JP6711621B2 - ロボット、ロボット制御方法およびロボットプログラム - Google Patents
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Description
<実施の形態>
<概要>
図1は、ロボットシステム500の構成の一例を示すシステム図である。
以下、ロボット100、サーバ200、ユーザ端末300の構成について詳細に説明する。
図2は、サーバ200、ロボット100、ユーザ端末200の機能構成の例を示すブロック図である。なお、各部の配置においては、ロボット100、サーバ200、ユーザ端末300間で動作環境等に応じて適宜変更してもよい。例えば、ロボット100の対応付け部122、判定部123はサーバ200の制御部220に配置してもよい。
以上が、ロボット100の機能構成の例の説明である。
以上がサーバ200の機能構成の例の説明である。
以上が、ユーザ端末300の機能構成の例の説明である。
図3は、実施形態1に係るロボットのアクションを説明するための模式図である。具体的には、図3は、ユーザ(女性)とロボット100の会話における、ロボット100のアクションの一例と段階的開示範囲、出力範囲のイメージを示す図である。図3に示すように、一例として、ユーザがロボット100に「・・・この内容は秘密ね!」と話しかけた場合、当該音声を音声入力部160が取得し、生成部121が音声情報を生成する。当該生成した音声情報に基づいて、制御部120は、「OK!」と音声出力部170から音声を発する。また、同時に、受付部180は、開示範囲の指定(「秘密ね!」という指定)を分析し、メッセージに含まれる個人情報の開示範囲を例えば「本人」「Online」として受け付ける。対応付け部122はメッセージに含まれる個人情報と、当該受け付けた開示範囲を対応付ける。また、受付部180は、押しボタンスイッチで開示範囲の指定を「本人」として受け付けることもでき、また、その指定されている開示範囲は通知部181のランプの点灯により、通知することもできる(例えば、ロボット100の胴体部分にある●で示した部分)。
図4は、実施形態2に係るロボットのアクションを説明するための模式図である。具体的には、図4、ユーザ(女性)とロボット100の個人情報消去に関する会話における、ロボット100のアクションの一例を示す図である。ロボット100は、例えば、図4に示すように、バッテリー量が所定の量以下になると、記憶部130に記憶する個人情報を(1)フル記憶、(2)部分消去、(3)完全消去といったように段階的に、または一挙に消去することができる。ロボット100は、バッテリー量が所定の量付近まで減った際にユーザに「早く充電しないと記憶が消えちゃうよ〜」といったように、消去を予告するアラートのための音声を音声出力部170から発することができる。または、ロボット100は、契約期間までの残りの使用期間(契約期間から最新の日時情報を差し引いた期間)が所定の期間付近まで減った際にもユーザに「もう少しで契約満了だよ〜思い出が消えかかっているよ〜」といったように、消去を予告するアラートのための音声を音声出力部170から発することができる。ロボット100は、バッテリー量が所定の量以下となったとき、または、契約期間が所定の期間をきったとき、ユーザの個人情報を記憶DBとする記憶部130から部分消去または完全消去することができる。これにより、ユーザに積極的にバッテリー量の充電や契約期間の更新を促すことができ、ユーザに継続的に使用してもらえるロボットを提供することができる。
ここで、本実施形態において、ロボット100で用いられるユーザの個人情報と、ユーザ指定の開示範囲と、ユーザ指定の出力範囲と、通信状態、出力の有無とこれらの対応付けについて説明する。
図5は、ロボット100の記憶部130に記憶されている当該対応付け情報の例を示すデータ概念図である。
本実施の形態に係るロボット100の動作を説明する。
以上が、ロボット100の動作である。
110 通信部
120 制御部
130 記憶部
140 触覚検知部
150 撮影部
160 音声入力部
170 音声出力部
180 受付部
190 電源部
200 サーバ
210 通信部(サーバ)
220 制御部(サーバ)
230 記憶部(サーバ)
300 ユーザ端末
310 通信部(ユーザ端末)
320 制御部(ユーザ端末)
330 表示部(ユーザ端末)
340 記憶部(ユーザ端末)
Claims (8)
- ユーザが所有する端末から送信されたメッセージを受信する受信部と、
ユーザから発せられた音声を取得する音声入力部と、
前記音声に基づいて、音声情報を生成する生成部と、
前記メッセージまたは前記音声情報の少なくともいずれか一つの開示範囲の指定を受け付ける受付部と、
前記メッセージまたは音声情報と、前記開示範囲を対応付ける対応付け部と、
ロボットにアクションさせるための機構を制御し、前記対応付けに基づいて、前記メッセージまたは音声情報に含まれる個人情報の出力を制御する制御部と、
を備え、
前記開示範囲は開示対象と通信状態とにより定まり、ユーザが前記受付部を操作する強度に応じて、段階的に前記開示範囲が設定され、前記制御部は、前記開示対象と前記通信状態とを満たした場合に、前記対応付けに基づいた前記個人情報の出力を行うことを特徴とするロボット。 - 前記対応付け部は、前記メッセージまたは音声情報と、前記メッセージの受信日時または音声情報の生成日時から所定の時間内に指定された前記開示範囲を対応付けることを特徴とする請求項1に記載のロボット。
- ユーザが所有する端末から送信されたメッセージを受信する受信部と、
ユーザから発せられた音声を取得する音声入力部と、
前記音声に基づいて、音声情報を生成する生成部と、
前記メッセージまたは前記音声情報の少なくともいずれか一つに付帯する情報から開示範囲を判定する判定部と、
ロボットにアクションさせるための機構を制御し、前記判定に基づいて、前記メッセージまたは音声情報に含まれる個人情報の出力を制御する制御部と、
を備え、
前記開示範囲は開示対象と通信状態とにより定まり、段階的に前記開示範囲が設定され、前記制御部は、前記開示対象と前記通信状態とを満たした場合に、前記判定部が判定した判定結果に基づいた前記個人情報の出力を行う
ことを特徴とするロボット。 - 前記制御部は、
前記開示範囲に基づいて、前記ロボットのアクションを決定することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のロボット。 - 前記ロボットは、
ユーザが所有する端末にメッセージを送信する送信部と、
発声情報を生成し、該発声情報に基づいて音声を出力する音声出力部とをさらに備え、
前記受付部は、前記メッセージの送信または前記音声の出力の少なくともいずれか一つのユーザによる出力範囲の指定を受け付け、
前記制御部は、前記個人情報に対応付けられた開示範囲と前記出力範囲に基づいて、前記送信部または前記音声出力部の少なくともいずれか一つの前記メッセージまたは音声情報に含まれる個人情報の出力を制御することを特徴とする請求項1に記載のロボット。 - 前記生成部は、外部からの接触を検知して接触情報を生成し、
前記ロボットは、
前記生成部が生成した前記接触情報を記憶する記憶部をさらに備え、
前記制御部は、前記記憶部が記憶した前記接触情報と所定の基準との比較に基づいて、前記個人情報を段階的に一部または全部を消去することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載のロボット。 - ユーザが所有する端末から送信されたメッセージを受信する受信ステップと、
ユーザから発せられた音声を取得する音声入力ステップと、
前記音声に基づいて、音声情報を生成する生成ステップと、
前記メッセージまたは前記音声情報の少なくともいずれか一つの開示範囲の指定を受け付ける受付ステップと、
前記メッセージまたは音声情報と、前記開示範囲を対応付ける対応付けステップと、
ロボットにアクションさせるための機構を制御し、前記対応付けに基づいて、前記メッセージまたは音声情報に含まれる個人情報の出力を制御する制御ステップと、
を含み、
前記開示範囲は開示対象と通信状態とにより定まり、ユーザが前記受付ステップにおいて操作する強度に応じて、段階的に前記開示範囲が設定され、前記制御ステップは、前記開示対象と前記通信状態とを満たした場合に、前記対応付けに基づいた前記個人情報の出力を行う
ことを特徴とするロボット制御方法。 - ロボットに搭載されるコンピュータを制御するプログラムであって、
ユーザが所有する端末から送信されたメッセージを受信する受信機能と、
ユーザから発せられた音声を取得する音声入力機能と、
前記音声に基づいて、音声情報を生成する生成機能と、
前記メッセージまたは前記音声情報の少なくともいずれか一つの開示範囲の指定を受け付ける受付機能と、
前記メッセージまたは音声情報と、前記開示範囲を対応付ける対応付け機能と、
ロボットにアクションさせるための機構を制御し、前記対応付けに基づいて、前記メッセージまたは音声情報に含まれる個人情報の出力を制御する制御機能と、
をコンピュータにより実現させ、
前記開示範囲は開示対象と通信状態とにより定まり、ユーザが前記受付機能により操作する強度に応じて、段階的に前記開示範囲が設定され、前記制御機能は、前記開示対象と前記通信状態とを満たした場合に、前記対応付けに基づいた前記個人情報の出力を行うことを特徴とするロボットプログラム。
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JP2015257490A JP6711621B2 (ja) | 2015-12-28 | 2015-12-28 | ロボット、ロボット制御方法およびロボットプログラム |
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JP2015257490A JP6711621B2 (ja) | 2015-12-28 | 2015-12-28 | ロボット、ロボット制御方法およびロボットプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2017119337A JP2017119337A (ja) | 2017-07-06 |
JP6711621B2 true JP6711621B2 (ja) | 2020-06-17 |
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Family Applications (1)
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JP2015257490A Active JP6711621B2 (ja) | 2015-12-28 | 2015-12-28 | ロボット、ロボット制御方法およびロボットプログラム |
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2015
- 2015-12-28 JP JP2015257490A patent/JP6711621B2/ja active Active
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