JP6704306B2 - Body support device - Google Patents
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Description
本発明は、身体支持装置に関する。 The present invention relates to a body support device.
従来から、下記特許文献1に示すような身体支持装置が知られている。この身体支持装置は、使用者の荷重を受け止める基部と、基部に第1回動軸回りに回動可能に固定された回動部と、基部に第2回動軸回りに回動可能に固定され回動部を回動させる駆動部と、を備えている。駆動部は、回動部を回動させるときに第2回動軸回りに回動する。 BACKGROUND ART Conventionally, a body support device as shown in Patent Document 1 below is known. This body support device includes a base portion that receives a load of a user, a rotating portion that is fixed to the base portion so as to be rotatable around a first rotation axis, and a base portion that is rotatable around a second rotation axis. And a drive unit for rotating the rotating unit. The drive unit rotates about the second rotation axis when rotating the rotation unit.
前記従来の身体支持装置では、回動部の回動に伴って駆動部も回動するため、駆動部の周辺に大きくクリアランスを確保する必要がある。 In the conventional body support device described above, since the drive unit also rotates with the rotation of the rotation unit, it is necessary to secure a large clearance around the drive unit.
本発明は、前述した事情に鑑みてなされたものであって、身体支持装置の小型化を図り易くすることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and an object of the present invention is to facilitate downsizing of a body support device.
前記課題を解決するために、本発明は以下の手段を提案している。
(1)本発明に係る身体支持装置は、使用者の荷重を受け止める基部と、前記基部に回動軸回りに回動可能に固定された回動部と、前記基部に固定され前記回動部を回動させる駆動部と、前記駆動部から前記回動部に向けて延び、前記回動部に固定された線材と、を備え、前記駆動部が、前記線材を牽引することで前記回動部を回動させることを特徴とする。
In order to solve the above problems, the present invention proposes the following means.
(1) The body support device according to the present invention includes a base portion that receives a load of a user, a rotation portion that is fixed to the base portion so as to be rotatable about a rotation axis, and the rotation portion that is fixed to the base portion. And a wire member extending from the drive unit toward the rotating unit and fixed to the rotating unit. The driving unit pulls the wire member to rotate the wire. It is characterized in that the part is rotated.
この場合、駆動部が、線材を牽引することで回動部を回動させる。したがって、回動部の回動に伴って駆動部を回動させる必要がなく、身体支持装置の小型化を図り易くすることができる。また、駆動部が回動することを起因とした、駆動部と他の部材との干渉を抑えることもできる。さらに、駆動力の損失を抑えて出力を安定させ易くすることもできる。 In this case, the drive unit rotates the rotating unit by pulling the wire rod. Therefore, it is not necessary to rotate the drive unit along with the rotation of the rotation unit, and it is possible to facilitate downsizing of the body support device. Further, it is possible to suppress interference between the drive unit and other members due to the rotation of the drive unit. Further, it is possible to suppress the loss of the driving force and make it easier to stabilize the output.
(2)上記(1)に係る身体支持装置では、前記回動部が、扇形状の巻回部材を備えている構成を採用してもよい。 (2) In the body supporting device according to (1) above, the rotating portion may include a fan-shaped winding member.
この場合、回動部が、扇形状の巻回部材を備えている。したがって、線材を巻回部材に巻回して線材の一部を巻回部材に固定することで、駆動部が線材を牽引したときに、駆動部の駆動力を線材から巻回部材(回動部)に伝達させ、巻回部材に巻回された線材を徐々に巻き解かしてその長さを短くさせながら、回動部を回動軸回りに回動させることができる。 In this case, the rotating portion includes a fan-shaped winding member. Therefore, by winding the wire rod around the winding member and fixing a part of the wire rod to the winding member, when the drive unit pulls the wire rod, the driving force of the drive unit is applied from the wire rod to the winding member (rotating unit). ), the wire wound around the winding member is gradually unwound to shorten its length, and the rotating portion can be rotated around the rotation axis.
(3)上記(2)に係る身体支持装置では、前記回動部が、前記回動軸方向に延びる軸部材を更に備え、前記巻回部材が、前記軸部材から、前記回動軸に交差する方向に突出している構成を採用してもよい。 (3) In the body supporting device according to (2), the rotating portion further includes a shaft member extending in the rotating shaft direction, and the winding member intersects the rotating shaft from the shaft member. You may employ|adopt the structure which protrudes in the direction.
この場合、回動部が、軸部材および巻回部材を備えている。したがって、例えば、適用する基部の構成に応じて線材の巻回径を調整するとき等に、軸部材は共通の構成を採用しつつ、巻回部材の外径を変更することで、巻回径を調整することができる。これにより、身体支持装置の適用範囲の多様化を図ることができる。 In this case, the rotating portion includes the shaft member and the winding member. Therefore, for example, when adjusting the winding diameter of the wire rod according to the configuration of the applied base, etc., by changing the outer diameter of the winding member while adopting a common configuration for the shaft member, Can be adjusted. This makes it possible to diversify the application range of the body supporting device.
(4)上記(2)または(3)に係る身体支持装置では、前記線材が、前記巻回部材における前記線材の巻回開始点から前記駆動部に向けて、前記巻回開始点を接点とした前記巻回部材の接線方向に延び、前記駆動部が、前記線材を前記巻回開始点から前記接線方向に牽引する構成を採用してもよい。 (4) In the body supporting device according to (2) or (3), the wire rod serves as a contact point from the winding start point of the wire rod in the winding member toward the drive unit. A configuration may be adopted in which the winding member extends in the tangential direction of the winding member and the drive unit pulls the wire rod in the tangential direction from the winding start point.
この場合、駆動部が回動部を回動させるときには、駆動部が線材を巻回開始点から接線方向に牽引する。すると回動部が、回動軸を支点とし、巻回開始点を力点として、定滑車のように回動する。このとき、支点(回動軸)と力点(巻回開始点)との距離が同等に保たれるので、駆動力の損失を抑えることができる。 In this case, when the drive unit rotates the rotating unit, the drive unit pulls the wire rod tangentially from the winding start point. Then, the rotating portion rotates like a constant pulley with the rotating shaft as the fulcrum and the winding start point as the force point. At this time, since the distance between the fulcrum (rotating shaft) and the power point (winding start point) is kept equal, the loss of the driving force can be suppressed.
なお、上記(4)に係る身体支持装置では、前記線材のうち、前記駆動部と前記巻回部材との間に位置する中間部分が巻回され、前記中間部分を前記駆動部から前記巻回部材に案内するプーリーを更に備え、前記プーリーは、前記基部に、前記回動軸方向および前記接線方向と直交する直交方向に延びる案内軸回りに回転可能に固定されている構成を採用してもよい。 In the body support device according to (4), an intermediate portion of the wire rod located between the drive unit and the winding member is wound, and the intermediate portion is wound from the drive unit to the winding member. A pulley for guiding the member may be further provided, and the pulley may be fixed to the base portion so as to be rotatable about a guide shaft extending in a direction orthogonal to the rotation axis direction and the tangential direction. Good.
この場合、プーリーが、基部に案内軸回りに回転可能に固定されている。これにより、例えば、駆動部と巻回部材とを接線方向に対向させる必要がなく、駆動部と巻回部材とを回動軸方向にずらすことができる。さらに例えば、線材を、駆動部と巻回部材との間で一直線に延ばす必要もなく、駆動部と巻回部材との間に他の部材が位置しているときに、その部材を迂回するように線材を配線することができる。これにより、設計の自由度を高めることができる。 In this case, the pulley is fixed to the base so as to be rotatable around the guide shaft. Accordingly, for example, it is not necessary to make the drive unit and the winding member face each other in the tangential direction, and the drive unit and the winding member can be displaced in the rotation axis direction. Further, for example, it is not necessary to extend the wire material in a straight line between the drive unit and the winding member, and when the other member is located between the drive unit and the winding member, the member may be bypassed. Wires can be routed to. As a result, the degree of freedom in design can be increased.
また、上記(1)から(4)に係る身体支持装置では、使用者を支持する支持部を備え、前記回動部が、前記支持部である、または、前記支持部を移動させる構成を採用してもよい。 Further, in the body supporting device according to the above (1) to (4), a configuration is provided in which the support portion that supports the user is provided, and the rotating portion is the support portion, or the support portion is moved. You may.
この場合、支持部に、使用者からの大きな荷重が作用する。したがって、回動部が、このような支持部である、または、このような支持部を移動させることで、前述のように駆動力の損失を抑えることができることによる作用効果を顕著に奏功させることができる。 In this case, a large load from the user acts on the support portion. Therefore, the rotating part is such a supporting part, or by moving such a supporting part, the effect of being able to suppress the loss of the driving force as described above is remarkably achieved. You can
本発明によれば、身体支持装置の小型化を図り易くすることができる。 According to the present invention, the body support device can be easily downsized.
(第1実施形態)
本発明の第1実施形態に係る寝台装置10(身体支持装置)を、図面に基づいて以下に説明する。寝台装置10は、例えば、医療環境下(介護環境下を含む)において利用することができる。図1から図6において、矢印Hは人(使用者)が寝る際に頭側となる向きを示し、また矢印Fは人が寝る際に脚側となる向きを示している。以下の説明においては、矢印H、Fの方向である前後方向に対して直交する水平方向を左右方向と言う場合が有る。
図1から図6に示すように、寝台装置10は、寝台11(支持部)と、支持架台12と、ボード13と、駆動機構14と、を備えている。
(First embodiment)
A bed device 10 (body support device) according to the first embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. The
As shown in FIGS. 1 to 6, the
寝台11は、使用者を支持する。寝台11は、複数のパネル部材16を備えている。各パネル部材16は、互いに同等の形状でかつ同等の大きさに形成されている。各パネル部材16は、左右方向に延びる長尺な板状に形成され、各パネル部材16の表裏面は、上下方向を向いている。パネル部材16は、前後方向に複数並設されている。各パネル部材16は、駆動機構14によって寝台11が背上げまたは膝上げ等の変形、例えば起伏を伴う回動させられる前の標準状態において、上下方向および左右方向のいずれの方向においても同等の位置に配置され、同一平面上に配置されている。
The
複数のパネル部材16の各上面は、寝台面15を形成している。寝台面15は、前述の標準状態において、上下方向に直交する直交面とされている。寝台面15は、その平面視において左右方向よりも前後方向に長い矩形状に形成されている。寝台面15の長手方向は前後方向とされ、寝台面15の短手方向は左右方向となっている。寝台面15上には、図示しないマットレスが配置される。
Each upper surface of the plurality of
複数のパネル部材16は、前後方向に複数のグループに区画されている。複数のパネル部材16は、頭側Hから脚側Fに向けて、背ボトム18と、脚ボトム19と、の順にグループ分けされている。さらに、脚ボトム19は、頭側Hから脚側Fに向けて、膝ボトム20と、足ボトム21と、の順にグループ分けされている。背ボトム18は、寝台面15における背に対応し、脚ボトム19は、寝台面15における腰から足に対応する。膝ボトム20は、寝台面15における腰から膝に対応し、足ボトム21は、寝台面15における膝から足に対応する。
The plurality of
支持架台12は、寝台11を支持する。本実施形態では、支持架台12が、背ボトム18および脚ボトム19(可動ボトム)それぞれを、図示しない第1軸部材および第2軸部材23を介して回動自在に支持している。寝台装置10は、いわゆるギャッチベットとなっている。支持架台12は、架台本体24(基部)と、第1回動機構25と、第2回動機構26と、を備えている。
The
架台本体24は、寝台11、および寝台11上の使用者それぞれの荷重を受け止める。架台本体24は、ベースフレーム27(下側フレーム)と、メインフレーム28(上側フレーム)と、昇降連結機構29と、を備えている。
ベースフレーム27は、設置床上に載置され、平面視において矩形状をなす。
The
The
メインフレーム28は、平面視において矩形の枠状をなす。メインフレーム28(架台本体24)は、左右方向に寝台11(寝台面15)よりも小さい。寝台11は、メインフレーム28から左右方向の両側に突出している。メインフレーム28は、寝台11の左右方向の両端部を下方から支持可能とされている。
The
図2および図3に示すように、昇降連結機構29は、ベースフレーム27とメインフレーム28とを連結しており、メインフレーム28をベースフレーム27に対して昇降自在に支持している。昇降連結機構29は、いわゆるXリンク構造を採用している。
As shown in FIGS. 2 and 3, the elevating and lowering connecting
図1に示すように、第1回動機構25は、背ボトム18を、前記第1軸部材を介して回動自在に保持する。第1回動機構25は、背ボトム18を、前記第1軸部材を中心として起伏回動させることで、背ボトム18の頭側Hを上昇させながら背ボトム18を水平面に対して傾斜させる。第1回動機構25は、公知の背上げ機構(リトラ機構)を採用することができる。
As shown in FIG. 1, the
図1および図4に示すように、第2回動機構26は、脚ボトム19を、第2軸部材23を介して回動自在に保持する。第2回動機構26は、脚ボトム19を、第2軸部材23を中心として回動させることで、脚ボトム19において膝ボトム20と足ボトム21との間に位置する部分が上側に向けて突となるように、脚ボトム19を屈曲させる。このとき、膝ボトム20の頭側Hの端部が前後方向に固定された状態で、足ボトム21の脚側Fの端部が架台本体24上を頭側Hに移動する。
As shown in FIGS. 1 and 4, the
図4に示すように、第2回動機構26は、連結部材39と、可動部材40と、固定部材34と、取付け部材41と、を備えている。連結部材39には、脚ボトム19を形成するパネル部材16が連結される。連結部材39は、前記複数のパネル部材16を一体に連結する。連結部材39は、各パネル部材16の下面に連結されている。連結部材39は、前後方向に延びるとともに、左右方向に間隔をあけて一対配置されている。
As shown in FIG. 4, the second
各連結部材39は、前後方向に沿って頭側分割部42と脚側分割部43とに2分割されている。頭側分割部42には、膝ボトム20を形成するパネル部材16が連結され、脚側分割部43には、足ボトム21を形成するパネル部材16が連結される。頭側分割部42と脚側分割部43とは、左右方向に延びる屈曲軸部44を介して回動自在に連結されている。
Each connecting
可動部材40は、連結部材39を介して脚ボトム19に連結されている。可動部材40は、連結部材39に対して頭側Hに位置している。可動部材40には、連結部材39の頭側Hの端部が連結されている。なお、連結部材39の脚側Fの端部は、自由端とされている。
The
固定部材34は、架台本体24に連結されている。固定部材34は、左右方向に直線状に延び、メインフレーム28を左右方向に横断している。
取付け部材41は、架台本体24に連結されており、本実施形態では、固定部材34を介して架台本体24に連結されている。取付け部材41は、固定部材34から脚側Fに向けて突出している。取付け部材41は、左右方向に間隔をあけて一対配置されている。取付け部材41は、可動部材40に第2軸部材23を介して連結されている。第2軸部材23は、左右一対、同軸に配置されている。
The fixing
The
図1に示すように、前記支持架台12では、第1回動機構25を介して背ボトム18が架台本体24に連結され、第2回動機構26を介して脚ボトム19が架台本体24に連結されている。第1回動機構25および第2回動機構26が、前述の標準状態から背ボトム18および脚ボトム19を回動させることで、寝台11は、図1に2点鎖線で示すような、背上げおよび脚上げ(膝上げ)がされた典型的な使用状態となる。寝台11を標準状態から使用状態にするときには、脚上げを背上げに先行して実施することで、使用者の寝台装置10に対するずれを効果的に防止することができる。
As shown in FIG. 1, in the
ボード13は、支持架台12に固定され、寝台面15よりも上方に立ち上がっている。ボード13は、前後一対、備えられていて、架台本体24の前後方向の両側の端部から立ち上がっている。
The
駆動機構14は、背ボトム18および脚ボトム19(可動ボトム)それぞれを回動させる。図4および図5に示すように、駆動機構14は、背ボトム18を回動させる図示しない第1駆動機構と、脚ボトム19を回動させる第2駆動機構45と、を備えている。前記第1駆動機構は、背ボトム18の下方に配置され、第2駆動機構45は、脚ボトム19の下方に配置されている。なお、前記第1駆動機構としては、公知の背上げ用の駆動機構を採用することが可能である。
The
第2駆動機構45は、回動部46と、駆動部47と、線材48と、を備えている。
回動部46は、脚ボトム19を移動させる。回動部46は、脚ボトム19を、第2軸部材23を中心として回動させる。回動部46は、架台本体24に回動軸L回りに回動可能に固定されている。回動軸Lは、左右方向に延びる仮想軸であり、回動軸L方向は、左右方向と平行である。回動部46は、軸部材51と、巻回部材52と、押上部材53と、を備えている。軸部材51は、左右方向(回動軸L方向)に延びている。軸部材51は、メインフレーム28に、回動軸L回りに回動自在に連結されている。
The
The rotating
巻回部材52および押上部材53は、軸部材51から、回動軸Lに交差する方向に突出している。巻回部材52および押上部材53は、軸部材51を挟んで前後方向の反対側に向けて突出している。巻回部材52は、軸部材51から頭側Hに突出し、押上部材53は、軸部材51から脚側Fに突出している。巻回部材52は、表裏面が左右方向を向く板状に形成されている。巻回部材52は、軸部材51における左右方向の中央部に連結されている。
The winding
回動部46を左右方向から側面視した場合に、巻回部材52は扇形状を呈する。前記側面視において、巻回部材52は中心角が90度の扇形状を呈している。巻回部材52は、第1直線部54と、第2直線部55と、円弧部56と、を備えている。これらの第1直線部54、第2直線部55および円弧部56は、前記側面視における巻回部材52の周縁部を形成する。
The winding
第1直線部54および第2直線部55は、前記扇形の半径に対応し、円弧部56は、前記扇形の円弧に対応する。第1直線部54および第2直線部55は、互いに交差している。第1直線部54および第2直線部55の交点は、前記扇形の中心部に対応し、軸部材51に回動不能に固定されている。第1直線部54は、軸部材51から前後方向に沿って頭側Hに延びている。第2直線部55は、軸部材51から上下方向に沿って下方に延びている。第2直線部55は、上下方向に平行に延びている。第2直線部55の下端縁(半径方向の外側の端縁)は、軸部材51の真下に位置している。円弧部56には、その全長にわたって延びる周溝57が形成されている。なお前記扇形の半径は、例えば50mmから100mmであってもよく、より具体的には、80mm程度であってもよい。
The first
押上部材53は、連結部材39を介して脚ボトム19を押し上げる。押上部材53は、脚ボトム19の下面に沿って前後方向に延びている。押上部材53は、軸部材51から脚側Fに向けて延びている。押上部材53は、左右一対設けられている。押上部材53は、軸部材51の左右方向の両端部に設けられている。押上部材53の脚側Fの端部は、頭側分割部42の下面に摺動自在に当接する。
The push-up
駆動部47は、架台本体24に固定され回動部46を回動させる。駆動部47は、メインフレーム28の脚側Fの端部に移動不能に固定されている。駆動部47は、外部から供給される動力、図示の例では電力に基づいて直線運動する。駆動部47には、例えばいわゆるリニアアクチュエータ等を採用することができる。駆動部47は、前記動力に基づいて前後方向に直線的に伸縮する。駆動部47は、巻回部材52と前後方向に対向している。駆動部47は、巻回部材52と左右方向に同等の位置に配置されている。
The
線材48は、駆動部47から回動部46に向けて延び、回動部46に固定されている。線材48は、回動部46に回動軸L回りに巻回されている。線材48には、回動部46に巻回可能な程度、変形が容易な部材を採用することができる。線材48としては、例えばワイヤやチェーン等を採用することができる。線材48は、巻回部材52に巻回されている。巻回された線材48は、後述する被固定部48aで巻回部材52に固定されている。
The
線材48は、駆動部47から頭側Hに向けて前後方向に平行に延びた後、第2直線部55の下端縁から円弧部56に沿って上側に向けて巻回部材52に巻回されている。線材48の左右方向の位置は、線材48の全長にわたって同等である。線材48の頭側Hの端部は、第1直線部54の頭側Hの端部に離脱不能に固定されている。この端部は、巻回部材52に固定された被固定部48aである。線材48のうち円弧部56に沿う部分は、周溝57に離脱自在に嵌合されている。
The
巻回部材52における線材48の巻回開始点Pは、第2直線部55の下端縁に位置している。線材48のうち駆動部47と巻回部材52との間に位置する中間部分48bは、巻回開始点Pから駆動部47に向けて、巻回開始点Pを接点とした巻回部材52(回動部46)の接線方向に延びている。図示の例では、中間部分48bは、全長にわたって接線方向に沿って延びている。なお接線方向は、前後方向に平行である。
The winding start point P of the
そして駆動部47が、線材48を牽引することで回動部46を回動させる。駆動部47は、線材48を巻回開始点P(回動部46)から接線方向に牽引する。駆動部47が線材48を回動部46から接線方向に牽引すると、駆動部47の駆動力が線材48の被固定部48aから回動部46に伝達される。すると図6に示すように、巻回部材52に巻回された線材48が徐々に巻き解かされてその長さが短くなりながら、回動部46が回動軸L回りに回動する。そして回動部46が、回動軸Lを支点とし、回動部46に対する線材48の巻回開始点Pを力点として、定滑車のように回動する。このとき、支点(回動軸L)と力点(巻回開始点P)との距離が同等に保たれ、駆動力の損失が抑えられる。
Then, the
なお本実施形態では、回動部46が回動軸L回りに回動すると、押上部材53の脚側Fの端部が連結部材39の下面上を摺動して膝ボトム20を押し上げる。すると図1に2点鎖線で示すように、膝ボトム20が第2軸部材23を中心として回動し、膝ボトム20における脚側Fの端部が上昇する。このとき、足ボトム21が相対的に屈曲軸部44を中心として回動し、寝台面15において膝に対応する部分が上方に向けて突となるように屈曲するいわゆる脚上げ状態となる。
In the present embodiment, when the rotating
以上説明したように、本実施形態に係る寝台装置10によれば、駆動部47が、線材48を牽引することで回動部46を回動させる。したがって、回動部46の回動に伴って駆動部47を回動させる必要がなく、寝台装置10の小型化(例えば低床化)を図り易くすることができる。また、駆動部47が回動することを起因とした、駆動部47と他の部材との干渉を抑えることもできる。さらに、駆動力の損失を抑えて出力を安定させ易くすることもできる。
また寝台11に、使用者からの大きな荷重が作用する。したがって、回動部46が、このような寝台11を移動させることで、前述のように駆動力の損失を抑えることができることによる作用効果を顕著に奏功させることができる。
As described above, according to the
A large load from the user acts on the
回動部46が、軸部材51および巻回部材52を備えている。したがって、例えば、適用する架台本体24の構成に応じて線材48の巻回径を調整するとき等に、軸部材51は共通の構成を採用しつつ、巻回部材52の外径を変更することで、巻回径を調整することができる。これにより、寝台装置10の適用範囲の多様化を図ることができる。
The rotating
(第2実施形態)
次に、本発明に係る第2実施形態の寝台装置60を、図7および図8を参照して説明する。
なお、この第2実施形態においては、第1実施形態における構成要素と同一の部分については同一の符号を付し、その説明を省略し、異なる点についてのみ説明する。
(Second embodiment)
Next, a
In the second embodiment, the same components as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, the description thereof will be omitted, and only different points will be described.
本実施形態の寝台装置60では、まず駆動部47が、巻回部材52に対して左右方向にずらされて配置されている。以下では、駆動部47が巻回部材52に対して左右方向に沿って位置する方向を左右方向の一方側という。巻回部材52が駆動部47に対して左右方向に沿って位置する方向を左右方向の他方側という。
そして、第2駆動機構45(寝台装置60)が、プーリー61を更に備えている。プーリー61は、線材48の中間部分48bが巻回され、中間部分48bを駆動部47から巻回部材52に案内する。
In the
The second drive mechanism 45 (bed apparatus 60) further includes a
プーリー61は、架台本体24に、上下方向(回動軸方向および接線方向と直交する直交方向)に延びる案内軸O回りに回転可能に固定されている。架台本体24は、メインフレーム28に固定された支持プレート62を備えている。支持プレート62は、メインフレーム28の内側に配置されている。支持プレート62の表裏面は、上下方向を向いている。プーリー61は、支持プレート62の上面に固定されている。
The
プーリー61は、2つ設けられている。プーリー61は、前後方向および左右方向にずらされて配置されている。プーリー61は、駆動部47側の第1プーリー61aと、巻回部材52側の第2プーリー61bと、を備えている。第1プーリー61aは、第2プーリー61bに対して左右方向の一方側に、かつ、前後方向の脚側Fに位置している。第1プーリー61aは、駆動部47に対して左右方向の他方側に、かつ、前後方向の頭側Hに位置している。第2プーリー61bは、巻回部材52に対して左右方向の一方側に、かつ、前後方向の脚側Fに位置している。
Two
線材48の中間部分48bは、駆動部47から前後方向に延び、まず、第1プーリー61aの外周面に巻回される。このとき、中間部分48bの延在方向が、前後方向から左右方向に変化する。その後、中間部分48bは、第2プーリー61bの外周面に巻回される。このとき、中間部分48bの延在方向が、左右方向から前後方向に変化する。そして、中間部分48bは、巻回部材52に到達する。中間部分48bは、巻回開始点Pからは前述の接線方向に延びている。
The
前記寝台装置60では、駆動部47が、線材48における駆動部47側の端部を前後方向に牽引する。すると、線材48の中間部分48bが各プーリー61を回転させながら、中間部分48bの全体が駆動部47側に牽引される。その結果、駆動部47が、線材48を巻回開始点Pから接線方向に牽引する。
In the
以上説明したように、本実施形態に係る寝台装置60によれば、プーリー61が、架台本体24に案内軸O回りに回転可能に固定されている。これにより、例えば、駆動部47と巻回部材52とを接線方向に対向させる必要がなく、駆動部47と巻回部材52とを左右方向にずらすことができる。さらに例えば、線材48を、駆動部47と巻回部材52との間で一直線に延ばす必要もなく、駆動部47と巻回部材52との間に他の部材が位置しているときに、その部材を迂回するように線材48を配線することができる。これにより、設計の自由度を高めることができる。
As described above, according to the
(第3実施形態)
次に、本発明に係る第3実施形態の寝台装置を、図9を参照して説明する。
なお、この第3実施形態においては、第1実施形態における構成要素と同一の部分については同一の符号を付し、その説明を省略し、異なる点についてのみ説明する。
(Third Embodiment)
Next, a bed apparatus according to the third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
In the third embodiment, the same parts as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, the description thereof will be omitted, and only different points will be described.
本実施形態の寝台装置70では、回動部46を左右方向から側面視した場合に、巻回部材52が扇形状を呈するのに代えて、角形状(図示の例では三角形状)を呈している。前記側面視において、巻回部材52は直角二等辺三角形状を呈している。巻回部材52は、前述した第1直線部54および第2直線部55と、斜辺部71と、を備えている。これらの第1直線部54、第2直線部55および斜辺部71は、前記側面視における巻回部材52の周縁部を形成する。斜辺部71は、前記直角二等辺三角形の斜辺に対応する。
In the
なお図10に示す変形例に係る寝台装置80のように、巻回部材52に、切り欠き部81が形成されていてもよい。切り欠き部81は、前記斜辺部71の中央部を切り欠いている。切り欠き部81は、巻回部材52を第1棒状部82と、第2棒状部83と、に区画する。第1棒状部82は、第1直線部54に沿って延びる。第2棒状部83は、第2直線部55に沿って延びる。
Note that the winding
なお、本発明の技術的範囲は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。 The technical scope of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
前記実施形態では、回動部46が脚ボトム19を回動させるが、本発明はこれに限られない。例えば、第2軸部材23に巻回部材52を設け、駆動部47が脚ボトム19そのものを直接、回動させてもよい。つまり、本発明における回動部46が脚ボトム19そのものであってもよい。また、回動部46が背ボトム18を回動させてもよく、回動部46が背ボトム18であってもよい。さらに、昇降連結機構29に、回動部46、駆動部47および線材48を適用した構成を採用し、昇降連結機構29が有する回動部46によって、寝台11(支持部)を昇降(移動)させることができる。
前記実施形態では、回動部46が巻回部材52を備えているが、本発明はこれに限られない。例えば、回動部46が巻回部材52を備えておらず、線材48が軸部材51に巻回されていてもよい。
In the above embodiment, the rotating
In the above embodiment, the rotating
前記実施形態では、背ボトム18および脚ボトム19の両方が回動する可動ボトムとされ、かつ、寝台11を昇降させる昇降連結機構29を有する3ACT(3モーター)のギャッチベッドを採用したが、本発明はこれに限られない。例えば、昇降機構を有さない2ACT(2モーター)や、背ボトム18または脚ボトム19が回動する1ACT(1モータ)のギャッチベッドを採用することも可能である。1ACT(1モータ)のギャッチベッドの場合、寝台装置10に、背ボトム18を可動ボトムした背上げ機能を優先して搭載することができる。つまり、本発明は、背ボトム18および脚ボトム19のうちの少なくとも一方を可動ボトムとした構成を採用することが可能であり、背ボトム18および脚ボトム19のうちの少なくとも背ボトム18を可動ボトムとした構成を採用することができる。
さらに本発明は、いわゆる1ACTや2ACT、3ACT等の電動式のギャッチベッドへの適用に限られない。本発明は、駆動部47の動力が人力である手動式のギャッチベッドにも適用することが可能である。本発明は、例えば、いわゆる1クランクや2クランク、3クランク等の手動式のギャッチベッドに適用することもできる。
In the above-described embodiment, a 3 ACT (3 motor) gatch bed is adopted, in which both the back bottom 18 and the leg bottom 19 are movable bottoms, and the lifting/lowering connecting
Furthermore, the present invention is not limited to the application to so-called 1ACT, 2ACT, 3ACT, etc. electrically operated gatch beds. The present invention can also be applied to a manual type Gatch bed in which the power of the
前記実施形態では、寝台装置10としてギャッチベッドを採用しているが、本発明はこれに限られない。例えば、寝台装置10としてのストレッチャーにも本発明は適用可能である。さらに例えば、椅子などの寝台装置10とは異なる身体支持装置にも本発明は適用可能である。
In the above-mentioned embodiment, the gatch bed is adopted as the
その他、本発明の趣旨に逸脱しない範囲で、前記実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、前記した変形例を適宜組み合わせてもよい。 In addition, it is possible to appropriately replace the constituent elements in the above-described embodiments with known constituent elements within the scope of the present invention, and the above-described modified examples may be combined as appropriate.
10、60、70、80 寝台装置(身体支持装置)
11 寝台(支持部)
24 架台本体(基部)
46 回動部
47 駆動部
48 線材
48a 被固定部
48b 中間部分
51 軸部材
52 巻回部材
61 プーリー
L 回動軸
O 案内軸
10, 60, 70, 80 Sleeper device (body support device)
11 Sleeper (support)
24 Stand body (base)
46
Claims (4)
前記基部に回動軸回りに回動可能に固定された回動部と、
前記基部に固定され前記回動部を回動させる駆動部と、
前記駆動部から前記回動部に向けて延びる線材と、
を備え、
前記回動部は、前記回動軸回りに回動可能な巻回部材および前記回動軸回りに回動可能な押上部材を含み、
前記線材は前記巻回部材に巻回され、
前記駆動部が、前記線材を牽引することで前記押上部材を回動させることを特徴とする身体支持装置。 A base that receives the load of the user,
A rotation part fixed to the base part so as to be rotatable around a rotation axis;
A drive unit fixed to the base for rotating the rotating unit;
And wires from the drive unit Ru extending toward the rotating unit,
Equipped with a,
The rotating portion includes a winding member rotatable about the rotating shaft and a push-up member rotatable about the rotating shaft,
The wire is wound around the winding member,
The body support device, wherein the drive unit rotates the push-up member by pulling the wire rod.
前記巻回部材が、前記軸部材から、前記回動軸に交差する方向に突出していることを特徴とする請求項2に記載の身体支持装置。 The rotating portion further comprises a shaft member extending in the rotating shaft direction,
The body supporting device according to claim 2, wherein the winding member protrudes from the shaft member in a direction intersecting the rotation shaft.
前記駆動部が、前記線材を前記巻回開始点から前記接線方向に牽引することを特徴とする請求項2または3に記載の身体支持装置。 The wire rod extends from a winding start point of the wire rod in the winding member toward the drive unit in a tangential direction of the winding member with the winding start point as a contact point,
The body support device according to claim 2, wherein the drive unit pulls the wire rod in the tangential direction from the winding start point.
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