JP6705411B2 - 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム - Google Patents
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Description
所定の露光時間で撮影された画像を入力する画像入力手段と、
前記画像入力手段に入力された画像における、可視光通信にて情報を送信する情報光源の画像領域が前記情報の取得が可能となるように、露光時間を調整するよう制御する露光制御手段と、
撮影されるべき画像における前記可視光通信にて情報を送信する情報光源の画像領域とみなされる位置座標に、前記可視光通信にて情報を送信する情報光源の画像領域が存在するか否かを判断する判断手段と、
を備え、
前記露光制御手段は、前記判断手段により前記可視光通信にて情報を送信する情報光源の画像領域が存在しないと判断された場合に、前記可視光通信にて情報を送信する情報光源の画像領域が前記情報の取得が可能となるように、前記露光時間を調整するよう制御することを特徴とする。
所定の露光時間で撮影された画像を入力する画像入力手段と、
前記画像入力手段に入力された画像における、可視光通信にて情報を送信する情報光源の画像領域が認識可能となるように露光時間を調整するよう制御する露光制御手段と、
を備えることを特徴とする情報処理装置。
撮影されるべき画像における前記可視光通信にて情報を送信する情報光源の画像領域とみなされる位置座標を設定する設定手段と、
前記画像入力手段に入力された画像における前記設定手段によって設定された位置座標に、前記可視光通信にて情報を送信する情報光源の画像領域が存在するか否かを判断する判断手段と、
を更に備え、
前記露光制御手段は、前記判断手段により前記可視光通信にて情報を送信する情報光源の画像領域が存在すると判断された場合に、前記可視光通信にて情報を送信する情報光源の画像領域が認識可能となるように前記露光時間を調整するよう制御することを特徴とする付記1に記載の情報処理装置。
前記設定手段によって設定された前記位置座標において情報光源からの光が受光可能になった場合に、前記露光制御手段によって調整された露光時間による撮影を逐次行うよう撮像手段を制御する撮影制御手段を更に備えることを特徴とする付記2に記載の情報処理装置。
前記露光制御手段は、複数の露光時間に調整可能であることを特徴とする付記3に記載の情報処理装置。
前記画像入力手段は、所定の条件により繰返し実行されることを特徴とする付記4に記載の情報処理装置。
情報処理装置において、
所定の露光時間で撮影された画像を入力する画像入力ステップと、
前記画像入力ステップにおいて入力された画像における、可視光通信にて情報を送信する情報光源の画像領域が認識可能となるように露光時間を調整するよう制御する露光制御ステップと、
を含むことを特徴とする情報処理方法。
情報処理装置としてのコンピュータを、
所定の露光時間で撮影された画像を入力する画像入力手段、
前記画像入力手段に入力された画像における、可視光通信にて情報を送信する情報光源の画像領域が認識可能となるように露光時間を調整するよう制御する露光制御手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
Claims (8)
- 所定の露光時間で撮影された画像を入力する画像入力手段と、
前記画像入力手段に入力された画像における、可視光通信にて情報を送信する情報光源の画像領域が前記情報の取得が可能となるように、露光時間を調整するよう制御する露光制御手段と、
撮影されるべき画像における前記可視光通信にて情報を送信する情報光源の画像領域とみなされる位置座標に、前記可視光通信にて情報を送信する情報光源の画像領域が存在するか否かを判断する判断手段と、
を備え、
前記露光制御手段は、前記判断手段により前記可視光通信にて情報を送信する情報光源の画像領域が存在しないと判断された場合に、前記可視光通信にて情報を送信する情報光源の画像領域が前記情報の取得が可能となるように、前記露光時間を調整するよう制御することを特徴とする情報処理装置。 - 撮影されるべき画像における前記可視光通信にて情報を送信する情報光源の画像領域とみなされる位置座標を設定する設定手段を更に備えることを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記判断手段は、前記可視光通信にて情報を送信する情報光源の画像領域が存在するか否かを、その情報光源の輝度が予め設定された範囲に含まれるか否かで判断することを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記露光制御手段は、複数の露光時間に調整可能であることを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の情報処理装置。
- 前記画像入力手段に入力された画像における前記情報光源の画像領域は複数あり、
前記露光制御手段は、前記複数の情報光源の画像領域夫々について前記情報の取得が可能となるように、露光時間を調整するよう制御することを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載に記載の情報処理装置。 - 前記露光制御手段によって調整された露光時間を用いて前記複数の情報光源の画像領域夫々について前記情報の取得を行うよう制御する取得制御手段を更に備えることを特徴とする請求項5に記載の情報処理装置。
- 情報処理装置において、
所定の露光時間で撮影された画像を入力する画像入力ステップと、
撮影されるべき画像における可視光通信にて情報を送信する情報光源の画像領域とみなされる位置座標に、前記可視光通信にて情報を送信する情報光源の画像領域が存在するか否かを判断する判断ステップと、
前記判断ステップにより前記可視光通信にて情報を送信する情報光源の画像領域が存在しないと判断された場合に、前記画像入力ステップにおいて入力された画像における、可視光通信にて情報を送信する情報光源の画像領域が前記情報の取得が可能となるように、露光時間を調整するよう制御する露光制御ステップと、
を含むことを特徴とする情報処理方法。 - 情報処理装置としてのコンピュータを、
所定の露光時間で撮影された画像を入力する画像入力手段、
撮影されるべき画像における可視光通信にて情報を送信する情報光源の画像領域とみなされる位置座標に、前記可視光通信にて情報を送信する情報光源の画像領域が存在するか否かを判断する判断手段、
前記判断手段により前記可視光通信にて情報を送信する情報光源の画像領域が存在しないと判断された場合に、前記画像入力手段に入力された画像における、可視光通信にて情報を送信する情報光源の画像領域が前記情報の取得が可能となるように、露光時間を調整するよう制御する露光制御手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
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