JP6702581B2 - 車載ゲートウェイ装置を用いた移動体のソフトウェア更新システム - Google Patents
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Description
図1は、第1実施形態のソフトウェア更新システムの概略図である。本実施形態のソフトウェア更新システムは、移動体で実行され、移動体の制御に用いられるソフトウェアの更新システムである。なお、本実施形態では、移動体として車両を一例に説明するが、他の移動体(電車、自動で又は無線により遠隔操作されるロボットや飛行体など)にも適用可能である。
まず、車載GW装置200について説明する。車載GW装置200は、車内のデータソースと直接接続されたり、データソースが接続される車載ネットワークと接続されたりする車載器である。車載GW装置200は、車外ネットワークと接続することができ、車内と車外を中継するネットワークノードとして構成される。車載GW装置200は、アクセスポイントを経由したWi−Fiなどの無線LAN規格に準拠する無線通信、及び基地局を中継した3GやLTE(LongTerm Evolution)などの携帯電話通信の各通信インターフェースを備えている。車載GW装置200は、車両外部の車外ネットワークと複数の通信経路(外部通信方式)で接続することができる。
本実施形態では、車載GW装置200が、車載LANを介して車両制御システム300に接続され、車両制御システム300を構成する車両ECUなどの制御装置で実行されるソフトウェアをソフトウェア更新装置100から受信する。なお、ソフトウェア更新装置100は、移動体における既存のソフトウェアの更新用ソフトウェアの配信のみならず、移動体で実行される新たなソフトウェアを配信することもでき、ソフトウェア更新装置100は、移動体で実行され、移動体の制御に用いられるソフトウェアの配信管理を行う管理装置として位置付けられる。
110 通信装置
120 制御装置
121 ソフトウェア管理部(SW管理部)
122 鍵管理部
123 ソフトウェア更新制御部(SW更新制御部)
200 車載ゲートウェイ装置(車載GW装置)
210 通信デバイス
211 車内通信インターフェース
212 車外通信インターフェース
220 制御デバイス
221 車内通信制御部
222 車外通信制御部
223 ゲートウェイ制御部(GW制御部)
223A ネットワーク制御部
2231 ルーティング制御部
2232 プロトコル変換部
2233 セキュリティ部
223B 通信制御部
2234 通信状態監視部
2235 通信経路選択部
2236 監視制御部
2237 Config設定制御部
224 ソフトウェア更新管理部
225 記憶部
300 車両制御システム
Claims (3)
- 移動体を制御するための所定のシステムで実行されるソフトウェアを更新するソフトウェア更新システムであって、
移動体内に設けられ、前記所定のシステムと接続される車載ゲートウェイ装置と、ネットワークを介して前記車載ゲートウェイ装置に接続されるソフトウェア更新装置と、を含み、
前記ソフトウェア更新装置は、
前記車載ゲートウェイ装置に配信するソフトウェアに関連する配信側ログ情報に基づいて、前記ソフトウェアを前記車載ゲートウェイ装置に配信する配信制御を行うソフトウェア更新制御部を有し、
前記車載ゲートウェイ装置は、
前記ソフトウェアの受信結果が記録される移動体側ログ情報を前記ソフトウェア更新装置に送信するソフトウェア更新管理部を有し、
前記ソフトウェア更新制御部は、
前記移動体側ログ情報と前記配信側ログ情報とをマッチングしてログ情報が不一致であると判別された場合に、前記配信側ログ情報のログ情報を更新するとともに、前記車載ゲートウェイ装置に対して、前記移動体側ログ情報においてログ情報を更新するように制御し、
ログ情報の不一致によって更新された前記配信側ログ情報に基づいて、前記ソフトウェアを前記車載ゲートウェイ装置に再配信することを特徴とするソフトウェア更新システム。 - 前記ソフトウェアは、複数のプログラムモジュールで構成され、
前記ソフトウェア更新制御部は、前記複数のプログラムモジュールそれぞれを前記車載ゲートウェイ装置に配信するとともに、前記車載ゲートウェイ装置から前記複数のプログラムモジュールそれぞれの受信OK又は受信NGを受信して、前記配信側ログ情報に記録し、
前記ソフトウェア更新管理部は、
前記ソフトウェア更新装置から配信される前記複数のプログラムモジュールそれぞれの受信OK又は受信NGを前記移動体側ログ情報に記録し、
前記ソフトウェア更新制御部は、
前記移動体側ログ情報と前記配信側ログ情報とをマッチングして、少なくとも1つの前記プログラムモジュールのログ情報の受信OK又は受信NGが不一致であると判別された場合に、前記車載ゲートウェイ装置に、前記移動体側ログ情報を破棄させるための破棄要求を伝送し、
不一致と判別された前記プログラムモジュールのログ情報を受信NGに書き換えて更新された前記配信側ログ情報とログ内容を同期させた前記移動体側ログ情報を生成して、前記車載ゲートウェイ装置に送信することを特徴とする請求項1に記載のソフトウェア更新システム。 - 前記ソフトウェア更新管理部は、前記移動体側ログ情報を参照して、前記ソフトウェアの受信履歴が受信OKである場合に、前記所定のシステムに対する前記ソフトウェアの更新を許可することを特徴とする請求項1又は2に記載のソフトウェア更新システム。
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