JP6713168B2

JP6713168B2 - 車椅子

Info

Publication number: JP6713168B2
Application number: JP2016156407A
Authority: JP
Inventors: 司板野
Original assignee: 株式会社スワニー
Priority date: 2016-08-09
Filing date: 2016-08-09
Publication date: 2020-06-24
Anticipated expiration: 2036-08-09
Also published as: JP2018023493A; US10413460B2; CN107693236A; CN107693236B; US20180042795A1

Description

本発明は折り畳みできる車椅子に関する。

従来、図１０に示すような車椅子は、左右の対向する両側フレーム１０１を互いに接近させて、折り畳みができるようにしている。従来の車椅子は、一対の両側フレーム１０１がＸリンク１２１により連結されており、このＸリンク１２１が車椅子を折り畳みできるようにしている。

図１０の車椅子のＸリンク１２１は、一対のリンクロッド１２２を有している。各リンクロッド１２２は中間部で互いに交差し、このリンクロッド１２２の交差部１３３で回動軸により回動可能に軸固定されている。各リンクロッド１２２の下端は、両側フレーム１０１の下フレーム１１１を軸に傾動可能に連結されている。また、各リンクロッド１２２の上端には座部フレーム１０６が固定されている。車椅子を展開する際には、一対の両側フレーム１０１が離れるように動かすことで、一対のリンクロッド１２２の上端が互いに離れるように動き、このリンクロッド１２２の上端の座部フレーム１０６に配設された座部シート１０７が張設され、車椅子のユーザーが座るための座部１０５が形成される。また、車椅子を折り畳む際には、両側フレーム同士が接近するように動かすと、リンクロッド１２２の上端同士や下端同士が互いに接近するようにＸリンク１２１が回動し、車椅子が折り畳まれるようにしている。

本発明者は、一対の両側フレームを接近させて折り畳んだ状態で、車椅子の横幅を従来の車椅子よりも狭くし、コンパクトに収納することができる車椅子を開発した（特許文献１参照）。図１１はこの車椅子を展開した状態を示す正面図であり、図１２は図１１の車椅子の一対の両側フレーム２０１を接近させて折り畳んだ状態を示す正面図である。図１１や図１２に示す車椅子は、Ｘリンク２２１のリンクロッド２２２の中間部を湾曲している。さらに図１２の車椅子は、一対の両側フレーム２０１を接近させた状態で、座部フレーム２０７とＸリンク２２１の上下端を両側フレーム２０１の内側に収納し、折り畳まれた際の車椅子の横幅が狭くなるようにしている。

国際公開第ＷＯ２００７／００７８１１号

しかしながら、図１２に示す車椅子は、Ｘリンク２２１を折り畳んだ状態では、リンクロッド２２２の交差部２３３の両側方が、湾曲したリンクロッド２２２により狭められている。図に示す車椅子の一対の中間フレーム２１５は、このリンクロッド２２２の交差部２３３の両側方にそれぞれ配置されているが、両側２０１フレームを互いに接近させ過ぎると、中間フレーム２１５がリンクロッド２２２に接触し、動きが阻害されてしまう。換言すると、一対の両側フレーム２０１を互いに接近させて折り畳んだ際の車椅子の横幅の狭さは、湾曲したリンクロッド２２２により制限されていた。

本発明は、以上の問題に鑑みてなされたものである。本発明の目的の一は、一対の両側フレームを接近させて折り畳んだ状態で、その横幅をさらに狭くした収納性の高い車椅子を提供することである。

課題を解決するための手段及び発明の効果

以上の課題を解決するために、駆動車輪と、外側に前記駆動車輪を回動自在に連結している一対の両側フレームと、前記一対の両側フレームを互いに接近させるように折り畳み可能に、該一対の両側フレームを連結する折畳リンクと、前記折畳リンクの上端に連結された一対の座部フレームと、前記一対の座部フレームに、その両側をそれぞれ連結している可撓性の座部シートとを備え、前記折畳リンクは、回動軸で回動自在となるように連結され、互いに交差させてＸ字状のＸリンクを構成する一対のリンクロッドを備え、前記両側フレームは、前記リンクロッドの下端を、回動できるように連結している水平姿勢の下フレームと、前記下フレームの上方に位置して、下フレームに対して平行に配置される中間フレームとを備える車椅子であって、前記一対のリンクロッドはそれぞれ、前記回動軸を備えるロッド中間部と、前記ロッド中間部の両端の位置をそれぞれ第一折曲部および第二折曲部とし、該第一折曲部および第二折曲部から互いに異なる方向に折曲されたロッド上部及びロッド下部と、を有し、前記ロッド上部は、その上端を前記座部フレームに連結しており、前記ロッド下部は、その下端を前記下フレームに傾動可能に連結しており、前記Ｘリンクが折り畳まれた状態において、各ロッド中間部が鉛直姿勢で重なりあうと共に、鉛直姿勢の該ロッド中間部の両側であって、該ロッド中間部に対して折曲された前記ロッド上部と前記ロッド下部の間の領域に、それぞれ前記中間フレームを配置するための、フレーム配置領域を設けることを特徴とする。

以上の車椅子は、折畳リンクにより一対の両側フレームを接近させるように折り畳んだ際に、その横幅を小さくできる特徴がある。それは、車椅子を折り畳んだ際に、折畳リンクのＸリンクを形成するリンクロッドの、鉛直姿勢のロッド中間部の両側方であって、ロッド上部とロッド下部の間の領域に、両側フレームの中間フレームを配置するフレーム配置領域を設けているからである。車椅子は、このフレーム配置領域に中間フレームを配置することで、車椅子を折り畳んだ際に、中間フレームがリンクロッドに接触して動きが阻害されず、より車椅子の中央寄りに中間フレームを配置させることができる。すなわち、両側フレームをより車椅子の中心寄りに配置することで、折り畳んだ際の車椅子の横幅を小さくできる。

また、フレーム配置領域を設ける構造は、車椅子の設計の自由度を高めることができる。以上の車椅子は、鉛直姿勢のロッド中間部の側方であれば、中間フレームとリンクロッドの相対的な高さが変わっても、一対の中間フレームを一定の間隔まで接近させることができるからである。すなわち、リンクロッドの長さ、中間フレームの高さ、および座部の横幅の寸法の何れかを変更しても、中間フレームがフレーム配置領域からはみ出し、ロッド上部またはロッド下部に接触しない範囲であれば、その他の寸法を変更することなく、車椅子をコンパクトに折り畳むことができる。

また、本発明の第２の車椅子は、前記ロッド上部は、その上端を前記座部フレームに連結する上側延長部と、該上側延長部を前記ロッド中間部の上端に連結する上側連結部とを備えており、前記上側連結部は、上端側が車椅子の外側へ向かって傾斜するように、前記ロッド中間部と該上側連結部との連結部に設けられた前記第一折曲部により折曲されてなり、前記上側延長部は、前記ロッド中間部と略平行な姿勢となるように、前記上側連結部と該上側延長部との連結部に設けられた第三折曲部により折曲されてなり、前記Ｘリンクが折り畳まれた状態において、対向する前記上側延長部の間に、折り畳まれた前記座部シートを収納するシート収納スペースが形成されること特徴とする。

以上の車椅子は、Ｘリンクが折り畳まれた状態において、対向するリンクロッドの上側延長部の間にシート収納スペースを設けている。これにより、Ｘリンクを折り畳んだ際に、座部シートがＸリンクの折り畳みの邪魔にならないようにし、車椅子をコンパクトに折り畳むことができる。

さらに、本発明の第３の車椅子は、前記Ｘリンクが折り畳まれた状態において、対向する前記上側延長部が互いに平行かつ鉛直姿勢に配置されて、一対のリンクロッドの間に前記シート収納スペースが形成されることを特徴とする。

以上の車椅子は、Ｘリンクが折り畳まれた状態において、対向する上側延長部を互いに平行かつ鉛直姿勢とすることで、一対のリンクロッドの間にシート収納スペースを設けつつ、ロッド上部が車椅子の外側へ向けて広がらないようにし、車椅子の横幅を狭くすることができる。

さらにまた、本発明の第４の車椅子は、前記ロッド下部は直線状であって、下端が車椅子の外側に向かうように、前記ロッド中間部と該ロッド下部との連結部に設けられた前記第二折曲部により折曲されてなることを特徴とする。

以上の車椅子は、ロッド下部を直線状とすることで、リンクロッドの形状を単純にし、設計や製造を容易にすることができる。

さらにまた、本発明の第５の車椅子は、前記ロッド下部は、その下端を前記下フレームに連結する下側延長部と、該下側延長部を前記ロッド中間部の下端に連結する下側連結部とを備えており、前記下側連結部は、下端側が車椅子の外側へ向かって傾斜するように、前記ロッド中間部と該下側連結部との連結部に設けられた前記第二折曲部により折曲され、前記下側延長部は、前記ロッド中間部と略平行な姿勢となるように、前記下側連結部と該下側延長部との連結部に設けられた第四折曲部により折曲されてなり、前記Ｘリンクが折り畳まれた状態において、対向する前記下側延長部が互いに平行かつ鉛直姿勢に配置されることを特徴とする車椅子。

上記構成により、Ｘリンクを折り畳んで一対の両側フレームを接近させた状態では、ロッド下部の下側延長部を鉛直姿勢として互いに接近させることができる。この構造は、リンクロッドの下側延長部を鉛直姿勢にすることで、リンクロッドにかかる荷重を下フレームに対して鉛直下向きに作用させることができる。このため、車椅子を折り畳んだ状態で、Ｘリンクの荷重を下フレームで確実に支持でき、Ｘリンクの自重により両側フレームが外側に広がる方向に移動するのを抑制して、車椅子を安定して折り畳み状態に維持できる。

本発明の一実施形態に係る車椅子の正面図である。図１に示す車椅子の側面図である。図１に示す車椅子を折り畳んだ状態を示す正面図である。本発明の一実施形態に係るＸリンクの正面図である。本発明の別の実施形態に係る車椅子の正面図である。図５に示す車椅子のＸリンクの正面図である。本発明の別の実施形態に係る車椅子の正面図である。図７に示す車椅子を折り畳んだ状態を示す正面図である。図７に示す車椅子のＸリンクの正面図である。従来の車椅子を示す斜視図である。本発明の発明者が開発した車椅子の正面図である。図１１に示す車椅子を折り畳んだ状態を示す正面図である。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明をする。ただし、以下に示す実施例は、本発明の技術思想を具体化するための車椅子を例示するものであって、本考案は車椅子を以下のものに特定しない。さらに、この明細書は、特許請求の範囲に記載される部材を、実施例の部材に特定するものでは決してない。

なお、本明細書において「水平」や「鉛直」という言葉を用いているが、これらは必ずしも正確である必要はなく、水平あるいは鉛直から僅かに傾斜した略水平、略鉛直を含む意味で用いている。

本発明の一実施形態にかかる車椅子を図１〜図４に示す。図１は車椅子の正面図を、図２は図１に示す車椅子の側面図を、図３は図１の車椅子を折り畳んだ状態を示す正面図を、図４は図３に示す車椅子のＸリンクの正面図をそれぞれ示す。
これらの図に示す車椅子は、外側に駆動車輪を連結している一対の両側フレーム１と、一対の両側フレーム１を連結するとともに、上端に座部フレーム６を連結している折畳リンク２と、この折畳リンク２の座部フレーム６に両端を連結している可撓性の座部シート７と、両側フレーム１の前部に連結されて、水平面内で方向を変化できる自在小車輪４と、両側フレーム１に連結している足載台８とを備える。

これらの図に示す車椅子は、両側に駆動車輪３を連結している一対の両側フレーム１を、折畳リンク２で折り畳みできるように連結している。図１と図３に示すように、折畳リンク２は、上端に座部フレーム６が連結され、下端に下フレーム１１が連結されている。このように、折畳リンク２を両側フレーム１と連結することで、左右の両側フレーム１を一体としている。この車椅子は、図３に示すように、左右の両側フレーム１を互いに接近させるように折畳リンク２を折り畳みして、横幅を狭くできるようにしている。また、左右両側フレーム１を互いに離して展開する状態で、折畳リンク２の座部フレーム６に連結された座部シート７が張設されて座部５となる。

（両側フレーム１）
図２の側面図に示す両側フレーム１は、上側に肘当て２０を有する水平姿勢の肘当てフレーム１２と、この肘当てフレーム１２の後端部に連結している上下フレーム１４と、この上下フレーム１４の下端に連結している水平姿勢の下フレーム１１と、肘当てフレーム１２と下フレーム１１との中間に配置された中間フレーム１５と、この中間フレーム１５の前側を下方へ向けて湾曲して形成され下端を下フレーム１１に連結する前フレーム１３と、中間フレーム１５の前端部を肘当てフレーム１２の前端部に連結する連結フレーム１６とを備えている。図に示す車椅子は、両側フレーム１を構成する各フレームは金属パイプで、これらの金属パイプを溶接等の方法で連結して両側フレーム１を形成している。

（中間フレーム１５）
中間フレーム１５は図２に示すように、下フレーム１１と肘あてフレーム１２の間に水平姿勢で設けられている。中間フレーム１５は前端に前フレーム１３の上端を連結している。図の両側フレーム１は、１本のパイプを湾曲加工して中間フレーム１５の前端に前フレーム１３を設けている。

図の中間フレーム１５は車椅子を展開した状態で、その上部に座部フレーム６を支持する。図１や図２に示す中間フレーム１５は、その上部にフレーム支持部１９を備えており、車椅子を展開した状態で、このフレーム支持部１９の上に座部フレーム６を支持している。

（下フレーム１１）
下フレーム１１は図２に示すように、車椅子の後方側に位置し、上下フレーム１４の下端が連結されるフレーム後端部１１Ｂと、車椅子の前方側に位置し、前フレーム１３の下端が連結されるフレーム前端部１１Ａと、フレーム後端部１１Ｂとフレーム前端部を連結するフレーム中間部１１Ｃとからなる。フレーム中間部１１Ｃは折畳リンク２の下端に連結している。フレーム中間部１１Ｃは下フレーム１１を軸に回転できるようにしており、折畳リンク２は下フレーム１１を軸として傾動することができる。

（座部フレーム６）
以上の両側フレーム１は、図１に示すように、車椅子を展開した状態で中間フレーム１５の上部に座部フレーム６を支持している。両側の座部フレーム６の間には可撓性のシートである座部シート７が配設されており、車椅子を展開した状態で座部シート７が張設され、両側フレーム１の間に座部５を形成している。

（折畳リンク２）
折畳リンク２は、図３に示すように、一対の両側フレーム１を互いに接近するように折り畳み、また、図１に示すように、左右の両側フレーム１を互いに離して車椅子を開いた状態とする。折畳リンク２は、図１〜図３に示すように、両側フレーム１に連結される前後のＸリンク２１と、このＸリンク２１の中間部を両側フレーム１に連結している一対のサブリンク３４とを備える。

（Ｘリンク２１）
図４は一対の両側フレーム１を互いに接近させた状態のＸリンク２１の正面図を示す。Ｘリンク２１は一対のリンクロッド２２を、鉛直面内で回動できるように、回動部を介してＸ字状に連結している。図１に示す車椅子は、回動部を回動軸３５としている。ただ、回動部は、一対のリンクロッド２２を鉛直面内で回動できるように連結する他の全ての構造とすることができる。

（リンクロッド２２）
リンクロッド２２は、その中間部が複数箇所で折曲した形状をしている。なお、本明細書における折曲とは湾曲を含む意味で用いている。リンクロッド２２は図４に示すように、上端に座部フレーム６を連結するロッド上部２４と、下端に下フレーム１１を連結するロッド下部２７と、ロッド上部２４とロッド下部２７を連結するロッド中間部２３とからなる。また、リンクロッド２２は、ロッド中間部２３で、一対に設けられたもう１本のリンクロッド２２と交差し、この交差部３３で回転軸３５により回転自在となるように連結されている。さらに、リンクロッド２２は、ロッド中間部の両端の位置をそれぞれ第一折曲部２９と第二折曲部３０とし、この第一折曲部２９と第二折曲部３０から互いに異なる方向に折曲されたロッド上部２４とロッド下部２８とを備えている。

ロッド上部２４は、直線状に形成され、上端を座部フレーム６に連結し、下端をロッド中間部２３の上端に連結している。ロッド上部２４とロッド中間部２３は第一折曲部２９を介して連結されている。第一折曲部２９は、ロッド上部２４の上端が車椅子の外側へ向かうように、ロッド中間部２３とロッド上部２４との連結部を折曲している。

ロッド下部２７は、直線状に形成され、下端を下フレーム１１のフレーム中間部１１Ｃに連結し、上端をロッド中間部２３の下端に連結している。ロッド下部２７とロッド中間部２３は第二折曲部３０を介して連結されている。第二折曲部３０は、ロッド下部２７の下端が車椅子の外側へ向かうように、ロッド中間部２３とロッド下部２７との連結部を折曲している。

以上のＸリンク２１は、図４に示すように、車椅子の両側フレーム１を接近させて折り畳んだ状態で、一対のリンクロッド２２のロッド中間部２３が鉛直姿勢で積層している。図のＸリンク２１は、折り畳まれた状態で、鉛直姿勢で重なり合うロッド中間部２３の両側方であって、ロッド中間部２３に対して折曲されたロッド上部２４とロッド下部２７の間の領域に、それぞれ中間フレーム１５を配置するためのフレーム配置領域４０を設けている。図のＸリンク２１は、一方のリンクロッド２２のロッド上部２４と他方のリンクロッド２２のロッド下部２７の間の領域に、フレーム配置領域４０を有している。

（フレーム配置領域４０）
フレーム配置領域４０は、一対の両側フレーム１を接近させるように折り畳んだ状態で、この領域内に両側フレーム１の中間フレーム１５が配置される。Ｘリンク２１は、リンクロッド２２を折曲した構造としてフレーム配置領域４０を設ける構造とすることで、車椅子を折り畳んだ状態で、中間フレーム１５を、より車椅子の内側に配置できるようにしている。図１１や図１２に示す、特許文献１に記載の車椅子のＸリンク２２１は、中間部分で湾曲した形状のリンクロッド２２２を用いているため、車椅子を折り畳んだ際に、リンクロッド２２２の交差部２３３の両側方の領域が、傾斜姿勢のリンクロッド２２２により狭められていた。これにより、一対の両側フレーム２０１を車椅子の中央に向けて接近させると、中間フレーム２１５がリンクロッド２２２に接触するため、一対の両側フレーム２０１の間の間隔が、湾曲したリンクロッド２２２により制限されていた。そのため、車椅子を折り畳んだ際に、十分に両側フレーム２０１を接近させることができず、横幅が広くなる虞があった。以上の実施形態１の車椅子は、Ｘリンク２１のリンクロッド２２を、ロッド中間部２３の上端と下端で折曲して、車椅子を折り畳んだ際にロッド中間部２３を鉛直姿勢にし、ロッド中間部２３の両側方にフレーム配置領域４０を設けることで、従来の車椅子よりも中間フレーム１５を、より車椅子の中央に配置させることができる。それは、中間フーレム１５が垂直姿勢のロッド中間部２３に接触するまで、両側フレーム１の動きが阻害されないからである。これにより、実施形態１の車椅子は、車椅子の対向する両側フレーム１を、従来の車椅子よりも接近させることができ、従来の車椅子と比較して、折り畳んだ際の車椅子の横幅を狭くすることができるようにしている。

また、図３の車椅子は、各リンクロッド２２のロッド中間部２３の長さを中間フレーム１５の外径よりも長くなるようにしている。すなわち、フレーム配置領域４０の高さ方向の広さが、その内部に中間フレーム１５を納めるのに十分な広さになるようにしている。例えば、ロッド中間部２３の長さは中間フレーム１５の外径の幅の２倍以上、好ましくは３倍以上とすることができる。この構造は、車椅子の設計における自由度を高めることができる特徴がある。例えば、車椅子を展開した際に、横幅を広くなるように設計すると、両側フレーム１を連結するＸリンク２１の長さが長くなる。Ｘリンク２１を長くするとリンクロッド２２の中間部までの長さも長くなるため、車椅子を折り畳んだ際のＸリンク２１の交差部３３が、図３に示す車椅子よりも高い位置になり、交差部３３の側方に形成されるフレーム配置領域４０の位置も高くなる。すなわち、中間フレーム１５とフレーム配置領域４０の相対的な配置が上下にずれることになる。このような場合においても、リンクロッド２２のロッド中間部２３を長くして、フレーム配置領域４０を上下方向に広くしていることで、車椅子を折り畳んだ際に、中間フレーム１５がフレーム配置領域４０の内側に収まるようにできる。

（回動軸３５）
図１や図３に示す車椅子は、Ｘリンク２１の一対のリンクロッド２２をロッド中間部２３で回動軸３５により回動可能に連結している。これにより、Ｘリンク２１のリンクロッド２２は互いに間隔が狭くなる方向と、間隔が広くなる方向とに回動できるようにしている。

（サブリンク３４）
サブリンク３４はＸリンク２１と両側フレーム１に連結されて、両側フレーム１を鉛直姿勢に保持する。図に示す折畳リンク２は、後方に位置するＸリンク２１に左右のサブリンク３４を連結している。左右のサブリンク３４は、Ｘリンク２１を構成する一対のリンクロッド２２のそれぞれを、一対の両側フレーム１に連結している。図１のサブリンク３４は、一端をＸリンク２１のロッド上部２４の中間部に鉛直面内で回動できるように連結している。さらに、サブリンク３４の他端は、両側フレーム１に回動できるように連結している。図に示す車椅子は、サブリンク３４の他端を上下フレーム１４の中間部に、サブリンク３４が鉛直面内で回動できるようにピン３６を介して連結している。以上の構造のサブリンク３４は、両側フレーム１を鉛直な姿勢に保持しながら、互いに接近させ、あるいは離すように移動させる。図に示す折畳リンク２は、左右に一対のサブリンク３４を備えており、車椅子を開いた状態で、左右の両側フレーム１を安定して鉛直な姿勢に保持している。

以上、実施形態１の車椅子の説明をした。以上の実施形態１の車椅子は、Ｘリンク２１のリンクロッド２２をロッド中間部２３とロッド上部２４およびロッド下部２７との連結部でそれぞれ折曲する構造としたが、本発明のＸリンクの形状は以上に特定されない。以下に、実施形態１の車椅子とリンクロッドが異なる形状をした実施形態１の車椅子について説明をする。
（実施形態２）

図５は実施形態２に係る車椅子の正面図であり、図６は図５に示す車椅子のＸリンク２１ａを折り畳んだ正面図である。図に示す車椅子のＸリンク２１ａのリンクロッド２２ａは、実施形態１で説明した車椅子のリンクロッド２２の第一折曲部２９および第二折曲部３０に加えて、ロッド上部２５に第三折曲部３１を備えている。

図５に示す車椅子は、Ｘリンク２１ａのロッド上部２４ａを折曲しながらも、ロッド上部２４ａの上端に連結された座部フレーム６の間隔が、実施形態１の車椅子と同様になるようにしている。すなわち、車椅子の横幅や座部スペース７の広さを実施形態１と同様の広さにしている。

図６に示すリンクロッド２２ａのロッド上部２５は、車椅子を折り畳んだ状態で、鉛直姿勢になり、上端を座部フレーム６に連結する上側延長部２５Ａと、上側延長部２５Ａをロッド中間部２３に連結する上側延長部２５Ｂとを備える。上側連結部２５Ｂは、上端側が車椅子の外側へ向かって傾斜するように折曲されている。また、上側延長部２５Ａは、ロッド中間部２３と略平行となるように、上側連結部２５Ｂと上側延長部２５Ａとの連結部に設けられた第三折曲部３１により折曲されている。対向する上側延長部２５Ａは、Ｘリンク２１ａが折り畳まれた状態で、互いに平行かつ垂直姿勢に配置されている。

（シート収納スペース３９）
Ｘリンク２１ａは、リンクロッド２２ａのロッド中間部２３よりも上部に、折り畳み状態で座部シート７を収納するシート収納スペース３９を設けている。図のシート収納スペース３９は、ロッド上部２５を折曲して上側延長部２５Ａと上側連結部２５Ｂとで構成されている。図３に示すように、Ｘリンク２１が折り畳まれた状態では、対向する上側延長部２５Ａが略平行に配置されて、折り畳まれた座部シート７を収納できる所定の間隔のシート収納スペース３９が形成される。車椅子はシート収納スペース３９を設けることで、Ｘリンク２１ａを折り畳む際に、座部シート７がＸリンク２１ａの折り畳みの邪魔にならないようにし、車椅子をコンパクトに折り畳むことができるようにしている。

以上のＸリンク２１ａは、折り畳まれた状態で、対向する上側延長部２５Ａを平行に配置することで、折り畳んだ状態での車椅子の横幅を小さくしながらも、シート収納スペース３９を確保している。

ただ、対向する上側延長部２５Ａは必ずしも平行にする必要はなく、上方に向かって開く形状とて、シート収納スペース３９を広くしたり、上方に向かって閉じる形状として、その上端に連結される座部フレーム６の間隔が更に狭くなるようにすることもできる。

なお、図５や図６に示すリンクロッド２２ａは、リンクロッド２２ａの上側連結部２５Ｂを直線状としているが、車椅子を折り畳んだ状態で、上側連結部２５Ｂが外側に向かうように湾曲した形状としてもよい。それにより、シート収納スペース３９の領域を広くした構造とすることができる。

以上、実施形態２の車椅子の説明をした。以上の実施形態２の車椅子は、リンクロッド２２ａのロッド上部２４ａを折曲する構造としたが、本発明の車椅子は、実施形態２のロッド上部２５を折曲した構造に加えて、さらに、リンクロッドのロッド下部を折曲した形状とすることもできる。以下に、リンクロッドのロッド下部を折曲した実施形態３の車椅子について説明をする。

（実施形態３）
図７は実施形態３に係る車椅子を示す正面図であり、図８は図７に示す車椅子を折り畳んだ状態を示す正面図であり、図９は図７に示す車椅子のＸリンクを折り畳んだ正面図である。図に示すＸリンク２１ｂのリンクロッド２２ｂは、実施形態２で説明した第一折曲部２９、第二折曲部３０および第三折曲部３１に加えて、さらに、ロッド下部２８に第四折曲部３２を備えている。

図７に示す車椅子は、Ｘリンク２１ｂのロッド下部２８を折曲しながらも、ロッド２８の下端に連結された下側フレームの間隔が、実施形態１や２の車椅子と同様になるようにしている。すなわち、車椅子の横幅や座部スペース７の広さを実施形態１や２と同様の広さにしている。

実施形態３の車椅子のＸリンク２１ｂは、実施形態２の車椅子のＸリンク２１ａと同様に、折り畳まれた状態で、対向するロッド上部２５の間に、シート収納スペース３９を設けている。車椅子は、図８に示すように、一対の両側フレーム１を接近させて折り畳んだ状態で、ロッド上部２５の間に設けられたシート収納ペース３９の内側に、折り畳まれた座部シート７を収納している。

図９に示すリンクロッド２２ｂのロッド下部２８は、車椅子を折り畳んだ状態で、鉛直姿勢になり、下端を下側フレーム１１に連結する下側延長部２８Ａと、下側延長部２８Ａをロッド中間部２３に連結する下側連結部２８Ａとを備える。下側連結部２８Ｂは、下端側が車椅子の外側へ向かって傾斜するように、ロッド中間部２３と下側連結部２８Ａとの連結部に設けられた第二折曲部３０により折曲されている。また、下側延長部２８Ａは、ロッド中間部２３と略平行な姿勢となるように、下側連結部２８Ｂと下側延長部２８Ａとの連結部に設けられた第四折曲部３２により折曲されている。対向する下側延長部２８Ａは、Ｘリンク２１ｂが折り畳まれた状態で、互いに平行かつ鉛直姿勢に配置されている。

以上の車椅子は、Ｘリンク２１ｂを折り畳んで一対の両側フレーム１を接近させた状態では、ロッド下部２８の下側延長部２８Ａを鉛直姿勢として互いに接近させることができる。この構造は、リンクロッド２２ｂの下側延長部２８Ａを鉛直姿勢にすることで、リンクロッド２２ｂにかかる荷重を下フレーム１１に対して鉛直下向きに作用させることができる。このため、車椅子を折り畳んだ状態で、Ｘリンク２１ｂの荷重を下フレーム１１で確実に支持でき、Ｘリンク２１ｂの自重により両側フレーム１が外側に広がる方向に移動するのを抑制して、車椅子を安定して折り畳み状態に維持できる。

一対の両側フレームを接近させるように折り畳んだ際に、中間フレームをフレーム配置領域に配置することができる。車椅子を折り畳んだ際に、中間フレーム同士の間隔を狭くし、折り畳まれた車椅子の横幅を小さくすることができる。

１…両側フレーム
２…折畳リンク
３…駆動車輪
４…自在小車輪
５…座部
６…座部フレーム
７…座部シート
８…足載台
１１…下フレーム１１Ａ…フレーム前端部
１１Ｂ…フレーム後端部
１１Ｃ…フレーム中間部
１２…肘当てフレーム
１３…前フレーム
１４…上下フレーム
１５…中間フレーム
１６…連結フレーム
１９…フレーム支持部
２０…肘当て
２１…Ｘリンク２１ａ…Ｘリンク
２１ｂ…Ｘリンク
２２…リンクロッド２２ａ…リンクロッド
２２ｂ…リンクロッド
２３…ロッド中間部
２４…ロッド上部
２５…ロッド上部２５Ａ…上側延長部
２５Ｂ…上側連結部
２７…ロッド下部
２８…ロッド下部２８Ａ…下側延長部
２８Ｂ…下側連結部
２９…第一折曲部
３０…第二折曲部
３１…第三折曲部
３２…第四折曲部
３３…交差部
３４…サブリンク
３５…回動軸
３６…ピン
３９…シート収納スペース
４０…フレーム配置領域
１０１…両側フレーム
１０５…座部
１０６…座部フレーム
１０７…座部シート
１１１…下フレーム
１２１…Ｘリンク
１２２…リンクロッド
１３３…交差部
２０１…両側フレーム
２０７…座部シート
２１５…中間フレーム
２２１…Ｘリンク
２２２…リンクロッド
２３３…交差部

Claims

駆動車輪と、
外側に前記駆動車輪を回動自在に連結している一対の両側フレームと、
前記一対の両側フレームを互いに接近させるように折り畳み可能に、該一対の両側フレームを連結する折畳リンクと、
前記折畳リンクの上端に連結された一対の座部フレームと、
前記一対の座部フレームに、その両側をそれぞれ連結している可撓性の座部シートと
を備え、
前記折畳リンクは、回動軸で回動自在となるように連結され、互いに交差させてＸ字状のＸリンクを構成する一対のリンクロッドを備え、
前記両側フレームは、
前記リンクロッドの下端を、回動できるように連結している水平姿勢の下フレームと、
前記下フレームの上方に位置して、下フレームに対して平行に配置される中間フレームと
を備える車椅子であって、
前記一対のリンクロッドはそれぞれ、
前記回動軸を備えるロッド中間部と、
前記ロッド中間部の両端の位置をそれぞれ第一折曲部および第二折曲部とし、該第一折曲部および第二折曲部から互いに異なる方向に折曲されたロッド上部及びロッド下部と、
を有し、
前記ロッド上部は、その上端を前記座部フレームに連結しており、
前記ロッド下部は、その下端を前記下フレームに傾動可能に連結しており、
前記Ｘリンクが折り畳まれた状態において、各ロッド中間部が鉛直姿勢で直線状に重なりあうと共に、鉛直姿勢の該ロッド中間部の両側であって、該ロッド中間部に対して折曲された前記ロッド上部と前記ロッド下部の間の領域に、それぞれ前記中間フレームを配置するための、フレーム配置領域を設けることを特徴とする車椅子。
請求項１に記載の車椅子であって、
前記ロッド上部は、
その上端を前記座部フレームに連結する上側延長部と、
該上側延長部を前記ロッド中間部の上端に連結する上側連結部と
を備えており、
前記上側連結部は、上端側が車椅子の外側へ向かって傾斜するように、前記ロッド中間部と該上側連結部との連結部に設けられた前記第一折曲部により折曲されてなり、
前記上側延長部は、前記ロッド中間部と略平行な姿勢となるように、前記上側連結部と該上側延長部との連結部に設けられた第三折曲部により折曲されてなり、
前記Ｘリンクが折り畳まれた状態において、対向する前記上側延長部の間に、折り畳まれた前記座部シートを収納するシート収納スペースが形成されること特徴とする車椅子。
請求項２に記載の車椅子であって、
前記Ｘリンクが折り畳まれた状態において、対向する前記上側延長部が互いに平行かつ鉛直姿勢に配置されて、一対のリンクロッドの間に前記シート収納スペースが形成されることを特徴とする車椅子。
請求項１から３のいずれか一項に記載の車椅子であって、
前記ロッド下部は直線状であって、下端が車椅子の外側に向かうように、前記ロッド中間部と該ロッド下部との連結部に設けられた前記第二折曲部により折曲されてなることを特徴とする車椅子。
請求項１から３のいずれか一項に記載の車椅子であって、
前記ロッド下部は、その下端を前記下フレームに連結する下側延長部と、該下側延長部を前記ロッド中間部の下端に連結する下側連結部とを備えており、
前記下側連結部は、下端側が車椅子の外側へ向かって傾斜するように、前記ロッド中間部と該下側連結部との連結部に設けられた前記第二折曲部により折曲され、
前記下側延長部は、前記ロッド中間部と略平行な姿勢となるように、前記下側連結部と該下側延長部との連結部に設けられた第四折曲部により折曲されてなり、
前記Ｘリンクが折り畳まれた状態において、対向する前記下側延長部が互いに平行かつ鉛直姿勢に配置されることを特徴とする車椅子。