JP6710988B2 - Liquid jet head - Google Patents

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Description

本発明は、インク等の液体を噴射する技術に関する。 The present invention relates to a technique for ejecting a liquid such as ink.

インク等の液体を噴射する液体噴射ヘッドが従来から提案されている。例えば特許文献1には、複数の吐出ヘッドを電気回路基板に接続した構造のヘッドユニットが開示されている。各吐出ヘッドは、FFC(Flexible Flat Cable)やFPC(Flexible Printed Circuits)等の配線部材を介して電気回路基板に接続される。 A liquid ejecting head that ejects a liquid such as ink has been conventionally proposed. For example, Patent Document 1 discloses a head unit having a structure in which a plurality of ejection heads are connected to an electric circuit board. Each ejection head is connected to an electric circuit board via a wiring member such as FFC (Flexible Flat Cable) or FPC (Flexible Printed Circuits).

特開2015−58620号公報JP, 2005-58620, A

しかし、特許文献1の技術では、組立時に各吐出ヘッドの配線部材を電気回路基板に接続する作業や、分解時に電気回路基板から配線部材を取外す作業が煩雑であるという問題がある。特許文献1の技術では特に、複数の吐出ヘッドの各々の配線部材を電気回路基板に対して個別に接続する必要があるから、組立時や分解時の作業の負担が大きいという問題は顕在化し得る。以上の事情を考慮して、本発明は、液体噴射ヘッドの組立または分解を容易化することを目的とする。 However, the technique of Patent Document 1 has a problem that the work of connecting the wiring member of each ejection head to the electric circuit board during assembly and the work of removing the wiring member from the electric circuit board during disassembly are complicated. Particularly in the technique of Patent Document 1, since it is necessary to individually connect the wiring members of the plurality of ejection heads to the electric circuit board, the problem that the work load at the time of assembly or disassembly may be significant. .. In consideration of the above circumstances, an object of the present invention is to facilitate assembly or disassembly of a liquid jet head.

[態様1]
以上の課題を解決するために、本発明の好適な態様(態様1)に係る液体噴射ヘッドは、液体を噴射する液体噴射ユニットと、液体噴射ユニットが固定された第1支持体と、第1接続部が固定された第2支持体と、液体噴射ユニットとは反対側から第1接続部に着脱可能な第2接続部が固定された接続ユニットと、第1接続部と液体噴射ユニットとの間の位置の誤差を吸収するように第1接続部と液体噴射ユニットとを連結する接続体とを具備する。態様1では、第1接続部と液体噴射ユニットとの間の接続体により第1接続部と液体噴射ユニットとの間の位置の誤差が吸収されるから、接続ユニットの第2接続部を第1接続部に着脱する工程で、第1接続部から液体噴射ユニットに作用する応力が低減される。したがって、第1接続部から液体噴射ユニットに対する応力の作用(ひいては液体噴射ユニットの位置ずれ)を考慮せずに液体噴射ヘッドを容易に組立または分解することが可能である。
[態様2]
態様1の好適例(態様2)において、第2支持体は、第1方向に間隔をあけて配置された複数の支持部を含み、第1方向における液体噴射ユニットの寸法は、第1方向における複数の支持部の間隔の寸法を下回る。態様2では、第1方向における液体噴射ユニットの寸法が第2支持体の複数の支持部の間隔の寸法を下回るから、複数の支持部の間隙(開口部)を介した液体噴射ユニットの着脱(挿入/抜出)が可能である。したがって、液体噴射ヘッドの組立や分解の負担が軽減される。
[態様3]
態様2の好適例(態様3)に係る液体噴射ヘッドは、液体噴射ユニットに固定された第1中継体と、第1接続部が設置されて第2支持体に固定された第2中継体と、第1中継体と第2中継体とを非拘束に連結する連結具とを具備し、第1方向における第1中継体の寸法は、第1方向における複数の支持部の間隔の寸法を下回る。態様3では、第1中継体の寸法が複数の支持部の間隔の寸法を下回るから、複数の支持部の間隙を介した液体噴射ユニットおよび第1中継体の着脱(挿入/抜出)が可能である。したがって、液体噴射ヘッドの組立や分解の負担が軽減される。
[態様4]
態様3の好適例(態様4)において、第1方向における第2中継体の寸法は、第1方向における複数の支持部の間隔の寸法を上回る。態様4では、第2中継体の寸法が複数の支持部の間隔の寸法を上回るから、第2中継体のうち第1中継体から張り出した部分を第2支持体の支持部に固定することが可能である。
[態様5]
態様3または態様4の好適例(態様5)に係る液体噴射ヘッドは、液体噴射ユニットを第1支持体に固定する締結具を具備し、第1中継体は、平面視で締結具に重ならない。態様5では、第1中継体が平面視で締結具に重ならないから、液体噴射ユニットを締結具で第1支持体に固定する作業が容易である。
[態様6]
態様2から態様5の何れかの好適例(態様6)において、第1方向に垂直な第2方向における第1中継体の寸法は、第2方向における液体噴射ユニットの寸法を下回る。態様6では、第2方向における第1中継体の寸法が液体噴射ユニットの寸法を下回るから、第1中継体を把持することで液体噴射ユニットを容易に着脱できる。
[態様7]
態様1から態様6の何れかの好適例(態様7)において、接続体は、可撓性の伝送線である。態様7では、接続体が可撓性の伝送線であるから、第1接続部と液体噴射ユニットとの間の位置の誤差を効果的に吸収することが可能である。
[態様8]
態様7の好適例(態様8)において、接続体は、第1接続部と液体噴射ユニットとの間で折り曲げられている。態様8では、第1接続部と液体噴射ユニットとの間で接続体が折り曲げられているから、第1接続部と液体噴射ユニットとの間の位置の誤差を吸収できるという効果は格別に顕著である。
[態様9]
態様7または態様8の好適例(態様9)に係る液体噴射ヘッドは、第1接続部が設置された第1配線基板と、液体噴射ユニットに接続された第3接続部が設置された第2配線基板とを具備し、接続体は、第1配線基板のうち第1接続部側の表面に一端が接合され、第2配線基板のうち第3接続部側の表面に他端が接合される。態様9では、接続体の一端が第1配線基板のうち第1接続部側の表面に接合され、接合体の他端が第2配線基板のうち第3接続部側の表面に接合される。したがって、第1配線基板や第2配線基板に両面間にわたる導通孔(ビアホール)を形成する必要がないという利点がある。
[態様10]
本発明の好適な態様(態様10)に係る液体噴射モジュールは、第1支持体に固定されて液体を噴射する液体噴射ユニットと、液体噴射ユニットとは反対側から接続ユニットの第2接続部を着脱可能な第1接続部が設置されて第2支持体に固定される連結ユニットと、第1接続部と液体噴射ユニットとの間の位置の誤差を吸収するように第1接続部と液体噴射ユニットとを連結する接続体とを具備する。
[態様11]
本発明の好適な態様(態様11)に係る液体噴射ヘッドの製造方法は、液体を噴射する液体噴射ユニットと、当該液体噴射ユニットとは反対側に第1接続部が設置された連結ユニットと、第1接続部と液体噴射ユニットとの間の位置の誤差を吸収するように第1接続部と液体噴射ユニットとを接続する接続体とを含む液体噴射モジュールのうち、液体噴射ユニットを第1支持体に固定する工程と、連結ユニットを第2支持体に固定する工程と、第2接続部が固定された接続ユニットを、連結ユニットを挟んで液体噴射ユニットとは反対側から接近させて、第1接続部と第2接続部とを着脱可能に接続する工程とを含む。
[Aspect 1]
In order to solve the above problems, a liquid ejecting head according to a preferred aspect (Aspect 1) of the present invention includes a liquid ejecting unit that ejects a liquid, a first support body to which the liquid ejecting unit is fixed, and a first support. A second support body to which the connection portion is fixed, a connection unit to which the second connection portion is detachably attached to the first connection portion from the side opposite to the liquid ejection unit, and the first connection portion and the liquid ejection unit. A connection body that connects the first connection portion and the liquid ejecting unit is provided so as to absorb a position error therebetween. In the aspect 1, since the connection body between the first connecting portion and the liquid ejecting unit absorbs the positional error between the first connecting portion and the liquid ejecting unit, the second connecting portion of the connecting unit is set to the first connecting portion. In the step of attaching/detaching to/from the connecting portion, the stress acting on the liquid ejecting unit from the first connecting portion is reduced. Therefore, it is possible to easily assemble or disassemble the liquid ejecting head without considering the action of the stress from the first connecting portion on the liquid ejecting unit (and thus the displacement of the liquid ejecting unit).
[Aspect 2]
In a preferred example of Aspect 1 (Aspect 2), the second support includes a plurality of support portions arranged at intervals in the first direction, and the size of the liquid ejecting unit in the first direction is the same in the first direction. It is smaller than the dimension of the distance between the plurality of supporting portions. In the aspect 2, since the dimension of the liquid ejecting unit in the first direction is smaller than the dimension of the interval between the plurality of supporting portions of the second support, the liquid ejecting unit is attached/detached through the gaps (openings) of the plurality of supporting portions ( It can be inserted/removed). Therefore, the burden of assembling and disassembling the liquid jet head is reduced.
[Aspect 3]
A liquid jet head according to a preferred example (aspect 3) of aspect 2 includes a first relay body fixed to the liquid jet unit, and a second relay body in which the first connecting portion is installed and fixed to the second support body. , A connecting tool that connects the first relay body and the second relay body in an unrestrained manner, and the dimension of the first relay body in the first direction is less than the dimension of the interval between the plurality of support portions in the first direction. .. In the aspect 3, since the dimension of the first relay body is smaller than the dimension of the interval between the plurality of support portions, the liquid ejecting unit and the first relay body can be attached/detached (inserted/removed) through the gap between the plurality of support portions. Is. Therefore, the burden of assembling and disassembling the liquid jet head is reduced.
[Mode 4]
In a preferred example of Aspect 3 (Aspect 4), the dimension of the second relay in the first direction exceeds the dimension of the spacing between the plurality of support portions in the first direction. In the aspect 4, since the dimension of the second relay exceeds the dimension of the interval between the plurality of support portions, it is possible to fix the portion of the second relay that extends from the first relay to the support portion of the second support. It is possible.
[Aspect 5]
A liquid ejecting head according to a preferred example of Aspect 3 or Aspect 4 (Aspect 5) includes a fastener for fixing the liquid ejecting unit to the first support, and the first relay does not overlap the fastener in a plan view. .. In the fifth aspect, the first relay body does not overlap the fastener in the plan view, and therefore the work of fixing the liquid ejecting unit to the first support body with the fastener is easy.
[Aspect 6]
In a preferred example (Aspect 6) of any one of Aspects 2 to 5, the dimension of the first relay body in the second direction perpendicular to the first direction is smaller than the dimension of the liquid ejecting unit in the second direction. In the aspect 6, since the dimension of the first relay body in the second direction is smaller than the dimension of the liquid ejecting unit, the liquid ejecting unit can be easily attached and detached by gripping the first relay body.
[Aspect 7]
In a preferred example (Aspect 7) of any one of Aspects 1 to 6, the connection body is a flexible transmission line. In the aspect 7, since the connection body is a flexible transmission line, it is possible to effectively absorb the positional error between the first connection portion and the liquid ejecting unit.
[Aspect 8]
In a preferred example of the seventh aspect (eighth aspect), the connecting body is bent between the first connecting portion and the liquid ejecting unit. In the eighth aspect, since the connecting body is bent between the first connecting portion and the liquid ejecting unit, the effect of being able to absorb the positional error between the first connecting portion and the liquid ejecting unit is particularly remarkable. is there.
[Aspect 9]
A liquid ejecting head according to a preferred example (Aspect 9) of Aspect 7 or Aspect 8 is a second wiring board having a first wiring board on which a first connecting portion is installed and a third connecting portion connected to a liquid ejecting unit. The connection body has one end joined to the surface of the first wiring substrate on the side of the first connection portion, and the other end is joined to the surface of the second wiring substrate on the side of the third connection portion. .. In the aspect 9, one end of the connection body is joined to the surface of the first wiring board on the first connection section side, and the other end of the connection body is joined to the surface of the second wiring board on the third connection section side. Therefore, there is an advantage that it is not necessary to form a conductive hole (via hole) between both surfaces in the first wiring board or the second wiring board.
[Aspect 10]
A liquid ejecting module according to a preferred aspect (Aspect 10) of the present invention includes a liquid ejecting unit that is fixed to a first support and ejects a liquid, and a second connecting portion of a connecting unit from a side opposite to the liquid ejecting unit. A connection unit in which a detachable first connection unit is installed and fixed to a second support, and a first connection unit and a liquid ejection unit that absorb a positional error between the first connection unit and the liquid ejection unit. And a connecting body for connecting the unit.
[Aspect 11]
A method for manufacturing a liquid ejecting head according to a preferred aspect (Aspect 11) of the present invention includes a liquid ejecting unit that ejects a liquid, and a connecting unit in which a first connecting portion is installed on a side opposite to the liquid ejecting unit, Of the liquid ejecting modules including the connecting body that connects the first connecting portion and the liquid ejecting unit so as to absorb the positional error between the first connecting portion and the liquid ejecting unit, the liquid ejecting unit is first supported. The step of fixing the connecting unit to the body, the step of fixing the connecting unit to the second support, and the connecting unit having the second connecting portion fixed thereto, with the connecting unit being sandwiched between the liquid ejecting unit and the opposite side, And a step of detachably connecting the first connecting portion and the second connecting portion.

本発明の第1実施形態に係る液体噴射装置の構成図である。It is a block diagram of the liquid ejecting apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. 液体噴射ヘッドの分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view of a liquid jet head. 組立体の側面図である。It is a side view of an assembly. 第2支持体の平面図である。It is a top view of a 2nd support body. 液体噴射モジュールの分解斜視図である。FIG. 6 is an exploded perspective view of the liquid ejecting module. 液体噴射モジュールの断面図(図5のVI-VI線の断面図)である。FIG. 6 is a sectional view of the liquid ejecting module (a sectional view taken along line VI-VI in FIG. 5 ). 噴射面の平面図である。It is a top view of an ejection surface. 第1支持体の平面図である。It is a top view of a 1st support body. 複数の液体噴射ユニットを第1支持体に固定した状態の説明図である。It is explanatory drawing of the state which fixed the some liquid injection unit to the 1st support body. 対比例の説明図である。It is explanatory drawing of contrast. 第2支持体の開口部と液体噴射モジュールとの関係の説明図である。It is explanatory drawing of the relationship between the opening part of a 2nd support body, and a liquid injection module. 液体噴射ヘッドの製造方法の説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of a method of manufacturing a liquid jet head. 液体噴射部にインクを供給する流路の説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of a flow path that supplies ink to the liquid ejecting unit. 液体噴射部の断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view of a liquid ejecting unit. 液体噴射ユニットの内部流路の説明図である。It is explanatory drawing of the internal flow path of a liquid injection unit. 弁機構ユニットの開閉弁の構成図である。It is a block diagram of the on-off valve of a valve mechanism unit. 脱泡空間および逆止弁の説明図である。It is explanatory drawing of a defoaming space and a check valve. 初期充填時における液体噴射ヘッドの状態の説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of a state of the liquid ejecting head at the time of initial filling. 通常使用時における液体噴射ヘッドの状態の説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of a state of the liquid jet head during normal use. 脱泡動作時における液体噴射ヘッドの状態の説明図である。It is explanatory drawing of the state of the liquid ejecting head at the time of defoaming operation. 閉塞弁および開弁ユニットの断面図である。It is sectional drawing of a closing valve and a valve opening unit. 開弁ユニットを利用して閉塞弁を開放した状態の説明図である。It is explanatory drawing of the state which opened the closing valve using a valve opening unit. 第2実施形態における伝送線の配置の説明図である。It is explanatory drawing of arrangement|positioning of the transmission line in 2nd Embodiment. 第3実施形態における連結ユニットの構成図である。It is a block diagram of the connection unit in 3rd Embodiment. 第4実施形態における開閉弁および開弁ユニットの断面図である。It is sectional drawing of the on-off valve and valve opening unit in 4th Embodiment.

<第1実施形態>
図1は、本発明の第1実施形態に係る液体噴射装置100の構成図である。第1実施形態の液体噴射装置100は、液体の例示であるインクを媒体12に噴射するインクジェット方式の印刷装置である。媒体12は、典型的には印刷用紙であるが、樹脂フィルムおよび布帛等の任意の印刷対象が媒体12として利用され得る。液体噴射装置100には、インクを貯留する液体容器14が固定される。例えば液体噴射装置100に着脱可能なカートリッジ、可撓性のフィルムで形成された袋状のインクパック、またはインクを補充可能なインクタンクが液体容器14として利用される。相異なる色彩の複数種のインクが液体容器14には貯留される。
<First Embodiment>
FIG. 1 is a configuration diagram of a liquid ejecting apparatus 100 according to the first embodiment of the present invention. The liquid ejecting apparatus 100 according to the first embodiment is an inkjet printing apparatus that ejects an ink, which is an example of a liquid, onto the medium 12. The medium 12 is typically a printing paper, but any printing target such as a resin film and a cloth can be used as the medium 12. A liquid container 14 that stores ink is fixed to the liquid ejecting apparatus 100. For example, a cartridge that is attachable to and detachable from the liquid ejecting apparatus 100, a bag-shaped ink pack formed of a flexible film, or an ink tank that can be supplemented with ink is used as the liquid container 14. A plurality of types of ink having different colors are stored in the liquid container 14.

図1に例示される通り、液体噴射装置100は、制御ユニット20と搬送機構22と液体噴射ヘッド24とを具備する。制御ユニット20は、例えばCPU(Central Processing Unit)またはFPGA(Field Programmable Gate Array)等の制御装置と半導体メモリ等の記録装置とを含んで構成され(図示略)、記憶装置に記憶されたプログラムを制御装置が実行することで液体噴射装置100の各要素を統括的に制御する。搬送機構22は、制御ユニット20による制御のもとで媒体12をY方向に搬送する。 As illustrated in FIG. 1, the liquid ejecting apparatus 100 includes a control unit 20, a transport mechanism 22, and a liquid ejecting head 24. The control unit 20 is configured to include a control device such as a CPU (Central Processing Unit) or FPGA (Field Programmable Gate Array) and a recording device such as a semiconductor memory (not shown), and stores a program stored in a storage device. When executed by the control device, each element of the liquid ejecting apparatus 100 is centrally controlled. The transport mechanism 22 transports the medium 12 in the Y direction under the control of the control unit 20.

第1実施形態の液体噴射装置100は、移動機構26を具備する。移動機構26は、制御ユニット20による制御のもとで液体噴射ヘッド24をX方向に往復させる機構である。液体噴射ヘッド24が往復するX方向は、媒体12が搬送されるY方向に交差(典型的には直交)する方向である。第1実施形態の移動機構26は、搬送体262と搬送ベルト264とを具備する。搬送体262は、液体噴射ヘッド24を支持する略箱形の構造体(キャリッジ)であり、搬送ベルト264に固定される。搬送ベルト264は、X方向に沿って架設された無端ベルトである。制御ユニット20による制御のもとで搬送ベルト264が回転することで液体噴射ヘッド24が搬送体262とともにX方向に沿って往復する。なお、液体容器14を液体噴射ヘッド24とともに搬送体262に搭載することも可能である。 The liquid ejecting apparatus 100 according to the first embodiment includes a moving mechanism 26. The moving mechanism 26 is a mechanism that reciprocates the liquid jet head 24 in the X direction under the control of the control unit 20. The X direction in which the liquid jet head 24 reciprocates is a direction intersecting (typically orthogonal) to the Y direction in which the medium 12 is transported. The moving mechanism 26 of the first embodiment includes a conveyor 262 and a conveyor belt 264. The transport body 262 is a substantially box-shaped structure (carriage) that supports the liquid jet head 24, and is fixed to the transport belt 264. The conveyor belt 264 is an endless belt installed along the X direction. The transport belt 264 rotates under the control of the control unit 20 so that the liquid ejecting head 24 reciprocates along the transport body 262 in the X direction. The liquid container 14 may be mounted on the carrier 262 together with the liquid jet head 24.

液体噴射ヘッド24は、液体容器14から供給されるインクを制御ユニット20による制御のもとで媒体12に噴射する。搬送機構22による媒体12の搬送と移動機構26による液体噴射ヘッド24の搬送とが実行される期間内に液体噴射ヘッド24が媒体12にインクを噴射することで、媒体12には所望の画像が形成される。以下の説明では、X-Y平面に垂直な方向をZ方向と表記する。液体噴射ヘッド24から噴射されたインクはZ方向の正側に進行して媒体12の表面に着弾する。 The liquid ejecting head 24 ejects the ink supplied from the liquid container 14 onto the medium 12 under the control of the control unit 20. A desired image is formed on the medium 12 by ejecting ink onto the medium 12 within a period in which the conveyance mechanism 22 conveys the medium 12 and the movement mechanism 26 conveys the liquid ejection head 24. It is formed. In the following description, the direction perpendicular to the XY plane will be referred to as the Z direction. The ink ejected from the liquid ejecting head 24 advances to the positive side in the Z direction and reaches the surface of the medium 12.

図2は、液体噴射ヘッド24の分解斜視図である。図2に例示される通り、第1実施形態の液体噴射ヘッド24は、第1支持体242と複数の組立体244とを具備する。第1支持体242は、複数の組立体244を支持する板状部材(液体噴射ヘッド用支持体)である。複数の組立体244は、X方向に配列した状態で第1支持体242に固定される。1個の組立体244について代表的に図示した通り、複数の組立体244の各々は、接続ユニット32と第2支持体34と分配流路36と複数(第1実施形態では6個)の液体噴射モジュール38とを具備する。なお、液体噴射ヘッド24を構成する組立体244の総数や組立体244を構成する液体噴射モジュール38の総数は図示の例示に限定されない。 FIG. 2 is an exploded perspective view of the liquid jet head 24. As illustrated in FIG. 2, the liquid ejecting head 24 according to the first embodiment includes a first support 242 and a plurality of assemblies 244. The first support 242 is a plate-shaped member (a liquid jet head support) that supports the plurality of assemblies 244. The plurality of assemblies 244 are fixed to the first support 242 while being arranged in the X direction. As illustrated as a representative of one assembly 244, each of the plurality of assemblies 244 includes a connection unit 32, a second support 34, a distribution channel 36, and a plurality (six in the first embodiment) of liquid. And an injection module 38. It should be noted that the total number of assemblies 244 forming the liquid ejecting head 24 and the total number of liquid ejecting modules 38 forming the assembly 244 are not limited to the illustrated examples.

図3は、任意の1個の組立体244の正面図および側面図である。図2および図3から理解される通り、概略的には、接続ユニット32の直下に位置する第2支持体34に複数の液体噴射モジュール38が2列で配置され、複数の液体噴射モジュール38の側方に分配流路36が配置される。分配流路36は、液体容器14から供給されるインクを複数の液体噴射モジュール38の各々に分配する流路が内部に形成された構造体であり、複数の液体噴射モジュール38にわたるようにY方向に長尺に構成される。 FIG. 3 is a front and side view of any one assembly 244. As can be seen from FIGS. 2 and 3, the plurality of liquid ejecting modules 38 are arranged in two rows on the second support 34 located directly below the connection unit 32. The distribution channel 36 is arranged laterally. The distribution flow path 36 is a structure body in which a flow path for distributing the ink supplied from the liquid container 14 to each of the plurality of liquid ejecting modules 38 is formed, and extends in the Y direction so as to extend over the plurality of liquid ejecting modules 38. It is composed of a long length.

図3に例示される通り、接続ユニット32は、筐体322と中継基板324と複数の駆動基板326とを具備する。筐体322は、中継基板324と複数の駆動基板326とを収容する略箱形の構造体である。複数の駆動基板326の各々は、液体噴射モジュール38に対応した配線基板である。所定の波形の駆動信号を生成する信号生成回路が駆動基板326に実装され、インクの噴射の有無をノズル毎に指定する制御信号と電源電圧とが駆動信号とともに駆動基板326から液体噴射モジュール38に供給される。駆動信号を増幅する増幅回路を駆動基板326に搭載することも可能である。中継基板324は、制御ユニット20と複数の駆動基板326との間で電気信号や電源電圧を中継するための配線基板であり、複数の液体噴射モジュール38にわたり共用される。図3に例示される通り、筐体322の底面には、相異なる駆動基板326に電気的に接続された接続部328(第2接続部の例示)が設置される。接続部328は、電気的な接続のためのコネクタ(Board to Boardコネクタ)である。 As illustrated in FIG. 3, the connection unit 32 includes a housing 322, a relay board 324, and a plurality of drive boards 326. The housing 322 is a substantially box-shaped structure that houses the relay board 324 and the plurality of drive boards 326. Each of the plurality of drive boards 326 is a wiring board corresponding to the liquid ejecting module 38. A signal generation circuit that generates a drive signal having a predetermined waveform is mounted on the drive substrate 326, and a control signal that specifies the presence or absence of ink ejection for each nozzle and a power supply voltage are transmitted from the drive substrate 326 to the liquid ejection module 38 together with the drive signal. Supplied. It is also possible to mount an amplifier circuit for amplifying the drive signal on the drive substrate 326. The relay board 324 is a wiring board for relaying an electric signal or a power supply voltage between the control unit 20 and the plurality of drive boards 326, and is shared by the plurality of liquid ejecting modules 38. As illustrated in FIG. 3, a connection unit 328 (an example of the second connection unit) electrically connected to different drive substrates 326 is installed on the bottom surface of the housing 322. The connection portion 328 is a connector (Board to Board connector) for electrical connection.

図4は、第2支持体34の平面図である。図3および図4に例示される通り、第2支持体34は、Y方向に長尺な構造体(フレーム)であり、X方向に相互に間隔をあけてY方向に延在する複数(図4の例示では3個)の支持部342と、各支持部342の端部を相互に連結する連結部344とを具備する。すなわち、第2支持体34は、Y方向に長尺な2個の開口部346がX方向に間隔をあけて形成された平板材である。第2支持体34の各連結部344は、第1支持体242の表面に対して間隔をあけた位置で第1支持体242に固定される。 FIG. 4 is a plan view of the second support 34. As illustrated in FIG. 3 and FIG. 4, the second support body 34 is a structure (frame) elongated in the Y direction, and a plurality of second support bodies 34 extending in the Y direction at intervals in the X direction (FIGS. In the example shown in FIG. 4, three support portions 342 and a connecting portion 344 that connects the end portions of each support portion 342 to each other are provided. That is, the second support body 34 is a flat plate material in which two openings 346 elongated in the Y direction are formed at intervals in the X direction. Each connecting portion 344 of the second support body 34 is fixed to the first support body 242 at a position spaced from the surface of the first support body 242.

図5は、任意の1個の液体噴射モジュール38の分解斜視図である。図5に例示される通り、第1実施形態の液体噴射モジュール38は、液体噴射ユニット40と連結ユニット50と伝送線56とを具備する。液体噴射ユニット40は、液体容器14から分配流路36を介して供給されるインクを媒体12に噴射する。第1実施形態の液体噴射ユニット40は、弁機構ユニット41と流路ユニット42と液体噴射部44とを包含する。弁機構ユニット41は、分配流路36から供給されるインクの流路の開閉を制御する弁機構を内包する。なお、弁機構ユニット41の図示は図2では便宜的に省略されている。図5に例示される通り、第1実施形態の弁機構ユニット41は、液体噴射ユニット40の側面からX方向に張り出すように設置される。他方、分配流路36は、液体噴射ユニット40の側面に対向するように第1支持体242に設置される。したがって、分配流路36の上面と各弁機構ユニット41の底面とは、Z方向に相互に間隔をあけて対向する。以上の構成において、分配流路36内の流路と弁機構ユニット41内の流路とが相互に連通する。 FIG. 5 is an exploded perspective view of any one liquid ejecting module 38. As illustrated in FIG. 5, the liquid ejecting module 38 of the first embodiment includes a liquid ejecting unit 40, a connecting unit 50, and a transmission line 56. The liquid ejecting unit 40 ejects the ink supplied from the liquid container 14 via the distribution flow path 36 onto the medium 12. The liquid ejecting unit 40 of the first embodiment includes a valve mechanism unit 41, a flow path unit 42, and a liquid ejecting section 44. The valve mechanism unit 41 includes a valve mechanism that controls opening/closing of the flow path of the ink supplied from the distribution flow path 36. The valve mechanism unit 41 is not shown in FIG. 2 for convenience. As illustrated in FIG. 5, the valve mechanism unit 41 of the first embodiment is installed so as to project from the side surface of the liquid ejecting unit 40 in the X direction. On the other hand, the distribution channel 36 is installed in the first support 242 so as to face the side surface of the liquid ejecting unit 40. Therefore, the upper surface of the distribution channel 36 and the bottom surface of each valve mechanism unit 41 are opposed to each other with a space therebetween in the Z direction. In the above configuration, the flow passage in the distribution flow passage 36 and the flow passage in the valve mechanism unit 41 communicate with each other.

液体噴射ユニット40の液体噴射部44は、複数のノズルからインクを噴射する。流路ユニット42は、弁機構ユニット41を経由したインクを液体噴射部44に供給する流路が内部に形成された構造体である。液体噴射ユニット40の上面(具体的には流路ユニット42の上面)には、当該液体噴射ユニット40を接続ユニット32の駆動基板326に電気的に接続するための接続部384が設置される。連結ユニット50は、液体噴射ユニット40を第2支持体34に連結するための構造体である。図5の伝送線56は、例えばFFC(Flexible Flat Cable)やFPC(Flexible Printed Circuits)等の可撓性のケーブルである。 The liquid ejecting unit 44 of the liquid ejecting unit 40 ejects ink from a plurality of nozzles. The flow path unit 42 is a structure in which a flow path for supplying the ink, which has passed through the valve mechanism unit 41, to the liquid ejecting unit 44 is formed. A connection portion 384 for electrically connecting the liquid ejecting unit 40 to the drive substrate 326 of the connecting unit 32 is installed on the upper surface of the liquid ejecting unit 40 (specifically, the upper surface of the flow path unit 42 ). The connection unit 50 is a structure for connecting the liquid ejecting unit 40 to the second support 34. The transmission line 56 in FIG. 5 is a flexible cable such as FFC (Flexible Flat Cable) or FPC (Flexible Printed Circuits).

図6は、図5におけるVI-VI線の断面図である。図5および図6に例示される通り、第1実施形態の連結ユニット50は、第1中継体52と第2中継体54とを具備する。 FIG. 6 is a sectional view taken along line VI-VI in FIG. As illustrated in FIGS. 5 and 6, the coupling unit 50 of the first embodiment includes a first relay body 52 and a second relay body 54.

第1中継体52は、液体噴射ユニット40に固定された構造体であり、収容体522と配線基板524(第2配線基板の例示)とを具備する。収容体522は、略箱形の筐体である。図6に例示される通り、液体噴射ユニット40は、例えばネジ等の締結具TAにより収容体522の底面側(Z方向の正側)に固定される。配線基板524は、収容体522の底面を構成する平板状の配線基板である。配線基板524のうち液体噴射ユニット40側の表面には接続部526(第3接続部の例示)が設置される。接続部526は、電気的な接続のためのコネクタ(Board to Boardコネクタ)である。第1中継体52が液体噴射ユニット40に固定された状態では、配線基板524の接続部526が液体噴射ユニット40の接続部384に着脱可能に連結される。 The first relay 52 is a structure fixed to the liquid ejecting unit 40, and includes a container 522 and a wiring board 524 (an example of a second wiring board). The container 522 is a substantially box-shaped housing. As illustrated in FIG. 6, the liquid ejecting unit 40 is fixed to the bottom surface side (the positive side in the Z direction) of the container 522 by a fastener TA such as a screw. The wiring board 524 is a flat wiring board that constitutes the bottom surface of the housing 522. A connection portion 526 (an example of a third connection portion) is installed on the surface of the wiring board 524 on the liquid ejection unit 40 side. The connection portion 526 is a connector (Board to Board connector) for electrical connection. When the first relay 52 is fixed to the liquid ejecting unit 40, the connecting portion 526 of the wiring board 524 is detachably connected to the connecting portion 384 of the liquid ejecting unit 40.

第2中継体54は、液体噴射モジュール38を第2支持体34に固定するとともに駆動基板326に電気的に接続するための構造体であり、取付基板542と配線基板544(第1配線基板の例示)とを具備する。取付基板542は、第2支持体34に固定される板状部材である。図6に例示される通り、第1中継体52の収容体522と第2中継体54の取付基板542とは連結具53で相互に連結される。連結具53は、円柱状の軸体の両端部が鍔状に成形されたピンであり、第1中継体52および第2中継体54の各々に形成された貫通孔に挿入される。連結具53の軸体の直径は、第1中継体52および第2中継体54の各々の貫通孔の内径を下回る。したがって、連結具53の軸体の外周面と貫通孔の内周面との間には隙間が形成され、第1中継体52と第2中継体54とは非拘束に連結される。すなわち、第1中継体52および第2中継体54の一方は、連結具53と貫通孔との間の隙間分だけ他方に対してX-Y平面内で移動することが可能である。 The second relay body 54 is a structure for fixing the liquid ejecting module 38 to the second support body 34 and electrically connecting to the drive substrate 326, and includes the mounting substrate 542 and the wiring substrate 544 (of the first wiring substrate). Exemplification). The mounting substrate 542 is a plate-shaped member fixed to the second support 34. As illustrated in FIG. 6, the housing 522 of the first relay 52 and the mounting substrate 542 of the second relay 54 are connected to each other by a connector 53. The coupling tool 53 is a pin in which both ends of a cylindrical shaft body are formed in a brim shape, and is inserted into through holes formed in each of the first relay body 52 and the second relay body 54. The diameter of the shaft body of the connector 53 is smaller than the inner diameter of the through hole of each of the first relay body 52 and the second relay body 54. Therefore, a gap is formed between the outer peripheral surface of the shaft of the connector 53 and the inner peripheral surface of the through hole, and the first relay 52 and the second relay 54 are connected without binding. That is, one of the first relay body 52 and the second relay body 54 can move in the XY plane with respect to the other by the gap between the connector 53 and the through hole.

図6に例示される通り、X方向における第2中継体54(取付基板542)の寸法W2は、X方向における第1中継体52(収容体522)の寸法W1を上回る。したがって、取付基板542のうちX方向の両側に位置する縁部は、第1中継体52の側面からX方向の正側および負側に張り出す。第2中継体54の寸法W2は、X方向における第2支持体34の開口部346の寸法WFを上回る(W2>WF)。取付基板542のうち収容体522から張り出した部分は、締結具TB(図6の例示では複数のネジ)により第2支持体34における支持部342の上面に固定される。他方、X方向における第1中継体52の寸法W1は、第2支持体34の開口部346の寸法WFを下回る(W1<WF)。したがって、図6に例示される通り、第1中継体52(収容体522)の外壁面と第2支持体34の開口部346の内壁面との間には隙間が形成される。すなわち、第2支持体34に対する設置前の状態では、第1中継体52は第2支持体34の開口部346を通過し得る。以上の説明から理解される通り、第2中継体54が第2支持体34に固定されるとともに当該第2中継体54に第1中継体52が非拘束で連結されるから、第2中継体54は第2支持体34に対してX-Y平面内で僅かに移動し得る。 As illustrated in FIG. 6, the dimension W2 of the second relay 54 (mounting substrate 542) in the X direction is larger than the dimension W1 of the first relay 52 (housing 522) in the X direction. Therefore, the edge portions of the mounting substrate 542 located on both sides in the X direction project from the side surface of the first relay 52 to the positive side and the negative side in the X direction. The dimension W2 of the second relay 54 exceeds the dimension WF of the opening 346 of the second support 34 in the X direction (W2>WF). The portion of the mounting substrate 542 that projects from the housing 522 is fixed to the upper surface of the support portion 342 of the second support 34 by a fastener TB (a plurality of screws in the example of FIG. 6). On the other hand, the dimension W1 of the first relay 52 in the X direction is smaller than the dimension WF of the opening 346 of the second support 34 (W1<WF). Therefore, as illustrated in FIG. 6, a gap is formed between the outer wall surface of the first relay 52 (container 522) and the inner wall surface of the opening 346 of the second support 34. That is, in the state before being installed on the second support 34, the first relay 52 can pass through the opening 346 of the second support 34. As can be understood from the above description, the second relay 54 is fixed to the second support 34, and the first relay 52 is connected to the second relay 54 without restraint. 54 can move slightly in the XY plane with respect to the second support 34.

配線基板544は、取付基板542のうち第1中継体52とは反対側の表面に固定された板状部材である。配線基板544における接続ユニット32側(Z方向の負側)の表面には接続部546(第1接続部の例示)が設置される。すなわち、接続部546は、配線基板544と取付基板542とを介して第2支持体34に固定される。接続部546は、電気的な接続のためのコネクタ(Board to Boardコネクタ)である。具体的には、第2支持体34が接続ユニット32に固定された状態では、配線基板544の接続部546が接続ユニット32の接続部328に着脱可能に連結される。すなわち、接続ユニット32の接続部328は、液体噴射ユニット40とは反対側(Z方向の負側)から接続部546に着脱可能である。 The wiring board 544 is a plate-shaped member fixed to the surface of the mounting board 542 opposite to the first relay body 52. A connection portion 546 (an example of the first connection portion) is installed on the surface of the wiring board 544 on the connection unit 32 side (negative side in the Z direction). That is, the connecting portion 546 is fixed to the second supporting body 34 via the wiring board 544 and the mounting board 542. The connection portion 546 is a connector (Board to Board connector) for electrical connection. Specifically, when the second support 34 is fixed to the connection unit 32, the connection portion 546 of the wiring board 544 is detachably connected to the connection portion 328 of the connection unit 32. That is, the connecting portion 328 of the connecting unit 32 is attachable to and detachable from the connecting portion 546 from the side opposite to the liquid ejecting unit 40 (negative side in the Z direction).

伝送線56は、図6に例示される通り、配線基板544と配線基板524とにわたり架設されて接続部546と接続部526とを電気的に接続する。図5および図6に例示される通り、伝送線56は、接続部546と接続部526との間でX方向に平行な直線に沿って折り曲げられた状態で収容体522に収容される。伝送線56の一端は、配線基板544のうち配線基板524との対向面に接合されて接続部546に電気的に接続され、伝送線56の他端は、配線基板524のうち配線基板544との対向面に接合されて接続部526に電気的に接続される。 As illustrated in FIG. 6, the transmission line 56 is laid across the wiring board 544 and the wiring board 524 to electrically connect the connection portion 546 and the connection portion 526. As illustrated in FIGS. 5 and 6, the transmission line 56 is housed in the housing 522 in a state of being bent along a straight line parallel to the X direction between the connection portion 546 and the connection portion 526. One end of the transmission line 56 is joined to the surface of the wiring board 544 facing the wiring board 524 and electrically connected to the connecting portion 546, and the other end of the transmission line 56 is connected to the wiring board 544 of the wiring board 524. And is electrically connected to the connecting portion 526.

以上の説明から理解される通り、接続ユニット32の駆動基板326は、接続部328と接続部546と配線基板544と伝送線56と配線基板524と接続部526とを介して液体噴射ユニット40の接続部384に電気的に接続される。したがって、駆動基板326で生成された電気信号(駆動信号,制御信号)および電源電圧は、接続部328と接続部546と伝送線56と接続部526とを介して液体噴射ユニット40に供給される。 As can be understood from the above description, the drive substrate 326 of the connection unit 32 includes the drive portion 326 of the liquid ejecting unit 40 via the connection portion 328, the connection portion 546, the wiring substrate 544, the transmission line 56, the wiring substrate 524, and the connection portion 526. It is electrically connected to the connection portion 384. Therefore, the electric signal (driving signal, control signal) and the power supply voltage generated by the driving substrate 326 are supplied to the liquid ejecting unit 40 via the connecting portion 328, the connecting portion 546, the transmission line 56, and the connecting portion 526. ..

ところで、例えば、複数の接続部546の相対的な関係により各接続部546の位置を決定し、複数の液体噴射ユニット40の相対的な関係により各液体噴射ユニット40の位置を決定した場合には、接続部546と液体噴射ユニット40との間で位置の誤差が発生し得る。第1実施形態においては、伝送線56は可撓性の部材であり容易に変形し得るから、接続部546と液体噴射ユニット40との間の位置の誤差は伝送線56の変形により吸収される。すなわち、第1実施形態の伝送線56は、接続部546と液体噴射ユニット40との間の位置の誤差を吸収するように接続部546と液体噴射ユニット40とを連結する接続体として機能する。 By the way, for example, when the position of each connecting portion 546 is determined by the relative relationship between the plurality of connecting portions 546 and the position of each liquid ejecting unit 40 is determined by the relative relationship between the plurality of liquid ejecting units 40, A position error may occur between the connection portion 546 and the liquid ejecting unit 40. In the first embodiment, since the transmission line 56 is a flexible member and can be easily deformed, the positional error between the connection portion 546 and the liquid ejecting unit 40 is absorbed by the deformation of the transmission line 56. .. That is, the transmission line 56 of the first embodiment functions as a connecting body that connects the connecting portion 546 and the liquid ejecting unit 40 so as to absorb the positional error between the connecting portion 546 and the liquid ejecting unit 40.

以上の構成によれば、接続ユニット32の接続部328を接続部546に着脱する工程で、接続部546から液体噴射ユニット40に作用する応力が低減される。したがって、接続部546から液体噴射ユニット40に対する応力の作用(ひいては液体噴射ユニット40の位置ずれ)を考慮せずに液体噴射ヘッド24を容易に組立または分解することが可能である。第1実施形態では、前述の通り、接続部546と液体噴射ユニット40との間で伝送線56が折り曲げられているから、接続部546と液体噴射ユニット40との間の位置の誤差を吸収できるという効果は格別に顕著である。 According to the above configuration, the stress acting on the liquid ejecting unit 40 from the connecting portion 546 is reduced in the step of attaching and detaching the connecting portion 328 of the connecting unit 32 to the connecting portion 546. Therefore, it is possible to easily assemble or disassemble the liquid ejecting head 24 without considering the action of stress from the connecting portion 546 to the liquid ejecting unit 40 (and thus the displacement of the liquid ejecting unit 40). In the first embodiment, as described above, since the transmission line 56 is bent between the connecting portion 546 and the liquid ejecting unit 40, the positional error between the connecting portion 546 and the liquid ejecting unit 40 can be absorbed. The effect is extremely remarkable.

図7は、液体噴射部44のうち媒体12に対向する表面の平面図(すなわち、液体噴射部44をZ方向の正側からみた平面図)である。図7に例示される通り、液体噴射部44のうち媒体12との対向面(以下「噴射面」という)Jには複数のノズル(噴射孔)Nが形成される。図7に例示される通り、第1実施形態の液体噴射部44は、噴射面Jに形成された複数のノズルNを具備する4個の駆動部D[1]〜D[4]を内包する。複数のノズルNが分布するY方向の範囲は2個の駆動部D[n](n=1〜4)の間で部分的に重複する。 FIG. 7 is a plan view of a surface of the liquid ejecting unit 44 facing the medium 12 (that is, a plan view of the liquid ejecting unit 44 seen from the positive side in the Z direction). As illustrated in FIG. 7, a plurality of nozzles (ejection holes) N are formed on a surface (hereinafter, referred to as “ejection surface”) J of the liquid ejecting unit 44 facing the medium 12. As illustrated in FIG. 7, the liquid ejecting unit 44 of the first embodiment includes four drive units D[1] to D[4] including a plurality of nozzles N formed on the ejection surface J. .. The range in the Y direction in which the plurality of nozzles N are distributed partially overlaps between the two drive units D[n] (n=1 to 4).

図7に例示される通り、任意の1個の駆動部D[n]に対応する複数のノズルNは、第1列G1と第2列G2とに区分される。第1列G1および第2列G2の各々は、Y方向に沿って配列された複数のノズルNの集合である。第1列G1と第2列G2とは、X方向に相互に間隔をあけて並列する。各駆動部D[n]は、第1列G1の各ノズルNからインクを噴射する第1噴射部DAと、第2列G2の各ノズルNからインクを噴射する第2噴射部DBとを包含する。なお、第1列G1の各ノズルNと第2列G2の各ノズルNとでY方向の位置を相違させること(いわゆる千鳥配置またはスタガ配置)も可能である。また、液体噴射部44に設置される駆動部D[n]の個数は任意であり4個には限定されない。 As illustrated in FIG. 7, the plurality of nozzles N corresponding to any one drive unit D[n] is divided into a first row G1 and a second row G2. Each of the first row G1 and the second row G2 is a set of a plurality of nozzles N arranged in the Y direction. The first row G1 and the second row G2 are arranged in parallel in the X direction with a space therebetween. Each drive unit D[n] includes a first ejection unit DA that ejects ink from each nozzle N of the first row G1 and a second ejection unit DB that ejects ink from each nozzle N of the second row G2. To do. Note that it is also possible to make the positions of the nozzles N in the first row G1 and the nozzles N of the second row G2 in the Y direction different (so-called staggered arrangement or staggered arrangement). Further, the number of drive units D[n] installed in the liquid ejecting unit 44 is arbitrary and is not limited to four.

図7に例示される通り、噴射面Jを内包する最小面積の長方形λを想定すると、長方形λの長辺(Y方向)に平行な中心線yを設定できる。図7に例示される通り、第1実施形態における噴射面Jの平面形状は、第1部分P1と第2部分P2と第3部分P3とをY方向(すなわち長方形λの長辺の方向)に連結した形状である。第2部分P2は第1部分P1からみてY方向の正側に位置し、第3部分P3は第1部分P1を挟んで第2部分P2とは反対側(Y方向の負側)に位置する。図7から理解される通り、第1部分P1は長方形λの中心線yを通過するが、第2部分P2および第3部分P3の各々は中心線yを通過しない。具体的には、第2部分P2は、中心線yからみてX方向の負側に位置し、第3部分P3は、中心線yからみてX方向の正側に位置する。すなわち、第2部分P2と第3部分P3とは中心線yを挟んで反対側に位置する。噴射面Jの平面形状は、第1部分P1のうちX方向の負側の縁辺に第2部分P2が連続し、第1部分P1のうちX方向の正側の縁辺に第3部分P3が連続する形状とも表現できる。 As illustrated in FIG. 7, assuming a rectangle λ having a minimum area including the ejection surface J, a center line y parallel to the long side (Y direction) of the rectangle λ can be set. As illustrated in FIG. 7, the plane shape of the ejection surface J in the first embodiment has the first portion P1, the second portion P2, and the third portion P3 in the Y direction (that is, the long side direction of the rectangle λ). It is a connected shape. The second portion P2 is located on the positive side in the Y direction when viewed from the first portion P1, and the third portion P3 is located on the opposite side (the negative side in the Y direction) from the second portion P2 with the first portion P1 interposed therebetween. .. As can be seen from FIG. 7, the first portion P1 passes through the center line y of the rectangle λ, but each of the second portion P2 and the third portion P3 does not pass through the center line y. Specifically, the second portion P2 is located on the negative side in the X direction when viewed from the center line y, and the third portion P3 is located on the positive side in the X direction viewed from the center line y. That is, the second portion P2 and the third portion P3 are located on opposite sides of the center line y. The plane shape of the ejection surface J is such that the second portion P2 is continuous with the negative edge of the first portion P1 in the X direction, and the third portion P3 is continuous with the positive edge of the first portion P1 in the X direction. It can also be expressed as a shape.

図5および図7に例示される通り、液体噴射部44の端面には張出部442と張出部444とが形成される。張出部442は、第2部分P2のうち第1部分P1とは反対側(Y方向の正側)の端部にて液体噴射部44の端面から張り出す平板状の部分である。他方、張出部444は、第3部分P3のうち第1部分P1とは反対側(Y方向の負側)の端部にて液体噴射部44の端面から張り出す平板状の部分である。また、図7に例示される通り、第1部分P1のうち第2部分P2側の縁辺(第2部分P2が存在しない縁辺)には突起部446が形成される。突起部446は、張出部442および張出部444と同様に液体噴射部44の側面から突起する平板状の部分(第1張出部の例示)である。張出部444(第2張出部の例示)には、突起部446に対応した形状の切欠部445が形成される。 As illustrated in FIGS. 5 and 7, an overhang portion 442 and an overhang portion 444 are formed on the end surface of the liquid ejecting unit 44. The overhang portion 442 is a flat plate-like portion that overhangs from the end surface of the liquid ejecting portion 44 at the end portion of the second portion P2 on the side opposite to the first portion P1 (the positive side in the Y direction). On the other hand, the overhang portion 444 is a flat plate-like portion that overhangs from the end surface of the liquid ejecting portion 44 at the end portion of the third portion P3 on the side opposite to the first portion P1 (negative side in the Y direction). Further, as illustrated in FIG. 7, a protrusion 446 is formed on the edge of the first portion P1 on the second portion P2 side (the edge where the second portion P2 does not exist). The protruding portion 446 is a flat plate-shaped portion (an example of the first protruding portion) protruding from the side surface of the liquid ejecting portion 44, similarly to the protruding portion 442 and the protruding portion 444. A cutout portion 445 having a shape corresponding to the protruding portion 446 is formed in the overhang portion 444 (an example of the second overhang portion).

図8は、第1支持体242の表面(Z方向の負側の表面)の平面図であり、図9は、液体噴射部44を図8に追記した平面図である。図8および図9では、Y方向に隣合う2個の液体噴射部44(44A,44B)が位置する範囲を便宜的に図示した。図8および図9に例示される通り、各液体噴射部44(各液体噴射モジュール38)に対応する開口部60が第1支持体242には形成される。具体的には、図2から理解される通り、各液体噴射部44に対応する6個の開口部60が組立体244毎に形成され、複数の組立体244の配列に対応するようにY方向に並列される。図8および図9に例示される通り、各開口部60は、液体噴射部44の噴射面Jの外形に対応した平面形状の貫通孔である。液体噴射ユニット40は、液体噴射部44が第1支持体242の開口部60に挿入された状態で第1支持体242に固定される。すなわち、液体噴射部44の噴射面Jは開口部60の内側で第1支持体242からZ方向の正側に露出する。 8 is a plan view of the surface (the surface on the negative side in the Z direction) of the first support 242, and FIG. 9 is a plan view in which the liquid ejecting unit 44 is added to FIG. In FIG. 8 and FIG. 9, the range in which the two liquid ejecting portions 44 (44A, 44B) adjacent to each other in the Y direction are located is illustrated for convenience. As illustrated in FIG. 8 and FIG. 9, the opening 60 corresponding to each liquid ejecting section 44 (each liquid ejecting module 38) is formed in the first support body 242. Specifically, as understood from FIG. 2, six openings 60 corresponding to each liquid ejecting unit 44 are formed for each assembly 244, and the Y direction is arranged so as to correspond to the array of the plurality of assemblies 244. Parallel to. As illustrated in FIGS. 8 and 9, each opening 60 is a through hole having a planar shape corresponding to the outer shape of the ejection surface J of the liquid ejecting unit 44. The liquid ejecting unit 40 is fixed to the first supporting body 242 with the liquid ejecting section 44 inserted in the opening 60 of the first supporting body 242. That is, the ejection surface J of the liquid ejecting unit 44 is exposed from the first support 242 to the positive side in the Z direction inside the opening 60.

図8および図9に例示される通り、Y方向に隣合う2個の開口部60の間には梁状部62が形成される。任意の1個の梁状部62は、第1支持部621と第2支持部622と中間部623とを相互に連結した梁状の部分である。第1支持部621は、梁状部62のうちX方向の正側に位置する部分であり、第2支持部622は、梁状部62のうちX方向の負側に位置する部分である。中間部623は、第1支持部621と第2支持部622とを連結する部分である。 As illustrated in FIGS. 8 and 9, a beam-shaped portion 62 is formed between two openings 60 adjacent to each other in the Y direction. Any one beam-shaped portion 62 is a beam-shaped portion that connects the first support portion 621, the second support portion 622, and the intermediate portion 623 to each other. The first support portion 621 is a portion of the beam-shaped portion 62 located on the positive side in the X direction, and the second support portion 622 is a portion of the beam-shaped portion 62 located on the negative side in the X direction. The intermediate portion 623 is a portion that connects the first support portion 621 and the second support portion 622.

図9から理解される通り、各液体噴射部44の張出部442は梁状部62のうち第1支持部621に平面視で(すなわちZ方向に平行な方向からみて)重複し、各液体噴射部44の張出部444は梁状部62のうち第2支持部622に平面視で重複する。そして、張出部442を締結具TC1で第1支持部621に固定するとともに張出部444を締結具TC2で第2支持部622に固定することで液体噴射部44は第1支持体242に固定される。締結具TC1および締結具TC2は例えばネジである。以上の通り、噴射面Jの両端部において液体噴射部44(液体噴射ユニット40)が第1支持体242に固定されるから、第1支持体242に対する液体噴射部44の傾斜を効果的に抑制することが可能である。図9の例示のように、液体噴射部44Aに対応する開口部60と液体噴射部44Bに対応する開口部60とに着目すると、両者間の梁状部62の第1支持部621に液体噴射部44Aの張出部442が固定され、当該梁状部62の第2支持部622に液体噴射部44Bの張出部444が固定される。 As can be understood from FIG. 9, the overhanging portion 442 of each liquid ejecting portion 44 overlaps the first supporting portion 621 of the beam-shaped portion 62 in a plan view (that is, when viewed in a direction parallel to the Z direction), and each liquid The projecting portion 444 of the ejection portion 44 overlaps the second support portion 622 of the beam-shaped portion 62 in a plan view. Then, by fixing the overhanging portion 442 to the first support portion 621 with the fastener TC1 and fixing the overhanging portion 444 to the second support portion 622 with the fastener TC2, the liquid ejecting portion 44 is attached to the first support body 242. Fixed. The fastener TC1 and the fastener TC2 are, for example, screws. As described above, since the liquid ejecting portions 44 (the liquid ejecting units 40) are fixed to the first supporting body 242 at both ends of the ejection surface J, the inclination of the liquid ejecting portion 44 with respect to the first supporting body 242 is effectively suppressed. It is possible to As illustrated in FIG. 9, focusing on the opening 60 corresponding to the liquid ejecting portion 44A and the opening 60 corresponding to the liquid ejecting portion 44B, the liquid ejecting is performed on the first support portion 621 of the beam-shaped portion 62 between them. The protruding portion 442 of the portion 44A is fixed, and the protruding portion 444 of the liquid ejecting portion 44B is fixed to the second support portion 622 of the beam-shaped portion 62.

各液体噴射部44の突起部446には係合孔hAが形成され、張出部444には、締結具TC2が挿入される貫通孔とともに係合孔hBが形成される。係合孔hAおよび係合孔hBは、第1支持体242の表面に設置された突起に係合する貫通孔(位置決め部の例示)である。第1支持体242の表面の突起が係合孔hAおよび係合孔hBの各々に係合することで液体噴射部44のX-Y面内の位置が確定される。すなわち、第1支持体242に対する液体噴射部44の位置合わせが実現される。図9に例示される通り、突起部446の係合孔hAと張出部444の係合孔hBとはY方向(中心線y)に平行な直線上に位置する。したがって、液体噴射部44(液体噴射ユニット40)の傾斜を抑制しながら当該液体噴射部44を第1支持体242に対して高精度に位置決めできるという利点がある。なお、張出部444および突起部446に形成された突起を第1支持体242の表面の係合孔(有底孔または貫通孔)に係合させることで第1支持体242に対して液体噴射部44を位置合わせすることも可能である。 An engagement hole hA is formed in the protrusion 446 of each liquid ejecting portion 44, and an engagement hole hB is formed in the projecting portion 444 together with a through hole into which the fastener TC2 is inserted. The engagement hole hA and the engagement hole hB are through holes (an example of a positioning portion) that engages with a protrusion provided on the surface of the first support body 242. The projection on the surface of the first support 242 engages with each of the engagement hole hA and the engagement hole hB, whereby the position of the liquid ejecting unit 44 in the XY plane is determined. That is, the alignment of the liquid ejecting unit 44 with respect to the first support body 242 is realized. As illustrated in FIG. 9, the engagement hole hA of the protrusion 446 and the engagement hole hB of the overhanging portion 444 are located on a straight line parallel to the Y direction (center line y). Therefore, there is an advantage that the liquid ejecting unit 44 (the liquid ejecting unit 40) can be accurately positioned with respect to the first support 242 while suppressing the inclination of the liquid ejecting unit 44. The protrusion formed on the overhanging portion 444 and the protrusion 446 is engaged with an engaging hole (a bottomed hole or a through hole) on the surface of the first supporting body 242, so that the liquid is removed from the first supporting body 242. It is also possible to align the ejection unit 44.

以上に説明した通り、第1実施形態では、Y方向に隣合う2個の開口部60の間に梁状部62が形成されるから、第1支持体242のX方向のサイズを削減できるという利点がある。また、第1実施形態では梁状部62に中間部623が形成されるから、液体噴射部44の噴射面Jを露出させる開口部60が複数の液体噴射部44にわたり連続する構成(梁状部62が形成されない構成)と比較して第1支持体242の機械的な強度を維持することが可能である。ところで、噴射面Jの第2部分P2および第3部分P3が中心線yを通過する構成(以下「対比例」という)のもとで、複数の液体噴射部44をY方向に充分に近接させた位置に配置するためには、図10に例示される通り、各液体噴射部44のX方向の位置を相違させる必要がある。第1実施形態では、第2部分P2および第3部分P3が中心線yを通過しないから、図9に例示される通り、複数の液体噴射部44をY方向に沿って直線状に配列することが可能である。したがって、液体噴射ヘッド24(1個の組立体244)の幅方向のサイズを対比例と比較して削減できるという利点がある。 As described above, in the first embodiment, since the beam-shaped portion 62 is formed between the two openings 60 adjacent to each other in the Y direction, it is possible to reduce the size of the first support body 242 in the X direction. There are advantages. Further, in the first embodiment, since the intermediate portion 623 is formed on the beam-shaped portion 62, the opening 60 that exposes the ejection surface J of the liquid ejection portion 44 is continuous over the plurality of liquid ejection portions 44 (the beam-shaped portion. It is possible to maintain the mechanical strength of the first support 242 as compared with the configuration in which 62 is not formed). By the way, with the configuration in which the second portion P2 and the third portion P3 of the ejection surface J pass through the center line y (hereinafter referred to as “comparative”), the plurality of liquid ejecting portions 44 are sufficiently close to each other in the Y direction. In order to arrange the liquid ejecting portions 44 at different positions, the positions of the liquid ejecting portions 44 in the X direction need to be different, as illustrated in FIG. In the first embodiment, the second portion P2 and the third portion P3 do not pass through the center line y. Therefore, as illustrated in FIG. 9, the plurality of liquid ejecting units 44 should be linearly arranged along the Y direction. Is possible. Therefore, there is an advantage that the size in the width direction of the liquid ejecting head 24 (one assembly 244) can be reduced as compared with the proportional size.

図11は、液体噴射ユニット40と連結ユニット50と第2支持体34との関係を示す平面図である。図11に例示される通り、X方向における液体噴射ユニット40の寸法WHは、X方向における第2支持体34の開口部346の寸法WFを下回る(WH<WF)。図6を参照して前述した通り、第1中継体52の寸法W1も開口部346の寸法WFを下回るから、液体噴射ユニット40と第1中継体52とは第2支持体34の開口部346を通過し得る。以上の通り、第2支持体34の開口部346を通過させて液体噴射ユニット40および第2中継体54を着脱することが可能であるから、第1実施形態によれば、液体噴射ヘッド24の組立および分解の負担を軽減することが可能である。 FIG. 11 is a plan view showing the relationship among the liquid ejecting unit 40, the connecting unit 50, and the second support 34. As illustrated in FIG. 11, the dimension WH of the liquid ejecting unit 40 in the X direction is smaller than the dimension WF of the opening 346 of the second support 34 in the X direction (WH<WF). As described above with reference to FIG. 6, since the dimension W1 of the first relay body 52 is also smaller than the dimension WF of the opening portion 346, the liquid ejecting unit 40 and the first relay body 52 have the opening portion 346 of the second support body 34. Can pass through. As described above, since it is possible to attach and detach the liquid ejecting unit 40 and the second relay 54 by passing through the opening 346 of the second support 34, according to the first embodiment, the liquid ejecting head 24 of the liquid ejecting head 24 can be removed. It is possible to reduce the burden of assembly and disassembly.

図11に例示される通り、Y方向における第1中継体52の寸法L1および第2中継体54の寸法L2は、Y方向における液体噴射ユニット40の寸法LHを下回る(L1<LH,L2<LH)。したがって、第1中継体52におけるY方向の両側の外壁面を手指で把持した状態で、液体噴射モジュール38を第2支持体34に対して容易に着脱することが可能である。また、図11に例示される通り、第1中継体52および第2中継体54は、液体噴射ユニット40を第1支持体242に固定するための締結具TC1および締結具TC2に平面視で重ならない。したがって、液体噴射ユニット40を締結具TC1および締結具TC2により第1支持体242に固定する作業が容易であるという利点がある。 As illustrated in FIG. 11, the dimension L1 of the first relay 52 and the dimension L2 of the second relay 54 in the Y direction are smaller than the dimension LH of the liquid ejecting unit 40 in the Y direction (L1<LH, L2<LH. ). Therefore, it is possible to easily attach/detach the liquid ejecting module 38 to/from the second supporting body 34 in a state where the outer wall surfaces on both sides of the first relay body 52 in the Y direction are gripped by fingers. Further, as illustrated in FIG. 11, the first relay 52 and the second relay 54 are overlapped with the fastener TC1 and the fastener TC2 for fixing the liquid ejecting unit 40 to the first support 242 in plan view. I won't. Therefore, there is an advantage that the work of fixing the liquid ejecting unit 40 to the first support body 242 by the fastener TC1 and the fastener TC2 is easy.

図12は、液体噴射ヘッド24の製造方法のフローチャートである。図12に例示される通り、まず、第2支持体34と分配流路36とを第1支持体242に固定する(ST1)。他方、締結具TAを利用して連結ユニット50を液体噴射ユニット40に固定することで液体噴射モジュール38を組立てる(ST2)。なお、工程ST1の実行前に工程ST2を実行することも可能である。 FIG. 12 is a flowchart of a method of manufacturing the liquid jet head 24. As illustrated in FIG. 12, first, the second support body 34 and the distribution channel 36 are fixed to the first support body 242 (ST1). On the other hand, the liquid ejecting module 38 is assembled by fixing the connecting unit 50 to the liquid ejecting unit 40 using the fastener TA (ST2). It is also possible to execute step ST2 before executing step ST1.

工程ST1および工程ST2の実行後の工程ST3では、複数の液体噴射モジュール38の各々について、液体噴射モジュール38を第1支持体242とは反対側から第2支持体34の開口部346に挿入し、液体噴射ユニット40を締結具TC1および締結具TC2により第1支持体242に固定する(ST3)。液体噴射モジュール38を開口部346に挿入して第1支持体242に接近させる過程で、弁機構ユニット41と分配流路36とが相互に連通する。工程ST3の実行後の工程ST4では、複数の液体噴射モジュール38の各々について、連結ユニット50の第2中継体54を締結具TBにより第2支持体34に固定する。なお、工程ST3の実行前に工程ST4を実行することも可能である。 In step ST3 after performing step ST1 and step ST2, for each of the plurality of liquid ejecting modules 38, the liquid ejecting module 38 is inserted into the opening 346 of the second supporting body 34 from the side opposite to the first supporting body 242. The liquid ejecting unit 40 is fixed to the first support body 242 with the fasteners TC1 and TC2 (ST3). In the process of inserting the liquid ejecting module 38 into the opening 346 and approaching the first support 242, the valve mechanism unit 41 and the distribution flow path 36 communicate with each other. In step ST4 after execution of step ST3, the second relay body 54 of the coupling unit 50 is fixed to the second support body 34 by the fastener TB for each of the plurality of liquid ejecting modules 38. It is also possible to execute step ST4 before executing step ST3.

工程ST3および工程ST4の実行後の工程ST5では、連結ユニット50を挟んで液体噴射ユニット40とは反対側(Z方向の負側)から接続ユニット32を各液体噴射モジュール38に接近させる。そして、複数の液体噴射モジュール38について一括的に、接続部546と接続ユニット32の接続部328とを着脱可能に接続する。 In step ST5 after execution of step ST3 and step ST4, the connection unit 32 is brought close to each liquid ejecting module 38 from the side opposite to the liquid ejecting unit 40 (the negative side in the Z direction) with the coupling unit 50 interposed therebetween. Then, the connection portion 546 and the connection portion 328 of the connection unit 32 are detachably connected to the plurality of liquid ejecting modules 38 collectively.

以上の工程(ST1〜ST5)により接続ユニット32と第2支持体34と分配流路36と複数の液体噴射モジュール38とを含む1個の組立体244が第1支持体242に設置される。同様の工程を反復して複数の組立体244を第1支持体242に固定することで図2の液体噴射ヘッド24が製造される。 Through the above steps (ST1 to ST5), one assembly 244 including the connection unit 32, the second support 34, the distribution channel 36, and the plurality of liquid ejection modules 38 is installed on the first support 242. The liquid jet head 24 of FIG. 2 is manufactured by repeating the same process and fixing the plurality of assemblies 244 to the first support 242.

以上の説明から理解される通り、工程ST3は、液体噴射ユニット40を第1支持体242に固定する工程であり、工程ST4は、連結ユニット50を第2支持体34に固定する工程である。また、工程ST5は、接続ユニット32を複数の液体噴射モジュール38に接近させることで接続部546と接続部328とを着脱可能に接続する工程である。もっとも、液体噴射ヘッド24の製造方法は、以上に例示した方法には限定されない。 As understood from the above description, step ST3 is a step of fixing the liquid ejecting unit 40 to the first support body 242, and step ST4 is a step of fixing the connecting unit 50 to the second support body 34. Further, step ST5 is a step of detachably connecting the connection portion 546 and the connection portion 328 by bringing the connection unit 32 close to the plurality of liquid ejecting modules 38. However, the manufacturing method of the liquid ejecting head 24 is not limited to the method exemplified above.

以上に例示した液体噴射ユニット40の具体的な構成を説明する。図13は、液体噴射ユニット40にインクを供給する流路の説明図である。図5を参照して前述した通り、液体噴射ユニット40の液体噴射部44は4個の駆動部D[1]〜D[4]を具備する。各駆動部D[n]は、第1列G1の各ノズルNからインクを噴射する第1噴射部DAと、第2列G2の各ノズルNからインクを噴射する第2噴射部DBとを内包する。図13に例示される通り、弁機構ユニット41は4個の開閉弁B[1]〜B[4]を具備し、液体噴射ユニット40の流路ユニット42は4個のフィルターF[1]〜F[4]を具備する。開閉弁B[n]は、液体噴射部44にインクを供給する流路を開閉する弁機構である。フィルターF[n]は、流路内のインクに混入した気泡や異物を捕集する。 A specific configuration of the liquid ejecting unit 40 illustrated above will be described. FIG. 13 is an explanatory diagram of flow paths that supply ink to the liquid ejecting unit 40. As described above with reference to FIG. 5, the liquid ejecting unit 44 of the liquid ejecting unit 40 includes four driving units D[1] to D[4]. Each drive unit D[n] includes a first ejection unit DA that ejects ink from each nozzle N of the first row G1 and a second ejection unit DB that ejects ink from each nozzle N of the second row G2. To do. As illustrated in FIG. 13, the valve mechanism unit 41 includes four on-off valves B[1] to B[4], and the flow path unit 42 of the liquid ejecting unit 40 includes four filters F[1] to F[1]. Equipped with F[4]. The on-off valve B[n] is a valve mechanism that opens and closes a flow path that supplies ink to the liquid ejecting unit 44. The filter F[n] collects air bubbles and foreign substances mixed in the ink in the flow path.

図13に例示される通り、開閉弁B[1]とフィルターF[1]とを通過したインクは、駆動部D[1]および駆動部D[2]の第1噴射部DAに供給され、開閉弁B[2]とフィルターF[2]とを通過したインクは、駆動部D[1]および駆動部D[2]の第2噴射部DBに供給される。同様に、開閉弁B[3]とフィルターF[3]とを通過したインクは、駆動部D[3]および駆動部D[4]の第1噴射部DAに供給され、開閉弁B[4]とフィルターF[4]とを通過したインクは、駆動部D[3]および駆動部D[4]の第2噴射部DBに供給される。すなわち、開閉弁B[1]または開閉弁B[3]を通過したインクは第1列G1の各ノズルNから噴射され、開閉弁B[2]または開閉弁B[4]を通過したインクは第2列G2の各ノズルNから噴射される。 As illustrated in FIG. 13, the ink that has passed through the on-off valve B[1] and the filter F[1] is supplied to the drive unit D[1] and the first ejection unit DA of the drive unit D[2], The ink that has passed through the on-off valve B[2] and the filter F[2] is supplied to the drive unit D[1] and the second ejection unit DB of the drive unit D[2]. Similarly, the ink that has passed through the open/close valve B[3] and the filter F[3] is supplied to the drive unit D[3] and the first ejection unit DA of the drive unit D[4], and the open/close valve B[4]. ] And the filter F[4] have been supplied to the drive unit D[3] and the second ejection unit DB of the drive unit D[4]. That is, the ink that has passed through the on-off valve B[1] or the on-off valve B[3] is ejected from each nozzle N of the first row G1, and the ink that has passed through the on-off valve B[2] or the on-off valve B[4] is It is ejected from each nozzle N in the second row G2.

図14は、液体噴射部44(第1噴射部DAまたは第2噴射部DB)のうち任意の1個のノズルNに対応した部分の断面図である。図14に例示される通り、第1実施形態の液体噴射部44は、圧力室基板482と振動板483と圧電素子484と筐体部485と封止体486とが流路基板481の一方側に配置されるとともに、他方側にノズル板487および緩衝板488が配置された構造体である。流路基板481と圧力室基板482とノズル板487とは例えばシリコンの平板材で形成され、筐体部485は例えば樹脂材料の射出成形で形成される。複数のノズルNはノズル板487に形成される。ノズル板487のうち流路基板481とは反対側の表面が噴射面Jに相当する。 FIG. 14 is a cross-sectional view of a portion of the liquid ejecting unit 44 (the first ejecting unit DA or the second ejecting unit DB) corresponding to any one nozzle N. As illustrated in FIG. 14, in the liquid ejecting unit 44 of the first embodiment, the pressure chamber substrate 482, the vibrating plate 483, the piezoelectric element 484, the housing portion 485, and the sealing body 486 are provided on one side of the flow path substrate 481. And a nozzle plate 487 and a buffer plate 488 are arranged on the other side. The flow path substrate 481, the pressure chamber substrate 482, and the nozzle plate 487 are formed of, for example, a flat plate material of silicon, and the housing portion 485 is formed by, for example, injection molding of a resin material. The plurality of nozzles N are formed on the nozzle plate 487. The surface of the nozzle plate 487 opposite to the flow path substrate 481 corresponds to the ejection surface J.

流路基板481には、開口部481Aと分岐流路(絞り流路)481Bと連通流路481Cとが形成される。分岐流路481Bおよび連通流路481CはノズルN毎に形成された貫通孔であり、開口部481Aは複数のノズルNにわたり連続する開口である。緩衝板488は、流路基板481のうち圧力室基板482とは反対側の表面に設置されて開口部481Aを閉塞する平板材(コンプライアンス基板)である。開口部481A内の圧力変動は緩衝板488により吸収される。 An opening 481A, a branch channel (throttle channel) 481B, and a communication channel 481C are formed in the channel substrate 481. The branch flow channel 481B and the communication flow channel 481C are through holes formed for each nozzle N, and the opening 481A is a continuous opening over a plurality of nozzles N. The buffer plate 488 is a flat plate material (compliance substrate) that is installed on the surface of the flow path substrate 481 opposite to the pressure chamber substrate 482 and closes the opening 481A. The pressure fluctuation in the opening 481A is absorbed by the buffer plate 488.

筐体部485には、流路基板481の開口部481Aに連通する共通液室(リザーバー)SRが形成される。共通液室SRは、第1列G1および第2列G2の一方を構成する複数のノズルNに供給されるインクを貯留する空間であり、複数のノズルNにわたり連続する。上流側から供給されるインクが流入する流入口Rinが共通液室SRには形成される。 A common liquid chamber (reservoir) SR communicating with the opening 481A of the flow path substrate 481 is formed in the housing 485. The common liquid chamber SR is a space for storing the ink supplied to the plurality of nozzles N forming one of the first row G1 and the second row G2, and is continuous over the plurality of nozzles N. An inflow port Rin into which the ink supplied from the upstream side flows is formed in the common liquid chamber SR.

圧力室基板482にはノズルN毎に開口部482Aが形成される。振動板483は、圧力室基板482のうち流路基板481とは反対側の表面に設置された弾性変形可能な平板材である。圧力室基板482の各開口部482Aの内側で振動板483と流路基板481とに挟まれた空間は、共通液室SRから分岐流路481Bを介して供給されるインクが充填される圧力室(キャビティ)SCとして機能する。各圧力室SCは、流路基板481の連通流路481Cを介してノズルNに連通する。 The pressure chamber substrate 482 is formed with an opening 482A for each nozzle N. The vibrating plate 483 is an elastically deformable flat plate material provided on the surface of the pressure chamber substrate 482 opposite to the flow path substrate 481. The space sandwiched between the diaphragm 483 and the flow path substrate 481 inside each opening 482A of the pressure chamber substrate 482 is a pressure chamber filled with ink supplied from the common liquid chamber SR through the branch flow channel 481B. (Cavity) Functions as SC. Each pressure chamber SC communicates with the nozzle N via the communication channel 481C of the channel substrate 481.

振動板483のうち圧力室基板482とは反対側の表面にはノズルN毎に圧電素子484が形成される。各圧電素子484は、相互に対向する電極間に圧電体を介在させた駆動素子である。駆動信号の供給により圧電素子484が変形することで振動板483が振動すると、圧力室SC内の圧力が変動して圧力室SC内のインクがノズルNから噴射される。封止体486は、複数の圧電素子484を保護する。 A piezoelectric element 484 is formed for each nozzle N on the surface of the vibrating plate 483 opposite to the pressure chamber substrate 482. Each piezoelectric element 484 is a drive element in which a piezoelectric body is interposed between electrodes facing each other. When the vibration plate 483 vibrates due to the deformation of the piezoelectric element 484 by the supply of the drive signal, the pressure in the pressure chamber SC fluctuates and the ink in the pressure chamber SC is ejected from the nozzle N. The sealing body 486 protects the plurality of piezoelectric elements 484.

図15は、液体噴射ユニット40の内部流路の説明図である。図15では、開閉弁B[1]とフィルターF[1]とを経由して駆動部D[1]および駆動部D[2]の第1噴射部DAにインクを供給する流路を便宜的に例示したが、図13を参照して説明した他の流路についても同様の構成が設置される。弁機構ユニット41と流路ユニット42と液体噴射部44の筐体部485とは、ノズルNにインクを供給するための内部流路を構成する流路構造体として機能する。 FIG. 15 is an explanatory diagram of internal flow paths of the liquid ejecting unit 40. In FIG. 15, the flow path for supplying the ink to the drive section D[1] and the first ejection section DA of the drive section D[2] via the on-off valve B[1] and the filter F[1] is conveniently shown. However, similar configurations are installed for the other flow paths described with reference to FIG. The valve mechanism unit 41, the flow path unit 42, and the casing 485 of the liquid ejecting unit 44 function as a flow path structure that forms an internal flow path for supplying ink to the nozzles N.

図16は、弁機構ユニット41の内部に着目した説明図である。図15および図16に例示される通り、弁機構ユニット41の内部には空間R1と空間R2と制御室RCとが形成される。空間R1は、分配流路36を介して液体圧送機構16に接続される。液体圧送機構16は、液体容器14に貯留されたインクを加圧状態で液体噴射ユニット40に供給(すなわち圧送)する機構である。空間R1と空間R2との間に開閉弁B[1]が設置され、空間R2と制御室RCとの間には可動膜71が介在する。図16に例示される通り、開閉弁B[1]は、弁座721と弁体722と受圧板723とバネ724とを具備する。弁座721は、空間R1と空間R2とを仕切る平板状の部分である。弁座721には、空間R1と空間R2とを連通させる連通孔HAが形成される。受圧板723は、可動膜71のうち弁座721との対向面に設置された略円形状の平板材である。 FIG. 16 is an explanatory diagram focusing on the inside of the valve mechanism unit 41. As illustrated in FIGS. 15 and 16, a space R1, a space R2, and a control chamber RC are formed inside the valve mechanism unit 41. The space R1 is connected to the liquid pumping mechanism 16 via the distribution channel 36. The liquid pressure feeding mechanism 16 is a mechanism that supplies (that is, pressure feeds) the ink stored in the liquid container 14 to the liquid ejecting unit 40 in a pressurized state. An on-off valve B[1] is installed between the space R1 and the space R2, and a movable membrane 71 is interposed between the space R2 and the control chamber RC. As illustrated in FIG. 16, the open/close valve B[1] includes a valve seat 721, a valve body 722, a pressure receiving plate 723, and a spring 724. The valve seat 721 is a flat plate-shaped portion that partitions the space R1 and the space R2. A communication hole HA is formed in the valve seat 721 to connect the space R1 and the space R2. The pressure receiving plate 723 is a substantially circular flat plate member installed on the surface of the movable membrane 71 facing the valve seat 721.

第1実施形態の弁体722は、基部725と弁軸726と封止部(シール)727とを包含する。基部725の表面から弁軸726が垂直に突起し、平面視で弁軸726を包囲する円環状の封止部727が基部725の表面に設置される。弁体722は、連通孔HAに弁軸726が挿入された状態で空間R1内に配置され、バネ724により弁座721側に付勢される。弁軸726の外周面と連通孔HAの内周面との間には隙間が形成される。 The valve body 722 of the first embodiment includes a base portion 725, a valve shaft 726, and a sealing portion (seal) 727. A valve shaft 726 projects vertically from the surface of the base portion 725, and an annular sealing portion 727 surrounding the valve shaft 726 in a plan view is installed on the surface of the base portion 725. The valve element 722 is arranged in the space R1 with the valve shaft 726 inserted in the communication hole HA, and is biased toward the valve seat 721 by the spring 724. A gap is formed between the outer peripheral surface of the valve shaft 726 and the inner peripheral surface of the communication hole HA.

図16に例示される通り、制御室RCには袋状体73が設置される。袋状体73は、ゴム等の弾性材料で形成された袋状の部材であり、内部空間の加圧により膨張するとともに内部空間の減圧により収縮する。図15に例示される通り、袋状体73は、分配流路36内の流路を介して圧力調整機構18に接続される。圧力調整機構18は、当該圧力調整機構18に接続された流路に空気を供給する加圧動作と、当該流路から空気を吸引する減圧動作とを、制御ユニット20からの指示に応じて選択的に実行可能である。圧力調整機構18から内部空間に空気が供給されること(すなわち加圧)で袋状体73は膨張し、圧力調整機構18による空気の吸引(すなわち減圧)により袋状体73は収縮する。 As illustrated in FIG. 16, a bag 73 is installed in the control room RC. The bag-shaped body 73 is a bag-shaped member formed of an elastic material such as rubber, and expands when the internal space is pressurized and contracts when the internal space is depressurized. As illustrated in FIG. 15, the bag-shaped body 73 is connected to the pressure adjusting mechanism 18 via the flow passage in the distribution flow passage 36. The pressure adjusting mechanism 18 selects a pressurizing operation for supplying air to the flow path connected to the pressure adjusting mechanism 18 and a depressurizing operation for sucking air from the flow path according to an instruction from the control unit 20. Is feasible. Air is supplied from the pressure adjusting mechanism 18 to the internal space (that is, pressurization), so that the bag-shaped body 73 expands, and suction of air (that is, pressure reduction) by the pressure adjusting mechanism 18 causes the bag-shaped body 73 to contract.

袋状体73が収縮した状態では、空間R2内の圧力が所定の範囲内に維持されている場合には、弁体722をバネ724が付勢することで封止部727が弁座721の表面に密着する。したがって、空間R1と空間R2とは遮断される。他方、液体噴射部44によるインクの噴射や外部からの吸引に起因して空間R2内の圧力が所定の閾値を下回る数値まで低下すると、可動膜71が弁座721側に変位することで受圧板723が弁軸726を押圧し、弁体722がバネ724による付勢に対抗して移動することで封止部727が弁座721から離間する。したがって、空間R1と空間R2とが連通孔HAを介して相互に連通する。 In the state where the bag-shaped body 73 is contracted, when the pressure in the space R2 is maintained within a predetermined range, the valve portion 722 is urged by the spring 724 to cause the sealing portion 727 to move to the valve seat 721. Stick to the surface. Therefore, the space R1 and the space R2 are cut off. On the other hand, when the pressure in the space R2 falls below a predetermined threshold value due to the ejection of ink by the liquid ejecting unit 44 or the suction from the outside, the movable film 71 is displaced to the valve seat 721 side, so that the pressure receiving plate is displaced. 723 presses the valve shaft 726, and the valve body 722 moves against the bias by the spring 724, so that the sealing portion 727 separates from the valve seat 721. Therefore, the space R1 and the space R2 communicate with each other through the communication hole HA.

また、圧力調整機構18による加圧で袋状体73が膨張すると、袋状体73による押圧で可動膜71が弁座721側に変位する。したがって、受圧板723による押圧で弁体722が移動して開閉弁B[1]が開放される。すなわち、空間R2内の圧力の高低に関わらず、圧力調整機構18による加圧で強制的に開閉弁B[1]を開放することが可能である。 Further, when the bag-shaped body 73 expands due to the pressure applied by the pressure adjusting mechanism 18, the movable membrane 71 is displaced to the valve seat 721 side by the pressing by the bag-shaped body 73. Therefore, the valve body 722 is moved by the pressure applied by the pressure receiving plate 723, and the on-off valve B[1] is opened. That is, it is possible to forcibly open the on-off valve B[1] by pressurization by the pressure adjusting mechanism 18, regardless of the level of the pressure in the space R2.

図15に例示される通り、第1実施形態の流路ユニット42は、脱泡空間QとフィルターF[1]と鉛直空間RVと逆止弁74とを包含する。脱泡空間Qは、インクから抽出された気泡が一時的に滞留する空間である。 As illustrated in FIG. 15, the flow path unit 42 of the first embodiment includes a defoaming space Q, a filter F[1], a vertical space RV, and a check valve 74. The defoaming space Q is a space where bubbles extracted from the ink temporarily stay.

フィルターF[1]は、液体噴射部44にインクを供給するための内部流路を横断するように設置され、インクに混入した気泡や異物を捕集する。具体的には、フィルターF[1]は、空間RF1と空間RF2とを仕切るように設置される。上流側の空間RF1は弁機構ユニット41の空間R2に連通し、下流側の空間RF2は鉛直空間RVに連通する。 The filter F[1] is installed so as to cross an internal flow path for supplying ink to the liquid ejecting unit 44, and collects air bubbles and foreign substances mixed in the ink. Specifically, the filter F[1] is installed so as to partition the space RF1 and the space RF2. The upstream space RF1 communicates with the space R2 of the valve mechanism unit 41, and the downstream space RF2 communicates with the vertical space RV.

空間RF1と脱泡空間Qとの間には気体透過膜MC(第2気体透過膜の例示)が介在する。具体的には、空間RF1の天井面が気体透過膜MCで構成される。気体透過膜MCは、気体(空気)は透過させるけれどもインク等の液体は透過させない気体透過性の膜体(気液分離膜)であり、例えば公知の高分子材料で形成される。フィルターF[1]で捕集された気泡は、浮力による上昇で空間RF1の天井面に到達し、気体透過膜MCを透過することで脱泡空間Qに排出される。すなわち、インクに混入した気泡が分離される。 A gas permeable film MC (an example of the second gas permeable film) is interposed between the space RF1 and the defoaming space Q. Specifically, the ceiling surface of the space RF1 is composed of the gas permeable film MC. The gas-permeable film MC is a gas-permeable film (gas-liquid separation film) that allows gas (air) to pass through but does not allow liquid such as ink to pass through, and is formed of, for example, a known polymer material. The bubbles collected by the filter F[1] reach the ceiling surface of the space RF1 by the rise due to the buoyancy, and are discharged to the defoaming space Q by passing through the gas permeable membrane MC. That is, the bubbles mixed in the ink are separated.

鉛直空間RVは、インクを一時的に貯留するための空間である。第1実施形態の鉛直空間RVには、フィルターF[1]を通過したインクが空間RF2から流入する流入口Vinと、インクがノズルN側に流出する流出口Voutとが形成される。すなわち、空間RF2内のインクは、流入口Vinを介して鉛直空間RVに流入し、鉛直空間RV内のインクは流出口Voutを介して液体噴射部44(共通液室SR)に流入する。図15に例示される通り、流出口Voutと比較して鉛直方向の上方(Z方向の負側)に流入口Vinが位置する。 The vertical space RV is a space for temporarily storing ink. In the vertical space RV of the first embodiment, an inflow port Vin through which the ink that has passed through the filter F[1] flows in from the space RF2, and an outflow port Vout through which the ink flows out toward the nozzle N side are formed. That is, the ink in the space RF2 flows into the vertical space RV via the inflow port Vin, and the ink in the vertical space RV flows into the liquid ejecting unit 44 (common liquid chamber SR) via the outflow port Vout. As illustrated in FIG. 15, the inflow port Vin is located above the outflow port Vout in the vertical direction (negative side in the Z direction).

鉛直空間RVと脱泡空間Qとの間には気体透過膜MA(第1気体透過膜の例示)が介在する。具体的には、鉛直空間RVの天井面が気体透過膜MAで構成される。気体透過膜MAは、前述の気体透過膜MCと同様に気体透過性の膜体である。したがって、フィルターF[1]を通過して鉛直空間RVに進入した気泡は浮力により上昇し、鉛直空間RVの天井面の気体透過膜MAを透過して脱泡空間Qに排出される。前述の通り、流入口Vinは流出口Voutと比較して鉛直方向の上方に位置するから、鉛直空間RV内での浮力を利用して気泡を効果的に天井面の気体透過膜MAに到達させることが可能である。 A gas permeable membrane MA (an example of the first gas permeable membrane) is interposed between the vertical space RV and the defoaming space Q. Specifically, the ceiling surface of the vertical space RV is composed of the gas permeable membrane MA. The gas permeable film MA is a gas permeable film body like the gas permeable film MC described above. Therefore, the bubbles that have passed through the filter F[1] and entered the vertical space RV rise due to buoyancy, pass through the gas permeable membrane MA on the ceiling surface of the vertical space RV, and are discharged to the defoaming space Q. As described above, since the inflow port Vin is located above the outflow port Vout in the vertical direction, the buoyancy in the vertical space RV is utilized to effectively cause the bubbles to reach the gas permeable film MA on the ceiling surface. It is possible.

液体噴射部44の共通液室SRには、前述の通り、鉛直空間RVの流出口Voutから供給されるインクが流入する流入口Rinが形成される。すなわち、鉛直空間RVの流出口Voutから流出したインクは流入口Rinを介して共通液室SRに流入し、開口部481Aを経由して各圧力室SCに供給される。また、第1実施形態の共通液室SRには排出口Routが形成される。排出口Routは、共通液室SRの天井面49に形成された流路である。図15に例示される通り、共通液室SRの天井面49は、流入口Rin側から排出口Rout側にかけて高くなる傾斜面(平面または曲面)である。したがって、流入口Rinから進入した気泡は浮力の作用で天井面49に沿って排出口Rout側に誘導される。 In the common liquid chamber SR of the liquid ejecting unit 44, as described above, the inflow port Rin into which the ink supplied from the outflow port Vout of the vertical space RV flows is formed. That is, the ink flowing out of the outflow port Vout of the vertical space RV flows into the common liquid chamber SR via the inflow port Rin, and is supplied to each pressure chamber SC via the opening 481A. Further, an outlet Rout is formed in the common liquid chamber SR of the first embodiment. The outlet Rout is a flow path formed on the ceiling surface 49 of the common liquid chamber SR. As illustrated in FIG. 15, the ceiling surface 49 of the common liquid chamber SR is an inclined surface (flat surface or curved surface) that increases from the inlet Rin side to the outlet Rout side. Therefore, the bubbles that have entered from the inflow port Rin are guided to the discharge port Rout side along the ceiling surface 49 by the action of buoyancy.

共通液室SRと脱泡空間Qとの間には気体透過膜MB(第1気体透過膜の例示)が介在する。気体透過膜MBは、気体透過膜MAや気体透過膜MCと同様に気体透過性の膜体である。したがって、共通液室SRから排出口Routに進入した気泡は浮力により上昇し、気体透過膜MBを透過して脱泡空間Qに排出される。前述の通り、共通液室SR内の気泡は天井面49に沿って排出口Routに誘導されるから、例えば共通液室SRの天井面49を水平面とした構成と比較して共通液室SR内の気泡を効果的に排出することが可能である。なお、気体透過膜MAと気体透過膜MBと気体透過膜MCとを単一の膜体で形成することも可能である。 A gas permeable film MB (an example of the first gas permeable film) is interposed between the common liquid chamber SR and the defoaming space Q. The gas permeable film MB is a gas permeable film body like the gas permeable film MA and the gas permeable film MC. Therefore, the bubbles that have entered the discharge port Rout from the common liquid chamber SR rise due to buoyancy, pass through the gas permeable membrane MB, and are discharged to the defoaming space Q. As described above, the bubbles in the common liquid chamber SR are guided to the outlet Rout along the ceiling surface 49, so that, for example, in the common liquid chamber SR, the ceiling surface 49 of the common liquid chamber SR is horizontal. It is possible to effectively discharge the bubbles. The gas permeable film MA, the gas permeable film MB, and the gas permeable film MC can be formed of a single film body.

以上に説明した通り、第1実施形態では、鉛直空間RVと脱泡空間Qとの間に気体透過膜MAが介在し、共通液室SRと脱泡空間Qとの間に気体透過膜MBが介在し、空間RF1と脱泡空間Qとの間に気体透過膜MCが介在する。すなわち、気体透過膜MAと気体透過膜MBと気体透過膜MCとの各々を透過した気泡が共通の脱泡空間Qに到達する。したがって、液体噴射ユニット40の各部にて抽出された気泡が別個の空間に供給される構成と比較して、気泡の排出のための構造が簡素化されるという利点がある。 As described above, in the first embodiment, the gas permeable membrane MA is interposed between the vertical space RV and the defoaming space Q, and the gas permeable membrane MB is formed between the common liquid chamber SR and the defoaming space Q. The gas permeable membrane MC is interposed between the space RF1 and the defoaming space Q. That is, the bubbles that have passed through each of the gas permeable membrane MA, the gas permeable membrane MB, and the gas permeable membrane MC reach the common defoaming space Q. Therefore, there is an advantage that the structure for discharging the bubbles is simplified as compared with the configuration in which the bubbles extracted in each part of the liquid ejecting unit 40 are supplied to separate spaces.

図15に例示される通り、脱泡空間Qは脱泡経路75に連通する。脱泡経路75は、脱泡空間Qに滞留した空気を装置外部に排出するための経路である。脱泡空間Qと脱泡経路75との間には逆止弁74が介在する。逆止弁74は、脱泡空間Qから脱泡経路75に向かう空気の流通を許可する一方、脱泡経路75から脱泡空間Qに向かう空気の流通を阻害する弁機構である。 As illustrated in FIG. 15, the defoaming space Q communicates with the defoaming path 75. The defoaming path 75 is a path for discharging the air accumulated in the defoaming space Q to the outside of the device. A check valve 74 is interposed between the defoaming space Q and the defoaming path 75. The check valve 74 is a valve mechanism that permits the flow of air from the defoaming space Q to the defoaming path 75, while blocking the flow of air from the defoaming path 75 to the defoaming space Q.

図17は、流路ユニット42のうち逆止弁74の近傍に着目した説明図である。図17に例示される通り、第1実施形態の逆止弁74は、弁座741と弁体742とバネ743とを包含する。弁座741は、脱泡空間Qと脱泡経路75とを仕切る平板状の部分である。弁座741には、脱泡空間Qと脱泡経路75とを連通させる連通孔HBが形成される。弁体742は、弁座741に対向するとともにバネ743により弁座741側に付勢される。脱泡経路75内の圧力が脱泡空間Q内の圧力以上に維持された状態(脱泡経路75内が大気開放または加圧された状態)では、バネ743からの付勢により弁体742が弁座741に密着することで連通孔HBが閉塞される。したがって、脱泡空間Qと脱泡経路75とは遮断される。他方、脱泡経路75内の圧力が脱泡空間Q内の圧力を下回る状態(脱泡経路75内が減圧された状態)では、弁体742がバネ743による付勢に対抗して弁座741から離間する。したがって、脱泡空間Qと脱泡経路75とが連通孔HBを介して相互に連通する。 FIG. 17 is an explanatory diagram focusing on the vicinity of the check valve 74 in the flow path unit 42. As illustrated in FIG. 17, the check valve 74 of the first embodiment includes a valve seat 741, a valve body 742, and a spring 743. The valve seat 741 is a flat plate-shaped portion that partitions the defoaming space Q and the defoaming path 75. A communication hole HB is formed in the valve seat 741 to connect the defoaming space Q and the defoaming path 75. The valve body 742 faces the valve seat 741 and is biased toward the valve seat 741 by a spring 743. When the pressure in the defoaming path 75 is maintained at a pressure equal to or higher than the pressure in the defoaming space Q (the inside of the defoaming path 75 is open to the atmosphere or pressurized), the valve body 742 is urged by the spring 743. The communication hole HB is closed by the close contact with the valve seat 741. Therefore, the defoaming space Q and the defoaming path 75 are blocked. On the other hand, in the state where the pressure in the defoaming path 75 is lower than the pressure in the defoaming space Q (the state in which the defoaming path 75 is depressurized), the valve body 742 opposes the bias by the spring 743 and the valve seat 741. Away from. Therefore, the defoaming space Q and the defoaming path 75 communicate with each other through the communication hole HB.

第1実施形態の脱泡経路75は、圧力調整機構18と弁機構ユニット41の制御室RCとを連結する経路に接続される。すなわち、圧力調整機構18に接続された経路が2系統に分岐し、一方が制御室RCに接続されるとともに他方が脱泡経路75に接続される。 The defoaming path 75 of the first embodiment is connected to the path that connects the pressure adjusting mechanism 18 and the control chamber RC of the valve mechanism unit 41. That is, the path connected to the pressure adjusting mechanism 18 branches into two systems, one is connected to the control chamber RC and the other is connected to the defoaming path 75.

図15に例示される通り、液体噴射ユニット40から弁機構ユニット41を経由して分配流路36の内部に至る排出経路76が形成される。排出経路76は、液体噴射ユニット40の内部流路(具体的には液体噴射部44にインクを供給するための流路)に連通する経路である。具体的には、排出経路76は、各液体噴射部44の共通液室SRの排出口Routと鉛直空間RVとに連通する。 As illustrated in FIG. 15, a discharge path 76 is formed from the liquid ejecting unit 40 to the inside of the distribution flow path 36 via the valve mechanism unit 41. The discharge path 76 is a path communicating with an internal flow path of the liquid ejecting unit 40 (specifically, a flow path for supplying ink to the liquid ejecting unit 44). Specifically, the discharge path 76 communicates with the discharge port Rout of the common liquid chamber SR of each liquid ejecting unit 44 and the vertical space RV.

排出経路76のうち液体噴射ユニット40とは反対側の端部は閉塞弁78に接続される。閉塞弁78が設置される位置は任意であるが、分配流路36内に閉塞弁78を設置した構成が図15では例示されている。閉塞弁78は、通常状態では排出経路76を閉塞し(ノーマリークローズ)、一時的に排出経路76を大気に開放可能な弁機構である。 An end of the discharge path 76 on the side opposite to the liquid ejecting unit 40 is connected to the closing valve 78. Although the position where the blocking valve 78 is installed is arbitrary, a configuration in which the blocking valve 78 is installed in the distribution flow path 36 is illustrated in FIG. The closing valve 78 is a valve mechanism that can close the discharge path 76 (normally close) in a normal state and can temporarily open the discharge path 76 to the atmosphere.

内部流路からの気泡の排出に着目した液体噴射ユニット40の動作を説明する。図18に例示される通り、液体噴射ユニット40に最初にインクを充填(以下「初期充填」という)する段階では、圧力調整機構18が加圧動作を実行する。すなわち、袋状体73の内部空間と脱泡経路75内とが空気の供給により加圧される。したがって、制御室RC内の袋状体73が膨張して可動膜71および受圧板723が変位し、受圧板723からの押圧により弁体722が移動して空間R1と空間R2とが連通する。脱泡経路75が加圧された状態では逆止弁74により脱泡空間Qと脱泡経路75とが遮断されるから、脱泡経路75内の空気は脱泡空間Qには流入しない。他方、初期充填の段階では閉塞弁78が開放される。 The operation of the liquid ejecting unit 40 focusing on the discharge of bubbles from the internal flow passage will be described. As illustrated in FIG. 18, at the stage of initially filling the liquid ejecting unit 40 with ink (hereinafter referred to as “initial filling”), the pressure adjusting mechanism 18 executes a pressurizing operation. That is, the internal space of the bag-like body 73 and the inside of the defoaming path 75 are pressurized by the supply of air. Therefore, the bag-shaped body 73 in the control chamber RC expands, the movable membrane 71 and the pressure receiving plate 723 are displaced, and the pressure from the pressure receiving plate 723 causes the valve body 722 to move and the space R1 and the space R2 to communicate with each other. When the defoaming path 75 is pressurized, the check valve 74 blocks the defoaming space Q and the defoaming path 75, so that the air in the defoaming path 75 does not flow into the defoaming space Q. On the other hand, the closing valve 78 is opened in the initial filling stage.

以上の状態において、液体圧送機構16は、液体容器14に貯留されたインクを液体噴射ユニット40の内部流路に圧送する。具体的には、液体圧送機構16から圧送されたインクは、開放状態にある開閉弁B[1]を介して鉛直空間RVに供給され、鉛直空間RVから共通液室SRおよび各圧力室SCに供給される。前述の通り閉塞弁78は開放されているから、初期充填の実行前に内部流路に存在していた空気は、内部流路および排出経路76に対するインクの充填とともに排出経路76と閉塞弁78とを通過して装置外部に排出される。したがって、液体噴射ユニット40の共通液室SRと各圧力室SCとを含む内部流路の全体にインクが充填され、圧電素子484の動作によりノズルNからインクを噴射可能な状態となる。以上に例示した通り、第1実施形態では、液体圧送機構16から液体噴射ユニット40にインクが圧送されるときに閉塞弁78が開放されるから、液体噴射ユニット40の内部流路にインクを効率的に充填することが可能である。以上に説明した初期充填が完了すると、圧力調整機構18による加圧動作が停止するとともに閉塞弁78が閉塞される。 In the above state, the liquid pressure feeding mechanism 16 pressure feeds the ink stored in the liquid container 14 to the internal flow path of the liquid ejecting unit 40. Specifically, the ink that has been pressure-fed from the liquid pressure-feeding mechanism 16 is supplied to the vertical space RV via the open/close valve B[1] in the open state, and from the vertical space RV to the common liquid chamber SR and each pressure chamber SC. Supplied. As described above, since the closing valve 78 is opened, the air existing in the internal flow path before the initial filling is filled with the ink in the internal flow path and the discharging path 76, the discharge path 76 and the closing valve 78. And is discharged to the outside of the device. Therefore, the entire internal flow path of the liquid ejecting unit 40 including the common liquid chamber SR and the pressure chambers SC is filled with ink, and the operation of the piezoelectric element 484 allows the ink to be ejected from the nozzle N. As described above, in the first embodiment, the blocking valve 78 is opened when the ink is pressure-fed from the liquid pumping mechanism 16 to the liquid ejecting unit 40, so that the ink is efficiently transferred to the internal flow path of the liquid ejecting unit 40. It is possible to fill it up. When the initial filling described above is completed, the pressurizing operation by the pressure adjusting mechanism 18 is stopped and the closing valve 78 is closed.

図19に例示される通り、初期充填が完了して液体噴射装置100が使用可能な状態では、液体噴射ユニット40の内部流路に存在する気泡が常時的に脱泡空間Qに排出される。具体的には、空間RF1内の気泡は気体透過膜MCを介して脱泡空間Qに排出され、鉛直空間RV内の気泡は気体透過膜MAを介して脱泡空間Qに排出され、共通液室SR内の気泡は気体透過膜MBを介して脱泡空間Qに排出される。他方、開閉弁B[1]は、空間R2内の圧力が所定の範囲内に維持された状態では閉塞され、空間R2内の圧力が所定の閾値を下回ると開放される。開閉弁B[1]が開放されると、液体圧送機構16から供給されるインクが空間R1から空間R2に流入し、結果的に空間R2の圧力が上昇することで開閉弁B[1]は閉塞される。 As illustrated in FIG. 19, in the state where the initial filling is completed and the liquid ejecting apparatus 100 is usable, the bubbles existing in the internal flow path of the liquid ejecting unit 40 are constantly discharged to the defoaming space Q. Specifically, the bubbles in the space RF1 are discharged to the defoaming space Q via the gas permeable membrane MC, and the bubbles in the vertical space RV are discharged to the defoaming space Q via the gas permeable membrane MA, and the common liquid is discharged. The bubbles in the chamber SR are discharged to the defoaming space Q via the gas permeable film MB. On the other hand, the on-off valve B[1] is closed when the pressure in the space R2 is maintained within a predetermined range, and is opened when the pressure in the space R2 falls below a predetermined threshold value. When the on-off valve B[1] is opened, the ink supplied from the liquid pumping mechanism 16 flows from the space R1 into the space R2, and as a result, the pressure in the space R2 rises, so that the on-off valve B[1] is opened. Is blocked.

図19に例示した動作状態で脱泡空間Qに滞留した空気は、脱泡動作により装置外部に排出される。脱泡動作は、例えば液体噴射装置100の電源投入の直後や印刷動作の間等の任意の時期に実行され得る。図20は、脱泡動作の説明図である。図20に例示される通り、脱泡動作を開始すると、圧力調整機構18は減圧動作を実行する。すなわち、袋状体73の内部空間と脱泡経路75とが空気の吸引により減圧される。 The air staying in the defoaming space Q in the operation state illustrated in FIG. 19 is discharged to the outside of the device by the defoaming operation. The defoaming operation can be executed at any time, for example, immediately after the power of the liquid ejecting apparatus 100 is turned on or during the printing operation. FIG. 20 is an explanatory diagram of the defoaming operation. As illustrated in FIG. 20, when the defoaming operation is started, the pressure adjusting mechanism 18 executes the depressurizing operation. That is, the internal space of the bag-like body 73 and the defoaming path 75 are decompressed by sucking air.

脱泡経路75が減圧されると、逆止弁74の弁体742がバネ743による付勢に対抗して弁座741から離間し、脱泡空間Qと脱泡経路75とが連通孔HBを介して相互に連通する。したがって、脱泡空間Q内の空気は脱泡経路75を介して装置外部に排出される。他方、内部空間の減圧により袋状体73は収縮するが、制御室RC内の圧力(ひいては可動膜71)には影響しないから、開閉弁B[1]は閉塞した状態に維持される。 When the defoaming path 75 is decompressed, the valve body 742 of the check valve 74 separates from the valve seat 741 against the bias by the spring 743, and the defoaming space Q and the defoaming path 75 form the communication hole HB. Communicate with each other through. Therefore, the air in the defoaming space Q is discharged to the outside of the device through the defoaming path 75. On the other hand, the bag-shaped body 73 contracts due to the pressure reduction in the internal space, but since it does not affect the pressure in the control chamber RC (and eventually the movable membrane 71), the on-off valve B[1] is maintained in the closed state.

以上に例示した通り、第1実施形態では、開閉弁B[1]の開閉と逆止弁74の開閉とに圧力調整機構18が共用されるから、開閉弁B[1]と逆止弁74とを別個の機構により制御する構成と比較して、開閉弁B[1]および逆止弁74を制御するための構成が簡素化されるという利点がある。 As illustrated above, in the first embodiment, since the pressure adjusting mechanism 18 is shared for opening and closing the opening/closing valve B[1] and opening/closing the check valve 74, the opening/closing valve B[1] and the check valve 74 are shared. There is an advantage that the configuration for controlling the on-off valve B[1] and the check valve 74 is simplified as compared with the configuration in which the and are controlled by separate mechanisms.

第1実施形態における閉塞弁78の具体的な構成を説明する。図21は、閉塞弁78の構成を例示する断面図である。図21に例示される通り、第1実施形態の閉塞弁78は、連通管781と移動体782と封止部783とバネ784とを具備する。連通管781は、開口部785が端面に形成された円管体であり、移動体782と封止部783とバネ784とを収容する。連通管781の内部空間が排出経路76の末端部に相当する。 A specific configuration of the shutoff valve 78 in the first embodiment will be described. FIG. 21 is a cross-sectional view illustrating the configuration of the shutoff valve 78. As illustrated in FIG. 21, the shutoff valve 78 of the first embodiment includes a communication pipe 781, a moving body 782, a sealing portion 783, and a spring 784. The communication pipe 781 is a circular pipe body having an opening 785 formed on the end surface, and accommodates the moving body 782, the sealing portion 783, and the spring 784. The internal space of the communication pipe 781 corresponds to the end portion of the discharge path 76.

封止部783は、ゴム等の弾性材料で形成された円環状の部材であり、連通管781の内部空間の一端側に当該連通管781と同心に設置される。移動体782は、連通管781の内側で当該連通管781の中心軸の方向に移動可能な部材であり、図21に例示される通り、バネ784による付勢で封止部783に密着する。移動体782と封止部783とが相互に密着することで連通管781の内部の排出経路76は閉塞される。以上の通り、移動体782は排出経路76を閉塞するように付勢されるから、液体噴射装置100の通常使用時(図19)に、排出経路76を介して液体噴射ユニット40内のインクに気泡が混入する可能性や、液体噴射ユニット40内のインクが排出経路76を介して漏出する可能性を低減することが可能である。他方、連通管781の開口部785を介した外力の作用で移動体782を封止部783から離間させると、封止部783を介して連通管781の内部の排出経路76が外部に連通する。すなわち、排出経路76は開放された状態(図18)となる。 The sealing portion 783 is an annular member formed of an elastic material such as rubber, and is installed concentrically with the communication pipe 781 at one end side of the internal space of the communication pipe 781. The moving body 782 is a member that is movable inside the communication tube 781 in the direction of the central axis of the communication tube 781, and is in close contact with the sealing portion 783 by the bias of the spring 784 as illustrated in FIG. When the moving body 782 and the sealing portion 783 are in close contact with each other, the discharge path 76 inside the communication pipe 781 is closed. As described above, since the moving body 782 is urged so as to close the discharge path 76, during normal use of the liquid ejecting apparatus 100 (FIG. 19 ), ink in the liquid ejecting unit 40 passes through the discharge path 76. It is possible to reduce the possibility that air bubbles will be mixed in and that the ink in the liquid ejecting unit 40 will leak through the discharge path 76. On the other hand, when the moving body 782 is separated from the sealing portion 783 by the action of the external force through the opening 785 of the communicating tube 781, the discharge path 76 inside the communicating tube 781 communicates with the outside through the sealing portion 783. .. That is, the discharge path 76 is opened (FIG. 18).

図18に例示した初期充填の段階で閉塞弁78の移動体782を移動させるために、図21の開弁ユニット80が使用される。第1実施形態の開弁ユニット80は、挿入部82と基礎部84とを具備する。挿入部82は、連通流路822が内部に形成された針状の部分であり、連通流路822に連通する開口部824が先端部820(基礎部84とは反対側)に形成される。基礎部84は、挿入部82の連通流路822に連通する滞留空間842と、連通流路822を閉塞する気体透過性の気体透過膜844と、気体透過膜844を挟んで連通流路822とは反対側に形成された排出口846とを具備する。 The valve opening unit 80 of FIG. 21 is used to move the moving body 782 of the closing valve 78 in the stage of the initial filling illustrated in FIG. The valve opening unit 80 of the first embodiment includes an insertion portion 82 and a base portion 84. The insertion portion 82 is a needle-shaped portion having a communication channel 822 formed therein, and an opening 824 communicating with the communication channel 822 is formed at the tip portion 820 (on the side opposite to the base portion 84). The base portion 84 includes a retention space 842 that communicates with the communication passage 822 of the insertion portion 82, a gas-permeable gas permeable film 844 that closes the communication passage 822, and a communication passage 822 that sandwiches the gas permeable film 844. Has a discharge port 846 formed on the opposite side.

初期充填の段階では、図22に例示される通り、開弁ユニット80の挿入部82が開口部785から連通管781に挿入される。挿入部82の先端部820から付与される外力により、移動体782は、封止部783から離間する方向に移動する。挿入部82を更に挿入すると、挿入部82の外周面と封止部783の内周面とが密着し、挿入部82が封止部783により保持された状態となる。以上の状態では、封止部783からみて排出経路76側(移動体782側)に挿入部82の開口部824が位置する。すなわち、挿入部82のうち開口部824からみて基端側の外周面と連通管781の内周面(排出経路76の内周面)との間が封止部783により封止される。以上の状態における移動体782の位置を以下では「開放位置」と表記する。移動体782が開放位置に移動した状態では、開弁ユニット80の先端部820の開口部824を介して排出経路76が滞留空間842に連通する。以上の説明から理解される通り、第1実施形態では、開弁ユニット80の挿入により移動体782を開放位置に簡便に移動させることが可能である。 At the stage of initial filling, as illustrated in FIG. 22, the insertion portion 82 of the valve opening unit 80 is inserted into the communication pipe 781 from the opening 785. The moving body 782 moves in a direction away from the sealing portion 783 by an external force applied from the tip portion 820 of the insertion portion 82. When the insertion portion 82 is further inserted, the outer peripheral surface of the insertion portion 82 and the inner peripheral surface of the sealing portion 783 come into close contact with each other, and the insertion portion 82 is held by the sealing portion 783. In the above state, the opening 824 of the insertion portion 82 is located on the discharge path 76 side (moving body 782 side) when viewed from the sealing portion 783. That is, between the outer peripheral surface of the insertion portion 82 on the proximal end side as viewed from the opening 824 and the inner peripheral surface of the communication pipe 781 (the inner peripheral surface of the discharge path 76) is sealed by the sealing portion 783. The position of the moving body 782 in the above state will be referred to as an “open position” below. In the state where the moving body 782 has moved to the open position, the discharge path 76 communicates with the retention space 842 via the opening 824 of the tip portion 820 of the valve opening unit 80. As understood from the above description, in the first embodiment, the moving body 782 can be easily moved to the open position by inserting the valve opening unit 80.

図18を参照して前述した通り、液体圧送機構16からインクが圧送されるときに、開弁ユニット80を連通管781の開口部785に挿入することで移動体782を開放位置まで移動させる。したがって、液体噴射ユニット40の内部流路に存在していた空気がインクとともに排出経路76に排出され、図22の矢印のように開口部824と連通流路822とを通過して開弁ユニット80の滞留空間842まで到達する。滞留空間842に到達した気泡は、気体透過膜844を透過して排出口846から外部に排出される。以上の通り、第1実施形態では、開弁ユニット80の連通流路822を閉塞する気体透過膜844が設置されるから、排出経路76が連通流路822に流入した液体が開弁ユニット80から漏出する可能性を低減することが可能である。 As described above with reference to FIG. 18, when the ink is pressure-fed from the liquid pressure feeding mechanism 16, the moving body 782 is moved to the open position by inserting the valve opening unit 80 into the opening 785 of the communication pipe 781. Therefore, the air existing in the internal flow path of the liquid ejecting unit 40 is discharged to the discharge path 76 together with the ink, passes through the opening 824 and the communication flow path 822 as shown by the arrow in FIG. It reaches to the retention space 842. The bubbles that have reached the retention space 842 pass through the gas permeable membrane 844 and are discharged to the outside from the discharge port 846. As described above, in the first embodiment, since the gas permeable membrane 844 that closes the communication passage 822 of the valve opening unit 80 is installed, the liquid that has flowed into the communication passage 822 through the discharge passage 76 flows from the valve opening unit 80. It is possible to reduce the possibility of leakage.

第1実施形態では、開弁ユニット80の外周面と排出経路76の内周面(連通管781の内周面)との間が封止部783により封止されるから、開弁ユニット80の外周面と排出経路76の内周面との隙間を介してインクが漏出する可能性を低減することが可能である。また、第1実施形態では、開弁ユニット80の外周面と排出経路76の内周面との間の封止と、移動体782と排出経路76の内周面との間の封止とに封止部783が共用される。したがって、双方の封止に別個の部材を使用する構成と比較して、閉塞弁78の構造が簡素化されるという利点がある。 In the first embodiment, the space between the outer peripheral surface of the valve opening unit 80 and the inner peripheral surface of the discharge path 76 (the inner peripheral surface of the communication pipe 781) is sealed by the sealing portion 783. It is possible to reduce the possibility of ink leaking through the gap between the outer peripheral surface and the inner peripheral surface of the discharge path 76. In the first embodiment, the sealing between the outer peripheral surface of the valve opening unit 80 and the inner peripheral surface of the discharge path 76 and the sealing between the moving body 782 and the inner peripheral surface of the discharge path 76 are performed. The sealing portion 783 is shared. Therefore, there is an advantage that the structure of the shutoff valve 78 is simplified as compared with the configuration in which separate members are used for sealing both.

<第2実施形態>
本発明の第2実施形態を説明する。なお、以下に例示する各構成において作用や機能が第1実施形態と同様である要素については、第1実施形態の説明で使用した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜に省略する。
<Second Embodiment>
A second embodiment of the present invention will be described. It should be noted that, in each configuration exemplified below, elements having the same operations and functions as those in the first embodiment will be assigned the same reference numerals as those used in the description of the first embodiment, and detailed description thereof will be appropriately omitted.

図23は、第2実施形態における伝送線56の配置の説明図である。第1実施形態では、図6を参照して前述した通り、配線基板544のうち接続部546とは反対側の表面に伝送線56の一端が接合され、配線基板524のうち接続部526とは反対側の表面に伝送線56の他端が接合された構成を例示した。第2実施形態では、図23に例示される通り、配線基板544のうち接続部546が設置された表面に伝送線56の一端が接合され、配線基板524のうち接続部526が設置された表面に伝送線56の他端が接合される。すなわち、伝送線56は、配線基板544のうちZ方向の負側の表面から配線基板524のうちZ方向の正側の表面に至るように屈曲される。 FIG. 23 is an explanatory diagram of the arrangement of the transmission lines 56 in the second embodiment. In the first embodiment, as described above with reference to FIG. 6, one end of the transmission line 56 is joined to the surface of the wiring board 544 opposite to the connection portion 546, and the surface of the wiring board 524 is not connected to the connection portion 526. The structure in which the other end of the transmission line 56 is joined to the surface on the opposite side is illustrated. In the second embodiment, as illustrated in FIG. 23, one end of the transmission line 56 is joined to the surface of the wiring board 544 on which the connection portion 546 is installed, and the surface of the wiring board 524 on which the connection portion 526 is installed. The other end of the transmission line 56 is joined to. That is, the transmission line 56 is bent from the surface of the wiring board 544 on the negative side in the Z direction to the surface of the wiring board 524 on the positive side in the Z direction.

第1実施形態のように接続部546や接続部526とは反対側の表面に伝送線56を接合する構成では、接続部546と伝送線56とを電気的に接続する導通孔(ビアホール)を配線基板544に形成し、接続部526と伝送線56とを電気的に接続する導通孔を配線基板524に形成する必要がある。第2実施形態では、配線基板544のうち接続部546側の表面に伝送線56の一端が接合され、配線基板524のうち接続部526側の表面に伝送線56の他端が接合されるから、配線基板544および配線基板524に両面間にわたる導通孔を形成する必要がないという利点がある。 In the configuration in which the transmission line 56 is joined to the surface on the side opposite to the connection portion 546 and the connection portion 526 as in the first embodiment, a conduction hole (via hole) that electrically connects the connection portion 546 and the transmission line 56 is formed. It is necessary to form a conductive hole in the wiring board 524, which is formed in the wiring board 544 and electrically connects the connection portion 526 and the transmission line 56. In the second embodiment, one end of the transmission line 56 is joined to the surface of the wiring board 544 on the connection portion 546 side, and the other end of the transmission line 56 is joined to the surface of the wiring board 524 on the connection portion 526 side. The advantage is that it is not necessary to form the conductive holes on both surfaces of the wiring board 544 and the wiring board 524.

<第3実施形態>
図24は、第3実施形態における連結ユニット50の部分的な構成図である。第1実施形態では、接続部546と液体噴射ユニット40とを可撓性の伝送線56により電気的に接続した。第3実施形態では、図24に例示される通り、配線基板544の接続部546と液体噴射ユニット40の接続部384とを接続部58により電気的に接続する。接続部58は、フローティング構造のコネクタ(Board to Boardコネクタ)であり、接続対象に対して移動し得る構成により公差を吸収することが可能である。したがって、第3実施形態においても第1実施形態と同様に、接続部546から液体噴射ユニット40に対する応力の作用(ひいては液体噴射ユニット40の位置ずれ)を考慮せずに液体噴射ヘッド24を容易に組立または分解することが可能である。
<Third Embodiment>
FIG. 24 is a partial configuration diagram of the connection unit 50 in the third embodiment. In the first embodiment, the connecting portion 546 and the liquid ejecting unit 40 are electrically connected by the flexible transmission line 56. In the third embodiment, as illustrated in FIG. 24, the connection portion 546 of the wiring board 544 and the connection portion 384 of the liquid ejecting unit 40 are electrically connected by the connection portion 58. The connection portion 58 is a floating structure connector (Board to Board connector), and can absorb the tolerance by a structure that can move with respect to the connection target. Therefore, also in the third embodiment, similarly to the first embodiment, the liquid ejecting head 24 can be easily formed without considering the action of the stress on the liquid ejecting unit 40 from the connecting portion 546 (and the displacement of the liquid ejecting unit 40). It can be assembled or disassembled.

以上の説明から理解される通り、第1実施形態および第2実施形態の伝送線56と第3実施形態の接続部58とは、接続部546と液体噴射ユニット40との間の位置の誤差を吸収するように接続部546と液体噴射ユニット40との間に設置されて接続部546と液体噴射ユニット40とを連結する接続体として包括的に表現される。 As will be understood from the above description, the transmission line 56 of the first and second embodiments and the connecting portion 58 of the third embodiment have a positional error between the connecting portion 546 and the liquid ejecting unit 40. It is comprehensively expressed as a connection body that is installed between the connecting portion 546 and the liquid ejecting unit 40 so as to absorb and that connects the connecting portion 546 and the liquid ejecting unit 40.

<第4実施形態>
図25は、第4実施形態における閉塞弁78および開弁ユニット80の構成図である。図25に例示される通り、第4実施形態の開弁ユニット80には液面センサー92が接続される。液面センサー92は、開弁ユニット80の挿入部82の連通流路822内の液面を検出する検出器である。例えば、連通流路822内に光を照射するとともに液面での反射光を受光する光学センサーが液面センサー92として好適である。図18に例示した初期充填の過程では、液体噴射ユニット40に対する液体圧送機構16のインクの圧送が進行するほど、連通流路822内の液面が高くなるという傾向がある。
<Fourth Embodiment>
FIG. 25 is a configuration diagram of the closing valve 78 and the valve opening unit 80 according to the fourth embodiment. As illustrated in FIG. 25, a liquid level sensor 92 is connected to the valve opening unit 80 of the fourth embodiment. The liquid level sensor 92 is a detector that detects the liquid level in the communication channel 822 of the insertion portion 82 of the valve opening unit 80. For example, an optical sensor that irradiates light into the communication channel 822 and receives reflected light on the liquid surface is suitable as the liquid surface sensor 92. In the initial filling process illustrated in FIG. 18, the liquid level in the communication channel 822 tends to become higher as the ink pressure feeding of the liquid pressure feeding mechanism 16 to the liquid ejecting unit 40 progresses.

初期充填の過程において、第4実施形態の制御ユニット20は、液面センサー92による検出結果に応じて液体圧送機構16による圧送を制御する。具体的には、液面センサー92が検出した液面が所定の基準位置よりも低い場合、液体圧送機構16は、液体噴射ユニット40に対するインクの圧送を継続する。他方、液面センサー92が検出した液面が基準位置よりも高い場合、液体圧送機構16は、液体噴射ユニット40に対するインクの圧送を停止する。 In the process of initial filling, the control unit 20 of the fourth embodiment controls the pressure feeding by the liquid pressure feeding mechanism 16 according to the detection result by the liquid level sensor 92. Specifically, when the liquid level detected by the liquid level sensor 92 is lower than the predetermined reference position, the liquid pressure feeding mechanism 16 continues the pressure feeding of the ink to the liquid ejecting unit 40. On the other hand, when the liquid level detected by the liquid level sensor 92 is higher than the reference position, the liquid pressure feeding mechanism 16 stops the pressure feeding of the ink to the liquid ejecting unit 40.

第4実施形態では、連通流路822内の液面を液面センサー92が検出した結果に応じて液体圧送機構16によるインクの圧送が制御されるから、液体噴射ユニット40に対する過剰なインクの供給を抑制することが可能である。 In the fourth embodiment, the pressure supply of the ink by the liquid pressure supply mechanism 16 is controlled according to the result of the liquid level sensor 92 detecting the liquid level in the communication channel 822, and therefore the excess ink is supplied to the liquid ejecting unit 40. Can be suppressed.

<第5実施形態>
第4実施形態では、連通流路822内の液面の検出結果に応じて液体圧送機構16の動作を制御する構成を例示した。図18に例示した初期充填の過程において、第5実施形態の制御ユニット20は、液体噴射ユニット40のノズルNから排出されたインクの検出結果に応じて液体圧送機構16による圧送を制御する。液体噴射ユニット40に対して液体圧送機構16から過剰にインクが供給されると、圧電素子484を駆動していない状態でも液体噴射ユニット40のノズルNからインクが漏出し得る。そこで、第5実施形態の液体圧送機構16は、特定のノズルNからのインクの漏出が検出されない場合には、液体噴射ユニット40に対するインクの圧送を継続し、当該ノズルNからのインクの漏出が検出された場合にはインクの圧送を停止する。インクの漏出を検出する方法は任意であるが、例えばノズルNから排出されたインクを検出する漏液センサーが好適に利用され得る。また、ノズルNからのインクの漏出の有無に応じて圧力室SC内の残留振動(圧電素子484の変位後に圧力室SC内に残留する振動)の特性が相違するという傾向を考慮すると、残留振動を解析することでインクの漏出を検出することも可能である。
<Fifth Embodiment>
The fourth embodiment exemplifies a configuration in which the operation of the liquid pressure-feeding mechanism 16 is controlled according to the detection result of the liquid level in the communication channel 822. In the initial filling process illustrated in FIG. 18, the control unit 20 of the fifth embodiment controls the pressure feeding by the liquid pressure feeding mechanism 16 according to the detection result of the ink discharged from the nozzle N of the liquid ejecting unit 40. If the ink is excessively supplied to the liquid ejecting unit 40 from the liquid pumping mechanism 16, the ink may leak from the nozzle N of the liquid ejecting unit 40 even when the piezoelectric element 484 is not driven. Therefore, when the ink leakage from the specific nozzle N is not detected, the liquid pressure feeding mechanism 16 of the fifth embodiment continues the pressure feeding of the ink to the liquid ejecting unit 40, and the ink leakage from the nozzle N is detected. When it is detected, the pressure feeding of ink is stopped. Any method may be used to detect the ink leakage, but for example, a liquid leakage sensor that detects the ink discharged from the nozzle N may be preferably used. Further, in consideration of the tendency that the characteristics of the residual vibration in the pressure chamber SC (vibration remaining in the pressure chamber SC after the displacement of the piezoelectric element 484) varies depending on whether or not ink leaks from the nozzle N, the residual vibration is considered. It is also possible to detect the leakage of ink by analyzing.

第5実施形態では、液体噴射ユニット40のノズルから排出されたインクの検出結果に応じて液体圧送機構16によるインクの圧送が制御されるから、液体噴射ユニット40に対する過剰なインクの供給を抑制することが可能である。 In the fifth embodiment, the pressure feeding of the ink by the liquid pressure feeding mechanism 16 is controlled according to the detection result of the ink ejected from the nozzles of the liquid ejecting unit 40, so that the excessive ink supply to the liquid ejecting unit 40 is suppressed. It is possible.

<変形例>
以上に例示した各形態は多様に変形され得る。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された2以上の態様は、相互に矛盾しない範囲で適宜に併合され得る。
<Modification>
Each of the forms illustrated above can be variously modified. Specific modes of modification will be exemplified below. Two or more modes arbitrarily selected from the following exemplifications can be appropriately merged within a range not inconsistent with each other.

(1)脱泡経路75および排出経路76を介した気泡の排出に加え、液体噴射ヘッド24の内部流路のインクをノズルN側から吸引することでノズルNから気泡を排出することも可能である。具体的には、噴射面Jをキャップにより密閉し、噴射面Jとキャップとの間の空間を減圧することで、気泡がインクとともにノズルNから排出される。弁機構ユニット41と流路ユニット42と液体噴射部44の筐体部485とで構成される流路構造体の内部流路に存在する気泡は、前述の各形態で例示した脱泡経路75および排出経路76を介した排出が効果的であり、液体噴射部44のうち分岐流路481BからノズルNまでの流路に存在する気泡は、ノズルN側からの吸引による排出が効果的である。 (1) In addition to discharging the bubbles through the defoaming path 75 and the discharging path 76, it is also possible to discharge the bubbles from the nozzle N by sucking the ink in the internal flow path of the liquid ejecting head 24 from the nozzle N side. is there. Specifically, air bubbles are discharged from the nozzle N together with ink by sealing the ejection surface J with a cap and depressurizing the space between the ejection surface J and the cap. The bubbles existing in the internal flow path of the flow path structure constituted by the valve mechanism unit 41, the flow path unit 42, and the housing portion 485 of the liquid ejecting unit 44 are the defoaming path 75 and the defoaming path 75 illustrated in each of the above-described embodiments. The discharge through the discharge path 76 is effective, and the bubbles existing in the flow path from the branch flow path 481B to the nozzle N in the liquid ejecting unit 44 are effectively discharged by suction from the nozzle N side.

(2)前述の各形態では、噴射面Jが第1部分P1と第2部分P2と第3部分P3とを含む構成を例示したが、第2部分P2および第3部分P3の一方は省略され得る。また、前述の各形態では、第2部分P2と第3部分P3とが中心線yを挟んで反対側に位置する構成を例示したが、第2部分P2と第3部分P3とを中心線yに対して同じ側に位置させることも可能である。 (2) In each of the above-described embodiments, the ejection surface J includes the first portion P1, the second portion P2, and the third portion P3, but one of the second portion P2 and the third portion P3 is omitted. obtain. Further, in each of the above-described embodiments, the configuration in which the second portion P2 and the third portion P3 are located on opposite sides of the center line y is illustrated, but the second portion P2 and the third portion P3 are located on the center line y. It is also possible to place them on the same side with respect to.

(3)第1支持体242における梁状部62の形状(または開口部60の形状)は、前述の各形態で例示した形状に限定されない。例えば、前述の各形態では、第1支持部621と第2支持部622と中間部623とを相互に連結した形状の梁状部62を例示したが、中間部623を省略した形状(第1支持部621と第2支持部622とが相互に離間した形状)の梁状部62を第1支持体242に形成することも可能である。 (3) The shape of the beam-shaped portion 62 (or the shape of the opening 60) in the first support 242 is not limited to the shape exemplified in each of the above-described embodiments. For example, in each of the above-described embodiments, the beam-shaped portion 62 having a shape in which the first support portion 621, the second support portion 622, and the intermediate portion 623 are connected to each other has been exemplified, but the shape in which the intermediate portion 623 is omitted (first It is also possible to form the beam-shaped portion 62 having a shape in which the support portion 621 and the second support portion 622 are separated from each other) on the first support body 242.

(4)前述の各形態では、液体噴射ヘッド24を搭載した搬送体262がX方向に移動するシリアル方式の液体噴射装置100を例示したが、液体噴射ヘッド24の複数のノズルNが媒体12の全幅にわたり分布するライン方式の液体噴射装置にも本発明を適用することが可能である。ライン方式の液体噴射装置では、前述の各形態で例示した移動機構26が省略され得る。 (4) In each of the above-described embodiments, the serial-type liquid ejecting apparatus 100 in which the carrier 262 equipped with the liquid ejecting head 24 moves in the X direction has been illustrated, but the plurality of nozzles N of the liquid ejecting head 24 are of the medium 12. The present invention can also be applied to a line-type liquid ejecting apparatus that is distributed over the entire width. In the line type liquid ejecting apparatus, the moving mechanism 26 exemplified in each of the above-described embodiments may be omitted.

(5)圧力室SCの内部に圧力を付与する要素(駆動素子)は、前述の各形態で例示した圧電素子484に限定されない。例えば、加熱により圧力室SCの内部に気泡を発生させて圧力を変動させる発熱素子を駆動素子として利用することも可能である。以上の例示から理解される通り、駆動素子は、液体を噴射するための要素(典型的には圧力室SCの内部に圧力を付与する要素)として包括的に表現され、動作方式(圧電方式/熱方式)や具体的な構成の如何は不問である。 (5) The element (driving element) that applies pressure to the inside of the pressure chamber SC is not limited to the piezoelectric element 484 illustrated in each of the above-described embodiments. For example, a heating element that generates bubbles inside the pressure chamber SC by heating to change the pressure can be used as the driving element. As can be understood from the above examples, the drive element is comprehensively expressed as an element for ejecting liquid (typically an element that applies pressure to the inside of the pressure chamber SC), and an operation method (piezoelectric method/piezoelectric method/ It does not matter whether it is a heat system) or the specific configuration.

(6)前述の各形態では、電気的な接続に使用される接続部(328,384,526,546)を例示したが、インク等の液体が流通する流路を接続するための接続部にも本発明を適用することが可能である。すなわち、本発明における接続体は、第1接続部と液体噴射ユニットとを電気的に接続する要素(例えば伝送線56)のほか、第1接続部の流路と液体噴射ユニットの流路とを接続する要素(例えば弾性材料で形成されたチューブ)を包含する。 (6) In each of the above-described embodiments, the connection portion (328, 384, 526, 546) used for electrical connection is illustrated, but the connection portion for connecting the flow path through which the liquid such as ink flows is provided. The present invention can also be applied. That is, in the connection body according to the present invention, in addition to the element (for example, the transmission line 56) that electrically connects the first connection portion and the liquid ejecting unit, the flow path of the first connecting portion and the liquid ejecting unit are connected. It includes connecting elements (eg tubes formed of elastic material).

100…液体噴射装置、12…媒体、14…液体容器、16…液体圧送機構、18…圧力調整機構、20…制御ユニット、22…搬送機構、24…液体噴射ヘッド、26…移動機構、262…搬送体、264…搬送ベルト、242…第1支持体、244…組立体、32…接続ユニット、322…筐体、324…中継基板、326…駆動基板、328…接続部、342…支持部、344…連結部、346…開口部、34…第2支持体、36…分配流路、38…液体噴射モジュール、384…接続部、40…液体噴射ユニット、41…弁機構ユニット、42…流路ユニット、44…液体噴射部、442…張出部、444…張出部、445…切欠部、446…突起部、50…連結ユニット、52…第1中継体、522…収容体、524…配線基板、526…接続部、53…連結具、54…第2中継体、542…取付基板、544…配線基板、546…接続部、56…伝送線、60…開口部、62…梁状部、621…第1支持部、622…第2支持部、623…中間部、71…可動膜、73…袋状体、74…逆止弁、75…脱泡経路、76…排出経路、78…閉塞弁、781…連通管、782…移動体、783…封止部、784…バネ、785…開口部、80…開弁ユニット、82…挿入部、820…先端部、822…連通流路、824…開口部、84…基礎部、842…滞留空間、844…気体透過膜、846…排出口、B[n](B[1]〜B[4])…開閉弁、F[n](F[1]〜F[4])…フィルター、Q…脱泡空間、MA,MB,MC…気体透過膜、TA,TB,TC1,TC2…締結具、J…噴射面、P1…第1部分、P2…第2部分、P3…第3部分。
100... Liquid ejecting apparatus, 12... Medium, 14... Liquid container, 16... Liquid pumping mechanism, 18... Pressure adjusting mechanism, 20... Control unit, 22... Conveying mechanism, 24... Liquid ejecting head, 26... Moving mechanism, 262... Transport body, 264... Transport belt, 242... First support body, 244... Assembly body, 32... Connection unit, 322... Housing, 324... Relay board, 326... Drive board, 328... Connection section, 342... Support section, 344... Coupling part, 346... Opening part, 34... Second support, 36... Distribution flow path, 38... Liquid injection module, 384... Connection part, 40... Liquid injection unit, 41... Valve mechanism unit, 42... Flow path Unit, 44... Liquid ejecting section, 442... Overhanging section, 444... Overhanging section, 445... Notch section, 446... Projection section, 50... Connection unit, 52... First relay body, 522... Retaining body, 524... Wiring Substrate, 526... Connection part, 53... Coupling tool, 54... Second relay body, 542... Mounting board, 544... Wiring board, 546... Connection part, 56... Transmission line, 60... Opening part, 62... Beam-shaped part, 621... 1st support part, 622... 2nd support part, 623... Intermediate part, 71... Movable membrane, 73... Bag-like body, 74... Check valve, 75... Defoaming path, 76... Exhaust path, 78... Blockage Valve, 781... Communication pipe, 782... Moving body, 783... Sealing part, 784... Spring, 785... Opening part, 80... Valve opening unit, 82... Inserting part, 820... Tip part, 822... Communication channel, 824 ...Opening part, 84... Foundation part, 842... Retaining space, 844... Gas permeable membrane, 846... Discharge port, B[n] (B[1] to B[4])... Open/close valve, F[n](F [1] to F[4])... Filter, Q... Defoaming space, MA, MB, MC... Gas permeable membrane, TA, TB, TC1, TC2... Fastener, J... Injection surface, P1... First part, P2... second part, P3... third part.

Claims (7)

液体噴射ヘッドであって、
液体を噴射する液体噴射ユニットと、
前記液体噴射ユニットが固定された第1支持体と、
第1接続部が固定され、第1方向に間隔をあけて配置された複数の支持部を含む第2支持体と、
前記液体噴射ユニットとは反対側から前記第1接続部に着脱可能な第2接続部が固定された接続ユニットと、
前記第1接続部と前記液体噴射ユニットとの間の位置の誤差を吸収するように前記第1接続部と前記液体噴射ユニットとを連結する接続体と
前記液体噴射ユニットに固定された第1中継体と、
前記第1接続部が設置されて前記第2支持体に固定された第2中継体と、
前記第1中継体と前記第2中継体とを非拘束に連結する連結具と、を具備し、
前記第1方向に垂直な第2方向における前記第1中継体の寸法は、前記第2方向における液体噴射ユニットの寸法を下回る
液体噴射ヘッド。
A liquid jet head,
A liquid ejecting unit for ejecting liquid,
A first support to which the liquid ejecting unit is fixed;
A second support body including a plurality of support portions, the first connection portion being fixed , and arranged at intervals in the first direction ;
A connection unit in which a second connecting portion is detachably attached to the first connecting portion from the side opposite to the liquid ejecting unit;
A connecting body that connects the first connecting portion and the liquid ejecting unit so as to absorb a positional error between the first connecting portion and the liquid ejecting unit ;
A first relay fixed to the liquid ejecting unit;
A second relay body in which the first connecting portion is installed and fixed to the second support body;
A connector for connecting the first relay body and the second relay body in an unconstrained manner,
A liquid ejecting head in which a dimension of the first relay body in a second direction perpendicular to the first direction is smaller than a dimension of the liquid ejecting unit in the second direction .
液体噴射ヘッドであって、 A liquid jet head,
液体を噴射する液体噴射ユニットと、 A liquid ejecting unit for ejecting liquid,
前記液体噴射ユニットが固定された第1支持体と、 A first support to which the liquid ejecting unit is fixed;
第1接続部が固定され、第1方向に間隔をあけて配置された複数の支持部を含む第2支持体と、 A second support body including a plurality of support portions, the first connection portion being fixed, and arranged at intervals in the first direction;
前記液体噴射ユニットとは反対側から前記第1接続部に着脱可能な第2接続部が固定された接続ユニットと、 A connection unit in which a second connecting portion is detachably attached to the first connecting portion from the side opposite to the liquid ejecting unit;
前記第1接続部と前記液体噴射ユニットとの間の位置の誤差を吸収するように前記第1接続部と前記液体噴射ユニットとを連結する接続体と、 A connecting body that connects the first connecting portion and the liquid ejecting unit so as to absorb a positional error between the first connecting portion and the liquid ejecting unit;
前記液体噴射ユニットに固定された第1中継体と、 A first relay fixed to the liquid ejecting unit;
前記第1接続部が設置されて前記第2支持体に固定された第2中継体と、 A second relay body in which the first connecting portion is installed and fixed to the second support body;
前記第1中継体と前記第2中継体とを非拘束に連結する連結具と、を具備し、 A connector for connecting the first relay body and the second relay body in an unconstrained manner,
前記第1方向における前記第1中継体の寸法は、前記第1方向における前記複数の支持部の間隔の寸法を下回る The dimension of the first relay body in the first direction is smaller than the dimension of the spacing between the plurality of support portions in the first direction.
液体噴射ヘッド。 Liquid jet head.
前記第1方向における前記液体噴射ユニットの寸法は、前記第1方向における前記複数の支持部の間隔の寸法を下回る
請求項の液体噴射ヘッド。
The size of the liquid ejecting unit in the first direction, wherein the plurality of supporting portions spacing the liquid jet head according to claim 2 below the dimensions of the first direction.
前記第1方向における前記第2中継体の寸法は、前記第1方向における前記複数の支持部の間隔の寸法を上回る
請求項3の液体噴射ヘッド。
The liquid jet head according to claim 3, wherein the dimension of the second relay in the first direction exceeds the dimension of the spacing between the plurality of support portions in the first direction.
前記液体噴射ユニットを前記第1支持体に固定する締結具を具備し、
前記第1中継体は、平面視で前記締結具に重ならない
請求項3または請求項4の液体噴射ヘッド。
A fastener for fixing the liquid ejecting unit to the first support,
The liquid ejecting head according to claim 3, wherein the first relay body does not overlap the fastener in a plan view.
液体噴射ヘッドであって、 A liquid jet head,
液体を噴射する液体噴射ユニットと、 A liquid ejecting unit for ejecting liquid,
前記液体噴射ユニットが固定された第1支持体と、 A first support to which the liquid ejecting unit is fixed;
第1接続部が固定された第2支持体と、 A second support to which the first connecting portion is fixed;
前記液体噴射ユニットとは反対側から前記第1接続部に着脱可能な第2接続部が固定された接続ユニットと、 A connection unit in which a second connecting portion is detachably attached to the first connecting portion from the side opposite to the liquid ejecting unit;
前記第1接続部と前記液体噴射ユニットとの間の位置の誤差を吸収するように前記第1接続部と前記液体噴射ユニットとを連結し、可撓性の伝送線である接続体と、 A connecting body that is a flexible transmission line that connects the first connecting portion and the liquid ejecting unit so as to absorb a positional error between the first connecting portion and the liquid ejecting unit;
前記第1接続部が設置された第1配線基板と、 A first wiring board on which the first connecting portion is installed;
前記液体噴射ユニットに接続された第3接続部が設置された第2配線基板と、を具備し、 A second wiring board provided with a third connecting portion connected to the liquid ejecting unit,
前記接続体は、前記第1配線基板のうち前記第1接続部側の表面に対する裏面に一端が接合され、前記第2配線基板のうち前記第3接続部側の表面に対する裏面に他端が接合される One end of the connection body is joined to a back surface of the first wiring board with respect to the surface on the first connection portion side, and the other end is joined to a back surface of the second wiring board with respect to the front surface on the third connection portion side. Be done
液体噴射ヘッド。 Liquid jet head.
前記接続体は、前記第1接続部と前記液体噴射ユニットとの間で折り曲げられている
請求項の液体噴射ヘッド。
The liquid ejecting head according to claim 6 , wherein the connecting body is bent between the first connecting portion and the liquid ejecting unit.
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