JP6713283B2 - 蓄電装置、輸送機器及び制御方法 - Google Patents
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Description
第1蓄電器(例えば、後述の実施形態での高容量型バッテリES−E又は高出力型バッテリES−P)と、
第2蓄電器(例えば、後述の実施形態での高出力型バッテリES−P又は高容量型バッテリES−E)と、
前記第1蓄電器及び前記第2蓄電器の少なくとも一方の電圧を取得する取得部(例えば、後述の実施形態での電圧センサ107p、電圧センサ107e)と、
前記第1蓄電器及び前記第2蓄電器の少なくとも一方の電圧を用いて、当該電圧の蓄電器の残容量を推定する制御部(例えば、後述の実施形態でのECU117)と、を備え、
前記制御部は、
前記第1蓄電器の拡散抵抗に基づく第1緩和時間及び前記第2蓄電器の拡散抵抗に基づく第2緩和時間をそれぞれ算出し、
算出した前記第1緩和時間及び前記第2緩和時間に基づいて、前記第1蓄電器及び前記第2蓄電器のうち少なくとも一方の蓄電器を、残容量を推定する対象蓄電器に選択し、
前記対象蓄電器の充放電を停止し、該充放電の停止から前記対象蓄電器の拡散抵抗に基づく緩和時間の経過後に前記取得部が取得した前記対象蓄電器の電圧を用いて、前記対象蓄電器の残容量を推定する、蓄電装置であって、
前記制御部は、前記第1緩和時間が確保可能な場合に前記第1蓄電器を前記対象蓄電器に選択し、前記第2緩和時間が確保可能な場合に前記第2蓄電器を前記対象蓄電器に選択する、蓄電装置である。
前記第1蓄電器及び前記第2蓄電器の温度をそれぞれ検知する検知部(例えば、後述の実施形態での温度センサ111p、温度センサ111e)を備え、
前記制御部は、前記第1蓄電器の温度に応じた前記第1蓄電器の拡散抵抗に基づき前記第1緩和時間を算出し、前記第2蓄電器の温度に応じた前記第2蓄電器の拡散抵抗に基づき前記第2緩和時間を算出する。
前記第1緩和時間は、前記第1蓄電器の温度が高いほど短く、
前記第2緩和時間は、前記第2蓄電器の温度が高いほど短い。
前記第1蓄電器の拡散抵抗及び前記第2蓄電器の拡散抵抗をそれぞれ算出する算出部(例えば、後述の実施形態でのECU117)を備え、
前記制御部は、算出した前記第1蓄電器の拡散抵抗に基づき前記第1緩和時間を算出し、算出した前記第2蓄電器の拡散抵抗に基づき前記第2緩和時間を算出する。
前記第1緩和時間は、前記第1蓄電器の拡散抵抗が大きいほど長く、
前記第2緩和時間は、前記第2蓄電器の拡散抵抗が大きいほど長い。
前記蓄電装置は、前記第1蓄電器及び前記第2蓄電器の少なくとも一方から供給される電力により駆動する駆動部を駆動源とした輸送機器に設けられ、
前記制御部は、前記第1蓄電器が前記駆動部との間で充放電を行わない場合に前記第1緩和時間が確保可能と判断し、前記第2蓄電器が前記駆動部との間で充放電を行わない場合に前記第2緩和時間が確保可能と判断する。
前記蓄電装置は、前記第1蓄電器及び前記第2蓄電器の少なくとも一方から供給される電力により駆動する駆動部を駆動源とした輸送機器に設けられ、
前記輸送機器及び前記駆動部の少なくとも一方の状態を検出する検出部(例えば、後述の実施形態での車速センサ113)を備え、
前記制御部は、前記輸送機器及び前記駆動部の少なくとも一方が停止した状態ならば、前記第1緩和時間及び前記第2緩和時間が確保可能と判断する。
外部電力系統から供給される電力によって前記第1蓄電器及び前記第2蓄電器の少なくとも一方を充電する充電部(例えば、後述の実施形態での普通充電器101、急速充電器103)を備え、
前記制御部は、前記外部電力系統に接続された前記充電部による、前記第1蓄電器と前記第2蓄電器の充電に先立って、前記第1蓄電器と前記第2蓄電器の双方を前記対象蓄電器に選択する。
外部電力系統から供給される電力によって前記第1蓄電器及び前記第2蓄電器の少なくとも一方を充電する充電部(例えば、後述の実施形態での普通充電器101、急速充電器103)を備え、
前記制御部は、前記第1蓄電器及び前記第2蓄電器の充電が行われていない場合、前記第1緩和時間及び前記第2緩和時間が確保可能と判断する。
前記第2蓄電器は、前記第1蓄電器より残容量に対する容量劣化係数の変動が大きく、
前記制御部は、前記容量劣化係数が閾値以下の好適容量域よりも高い残容量を前記第2蓄電器が有するなら、前記第1蓄電器を前記対象蓄電器に選択する。
前記第2蓄電器は、前記第1蓄電器より残容量に対する容量劣化係数の変動が大きく、
前記制御部は、前記容量劣化係数が閾値以下の好適容量域よりも低い残容量を前記第2蓄電器が有するなら、前記第2蓄電器を前記対象蓄電器に選択する。
前記制御部は、前記第1蓄電器及び前記第2蓄電器の双方を前記対象蓄電器に選択した場合、各蓄電器の残容量の推定を並列して行う。
前記第2蓄電器は、前記第1蓄電器に比べて、出力重量密度が優れ、かつ、エネルギー重量密度が劣る。
前記制御部は、前記第1蓄電器及び前記第2蓄電器の双方を前記対象蓄電器に選択した場合、前記第2蓄電器の残容量の推定を優先する。
前記制御部は、前記対象蓄電器の充放電電流がないよう制御して、前記対象蓄電器の充放電を停止する。
第1蓄電器(例えば、後述の実施形態での高容量型バッテリES−E又は高出力型バッテリES−P)と、
第2蓄電器(例えば、後述の実施形態での高出力型バッテリES−P又は高容量型バッテリES−E)と、
前記第1蓄電器及び前記第2蓄電器の少なくとも一方の電圧を取得する取得部(例えば、後述の実施形態での電圧センサ107p、電圧センサ107e)と、
前記第1蓄電器及び前記第2蓄電器の少なくとも一方の電圧を用いて、当該電圧の蓄電器の残容量を推定する制御部(例えば、後述の実施形態でのECU117)と、を備えた蓄電装置が行う制御方法であって、
前記制御部は、
前記第1蓄電器の拡散抵抗に基づく第1緩和時間及び前記第2蓄電器の拡散抵抗に基づく第2緩和時間をそれぞれ算出し、
算出した前記第1緩和時間及び前記第2緩和時間に基づいて、前記第1蓄電器及び前記第2蓄電器のうち少なくとも一方の蓄電器を、残容量を推定する対象蓄電器に選択し、
前記対象蓄電器の充放電を停止し、該充放電の停止から前記対象蓄電器の拡散抵抗に基づく緩和時間の経過後に前記取得部が取得した前記対象蓄電器の電圧を用いて、前記対象蓄電器の残容量を推定し、
前記第1緩和時間が確保可能な場合に前記第1蓄電器を前記対象蓄電器に選択し、前記第2緩和時間が確保可能な場合に前記第2蓄電器を前記対象蓄電器に選択する、制御方法である。
11 モータジェネレータ
13 PDU
ES−E 高容量型バッテリ
ES−P 高出力型バッテリ
101 普通充電器
103 急速充電器
105,205 VCU
107e,107p 電圧センサ
109e,109p 電流センサ
111e,111p 温度センサ
113 車速センサ
115 スイッチ部
117 ECU
Claims (17)
- 第1蓄電器と、
第2蓄電器と、
前記第1蓄電器及び前記第2蓄電器の少なくとも一方の電圧を取得する取得部と、
前記第1蓄電器及び前記第2蓄電器の少なくとも一方の電圧を用いて、当該電圧の蓄電器の残容量を推定する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記第1蓄電器の拡散抵抗に基づく第1緩和時間及び前記第2蓄電器の拡散抵抗に基づく第2緩和時間をそれぞれ算出し、
算出した前記第1緩和時間及び前記第2緩和時間に基づいて、前記第1蓄電器及び前記第2蓄電器のうち少なくとも一方の蓄電器を、残容量を推定する対象蓄電器に選択し、
前記対象蓄電器の充放電を停止し、該充放電の停止から前記対象蓄電器の拡散抵抗に基づく緩和時間の経過後に前記取得部が取得した前記対象蓄電器の電圧を用いて、前記対象蓄電器の残容量を推定する、蓄電装置であって、
前記制御部は、前記第1緩和時間が確保可能な場合に前記第1蓄電器を前記対象蓄電器に選択し、前記第2緩和時間が確保可能な場合に前記第2蓄電器を前記対象蓄電器に選択する、蓄電装置。 - 請求項1に記載の蓄電装置であって、
前記第1蓄電器及び前記第2蓄電器の温度をそれぞれ検知する検知部を備え、
前記制御部は、前記第1蓄電器の温度に応じた前記第1蓄電器の拡散抵抗に基づき前記第1緩和時間を算出し、前記第2蓄電器の温度に応じた前記第2蓄電器の拡散抵抗に基づき前記第2緩和時間を算出する、蓄電装置。 - 請求項2に記載の蓄電装置であって、
前記第1緩和時間は、前記第1蓄電器の温度が高いほど短く、
前記第2緩和時間は、前記第2蓄電器の温度が高いほど短い、蓄電装置。 - 請求項1から3のいずれか1項に記載の蓄電装置であって、
前記第1蓄電器の拡散抵抗及び前記第2蓄電器の拡散抵抗をそれぞれ算出する算出部を備え、
前記制御部は、算出した前記第1蓄電器の拡散抵抗に基づき前記第1緩和時間を算出し、算出した前記第2蓄電器の拡散抵抗に基づき前記第2緩和時間を算出する、蓄電装置。 - 請求項4に記載の蓄電装置であって、
前記第1緩和時間は、前記第1蓄電器の拡散抵抗が大きいほど長く、
前記第2緩和時間は、前記第2蓄電器の拡散抵抗が大きいほど長い、蓄電装置。 - 請求項1から5のいずれか1項に記載の蓄電装置であって、
前記蓄電装置は、前記第1蓄電器及び前記第2蓄電器の少なくとも一方から供給される電力により駆動する駆動部を駆動源とした輸送機器に設けられ、
前記制御部は、前記第1蓄電器が前記駆動部との間で充放電を行わない場合に前記第1緩和時間が確保可能と判断し、前記第2蓄電器が前記駆動部との間で充放電を行わない場合に前記第2緩和時間が確保可能と判断する、蓄電装置。 - 請求項1から5のいずれか1項に記載の蓄電装置であって、
前記蓄電装置は、前記第1蓄電器及び前記第2蓄電器の少なくとも一方から供給される電力により駆動する駆動部を駆動源とした輸送機器に設けられ、
前記輸送機器及び前記駆動部の少なくとも一方の状態を検出する検出部を備え、
前記制御部は、前記輸送機器及び前記駆動部の少なくとも一方が停止した状態ならば、前記第1緩和時間及び前記第2緩和時間が確保可能と判断する、蓄電装置。 - 請求項6又は7に記載の蓄電装置であって、
外部電力系統から供給される電力によって前記第1蓄電器及び前記第2蓄電器の少なくとも一方を充電する充電部を備え、
前記制御部は、前記外部電力系統に接続された前記充電部による、前記第1蓄電器と前記第2蓄電器の充電に先立って、前記第1蓄電器と前記第2蓄電器の双方を前記対象蓄電器に選択する、蓄電装置。 - 請求項1から5のいずれか1項に記載の蓄電装置であって、
外部電力系統から供給される電力によって前記第1蓄電器及び前記第2蓄電器の少なくとも一方を充電する充電部を備え、
前記制御部は、前記第1蓄電器及び前記第2蓄電器の充電が行われていない場合、前記第1緩和時間及び前記第2緩和時間が確保可能と判断する、蓄電装置。 - 請求項1から5、7及び8のいずれか1項に記載の蓄電装置であって、
前記第2蓄電器は、前記第1蓄電器より残容量に対する容量劣化係数の変動が大きく、
前記制御部は、前記容量劣化係数が閾値以下の好適容量域よりも高い残容量を前記第2蓄電器が有するなら、前記第1蓄電器を前記対象蓄電器に選択する、蓄電装置。 - 請求項1から5、7及び8のいずれか1項に記載の蓄電装置であって、
前記第2蓄電器は、前記第1蓄電器より残容量に対する容量劣化係数の変動が大きく、
前記制御部は、前記容量劣化係数が閾値以下の好適容量域より低い残容量を前記第2蓄電器が有するなら、前記第2蓄電器を前記対象蓄電器に選択する、蓄電装置。 - 請求項1から11のいずれか1項に記載の蓄電装置であって、
前記制御部は、前記第1蓄電器及び前記第2蓄電器の双方を前記対象蓄電器に選択した場合、各蓄電器の残容量の推定を並列して行う、蓄電装置。 - 請求項1から12のいずれか1項に記載の蓄電装置であって、
前記第2蓄電器は、前記第1蓄電器に比べて、出力重量密度が優れ、かつ、エネルギー重量密度が劣る、蓄電装置。 - 請求項13に記載の蓄電装置であって、
前記制御部は、前記第1蓄電器及び前記第2蓄電器の双方を前記対象蓄電器に選択した場合、前記第2蓄電器の残容量の推定を優先する、蓄電装置。 - 請求項1から14のいずれか1項に記載の蓄電装置であって、
前記制御部は、前記対象蓄電器の充放電電流がないよう制御して、前記対象蓄電器の充放電を停止する、蓄電装置。 - 請求項1から15のいずれか1項に記載の蓄電装置を有する、輸送機器。
- 第1蓄電器と、
第2蓄電器と、
前記第1蓄電器及び前記第2蓄電器の少なくとも一方の電圧を取得する取得部と、
前記第1蓄電器及び前記第2蓄電器の少なくとも一方の電圧を用いて、当該電圧の蓄電器の残容量を推定する制御部と、を備えた蓄電装置が行う制御方法であって、
前記制御部は、
前記第1蓄電器の拡散抵抗に基づく第1緩和時間及び前記第2蓄電器の拡散抵抗に基づく第2緩和時間をそれぞれ算出し、
算出した前記第1緩和時間及び前記第2緩和時間に基づいて、前記第1蓄電器及び前記第2蓄電器のうち少なくとも一方の蓄電器を、残容量を推定する対象蓄電器に選択し、
前記対象蓄電器の充放電を停止し、該充放電の停止から前記対象蓄電器の拡散抵抗に基づく緩和時間の経過後に前記取得部が取得した前記対象蓄電器の電圧を用いて、前記対象蓄電器の残容量を推定し、
前記第1緩和時間が確保可能な場合に前記第1蓄電器を前記対象蓄電器に選択し、前記第2緩和時間が確保可能な場合に前記第2蓄電器を前記対象蓄電器に選択する、制御方法。
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