JP6707562B2 - 物品をカールさせるための方法および装置 - Google Patents

Description

本出願は、参照によりその全体が本明細書中に組み込まれる、２０１５年５月４日に出願された米国仮特許出願第６２／１５６，６６６号の利益および優先権を主張する。

本発明は、概して、飲料容器または缶のような物品を形成または加工する分野に関する。より具体的には、本発明は、物品にカールを形成するための装置および方法に関する。

例えば、液体製品を包装するために使用される容器は、しばしば、半径方向外向き、下向きおよび内向きのカールで上端において終端する容器本体を含む。例えば、内部加圧容器（例えば、エアロゾル容器）の場合、カールの目的は、バルブカップと、バルブカップとの接続領域をシールして強化するためのガスケッとを支持することである。

従来のカールおよびカール付与プロセスには、いくつかの欠点があることが判明している。例えば、大きな半径を有するカールを形成することは、材料がその本来の状態から外側に成形されるにつれて、材料が割れる大きな可能性をもたらす。これは、先行するネッキングまたは成形作業中に材料に圧縮力が予め加えられる場合および／または容器が容器の円筒体の軸線に沿って溶接継ぎ目を含みかつ溶接部が基材よりも硬い場合（例えばエアロゾル容器）に、特に当てはまる。

これらの欠点に対処する方法および装置を提供することが望ましいであろう。

一態様によれば、物品にカールを形成するための装置は、共通のヘッドに取り付けられたローラーの第１のセットを有する第１の成形具を備える。ローラーの第１のセットは、第１の溝半径を有するそれぞれの溝を有する。本装置は、物品を第１の成形具に装填するよう構成された第１の回転ターレットをさらに備える。本装置は、共通のヘッドに取り付けられたローラーの第２のセットを有する第２の成形具をさらに備える。ローラーの第２のセットは第２の溝半径を有するそれぞれの溝を有する。第２の溝半径は第１の溝半径よりも大きい。本装置は、物品を第２の成形具に装填するよう構成された第２の回転ターレットをさらに備える。本装置は、物品を第１の回転ターレットから第２の回転ターレットへと移送するよう構成された第１の移送スターホイールをさらに備える。

本明細書に記載された一つのプロセスによれば、物品の上端縁部にカールを形成する方法は、物品を第１の回転ターレットに供給し、物品をローラーの第１のセットを有する第１の成形具に装填することを備える。本方法はさらに、ローラーの第１のセットを使用して、物品の上端縁部にカールを形成することを備える。カールは第１の半径を有する。本方法は、カールを有する物品を第２の回転ターレットに移送し、カールを有する物品をローラーの第２のセットを有する第２の成形具に装填することをさらに備える。本方法は、カールを修正するためにローラーの第２のセットを使用することをさらに備える。修正されたカールは第２の半径を有し、第２の半径は第１の半径よりも大きい。

本発明のさらに他の態様、特徴および利点は、以下の詳細な説明から、本発明を実施するために考えられる最良の形態を含む多くの例示的な実施形態および具体例を示すことによって容易に明らかになる。本発明は、その他の異なる実施形態も可能であり、そのいくつかの詳細は、本発明の趣旨および範囲から逸脱することなく、さまざまな点で変更することができる。したがって、図面および説明は、限定ではなく、本質的に例示的であると見なされるべきである。本発明は、本発明の趣旨および範囲内に包含される全ての改変、等価物および代替物を網羅する。

例示的な実施形態が参照図に示されている。本明細書に開示される実施形態および図面は、限定ではなく例示とみなされることが意図される。

缶と共にカール付与装置の成形具を示す断面図である。 一実施形態による成形具の正面斜視図である。 一実施形態による成形具において使用され得るローラーのセットの平面図である。 図３ａのローラーのセットおよび容器の斜視側面図である。 一実施形態による缶カール付与装置を備えた機械ラインの概略図である。 さまざまなローラーを使用して成形および修正されるカールの拡大側面図である。 さまざまなローラーを使用して成形および修正されるカールの拡大側面図である。 さまざまなローラーを使用して成形および修正されるカールの拡大側面図である。 さまざまなローラーを使用して成形および修正されるカールの拡大側面図である。 本明細書に記載の方法を用いて形成され得るその他のカール形状の例を示す図である。 本明細書に記載の方法を用いて形成され得るその他のカール形状の例を示す図である。 図４の缶カール付与装置の斜視図である。 図２の成形具の斜視図である。

本発明は、さまざまな改変および代替形態が可能であるが、特定の実施形態が図面に例として示されており、これを本明細書で詳細に説明する。しかしながら、本発明は、開示された特定の形態に限定されることを意図されないことを理解されたい。むしろ、本発明は、特許請求の範囲によって規定される本発明の趣旨および範囲内に含まれる全ての改変、等価物および代替物を網羅する。

既存のカール付与方法および装置は、多くの重大な制限を受ける。特に、例えば、既存の機械によって形成されたカールの幾何学的形状は、材料がその本来の状態から外側に成形加工されているときに亀裂および／または割れを起こしやすい。これは、容器が、（例えば内部加圧容器またはエアロゾル缶におけるように）基材よりも硬いシリンダーの軸線に沿った溶接継ぎ目を有する場合および／またはネッキングまたは成形作業中に圧縮力が事前に加えられる場合に、特に問題となる。

本開示の態様によれば、容器の上端縁部にカールを含む容器の完全性を改善するためのシステムおよび方法が説明される。

図１は、その上にカールを形成するための例示的な物品１０５を示す。物品１０５は、缶、適切な食品または飲料容器、ジャー、ボトルまたはその他の適切な物品であってもよい。物品１０５は、開放端部、反対側の閉鎖端部および閉鎖端部から延びる側壁を有する。あるいは、物品１０５は両端において開いていてもよい。カール付与プロセス後、物品１０５に、天板、蓋またはその他の閉鎖材が付加されてもよい。

例示的な目的のみのために、以下の説明では、缶１０５に関して使用するためのカール付与装置および方法を説明する。しかしながら、その他のタイプの物品１０５を使用することができると考えられる。

カール付与とは、それによって缶１０５の開口端部が丸みのある、平らなまたはその他の形状へと成形されるプロセスを意味する。本発明で使用することができるカール付与プロセスの一例は米国特許第７，４６４，５７３号に記載されており、これはこの引用によりその全体が本明細書中に組み込まれる。例えば図１および図２に示すように、例えば、成形ヘッドまたは成形具２００は、丸い断面および／または平坦な断面を有するカールを提供することができる。成形具２００は、例えば図１、図２、図３ａおよび図３ｂに示すようなローラー２１０の第１のセットを含むことができる。図示された実施形態では、複数のローラー２１０の各々は成形具２００に関して概ね同じであるが、二つ以上の異なる種類のローラーが単一の成形具において使用され得ること、および／または、成形具におけるローラーの位置が非均一であり得ること（例えば交互位置、食い違い状等）が考えられる。カール付与によって、缶１０５の開口縁部をその通常（初期）配向から９０°よりも大きく曲げることができる。しかしながら、カール付与は、缶１０５の開口縁部を９０°超に、９０°に等しく、あるいは９０°未満に曲げることを含み得る。

一実施形態では、缶１０５は、機械ライン４１１の一部であり得る供給トラックまたは先行プロセスターレットのいずれかから、第１の連続的に回転するターレット（例えば図４のターレット４１０ａ）に供給されてもよい。図４は、一実施形態による缶カール付与プロセスの第１の連続的に回転する成形ターレット４１０ａに缶１０５を移送するターレットスターホイール４０２ａを示している。第１の回転ターレット４１０ａが、缶１０５がその中の第１の成形ステーションに挿入された状態で回転している間に、缶１０５は、共通ヘッド（例えばヘッド２１２）に搭載されたローラー（例えばローラー２１０）の第１のセットを有する第１の成形具（例えば図２の成形具２００）内に装填される。缶１０５は、例えばプッシュラム等を用いて成形具内に装填されてもよい。本明細書に記載のローラーのセットは一つ以上のローラーを含むことができる。以下に詳細に図示説明するように、ローラーのセットのそれぞれは、延在部分および溝を有するそれぞれのパイロットを含む。溝は、例えば図５ａ〜５ｄに示されるように、概して凹状であり、溝半径を有する。

したがって、ローラーの第１のセットは、第１の溝半径を有するそれぞれの第１の溝を含む。ローラーの第１のセットは、缶１０５の端部に第１のカール半径を有する予備的な第１のカールを形成するために使用される。カール半径は、一般に、容器１０５のストレート側壁１０５Ａ（図１参照）から、ストレート側壁１０５Ａとカールの外側部分との間で水平に測定された中点まで測定される（例えば以下の図５ａ〜５ｄ参照）。

第１のカールが形成された後、缶１０５は第１の成形具から引き抜かれる。次に、缶１０５は、第１の回転ターレット４１０ａから、移送スターホイール４０２ｂ（図４参照）を介して、第２の回転ターレット４１０ｂへと移送される。第２の回転ターレット４１０ｂが、缶１０５がその第２の成形ステーションに挿入された状態で回転している間、共通ヘッドに搭載されたローラーの第２のセットを有する第２の成形具内に缶１０５が装填される。ローラーの第２のセットは、ローラーの第１のセットの第１の溝半径よりも大きな溝半径を有する、それぞれの第２の凹状溝を有する。ローラーの第２のセット（およびその第２の溝）は、ローラーの第１のセットによって形成された第１のカールを、第１のカールの第１のカール半径よりも大きな第２のカール半径を有する第２の修正されたカールへと修正するために使用される。本明細書で説明するように、より小さな半径を有する第１のカールを形成し、続いて後続のプロセスステップを用いてカール半径を広げることによって、僅かな材料しか変位させられテンション状態に置かれないので、容器１０５に亀裂が入ったり割れたりすることはほとんど生じない。第２のカールを形成した後、缶は続いて第２の成形具から引き抜かれ、そして図４に矢印で示す方向に、第２の回転ターレット４１０ｂから別のプロセスターレット（図示せず）または排出トラックすなわちスターホイール４０２ｃへと移送されてもよい。

本開示によって物品にカールを形成するための多段階プロセスの一例が図５ａ〜５ｄに示されている。図５ａを参照すると、第１の回転ターレット（例えば図４のターレット４１０ａ）内に配置された缶１０５は、一つ以上のローラー５０２の第１のセット（その一部が図５ａに示される）を有する第１の成形具内に装填される。ローラー５０２の第１のセットは第１の溝半径Ｒ_１Ｇを有する。第１の溝半径Ｒ_１Ｇは約０．０１ないし約０．０４インチの範囲にあってもよい。結果として生じる第１のカール５０４は、缶材料が外側に移動して内側に押し込まれるときに、僅かな缶材料しか変位させられず、しかも僅かなテンションしか発生せず、これによって缶材料の亀裂や割れの可能性が減少するように、最終的なカール半径Ｒ_ＦＣ（図５ｄ参照）よりも小さな第１のカール半径Ｒ_１Ｃを有する。

結果として生じる缶１０５は、続いて、第１の成形具から引き抜かれ、そして第１のスターホイール４０２ｂを介して第２の回転ターレット４１０ｂへと移送され、そこで、缶１０５は第２の成形ステーション内に、続いてローラー５１２の第２のセット（その一部が図５ｂに示される）を有する第２の成形具内に装填される。ローラー５１２の第２のセットは、図５ｂに示すように、第１の溝半径Ｒ_１Ｇよりも大きな第２の溝半径Ｒ_２Ｇを有する。図５ｂは、ローラー５１２の第２のセットによる修正前の缶１０５および第１のカール５０４を示している。ローラー５１２の第２のセットが缶１０５に、より具体的には第１のカール５０４に使用されると、第１のカール５０４は、図５ｃに示すように、第２の修正されたカール５０６へと修正される。ローラー５１２の第２のセットに接触する、修正されたカール５０６の上端５１４に近い第２のカール半径Ｒ_２Ｃは第２の溝半径Ｒ_２Ｇにほぼ一致するように広がり、一方、修正されたカール５０６の底部５１６に近い第１のカール半径Ｒ_１Ｃは、当該領域には僅かなテンションしか加えられないので、概ね剛体のままであり、それゆえ、概ね、その初めに成形された状態（図５ａ参照）のままである。しかしながら、ある実施形態では、修正されたカール５０６の底部５１６に近いカール半径もまた、図５ｂおよび図５ｃに示されるプロセスの間に修正されてもよい（例えば図５ａの最初に成形された状態から僅かに広がる）ことに留意されたい。しかしながら、一般に、修正されたカール５０６の底部５１６に近い第１のカール半径Ｒ_１Ｃは、修正されたカール５０６の上端５１４の近くの第２のカール半径Ｒ_２Ｃよりも小さい。

続いて、得られた缶が第２の成形ステーションから引き抜かれる。修正されたカール５０６が最終的なカールの所望の／指定された寸法に合致する場合、缶１０５は排出スターホイールへと移送されてもよい。しかしながら、カールのさらなる修正が望まれる場合には、缶は、第３のスターホイール（例えばスターホイール４０２ｃ）を介して第３の成形ステーション内へと第３の回転プロセスターレット（図示せず）へ移送されてもよい。次いで、缶は、ローラー５２２の第３のセットを有する第３の成形具内に装填されてもよい。図４および図５ａ〜５ｄの図示される実施形態では、第３の成形具は最終成形具である。しかしながら、適切な数のプロセスターレットおよび成形具が使用可能であると考えられる。

ローラー５２２の第３のセットは、所望の／指定された寸法へと最終的なカール５２６を成形する最終的な溝半径Ｒ_ＦＧを有する。最終的な溝半径Ｒ_ＦＧは第１の溝半径Ｒ_１Ｇよりも大きい。例示された実施形態のようないくつかの実施形態では、溝半径は缶がプロセスラインを下降するように移動するにつれて増大する。このようにして、缶材料に加えられるテンションを最小限に抑えることができる。なぜなら、僅かな材料しかプロセスの各段階の間に変位させられず、この結果、缶材料には亀裂および／または割れがほとんど生じないからである。ローラーの第３のセット（またはローラーの最終セットなどのプロセスラインのさらに下流のローラーのセット）の溝半径は複数の半径を有していてもよいと考えられる。例えば、溝半径は、最終的なカールが所望の／指定された寸法に適合するように、より大きな半径およびより小さな半径の組み合わせ、一つ以上の直線部分、その組み合わせ等を有していてもよい。

ローラー５２２の第３のセットが缶に、より具体的には修正されたカール５０６に使用されるとき、ローラー５２２の第３のセットに接触する、結果として生じる最終的なカール５２６の上端付近の最終的なカール半径Ｒ_ＦＣは、ローラー５２２の第３のセットの最終的な溝半径Ｒ_ＦＧ内に概ね合致するように広がる。図５ｂおよび図５ｃに関して先に説明したように、最終的なカール５２６の底部５１６に近い第１のカール半径Ｒ_１Ｃは、最終的なカール５２６の上端５１４に近い最終的なカール半径Ｒ_ＦＣよりも小さいままである。

図示された実施形態に示されたカールの形状は概して円形または楕円形であるが、例えば図６ａおよび図６ｂに示されるように、その他の形状も成形可能であると考えられる。このように、本明細書で使用される「半径」という用語は、対応する様式で、非円形または非楕円形の幾何学的形状に依然として適用されてもよく、例えば、容器１０５のストレート側壁１０５Ａと、容器１０５のストレート側壁１０５Ａとカールの外側部分との間の中点との間の距離として相応に測定されるであろう。

本発明はこれに限定されるものではないが、本発明の実施形態は、例えば図７に示すように、カール付与機械がモジュール７００として構成されるようなものである。缶カール付与モジュールを使用することにより、必要とされる多くの缶カール付与段階を提供すると共に、必要に応じて付加／除去することができる、フランジ加工、ネッキング、トリミング、拡張、ねじ切りおよび／またはリフォーミング／リプロファイリングといった追加的段階の付加を可能とするために、機械ライン４１１を組み合わせ／交換することが可能となる。

一実施形態では、ターレットスターホイール４０２，４１０は、タイミングプレートを介して駆動軸に接続される二つのセグメントから構成されてもよい。これらのタイミングプレートは、ターレットスターホイールとそれぞれの移送スターホイールとの間の滑らかで連続的で偶発事象を伴わない缶の移送が行えるように、ターレット駆動軸に対するその角度回転位置が調整され、続いて、その上に搭載されたターレットスターホイールの二つのセグメントがその両側のスターホイールに対して位置決めされ／速度が調整される程度まで固定されることを可能とする様式で、それぞれのターレット駆動軸に対して別個に調整可能である。

供給スターホイール、排出スターホイールおよび／または移送スターホイール４０２，４１０は、吸引を使用して缶１０５を適所に保持するように構成されてもよい。スターホイール４０２，４１０は、適切なマニホールドを介して、真空源（負の空気圧）と流体連通するチャネル部分に形成された真空ポートを有することができる。真空が真空ポートに供給され、そして吸引にさらされる缶１０５の表面積は、各缶１０５が移送スターホイールの回転軸線の下を通過するとき、缶１０５が安定して適所で保持される程度まで増大させられる。

例えば、図７に示すように、成形回転ターレット４１０は、缶１０５のストレート側壁１０５Ａにおける位置決めスターホイール４１０Ｓと、缶１０５の開口端部における成形（カール付与）具２００（図１および図２参照）とを備えることができる。位置決めスターホイール４１０Ｓは、缶１０５の適切なカール付与（成形）を可能にするために、缶１０５が成形具２００と向きを合わせられ整列させられた状態を維持するのを助ける。

成形具（ヘッド）２００は、例えば図８に示すように、共通のヘッド２１２に取り付けられた複数の独立したローラーを備えることができる。これらのローラーはベアリング２４０（図１参照）に搭載され、自由に回転する。ローラー２１０は、各ローラー２０１が独立して、すなわち成形具２００の他のローラー２１０とは別個に回転することができるように独立している。さらに、ローラー２１０の各セットにおける各ローラーは、残りのローラーおよび／または缶１０５のネック１０５Ｎに対するローラーの角度を変更するために、調整、交換、変更あるいは再位置決めされてもよい。

成形具２００は缶１０５と同軸である。成形具２００は、ローラー１２０が缶１０５の開口の周囲を回るように移動させられるよう缶１０５に対して回転する。図示の実施形態では示されていないが、成形具２００はローラーの複数のセットを有することができる。ローラーの一つのセットはカール１０８の内側部分を形成するような形状とされてもよく、ローラーの別のセットはカール１０８の外側部分を形成するような形状とされてもよい。

缶１０５は、缶１０５の開口縁部がローラーの溝に隣接して配置されるように、例えばプッシュラムアセンブリによって移動させられる。缶１０５がローラーに対して整列させられると、ローラー２１０は缶１０５のネック１０５Ｎの反対側で回転し、これによってネック１０５Ｎの縁部をカール１０８へと変化させる。プロセスのこの瞬間の間、ターレット２１０は缶１０５と共に連続的に移動し、そして缶１０５は成形具２００内へと、したがってカール１０８を形成するための回転ローラー間へと軸方向に移動している。

カールを形成する方法を機械ラインプロセスに関して本明細書では説明したが、本方法はまた、その他の（例えば非機械ライン）プロセスにも適用可能であると考えられる。

本発明は、さまざまな改変および代替形態が可能であるが、その特定の実施形態および方法が、図面に例として示され、本明細書で詳細に説明されている。しかしながら、開示された特定の形態または方法に本発明を限定することは意図されておらず、むしろ、本発明の趣旨および範囲に包含される全ての改変、均等物および代替物を網羅することが意図であることを理解されたい。

１０５ 缶、物品、容器
１０５Ａ ストレート側壁
１０５Ｎ ネック
１０８ カール
１２０ ローラー
２００ 成形具（ヘッド）
２０１ ローラー
２１０ ローラー
２１２ ヘッド
２４０ ベアリング
４０２ 移送スターホイール（ターレットスターホイール）
４０２ａ ターレットスターホイール
４０２ｂ スターホイール
４０２ｂ スターホイール
４０２ｃ スターホイール
４１０ 移送スターホイール（ターレットスターホイール）
４１０ａ 第１の回転ターレット
４１０ｂ 第２の回転ターレット
４１０Ｓ 位置決めスターホイール
４１１ 機械ライン
５０２ ローラー
５０４ 第１のカール
５０６ 修正されたカール
５０６ カール
５１２ ローラー
５１４ 上端
５１６ 底部
５２２ ローラー
５２６ 最終的なカール
７００ モジュール

Claims (14)

1. 溶接継ぎ目を有する物品にカールを形成するための装置であって、前記装置は、
   共通のヘッドに取り付けられたローラーの第１のセットを有する第１の成形具であって、前記ローラーの第１のセットは第１の溝半径を有するそれぞれの溝を有し、前記ローラーの第１のセットは前記物品の開放端部に第１のカール半径を有する第１のカールを形成するよう構成される、第１の成形具と、
   前記物品を前記第１の成形具に装填するよう構成された第１の回転ターレットと、
   共通のヘッドに取り付けられたローラーの第２のセットを有する第２の成形具であって、前記ローラーの第２のセットは第２の溝半径を有するそれぞれの溝を有し、前記第２の溝半径は前記第１の溝半径よりも大きなものであり、前記ローラーの第２のセットは、修正されたカールの上端付近に第２のカール半径を有する前記修正されたカールを形成すると共に前記修正されたカールの底部付近で前記第１のカール半径を維持するよう構成される、第２の成形具と、
   前記物品を前記第２の成形具に装填するよう構成された第２の回転ターレットと、
   前記物品を前記第１の回転ターレットから前記第２の回転ターレットへと移送するよう構成された第１の移送スターホイールと
   を備える装置。
2. 前記ローラーの第１のセットは一つ以上のローラーを備え、かつ、前記ローラーの第２のセットは一つ以上のローラーを備える、請求項１に記載の装置。
3. 共通のヘッドに取り付けられたローラーの第３のセットを有する第３の成形具であって、前記ローラーの第３のセットは第３の溝半径を有するそれぞれの溝を有し、前記第３の溝半径は前記第１の溝半径よりも大きなものである、第３の成形具と、
   前記物品を前記第３の成形具に装填するよう構成された第３の回転ターレットと、
   前記物品を前記第２の回転ターレットから前記第３の回転ターレットへと移送するよう構成された第２の移送スターホイールと、をさらに備える、請求項１に記載の装置。
4. 前記物品はエアロゾル缶である、請求項１に記載の装置。
5. 前記第１および第２の回転ターレットは連続的に回転する、請求項１に記載の装置。
6. 前記ローラーの第１のセットは前記物品の上端縁部にカールを形成するよう構成され、かつ、前記ローラーの第２のセットは、前記ローラーの第１のセットによって形成されたカールを修正するよう構成される、請求項１に記載の装置。
7. 前記ローラーの第１のセットによって形成されたカールは第１のカール半径を有し、かつ、前記ローラーの第２のセットによって形成された修正されたカールは、前記第１のカール半径よりも大きな第２のカール半径を有する、請求項６に記載の装置。
8. 物品の上端縁部にカールを形成する方法であって、前記方法は、
   物品を第１の回転ターレットに供給するステップと、
   ローラーの第１のセットを有する第１の成形具に前記物品を装填するステップと、
   前記ローラーの第１のセットを使用して前記物品の上端縁部にカールを形成するステップであって、前記カールは第１の半径を有するものであるステップと、
   前記カールを有する前記物品を第２の回転ターレットに移送するステップと、
   前記カールを有する前記物品を、ローラーの第２のセットを有する第２の成形具に装填するステップと、
   前記ローラーの第２のセットを使用して前記カールを修正するステップであって、修正されたカールは、この修正されたカールの上端付近に第２の半径を、そして前記修正されたカールの底部付近に第３の半径を有し、前記第２の半径は前記第１の半径よりも大きなものであり、前記第３の半径は前記第１の半径と略同じであるステップと
   を備える、方法。
9. 前記ローラーの第１のセットが一つ以上のローラーを備え、かつ、前記ローラーの第２のセットが一つ以上のローラーを備える、請求項８に記載の方法。
10. 前記物品がエアロゾル缶である、請求項８に記載の方法。
11. 前記第１および第２の回転ターレットは連続的に回転する、請求項８に記載の方法。
12. 前記物品の移送は移送スターホイールによって行われる、請求項８に記載の方法。
13. 前記ローラーの第１のセットは前記カールを形成するために使用されるそれぞれの第１の溝を有し、かつ、前記ローラーの第２のセットは前記カールを修正するために使用されるそれぞれの第２の溝を有し、前記第２の溝は第１の溝よりも大きな溝半径を有する、請求項８に記載の方法。
14. 修正されたカールを有する前記物品を第３の回転ターレットへと移送するステップと、
    修正されたカールを有する前記物品を、ローラーの第３のセットを有する第３の成形具に装填するステップと、
    前記ローラーの第３のセットを使用して前記カールをさらに修正するステップであって、さらに修正されたカールは第３の半径を有し、前記第３の半径は前記第１および第２の半径よりも大きなものであるステップと
    をさらに備える、請求項８に記載の方法。

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