JP6710841B1 - Winding device for sheet-like products on winding tube - Google Patents

Abstract

【課題】巻軸と一体的に回転するシリンダユニットと、巻軸に回動可能に装着され外周側に巻管を保持するチャックユニットとを、交互に巻軸の軸線方向に複数並列させた装置において、複数のチャックユニットにおける巻管へのシート状製品の巻取りトルクを簡単な調整作業により均等化することができる装置を提供する。【解決手段】シリンダユニット１４の複数のエアシリンダ２０ｂのうちの一部について、シリンダユニットの半径方向に貫通孔６４を形設し、ピストン２４ｂの周面に係止孔６６を形設し、係止孔の奥部側に吸着部材６８を固設し、貫通孔に挿通され先端部が係止孔に嵌入して吸着部材と磁力で吸着し合う係止ピン７０を抜脱可能に挿着する。係止孔に係止ピンを挿脱して、シリンダ孔２２ｂからピストンが進出するのを選択的に抑止し、チャックユニット１６の摩擦リング４６に先端部が押接するピストンの数を変更して摩擦リングと複数のピストンとの接触面積を調整可能とした。【選択図】図６A device in which a plurality of cylinder units that rotate integrally with a winding shaft and a chuck unit that is rotatably mounted on the winding shaft and holds a winding tube on the outer peripheral side are arranged in parallel in the axial direction of the winding shaft. In the above, there is provided a device capable of equalizing the winding torque of the sheet-shaped product around the winding tube in the plurality of chuck units by a simple adjustment work. SOLUTION: For some of a plurality of air cylinders 20b of a cylinder unit 14, a through hole 64 is formed in the radial direction of the cylinder unit, and a locking hole 66 is formed on the peripheral surface of a piston 24b. A suction member 68 is fixedly provided on the inner side of the stop hole, and a locking pin 70 that is inserted into the through hole and has its tip end fitted into the locking hole and magnetically attracted to the suction member is detachably inserted. .. The engagement pin is inserted into and removed from the engagement hole to selectively prevent the piston from advancing from the cylinder hole 22b, and the number of pistons whose tips are pressed against the friction ring 46 of the chuck unit 16 is changed to change the friction ring. The contact area between the and multiple pistons can be adjusted. [Selection diagram] Fig. 6

Description

この発明は、長尺帯状のプラスチックフィルム、紙、不織布、金属箔などの各種シート状製品（ウェブ）を、巻心となる巻管（コア）に巻き取る作業において使用されるシート状製品の巻取り装置に関する。 The present invention is for winding a sheet-shaped product used for winding various sheet-shaped products (webs) such as a long strip of plastic film, paper, non-woven fabric, and metal foil around a winding core (core). Regarding the taker.

長尺帯状のプラスチックフィルム、紙、不織布、金属箔などを巻管に巻き取るシート状製品の巻取り装置として、回転駆動される中空の巻軸を備え、その巻軸に同心的に固定されて巻軸と一体的に回転するリング状のシリンダユニットと、巻軸に同心的に装着され巻軸に対して回動可能なリング状のチャックユニットとを、交互に巻軸の軸線方向に複数並列させ、チャックユニットには、その外周部の円周回りに複数個のチャック部材を配設して、それら複数のチャック部材によって巻管をその内周面側から着脱自在に一体的に保持することができるようにし、シリンダユニットには、巻軸の軸線と平行に配置されチャックユニットと対向する環状側面側に開口したシリンダ孔を複数個、円周回りに形設し、その各シリンダ孔に、巻軸の中空部ならびに巻軸の管壁およびシリンダユニットに形成された空気経路を通してシリンダ孔に供給される圧縮空気によって先端部が環状側面側開口から進退するピストンをそれぞれ嵌挿してなるエアシリンダを設けるとともに、チャックユニットに、シリンダユニットのピストンの先端部が直接にもしくは間接的に押接する摩擦リングを、チャックユニットと一体的に回動するように設けた構成を有し、回転駆動される巻軸と一体的に回転するシリンダユニットの回転動力を、シリンダユニットのピストンの先端部と摩擦リングとの間の摩擦力によってチャックユニットに伝達し、チャックユニットにチャック部材を介して保持された巻管を回転させて、巻管にシート状製品を巻き取るようにした装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。 As a winding device for a sheet-like product that winds a long strip of plastic film, paper, non-woven fabric, metal foil, etc. around a winding tube, it has a hollow winding shaft that is driven to rotate and is concentrically fixed to the winding shaft. A plurality of ring-shaped cylinder units that rotate integrally with the winding shaft and a plurality of ring-shaped chuck units that are concentrically mounted on the winding shaft and rotatable about the winding shaft are arranged in parallel in the axial direction of the winding shaft. The chuck unit is provided with a plurality of chuck members around the outer circumference thereof, and the plurality of chuck members integrally holds the winding tube detachably from the inner peripheral surface side. In the cylinder unit, a plurality of cylinder holes, which are arranged parallel to the axis of the winding shaft and open on the side of the annular side facing the chuck unit, are formed around the circumference, and in each cylinder hole, An air cylinder is formed by inserting a piston whose tip moves forward and backward from the annular side opening by compressed air supplied to the cylinder hole through the hollow portion of the winding shaft, the tube wall of the winding shaft, and the air passage formed in the cylinder unit. In addition to the above, the chuck unit is provided with a friction ring against which the tip of the piston of the cylinder unit is directly or indirectly pressed so as to rotate integrally with the chuck unit. The rotary power of the cylinder unit that rotates integrally with the shaft is transmitted to the chuck unit by the frictional force between the tip of the piston of the cylinder unit and the friction ring, and the winding tube held by the chuck unit via the chuck member. There is known a device in which a sheet-shaped product is wound around a winding tube by rotating the sheet (for example, refer to Patent Document 1).

上記したような構成を備えた装置を使用して各種のシート状製品を巻管に巻き取る場合、例えば、細断用スリッタにより細幅に切断された長尺帯状のフィルムを、チャックユニットに一体的に保持された巻管に巻き取る場合において、フィルムを均一な張力で巻き取るためには、回転駆動される巻軸と一体的に回転するシリンダユニットの回転動力がシリンダユニットのピストン先端部と摩擦リングとの間の摩擦力によりチャックユニットに伝達されてチャックユニットに発生するトルクが、各チャックユニット間でばらつくことのないようにすることが必要である。この場合、シリンダユニットのピストン先端部と摩擦リングとの摩擦係数（〔ピストン先端部と摩擦リングとの接触面に働く摩擦力〕／〔ピストン先端部と摩擦リングとの接触面に垂直に働く圧力〕）が全て同じであれば、チャックユニットの発生トルクを均一にすることは容易である。しかしながら、摩擦係数は個々にばらつきがあるので、チャックユニットの発生トルクを均一にするためには、ピストンと摩擦リングとの接触面積を調整したり、シリンダユニットのエアシリンダに供給する圧縮空気の圧力を調整したりすることが必要となる。 When winding various sheet-like products into a winding tube by using the device having the above-mentioned configuration, for example, a long strip-shaped film cut into a narrow width by a slitting slitter is integrated with a chuck unit. In order to wind the film with a uniform tension when the film is wound on a coil that is held in a mechanical manner, the rotational power of the cylinder unit that rotates integrally with the rotationally driven winding shaft is It is necessary to prevent the torque generated in the chuck unit by being transmitted to the chuck unit by the frictional force between the chuck ring and the friction ring from varying among the chuck units. In this case, the coefficient of friction between the piston tip of the cylinder unit and the friction ring ([friction force acting on the contact surface between the piston tip and the friction ring]/[pressure acting perpendicular to the contact surface between the piston tip and the friction ring] ]) are all the same, it is easy to make the generated torque of the chuck unit uniform. However, the coefficient of friction varies from individual to individual, so in order to make the torque generated by the chuck unit uniform, the contact area between the piston and the friction ring must be adjusted or the pressure of the compressed air supplied to the air cylinder of the cylinder unit must be adjusted. Need to be adjusted.

例えば、上記した構成を有するシート状製品の巻取り装置において、シリンダユニットに、巻軸の軸線と平行に配置され通常のシリンダ孔とは反対側の環状側面に開口した別のシリンダ孔を複数個、円周回りに形設し、その別の各シリンダ孔に、圧縮空気の供給により先端部が環状側面側開口から進出して、通常のエアシリンダのピストン先端部が摩擦リングに押接するチャックユニットとは反対側に配置された隣のチャックユニットに設けられた接触リングに接触可能なトルク調節用長ピストンと、圧縮空気を供給しても前記接触リングに接触不能なトルク調節用短ピストンとを、選択的に内挿するようにした装置が提案されている。この装置では、チャックユニットの接触リングに押接するトルク調節用長ピストンの数を増減させて、各チャックユニット間におけるトルクの差を少なくするものである（例えば、特許文献２参照。）。 For example, in the sheet-like product winding device having the above-described configuration, the cylinder unit is provided with a plurality of different cylinder holes arranged parallel to the axis of the winding shaft and opened on the annular side surface opposite to the normal cylinder hole. , A chuck unit that is formed around the circumference, and the tip end of the piston of an ordinary air cylinder presses against the friction ring by the compressed air being supplied to the other cylinder hole so that the tip end advances from the annular side opening. A long torque adjusting piston that can contact a contact ring provided on the adjacent chuck unit that is arranged on the opposite side of the chuck unit, and a short torque adjusting piston that cannot contact the contact ring even if compressed air is supplied. A device for selectively interpolating has been proposed. In this device, the number of long torque adjusting pistons pressed against the contact ring of the chuck unit is increased or decreased to reduce the difference in torque between the chuck units (see, for example, Patent Document 2).

特許第３５８８４３４号公報（第３−４頁、図１）Japanese Patent No. 3588434 (page 3-4, FIG. 1) 特許第４００２６９４号公報（第３−４頁、図１）Japanese Patent No. 4002694 (page 3-4, FIG. 1)

特許文献２に開示されたシート状製品の巻取り装置は、シリンダユニットに通常のエアシリンダとは別にトルク調節のためのエアシリンダを複数設け、それらエアシリンダのシリンダ孔に内挿されるピストンの長さを変更して、シリンダユニットの回転動力をチャックユニットへ伝達するために機能するピストンの数を増減させることにより、各チャックユニット間における巻管へのシート状製品の巻取りトルクの差を少なくしようとするものである。しかしながら、このような構成の装置では、トルク調節用の長ピストンと短ピストンとを対で多数用意しておく必要があり、その管理が面倒である。また、エアシリンダのシリンダ孔に内挿される長ピストンと短ピストンとの交換作業が非常に煩雑となる、といった問題点がある。 The sheet-shaped product winding device disclosed in Patent Document 2 is provided with a plurality of air cylinders for torque adjustment in addition to an ordinary air cylinder in a cylinder unit, and the length of a piston inserted in a cylinder hole of these air cylinders. The number of pistons that function to transfer the rotational power of the cylinder unit to the chuck unit is increased or decreased to reduce the difference in the winding torque of the sheet-shaped product on the winding tube between the chuck units. Is what you are trying to do. However, in the device having such a configuration, it is necessary to prepare a large number of long pistons and short pistons for torque adjustment in pairs, which is troublesome to manage. In addition, there is a problem that the replacement work of the long piston and the short piston inserted in the cylinder hole of the air cylinder becomes very complicated.

この発明は、以上のような事情に鑑みてなされたものであり、回転駆動される中空の巻軸に同心的に固定されて巻軸と一体的に回転するシリンダユニットと、巻軸に同心的に装着され巻軸に対して回動可能でチャック部材によって巻管を一体的に保持するチャックユニットとを、交互に巻軸の軸線方向に複数並列させた構成を有するシート状製品の巻取り装置において、複数のチャックユニットにおける巻管へのシート状製品の巻取りトルクを均等化することが可能で、そのトルク調整のための作業を比較的に簡単に行うことができ、そのための管理の面倒さも無い装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and includes a cylinder unit that is concentrically fixed to a rotationally driven hollow winding shaft and that rotates integrally with the winding shaft, and a cylinder unit that is concentric with the winding shaft. A sheet-like product winding device having a configuration in which a plurality of chuck units mounted on the winding shaft and rotatable about a winding shaft and integrally holding a winding tube by a chuck member are arranged in parallel in the axial direction of the winding shaft. In the above, it is possible to equalize the winding torque of the sheet-shaped product around the winding tube in the plurality of chuck units, and the work for adjusting the torque can be performed relatively easily, which is troublesome to manage. The purpose is to provide a device that does not.

この発明では、上記課題を達成する手段として、特許文献２に開示されたようにシリンダユニットのピストン孔に内挿されるピストンの長さを交換可能にするのではなく、シリンダユニットの複数のエアシリンダのうちの一部について、シリンダユニットの回転動力をチャックユニットへ伝達する機能を選択的に停止させることができるようにした。
すなわち、請求項１に係る発明は、回転駆動される中空の巻軸に同心的に固定されて巻軸と一体的に回転するリング状のシリンダユニットと、前記巻軸に同心的にかつ回動可能に装着され外周部の円周回りに複数個配設されたチャック部材によって巻管をその内周面側から着脱自在に一体的に保持するリング状のチャックユニットとを、交互に前記巻軸の軸線方向に沿って複数並列させ、前記シリンダユニットに、前記巻軸の軸線と平行に配置され前記チャックユニットと対向する環状側面側に開口したシリンダ孔を円周回りに複数個形設し、その各シリンダ孔に、巻軸の中空部ならびに巻軸の管壁およびシリンダユニットに形成された空気経路を通してシリンダ孔に供給される圧縮空気によって先端部が環状側面側開口から進退するピストンをそれぞれ嵌挿してなるエアシリンダを設けるとともに、前記チャックユニットに、前記シリンダユニットの前記ピストンの先端部が直接にもしくは間接的に押接する摩擦リングを、チャックユニットと一体的に回動するように設け、回転駆動される前記巻軸と一体的に回転する前記シリンダユニットの回転動力を、シリンダユニットの前記ピストンの先端部と前記摩擦リングとの間の摩擦力によって前記チャックユニットに伝達し、チャックユニットに前記チャック部材を介して保持された巻管を回転させて、巻管にシート状製品を巻き取るようにした、巻管へのシート状製品の巻取り装置において、前記シリンダ孔から前記ピストンが進出するのを選択的に抑止し前記摩擦リングに先端部が押接するピストンの数を変更して摩擦リングと複数のピストンとの接触面積を調整可能とするための構成として、前記複数のエアシリンダのうちの少なくとも一部のエアシリンダについて、前記シリンダユニットの半径方向に、前記シリンダユニットの外周面から前記エアシリンダの前記シリンダ孔まで貫通する貫通孔を形設するとともに、エアシリンダの前記ピストンの周面の、そのピストンがシリンダ孔に後退した状態における前記貫通孔の形成位置に対応する位置に係止孔を形設して、その係止孔の奥部側に吸着部材を固設し、前記貫通孔および前記係止孔に、その貫通孔に挿通され先端部が係止孔に嵌入して前記吸着部材と磁力で吸着し合う係止ピンを抜脱可能に挿着し、前記吸着部材および前記係止ピンをそれぞれ永久磁石で形成し、または、吸着部材および係止ピンのうちの一方を永久磁石で形成し他方を強磁性体で形成し、前記貫通孔および前記係止孔に前記係止ピンを挿着し、または、貫通孔に先端部を挿入することが可能で永久磁石または強磁性体で形成された治具を使用して係止ピンを治具の先端部に磁力で接合させ貫通孔および係止孔から係止ピンを抜脱するようにしたことを特徴とする。 According to the present invention, as means for achieving the above-mentioned object, the length of the piston inserted in the piston hole of the cylinder unit is not exchangeable as disclosed in Patent Document 2, but a plurality of air cylinders of the cylinder unit are used. For some of the above, the function of transmitting the rotational power of the cylinder unit to the chuck unit can be selectively stopped.
That is, the invention according to claim 1 is a ring-shaped cylinder unit that is concentrically fixed to a rotationally driven hollow winding shaft and rotates integrally with the winding shaft; And a ring-shaped chuck unit that detachably holds the winding tube integrally from the inner peripheral surface side by chuck members that are movably mounted and are arranged around the circumference of the outer peripheral portion. A plurality of them in parallel along the axial direction, and in the cylinder unit, a plurality of cylinder holes that are arranged parallel to the axis of the winding shaft and open to the annular side surface facing the chuck unit are formed around the circumference, A piston whose tip moves forward and backward from the annular side opening is fitted into each of the cylinder holes by compressed air supplied to the cylinder hole through the hollow part of the winding shaft, the tube wall of the winding shaft, and the air passage formed in the cylinder unit. An air cylinder that is inserted is provided, and a friction ring that directly or indirectly presses the tip of the piston of the cylinder unit is provided on the chuck unit so as to rotate integrally with the chuck unit. The rotational power of the cylinder unit that rotates integrally with the driven winding shaft is transmitted to the chuck unit by the frictional force between the tip end of the piston of the cylinder unit and the friction ring, and the chuck unit receives the rotational force. In a device for winding a sheet-shaped product on a winding tube by rotating a winding tube held via a chuck member to wind the sheet-shaped product on the winding tube, the piston advances from the cylinder hole. Of the plurality of air cylinders as a configuration for selectively suppressing the number of pistons whose tip is pressed against the friction ring and changing the contact area between the friction ring and the plurality of pistons. For at least a part of the air cylinders, a through hole is formed in the radial direction of the cylinder unit from the outer peripheral surface of the cylinder unit to the cylinder hole of the air cylinder, and the peripheral surface of the piston of the air cylinder is formed. , A locking hole is formed at a position corresponding to the position where the through hole is formed when the piston is retracted into the cylinder hole, and an adsorbing member is fixedly provided on the inner side of the locking hole to fix the through hole. the hole and the locking hole, the inserted through the distal end portion into the through-hole is fitted into the locking hole by inserting the locking pin mutually attracted pulled out capable by the suction member and the magnetic force, the suction member and the Each locking pin is made of a permanent magnet, or One is made of a permanent magnet and the other is made of a ferromagnetic material, and the locking pin can be inserted into the through hole and the locking hole , or the tip portion can be inserted into the through hole. Alternatively, the jig is made of a ferromagnetic material, and the locking pin is magnetically joined to the tip of the jig to remove the locking pin from the through hole and the locking hole. ..

請求項１に係る発明のシート状製品の巻取り装置において、シリンダユニットの複数のエアシリンダのうちの一部につき、シリンダ孔からピストンが進出するのを抑止して、ピストンがチャックユニットの摩擦リングに押接しない状態とするときは、ピストンをシリンダ孔に後退させて、シリンダユニットに形設された貫通孔の位置にピストン周面の係止孔の位置を合わせる。この状態で、シリンダユニットの貫通孔に係止ピンを挿通し、その係止ピンの先端部をピストン周面の係止孔に嵌入して固定の吸着部材と磁力で接合させる。これにより、シリンダ孔からピストンが進出する動きが規制され、ピストン先端部が摩擦リングと非接触の状態となり、当該エアシリンダのピストンの先端部と摩擦リングとの間の摩擦力は生じなくなる。一方、シリンダユニットのエアシリンダのピストン先端部がチャックユニットの摩擦リングに押接した状態とするときは、係止ピンをピストンの係止孔およびシリンダユニットの貫通孔から抜脱させる。そして、ピストン周面に係止孔が設けられた複数のエアシリンダについて、シリンダユニットの貫通孔および係止孔に係止ピンを挿着するか否かを判断することにより、摩擦リングと複数のピストンとの接触面積を調整することができる。このため、ピストンの先端部と摩擦リングとの間の摩擦力によってシリンダユニットからチャックユニットに伝達される回転動力の調節が可能になり、チャックユニットにおける巻管へのシート状製品の巻取りトルクを調節することができる。
したがって、この発明に係る巻取り装置を使用すると、比較的に簡単な作業により複数のチャックユニットにおける巻管へのシート状製品の巻取りトルクを均等化することができ、そのトルク調整のための管理の面倒さも無くなる。そして、治具を用いて、シリンダユニットの貫通孔およびピストン周面の係止孔から係止ピンを抜き出す操作を簡単かつ迅速に行うことができる。 In the sheet-like product winding device of the invention according to claim 1, the piston is prevented from advancing from the cylinder hole for a part of the plurality of air cylinders of the cylinder unit, and the piston is a friction ring of the chuck unit. When it is not pressed against the piston, the piston is retracted into the cylinder hole, and the position of the locking hole on the circumferential surface of the piston is aligned with the position of the through hole formed in the cylinder unit. In this state, the locking pin is inserted into the through hole of the cylinder unit, and the tip of the locking pin is fitted into the locking hole on the circumferential surface of the piston and magnetically joined to the fixed adsorption member. As a result, the movement of the piston from the cylinder hole is restricted, the tip of the piston is brought into non-contact with the friction ring, and the frictional force between the tip of the piston of the air cylinder and the friction ring is eliminated. On the other hand, when the tip of the piston of the air cylinder of the cylinder unit is pressed against the friction ring of the chuck unit, the locking pin is pulled out from the locking hole of the piston and the through hole of the cylinder unit. Then, for a plurality of air cylinders having locking holes on the piston circumferential surface, it is determined whether or not the locking pin is inserted into the through hole and the locking hole of the cylinder unit, and thus the friction ring and the plurality of The contact area with the piston can be adjusted. Therefore, it becomes possible to adjust the rotational power transmitted from the cylinder unit to the chuck unit by the frictional force between the tip portion of the piston and the friction ring, and the winding torque of the sheet-shaped product on the winding tube in the chuck unit can be adjusted. It can be adjusted.
Therefore, when the winding device according to the present invention is used, it is possible to equalize the winding torques of the sheet-shaped products on the winding tubes in the plurality of chuck units by a relatively simple operation, and to adjust the torque. The trouble of management is eliminated. Then, using the jig, the operation of pulling out the locking pin from the through hole of the cylinder unit and the locking hole of the piston peripheral surface can be performed easily and quickly.

この発明に係る巻管へのシート状製品の巻取り装置の構成の１例を示す部分外観正面図である。It is a partial external view front view which shows an example of a structure of the winding device of the sheet-shaped product to the winding tube which concerns on this invention. この発明に係る巻管へのシート状製品の巻取り装置の構成の別の例を示す部分外観正面図である。It is a partial external view front view which shows another example of a structure of the winding device of the sheet-like product to the winding tube which concerns on this invention. この発明の実施形態の１例を示し、図１に示した巻取り装置の要部を一部縦断面で表した部分拡大正面図である。FIG. 2 is a partially enlarged front view showing an example of the embodiment of the present invention and showing a part of a main portion of the winding device shown in FIG. 1 in a vertical cross section. 図３に示した巻取り装置の構成要素であるシリンダユニットの外観右側面図である。FIG. 4 is a right side external view of a cylinder unit that is a component of the winding device shown in FIG. 3. 図４に示したシリンダユニットの外観正面図である。FIG. 5 is an external front view of the cylinder unit shown in FIG. 4. 図３に示した巻取り装置の一部を拡大した縦断面図であって、シリンダユニットのシリンダ孔からピストンが進出するのを抑止しピストン先端部がチャックユニットの摩擦リングに押接することができない状態を示す図である。FIG. 4 is an enlarged vertical cross-sectional view of a part of the winding device shown in FIG. 3, which prevents the piston from advancing through the cylinder hole of the cylinder unit and prevents the piston tip from pressing against the friction ring of the chuck unit. It is a figure which shows a state. 同じく図３に示した巻取り装置の一部を拡大した縦断面図であって、シリンダユニットのシリンダ孔からピストンが進出するのを許容しピストン先端部がチャックユニットの摩擦リングに押接することができる状態を示す図である。FIG. 4 is an enlarged vertical sectional view of a part of the winding device shown in FIG. 3, in which the piston is allowed to advance from the cylinder hole of the cylinder unit and the tip of the piston presses against the friction ring of the chuck unit. It is a figure showing a possible state.

以下、この発明の最良の実施形態について図面を参照しながら説明する。
この発明に係る巻管へのシート状製品の巻取り装置は、図１に構成の１例を示すように、図示しない支持・駆動機構により水平姿勢に支持されて回転駆動される巻軸１２に、リング状のシリンダユニット１４と同じくリング状で同径のチャックユニット１６とを交互に巻軸１２の軸線方向に沿って複数並列させた巻取軸部１０ａを備えている。巻軸１２は中空に形成され、その中空部が空気路１８となって図示しない圧縮空気源に流路接続されている。シリンダユニット１４は、巻軸１２の外周面にそれと同心的に固定されており、巻軸１２と一体的に回転する。また、チャックユニット１６は、巻軸１２の外周面にそれと同心的に装着され、後述するように巻軸１２に軸受を介して回動可能に保持されている。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, an apparatus for winding a sheet-like product on a winding tube according to the present invention has a winding shaft 12 that is rotatably driven by being horizontally supported by a supporting/driving mechanism (not shown). A plurality of ring-shaped cylinder units 14 and ring-shaped chuck units 16 having the same diameter are alternately arranged in parallel along the axial direction of the winding shaft 12 to form a winding shaft portion 10a. The winding shaft 12 is formed to be hollow, and the hollow portion serves as an air passage 18 and is connected to a compressed air source (not shown). The cylinder unit 14 is concentrically fixed to the outer peripheral surface of the winding shaft 12 and rotates integrally with the winding shaft 12. The chuck unit 16 is concentrically mounted on the outer peripheral surface of the winding shaft 12 and is rotatably held by the winding shaft 12 via a bearing as described later.

図２に巻取り軸部の別の構成例を示す。以下、便宜的に、同一機能を有する部材には共通の符号を付して説明することとする。この巻取軸部１０ｂは、巻軸１２に同心的にかつ回動可能に装着されるリング状のチャックユニット１６を巻軸１２の軸線方向に沿って複数並列させ、隣接するチャックユニット１６、１６間に、外径寸法がチャックユニット１６の外径より小さいリング状のシリンダユニット１４をそれぞれ配置し、それらシリンダユニット１４を巻軸１２に同心的に固定した構成を有する。したがって、この巻取軸部１０ｂでも、シリンダユニット１４とチャックユニット１６とは交互に巻軸１２の軸線方向に沿って複数並列することとなる。次に、図１に示した巻取軸部１０ａを例にとり、シリンダユニット１４およびチャックユニット１６の構成を図３ないし図７に基づいてより詳しく説明する。 FIG. 2 shows another configuration example of the winding shaft portion. Hereinafter, for convenience, members having the same function will be described with common reference numerals. In the winding shaft portion 10b, a plurality of ring-shaped chuck units 16 concentrically and rotatably mounted on the winding shaft 12 are arranged in parallel along the axial direction of the winding shaft 12, and adjacent chuck units 16, 16 are provided. A ring-shaped cylinder unit 14 having an outer diameter smaller than the outer diameter of the chuck unit 16 is arranged therebetween, and the cylinder unit 14 is concentrically fixed to the winding shaft 12. Therefore, also in this winding shaft portion 10b, a plurality of cylinder units 14 and chuck units 16 are alternately arranged in parallel along the axial direction of the winding shaft 12. Next, taking the take-up shaft portion 10a shown in FIG. 1 as an example, the configurations of the cylinder unit 14 and the chuck unit 16 will be described in more detail with reference to FIGS.

リング状のシリンダユニット１４には、チャックユニット１６と対向する一方の環状側面側にシリンダ孔２２ａが開口しそのシリンダ孔２２ａに嵌挿されて開口からピストン２４ａが進退するエアシリンダ２０ａが円周回りに複数個、図示例では１０個設けられている。また、隣り合うエアシリンダ２０ａ、２０ａの中間位置に、隣のチャックユニット１６と対向する他方の環状側面側にシリンダ孔２２ｂが開口しそのシリンダ孔２２ｂに嵌挿されて開口からピストン２４ｂが進退するエアシリンダ２０ｂがそれぞれ設けられている。これらのエアシリンダ２０ａ、２０ｂは、巻軸１２の軸線と平行にそれぞれ配設されている。なお、図３では説明の便宜上、シリンダユニット１４およびチャックユニット１６の異なる動作状態を１つの図面の中に併せて表している。 The ring-shaped cylinder unit 14 is provided with a cylinder hole 22a on one side of the annular side facing the chuck unit 16 and an air cylinder 20a which is fitted into the cylinder hole 22a and in which a piston 24a advances and retracts from the opening. A plurality of them, 10 in the illustrated example. Further, a cylinder hole 22b is opened at the intermediate position between the adjacent air cylinders 20a, 20a on the other annular side surface facing the adjacent chuck unit 16 and is fitted into the cylinder hole 22b so that the piston 24b advances and retracts from the opening. Air cylinders 20b are provided respectively. These air cylinders 20a and 20b are arranged parallel to the axis of the winding shaft 12, respectively. Note that, in FIG. 3, for convenience of description, different operating states of the cylinder unit 14 and the chuck unit 16 are shown together in one drawing.

巻軸１２には、空気路１８に連通する通気路２６が半径方向に貫通するように穿設されており、その通気路２６に連通する通気長溝２８が巻軸１２の外周部に軸線方向に延びるように形設されている。また、シリンダユニット１４には、その内周面に円周方向の通気環状溝３０、３２が形設され、その通気環状溝３０、３２に連通する通気孔３４、３６がエアシリンダ２０ａ、２０ｂごとにそれぞれ穿設されている。そして、圧縮空気源から巻軸１２の空気路１８、通気路２６および通気長溝２８ならびにシリンダユニット１４の通気環状溝３０、３２および通気孔３４、３６を通ってエアシリンダ２０ａ、２０ｂに圧縮空気を供給することにより、エアシリンダ２０ａ、２０ｂを作動させてシリンダ孔２２ａ、２２ｂからピストン２４ａ、２４ｂをチャックユニット１６の方向へ進出させるように構成されている。 A ventilation passage 26 communicating with the air passage 18 is formed in the winding shaft 12 so as to penetrate in the radial direction, and a ventilation long groove 28 communicating with the ventilation passage 26 is axially provided on the outer peripheral portion of the winding shaft 12. It is shaped to extend. Further, the cylinder unit 14 is formed with circumferential ventilation annular grooves 30 and 32 on its inner peripheral surface, and ventilation holes 34 and 36 communicating with the ventilation annular grooves 30 and 32 are provided with the air cylinders 20a and 20b. Have been drilled respectively. Then, compressed air is supplied to the air cylinders 20a, 20b from the compressed air source through the air passage 18, the air passage 26, the ventilation long groove 28 of the winding shaft 12, the ventilation annular grooves 30, 32 and the ventilation holes 34, 36 of the cylinder unit 14. By supplying, the air cylinders 20a and 20b are operated to advance the pistons 24a and 24b toward the chuck unit 16 from the cylinder holes 22a and 22b.

チャックユニット１６は、巻軸１２の外周面に軸受３８を介して回動可能に保持されている。チャックユニット１６には、シリンダユニット１４の、エアシリンダ２０ａが設けられた側の一方の環状側面に対向するように第１の摩擦リング４０が配設されている。この第１の摩擦リング４０は、巻軸１２の軸線方向と平行な方向に摺動自在に保持されている。また、チャックユニット１６にはコイルばね４２が設けられており、このコイルばね４２の弾発力により、第１の摩擦リング４０はシリンダユニット１４のエアシリンダ２０ａの方向へ付勢されている。図中の符号４４は、コイルばね４２の弾発力により第１の摩擦リング４０がエアシリンダ２０ａの方向へ所定距離以上移動するのを規制するためのリング状ストッパである。また、チャックユニット１６には、シリンダユニット１４の、エアシリンダ２０ｂが設けられた側の他方の環状側面に対向するように第２の摩擦リング４６が配設されている。 The chuck unit 16 is rotatably held on the outer peripheral surface of the winding shaft 12 via a bearing 38. A first friction ring 40 is arranged in the chuck unit 16 so as to face one annular side surface of the cylinder unit 14 on the side where the air cylinder 20a is provided. The first friction ring 40 is slidably held in a direction parallel to the axial direction of the winding shaft 12. Further, the chuck unit 16 is provided with a coil spring 42, and the elastic force of the coil spring 42 urges the first friction ring 40 toward the air cylinder 20 a of the cylinder unit 14. Reference numeral 44 in the drawing is a ring-shaped stopper for restricting the first friction ring 40 from moving a predetermined distance or more in the direction of the air cylinder 20a by the elastic force of the coil spring 42. Further, the chuck unit 16 is provided with a second friction ring 46 so as to face the other annular side surface of the cylinder unit 14 on the side where the air cylinder 20b is provided.

チャックユニット１６の外周部には、その円周回りに複数個、例えば６個の円形孔４８が穿設されており、その各円形孔４８にチャック部材５０がそれぞれ嵌挿されている。チャック部材５０の底面はテーパ状に形成されており、第１の摩擦リング４０の外周部には、孔底面がチャック部材５０のテーパ状底面に対応するテーパ状に形成され縦断面形状が三角形をなす収容孔５２が円周回りに６個形設されている。そして、第１の摩擦リング４０の各収容孔５２にチャック部材５０がそれぞれ収容されており、第１の摩擦リング４０の摺動動作に伴ってチャック部材５０が半径方向へ移動しチャックユニット１６外周部の円形孔４８から出没するように構成されている。チャック部材５０には細溝５４が形設されているとともに、チャックユニット１６の外周面中央部に、細溝５４と一直線状をなすように円周方向の外周溝５６（図１および図２参照）が形設されている。これらの細溝５４および外周溝５６に、チャックユニット１６の回転時における遠心力によってチャック部材５０が円形孔４８から抜け出るのを防止するための止めリング５８が嵌着されている。また、第１の摩擦リングの４０の収容孔５２のテーパ状底面には、そのテーパ状底面上にその底面に対して摺接可能にチャック部材５０を保持するための永久磁石片６０が埋設されている。 A plurality of circular holes 48, for example, six circular holes 48 are formed around the circumference of the chuck unit 16, and chuck members 50 are fitted into the circular holes 48, respectively. The bottom surface of the chuck member 50 is formed in a tapered shape, and the hole bottom surface is formed in a tapered shape corresponding to the tapered bottom surface of the chuck member 50 on the outer peripheral portion of the first friction ring 40, and the vertical cross-sectional shape is triangular. Six accommodation holes 52 are formed around the circumference. The chuck member 50 is housed in each housing hole 52 of the first friction ring 40, and the chuck member 50 moves in the radial direction in accordance with the sliding operation of the first friction ring 40, and the outer periphery of the chuck unit 16 is moved. It is configured so as to project and retract from the circular hole 48 of the part. A narrow groove 54 is formed in the chuck member 50, and an outer peripheral groove 56 in the circumferential direction is formed in the central portion of the outer peripheral surface of the chuck unit 16 so as to be in line with the narrow groove 54 (see FIGS. 1 and 2 ). ) Is formed. A retaining ring 58 for preventing the chuck member 50 from slipping out of the circular hole 48 due to centrifugal force during rotation of the chuck unit 16 is fitted in the narrow groove 54 and the outer peripheral groove 56. Further, a permanent magnet piece 60 for holding the chuck member 50 is embedded on the tapered bottom surface of the accommodation hole 52 of the first friction ring 40 so as to be slidably contactable with the bottom surface. ing.

チャックユニット１６の外周部への巻管の着脱動作は、次のようにして行われる。
圧縮空気源から巻軸１２の空気路１８、通気路２６および通気長溝２８ならびにシリンダユニット１４の通気環状溝３０および通気孔３４を通ってエアシリンダ２０ａに高圧の圧縮空気を供給すると、図３の上半部左側に示すように、エアシリンダ２０ａのピストン２４ａが第１の摩擦リング４０の方へ進出し、コイルばね４２の弾発力に抗して第１の摩擦リング４０をチャックユニット１６の奥（図面上で右奥）まで押し込む。この第１の摩擦リング４０の摺動動作に伴い、チャック部材５０は、第１の摩擦リング４０の収容孔５２のテーパ状底面に摺接しながら、収容孔５２のテーパ状底面上の保持位置が上方から下方へと変わるとともに半径方向（求心方向）へ移動する。これにより、チャック部材５０は、チャックユニット１６外周部の円形孔４８内へ引っ込んだ状態となる。この状態で、チャックユニット１６の外周側に巻管６２を挿入して配置した後、エアシリンダ２０ａへの圧縮空気の供給を停止すると、図３の上半部右側に示すように、コイルばね４２の弾発力（復元力）により第１の摩擦リング４０がエアシリンダ２０ａの方へ移動するとともにピストン２４ａが後退する。エアシリンダ２０ａ方向への第１の摩擦リング４０の移動に従って、チャック部材５０は、第１の摩擦リング４０の収容孔５２のテーパ状底面に摺接しながら、収容孔５２のテーパ状底面上の保持位置が下方から上方へと変わるとともに半径方向（遠心方向）へ移動する。この動作により、チャック部材５０は、チャックユニット１６外周部の円形孔４８内からその上部（頂部）が突き出た状態となり、巻管６２の内周面にチャック部材５０の上部が押接して、６個のチャック部材５０を介して巻管６２がチャックユニット１６に一体的に保持される。チャック部材５０の上部が巻管６２の内周面に押接すると、第１の摩擦リング４０は、エアシリンダ２０ａ方向への移動を停止する。巻管６２にシート状製品を巻き取った後に巻管６２をチャックユニット１６から離脱させるときは、圧縮空気源からエアシリンダ２０ａに高圧の圧縮空気を供給し、上記したような動作により、チャック部材５０をチャックユニット１６外周部の円形孔４８内へ引き入れた状態にする。 The operation of attaching and detaching the winding tube to and from the outer peripheral portion of the chuck unit 16 is performed as follows.
When high-pressure compressed air is supplied to the air cylinder 20a from the compressed air source through the air passage 18, the ventilation passage 26, and the ventilation long groove 28 of the winding shaft 12 and the ventilation annular groove 30 and the ventilation hole 34 of the cylinder unit 14, FIG. As shown on the left side of the upper half, the piston 24a of the air cylinder 20a advances toward the first friction ring 40, and the first friction ring 40 is moved to the chuck unit 16 against the elastic force of the coil spring 42. Push it all the way in (right in the drawing). With the sliding operation of the first friction ring 40, the chuck member 50 slides in contact with the tapered bottom surface of the accommodation hole 52 of the first friction ring 40, and the holding position on the tapered bottom surface of the accommodation hole 52 is changed. It changes from the upper side to the lower side and moves in the radial direction (centripetal direction). As a result, the chuck member 50 is retracted into the circular hole 48 on the outer peripheral portion of the chuck unit 16. In this state, when the winding tube 62 is inserted and arranged on the outer peripheral side of the chuck unit 16 and then the supply of compressed air to the air cylinder 20a is stopped, as shown in the upper right side of the upper half of FIG. Due to the elastic force (restoring force) of the first friction ring 40 moves toward the air cylinder 20a, the piston 24a retracts. According to the movement of the first friction ring 40 in the direction of the air cylinder 20a, the chuck member 50 is held on the tapered bottom surface of the accommodation hole 52 while slidingly contacting the tapered bottom surface of the accommodation hole 52 of the first friction ring 40. The position changes from the lower side to the upper side and moves in the radial direction (centrifugal direction). By this operation, the upper part (top part) of the chuck member 50 projects from the circular hole 48 on the outer peripheral part of the chuck unit 16, and the upper part of the chuck member 50 is pressed against the inner peripheral surface of the winding tube 62, The winding tube 62 is integrally held by the chuck unit 16 via the individual chuck members 50. When the upper portion of the chuck member 50 is pressed against the inner peripheral surface of the winding tube 62, the first friction ring 40 stops moving in the air cylinder 20a direction. When the winding tube 62 is detached from the chuck unit 16 after the sheet-shaped product is wound around the winding tube 62, high-pressure compressed air is supplied from the compressed air source to the air cylinder 20a, and the chuck member is operated as described above. 50 is pulled into the circular hole 48 on the outer peripheral portion of the chuck unit 16.

なお、チャックユニット１６に装着された巻管６２にシート状製品を巻き取る際には、チャック部材５０によって巻管６２がチャックユニット１６に一体的に保持された状態（図３の上半部右側に示した状態）が保たれるように、圧縮空気源から巻軸１２の空気路１８、通気路２６および通気長溝２８ならびにシリンダユニット１４の通気環状溝３０、３２および通気孔３４、３６を通ってエアシリンダ２０ａ、２０ｂに、比較的に低圧の圧縮空気を供給するようにする。そして、エアシリンダ２０ａ、２０ｂを作動させ、ピストン２４ａをチャックユニット１６の第１の摩擦リング４０に押接させるとともに、ピストン２４ｂを第２の摩擦リング４６に押接させる。この状態で、巻軸１２と一体的に回転するシリンダユニット１４の回転動力を、シリンダユニット１４のピストン２４ａの先端部とチャックユニット１６の第１の摩擦リング４０との間の摩擦力ならびにピストン２４ｂ の先端部と第２の摩擦リング４６との間の摩擦力によってチャックユニット１６に伝達し、チャックユニット１６に保持された巻管６２に巻取りトルクを発生させる。 When the sheet-shaped product is wound around the winding tube 62 mounted on the chuck unit 16, the state in which the winding tube 62 is integrally held by the chuck unit 16 by the chuck member 50 (on the right side of the upper half of FIG. 3). (State shown in FIG. 2) is maintained from the compressed air source through the air passage 18, the air passage 26, and the ventilation long groove 28 of the winding shaft 12 and the ventilation annular grooves 30, 32 and the ventilation holes 34, 36 of the cylinder unit 14. The compressed air having a relatively low pressure is supplied to the air cylinders 20a and 20b. Then, the air cylinders 20a and 20b are operated to press the piston 24a against the first friction ring 40 of the chuck unit 16 and press the piston 24b against the second friction ring 46. In this state, the rotational power of the cylinder unit 14 rotating integrally with the winding shaft 12 is applied to the frictional force between the tip of the piston 24a of the cylinder unit 14 and the first friction ring 40 of the chuck unit 16 and the piston 24b. The frictional force between the tip of the second friction ring 46 and the second friction ring 46 transmits the frictional force to the chuck unit 16 to generate a winding torque on the winding tube 62 held by the chuck unit 16.

以上説明したような構成は、従来の巻取り装置と特に変わらないが、この発明に係る巻取り装置は、シリンダユニット１４の複数のエアシリンダ２０ａ、２０ｂのうちの一部もしくは全部に、シリンダ孔２２ａ、２２ｂからピストン２４ａ、２４ｂが進出するのを抑止する構成を備えた点に特徴がある。この構成および作用について、図４ないし図７を参照しながら以下に説明する。 The configuration as described above is not particularly different from the conventional winding device, but the winding device according to the present invention has a cylinder hole in some or all of the plurality of air cylinders 20a, 20b of the cylinder unit 14. It is characterized in that it is provided with a configuration for preventing the pistons 24a, 24b from advancing from 22a, 22b. This structure and operation will be described below with reference to FIGS. 4 to 7.

シリンダユニット１４に設けられた複数のエアシリンダ２０ａ、２０ｂのうちの少なくとも一部、図示例では他方の環状側面側にシリンダ孔２２ｂが開口した５個のエアシリンダ２０ｂに、シリンダ孔２２ｂからピストン２４ｂが進出するのを抑止する機構を設けている。それら５個のエアシリンダ２０ｂについて、シリンダユニット１４の半径方向に、その外周面からエアシリンダ２０ｂのシリンダ孔２２ｂまで貫通する貫通孔６４を形設し、エアシリンダ２０ｂのピストン２４ｂの周面に係止孔６６を形設した。係止孔６６は、ピストン２４ｂの軸心位置を通って直径方向に貫通するように形成され、奥部側（シリンダユニット１４の内周面に近い側）の内径寸法が僅かに大きくされた段付き孔となっている。この係止孔６６は、ピストン２４ｂがシリンダ孔２２ｂに後退した状態における貫通孔６４の形成位置に対応する位置に設けられており、その状態において貫通孔６４と係止孔６６とが同軸線上に位置するようになっている。 At least a part of the plurality of air cylinders 20a, 20b provided in the cylinder unit 14, in the illustrated example, five air cylinders 20b each having a cylinder hole 22b opened on the other annular side surface side, from the cylinder hole 22b to the piston 24b. Has a mechanism to prevent the advance. For these five air cylinders 20b, through holes 64 are formed in the radial direction of the cylinder unit 14 so as to penetrate from the outer peripheral surface thereof to the cylinder holes 22b of the air cylinder 20b, and are provided on the peripheral surface of the piston 24b of the air cylinder 20b. The stop hole 66 is formed. The locking hole 66 is formed so as to penetrate through the axial center position of the piston 24b in the diametrical direction, and the inner diameter dimension on the inner side (the side close to the inner peripheral surface of the cylinder unit 14) is slightly increased. It has an attached hole. The locking hole 66 is provided at a position corresponding to the position where the through hole 64 is formed when the piston 24b retracts into the cylinder hole 22b. In this state, the through hole 64 and the locking hole 66 are coaxial with each other. It is supposed to be located.

ピストン２４ｂに形設された係止孔６６の奥部側大径部には、吸着部材６８が固設されている。吸着部材６８は、永久磁石または鉄、ニッケル等の強磁性体で形成されている。そして、図６に示すように、シリンダユニット１４の貫通孔６４およびピストン２４ｂの係止孔６６に、貫通孔６４に挿通され先端部が係止孔６６に嵌入するように係止ピン７０が挿着されている。係止ピン７０は、吸着部材６８が永久磁石で形成されている場合には永久磁石または強磁性体で形成され、吸着部材６８が強磁性体で形成されている場合には永久磁石で形成されており、吸着部材６８と係止ピン７０の先端部とは互いに磁力で吸着し合うように構成されている。係止ピン７０は、シリンダユニット１４の貫通孔６４およびピストン２４ｂの係止孔６６から抜脱することができるが、貫通孔６４および係止孔６６に挿着された状態では先端部が吸着部材６８に磁力で接合しているので、シリンダユニット１４の回転時にも貫通孔６４および係止孔６６から抜け落ちることがない。係止ピン７０を貫通孔６４および係止孔６６から抜き出すときは、図７に示すように、係止ピン７０が永久磁石で形成されている場合には永久磁石または強磁性体で形成され係止ピン７０が強磁性体で形成されている場合には永久磁石で形成されて先端部が貫通孔６４に挿入可能な形状を有する治具７２を使用し、係止ピン７０を治具７２の先端部に磁力で接合させて貫通孔６４内から抜き出すようにする。 A suction member 68 is fixed to a large diameter portion on the inner side of the locking hole 66 formed in the piston 24b. The attraction member 68 is formed of a permanent magnet or a ferromagnetic material such as iron or nickel. Then, as shown in FIG. 6, the locking pin 70 is inserted into the through hole 64 of the cylinder unit 14 and the locking hole 66 of the piston 24 b so that the distal end portion is fitted into the locking hole 66. It is worn. The locking pin 70 is formed of a permanent magnet or a ferromagnetic material when the attraction member 68 is formed of a permanent magnet, and is formed of a permanent magnet when the attraction member 68 is formed of a ferromagnetic material. The attraction member 68 and the tip of the locking pin 70 are configured to attract each other by magnetic force. The locking pin 70 can be pulled out from the through hole 64 of the cylinder unit 14 and the locking hole 66 of the piston 24b. However, when the locking pin 70 is inserted into the through hole 64 and the locking hole 66, the tip end portion thereof is a suction member. Since it is magnetically bonded to 68, it does not fall off from the through hole 64 and the locking hole 66 even when the cylinder unit 14 rotates. When the locking pin 70 is pulled out from the through hole 64 and the locking hole 66, as shown in FIG. 7, when the locking pin 70 is made of a permanent magnet, it is made of a permanent magnet or a ferromagnetic material. When the stop pin 70 is made of a ferromagnetic material, a jig 72 is used which is made of a permanent magnet and has a tip end that can be inserted into the through hole 64. The tip portion is magnetically bonded and pulled out from the through hole 64.

上記したような構成を備えた巻取り装置において、図７に示したように、係止ピン７０を貫通孔６４および係止孔６６から抜脱すると、シリンダ孔２２ｂからのピストン２４ｂの進出動作が許容される。この状態で、エアシリンダ２０ｂに比較的に低圧の圧縮空気を供給すると、ピストン２４ｂの先端部がチャックユニット１６の第２の摩擦リング４６に押接する。したがって、当該エアシリンダ２０ｂは、巻軸１２と一体的に回転するシリンダユニット１４の回転動力をチャックユニット１６に伝達するために機能する。 In the winding device having the above-described configuration, when the locking pin 70 is pulled out from the through hole 64 and the locking hole 66, as shown in FIG. 7, the piston 24b can be advanced from the cylinder hole 22b. Permissible. When relatively low-pressure compressed air is supplied to the air cylinder 20b in this state, the tip of the piston 24b presses against the second friction ring 46 of the chuck unit 16. Therefore, the air cylinder 20b functions to transmit the rotational power of the cylinder unit 14 that rotates integrally with the winding shaft 12 to the chuck unit 16.

一方、図６に示したように、係止ピン７０をシリンダユニット１４の貫通孔６４およびピストン２４ｂの係止孔６６に挿着すると、係止ピン７０が係止孔６６に係合してピストン２４ｂの動きが止められる。この状態でエアシリンダ２０ｂに圧縮空気を供給しても、第２の摩擦リング４６の方向へのピストン２４ｂの移動が規制される。このため、ピストン２４ｂの先端部は第２の摩擦リング４６に押接することがない。したがって、当該エアシリンダ２０ｂは、シリンダユニット１４の回転動力をチャックユニット１６に伝達するための機能が停止する。 On the other hand, as shown in FIG. 6, when the locking pin 70 is inserted into the through hole 64 of the cylinder unit 14 and the locking hole 66 of the piston 24b, the locking pin 70 engages with the locking hole 66 and the piston The movement of 24b is stopped. Even if compressed air is supplied to the air cylinder 20b in this state, the movement of the piston 24b toward the second friction ring 46 is restricted. Therefore, the tip portion of the piston 24b does not press against the second friction ring 46. Therefore, the air cylinder 20b stops the function of transmitting the rotational power of the cylinder unit 14 to the chuck unit 16.

図７に示した状態で装置運転するか図６に示した状態で装置運転するかを、ピストン２４ｂに係止孔６６が形設された５個のエアシリンダ２０ｂについてそれぞれ選定することにより、５個のエアシリンダ２０ｂのピストン２４ｂと第２の摩擦リング４６との接触面積を調整することができる。そして、係止ピン７０をシリンダユニット１４の貫通孔６４およびピストン２４ｂの係止孔６６に挿脱する、といった比較的に簡単な操作により、ピストン２４ｂの先端部と第２の摩擦リング４６との間の摩擦力によってシリンダユニット１４からチャックユニット１６に伝達される回転動力を調節し、各チャックユニット１６ごとに巻管６２へのシート状製品の巻取りトルクを調節することが可能となる。 By selecting whether to operate the apparatus in the state shown in FIG. 7 or the state shown in FIG. 6 for each of the five air cylinders 20b in which the locking holes 66 are formed in the piston 24b, 5 The contact area between the piston 24b of the individual air cylinder 20b and the second friction ring 46 can be adjusted. Then, the engaging pin 70 is inserted into and removed from the through hole 64 of the cylinder unit 14 and the engaging hole 66 of the piston 24b, so that the distal end portion of the piston 24b and the second friction ring 46 are connected to each other. It is possible to adjust the rotational power transmitted from the cylinder unit 14 to the chuck unit 16 by the frictional force between them, and to adjust the winding torque of the sheet-shaped product on the winding tube 62 for each chuck unit 16.

上記した実施形態では、シリンダユニット１４の他方の環状側面側にシリンダ孔２２ｂが開口したエアシリンダ２０ｂについて説明したが、シリンダユニット１４の一方の環状側面側にシリンダ孔２２ａが開口したエアシリンダ２０ａについても同様の構成とすることができる。 In the above-described embodiment, the air cylinder 20b having the cylinder hole 22b opened on the other annular side surface side of the cylinder unit 14 has been described, but the air cylinder 20a having the cylinder hole 22a opened on the one annular side surface side of the cylinder unit 14 has been described. Can have a similar configuration.

この発明に係る巻管へのシート状製品の巻取り装置は、長尺帯状のフィルム等のシート状製品を細幅に切断する細断用スリッタに併設するなどして使用され、包装フィルム、ラップフィルム、剥離フィルム等のフィルム類、粘着テープ等のテープ類、包装紙等の紙類など、各種のシート状製品を取り扱う多くの事業所において利用されるものである。 The winding device of a sheet-shaped product around a winding tube according to the present invention is used by being attached to a slitting slitter for cutting a sheet-shaped product such as a long strip film into a narrow width, a packaging film, a wrap. It is used in many business offices that handle various sheet-shaped products such as films, films such as release films, tapes such as adhesive tapes, and papers such as wrapping paper.

１０ａ、１０ｂ 巻取軸部
１２ 巻軸
１４ シリンダユニット
１６ チャックユニット
１８ 空気路
２０ａ、２０ｂ エアシリンダ
２２ａ、２２ｂ シリンダ孔
２４ａ、２４ｂ ピストン
２６ 通気路
２８ 通気長溝
３０、３２ 通気環状溝
３４、３６ 通気孔
３８ 軸受
４０ 第１の摩擦リング
４２ コイルばね
４６ 第２の摩擦リング
５０ チャック部材
５２ 第１の摩擦リングの収容孔
５８ 止めリング
６０ 永久磁石片
６２ 巻管
６４ 貫通孔
６６ 係止孔
６８ 吸着部材
７０ 係止ピン
７２ 治具 10a, 10b Winding shaft part 12 Winding shaft 14 Cylinder unit 16 Chuck unit 18 Air passage 20a, 20b Air cylinder 22a, 22b Cylinder hole 24a, 24b Piston 26 Vent passage 28 Vent long groove 30, 32 Vent annular groove 34, 36 Vent hole 38 bearing 40 first friction ring 42 coil spring 46 second friction ring 50 chuck member 52 first friction ring receiving hole 58 stop ring 60 permanent magnet piece 62 winding tube 64 through hole 66 locking hole 68 adsorption member 70 Locking pin 72 Jig

Claims (1)

回転駆動される中空の巻軸に同心的に固定されて巻軸と一体的に回転するリング状のシリンダユニットと、前記巻軸に同心的にかつ回動可能に装着され外周部の円周回りに複数個配設されたチャック部材によって巻管をその内周面側から着脱自在に一体的に保持するリング状のチャックユニットとを、交互に前記巻軸の軸線方向に沿って複数並列させ、
前記シリンダユニットに、前記巻軸の軸線と平行に配置され前記チャックユニットと対向する環状側面側に開口したシリンダ孔を円周回りに複数個形設し、その各シリンダ孔に、巻軸の中空部ならびに巻軸の管壁およびシリンダユニットに形成された空気経路を通してシリンダ孔に供給される圧縮空気によって先端部が環状側面側開口から進退するピストンをそれぞれ嵌挿してなるエアシリンダを設けるとともに、前記チャックユニットに、前記シリンダユニットの前記ピストンの先端部が直接にもしくは間接的に押接する摩擦リングを、チャックユニットと一体的に回動するように設け、
回転駆動される前記巻軸と一体的に回転する前記シリンダユニットの回転動力を、シリンダユニットの前記ピストンの先端部と前記摩擦リングとの間の摩擦力によって前記チャックユニットに伝達し、チャックユニットに前記チャック部材を介して保持された巻管を回転させて、巻管にシート状製品を巻き取るようにした、巻管へのシート状製品の巻取り装置において、
前記複数のエアシリンダのうちの少なくとも一部のエアシリンダについて、
前記シリンダユニットの半径方向に、前記シリンダユニットの外周面から前記エアシリンダの前記シリンダ孔まで貫通する貫通孔を形設するとともに、エアシリンダの前記ピストンの周面の、そのピストンがシリンダ孔に後退した状態における前記貫通孔の形成位置に対応する位置に係止孔を形設して、その係止孔の奥部側に吸着部材を固設し、前記貫通孔および前記係止孔に、その貫通孔に挿通され先端部が係止孔に嵌入して前記吸着部材と磁力で吸着し合う係止ピンを抜脱可能に挿着し、
前記吸着部材および前記係止ピンをそれぞれ永久磁石で形成し、または、吸着部材および係止ピンのうちの一方を永久磁石で形成し他方を強磁性体で形成し、
前記貫通孔および前記係止孔に前記係止ピンを挿着し、または、貫通孔に先端部を挿入することが可能で永久磁石または強磁性体で形成された治具を使用して係止ピンを治具の先端部に磁力で接合させ貫通孔および係止孔から係止ピンを抜脱して、前記シリンダ孔から前記ピストンが進出するのを選択的に抑止し、前記摩擦リングに先端部が押接するピストンの数を変更して、摩擦リングと複数のピストンとの接触面積を調整可能としたことを特徴とする、巻管へのシート状製品の巻取り装置。 A ring-shaped cylinder unit that is concentrically fixed to a hollow rotary shaft that is driven to rotate and that rotates integrally with the rotary shaft, and a circumference of an outer circumference that is concentrically and rotatably mounted on the rotary shaft. A plurality of ring-shaped chuck units that removably and integrally hold the winding tube from the inner peripheral surface side by a plurality of chuck members arranged in parallel with each other in parallel along the axial direction of the winding shaft.
In the cylinder unit, a plurality of cylinder holes, which are arranged parallel to the axis of the winding shaft and open on the side of the annular side facing the chuck unit, are formed around the circumference, and the hollow of the winding shaft is formed in each cylinder hole. And an air cylinder provided with a piston whose tip moves forward and backward from the annular side surface side opening by compressed air supplied to the cylinder hole through an air passage formed in the tube wall of the winding shaft and the cylinder unit, and The chuck unit is provided with a friction ring against which the tip of the piston of the cylinder unit directly or indirectly presses so as to rotate integrally with the chuck unit.
The rotational power of the cylinder unit that rotates integrally with the rotationally driven winding shaft is transmitted to the chuck unit by the frictional force between the tip of the piston of the cylinder unit and the friction ring, and the chuck unit is transferred to the chuck unit. A device for winding a sheet-shaped product on a winding tube, wherein a winding tube held via the chuck member is rotated to wind the sheet-shaped product on the winding tube,
For at least some of the air cylinders of the plurality of air cylinders,
A through hole that penetrates from the outer peripheral surface of the cylinder unit to the cylinder hole of the air cylinder is formed in the radial direction of the cylinder unit, and the piston on the peripheral surface of the piston of the air cylinder retracts into the cylinder hole. In this state, a locking hole is formed at a position corresponding to the position where the through hole is formed, and an adsorbing member is fixed to the inner side of the locking hole. Removably insert a locking pin that is inserted into the through hole and has its tip end fitted into the locking hole and magnetically attracts the attraction member.
The attraction member and the locking pin are each formed of a permanent magnet, or one of the attraction member and the locking pin is formed of a permanent magnet and the other is formed of a ferromagnetic material,
It is possible to insert the locking pin into the through hole and the locking hole , or insert the tip into the through hole and lock using a jig made of a permanent magnet or a ferromagnetic material. The pin is magnetically joined to the tip of the jig to remove the locking pin from the through hole and the locking hole to selectively prevent the piston from advancing from the cylinder hole, and the tip of the friction ring. An apparatus for winding a sheet-like product on a winding tube, characterized in that the contact area between the friction ring and a plurality of pistons can be adjusted by changing the number of pistons pressed by the.

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