JP6712350B1

JP6712350B1 - テープ巻付機

Info

Publication number: JP6712350B1
Application number: JP2019188258A
Authority: JP
Inventors: 康史萩原
Original assignee: 康史萩原
Priority date: 2019-10-13
Filing date: 2019-10-13
Publication date: 2020-06-17
Anticipated expiration: 2039-10-13
Also published as: JP2021062948A

Abstract

【課題】対象物の正確な位置にテープを適正な強さで巻き付けることの出来るロールテープの巻き付け性能に優れたテープ巻付機を提供する。【解決手段】回転プレート５に固定された回動軸４で連結されたアーム３にロールテープ１を保持し、回転プレート５が回転し、ロールテープ１からテープを対象物９に巻き付けるとき、ロールテープ１と対象物９の間に加わる張力によって、アーム３に保持されたロールテープ１が対象物９の方向に移動することで、アーム３に備えられた押圧部８が、ロールテープ１と対象物９の間に張り渡されたテープを押圧しながら、対象物の長手方向のテープ巻付け位置を規制する。【選択図】図３

Description

本発明は、ロールテープを電線束などの対象物に巻き付けるテープ巻付機に関するものである。

従来、車両用のワイヤーハーネスの製造の一部として、電線束やそれを覆う外装部材にテープを巻き付けるテープ巻付装置が提案されている。このテープ巻付装置に装備されているテープ巻付機は、対象物と直交する面内で回転する回転プレートに支持されたテープが、回転中心軸上に架け渡された対象物の周囲を回り、電線などの対象物にテープを巻き付けるものである。

テープ巻付装置は、対象物を中心としてテープを回転させる旋回手段として、対象物と直交する面内に配置された固定プレートと、隣接配置された回転プレートを備え、回転プレートは、対象物と直交する面内で回転駆動される。

テープ巻付機の回転中心軸上に対象物を挿抜するために、固定プレートと回転プレートに、外周縁から中心軸を含む中央領域に向けてU字状の切欠が設けられている場合がある。これらのテープ巻付機では、固定プレートの切欠と、回転プレートの切欠が揃った状態で、対象物が挿抜される。

特開２０１５−２２４１２３号公報

従来のテープ巻付装置が備えるテープ巻付機では、テープ巻き付け開始時に、ロールテープの端部を引き出して、テープを対象物に貼り付けるが、テープと対象物との接着面積が小さいため粘着力が不足し、テープを対象物に巻き付け始めると、テープの引き剥がし粘着力（テープ自背面の非粘着面に対する粘着力）によって、ロールテープと対象物との間に張り渡されたテープに生じる張力が強いことで、テープが対象物から外れる（分離する）ことがあった。

従来のテープ巻付装置が備えるテープ巻付機の、テープを巻き付ける強さは、テープの引き剥がし粘着力（テープ自背面の非粘着面に対する粘着力）によって、ロールテープと対象物との間に張り渡されたテープに生じる張力によるが、対象物（電線束やそれを覆う外装部材）によっては、対象物へのテープの巻き付けが緩くなり、巻きつけたテープに隙間が生じることで、テープと対象物に適正な固着力が得られない場合があった。また、巻き付けたテープに皺が生じ、好適な巻き付けができない場合があった。

従来のテープ巻付装置が備えるテープ巻付機では、正確に対象物の限られた領域にテープを巻き付けることができない場合があった。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的はロールテープの巻き付け性能に優れたテープ巻付機を提供することにある。

回転プレートに固定された回動軸で連結されたアームにロールテープを保持し、回転プレートが回転し、ロールテープからテープを対象物に巻き付けるとき、ロールテープと対象物の間に加わる張力によって、アームに保持されたロールテープが対象物の方向に移動することで、ロールテープと対象物の間に加わる張力が抑制され、対象物に貼り付けたテープ端部が、対象物から外れる（分離する）ことが抑制される。また、アームに保持されたロールテープが対象物の方向に移動することで、アームに備えられた押圧部が、ロールテープと対象物の間に張り渡されたテープを押圧し、テープの皺を抑制しながら、テープを対象物に強く巻き付ける。

押圧部に備えられたテープ位置規制部が、ロールテープから対象物に張り渡されたテープのテープ幅方向の位置を規制することで、対象物の長手方向の正確な位置にテープを巻き付ける。

本発明により、ロールテープの巻き付け性能に優れたテープ巻付機、及び、そのテープ巻付機を備えたテープ巻付装置を提供できる。

図１は本発明に係るテープ巻付機の斜視図である。図２はテープを巻き付ける動作を示す斜視図である。図３（ａ）はテープを巻き始める動作を示す概略図である。図３（ｂ）はテープを巻き付ける動作を示す概略図である。図３（ｃ）はテープを巻き終わった状態を示す概略図である。

図１に示すように、回転プレート５に固定された回動軸４で連結されたアーム３の先端部にホルダー部２が設けられロールテープ１（粘着テープ）を保持している。アーム３には、押圧部８を備えている。

図１に示すように、押圧部８にはテープ位置規制部として、コの字状の切欠が設けられ、図２に示すように、押圧部８が、ロールテープから対象物に張り渡されたテープの背面を押圧する時、テープの幅方向の位置を規制する形状を備えている。

回動軸４は、ロールテープ１、ホルダー部２、アーム３、押圧部８の自重によって回動しないだけの保持力があり、且つ、ロールテープ１から対象物９に張り渡されたテープが対象物９に巻き取られ、ロールテープ１と対象物９との間に張力が加わった時には、ロールテープ１からテープを引き出さず、アーム３が容易に回動する範囲の保持力である。

アーム３の回動範囲は、回転内方向へは、回動規制部７によってアーム３とアーム３に備えられた押圧部８が対象物９を押圧しない範囲で規制する。回転外方向へは、ロールテープ１の中心が回転中心軸と回動軸４の中心とを結ぶ線の延長線を超えない範囲で規制する。

図１、図２を参照しつつテープ巻付機の動作について説明する。図３はテープ巻付動作を行う回転プレート５、アーム３、押圧部８を示す概略図である。

まず、対象物９（電線束等）を、作業者の手又は装置で保持し、回転プレート５の回転中心軸上に架け渡す。この時、図１に示すように、押圧部８は、アーム３を回転外方向に回動させることで、ロールテープ１から対象物９にテープを張り渡す動作の邪魔にならない位置まで退避している。

回転プレート５に回動軸４で連結されたアーム３の先端部に保持されたロールテープ１のテープ端部を引き出し、対象物９に貼り付ける。

図３（ａ）に示すように、駆動装置からの駆動力を受けて回転プレート５が回転方向１０の方向に回転を始めることで、ロールテープ１から対象物９に張られたテープが対象物９に巻き取られ、ロールテープ１と対象物９の間に張力が加わる。回転プレート５とアーム３を連結している回動軸４の保持力は、テープの引き剥がし粘着力（テープ自背面の非粘着面に対する粘着力）より小さいため、テープが引き出されることなく、回動軸４を軸として、アーム３がロールテープ１を対象物９に近づける方向である回動方向１１（回転内方向）に回動する。この時、ロールテープ１からテープを引き出さず、テープを巻き付けるため、ロールテープ１と対象物９の間に加わる張力が抑制されることでテープが対象物９に緩く巻き付けられ、対象物９に貼り付けたテープ端部が、対象物９から外れる（分離する）ことが抑制される。

回転プレート５が回転方向１０の方向に回転することで、アーム３が回動方向１１の方向に回動し、アーム３に備えられた押圧部８が、ロールテープ１と対象物９の間に張り渡されたテープの背面（非粘着面）を押圧する。この時、押圧部８に設けられたコの字状の切欠によって、ロールテープ１と対象物９の間に張り渡されたテープの幅方向の位置が規制されることで、対象物９の長手方向のテープ巻付け位置が規制される。

また、アーム３に備えられた押圧部８が、ロールテープ１と対象物９の間に張り渡されたテープの背面（非粘着面）を押圧する時、ロールテープ１と対象物９の間に張り渡されたテープには、テープの引き剥がし粘着力（テープ自背面の非粘着面に対する粘着力）による張力に加えて、押圧部８による押圧力と、押圧部８による摩擦力が加わる。この時、引き剥がし粘着力による張力だけで巻き付けている時よりも、テープが対象物９に強く巻きつけられる。

図２、図３（ｂ）に示すように、テープ巻付動作中は、回転プレート５が回転方向１０の方向に回転することで、ロールテープ１から対象物９に張られたテープが対象物９に巻き取られ、ロールテープ１と対象物９の間に張力が加わる。アーム３は、回転体に設けられた回動規制部７によって、アーム３とアーム３に備えられた押圧部８が対象物９を押圧しない範囲で回動が規制されるため、アーム３に保持されているロールテープ１は、回転内方向への移動が規制され保持される。ロールテープ１が回転内方向に移動しないため、テープの張力によって、ロールテープ１からテープが引き出されながら、テープが対象物９に巻き付けられる。

回転プレート５が回転している時は、ロールテープ１と対象物９との間にはテープの引き剥がし粘着力（テープ自背面の非粘着面に対する粘着力）による張力が加わっているため、アーム３は、押圧部８がロールテープ１と対象物９の間に張り渡されたテープの背面を押圧する位置に保たれる。この時、引き剥がし粘着力による張力だけで巻き付けている時よりも、テープが対象物９に強く巻きつけられる。また、テープの背面を押圧することでテープの皺の発生が抑制される。また、押圧部８に設けられたコの字状の切欠によって、ロールテープ１から対象物９に張り渡されたテープの、テープ幅方向の位置を規制することで、対象物９の長手方向のテープ巻付け位置が規制され、正確な位置にテープを巻き付ける。

図３（ｃ）に示すように、テープを巻き終わり、回転プレート５が停止した状態では、ロールテープ１の引き剥がし粘着力（テープ自背面の非粘着面に対する粘着力）によって、テープは引き出されず、アーム３は回転内方向への回動が規制された位置に保たれる。

ロールテープ１から対象物９に張り渡されたテープを切断し、テープ巻付機から対象物９を取り外す。この時、アーム３は規制された範囲で容易に回動可能となる。

上述のように、テープ巻き付け時にアーム３に備えられた押圧部８が、ロールテープ１と対象物９の間に張り渡されたテープの背面を押圧することで、テープが対象物９の限られた領域の正確な位置に、強く巻きつけられ、好適な巻き付けが行われる。

なお本発明は、上記各実施形態に限定されることはなく、本発明の範囲内において種々の変形例を採用できる。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、配置箇所などは本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。

なお本発明の押圧部は、上記実施形態に限定されることはなく、本発明の範囲内において種々の変形例を採用できる。例えば、段差のある円柱形などである。

また、テープを巻き付ける位置は、同一位置での重ね巻に限らず、テープ巻付機と対象物を回転中心軸上に沿って相対移動させることで、対象物の限られた領域に正確にテープを螺旋状に巻き付けることが出来る。

また、テープを巻き付ける対象物は電線束に限らず、本発明において、テープが巻き付けられる線状の材料であれば用いることができる。例えば、1本の電線や、電線を含まない線状の部材、チューブ状の材料であっても良い。

１ロールテープ
２ホルダー部
３アーム
４回動軸
５回転プレート
６固定プレート
７回動規制部
８押圧部
９対象物
１０回転方向
１１回動方向（内）

Claims

回転プレートに固定された回動軸で連結されたアームにロールテープを保持し、回転プレートが回転し、ロールテープからテープを対象物に巻き付けるとき、ロールテープと対象物の間に加わる張力によって、アームに保持されたロールテープが対象物の方向に移動することで、アームに備えられた押圧部がロールテープと対象物の間に張り渡されたテープを押圧し、押圧部に備えられたテープ位置規制部がロールテープから対象物に張り渡されたテープのテープ幅方向の位置を規制することを特徴としたテープ巻付装置。
ロールテープと対象物の間にテープが張り渡されていないとき、作業者の手によってアームを回転外方向に回動させることで、ロールテープから対象物にテープを張り渡したときに、アームに備えられた押圧部が、張り渡されたテープを押圧しない位置まで、退避することを特徴とした請求項１に記載のテープ巻付装置。