position coordinate of the feature data acquired by the feature data acquisition unit.
Lot number information providing system characterized in that it also Ru provided.
前記対象座標算出部、前記地物座標算出部、前記対象座標補正部は前記端末が備えており、
前記地番情報提供装置は、前記地物座標算出部が求めた地物の位置座標と前記地物データ取得部が取得した地物データとの位置座標の誤差に基づいて、前記地点の位置座標を補正するための補正情報を求める補正情報算出部
を備える
ことを特徴とする地番情報提供システム。 The lot number information providing system according to claim 1 ,
The target coordinate calculation unit, the feature coordinate calculation unit, the target coordinate correction unit is provided in the terminal,
The lot number information providing device determines the position coordinates of the point based on an error in position coordinates between the position coordinates obtained by the feature coordinate calculation unit and the feature data acquired by the feature data acquisition unit. A lot number information providing system, comprising: a correction information calculation unit that obtains correction information for correction.
前記地番情報提供装置は、前記地点の位置座標を含む公図の一部を取得する公図切り出し部も備える
ことを特徴とする地番情報提供システム。 The lot number information providing system according to claim 1 or 2 ,
The lot number information providing device also includes a public map cutout unit that acquires a part of the public map including the position coordinates of the point.
前記地番情報提供装置は、前記地点の位置座標を含む公図の一部を取得する公図切り出し部も備え、
前記公図の一部には、前記地物データ取得部が取得した地物データも示される
ことを特徴とする地番情報提供システム。 The lot number information providing system according to claim 1 or 2 ,
The lot number information providing device also includes a public map cutout unit that acquires a part of a public map including the position coordinates of the point,
The lot number information providing system, wherein the part of the public figure also shows the feature data acquired by the feature data acquisition unit.
前記対象座標算出部は、地番を調べる対象となる1つの地点に対して、位置情報が異なる2つの前記位置情報、前記方位情報、前記姿勢情報、前記地点の情報にしたがって、前記地点の位置座標を求める
ことを特徴とする地番情報提供システム。 A lot number information providing system according to any of claims 1-4,
The target coordinate calculation unit calculates the position coordinates of the point according to two pieces of the position information, the azimuth information, the posture information, and the point information, which have different position information, with respect to one point that is a target for checking the lot number. A lot number information providing system characterized by seeking.
前記地番情報提供装置の前記記録部には、道路網の情報である道路ネットワークデータも記録しており、
前記地番情報提供装置が、
2つの地番と、それらの地番間の道路ネットワークデータと関連付ける道路区間取得部も備える
ことを特徴とする地番情報提供システム。 A lot number information providing system according to any one of claims 1 to 5
In the recording unit of the lot number information providing device, road network data that is information about a road network is also recorded,
The lot number information providing device,
A lot number information providing system characterized by comprising two lot numbers and a road section acquisition unit that is associated with road network data between the lot numbers.
あらかじめ前記地番情報提供装置の記録部に位置座標と地番とが関連付けられた公図データと、既知の地物の位置座標を示す地物データを記録しておき、
前記端末で、当該端末の位置座標を示す位置情報と、当該端末に対する取得する画像の方位を示す方位情報と、当該端末の姿勢を示す姿勢情報と、画像と、前記画像の中から地番を調べる対象となる地点の情報を取得する情報取得ステップと、
前記位置情報、前記方位情報、前記姿勢情報、前記地点の情報にしたがって、前記地点の位置座標を求める対象座標算出ステップと、
前記地番情報提供装置が、前記地点の位置座標の地番を取得する地番情報取得ステップと、
前記画像に映っている既知の地物の位置座標を、前記位置情報、前記方位情報、前記姿勢情報、前記画像にしたがって求める地物座標算出ステップと、
前記地番情報提供装置が、前記地物座標算出ステップで求めた位置座標に最も近い地物データを、前記記録部から取得する地物データ取得ステップと、
前記地物座標算出ステップで求めた地物の位置座標と前記地物データ取得ステップで取得した地物データの位置座標との誤差に基づいて、前記地点の位置座標を補正する対象座標補正ステップ
を実行する地番情報提供方法。 A lot number information providing method using a lot number information providing device and a terminal capable of communicating,
Preliminary chart data in which position coordinates and lot numbers are associated with each other in the recording unit of the lot number information providing device, and feature data indicating position coordinates of known features are recorded in advance,
On the terminal, position information indicating the position coordinates of the terminal, orientation information indicating the orientation of an image to be acquired with respect to the terminal, orientation information indicating the orientation of the terminal, an image, and a lot number from the image are checked. An information acquisition step of acquiring information on the target point,
A target coordinate calculation step of obtaining the position coordinates of the point according to the position information, the azimuth information, the posture information, and the point information;
The lot number information providing device, a lot number information acquisition step of obtaining a lot number of the position coordinates of the point ,
Position coordinates of a known feature reflected in the image, the position information, the orientation information, the posture information, the feature coordinate calculation step of obtaining according to the image,
A feature data acquisition step in which the feature number information providing device acquires feature data closest to the position coordinates obtained in the feature coordinate calculation step from the recording unit,
A target coordinate correction step of correcting the position coordinates of the point based on the error between the position coordinates of the feature obtained in the feature coordinate calculation step and the position coordinates of the feature data obtained in the feature data acquisition step. Method of providing lot number information to be executed.
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