JP6706388B2 - Internal combustion engine - Google Patents

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Description

本発明は内燃機関のデコンプ装置に関する。 The present invention relates to a decompression device for an internal combustion engine.

特許文献１は内燃機関のデコンプ装置を開示する。デコンプ装置は、カムシャフトの回転軸線に平行な軸心を有する小径の部分円筒面を有するデコンプカムを備える。デコンプカムは、予め設定された回転数未満で、カムシャフトに同軸の仮想円筒面よりも部分円筒面の一部を突出させる。排気側ロッカーアームのスリッパーは突出するデコンプカムに接触して排気弁を開く。低回転域で圧縮行程中に排気弁が開くことで、ピストンの駆動抵抗が軽減され、内燃機関の振動は抑制される。 Patent Document 1 discloses a decompression device for an internal combustion engine. The decompression device includes a decompression cam having a small-diameter partial cylindrical surface having an axis parallel to the rotation axis of the camshaft. The decompression cam causes a part of the partial cylindrical surface to project from the virtual cylindrical surface coaxial with the cam shaft at a rotational speed lower than a preset value. The slipper of the exhaust side rocker arm contacts the protruding decompression cam and opens the exhaust valve. By opening the exhaust valve during the compression stroke in the low rotation range, the drive resistance of the piston is reduced and the vibration of the internal combustion engine is suppressed.

日本特開２０１４−１２９７９４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-129794

ピストンが圧縮上死点を乗り越えきらずカムシャフトが逆転する際に、デコンプカムと排気側ロッカーアームとの衝突音は低減される。こうした衝突音の低減だけでなく、カムシャフトの正転時に、デコンプカムと排気側ロッカーアームとの衝突音や排気弁の着座音の低減が要求される。 The collision noise between the decompression cam and the exhaust side rocker arm is reduced when the piston does not go over the compression top dead center and the cam shaft reverses. In addition to reducing such collision noise, it is required to reduce collision noise between the decompression cam and the exhaust side rocker arm and exhaust valve seating noise during normal rotation of the camshaft.

本発明は、上記実状に鑑みてなされたもので、デコンプカムと排気側ロッカーアームとの衝突音や排気弁の着座音をさらに低減することができる内燃機関を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an internal combustion engine that can further reduce the collision sound between the decompression cam and the exhaust side rocker arm and the seating sound of the exhaust valve.

本発明の第１側面によれば、カムシャフトの回転軸線に同軸の部分円筒面の形状を有するベース面と、回転方向に前記ベース面に連続して前記カムシャフトに設けられて、前記ベース面よりも径方向外方に盛り上がって排気弁のリフト量を規定するリフト面と、排気側ロッカーアームに設けられて、前記ベース面および前記リフト面との接触を維持して前記排気側ロッカーアームの揺動を引き起こすカムフォロワーと、予め設定された回転数未満で、前記カムシャフトに同軸の仮想円筒面から、前記カムシャフトの回転軸線に平行な母線を有する湾曲突面を突出させるデコンプカムと、前記仮想円筒面の外側で前記排気側ロッカーアームに設けられて、前記仮想円筒面に最も近い位置で前記仮想円筒面に向き合って前記湾曲突面に接触する凸湾曲面の凸デコンプフォロワー面と、前記カムシャフトの正転方向に前記凸デコンプフォロワー面の上流に設けられて、前記カムシャフトの回転軸線に平行な母線を有する凹湾曲面に形成されて前記湾曲突面に接触する凹デコンプフォロワー面とを備える内燃機関は提供される。 According to the first aspect of the present invention, a base surface having a shape of a partial cylindrical surface coaxial with a rotation axis of a camshaft, and a base surface provided in the camshaft continuously with the base surface in a rotation direction, Of the exhaust side rocker arm, which is provided on the exhaust side rocker arm and lifts outwardly in the radial direction to regulate the lift amount of the exhaust valve, and maintains contact with the base surface and the lift surface. A cam follower that causes rocking, and a decompression cam that projects a curved projecting surface having a generatrix parallel to the rotation axis of the cam shaft from a virtual cylindrical surface that is coaxial with the cam shaft at a preset rotational speed, and A convex decompression follower surface of a convex curved surface which is provided on the exhaust side rocker arm outside the virtual cylindrical surface, faces the virtual cylindrical surface at a position closest to the virtual cylindrical surface, and contacts the curved protruding surface, A concave decompression follower surface that is provided upstream of the convex decompression follower surface in the normal direction of the camshaft, is formed into a concave curved surface having a generatrix parallel to the rotation axis of the camshaft, and contacts the curved projection surface; An internal combustion engine including is provided.

第２側面によれば、第１側面の構成に加えて、前記凹デコンプフォロワー面の上流端は、前記湾曲突面に比べて前記カムシャフトの回転軸線から離れた位置に設けられる。 According to the second side surface, in addition to the configuration of the first side surface, the upstream end of the concave decompression follower surface is provided at a position farther from the rotation axis of the cam shaft than the curved protruding surface.

第３側面によれば、第１または第２側面の構成に加えて、前記凹デコンプフォロワー面は、前記凸デコンプフォロワー面から遠ざかるにつれて前記カムシャフトの回転軸線から遠ざかる。 According to the third aspect, in addition to the configuration of the first or second aspect, the concave decompression follower surface moves away from the rotation axis of the camshaft as it moves away from the convex decompression follower surface.

第４側面によれば、第１〜第３側面のいずれかの構成に加えて、内燃機関は、前記凸デコンプフォロワー面および前記凹デコンプフォロワー面の間に形成されて、前記湾曲突面よりも小さい曲率の凹湾曲面で構成される補助凹デコンプフォロワー面をさらに備える。 According to the fourth aspect, in addition to the configuration of any one of the first to third aspects, the internal combustion engine is formed between the convex decompression follower surface and the concave decompression follower surface, and is more than the curved projecting surface. An auxiliary concave decompression follower surface composed of a concave curved surface having a small curvature is further provided.

第５側面によれば、第４側面の構成に加えて、前記補助凹デコンプフォロワー面は、前記凹デコンプフォロワー面よりも大きい曲率を有する円筒面の一部で形成される。 According to the fifth aspect, in addition to the configuration of the fourth aspect, the auxiliary concave decompression follower surface is formed of a part of a cylindrical surface having a larger curvature than the concave decompression follower surface.

第６側面によれば、第１〜第５側面のいずれかの構成に加えて、内燃機関は、前記カムシャフトの正転方向に前記凸デコンプフォロワー面の下流に設けられて、前記カムシャフトの回転軸線に平行な母線を有する凹湾曲面に形成されて前記湾曲突面に接触する第２の凹デコンプフォロワー面をさらに備える。 According to the sixth aspect, in addition to the configuration of any one of the first to fifth aspects, the internal combustion engine is provided downstream of the convex decompression follower surface in the forward rotation direction of the camshaft, and A second concave decompression follower surface formed on a concave curved surface having a generatrix parallel to the rotation axis and contacting the curved protruding surface is further provided.

第７側面によれば、カムシャフトの回転軸線に同軸の部分円筒面の形状を有するベース面と、回転方向に前記ベース面に連続して前記カムシャフトに設けられて、前記ベース面よりも径方向外方に盛り上がって排気弁のリフト量を規定するリフト面と、排気側ロッカーアームに設けられて、前記ベース面および前記リフト面との接触を維持して前記排気側ロッカーアームの揺動を引き起こすカムフォロワーと、予め設定された回転数未満で、前記カムシャフトに同軸の仮想円筒面から、前記カムシャフトの回転軸線に平行な母線を有する湾曲突面を突出させるデコンプカムと、前記仮想円筒面の外側で前記排気側ロッカーアームに設けられて、前記仮想円筒面に最も近い位置で前記仮想円筒面に向き合って前記湾曲突面に接触する凸デコンプフォロワー面と、前記カムシャフトの正転方向に前記凸デコンプフォロワー面の下流に設けられて、前記カムシャフトの回転軸線に平行な母線を有する凹湾曲面に形成されて前記湾曲突面に接触する凹デコンプフォロワー面とを備える内燃機関は提供される。 According to the seventh aspect, the base surface having a shape of a partial cylindrical surface coaxial with the rotation axis of the camshaft, and the base surface, which is continuous with the base surface in the rotation direction, are provided on the camshaft and have a diameter larger than that of the base surface. The lift surface that bulges outward in the direction to define the lift amount of the exhaust valve, and the rocker arm on the exhaust side, which is kept in contact with the base surface and the lift surface to swing the rocker arm on the exhaust side. A cam follower to cause, a decompression cam for projecting a curved projecting surface having a generatrix parallel to the rotation axis of the cam shaft from a virtual cylindrical surface coaxial with the cam shaft at a preset rotational speed, and the virtual cylindrical surface. Of the convex decompression follower surface that is provided on the exhaust side rocker arm on the outside of the camshaft, faces the virtual cylindrical surface at the position closest to the virtual cylindrical surface, and contacts the curved protruding surface, and in the forward direction of the camshaft. An internal combustion engine is provided, which is provided downstream of the convex decompression follower surface and has a concave decompression follower surface formed in a concave curved surface having a generatrix parallel to the rotation axis of the camshaft and contacting the curved projection surface. It

第８側面によれば、第７側面の構成に加えて、前記凹デコンプフォロワー面の下流端は、前記湾曲突面に比べて前記カムシャフトの回転軸線から離れた位置に設けられる。 According to the eighth aspect, in addition to the configuration of the seventh aspect, the downstream end of the concave decompression follower surface is provided at a position farther from the rotation axis of the cam shaft than the curved protruding surface.

第９側面によれば、第７または第８側面の構成に加えて、前記凹デコンプフォロワー面は、前記凸デコンプフォロワー面から遠ざかるにつれて前記カムシャフトの回転軸線から遠ざかる。 According to the ninth aspect, in addition to the configuration of the seventh or eighth aspect, the concave decompression follower surface moves away from the rotation axis of the camshaft as it moves away from the convex decompression follower surface.

第１０側面によれば、第７〜第９側面のいずれかの構成に加えて、内燃機関は、前記凸デコンプフォロワー面および前記凹デコンプフォロワー面の間に形成されて、前記湾曲突面よりも小さい曲率の凹湾曲面で構成される補助凹デコンプフォロワー面をさらに備える。 According to the tenth aspect, in addition to the configuration according to any one of the seventh to ninth aspects, the internal combustion engine is formed between the convex decompression follower surface and the concave decompression follower surface, and more than the curved protruding surface. An auxiliary concave decompression follower surface composed of a concave curved surface having a small curvature is further provided.

第１１側面によれば、第１０側面の構成に加えて、前記補助凹デコンプフォロワー面は、前記凹デコンプフォロワー面よりも大きい曲率を有する円筒面の一部で形成される。 According to the eleventh aspect, in addition to the configuration of the tenth aspect, the auxiliary concave decompression follower surface is formed of a part of a cylindrical surface having a larger curvature than the concave decompression follower surface.

第１２側面によれば、第１〜第１１側面のいずれかの構成に加えて、内燃機関は、クランクシャフトに結合されて、前記クランクシャフトの回転に応じて発電するとともに、供給される電力に応じて前記クランクシャフトをその回転軸線回りに駆動する交流発電機をさらに備える。 According to the twelfth aspect, in addition to the configuration according to any one of the first to eleventh aspects, the internal combustion engine is coupled to the crankshaft to generate power in accordance with the rotation of the crankshaft and to supply the supplied power. Accordingly, an AC generator for driving the crankshaft around its rotation axis is further provided.

第１３側面によれば、カムシャフトの回転軸線に同軸の部分円筒面の形状を有するベース面と、回転方向に前記ベース面に連続して前記カムシャフトに設けられて、前記ベース面よりも径方向外方に盛り上がって排気弁のリフト量を規定するリフト面と、排気側ロッカーアームに設けられて、前記ベース面および前記リフト面との接触を維持して前記排気側ロッカーアームの揺動を引き起こすカムフォロワーと、予め設定された回転数未満で、前記カムシャフトに同軸の仮想円筒面から、前記カムシャフトの回転軸線に平行な母線を有する湾曲突面を突出させるデコンプカムと、前記仮想円筒面の外側で前記排気側ロッカーアームに設けられて、前記仮想円筒面に向き合って前記湾曲突面に接触する凸湾曲面の凸デコンプフォロワー面とを備え、前記湾曲突面は、前記仮想円筒面から最も突出する頂上面と、前記カムシャフトの正転方向に前記頂上面の上流に設けられて、前記カムシャフトの回転軸線に平行な母線を有する凹湾曲面に形成されて前記凸デコンプフォロワー面に接触する緩衝面とを有する内燃機関は提供される。 According to the thirteenth aspect, the base surface having a shape of a partial cylindrical surface coaxial with the rotation axis of the camshaft, and the base surface, which is continuous with the base surface in the rotation direction, are provided on the camshaft and have a diameter larger than that of the base surface. The lift surface that bulges outward in the direction to define the lift amount of the exhaust valve, and the rocker arm on the exhaust side, which is kept in contact with the base surface and the lift surface to swing the rocker arm on the exhaust side. A cam follower to cause, a decompression cam for projecting a curved projecting surface having a generatrix parallel to the rotation axis of the cam shaft from a virtual cylindrical surface coaxial with the cam shaft at a preset rotational speed, and the virtual cylindrical surface. Provided on the exhaust side rocker arm on the outside of, and a convex decompression follower surface of a convex curved surface facing the virtual cylindrical surface and contacting the curved protruding surface, the curved protruding surface from the virtual cylindrical surface. The most projecting top surface and upstream of the top surface in the normal rotation direction of the camshaft are formed into a concave curved surface having a generatrix parallel to the rotation axis of the camshaft to form the convex decompression follower surface. An internal combustion engine having a cushioning surface in contact is provided.

第１４側面によれば、第１３側面の構成に加えて、前記湾曲突面は、前記カムシャフトの正転方向に前記頂上面の下流に設けられて、前記カムシャフトの回転軸線に平行な母線を有する凹湾曲面に形成される第２の緩衝面をさらに有する。 According to the fourteenth side surface, in addition to the configuration of the thirteenth side surface, the curved projecting surface is provided downstream of the top surface in the forward direction of rotation of the camshaft, and is a bus line parallel to the rotation axis of the camshaft. It further has a 2nd buffer surface formed in the concave curved surface which has.

第１５側面によれば、カムシャフトの回転軸線に同軸の部分円筒面の形状を有するベース面と、回転方向に前記ベース面に連続して前記カムシャフトに設けられて、前記ベース面よりも径方向外方に盛り上がって排気弁のリフト量を規定するリフト面と、排気側ロッカーアームに設けられて、前記ベース面および前記リフト面との接触を維持して前記排気側ロッカーアームの揺動を引き起こすカムフォロワーと、予め設定された回転数未満で、前記カムシャフトに同軸の仮想円筒面から、前記カムシャフトの回転軸線に平行な母線を有する湾曲突面を突出させるデコンプカムと、前記仮想円筒面の外側で前記排気側ロッカーアームに設けられて、前記仮想円筒面に向き合って前記湾曲突面に接触する凸湾曲面の凸デコンプフォロワー面とを備え、前記湾曲突面は、前記仮想円筒面から最も突出する頂上面と、前記カムシャフトの正転方向に前記頂上面の下流に設けられて、前記カムシャフトの回転軸線に平行な母線を有する凹湾曲面に形成されて前記凸デコンプフォロワー面に接触する緩衝面とを有する内燃機関は提供される。 According to the fifteenth aspect, a base surface having a shape of a partial cylindrical surface coaxial with the rotation axis of the camshaft, and a cam surface that is continuous with the base surface in the rotation direction and is provided on the camshaft have a diameter larger than that of the base surface. The lift surface that bulges outward in the direction to define the lift amount of the exhaust valve, and the rocker arm on the exhaust side, which is kept in contact with the base surface and the lift surface to swing the rocker arm on the exhaust side. A cam follower to cause, a decompression cam for projecting a curved projecting surface having a generatrix parallel to the rotation axis of the cam shaft from a virtual cylindrical surface coaxial with the cam shaft at a preset rotational speed, and the virtual cylindrical surface. Provided on the exhaust side rocker arm on the outside of, and a convex decompression follower surface of a convex curved surface facing the virtual cylindrical surface and contacting the curved protruding surface, the curved protruding surface from the virtual cylindrical surface. The most projecting top surface and a downstream surface of the top surface in the forward direction of the camshaft are formed into a concave curved surface having a generatrix parallel to the rotation axis of the camshaft to form a convex decompression follower surface. An internal combustion engine having a cushioning surface in contact is provided.

第１側面によれば、設定された回転数未満の低回転域ではデコンプカムの湾曲突面がカムシャフトの遠心方向に突出する。カムシャフトの正転中、デコンプカムの湾曲突面は排気側ロッカーアームの凹デコンプフォロワー面および凸デコンプフォロワー面に相次いで接触する。凹デコンプフォロワー面は凹湾曲面に形成されることから、接触の開始にあたってデコンプカムの湾曲突面は凹湾曲面に対して接線方向に滑ることができる。したがって、デコンプカムと排気側ロッカーアームとの衝突音は抑制されることができる。 According to the first aspect, the curved protruding surface of the decompression cam projects in the centrifugal direction of the cam shaft in the low rotation speed range lower than the set rotation speed. During the normal rotation of the camshaft, the curved protruding surface of the decompression cam successively contacts the concave decompression follower surface and the convex decompression follower surface of the exhaust side rocker arm. Since the concave decompression follower surface is formed as a concave curved surface, the curved protruding surface of the decompression cam can slide in the tangential direction with respect to the concave curved surface at the start of contact. Therefore, the collision noise between the decompression cam and the exhaust side rocker arm can be suppressed.

第２側面によれば、接触の開始にあたって、デコンプカムの湾曲突面は凹湾曲面に接触する。デコンプカムと排気側ロッカーアームとの衝突音は抑制されることができる。 According to the second aspect, when the contact is started, the curved protruding surface of the decompression cam comes into contact with the concave curved surface. The collision noise between the decompression cam and the exhaust side rocker arm can be suppressed.

第３側面によれば、寸法公差や組み立て誤差などに基づいてデコンプカムの湾曲突面が多少位置ずれしても、接触の開始にあたってデコンプカムの湾曲突面は凹湾曲面に対して接線方向に滑ることができる。したがって、デコンプカムと排気側ロッカーアームとの衝突音は抑制されることができる。 According to the third aspect, even if the curved projection surface of the decompression cam is slightly displaced due to dimensional tolerance or assembly error, the curved projection surface of the decompression cam slides tangentially to the concave curved surface at the start of contact. You can Therefore, the collision noise between the decompression cam and the exhaust side rocker arm can be suppressed.

第４側面によれば、凹デコンプフォロワー面、補助凹デコンプフォロワー面および凸デコンプフォロワー面は連続することから、デコンプカムの湾曲突面は凹デコンプフォロワー面から凸デコンプフォロワー面にスムースに追従することができる。デコンプカムと排気側ロッカーアームとの衝突音は抑制されることができる。 According to the fourth aspect, since the concave decompression follower surface, the auxiliary concave decompression follower surface, and the convex decompression follower surface are continuous, the curved projection surface of the decompression cam can smoothly follow the concave decompression follower surface to the convex decompression follower surface. it can. The collision noise between the decompression cam and the exhaust side rocker arm can be suppressed.

第５側面によれば、曲率の変化に応じてデコンプカムの湾曲突面は凹デコンプフォロワー面から凸デコンプフォロワー面にスムースに追従することができる。デコンプカムと排気側ロッカーアームとの衝突音は抑制されることができる。 According to the fifth aspect, the curved projection surface of the decompression cam can smoothly follow the concave decompression follower surface to the convex decompression follower surface according to the change in the curvature. The collision noise between the decompression cam and the exhaust side rocker arm can be suppressed.

第６側面によれば、カムシャフトの正転中、デコンプカムの湾曲突面は凸デコンプフォロワー面に続いて第２の凹デコンプフォロワー面に接触する。第２の凹デコンプフォロワー面は凹湾曲面に形成されることから、第２の凹デコンプフォロワー面からデコンプカムが離脱する際に、排気弁のリフト量は緩やかに変化する。その結果、排気弁の着座音（シーティング音）は低減される。しかも、カムシャフトの逆転中、デコンプカムの湾曲突面は第２の凹デコンプフォロワー面および凸デコンプフォロワー面に相次いで接触する。第２の凹デコンプフォロワー面は凹湾曲面に形成されることから、接触の開始にあたってデコンプカムの湾曲突面は凹湾曲面に対して接線方向に滑ることができる。したがって、ピストンが圧縮上死点を乗り越えきらずカムシャフトが逆転する際に、デコンプカムと排気側ロッカーアームとの衝突音は抑制されることができる。 According to the sixth aspect, the curved protruding surface of the decompression cam contacts the convex decompression follower surface and then the second concave decompression follower surface during the normal rotation of the camshaft. Since the second concave decompression follower surface is formed as a concave curved surface, the lift amount of the exhaust valve gently changes when the decompression cam separates from the second concave decompression follower surface. As a result, the seating noise of the exhaust valve is reduced. Moreover, during the reverse rotation of the camshaft, the curved protruding surface of the decompression cam successively contacts the second concave decompression follower surface and the convex decompression follower surface. Since the second concave decompression follower surface is formed as a concave curved surface, the curved protruding surface of the decompression cam can slide tangentially to the concave curved surface at the start of contact. Therefore, when the piston does not go over the compression top dead center and the cam shaft reverses, the collision noise between the decompression cam and the exhaust side rocker arm can be suppressed.

第７側面によれば、カムシャフトの正転中、デコンプカムの湾曲突面は凸デコンプフォロワー面に続いて凹デコンプフォロワー面に接触する。凹デコンプフォロワー面は凹湾曲面に形成されることから、凹デコンプフォロワーからデコンプカムが離脱する際に、排気弁のリフト量は緩やかに変化する。その結果、排気弁の着座音（シーティング音）は低減される。しかも、カムシャフトの逆転中、デコンプカムの湾曲突面は凹デコンプフォロワー面および凸デコンプフォロワー面に相次いで接触する。凹デコンプフォロワー面は凹湾曲面に形成されることから、接触の開始にあたってデコンプカムの湾曲突面は凹湾曲面に対して接線方向に滑ることができる。したがって、ピストンが圧縮上死点を乗り越えきらずカムシャフトが逆転する際に、デコンプカムと排気側ロッカーアームとの衝突音は抑制されることができる。 According to the seventh aspect, during the normal rotation of the camshaft, the curved protruding surface of the decompression cam contacts the convex decompression follower surface and then the concave decompression follower surface. Since the concave decompression follower surface is formed as a concave curved surface, the lift amount of the exhaust valve gradually changes when the decompression cam separates from the concave decompression follower. As a result, the seating noise of the exhaust valve is reduced. Moreover, during the reverse rotation of the camshaft, the curved protruding surfaces of the decompression cam successively contact the concave decompression follower surface and the convex decompression follower surface. Since the concave decompression follower surface is formed as a concave curved surface, the curved protruding surface of the decompression cam can slide in the tangential direction with respect to the concave curved surface at the start of contact. Therefore, when the piston does not go over the compression top dead center and the cam shaft reverses, the collision noise between the decompression cam and the exhaust side rocker arm can be suppressed.

第８側面によれば、カムシャフトの回転に応じて、デコンプカムの湾曲突面は凹湾曲面でロッカーアームから離れる。着座にあたって排気弁のリフト量は確実に緩やかに変化する。こうして排気弁の着座音は低減されることができる。 According to the eighth aspect, the curved projection surface of the decompression cam is a concave curved surface and separates from the rocker arm in response to the rotation of the camshaft. When seated, the lift amount of the exhaust valve surely changes gently. In this way, the seating noise of the exhaust valve can be reduced.

第９側面によれば、寸法公差や組み立て誤差などに基づいてデコンプカムの湾曲突面が多少位置ずれしても、着座にあたって排気弁のリフト量は緩やかに変化する。こうして排気弁の着座音は低減されることができる。 According to the ninth aspect, even if the curved protruding surface of the decompression cam is slightly displaced due to dimensional tolerance, assembly error, or the like, the lift amount of the exhaust valve changes gently when seated. In this way, the seating noise of the exhaust valve can be reduced.

第１０側面によれば、凸デコンプフォロワー面、補助凹デコンプフォロワー面および凹デコンプフォロワー面は連続することから、デコンプカムの湾曲突面は凸デコンプフォロワー面から凹デコンプフォロワー面にスムースに追従することができる。デコンプカムと排気側ロッカーアームとの衝突音は抑制されることができる。 According to the tenth aspect, since the convex decompression follower surface, the auxiliary concave decompression follower surface, and the concave decompression follower surface are continuous, the curved projection surface of the decompression cam can smoothly follow the convex decompression follower surface to the concave decompression follower surface. it can. The collision noise between the decompression cam and the exhaust side rocker arm can be suppressed.

第１１側面によれば、曲率の変化に応じてデコンプカムの湾曲突面は凸デコンプフォロワー面から凹デコンプフォロワー面にスムースに追従することができる。デコンプカムと排気側ロッカーアームとの衝突音は抑制されることができる。 According to the eleventh aspect, the curved projection surface of the decompression cam can smoothly follow the concave decompression follower surface from the convex decompression follower surface according to the change in the curvature. The collision noise between the decompression cam and the exhaust side rocker arm can be suppressed.

第１２側面によれば、こうした交流発電機は内燃機関のアイドリング状態を確立することができる。アイドリングにあたって交流発電機は燃焼行程を経ずにピストンの往復運動を実現することができる。燃料消費は抑制されるとともに、内燃機関の排気音は低減される。 According to the twelfth aspect, such an alternator can establish the idling state of the internal combustion engine. When idling, the alternator can realize the reciprocating motion of the piston without passing through the combustion stroke. Fuel consumption is suppressed and exhaust noise of the internal combustion engine is reduced.

第１３側面によれば、設定された回転数未満の低回転域ではデコンプカムの湾曲突面がカムシャフトの遠心方向に突出する。カムシャフトの正転中、デコンプカムの湾曲突面は相次いで緩衝面および頂上面で排気側ロッカーアームの凸デコンプフォロワー面に接触する。デコンプカムの緩衝面は凹湾曲面に形成されることから、接触の開始にあたって凸デコンプフォロワー面はデコンプカムの凹湾曲面に対して接線方向に滑ることができる。したがって、デコンプカムと排気側ロッカーアームとの衝突音は抑制されることができる。 According to the thirteenth aspect, the curved projecting surface of the decompression cam projects in the centrifugal direction of the camshaft in the low rotation speed range lower than the set rotation speed. During the normal rotation of the camshaft, the curved protruding surfaces of the decompression cam successively contact the convex decompression follower surface of the exhaust side rocker arm at the buffer surface and the top surface. Since the buffer surface of the decompression cam is formed as a concave curved surface, the convex decompression follower surface can slide in the tangential direction with respect to the concave curved surface of the decompression cam at the start of contact. Therefore, the collision noise between the decompression cam and the exhaust side rocker arm can be suppressed.

第１４側面によれば、カムシャフトの正転中、デコンプカムの湾曲突面は頂上面に続いて第２の緩衝面で凸デコンプフォロワー面に接触する。第２の緩衝面は凹湾曲面に形成されることから、第２の緩衝面から凸デコンプフォロワー面が離脱する際に、排気弁のリフト量は緩やかに変化する。その結果、排気弁の着座音（シーティング音）は低減される。しかも、カムシャフトの逆転中、デコンプカムの湾曲突面は第２の緩衝面および頂上面に相次いで接触する。第２の緩衝面は凹湾曲面に形成されることから、接触の開始にあたって凸デコンプフォロワー面は第２の緩衝面に対して接線方向に滑ることができる。したがって、ピストンが圧縮上死点を乗り越えきらずカムシャフトが逆転する際に、デコンプカムと排気側ロッカーアームとの衝突音は抑制されることができる。 According to the fourteenth aspect, during the normal rotation of the camshaft, the curved protruding surface of the decompression cam contacts the convex decompression follower surface with the second buffer surface following the top surface. Since the second buffer surface is formed as a concave curved surface, the lift amount of the exhaust valve changes gently when the convex decompression follower surface separates from the second buffer surface. As a result, the seating noise of the exhaust valve is reduced. Moreover, during the reverse rotation of the cam shaft, the curved protruding surface of the decompression cam successively contacts the second buffer surface and the top surface. Since the second buffer surface is formed as a concave curved surface, the convex decompression follower surface can slide in the tangential direction with respect to the second buffer surface at the start of contact. Therefore, when the piston does not go over the compression top dead center and the cam shaft reverses, the collision noise between the decompression cam and the exhaust side rocker arm can be suppressed.

第１５側面によれば、設定された回転数未満の低回転域ではデコンプカムの湾曲突面がカムシャフトの遠心方向に突出する。カムシャフトの正転中、デコンプカムの湾曲突面は相次いで頂上面および緩衝面に接触する。緩衝面は凹湾曲面に形成されることから、緩衝面から凸デコンプフォロワー面が離脱する際に、排気弁のリフト量は緩やかに変化する。その結果、排気弁の着座音（シーティング音）は低減される。しかも、カムシャフトの逆転中、デコンプカムの湾曲突面は緩衝面および頂上面に相次いで接触する。緩衝面は凹湾曲面に形成されることから、接触の開始にあたって凸デコンプフォロワー面は緩衝面に対して接線方向に滑ることができる。したがって、ピストンが圧縮上死点を乗り越えきらずカムシャフトが逆転する際に、デコンプカムと排気側ロッカーアームとの衝突音は抑制されることができる。 According to the fifteenth aspect, the curved projecting surface of the decompression cam projects in the centrifugal direction of the camshaft in the low rotation speed range lower than the set rotation speed. During the normal rotation of the camshaft, the curved protruding surfaces of the decompression cam successively contact the top surface and the cushioning surface. Since the buffer surface is formed as a concave curved surface, the lift amount of the exhaust valve changes gently when the convex decompressor surface separates from the buffer surface. As a result, the seating noise of the exhaust valve is reduced. Moreover, during the reverse rotation of the camshaft, the curved protruding surface of the decompression cam successively contacts the buffer surface and the top surface. Since the buffer surface is formed as a concave curved surface, the convex decompress follower surface can slide in the tangential direction with respect to the buffer surface at the start of contact. Therefore, when the piston does not go over the compression top dead center and the cam shaft reverses, the collision noise between the decompression cam and the exhaust side rocker arm can be suppressed.

図１は鞍乗り型車両の一実施形態に係るスクーター型自動二輪車を概略的に示す側面図である。（第１の実施の形態）FIG. 1 is a side view schematically showing a scooter type motorcycle according to an embodiment of a saddle type vehicle. (First embodiment) 図２は図１の２−２線に沿った水平断面図である。（第１の実施の形態）FIG. 2 is a horizontal sectional view taken along line 2-2 of FIG. (First embodiment) 図３は図２の３−３線に沿ったシリンダーヘッドの拡大垂直断面図である。（第１の実施の形態）FIG. 3 is an enlarged vertical sectional view of the cylinder head taken along line 3-3 of FIG. (First embodiment) 図４は図３の４−４線に沿った断面図である。（第１の実施の形態）FIG. 4 is a sectional view taken along line 4-4 of FIG. (First embodiment) 図５は図３の一部を拡大した垂直断面図である。（第１の実施の形態）FIG. 5 is an enlarged vertical sectional view of a part of FIG. (First embodiment) 図６は図５の一部を拡大した垂直断面図である。（第１の実施の形態）FIG. 6 is an enlarged vertical sectional view of a part of FIG. (First embodiment) 図７は図５に対応し、第１実施形態に係るデコンプ装置でカムピンが第１位置から第２位置に変位した際にデコンプカムの位置を示す垂直断面図である。（第１の実施の形態）FIG. 7 corresponds to FIG. 5 and is a vertical cross-sectional view showing the position of the decompression cam when the cam pin is displaced from the first position to the second position in the decompression device according to the first embodiment. (First embodiment) 図８は図６に対応し、第２実施形態に係るデコンプ装置の構成を概略的に示す拡大垂直断面図である。（第２の実施の形態）FIG. 8 corresponds to FIG. 6 and is an enlarged vertical sectional view schematically showing the configuration of the decompression device according to the second embodiment. (Second embodiment) 図９は図６に対応し、第３実施形態に係るデコンプ装置の構成を概略的に示す拡大垂直断面図である。（第３の実施の形態）FIG. 9 is an enlarged vertical sectional view corresponding to FIG. 6 and schematically showing the configuration of the decompression device according to the third embodiment. (Third Embodiment)

４９…交流発電機（交流発電機スターター）
８９…排気弁
９５…カムシャフト
９７ｂ…排気側ロッカーアーム
１０１…カムフォロワー
１０８ａ…ベース面
１０８ｂ…リフト面
１０９…（凸デコンプフォロワー面として機能する）ローラー
１１２…デコンプカム
１２２…仮想円筒面
１２９…湾曲突面（部分円筒面）
１３３…凸デコンプフォロワー面
１３４…凹デコンプフォロワー面
１３４ａ…上流端
１３５…（第２の）凹デコンプフォロワー面
１３５ａ…下流端
１３６…補助凹デコンプフォロワー面
１３７…（第２の）補助凹デコンプフォロワー面
１４３…凸デコンプフォロワー面
１４４…デコンプカム
１４５…湾曲突面
１４６…頂上面
１４７…緩衝面
１４８…（第２の）緩衝面
１５１…デコンプ装置
Ｘｃ…（カムシャフトの）回転軸線49... AC generator (AC generator starter)
89... Exhaust valve 95... Cam shaft 97b... Exhaust side rocker arm 101... Cam follower 108a... Base surface 108b... Lifting surface 109... Roller 112... Decompression cam 122... Virtual cylindrical surface 129... Curved protrusion Surface (partial cylindrical surface)
133... Convex decompression follower surface 134... Recessed decompression follower surface 134a... Upstream end 135... (Second) concave decompression follower surface 135a... Downstream end 136... Auxiliary concave decompression follower surface 137... (Second) auxiliary concave decompression follower surface 143... Convex decompression follower surface 144... Decompression cam 145... Curved projection surface 146... Top surface 147... Buffer surface 148... (Second) buffer surface 151... Decompression device Xc... Rotation axis line (of camshaft)

以下、添付図面を参照しつつ本発明の一実施形態を説明する。なお、以下の説明では、前後、上下および左右の各方向は自動二輪車に搭乗した乗員から見た方向をいう。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In the following description, the front-rear direction, the up-down direction, and the left-right direction are the directions viewed by an occupant on the motorcycle.

第１の実施の形態First embodiment

図１は鞍乗り型車両の一実施形態に係るスクーター型自動二輪車を概略的に示す。自動二輪車１１は車体フレーム１２および車体カバー１３を備える。車体フレーム１２は、その前端のヘッドパイプ１４と、前端でヘッドパイプ１４に結合されるメインフレーム１５と、メインフレーム１５の後部に結合されて車幅方向に延びるクロスパイプ１６と、該クロスパイプ１６の両端部に前端部がそれぞれ接続されて車両前後方向に延びる左右一対のリアフレーム１７とを備える。ヘッドパイプ１４には、水平軸回りに回転自在に前輪ＷＦを支持するフロントフォーク１８と棒状の操向ハンドル１９とが操向可能に支持される。 FIG. 1 schematically shows a scooter type motorcycle according to an embodiment of a saddle type vehicle. The motorcycle 11 includes a vehicle body frame 12 and a vehicle body cover 13. The vehicle body frame 12 includes a head pipe 14 at a front end thereof, a main frame 15 connected to the head pipe 14 at a front end thereof, a cross pipe 16 connected to a rear portion of the main frame 15 and extending in the vehicle width direction, and the cross pipe 16 And a pair of left and right rear frames 17 having front ends connected to both ends and extending in the vehicle front-rear direction. A front fork 18 that supports the front wheels WF rotatably around a horizontal axis and a rod-shaped steering handle 19 are steerably supported by the head pipe 14.

車体カバー１３は車体フレーム１２に装着される。車体カバー１３にはリアフレーム１７の上方で乗員シート２１が搭載される。車体カバー１３は、ヘッドパイプ１４を前方から覆うフロントカバー２２と、フロントカバー２２から連続するレッグシールド２３と、レッグシールド２３の下端から連続して、乗員シート２１および前輪ＷＦの間でメインフレーム１５の上方に配置されるステップフロア２４とを備える。 The vehicle body cover 13 is attached to the vehicle body frame 12. An occupant seat 21 is mounted on the vehicle body cover 13 above the rear frame 17. The vehicle body cover 13 includes a front cover 22 that covers the head pipe 14 from the front, a leg shield 23 that is continuous from the front cover 22, and a lower end of the leg shield 23 that is continuous between the passenger seat 21 and the front wheels WF. And a step floor 24 arranged above.

リアフレーム１７の下方の空間にはユニットスイング式の駆動ユニット２５が配置される。駆動ユニット２５は、リアフレーム１７の前端に結合されるブラケット２６に、リンク２７を介して上下方向に揺動自在に連結される。駆動ユニット２５の後端には水平軸回りで回転自在に後輪ＷＲが支持される。リンク２７およびブラケット２６から離れた位置でリアフレーム１７と駆動ユニット２５との間にはリアクッションユニット２８が配置される。駆動ユニット２５は、空冷式単気筒の内燃機関２９と、内燃機関２９および後輪ＷＲに接続されて、内燃機関２９の出力を後輪ＷＲに伝達する伝動装置３１とを備える。内燃機関２９の機関本体２９ａに伝動装置３１の伝動ケース３１ａが結合される。 A unit swing type drive unit 25 is arranged in a space below the rear frame 17. The drive unit 25 is connected to a bracket 26 connected to the front end of the rear frame 17 via a link 27 so as to be swingable in the vertical direction. A rear wheel WR is supported at the rear end of the drive unit 25 so as to be rotatable around a horizontal axis. A rear cushion unit 28 is arranged between the rear frame 17 and the drive unit 25 at a position apart from the link 27 and the bracket 26. The drive unit 25 includes an air-cooled single-cylinder internal combustion engine 29, and a transmission device 31 that is connected to the internal combustion engine 29 and the rear wheels WR and transmits the output of the internal combustion engine 29 to the rear wheels WR. The transmission case 31a of the transmission 31 is coupled to the engine body 29a of the internal combustion engine 29.

内燃機関２９の機関本体２９ａは、回転軸線回りで回転自在にクランクシャフト３２を支持するクランクケース３３と、クランクケース３３に結合されるシリンダーブロック３４と、シリンダーブロック３４に結合されるシリンダーヘッド３５と、シリンダーヘッド３５に結合されるヘッドカバー３６とを備える。シリンダーヘッド３５には吸気装置３７および排気装置３８が接続される。吸気装置３７は、伝動ケース３１ａに支持されるエアクリーナー３９と、エアクリーナー３９およびシリンダーヘッド３５の間に配置されるスロットルボディ４１とを備える。シリンダーヘッド３５の上部側壁には燃料噴射弁４２が取り付けられる。排気装置３８は、シリンダーヘッド３５の下部側壁から機関本体２９ａの下方を通って後方に延びる排気管４３と、排気管４３の下流端に接続されてクランクケース３３に連結される排気マフラー（図示されず）とを備える。 The engine body 29a of the internal combustion engine 29 includes a crankcase 33 that supports the crankshaft 32 rotatably around a rotation axis, a cylinder block 34 that is connected to the crankcase 33, and a cylinder head 35 that is connected to the cylinder block 34. , A head cover 36 coupled to the cylinder head 35. An intake device 37 and an exhaust device 38 are connected to the cylinder head 35. The intake device 37 includes an air cleaner 39 supported by the transmission case 31 a, and a throttle body 41 arranged between the air cleaner 39 and the cylinder head 35. A fuel injection valve 42 is attached to the upper side wall of the cylinder head 35. The exhaust device 38 includes an exhaust pipe 43 that extends rearward from a lower side wall of the cylinder head 35 and below the engine body 29a, and an exhaust muffler that is connected to a downstream end of the exhaust pipe 43 and is connected to the crankcase 33 (illustrated in the drawing). )) and.

図２に示されるように、シリンダーブロック３４にはシリンダーボア４４が区画される。シリンダーボア４４にはシリンダー軸線Ｃに沿ってスライド自在にピストン４５が嵌め込まれる。シリンダー軸線Ｃはわずかに前上がりに傾斜する。ピストン４５にクランクシャフト３２は連結される。クランクシャフト３２の回転軸線Ｘｉｓは車幅方向に向けられる。 As shown in FIG. 2, a cylinder bore 44 is defined in the cylinder block 34. A piston 45 is slidably fitted into the cylinder bore 44 along the cylinder axis C. The cylinder axis C inclines slightly upward. The crankshaft 32 is connected to the piston 45. The rotation axis Xis of the crankshaft 32 is oriented in the vehicle width direction.

シリンダーヘッド３５には燃焼室４６が区画される。燃焼室４６はシリンダーボア４４から連続する。ピストン４５はシリンダーヘッド３５に向き合ってシリンダーヘッド３５との間に燃焼室４６を仕切る。燃焼室４６には吸気装置３７を経て混合気が導入される。燃焼室４６内の排ガスは排気装置３８を経て排出される。 A combustion chamber 46 is defined in the cylinder head 35. The combustion chamber 46 continues from the cylinder bore 44. The piston 45 faces the cylinder head 35 and separates the combustion chamber 46 from the cylinder head 35. The air-fuel mixture is introduced into the combustion chamber 46 via the intake device 37. The exhaust gas in the combustion chamber 46 is discharged through the exhaust device 38.

クランクケース３３は第１ケース半体３３ａおよび第２ケース半体３３ｂに分割される。第１ケース半体３３ａおよび第２ケース半体３３ｂは協働でクランク室４７を区画する。クランク室４７にクランクシャフト３２のクランクが収容される。第１ケース半体３３ａは回転自在にクランクシャフト３２を支持する軸受け４８ａを有する一方で、第２ケース半体３３ｂは回転自在にクランクシャフト３２を支持する軸受け４８ｂを有する。 The crankcase 33 is divided into a first case half 33a and a second case half 33b. The first case half body 33a and the second case half body 33b cooperate to define the crank chamber 47. The crank of the crankshaft 32 is housed in the crank chamber 47. The first case half 33a has a bearing 48a that rotatably supports the crankshaft 32, while the second case half 33b has a bearing 48b that rotatably supports the crankshaft 32.

クランクケース３３には交流発電機スターター４９が結合される。交流発電機スターター４９は、クランクケース３３の第１ケース半体３３ａを貫通して第１ケース半体３３ａから突き出るクランクシャフト３２に固定されるアウターローター５１と、アウターローター５１に囲まれてクランクシャフト３２周りに配置されるインナーステーター５２とを備える。インナーステーター５２は第１ケース半体３３ａに締結される支持板５３に固定される。インナーステーター５２には電磁コイル５２ａが巻き付けられる。アウターローター５１には磁石５１ａが固定される。インナーステーター５２に対してアウターローター５１が相対回転すると、電磁コイル５２ａで電力が生成される。その一方で、電磁コイル５２ａに電流が流通すると、電磁コイル５２ａで磁力が生成され、アウターローター５１の回転が引き起こされる。このとき、交流発電機スターター４９はモーターとして機能する。交流発電機スターター４９は、ギア等を介さずにクランクシャフト３２を回転駆動することができる。 An alternator starter 49 is connected to the crankcase 33. The alternator starter 49 includes an outer rotor 51 fixed to the crankshaft 32 protruding through the first case half 33a of the crankcase 33 and protruding from the first case half 33a, and a crankshaft surrounded by the outer rotor 51. 32 and an inner stator 52 arranged around 32. The inner stator 52 is fixed to a support plate 53 fastened to the first case half 33a. An electromagnetic coil 52a is wound around the inner stator 52. A magnet 51a is fixed to the outer rotor 51. When the outer rotor 51 rotates relative to the inner stator 52, electric power is generated by the electromagnetic coil 52a. On the other hand, when a current flows through the electromagnetic coil 52a, a magnetic force is generated in the electromagnetic coil 52a, causing the outer rotor 51 to rotate. At this time, the AC generator starter 49 functions as a motor. The alternator starter 49 can rotate the crankshaft 32 without using a gear or the like.

交流発電機スターター４９には制御回路（ＥＣＵ）が接続される。制御回路は電磁コイル５２ａに対して電力の供給を制御する。交流発電機スターター４９の駆動力は、例えば、内燃機関２９の始動時にスターターとしてクランクシャフト３２の回転駆動に用いられてもよく、アイドルストップ時にスムースに自動二輪車１１を再発進する際に利用されてもよい。ここで、制御回路は、例えば、アイドルストップ判別部、アイドルストップ制御部およびモーターアイドル駆動処理部を有する。 A control circuit (ECU) is connected to the AC generator starter 49. The control circuit controls the supply of electric power to the electromagnetic coil 52a. The driving force of the alternator starter 49 may be used, for example, as a starter to rotate the crankshaft 32 when the internal combustion engine 29 is started, and is used to smoothly restart the motorcycle 11 during idle stop. Good. Here, the control circuit has, for example, an idle stop determination unit, an idle stop control unit, and a motor idle drive processing unit.

アイドルストップ判別部は、走行中に一時停車した際に、アイドルストップ制御を実施するか否かを判別する機能を有する。アイドルストップ判別部には、走行中に、スロットル開度算出部で算出されたスロットル開度と、車速算出部で算出された車両の走行速度とが入力される。アイドルストップ判別部は、スロットル開度と走行速度とが所定値以下となった場合に、アイドルストップ制御の指示信号をアイドルストップ制御部に向けて出力する。アイドルストップ判別部にはアイドルストップＳＷ判別部から指示信号が供給される。指示信号でアイドルストップスイッチのＯＮが確認されると、アイドルストップ判別部はアイドルストップ制御の実施を促す。 The idle stop determination unit has a function of determining whether or not to perform idle stop control when the vehicle is temporarily stopped during traveling. The throttle opening calculated by the throttle opening calculation unit and the traveling speed of the vehicle calculated by the vehicle speed calculation unit are input to the idle stop determination unit during traveling. The idle stop determination unit outputs an idle stop control instruction signal to the idle stop control unit when the throttle opening and the traveling speed are equal to or less than a predetermined value. An instruction signal is supplied from the idle stop SW determination unit to the idle stop determination unit. When it is confirmed that the idle stop switch is ON by the instruction signal, the idle stop determination unit prompts execution of idle stop control.

アイドルストップ制御部は、アイドルストップ判別部の指示信号に基づき、アイドルストップ制御を実施する。アイドルストップ制御部は燃料噴射弁４２の動作および点火プラグの動作を停止する。これにより、内燃機関２９の燃焼動作を中断する。一時停車から自動二輪車１１が再発進する際に、アイドルストップ制御部は、クランクシャフト３２の回転角度に基づきクランクシャフト３２を逆転駆動し、クランクシャフト３２の正転駆動を確保する制御を実施する。 The idle stop control unit performs idle stop control based on the instruction signal from the idle stop determination unit. The idle stop control unit stops the operation of the fuel injection valve 42 and the operation of the spark plug. This interrupts the combustion operation of the internal combustion engine 29. When the motorcycle 11 restarts after being temporarily stopped, the idle stop control unit drives the crankshaft 32 in the reverse direction based on the rotation angle of the crankshaft 32, and performs control for ensuring the normal rotation drive of the crankshaft 32.

モーターアイドル駆動処理部は、アイドルストップ判別部とアイドルストップ制御部とにより内燃機関２９の燃焼動作が停止した状態において、自動二輪車１１の停車中に予め決められた回転数に機関回転数を維持するモーターアイドル制御を実施する。モーターアイドル駆動処理部は、予め決められた時間の経過後にアクセル要求が検出されない場合にモーターアイドル制御を停止する。予め決められた時間の経過前に、アクセル要求が検出されると、交流発電機スターター４９でクランクシャフト３２を回転駆動し、自動二輪車１１を発進させる。自動二輪車１１の発進と同時に内燃機関２９の燃焼行程を再開する。 The motor idle drive processing unit maintains the engine rotation speed at a predetermined rotation speed while the motorcycle 11 is stopped while the combustion operation of the internal combustion engine 29 is stopped by the idle stop determination unit and the idle stop control unit. Perform motor idle control. The motor idle drive processing unit stops the motor idle control when the accelerator request is not detected after the elapse of a predetermined time. When the accelerator request is detected before the elapse of a predetermined time, the crankshaft 32 is rotationally driven by the AC generator starter 49 to start the motorcycle 11. When the motorcycle 11 starts, the combustion stroke of the internal combustion engine 29 is restarted.

第１ケース半体３３ａには、交流発電機スターター４９を囲む筒状の発電機カバー５４が結合される。発電機カバー５４の開放端に空気導入口５４ａが区画される。空気導入口５４ａにはラジエーター５５が配置される。アウターローター５１の外面には冷却ファン５６が結合される。クランクシャフト３２の回転に応じて冷却ファン５６は回転し、ラジエーター５５に冷却風は流通する。 A cylindrical generator cover 54 surrounding the AC generator starter 49 is coupled to the first case half body 33a. An air inlet 54a is defined at the open end of the generator cover 54. A radiator 55 is arranged at the air inlet 54a. A cooling fan 56 is coupled to the outer surface of the outer rotor 51. The cooling fan 56 rotates according to the rotation of the crankshaft 32, and the cooling air flows through the radiator 55.

伝動装置３１は、伝動ケース３１ａ内に収容されて、クランクシャフト３２から伝達される回転動力を無段階に変速する電子制御Ｖベルト式無段変速機（以下「変速機」という）５７と、伝動ケース３１ａ内に収容されて、変速機５７の回転動力を減速して後輪ＷＲの車軸５８に伝達する減速ギア機構５９とを備える。後輪ＷＲは伝動ケース３１ａと支持アーム６１との間に配置される。支持アーム６１はクランクケース３３から連続して車両後方に向かって延びる。支持アーム６１に前述の排気マフラーは取り付けられる。後輪ＷＲの車軸５８は軸心回りに回転自在に伝動ケース３１ａおよび支持アーム６１に両持ち支持される。 The transmission device 31 is housed in the transmission case 31a, and electronically controlled V-belt type continuously variable transmission (hereinafter referred to as "transmission") 57 that continuously changes the rotational power transmitted from the crankshaft 32, and a transmission. A reduction gear mechanism 59, which is housed in the case 31a and reduces the rotational power of the transmission 57 and transmits it to the axle 58 of the rear wheel WR, is provided. The rear wheel WR is arranged between the transmission case 31 a and the support arm 61. The support arm 61 continuously extends from the crankcase 33 toward the rear of the vehicle. The exhaust muffler described above is attached to the support arm 61. The axle 58 of the rear wheel WR is supported on both sides by the transmission case 31a and the support arm 61 so as to be rotatable around its axis.

伝動ケース３１ａは、クランクケース３３の第２ケース半体３３ｂから連続するケース主体６２と、ケース主体６２に締結されて、ケース主体６２との間に変速機室６３を区画するケースカバー６４と、ケース主体６２に締結されて、ケース主体６２との間にギア室６５を区画するギアカバー６６とを備える。変速機室６３には変速機５７が収容される。ギア室６５には減速ギア機構５９が収容される。ケース主体６２およびケースカバー６４は協働でミッションケースを構成する。 The transmission case 31 a includes a case main body 62 that is continuous from the second case half body 33 b of the crankcase 33, a case cover 64 that is fastened to the case main body 62, and defines a transmission chamber 63 between the case main body 62 and the case main body 62. A gear cover 66 is fastened to the case main body 62 and defines a gear chamber 65 between the case main body 62 and the case main body 62. The transmission 57 is accommodated in the transmission chamber 63. A reduction gear mechanism 59 is housed in the gear chamber 65. The case main body 62 and the case cover 64 cooperate to form a mission case.

変速機５７は、変速機室６３内に配置されて、駆動軸としてのクランクシャフト３２に取り付けられる駆動プーリー装置６７と、変速機室６３内に配置されて、変速機室６３からギア室６５に突き出る従動軸６８に取り付けられる従動プーリー装置６９とを備える。駆動プーリー装置６７では、クランクシャフト３２に固定される固定シーブ７３と、固定シーブ７３に向き合わせられながらクランクシャフト３２の軸方向に移動可能にクランクシャフト３２に支持される可動シーブ７４との間にＶベルト７１が巻き掛けられる。同様に、従動プーリー装置６９では、従動軸６８に同軸に装着される固定シーブ７８と、固定シーブ７８に向き合わせられながら、従動軸６８に同軸装着される可動シーブ７９との間にＶベルト７１が巻き掛けられる。アクチュエーターユニット７２の働きで駆動プーリー装置６７ではベルト巻き掛け径は可変に電子制御される。駆動プーリー装置６７のベルト巻き掛け径の変化に応じて従動プーリー装置６９のベルト巻き掛け径は変化する。 The transmission 57 is arranged in the transmission chamber 63, and is arranged in the drive pulley device 67 attached to the crankshaft 32 as a drive shaft, and in the transmission chamber 63, and from the transmission chamber 63 to the gear chamber 65. And a driven pulley device 69 attached to the driven shaft 68 protruding. In the drive pulley device 67, between the fixed sheave 73 fixed to the crankshaft 32 and the movable sheave 74 supported by the crankshaft 32 so as to be movable in the axial direction of the crankshaft 32 while facing the fixed sheave 73. The V belt 71 is wrapped around. Similarly, in the driven pulley device 69, the V-belt 71 is provided between the fixed sheave 78 that is coaxially mounted on the driven shaft 68 and the movable sheave 79 that is coaxially mounted on the driven shaft 68 while facing the fixed sheave 78. Is wrapped around. By the action of the actuator unit 72, the belt winding diameter of the drive pulley device 67 is electronically controlled in a variable manner. The belt winding diameter of the driven pulley device 69 changes according to the change of the belt winding diameter of the drive pulley device 67.

駆動プーリー装置６７では、可動シーブ７４はクランクケース３３の第２ケース半体３３ｂと固定シーブ７３との間に配置される。可動シーブ７４は、クランクシャフト３２を受け入れる可動シーブボス７４ａを有する。可動シーブボス７４ａは、Ｖベルト７１を受け止めるシーブ体からクランクケース２４の第２ケース半体３３ｂに向かって延びる。変速機５７は、遠心ウエイトおよびカムプレートを含む第１シフト機構７５ａと、前述のアクチュエーターユニット７２を含む第２シフト機構７５ｂとを備える。第１シフト機構７５ａおよび第２シフト機構７５ｂの働きに応じて、可動シーブ７４の軸方向移動は実現され、Ｖベルト７１の巻き掛け半径は変化する。 In the drive pulley device 67, the movable sheave 74 is arranged between the second case half body 33 b of the crankcase 33 and the fixed sheave 73. The movable sheave 74 has a movable sheave boss 74 a that receives the crankshaft 32. The movable sheave boss 74 a extends from the sheave body that receives the V-belt 71 toward the second case half body 33 b of the crankcase 24. The transmission 57 includes a first shift mechanism 75a including a centrifugal weight and a cam plate, and a second shift mechanism 75b including the actuator unit 72 described above. Axial movement of the movable sheave 74 is realized according to the functions of the first shift mechanism 75a and the second shift mechanism 75b, and the winding radius of the V belt 71 changes.

従動プーリー装置６９は、従動軸６８に同軸の円筒形を有し、同軸に従動軸６８に装着される内筒７６と、従動軸６８に同軸の円筒形を有し、同軸に内筒７６に装着される外筒７７とを備える。内筒７６は従動軸６８に相対回転自在に支持される。外筒７７は内筒７６に相対回転自在かつ軸方向相対変位自在に支持される。内筒７６に固定シーブ７８は同軸に固定される。内筒７６と固定シーブ７８とは例えばアルミニウムといった鉄鋼よりも軽い材料から一体として成形される。外筒７７に可動シーブ７９は同軸に固定される。外筒７７と可動シーブ７９とは例えばアルミニウムといった鉄鋼よりも軽い材料から一体として成形される。外筒７７および内筒７６の軸方向相対変位に応じて可動シーブ７９は固定シーブ７８に近づいたり固定シーブ７８から遠ざかったりする。 The driven pulley device 69 has a cylindrical shape that is coaxial with the driven shaft 68, has an inner cylinder 76 that is coaxially attached to the driven shaft 68, and has a cylindrical shape that is coaxial with the driven shaft 68. And an outer cylinder 77 to be mounted. The inner cylinder 76 is supported by the driven shaft 68 so as to be relatively rotatable. The outer cylinder 77 is supported by the inner cylinder 76 so as to be relatively rotatable and axially relatively displaceable. The fixed sheave 78 is coaxially fixed to the inner cylinder 76. The inner cylinder 76 and the fixed sheave 78 are integrally formed from a material such as aluminum which is lighter than steel. The movable sheave 79 is coaxially fixed to the outer cylinder 77. The outer cylinder 77 and the movable sheave 79 are integrally formed from a material such as aluminum which is lighter than steel. The movable sheave 79 moves toward or away from the fixed sheave 78 according to the relative axial displacement of the outer cylinder 77 and the inner cylinder 76.

従動軸６８には遠心クラッチ８１が装着される。遠心クラッチ８１は内筒７６に固定されるクラッチプレート８１ａを備える。クラッチプレート８１ａと可動シーブ７９との間には弦巻ばね８２が配置される。弦巻ばね８２は固定シーブ７８に向かって可動シーブ７９を押し付ける弾性力を発揮する。駆動プーリー装置６７でＶベルト７１の巻き掛け半径が増大すると、従動プーリー装置６９では弦巻ばね８２の弾性力に抗して可動シーブ７９は固定シーブ７８から遠ざかりＶベルト７１の巻き掛け半径は減少する。 A centrifugal clutch 81 is attached to the driven shaft 68. The centrifugal clutch 81 includes a clutch plate 81a fixed to the inner cylinder 76. A helical spring 82 is arranged between the clutch plate 81a and the movable sheave 79. The helical spring 82 exerts an elastic force that presses the movable sheave 79 toward the fixed sheave 78. When the winding radius of the V-belt 71 is increased by the drive pulley device 67, the movable sheave 79 moves away from the fixed sheave 78 in the driven pulley device 69 against the elastic force of the coiled spring 82, and the winding radius of the V-belt 71 decreases. ..

遠心クラッチ８１は従動軸６８に固定されるアウタープレート８１ｂを備える。アウタープレート８１ｂはクラッチプレート８１ａに向き合わせられる。クラッチプレート８１ａが回転すると、遠心力の働きでクラッチプレート８１ａにアウタープレート８１ｂは結合される。こうして従動プーリー装置６９の回転は従動軸６８に伝達される。機関回転数が設定回転数を超えると、遠心クラッチ８１は動力伝達状態を確立する。 The centrifugal clutch 81 includes an outer plate 81b fixed to the driven shaft 68. The outer plate 81b faces the clutch plate 81a. When the clutch plate 81a rotates, centrifugal force acts to couple the outer plate 81b to the clutch plate 81a. In this way, the rotation of the driven pulley device 69 is transmitted to the driven shaft 68. When the engine speed exceeds the set speed, the centrifugal clutch 81 establishes a power transmission state.

減速ギア機構５９は、ギア室６５に突き出る従動軸６８に固定されるドライブギア８３と、後輪ＷＲの車軸５８に固定されるファイナルギア８４と、ドライブギア８３およびファイナルギア８４の間に配置されるアイドルギア８５ａ、８５ｂとを備える。アイドルギア８５ａ、８５ｂは共通の中間軸８６に固定される。アイドルギア８５ａにドライブギア８３が噛み合い、アイドルギア８５ｂにファイナルギア８４が噛み合う。こうして従動軸６８の回転は減速されて後輪ＷＲの車軸５８に伝達される。 The reduction gear mechanism 59 is arranged between the drive gear 83 fixed to the driven shaft 68 protruding into the gear chamber 65, the final gear 84 fixed to the axle 58 of the rear wheel WR, and the drive gear 83 and the final gear 84. Idle gears 85a and 85b. The idle gears 85a and 85b are fixed to a common intermediate shaft 86. The drive gear 83 meshes with the idle gear 85a, and the final gear 84 meshes with the idle gear 85b. Thus, the rotation of the driven shaft 68 is decelerated and transmitted to the axle 58 of the rear wheel WR.

図３に示されるように、内燃機関２９は動弁機構８７を有する。動弁機構８７は、燃焼室４６内に弁体８８ａを配置しつつ弁体８８ａから延びる弁軸８８ｂで軸方向に変位自在にシリンダーヘッド３５に支持される吸気弁８８と、燃焼室４６内に弁体８９ａを配置しつつ弁体８９ａから延びる弁軸８９ｂで軸方向に変位自在にシリンダーヘッド３５に支持される排気弁８９とを備える。吸気弁８８の弁体８８ａは、燃焼室４６に接続される吸気ポート９１ａの開口でシリンダーヘッド３５に埋め込まれて吸気口を区画する弁座９２ａに着座する。排気弁８９の弁体８９ａは、燃焼室４６に接続される排気ポート９１ｂの開口でシリンダーヘッド３５に埋め込まれて排気口を区画する弁座９２ｂに着座する。 As shown in FIG. 3, the internal combustion engine 29 has a valve mechanism 87. The valve mechanism 87 includes an intake valve 88, which is axially displaceably supported by the cylinder head 35 by a valve shaft 88b extending from the valve body 88a while disposing a valve body 88a in the combustion chamber 46, and a combustion chamber 46. The exhaust valve 89 is disposed on the cylinder head 35 so as to be displaceable in the axial direction by a valve shaft 89b extending from the valve body 89a while disposing the valve body 89a. The valve body 88a of the intake valve 88 is seated on the valve seat 92a that is embedded in the cylinder head 35 at the opening of the intake port 91a connected to the combustion chamber 46 and defines the intake port. The valve body 89a of the exhaust valve 89 is seated on the valve seat 92b that is embedded in the cylinder head 35 at the opening of the exhaust port 91b connected to the combustion chamber 46 and defines the exhaust port.

弁軸８８ｂ、８９ｂは、軸方向にスライド自在にシリンダーヘッド３５に支持される。弁軸８８ｂ、８９ｂは、シリンダーヘッド３５を貫通し燃焼室４６の外側に配置される一端（外端）を有する。弁軸８８ｂ、８９ｂの外端にはフランジ９３が固定される。フランジ９３とシリンダーヘッド３５の外面との間に弾性部材である弦巻ばね９４が挟まれる。弦巻ばね９４は、シリンダーヘッド３５の外面からフランジ９３を遠ざける伸張方向に弾性力を発揮する。弦巻ばね９４の弾性力に基づき弁体８８ａ、８９ａは弁座９２ａ、９２ｂに着座する。 The valve shafts 88b and 89b are supported by the cylinder head 35 so as to be slidable in the axial direction. The valve shafts 88b and 89b have one end (outer end) which penetrates the cylinder head 35 and is arranged outside the combustion chamber 46. A flange 93 is fixed to the outer ends of the valve shafts 88b and 89b. A helical spring 94, which is an elastic member, is sandwiched between the flange 93 and the outer surface of the cylinder head 35. The helical spring 94 exerts an elastic force in an extension direction in which the flange 93 is moved away from the outer surface of the cylinder head 35. The valve elements 88a and 89a are seated on the valve seats 92a and 92b based on the elastic force of the helical spring 94.

動弁機構８７は、クランクシャフト３２の回転軸線Ｘｉｓに平行な軸線Ｘｃ回りで回転自在にシリンダーヘッド３５に支持されるカムシャフト９５と、クランクシャフト３２の回転軸線Ｘｉｓに平行な軸心Ｘｋを有してシリンダーヘッド３５に支持される１対のロッカーシャフト９６と、ロッカーシャフト９６にその軸心Ｘｋ回りで揺動自在に支持される吸気側ロッカーアーム９７ａおよび排気側ロッカーアーム９７ｂとを備える。個々のロッカーアーム９７ａ、９７ｂは、ロッカーシャフト９６から遠心方向に延びて先端に動作点９８を有する第１腕９９と、第１腕９９とは反対向きにロッカーシャフト９６から遠心方向に延びて先端にカムフォロワー１０１を有する第２腕１０２とを備える。ロッカーアーム９７ａ、９７ｂは第１腕９９の動作点９８で吸気弁８８および排気弁８９の外端にそれぞれ接触する。ロッカーアーム９７ａ、９７ｂはカムフォロワー１０１でカムシャフト９５にそれぞれ接触する。カムシャフト９５およびロッカーアーム９７ａ、９７ｂの詳細は後述される。 The valve mechanism 87 has a cam shaft 95 rotatably supported by the cylinder head 35 about an axis Xc parallel to the rotation axis Xis of the crankshaft 32, and an axis Xk parallel to the rotation axis Xis of the crankshaft 32. And a pair of rocker shafts 96 supported by the cylinder head 35, and an intake side rocker arm 97a and an exhaust side rocker arm 97b which are rockably supported by the rocker shaft 96 around the axis Xk. Each of the rocker arms 97a and 97b extends from the rocker shaft 96 in the centrifugal direction and has a first operating point 98 at its distal end, and a distal end extending from the rocker shaft 96 in the centrifugal direction opposite to the first arm 99. And a second arm 102 having a cam follower 101. The rocker arms 97a and 97b contact the outer ends of the intake valve 88 and the exhaust valve 89 at the operating point 98 of the first arm 99, respectively. The rocker arms 97a and 97b come into contact with the cam shaft 95 by the cam follower 101, respectively. Details of the camshaft 95 and the rocker arms 97a and 97b will be described later.

図４に示されるように、動弁機構８７はタイミングチェーン１０３を備える。タイミングチェーン１０３は、クランクシャフト３２に固定されるクランクスプロケット（図示されず）と、カムシャフト９５に固定されるカムスプロケット１０４とに巻き掛けられる。タイミングチェーン１０３はクランクシャフト３２の回転をカムシャフト９５に伝える。クランクシャフト３２の回転に同期してカムシャフト９５は回転する。 As shown in FIG. 4, the valve mechanism 87 includes a timing chain 103. The timing chain 103 is wound around a crank sprocket (not shown) fixed to the crankshaft 32 and a cam sprocket 104 fixed to the camshaft 95. The timing chain 103 transmits the rotation of the crankshaft 32 to the camshaft 95. The camshaft 95 rotates in synchronization with the rotation of the crankshaft 32.

内燃機関２９は点火プラグ１０５を備える。点火プラグ１０５はシリンダーヘッド３５に支持される。点火プラグ１０５はシリンダーヘッド３５を貫通して燃焼室４６内に先端の電極１０５ａを臨ませる。点火プラグ１０５は、供給される電気信号に応じて、電極１０５ａに生じる火花で燃焼室４６内の混合気に着火する。 The internal combustion engine 29 includes a spark plug 105. The spark plug 105 is supported by the cylinder head 35. The spark plug 105 penetrates the cylinder head 35 and exposes the electrode 105a at the tip into the combustion chamber 46. The spark plug 105 ignites the air-fuel mixture in the combustion chamber 46 with a spark generated at the electrode 105a according to the supplied electric signal.

カムシャフト９５は１対の軸受け１０６を介してシリンダーヘッド３５に回転自在に支持される。軸受け１０６には例えばボールベアリングが用いられる。軸受け１０６の間でカムシャフト９５には吸気側ロッカーアーム９７ａ用の第１カム１０７と排気側ロッカーアーム９７ｂ用の第２カム１０８とが形作られる。第１カム１０７と第２カム１０８とはカムシャフト９５の軸線方向にずれて配置される。 The cam shaft 95 is rotatably supported by the cylinder head 35 via a pair of bearings 106. A ball bearing is used for the bearing 106, for example. A first cam 107 for the intake side rocker arm 97a and a second cam 108 for the exhaust side rocker arm 97b are formed on the cam shaft 95 between the bearings 106. The first cam 107 and the second cam 108 are displaced from each other in the axial direction of the cam shaft 95.

図５を併せて参照し、カムフォロワー１０１は、カムシャフト９５の軸線Ｘｃに平行な回転軸線回りで回転自在に第２腕１０２に支持されるローラー１０９を備える。ローラー１０９の外周面は第１カム１０７および第２カム１０８にそれぞれ接触する。第１カム１０７および第２カム１０８の回転を受けてローラー１０９は回転することができる。ローラー１０９は回転しながら第１カム１０７および第２カム１０８のプロファイルに追従する。ローラー１０９がカムシャフト９５の軸線Ｘｃに対して近づいたり遠ざかったりすることで吸気弁８８および排気弁８９の開閉は制御される。 Referring also to FIG. 5, the cam follower 101 includes a roller 109 which is rotatably supported by the second arm 102 around a rotation axis parallel to the axis Xc of the cam shaft 95. The outer peripheral surface of the roller 109 contacts the first cam 107 and the second cam 108, respectively. The roller 109 can rotate in response to the rotation of the first cam 107 and the second cam 108. The roller 109 follows the profiles of the first cam 107 and the second cam 108 while rotating. The opening and closing of the intake valve 88 and the exhaust valve 89 are controlled by the roller 109 moving toward and away from the axis Xc of the camshaft 95.

第１カム１０７は、カムシャフト９５の軸線Ｘｃに同軸の部分円筒面の形状を有するベース面１０７ａと、回転方向にベース面１０７ａに連続してカムシャフト９５に設けられて、ベース面１０７ａよりも径方向外方に盛り上がって吸気弁８８のリフト量を規定するリフト面１０７ｂとを備える。吸気側ロッカーアーム９７ａのカムフォロワー１０１は、ベース面１０７ａおよびリフト面１０７ｂとの接触を維持して吸気側ロッカーアーム９７ａの揺動を引き起こす。 The first cam 107 is provided on the camshaft 95 continuously with the base surface 107a in the rotational direction and the base surface 107a having the shape of a partial cylindrical surface coaxial with the axis line Xc of the camshaft 95, and is more than the base surface 107a. And a lift surface 107b that bulges outward in the radial direction and defines the lift amount of the intake valve 88. The cam follower 101 of the intake side rocker arm 97a maintains the contact with the base surface 107a and the lift surface 107b to cause the intake side rocker arm 97a to swing.

第２カム１０８は、カムシャフト９５の軸線Ｘｃに同軸の部分円筒面の形状を有するベース面１０８ａと、回転方向にベース面１０８ａに連続してカムシャフト９５に設けられて、ベース面１０８ａよりも径方向外方に盛り上がって排気弁８９のリフト量を規定するリフト面１０８ｂとを備える。排気側ロッカーアーム９７ｂのカムフォロワー１０１は、ベース面１０８ａおよびリフト面１０８ｂとの接触を維持して排気側ロッカーアーム９７ｂの揺動を引き起こす。 The second cam 108 is provided on the camshaft 95 continuously with the base surface 108a in the rotational direction and on a base surface 108a having a shape of a partial cylindrical surface coaxial with the axis Xc of the camshaft 95, and is more than the base surface 108a. And a lift surface 108b that bulges outward in the radial direction and defines the lift amount of the exhaust valve 89. The cam follower 101 of the exhaust side rocker arm 97b maintains the contact with the base surface 108a and the lift surface 108b to cause the exhaust side rocker arm 97b to swing.

図４および図５に示されるように、動弁機構９７は第１実施形態に係るデコンプ装置１１１を備える。デコンプ装置１１１は、カムシャフト９５に組み付けられるデコンプカム１１２と、デコンプカム１１２に接触可能に排気側ロッカーアーム９７ｂに規定されるデコンプフォロワー１１３と、カムシャフト９５に組み付けられて、作動位置および非作動位置の間でデコンプカム１１２を駆動する駆動腕１１４とを備える。 As shown in FIGS. 4 and 5, the valve mechanism 97 includes the decompression device 111 according to the first embodiment. The decompression device 111 is attached to the camshaft 95, the decompression follower 113 defined by the exhaust side rocker arm 97b so that the decompression cam 112 can come into contact with the decompression cam 112, and the decompression device 111 is attached to the camshaft 95 so that the decompression device can operate in the operating position and the non-operating position. And a drive arm 114 that drives the decompression cam 112 between them.

デコンプカム１１２および駆動腕１１４は第２カム１０８と軸受け１０６との間でカムシャフト９５に形成される段差面１１５に支持される。段差面１１５は、第２カム１０８を規定する大径軸１１６ａと、大径軸１１６ａに連続して大径軸１１６ａよりも小径で軸受け１０６に受け入れられる小径軸１１６ｂとの間に区画されて、軸受け１０６に向き合わせられる。段差面１１５は、カムシャフト９５の軸線Ｘｃに直交して第２カム１０８のベース面１０８ａおよびリフト面１０８ｂの縁に接続される。 The decompression cam 112 and the drive arm 114 are supported by a step surface 115 formed on the cam shaft 95 between the second cam 108 and the bearing 106. The step surface 115 is partitioned between a large-diameter shaft 116a that defines the second cam 108 and a small-diameter shaft 116b that is continuous with the large-diameter shaft 116a and has a smaller diameter than the large-diameter shaft 116a and that is received by the bearing 106. Faced to bearing 106. The step surface 115 is connected to the edges of the base surface 108a and the lift surface 108b of the second cam 108 at right angles to the axis Xc of the cam shaft 95.

デコンプカム１１２はカムシャフト９５の軸線Ｘｃに平行な軸心を有する軸体１１７を備える。軸体１１７は、カムシャフト９５に形成されて、軸体１１５に同軸の円柱空間を区画する貫通孔１１８に軸心（＝回転軸線Ｘｄ）回りで回転自在に受け入れられる。こうしてデコンプカム１１２は回転軸線Ｘｄ回りで回転自在にカムシャフト９５に支持される。 The decompression cam 112 includes a shaft body 117 having an axis parallel to the axis line Xc of the cam shaft 95. The shaft body 117 is formed on the cam shaft 95 and is rotatably received around a shaft center (=rotation axis Xd) in a through hole 118 that defines a cylindrical space coaxial with the shaft body 115. In this way, the decompression cam 112 is rotatably supported by the cam shaft 95 about the rotation axis Xd.

デコンプカム１１２は軸体１１７に同軸のカム本体１１９を備える。カム本体１１９には、軸体１１７に同軸に軸体１１７の軸心回りで連続する円筒面１２１が区画される。円筒面１２１は、カムシャフト９５の軸線Ｘｃに同軸に描かれてデコンプフォロワー１１３に向き合う仮想円筒面１２２からカムシャフト９５の軸方向にずれた位置に配置される。ここでは、仮想円筒面１２２は、円筒面１２１に同軸であって軸方向に円筒面１２１から連続する円筒面である。 The decompression cam 112 includes a cam body 119 coaxial with the shaft 117. In the cam body 119, a cylindrical surface 121 that is coaxial with the shaft body 117 and continuous around the axis of the shaft body 117 is defined. The cylindrical surface 121 is arranged coaxially with the axis line Xc of the cam shaft 95, and is arranged at a position displaced from the virtual cylindrical surface 122 facing the decompression follower 113 in the axial direction of the cam shaft 95. Here, the virtual cylindrical surface 122 is a cylindrical surface coaxial with the cylindrical surface 121 and continuous from the cylindrical surface 121 in the axial direction.

デコンプカム１１２はカムピン１２３を受け入れるカム溝１２４を有する。カムピン１２３はカムシャフト９５の軸線Ｘｃに平行な軸心を有する円柱体で構成される。カム溝１２４は、カム本体１１９の端面に形成されて、円筒面１２１から軸心に向かって線形に延びる。カムピン１２３がカムシャフト９５の軸線Ｘｃ回りで周方向に移動すると、デコンプカム１１２はその軸心回りに動作位置および非動作位置の間で姿勢変化する。 The decompression cam 112 has a cam groove 124 that receives the cam pin 123. The cam pin 123 is composed of a cylindrical body having an axis parallel to the axis Xc of the cam shaft 95. The cam groove 124 is formed on the end surface of the cam body 119 and linearly extends from the cylindrical surface 121 toward the axis. When the cam pin 123 moves in the circumferential direction around the axis Xc of the cam shaft 95, the decompression cam 112 changes its posture around its axis between an operating position and a non-operating position.

駆動腕１１４は揺動軸１２５回りに揺動自在にカムシャフト９５に支持される。揺動軸１２５はカムシャフト９５の軸線Ｘｃに平行な軸心を有する。揺動軸１２５は段差面１１５に例えば圧入で押し込まれる。揺動軸１２５には段差面１１５と駆動腕１１４との間でスペーサー１２６が装着される。カムシャフト９５の軸方向にスペーサー１２６の大きさは仮想円筒面１２２の大きさに相当する。こうして駆動腕１１４と段差面１１５との間に仮想円筒面１２２は配置される。 The drive arm 114 is supported by the cam shaft 95 so as to be swingable around a swing shaft 125. The swing shaft 125 has an axis parallel to the axis Xc of the cam shaft 95. The swing shaft 125 is pressed into the step surface 115 by, for example, press fitting. A spacer 126 is mounted on the swing shaft 125 between the step surface 115 and the drive arm 114. The size of the spacer 126 in the axial direction of the camshaft 95 corresponds to the size of the virtual cylindrical surface 122. In this way, the virtual cylindrical surface 122 is arranged between the drive arm 114 and the step surface 115.

揺動軸１２５は少なくともカムシャフト９５の周方向にデコンプカム１１２の回転軸線Ｘｄから離れた位置に配置される。揺動軸１２５はできる限りデコンプカム１１２から引き離されることが望まれる。ここでは、揺動軸１２５およびデコンプカム１１２の回転軸線Ｘｄは１直径線上で軸線Ｘｃの両側に配置される。 The swing shaft 125 is arranged at least in the circumferential direction of the cam shaft 95 at a position distant from the rotation axis Xd of the decompression cam 112. It is desired that the swing shaft 125 be separated from the decompression cam 112 as much as possible. Here, the rotation axis Xd of the swing shaft 125 and the decompression cam 112 is arranged on one diameter line on both sides of the axis Xc.

駆動腕１１４の先端にカムピン１２３は固定される。カムピン１２３は、デコンプカム１１２の動作位置を確立する第１位置と、デコンプカム１１２の非動作位置を確立する第２位置との間で移動する。スペーサー１２６には捻りばね１２７が装着される。捻りばね１２７の一端は駆動腕１１４に引っ掛けられる。捻りばね１２７の他端は小径軸１１６ｂに引っ掛けられる。捻りばね１２７は、第１位置に向かってカムピン１２３を駆動する弾性力を発揮する。 The cam pin 123 is fixed to the tip of the drive arm 114. The cam pin 123 moves between a first position that establishes the operating position of the decompression cam 112 and a second position that establishes the non-operating position of the decompression cam 112. A torsion spring 127 is attached to the spacer 126. One end of the torsion spring 127 is hooked on the drive arm 114. The other end of the torsion spring 127 is hooked on the small diameter shaft 116b. The torsion spring 127 exerts an elastic force that drives the cam pin 123 toward the first position.

駆動腕１１４は揺動軸１２５とカムピン１２３との間で小径軸１１６ｂを迂回して湾曲する。駆動腕１１４には、揺動軸１２５とカムピン１２３との間で遠心ウエイト１２８が取り付けられる。遠心ウエイト１２８は、カムシャフト９５の回転が予め設定された回転数に達すると捻りばね１２７の弾性力に抗して第１位置から第２位置にカムピン１２３を移動させる遠心力を発揮する。 The drive arm 114 is curved between the swing shaft 125 and the cam pin 123, bypassing the small diameter shaft 116b. A centrifugal weight 128 is attached to the drive arm 114 between the swing shaft 125 and the cam pin 123. The centrifugal weight 128 exerts a centrifugal force that moves the cam pin 123 from the first position to the second position against the elastic force of the torsion spring 127 when the rotation of the cam shaft 95 reaches a preset rotation number.

デコンプカム１１２のカム本体１１９は、仮想円筒面１２２の内側の空間内に配置されて、軸体１１７に同軸に円筒面１２１から連続する部分円筒面１２９と、部分円筒面１２９の両端の母線同士を接続する平面１３１とを有する。デコンプカム１１２は、その動作位置で、仮想円筒面１２２から外側に部分円筒面１２９の一部を突出させる。部分円筒面１２９は、カムシャフト９５の軸線Ｘｃに平行な母線を有する湾曲突面に相当する。 The cam body 119 of the decompression cam 112 is disposed in a space inside the virtual cylindrical surface 122, and has a partial cylindrical surface 129 coaxial with the shaft body 117 and continuing from the cylindrical surface 121, and bus lines at both ends of the partial cylindrical surface 129. And a connecting plane 131. The decompression cam 112 projects a part of the partial cylindrical surface 129 from the virtual cylindrical surface 122 to the outside in the operating position. The partial cylindrical surface 129 corresponds to a curved projecting surface having a generatrix parallel to the axis Xc of the camshaft 95.

図６に示されるように、デコンプフォロワー１１３は、仮想円筒面１２２の外側で排気側ロッカーアーム９７ｂに設けられて、仮想円筒面１２２に最も近い位置で仮想円筒面１２２に向き合って部分円筒面１２９に接触する凸湾曲面の凸デコンプフォロワー面１３３と、カムシャフト９５の正転方向に凸デコンプフォロワー面１３３の上流に設けられて、カムシャフト９５の軸線Ｘｃに平行な母線を有する凹湾曲面に形成されて部分円筒面１２９に接触する第１凹デコンプフォロワー面１３４と、カムシャフト９５の正転方向に凸デコンプフォロワー面１３３の下流に設けられて、カムシャフト９５の軸線Ｘｃに平行な母線を有する凹湾曲面に形成されて部分円筒面１２９に接触する第２凹デコンプフォロワー面１３５とを備える。デコンプフォロワー１１３では、凸デコンプフォロワー面１３３および第１凹デコンプフォロワー面１３４の間に、部分円筒面１２９よりも小さい曲率の凹湾曲面で構成される第１補助凹デコンプフォロワー面１３６が形成される。同様に、凸デコンプフォロワー面１３３および第２凹デコンプフォロワー面１３５の間に、部分円筒面１２９よりも小さい曲率の凹湾曲面で構成される第２補助凹デコンプフォロワー面１３７が形成される。 As shown in FIG. 6, the decompression follower 113 is provided on the exhaust side rocker arm 97 b outside the virtual cylindrical surface 122 and faces the virtual cylindrical surface 122 at a position closest to the virtual cylindrical surface 122 and is partially cylindrical surface 129. To the convex decompression follower surface 133 which is a convex curved surface that contacts with the convex decompression follower surface 133 in the forward direction of the camshaft 95, and which has a generatrix parallel to the axis Xc of the camshaft 95. A first concave decompression follower surface 134 that is formed and contacts the partial cylindrical surface 129 and a convex decompression follower surface 133 that is provided downstream of the convex decompression follower surface 133 in the forward direction of the camshaft 95 and that has a generatrix parallel to the axis Xc of the camshaft 95. And a second concave decompression follower surface 135 that is in contact with the partial cylindrical surface 129. In the decompression follower 113, a first auxiliary concave decompression follower surface 136 composed of a concave curved surface having a curvature smaller than that of the partial cylindrical surface 129 is formed between the convex decompression follower surface 133 and the first concave decompression follower surface 134. .. Similarly, between the convex decompress follower surface 133 and the second concave decompress follower surface 135, a second auxiliary concave decompress follower surface 137 composed of a concave curved surface having a curvature smaller than that of the partial cylindrical surface 129 is formed.

第１凹デコンプフォロワー面１３４の上流端１３４ａは部分円筒面１２９に比べてカムシャフト９５の軸線Ｘｃから径方向に離れた位置に配置される。第２凹デコンプフォロワー面１３５の下流端１３５ａは、部分円筒面１２９に比べてカムシャフト９５の軸線Ｘｃから径方向に離れた位置に配置される。第１凹デコンプフォロワー面１３４は、仮想円筒面１２２の周方向に凸デコンプフォロワー面１３３から遠ざかるにつれてカムシャフト９５の軸線Ｘｃから遠ざかる。第２凹デコンプフォロワー面１３５は、仮想円筒面１２２の周方向に凸デコンプフォロワー面１３３から遠ざかるにつれてカムシャフト９５の軸線Ｘｃから遠ざかる。第１凹デコンプフォロワー面１３４は部分円筒面１２９よりも小さい曲率を有する円筒面の一部で形成される。第２凹デコンプフォロワー面１３５は部分円筒面１２９よりも小さい曲率を有する円筒面の一部で形成される。第１補助凹デコンプフォロワー面１３６は部分円筒面１２９よりも小さい曲率を有する円筒面の一部で形成される。第２補助凹デコンプフォロワー面１３７は部分円筒面１２９よりも小さい曲率を有する円筒面の一部で形成される。第１補助凹デコンプフォロワー面１３６は、第１凹デコンプフォロワー面１３４より大きい曲率を有する円筒面の一部で形成される。第２補助凹デコンプフォロワー面１３７は第２凹デコンプフォロワー面１３５より大きい曲率を有する円筒面の一部で形成される。第１補助凹デコンプフォロワー面１３６および第２補助凹デコンプフォロワー面１３７は、凸デコンプフォロワー面１３３より小さい曲率を有する円筒面の一部で形成されてもよく、凸デコンプフォロワー面１３３より大きい曲率を有する円筒面の一部で形成されてもよい。 The upstream end 134a of the first concave decompression follower surface 134 is arranged at a position distant from the axis Xc of the camshaft 95 in the radial direction as compared with the partial cylindrical surface 129. The downstream end 135a of the second concave decompression follower surface 135 is arranged at a position farther from the axis Xc of the cam shaft 95 than the partial cylindrical surface 129 in the radial direction. The first concave decompression follower surface 134 moves away from the axis line Xc of the camshaft 95 as it moves away from the convex decompression follower surface 133 in the circumferential direction of the virtual cylindrical surface 122. The second concave decompression follower surface 135 moves away from the axis Xc of the camshaft 95 as it moves away from the convex decompression follower surface 133 in the circumferential direction of the virtual cylindrical surface 122. The first concave decompression follower surface 134 is formed by a part of a cylindrical surface having a curvature smaller than that of the partial cylindrical surface 129. The second concave decompression follower surface 135 is formed by a part of the cylindrical surface having a curvature smaller than that of the partial cylindrical surface 129. The first auxiliary concave decompression follower surface 136 is formed by a part of a cylindrical surface having a curvature smaller than that of the partial cylindrical surface 129. The second auxiliary concave decompression follower surface 137 is formed of a part of a cylindrical surface having a curvature smaller than that of the partial cylindrical surface 129. The first auxiliary concave decompression follower surface 136 is formed of a part of a cylindrical surface having a larger curvature than the first concave decompression follower surface 134. The second auxiliary concave decompression follower surface 137 is formed of a part of a cylindrical surface having a larger curvature than the second concave decompression follower surface 135. The first auxiliary concave decompression follower surface 136 and the second auxiliary concave decompression follower surface 137 may be formed of a part of a cylindrical surface having a curvature smaller than that of the convex decompression follower surface 133, and have a curvature larger than that of the convex decompression follower surface 133. It may be formed of a part of the cylindrical surface.

ここでは、凸デコンプフォロワー面１３３はローラー１０９の外周面よりもカムシャフト９５の軸線Ｘｃから遠ざかる。円筒面１２１と仮想円筒面１２２とは同一径であることから、凸デコンプフォロワー面１３３は仮想円筒面１２２から一定の間隔で維持される。図７に示されるように、デコンプカム１１２の非動作位置で、部分円筒面１２９に連続する平面１３１が仮想円筒面１２２の内側に配置されると、デコンプカム１１２とデコンプフォロワー１１３との接触は回避される。 Here, the convex decompression follower surface 133 is farther from the axis line Xc of the camshaft 95 than the outer peripheral surface of the roller 109. Since the cylindrical surface 121 and the virtual cylindrical surface 122 have the same diameter, the convex decompression follower surface 133 is maintained at a constant distance from the virtual cylindrical surface 122. As shown in FIG. 7, when the flat surface 131 continuous with the partial cylindrical surface 129 is arranged inside the virtual cylindrical surface 122 in the non-operating position of the decompression cam 112, the contact between the decompression cam 112 and the decompression follower 113 is avoided. It

次にデコンプ装置１１１の動作を説明する。内燃機関２９では吸気行程、圧縮行程、燃焼行程および排気行程が順番に繰り返される。吸気行程では吸気弁８８は開く。クランクシャフト３２の慣性力でピストン４５は下降する。燃焼室４６内に混合気は導入される。吸気装置３７から導入される空気にスロットルボディ４１で燃料噴射弁４２から燃料が噴射される。圧縮行程ではクランクシャフト３２の慣性力でピストン４５は上昇する。吸気弁８８および排気弁８９は閉じ状態に維持される。燃焼室４６内で混合気は圧縮される。燃焼行程では燃焼室４６内で混合気は着火される。吸気弁８８および排気弁８９は閉じ状態に維持される。燃焼室４６内の爆発の働きでピストン４５は下降する。クランクシャフト３２に駆動力が伝達される。排気行程では排気弁８９は開く。クランクシャフト３２の慣性力でピストン４５は上昇する。燃焼後の排ガスは排気管４３に逃される。続くピストン４５の下降に応じて再び吸気行程は実施される。内燃機関２９の始動時、クランクシャフト３２には交流発電機スターター４９から駆動力が伝達される。交流発電機スターター４９は例えばバッテリー（図示されず）から供給される電力に応じて駆動力を生成する。 Next, the operation of the decompression device 111 will be described. In the internal combustion engine 29, the intake stroke, the compression stroke, the combustion stroke, and the exhaust stroke are sequentially repeated. In the intake stroke, the intake valve 88 opens. The piston 45 descends due to the inertial force of the crankshaft 32. The air-fuel mixture is introduced into the combustion chamber 46. Fuel is injected from the fuel injection valve 42 by the throttle body 41 into the air introduced from the intake device 37. In the compression stroke, the piston 45 rises due to the inertial force of the crankshaft 32. The intake valve 88 and the exhaust valve 89 are maintained in the closed state. The air-fuel mixture is compressed in the combustion chamber 46. In the combustion stroke, the air-fuel mixture is ignited in the combustion chamber 46. The intake valve 88 and the exhaust valve 89 are maintained in the closed state. The explosion in the combustion chamber 46 causes the piston 45 to descend. The driving force is transmitted to the crankshaft 32. In the exhaust stroke, the exhaust valve 89 opens. The inertia force of the crankshaft 32 raises the piston 45. The exhaust gas after combustion is escaped to the exhaust pipe 43. The intake stroke is performed again in response to the subsequent lowering of the piston 45. When the internal combustion engine 29 is started, the driving force is transmitted from the AC generator starter 49 to the crankshaft 32. The alternator starter 49 generates a driving force according to electric power supplied from, for example, a battery (not shown).

動弁機構８７はクランクシャフト３２の回転に連動して動作する。吸気弁８８の開閉は吸気側ロッカーアーム９７ａの揺動で制御される。ロッカーアーム９７ａはローラー１０９と第１カム１０７との接触に応じて揺動する。ローラー１０９が第１カム１０７のベース面１０７ａに接触するあいだ、ロッカーアーム９７ａは吸気弁８８の閉弁状態を維持する。ローラー１０９がリフト面１０７ｂを辿ると、吸気弁８８は開く。排気弁８９の開閉は排気側ロッカーアーム９７ｂの揺動で制御される。ロッカーアーム９７ｂはローラー１０９と第２カム１０８との接触に応じて揺動する。ローラー１０９が第２カム１０８のベース面１０８ａに接触するあいだ、ロッカーアーム９７ｂは排気弁８９の閉弁状態を維持する。ローラー１０９がリフト面１０８ｂを辿ると、排気弁８９は開く。 The valve mechanism 87 operates in conjunction with the rotation of the crankshaft 32. The opening/closing of the intake valve 88 is controlled by swinging the intake rocker arm 97a. The rocker arm 97a swings in response to the contact between the roller 109 and the first cam 107. The rocker arm 97a maintains the closed state of the intake valve 88 while the roller 109 contacts the base surface 107a of the first cam 107. When the roller 109 follows the lift surface 107b, the intake valve 88 opens. The opening/closing of the exhaust valve 89 is controlled by the rocking of the exhaust side rocker arm 97b. The rocker arm 97b swings in response to the contact between the roller 109 and the second cam 108. The rocker arm 97b keeps the exhaust valve 89 closed while the roller 109 contacts the base surface 108a of the second cam 108. When the roller 109 follows the lift surface 108b, the exhaust valve 89 opens.

内燃機関２９の機関回転数が予め決められた回転数未満であると、デコンプ装置１１１ではカムシャフト９５の回転に応じて十分な遠心力が遠心ウエイト１２８で生じない。したがって、捻りばね１２７の弾性力に応じて駆動腕１１４は第１位置にカムピン１２３を維持する。デコンプカム１１２は動作位置に位置する。仮想円筒面１２２を含む仮想円筒面から部分円筒面１２９は突出する。カムシャフト９５の回転に応じて部分円筒面１２９はデコンプフォロワー１１３の第１凹デコンプフォロワー面１３４、第１補助凹デコンプフォロワー面１３６、凸デコンプフォロワー面１３３、第２補助凹デコンプフォロワー面１３７および第２凹デコンプフォロワー面１３５に相次いで接触する。こうして圧縮行程中に排気弁８９は開く。燃焼室４６内の圧力は逃される。ピストン４５の駆動抵抗が軽減され、内燃機関の振動は抑制される。 When the engine speed of the internal combustion engine 29 is lower than a predetermined speed, the centrifugal weight 128 does not generate a sufficient centrifugal force in the decompression device 111 according to the rotation of the camshaft 95. Therefore, the drive arm 114 maintains the cam pin 123 in the first position according to the elastic force of the torsion spring 127. The decompression cam 112 is in the operating position. The partial cylindrical surface 129 projects from the virtual cylindrical surface including the virtual cylindrical surface 122. In response to the rotation of the camshaft 95, the partial cylindrical surface 129 causes the first concave decompression follower surface 134 of the decompression follower 113, the first auxiliary concave decompression follower surface 136, the convex decompression follower surface 133, the second auxiliary concave decompression follower surface 137, and the second auxiliary concave decompression follower surface 137. The two concave decompression follower surfaces 135 are successively contacted. Thus, the exhaust valve 89 opens during the compression stroke. The pressure in the combustion chamber 46 is released. The drive resistance of the piston 45 is reduced, and the vibration of the internal combustion engine is suppressed.

内燃機関２９の機関回転数が予め決められた回転数以上に達すると、デコンプ装置１１１ではカムシャフト９５の回転に応じて十分な遠心力が遠心ウエイト１２８に発生する。したがって、捻りばね１２７の弾性力に抗して駆動腕１１４は第１位置から第２位置にカムピン１２３を駆動する。デコンプカム１１２は非動作位置に姿勢変化する。デコンプカム１１２は仮想円筒面１２２を含む仮想円筒面の内側に収まる。カムシャフト９５の回転中にデコンプフォロワー１１３とデコンプカム１１２との接触は回避される。圧縮行程中に排気弁８９は閉じ状態に維持される。爆発に基づくピストン４５の駆動力は最大限に発揮される。内燃機関２９は効率的に動力を生み出す。 When the engine speed of the internal combustion engine 29 reaches or exceeds a predetermined engine speed, in the decompression device 111, a sufficient centrifugal force is generated in the centrifugal weight 128 according to the rotation of the camshaft 95. Therefore, the drive arm 114 drives the cam pin 123 from the first position to the second position against the elastic force of the torsion spring 127. The attitude of the decompression cam 112 changes to the non-operating position. The decompression cam 112 fits inside a virtual cylindrical surface including the virtual cylindrical surface 122. The contact between the decompression follower 113 and the decompression cam 112 during the rotation of the camshaft 95 is avoided. The exhaust valve 89 is kept closed during the compression stroke. The driving force of the piston 45 due to the explosion is maximized. The internal combustion engine 29 efficiently produces power.

本実施形態によれば、設定された回転数未満の低回転域ではデコンプカム１１２の部分円筒面１２９がカムシャフト９５の遠心方向に突出する。カムシャフト９５の正転中、デコンプカム１１２の部分円筒面１２９は排気側ロッカーアーム９７ｂの第１凹デコンプフォロワー面１３４および凸デコンプフォロワー面１３３に相次いで接触する。第１凹デコンプフォロワー面１３４は凹湾曲面に形成されることから、接触の開始にあたってデコンプカム１１２の部分円筒面１２９は凹湾曲面に対して接線方向に滑ることができる。したがって、デコンプカム１１２と排気側ロッカーアーム９７ｂとの衝突音は抑制されることができる。 According to the present embodiment, the partial cylindrical surface 129 of the decompression cam 112 projects in the centrifugal direction of the cam shaft 95 in the low rotation speed range below the set rotation speed. During the normal rotation of the cam shaft 95, the partial cylindrical surface 129 of the decompression cam 112 successively contacts the first concave decompression follower surface 134 and the convex decompression follower surface 133 of the exhaust side rocker arm 97b. Since the first concave decompression follower surface 134 is formed as a concave curved surface, the partial cylindrical surface 129 of the decompression cam 112 can slide tangentially to the concave curved surface at the start of contact. Therefore, the collision noise between the decompression cam 112 and the exhaust side rocker arm 97b can be suppressed.

第１凹デコンプフォロワー面１３４の上流端１３４ａは、ロッカーアーム９７ｂの部分円筒面１２９に比べてカムシャフト９５の軸線Ｘｃから離れた位置に配置される。接触の開始にあたって、デコンプカム１１２の部分円筒面１２９は確実に第１凹デコンプフォロワー面１３４の凹湾曲面に接触する。デコンプカム１１２と排気側ロッカーアーム９７ｂとの衝突音は抑制されることができる。 The upstream end 134a of the first concave decompression follower surface 134 is arranged at a position farther from the axis Xc of the cam shaft 95 than the partial cylindrical surface 129 of the rocker arm 97b. At the start of contact, the partial cylindrical surface 129 of the decompression cam 112 surely contacts the concave curved surface of the first concave decompression follower surface 134. The collision noise between the decompression cam 112 and the exhaust side rocker arm 97b can be suppressed.

本実施形態に係る第１凹デコンプフォロワー面１３４は、凸デコンプフォロワー面１３３から遠ざかるにつれてカムシャフト９５の軸線Ｘｃから遠ざかる。したがって、寸法公差や組み立て誤差などに基づいてデコンプカム１１２の部分円筒面１２９が多少位置ずれしても、接触の開始にあたってデコンプカム１１２の部分円筒面１２９は第１凹デコンプフォロワー面１３４に対して接線方向に滑ることができる。したがって、デコンプカム１１２と排気側ロッカーアーム９７ｂとの衝突音は抑制されることができる。 The first concave decompression follower surface 134 according to the present embodiment moves away from the axis Xc of the camshaft 95 as it moves away from the convex decompression follower surface 133. Therefore, even if the partial cylindrical surface 129 of the decompression cam 112 is slightly displaced due to dimensional tolerance or assembly error, the partial cylindrical surface 129 of the decompression cam 112 is tangential to the first concave decompression follower surface 134 at the start of contact. You can slide to. Therefore, the collision noise between the decompression cam 112 and the exhaust side rocker arm 97b can be suppressed.

加えて、デコンプフォロワー１１３では、凸デコンプフォロワー面１３３および第１凹デコンプフォロワー面１３４の間に、デコンプカム１１２の部分円筒面１２９よりも小さい曲率の凹湾曲面で構成される第１補助凹デコンプフォロワー面１３６が形成される。第１凹デコンプフォロワー面１３４、第１補助凹デコンプフォロワー面１３６および凸デコンプフォロワー面１３３は連続することから、デコンプカム１１２の部分円筒面１２９は第１凹デコンプフォロワー面１３４から凸デコンプフォロワー面１３３にスムースに追従することができる。デコンプカム１１２と排気側ロッカーアーム９７ｂとの衝突音は抑制されることができる。 In addition, in the decompression follower 113, between the convex decompression follower surface 133 and the first concave decompression follower surface 134, a first auxiliary concave decompression follower constituted by a concave curved surface having a curvature smaller than that of the partial cylindrical surface 129 of the decompression cam 112. A surface 136 is formed. Since the first concave decompression follower surface 134, the first auxiliary concave decompression follower surface 136, and the convex decompression follower surface 133 are continuous, the partial cylindrical surface 129 of the decompression cam 112 changes from the first concave decompression follower surface 134 to the convex decompression follower surface 133. It can follow smoothly. The collision noise between the decompression cam 112 and the exhaust side rocker arm 97b can be suppressed.

第１補助凹デコンプフォロワー面１３６は、第１凹デコンプフォロワー面１３４よりも大きい曲率を有する円筒面の一部で形成される。その結果、曲率の変化に応じてデコンプカム１１２の部分円筒面１２９は第１凹デコンプフォロワー面１３４から凸デコンプフォロワー面１３３にスムースに追従する。デコンプカム１１２と排気側ロッカーアーム９７ｂとの衝突音は抑制されることができる。 The first auxiliary concave decompression follower surface 136 is formed of a part of a cylindrical surface having a curvature larger than that of the first concave decompression follower surface 134. As a result, the partial cylindrical surface 129 of the decompression cam 112 smoothly follows the first concave decompression follower surface 134 to the convex decompression follower surface 133 according to the change in the curvature. The collision noise between the decompression cam 112 and the exhaust side rocker arm 97b can be suppressed.

さらに、カムシャフト９５の正転中、デコンプカム１１２の部分円筒面１２９は凸デコンプフォロワー面１３３に続いて第２凹デコンプフォロワー面１３５に接触する。第２凹デコンプフォロワー面１３５は凹湾曲面に形成されることから、第２凹デコンプフォロワー面１３５からデコンプカム１１２が離脱する際に、排気弁８９のリフト量は緩やかに変化する。その結果、排気弁８９の着座音（シーティング音）は低減される。しかも、ピストン４５が圧縮上死点を乗り越えきらずカムシャフト９５が逆転する際に、デコンプカム１１２の部分円筒面１２９は第２凹デコンプフォロワー面１３５および凸デコンプフォロワー面１３３に相次いで接触する。第２凹デコンプフォロワー面１３５は凹湾曲面に形成されることから、接触の開始にあたってデコンプカム１１２の部分円筒面１２９は凹湾曲面に対して接線方向に滑ることができる。したがって、ピストン４５が圧縮上死点を乗り越えきらずカムシャフト９５が逆転する際に、デコンプカム１１２と排気側ロッカーアーム９７ｂとの衝突音は抑制されることができる。 Furthermore, during normal rotation of the cam shaft 95, the partial cylindrical surface 129 of the decompression cam 112 contacts the convex decompression follower surface 133 and then the second concave decompression follower surface 135. Since the second concave decompression follower surface 135 is formed into a concave curved surface, the lift amount of the exhaust valve 89 changes gently when the decompression cam 112 separates from the second concave decompression follower surface 135. As a result, the seating sound of the exhaust valve 89 is reduced. Moreover, when the piston 45 does not go over the compression top dead center and the camshaft 95 reverses, the partial cylindrical surface 129 of the decompression cam 112 contacts the second concave decompression follower surface 135 and the convex decompression follower surface 133 one after another. Since the second concave decompression follower surface 135 is formed as a concave curved surface, the partial cylindrical surface 129 of the decompression cam 112 can slide tangentially to the concave curved surface at the start of contact. Therefore, when the piston 45 does not go over the compression top dead center and the cam shaft 95 reverses, the collision noise between the decompression cam 112 and the exhaust side rocker arm 97b can be suppressed.

第２凹デコンプフォロワー面１３５の下流端１３５ａは、デコンプカム１１２の部分円筒面１２９に比べてカムシャフト９５の軸線Ｘｃから離れた位置に配置される。カムシャフト９５の回転に応じて、デコンプカム１１２の部分円筒面１２９は凹湾曲面でロッカーアーム９７ｂから離れる。着座にあたって排気弁８９のリフト量は緩やかに変化する。こうして排気弁８９の着座音は低減されることができる。 The downstream end 135 a of the second concave decompression follower surface 135 is located farther from the axis Xc of the camshaft 95 than the partial cylindrical surface 129 of the decompression cam 112. In response to the rotation of the cam shaft 95, the partial cylindrical surface 129 of the decompression cam 112 is a concave curved surface and separates from the rocker arm 97b. When seated, the lift amount of the exhaust valve 89 changes gently. In this way, the seating sound of the exhaust valve 89 can be reduced.

本実施形態に係る第２凹デコンプフォロワー面１３５は、凸デコンプフォロワー面１３３から遠ざかるにつれてカムシャフト９５の軸線Ｘｃから遠ざかる。したがって、寸法公差や組み立て誤差などに基づいてデコンプカム１１２の部分円筒面１２９が多少位置ずれしても、着座にあたって排気弁８９のリフト量は緩やかに変化する。こうして排気弁８９の着座音は低減されることができる。 The second concave decompression follower surface 135 according to the present embodiment moves away from the axis Xc of the camshaft 95 as it moves away from the convex decompression follower surface 133. Therefore, even if the partial cylindrical surface 129 of the decompression cam 112 is slightly displaced due to dimensional tolerance, assembly error, etc., the lift amount of the exhaust valve 89 for seating changes gently. In this way, the seating sound of the exhaust valve 89 can be reduced.

デコンプフォロワー１１３では、凸デコンプフォロワー面１３３および第２凹デコンプフォロワー面１３５の間に、デコンプカム１１２の部分円筒面１２９よりも小さい曲率の凹湾曲面で構成される第２補助凹デコンプフォロワー面１３７が形成される。凸デコンプフォロワー面１３３、第２補助凹デコンプフォロワー面１３７および第２凹デコンプフォロワー面１３５は連続することから、デコンプカム１１２の部分円筒面１２９は凸デコンプフォロワー面１３３から第２凹デコンプフォロワー面１３５にスムースに追従することができる。デコンプカム１１２と排気側ロッカーアーム９７ｂとの衝突音は抑制されることができる。 In the decompression follower 113, between the convex decompression follower surface 133 and the second concave decompression follower surface 135, a second auxiliary concave decompression follower surface 137 constituted by a concave curved surface having a curvature smaller than that of the partial cylindrical surface 129 of the decompression cam 112 is provided. It is formed. Since the convex decompression follower surface 133, the second auxiliary concave decompression follower surface 137, and the second concave decompression follower surface 135 are continuous, the partial cylindrical surface 129 of the decompression cam 112 changes from the convex decompression follower surface 133 to the second concave decompression follower surface 135. It can follow smoothly. The collision noise between the decompression cam 112 and the exhaust side rocker arm 97b can be suppressed.

第２補助凹デコンプフォロワー面１３７は、第２凹デコンプフォロワー面１３５よりも大きい曲率を有する円筒面の一部で形成される。その結果、曲率の変化に応じてデコンプカム１１２の部分円筒面１２９は凸デコンプフォロワー面１３３から第２凹デコンプフォロワー面１３５にスムースに追従することができる。デコンプカム１１２と排気側ロッカーアーム９７ｂとの衝突音は抑制されることができる。 The second auxiliary concave decompression follower surface 137 is formed of a part of a cylindrical surface having a curvature larger than that of the second concave decompression follower surface 135. As a result, the partial cylindrical surface 129 of the decompression cam 112 can smoothly follow the convex decompression follower surface 133 to the second concave decompression follower surface 135 according to the change in curvature. The collision noise between the decompression cam 112 and the exhaust side rocker arm 97b can be suppressed.

本実施形態では内燃機関２９はモーターアイドリング制御を採用する。モーターアイドリング制御ではアクセルオフ（アクセル操作がされていない状態）で吸気装置３７から燃焼室４６に導入される空気中に燃料噴射弁４２から燃料は噴射されない。アイドリングの維持にあたってクランクシャフト３２には交流発電機スターター４９から駆動力が伝達される。交流発電機スターター４９は例えばバッテリー（図示されず）から供給される電力に応じて駆動力を生成する。アイドリングにあたって交流発電機スターター４９は燃焼行程を経ずにピストン４５の往復運動を実現することができる。燃料消費は抑制されるとともに、内燃機関２９の排気音は低減される。 In this embodiment, the internal combustion engine 29 employs motor idling control. In the motor idling control, fuel is not injected from the fuel injection valve 42 into the air introduced from the intake device 37 into the combustion chamber 46 when the accelerator is off (the accelerator is not operated). To maintain idling, the driving force is transmitted from the AC generator starter 49 to the crankshaft 32. The alternator starter 49 generates a driving force according to electric power supplied from, for example, a battery (not shown). When idling, the alternator starter 49 can realize the reciprocating motion of the piston 45 without passing through the combustion stroke. Fuel consumption is suppressed and exhaust noise of the internal combustion engine 29 is reduced.

第２の実施の形態Second embodiment

図８は第２実施形態に係るデコンプ装置１４１の構成を概略的に示す。デコンプ装置１４１では、デコンプフォロワー１４２は、前述の第１凹デコンプフォロワー面１３４、第１補助凹デコンプフォロワー面１３６、凸デコンプフォロワー面１３３、第２補助凹デコンプフォロワー面１３７および第２凹デコンプフォロワー面１３５に代えて、単一の凸湾曲面の凸デコンプフォロワー面１４３を有する。その一方で、デコンプカム１４４の湾曲突面１４５は、仮想円筒面１２２から最も突出する頂上面１４６と、カムシャフト９５の正転方向に頂上面１４６の上流に設けられて、カムシャフト９５の軸線Ｘｃに平行な母線を有する凹湾曲面に形成される第１緩衝面１４７と、カムシャフト９５の正転方向に頂上面１４６の下流に設けられて、カムシャフト９５の軸線Ｘｃに平行な母線を有する凹湾曲面に形成される第２緩衝面１４８とを有する。その他の構成は前述の実施形態と同様である。 FIG. 8 schematically shows the configuration of the decompression device 141 according to the second embodiment. In the decompression device 141, the decompression follower 142 includes the first concave decompression follower surface 134, the first auxiliary concave decompression follower surface 136, the convex decompression follower surface 133, the second auxiliary concave decompression follower surface 137, and the second concave decompression follower surface. Instead of 135, it has a convex decompression follower surface 143 with a single convex curved surface. On the other hand, the curved projecting surface 145 of the decompression cam 144 is provided upstream of the top surface 146 that most projects from the virtual cylindrical surface 122 and the top surface 146 in the normal direction of the camshaft 95, and the axis line Xc of the camshaft 95. A first cushioning surface 147 formed into a concave curved surface having a generatrix parallel to and a generatrix provided downstream of the top surface 146 in the normal direction of the camshaft 95 and parallel to the axis Xc of the camshaft 95. And a second buffer surface 148 formed into a concave curved surface. Other configurations are the same as those in the above-described embodiment.

ここでは、デコンプフォロワー１４２の凸デコンプフォロワー面１４３は、ローラー１０９の回転軸線に同軸であってローラー１０９よりも小径の円筒面の一部で構成される。したがって、凸デコンプフォロワー面１４３は設定された間隔で仮想円筒面１２２に向き合わせられる。その一方で、デコンプカム１４４の頂上面１４６は部分円筒面１２９と同径の円筒面の一部として構成される。デコンプカム１４４の第１緩衝面１４７および第２緩衝面１４８はそれぞれ凸デコンプフォロワー面１４３よりも小さい曲率を有する部分円筒面で構成される。第１緩衝面１４７の上流端１４７ａは、デコンプカム１４４が動作位置に位置する際に、凸デコンプフォロワー面１４３に比べてカムシャフト９５の軸線Ｘｃに近い位置に配置される。第２緩衝面１４８の下流端１４８ａは、デコンプカム１４４が動作位置に位置する際に、凸デコンプフォロワー面１４３に比べてカムシャフト９５の軸線Ｘｃに近い位置に配置される。 Here, the convex decompression follower surface 143 of the decompression follower 142 is formed of a part of a cylindrical surface that is coaxial with the rotation axis of the roller 109 and has a smaller diameter than the roller 109. Therefore, the convex decompression follower surface 143 faces the virtual cylindrical surface 122 at the set interval. On the other hand, the top surface 146 of the decompression cam 144 is configured as a part of a cylindrical surface having the same diameter as the partial cylindrical surface 129. The first cushioning surface 147 and the second cushioning surface 148 of the decompression cam 144 are each configured by a partial cylindrical surface having a curvature smaller than that of the convex decompression follower surface 143. The upstream end 147a of the first buffer surface 147 is located closer to the axis Xc of the camshaft 95 than the convex decompression follower surface 143 when the decompression cam 144 is in the operating position. The downstream end 148a of the second buffer surface 148 is arranged at a position closer to the axis line Xc of the cam shaft 95 than the convex decompression follower surface 143 when the decompression cam 144 is in the operating position.

カムシャフト９５の正転中、デコンプカム１４４の湾曲突面１４５は相次いで第１緩衝面１４７および頂上面１４６で排気側ロッカーアーム９７ｂの凸デコンプフォロワー面１４３に接触する。デコンプカム１４４の第１緩衝面１４７は凹湾曲面に形成されることから、接触の開始にあたって凸デコンプフォロワー面１４３はデコンプカム１４４の第１緩衝面１４７に対して接線方向に滑ることができる。したがって、デコンプカム１４４と排気側ロッカーアーム９７ｂとの衝突音は抑制されることができる。 During the normal rotation of the camshaft 95, the curved protruding surface 145 of the decompression cam 144 successively contacts the convex decompression follower surface 143 of the exhaust side rocker arm 97b at the first buffer surface 147 and the top surface 146. Since the first buffer surface 147 of the decompression cam 144 is formed as a concave curved surface, the convex decompression follower surface 143 can slide in the tangential direction with respect to the first buffer surface 147 of the decompression cam 144 at the start of contact. Therefore, the collision noise between the decompression cam 144 and the exhaust side rocker arm 97b can be suppressed.

カムシャフト９５の正転中、デコンプカム１４４の湾曲突面１４５は頂上面１４６に続いて第２緩衝面１４８で凸デコンプフォロワー面１４３に接触する。第２緩衝面１４８は凹湾曲面に形成されることから、第２緩衝面１４８から凸デコンプフォロワー面１４３が離脱する際に、排気弁８９のリフト量は緩やかに変化する。その結果、排気弁８９の着座音（シーティング音）は低減される。しかも、カムシャフト９５の逆転中、デコンプカム１４４の湾曲突面１４５は第２緩衝面１４８および頂上面１４６に相次いで接触する。第２緩衝面１４８は凹湾曲面に形成されることから、接触の開始にあたって凸デコンプフォロワー面１４３は第２緩衝面１４８に対して接線方向に滑ることができる。したがって、ピストン４５が圧縮上死点を乗り越えきらずカムシャフト９５が逆転する際に、デコンプカム１４４と排気側ロッカーアーム９７ｂとの衝突音は抑制されることができる。 During the normal rotation of the cam shaft 95, the curved protruding surface 145 of the decompression cam 144 contacts the convex decompression follower surface 143 at the second buffer surface 148 following the top surface 146. Since the second cushioning surface 148 is formed as a concave curved surface, the lift amount of the exhaust valve 89 changes gently when the convex decompression follower surface 143 separates from the second cushioning surface 148. As a result, the seating sound of the exhaust valve 89 is reduced. Moreover, during the reverse rotation of the camshaft 95, the curved protruding surface 145 of the decompression cam 144 contacts the second buffer surface 148 and the top surface 146 one after another. Since the second buffer surface 148 is formed as a concave curved surface, the convex decompression follower surface 143 can slide in the tangential direction with respect to the second buffer surface 148 at the start of contact. Therefore, when the piston 45 does not go over the compression top dead center and the cam shaft 95 reverses, the collision noise between the decompression cam 144 and the exhaust side rocker arm 97b can be suppressed.

第３の実施の形態Third embodiment

図９は第３実施形態に係るデコンプ装置１５１の構成を概略的に示す。デコンプ装置１５１ではカムフォロワー１０１がデコンプフォロワー１４２を兼ねる。すなわち、カムフォロワー１０１のローラー１０９は円筒面の全周にわたって前述の凸湾曲面の凸デコンプフォロワー面１４３として機能する。ローラー１０９は設定された間隔で仮想円筒面１２２に向き合わせられる。デコンプカム１４４の頂上面１４６は部分円筒面１２９と同径の円筒面の一部として構成される。デコンプカム１４４の第１緩衝面１４７および第２緩衝面１４８はそれぞれローラー１０９の円筒面よりも小さい曲率を有する部分円筒面で構成される。第１緩衝面１４７の上流端１４７ａは、デコンプカム１４４が動作位置に位置する際に、ローラー１０９に比べてカムシャフト９５の軸線Ｘｃに近い位置に配置される。第２緩衝面１４８の下流端１４８ａは、デコンプカム１４４が動作位置に位置する際に、ローラー１０９に比べてカムシャフト９５の軸線Ｘｃに近い位置に配置される。その他の構成は前述の第２実施形態と同様である。 FIG. 9 schematically shows the configuration of the decompression device 151 according to the third embodiment. In the decompression device 151, the cam follower 101 also serves as the decompression follower 142. That is, the roller 109 of the cam follower 101 functions as the convex decompression follower surface 143 of the above-mentioned convex curved surface over the entire circumference of the cylindrical surface. The rollers 109 are opposed to the virtual cylindrical surface 122 at set intervals. The top surface 146 of the decompression cam 144 is configured as a part of a cylindrical surface having the same diameter as the partial cylindrical surface 129. The first cushioning surface 147 and the second cushioning surface 148 of the decompression cam 144 are each configured by a partial cylindrical surface having a smaller curvature than the cylindrical surface of the roller 109. The upstream end 147a of the first buffer surface 147 is arranged at a position closer to the axis Xc of the cam shaft 95 than the roller 109 when the decompression cam 144 is in the operating position. The downstream end 148a of the second buffer surface 148 is arranged at a position closer to the axis Xc of the cam shaft 95 than the roller 109 when the decompression cam 144 is located at the operating position. Other configurations are similar to those of the second embodiment described above.

カムシャフト９５の正転中、デコンプカム１４４の湾曲突面１４５は相次いで第１緩衝面１４７および頂上面１４６で排気側ロッカーアーム９７ｂのローラー１０９に接触する。デコンプカム１４４の第１緩衝面１４７は凹湾曲面に形成されることから、接触の開始にあたってローラー１０９はデコンプカム１４４の第１緩衝面１４７に対して接線方向に滑ることができる。したがって、デコンプカム１４４と排気側ロッカーアーム９７ｂとの衝突音は抑制されることができる。 During the forward rotation of the camshaft 95, the curved protruding surface 145 of the decompression cam 144 successively contacts the roller 109 of the exhaust side rocker arm 97b at the first buffer surface 147 and the top surface 146. Since the first cushioning surface 147 of the decompression cam 144 is formed as a concave curved surface, the roller 109 can slide in the tangential direction with respect to the first cushioning surface 147 of the decompression cam 144 at the start of contact. Therefore, the collision noise between the decompression cam 144 and the exhaust side rocker arm 97b can be suppressed.

カムシャフト９５の正転中、デコンプカム１４４の湾曲突面１４５は頂上面１４６に続いて第２緩衝面１４８でローラー１０９に接触する。第２緩衝面１４８は凹湾曲面に形成されることから、第２緩衝面１４８からローラー１０９が離脱する際に、排気弁８９のリフト量は緩やかに変化する。その結果、排気弁８９の着座音（シーティング音）は低減される。しかも、カムシャフト９５の逆転中、デコンプカム１４４の湾曲突面１４５は第２緩衝面１４８および頂上面１４６に相次いで接触する。第２緩衝面１４８は凹湾曲面に形成されることから、接触の開始にあたってローラー１０９は第２緩衝面１４８に対して接線方向に滑ることができる。したがって、ピストン４５が圧縮上死点を乗り越えきらずカムシャフト９５が逆転する際に、デコンプカム１４４と排気側ロッカーアーム９７ｂとの衝突音は抑制されることができる。 During the normal rotation of the cam shaft 95, the curved protruding surface 145 of the decompression cam 144 contacts the roller 109 at the second buffer surface 148 following the top surface 146. Since the second buffer surface 148 is formed as a concave curved surface, when the roller 109 separates from the second buffer surface 148, the lift amount of the exhaust valve 89 changes gently. As a result, the seating sound of the exhaust valve 89 is reduced. Moreover, during the reverse rotation of the camshaft 95, the curved protruding surface 145 of the decompression cam 144 contacts the second buffer surface 148 and the top surface 146 one after another. Since the second cushioning surface 148 is formed as a concave curved surface, the roller 109 can slide in the tangential direction with respect to the second cushioning surface 148 at the start of contact. Therefore, when the piston 45 does not go over the compression top dead center and the cam shaft 95 reverses, the collision noise between the decompression cam 144 and the exhaust side rocker arm 97b can be suppressed.

Claims (15)

カムシャフト（９５）の回転軸線（Ｘｃ）に同軸の部分円筒面の形状を有するベース面（１０８ａ）と、
回転方向に前記ベース面（１０８ａ）に連続して前記カムシャフト（９５）に設けられて、前記ベース面（１０８ａ）よりも径方向外方に盛り上がって排気弁（８９）のリフト量を規定するリフト面（１０８ｂ）と、
排気側ロッカーアーム（９７ｂ）に設けられて、前記ベース面（１０８ａ）および前記リフト面（１０８ｂ）との接触を維持して前記排気側ロッカーアーム（９７ｂ）の揺動を引き起こすカムフォロワー（１０１）と、
予め設定された回転数未満で、前記カムシャフト（９５）に同軸の仮想円筒面（１２２）から、前記カムシャフト（９５）の回転軸線（Ｘｃ）に平行な母線を有する湾曲突面（１２９）を突出させるデコンプカム（１１２）と、
前記仮想円筒面（１２２）の外側で前記排気側ロッカーアーム（９７ｂ）に設けられて、前記仮想円筒面（１２２）に最も近い位置で前記仮想円筒面（１２２）に向き合って前記湾曲突面（１２９）に接触する凸湾曲面の凸デコンプフォロワー面（１３３）と、
前記カムシャフト（９５）の正転方向に前記凸デコンプフォロワー面（１３３）の上流に設けられて、前記カムシャフト（９５）の回転軸線（Ｘｃ）に平行な母線を有する凹湾曲面に形成されて前記湾曲突面（１２９）に接触する凹デコンプフォロワー面（１３４）と
を備えることを特徴とする内燃機関。A base surface (108a) having a shape of a partial cylindrical surface coaxial with the rotation axis (Xc) of the camshaft (95);
The camshaft (95) is provided continuously with the base surface (108a) in the rotation direction, and rises radially outward from the base surface (108a) to define the lift amount of the exhaust valve (89). A lift surface (108b),
A cam follower (101) provided on the exhaust side rocker arm (97b) and maintaining contact with the base surface (108a) and the lift surface (108b) to cause the exhaust side rocker arm (97b) to swing. When,
A curved projecting surface (129) having a generatrix parallel to the rotation axis (Xc) of the camshaft (95) from an imaginary cylindrical surface (122) coaxial with the camshaft (95) at a rotational speed lower than a preset value. Decompression cam (112) for projecting the
The curved protrusion (122) is provided on the exhaust side rocker arm (97b) outside the virtual cylindrical surface (122) and faces the virtual cylindrical surface (122) at a position closest to the virtual cylindrical surface (122). 129) and a convex decompression follower surface (133) having a convex curved surface,
It is provided upstream of the convex decompression follower surface (133) in the normal rotation direction of the camshaft (95), and is formed into a concave curved surface having a generatrix parallel to the rotation axis (Xc) of the camshaft (95). Internal combustion engine comprising a concave decompression follower surface (134) that contacts the curved protruding surface (129). 請求項１に記載の内燃機関において、前記凹デコンプフォロワー面（１３４）の上流端（１３４ａ）は、前記湾曲突面（１２９）に比べて前記カムシャフト（９５）の回転軸線（Ｘｃ）から離れた位置に設けられることを特徴とする内燃機関。 The internal combustion engine according to claim 1, wherein the upstream end (134a) of the concave decompression follower surface (134) is farther from the rotation axis (Xc) of the camshaft (95) than the curved protruding surface (129). An internal combustion engine, which is provided at a different position. 請求項１または２に記載の内燃機関において、前記凹デコンプフォロワー面（１３４）は、前記凸デコンプフォロワー面（１３３）から遠ざかるにつれて前記カムシャフト（９５）の回転軸線（Ｘｃ）から遠ざかることを特徴とする内燃機関。 The internal combustion engine according to claim 1 or 2, wherein the concave decompression follower surface (134) moves away from the rotation axis (Xc) of the camshaft (95) as it moves away from the convex decompression follower surface (133). Internal combustion engine. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の内燃機関において、前記凸デコンプフォロワー面（１３３）および前記凹デコンプフォロワー面（１３４）の間に形成されて、前記湾曲突面（１２９）よりも小さい曲率の凹湾曲面で構成される補助凹デコンプフォロワー面（１３６）をさらに備えることを特徴とする内燃機関。 The internal combustion engine according to any one of claims 1 to 3, which is formed between the convex decompression follower surface (133) and the concave decompression follower surface (134), and is formed more than the curved protruding surface (129). The internal combustion engine further comprising an auxiliary concave decompression follower surface (136) composed of a concave curved surface having a small curvature. 請求項４に記載の内燃機関において、前記補助凹デコンプフォロワー面（１３６）は、前記凹デコンプフォロワー面（１３４）よりも大きい曲率を有する円筒面の一部で形成されることを特徴とする内燃機関。 The internal combustion engine according to claim 4, wherein the auxiliary concave decompression follower surface (136) is formed by a part of a cylindrical surface having a larger curvature than the concave decompression follower surface (134). organ. 請求項１〜５のいずれか１項に記載の内燃機関において、前記カムシャフト（９５）の正転方向に前記凸デコンプフォロワー面（１３３）の下流に設けられて、前記カムシャフト（９５）の回転軸線（Ｘｃ）に平行な母線を有する凹湾曲面に形成されて前記湾曲突面（１２９）に接触する第２の凹デコンプフォロワー面（１３５）をさらに備えることを特徴とする内燃機関。 The internal combustion engine according to any one of claims 1 to 5, wherein the camshaft (95) is provided downstream of the convex decompression follower surface (133) in a normal rotation direction of the camshaft (95). The internal combustion engine further comprising a second concave decompression follower surface (135) formed on a concave curved surface having a generatrix parallel to the rotation axis (Xc) and contacting the curved protruding surface (129). カムシャフト（９５）の回転軸線（Ｘｃ）に同軸の部分円筒面の形状を有するベース面（１０８ａ）と、
回転方向に前記ベース面（１０８ａ）に連続して前記カムシャフト（９５）に設けられて、前記ベース面（１０８ａ）よりも径方向外方に盛り上がって排気弁（８９）のリフト量を規定するリフト面（１０８ｂ）と、
排気側ロッカーアーム（９７ｂ）に設けられて、前記ベース面（１０８ａ）および前記リフト面（１０８ｂ）との接触を維持して前記排気側ロッカーアーム（９７ｂ）の揺動を引き起こすカムフォロワー（１０１）と、
予め設定された回転数未満で、前記カムシャフト（９５）に同軸の仮想円筒面（１２２）から、前記カムシャフト（９５）の回転軸線（Ｘｃ）に平行な母線を有する湾曲突面（１２９）を突出させるデコンプカム（１１２）と、
前記仮想円筒面（１２２）の外側で前記排気側ロッカーアーム（９７ｂ）に設けられて、前記仮想円筒面（１２２）に最も近い位置で前記仮想円筒面（１２２）に向き合って前記湾曲突面（１２９）に接触する凸デコンプフォロワー面（１３３）と、
前記カムシャフト（９５）の正転方向に前記凸デコンプフォロワー面（１３３）の下流に設けられて、前記カムシャフト（９５）の回転軸線（Ｘｃ）に平行な母線を有する凹湾曲面に形成されて前記湾曲突面（１２９）に接触する凹デコンプフォロワー面（１３５）と
を備えることを特徴とする内燃機関。A base surface (108a) having a shape of a partial cylindrical surface coaxial with the rotation axis (Xc) of the camshaft (95);
The camshaft (95) is provided continuously with the base surface (108a) in the rotation direction, and rises radially outward from the base surface (108a) to define the lift amount of the exhaust valve (89). A lift surface (108b),
A cam follower (101) provided on the exhaust side rocker arm (97b) and maintaining contact with the base surface (108a) and the lift surface (108b) to cause the exhaust side rocker arm (97b) to swing. When,
A curved projecting surface (129) having a generatrix parallel to the rotation axis (Xc) of the camshaft (95) from an imaginary cylindrical surface (122) coaxial with the camshaft (95) at a rotational speed lower than a preset value. Decompression cam (112) for projecting the
The curved protrusion (122) is provided on the exhaust side rocker arm (97b) outside the virtual cylindrical surface (122) and faces the virtual cylindrical surface (122) at a position closest to the virtual cylindrical surface (122). 129) and a convex decompression follower surface (133),
It is provided on the downstream side of the convex decompression follower surface (133) in the normal direction of rotation of the camshaft (95) and is formed into a concave curved surface having a generatrix parallel to the rotation axis (Xc) of the camshaft (95). Internal combustion engine comprising a concave decompression follower surface (135) that contacts the curved protruding surface (129). 請求項７に記載の内燃機関において、前記凹デコンプフォロワー面（１３５）の下流端（１３５ａ）は、前記湾曲突面（１２９）に比べて前記カムシャフト（９５）の回転軸線（Ｘｃ）から離れた位置に設けられることを特徴とする内燃機関。 The internal combustion engine according to claim 7, wherein the downstream end (135a) of the concave decompression follower surface (135) is farther from the rotation axis (Xc) of the camshaft (95) than the curved protruding surface (129). An internal combustion engine, which is provided at a different position. 請求項７または８に記載の内燃機関において、前記凹デコンプフォロワー面（１３５）は、前記凸デコンプフォロワー面（１３３）から遠ざかるにつれて前記カムシャフト（９５）の回転軸線（Ｘｃ）から遠ざかることを特徴とする内燃機関。 The internal combustion engine according to claim 7 or 8, wherein the concave decompression follower surface (135) moves away from the rotation axis (Xc) of the camshaft (95) as it moves away from the convex decompression follower surface (133). Internal combustion engine. 請求項７〜９のいずれか１項に記載の内燃機関において、前記凸デコンプフォロワー面（１３３）および前記凹デコンプフォロワー面（１３５）の間に形成されて、前記湾曲突面（１２９）よりも小さい曲率の凹湾曲面で構成される補助凹デコンプフォロワー面（１３７）をさらに備えることを特徴とする内燃機関。 The internal combustion engine according to any one of claims 7 to 9, which is formed between the convex decompression follower surface (133) and the concave decompression follower surface (135), and is formed more than the curved projecting surface (129). The internal combustion engine further comprising an auxiliary concave decompression follower surface (137) formed of a concave curved surface having a small curvature. 請求項１０に記載の内燃機関において、前記補助凹デコンプフォロワー面（１３７）は、前記凹デコンプフォロワー面（１３５）よりも大きい曲率を有する円筒面の一部で形成されることを特徴とする内燃機関。 Internal combustion engine according to claim 10, characterized in that the auxiliary concave decompression follower surface (137) is formed by part of a cylindrical surface having a greater curvature than the concave decompression follower surface (135). organ. 請求項１〜１１のいずれか１項に記載の内燃機関において、クランクシャフト（３２）に結合されて、前記クランクシャフト（３２）の回転に応じて発電するとともに、供給される電力に応じて前記クランクシャフト（３２）をその回転軸線（Ｘｉｓ）回りに駆動する交流発電機（４９）をさらに備えることを特徴とする内燃機関。 The internal combustion engine according to any one of claims 1 to 11, wherein the internal combustion engine is coupled to a crankshaft (32) to generate electric power according to rotation of the crankshaft (32), and to supply electric power according to supplied electric power. The internal combustion engine further comprising an AC generator (49) for driving the crankshaft (32) around its rotation axis (Xis). カムシャフト（９５）の回転軸線（Ｘｃ）に同軸の部分円筒面の形状を有するベース面（１０８ａ）と、
回転方向に前記ベース面（１０８ａ）に連続して前記カムシャフト（９５）に設けられて、前記ベース面（１０８ａ）よりも径方向外方に盛り上がって排気弁（８９）のリフト量を規定するリフト面（１０８ｂ）と、
排気側ロッカーアーム（９７ｂ）に設けられて、前記ベース面（１０８ａ）および前記リフト面（１０８ｂ）との接触を維持して前記排気側ロッカーアーム（９７ｂ）の揺動を引き起こすカムフォロワー（１０１）と、
予め設定された回転数未満で、前記カムシャフト（９５）に同軸の仮想円筒面（１２２）から、前記カムシャフト（９５）の回転軸線（Ｘｃ）に平行な母線を有する湾曲突面（１４５）を突出させるデコンプカム（１４４）と、
前記仮想円筒面（１２２）の外側で前記排気側ロッカーアーム（９７ｂ）に設けられて、前記仮想円筒面（１２２）に向き合って前記湾曲突面（１４５）に接触する凸湾曲面の凸デコンプフォロワー面（１４３）とを備え、
前記湾曲突面（１４５）は、前記仮想円筒面（１２２）から最も突出する頂上面（１４６）と、前記カムシャフト（９５）の正転方向に前記頂上面（１４６）の上流に設けられて、前記カムシャフト（９５）の回転軸線（Ｘｃ）に平行な母線を有する凹湾曲面に形成されて前記凸デコンプフォロワー面（１４３）に接触する緩衝面（１４７）とを有する
ことを特徴とする内燃機関。A base surface (108a) having a shape of a partial cylindrical surface coaxial with the rotation axis (Xc) of the camshaft (95);
The camshaft (95) is provided continuously with the base surface (108a) in the rotation direction, and rises radially outward from the base surface (108a) to define the lift amount of the exhaust valve (89). A lift surface (108b),
A cam follower (101) provided on the exhaust side rocker arm (97b) and maintaining contact with the base surface (108a) and the lift surface (108b) to cause the exhaust side rocker arm (97b) to swing. When,
A curved projecting surface (145) having a generatrix parallel to the rotation axis (Xc) of the camshaft (95) from a virtual cylindrical surface (122) coaxial with the camshaft (95) at a rotational speed lower than a preset value. Decompression cam (144) for projecting the
A convex decompression follower of a convex curved surface, which is provided on the exhaust side rocker arm (97b) outside the virtual cylindrical surface (122) and faces the virtual cylindrical surface (122) and contacts the curved protruding surface (145). A surface (143),
The curved protruding surface (145) is provided upstream of the top surface (146) that most projects from the virtual cylindrical surface (122) and in the normal direction of the camshaft (95). A buffer surface (147) formed in a concave curved surface having a generatrix parallel to the rotation axis (Xc) of the camshaft (95) and contacting the convex decompression follower surface (143). Internal combustion engine. 請求項１３に記載の内燃機関において、前記湾曲突面（１４５）は、前記カムシャフト（９５）の正転方向に前記頂上面（１４６）の下流に設けられて、前記カムシャフト（９５）の回転軸線（Ｘｃ）に平行な母線を有する凹湾曲面に形成される第２の緩衝面（１４８）をさらに有することを特徴とする内燃機関。 The internal combustion engine according to claim 13, wherein the curved protruding surface (145) is provided downstream of the top surface (146) in the forward direction of rotation of the camshaft (95), and the curved protruding surface (145) of the camshaft (95) is provided. The internal combustion engine further comprising a second buffer surface (148) formed on a concave curved surface having a generatrix parallel to the rotation axis (Xc). カムシャフト（９５）の回転軸線（Ｘｃ）に同軸の部分円筒面の形状を有するベース面（１０８ａ）と、
回転方向に前記ベース面（１０８ａ）に連続して前記カムシャフト（９５）に設けられて、前記ベース面（１０８ａ）よりも径方向外方に盛り上がって排気弁（８９）のリフト量を規定するリフト面（１０８ｂ）と、
排気側ロッカーアーム（９７ｂ）に設けられて、前記ベース面（１０８ａ）および前記リフト面（１０８ｂ）との接触を維持して前記排気側ロッカーアーム（９７ｂ）の揺動を引き起こすカムフォロワー（１０１）と、
予め設定された回転数未満で、前記カムシャフト（９５）に同軸の仮想円筒面（１２２）から、前記カムシャフト（９５）の回転軸線（Ｘｃ）に平行な母線を有する湾曲突面（１４５）を突出させるデコンプカム（１４４）と、
前記仮想円筒面（１２２）の外側で前記排気側ロッカーアーム（９７ｂ）に設けられて、前記仮想円筒面（１２２）に向き合って前記湾曲突面（１４５）に接触する凸湾曲面の凸デコンプフォロワー面（１４３）とを備え、
前記湾曲突面（１４５）は、前記仮想円筒面（１２２）から最も突出する頂上面（１４６）と、前記カムシャフト（９５）の正転方向に前記頂上面（１４６）の下流に設けられて、前記カムシャフト（９５）の回転軸線（Ｘｃ）に平行な母線を有する凹湾曲面に形成されて前記凸デコンプフォロワー面（１４３）に接触する緩衝面（１４８）とを有する
ことを特徴とする内燃機関。A base surface (108a) having a shape of a partial cylindrical surface coaxial with the rotation axis (Xc) of the camshaft (95);
The camshaft (95) is provided continuously with the base surface (108a) in the rotation direction, and rises radially outward from the base surface (108a) to define the lift amount of the exhaust valve (89). A lift surface (108b),
A cam follower (101) provided on the exhaust side rocker arm (97b) and maintaining contact with the base surface (108a) and the lift surface (108b) to cause the exhaust side rocker arm (97b) to swing. When,
A curved projecting surface (145) having a generatrix parallel to the rotation axis (Xc) of the camshaft (95) from a virtual cylindrical surface (122) coaxial with the camshaft (95) at a rotational speed lower than a preset value. Decompression cam (144) for projecting the
A convex decompression follower of a convex curved surface, which is provided on the exhaust side rocker arm (97b) outside the virtual cylindrical surface (122) and faces the virtual cylindrical surface (122) and contacts the curved protruding surface (145). A surface (143),
The curved projecting surface (145) is provided on the top surface (146) that most projects from the virtual cylindrical surface (122) and downstream of the top surface (146) in the forward direction of the camshaft (95). A buffer surface (148) formed in a concave curved surface having a generatrix parallel to the rotation axis (Xc) of the camshaft (95) and contacting the convex decompression follower surface (143). Internal combustion engine.
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