JP6701976B2 - Electric vehicle - Google Patents

Electric vehicle Download PDF

Info

Publication number
JP6701976B2
JP6701976B2 JP2016108375A JP2016108375A JP6701976B2 JP 6701976 B2 JP6701976 B2 JP 6701976B2 JP 2016108375 A JP2016108375 A JP 2016108375A JP 2016108375 A JP2016108375 A JP 2016108375A JP 6701976 B2 JP6701976 B2 JP 6701976B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
battery
soc
auxiliary battery
auxiliary
remaining capacity
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2016108375A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2017216796A (en
Inventor
智也 片野田
智也 片野田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP2016108375A priority Critical patent/JP6701976B2/en
Publication of JP2017216796A publication Critical patent/JP2017216796A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6701976B2 publication Critical patent/JP6701976B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Landscapes

  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)

Description

本発明は、電動車両に搭載された複数の電池モジュール間の残容量のばらつきを抑制する技術に関する。   The present invention relates to a technique for suppressing variations in remaining capacity between a plurality of battery modules mounted on an electric vehicle.

従来、複数の電池モジュールを含む組電池が搭載された電動車両が公知である。このような複数の電池モジュール間においては、残容量にばらつきが生じる場合がある。このような問題に対して、たとえば、特開２００８−１９９７８９号公報（特許文献１）は、組電池を構成する電池モジュール間の残容量のばらつき量が所定値より大きい場合に、最も残容量の大きい電池モジュールを放電する技術について開示される。また、特許文献１には、残容量の大きい電池モジュールの余剰電力を用いて補機電池を充電する技術が開示される。   Conventionally, an electric vehicle equipped with an assembled battery including a plurality of battery modules is known. There may be variations in the remaining capacity among such a plurality of battery modules. To solve such a problem, for example, Japanese Patent Laying-Open No. 2008-199789 (Patent Document 1) discloses that when the variation amount of the remaining capacity between the battery modules forming the assembled battery is larger than a predetermined value, Techniques for discharging large battery modules are disclosed. Patent Document 1 discloses a technique for charging an auxiliary battery using surplus power of a battery module having a large remaining capacity.

特開２００８−１９９７８９号公報JP, 2008-199789, A

ところで、特許文献１のように各電池モジュールと補機電池との間だけでなく、各電池モジュール間で電力の授受をすることによって、各電池モジュール間で電力を授受して残容量のばらつきを抑制しつつ、補機電池を充電することも可能である。しかしながら、各電池モジュールと補機電池との間に加えて各電池モジュール間で電力を授受すると、各電池モジュール間で電力を授受する際に一部の電力が補機電池に流れる場合がある。この場合、補機電池の残容量が満充電状態に近いと、補機電池が過充電状態になる虞がある。   By the way, not only between the battery modules and the auxiliary battery as in Patent Document 1, but also between the battery modules, the power is transferred between the battery modules so that the remaining capacity varies. It is also possible to charge the auxiliary battery while suppressing. However, if electric power is transferred between the battery modules in addition to the battery modules and the auxiliary battery, a part of the electric power may flow to the auxiliary battery when the electric power is transferred between the battery modules. In this case, if the remaining capacity of the auxiliary battery is close to the fully charged state, the auxiliary battery may be overcharged.

本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであって、その目的は、複数の電池モジュール間の残容量のばらつきを抑制するとともに各電池モジュールと電気的に接続された補機電池が過充電状態になることを抑制する電動車両を提供することである。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to suppress variations in the remaining capacity among a plurality of battery modules and to provide an auxiliary battery electrically connected to each battery module. It is an object of the present invention to provide an electric vehicle that suppresses the vehicle from being overcharged.

この発明のある局面に係る電動車両は、車両の駆動源であるモータと、複数の電池モジュールを含み、モータに電力を供給する組電池と、複数の電池モジュールの各々の残容量を検出する検出装置と、車両に搭載された補機に電力を供給する補機電池と、補機電池に電気的に接続される電力線と、複数の電池モジュールの各々と電力線との間で電力を授受するためのコンバータと、複数の電池モジュールのうちの第１電池モジュールと第２電池モジュールとにおける残容量差がしきい値よりも大きい場合であって、かつ、補機電池の残容量が目標値よりも高い場合には、補機電池の残容量が目標値以下になるまで補機電池から組電池に電力を出力した後、コンバータを用いて複数の電池モジュール間で電力を授受して残容量差を縮小させるばらつき抑制制御を実行する制御装置とを備える。   An electric vehicle according to an aspect of the present invention includes a motor that is a drive source of the vehicle, a battery pack that supplies electric power to the motor, and a detection that detects the remaining capacity of each of the battery modules. A device, an auxiliary battery that supplies electric power to an auxiliary device mounted on a vehicle, a power line electrically connected to the auxiliary battery, and power transfer between each of the plurality of battery modules and the power line. When the remaining capacity difference between the converter and the first battery module and the second battery module of the plurality of battery modules is larger than the threshold value, and the remaining capacity of the auxiliary battery is higher than the target value. If the value is high, the auxiliary battery outputs power to the battery pack until the remaining capacity of the auxiliary battery becomes less than or equal to the target value, and then the converter is used to transfer power between multiple battery modules to determine the remaining capacity difference. And a control device that executes the variation suppression control for reducing the size.

このようにすると、補機電池の残容量が目標値よりも高い場合は、補機電池の残容量が目標値以下になるまで補機電池から組電池に電力が出力される。そのため、その後に複数の電池モジュール間で電力を授受して残容量差を縮小させるばらつき抑制制御が実行され、一部の電力が補機電池に流れたとしても補機電池が過充電状態になることを抑制することができる。また、補機電池の残容量が目標値よりも高い場合には、残容量にばらつきのある複数の電池モジュールに対して補機電池の電力が供給されることになるため、複数の電池モジュール間の残容量のばらつきを抑制することができる。   In this way, when the remaining capacity of the auxiliary battery is higher than the target value, electric power is output from the auxiliary battery to the assembled battery until the remaining capacity of the auxiliary battery becomes equal to or less than the target value. Therefore, after that, the variation suppression control is performed to transfer the electric power between the plurality of battery modules to reduce the difference in the remaining capacity, and the auxiliary battery is overcharged even if part of the electric power flows to the auxiliary battery. Can be suppressed. If the remaining capacity of the auxiliary battery is higher than the target value, the auxiliary battery power will be supplied to the multiple battery modules with uneven remaining capacities. It is possible to suppress the variation in the remaining capacity.

この発明によると、複数の電池モジュール間の残容量のばらつきを抑制するとともに各電池モジュールと電気的に接続された補機電池が過充電状態になることを抑制する電動車両を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide an electric vehicle that suppresses variations in the remaining capacity among a plurality of battery modules and suppresses an auxiliary battery electrically connected to each battery module from being overcharged. .

本実施の形態に係る電動車両の全体構成を概略的に示すブロック図である。It is a block diagram which shows roughly the whole structure of the electric vehicle which concerns on this Embodiment. 本実施の形態に係る電動車両に搭載されたＥＣＵで実行される制御処理を示すフローチャートである。6 is a flowchart showing a control process executed by an ECU mounted on the electric vehicle according to the present embodiment. バッファ量確保制御の実行前後における補機電池の残容量を示す図である。It is a figure which shows the remaining capacity of an auxiliary battery before and after execution of buffer amount ensuring control.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It should be noted that the same or corresponding parts in the drawings are designated by the same reference numerals and the description thereof will not be repeated.

また、以下に説明する実施の形態では、車両は、駆動源としてモータジェネレータを搭載した電動車両を一例として説明するが、車両としては、複数の電池モジュールを含む組電池を搭載した電動車両であればよい。車両は、たとえば、モータジェネレータとエンジンとを搭載したハイブリッド車両であってもよい。   Further, in the embodiments described below, the vehicle will be described as an example of an electric vehicle equipped with a motor generator as a drive source. However, the vehicle may be an electric vehicle equipped with an assembled battery including a plurality of battery modules. Good. The vehicle may be, for example, a hybrid vehicle equipped with a motor generator and an engine.

図１は、本実施の形態に係る電動車両（以下、単に車両１と記載する）１の全体構成を概略的に示すブロック図である。車両１は、ＭＧ（Motor Generator）１０と、ＰＣＵ（Power Control Unit）２０と、ＳＭＲ（System Main Relay）３０と、組電池４０と、第１ＤＣ／ＤＣコンバータ５０と、補機電池６０と、中間電位バス９０と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）２００とを備える。   FIG. 1 is a block diagram schematically showing an overall configuration of an electric vehicle (hereinafter simply referred to as vehicle 1) 1 according to the present embodiment. The vehicle 1 includes an MG (Motor Generator) 10, a PCU (Power Control Unit) 20, an SMR (System Main Relay) 30, an assembled battery 40, a first DC/DC converter 50, an auxiliary battery 60, and an intermediate battery. A potential bus 90 and an ECU (Electronic Control Unit) 200 are provided.

ＭＧ１０は、たとえば、三相交流永久磁石型モータである。組電池４０からＰＣＵ２０を経由して供給される電力を受けてＭＧ１０は車両１の駆動輪を回転させる。ＭＧ１０は、車両１の回生制動によって発電することも可能である。この場合、ＭＧ１０において発電された電力がＰＣＵ２０を経由して組電池４０に供給されることにより、組電池４０が充電されることになる。   MG10 is, for example, a three-phase AC permanent magnet type motor. The MG 10 receives the electric power supplied from the battery pack 40 via the PCU 20 to rotate the drive wheels of the vehicle 1. MG 10 can also generate power by regenerative braking of vehicle 1. In this case, the assembled battery 40 is charged by the power generated by the MG 10 being supplied to the assembled battery 40 via the PCU 20.

ＰＣＵ２０は、ＥＣＵ２００からの制御信号に応じて、組電池４０の直流電力を昇圧し、昇圧された直流電力を交流電力に変換してＭＧ１０に供給する。また、ＰＣＵ２０は、回生制動時においては、ＭＧ１０において生じる交流電力を直流電力に変換して、変換された直流電力を組電池４０の充電に適した電圧に降圧して組電池４０に供給する。なお、ＰＣＵ２０は、組電池４０の直流電力を昇圧することなく交流電力に変換してＭＧ１０に供給するものであってもよい。   PCU 20 boosts the DC power of assembled battery 40 in accordance with the control signal from ECU 200, converts the boosted DC power into AC power, and supplies it to MG 10. Further, during regenerative braking, PCU 20 converts AC power generated in MG 10 into DC power, reduces the converted DC power to a voltage suitable for charging battery pack 40, and supplies the battery pack 40 with the voltage. It should be noted that PCU 20 may convert the DC power of assembled battery 40 into AC power without boosting it and supply it to MG 10.

ＳＭＲ２０は、ＰＣＵ２０と組電池４０との間に電気的に接続される。ＳＭＲ２０は、ＥＣＵ２００からの制御信号に応じて、ＰＣＵ２０と組電池４０との間の状態を導通状態（オン状態）および遮断状態（オフ状態）のうちのいずれかの状態に切り替える。   The SMR 20 is electrically connected between the PCU 20 and the assembled battery 40. The SMR 20 switches the state between the PCU 20 and the battery pack 40 to one of a conducting state (on state) and a shutoff state (off state) in response to a control signal from the ECU 200.

組電池４０は、再充電が可能に構成された直流電源である。組電池４０は、代表的にはニッケル水素電池またはリチウムイオン電池などの二次電池を含んで構成される。組電池４０の電圧は、たとえば、約２００Ｖの電圧である。   The assembled battery 40 is a DC power supply configured to be rechargeable. The assembled battery 40 is typically configured to include a secondary battery such as a nickel hydrogen battery or a lithium ion battery. The voltage of the assembled battery 40 is, for example, a voltage of about 200V.

組電池４０は、複数の電池モジュール４２と、複数の第２ＤＣ／ＤＣコンバータ４４とを含む。複数の電池モジュール４２は、直列に連結される。複数の電池モジュール４２の各々は、複数の電池セルが直列に連結されて構成される。複数の電池モジュール４２の各々の出力電圧は、たとえば、７〜８Ｖ程度である。   The assembled battery 40 includes a plurality of battery modules 42 and a plurality of second DC/DC converters 44. The plurality of battery modules 42 are connected in series. Each of the plurality of battery modules 42 is configured by connecting a plurality of battery cells in series. The output voltage of each of the plurality of battery modules 42 is, for example, about 7 to 8V.

第１ＤＣ／ＤＣコンバータ５０は、ＥＣＵ２００からの制御信号に基づいて、組電池４０から受ける電力を補機電圧に降圧して補機電池６０や車両１に搭載された各種補機類（図示せず）に供給する。ＥＣＵ２００は、後述するＳＯＣばらつき制御が実行される場合には、第１ＤＣ／ＤＣコンバータ５０を停止状態にし、車両１の走行中においては、第１ＤＣ／ＤＣコンバータ５０を作動させる。   The first DC/DC converter 50 reduces the electric power received from the assembled battery 40 to an auxiliary device voltage based on a control signal from the ECU 200 to reduce the auxiliary device battery 60 and various auxiliary devices mounted on the vehicle 1 (not shown). ) To. The ECU 200 brings the first DC/DC converter 50 into a stopped state when the SOC variation control described later is executed, and operates the first DC/DC converter 50 while the vehicle 1 is traveling.

第２ＤＣ／ＤＣコンバータ４４は、第１ＤＣ／ＤＣコンバータ５０よりも容量の小さい、双方向の電力変換が可能なコンバータである。第２ＤＣ／ＤＣコンバータ４４は、電池モジュール４２と接続する端子（以下、低圧側端子と記載する）と、中間電位バス９０と接続する端子（以下、高圧側端子と記載する）とを含む。第２ＤＣ／ＤＣコンバータ４４の低圧側端子には、電池モジュール４２の正極端子に接続される正極線と、負極端子に接続される負極線とが接続される。第２ＤＣ／ＤＣコンバータ４４の高圧側端子には、中間電位バス９０を構成する正極線と負極線とが接続される。中間電位バス９０は、後述するＳＯＣばらつき抑制制御を実行するときに複数の電池モジュール４２間で電力の授受を行なうときに用いられる。   The second DC/DC converter 44 has a smaller capacity than the first DC/DC converter 50 and is a converter capable of bidirectional power conversion. The second DC/DC converter 44 includes a terminal connected to the battery module 42 (hereinafter, referred to as a low voltage side terminal) and a terminal connected to the intermediate potential bus 90 (hereinafter, referred to as a high voltage side terminal). The low voltage side terminal of the second DC/DC converter 44 is connected with a positive electrode wire connected to the positive electrode terminal of the battery module 42 and a negative electrode wire connected to the negative electrode terminal. The high-voltage side terminal of the second DC/DC converter 44 is connected with the positive electrode line and the negative electrode line forming the intermediate potential bus 90. The intermediate potential bus 90 is used when exchanging electric power between the plurality of battery modules 42 when executing SOC variation suppression control described later.

第２ＤＣ／ＤＣコンバータ４４は、ＥＣＵ２００からの制御信号に基づいて、電池モジュール４２と中間電位バス９０との間での電圧の変換を実行する。ＥＣＵ２００は、車両１の走行中においては、第２ＤＣ／ＤＣコンバータ４４を停止状態にし、後述するＳＯＣばらつき制御を実行するときに第２ＤＣ／ＤＣコンバータ４４を作動させる。   The second DC/DC converter 44 executes voltage conversion between the battery module 42 and the intermediate potential bus 90 based on the control signal from the ECU 200. The ECU 200 stops the second DC/DC converter 44 while the vehicle 1 is traveling, and operates the second DC/DC converter 44 when executing SOC variation control described later.

組電池４０の複数の電池モジュール４２の各々には、電圧センサ４６が設けられる。電圧センサ４６は、電池モジュール４２の正極端子と負極端子とに接続され、電池モジュール４２の電圧を検出する。電圧センサ４６は、検出結果を示す信号をＥＣＵ２００に出力する。   A voltage sensor 46 is provided in each of the plurality of battery modules 42 of the assembled battery 40. The voltage sensor 46 is connected to the positive electrode terminal and the negative electrode terminal of the battery module 42 and detects the voltage of the battery module 42. Voltage sensor 46 outputs a signal indicating the detection result to ECU 200.

第２ＤＣ／ＤＣコンバータ４４には、高圧側端子間の電圧を検出する電圧センサ４８が設けられる。電圧センサ４８は、検出結果を示す信号をＥＣＵ２００に出力する。   The second DC/DC converter 44 is provided with a voltage sensor 48 that detects the voltage between the high voltage side terminals. The voltage sensor 48 outputs a signal indicating the detection result to the ECU 200.

補機電池６０は、各種補機類を作動させるための二次電池である。補機電池６０は、たとえば、鉛蓄電池である。補機電池６０の出力電圧は、たとえば、１２Ｖ程度である。補機電池６０の正極端子は、ＤＣ／ＤＣコンバータ５０の正極側の出力端子に接続されるとともに、中間電位バス９０の正極線にも接続される。補機電池６０の負極端子は、ＤＣ／ＤＣコンバータ５０の負極側の出力端子に接続されるとともに、中間電位バス９０の負極線にも接続される。   The auxiliary battery 60 is a secondary battery for operating various auxiliary devices. Auxiliary battery 60 is, for example, a lead storage battery. The output voltage of the auxiliary battery 60 is, for example, about 12V. The positive terminal of the auxiliary battery 60 is connected to the positive output terminal of the DC/DC converter 50 and also to the positive line of the intermediate potential bus 90. The negative terminal of auxiliary battery 60 is connected to the negative output terminal of DC/DC converter 50 and also to the negative line of intermediate potential bus 90.

補機電池６０には、補機電池６０の電圧を検出する電圧センサ６２が設けられる。電圧センサ６２は、検出結果を示す信号をＥＣＵ２００に出力する。   The auxiliary battery 60 is provided with a voltage sensor 62 that detects the voltage of the auxiliary battery 60. Voltage sensor 62 outputs a signal indicating the detection result to ECU 200.

ＥＣＵ２００は、特に図示しないが、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、メモリと、入出力バッファ等とを含んで構成される。ＥＣＵ２００は、各センサおよび機器からの信号、ならびにメモリに格納されたマップおよびプログラムに基づいて、車両１が所望の運転状態となるように各種機器を制御する。なお、各種制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア（電子回路）により処理することも可能である。   Although not shown, the ECU 200 is configured to include a CPU (Central Processing Unit), a memory, an input/output buffer, and the like. The ECU 200 controls various devices so that the vehicle 1 is in a desired driving state based on signals from the respective sensors and devices, and maps and programs stored in the memory. Note that various controls are not limited to processing by software, and can be processed by dedicated hardware (electronic circuit).

以上のような構成を有する組電池４０においては、充放電が行なわれると、複数の電池モジュール４２間で残容量であるＳＯＣ（State Of Charge）にばらつきが発生する場合がある。ＥＣＵ２００は、たとえば、複数の電池モジュールのうちの２つの電池モジュールのＳＯＣ差がしきい値よりも大きい場合にＳＯＣばらつきが発生したと判定する。本実施の形態においては、このようなＳＯＣのばらつきが発生したと判定された場合、ＥＣＵ２００は、たとえば、車両１の停車中に、ＳＯＣばらつき抑制制御を実行する。ＳＯＣばらつき抑制制御は、複数の電池モジュール４２間で第２ＤＣ／ＤＣコンバータ４４および中間電位バス９０を経由した電力の授受を行なうことによって、複数の電池モジュール４２間のＳＯＣ差を縮小する制御である。   In the battery pack 40 having the above-described configuration, when charging/discharging is performed, the SOC (State Of Charge), which is the remaining capacity, may vary among the plurality of battery modules 42. ECU 200 determines that SOC variation occurs, for example, when the SOC difference between two battery modules of the plurality of battery modules is larger than a threshold value. In the present embodiment, when it is determined that such SOC variation has occurred, ECU 200 executes SOC variation suppression control, for example, while vehicle 1 is stopped. The SOC variation suppression control is control for reducing the SOC difference between the plurality of battery modules 42 by exchanging electric power between the plurality of battery modules 42 via the second DC/DC converter 44 and the intermediate potential bus 90. .

より具体的には、ＥＣＵ２００は、第２ＤＣ／ＤＣコンバータ４４を作動させて、複数の電池モジュール４２のうちの高ＳＯＣの電池モジュール４２から低ＳＯＣの電池モジュール４２への電流の流れを形成する。これにより、高ＳＯＣの電池モジュール４２が放電され、低ＳＯＣの電池モジュール４２が充電されるため、ＳＯＣのばらつきを抑制することができる。   More specifically, the ECU 200 operates the second DC/DC converter 44 to form a current flow from the high SOC battery module 42 among the plurality of battery modules 42 to the low SOC battery module 42. As a result, the high SOC battery module 42 is discharged and the low SOC battery module 42 is charged, so that variation in SOC can be suppressed.

このとき、補機電池６０も中間電位バス９０に接続されることにより、補機電池６０が、複数の電池モジュール４２間で電力を授受する際に生じる余剰エネルギーのバッファとして用いられる。そのため、複数の電池モジュール４２間で電力が授受される際に一部の電力が補機電池６０に流れることになる。   At this time, the auxiliary battery 60 is also connected to the intermediate potential bus 90, so that the auxiliary battery 60 is used as a buffer for surplus energy generated when electric power is transferred between the plurality of battery modules 42. Therefore, when electric power is transferred between the plurality of battery modules 42, a part of the electric power flows to the auxiliary battery 60.

しかしながら、複数の電池モジュール４２間で電力を授受する際に、補機電池６０のＳＯＣが満充電状態に近いＳＯＣであると、補機電池６０が過充電状態になる虞がある。   However, when the SOC of the auxiliary battery 60 is close to the fully charged state when the electric power is transferred between the plurality of battery modules 42, the auxiliary battery 60 may be overcharged.

そこで、本実施の形態においては、ＥＣＵ２００は、複数の電池モジュール４２のうちの２つの電池モジュールのＳＯＣ差がしきい値よりも大きい場合であって、かつ、補機電池６０のＳＯＣが目標値よりも高い場合には、補機電池６０のＳＯＣが目標値以下になるまで補機電池６０から組電池４０に電力を出力した後、複数の第２ＤＣ／ＤＣコンバータ４４を用いてＳＯＣばらつき抑制制御を実行するものとする。   Therefore, in the present embodiment, ECU 200 determines that the SOC difference between two battery modules of the plurality of battery modules 42 is larger than the threshold value, and the SOC of auxiliary battery 60 is the target value. If it is higher than the above, after the electric power is output from the auxiliary battery 60 to the assembled battery 40 until the SOC of the auxiliary battery 60 becomes equal to or less than the target value, the SOC variation suppression control is performed using the plurality of second DC/DC converters 44. Shall be executed.

このようにすると、ＳＯＣばらつき抑制制御が実行される前に補機電池６０のＳＯＣを目標値まで低下させることができるため、ＳＯＣばらつき抑制制御が実行されたときに一部の電力が補機電池６０に流れたとしても補機電池６０が過充電状態になることを抑制することができる。   With this configuration, the SOC of the auxiliary battery 60 can be reduced to the target value before the SOC variation suppression control is executed. Therefore, when the SOC variation suppression control is executed, a part of the electric power is consumed by the auxiliary battery. Even if it flows to 60, it is possible to prevent the auxiliary battery 60 from being overcharged.

図２は、本実施の形態に係る車両１に搭載されたＥＣＵ２００で実行される制御処理を示すフローチャートである。   FIG. 2 is a flowchart showing a control process executed by ECU 200 mounted on vehicle 1 according to the present embodiment.

ステップ（以下、ステップを「Ｓ」と記載する）１００にて、ＥＣＵ２００は、ＳＯＣばらつき抑制制御が必要であるか否かを判定する。ＥＣＵ２００は、複数の電池モジュール４２間のＳＯＣ差がしきい値よりも大きい場合に、ＳＯＣばらつき抑制制御が必要であると判定する。本実施の形態においては、ＥＣＵ２００は、たとえば、複数の電池モジュール４２間の電圧差がしきい値よりも大きいか否かを判定することによって、ＳＯＣ差がしきい値よりも大きいか否か、すなわち、ＳＯＣばらつき抑制制御が必要であるか否かを判定する。ＥＣＵ２００は、たとえば、複数の電池モジュール４２の各々の電圧を検出し、その最大値と最小値との差がしきい値よりも大きいか否かを判定する。ＳＯＣばらつき抑制制御が必要であると判定される場合（Ｓ１００にてＹＥＳ）、処理はＳ１０２に移される。   In step (hereinafter, step is referred to as “S”) 100, ECU 200 determines whether SOC variation suppression control is necessary. The ECU 200 determines that the SOC variation suppression control is necessary when the SOC difference between the plurality of battery modules 42 is larger than the threshold value. In the present embodiment, ECU 200 determines whether the SOC difference is greater than the threshold value by determining whether the voltage difference between the plurality of battery modules 42 is greater than the threshold value, for example. That is, it is determined whether the SOC variation suppression control is necessary. ECU 200 detects, for example, the voltage of each of a plurality of battery modules 42 and determines whether the difference between the maximum value and the minimum value thereof is larger than a threshold value. If it is determined that the SOC variation suppression control is necessary (YES in S100), the process proceeds to S102.

なお、以下の説明において電圧が最大値となる電池モジュール４２を高ＳＯＣの電池モジュール４２と記載し、電圧が最小値となる電池モジュール４２を低ＳＯＣの電池モジュールと記載する。   In the following description, the battery module 42 having the maximum voltage will be described as a high SOC battery module 42, and the battery module 42 having the minimum voltage will be described as a low SOC battery module.

Ｓ１０２にて、ＥＣＵ２００は、必要バッファ量αを取得する。必要バッファ量αは、ＳＯＣばらつき抑制制御の実行時に補機電池６０が過充電状態にならないようにするために必要となる補機電池６０における空き容量を示す。ＥＣＵ２００は、補機電池６０の満充電状態を示すＳＯＣ（以下、満充電ＳＯＣとも記載する）から目標ＳＯＣを減算することによって必要バッファ量αを算出する。ＥＣＵ２００は、たとえば、補機電池６０の温度等に目標ＳＯＣを設定する。   In S102, ECU 200 obtains required buffer amount α. The required buffer amount α indicates a free capacity in the auxiliary battery 60 required to prevent the auxiliary battery 60 from being overcharged when the SOC variation suppression control is executed. The ECU 200 calculates the required buffer amount α by subtracting the target SOC from the SOC indicating the fully charged state of the auxiliary battery 60 (hereinafter also referred to as the fully charged SOC). ECU 200 sets the target SOC to the temperature of auxiliary battery 60, for example.

Ｓ１０４にて、ＥＣＵ２００は、補機電池６０において必要バッファ量αが確保されているか否かを判定する。ＥＣＵ２００は、満充電ＳＯＣから現在の補機電池６０のＳＯＣ（以下、現在ＳＯＣとも記載する）を減算した値が必要バッファ量αよりも大きい場合に、補機電池６０において必要バッファ量αが確保されていると判定する。ＥＣＵ２００は、たとえば、電圧センサ６２より検出される補機電池６０の電圧に基づいて現在ＳＯＣを算出する。補機電池６０において必要バッファ量αが確保されていると判定される場合（Ｓ１０４にてＹＥＳ）、処理はＳ１０６に移される。   In S104, ECU 200 determines whether or not required battery amount α is secured in auxiliary battery 60. The ECU 200 secures the required buffer amount α in the auxiliary battery 60 when the value obtained by subtracting the current SOC of the auxiliary battery 60 (hereinafter also referred to as the SOC) from the fully charged SOC is larger than the required buffer amount α. It is determined that it has been done. ECU 200 calculates the current SOC based on the voltage of auxiliary battery 60 detected by voltage sensor 62, for example. When it is determined that the required buffer amount α is secured in auxiliary battery 60 (YES in S104), the process proceeds to S106.

Ｓ１０６にて、ＥＣＵ２００は、ＳＯＣばらつき抑制制御を実行する。ＥＣＵ２００は、電圧センサ４８の検出結果に基づいて、高ＳＯＣの電池モジュール４２に接続される第２ＤＣ／ＤＣコンバータ４４の高圧側の電圧が第１の電圧になるように当該第２ＤＣ／ＤＣコンバータ４４を制御する。第１の電圧は、他の第２ＤＣ／ＤＣコンバータ４４の高圧側の電圧よりも高い電圧である。   In S106, ECU 200 executes SOC variation suppression control. Based on the detection result of the voltage sensor 48, the ECU 200 adjusts the second DC/DC converter 44 so that the high-voltage side voltage of the second DC/DC converter 44 connected to the high SOC battery module 42 becomes the first voltage. To control. The first voltage is higher than the voltage on the high voltage side of the other second DC/DC converter 44.

同様に、ＥＣＵ２００は、電圧センサ４８の検出結果に基づいて、低ＳＯＣの電池モジュール４２に接続される第２ＤＣ／ＤＣコンバータ４４の高圧側の電圧が第２の電圧になるように当該第２ＤＣ／ＤＣコンバータ４４を制御する。   Similarly, based on the detection result of the voltage sensor 48, the ECU 200 sets the second DC/DC converter 44 connected to the low SOC battery module 42 so that the voltage on the high voltage side becomes the second voltage. The DC converter 44 is controlled.

第２の電圧は、他の第２ＤＣ／ＤＣコンバータ４４の高圧側の電圧および補機電池６０の電圧よりも低い電圧である。   The second voltage is lower than the voltage on the high voltage side of the other second DC/DC converter 44 and the voltage of the auxiliary battery 60.

このようにすると、高ＳＯＣの電池モジュール４２から低ＳＯＣの電池モジュール４２への電流の流れを形成することができる。これにより、高ＳＯＣの電池モジュール４２が放電され、低ＳＯＣの電池モジュール４２が充電されるため、ＳＯＣのばらつきを抑制することができる。なお、低ＳＯＣの電池モジュール４２とする対象は、１つに限定されるものではなく、２つ以上であってもよい。   In this way, it is possible to form a current flow from the high SOC battery module 42 to the low SOC battery module 42. As a result, the high SOC battery module 42 is discharged and the low SOC battery module 42 is charged, so that variation in SOC can be suppressed. Note that the number of low SOC battery modules 42 is not limited to one, and may be two or more.

また、補機電池６０において必要バッファ量αが確保されていないと判定される場合（Ｓ１０４にてＮＯ）、処理はＳ１０８に移される。   If it is determined that the required buffer amount α is not secured in auxiliary battery 60 (NO in S104), the process proceeds to S108.

Ｓ１０８にて、ＥＣＵ２００は、バッファ量確保制御を実行する。バッファ量確保制御は、補機電池６０から複数の電池モジュール４２のうちの低ＳＯＣの電池モジュール４２までの電流の流れを形成することによって、補機電池６０を放電するとともに低ＳＯＣの電池モジュール４２を充電する制御である。   In S108, ECU 200 executes buffer amount securing control. The buffer amount securing control discharges the auxiliary battery 60 and forms a low SOC battery module 42 by forming a current flow from the auxiliary battery 60 to the low SOC battery module 42 of the plurality of battery modules 42. Is the control to charge the.

ＥＣＵ２００は、低ＳＯＣの電池モジュール４２に接続される第２ＤＣ／ＤＣコンバータ４４の高圧側の電圧が補機電池６０の電圧よりも低い電圧になるように低ＳＯＣの電池モジュール４２に接続される第２ＤＣ／ＤＣコンバータ４４を制御する。さらに、ＥＣＵ２００は、その他の電池モジュール４２に接続される第２ＤＣ／ＤＣコンバータ４４の高圧側の電圧が補機電池６０の電圧相当の電圧になるようにその他の電池モジュール４２に接続される第２ＤＣ／ＤＣコンバータ４４を制御する。ＥＣＵ２００は、補機電池６０の現在ＳＯＣが目標ＳＯＣ以下になる場合にバッファ量確保制御を終了する。ＥＣＵ２００は、たとえば、補機電池６０の電圧に基づいて現在ＳＯＣが目標ＳＯＣ以下であるか否かを判定する。   The ECU 200 is connected to the low SOC battery module 42 so that the voltage on the high voltage side of the second DC/DC converter 44 connected to the low SOC battery module 42 becomes lower than the voltage of the auxiliary battery 60. The 2DC/DC converter 44 is controlled. Furthermore, the ECU 200 connects the second DC/DC converter 44 connected to the other battery module 42 so that the voltage on the high-voltage side of the second DC/DC converter 44 corresponds to the voltage of the auxiliary battery 60. The /DC converter 44 is controlled. ECU 200 ends the buffer amount securing control when the current SOC of auxiliary battery 60 becomes equal to or lower than the target SOC. ECU 200 determines whether or not the current SOC is equal to or lower than the target SOC, for example, based on the voltage of auxiliary battery 60.

以上のような構造およびフローチャートに基づく本実施の形態に係る車両１に搭載されるＥＣＵ２００の動作について図３を参照しつつ説明する。たとえば、車両１が停車しており、かつ、組電池４０の複数の電池モジュール４２のＳＯＣにばらつきがある場合を想定する。また、補機電池６０の現在ＳＯＣが目標ＳＯＣよりも高い場合を想定する。   The operation of ECU 200 mounted on vehicle 1 according to the present embodiment based on the above structure and flowchart will be described with reference to FIG. For example, it is assumed that the vehicle 1 is stopped and the SOCs of the plurality of battery modules 42 of the assembled battery 40 have variations. Further, it is assumed that the current SOC of auxiliary battery 60 is higher than the target SOC.

ＥＣＵ２００は、組電池４０の複数の電池モジュール４２の各々の電圧を取得し、電圧の高低差がしきい値よりも大きい場合に、ＳＯＣばらつき抑制制御が必要であると判定する（Ｓ１００にてＹＥＳ）。そのため、ＥＣＵ２００は、満充電ＳＯＣから目標ＳＯＣを減算して必要バッファ量αを取得する（Ｓ１０２）。そして、ＥＣＵ２００は、取得された必要バッファ量αが確保されているか否かを判定する。   The ECU 200 acquires the voltage of each of the plurality of battery modules 42 of the assembled battery 40, and determines that the SOC variation suppression control is necessary when the difference in voltage level is larger than the threshold value (YES in S100). ). Therefore, the ECU 200 subtracts the target SOC from the fully charged SOC to obtain the required buffer amount α (S102). Then, the ECU 200 determines whether or not the acquired required buffer amount α is secured.

図３に示すように、バッファ量確保制御の実行前において満充電ＳＯＣと現在ＳＯＣとの差が必要バッファ量αよりも小さいと、補機電池６０において必要バッファ量αが確保されていないと判定される（Ｓ１０４にてＮＯ）。そのため、バッファ量確保制御が実行される（Ｓ１０８）。バッファ量確保制御の実行により、補機電池６０が放電されるとともに、低ＳＯＣの電池モジュール４２が充電される。これにより補機電池６０のＳＯＣが引き下げられる。補機電池６０におけるＳＯＣが目標ＳＯＣ以下になる時点でバッファ量確保制御が終了される。そのため、図３に示すように、バッファ量確保制御の実行後においては、必要バッファ量αが確保されることになる。そして、必要バッファ量αが確保されていると判定される場合には（Ｓ１０４にてＹＥＳ）、ＳＯＣばらつき抑制制御が実行される（Ｓ１０６）。   As shown in FIG. 3, if the difference between the full-charge SOC and the current SOC is smaller than the required buffer amount α before execution of the buffer amount securing control, it is determined that the required battery amount α is not secured in the auxiliary battery 60. (NO in S104). Therefore, the buffer amount securing control is executed (S108). By executing the buffer amount ensuring control, the auxiliary battery 60 is discharged and the low SOC battery module 42 is charged. As a result, the SOC of auxiliary battery 60 is lowered. The buffer amount securing control is terminated when the SOC of the auxiliary battery 60 becomes equal to or lower than the target SOC. Therefore, as shown in FIG. 3, the necessary buffer amount α is secured after the execution of the buffer amount securing control. When it is determined that the required buffer amount α is secured (YES in S104), SOC variation suppression control is executed (S106).

ＳＯＣばらつき抑制制御が実行されることによって、高ＳＯＣの電池モジュール４２が放電されることによってＳＯＣが引き下げられ、低ＳＯＣの電池モジュール４２が充電されることによってＳＯＣが引き上げられることによって複数の電池モジュール４２間でのＳＯＣのばらつきが縮小する。ＳＯＣのばらつき抑制制御の実行時における高ＳＯＣの電池モジュール４２と低ＳＯＣの電池モジュール４２との電力の授受の際に、一部の電力が余剰電力として補機電池６０に流れた場合でも、補機電池６０においては必要バッファ量αの空き容量が確保されているため、過充電状態になることなく補機電池６０に流れた余剰電力を吸収することができる。   By executing the SOC variation suppression control, the SOC is lowered by discharging the battery module 42 of high SOC, and the SOC is pulled up by charging the battery module 42 of low SOC. The variation in SOC between 42 is reduced. Even when a part of the electric power flows to the auxiliary battery 60 as surplus electric power when exchanging electric power between the high SOC battery module 42 and the low SOC battery module 42 at the time of executing the SOC variation suppression control, Since the empty capacity of the required buffer amount α is secured in the mechanical battery 60, it is possible to absorb the surplus electric power flowing to the auxiliary battery 60 without being overcharged.

以上のようにして、本実施の形態に係る電動車両によると、補機電池６０の現在ＳＯＣが目標ＳＯＣよりも高い場合は、補機電池６０の現在ＳＯＣが目標ＳＯＣ以下になるまで補機電池６０から組電池４０に電力が出力される。そのため、その後に複数の電池モジュール４２間で電力を授受してＳＯＣ差を縮小させるばらつき抑制制御が実行され、一部の電力が補機電池に流れたとしても補機電池６０が過充電状態になることを抑制することができる。また、補機電池６０の現在ＳＯＣが目標ＳＯＣよりも高い場合には、低ＳＯＣの電池モジュール４２に対して補機電池６０の電力を供給することができるため、複数の電池モジュール４２間のＳＯＣのばらつきを抑制することができる。したがって、複数の電池モジュール間の残容量のばらつきを抑制するとともに各電池モジュールと電気的に接続された補機電池が過充電状態になることを抑制する電動車両を提供することができる。   As described above, according to the electric vehicle according to the present embodiment, when the current SOC of auxiliary battery 60 is higher than the target SOC, the auxiliary battery is kept until the current SOC of auxiliary battery 60 becomes equal to or lower than the target SOC. Electric power is output from the battery pack 60 to the assembled battery 40. Therefore, after that, the variation suppression control for exchanging electric power between the plurality of battery modules 42 to reduce the SOC difference is executed, and the auxiliary battery 60 is overcharged even if a part of the electric power flows to the auxiliary battery. Can be suppressed. Further, when the current SOC of the auxiliary battery 60 is higher than the target SOC, the electric power of the auxiliary battery 60 can be supplied to the low SOC battery module 42. Can be suppressed. Therefore, it is possible to provide an electric vehicle that suppresses variations in the remaining capacity among a plurality of battery modules and suppresses an auxiliary battery electrically connected to each battery module from being overcharged.

さらに、補機電池６０は、過充電状態になることが抑制されるとともに、ＳＯＣばらつき抑制制御が実行されることによって充電されるため、一定レベル以上のＳＯＣを維持することができる。そのため、補機電池６０のＳＯＣが不足して、バッテリが上がる状態になることを抑制することができる。   Furthermore, since the auxiliary battery 60 is suppressed from being overcharged and is charged by executing the SOC variation suppression control, the SOC above a certain level can be maintained. Therefore, it is possible to prevent the SOC of the auxiliary battery 60 from becoming insufficient and the battery from rising.

さらに、ＳＯＣばらつき抑制制御によって複数の電池モジュール間のＳＯＣのばらつきを抑制することによって特定の電池モジュールのＳＯＣが高いあるいは低いことによって充電量が制限されることが抑制されるため、電動車両の走行可能距離が減少することを抑制することができる。   Further, the SOC variation suppression control suppresses the SOC variation among the plurality of battery modules, thereby suppressing the charging amount from being limited due to the high or low SOC of the specific battery module, and thus, the traveling of the electric vehicle. It is possible to prevent the possible distance from decreasing.

以下、変形例について記載する。
上述の実施の形態では、高ＳＯＣの電池モジュール４２に接続される第２ＤＣ／ＤＣコンバータ４４の高圧側端子間の電圧が第１の電圧となり、低ＳＯＣの電池モジュール４２に接続される第２ＤＣ／ＤＣコンバータ４４の高圧側端子間の電圧が第２の電圧となるように複数の第２ＤＣ／ＤＣコンバータを制御するものとして説明したが、ＥＣＵ２００は、たとえば、高ＳＯＣの電池モジュール４２に接続される第２ＤＣ／ＤＣコンバータ４４から中間電位バス９０への方向に所定量の電流が流れ、中間電位バス９０から低ＳＯＣの電池モジュール４２に接続される第２ＤＣ／ＤＣコンバータ４４への方向に所定量の電流が流れるように、複数の第２ＤＣ／ＤＣコンバータ４４を制御してもよい。 Hereinafter, modified examples will be described.
In the above-described embodiment, the voltage between the high voltage side terminals of the second DC/DC converter 44 connected to the high SOC battery module 42 becomes the first voltage, and the second DC/DC connected to the low SOC battery module 42 is connected. Although it has been described that the plurality of second DC/DC converters are controlled so that the voltage between the high voltage side terminals of the DC converter 44 becomes the second voltage, the ECU 200 is connected to, for example, the high SOC battery module 42. A predetermined amount of current flows from the second DC/DC converter 44 to the intermediate potential bus 90, and a predetermined amount of current flows from the intermediate potential bus 90 to the second DC/DC converter 44 connected to the low SOC battery module 42. You may control several 2nd DC/DC converter 44 so that an electric current may flow.

上述の実施の形態では、組電池４０のみを直流電源として搭載した電動車両を一例として説明したが、たとえば、車両１は、組電池４０に加えて追加組電池を搭載してもよい。追加組電池は、組電池４０と同等に、複数の電池モジュールと、複数のＤＣ／ＤＣコンバータとを含む。複数の電池モジュールは、それぞれ複数のＤＣ／ＤＣコンバータを経由して中間電位バス９０に接続される。ＥＣＵ２００は、たとえば、車両１の停車時において、組電池４０および追加組電池においてＳＯＣばらつき抑制制御が必要であるか否かを判定する。ＥＣＵ２００は、組電池４０においてＳＯＣばらつき抑制制御が必要であると判定する場合には、組電池４０の複数の電池モジュール４２間で電力を授受することによって組電池４０におけるＳＯＣのばらつきを縮小する。ＥＣＵ２００は、追加組電池においてＳＯＣばらつき抑制制御が必要であると判定する場合には、追加組電池の複数の電池モジュール間で電力を授受することにより追加組電池におけるＳＯＣのばらつきを縮小する。なお、組電池４０と追加組電池とにおける残容量が同じであることが前提となる場合（たとえば、外部充電による両組電池の充電直後である場合）には、組電池４０の複数の電池モジュール４２と追加組電池の複数の電池モジュールとの間でＳＯＣばらつき抑制制御が実行されてもよい。   In the above-described embodiment, an electric vehicle equipped with only the assembled battery 40 as a DC power source has been described as an example, but the vehicle 1 may be equipped with an additional assembled battery in addition to the assembled battery 40, for example. Similar to the assembled battery 40, the additional assembled battery includes a plurality of battery modules and a plurality of DC/DC converters. The plurality of battery modules are connected to the intermediate potential bus 90 via the plurality of DC/DC converters, respectively. ECU 200 determines whether or not SOC variation suppression control is necessary for battery pack 40 and the additional battery pack when vehicle 1 is stopped, for example. If the ECU 200 determines that the SOC variation suppression control is required in the assembled battery 40, the ECU 200 reduces the variation in the SOC of the assembled battery 40 by exchanging electric power between the plurality of battery modules 42 of the assembled battery 40. If the ECU 200 determines that the SOC variation suppression control is required for the additional battery pack, the ECU 200 reduces the variation in the SOC of the additional battery pack by transferring power between the plurality of battery modules of the additional battery pack. If it is premised that the battery pack 40 and the additional battery pack have the same remaining capacity (for example, immediately after charging both battery packs by external charging), a plurality of battery modules of the battery pack 40. The SOC variation suppression control may be executed between 42 and the plurality of battery modules of the additional battery pack.

上述の実施の形態では、１つのＥＣＵによって車両１を制御するものとして説明したが、たとえば、双方向で通信が可能な複数のＥＣＵによって車両１を制御してもよい。   In the above-described embodiments, the vehicle 1 is controlled by one ECU, but the vehicle 1 may be controlled by a plurality of ECUs capable of bidirectional communication.

なお、上記した変形例は、その全部または一部を適宜組み合わせて実施してもよい。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The above-described modified examples may be implemented by appropriately combining all or part of them.
The embodiments disclosed this time are to be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description but by the claims, and is intended to include meanings equivalent to the claims and all modifications within the scope.

１ 車両、１０ ＭＧ、２０ ＰＣＵ、３０ ＳＭＲ、４０ 組電池、４２ 電池モジュール、４４，５０ ＤＣ／ＤＣコンバータ、６０ 補機電池、９０ 中間電位バス、２００ ＥＣＵ。   1 vehicle, 10 MG, 20 PCU, 30 SMR, 40 assembled battery, 42 battery module, 44,50 DC/DC converter, 60 auxiliary battery, 90 intermediate potential bus, 200 ECU.

Claims (1)

車両の駆動源であるモータと、
複数の電池モジュールを含み、前記モータに電力を供給する組電池と、
前記複数の電池モジュールの各々の残容量を検出する検出装置と、
前記車両に搭載された補機に電力を供給する補機電池と、
前記補機電池に電気的に接続される電力線と、
前記複数の電池モジュールの各々と前記電力線との間で電力を授受するためのコンバータと、
前記複数の電池モジュールのうちの第１電池モジュールと第２電池モジュールとにおける残容量差がしきい値よりも大きい場合に、必要バッファ量を取得するとともに、前記補機電池の満充電状態を示す値から前記必要バッファ量を減算した値である目標値よりも前記補機電池の残容量が高いか否かを判定し、
前記判定により前記補機電池の残容量が前記目標値よりも高い場合には、前記補機電池の残容量が前記目標値以下になるまで前記補機電池から前記組電池に電力を出力した後、前記コンバータを用いて前記複数の電池モジュール間で電力を授受して前記残容量差を縮小させるばらつき抑制制御を実行し、
前記判定により前記補機電池の残容量が前記目標値よりも低い場合には、前記補機電池から前記組電池に電力を出力することなく前記ばらつき抑制制御を実行する制御装置とを備え、
前記必要バッファ量は、前記ばらつき抑制制御の実行時に前記補機電池が過充電状態にならないようにするために必要となる前記補機電池における空き容量を示す、電動車両。 A motor that is the drive source of the vehicle,
An assembled battery that includes a plurality of battery modules and supplies electric power to the motor,
A detection device for detecting the remaining capacity of each of the plurality of battery modules,
An auxiliary battery that supplies electric power to an auxiliary device mounted on the vehicle,
A power line electrically connected to the auxiliary battery,
A converter for exchanging power between each of the plurality of battery modules and the power line,
When the remaining capacity difference between the first battery module and the second battery module of the plurality of battery modules is larger than a threshold value , the necessary buffer amount is acquired and the fully charged state of the auxiliary battery is indicated. It is determined whether the remaining capacity of the auxiliary battery is higher than a target value that is a value obtained by subtracting the required buffer amount from the value,
Wherein when the remaining capacity of the auxiliary battery by determining is higher than the target value, after the remaining capacity of the auxiliary battery is delivering power to the battery pack from the auxiliary battery until below the target value , Performing a variation suppression control for transferring the electric power between the plurality of battery modules using the converter to reduce the remaining capacity difference ,
Wherein when the remaining capacity of the auxiliary battery by determining is lower than the target value, Bei example and a control unit for executing the variation suppressing control without outputting power to the battery pack from the auxiliary battery,
The required buffer amount is an electric vehicle that indicates a free capacity in the auxiliary battery that is required to prevent the auxiliary battery from being overcharged when the variation suppression control is executed .
JP2016108375A 2016-05-31 2016-05-31 Electric vehicle Active JP6701976B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016108375A JP6701976B2 (en) 2016-05-31 2016-05-31 Electric vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016108375A JP6701976B2 (en) 2016-05-31 2016-05-31 Electric vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2017216796A JP2017216796A (en) 2017-12-07
JP6701976B2 true JP6701976B2 (en) 2020-05-27

Family

ID=60577353

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016108375A Active JP6701976B2 (en) 2016-05-31 2016-05-31 Electric vehicle

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6701976B2 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6671402B2 (en) * 2018-02-22 2020-03-25 本田技研工業株式会社 Power supply for vehicles
JP7131124B2 (en) * 2018-06-25 2022-09-06 トヨタ自動車株式会社 BATTERY, VEHICLE, AND METHOD OF MANUFACTURING BATTERY
CN112248880A (en) * 2020-10-23 2021-01-22 上海果下科技有限公司 Intelligent battery management system device of electric bicycle

Also Published As

Publication number Publication date
JP2017216796A (en) 2017-12-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10427547B2 (en) Quick charging device
US10756548B2 (en) Quick charging device with switching unit for individual battery module discharging
US10523026B2 (en) Electric power supply system
US9190831B2 (en) Power supply system, vehicle incorporating the same and method for controlling power supply system
JP4586832B2 (en) Electric vehicle
EP2481624B1 (en) Vehicle charging system and electrically powered vehicle provided with the same
US8836272B2 (en) Power control device for vehicle
US20130175858A1 (en) Electric vehicle
US9960612B2 (en) Charging and discharging system for a vehicle including a first fuse in the vehicle and a second fuse in a cable connected to the vehicle
JP2009044930A (en) Power supply system, and vehicle equipped therewith
JP2018081807A (en) Vehicular battery system and control method thereof
JP5796457B2 (en) Battery system and battery system control method
JP2019110713A (en) Power source system for electric vehicle
JP2009033830A (en) Controller and control method for electric system, program achieving the method, and recording medium recording the program
JP2010028886A (en) System for controlling charge and discharge of energy storage device
JP6701976B2 (en) Electric vehicle
JP6348219B2 (en) Power control system and method for adjusting the input power limit of a DC-DC voltage converter
US10158246B2 (en) Energy storage device, transport apparatus, and control method
JP2015089152A (en) Power storage system
JP2019050094A (en) Charge/discharge control device for secondary battery
JP6686802B2 (en) Electric vehicle
JP2020167879A (en) Battery controller and battery control method
JP2018117415A (en) Power supply system
JP7168913B2 (en) vehicle power system
JP4973611B2 (en) Storage device control device and vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20190315

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20200124

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20200204

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20200318

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20200407

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20200420

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 6701976

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151