JP6702964B2 - 運動シミュレーター用線形アクチュエータ - Google Patents
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Description
図2を参照すると、モータ群12のいくつかの構成部品がより詳細に示されている。簡単目的のために、モータ群12の構成部品に20及び21の番号が付けられている。
図2を参照すると、構造群14の構成部品がもっと詳細に示されている。簡単目的のために、構造群14の構成部品に40乃至46の番号が付けられている。
モータ群12及び構造群に関する上記の詳細は、例示態様として与えられる。
図2乃至4を参照すると、被動群16の構成部品は、もっと詳細に示される。簡単目的のため、被動群16の構成部品に番号60が付けられている。
Claims (18)
- 二方向回転出力を生じさせるためのモータ;
近位端でモータに連結され、接合面を構成する内キャビティを有するケーシング;
ケーシングの内キャビティ内にあって、回転のためにモータによって作動されるねじ軸;
ケーシングに対して軸方向に並進して移動するための、ケーシングの内キャビティと摺動配置状態にある摺動管を有する摺動管アセンブリー;
摺動管と一緒に軸方向に移動するための、摺動管アセンブリーに連結された一対の移動ナット;を含み、移動ナットは、ねじ軸の回転運動を摺動管の並進運動に変換するために、ねじ軸に作動的に係合され、移動ナットは、移動ナットを摺動管に連結する摺動管アセンブリーの部材の両側にあり、
摺動管アセンブリーの部材は、摺動管の内キャビティ内に配置されたキャリエッジであり、
軸方向と垂直な軸線を中心として、キャリエッジと摺動管の間に第1の回転自由度を提供する少なくとも1つの継ぎ手を更に含み,
前記継ぎ手が2つあり、前記継ぎ手の第1のものは、第1の回転自由度を提供し、前記継ぎ手の第2のものは、軸方向と垂直な他の軸線を中心として第2の回転自由度を提供する、
線形アクチュエータ。 - 移動ナットは、部材にねじ係合される、
請求項1による線形アクチュエータ。 - 移動ナットの少なくとも1つと部材との間のねじ山ピッチは、ねじ軸のねじ山ピッチとは異なる、
請求項2による線形アクチュエータ。 - 移動ナットは、各々転造ボールねじユニットであり、各転造ボールねじユニットは、ねじ軸の螺旋軌道に作動的に受け入れられたボールを有する、
請求項1による線形アクチュエータ。 - 摺動管の遠位に、線形アクチュエータを構造物のソケットに接続するための半球接合面を更に含む、
請求項1による線形アクチュエータ。 - キャリエッジは、ねじ軸が通る貫通穴を有するディスクであり、移動ナットは、ディスクの両側に固着される、
請求項1による線形アクチュエータ。 - 第1の回転自由度の軸線は、軸方向と直角である,
請求項1による線形アクチュエータ。 - 第1の回転自由度の軸線及び第2の回転自由度の軸線は、共通平面にある、
請求項1による線形アクチュエータ。 - 軸方向は、共通平面と垂直である、
請求項8による線形アクチュエータ。 - キャリエッジの外面を内キャビティの面から分離する遊びを更に含み、遊びは、0.006インチ乃至0.014インチ(0.1524mm乃至0.3556mm)である、
請求項1による線形アクチュエータ。 - 少なくとも1つの継ぎ手は、キャリエッジから半径方向に突出する円筒ローラと、円筒ローラを収容する、摺動管の円形穴と、を含む、
請求項1による線形アクチュエータ。 - 二方向回転出力を生じさせるためのモータ;
近位端でモータに連結され、接合面を構成する内キャビティを有するケーシング;
ケーシングの内キャビティ内にあって、回転のためにモータによって作動されるねじ軸;
ケーシングに対して軸方向に並進して移動するための、ケーシングの内キャビティと摺動配置状態にある摺動管;
摺動管内にあって、摺動管と一緒に軸方向に移動するための、摺動管に連結されたキャリエッジ;
キャリエッジと摺動管との間に、軸方向と垂直の軸線を中心として第1の回転自由度を提供する少なくとも1つの継ぎ手;
摺動管と一緒に軸方向に移動するために、キャリエッジに連結された少なくとも1つの移動ナット;を含み、少なくとも1つの移動ナットは、ねじ軸の回転運動を摺動管の並進運動に変換するため、ねじ軸に作動的に係合され、
前記継ぎ手が2つあり、前記継ぎ手の第1のものは、第1の回転自由度を提供し、前記継ぎ手の第2のものは、軸方向と垂直な他の軸線を中心として第2の回転自由度を提供する、
線形アクチュエータ。 - 第1の回転自由度の軸線は、軸方向と直角である、
請求項12による線形アクチュエータ。 - 第1の回転自由度の軸線及び第2の回転自由度の軸線は、共通平面にある、
請求項13による線形アクチュエータ。 - 軸方向は、共通平面と垂直である、
請求項12による線形アクチュエータ。 - キャリエッジは、ねじ軸が通る貫通穴を有するディスクである、
請求項12による線形アクチュエータ。 - 遊びがキャリエッジの外面を内キャビティの面から分離し、遊びは、0.006インチ乃至0.014インチ(0.1524mm乃至0.3556mm)である、
請求項12による線形アクチュエータ。 - 少なくとも1つの継ぎ手は、キャリエッジから半径方向に突出する円筒ローラと、円筒ローラを収容する、摺動管の円形穴と、を含む、
請求項12による線形アクチュエータ。
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