JP6712492B2

JP6712492B2 - Pan-tilt drive device and camera device

Info

Publication number: JP6712492B2
Application number: JP2016096090A
Authority: JP
Inventors: 和田　穣二; 穣二和田; 良仁浦島; 晃弘飯塚; 康司阿部
Original assignee: パナソニックｉ−ＰＲＯセンシングソリューションズ株式会社
Priority date: 2016-05-12
Filing date: 2016-05-12
Publication date: 2020-06-24
Anticipated expiration: 2036-05-12
Also published as: JP2017204763A

Description

本発明は、パンチルト駆動装置及びカメラ装置に関する。 The present invention relates to a pan/tilt drive device and a camera device.

カメラ装置には、パンチルト駆動装置を備えることにより、カメラ本体をパン回転、チルト回転させて所望の方向を撮像可能とするものがある。この種のカメラ装置は、モータの回転を減速機構により減速してカメラ本体を回転させる。また、カメラ装置には、ユーザが設定した撮像方向を記憶し、その方向にカメラ本体を自動で向けられるようにしたプリセット機能を有するものがある。プリセット機能を備えたカメラ装置は、プリセット指示を受けると、モータを駆動し、モータの回転を減速機構により減速しながら伝達し、カメラ基台に対してカメラ本体を収容するハウジングをパン回転若しくはチルト回転し、又はパン回転及びチルト回転し、カメラ本体を設定した所望のプリセット位置へと向ける。 2. Description of the Related Art Some camera devices include a pan-tilt drive device, which allows the camera body to pan and tilt to enable imaging in a desired direction. In this type of camera device, the rotation of the motor is reduced by a reduction mechanism to rotate the camera body. In addition, some camera devices have a preset function that stores the imaging direction set by the user and allows the camera body to be automatically oriented in that direction. Upon receiving the preset instruction, the camera device having the preset function drives the motor and transmits the rotation of the motor while decelerating the rotation by the reduction mechanism, and pans or tilts the housing that houses the camera body with respect to the camera base. Rotate or pan and tilt to orient the camera body to the desired preset position.

カメラ装置（例えば監視カメラ）に上述した減速機構を適用した先行技術として、特許文献１に記載のバックラッシュ除去機能付き減速装置が知られている。このバックラッシュ除去機能付き減速装置は、固定された第１内歯車と、回転自在な第２内歯車と、第１外歯車及び第２外歯車を同軸上に有する二つの衛星ペア歯車とを備える。衛星ペア歯車の第１外歯車は第１内歯車に噛み合うとともに第２外歯車は第２内歯車に噛み合う。第１内歯車と第１外歯車の減速比と、第２内歯車と第２外歯車の減速比に、減速比差が設けられ、回転駆動力が入力されて衛星ペア歯車が自転しながら公転すると、減速比差に応じて減速された回転駆動力が出力される。このとき、第２内歯車が、第１内歯車と第２内歯車の歯車一致ポイントに向けて両側から捩れ応力を受け、バックラッシュが除去される。 As a prior art in which the above-described speed reduction mechanism is applied to a camera device (for example, a surveillance camera), a speed reduction device with a backlash removal function described in Patent Document 1 is known. This speed reducer with a backlash removing function includes a fixed first internal gear, a rotatable second internal gear, and two satellite pair gears that coaxially have a first external gear and a second external gear. .. The first external gear of the satellite pair gear meshes with the first internal gear and the second external gear meshes with the second internal gear. A reduction ratio difference is provided between the reduction ratio of the first internal gear and the first external gear and the reduction ratio of the second internal gear and the second external gear, and rotational driving force is input to the satellite pair gears while revolving around them. Then, the rotational driving force decelerated according to the reduction ratio difference is output. At this time, the second internal gear receives torsional stress from both sides toward the gear matching points of the first internal gear and the second internal gear, and the backlash is removed.

特開２００７−１７０４５９号公報JP, 2007-170459, A

しかしながら、減速機構は、複数の歯車を噛み合わせて回転を伝達するため、歯車同士のあそび（バックラッシュ）により回転伝達量の精度が低下することがある。この場合、予め設定したプリセット位置に高精度に位置決めできないという不具合が生じる。減速機構は、１組の歯車同士の噛み合いにより減速比を得る場合には、バックラッシュの抑制が比較的容易となる。この場合、歯車同士の噛み合いは、同一平面上となるので単一平面内の方向で歯車同士を変位させて歯面間のあそびを小さくすることができる。 However, since the reduction mechanism transmits rotation by meshing a plurality of gears, the play of the gears (backlash) may reduce the accuracy of the rotation transmission amount. In this case, there arises a problem that the positioning cannot be performed at a preset position set in advance with high accuracy. When the reduction gear mechanism obtains a reduction gear ratio by meshing a pair of gears, it is relatively easy to suppress backlash. In this case, the gears mesh with each other on the same plane, so that the gears can be displaced in a direction within a single plane to reduce the play between the tooth surfaces.

ところが、大きな減速比を得るために２組の歯車同士を噛み合わせる２段の減速機構の場合は、歯車同士が異なる平面上で噛み合うことがある。この場合、特許文献１では１段の減速機構によりバックラッシュを削減する構成であるため、２組の歯車同士を同時に変位させて歯面間のあそびを共に小さくすることが難しくなる。このような事情から２段の減速機構を備えるカメラ装置においても、プリセット動作の位置精度を向上させたい要請がある。 However, in the case of a two-stage speed reduction mechanism in which two sets of gears are meshed with each other in order to obtain a large reduction ratio, the gears may mesh on different planes. In this case, in Patent Document 1, since the backlash is reduced by the one-step reduction mechanism, it is difficult to simultaneously displace the two sets of gears to reduce the play between the tooth surfaces. Under such circumstances, there is a demand for improving the positional accuracy of the preset operation even in the camera device having the two-stage deceleration mechanism.

本発明は、上記状況に鑑みてなされたもので、パンチルト駆動機構のバックラッシュを低減し、プリセット動作の位置精度を向上させることができるパンチルト駆動装置及びカメラ装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a pan-tilt drive device and a camera device that can reduce the backlash of the pan-tilt drive mechanism and improve the position accuracy of the preset operation.

本発明は、基板と、前記基板に回転中心が垂直となって回転自在に支持される駆動ウォームと、前記基板に回転中心が垂直となって前記基板に対し相対回転自在に配置される終端ウォームホイールと、前記基板に対面する平面部を有するホルダプレートと、前記ホルダプレートに回転中心が平行となって回転自在に支持されるシャフトと、前記シャフトの一端に固定され、前記駆動ウォームに噛合する中間ウォームホイールと、前記シャフトの他端に固定され、前記終端ウォームホイールに噛合する中間ウォームと、前記基板と前記ホルダプレートとに亘って設けられ、前記ホルダプレートを前記基板と平行な方向に平行移動自在に支持するスライド機構と、前記基板と前記ホルダプレートに亘って設けられ、前記ホルダプレートを前記駆動ウォーム及び前記終端ウォームホイールに接近する方向に付勢する付勢部材と、前記基板と前記ホルダプレートとの間で前記基板と平行に配置され、一端が前記基板に垂直な揺動軸を介して揺動自在に支持され、他端で前記ホルダプレートを前記揺動軸と同方向の支軸で揺動自在に支持するホルダレバーと、を備える、パンチルト駆動装置を提供する。 The present invention provides a substrate, a drive worm that is rotatably supported by the substrate with its center of rotation being vertical, and a terminating worm that is rotatably arranged relative to the substrate with its center of rotation being vertical. A wheel, a holder plate having a flat surface portion facing the substrate, a shaft rotatably supported by the holder plate with its center of rotation parallel, and fixed to one end of the shaft and meshed with the drive worm. An intermediate worm wheel, an intermediate worm that is fixed to the other end of the shaft and meshes with the terminal worm wheel, and is provided over the substrate and the holder plate, and the holder plate is parallel to the direction parallel to the substrate. A slide mechanism that movably supports, a biasing member that is provided over the substrate and the holder plate and that biases the holder plate in a direction toward the drive worm and the terminal worm wheel, the substrate and the It is arranged parallel to the substrate with a holder plate, one end of which is swingably supported via a swing shaft perpendicular to the substrate, and the other end of which supports the holder plate in the same direction as the swing shaft. Provided is a pan-tilt drive device including a holder lever swingably supported by a shaft.

また、本発明は、上記したパンチルト駆動装置をパン駆動装置として備え、カメラ基台に対してパン回転中心を中心に回転するパンハウジングと、前記パンハウジングに対して前記パン回転中心に直交するチルト回転中心を中心に回転するチルトハウジングと、を有するカメラ装置であって、前記基板が、前記パンハウジングに固定されるパンプレートであり、前記終端ウォームホイールが、前記カメラ基台に固定されるパンウォームホイールである、カメラ装置を提供する。 Further, the present invention includes the above-described pan/tilt driving device as a pan driving device, and a pan housing that rotates about a pan rotation center with respect to a camera base, and a tilt that is orthogonal to the pan rotation center with respect to the pan housing. A tilt device that rotates about a rotation center, wherein the substrate is a pan plate fixed to the pan housing, and the terminal worm wheel is a pan fixed to the camera base. A camera device, which is a worm wheel, is provided.

本実施形態のカメラ装置の斜視図Perspective view of the camera device of the present embodiment 図１に示したカメラ装置を、パン駆動装置を透視して左側後方から見た斜視図1 is a perspective view of the camera device shown in FIG. 1 as seen from the left rear side through the pan drive device. パン駆動装置をカメラ本体と共に表した分解斜視図Exploded perspective view showing the pan drive unit together with the camera body 図１に示したカメラ装置を、チルト駆動装置を透視して右側後方から見た斜視図1 is a perspective view of the camera device shown in FIG. 1 seen from the right rear side through the tilt drive device. 図３に示したパン駆動装置の一部の部材を省略した分解斜視図FIG. 3 is an exploded perspective view of the pan drive device shown in FIG. 図５の要部分解斜視図FIG. 5 is an exploded perspective view of essential parts of FIG. 図３に示したパン駆動装置の平面図Plan view of the pan drive device shown in FIG. 図７に示したパン駆動装置をホルダプレート側から見た側面図The side view which looked at the pan drive device shown in FIG. 7 from the holder plate side. 摺動部材が球体であるスライド機構の要部断面図Sectional view of essential parts of slide mechanism in which sliding member is spherical 摺動部材が摺接突起であるスライド機構の要部断面図Sectional view of essential parts of slide mechanism in which sliding member is sliding contact protrusion シャフトに働く反力を説明する模式図Schematic diagram explaining the reaction force acting on the shaft 傾斜バネを備える変形例に係るホルダプレートの側面図The side view of the holder plate which concerns on the modification provided with a tilt spring. 中間ウォームホイール及び中間ウォームが設計位置のパン駆動装置の動作説明図Operation explanatory diagram of the pan drive device in which the intermediate worm wheel and the intermediate worm are in the design position 中間ウォームホイールが接近位置、中間ウォームが接近位置のパン駆動装置の動作説明図Operation explanatory diagram of the pan drive device in which the intermediate worm wheel is in the approaching position and the intermediate worm is in the approaching position 中間ウォームホイールが離反位置、中間ウォームが接近位置のパン駆動装置の動作説明図Operation explanatory diagram of the pan drive device with the intermediate worm wheel in the separated position and the intermediate worm in the approaching position 中間ウォームホイールが接近位置、中間ウォームが離反位置のパン駆動装置の動作説明図Operation explanatory diagram of the pan drive device in which the intermediate worm wheel is in the approaching position and the intermediate worm is in the separating position 中間ウォームホイールが離反位置、中間ウォームが離反位置のパン駆動装置の動作説明図Operation explanatory diagram of the pan drive device in which the intermediate worm wheel is in the separated position and the intermediate worm is in the separated position

以下、適宜図面を参照しながら、本発明に係るパンチルト駆動装置及びカメラ装置を具体的に開示した実施形態（以下、「本実施形態」という）を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、添付図面及び以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。なお、以下の本実施形態のカメラ装置として、監視カメラを例示して説明する。 Hereinafter, an embodiment (hereinafter referred to as “the present embodiment”) specifically disclosing a pan-tilt drive device and a camera device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings as appropriate. However, more detailed description than necessary may be omitted. For example, detailed description of well-known matters and duplicate description of substantially the same configuration may be omitted. This is for avoiding unnecessary redundancy in the following description and for facilitating understanding by those skilled in the art. It should be noted that the accompanying drawings and the following description are provided for those skilled in the art to fully understand the present disclosure, and are not intended to limit the claimed subject matter by these. A surveillance camera will be described as an example of the camera device of the present embodiment.

図１は、本実施形態のカメラ装置の斜視図である。図２は、図１に示したカメラ装置を、パン駆動装置を透視して左側後方から見た斜視図である。なお、本実施形態において、上下前後左右の方向は、図１に示した矢印の方向に従うものとする。 FIG. 1 is a perspective view of the camera device of this embodiment. 2 is a perspective view of the camera device shown in FIG. 1 as seen from the left rear side through the pan drive device. In this embodiment, the up, down, front, back, left, and right directions follow the directions of the arrows shown in FIG.

本実施形態の監視カメラ１００は、パンチルト駆動装置を有する。このパンチルト駆動装置は、パン駆動装置２００として構成できる。また、パンチルト駆動装置は、チルト駆動装置３００（図４参照）としても構成できる。本実施形態の監視カメラ１００は、パンチルト駆動装置としてのパン駆動装置２００と、チルト駆動装置３００とを備える。 The surveillance camera 100 of this embodiment has a pan-tilt drive device. The pan/tilt drive device can be configured as the pan drive device 200. The pan/tilt drive device can also be configured as the tilt drive device 300 (see FIG. 4). The surveillance camera 100 of the present embodiment includes a pan driving device 200 as a pan tilt driving device and a tilt driving device 300.

先ず、監視カメラ１００のパンチルト機構の基本構成を説明する。 First, the basic configuration of the pan-tilt mechanism of the surveillance camera 100 will be described.

監視カメラ１００は、カメラ基台１１を有する。カメラ基台１１は、略円柱形状に形成される。カメラ基台１１は、下面が取付面となる。監視カメラ１００は、カメラ基台１１の取付面がボルト１３等の締結具によって、被固定面に固定される。 The surveillance camera 100 has a camera base 11. The camera base 11 is formed in a substantially columnar shape. The lower surface of the camera base 11 serves as a mounting surface. In the surveillance camera 100, the mounting surface of the camera base 11 is fixed to the fixed surface by a fastener such as a bolt 13.

カメラ基台１１の上面には、カメラ基台１１の軸線と同軸にパン軸１５（図２参照）が固定される。パン軸１５は、パンハウジング１７（図１参照）の内部に突出して、パンハウジング１７を回転自在に支持する。 On the upper surface of the camera base 11, a pan shaft 15 (see FIG. 2) is fixed coaxially with the axis of the camera base 11. The pan shaft 15 projects into the pan housing 17 (see FIG. 1) and rotatably supports the pan housing 17.

パンハウジング１７は、カメラ基台１１と同一半径の平な円柱形状（円盤状）に形成される。パンハウジング１７の内部に突出したパン軸１５の外周には、パンウォームホイール１９が固定される。このパン軸１５の中心は、パン回転中心Ｐｃ（図２参照）となる。つまり、パンハウジング１７は、パン回転中心Ｐｃを中心にパン回転自在となって、カメラ基台１１に支持される。 The pan housing 17 is formed in a flat columnar shape (disk shape) having the same radius as the camera base 11. A pan worm wheel 19 is fixed to the outer periphery of the pan shaft 15 protruding inside the pan housing 17. The center of the pan axis 15 is the pan rotation center Pc (see FIG. 2). That is, the pan housing 17 is supported by the camera base 11 so that the pan can freely rotate about the pan rotation center Pc.

図３は、パン駆動装置をカメラ本体と共に表した分解斜視図である。 FIG. 3 is an exploded perspective view showing the pan drive device together with the camera body.

パンハウジング１７には、駆動軸を上側へ突出させたパンモータ２１が設けられる。パンモータ２１の駆動軸には、駆動ウォーム２３が固定される。パンハウジング１７には、パンモータ２１とパン軸１５との間に、パン回転中心Ｐｃに直角に交差する方向のシャフト２５が回転自在に支持される。シャフト２５の一端には、駆動ウォーム２３に噛合する中間ウォームホイール２７が固定される。シャフト２５の他端には、パンウォームホイール１９に噛合する中間ウォーム２９が固定される。 The pan housing 17 is provided with a pan motor 21 having a drive shaft protruding upward. A drive worm 23 is fixed to the drive shaft of the pan motor 21. A shaft 25 is rotatably supported by the pan housing 17 between the pan motor 21 and the pan shaft 15 in a direction intersecting the pan rotation center Pc at a right angle. An intermediate worm wheel 27 that meshes with the drive worm 23 is fixed to one end of the shaft 25. An intermediate worm 29 meshing with the pan worm wheel 19 is fixed to the other end of the shaft 25.

従って、パンモータ２１が駆動され、駆動ウォーム２３がシャフト２５の中間ウォームホイール２７に回転を伝達すると、シャフト２５が回転する。シャフト２５が回転することで、中間ウォーム２９が、カメラ基台１１に固定されているパンウォームホイール１９の外周を回る。つまり、中間ウォーム２９は、パン軸１５の回りを公転する。これにより、パンハウジング１７は、パン回転中心Ｐｃを中心にパン回転駆動される。 Therefore, when the pan motor 21 is driven and the drive worm 23 transmits the rotation to the intermediate worm wheel 27 of the shaft 25, the shaft 25 rotates. The rotation of the shaft 25 causes the intermediate worm 29 to rotate around the outer circumference of the pan worm wheel 19 fixed to the camera base 11. That is, the intermediate worm 29 revolves around the pan axis 15. As a result, the pan housing 17 is pan-rotated around the pan rotation center Pc.

パンハウジング１７は、駆動ウォーム２３及び中間ウォームホイール２７、並びに中間ウォーム２９及びパンウォームホイール１９からなる２組のウォームギヤを備えることで、外力による回転が阻止される。即ち、セルフロック機構が備わり、風圧等の外力によってパンハウジング１７が回転することによる監視方向の変わることを防止できる。 The pan housing 17 is provided with two sets of worm gears including the drive worm 23 and the intermediate worm wheel 27, and the intermediate worm 29 and the pan worm wheel 19, so that rotation due to an external force is prevented. That is, a self-locking mechanism is provided, and it is possible to prevent the monitoring direction from changing due to the rotation of the pan housing 17 due to an external force such as wind pressure.

パンハウジング１７の上面には、パンハウジング１７の中心から回転半径外側の位置で図１に示すパン支柱３１が起立する。パン支柱３１は、パンハウジング１７と一体にパン回転する。 On the upper surface of the pan housing 17, a pan column 31 shown in FIG. 1 stands up at a position outside the radius of rotation from the center of the pan housing 17. The pan support 31 rotates the pan integrally with the pan housing 17.

パン支柱３１の起立先端には、チルトハウジング３３が設けられる。チルトハウジング３３は、球形状の一部分を有してカメラ本体３５を収容する。チルトハウジング３３は、球形状の上記した一部分を除く部分（右側部）が切除されている。この切除部分には、パン支柱３１の起立先端が配置される。チルトハウジング３３の側部には、パン回転中心Ｐｃに直交するチルト軸３７（図４参照）が固定される。チルト軸３７は、このパン支柱３１の内方に固定されるチルト支持プレート３９に、回転自在な状態で支持される。 A tilt housing 33 is provided at the leading end of the pan support 31. The tilt housing 33 has a spherical portion and houses the camera body 35. In the tilt housing 33, a part (right side part) except the above-mentioned spherical part is cut off. The standing tip of the pan support 31 is arranged in this cutout portion. A tilt shaft 37 (see FIG. 4) orthogonal to the pan rotation center Pc is fixed to the side portion of the tilt housing 33. The tilt shaft 37 is rotatably supported by a tilt support plate 39 fixed inside the pan support column 31.

図４は、図１に示したカメラ装置を、チルト駆動装置を透視して右側後方から見た斜視図である。 FIG. 4 is a perspective view of the camera device shown in FIG. 1 as seen from the right rear side through the tilt drive device.

チルト軸３７は、パン支柱３１の起立先端の内部に突出して、チルトハウジング３３を起立先端に回転自在に支持する。起立先端の内部に突出したチルト軸３７の外周には、チルトウォームホイール４１が固定される。このチルト軸３７の中心は、チルト回転中心Ｔｃとなる。つまり、チルトハウジング３３は、チルト回転中心Ｔｃを中心にチルト回転自在となって、パン支柱３１の起立先端でチルト支持プレート３９に支持される。 The tilt shaft 37 projects inside the standing tip of the pan support column 31 and rotatably supports the tilt housing 33 at the standing tip. A tilt worm wheel 41 is fixed to the outer circumference of the tilt shaft 37 protruding inside the standing tip. The center of the tilt shaft 37 is the tilt rotation center Tc. That is, the tilt housing 33 can be tilt-rotated about the tilt rotation center Tc, and is supported by the tilt support plate 39 at the standing tip of the pan support column 31.

パン支柱３１の起立先端には、駆動軸をチルト回転中心Ｔｃに沿う方向へ突出させたチルトモータ（不図示）が固定される。チルトモータの駆動軸には、駆動ウォーム２３が固定される。パン支柱３１の起立先端には、チルトモータとチルトウォームホイール４１との間に、チルト回転中心Ｔｃに直角に交差する方向のシャフト２５が回転自在に支持される。シャフト２５の一端には、駆動ウォーム２３に噛合する中間ウォームホイール２７が固定される。シャフト２５の他端には、チルトウォームホイール４１に噛合する中間ウォーム２９が固定される。従って、チルトモータが駆動され、駆動ウォーム２３がシャフト２５の中間ウォームホイール２７に回転を伝達すると、シャフト２５が回転される。シャフト２５が回転することで、中間ウォーム２９が、チルトウォームホイール４１を回転駆動する。これにより、チルトハウジング３３は、チルト回転中心Ｔｃを中心にチルト回転駆動される。 A tilt motor (not shown) having a drive shaft protruding in a direction along the tilt rotation center Tc is fixed to the standing tip of the pan support 31. The drive worm 23 is fixed to the drive shaft of the tilt motor. A shaft 25 in a direction intersecting the tilt rotation center Tc at a right angle is rotatably supported between the tilt motor and the tilt worm wheel 41 at the upright end of the pan column 31. An intermediate worm wheel 27 that meshes with the drive worm 23 is fixed to one end of the shaft 25. An intermediate worm 29 that meshes with the tilt worm wheel 41 is fixed to the other end of the shaft 25. Therefore, when the tilt motor is driven and the drive worm 23 transmits the rotation to the intermediate worm wheel 27 of the shaft 25, the shaft 25 is rotated. As the shaft 25 rotates, the intermediate worm 29 rotationally drives the tilt worm wheel 41. As a result, the tilt housing 33 is tilt-rotated about the tilt rotation center Tc.

チルトハウジング３３は、この駆動ウォーム２３及び中間ウォームホイール２７、並びに中間ウォーム２９及びチルトウォームホイール４１からなる２組のウォームギヤを備えることで、外力による回転が阻止される。即ち、セルフロック機構が備わり、風圧等の外力によってチルトハウジング３３の監視方向の変わることを防止できる。 The tilt housing 33 includes two sets of worm gears including the drive worm 23 and the intermediate worm wheel 27, and the intermediate worm 29 and the tilt worm wheel 41, so that rotation due to an external force is prevented. That is, the self-locking mechanism is provided, and it is possible to prevent the monitoring direction of the tilt housing 33 from being changed by an external force such as wind pressure.

カメラ本体３５は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Devices）又はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）のようなイメージセンサを撮像部として有する。撮像部には、レンズ４３（図１参照）からの撮像光が入射する。カメラ本体３５は、チルトハウジング３３の中心を通り、チルト回転中心Ｔｃに直交する方向に、カメラ本体３５と一体に設けられたレンズ４３の光軸が沿うようにして配置される。 The camera body 35 has an image sensor such as a CCD (Charge Coupled Devices) or a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) as an imaging unit. Imaging light from the lens 43 (see FIG. 1) enters the imaging unit. The camera body 35 is arranged so that the optical axis of a lens 43 provided integrally with the camera body 35 extends in a direction that passes through the center of the tilt housing 33 and is orthogonal to the tilt rotation center Tc.

監視カメラ１００は、カメラ基台１１とパンハウジング１７との間が、パン回転部となる。また、パン支柱３１の起立先端とチルトハウジング３３との間が、チルト回転部となる。これらパン回転部、チルト回転部における撮像情報やモータの制御信号のデータ伝送は、例えばアンテナを用いた非接触のＰＬＣ（Power Line Communication）通信によって行われる。また、監視カメラ１００は、パン回転部における電力の伝送が例えばスリップリングによって行われ、チルト回転部における電力の伝送が例えばよじれ線によって行われる。 In the surveillance camera 100, a pan rotation unit is provided between the camera base 11 and the pan housing 17. Further, a space between the upright end of the pan support 31 and the tilt housing 33 serves as a tilt rotation unit. Data transmission of imaging information and motor control signals in the pan rotation unit and the tilt rotation unit is performed by non-contact PLC (Power Line Communication) communication using an antenna, for example. Further, in the surveillance camera 100, power transmission in the pan rotation unit is performed by, for example, a slip ring, and power transmission in the tilt rotation unit is performed by, for example, a twist line.

監視カメラ１００は、パン回転部、チルト回転部が、水密構造を有する。パン回転部、チルト回転部は、軸と軸受との隙間が双方に接触する防水シール材により塞がれて防水構造を構成している。これにより、監視カメラ１００は、ドームカバーで覆わずに、屋外仕様とすることが可能となっている。 In the surveillance camera 100, the pan rotation unit and the tilt rotation unit have a watertight structure. The pan rotating portion and the tilt rotating portion are closed by a waterproof sealing material in contact with the gap between the shaft and the bearing to form a waterproof structure. As a result, the surveillance camera 100 can be made outdoor without being covered with the dome cover.

次に、パンチルト駆動装置について説明する。 Next, the pan/tilt drive device will be described.

パンチルト駆動装置は、パン駆動装置２００と、チルト駆動装置３００との双方に用いることができる。本実施形態の監視カメラ１００は、パン駆動装置２００とチルト駆動装置３００の両方を備える。なお、監視カメラ１００は、パン駆動装置２００とチルト駆動装置３００のいずれか一方を備えるものであってもよい。パン駆動装置２００とチルト駆動装置３００とは、略同一の構成を有する。従って、以下の説明では、主にパン駆動装置２００を代表例として説明する。 The pan/tilt drive device can be used for both the pan drive device 200 and the tilt drive device 300. The surveillance camera 100 of the present embodiment includes both a pan drive device 200 and a tilt drive device 300. The surveillance camera 100 may include either the pan drive device 200 or the tilt drive device 300. The pan drive device 200 and the tilt drive device 300 have substantially the same configuration. Therefore, in the following description, the pan drive device 200 will be mainly described as a typical example.

パンチルト駆動装置は、基板と、駆動ウォーム２３と、終端ウォームホイール（パンウォームホイール１９、チルトウォームホイール４１）と、ホルダプレート４５と、シャフト２５と、中間ウォームホイール２７と、中間ウォーム２９と、スライド機構４７（図３参照）と、付勢部材と、ホルダレバー４９と、を有する。 The pan/tilt drive device includes a substrate, a drive worm 23, a terminal worm wheel (pan worm wheel 19, tilt worm wheel 41), a holder plate 45, a shaft 25, an intermediate worm wheel 27, an intermediate worm 29, and a slide. It has a mechanism 47 (see FIG. 3 ), a biasing member, and a holder lever 49.

図５は、パン駆動装置の一部の部材を省略した斜視図である。 FIG. 5 is a perspective view in which some members of the pan drive device are omitted.

監視カメラ１００は、パンチルト駆動装置をパン駆動装置２００として備える。パン駆動装置２００では、基板が、パンハウジング１７に固定されるパンプレート５１である。終端ウォームホイールは、カメラ基台１１に固定されるパンウォームホイール１９である。パンプレート５１は、パンハウジング１７に固定される。パンプレート５１は、パンウォームホイール１９を挟んでシャフト２５の反対側に、一対の離間する第１バネ受ピン５３が起立して形成される。 The surveillance camera 100 includes a pan/tilt drive device as the pan drive device 200. In the pan drive device 200, the substrate is the pan plate 51 fixed to the pan housing 17. The terminal worm wheel is a pan worm wheel 19 fixed to the camera base 11. The pan plate 51 is fixed to the pan housing 17. The pan plate 51 is formed on the opposite side of the shaft 25 with the pan-worm wheel 19 interposed therebetween, with a pair of spaced apart first spring receiving pins 53 standing upright.

駆動ウォーム２３は、パンプレート５１に回転中心が垂直となって回転自在に支持される。パンプレート５１の下面にはパンモータ２１が固定される。パンモータ２１の駆動軸は、パンプレート５１を上へ貫通する。駆動ウォーム２３は、このパンプレート５１を貫通した駆動軸に固定される。 The drive worm 23 is rotatably supported by the pan plate 51 with its center of rotation being vertical. The pan motor 21 is fixed to the lower surface of the pan plate 51. The drive shaft of the pan motor 21 penetrates the pan plate 51 upward. The drive worm 23 is fixed to the drive shaft that penetrates the pan plate 51.

パンウォームホイール１９は、パンプレート５１に回転中心が垂直となって、パンプレート５１に対し相対回転自在に配置される。ここでの相対回転とは、固定状態のパンウォームホイール１９に対してパンプレート５１が回転する意味である。これにより、パンプレート５１は、パンウォームホイール１９に対して公転することになる。 The center of rotation of the pan worm wheel 19 is perpendicular to the pan plate 51, and the pan worm wheel 19 is arranged to be rotatable relative to the pan plate 51. Here, the relative rotation means that the pan plate 51 rotates with respect to the pan worm wheel 19 in a fixed state. As a result, the pan plate 51 revolves around the pan worm wheel 19.

ホルダプレート４５は、パンウォームホイール１９と駆動ウォーム２３との間隔よりも大きい距離で長尺に形成される。ホルダプレート４５は、パンプレート５１に対面して平行に配置される。ホルダプレート４５は、基板に対面する平面部を有する。ホルダプレート４５は、パンプレート５１と反対側に***する複数（本実施形態では４つ）の球体収容部５５（図５参照）を有する。この球体収容部５５は、スライド機構４７の一部となる。また、ホルダプレート４５は、パンウォームホイール１９を挟んで延出する両端側に、一対の第１バネ固定片５７を有する。 The holder plate 45 is formed long with a distance larger than the distance between the pan worm wheel 19 and the drive worm 23. The holder plate 45 faces the pan plate 51 and is arranged in parallel. The holder plate 45 has a flat portion facing the substrate. The holder plate 45 has a plurality of (four in the present embodiment) sphere accommodating portions 55 (see FIG. 5) protruding on the side opposite to the pan plate 51. The sphere accommodating portion 55 becomes a part of the slide mechanism 47. Further, the holder plate 45 has a pair of first spring fixing pieces 57 on both ends extending with the pan-worm wheel 19 interposed therebetween.

シャフト２５は、ホルダプレート４５に回転中心が平行となって、両端が回転自在に支持される。シャフト２５は、例えばボールベアリング５９を介して両端がホルダプレート４５の長手方向両端の側壁に支持される。 The shaft 25 has its center of rotation parallel to the holder plate 45, and is rotatably supported at both ends. Both ends of the shaft 25 are supported by the side walls at both ends in the longitudinal direction of the holder plate 45 via, for example, ball bearings 59.

このシャフト２５の一端には、駆動ウォーム２３に噛合する上記の中間ウォームホイール２７が固定される。 The intermediate worm wheel 27 that meshes with the drive worm 23 is fixed to one end of the shaft 25.

また、シャフト２５の他端には、パンウォームホイール１９に噛合する上記の中間ウォーム２９が固定される。 The intermediate worm 29, which meshes with the pan worm wheel 19, is fixed to the other end of the shaft 25.

図６は、図５の要部分解斜視図である。ホルダプレート４５は、第１ホルダ６１と、第２ホルダ６３とを複数のホルダ連結ネジ６５で一体に固定してなる。第１ホルダ６１は、シャフト２５の中間ウォーム２９の設けられる側の端を、ボールベアリング５９を介して支持する。第２ホルダ６３は、シャフト２５の中間ウォームホイール２７の設けられる側の端を、ボールベアリング５９を介して支持する。ホルダプレート４５は、このような分割構造とすることにより、プレス成形を容易にし、且つシャフト２５の組付を容易にしている。 FIG. 6 is an exploded perspective view of a main part of FIG. The holder plate 45 is formed by integrally fixing the first holder 61 and the second holder 63 with a plurality of holder connecting screws 65. The first holder 61 supports the end of the shaft 25 on the side where the intermediate worm 29 is provided via a ball bearing 59. The second holder 63 supports the end of the shaft 25 on the side where the intermediate worm wheel 27 is provided via a ball bearing 59. The holder plate 45 having such a divided structure facilitates press molding and facilitates assembly of the shaft 25.

ホルダプレート４５は、第１ホルダ６１に、第２バネ固定片６７を有する。パンプレート５１には、第２バネ固定片６７を挟んで中間ウォーム２９の反対側に第２バネ受ピン６９（図３参照）が起立する。 The holder plate 45 has a first holder 61 and a second spring fixing piece 67. On the pan plate 51, a second spring receiving pin 69 (see FIG. 3) stands up on the opposite side of the intermediate worm 29 with the second spring fixing piece 67 interposed therebetween.

図７は、図４に示したパン駆動装置の平面図である。図８は、図７に示したパン駆動装置をホルダプレート側から見た側面図である。 FIG. 7 is a plan view of the pan driving device shown in FIG. FIG. 8 is a side view of the pan drive device shown in FIG. 7 viewed from the holder plate side.

スライド機構４７は、パンプレート５１とホルダプレート４５とに亘って、摺動部材を介在させて設けられる。スライド機構４７は、ホルダプレート４５をパンプレート５１の面と平行な方向に移動自在に支持する。本実施形態において、スライド機構４７は、ホルダプレート４５の両端に一箇所ずつ、シャフト２５の中央近傍のホルダプレート４５に一箇所、中間ウォーム２９の近傍のホルダプレート４５に一箇所の合計４箇所に配置される。なお、スライド機構４７の数はこれに限定されない。これらスライド機構４７は、ホルダプレート４５の下面に均等に離散して配置される。つまり、スライド機構４７は、それぞれの分担荷重がほぼ同じとなるように配置される。 The slide mechanism 47 is provided across the pan plate 51 and the holder plate 45 with a sliding member interposed. The slide mechanism 47 movably supports the holder plate 45 in a direction parallel to the surface of the pan plate 51. In the present embodiment, the slide mechanism 47 is provided at one place on each end of the holder plate 45, one place on the holder plate 45 near the center of the shaft 25, and one place on the holder plate 45 near the intermediate worm 29, for a total of four places. Will be placed. The number of slide mechanisms 47 is not limited to this. These slide mechanisms 47 are evenly arranged on the lower surface of the holder plate 45. That is, the slide mechanism 47 is arranged so that the respective shared loads are substantially the same.

図９は、摺動部材が球体であるスライド機構の要部断面図である。スライド機構４７は、本実施形態において、球体収容部５５の下面側に球体７１を収容する。球体７１は、球体収容部５５の内方で転動自在となってパンプレート５１に接する。従って、ホルダプレート４５は、４つの球体７１が点接触することにより低摩擦でスライド自在となってパンプレート５１から浮上している。これにより、スライド機構４７は、パンプレート５１の面と平行な方向で、ホルダプレート４５を低摩擦でスライド移動自在にパンプレート５１に支持する。 FIG. 9 is a sectional view of an essential part of a slide mechanism in which the sliding member is a sphere. In the present embodiment, the slide mechanism 47 houses the sphere 71 on the lower surface side of the sphere housing portion 55. The sphere 71 is rotatable inside the sphere accommodating portion 55 and comes into contact with the pan plate 51. Therefore, the holder plate 45 is slidable with low friction and floats above the pan plate 51 due to the point contact of the four spheres 71. As a result, the slide mechanism 47 supports the holder plate 45 on the pan plate 51 slidably with low friction in the direction parallel to the surface of the pan plate 51.

球体７１を有するスライド機構４７によれば、点接触による低摩擦で、ホルダプレート４５をパンプレート５１やチルト支持プレート３９にスライド自在に支持できる。 According to the slide mechanism 47 having the sphere 71, the holder plate 45 can be slidably supported by the pan plate 51 and the tilt support plate 39 with low friction due to point contact.

図１０は、摺動部材が摺接突起であるスライド機構の要部断面図である。なお、スライド機構４７は、他の摺動部材を用いて、ホルダプレート４５をスライド自在にパンプレート５１に支持してもよい。他の摺動部材としては、例えば摺接突起７３が挙げられる。摺接突起７３は、脚部をパンプレート５１に固定し、グリス７５等の潤滑剤を摺接表面に塗布して、ホルダプレート４５を低摩擦でスライド自在にパンプレート５１に支持する。 FIG. 10 is a sectional view of an essential part of a slide mechanism in which the sliding member is a sliding contact protrusion. The slide mechanism 47 may use another slide member to slidably support the holder plate 45 on the pan plate 51. As another sliding member, for example, a sliding contact projection 73 can be cited. The sliding contact projections 73 fix the legs to the pan plate 51, apply a lubricant such as grease 75 to the sliding contact surface, and slidably support the holder plate 45 on the pan plate 51 with low friction.

摺接突起７３を有するスライド機構４７によれば、パンプレート５１やチルト支持プレート３９に予め摺接突起７３を固定できるので、スライド機構４７の組立を容易にすることができる。 According to the slide mechanism 47 having the sliding contact protrusion 73, the sliding contact protrusion 73 can be fixed to the pan plate 51 or the tilt support plate 39 in advance, so that the slide mechanism 47 can be easily assembled.

この他、スライド機構４７に設けられる摺動部材は、ころ（コロ）であってもよい。 Besides, the sliding member provided in the slide mechanism 47 may be a roller (roller).

スライド自在となったホルダプレート４５は、複数のホールドダウン装置７７によりパンプレート５１に押下される。ホールドダウン装置７７は、ホールドダウンボルトと、ホールドダウンスプリングと、からなる。ホールドダウンボルトは、先端がホルダプレート４５を貫通してパンプレート５１に螺着される。ホールドダウンスプリングは、ホールドダウンボルトの頭部と、ホルダプレート４５との間に圧縮状態で配置される。これにより、ホルダプレート４５は、ホールドダウンスプリングによりパンプレート５１へ押下状態で保持される。 The holder plate 45, which is slidable, is pushed onto the pan plate 51 by a plurality of hold down devices 77. The hold down device 77 includes a hold down bolt and a hold down spring. The tip of the hold-down bolt penetrates the holder plate 45 and is screwed to the pan plate 51. The hold-down spring is arranged in a compressed state between the head of the hold-down bolt and the holder plate 45. As a result, the holder plate 45 is held by the hold-down spring against the pan plate 51 in a pressed state.

付勢部材は、例えばコイルバネからなる。本実施形態において、コイルバネは、第１コイルバネ７９と、第２コイルバネ８１と、からなる。第１コイルバネ７９、第２コイルバネ８１は、パンプレート５１とホルダプレート４５とに亘って設けられる。第１コイルバネ７９は、パンプレート５１の第１バネ受ピン５３と、ホルダプレート４５の第１バネ固定片５７との間に張架される。この第１コイルバネ７９は、引っ張りバネとなる。第１コイルバネ７９は、ホルダプレート４５を、駆動ウォーム２３及びパンウォームホイール１９に接近する方向に付勢（つまり、予圧を付与）する。 The biasing member is, for example, a coil spring. In the present embodiment, the coil spring includes a first coil spring 79 and a second coil spring 81. The first coil spring 79 and the second coil spring 81 are provided across the pan plate 51 and the holder plate 45. The first coil spring 79 is stretched between the first spring receiving pin 53 of the pan plate 51 and the first spring fixing piece 57 of the holder plate 45. The first coil spring 79 serves as a tension spring. The first coil spring 79 biases the holder plate 45 in a direction of approaching the drive worm 23 and the pan worm wheel 19 (that is, applying a preload).

第２コイルバネ８１は、パンプレート５１の第２バネ受ピン６９と、ホルダプレート４５の第２バネ固定片６７との間に張架される。この第２コイルバネ８１は、引っ張りバネとなる。第２コイルバネ８１は、ホルダプレート４５を、シャフト２５に沿う方向で駆動ウォーム２３の設けられている側に付勢（つまり、予圧を付与）する。 The second coil spring 81 is stretched between the second spring receiving pin 69 of the pan plate 51 and the second spring fixing piece 67 of the holder plate 45. The second coil spring 81 becomes a tension spring. The second coil spring 81 biases the holder plate 45 in the direction along the shaft 25 (that is, applies a preload) to the side where the drive worm 23 is provided.

ホルダレバー４９は、パンプレート５１とホルダプレート４５との間で、パンプレート５１の面と平行に配置される。ホルダレバー４９は、例えばプレス加工によりへ字形状の板体で形成される。ホルダレバー４９は、一端がパンプレート５１に垂直な揺動軸８３を介し、パンプレート５１に揺動自在に支持される。ホルダレバー４９は、他端の支軸８５でホルダプレート４５を回転自在に支持する。つまり、ホルダプレート４５は、ホルダレバー４９により揺動軸８３を中心に揺動自在となり、且つ支軸８５を中心に回転自在となる。 The holder lever 49 is arranged between the pan plate 51 and the holder plate 45 in parallel with the surface of the pan plate 51. The holder lever 49 is formed of a V-shaped plate body by, for example, pressing. The holder lever 49 is swingably supported by the pan plate 51 via a swing shaft 83 whose one end is perpendicular to the pan plate 51. The holder lever 49 rotatably supports the holder plate 45 by the support shaft 85 at the other end. That is, the holder plate 45 can be swung about the swing shaft 83 by the holder lever 49 and can be rotated about the support shaft 85.

これにより、ホルダレバー４９は、シャフト２５の両端に設けられた中間ウォームホイール２７と中間ウォーム２９の両方、またはいずれか一方を、駆動ウォーム２３、パンウォームホイール１９（或いはチルトウォームホイール４１）に対して接近離反する方向に、移動自在に支持できる。 As a result, the holder lever 49 causes the drive worm 23, the pan worm wheel 19 (or the tilt worm wheel 41) to move both or one of the intermediate worm wheel 27 and the intermediate worm 29 provided at both ends of the shaft 25. It can be movably supported in the direction in which it approaches and separates.

ストッパ８７は、図５に示した複数（本実施形態では３つ）の起立爪８９と、起立爪８９と同数の図７に示した規制穴９１とからなる。起立爪８９は、例えばパンプレート５１を切り起こし加工することによりパンプレート５１から垂直に起立して形成される。規制穴９１は、ホルダプレート４５に、四角形の穴で形成されて起立爪８９を内方に挿入する。起立爪８９は、切欠部９３を有する。この切欠部９３は、規制穴９１の縁部を受け入れ（つまり、係合し）ている。ホルダプレート４５は、起立爪８９の切欠部９３に、切欠部９３を係合することによりパンプレート５１からの一定以上の浮き上がりが規制される。起立爪８９と規制穴９１は、起立爪８９が規制穴９１の内方で移動可能となる範囲で相対移動が可能となる。これにより、ホルダプレート４５は、パンプレート５１に対しての所定以上の平行移動がストッパ８７により規制されている。 The stopper 87 includes a plurality of (three in the present embodiment) standing pawls 89 shown in FIG. 5, and the same number of restricting holes 91 shown in FIG. 7 as the standing pawls 89. The upright pawls 89 are formed so as to be upright vertically from the pan plate 51, for example, by cutting and raising the pan plate 51. The regulation hole 91 is formed in a rectangular hole in the holder plate 45, and the standing claw 89 is inserted inward. The standing claw 89 has a notch 93. The notch 93 receives (that is, engages with) the edge of the restriction hole 91. The holder plate 45 is prevented from rising above the pan plate 51 by engaging the notch 93 with the notch 93 of the upstanding pawl 89. The upright pawl 89 and the restriction hole 91 can be relatively moved within a range in which the upright pawl 89 can be moved inward of the restriction hole 91. As a result, the stopper plate 87 restricts the holder plate 45 from moving in parallel with respect to the pan plate 51 more than a predetermined amount.

図１１は、シャフトに働く反力を説明する模式図である。シャフト２５に固定された中間ウォームホイール２７と中間ウォーム２９とは、パンモータ２１からの回転力が伝達されることにより、駆動ウォーム２３とパンウォームホイール１９から反力を受ける。この反力は、図１１に矢印で示す反力Ａ、反力Ｂ、反力Ｃの方向となる。パンチルト駆動装置において、反力Ａは、ホールドダウン装置７７と、スライド機構４７の球体７１とで支持される。反力Ｂは、第１コイルバネ７９とストッパ８７とで支持される。反力Ｃは、第２コイルバネ８１とホルダレバー４９とで支持される。 FIG. 11 is a schematic diagram for explaining the reaction force acting on the shaft. The intermediate worm wheel 27 and the intermediate worm 29 fixed to the shaft 25 receive a reaction force from the drive worm 23 and the pan worm wheel 19 by transmitting the rotational force from the pan motor 21. This reaction force is in the directions of reaction force A, reaction force B, and reaction force C indicated by arrows in FIG. In the pan-tilt drive device, the reaction force A is supported by the hold-down device 77 and the sphere 71 of the slide mechanism 47. The reaction force B is supported by the first coil spring 79 and the stopper 87. The reaction force C is supported by the second coil spring 81 and the holder lever 49.

図１２は、傾斜バネを備える変形例に係るホルダプレートの側面図である。なお、ホルダプレート４５は、パンプレート５１との間に傾斜バネ９５を張架してもよい。傾斜バネ９５は、引っ張りバネとなる。傾斜バネ９５は、パンプレート５１の垂直方向に対して傾斜して張架される。傾斜バネ９５は、この傾斜により、ホルダプレート４５を駆動ウォーム２３、パンウォームホイール１９に接近させる方向の予圧（分力Ｆ１）と、ホルダプレート４５をパンプレート５１に接近させる方向の予圧（分力Ｆ２）を発生させることができる。 FIG. 12 is a side view of a holder plate according to a modified example including an inclined spring. The holder plate 45 and the pan plate 51 may have an inclined spring 95 stretched between them. The tilt spring 95 becomes a tension spring. The tilt spring 95 is stretched while being tilted with respect to the vertical direction of the pan plate 51. Due to this inclination, the tilt spring 95 causes the preload (component force F1) in the direction of bringing the holder plate 45 closer to the drive worm 23 and the pan worm wheel 19 and the preload (component force in the direction of bringing the holder plate 45 closer to the pan plate 51). F2) can be generated.

パンチルト駆動装置は、傾斜バネ９５を設けることにより第１コイルバネ７９やホールドダウン装置７７の一部または全てを廃止して、予圧構造を簡素にできる。 In the pan-tilt drive device, by providing the tilt spring 95, some or all of the first coil spring 79 and the hold-down device 77 can be eliminated, and the preload structure can be simplified.

監視カメラ１００は、パンチルト駆動装置を図４に示すように、チルト駆動装置３００としても備えることができる。チルト駆動装置３００では、基板が、パンハウジング１７のパン支柱３１に支持されるチルト支持プレート３９である。終端ウォームホイールは、チルトハウジング３３と一体回転するチルト軸３７に固定されるチルトウォームホイール４１である。 The surveillance camera 100 can also include a pan-tilt driving device as a tilt driving device 300 as shown in FIG. In the tilt drive device 300, the substrate is the tilt support plate 39 supported by the pan support 31 of the pan housing 17. The terminal worm wheel is a tilt worm wheel 41 fixed to a tilt shaft 37 that rotates integrally with the tilt housing 33.

チルト駆動装置３００は、チルト支持プレート３９にチルトモータ（不図示）が固定される。チルトモータは、駆動軸がチルト支持プレート３９を貫通する。チルトモータの駆動軸は、チルト軸３７と同方向でチルト支持プレート３９を貫通する。このチルト支持プレート３９を貫通したチルトモータの駆動軸に、駆動ウォーム２３が固定される。チルト駆動装置３００の他の構成は、パン駆動装置２００と同じである。 In the tilt drive device 300, a tilt motor (not shown) is fixed to the tilt support plate 39. The drive shaft of the tilt motor penetrates the tilt support plate 39. The drive shaft of the tilt motor penetrates the tilt support plate 39 in the same direction as the tilt shaft 37. The drive worm 23 is fixed to the drive shaft of the tilt motor that penetrates the tilt support plate 39. The other configuration of the tilt drive device 300 is the same as that of the pan drive device 200.

次に、パンチルト駆動装置の動作をパン駆動装置２００を代表例として説明する。 Next, the operation of the pan/tilt drive device will be described using the pan drive device 200 as a typical example.

図１３は、中間ウォームホイール及び中間ウォームが設計位置のパン駆動装置の動作説明図である。パン駆動装置２００は、駆動ウォーム２３の非駆動時、中間ウォームホイール２７と中間ウォーム２９とが、変位していない設計位置（駆動ウォーム２３や終端ウォームホイールに対する所定の相対位置）で配置される。 FIG. 13 is an operation explanatory diagram of the pan drive device in which the intermediate worm wheel and the intermediate worm are at the design positions. In the pan drive device 200, when the drive worm 23 is not driven, the intermediate worm wheel 27 and the intermediate worm 29 are arranged at a design position where they are not displaced (a predetermined relative position with respect to the drive worm 23 and the end worm wheel).

図１４は、中間ウォームホイールが接近位置、中間ウォームが接近位置のパン駆動装置の動作説明図である。パン駆動装置２００は、駆動ウォーム２３、パンウォームホイール１９からの反力が第１コイルバネ７９及び第２コイルバネ８１の付勢力よりも小さい場合、中間ウォームホイール２７と中間ウォーム２９とが、駆動ウォーム２３とパンウォームホイール１９に接近する方向に変位する。 FIG. 14 is an operation explanatory diagram of the pan drive device in which the intermediate worm wheel is in the approaching position and the intermediate worm is in the approaching position. In the pan drive device 200, when the reaction force from the drive worm 23 and the pan worm wheel 19 is smaller than the biasing force of the first coil spring 79 and the second coil spring 81, the intermediate worm wheel 27 and the intermediate worm 29 cause the drive worm 23 to move. And the pan worm wheel 19 is displaced in the direction of approaching.

図１５は、中間ウォームホイールが離反位置、中間ウォームが接近位置のパン駆動装置の動作説明図である。パン駆動装置２００は、駆動ウォーム２３からの反力が、第１コイルバネ７９及び第２コイルバネ８１の付勢力よりも大きく、パンウォームホイール１９からの反力が第１コイルバネ７９及び第２コイルバネ８１の付勢力よりも小さい場合、中間ウォームホイール２７が駆動ウォーム２３から離反し、中間ウォーム２９がパンウォームホイール１９に接近する方向に変位する。 FIG. 15 is an operation explanatory view of the pan drive device in which the intermediate worm wheel is in the separated position and the intermediate worm is in the approaching position. In the pan drive device 200, the reaction force from the drive worm 23 is larger than the biasing force of the first coil spring 79 and the second coil spring 81, and the reaction force from the pan worm wheel 19 is the first coil spring 79 and the second coil spring 81. When the urging force is smaller than the urging force, the intermediate worm wheel 27 separates from the drive worm 23, and the intermediate worm 29 is displaced in a direction of approaching the pan worm wheel 19.

図１６は中間ウォームホイールが接近位置、中間ウォームが離反位置のパン駆動装置の動作説明図である。パン駆動装置２００は、駆動ウォーム２３からの反力が、第１コイルバネ７９及び第２コイルバネ８１の付勢力よりも小さく、パンウォームホイール１９からの反力が第１コイルバネ７９及び第２コイルバネ８１の付勢力よりも大きい場合、中間ウォームホイール２７が駆動ウォーム２３に接近し、中間ウォーム２９がパンウォームホイール１９から離反する方向に変位する。 FIG. 16 is an operation explanatory diagram of the pan drive device in which the intermediate worm wheel is in the approaching position and the intermediate worm is in the separating position. In the pan drive device 200, the reaction force from the drive worm 23 is smaller than the biasing force of the first coil spring 79 and the second coil spring 81, and the reaction force from the pan worm wheel 19 is the first coil spring 79 and the second coil spring 81. When it is larger than the biasing force, the intermediate worm wheel 27 approaches the drive worm 23, and the intermediate worm 29 is displaced in the direction away from the pan worm wheel 19.

図１７は中間ウォームホイールが離反位置、中間ウォームが離反位置のパン駆動装置の動作説明図である。パン駆動装置２００は、駆動ウォーム２３、パンウォームホイール１９からの反力が第１コイルバネ７９及び第２コイルバネ８１の付勢力よりも大きい場合、中間ウォームホイール２７と中間ウォーム２９とが、駆動ウォーム２３とパンウォームホイール１９から離反する方向に変位する。 FIG. 17 is an operation explanatory diagram of the pan drive device in which the intermediate worm wheel is in the separated position and the intermediate worm is in the separated position. In the pan drive device 200, when the reaction force from the drive worm 23 and the pan worm wheel 19 is larger than the biasing force of the first coil spring 79 and the second coil spring 81, the intermediate worm wheel 27 and the intermediate worm 29 cause the drive worm 23 to move. And is displaced in a direction away from the panworm wheel 19.

次に、上記した本実施形態のパンチルト駆動装置の構成による作用を説明する。 Next, the operation of the configuration of the pan/tilt drive device of the present embodiment described above will be described.

本実施形態のパンチルト駆動装置では、パンプレート５１に、駆動ウォーム２３とパンウォームホイール１９とが、パンプレート５１に回転中心が垂直となる向きで回転自在に配置される。駆動ウォーム２３は、パンモータ２１の駆動軸に固定される。パンプレート５１には、ホルダプレート４５が平行に設けられる。ホルダプレート４５は、ホルダプレート４５と平行なシャフト２５を回転自在に支持する。シャフト２５は、一端に中間ウォームホイール２７を固定する。中間ウォームホイール２７は、駆動ウォーム２３に噛合する。従って、パンモータ２１が駆動されると、駆動ウォーム２３により中間ウォームホイール２７が回転し、シャフト２５が一体回転する。シャフト２５の他端には、中間ウォーム２９が固定される。シャフト２５は、回転することにより中間ウォーム２９を一体に回転する。中間ウォーム２９は、パンウォームホイール１９に噛合する。 In the pan-tilt drive device of the present embodiment, the drive worm 23 and the pan-worm wheel 19 are rotatably arranged on the pan plate 51 with the rotation center being perpendicular to the pan plate 51. The drive worm 23 is fixed to the drive shaft of the pan motor 21. A holder plate 45 is provided in parallel with the pan plate 51. The holder plate 45 rotatably supports the shaft 25 parallel to the holder plate 45. The shaft 25 fixes the intermediate worm wheel 27 at one end. The intermediate worm wheel 27 meshes with the drive worm 23. Therefore, when the pan motor 21 is driven, the drive worm 23 rotates the intermediate worm wheel 27 and the shaft 25 integrally rotates. An intermediate worm 29 is fixed to the other end of the shaft 25. The shaft 25 integrally rotates the intermediate worm 29 by rotating. The intermediate worm 29 meshes with the pan worm wheel 19.

ここで、パンウォームホイール１９は、カメラ基台１１に固定されている。パン駆動装置２００の場合、パンプレート５１は、中間ウォーム２９が回転すると、ホルダプレート４５と一体となって、パンウォームホイール１９の外周を公転する。 Here, the pan worm wheel 19 is fixed to the camera base 11. In the case of the pan drive device 200, the pan plate 51 revolves around the outer periphery of the pan worm wheel 19 together with the holder plate 45 when the intermediate worm 29 rotates.

一方、チルト駆動装置３００の場合、中間ウォーム２９が回転すると、チルトウォームホイール４１が回転する。中間ウォームホイール２７は、チルト軸３７に固定されている。これにより、チルト軸３７に支持されるチルトハウジング３３が回転する。 On the other hand, in the case of the tilt drive device 300, when the intermediate worm 29 rotates, the tilt worm wheel 41 rotates. The intermediate worm wheel 27 is fixed to the tilt shaft 37. As a result, the tilt housing 33 supported by the tilt shaft 37 rotates.

これらの動作は、駆動ウォーム２３の回転が、シャフト２５の両端に固定されている中間ウォームホイール２７及び中間ウォーム２９を介して、パンウォームホイール１９やチルトウォームホイール４１に伝達される結果である。 These operations are the result of the rotation of the drive worm 23 being transmitted to the pan worm wheel 19 and the tilt worm wheel 41 via the intermediate worm wheel 27 and the intermediate worm 29 fixed to both ends of the shaft 25.

駆動ウォーム２３と中間ウォームホイール２７は、１段目の減速機構を構成する。中間ウォーム２９と終端ウォームホイール（パンウォームホイール１９又はチルトウォームホイール４１）とは、２段目の減速機構を構成する。即ち、パンチルト駆動装置は、減速機構を２段で有している。 The drive worm 23 and the intermediate worm wheel 27 constitute a first stage reduction mechanism. The intermediate worm 29 and the terminal worm wheel (the pan worm wheel 19 or the tilt worm wheel 41) constitute a second stage reduction mechanism. That is, the pan-tilt drive device has two speed reduction mechanisms.

駆動ウォーム２３と中間ウォームホイール２７との間にはバックラッシュが存在する。また、中間ウォーム２９と終端ウォームホイール（パンウォームホイール１９又はチルトウォームホイール４１）との間にもバックラッシュが存在する。バックラッシュは、一対の歯車を噛み合わせたときの歯面間のあそびである。バックラッシュは、大きすぎる場合、回転伝達機構において回転量の伝達精度を低下させ、プリセット機能によって設定された撮像方向にカメラ装置を駆動する時に正確な方向に向くことができなくなってしまう。この歯面間のあそびは、歯車同士を接近させて保持することにより抑制が可能となる。 Backlash exists between the drive worm 23 and the intermediate worm wheel 27. There is also backlash between the intermediate worm 29 and the terminal worm wheel (the pan worm wheel 19 or the tilt worm wheel 41). Backlash is play between tooth flanks when a pair of gears are meshed. If the backlash is too large, the rotation transmission mechanism lowers the transmission precision of the rotation amount, and when the camera device is driven in the imaging direction set by the preset function, the backlash cannot be oriented in the correct direction. This play between the tooth flanks can be suppressed by holding the gears close to each other.

ところが、減速機構が２段で設けられる回転伝達機構では、２箇所で噛み合う歯車同士を同時に接近させることが困難となる場合がある。例えば駆動ウォーム２３と中間ウォームホイール２７を噛合し、中間ウォーム２９と終端ウォームホイール（パンウォームホイール１９又はチルトウォームホイール４１）とを噛合する場合である。このような多段構成の回転伝達機構では、駆動ウォーム２３と中間ウォームホイール２７との噛み合う点と、中間ウォーム２９と終端ウォームホイールとの噛み合う点とが、異なる平面に位置することになる。このため、シャフト２５の一端の中間ウォームホイール２７と、シャフト２５の他端の中間ウォーム２９とを、同時に、駆動ウォーム２３と、終端ウォームホイールとに押しつける必要が生じる。 However, in the rotation transmission mechanism in which the reduction mechanism is provided in two stages, it may be difficult to simultaneously bring the gears meshing at two locations close to each other. For example, the drive worm 23 and the intermediate worm wheel 27 are meshed with each other, and the intermediate worm 29 and the terminal worm wheel (the pan worm wheel 19 or the tilt worm wheel 41) are meshed with each other. In such a multi-stage rotation transmission mechanism, the meshing point between the drive worm 23 and the intermediate worm wheel 27 and the meshing point between the intermediate worm 29 and the terminal worm wheel are located on different planes. Therefore, the intermediate worm wheel 27 at one end of the shaft 25 and the intermediate worm 29 at the other end of the shaft 25 need to be pressed against the drive worm 23 and the terminal worm wheel at the same time.

一方で、パンチルト駆動装置は、駆動開始等の過負荷時では、反力による変位を許容して歯車伝達機構を保護する必要がある。 On the other hand, the pan-tilt drive device needs to allow the displacement due to the reaction force to protect the gear transmission mechanism at the time of overload such as the start of driving.

そこで、本実施形態では、パンチルト駆動装置（パン駆動装置２００、チルト駆動装置３００）は、シャフト２５を支持するホルダプレート４５が、スライド機構４７とホルダレバー４９とにより基板（パンプレート５１、チルト支持プレート３９）に支持される。シャフト２５は、スライド機構４７とホルダレバー４９とにより変位が可能となる。これにより、パンチルト駆動装置は、シャフト２５の一端の中間ウォームホイール２７と、シャフト２５の他端の中間ウォーム２９とを、同時に、駆動ウォーム２３と、終端ウォームホイール（つまり、パンウォームホイール１９）とに押しつけることが可能となる。 Therefore, in the present embodiment, in the pan/tilt drive device (pan drive device 200, tilt drive device 300), the holder plate 45 that supports the shaft 25 is provided with the slide mechanism 47 and the holder lever 49 so that the substrate (pan plate 51, tilt support device) is supported. It is supported by a plate 39). The shaft 25 can be displaced by the slide mechanism 47 and the holder lever 49. As a result, the pan-tilt drive device sets the intermediate worm wheel 27 at one end of the shaft 25 and the intermediate worm 29 at the other end of the shaft 25 to the drive worm 23, the end worm wheel (that is, the pan worm wheel 19) at the same time. It will be possible to press.

また、反力による過負荷時には、ストッパ８７の許容範囲内でホルダプレート４５をホルダレバー４９により、第１コイルバネ７９と、第２コイルバネ８１の付勢力に抗して変位させ、歯車伝達機構を保護することができる。 Further, at the time of overload due to the reaction force, the holder plate 45 is displaced by the holder lever 49 against the biasing force of the first coil spring 79 and the second coil spring 81 within the allowable range of the stopper 87 to protect the gear transmission mechanism. can do.

その結果、パンチルト駆動装置は、減速機構が２段で設けられ、歯車同士の噛み合い点が異なる平面に位置する構成であっても、２組の歯車同士を同時に接近させて保持し、回転量の伝達精度の低下を抑制することができる。つまり、監視カメラ１００は、通常運転時には、駆動ウォーム２３の回転がパン駆動装置２００により大きな減速比で減速されながら、中間ウォームホイール２７へ高精度に伝達される。 As a result, in the pan-tilt drive device, even if the deceleration mechanism is provided in two stages and the meshing points of the gears are located on different planes, the two sets of gears are held close to each other at the same time to hold the rotation amount. It is possible to suppress a decrease in transmission accuracy. That is, during normal operation, the surveillance camera 100 transmits the rotation of the drive worm 23 to the intermediate worm wheel 27 with high accuracy while the rotation of the drive worm 23 is reduced by the pan drive device 200 at a large reduction ratio.

また、監視カメラ１００では、駆動ウォーム２３からチルトウォームホイール４１へ回転が伝達される２段の減速機構において、チルト回転量の伝達精度低下が抑制される。つまり、監視カメラ１００は、駆動ウォーム２３の回転がチルト駆動装置３００により大きな減速比で減速されながら、チルトウォームホイール４１へ高精度に伝達される。 Further, in the monitoring camera 100, in the two-stage speed reduction mechanism in which the rotation is transmitted from the drive worm 23 to the tilt worm wheel 41, the reduction in the transmission accuracy of the tilt rotation amount is suppressed. That is, in the surveillance camera 100, the rotation of the driving worm 23 is decelerated by the tilt driving device 300 at a large reduction ratio, and is transmitted to the tilt worm wheel 41 with high accuracy.

監視カメラ１００では、上記のパン駆動装置２００と上記のチルト駆動装置３００との双方により、パン回転量の伝達精度低下及びチルト回転量の伝達精度低下が抑制される。つまり、監視カメラ１００は、パン駆動装置２００と、チルト駆動装置３００とのそれぞれにおいて、駆動ウォーム２３の回転が大きな減速比で減速されながら、パンウォームホイール１９と、チルトウォームホイール４１とへ高精度に伝達される。 In the surveillance camera 100, both the pan driving device 200 and the tilt driving device 300 suppress the reduction in pan rotation amount transmission accuracy and the tilt rotation amount transmission accuracy. In other words, the surveillance camera 100 has high precision for the pan worm wheel 19 and the tilt worm wheel 41 while the rotation of the drive worm 23 is decelerated by a large reduction ratio in each of the pan drive device 200 and the tilt drive device 300. Be transmitted to.

以上、図面を参照しながら各種の実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。 Although various embodiments have been described with reference to the drawings, it goes without saying that the present invention is not limited to such examples. It is obvious to those skilled in the art that various changes or modifications can be conceived within the scope described in the claims, and naturally, these also belong to the technical scope of the present invention. Understood.

例えば上記の構成例では、ウォームと噛合する歯車がウォームホイールである場合を説明したが、本発明の構成は、ウォームと噛合する歯車をはすば歯車やネジ歯車とすることができる。また、監視カメラがパンチルト駆動装置として２つのパン駆動装置とチルト駆動装置を備える場合を説明したが、本発明の構成は、パン駆動装置又はチルト駆動装置のいずれか一方を備えるものであってもよい。 For example, in the above configuration example, the case where the gear that meshes with the worm is a worm wheel has been described, but in the configuration of the present invention, the gear that meshes with the worm can be a helical gear or a screw gear. Moreover, the case where the surveillance camera includes two pan drive devices and a tilt drive device as the pan-tilt drive device has been described, but the configuration of the present invention may include one of the pan drive device and the tilt drive device. Good.

従って、本実施形態のパンチルト駆動装置であるパン駆動装置２００及びチルト駆動装置３００によれば、減速比を大きくするために一組のウォーム及びウォームホイールと、もう一組のウォームとウォームホイールとを備える２段減速機構においても、バックラッシュを低減することができる。 Therefore, according to the pan drive device 200 and the tilt drive device 300, which are the pan-tilt drive device of the present embodiment, one set of worms and worm wheels and another set of worms and worm wheels are provided to increase the reduction ratio. Backlash can be reduced also in the two-stage speed reduction mechanism provided.

本実施形態の監視カメラ１００によれば、パン駆動装置２００のバックラッシュ、チルト駆動装置３００のバックラッシュを低減し、プリセット動作の位置精度を向上させることができる。これに加え、監視カメラ１００は、バックラッシュを低減できることにより、風等による振動に対する補正（いわゆる、手ぶれ補正）を行った際、減速機構のあそびが低減しているので、補正機能の追従性を高めることができる。 According to the surveillance camera 100 of the present embodiment, it is possible to reduce the backlash of the pan drive device 200 and the backlash of the tilt drive device 300, and improve the position accuracy of the preset operation. In addition, since the backlash can be reduced in the monitoring camera 100, the play of the reduction mechanism is reduced when the vibration due to the wind or the like is corrected (so-called camera shake correction). Can be increased.

１１カメラ基台
１７パンハウジング
１９パンウォームホイール（終端ウォームホイール）
２３駆動ウォーム
２５シャフト
２７中間ウォームホイール
２９中間ウォーム
３３チルトハウジング
３７チルト軸
３９チルト支持プレート（基板）
４１チルトウォームホイール（終端ウォームホイール）
４５ホルダプレート
４７スライド機構
４９ホルダレバー
５１パンプレート（基板）
７１球体
７３摺接突起
７９第１コイルバネ（付勢部材）
８１第２コイルバネ（付勢部材）
８３揺動軸
８５支軸
８７ストッパ
９５傾斜バネ
１００監視カメラ
２００パン駆動装置
３００チルト駆動装置
Ｔｃチルト回転中心
Ｐｃパン回転中心 11 camera base 17 pan housing 19 pan worm wheel (end worm wheel)
23 Drive Worm 25 Shaft 27 Intermediate Worm Wheel 29 Intermediate Worm 33 Tilt Housing 37 Tilt Shaft 39 Tilt Support Plate (Substrate)
41 Tilt Worm Wheel (Terminal Worm Wheel)
45 Holder Plate 47 Slide Mechanism 49 Holder Lever 51 Pan Plate (Substrate)
71 Sphere 73 Sliding Contact Protrusion 79 First Coil Spring (Biasing Member)
81 Second coil spring (biasing member)
83 swing shaft 85 support shaft 87 stopper 95 tilt spring 100 surveillance camera 200 pan drive device 300 tilt drive device Tc tilt rotation center Pc pan rotation center

Claims

基板と、
前記基板に回転中心が垂直となって回転自在に支持される駆動ウォームと、
前記基板に回転中心が垂直となって前記基板に対し相対回転自在に配置される終端ウォームホイールと、
前記基板に対面する平面部を有するホルダプレートと、
前記ホルダプレートに回転中心が平行となって回転自在に支持されるシャフトと、
前記シャフトの一端に固定され、前記駆動ウォームに噛合する中間ウォームホイールと、
前記シャフトの他端に固定され、前記終端ウォームホイールに噛合する中間ウォームと、
前記基板と前記ホルダプレートとに亘って設けられ、前記ホルダプレートを前記基板と平行な方向に平行移動自在に支持するスライド機構と、
前記基板と前記ホルダプレートとに亘って設けられ、前記ホルダプレートを前記駆動ウォーム及び前記終端ウォームホイールに接近する方向に付勢する付勢部材と、
前記基板と前記ホルダプレートとの間で前記基板と平行に配置され、一端が前記基板に垂直な揺動軸を介して揺動自在に支持され、他端で前記ホルダプレートを前記揺動軸と同方向の支軸で揺動自在に支持するホルダレバーと、を備える、
パンチルト駆動装置。 Board,
A drive worm having a center of rotation perpendicular to the substrate and rotatably supported.
A terminal worm wheel having a center of rotation perpendicular to the substrate and arranged to be rotatable relative to the substrate;
A holder plate having a flat portion facing the substrate;
A shaft whose center of rotation is parallel to the holder plate and is rotatably supported.
An intermediate worm wheel fixed to one end of the shaft and meshing with the drive worm;
An intermediate worm fixed to the other end of the shaft and meshing with the terminal worm wheel;
A slide mechanism that is provided across the substrate and the holder plate, and that supports the holder plate so as to be movable in parallel in a direction parallel to the substrate,
A biasing member that is provided over the substrate and the holder plate and that biases the holder plate in a direction approaching the drive worm and the terminal worm wheel;
It is arranged in parallel with the substrate between the substrate and the holder plate, one end is swingably supported via a swing shaft perpendicular to the substrate, and the other end is the holder plate with the swing shaft A holder lever swingably supported by a support shaft in the same direction,
Pan-tilt drive device.

請求項１に記載のパンチルト駆動装置であって、
前記付勢部材が、前記基板と前記ホルダプレートとに張架されて前記ホルダプレートを前記駆動ウォーム及び前記終端ウォームホイールに接近する方向と、前記ホルダプレートを前記基板に接近する方向とに付勢する傾斜バネである、
パンチルト駆動装置。 The pan-tilt drive device according to claim 1, wherein
The biasing member is stretched between the substrate and the holder plate to bias the holder plate in a direction toward the drive worm and the terminal worm wheel, and in a direction in which the holder plate approaches the substrate. Is an inclined spring,
Pan-tilt drive device.

請求項１に記載のパンチルト駆動装置であって、
前記スライド機構が、前記基板と前記ホルダプレートとの間で挟持される摺接突起を有する、
パンチルト駆動装置。 The pan-tilt drive device according to claim 1, wherein
The slide mechanism has a sliding contact protrusion that is sandwiched between the substrate and the holder plate,
Pan-tilt drive device.

請求項１に記載のパンチルト駆動装置であって、
前記スライド機構が、前記基板と前記ホルダプレートとの間で挟持される球体を有する、
パンチルト駆動装置。 The pan-tilt drive device according to claim 1, wherein
The slide mechanism has a sphere sandwiched between the substrate and the holder plate,
Pan-tilt drive device.

請求項１に記載のパンチルト駆動装置であって、
前記駆動ウォーム及び前記終端ウォームホイールから前記ホルダプレートが一定距離以上離反することを規制するストッパが、前記基板に設けられる、
パンチルト駆動装置。 The pan-tilt drive device according to claim 1, wherein
The substrate is provided with a stopper that restricts the holder plate from being separated from the drive worm and the terminal worm wheel by a predetermined distance or more.
Pan-tilt drive device.

請求項１〜５のうちいずれか一項に記載のパンチルト駆動装置と、
カメラ基台に対してパン回転中心を中心に回転するパンハウジングと、
前記パンハウジングに対して前記パン回転中心に直交するチルト回転中心を中心に回転するチルトハウジングと、を有するカメラ装置であって、
前記基板が、前記パンハウジングに固定されるパンプレートであり、
前記終端ウォームホイールが、前記カメラ基台に固定されるパンウォームホイールである、
カメラ装置。 A pan-tilt drive device according to any one of claims 1 to 5,
A pan housing that rotates around the pan rotation center with respect to the camera base,
A tilt housing that rotates about a tilt rotation center orthogonal to the pan rotation center with respect to the pan housing.
The substrate is a pan plate fixed to the pan housing,
The terminal worm wheel is a pan worm wheel fixed to the camera base,
Camera device.

請求項１〜５のうちいずれか一項に記載のパンチルト駆動装置と、
カメラ基台に対してパン回転中心を中心に回転するパンハウジングと、
前記パンハウジングに対して前記パン回転中心に直交するチルト回転中心を中心に回転するチルトハウジングと、を有するカメラ装置であって、
前記基板が、前記パンハウジングに支持されるチルト支持プレートであり、
前記終端ウォームホイールが、前記チルトハウジングと一体回転するチルト軸に固定されるチルトウォームホイールである、
カメラ装置。 A pan-tilt drive device according to any one of claims 1 to 5,
A pan housing that rotates around the pan rotation center with respect to the camera base,
A tilt housing that rotates about a tilt rotation center orthogonal to the pan rotation center with respect to the pan housing,
The substrate is a tilt support plate supported by the pan housing,
The terminal worm wheel is a tilt worm wheel fixed to a tilt shaft that rotates integrally with the tilt housing.
Camera device.

請求項１〜５のうちいずれか一項に記載のパンチルト駆動装置を２つ、それぞれパン駆動装置及びチルト駆動装置として有し、
カメラ基台に対してパン回転中心を中心に回転するパンハウジングと、
前記パンハウジングに対して前記パン回転中心に直交するチルト回転中心に回転するチルトハウジングと、を有するカメラ装置であって、
前記パン駆動装置は、
前記基板が、前記パンハウジングに固定されるパンプレートであり、
前記終端ウォームホイールが、前記カメラ基台に固定されるパンウォームホイールであり、
前記チルト駆動装置は、
前記基板が、前記パンハウジングに支持されるチルト支持プレートであり、
前記終端ウォームホイールが、前記チルトハウジングと一体回転するチルト軸に固定されるチルトウォームホイールである、
カメラ装置。 It has two pan-tilt drive devices according to any one of claims 1 to 5, respectively as a pan drive device and a tilt drive device,
A pan housing that rotates around the pan rotation center with respect to the camera base,
A tilt housing that rotates about a tilt rotation center orthogonal to the pan rotation center with respect to the pan housing,
The pan drive is
The substrate is a pan plate fixed to the pan housing,
The terminal worm wheel is a pan worm wheel fixed to the camera base,
The tilt drive device,
The substrate is a tilt support plate supported by the pan housing,
The terminal worm wheel is a tilt worm wheel fixed to a tilt shaft that rotates integrally with the tilt housing.
Camera device.