JP6711913B2 - 三次元データ符号化方法、三次元データ復号方法、三次元データ符号化装置及び三次元データ復号装置 - Google Patents
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Description
まず、本実施の形態に係る符号化三次元データ(以下、符号化データとも記す)のデータ構造について説明する。図1は、本実施の形態に係る符号化三次元データの構成を示す図である。
ポイントクラウドの符号化データを実際の装置又はサービスにおいて使用する際には、ネットワーク帯域を抑制するために用途に応じて必要な情報を送受信することが望ましい。しかしながら、これまで、三次元データの符号化構造にはそのような機能が存在せず、そのための符号化方法も存在しなかった。
101、201、401、501 取得部
102、402 符号化領域決定部
103 分割部
104 符号化部
111 三次元データ
112、211、413、414、511 符号化三次元データ
200、500 三次元データ復号装置
202 復号開始GOS決定部
203 復号SPC決定部
204 復号部
212、512、513 復号三次元データ
403 SWLD抽出部
404 WLD符号化部
405 SWLD符号化部
411 入力三次元データ
412 抽出三次元データ
502 ヘッダ解析部
503 WLD復号部
504 SWLD復号部
Claims (19)
- 第1三次元データから特徴量が閾値以上の第2三次元データを抽出する抽出ステップと、
前記第2三次元データを符号化することで第1符号化三次元データを生成する第1符号化ステップと、
前記第1三次元データを符号化することで第2符号化三次元データを生成する第2符号化ステップとを含む
三次元データ符号化方法。 - 前記第2三次元データは、第1符号化方法により符号化され、
前記第1三次元データは、前記第1符号化方法とは異なる第2符号化方法により符号化される
請求項1記載の三次元データ符号化方法。 - 前記第1符号化方法では、前記第2符号化方法よりもイントラ予測及びインター予測のうちインター予測が優先される
請求項2記載の三次元データ符号化方法。 - 前記第1符号化方法と前記第2符号化方法とでは、三次元位置の表現手法が異なる
請求項2記載の三次元データ符号化方法。 - 前記第1符号化三次元データ及び前記第2符号化三次元データの少なくとも一方は、当該符号化三次元データが前記第1三次元データを符号化することで得られた符号化三次元データであるか、前記第1三次元データのうちの一部を符号化することで得られた符号化三次元データであるかを示す識別子を含む
請求項1記載の三次元データ符号化方法。 - 前記第1符号化ステップでは、前記第1符号化三次元データのデータ量が前記第2符号化三次元データのデータ量より小さくなるように前記第2三次元データを符号化する
請求項1記載の三次元データ符号化方法。 - 前記抽出ステップでは、さらに、前記第1三次元データから予め定められた属性を有する物体に対応するデータを前記第2三次元データとして抽出する
請求項1〜6のいずれか1項に記載の三次元データ符号化方法。 - 前記三次元データ符号化方法は、さらに、
クライアントの状態に応じて、前記第1符号化三次元データ及び前記第2符号化三次元データの一方を前記クライアントに送信する送信ステップを含む
請求項1記載の三次元データ符号化方法。 - 前記クライアントの状態は、前記クライアントの通信状況、又は前記クライアントの移動速度を含む
請求項8記載の三次元データ符号化方法。 - 前記三次元データ符号化方法は、さらに、
クライアントの要求に応じて、前記第1符号化三次元データ及び前記第2符号化三次元データの一方を前記クライアントに送信する送信ステップを含む
請求項1記載の三次元データ符号化方法。 - 第1三次元データから抽出された特徴量が閾値以上の第2三次元データが符号化されることで得られた第1符号化三次元データを第1復号方法により復号する第1復号ステップと、
前記第1三次元データが符号化されることで得られた第2符号化三次元データを、前記第1復号方法とは異なる第2復号方法により復号する第2復号ステップとを含む
三次元データ復号方法。 - 前記第1復号方法では、前記第2復号方法よりもイントラ予測及びインター予測のうちインター予測が優先される
請求項11記載の三次元データ復号方法。 - 前記第1復号方法と前記第2復号方法とでは、三次元位置の表現手法が異なる
請求項11記載の三次元データ復号方法。 - 前記第1符号化三次元データ及び前記第2符号化三次元データの少なくとも一方は、当該符号化三次元データが前記第1三次元データを符号化することで得られた符号化三次元データであるか、前記第1三次元データのうちの一部を符号化することで得られた符号化三次元データであるかを示す識別子を含み、
前記識別子を参照して、前記第1符号化三次元データ及び前記第2符号化三次元データを識別する
請求項11記載の三次元データ復号方法。 - 前記三次元データ復号方法は、さらに、
クライアントの状態をサーバに通知する通知ステップと、
前記クライアントの状態に応じて、前記サーバから送信された前記第1符号化三次元データ及び前記第2符号化三次元データの一方を受信する受信ステップとを含む
請求項11記載の三次元データ復号方法。 - 前記クライアントの状態は、前記クライアントの通信状況、又は前記クライアントの移動速度を含む
請求項15記載の三次元データ復号方法。 - 前記三次元データ復号方法は、さらに、
前記第1符号化三次元データ及び前記第2符号化三次元データの一方をサーバに要求する要求ステップと、
前記要求に応じて、前記サーバから送信された前記第1符号化三次元データ及び前記第2符号化三次元データの一方を受信する受信ステップを含む
請求項11記載の三次元データ復号方法。 - 第1三次元データから特徴量が閾値以上の第2三次元データを抽出する抽出部と、
前記第2三次元データを符号化することで第1符号化三次元データを生成する第1符号化部と、
前記第1三次元データを符号化することで第2符号化三次元データを生成する第2符号化部とを備える
三次元データ符号化装置。 - 第1三次元データから抽出された特徴量が閾値以上の第2三次元データが符号化されることで得られた第1符号化三次元データを第1復号方法により復号する第1復号部と、
前記第1三次元データが符号化されることで得られた第2符号化三次元データを、前記第1復号方法とは異なる第2復号方法により復号する第2復号部とを備える
三次元データ復号装置。
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