JP6708045B2 - Image reading module, image reading apparatus, and image forming apparatus - Google Patents

Description

本発明は、光電変換素子により原稿の画像を読み取る画像読取モジュール、当該画像読取モジュールを備えた画像読取装置、および当該画像読取装置を備えた画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image reading module that reads an image of an original with a photoelectric conversion element, an image reading apparatus including the image reading module, and an image forming apparatus including the image reading apparatus.

従来、光電変換素子であるラインセンサーにより原稿の画像を読み取る装置として、等倍光学系のＣＩＳ（Contact Image Sensor）と呼ばれる画像読取モジュールがある。
このタイプの画像読取モジュールでは、原稿面からの反射光を分布屈折率レンズアレイ（セルフォック（登録商標）レンズ）を通して、ラインセンサーの位置に正立等倍像を結像するので、小型化が可能である。しかし、被写界深度が浅いので、少しでも原稿の位置が分布屈折率レンズアレイから離れたり、あるいは厚みのある本の中央の中綴じ部分などの凹凸がある原稿では、原稿面に焦点が合わず、読取画像が劣化するという問題がある。 2. Description of the Related Art Conventionally, as a device for reading an image of a document by a line sensor which is a photoelectric conversion element, there is an image reading module called a CIS (Contact Image Sensor) of a unity magnification optical system.
In this type of image reading module, the reflected light from the document surface is passed through the distributed index lens array (SELFOC (registered trademark) lens) to form an erecting equal-magnification image at the position of the line sensor, which enables downsizing. Is. However, since the depth of field is shallow, if the document position is far from the distributed index lens array, or if the document is uneven such as the saddle-stitched part of the center of a thick book, the document surface will be focused. However, there is a problem that the read image is deteriorated.

この問題を解決するため、特許文献１では、被写界深度が深く、正立等倍像を得ることができる画像読取モジュールについて提案されている。
この画像読取モジュールは、原稿読取面と対面し、前記原稿読取面の垂直方向に対して、光軸が所定の傾きを持つ第１ミラーアレイと、前記第１ミラーアレイと対面し、前記第１ミラーアレイの光軸に対し、光軸が所定の傾きを持つ第２ミラーアレイと、前記第２ミラーアレイと対面し、前記第２ミラーアレイからの反射光を受光するラインセンサー（ホトアレイセンサー）とを備えている。そして、原稿読取面と第１ミラーアレイの個別のミラーとの間に、絞りが配置されている。 In order to solve this problem, Patent Document 1 proposes an image reading module having a deep depth of field and capable of obtaining an erecting equal-magnification image.
The image reading module faces a document reading surface, faces a first mirror array having an optical axis with a predetermined inclination with respect to a direction perpendicular to the document reading surface, and faces the first mirror array. A second mirror array whose optical axis has a predetermined inclination with respect to the optical axis of the mirror array, and a line sensor which faces the second mirror array and receives reflected light from the second mirror array (photo array sensor). It has and. A diaphragm is arranged between the document reading surface and the individual mirrors of the first mirror array.

特開平１１−８７４２号公報JP-A-11-8742 特開２００９−２４４５００号公報JP, 2009-244500, A

このようなミラーアレイを利用した画像読取モジュールでは、原稿の画像を主走査方向に分割して、それぞれの分割画像を第１、第２ミラーアレイの各個別ミラーを介してラインセンサー上で正立等倍像を結像させる構成となっているが、上記特許文献１においては、原稿読取面と第１ミラーアレイの個々のミラーとの間に絞りが配されているため、第１ミラーアレイの各個別のミラーに取り込まれるべき、原稿画像の画角が大きくなってしまう。 In the image reading module using such a mirror array, the image of the original is divided in the main scanning direction, and each divided image is erected on the line sensor via each individual mirror of the first and second mirror arrays. Although it is configured to form an equal-magnification image, in Patent Document 1 described above, since the diaphragm is arranged between the document reading surface and each mirror of the first mirror array, The angle of view of the original image that should be taken into each individual mirror becomes large.

このため、原稿面と第１ミラーアレイとの距離が少しでも離れてしまうと、本来、第１ミラーアレイのうちの一のミラーに入射すべき分割画像の境界部分が、隣接するミラーにも入射してしまい、その結果、第１ミラーアレイにおける各個別のミラーに割り当てられた分割画像の繋ぎ目部分の重なりが発生し、読取画像が不鮮明になるという問題がある。
本発明は、上記の問題を解決し、原稿面の位置が多少変位したとしても、繋ぎ目における像の重なりの発生を防いで、鮮明な画像を読取ることができる画像読取モジュール、当該画像読取モジュールを備えた画像読取装置および当該画像読取装置を備えた画像形成装置を提供することを目的とする。 For this reason, if the distance between the document surface and the first mirror array is increased even a little, the boundary portion of the divided image that should originally be incident on one mirror of the first mirror array is also incident on the adjacent mirror. As a result, there is a problem that the read image becomes unclear due to the overlapping of the joint portions of the divided images assigned to the individual mirrors in the first mirror array.
The present invention solves the above-mentioned problems, and even if the position of the document surface is slightly displaced, it is possible to prevent the overlapping of images at the joints and read a clear image, and the image reading module. An object of the present invention is to provide an image reading apparatus including the image reading apparatus and an image forming apparatus including the image reading apparatus.

上記目的を達成するため、本発明の一態様は、光源で照射された原稿の画像をラインセンサーで読み取る画像読取モジュールであって、第１凹面鏡、第２凹面鏡及び第３凹面鏡を配してなる単位光学系を主走査方向に複数列設してなり、前記第１凹面鏡は、原稿面からの光を反射し、原稿の画像に対して倒立した第１像を結像し、前記第２凹面鏡は、前記第１凹面鏡からの光を前記第３凹面鏡に向けて反射し、前記第３凹面鏡は、前記第２凹面鏡からの光を反射して第１像に対し倒立した第２像を結像し、前記ラインセンサーのセンサ面が、前記第２像の結像位置に配置されてなり、各単位光学系において、前記第２凹面鏡によってフィールド光学系が構成されると共に、絞りが、前記第１凹面鏡の光路下流側の焦点の位置もしくは第３凹面鏡の光路上流側の焦点の位置に配されて、テレセントリック光学系が構成されており、原稿の読取面から前記第１凹面鏡までの光学的距離と、前記第１凹面鏡から前記第２凹面鏡までの光学的距離との比が、前記第３凹面鏡から前記光電変換素子までの光学的距離と、前記第２凹面鏡から前記第３凹面鏡までの光学的距離との比に等しいことを特徴とする。 In order to achieve the above object, one embodiment of the present invention is an image reading module for reading an image of a document illuminated by a light source with a line sensor, which includes a first concave mirror, a second concave mirror, and a third concave mirror. A plurality of unit optical systems are arranged in the main scanning direction, the first concave mirror reflects the light from the surface of the document, forms a first image inverted with respect to the image of the document, and the second concave mirror. Reflects the light from the first concave mirror toward the third concave mirror, and the third concave mirror reflects the light from the second concave mirror to form a second image inverted from the first image. The sensor surface of the line sensor is disposed at the image forming position of the second image, and in each unit optical system, the field optical system is configured by the second concave mirror, and the aperture is the first optical system. The telecentric optical system is configured by being arranged at the focus position on the optical path downstream side of the concave mirror or the focus position on the optical path upstream side of the third concave mirror, and the optical distance from the reading surface of the document to the first concave mirror is set. The ratio of the optical distance from the first concave mirror to the second concave mirror is the optical distance from the third concave mirror to the photoelectric conversion element and the optical distance from the second concave mirror to the third concave mirror. It is characterized by being equal to the ratio with.

また、本発明の一態様は、光源で照射された原稿の画像をラインセンサーで読み取る画像読取モジュールであって、第１凹面鏡、第２凹面鏡及び第３凹面鏡を配してなる単位光学系を主走査方向に複数列設してなり、前記第１凹面鏡は、原稿面からの光を反射し、原稿の画像に対して倒立した第１像を結像し、前記第２凹面鏡は、前記第１凹面鏡からの光を前記第３凹面鏡に向けて反射し、前記第３凹面鏡は、前記第２凹面鏡からの光を反射して第１像に対し倒立した第２像を結像し、前記ラインセンサーのセンサ面が、前記第２像の結像位置に配置されてなり、各単位光学系において、前記第２凹面鏡によってフィールド光学系が構成されると共に、絞りが、前記第１凹面鏡の光路下流側の焦点の位置もしくは第３凹面鏡の光路上流側の焦点の位置に配されて、テレセントリック光学系が構成されており、前記第１凹面鏡の焦点距離は、前記第３凹面鏡の焦点距離に等しいことが望ましい。 Another aspect of the present invention is an image reading module that reads an image of a document illuminated by a light source with a line sensor, and mainly includes a unit optical system including a first concave mirror, a second concave mirror, and a third concave mirror. The first concave mirrors are arranged in a plurality of rows in the scanning direction, reflect the light from the document surface, form a first image that is inverted with respect to the image of the document, and the second concave mirror is the first concave mirror. The light from the concave mirror is reflected toward the third concave mirror, and the third concave mirror reflects the light from the second concave mirror to form a second image inverted from the first image, and the line sensor Sensor surface is disposed at the image forming position of the second image, and in each unit optical system, a field optical system is constituted by the second concave mirror, and a diaphragm is provided on the optical path downstream side of the first concave mirror. A telecentric optical system is arranged at the focal point of the third concave mirror or the focal point on the upstream side of the optical path of the third concave mirror, and the focal length of the first concave mirror is equal to the focal length of the third concave mirror. desirable.

また、本発明の一態様は、光源で照射された原稿の画像をラインセンサーで読み取る画像読取モジュールであって、第１凹面鏡、第２凹面鏡及び第３凹面鏡を配してなる単位光学系を主走査方向に複数列設してなり、前記第１凹面鏡は、原稿面からの光を反射し、原稿の画像に対して倒立した第１像を結像し、前記第２凹面鏡は、前記第１凹面鏡からの光を前記第３凹面鏡に向けて反射し、前記第３凹面鏡は、前記第２凹面鏡からの光を反射して第１像に対し倒立した第２像を結像し、前記ラインセンサーのセンサ面が、前記第２像の結像位置に配置されてなり、各単位光学系において、前記第２凹面鏡によってフィールド光学系が構成されると共に、絞りが、前記第１凹面鏡の光路下流側の焦点の位置もしくは第３凹面鏡の光路上流側の焦点の位置に配されて、テレセントリック光学系が構成されており、複数の前記第１凹面鏡、複数の前記第２凹面鏡及び複数の前記第３凹面鏡がそれぞれ主走査方向に配列されて一体的に形成されたミラーアレイ本体を備え、前記第１凹面鏡からの反射光を前記第２凹面鏡へ向けて折り返し、前記第２凹面鏡からの反射光を前記第３凹面鏡へ向けて折り返す平面ミラーを有することが望ましい。
また、前記ミラーアレイ本体において、主走査方向から見たとき、前記第２凹面鏡は、前記第１凹面鏡及び前記第３凹面鏡と同一面側であって、前記第１凹面鏡と前記第３凹面鏡の中央部に位置することが望ましい。 Another aspect of the present invention is an image reading module that reads an image of a document illuminated by a light source with a line sensor, and mainly includes a unit optical system including a first concave mirror, a second concave mirror, and a third concave mirror. The first concave mirrors are arranged in a plurality of rows in the scanning direction, reflect the light from the document surface, form a first image that is inverted with respect to the image of the document, and the second concave mirror is the first concave mirror. The light from the concave mirror is reflected toward the third concave mirror, and the third concave mirror reflects the light from the second concave mirror to form a second image inverted from the first image, and the line sensor. Sensor surface is disposed at the image forming position of the second image, and in each unit optical system, a field optical system is constituted by the second concave mirror, and a diaphragm is provided on the optical path downstream side of the first concave mirror. Of the first concave mirror, the plurality of second concave mirrors and the plurality of third concave mirrors are arranged at a focus position of the second concave mirror or a focus position on the upstream side of the optical path of the third concave mirror. Each of which is arranged in the main scanning direction and is integrally formed, the reflected light from the first concave mirror is turned back toward the second concave mirror, and the reflected light from the second concave mirror is returned to the first concave mirror. It is desirable to have a plane mirror that folds back towards a 3 concave mirror.
Further, in the mirror array main body, the second concave mirror is on the same surface side as the first concave mirror and the third concave mirror when viewed from the main scanning direction, and is at the center of the first concave mirror and the third concave mirror. It is desirable to be located in the section.

また、前記平面ミラーは、その反射面が、前記ミラーアレイ本体の各凹面鏡が形成された面に対向配置されていることが望ましい。
また、前記絞りは、前記平面ミラーの反射面上に配置されていることが望ましい。
また、原稿の読取面から前記第１凹面鏡までの光学的距離は、前記第１凹面鏡から前記第２凹面鏡までの光学的距離より長く、互いに隣接する単位光学系の前記第２凹面鏡と前記平面ミラーとの間に、隣接する単位光学系を進行する光の侵入を阻止する遮光部材が設けられていることが望ましい。 Further, it is preferable that the plane mirror has a reflecting surface arranged to face a surface of the mirror array body on which the concave mirrors are formed.
Further, it is desirable that the diaphragm is arranged on the reflecting surface of the plane mirror.
The optical distance from the reading surface of the document to the first concave mirror is longer than the optical distance from the first concave mirror to the second concave mirror, and the second concave mirror and the plane mirror of the unit optical systems adjacent to each other. It is desirable that a light-shielding member that blocks the entry of light traveling through the adjacent unit optical system is provided between

また、前記遮光部材を含むミラー保持部材を有し、当該ミラー保持部材によって、前記ミラーアレイ本体と前記平面ミラーとの相対的位置が規制されていることが望ましい。
ここで、前記ミラー保持部材は、絞り形成部を含み、当該絞り形成部に前記絞りが形成されていることが望ましい。
また、本発明の別の態様として、上記画像読取モジュールを有する画像読取装置としてもよい。 Further, it is preferable that the mirror holding member including the light shielding member is provided, and the relative position of the mirror array main body and the plane mirror is regulated by the mirror holding member.
Here, it is preferable that the mirror holding member includes a diaphragm forming portion, and the diaphragm is formed in the diaphragm forming portion.
Further, as another aspect of the present invention, an image reading device having the image reading module may be provided.

本発明のさらに別の態様として、上記画像読取装置を有する画像形成装置としてもよい。 As still another aspect of the present invention, an image forming apparatus having the image reading device may be provided.

本発明によると、絞りが第１凹面鏡の焦点の位置に配置されているので、当該光学系は、テレセントリックを構成しており、原稿面から第１凹面鏡に入射される光は、第１凹面鏡の光軸に平行となる。これにより、原稿面と第１凹面鏡との相対的な位置が多少ずれても、原稿面の主走査方向に隣接する分割画像同士の繋ぎ目部分の像が重なって読み取られることがなくなり、鮮明な読取画像を得ることができる。 According to the present invention, since the diaphragm is arranged at the focus position of the first concave mirror, the optical system is telecentric, and the light incident on the first concave mirror from the document surface is reflected by the first concave mirror. It is parallel to the optical axis. As a result, even if the relative positions of the document surface and the first concave mirror are slightly deviated, the images of the joint portions of the divided images that are adjacent to each other in the main scanning direction of the document surface are not overlapped and read, and the image is clear. A read image can be obtained.

複写機の全体構成を示す概略断面図である。FIG. 1 is a schematic sectional view showing the overall structure of a copying machine. 画像読取モジュールの構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of an image reading module. 集合ミラー部材の斜視図である。It is a perspective view of a collective mirror member. 図３の集合ミラー部材のＡ−Ａ’の位置における矢視断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line A-A′ of the collective mirror member in FIG. 図４におけるＢ−Ｂ’の位置における集合ミラー部材の矢視断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view of the collective mirror member taken along the line B-B′ in FIG. 図４におけるＣ−Ｃ’の位置における集合ミラー部材の矢視断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the arrow of the collective mirror member at a position C-C′ in FIG. 4. 図４におけるＤ−Ｄ’の位置における集合ミラー部材の矢視断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view of the collective mirror member at the position D-D′ in FIG. 保持部材の斜視図である。It is a perspective view of a holding member. 図８の保持部材のＥ−Ｅ’の位置における矢視断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view taken along the arrow E-E′ of the holding member in FIG. 8. 画像読取モジュールの内部の構造を示す一部切り欠き斜視図である。FIG. 3 is a partially cutaway perspective view showing the internal structure of the image reading module. 画像読取モジュールの内部の構造を示す別の一部切り欠き斜視図である。FIG. 6 is another partially cutaway perspective view showing the internal structure of the image reading module. 画像読取モジュールにおける光路の概略図である。It is a schematic diagram of an optical path in an image reading module. 画像読取モジュールにおける主走査方向の展開光路図である。FIG. 7 is a development optical path diagram in a main scanning direction in the image reading module. 画像読取モジュールにおける副走査方向の展開光路図である。FIG. 7 is a development optical path diagram in the sub-scanning direction in the image reading module. （ａ）は、変形例としての画像読取モジュールの前側光学系における主走査方向の展開光路図であり、（ｂ）は、画像読取モジュールの前側光学系における主走査方向の展開光路図の比較例である。(A) is a development optical path diagram in the main scanning direction in the front side optical system of the image reading module as a modified example, and (b) is a comparative example of the development optical path diagram in the main scanning direction in the front side optical system of the image reading module. Is.

本発明の実施の形態に係る画像読取モジュールを搭載した画像形成装置の例としてタンデム形のカラー複写機（以下、単に「複写機」という。）について説明する。
＜複写機の全体構成＞
図１は、複写機１の全体構成を示す概略断面図である。
同図に示すように、複写機１は、記録シート上にトナー画像を形成するプリント部９０と、原稿面から画像を読み取って画像を表す電気信号に変換する画像読取ユニット７０と、原稿を搬送するＡＤＦ（Auto Document Feeder：自動原稿搬送装置）６０とから構成されている。 A tandem-type color copying machine (hereinafter simply referred to as "copying machine") will be described as an example of an image forming apparatus equipped with an image reading module according to an embodiment of the present invention.
<Overall structure of copier>
FIG. 1 is a schematic sectional view showing the overall configuration of the copying machine 1.
As shown in FIG. 1, the copying machine 1 includes a print unit 90 that forms a toner image on a recording sheet, an image reading unit 70 that reads an image from a document surface and converts the image into an electric signal representing the image, and conveys the document. ADF (Auto Document Feeder) 60.

画像読取ユニット７０の筐体７１の上面には、平板状の第１原稿ガラス１２及び帯板状の第２原稿ガラス７５が設けられている。
筐体７１内部には、タイミングベルト７３がタイミングプーリー７２、７４により水平方向に張架されており、タイミングベルト７３に画像読取モジュール１０が取着される。不図示のモーターによりタイミングプーリー７２を回転駆動することにより、画像読取モジュール１０が、図の左右方向（副走査方向）に移動するようになっている。 On the upper surface of the housing 71 of the image reading unit 70, a flat plate-shaped first original glass 12 and a band-shaped second original glass 75 are provided.
A timing belt 73 is horizontally stretched inside the housing 71 by timing pulleys 72 and 74, and the image reading module 10 is attached to the timing belt 73. By rotating the timing pulley 72 with a motor (not shown), the image reading module 10 is moved in the left-right direction (sub-scanning direction) in the drawing.

画像読取モジュール１０は、副走査方向に移動しながら、第１原稿ガラス１２上に置かれた原稿の画像を読み取り、あるいは、第２原稿ガラス７５の下方で停止して第２原稿ガラス７５上を通過する原稿の画像を読み取る。
ＡＤＦ６０は、原稿トレイ６１上に載置された原稿を、１枚ずつ搬送経路６４に沿って搬送し、第２原稿ガラス７５上を通過させた後、原稿排出トレイ６３上に排出する。 The image reading module 10 reads an image of a document placed on the first document glass 12 while moving in the sub-scanning direction, or stops below the second document glass 75 and stops on the second document glass 75. Read the image of the original that passes.
The ADF 60 conveys the originals placed on the original tray 61 one by one along the conveying path 64, passes them on the second original glass 75, and then ejects them onto the original ejection tray 63.

また、ＡＤＦ本体６２内には、第２原稿ガラス７５上を通過した原稿の裏面の画像を読み取る画像読取モジュール６５が配設されている。
プリント部９０は、画像読取モジュール１０及び画像読取モジュール６５により取得された画像データまたは端末装置等からネットワークを介して送られる画像データに基づいて、記録シートＳ上に画像を形成する。 Further, in the ADF main body 62, an image reading module 65 for reading the image on the back surface of the original document that has passed on the second original glass 75 is arranged.
The printing unit 90 forms an image on the recording sheet S based on the image data acquired by the image reading module 10 and the image reading module 65 or the image data sent from the terminal device or the like via the network.

このプリント部９０は、水平方向に張架され、周回移動する中間転写ベルト８２と、中間転写ベルト８２における下側の周回移動域に対向し、当該周回移動方向に沿って列設された画像形成ユニット８３Ｙ、８３Ｍ、８３Ｃ、８３Ｋを備えている。
画像形成ユニット８３Ｙ、８３Ｍ、８３Ｃ、８３Ｋは、それぞれ、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー像を形成する。これらの画像形成ユニット８３Ｙ、８３Ｍ、８３Ｃ、８３Ｋは、何れも同様の構成になっているので、ここでは、画像形成ユニット８３Ｋの構成についてのみ説明し、他の画像形成ユニット８３Ｙ、８３Ｍ、８３Ｃの構成の説明を省略する。 The print unit 90 is horizontally stretched, and is opposed to an intermediate transfer belt 82 that moves in a circular manner and a lower circular movement area of the intermediate transfer belt 82, and image formations are arranged in a line along the circular movement direction. The unit 83Y, 83M, 83C, 83K is provided.
The image forming units 83Y, 83M, 83C, and 83K form toner images of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K), respectively. Since the image forming units 83Y, 83M, 83C, and 83K have the same configuration, only the configuration of the image forming unit 83K will be described here, and the other image forming units 83Y, 83M, and 83C will be described. The description of the configuration is omitted.

画像形成ユニット８３Ｋは、感光体ドラム８４Ｋ、帯電器８５Ｋ、露光器８６Ｋ、現像器８７Ｋを備えている。感光体ドラム８４Ｋの外周面は、帯電器８５Ｋによって、均一に帯電される。
露光器８６Ｋは、画像読取モジュール１０により読み取られた原稿の画像データ等に基づく駆動信号により変調された光ビームを発して、帯電された感光体ドラム８４Ｋの外周面を露光走査し、静電潜像を形成する。 The image forming unit 83K includes a photosensitive drum 84K, a charging device 85K, an exposing device 86K, and a developing device 87K. The outer peripheral surface of the photoconductor drum 84K is uniformly charged by the charger 85K.
The exposure device 86K emits a light beam modulated by a drive signal based on the image data of the original read by the image reading module 10 to expose and scan the outer peripheral surface of the charged photoconductor drum 84K to electrostatic latent image. Form an image.

感光体ドラム８４Ｋの外周面上に形成された静電潜像は、現像器８７Ｋによりトナーで現像される。
画像形成ユニット８３Ｋの上方には、中間転写ベルト８２を挟んで感光体ドラム８４Ｋに対向する位置に、１次転写ローラ８８Ｋが設けられている。１次転写ローラ８８Ｋは、感光体ドラム８４Ｋの外周面に形成されたトナー画像を中間転写ベルト８２上に静電転写させる。 The electrostatic latent image formed on the outer peripheral surface of the photosensitive drum 84K is developed with toner by the developing device 87K.
A primary transfer roller 88K is provided above the image forming unit 83K at a position facing the photosensitive drum 84K with the intermediate transfer belt 82 interposed therebetween. The primary transfer roller 88K electrostatically transfers the toner image formed on the outer peripheral surface of the photosensitive drum 84K onto the intermediate transfer belt 82.

他の画像形成ユニット８３Ｙ、８３Ｍ、８３Ｃによっても同様に中間転写ベルト８２上に対応する現像色の画像が形成される。これらの画像形成ユニット８３Ｙ、８３Ｍ、８３Ｃ、８３Ｋによる各色の画像は、中間転写ベルト８２上の同じ位置に多重転写されるようにタイミングをずらして形成される。
中間転写ベルト８２と２次転写ローラ８１との間に、記録シートが通過する２次転写ニップが形成されている。２次転写ニップへは、給紙部９２の給紙カセット９１から記録シートＳが１枚ずつ給送される。 Images of corresponding developing colors are similarly formed on the intermediate transfer belt 82 by the other image forming units 83Y, 83M, and 83C. The images of the respective colors formed by the image forming units 83Y, 83M, 83C, and 83K are formed at different timings so that they are transferred to the same position on the intermediate transfer belt 82 in a multiplex manner.
A secondary transfer nip through which the recording sheet passes is formed between the intermediate transfer belt 82 and the secondary transfer roller 81. The recording sheets S are fed one by one from the paper feeding cassette 91 of the paper feeding unit 92 to the secondary transfer nip.

２次転写ローラ８１は、中間転写ベルト８２上のトナー画像を、２次転写ニップを通過する記録シートＳ上に静電転写する。トナー画像が転写された記録シートＳは、定着装置８９へ搬送される。定着装置８９は、加熱及び加圧により、記録シートＳ上にトナー画像を定着させ、定着後の記録シートＳは、排紙トレイ８０ａ上に排出される。
＜画像読取モジュール＞
画像読取モジュール１０と画像読取モジュール６５は、同一の構成なので、ここでは、画像読取モジュール１０の構成についてのみ説明し、画像読取モジュール６５については説明を省略する。 The secondary transfer roller 81 electrostatically transfers the toner image on the intermediate transfer belt 82 onto the recording sheet S passing through the secondary transfer nip. The recording sheet S on which the toner image is transferred is conveyed to the fixing device 89. The fixing device 89 fixes the toner image on the recording sheet S by heating and pressing, and the recording sheet S after fixing is discharged onto the paper discharge tray 80a.
<Image reading module>
Since the image reading module 10 and the image reading module 65 have the same configuration, only the configuration of the image reading module 10 will be described here, and the description of the image reading module 65 will be omitted.

図２は、画像読取モジュール１０の構成を示す概略断面図である。
同図に示すように、画像読取モジュール１０は、上壁面２３に主走査方向に伸びる長いスリット２２が形成された筐体１４を有しており、当該上壁面２３のスリット２２を挟む両側に照明ユニット１３ａ、１３ｂを配すると共に、筐体１４内部に、第１平面ミラー１６、集合ミラー部材１９、第２平面ミラー１７及び第３平面ミラー１５を、原稿１１からの反射光の進行方向に沿って配した構成をしている。第３平面ミラー１５で反射された光は、基板２１上に設けられたラインセンサー２０の位置に像を結ぶ。本実施の形態におけるラインセンサー２０は、カラー画像の読取可能なものが使用されているが、モノクロ画像のみが読取可能なラインセンサーであっても構わない。 FIG. 2 is a schematic cross-sectional view showing the configuration of the image reading module 10.
As shown in the figure, the image reading module 10 has a housing 14 in which a long slit 22 extending in the main scanning direction is formed on an upper wall surface 23, and illumination is provided on both sides of the slit 22 of the upper wall surface 23. The units 13a and 13b are arranged, and the first plane mirror 16, the collective mirror member 19, the second plane mirror 17, and the third plane mirror 15 are provided inside the housing 14 along the traveling direction of the reflected light from the original 11. It has a structure arranged. The light reflected by the third plane mirror 15 forms an image at the position of the line sensor 20 provided on the substrate 21. As the line sensor 20 in the present embodiment, a line image readable one is used, but a line sensor readable only a monochrome image may be used.

第２平面ミラー１７と集合ミラー部材１９との間には、集合ミラー部材１９に対し、第２平面ミラー１７を規定の間隔を維持して保持するための保持部材１８が配設される。
また、保持部材１８に付設された絞り形成板４５には円錐状の貫通孔である絞り４１が設けられている。
照明ユニット１３ａ及び１３ｂは、ＬＥＤ（light emitting diode）等の発光素子を有し、筐体１４の上壁面２３に対向して設けられた第１原稿ガラス１２に向けて、光を照射する。 Between the second flat mirror 17 and the collective mirror member 19, a holding member 18 for holding the second flat mirror 17 at a prescribed distance is arranged with respect to the collective mirror member 19.
Further, the diaphragm forming plate 45 attached to the holding member 18 is provided with a diaphragm 41 which is a conical through hole.
The illumination units 13a and 13b have light emitting elements such as LEDs (light emitting diodes), and irradiate light toward the first original glass 12 provided facing the upper wall surface 23 of the housing 14.

第１平面ミラー１６、第２平面ミラー１７及び第３平面ミラー１５は、例えば、ポリカーボネート樹脂により形成された長尺の帯状板であって、その鏡面となる面に、銀等の金属材料を蒸着させて形成されてなる。
＜集合ミラー部材＞
図３は、集合ミラー部材（ミラーアレイ本体）１９の外観斜視図であり、図４は、図３のＡ−Ａ’の位置における矢視断面図である。 The first plane mirror 16, the second plane mirror 17, and the third plane mirror 15 are long strip-shaped plates made of, for example, a polycarbonate resin, and a metal material such as silver is vapor-deposited on their mirror surfaces. And is formed.
<Assembly mirror member>
3 is an external perspective view of the collective mirror member (mirror array main body) 19, and FIG. 4 is a sectional view taken along the line AA′ in FIG.

両図に示すように、集合ミラー部材１９は、断面が台形状の突条部３８を備えた基部３５と、基部３５の上下両側において、突条部３８側に屈曲して延設された第１屈曲部３６と第２屈曲部３７とからなる。
第２屈曲部３７、突条部３８及び第１屈曲部３６には、それぞれ、主走査方向に配列されたｋ個の第１曲面ミラー（第１凹面鏡）３３ａ〜３３ｋ、ｋ個の第２曲面ミラー（第２凹面鏡）３２ａ〜３２ｋ、及び、ｋ個の第３曲面ミラー（第３凹面鏡）３１ａ〜３１ｋが形成されている（なお、本明細書において、主走査方向に並ぶ複数の光学要素を個別に表記する必要がある場合には、上記のように番号にａ〜ｋなどの添え字を付して表記するが、特に限定せず任意の１つの光学要素を代表して示す場合には、煩雑さを避けるため、図２のように添え字を付さずに、例えば「第１曲面ミラー３３」と表記する。他の部分においても同じ。）。 As shown in both figures, the collective mirror member 19 includes a base portion 35 having a trapezoidal ridge portion 38 having a trapezoidal cross section, and first and second curved portions extending toward the ridge portion 38 on both upper and lower sides of the base portion 35. It is composed of a first bent portion 36 and a second bent portion 37.
The second bent portion 37, the protruding portion 38, and the first bent portion 36 respectively have k first curved surface mirrors (first concave mirrors) 33a to 33k and k second curved surfaces arranged in the main scanning direction. Mirrors (second concave mirrors) 32a to 32k, and k third curved surface mirrors (third concave mirrors) 31a to 31k are formed (in this specification, a plurality of optical elements arranged in the main scanning direction are arranged). When it is necessary to describe each item individually, the number is added with a subscript such as a to k as described above, but it is not particularly limited, and in the case of representing any one optical element as a representative, In order to avoid complication, it is described as, for example, “first curved mirror 33” without a subscript as in FIG. 2. The same applies to other portions.).

図５、図６、図７は、それぞれ図４におけるＢ−Ｂ’線矢視断面図、Ｃ−Ｃ’線矢視断面図、Ｄ−Ｄ’線矢視断面図を示している。
各図に示すように、集合ミラー部材１９において、第１曲面ミラー３３ａ〜３３ｋ、第２曲面ミラー３２ａ〜３２ｋ、第３曲面ミラー３１ａ〜３１ｋは、主走査方向に所定のピッチＷで配設されてなる。 5, FIG. 6 and FIG. 7 respectively show a sectional view taken along the line BB′, a sectional view taken along the line CC′ and a sectional view taken along the line DD′ of FIG. 4.
As shown in each figure, in the collective mirror member 19, the first curved surface mirrors 33a to 33k, the second curved surface mirrors 32a to 32k, and the third curved surface mirrors 31a to 31k are arranged at a predetermined pitch W in the main scanning direction. It becomes.

上記第１曲面ミラー３３ａ〜３３ｋを第１曲面ミラーアレイ、第２曲面ミラー３２ａ〜３２ｋを第２曲面ミラーアレイ、第３曲面ミラー３１ａ〜３１ｋを第３曲面ミラーアレイという。
図４のＸ方向から見たとき、第１曲面ミラー３３ａ、第２曲面ミラー３２ａ、第３曲面ミラー３１ａは、光軸が一致するように配設されている。他の対応する第１曲面ミラー３３ｂ〜３３ｋ、第２曲面ミラー３２ｂ〜３２ｋ、第３曲面ミラー３１ｂ〜３１ｋについても同様である。 The first curved mirrors 33a to 33k are referred to as a first curved mirror array, the second curved mirrors 32a to 32k are referred to as a second curved mirror array, and the third curved mirrors 31a to 31k are referred to as a third curved mirror array.
When viewed from the X direction in FIG. 4, the first curved mirror 33a, the second curved mirror 32a, and the third curved mirror 31a are arranged so that their optical axes coincide with each other. The same applies to the other corresponding first curved mirrors 33b to 33k, second curved mirrors 32b to 32k, and third curved mirrors 31b to 31k.

さらに、第１曲面ミラー３３ａの横幅と第３曲面ミラー３１ａの横幅は、同一の幅（Ｗ）であり、第２曲面ミラー３２ａの横幅は、第１曲面ミラー３３ａの横幅及び第３曲面ミラー３１ａの横幅より短い。その他の第１曲面ミラー３３ｂ〜３３ｋ、第２曲面ミラー３２ｂ〜３２ｋ、第３曲面ミラー３１ｂ〜３１ｋについても同様である。
後述の図１２に示すように、第１曲面ミラー３３は、光軸Ａ１が曲面の外部に存在する軸外非球面鏡を形成している。これらの焦点距離は、ｆである。また、第３曲面ミラー３１は、光軸Ａ３が曲面の外部に存在する軸外非球面鏡を形成している。これらの焦点距離は、ｆである。これは、第１曲面ミラー３３の焦点距離と同一である。 Further, the width of the first curved mirror 33a and the width of the third curved mirror 31a are the same width (W), and the width of the second curved mirror 32a is the width of the first curved mirror 33a and the third curved mirror 31a. Shorter than the width of. The same applies to the other first curved mirrors 33b to 33k, the second curved mirrors 32b to 32k, and the third curved mirrors 31b to 31k.
As shown in FIG. 12 described later, the first curved mirror 33 forms an off-axis aspherical mirror whose optical axis A1 exists outside the curved surface. These focal lengths are f. Further, the third curved mirror 31 forms an off-axis aspherical mirror whose optical axis A3 exists outside the curved surface. These focal lengths are f. This is the same as the focal length of the first curved mirror 33.

もっとも、原稿の正立等倍像をラインセンサー２０上に結像できるのであれば、必ずしも第１曲面ミラー３３と第３曲面ミラー３１の焦点距離が同一である必要はない。
さらに、第２曲面ミラー３２は、光軸Ａ２が曲面の内部を通過する非球面鏡を形成している。これらの焦点距離は、ｆ’である。この第２曲面ミラー３２は、それぞれ、第１曲面ミラー３３により結像される第１像の結像位置に配置されるフィールド光学系となっている。第２曲面ミラー３２は、結像した第１像による光が、第３曲面ミラー３１に入射するように反射する。 However, if the erecting equal-magnification image of the document can be formed on the line sensor 20, the focal lengths of the first curved mirror 33 and the third curved mirror 31 do not necessarily have to be the same.
Further, the second curved mirror 32 forms an aspherical mirror whose optical axis A2 passes through the inside of the curved surface. These focal lengths are f'. The second curved mirror 32 is a field optical system arranged at the image forming position of the first image formed by the first curved mirror 33. The second curved mirror 32 reflects the light of the formed first image so as to enter the third curved mirror 31.

集合ミラー部材１９は、例えば、ポリカーボネート樹脂により射出成形され、第１曲面ミラーアレイ、第２曲面ミラーアレイ、及び、第３曲面ミラーアレイの個々のミラー面は、銀等の金属材料を蒸着させて、曲面状の鏡面が形成される。このように同一面側に各ミラーアレイを配置することにより製造しやすい。
＜保持部材１８＞
図８は、保持部材１８の斜視図であり、図９は、図８における保持部材１８のＥ−Ｅ’の位置における矢視断面図である。 The collective mirror member 19 is injection-molded from, for example, a polycarbonate resin, and individual mirror surfaces of the first curved mirror array, the second curved mirror array, and the third curved mirror array are formed by vapor-depositing a metal material such as silver. , A curved mirror surface is formed. By arranging the respective mirror arrays on the same surface side in this way, manufacturing is easy.
<Holding member 18>
8 is a perspective view of the holding member 18, and FIG. 9 is a cross-sectional view taken along the line EE′ of the holding member 18 in FIG.

図８に示すように、保持部材１８は、主走査方向と直交する（ｋ−１）枚の平板状の遮光板４２ａ〜４２ｊ及び長尺の絞り形成板４５を、主走査方向に延びる第１支持棒４４及び第２支持棒４３と共に一体的に成形されてなる。
絞り形成板４５には、主走査方向に沿って、ｋ個の絞り４１ａ〜４１ｋが開設され、各隣接する絞りの中間の位置に、遮光板４２ａ〜４２ｊが設けられている。絞り４１ａ〜４１ｋが、第２平面ミラー１７の反射面上に配置されるように、絞り形成板４５の集合ミラー部材１９と反対側の面が第２平面ミラー１７に接触して配置される（図２参照）。 As shown in FIG. 8, the holding member 18 includes (k-1) flat light-shielding plates 42a to 42j and a long diaphragm forming plate 45 which are orthogonal to the main scanning direction and which extend in the main scanning direction. The support rod 44 and the second support rod 43 are integrally molded.
On the diaphragm forming plate 45, k diaphragms 41a to 41k are opened along the main scanning direction, and light shielding plates 42a to 42j are provided at intermediate positions between adjacent diaphragms. As the diaphragms 41a to 41k are arranged on the reflecting surface of the second plane mirror 17, the surface of the diaphragm forming plate 45 opposite to the collective mirror member 19 is arranged in contact with the second plane mirror 17 ( See FIG. 2).

各遮光板４２ａ〜４２ｊは、所定のピッチＷを開けて設けられ、また、各絞り４１ａ〜４１ｋも、同じピッチＷで設けられている。また、各絞り４１ａ〜４１ｋが、それぞれ、第１曲面ミラー３３ａ〜３３ｋの焦点の位置に配置されるように、第２平面ミラー１７と集合ミラー部材１９の位置関係が決定される。
図９に示すように遮光板４２の集合ミラー部材１９側の辺には、凹部４６が形成されており、集合ミラー部材１９の第２曲面ミラー３２が形成された突条部３８（図４参照）が、嵌り込むようになっている。 The light-shielding plates 42a to 42j are provided with a predetermined pitch W therebetween, and the diaphragms 41a to 41k are also provided at the same pitch W. Further, the positional relationship between the second plane mirror 17 and the collective mirror member 19 is determined so that the respective diaphragms 41a to 41k are arranged at the focal positions of the first curved mirrors 33a to 33k, respectively.
As shown in FIG. 9, a concave portion 46 is formed on the side of the light shielding plate 42 on the collective mirror member 19 side, and a ridge 38 on which the second curved mirror 32 of the collective mirror member 19 is formed (see FIG. 4). ) Is designed to fit in.

保持部材１８は、例えば、ポリカーボネート樹脂により形成されており、集合ミラー部材１９と第２平面ミラー１７との相対的な位置関係を規制する規制部材として機能している。
図１０は、画像読取モジュール１０の筐体１４の一部を切り欠き、さらに集合ミラー部材１９を省略したときの内部の様子を示す図である。同図に示すように、第２平面ミラー１７に沿って、保持部材１８が配設されている様子が見て取れる。 The holding member 18 is formed of, for example, a polycarbonate resin, and functions as a restricting member that restricts the relative positional relationship between the collective mirror member 19 and the second plane mirror 17.
FIG. 10 is a diagram showing an internal state when the housing 14 of the image reading module 10 is partially cut away and the collective mirror member 19 is omitted. As shown in the figure, it can be seen that the holding member 18 is arranged along the second plane mirror 17.

図１１は、図１０と反対側の方向から見た時の、画像読取モジュール１０の一部切り欠き斜視図である。同図から、第１平面ミラー１５、第２平面ミラー１６、第３平面ミラー１７、保持部材１８および集合ミラー部材１９の立体的な位置関係が見て取れる。
＜原稿１１からラインセンサー２０に至るまでの光路の概略＞
本実施の形態に係る画像読取モジュール１０においては、ｋ個の単位光学系が主走査方向に存在すると言える。 FIG. 11 is a partially cutaway perspective view of the image reading module 10 when viewed from the opposite side of FIG. From the figure, the three-dimensional positional relationship among the first plane mirror 15, the second plane mirror 16, the third plane mirror 17, the holding member 18, and the collective mirror member 19 can be seen.
<Outline of optical path from original 11 to line sensor 20>
In the image reading module 10 according to the present embodiment, it can be said that k unit optical systems exist in the main scanning direction.

第１の単位光学系は、第１平面ミラー１６、第１曲面ミラー３３ａ、絞り４１ａ、第２平面ミラー１７、第２曲面ミラー３２ａ、第３曲面ミラー３１ａ及び第３平面ミラー１５により構成される。
また、第２の単位光学系は、第１平面ミラー１６、第１曲面ミラー３３ｂ、絞り４１ｂ、第２平面ミラー１７、第２曲面ミラー３２ｂ、第３曲面ミラー３１ｂ及び第３平面ミラー１５により構成される。第３の単位光学系から第ｋの単位光学系についても同様である。 The first unit optical system includes a first plane mirror 16, a first curved mirror 33a, a diaphragm 41a, a second plane mirror 17, a second curved mirror 32a, a third curved mirror 31a, and a third plane mirror 15. ..
The second unit optical system includes the first plane mirror 16, the first curved mirror 33b, the diaphragm 41b, the second plane mirror 17, the second curved mirror 32b, the third curved mirror 31b, and the third plane mirror 15. To be done. The same applies to the third unit optical system to the kth unit optical system.

ｋ個の単位光学系は、主走査方向に所定のピッチＷで配置されている（図５〜図８参照）。
また、説明の便宜上、各単位光学系において、原稿１１からの第２曲面ミラー３２まで至る光学系を前側光学系と定義し、第２曲面ミラー３２からラインセンサー２０に至るまでの光学系を後側光学系と定義する。 The k unit optical systems are arranged at a predetermined pitch W in the main scanning direction (see FIGS. 5 to 8).
For convenience of explanation, in each unit optical system, the optical system from the original 11 to the second curved mirror 32 is defined as the front optical system, and the optical system from the second curved mirror 32 to the line sensor 20 is rear. It is defined as the side optical system.

図１２は、一つの単位光学系における主走査方向の光路の概略図であり、原稿１１から、第１曲面ミラー３３、絞り４１、第２曲面ミラー３２、第３曲面ミラー３１を介して、ラインセンサー２０に至る光路を表したものであり、本図では、簡略化のため、光路変更用の第１平面ミラー１６、第２平面ミラー１７及び第３平面ミラー１５を省略している。
また、この図において、第１曲面ミラー３３の光軸をＡ１で示し、焦点をＦ１で示す。また、第２曲面ミラー３２の光軸をＡ２で示す。さらに、第３曲面ミラー３１の光軸をＡ３で示し、焦点をＦ２で示す。 FIG. 12 is a schematic view of an optical path in the main scanning direction in one unit optical system, in which the line from the document 11 is passed through the first curved mirror 33, the diaphragm 41, the second curved mirror 32, and the third curved mirror 31. This figure shows the optical path to the sensor 20, and in this figure, for simplicity, the first plane mirror 16, the second plane mirror 17, and the third plane mirror 15 for changing the optical path are omitted.
Further, in this figure, the optical axis of the first curved mirror 33 is indicated by A1, and the focus is indicated by F1. The optical axis of the second curved mirror 32 is indicated by A2. Further, the optical axis of the third curved mirror 31 is indicated by A3, and the focus is indicated by F2.

原稿１１からの光軸Ａ１に平行な光Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３は、第１曲面ミラー３３で反射し、反射光Ｌ４、Ｌ５、Ｌ６は、絞り４１を配した焦点Ｆ１を通過して、第２曲面ミラー３２に導かれ、これによりテレセントリック光学系が構成される。
第２曲面ミラー３２により反射した光は、焦点Ｆ２を通過して、光Ｌ１１、Ｌ１２、Ｌ１３として、第３曲面ミラー３１に入射する。第３曲面ミラー３１で反射した光Ｌ１４、Ｌ１５、Ｌ１５は、光軸Ａ３に平行に、ラインセンサー２０に入射する。 Lights L1, L2, and L3 parallel to the optical axis A1 from the document 11 are reflected by the first curved mirror 33, and reflected lights L4, L5, and L6 pass through the focal point F1 in which the diaphragm 41 is arranged, It is guided to the curved mirror 32, and thereby a telecentric optical system is configured.
The light reflected by the second curved mirror 32 passes through the focal point F2 and enters the third curved mirror 31 as lights L11, L12, and L13. The lights L14, L15, and L15 reflected by the third curved mirror 31 enter the line sensor 20 parallel to the optical axis A3.

なお、図１２では絞り４１は、第１曲面ミラー３３の光路下流側の焦点Ｆ１の位置に配置されているが、これに代えて第３曲面ミラー３１の光路上流側の焦点Ｆ２の位置に絞りを配置してもテレセントリック光学系を構成することは可能である。すなわち、フィールド光学系を挟んで、前側光学系もしくは後側光学系のいずれか一方をテレセントリック光学系にすれば、他方の光学系もテレセントリック光学系に構成することができる。 Although the diaphragm 41 is arranged at the position of the focus F1 on the downstream side of the optical path of the first curved mirror 33 in FIG. 12, instead of this, the diaphragm 41 is located at the position of the focus F2 on the upstream side of the optical path of the third curved mirror 31. It is possible to construct a telecentric optical system by disposing. That is, if either the front optical system or the rear optical system is a telecentric optical system with the field optical system interposed, the other optical system can also be configured as a telecentric optical system.

（主走査方向の展開光路図）
図１３は、一つの単位光学系における主走査方向の展開光路図として、原稿１１から、第１平面ミラー１６、第１曲面ミラー３３、絞り４１、第２平面ミラー１７、第２曲面ミラー３２、第２平面ミラー１７、第３曲面ミラー３１、第３平面ミラー１５を介して、ラインセンサー２０に至る光路を表したものである。 (Expanded optical path diagram in main scanning direction)
FIG. 13 is a development optical path diagram in the main scanning direction in one unit optical system. From the document 11, the first plane mirror 16, the first curved mirror 33, the diaphragm 41, the second plane mirror 17, the second curved mirror 32, The optical path to the line sensor 20 via the second plane mirror 17, the third curved mirror 31, and the third plane mirror 15 is shown.

図１３において、縦軸は、主走査方向を示し、横軸は、原稿１１からラインセンサー２０に至る光路の方向を示す。
原稿１１の面で反射した光は、第１曲面ミラー３３を介して、絞り４１を通過し、第２曲面ミラー３２に第１像５２を結ぶ。第２曲面ミラー３２から照射される光は、第３曲面ミラー３１により平行光として、ラインセンサー２０に届く。 In FIG. 13, the vertical axis represents the main scanning direction, and the horizontal axis represents the direction of the optical path from the document 11 to the line sensor 20.
The light reflected on the surface of the original 11 passes through the diaphragm 41 via the first curved mirror 33 and forms a first image 52 on the second curved mirror 32. The light emitted from the second curved mirror 32 reaches the line sensor 20 as parallel light by the third curved mirror 31.

ここで、原稿１１から第１曲面ミラー３３までの光学的距離をａ、第１曲面ミラー３３から絞り４１までの光学的距離をｃ、第１曲面ミラー３３から第２曲面ミラー３２までの光学的距離をｂ、第２曲面ミラー３２から第３曲面ミラー３１までの光学的距離をｂ’、第３曲面ミラー３１からラインセンサー２０までの光学的距離をａ’とすると、ｂ／ａ＝ｂ’／ａ’である。 Here, the optical distance from the document 11 to the first curved mirror 33 is a, the optical distance from the first curved mirror 33 to the diaphragm 41 is c, and the optical distance from the first curved mirror 33 to the second curved mirror 32 is optical. If the distance is b, the optical distance from the second curved mirror 32 to the third curved mirror 31 is b′, and the optical distance from the third curved mirror 31 to the line sensor 20 is a′, then b/a=b′. /A'.

言い換えると、光学的距離ａと光学的距離ｂとの比は、光学的距離ａ’と光学的距離ｂ’の比に等しい。
また、光学的距離ａは、光学的距離ｂより長い（ａ＞ｂ）であり、ｂ／ａ（＝ｂ’／ａ’）は、１未満である。本実施の形態では、ｂ／ａは０．５程度に設定されている。
第１曲面ミラー３３の焦点が存在する位置に、絞り４１が配置されている。このため、原稿１１から第２曲面ミラー３２までの前側光学系は、テレセントリックを構成している。 In other words, the ratio of the optical distance a and the optical distance b is equal to the ratio of the optical distance a′ and the optical distance b′.
Further, the optical distance a is longer than the optical distance b (a>b), and b/a (=b′/a′) is less than 1. In this embodiment, b/a is set to about 0.5.
The diaphragm 41 is arranged at a position where the focal point of the first curved mirror 33 exists. Therefore, the front optical system from the document 11 to the second curved mirror 32 is telecentric.

このように、前側光学系は、テレセントリックを構成しているので、原稿１１から第１曲面ミラー３３に至る光路において、第１曲面ミラー３３の光軸に平行である光線が、絞り４１を通過して、第２曲面ミラー３２に倒立像５２を形成する。
これにより原稿１１の位置が、現在の位置より光軸方向に前側又は後側に変化しても、取り込む分割画像５１の範囲に変化はなく隣接する分割画像との境界が重なって一つの光学系に取り込まれることがなくなる。 As described above, since the front optical system is telecentric, in the optical path from the document 11 to the first curved mirror 33, a light beam parallel to the optical axis of the first curved mirror 33 passes through the diaphragm 41. Thus, the inverted image 52 is formed on the second curved mirror 32.
As a result, even if the position of the document 11 changes to the front side or the rear side in the optical axis direction from the current position, the range of the divided image 51 to be captured does not change, and the boundary between adjacent divided images overlaps to form one optical system. Will not be taken into.

第２曲面ミラー３２に形成された倒立像５２の大きさは、光学的距離ａ及び光学的距離ｂに依存して一定である。ａ＞ｂなので、倒立像５２の大きさは、像５１の大きさよりも小さい。
第２曲面ミラー３２に形成された倒立像５２による光は、第３曲面ミラー３１に入射し、第３曲面ミラー３１で反射した光は、第３曲面ミラー３１の光軸に平行に、ラインセンサー２０に入射し、正立像５３を形成する。 The size of the inverted image 52 formed on the second curved mirror 32 is constant depending on the optical distance a and the optical distance b. Since a>b, the size of the inverted image 52 is smaller than the size of the image 51.
The light by the inverted image 52 formed on the second curved mirror 32 is incident on the third curved mirror 31, and the light reflected by the third curved mirror 31 is parallel to the optical axis of the third curved mirror 31 and is detected by the line sensor. It enters 20 and forms an erect image 53.

ここで、ｂ／ａ＝ｂ’／ａ’であるので、原稿上の像５１と、ラインセンサー２０に結像された正立像５３は、同じ大きさである。
＜副走査方向の展開光路図＞
図１４は、一つの単位光学系における副走査方向の展開光路図として、原稿１１から、第１平面ミラー１６、第１曲面ミラー３３、絞り４１、第２平面ミラー１７、第２曲面ミラー３２、第２平面ミラー１７、第３曲面ミラー３１、第３平面ミラー１５を介して、ラインセンサー２０に至る光路を表したものである。 Here, since b/a=b′/a′, the image 51 on the document and the erect image 53 formed on the line sensor 20 have the same size.
<Expanded optical path diagram in sub-scanning direction>
FIG. 14 is a development optical path diagram in the sub-scanning direction in one unit optical system. From the document 11, the first plane mirror 16, the first curved mirror 33, the diaphragm 41, the second plane mirror 17, the second curved mirror 32, The optical path to the line sensor 20 via the second plane mirror 17, the third curved mirror 31, and the third plane mirror 15 is shown.

図１４において、縦軸は、副走査方向を示し、横軸は、原稿１１からラインセンサー２０に至る光路の方向を示す。
図１３に示す場合と同様に、図１４に示す副走査方向の展開光路図においても、第２曲面ミラー３２に形成された倒立像５７による光は、第３曲面ミラー３１に入射し、第３曲面ミラー３１で反射した光は、第３曲面ミラー３１の光軸にほぼ平行に、ラインセンサー２０に入射し、等倍の正立像５８を形成する。 In FIG. 14, the vertical axis represents the sub-scanning direction, and the horizontal axis represents the direction of the optical path from the document 11 to the line sensor 20.
Similarly to the case shown in FIG. 13, in the expanded optical path diagram in the sub-scanning direction shown in FIG. 14, the light due to the inverted image 57 formed on the second curved mirror 32 enters the third curved mirror 31, and the third curved mirror 31 The light reflected by the curved mirror 31 enters the line sensor 20 substantially parallel to the optical axis of the third curved mirror 31, and forms an erect image 58 of equal magnification.

＜変形例＞
（１）上述したように、実施の形態の画像読取モジュール１０においては、第１曲面ミラー３３の焦点の位置に、絞り４１が配置されてテレセントリック光学系が形成されている。
しかしながら、本発明は、このように厳密なテレセントリック光学系の絞り配置には、限定されない。 <Modification>
(1) As described above, in the image reading module 10 of the embodiment, the diaphragm 41 is arranged at the focal point of the first curved mirror 33 to form the telecentric optical system.
However, the present invention is not limited to such a strict arrangement of the apertures of the telecentric optical system.

例えば、図１５（ａ）に示すように、画像読取モジュール１０の前側光学系において、第１曲面ミラー３３の焦点が存在する位置から、第２曲面ミラー３２側へ、ごくわずかの光学的距離ｅだけ離れた位置に、絞り４１’を配置する。
同図において、縦軸は、主走査方向を示し、横軸は、原稿１１から第２曲面ミラー３２に至る光路の方向を示している。 For example, as shown in FIG. 15A, in the front optical system of the image reading module 10, from the position where the focal point of the first curved mirror 33 exists to the second curved mirror 32 side, a very small optical distance e The diaphragm 41' is arranged at a position separated by only.
In the figure, the vertical axis represents the main scanning direction, and the horizontal axis represents the direction of the optical path from the original 11 to the second curved mirror 32.

この構成によると、絞り４１’が第１曲面ミラー３１の焦点の位置から所定の光学的距離ｅだけ離して配置されているので、原稿面から入射される光は、第１曲面ミラー３１の光軸に完全に平行ではなく、内側に若干の傾き（角度ｄ）を持った光となる。ここで、角度ｄは、１°以内であることが望ましい。このように、適切な光学的距離ｅを選択して、その位置に絞り４１’を配置することにより、第２曲面ミラー３２の主走査方向における幅を小さくしても、入射される光が、第２曲面ミラー３２の鏡面からはみ出ることがないようにすることができる。 According to this configuration, since the diaphragm 41 ′ is arranged at a predetermined optical distance e from the focal point of the first curved mirror 31, the light incident from the document surface is the light of the first curved mirror 31. The light is not completely parallel to the axis, but has a slight inclination (angle d) inside. Here, it is desirable that the angle d is within 1°. In this way, by selecting an appropriate optical distance e and arranging the diaphragm 41′ at that position, even if the width of the second curved mirror 32 in the main scanning direction is reduced, the incident light is It is possible to prevent the second curved mirror 32 from protruding from the mirror surface.

このように光学的距離ｅは、ごくわずかの距離であるので、原稿からの画像はほぼ平行に第1曲面ミラー３３に入射することができ、原稿面の位置が規定値より多少ずれても原稿の分割画像同士の繋ぎ部分が重なったり欠落したりするおそれが、従来技術よりも少なくなる。
これにより、第２曲面ミラー３２の主走査方向における幅をより小さくしても画像の読取が可能となるので、各単位光学系同士を遮光するための遮光板４２の設置がより容易になる。 As described above, since the optical distance e is a very small distance, the image from the document can be incident on the first curved mirror 33 substantially in parallel, and even if the position of the document surface is slightly deviated from the specified value, The possibility of overlapping or missing the connecting portion between the divided images is less than in the related art.
As a result, the image can be read even if the width of the second curved mirror 32 in the main scanning direction is made smaller, so that it becomes easier to install the light shielding plate 42 for shielding each unit optical system from each other.

なお、図１５（ａ）と対比するために、図１５（ｂ）に、前側光学系において、第１曲面ミラー３３の焦点の位置に、絞り４１が配置されている場合において第２曲面ミラー３２の主走査方向の幅を狭くした例を示す。
図１５（ｂ）に示すように、第１曲面ミラー３３の焦点の位置に絞り４１を配置すると、第２曲面ミラー３２の主走査方向における幅をより狭くしたときに、他のミラーとの位置関係によっては、一の第２曲面ミラー３２に入射されるべき光が、当該第２曲面ミラー３２の鏡面からはみ出る可能性がある。このため、隣接する第２曲面ミラー３２との繋ぎ目に光が入射され、反射されずに画像の一部が欠損するというおそれがあるが、図１５（ａ）に示す変形例では、このような問題が生じるおそれが少なく、画像読取モジュール１０の設計の自由度が増す。 For comparison with FIG. 15A, in FIG. 15B, in the front optical system, when the diaphragm 41 is arranged at the focus position of the first curved mirror 33, the second curved mirror 32 is arranged. An example in which the width in the main scanning direction is narrowed is shown.
As shown in FIG. 15B, when the diaphragm 41 is arranged at the focal position of the first curved mirror 33, when the width of the second curved mirror 32 in the main scanning direction is made narrower, the position with respect to the other mirrors is reduced. Depending on the relationship, there is a possibility that the light to be incident on the one second curved mirror 32 may protrude from the mirror surface of the second curved mirror 32. Therefore, there is a risk that light is incident on the joint between the adjacent second curved mirrors 32 and a part of the image is lost without being reflected. However, in the modified example shown in FIG. There is less possibility of causing such a problem, and the degree of freedom in designing the image reading module 10 increases.

（２）また、フィールド光学系としての第２曲面ミラー３２は、必ずしも厳密に第１曲面ミラー３３の結像位置に配する必要はなく、その付近に配置されておればよい。
（３）上記の実施の形態においては、画像形成装置である複写機１の画像読取部に画像読取モジュール１０を設置した例を示したが、本発明は、これに限定されない。画像読取モジュール１０を備えた画像読取装置単体であってもよい。 (2) Further, the second curved mirror 32 as the field optical system does not necessarily have to be strictly arranged at the image forming position of the first curved mirror 33, but may be arranged in the vicinity thereof.
(3) In the above embodiment, an example in which the image reading module 10 is installed in the image reading unit of the copying machine 1 which is the image forming apparatus has been shown, but the present invention is not limited to this. The image reading apparatus may be a single unit including the image reading module 10.

＜まとめ＞
上述のように、本実施の形態に係る画像読取モジュール１０は、第１原稿ガラス１２上に置かれた原稿１１に対し、照明ユニット１３ａ、１３ｂにより光を照射し、原稿１１からの反射光を、ラインセンサー２０により光電変換して、電気信号を得ることにより、原稿１１の画像を読み取る装置である。 <Summary>
As described above, the image reading module 10 according to the present embodiment irradiates the original 11 placed on the first original glass 12 with light by the illumination units 13a and 13b, and reflects the reflected light from the original 11. A device for reading an image of the original 11 by photoelectrically converting the line sensor 20 to obtain an electric signal.

原稿１１からの反射光は、最初に、第１平面ミラー１６により反射し、次に、第１曲面ミラー３３により集光され、第２平面ミラー１７へ向かう。第２平面ミラー１７の直前には、絞り４１があり、絞り４１で、光束が制限される。絞り４１を通過し、第２平面ミラー１７で反射した光は、第２曲面ミラー（フィールドミラー）３２で、結像し、反射する。 The reflected light from the original 11 is first reflected by the first plane mirror 16, then is condensed by the first curved mirror 33, and goes to the second plane mirror 17. There is a diaphragm 41 immediately in front of the second plane mirror 17, and the diaphragm 41 limits the light flux. The light passing through the diaphragm 41 and reflected by the second plane mirror 17 is imaged and reflected by the second curved mirror (field mirror) 32.

ここまでが、前側光学系の構成であり、図１３に示すように、前側光学系では倒立像５２が得られる構成になっている。
第２曲面ミラー（フィールドミラー）３２からラインセンサー２０までが後側光学系であり、後側光学系でも倒立像が得られ、最後に、ラインセンサー２０に入射し、画像情報として光電変換される。 The above is the configuration of the front optical system, and as shown in FIG. 13, the inverted image 52 is obtained in the front optical system.
The second curved mirror (field mirror) 32 to the line sensor 20 is a rear side optical system, and an inverted image is obtained also in the rear side optical system, and finally enters the line sensor 20 and is photoelectrically converted as image information. ..

このように、前側光学系と後側光学系をフィールド光学系で繋げることにより正立像が得られる光学系となる。
前側光学系と後側光学系を繋げた光学系は、主走査方向に分割された単位光学系であり、図３、図５〜図８、図１０、図１１に示すように、当該単位光学系が、主走査方向にｋ個並んで存在している。 In this way, the front side optical system and the rear side optical system are connected by the field optical system, whereby an erect image can be obtained.
The optical system that connects the front optical system and the rear optical system is a unit optical system divided in the main scanning direction, and as shown in FIGS. 3, 5 to 8, 10 and 11, the unit optical system There are k systems arranged side by side in the main scanning direction.

ここで、図１３に示すように、原稿１１から第１曲面ミラー３３までの光学的距離をａ、第１曲面ミラー３３から第２曲面ミラー３２までの光学的距離をｂ、第２曲面ミラー３２から第３曲面ミラー３１までの光学的距離をｂ’、第３曲面ミラー３１からラインセンサー２０（光電変換素子）までの光学的距離をａ’とすると、ｂ／ａ＝ｂ’／ａ’である。 Here, as shown in FIG. 13, the optical distance from the document 11 to the first curved mirror 33 is a, the optical distance from the first curved mirror 33 to the second curved mirror 32 is b, and the second curved mirror 32 is. From the third curved mirror 31 to the third curved mirror 31, and the optical distance from the third curved mirror 31 to the line sensor 20 (photoelectric conversion element) is a', b/a=b'/a' is there.

このような条件を満たす光学系にすることにより、原稿と同じ長さの光電変換素子で読み取ることができる、等倍の正立光学系を構成することができる。
また、図１３に示すように、ｂ／ａ（＝ｂ’／ａ’）は、１未満になっている。このため、図３に示すように、第１曲面ミラー３３による結像面に位置する第２曲面ミラー３２の、特に主走査方向における幅を、第１曲面ミラー３３の幅、及び、第３曲面ミラー３３の幅より狭くすることができる。これにより、一つの第２曲面ミラーとこれに隣接する第２曲面ミラーの間に十分遮光板４２を設けることができ、隣接する単位光学系からの迷光を遮ることができる。 By using an optical system that satisfies such conditions, it is possible to construct an erecting optical system of the same size that can be read by a photoelectric conversion element having the same length as the original.
Further, as shown in FIG. 13, b/a (=b′/a′) is less than 1. Therefore, as shown in FIG. 3, the width of the second curved mirror 32 positioned on the image plane formed by the first curved mirror 33, particularly in the main scanning direction, is defined as the width of the first curved mirror 33 and the third curved surface. It can be narrower than the width of the mirror 33. Accordingly, the light shielding plate 42 can be sufficiently provided between the one second curved mirror and the second curved mirror adjacent thereto, and the stray light from the adjacent unit optical system can be shielded.

また、（ｋ−１）枚の遮光板４２を含む保持部材１８は、第２平面ミラー１７と集合ミラー部材１９とを保持する機能も持っており、第２平面ミラー１７の鏡面と集合ミラー部材１９に形成された各曲面ミラーとの間隔を一定に保つことが可能となる。
また、この遮光板を兼ねた保持部材１８に一体的に形成された絞り形成板４５には、前側光学系の絞りとしての貫通孔を有しており、第２平面ミラー１７に密着して配置されて、絞りの役割を果たしている。 Further, the holding member 18 including the (k-1) light shielding plates 42 also has a function of holding the second plane mirror 17 and the collective mirror member 19, and the mirror surface of the second plane mirror 17 and the collective mirror member. It is possible to keep a constant distance from each curved mirror formed in 19.
Further, the diaphragm forming plate 45 formed integrally with the holding member 18 also serving as the light shielding plate has a through hole as a diaphragm of the front optical system, and is arranged in close contact with the second plane mirror 17. Being played, it plays the role of a diaphragm.

ここで、絞り４１が設置されている位置は、前側光学系の焦点距離ｆと等しい位置に配置されている。この構成により、図１３に示すように原稿１１から第１曲面ミラー３３への入射光は、第１曲面ミラー３３の光軸に平行となるテレセントリック光学系となっており、原稿面の位置が多少ずれても、その分割画像の繋ぎ部分が重なったりして読取画像が劣化することがない。 Here, the position where the diaphragm 41 is installed is arranged at a position equal to the focal length f of the front optical system. With this configuration, as shown in FIG. 13, the incident light from the document 11 to the first curved mirror 33 is a telecentric optical system that is parallel to the optical axis of the first curved mirror 33, and the position of the document surface is slightly different. Even if they are misaligned, the read image does not deteriorate due to overlapping connecting portions of the divided images.

本実施の形態の画像読取モジュール１０のように、曲面ミラーアレイを使った光学系を構成する場合、曲面ミラーアレイにおける曲面ミラー間の位置の誤差が結像性能に与える影響は非常に大きいため、位置精度を確保することが非常に重要である。
本実施の形態では、前側光学系及び後側光学系の要素である第１曲面ミラーアレイ、第２曲面ミラーアレイ及び第３曲面ミラーアレイを一体化して形成し、これにより、組立誤差による位置バラツキを低減し、また温度などの環境変化による変動がある場合にも、一体化して相対的に伸び縮みすることで、結像性能への影響を最小限にすることができる。 When the optical system using the curved mirror array is configured like the image reading module 10 of the present embodiment, the error in the position between the curved mirrors in the curved mirror array greatly affects the imaging performance. Ensuring positional accuracy is very important.
In the present embodiment, the first curved mirror array, the second curved mirror array, and the third curved mirror array, which are the elements of the front optical system and the rear optical system, are integrally formed, whereby the positional variation due to the assembly error occurs. In addition, even if there is a change due to environmental changes such as temperature, by integrally expanding and contracting relatively, the influence on the imaging performance can be minimized.

第１曲面ミラーアレイ、第２曲面ミラーアレイ及び第３曲面ミラーアレイを同一の側面で一体化するため、第１曲面ミラーアレイ、第２曲面ミラーアレイ及び第３曲面ミラーアレイに対向するように、第２平面ミラー１７を配置している。これにより画像読取モジュール１０の小型化が図れる。
また、画像読取モジュール１０を複写機１の内部において、どのように配置するかにも依存するが、図１に示すように、画像読取モジュール１０を複写機１の内部の配置することにより、第２平面ミラー１７及び集合ミラー部材１９を鉛直方向に配置することができる。 In order to integrate the first curved mirror array, the second curved mirror array, and the third curved mirror array on the same side surface, the first curved mirror array, the second curved mirror array, and the third curved mirror array are opposed to each other. The second plane mirror 17 is arranged. As a result, the image reading module 10 can be downsized.
Further, although depending on how the image reading module 10 is arranged inside the copying machine 1, as shown in FIG. 1, by arranging the image reading module 10 inside the copying machine 1, The two-plane mirror 17 and the collective mirror member 19 can be arranged in the vertical direction.

これにより、第２平面ミラー１７及び集合ミラー部材１９の鏡面にごみなどが付着しにくくなる。特に、第２曲面ミラー（フィールドミラー）３２は、結像面となるため、光束が集中しており、ゴミに対する感度が高いため、極力ゴミがつかない姿勢にすることが望ましい。
第２平面ミラー１７と集合ミラー部材１９とは、保持部材１８により相対位置が決められているので、面倒な位置合わせの作業が不要となり組立が容易である。また、保持部材１８は、構造体であって比較的剛性が強く、保持部材１８に第２平面ミラー１７と集合ミラー部材１９を密着させてしっかりと固定することにより、温度変化などの環境変動が発生しても、長尺な第２平面ミラー１７や集合ミラー部材１９などに反りなどの変形が生じにくくなり、主走査方向における中央部と端部における第２平面ミラー１７や集合ミラー部材１９の距離が均一に保たれる。密着固定の方法としては、平面ミラー部材と樹脂材料に線膨張係数の差による温度変化時の伸び量の差があるため、バネ等で押圧固定し長手方向には伸びによる歪みが出ないような固定方法とすることが望ましい。 This makes it difficult for dust and the like to adhere to the mirror surfaces of the second plane mirror 17 and the collective mirror member 19. In particular, since the second curved mirror (field mirror) 32 serves as an image forming surface, the luminous flux is concentrated, and the sensitivity to dust is high.
Since the relative position of the second plane mirror 17 and the collective mirror member 19 is determined by the holding member 18, troublesome positioning work is unnecessary and assembly is easy. Further, the holding member 18 is a structural body and has a relatively high rigidity, and by closely fixing the second plane mirror 17 and the collective mirror member 19 to the holding member 18 by tightly fixing them, environmental changes such as temperature change can be prevented. Even if it occurs, the long second flat mirror 17, the collective mirror member 19, etc. are less likely to be deformed such as warp, and the second flat mirror 17 and the collective mirror member 19 in the central portion and the end portion in the main scanning direction are not deformed. The distance is kept uniform. As a method of closely fixing, there is a difference in the amount of expansion between the flat mirror member and the resin material when the temperature changes due to the difference in the coefficient of linear expansion, so pressing and fixing with a spring etc. does not cause distortion due to elongation in the longitudinal direction. The fixing method is desirable.

また、保持部材１８と一体的な絞り形成板４５に絞り４１が形成されているため、集合ミラー部材１９と絞り４１の位置関係が安定して維持され、環境変動や組立誤差による結像性能の変動を低減することができる。 Further, since the diaphragm 41 is formed on the diaphragm forming plate 45 integrated with the holding member 18, the positional relationship between the collective mirror member 19 and the diaphragm 41 is stably maintained, and the image forming performance due to environmental fluctuations and assembly errors is increased. Fluctuations can be reduced.

本発明は、ラインセンサーを利用して原稿の画像を読み取る小型の画像読取モジュールとして好適である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is suitable as a small-sized image reading module that reads an image of an original using a line sensor.

１ 複写機
１０ 画像読取モジュール
１１ 原稿
１２ 第１原稿ガラス
１３ａ、１３ｂ 照明ユニット
１４ 筐体
１５ 第３平面ミラー
１６ 第１平面ミラー
１７ 第２平面ミラー
１８ 保持部材
１９ 集合ミラー部材
２０ ラインセンサー
２２ スリット
３１、３１ａ〜３１ｋ 第３曲面ミラー
３２、３２ａ〜３２ｋ 第２曲面ミラー
３３、３３ａ〜３３ｋ 第１曲面ミラー
４１、４１ａ〜４１ｋ 絞り
４２、４２ａ〜４２ｊ 遮光板
４５ 絞り形成板
６０ ＡＤＦ
７０ 画像読取ユニット
９０ プリント部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Copier 10 Image reading module 11 Original 12 First original glass 13a, 13b Illumination unit 14 Housing 15 Third flat mirror 16 First flat mirror 17 Second flat mirror 18 Holding member 19 Collective mirror member 20 Line sensor 22 Slit 31 , 31a to 31k Third curved surface mirror 32, 32a to 32k Second curved surface mirror 33, 33a to 33k First curved surface mirror 41, 41a to 41k Aperture 42, 42a to 42j Shading plate 45 Aperture forming plate 60 ADF
70 Image reading unit 90 Printing section

Claims (11)

光源で照射された原稿の画像をラインセンサーで読み取る画像読取モジュールであって、
第１凹面鏡、第２凹面鏡及び第３凹面鏡を配してなる単位光学系を主走査方向に複数列設してなり、
前記第１凹面鏡は、原稿面からの光を反射し、原稿の画像に対して倒立した第１像を結像し、
前記第２凹面鏡は、前記第１凹面鏡からの光を前記第３凹面鏡に向けて反射し、
前記第３凹面鏡は、前記第２凹面鏡からの光を反射して第１像に対し倒立した第２像を結像し、
前記ラインセンサーのセンサ面が、前記第２像の結像位置に配置されてなり、
各単位光学系において、前記第２凹面鏡によってフィールド光学系が構成されると共に、絞りが、前記第１凹面鏡の光路下流側の焦点の位置もしくは第３凹面鏡の光路上流側の焦点の位置に配されて、テレセントリック光学系が構成されており、
原稿の読取面から前記第１凹面鏡までの光学的距離と、前記第１凹面鏡から前記第２凹面鏡までの光学的距離との比が、前記第３凹面鏡から前記光電変換素子までの光学的距離と、前記第２凹面鏡から前記第３凹面鏡までの光学的距離との比に等しい
ことを特徴とする画像読取モジュール。 An image reading module for reading an image of a document illuminated by a light source with a line sensor,
A plurality of unit optical systems in which a first concave mirror, a second concave mirror and a third concave mirror are arranged in the main scanning direction,
The first concave mirror reflects light from the document surface and forms a first image inverted with respect to the image of the document,
The second concave mirror reflects light from the first concave mirror toward the third concave mirror,
The third concave mirror reflects the light from the second concave mirror to form a second image inverted from the first image,
A sensor surface of the line sensor is arranged at an image forming position of the second image,
In each unit optical system, a field optical system is constituted by the second concave mirror, and a diaphragm is arranged at a focal position on the optical path downstream side of the first concave mirror or an optical path upstream side of the third concave mirror. , A telecentric optical system is configured,
The ratio of the optical distance from the reading surface of the document to the first concave mirror and the optical distance from the first concave mirror to the second concave mirror is equal to the optical distance from the third concave mirror to the photoelectric conversion element. , images read module that wherein a is equal to the ratio of the optical distance from said second concave mirror to said third concave mirror. 光源で照射された原稿の画像をラインセンサーで読み取る画像読取モジュールであって、
第１凹面鏡、第２凹面鏡及び第３凹面鏡を配してなる単位光学系を主走査方向に複数列設してなり、
前記第１凹面鏡は、原稿面からの光を反射し、原稿の画像に対して倒立した第１像を結像し、
前記第２凹面鏡は、前記第１凹面鏡からの光を前記第３凹面鏡に向けて反射し、
前記第３凹面鏡は、前記第２凹面鏡からの光を反射して第１像に対し倒立した第２像を結像し、
前記ラインセンサーのセンサ面が、前記第２像の結像位置に配置されてなり、
各単位光学系において、前記第２凹面鏡によってフィールド光学系が構成されると共に、絞りが、前記第１凹面鏡の光路下流側の焦点の位置もしくは第３凹面鏡の光路上流側の焦点の位置に配されて、テレセントリック光学系が構成されており、
前記第１凹面鏡の焦点距離は、前記第３凹面鏡の焦点距離に等しい
ことを特徴とする画像読取モジュール。 An image reading module for reading an image of a document illuminated by a light source with a line sensor,
A plurality of unit optical systems in which a first concave mirror, a second concave mirror and a third concave mirror are arranged in the main scanning direction,
The first concave mirror reflects light from the document surface and forms a first image inverted with respect to the image of the document,
The second concave mirror reflects light from the first concave mirror toward the third concave mirror,
The third concave mirror reflects the light from the second concave mirror to form a second image inverted from the first image,
A sensor surface of the line sensor is arranged at an image forming position of the second image,
In each unit optical system, a field optical system is configured by the second concave mirror, and a stop is arranged at a focal point position on the downstream side of the optical path of the first concave mirror or a focal point position on the upstream side of the optical path of the third concave mirror. , A telecentric optical system is configured,
The focal length of the first concave mirror, images the read module that wherein the equal to the focal length of the third concave mirror. 光源で照射された原稿の画像をラインセンサーで読み取る画像読取モジュールであって、
第１凹面鏡、第２凹面鏡及び第３凹面鏡を配してなる単位光学系を主走査方向に複数列設してなり、
前記第１凹面鏡は、原稿面からの光を反射し、原稿の画像に対して倒立した第１像を結像し、
前記第２凹面鏡は、前記第１凹面鏡からの光を前記第３凹面鏡に向けて反射し、
前記第３凹面鏡は、前記第２凹面鏡からの光を反射して第１像に対し倒立した第２像を結像し、
前記ラインセンサーのセンサ面が、前記第２像の結像位置に配置されてなり、
各単位光学系において、前記第２凹面鏡によってフィールド光学系が構成されると共に、絞りが、前記第１凹面鏡の光路下流側の焦点の位置もしくは第３凹面鏡の光路上流側の焦点の位置に配されて、テレセントリック光学系が構成されており、
複数の前記第１凹面鏡、複数の前記第２凹面鏡及び複数の前記第３凹面鏡がそれぞれ主走査方向に配列されて一体的に形成されたミラーアレイ本体を備え、
前記第１凹面鏡からの反射光を前記第２凹面鏡へ向けて折り返し、前記第２凹面鏡からの反射光を前記第３凹面鏡へ向けて折り返す平面ミラーを有する
ことを特徴とする画像読取モジュール。 An image reading module for reading an image of a document illuminated by a light source with a line sensor,
A plurality of unit optical systems in which a first concave mirror, a second concave mirror and a third concave mirror are arranged in the main scanning direction,
The first concave mirror reflects light from the document surface and forms a first image inverted with respect to the image of the document,
The second concave mirror reflects light from the first concave mirror toward the third concave mirror,
The third concave mirror reflects the light from the second concave mirror to form a second image inverted from the first image,
A sensor surface of the line sensor is arranged at an image forming position of the second image,
In each unit optical system, a field optical system is constituted by the second concave mirror, and a diaphragm is arranged at a focal position on the optical path downstream side of the first concave mirror or an optical path upstream side of the third concave mirror. , A telecentric optical system is configured,
A plurality of the first concave mirrors, a plurality of the second concave mirrors, and a plurality of the third concave mirrors are arranged in the main scanning direction, respectively, and a mirror array main body integrally formed,
The first folded toward the reflected light from the concave mirror to said second concave mirror, images the read module that further comprising a plane mirror to fold towards the reflected light from the second concave mirror to said third concave mirror. 前記ミラーアレイ本体において、主走査方向から見たとき、前記第２凹面鏡は、前記第１凹面鏡及び前記第３凹面鏡と同一面側であって、前記第１凹面鏡と前記第３凹面鏡の中央部に位置する
ことを特徴とする請求項３に記載の画像読取モジュール。 In the mirror array body, when viewed from the main scanning direction, the second concave mirror is on the same surface side as the first concave mirror and the third concave mirror, and in the central portion of the first concave mirror and the third concave mirror. The image reading module according to claim 3 , wherein the image reading module is located. 前記平面ミラーは、その反射面が、前記ミラーアレイ本体の各凹面鏡が形成された面に対向配置されている
ことを特徴とする請求項３または４に記載の画像読取モジュール。 The image reading module according to claim 3 or 4 , wherein the reflection surface of the flat mirror is arranged to face the surface of the mirror array body on which the concave mirrors are formed. 前記絞りは、前記平面ミラーの反射面上に配置されている
ことを特徴とする請求項３から５までのいずれかに記載の画像読取モジュール。 The image reading module according to any one of claims 3 to 5 , wherein the diaphragm is arranged on a reflecting surface of the plane mirror. 原稿の読取面から前記第１凹面鏡までの光学的距離は、前記第１凹面鏡から前記第２凹面鏡までの光学的距離より長く、
互いに隣接する単位光学系の前記第２凹面鏡と前記平面ミラーとの間に、隣接する単位光学系を進行する光の侵入を阻止する遮光部材が設けられている
ことを特徴とする請求項３から６までのいずれかに記載の画像読取モジュール。 The optical distance from the reading surface of the document to the first concave mirror is longer than the optical distance from the first concave mirror to the second concave mirror,
Between the second concave mirror adjacent unit optical system and the plane mirror one another, claim 3, wherein a light shielding member for preventing the penetration of light traveling through the adjacent unit optical system is provided The image reading module according to any one of 6 to 6 . 前記遮光部材を含むミラー保持部材を有し、当該ミラー保持部材によって、前記ミラー
アレイ本体と前記平面ミラーとの相対的位置が規制されている
ことを特徴とする請求項７に記載の画像読取モジュール。 The image reading module according to claim 7 , further comprising a mirror holding member including the light blocking member, wherein the relative position of the mirror array main body and the plane mirror is regulated by the mirror holding member. .. 前記ミラー保持部材は、絞り形成部を含み、当該絞り形成部に前記絞りが形成されている
ことを特徴とする請求項８に記載の画像読取モジュール。 The image reading module according to claim 8 , wherein the mirror holding member includes a diaphragm forming portion, and the diaphragm is formed in the diaphragm forming portion. 請求項１から９までのいずれかに記載の画像読取モジュールを有する
ことを特徴とする画像読取装置。 Image reading apparatus characterized by having an image reading module according to any one of claims 1 to 9. 請求項１０の画像読取装置を有する
ことを特徴とする画像形成装置。 An image forming apparatus comprising the image reading apparatus according to claim 10 .

Images