JP6702580B1 - エレベータ - Google Patents
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Abstract
Description
このエレベータ1は、カメラ7(図3参照)で取得された映像情報に基づいて、乗場3の近くにいる人の動きを判定して、乗場3側のドア装置9及び乗籠5側のドア装置11の開閉制御を行う。図1において、一点鎖線Aで示しているのは、カメラ7の画角を例示している。また、図2に示すように、この実施の形態のエレベータ1では、ドア装置9、11のドア扉8、8は、両開き扉である。
図3に示すように、幕板13は、乗場側に面した外壁13aと、乗籠5の内側に面した内壁13bと、外壁13aと内壁13bを連結する底壁13cとを有し、底壁13cの上にカメラ装置15が設置されている。
底壁13cには、左右のドア扉8、8(図2参照)の戸先が閉まるときの突き当り位置に、窓部13dが設けてある。窓部13dは貫通孔に透明樹脂材17を嵌め込んで形成されている。
外壁13aの上端の高さH1は、カメラ装置15の点灯窓14(後述する)の位置よりも低い寸法である。
図5及び図6に示すように、ベース15aには、カメラ基板19(図6参照)と、画像処理ユニット35と、インターフェイスユニット31とが設けてある。
図3に示すように、カメラ基板19には、その下面にレンズ7aを下向きにしたカメラ7が装着されている。
図7に示すように、カメラ基板19は、平面視四角形状を成し、一対の一方側コーナー部19aと、一対の他方側コーナー部19bと、一方側コーナー部19aと他方側コーナー部19bとの間に位置する一対の辺部19cとを有している。一方側コーナー部19a、19aは、コーナー支持部21の段差部(後述する)の形状に沿って凹み状に湾曲した形状である(図7のB参照)。尚、図7のBは、カメラ基板19の一方側コーナー部19aであって、締付具25を除いた状態を示し、図7のCは辺支持部23であって、締付具25を除いた状態を示している。
図8に示すように、各コーナー支持部21、21と各辺支持部23、23は、ベース15aから突設された筒状体であり、ベース15aに一体成型されている。
一対のコーナー支持部21、21間における対向する段差部21aで長手方向の端26、26間の寸法X1と、一方のコーナー支持部21の段差部21aで巾方向の端30と当接部27との間の寸法Y1とで、カメラ基板19のXY方向が位置決めされている。また、ベース15の内表面28と、一対のコーナー支持部21、21の各段差部21aの底面24及び一対の辺支持部23、23の各段差部23aの底面24との間の寸法Z1で高さ方向(Z方向)が位置決めされている。
各段差部21a、23aの深さは、カメラ基板19の厚みよりも浅くしてある。
図8及び図9に示すように、ベース15aには、カメラ基板19の取り付け位置に対応して、レンズ穴29が形成されている。図9に示すように、レンズ穴29の中心29aはベース15aの巾寸法Wにおいてその中央位置W/2に位置している。また、レンズ穴29の中心29aはベース15aの長手方向Lに対して偏心しており、レンズ穴29の中心29aから長手方向の一端20までの寸法L1が長手方向の他端22までの寸法L2よりも短くなっている。
寸法L1は、カメラ装置15を幕板13に設置するときに、ドア扉が片開きドアであるときに、カメラ装置15においてベース15aの一端20を幕板13の端に合わせるとレンズ穴29がドア扉の戸先枠に対して適正位置に配置される寸法(規定寸法)としてある。
画像処理ユニット35は、ベース15aに回路基板35aの面を垂直に縦置きして取付けてあり、上端部にコネクタ37が設けてある。図6に示すように、回路基板35aの裏面には補助部材39が取り付けてある。コネクタ37は保守点検時に作業員が使用するUSBメモリーやその他の端子を接続するものである。
この画像処理ユニット35は、カメラ7(図3参照)の出入力信号を入力して、画像処理を行うものであり、処理した画像は、インターフェイスユニット31を介して、エレベータの駆動を制御するエレベータシステムに送信される。
インターフェイスユニット31は、回路基板31aの面をベース15aの内表面28(図8参照)と平行に横置きして、カメラ基板19の上方及び画像処理ユニット35の裏側に亘って取付けてある。インターフェイスユニット31は、エレベータシステムとの通信を行うものであり、エレベータシステムから受信したデータ又は信号を画像処理ユニット35に送信し、画像処理ユニット35から受信したデータ又は信号をエレベータシステムに送信する。尚、回路基板31aには、点灯窓14に対応する位置に発光素子34が設けてあり、画像処理ユニット31の作動時に点灯する。
カメラ装置15の組立は、図7及び図8に示すように、ベース15aにおいて、一対のコーナー支持部21、21の各段差部21aにカメラ基板19の一方側コーナー部19a、19a(図7参照)を配置し、一対の辺支持部23、23の各段差部23aにカメラ基板19の対向する辺部19c、19cを配置すると共に、当接部27、27に他方側コーナー部19b、19bを当接させて、配置する。
次に、図6に示すように、各コーナー支持部21、21、辺支持部23、23に上から締付具25を取り付けて、対応するカメラ基板19の対応する一方側コーナー部19a、19a及び辺部19c(図7参照)を締付具25の頭25aで締め付けて固定する。
次に、図5に示すように、カメラ基板19の上方にインターフェイスユニット31の回路基板31aを、ベース15aに一体形成してある基板支持部39(図8参照)及び基板支持部45(図8参照)に面を横置きにして配置し、締付具41、41、47(図6参照)で締め付けて固定する。
最後に、図4に示すように、ベース15aに一方側カバー15bと他方側カバー15cとを固定する。
図2に示すように、エレベータのドア扉が両開きの場合には、幕板13の底壁13cには、ドア扉の開閉方向の略中央に窓部13d(図3参照)を設け、そのドア扉の突き合わせ位置にカメラ装置15のレンズ穴29を配置し、幕板13の底壁13cにカメラ装置15のベース15aをボルト等の固定具で固定する。
図11に示すように、右片開き(乗籠の室内側から見て右開き)の場合には、図10に示す左片開きの場合に対して、カメラ装置15を水平に180°反転し、長手方向で偏心しているレンズ穴29の中心が長手方向の端から短い側である一端20(図9参照)を右にして、一端20を幕板13の右端に配置して、ボルト等の固定部材で固定する。これにより、カメラ装置15では、レンズ穴29が戸先枠51から規定寸法L1の位置に固定される。
図6に示すように、上述した実施形態によれば、ベース15aに対するカメラ基板19の取付けは、カメラ基板19の一方側コーナー部(縁)19a、19aをベース15aに設けたコーナー支持部(支持部)21、21の段差部21a(図8参照)に載置して締付具25(図6参照)で固定できるので、カメラ7の設置が容易できる。また、カメラ基板19には従来技術のような固定具の挿通孔を形成しなくて良いので、加工が容易である。
カメラ基板19はコーナー支持部(支持部)21、21及び辺支持部23に締付具25の頭25aで締め付けて固定しているから、カメラ基板19への負荷を軽減させることができ、基板の大型化を防止できる。
図8に示すように、コーナー支持部21、21の段差部21aは互いに対向する側に形成した平面視扇状の段差であり、X方向の端26、26の位置及びY方向の端30の位置を規定すると共に、段差部21aの底面24の高さZ1を規定することで、XYZ方向の位置決めができる。したがって、カメラ7を設置するときの現場での位置調整が不要となり、組立工場内でカメラ基板19を固定することができるから、現場での作業時間の短縮ができる。更に、故障時やメンテナンス時におけるカメラ基板19の交換作業も容易にできる。
図9に示すように、カメラのレンズ穴29の中心29aは、ベース15aの巾方向Wの中央に位置すると共に、長手方向Lで偏心した位置にあるので、図10に示すように左片開き扉(乗籠の内部から見て左開)の場合には、長手方向一端20側を幕板13の左端に合わせて設置し、図11に示すように、右片開き扉(乗籠の内部から見て右開)の場合には、長手方向で180度反転して用い、長手方向一端20側を幕板13の右端に合わせることで、レンズ穴29位置を戸先側で同じにできるから、左片開き及び右片開きのいずれにも対応できるので使い勝手が良い。
図5に示すように、画像処理ユニット35の回路基板35aは、面を縦置きにして、コネクタ37をその上端に取付けているので、コネクタ37にUSBメモリー等の外部機器を接続するときの力を縦置きにした回路基板35aで受けるから、回路基板35aの損傷を防止できる。
例えば、上述の実施形態において、辺支持部23(図6参照)は対向して2つ設けることに限らず、いずれか一つであっても良いし、3つでも良いし、4つ設けても良い。また、コーナー支持部21、21と対向する側の辺を支持する位置に設けても良い。
Claims (3)
- 乗籠のドア装置の上に配置され、乗場側に面した外壁と、前記乗籠の内側に面した内壁と、前記外壁と前記内壁を連結すると共に窓部を設けた底壁とを有する幕板と、
前記窓部の上部に配置され、前記ドア装置のドア扉が開かれた状態で前記窓部から前記乗場を撮像するカメラ装置を備え、
前記カメラ装置は、カメラを装着したカメラ基板と、画像処理ユニットと、インターフェイスユニットとを筐体内に有し、
前記筐体は、前記カメラ基板及び前記各ユニットを固定したベースを有し、前記ベースに前記カメラのレンズを配置するレンズ穴が形成してあり、前記レンズ穴の中心は、前記ベースの巾方向中央に位置すると共に前記ベースの長手方向では、前記レンズ穴の前記中心から一端までの寸法が、他端までの寸法よりも短く、
前記レンズ穴の前記中心から一端までの寸法は、前記ドア装置が左右一方の片開きの場合には前記ベースの前記一端を前記幕板のドア扉開き側端に配置したときに、ドア扉の戸先枠に対して前記レンズ穴が適正位置に配置される規定寸法としてあり、前記ドア装置が左右他方の片開きの場合には、前記カメラ装置の左右を反転して前記ベースの前記一端を前記幕板のドア開き側端に配置することで、前記レンズ穴がドア扉の戸先枠に対して前記適正位置に配置されるエレベータ。 - 前記画像処理ユニットには、回路基板と、外部機器を接続するコネクタが設けてあり、前記コネクタは、前記筐体の上部に配置してある請求項1に記載のエレベータ。
- 前記画像処理ユニットの前記回路基板は面を縦置きにしてあり、前記コネクタは前記回路基板の上端に取付けてある請求項2に記載のエレベータ。
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