JP6701875B2 - 表示システム、頭部装着型表示装置、及び、表示制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、表示システム、頭部装着型表示装置、及び、表示制御方法に関する。

従来、映像信号を受信して映像を表示する表示装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１記載のヘッドマウントディスプレイは、ＨＤＭＩ（登録商標）レシーバーで受信する映像信号に基づいて画像を表示する。

特開２０１３−６１５２１号公報

ＨＤＭＩ（High-Definition Multimedia Interface）や、各種の通信手段を利用して、例えば、１台の装置から複数の表示装置に対して映像信号を送信できる。このような構成において、それぞれの表示装置が表示する映像の整合を図る例は無かった。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、複数の表示装置が整合のとれた映像を表示できる表示システム、頭部装着型表示装置、表示制御方法、及び、プログラムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、映像データを送信する送信装置と、前記送信装置が送信する映像データに基づき映像を表示する第１表示装置及び第２表示装置と、を有する表示システムであって、前記送信装置は、連続するフレームで構成される前記映像データを前記第１表示装置および前記第２表示装置に無線送信するデータ送信部を備え、前記第１表示装置は、前記送信装置が送信する前記映像データを受信する第１映像受信部と、前記第１映像受信部で受信する前記映像データに基づき映像を表示する第１表示部と、前記送信装置に対して、前記第１表示部が表示する映像に係る情報を送信する第１送信部と、を備え、前記第２表示装置は、前記送信装置が送信する前記映像データを受信する第２映像受信部と、前記第２映像受信部で受信する前記映像データに基づき映像を表示する第２表示部と、前記送信装置に対して、前記第２表示部が表示する映像に係る情報を送信する第２送信部と、を備え、前記送信装置は、前記第１表示装置および前記第２表示装置が送信する情報に基づいて、前記第１表示部が表示する映像と前記第２表示部が表示する映像とのずれを検出する制御部を備える、ことを特徴とする。
本発明によれば、送信装置から複数の表示装置に映像データを送信する場合に、複数の表示装置が表示する映像のずれを検出できる。このため、例えば、映像を表示するタイミングのずれを検出できるので、このようなずれに対する対策を施すことで、複数の表示装置が表示する映像の整合を図ることができる。

また、本発明は、上記表示システムにおいて、前記送信装置は、フレームで構成される前記映像データを送信し、前記第１表示装置は、前記第１映像受信部で受信する前記映像データに基づき、フレームを単位として前記第１表示部により映像を表示し、前記第２表示装置は、前記第２映像受信部で受信する前記映像データに基づき、フレームを単位として前記第２表示部により映像を表示し、前記送信装置が備える前記制御部は、前記第１表示部が表示するフレームと前記第２表示部が表示するフレームとのずれを検出する、ことを特徴とする。
本発明によれば、複数の表示装置が表示するフレームのずれを検出できる。このため、複数の表示装置が表示する映像の表示タイミングを整合させることができる。

また、本発明は、上記表示システムにおいて、前記送信装置は、前記映像データと、前記映像データの各々のフレームを識別するフレーム識別情報とを送信し、前記第１表示装置は、前記第１表示部が表示するフレームのフレーム識別情報を前記第１送信部により送信し、前記第２表示装置は、前記第２表示部が表示するフレームのフレーム識別情報を前記第２送信部により送信し、前記送信装置が備える前記制御部は、前記第１表示装置が送信するフレーム識別情報と前記第２表示装置が送信するフレーム識別情報とに基づいて、前記第１表示部が表示するフレームと前記第２表示部が表示するフレームとのずれを検出する、ことを特徴とする。
本発明によれば、送信装置が送信するフレームが識別可能であるため、より正確に、複数の表示装置が表示するフレームのずれを検出できる。

また、本発明は、上記表示システムにおいて、前記送信装置は、前記第１表示部が表示するフレームが、前記第２表示部が表示するフレームよりも後に前記送信装置から送信したフレームである場合に、前記第１表示部が表示するフレームに対応する映像データを前記第２表示装置に送信する、ことを特徴とする。
本発明によれば、２つの表示装置が表示するフレームにずれがある場合に、新しいフレームを表示する側の表示装置が表示するフレームを、古いフレームを表示する側の表示装置に表示させる。つまり、表示が遅れた側の表示装置に対し、表示が進んだ側の表示装置が表示するフレームを送信して、表示させる。これにより、複数の表示装置が表示するフレームのずれを解消できる。

また、本発明は、上記表示システムにおいて、前記送信装置は、前記第１表示部が表示するフレームが、前記第２表示部が表示するフレームよりも後に前記送信装置から送信したフレームである場合に、前記第１表示部の表示の停止を指示する制御データを前記第２表示装置に送信する、ことを特徴とする。
本発明によれば、２つの表示装置が表示するフレームにずれがある場合に、新しいフレームを表示する側の表示装置、すなわち表示が進んだ側の表示装置の表示を停止する。これにより、複数の表示装置が、フレームがずれた状態で表示を継続する状態を回避できる。

また、本発明は、上記表示システムにおいて、前記送信装置は、前記第１表示部が表示するフレームが、前記第２表示部が表示するフレームよりも後に前記送信装置から送信したフレームである場合に、前記第２表示部が表示するフレームに対応する映像データを前記第１表示装置に送信する、ことを特徴とする。
本発明によれば、２つの表示装置が表示するフレームにずれがある場合に、新しいフレームを表示する側の表示装置に、古いフレームを表示する表示装置が表示するフレームを表示させる。つまり、表示が進んだ側の表示装置を、表示が遅れた側の表示装置に合わせてフレームを送信して、表示させる。これにより、複数の表示装置が表示するフレームのずれを解消できる。

また、本発明は、上記表示システムにおいて、前記送信装置は、前記第１表示部が表示するフレームが、前記第２表示部が表示するフレームよりも後に前記送信装置から送信したフレームである場合に、前記第２表示部の表示の停止を指示する制御データを前記第１表示装置に送信する、ことを特徴とする。
本発明によれば、２つの表示装置が表示するフレームにずれがある場合に、古いフレームを表示する側の表示装置、すなわち表示が遅れた側の表示装置の表示を停止する。これにより、複数の表示装置が、フレームがずれた状態で表示を継続する状態を回避できる。

また、上記目的を達成するために、本発明は、使用者の頭部に装着される頭部装着型表示装置であって、送信装置が送信する映像データを受信して、受信した映像データに基づいて映像を表示する第１表示装置及び第２表示装置を有し、前記第１表示装置は、前記送信装置が送信する前記映像データを受信する第１映像受信部と、前記第１映像受信部で受信する前記映像データに基づき前記使用者の一方の眼に映像を視認させる第１表示部と、前記送信装置に対して、前記第１表示部が表示する映像に係る情報を送信する第１送信部と、を備え、前記第２表示装置は、前記送信装置が送信する前記映像データを受信する第２映像受信部と、前記第２映像受信部で受信する前記映像データに基づき前記使用者の他方の眼に映像を視認させる第２表示部と、前記送信装置に対して、前記第２表示部が表示する映像に係る情報を送信する第２送信部と、を備える、ことを特徴とする。
本発明によれば、使用者の頭部に装着される頭部装着型表示装置によって、映像データに基づく映像を表示して、使用者の両眼に視認させる場合に、映像データを送信する送信装置に対して、第１及び第２表示装置が表示する映像に関する情報を提供できる。このため、送信装置において、第１及び第２表示装置における表示状態を検出でき、例えば、各表示装置が表示する映像のずれを検出できる。このため、例えば、映像を表示するタイミングのずれを検出できるので、このようなずれに対する対策を施すことで、複数の表示装置が表示する映像の整合を図ることができる。

また、上記目的を達成するために、本発明は、映像データを送信する送信装置と、前記送信装置が送信する映像データに基づき映像を表示する第１表示装置及び第２表示装置と、を有する表示システムにおける表示制御方法であって、前記送信装置により、連続するフレームで構成される前記映像データを前記第１表示装置および前記第２表示装置に無線送信し、前記第１表示装置により、前記送信装置が送信する前記映像データを受信し、受信する前記映像データに基づき第１表示部により映像を表示し、前記送信装置に対して、前記第１表示部が表示する映像に係る情報を送信し、前記第２表示装置により、前記送信装置が送信する前記映像データを受信し、受信する前記映像データに基づき第２表示部により映像を表示し、前記送信装置に対して、前記第２表示部が表示する映像に係る情報を送信し、前記送信装置により、前記第１表示装置および前記第２表示装置が送信する情報に基づいて、前記第１表示部が表示する映像と前記第２表示部が表示する映像とのずれを検出する、ことを特徴とする。
本発明によれば、送信装置から複数の表示装置に映像データを送信する場合に、複数の表示装置が表示する映像のずれを検出できる。このため、例えば、映像を表示するタイミングのずれを検出できるので、このようなずれに対する対策を施すことで、複数の表示装置が表示する映像の整合を図ることができる。

また、上記目的を達成するために、本発明は、第１表示装置及び第２表示装置に対して映像データを送信する送信装置を制御するコンピューターが実行可能なプログラムであって、前記コンピューターにより、連続するフレームで構成される前記映像データを前記第１表示装置および前記第２表示装置に無線送信し、前記第１表示装置から、前記第１表示装置が有する第１表示部が表示する映像に係る情報を受信し、前記第２表示装置から、前記第２表示装置が有する第２表示部が表示する映像に係る情報を受信し、前記第１表示装置および前記第２表示装置から受信した情報に基づいて、前記第１表示部が表示する映像と前記第２表示部が表示する映像とのずれを検出するためのプログラムである。
本発明によれば、送信装置により複数の表示装置に映像データを送信する場合に、複数の表示装置が表示する映像のずれを検出できる。このため、例えば、映像を表示するタイミングのずれを検出できるので、このようなずれに対する対策を施すことで、複数の表示装置が表示する映像の整合を図ることができる。

本発明は、上述した表示システム、頭部装着型表示装置、表示制御方法のほか、上記の制御方法を実行するために制御部やコンピューターが実行するプログラムとしても実現できる。また、本発明は、上記プログラムを記録した記録媒体、プログラムを配信するサーバー装置、上記プログラムを伝送する伝送媒体、上記プログラムを搬送波内に具現化したデータ信号等の形態で実現できる。

実施形態の表示システムの外観構成を示す説明図。 第１表示装置及び第２表示装置の光学系の構成を示す図。 第１表示装置及び第２表示装置の表示領域を示す図。 カメラの撮像範囲と実視野の対応を示す説明図。 表示システムを構成する各装置のブロック図。 制御装置の機能ブロック図。 第１表示装置の機能ブロック図。 第２表示装置の機能ブロック図。 実施形態の表示システムの動作と表示ずれを模式的に示す説明図。 制御装置の動作を示すフローチャート。 第１表示装置の動作を示すフローチャート。 表示システムの動作例を示すシーケンス図。 表示システムの動作例を示すシーケンス図。 表示システムの動作例を示すシーケンス図。 表示システムの動作例を示すシーケンス図。 表示システムの動作例を示すシーケンス図。 表示システムの動作例を示すシーケンス図。

図１は、本発明を適用した第１実施形態に係る表示システム１００１の構成を示す説明図である。表示システム１００１は、使用者の頭部に装着された状態で使用者に虚像を視認させるＨＭＤ（Head Mounted Display：頭部装着型表示装置）であるＨＭＤ２０１と、ＨＭＤ２０１と無線通信により接続される制御装置１０１（送信装置）とを備える。

制御装置１０１は、使用者の操作を受け付ける各種のボタン、スイッチ、及び、トラックパッド１４を備え、使用者が表示システム１００１を操作するコントローラーとして機能する。

ＨＭＤ２０１は、使用者の頭部に装着される装着体であり、本実施形態では眼鏡形状を有する。ＨＭＤ２０１は、右保持部２１と、左保持部２３と、前部フレーム２７とを有する本体に、第１表示装置３０１及び第２表示装置４０１が取り付けられる。ＨＭＤ２０１は、外観上は眼鏡型の一体の装置に見えるが、異なる装置である第１表示装置３０１と第２表示装置４０１とを、眼鏡型のフレームに取り付けたものである。使用者の右眼に画像を視認させる第１表示装置３０１と、左眼に画像を視認させる第２表示装置４０１とは、それぞれ独立する装置である。

右保持部２１及び左保持部２３は、それぞれ、前部フレーム２７の両端部から後方に延び、眼鏡のテンプル（つる）のように、使用者の頭部にＨＭＤ２０１を保持する。ここで、前部フレーム２７の両端部のうち、ＨＭＤ２０１の装着状態において使用者の右側に位置する端部を端部ＥＲとし、使用者の左側に位置する端部を端部ＥＬとする。右保持部２１は、前部フレーム２７の端部ＥＲから、ＨＭＤ２０１装着状態において使用者の右側頭部に対応する位置まで延伸して設けられる。左保持部２３は、端部ＥＬから、ＨＭＤ２０１の装着状態において使用者の左側頭部に対応する位置まで延伸して設けられる。

第１表示装置３０１は、使用者がＨＭＤ２０１を装着する装着状態において、使用者からみて右側に位置する。第１表示装置３０１は、右保持部２１及び前部フレーム２７に固定されて配置される。第２表示装置４０１は、ＨＭＤ２０１の装着状態において、使用者からみて左側に位置する。第２表示装置４０１は左保持部２３及び前部フレーム２７に固定されて配置される。

前部フレーム２７には、第１表示装置３０１が有する光学部材である右導光板２６、及び、第２表示装置４０１が有する光学部材である左導光板２８が固定される。右導光板２６は、ＨＭＤ２０１の装着状態において使用者の右眼の眼前に位置し、右眼に画像を視認させる。左導光板２８は、ＨＭＤ２０１の装着状態において使用者の左眼の眼前に位置し、左眼に画像を視認させる。

本実施形態の右導光板２６及び左導光板２８は、光透過性の樹脂等によって形成されるプリズムなどの光学部品であり、後述するように、画像光を使用者の眼に導いて画像を視認させる。また、右導光板２６及び左導光板２８の表面に、波長フィルターとして機能する調光板（図示略）を設けてもよい。この場合、調光板の光学特性を適宜選択することにより、可視光、赤外光及び紫外光等の任意の波長域の光の透過率を調整することができ、外部から右導光板２６及び左導光板２８に入射し、右導光板２６及び左導光板２８を透過する外光の光量を調整できる。

前部フレーム２７は、右導光板２６の一端と左導光板２８の一端とを互いに連結した形状を有し、この連結位置は、使用者がＨＭＤ２０１を装着する装着状態で、使用者の眉間に対応する。前部フレーム２７は、右導光板２６と左導光板２８との連結位置において、ＨＭＤ２０１の装着状態で使用者の鼻に当接する鼻当て部を設けてもよい。この場合、鼻当て部と右保持部２１及び左保持部２３とによりＨＭＤ２０１を使用者の頭部に保持できる。また、右保持部２１及び左保持部２３に、ＨＭＤ２０１の装着状態において使用者の後頭部に接するベルト（図示略）を連結してもよく、この場合、ベルトによってＨＭＤ２０１を使用者の頭部に保持できる。

カメラ６１は、ＨＭＤ２０１の前部フレーム２７に配設される。図１の例で、カメラ６１は、前部フレーム２７の前面において、右導光板２６及び左導光板２８を透過する外光を遮らないように、前部フレーム２７の端部ＥＲ側に配置される。カメラ６１は、端部ＥＬ側に配置されてもよく、右導光板２６と左導光板２８との連結部に配置されてもよい。

カメラ６１は、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子及び撮像レンズ等を備えるデジタルカメラである。本実施形態のカメラ６１は単眼カメラであるが、ステレオカメラで構成してもよい。カメラ６１は、ＨＭＤ２０１の表側方向、換言すれば、ＨＭＤ２０１を装着した状態における使用者の視界方向の少なくとも一部の外景（実空間）を撮像する。別の表現では、カメラ６１は、使用者の視界と重なる範囲または方向を撮像し、使用者が注視する方向を撮像するということもできる。カメラ６１の画角の広さは適宜設定可能であるが、本実施形態では、後述するように、使用者が右導光板２６及び左導光板２８を通して視認する外界を含む。より好ましくは、右導光板２６及び左導光板２８を透過して視認可能な使用者の視界の全体を撮像できるように、カメラ６１の撮像範囲が設定される。

本実施形態で、カメラ６１は、第１表示装置３０１の一部を構成する。カメラ６１は、第１表示装置３０１の制御部３０９（図７）の制御に従って撮像を実行し、撮像画像データを出力する。

図２は、ＨＭＤ２０１が備える光学系の構成を示す要部平面図である。図２には説明のため使用者の左眼ＬＥ及び右眼ＲＥを図示する。
ＨＭＤ２０１は、第１表示装置３０１と、第２表示装置４０１とがそれぞれ、使用者の右眼ＲＥと左眼ＬＥに画像を視認させる。
第１表示装置３０１は、画像光を発するＯＬＥＤ（Organic Light Emitting Diode）ユニット２２１を備える。また、第１表示装置３０１は、ＯＬＥＤユニット２２１が発する画像光Ｌを導くレンズ群等を備えた右光学系２５１を備える。画像光Ｌは、右光学系２５１により右導光板２６に導かれる。

ＯＬＥＤユニット２２１（第１表示部）は、ＯＬＥＤパネル２２３と、ＯＬＥＤパネル２２３を駆動するＯＬＥＤ駆動回路２２５とを有する。ＯＬＥＤパネル２２３は、有機エレクトロルミネッセンスにより発光してＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の色光をそれぞれ発する発光素子を、マトリクス状に配置して構成される、自発光型の表示パネルである。ＯＬＥＤパネル２２３は、Ｒ、Ｇ、Ｂの素子を１個ずつ含む単位を１画素として、複数の画素を備え、マトリクス状に配置される画素により画像を形成する。ＯＬＥＤ駆動回路２２５は、制御部１４１（図６）の制御に従って、ＯＬＥＤパネル２２３が備える発光素子の選択及び発光素子への通電を実行して、ＯＬＥＤパネル２２３の発光素子を発光させる。ＯＬＥＤ駆動回路２２５は、ＯＬＥＤパネル２２３の裏面すなわち発光面の裏側に、ボンディング等により固定される。ＯＬＥＤ駆動回路２２５は、例えばＯＬＥＤパネル２２３を駆動する半導体デバイスで構成され、ＯＬＥＤパネル２２３の裏面に固定される基板（図示略）に実装されてもよい。この基板には温度センサー２３８が実装される。
なお、ＯＬＥＤパネル２２３は、白色に発光する発光素子をマトリクス状に配置し、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色に対応するカラーフィルターを重ねて配置する構成であってもよい。また、Ｒ、Ｇ、Ｂの色光をそれぞれ放射する発光素子に加え、Ｗ（白）の光を発する発光素子を備えるＷＲＧＢ構成のＯＬＥＤパネル２２３を用いてもよい。

右光学系２５１は、ＯＬＥＤパネル２２３から射出された画像光Ｌを並行状態の光束にするコリメートレンズを有する。コリメートレンズにより並行状態の光束にされた画像光Ｌは、右導光板２６に入射する。右導光板２６の内部において光を導く光路には、画像光Ｌを反射する複数の反射面が形成される。画像光Ｌは、右導光板２６の内部で複数回の反射を経て右眼ＲＥ側に導かれる。右導光板２６には、右眼ＲＥの眼前に位置するハーフミラー２６１（反射面）が形成される。画像光Ｌは、ハーフミラー２６１で反射して右眼ＲＥに向けて右導光板２６から射出され、この画像光Ｌが右眼ＲＥの網膜に像を結び、使用者に画像を視認させる。

また、第２表示装置４０１は、画像光を発するＯＬＥＤユニット２４１と、ＯＬＥＤユニット２４１が発する画像光Ｌを導くレンズ群等を備えた左光学系２５２とを備える。画像光Ｌは、左光学系２５２により左導光板２８に導かれる。

ＯＬＥＤユニット２４１（第２表示部）は、ＯＬＥＤパネル２４３と、ＯＬＥＤパネル２４３を駆動するＯＬＥＤ駆動回路２４５とを有する。ＯＬＥＤパネル２４３は、ＯＬＥＤパネル２２３と同様に構成される自発光型の表示パネルである。ＯＬＥＤ駆動回路２４５は、制御部１４１（図６）の制御に従って、ＯＬＥＤパネル２４３が備える発光素子の選択及び発光素子への通電を実行して、ＯＬＥＤパネル２４３の発光素子を発光させる。ＯＬＥＤ駆動回路２４５は、ＯＬＥＤパネル２４３の裏面すなわち発光面の裏側に、ボンディング等により固定される。ＯＬＥＤ駆動回路２４５は、例えばＯＬＥＤパネル２４３を駆動する半導体デバイスで構成され、ＯＬＥＤパネル２４３の裏面に固定される基板（図示略）に実装されてもよい。この基板には、温度センサー２３９が実装される。

左光学系２５２は、ＯＬＥＤパネル２４３から射出された画像光Ｌを並行状態の光束にするコリメートレンズを有する。コリメートレンズにより並行状態の光束にされた画像光Ｌは、左導光板２８に入射する。左導光板２８は、画像光Ｌを反射する複数の反射面が形成された光学素子であり、例えばプリズムである。画像光Ｌは、左導光板２８の内部で複数回の反射を経て左眼ＬＥ側に導かれる。左導光板２８には、左眼ＬＥの眼前に位置するハーフミラー２８１（反射面）が形成される。画像光Ｌは、ハーフミラー２８１で反射して左眼ＬＥに向けて左導光板２８から射出され、この画像光Ｌが左眼ＬＥの網膜に像を結び、使用者に画像を視認させる。

ＨＭＤ２０１は、シースルー型の表示装置として機能する。すなわち、使用者の右眼ＲＥには、ハーフミラー２６１で反射した画像光Ｌと、右導光板２６を透過した外光ＯＬとが入射する。また、左眼ＬＥには、ハーフミラー２８１で反射した画像光Ｌと、ハーフミラー２８１を透過した外光ＯＬとが入射する。このように、ＨＭＤ２０１は、内部で処理した画像の画像光Ｌと外光ＯＬとを重ねて使用者の眼に入射させ、使用者にとっては、右導光板２６及び左導光板２８を透かして外景が見え、この外景に重ねて、画像光Ｌによる画像が視認される。
ハーフミラー２６１は、第１表示装置３０１が出力する画像光を反射して画像を取り出す画像取り出し部であり、表示部ということができる。また、ハーフミラー２８１は、第２表示装置４０１が出力する画像光を反射して画像を取り出す画像取り出し部であり、表示部ということができる。

なお、右光学系２５１及び右導光板２６をまとめて「右導光部」と呼び、左光学系２５２及び左導光板２８を総称して「左導光部」と呼ぶこともできる。右導光部及び左導光部の構成は上記の例に限定されず、画像光を用いて使用者の眼前に虚像を形成する限りにおいて任意の方式を用いることができ、例えば、回折格子を用いても良いし、半透過反射膜を用いても良い。

図１に戻り、制御装置１０１とＨＭＤ２０１とは、無線通信回線により接続され、画像データを含む各種のデータを送受信できる。

制御装置１０１は、使用者により操作される***作部として、ボタン１１、ＬＥＤインジケーター１２、トラックパッド１４、上下キー１５、切替スイッチ１６、及び電源スイッチ１８を備える。
ボタン１１は、制御装置１０１が実行するオペレーティングシステム１４３（図６）の操作等を行うためのメニューキー、ホームキー、戻るキー等を含み、特に、これらのキーやスイッチのうち押圧操作により変位するものを含む。ＬＥＤインジケーター１２は、制御装置１０１の動作状態に対応して点灯し、或いは点滅する。上下キー１５は、イヤホン（図示略）から出力する音量の増減の指示入力や、ＨＭＤ２０１の表示の明るさの増減の指示入力に利用される。切替スイッチ１６は、上下キー１５の操作に対応する入力を切り替えるスイッチである。電源スイッチ１８は、制御装置１０１の電源のオン／オフを切り替えるスイッチであり、例えばスライドスイッチで構成される。

トラックパッド１４は、接触操作を検出する操作面を有し、操作面に対する操作に応じて操作信号を出力する。操作面における検出方式は限定されず、静電式、圧力検出式、光学式等を採用できる。
また、制御装置１０１は、図示はしないが、タッチ操作を検出するタッチ操作部を備える。タッチ操作部は操作により変位するスイッチ等を持たず、例えば操作位置と操作内容を示すアイコン等が画面による表示や印刷で配置される。このタッチ操作部への接触（タッチ操作）は、後述するタッチセンサー１３（図５）により検出される。

図３及び図４は、ＨＭＤ２０１の要部構成を示す図である。図３はＨＭＤ２０１を使用者の頭部側から見た要部斜視図である。また、図４はカメラ６１の画角の説明図である。

図３は、ＨＭＤ２０１の使用者の頭部に接する側、言い換えれば使用者の右眼ＲＥ及び左眼ＬＥに見える側である。別の言い方をすれば、右導光板２６及び左導光板２８の裏側が見えている。
図３では、使用者の右眼ＲＥに画像光を照射するハーフミラー２６１、及び、左眼ＬＥに画像光を照射するハーフミラー２８１が、略四角形の領域として見える。また、ハーフミラー２６１、２８１を含む右導光板２６及び左導光板２８の全体が、上述したように外光を透過する。このため、使用者には、右導光板２６及び左導光板２８の全体を透過して外景が視認され、ハーフミラー２６１、２８１の位置に矩形の表示画像が視認される。
このように、第１表示装置３０１は、ハーフミラー２６１が構成する矩形の表示領域によって画像を使用者に視認させる。第２表示装置４０１は、ハーフミラー２８１が構成する矩形の表示領域により画像を視認させる。ハーフミラー２６１は第１表示装置３０１の画像表示領域に相当し、ハーフミラー２８１は第２表示装置４０１の画像表示領域に相当する。

図４は、カメラ６１の位置を、使用者の右眼ＲＥ及び左眼ＬＥとともに平面視で模式的に示す図である。カメラ６１の画角（撮像範囲）をＣで示す。なお、図４には水平方向の画角Ｃを示すが、カメラ６１の実際の画角は一般的なデジタルカメラと同様に上下方向にも拡がる。

カメラ６１の光軸は、右眼ＲＥ及び左眼ＬＥの視線方向を含む方向とされる。使用者がＨＭＤ２０１を装着した状態で視認できる外景は、無限遠とは限らない。例えば図４に示すように、使用者が両眼で対象物ＯＢを注視すると、使用者の視線は、図中符号ＲＤ、ＬＤに示すように対象物ＯＢに向けられる。この場合、使用者から対象物ＯＢまでの距離は、３０ｃｍ〜１０ｍ程度であることが多く、１ｍ〜４ｍ程度であることが、より多い。そこで、制御装置１０１について、通常使用時における使用者から対象物ＯＢまでの距離の上限、及び下限の目安を定めてもよい。この目安は調査や実験により求めてもよいし使用者が設定してもよい。カメラ６１の光軸、及び画角は、通常使用時における対象物ＯＢまでの距離が、設定された上限の目安に相当する場合、及び、下限の目安に相当する場合に、この対象物ＯＢが画角に含まれるように、設定されることが好ましい。

また、一般に、人間の視野角は水平方向におよそ２００度、垂直方向におよそ１２５度とされ、そのうち情報受容能力に優れる有効視野は水平方向に３０度、垂直方向に２０度程度である。さらに、人間が注視する注視点が迅速に安定して見える安定注視野は、水平方向に６０〜９０度、垂直方向に４５度〜７０度程度とされている。この場合、注視点が、図４の対象物ＯＢであるとき、視線ＲＤ、ＬＤを中心として水平方向に３０度、垂直方向に２０度程度が有効視野である。また、水平方向に６０〜９０度、垂直方向に４５度〜７０度程度が安定注視野であり、水平方向に約２００度、垂直方向に約１２５度が視野角となる。さらに、使用者がＨＭＤ２０１を透過して右導光板２６及び左導光板２８を透過して視認する実際の視野を、実視野（ＦＯＶ：Field Of View）と呼ぶことができる。図１及び図２に示す本実施形態の構成で、実視野は、右導光板２６及び左導光板２８を透過して使用者が視認する実際の視野に相当する。実視野は、視野角及び安定注視野より狭いが、有効視野より広い。

カメラ６１の画角Ｃは、使用者の視野よりも広い範囲を撮像可能であることが好ましく、具体的には、画角Ｃが、少なくとも使用者の有効視野よりも広いことが好ましい。また、画角Ｃが、使用者の実視野よりも広いことが、より好ましい。さらに好ましくは、画角Ｃが、使用者の安定注視野よりも広く、最も好ましくは、画角Ｃが使用者の両眼の視野角よりも広い。

カメラ６１が、撮像レンズとして、いわゆる広角レンズを備え、広い画角を撮像できる構成としてもよい。広角レンズには、超広角レンズ、準広角レンズと呼ばれるレンズを含んでもよいし、単焦点レンズであってもズームレンズであってもよく、複数のレンズからなるレンズ群をカメラ６１が備える構成であってもよい。

図５は、表示システム１００１を構成する各部の構成を示すブロック図である。
制御装置１０１は、プログラムを実行して制御装置１０１を制御するメインプロセッサー１４０を備える。メインプロセッサー１４０には、メモリー１１８及び不揮発性記憶部１２１が接続される。また、メインプロセッサー１４０には、入力装置としてトラックパッド１４及び操作部１１０が接続される。また、メインプロセッサー１４０には、センサー類として、６軸センサー１１１、磁気センサー１１３、及び、ＧＰＳ１１５が接続される。また、メインプロセッサー１４０には、通信部１１７、音声コーデック１８０、外部コネクター１８４、外部メモリーインターフェイス１８６、ＵＳＢコネクター１８８、無線通信部１９２、及び、無線通信部１９４が接続される。これらは外部とのインターフェイスとして機能する。

メインプロセッサー１４０は、制御装置１０１が内蔵するコントローラー基板１２０に実装される。コントローラー基板１２０には、メインプロセッサー１４０に加えて、メモリー１１８、不揮発性記憶部１２１等が実装されてもよい。本実施形態では、６軸センサー１１１、磁気センサー１１３、ＧＰＳ１１５、通信部１１７、メモリー１１８、不揮発性記憶部１２１、音声コーデック１８０等がコントローラー基板１２０に実装される。また、外部コネクター１８４、外部メモリーインターフェイス１８６、及び、ＵＳＢコネクター１８８をコントローラー基板１２０に実装した構成であってもよい。

メモリー１１８は、メインプロセッサー１４０がプログラムを実行する場合に、実行されるプログラム、及び、処理されるデータを一時的に記憶するワークエリアを構成する。不揮発性記憶部１２１は、フラッシュメモリーやｅＭＭＣ（Embedded Multi Media Card）で構成される。不揮発性記憶部１２１は、メインプロセッサー１４０が実行するプログラムや、メインプロセッサー１４０がプログラムを実行して処理する各種データを記憶する。

メインプロセッサー１４０は、トラックパッド１４から入力される操作信号に基づいて、トラックパッド１４の操作面に対する接触操作を検出し、操作位置を取得する。
操作部１１０は、ボタン１１、タッチセンサー１３、およびＬＥＤ表示部１７を含む。タッチセンサー１３は、制御装置１０１が有するタッチ操作部へのタッチ操作を検出する。ボタン１１の操作が行われた場合、及び、タッチセンサー１３がタッチ操作を検出した場合、操作部１１０からメインプロセッサー１４０に対し、操作信号が出力される。
ＬＥＤ表示部１７は、ＬＥＤインジケーター１２（図１）が備えるＬＥＤ、及び、このＬＥＤを点灯させる駆動回路を含む。ＬＥＤ表示部１７は、メインプロセッサー１４０の制御に従って、ＬＥＤを点灯、点滅、消灯させる。また、ＬＥＤ表示部１７は、ＬＥＤが発光する輝度を制御してもよい。また、ＬＥＤ表示部１７は、赤、青、緑の３色のＬＥＤを備える構成であってもよく、この場合、各色のＬＥＤの輝度を調整することによって任意の色でＬＥＤインジケーター１２を発光させてもよい。

６軸センサー１１１は、３軸加速度センサー、及び、３軸ジャイロ（角速度）センサーを備えるモーションセンサー（慣性センサー）である。６軸センサー１１１は、上記のセンサーがモジュール化されたＩＭＵ（Inertial Measurement Unit）を採用してもよい。
磁気センサー１１３は、例えば、３軸の地磁気センサーである。磁気センサー１１３の地磁気の検出結果を利用すれば、地面を基準とする制御装置１０１の３次元的な向きを特定できる。
ＧＰＳ（Global Positioning System）１１５は、図示しないＧＰＳアンテナを備え、ＧＰＳ衛星から送信される無線信号を受信して、制御装置１０１の現在位置の座標を検出する。

６軸センサー１１１、磁気センサー１１３及びＧＰＳ１１５は、検出値を、予め指定されたサンプリング周期に従ってメインプロセッサー１４０に出力する。或いは、６軸センサー１１１、磁気センサー１１３及びＧＰＳ１１５は、メインプロセッサー１４０の要求に応じて、メインプロセッサー１４０により指定されたタイミングで、検出値をメインプロセッサー１４０に出力する。

通信部１１７は、外部の機器との間で無線通信を実行する。通信部１１７は、アンテナ、ＲＦ回路、ベースバンド回路、通信制御回路等を備えて構成され、或いはこれらが統合されたデバイスで構成される。通信部１１７は、例えば、Bluetooth（登録商標）、無線ＬＡＮ（Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）を含む）等の規格に準拠した無線通信を行う。例えば、制御装置１０１は、通信部１１７によってコンテンツサーバー（図示略）と通信を実行し、コンテンツサーバーから、映像や音声を含むコンテンツデータを取得する。また、通信部１１７は、通信ケーブルに接続され、有線通信回線を介して通信を実行する構成であってもよい。

音声インターフェイス１８２は、音声信号を入出力するインターフェイスである。表示システム１００１は、図示はしないが、使用者に対し音声を出力するヘッドホンやスピーカーを備える構成とすることができる。この場合、ヘッドホンやスピーカーが音声インターフェイス１８２に接続され、音声コーデック１８０は、音声インターフェイス１８２を介してヘッドホンやスピーカーに対し音声信号を出力する。また、音声インターフェイス１８２にマイク（図示略）を接続する構成としてもよい。この場合、音声インターフェイス１８２にはマイクから音声信号が入力される。音声コーデック１８０は、音声インターフェイス１８２を介して入力される音声信号をデジタル音声データに変換してメインプロセッサー１４０に出力する。

外部コネクター１８４は、メインプロセッサー１４０と通信する外部の装置を接続するコネクターである。外部コネクター１８４は、例えば、外部の装置をメインプロセッサー１４０に接続するインターフェイスである。外部コネクター１８４は、例えば、メインプロセッサー１４０が実行するプログラムのデバッグや、制御装置１０１、第１表示装置３０１、第２表示装置４０１等の動作のログの収集を行う場合に利用される。
外部メモリーインターフェイス１８６は、可搬型のメモリーデバイスを接続可能なインターフェイスであり、例えば、カード型記録媒体を装着してデータの読取が可能なメモリーカードスロットとインターフェイス回路とを含む。この場合のカード型記録媒体のサイズ、形状、規格は制限されず、適宜に変更可能である。
ＵＳＢ（Universal Serial Bus）コネクター１８８は、ＵＳＢ規格に準拠したコネクターとインターフェイス回路とを備え、ＵＳＢメモリーデバイス、スマートフォン、コンピューター等を接続できる。ＵＳＢコネクター１８８のサイズや形状、適合するＵＳＢ規格のバージョンは適宜に選択、変更可能である。

また、制御装置１０１は、バイブレーター１９を備える。バイブレーター１９は、モーター（図示略）、偏心した回転子（図示略）等を備え、メインプロセッサー１４０の制御に従って振動を発生する。制御装置１０１は、例えば、操作部１１０に対する操作を検出した場合、制御装置１０１の電源がオン／オフされる場合等に、所定の振動パターンでバイブレーター１９により振動を発生する。

無線通信部１９２、１９４（データ送信部）は、第１表示装置３０１及び第２表示装置４０１のそれぞれとの間で無線通信を実行する。詳細には、無線通信部１９２は第１表示装置３０１との間で無線データ通信を実行し、無線通信部１９４は第２表示装置４０１との間で無線データ通信を行う。
無線通信部１９２、１９４は、アンテナ、ＲＦ回路、ベースバンド回路、通信制御回路等を備えて構成され、或いはこれらが統合されたデバイスで構成される。無線通信部１９２、１９４が実行する通信方式は、例えば、Bluetooth、無線ＬＡＮ（Ｗｉ−Ｆｉを含む）、或いはその他の近距離無線通信方式とすることができる。無線通信部１９２は、メインプロセッサー１４０の制御に従って、コンテンツデータを構成する映像データを、第１表示装置３０１に送信する。また、無線通信部１９４は、メインプロセッサー１４０の制御に従って、コンテンツデータを構成する映像データを、第２表示装置４０１に送信する。ここで、無線通信部１９２と無線通信部１９４の送信動作は、メインプロセッサー１４０の制御によって同期する。すなわち、無線通信部１９２が第１表示装置３０１に映像データを送信するタイミングと、無線通信部１９４が第２表示装置４０１に映像データを送信するタイミングとは同期する。

無線通信部１９２、１９４は、第１表示装置３０１と第２表示装置４０１の両方に対してデータ通信可能な１つの通信モジュールで構成してもよい。
また、無線通信部１９２は第１表示装置３０１と通信し、無線通信部１９４は第２表示装置４０１と通信できればよい。このため、無線通信部１９２、１９４が送受信する無線の周波数帯、出力強度、符号方式、認証方式、暗号化方式等は任意である。また、無線通信部１９２と無線通信部１９４とにおいて、周波数帯、出力強度、符号方式、認証方式、暗号化方式等が異なっていてもよい。

ＨＭＤ２０１は、ＨＭＤ２０１の状態を検出するための各種センサー、及び上述したカメラ６１を備える。詳細には、カメラ６１、照度センサー６５、６軸センサー２３５、磁気センサー２３７を備える。また、ＨＭＤ２０１はＨＭＤ２０１の動作状態を示すＬＥＤインジケーター６７を備える。これらの各部はＨＭＤ２０１に設けられていればよいので、第１表示装置３０１が備える構成としてもよいし、第２表示装置４０１が備える構成としてもよい。本実施形態では、第１表示装置３０１がカメラ６１、照度センサー６５及びＬＥＤインジケーター６７を備え、第２表示装置４０１が６軸センサー２３５、磁気センサー２３７及び温度センサー２３９を備える構成とする。これは一例であり、各センサー及び温度センサー６８を第１表示装置３０１が備えるか第２表示装置４０１が備えるか、或いは第１表示装置３０１と第２表示装置４０１の両方が備えるかを、適宜に変更可能である。

第１表示装置３０１は、プログラムを実行して第１表示装置３０１を制御するプロセッサー３１を備える。プロセッサー３１には、不揮発性記憶部が接続される。また、プロセッサー３１には無線通信部３３が接続される。また、プロセッサー３１には、ＯＬＥＤユニット２２１が接続され、プロセッサー３１はＯＬＥＤユニット２２１による画像の表示を制御する。また、プロセッサー３１にはカメラ６１、照度センサー６５、ＬＥＤインジケーター６７、及び温度センサー２３８が接続される。

不揮発性記憶部３２は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）やフラッシュメモリー等の半導体記憶素子で構成される。不揮発性記憶部３２は、プロセッサー３１が実行するプログラムや、これらのプログラムの実行中に参照されるデータ等を不揮発的に記憶する。また、不揮発性記憶部３２は、各種のデータをプロセッサー３１が読み取り可能に記憶する。不揮発性記憶部３２は、例えば、ＯＬＥＤユニット２２１の発光特性や表示特性に関するデータ、第１表示装置３０１が備える各種センサーの特性に関するデータなどを記憶する。

無線通信部３３（第１映像受信部、第１送信部）は、制御装置１０１との間で無線通信を実行する。無線通信部３３は、アンテナ、ＲＦ回路、ベースバンド回路、通信制御回路等を備えて構成され、或いはこれらが統合されたデバイスで構成される。無線通信部３３は、無線通信部１９２と通信可能に構成される。無線通信部３３が実行する通信方式は、無線通信部１９２が実行する通信方式の少なくとも一部と共通であり、例えば、Bluetooth、無線ＬＡＮ（Ｗｉ−Ｆｉを含む）、或いはその他の近距離無線通信方式とすることができる。無線通信部３３は、プロセッサー３１の制御に従って、無線通信部１９２が送信する映像データ、及び／または、制御データを受信する。

カメラ６１は、プロセッサー３１の制御に従って撮像を実行し、撮像画像データ、或いは、撮像結果を示す信号をプロセッサー３１に出力する。
照度センサー６５は、図１に示すように、前部フレーム２７の端部ＥＲに設けられ、ＨＭＤ２０１を装着する使用者の前方からの外光を受光するよう配置される。照度センサー６５は、受光量（受光強度）に対応する検出値を出力する。プロセッサー３１は、照度センサー６５の検出値を取得可能である。
ＬＥＤインジケーター６７は、図１に示すように、前部フレーム２７の端部ＥＲにおいてカメラ６１の近傍に配置される。ＬＥＤインジケーター６７は、プロセッサー３１の制御に従って点灯し、例えば、カメラ６１による撮像を実行中に点灯して、撮像中であることを報知する。

温度センサー２３８は、温度を検出し、検出温度に対応する電圧値あるいは抵抗値を、検出値として出力する。温度センサー２３８は、ＯＬＥＤパネル２２３（図３）の裏面側に実装される。温度センサー２３８は、例えばＯＬＥＤ駆動回路２２５と同一の基板に実装されてもよい。この構成により、温度センサー２３８は、主としてＯＬＥＤパネル２２３の温度を検出する。プロセッサー３１は、温度センサー２３８の検出値を取得可能である。

プロセッサー３１は、カメラ６１、照度センサー６５、及び温度センサー２３８の各センサーに対し、各センサーのサンプリング周期の設定及び初期化を行う。プロセッサー３１は、カメラ６１が生成する撮像画像データ、及び、照度センサー６５、温度センサー２３８の検出値を、各センサーのサンプリング周期に合わせて取得する。また、プロセッサー３１は、予め設定されたタイミングで、各センサーの検出値や撮像画像データを制御装置１０１に送信（出力）する。プロセッサー３１が、各センサーの検出値や撮像画像データを、制御装置１０１に送信するタイミングに合わせて一時的に保持する機能を備えてもよい。これら撮像画像データや検出値は、例えば、プロセッサー３１が内蔵するメモリー（図示略）に一時記憶してもよい。また、プロセッサー３１は、各センサーの検出値の信号形式、或いはデータ形式の相違に対応し、統一されたデータ形式のデータに変換して、制御装置１０１に送信する機能を備えてもよい。また、プロセッサー３１は、ＬＥＤインジケーター６７への通電を開始及び停止させる機能を有する。プロセッサー３１は、カメラ６１が撮像を開始及び終了するタイミングに合わせて、ＬＥＤインジケーター６７を点灯または点滅させる。

第２表示装置４０１は、プログラムを実行して第２表示装置４０１を制御するプロセッサー４１を備える。プロセッサー４１には、不揮発性記憶部４２が接続される。また、プロセッサー４１には無線通信部４３が接続される。また、プロセッサー４１には、ＯＬＥＤユニット２４１が接続され、プロセッサー４１はＯＬＥＤユニット２４１による画像の表示を制御する。また、プロセッサー４１には６軸センサー２３５、磁気センサー２３７、及び温度センサー２３９が接続される。

不揮発性記憶部４２は、ＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリー等の半導体記憶素子で構成される。不揮発性記憶部４２は、プロセッサー４１が実行するプログラムや、これらのプログラムの実行中に参照されるデータ等を不揮発的に記憶する。また、不揮発性記憶部４２は、各種のデータをプロセッサー４１が読み取り可能に記憶する。不揮発性記憶部４２は、例えば、ＯＬＥＤユニット２４１の発光特性や表示特性に関するデータ、第２表示装置４０１が備える各種センサーの特性に関するデータなどを記憶する。

無線通信部４３（第２映像受信部、第２送信部）は、制御装置１０１との間で無線通信を実行する。無線通信部４３は、アンテナ、ＲＦ回路、ベースバンド回路、通信制御回路等を備えて構成され、或いはこれらが統合されたデバイスで構成される。無線通信部４３は、無線通信部１９４と通信可能に構成される。無線通信部４３が実行する通信方式は、無線通信部１９４が実行する通信方式の少なくとも一部と共通であり、例えば、Bluetooth、無線ＬＡＮ（Ｗｉ−Ｆｉを含む）、或いはその他の近距離無線通信方式とすることができる。無線通信部４３は、プロセッサー４１の制御に従って、無線通信部１９４が送信する映像データ、及び／または、制御データを受信する。

６軸センサー２３５は、３軸加速度センサー、及び、３軸ジャイロ（角速度）センサーを備えるモーションセンサー（慣性センサー）である。６軸センサー２３５は、上記のセンサーがモジュール化されたＩＭＵ（Inertial Measurement Unit）を採用してもよい。
磁気センサー２３７は、例えば、３軸の地磁気センサーである。磁気センサー２３７の地磁気の検出結果を利用すれば、地面を基準とするＨＭＤ２０１の３次元的な向きを特定できる。
プロセッサー４１は、６軸センサー２３５、及び、磁気センサー２３７の検出値を取得可能である。

温度センサー２３９は、温度を検出し、検出温度に対応する電圧値あるいは抵抗値を、検出値として出力する。温度センサー２３９は、ＯＬＥＤパネル２４３（図２）の裏面側に実装される。温度センサー２３９は、例えばＯＬＥＤ駆動回路２４５と同一の基板に実装されてもよい。この構成により、温度センサー２３９は、主としてＯＬＥＤパネル２４３の温度を検出する。プロセッサー４１は、温度センサー２３９の検出値を取得可能である。

また、温度センサー２３９が、ＯＬＥＤパネル２４３或いはＯＬＥＤ駆動回路２４５に内蔵されてもよい。また、上記基板は半導体基板であってもよい。具体的には、ＯＬＥＤパネル２４３が、Ｓｉ−ＯＬＥＤとして、ＯＬＥＤ駆動回路２４５等とともに統合半導体チップ上の集積回路として実装される場合、この半導体チップに温度センサー２３９を実装してもよい。

プロセッサー４１は、６軸センサー２３５、磁気センサー２３７、及び温度センサー２３９の各センサーに対し、各センサーのサンプリング周期の設定及び初期化を行う。プロセッサー４１は、６軸センサー２３５、磁気センサー２３７、及び温度センサー２３９の検出値を、各センサーのサンプリング周期に合わせて取得する。また、プロセッサー４１は、予め設定されたタイミングで、各センサーの検出値や撮像画像データを制御装置１０１に送信（出力）する。プロセッサー４１が、各センサーの検出値や撮像画像データを、制御装置１０１に送信するタイミングに合わせて一時的に保持する機能を備えてもよい。これら撮像画像データや検出値は、例えば、プロセッサー４１が内蔵するメモリー（図示略）に一時記憶してもよい。また、プロセッサー４１は、各センサーの検出値の信号形式、或いはデータ形式の相違に対応し、統一されたデータ形式のデータに変換して、制御装置１０１に送信する機能を備えてもよい。

また、制御装置１０１は、電源部１３０を備え、電源部１３０から供給される電力により動作する。電源部１３０は充電可能なバッテリー１３２、及び、バッテリー１３２の残容量の検出およびバッテリー１３２への充電の制御を行う電源制御回路１３４を備える。電源制御回路１３４はメインプロセッサー１４０に接続され、バッテリー１３２の残容量の検出値、或いは電圧の検出値をメインプロセッサー１４０に出力する。また、電源部１３０から制御装置１０１の各部への電力の供給状態を、メインプロセッサー１４０が制御可能な構成としてもよい。

また、第１表示装置３０１及び第２表示装置４０１のそれぞれは、図示しないバッテリーを備える。第１表示装置３０１及び第２表示装置４０１は、それぞれ、バッテリーから各部へ電源を供給する。また、ＨＭＤ２０１に１つのバッテリーを設け、この１つのバッテリーから第１表示装置３０１および第２表示装置４０１に電源を供給してもよい。

図６は、制御装置１０１の制御系を構成する記憶部１２２、及び制御部１４１の機能ブロック図である。図６に示す記憶部１２２は、不揮発性記憶部１２１（図５）により構成される論理的な記憶部である。また、制御部１４１、及び、制御部１４１が有する各種の機能部は、メインプロセッサー１４０がプログラムを実行することによって、ソフトウェアとハードウェアとの協働により形成される。制御部１４１、及び制御部１４１を構成する各機能部は、例えば、メインプロセッサー１４０、メモリー１１８、及び不揮発性記憶部１２１により構成される。

制御部１４１は、記憶部１２２が記憶するデータを利用して各種処理を実行し、制御装置１０１を制御する。
記憶部１２２は、制御部１４１が処理する各種のデータを記憶する。記憶部１２２は、設定データ１２３、コンテンツデータ１２５、検出データ１２７、及び表示制御データ１２９を記憶する。また、記憶部１２２は、ずれ判定用データ１６１、ずれ補正設定データ１６２、及び補正指示データ１６３を記憶する。
設定データ１２３は、制御装置１０１の動作に係る各種の設定値を含む。また、制御部１４１が制御装置１０１を制御する際にパラメーター、行列式、演算式、ＬＵＴ（LookUp Table）等を用いる場合、これらを設定データ１２３に含めてもよい。

また、設定データ１２３は、制御装置１０１が第１表示装置３０１及び第２表示装置４０１との間で実行する通信に係る各種設定のデータを含む。この種のデータとしては、例えば、通信方式を指定するデータ、制御装置１０１、第１表示装置３０１及び第２表示装置４０１を識別する識別データ、パスワード等の認証データ等が挙げられる。

コンテンツデータ１２５は、制御部１４１の制御によって第１表示装置３０１及び第２表示装置４０１が表示する画像や映像を含むコンテンツのデータであり、映像データ（動画像であっても静止画像であってもよい）を含む。また、コンテンツデータ１２５は、音声データを含んでもよい。また、コンテンツデータ１２５は複数の画像の画像データを含んでもよい。これら複数の画像は、第１表示装置３０１及び第２表示装置４０１が同時に複数の画像を表示する態様に限定されず、例えば、第１表示装置３０１及び第２表示装置４０１が複数の画像を順に表示する態様であってもよい。

コンテンツデータ１２５は、コンテンツをＨＭＤ２０１により表示する際に、制御装置１０１によって使用者の操作を受け付けて、受け付けた操作に応じた処理を制御部１４１が実行する、双方向型のコンテンツであってもよい。この場合、コンテンツデータ１２５は、操作を受け付ける場合に表示するメニュー画面の画像データ、メニュー画面に含まれる項目に対応する処理等を定めるデータ等を含んでもよい。

また、制御部１４１は、記憶部１２２に記憶されるコンテンツデータ１２５がＡＲ（Augmented Reality）コンテンツのデータである場合に、このコンテンツデータ１２５に基づきＡＲ表示を行う構成であってもよい。ＡＲ表示では、右導光板２６及び左導光板２８を透過して使用者が視認する実空間の対象物に合わせて、いわゆるＡＲ効果を奏する画像（以下、ＡＲ画像と呼ぶ）を表示する。ＡＲ表示を行うと、使用者には、実空間に存在する対象物を見ている状態で、対象物に重なる位置または対象物に対応する位置にＡＲ画像が見える。このため、使用者にとっては、実空間の対象物に、文字や画像を含む仮想的な表示オブジェクトが付加されて視認できるため、あたかも現実を拡張するような効果がある。

検出データ１２７は、第１表示装置３０１及び第２表示装置４０１が備える各センサーの検出値（カメラ６１の撮像画像データを含む）である。制御部１４１は、第１表示装置３０１または第２表示装置４０１から、センサーの検出値を含むデータを受信した場合に、センサーの検出値を検出データ１２７として記憶する。
表示制御データ１２９は、第１表示装置３０１及び第２表示装置４０１に映像データを送信する処理、及び、第１表示装置３０１及び第２表示装置４０１の表示を制御する処理に関する各種設定データを含む。例えば、表示制御データ１２９は、無線通信部１９２、１９４により第１表示装置３０１及び第２表示装置４０１に映像データを送信した送信結果のログを含む。また、例えば、表示制御データ１２９は、第１表示装置３０１及び第２表示装置４０１において後述する表示ずれが発生した場合に、制御部１４１が実行する処理を示すデータ等を含む。

ずれ判定用データ１６１は、制御部１４１が後述するずれ判定部１５５の機能によって表示ずれを判定する場合に、使用されるデータである。ずれ判定用データ１６１は、制御部１４１の制御により第１表示装置３０１及び第２表示装置４０１に送信した映像データのフレームのフレーム識別情報を含む。また、ずれ判定用データ１６１は、制御部１４１の制御により第１表示装置３０１及び第２表示装置４０１のそれぞれから受信したフレーム識別情報を含む。

ずれ補正設定データ１６２は、第１表示装置３０１及び第２表示装置４０１の間において後述する表示ずれが発生した場合に、第１表示装置３０１及び第２表示装置４０１に実行させる処理を示すデータ等を含む。
補正指示データ１６３は、第１表示装置３０１と第２表示装置４０１との間に表示ずれが発生した場合に、第１表示装置３０１及び／または第２表示装置４０１に対して送信する指示のデータである。

制御部１４１は、オペレーティングシステム（ＯＳ）１４３、画像処理部１４５、表示制御部１４７、撮像制御部１４９、検出制御部１５１、及び、通信制御部１５３の機能を有する。オペレーティングシステム１４３の機能は、記憶部１２２が記憶する制御プログラムの機能であり、その他の各部は、オペレーティングシステム１４３上で実行されるアプリケーションプログラムの機能である。

画像処理部１４５は、コンテンツデータ１２５に基づいて、第１表示装置３０１及び第２表示装置４０１で処理可能なデータフォーマットを有する映像データを生成する。画像処理部１４５が生成する映像データは、ＯＬＥＤユニット２２１、２４１の表示解像度や、右導光板２６及び左導光板２８と使用者の頭部との相対位置等に対応して加工されたデータである。画像処理部１４５は、必要に応じて、画像データの解像度を第１表示装置３０１及び第２表示装置４０１に適した解像度に変換する解像度変換処理を行ってもよい。また、画像処理部１４５は、画像データの輝度や彩度を調整する画像調整処理、３Ｄ画像データから２Ｄ画像データを作成し、或いは２Ｄ画像データから３Ｄ画像データを生成する２Ｄ／３Ｄ変換処理等を実行してもよい。
画像処理部１４５は、メインプロセッサー１４０がプログラムを実行して実現される構成に限らず、例えば、メインプロセッサー１４０とは別のハードウェア（例えば、ＤＳＰ（Digital Signal Processor））で構成してもよい。

表示制御部１４７は、画像処理部１４５が処理した画像データに基づき第１表示装置３０１及び第２表示装置４０１における表示の開始、終了を指示する制御データを生成する。また、表示制御部１４７は、ＯＬＥＤユニット２２１、２４１の表示輝度を指定する制御データを生成する。表示制御部１４７が生成する制御データは、通信制御部１５３の制御によって、無線通信部１９２、１９４のそれぞれから送信される。また、表示制御部１４７は、第１表示装置３０１及び第２表示装置４０１において表示ずれが発生した場合に、表示ずれを解消する動作を制御する。

撮像制御部１４９は、カメラ６１による撮像実行を指示する制御データを生成する。この制御データは、通信制御部１５３の制御によって、無線通信部１９２から第１表示装置３０１に送信される。撮像制御部１４９は、第１表示装置３０１が送信するカメラ６１の撮像画像データを無線通信部１９２が受信した場合、受信した撮像画像データを記憶部１２２に記憶する。

検出制御部１５１は、第１表示装置３０１及び第２表示装置４０１が備える各センサーの検出値の取得を指示する制御データを生成する。検出制御部１５１は、カメラ６１を対象とする制御データを生成してもよいし、カメラ６１以外のセンサーを対象とする制御データを生成してもよい。この制御データは、通信制御部１５３の制御によって、無線通信部１９２、１９４のそれぞれから第１表示装置３０１、第２表示装置４０１に送信される。撮像制御部１４９は、第１表示装置３０１及び第２表示装置４０１が送信する検出値を含むデータを無線通信部１９２、１９４が受信した場合、受信したデータを記憶部１２２に記憶する。

通信制御部１５３は、無線通信部１９２を制御して第１表示装置３０１との間で通信を実行する。また、通信制御部１５３は、無線通信部１９４を制御して第２表示装置４０１との間で通信を実行する。
通信制御部１５３は、設定データ１２３に含まれる通信に関するデータに従って、無線通信部１９２を制御し、無線通信部３３との間で無線通信回線を確立する。また、通信制御部１５３は、設定データ１２３に含まれる通信に関するデータに従って、無線通信部１９４を制御し、無線通信部４３との間で無線通信回線を確立する。

通信制御部１５３は、制御部１４１が生成する映像データ、制御データを第１表示装置３０１と第２表示装置４０１のいずれかまたは両方に送信する。映像データを送信する場合、通信制御部１５３は、無線通信部１９２及び無線通信部１９４を同期して動作させる。これにより、無線通信部１９２及び無線通信部１９４は、互いに同期して、第１表示装置３０１、及び第２表示装置４０１のそれぞれに対し、映像データを送信する。また、通信制御部１５３は、第１表示装置３０１が送信する制御データを受信する処理、及び、第２表示装置４０１が送信する制御データを受信する処理を実行する。例えば、通信制御部１５３は、第１表示装置３０１が送信するフレーム識別情報を含むデータを、無線通信部１９２によって受信する。通信制御部１５３は、無線通信部１９２により受信したフレーム識別情報を、記憶部１２２に記憶させる。このフレーム識別情報は、ずれ判定用データ１６１に含まれて記憶部１２２に記憶される。また、例えば、通信制御部１５３は、第２表示装置４０１が送信するフレーム識別情報を含むデータを、無線通信部１９４によって受信する。通信制御部１５３は、無線通信部１９４により受信したフレーム識別情報を、記憶部１２２に記憶させる。このフレーム識別情報は、ずれ判定用データ１６１に含まれて記憶部１２２に記憶される。

ずれ判定部１５５は、第１表示装置３０１及び第２表示装置４０１から送信されるフレーム識別情報を含むずれ判定用データ１６１に基づき、表示ずれの有無を判定することによって、表示ずれを検出する。ずれ判定部１５５は、ずれ判定用データ１６１に基づき、第１表示装置３０１が表示するフレームと、第２表示装置４０１が表示するフレームとを特定する。ずれ判定部１５５は、第１表示装置３０１が表示するフレームと第２表示装置４０１が表示するフレームとが一致するか否かを判定することにより、表示ずれを検出する。ずれ判定部１５５は、表示ずれを検出した場合、すなわち第１表示装置３０１と第２表示装置４０１との間の表示ずれがあると判定した場合、表示ずれを補正するための処理を実行する。

また、ずれ判定部１５５は、第１表示装置３０１が表示するフレーム及び第２表示装置４０１が表示するフレームと、通信制御部１５３の制御により送信したフレームとの差異を判定する。これにより、ずれ判定部１５５は、無線通信部１９２、１９４により送信したフレームが実際に第１表示装置３０１及び第２表示装置４０１により表示されるまでの遅延を検出する。

図７は、第１表示装置３０１の制御系を構成する制御部３０９、記憶部３３０及び受信バッファー３４０の機能ブロック図である。図７に示す記憶部３３０は、不揮発性記憶部３２（図５）により構成される論理的な記憶部である。受信バッファー３４０は、不揮発性記憶部３２、及び／またはプロセッサー３１が内蔵するメモリーで構成される論理的な記憶部である。制御部３０９、及び、制御部３０９が有する各種の機能部は、プロセッサー３１がプログラムを実行することによって、ソフトウェアとハードウェアとの協働により形成される。受信バッファー３４０は、制御装置１０１から受信したデータを記憶する記憶部に相当する。

制御部３０９は、記憶部３３０が記憶するデータを利用して各種処理を実行し、第１表示装置３０１を制御する。
記憶部３３０は、制御部３０９が処理する各種のデータを記憶する。記憶部３３０は、設定データ３３１、検出データ３３３、及び、表示制御データ３３５を記憶する。設定データ３３１は、第１表示装置３０１の動作に係る各種の設定値を含む。また、制御部３０９が第１表示装置３０１を制御する際にパラメーター、行列式、演算式、ＬＵＴ等を用いる場合、これらを設定データ３３１に含めてもよい。

設定データ３３１は、第１表示装置３０１が制御装置１０１との間で実行する通信に係る各種設定のデータを含む。この種のデータとしては、例えば、通信方式を指定するデータ、制御装置１０１、及び第１表示装置３０１を識別する識別データ、パスワード等の認証データ等が挙げられる。

検出データ３３３は、第１表示装置３０１が備える各センサーの検出値（カメラ６１の撮像画像データを含む）である。制御部３０９は、カメラ６１の撮像画像データ、照度センサー６５及び温度センサー２３８の検出値を取得した場合、記憶部３３０に検出データ３３３として記憶する。
表示制御データ３３５は、制御装置１０１から受信する映像データを表示する処理に関する各種設定データを含む。例えば、表示制御データ３３５は、映像データを表示する場合のＯＬＥＤユニット２２１の制御に係るデータを含む。

受信バッファー３４０は、第１表示装置３０１が制御装置１０１から受信した映像データ等を記憶する一時記憶領域である。受信バッファー３４０は、フレームデータ３４１と、フレーム識別情報３４３とを記憶する。フレームデータ３４１は、制御装置１０１から受信した映像データを構成するフレームのデータである。フレーム識別情報３４３は、制御装置１０１から受信した映像データを構成するそれぞれのフレームを識別する情報であり、制御装置１０１から映像データの各フレームに対応付けて送信される。受信バッファー３４０は、フレームデータ３４１と、フレーム識別情報３４３とを対応付けて格納する。

制御部３０９は、オペレーティングシステム（ＯＳ）３１１、画像処理部３１３、表示制御部３１５、検出制御部３１７、撮像制御部３１９、及び、通信制御部３２１の機能を有する。オペレーティングシステム３１１の機能は、記憶部３３０が記憶する制御プログラムの機能であり、その他の各部は、オペレーティングシステム３１１上で実行されるアプリケーションプログラムの機能である。

画像処理部３１３は、受信バッファー３４０が記憶するフレームデータ３４１をＯＬＥＤユニット２２１により表示するための処理を実行し、ＯＬＥＤユニット２２１による表示に適した映像データを生成する。

表示制御部３１５は、画像処理部３１３が生成した画像データに基づきＯＬＥＤユニット２２１を制御して、右導光板２６に映像を表示させる。また、表示制御部３１５は、制御装置１０１から送信される制御データに従って、ＯＬＥＤユニット２２１における輝度等を制御する。

また、表示制御部３１５は、画像処理部３１３が受信バッファー３４０から取得したフレームデータ３４１に対応するフレーム識別情報３４３を、受信バッファー３４０から取得する。

検出制御部３１７は、制御装置１０１から送信される制御データに従って、照度センサー６５、及び温度センサー２３８の検出値を取得して、検出データ３３３として記憶する。

撮像制御部３１９は、制御装置１０１から送信される制御データに従って、カメラ６１に撮像を実行させ、カメラ６１が出力する撮像画像データを記憶部３３０に検出データ３３３として記憶する。

通信制御部３２１は、無線通信部３３を制御して制御装置１０１との間で通信を実行する。通信制御部３２１は、制御装置１０１の無線通信部１９２が送信する制御データを受信する。また、通信制御部３２１は、制御装置１０１が送信する映像データを受信し、受信バッファー３４０に記憶する。受信バッファー３４０が記憶するフレームデータ３４１は、通信制御部３２１が受信した映像データを構成するフレームのデータであり、受信バッファー３４０は１または複数のフレームのデータを格納できる。通信制御部３２１は、受信した映像データをフレーム単位で、フレームデータ３４１として受信バッファー３４０に格納する。また、通信制御部３２１は、制御装置１０１が映像データのフレームとともに送信するフレーム識別情報を受信して、受信バッファー３４０に、フレーム識別情報３４３として格納する。

また、通信制御部３２１は、記憶部３３０が記憶する検出データ３３３を、無線通信部３３により制御装置１０１に送信する。これにより、制御装置１０１は、第１表示装置３０１が備えるセンサーの検出値を取得できる。通信制御部３２１が検出データ３３３を送信するタイミング、送信するセンサーの検出値の種類等は、制御装置１０１が第１表示装置３０１に送信する制御データにより指定される。
また、通信制御部３２１は、フレーム識別情報３４３を、制御装置１０１に送信する。

図８は、第２表示装置４０１の制御系を構成する制御部４１０、記憶部４３０及び受信バッファー４４０の機能ブロック図である。図８に示す記憶部４３０は、不揮発性記憶部４２（図５）により構成される論理的な記憶部である。受信バッファー４４０は、不揮発性記憶部４２、及び／またはプロセッサー４１が内蔵するメモリーで構成される論理的な記憶部である。制御部４１０、及び、制御部４１０が有する各種の機能部は、プロセッサー４１がプログラムを実行することによって、ソフトウェアとハードウェアとの協働により形成される。制御部４１０、及び制御部４１０を構成する各機能部は、例えば、プロセッサー４１及び不揮発性記憶部４２により構成される。受信バッファー４４０は、制御装置１０１から受信したデータを記憶する記憶部に相当する。

制御部４１０は、記憶部４３０が記憶するデータを利用して各種処理を実行し、第２表示装置４０１を制御する。
記憶部４３０は、制御部４１０が処理する各種のデータを記憶する。記憶部４３０は、設定データ４３１、検出データ４３３、及び、表示制御データ４３５を記憶する。設定データ４３１は、第２表示装置４０１の動作に係る各種の設定値を含む。また、制御部４１０が第２表示装置４０１を制御する際にパラメーター、行列式、演算式、ＬＵＴ等を用いる場合、これらを設定データ４３１に含めてもよい。

設定データ４３１は、制御装置１０１との間で実行する通信に係る各種設定のデータを含む。この種のデータとしては、例えば、通信方式を指定するデータ、制御装置１０１、及び第２表示装置４０１を識別する識別データ、パスワード等の認証データ等が挙げられる。

検出データ４３３は、第２表示装置４０１が備える各センサーの検出値である。制御部４１０は、６軸センサー２３５、磁気センサー２３７、及び温度センサー２３９の検出値を取得した場合、記憶部４３０に検出データ４３３として記憶する。
表示制御データ４３５は、制御装置１０１から受信する映像データを表示する処理に関する各種設定データを含む。例えば、表示制御データ４３５は、映像データを表示する場合のＯＬＥＤユニット２４１の制御に係るデータを含む。また、表示制御データ４３５は、後述するように表示制御部４１５により表示されるフレームのフレーム識別情報４４３を含む。

受信バッファー４４０は、第２表示装置４０１が制御装置１０１から受信した映像データを記憶する一時記憶領域である。受信バッファー４４０は、フレームデータ４４１と、フレーム識別情報４４３とを記憶する。フレームデータ４４１は、制御装置１０１から受信した映像データを構成するフレームのデータである。フレーム識別情報４４３は、制御装置１０１から受信した映像データを構成するそれぞれのフレームを識別する情報であり、制御装置１０１から映像データの各フレームに対応付けて送信される。受信バッファー４４０は、フレームデータ４４１と、フレーム識別情報４４３とを対応付けて格納する。

制御部４１０は、オペレーティングシステム（ＯＳ）４１１、画像処理部４１３、表示制御部４１５、検出制御部４１７、及び、通信制御部４２１の機能を有する。オペレーティングシステム４１１の機能は、記憶部４３０が記憶する制御プログラムの機能であり、その他の各部は、オペレーティングシステム４１１上で実行されるアプリケーションプログラムの機能である。

画像処理部４１３は、受信バッファー４４０が記憶するフレームデータ４４１をＯＬＥＤユニット２４１により表示するための処理を実行し、ＯＬＥＤユニット２４１による表示に適した映像データを生成する。

表示制御部４１５は、画像処理部４１３が生成した画像データに基づきＯＬＥＤユニット２４１を制御して、左導光板２８に映像を表示させる。また、表示制御部４１５は、制御装置１０１から送信される制御データに従って、ＯＬＥＤユニット２４１における輝度等を制御する。

また、表示制御部４１５は、画像処理部４１３が受信バッファー４４０から取得したフレームデータ４４１に対応するフレーム識別情報４４３を、受信バッファー４４０から取得する。表示制御部４１５は、取得したフレーム識別情報４４３を、表示制御データ４３５として記憶部４３０に記憶する。このフレーム識別情報４４３は、表示制御部４１５の制御によりＯＬＥＤユニット２４１が表示するフレームに対応する。

検出制御部４１７は、制御装置１０１から送信される制御データに従って、照度センサー６５、及び温度センサー２３８の検出値を取得して、検出データ４３３として記憶する。

通信制御部４２１は、無線通信部３３を制御して制御装置１０１との間で通信を実行する。通信制御部４２１は、制御装置１０１の無線通信部１９４が送信する制御データを受信する。また、通信制御部４２１は、制御装置１０１が送信する映像データを受信し、受信バッファー４４０に記憶する。また、通信制御部４２１は、記憶部４３０が記憶する検出データ４３３を、無線通信部４３により制御装置１０１に送信する。
また、通信制御部４２１は、制御装置１０１に対する制御データの送信等を行う。例えば、通信制御部４２１は、表示制御データ４３５に含まれるフレーム識別情報４４３を、制御装置１０１に送信する。

図９は、表示システム１００１の動作と表示ずれを模式的に示す説明図である。図９において、符号Ｖ３は第１表示装置３０１が画像を表示する表示領域を指し、例えば、ハーフミラー２６１（図３）により画像が表示される領域に相当する。符号Ｖ４は第２表示装置４０１が画像を表示する表示領域を指し、例えば、ハーフミラー２８１（図３）により画像が表示される領域に相当する。

図９に示すように，制御装置１０１は、第１表示装置３０１と第２表示装置４０１のそれぞれに対し、映像データを送信する。制御装置１０１が送信する映像データは、複数のフレームで構成される。例えば、制御装置１０１が、３０ＦＰＳ（Frames Per Second）の映像データを送信する場合、１秒あたり３０フレームの映像データが送信される。制御装置１０１は、第１表示装置３０１及び第２表示装置４０１のそれぞれに対してフレーム単位で映像データを送信する。図９には、制御装置１０１が１フレームずつ送信を行う例を示すが、複数のフレームをまとめて制御装置１０１が送信することも勿論可能である。

第１表示装置３０１及び第２表示装置４０１のそれぞれは、制御装置１０１が送信する映像データをフレーム単位で受信する。第１表示装置３０１は、制御装置１０１から受信する映像データをフレーム単位で受信バッファー３４０（図７）にフレームデータ３４１として記憶する。また、第２表示装置４０１は、制御装置１０１から受信する映像データを、受信バッファー４４０（図８）にフレームデータ４４１として記憶する。

制御装置１０１は、第１表示装置３０１及び第２表示装置４０１のそれぞれに対し、映像データのフレームと、フレームを識別するフレーム識別情報とを対応付けて送信する。図９の例では、制御装置１０１は、フレーム１、フレーム２、フレーム３、…を順次送信する。フレーム１のフレーム識別情報は「０１」であり、フレーム２のフレーム識別情報は「０２」である。フレーム識別情報は、それぞれのフレームを特定可能な情報であり、制御装置１０１が記憶するコンテンツデータ１２５に予め付与されていてもよいし、制御装置１０１が付与してもよい。また、図９のフレーム識別情報は連続する番号であるが、この例に限定されず、それぞれのフレームを識別できる態様のデータであればよい。フレーム識別情報は、それぞれのフレームを、少なくとも前後１０フレーム以内の他のフレームと区別できればよい。好ましくは２０フレーム、或いは１秒間に表示される複数のフレームの中で、他のフレームと区別できる情報であればよい。従って、フレーム識別情報は、全てのフレームに固有の情報であってもよいが、予め設定された数のフレーム識別情報が、循環して付与されてもよい。例えば、３０ＦＰＳで制御装置１０１がフレームを送信する場合、互いに異なる３０個のフレーム識別情報を循環して各フレームに付与する構成であってもよい。
制御装置１０１は、フレーム識別情報を、映像データの各フレームのデータが有する垂直同期信号（Ｖｓｙｎｃ）に付加して送信してもよい。また、垂直同期信号を符号化して、垂直同期信号にフレーム識別情報を含ませてもよい。この場合、垂直同期信号を、フレーム識別情報を伝送する信号と兼ねて利用できる。

第１表示装置３０１の制御部３０９は、制御装置１０１が送信する映像データを受信してフレーム単位でフレームデータ３４１として受信バッファー３４０に格納し、受信したフレームのフレーム識別情報をフレーム識別情報３４３として格納する。受信バッファー３４０に格納されるフレームデータ３４１とフレーム識別情報３４３とは、制御装置１０１が映像データを送信したときの対応付けを維持して、対応付けられる。
制御部３０９は、受信バッファー３４０に格納したフレームデータ３４１を、受信した順に、フレーム単位で読み出してＯＬＥＤユニット２２１により表示する。この際、制御部３０９は、ＯＬＥＤユニット２２１により表示するフレームのフレーム識別情報３４３を受信バッファー３４０から取得する。このため、制御部３０９は、表示中のフレームのフレーム識別情報を特定できる。制御部３０９は、表示するフレームのフレーム識別情報を、制御装置１０１に送信する。

第２表示装置４０１の制御部４１０は、制御装置１０１が送信する映像データを受信してフレーム単位でフレームデータ４４１として受信バッファー４４０に格納し、受信したフレームのフレーム識別情報をフレーム識別情報４４３として格納する。受信バッファー４４０に格納されるフレームデータ４４１とフレーム識別情報４４３とは、制御装置１０１が映像データを送信したときの対応付けを維持して、対応付けられる。
制御部４１０は、受信バッファー４４０に格納したフレームデータ４４１を、受信した順に、フレーム単位で読み出してＯＬＥＤユニット２４１により表示する。この際、制御部４１０は、ＯＬＥＤユニット２４１により表示するフレームのフレーム識別情報４４３を受信バッファー４４０から取得する。このため、制御部４１０は、表示中のフレームのフレーム識別情報を特定できる。制御部４１０は、表示するフレームのフレーム識別情報を、制御装置１０１に送信する。

第１表示装置３０１及び第２表示装置４０１に対し、制御装置１０１は同じ映像データのフレームを送信する。上述したように、制御装置１０１が無線通信部１９２により第１表示装置３０１にフレームを送信するタイミングと、無線通信部１９４により第２表示装置４０１にフレームを送信するタイミングとは同期する。このため、第１表示装置３０１及び第２表示装置４０１は、制御装置１０１が送信した同じフレームを、同じタイミングで表示する。これにより、使用の右眼ＲＥ及び左眼ＬＥに同じフレームが視認される。

第１表示装置３０１と第２表示装置４０１との間で、表示ずれが発生することがある。表示ずれは、例えば、図９に示すように、第１表示装置３０１が表示領域Ｖ３に表示するフレームと、第２表示装置４０１が表示領域Ｖ４に表示するフレームとがずれる現象である。図９には、表示領域Ｖ３にフレーム３が表示されたタイミングで、表示領域Ｖ４に、フレーム３よりも前に制御装置１０１が送信したフレーム１が表示された例を示す。この場合、使用者の右眼ＲＥと左眼ＬＥに異なるフレームが視認されるため、使用者の違和感が喚起される。

表示ずれの要因は、例えば、第１表示装置３０１及び第２表示装置４０１のいずれか一方が、制御装置１０１が送信するフレームの受信に失敗したことが挙げられる。この現象は、制御装置１０１と第１表示装置３０１との間の通信状態、及び、制御装置１０１と第２表示装置４０１との間の通信状態に著しい差がある場合に、起こり得る。別の要因としては、第１表示装置３０１及び第２表示装置４０１のいずれかにおいて、映像データの処理の失敗、或いは処理の遅延により、表示タイミングが遅れることが挙げられる。

表示システム１００１は、第１表示装置３０１と第２表示装置４０１との間で表示ずれが発生した場合に、表示ずれを補正し、第１表示装置３０１と第２表示装置４０１とが同じフレームを表示する状態に移行する、ずれ補正処理を行うことができる。
ずれ補正処理では、第１表示装置３０１が表示するフレームのフレーム識別情報と、第２表示装置４０１が表示するフレームのフレーム識別情報とを照合することにより、表示ずれを検出する。表示ずれが検出された場合には、表示ずれにより使用者の違和感が喚起されないように、表示ずれに対応する処理が行われる。

本実施形態では、表示ずれを検出する処理を制御装置１０１が実行する例を説明する。また、表示ずれに対応する処理を、制御装置１０１の制御によって第１表示装置３０１および第２表示装置４０１が実行する例を説明する。制御装置１０１が表示ずれを検出する処理を実行するため、第１表示装置３０１、及び第２表示装置４０１は、制御装置１０１から送信される映像データを受信して表示する場合に、表示するフレームのフレーム識別情報を制御装置１０１に送信する。制御装置１０１は、第１表示装置３０１、及び第２表示装置４０１から受信するフレーム識別情報を用いて表示ずれを検出する。

以下、表示システム１００１における表示ずれの検出、および、表示ずれに対応する処理を詳細に説明する。

図１０は、第１実施形態における制御装置１０１の動作を示すフローチャートである。
制御装置１０１の制御部１４１は、操作部１１０によってコンテンツデータ１２５の送信の指示を受け付けたことを検出すると（ステップＳＡ１１）、この指示により指定されたコンテンツデータ１２５を記憶部１２２から読み出す（ステップＳＡ１２）。制御部１４１は、記憶部１２２から読み出したコンテンツデータ１２５の映像データに対し、各フレームにフレーム識別情報を付加する処理を行い、フレームのデータとフレーム識別情報とを、送信する（ステップＳＡ１３）。ステップＳＡ１３で、制御部１４１は、第１表示装置３０１と第２表示装置４０１のそれぞれにフレームのデータとフレーム識別情報とを送信する。好ましくは、制御部１４１は、第１表示装置３０１に対しデータを送信するタイミングと、第２表示装置４０１に対しデータを送信するタイミングとを同期させる。通信環境が好適な条件では、第１表示装置３０１および第２表示装置４０１は、制御装置１０１から、同じフレーム識別情報が付加されたフレームのデータを、同時、或いはほぼ同時とみなせる程度の時間差で、受信する。

制御部１４１は、第１表示装置３０１及び第２表示装置４０１の少なくともいずれかからフレーム識別情報を受信したか否かを判定する（ステップＳＡ１４）。

フレーム識別情報を受信した場合（ステップＳＡ１４；Ｙｅｓ）、制御部１４１は、受信したフレーム識別情報に基づき、表示ずれを検出する（ステップＳＡ１５）。具体的には、制御部１４１は、第１表示装置３０１から受信したフレーム識別情報と、第２表示装置４０１から受信したフレーム識別情報とを比較する。制御部１４１は、フレーム識別情報が一致するか否かに基づき、第１表示装置３０１が表示するフレームと第２表示装置４０１が表示するフレームとがずれているか否かを判定する。また、ステップＳＡ１５で、制御部１４１は、フレーム識別情報を比較することにより、ずれているフレーム数を算出する処理を行う。ここで、ずれているフレーム数は、ずれ量と考えられる。

フレーム識別情報が一致し、表示ずれがないと判定した場合（ステップＳＡ１６；Ｎｏ）、制御部１４１は後述するステップＳＡ２１に移行する。また、フレーム識別情報が一致しない場合、制御部１４１は表示ずれがあると判定し（ステップＳＡ１６；Ｙｅｓ）、表示ずれ補正処理を実行するよう設定する（ステップＳＡ１７）。ステップＳＡ１７で、制御部１４１は、表示ずれを補正するために実行する処理の内容と、補正するフレーム数とを設定する。

つまり、本実施形態では、表示システム１００１においてＯＬＥＤユニット２２１、２４１が表示するフレームのずれを検出する構成の具体例として、制御部１４１が、フレーム識別情報を比較する例を示す。フレーム識別情報を比較する処理は、表示ずれを検出する処理の一例であり、例えば、制御部１４１が、ＯＬＥＤユニット２２１がフレームを表示するタイミングとＯＬＥＤユニット２４１がフレームを表示するタイミングとのずれを、検出してもよい。具体的には、予め設定されたフレーム識別情報を有するフレームをＯＬＥＤユニット２２１が表示するタイミングと、ＯＬＥＤユニット２４１が表示するタイミングとの差を検出することにより、表示のずれを検出してもよい。また、無線通信部１９２が第１表示装置３０１に対して映像データの所定のフレームを送信したタイミングと、無線通信部１９４が第２表示装置４０１に対して上記所定のフレームを送信したタイミングとを比較して、ずれを検出してもよい。例えば無線通信部１９２がパケット通信のように、第１表示装置３０１へのデータ送信と応答の受信とを繰り返す構成であれば、無線通信部１９２が上記所定のフレームを送信するタイミングは、第１表示装置３０１の処理の進行を反映する。同様に、無線通信部１９４がパケット通信のように、第２表示装置４０１へのデータ送信と応答の受信とを繰り返す構成であれば、無線通信部１９４が上記所定のフレームを送信するタイミングは、第２表示装置４０１の処理の進行を反映する。従って、この場合、制御部１４１は、無線通信部１９２、１９４のそれぞれが映像データのフレームを送信するタイミングを比較することで、ずれを検出できる。制御部１４１がずれを検出する処理は、これらに限定されない。

表示システム１００１で実行される表示ずれ補正処理は、例えば、４通りの方法を用いることができる。これら４通りの表示ずれ補正処理のうちいずれかを実行するよう、制御部１４１に予め設定されてもよい。また、制御部１４１の制御により、４通りの表示ずれ補正処理のうち複数の表示ずれ補正処理を実行可能な構成としてもよい。この場合、制御部１４１が実行する表示ずれ補正処理の種類を設定できるようにしてもよいし、予め選択された種類の表示ずれ補正処理を実行するようにしてもよい。

表示ずれが発生した場合、第１表示装置３０１及び第２表示装置４０１のいずれか一方の装置が表示するフレームが、他方の装置が表示するフレームよりも、制御装置１０１が先に送信したフレーム、すなわち古いフレームである。以下の説明では、第２表示装置４０１が表示するフレームが、第１表示装置３０１が表示するフレームよりも古い場合を例にする。つまり、第２表示装置４０１がフレームを表示する処理が、第１表示装置３０１よりも遅れている場合を例示する。この例では、第１表示装置３０１を、表示するフレームが先行する側の装置と呼び、第２表示装置４０１を、表示するフレームが遅れた装置と呼ぶこともできる。勿論、表示システム１００１においては逆の表示ずれが発生することもあり得るし、この表示ずれを補正することも可能である。

表示ずれ補正処理の具体的な方法は、例えば次の（１）〜（４）である。
（１）第２表示装置４０１の表示をリセットして、第２表示装置４０１を、制御装置１０１から受信する最新のフレームを表示する状態に移行させる。
（２）第２表示装置４０１の表示を停止させる。
（３）第２表示装置４０１が表示するフレームが順に切り替わる間、第１表示装置３０１が同じフレームを複数回表示する。
（４）第２表示装置４０１が表示するフレームが順に切り替わる間、第１表示装置３０１の表示を一時的に停止させる。
（５）制御装置１０１から第２表示装置４０１に、第１表示装置３０１が表示するフレームに対応するフレームを送信する。
（６）制御装置１０１から第１表示装置３０１に、第２表示装置４０１が表示するフレームに対応するフレームを送信する。
上記（１）については図１２を参照して後述する。（２）については図１３を、（３）については図１４を、（４）については図１５を参照して後述する。（５）については図１６を、（６）については図７を参照して後述する。

制御部１４１は、表示ずれ補正処理について設定を行い（ステップＳＡ１７）、設定した表示ずれ補正処理において、第１表示装置３０１及び第２表示装置４０１の少なくともいずれかに対して指示を送信するか否かを判定する（ステップＳＡ１８）。例えば、上述した（１）、（２）の方法で表示ずれ補正処理を実行する場合、制御部１４１は第２表示装置４０１に対し、指示を送信する。また、上述した（３）、（４）の方法で表示ずれ補正処理を実行する場合、制御部１４１は第１表示装置３０１に対し、指示を送信する。

第１表示装置３０１または第２表示装置４０１に対して指示を送信する場合（ステップＳＡ１８；Ｙｅｓ）、制御部１４１は補正に係る指示を示す制御データを送信する（ステップＳＡ１９）。ステップＳＡ１９で、制御部１４１は、第１表示装置３０１及び／または第２表示装置４０１に制御データを送信し、ステップＳＡ２０に移行する。また、第１表示装置３０１及び第２表示装置４０１のいずれにも指示を送信しない場合（ステップＳＡ１８；Ｎｏ）、制御部１４１はステップＳＡ２０に移行する。

ステップＳＡ２０において、制御部１４１は、ステップＳＡ２９で設定した表示ずれ補正処理を実行し（ステップＳＡ２０）、ステップＳＡ２１に移行する。
ステップＳＡ２１において、制御部１４１は、指定されたコンテンツデータ１２５を構成する全てのフレームの送信が完了したか否かを判定し（ステップＳＡ２１）、送信が完了しない間は（ステップＳＡ２１；Ｎｏ）、ステップＳＡ１３に戻る。送信が完了した場合（ステップＳＡ２１；Ｙｅｓ）、制御部１４１は、第１表示装置３０１および第２表示装置４０１に対してコンテンツデータ１２５の送信完了を通知する制御データを送信し（ステップＳＡ２２）、本処理を終了する。

図１１は、第１表示装置３０１の動作を示すフローチャートである。第１表示装置３０１及び第２表示装置４０１の動作は共通するので、図１１を参照して第１表示装置３０１の動作を説明し、合わせて第２表示装置４０１の動作を説明する。

第１表示装置３０１の制御部３０９は、制御装置１０１が送信する制御データに従って、制御装置１０１が送信する映像データの受信を開始する（ステップＳＡ３１）。制御部３０９は、制御装置１０１から受信したフレーム、および、受信したフレームに対応するフレーム識別情報を、受信バッファー３４０に格納する処理を開始する（ステップＳＡ３２）。

制御部３０９は、受信バッファー３４０からフレームデータ３４１、およびフレームデータ３４１に対応するフレーム識別情報３４３を読み出し（ステップＳＡ３３）、読み出したフレームデータに基づき画像を表示する（ステップＳＡ３４）。ここで、受信バッファー３４０が複数のフレームのデータを記憶している場合、制御部３０９は、表示されていないフレームのうち最も古いフレームから順に読み出す。つまり、制御部３０９は、制御装置１０１から受信した順にフレームのデータを読み出して表示する。

また、制御部３０９は、ステップＳＡ３３で読み出したフレーム識別情報を、制御装置１０１に送信する（ステップＳＡ３５）。

ここで、制御部３０９は、制御装置１０１から表示ずれ補正処理に関する指示を示す制御データを受信したか否かを判定する（ステップＳＡ３６）。
指示を受信した場合（ステップＳＡ３６；Ｙｅｓ）、制御部３０９は、受信した指示に従って表示ずれ補正処理を実行し（ステップＳＡ３７）。ステップＳＡ３８に移行する。ステップＳＡ３７で実行する表示ずれ補正処理の具体的内容は、図１２〜図１５を参照して後述する。

制御装置１０１から指示を受信しない場合（ステップＳＡ３６；Ｎｏ）、制御部３０９はステップＳＡ３８に移行する。
ステップＳＡ３８において、制御部３０９は、表示を終了するか否かを判定する（ステップＳＡ３８）。制御部３０９は、制御装置１０１が映像データの送信を終了する、制御装置１０１からの制御データにより表示停止が指示される等、表示を完了する条件が成立した場合（ステップＳＡ３８；Ｙｅｓ）、本処理を終了する。また、表示を完了しない場合（ステップＳＡ３８；Ｎｏ）、制御部３０９はステップＳＡ３３に戻る。

また、第２表示装置４０１の制御部４１０は、図１１に示したステップＳＡ３１〜ＳＡ３８の動作を実行する。すなわち、制御部４１０は、制御装置１０１が送信する制御データに従って、制御装置１０１が送信する映像データの受信を開始する（ステップＳＡ３１）。制御部４１０は、制御装置１０１から受信したフレーム、および、受信したフレームに対応するフレーム識別情報を、受信バッファー４４０に格納する処理を開始する（ステップＳＡ３２）。

制御部４１０は、受信バッファー４４０からフレームデータ４４１、およびフレームデータ４４１に対応するフレーム識別情報４４３を読み出し（ステップＳＡ３３）、読み出したフレームデータに基づき画像を表示する（ステップＳＡ３４）。受信バッファー４４０が複数のフレームのデータを記憶している場合、制御部４１０は、表示されていないフレームのうち最も古いフレームから順に読み出す。つまり、制御部４１０は、制御装置１０１から受信した順にフレームのデータを読み出して表示する。

制御部４１０は、ステップＳＡ３３で読み出したフレーム識別情報を、制御装置１０１に送信する（ステップＳＡ３５）。制御部４１０は、制御装置１０１から表示ずれ補正処理に関する指示を示す制御データを受信したか否かを判定する（ステップＳＡ３６）。指示を受信した場合（ステップＳＡ３６；Ｙｅｓ）、制御部４１０は、受信した指示に従って表示ずれ補正処理を実行し（ステップＳＡ３７）。ステップＳＡ３８に移行する。制御部４１０は、表示を終了するか否かを判定する（ステップＳＡ３８）。制御部４１０は、制御装置１０１が映像データの送信を終了する、制御装置１０１からの制御データにより表示停止が指示される等、表示を完了する条件が成立した場合（ステップＳＡ３８；Ｙｅｓ）、本処理を終了する。また、表示を完了しない場合（ステップＳＡ３８；Ｎｏ）、制御部４１０はステップＳＡ３３に戻る。

図１２は、表示ずれ補正処理に関する表示システム１００１の動作を示すシーケンス図である。詳細には、上記（１）の方法により表示ずれ補正処理を実行する例を示す。上述したように、以後の説明では第２表示装置４０１の表示が遅れる形の表示ずれが発生した場合の動作を例として説明する。

制御装置１０１の制御部１４１は、無線通信部１９２から第１表示装置３０１に対して映像データを送信する処理（ステップＳＴ１）、及び、無線通信部１９４から第２表示装置４０１に対し映像データを送信する処理（ステップＳＴ２）を実行する。この２つの処理は図９に示したように同期して実行され、第１表示装置３０１及び第２表示装置４０１には、同じタイミング、或いはほぼ同時と見なすことができるタイミングで映像データのフレームが送信される。

第１表示装置３０１は、制御装置１０１から受信した映像データをフレーム単位で表示し（ステップＳＴ３）、第２表示装置４０１は、制御装置１０１から受信した映像データをフレーム単位で表示する（ステップＳＴ４）。

ここで、第１表示装置３０１は、表示するフレームのフレーム識別情報を制御装置１０１に送信する（ステップＳＴ５）。ステップＳＴ５の動作は、ステップＳＴ３で映像データのフレームを表示する動作と同時であってもよいし、ステップＳＴ３の前であっても後であってもよい。また、第２表示装置４０１は、フレーム識別情報を制御装置１０１に送信する（ステップＳＴ６）。ステップＳＴ６の動作は、ステップＳＴ４で映像データのフレームを表示する動作と同時であってもよいし、ステップＳＴ４の前であっても後であってもよい。

制御部１４１は、第１表示装置３０１及び第２表示装置４０１から受信するフレーム識別情報に基づき、表示ずれを検出する処理を行う（ステップＳＴ７）。以上の動作は図１０、図１１を参照して説明した通りである。

図１２の例では、制御部１４１が、第２表示装置４０１に対してリセットを指示する制御データを送信する（ステップＳＴ７）。制御部４１０は、制御装置１０１からリセットを指示する制御データを受信した場合、データリセットを実行し、受信バッファー４４０に記憶するフレームデータ４４１を消去する（ステップＳＴ９）。データリセットにおいて、制御部４１０は、受信バッファー４４０が記憶するフレーム識別情報４４３を消去してもよい。また、データリセットにおいて、制御部４１０は、表示中のフレームを消去して表示を一時停止してもよい。

このデータリセットを行うことにより、制御部４１０は、次に制御装置１０１から受信するフレームを受信バッファー４４０に格納し、このフレームのデータを表示する。このため、第２表示装置４０１が第１表示装置３０１よりも表示が遅れる状態を解消し、表示ずれを補正できる。

図１３は、表示ずれ補正処理に関する表示システム１００１の動作を示すシーケンス図である。詳細には、上記（２）の方法により表示ずれ補正処理を実行する例を示す。なお、図１２に示した動作と同じ処理については、同ステップ番号を付す。

制御部１４１は、無線通信部１９２から第１表示装置３０１に対して映像データを送信する処理（ステップＳＴ１）、及び、無線通信部１９４から第２表示装置４０１に対し映像データを送信する処理（ステップＳＴ２）を実行する。
第１表示装置３０１は、制御装置１０１から受信した映像データをフレーム単位で表示し（ステップＳＴ３）、第２表示装置４０１は、制御装置１０１から受信した映像データをフレーム単位で表示する（ステップＳＴ４）。

第１表示装置３０１は、表示するフレームのフレーム識別情報を制御装置１０１に送信する（ステップＳＴ５）。第２表示装置４０１は、フレーム識別情報を制御装置１０１に送信する（ステップＳＴ６）。
制御部１４１は、第１表示装置３０１及び第２表示装置４０１から受信するフレーム識別情報に基づき、表示ずれを検出する処理を行う（ステップＳＴ７）。

図１３の例では、制御部１４１が、第２表示装置４０１に対して表示停止を指示する制御データを送信する（ステップＳＴ１１）。制御部４１０は、制御装置１０１から表示停止を指示する制御データを受信した場合、表示中のフレームを消去して表示を停止する（ステップＳＴ１２）。これにより、ＯＬＥＤユニット２４１（図５）は何も表示しない状態となる。ＨＭＤ２０１を装着する使用者には、右眼ＲＥに対しＯＬＥＤユニット２２１により画像が表示される一方、左眼ＬＥには表示画像が視認されない。

ＨＭＤ２０１では右眼ＲＥと左眼ＬＥに対し、第１表示装置３０１及び第２表示装置４０１のそれぞれが画像を視認させるため、表示ずれが発生すると、使用者が強い違和感を抱く。この場合、ＯＬＥＤユニット２２１、２４１のいずれかの表示を停止させれば、使用者は右眼ＲＥか左眼ＬＥの片側で画像を視認するので、左右の表示の不整合により使用者が違和感を抱くことは回避できる。また、ＨＭＤ２０１では、ＯＬＥＤユニット２４１の表示を停止させた場合、左眼ＬＥには、左導光板２８を透過する外光ＯＬにより、外景が視認される。この外景は、当然ではあるが、右眼ＲＥが右導光板２６を透過する外光ＯＬで視認する外景と整合する。従って、ＯＬＥＤユニット２４１が表示を停止することにより使用に違和感を与える可能性は低い。

図１４は、表示ずれ補正処理に関する表示システム１００１の動作を示すシーケンス図である。詳細には、上記（３）の方法により表示ずれ補正処理を実行する例を示す。

ステップＳＴ１〜ＳＴ７の動作は、図１２、図１３に示した動作と同じ処理であるため説明を省略する。
図１４の例では、制御部１４１が送信する制御データに従って、第１表示装置３０１が、フレームを繰り返し表示する。例えば、第２表示装置４０１が、第１表示装置３０１よりも５フレーム遅れて表示を行う場合（ずれ量が５フレームである場合）、第１表示装置３０１は、５フレーム分の繰り返し表示を行う。具体的には、１つのフレームを表示した後、このフレームの表示を、５回、繰り返す。この場合、１フレームを６回表示するので、５フレーム分のずれを解消できる。

図１４において、制御部１４１は、ステップＳＴ７で検出したずれ量、すなわち表示がずれているフレーム数に対応して、表示の繰り返し回数を算出して設定する（ステップＳＴ２１）。繰り返し回数を設定する処理で、制御部１４１は、複数のフレームの繰り返し回数を設定してもよい。例えば、１つのフレームの繰り返し回数を２回とし、次のフレームの繰り返し回数を３回とすれば、合わせて５フレームの表示ずれを補正できる。

制御部１４１は、第１表示装置３０１に対し、繰り返し表示の指示、及び、繰り返し回数を含む制御データを送信する（ステップＳＴ２２）。制御部３０９は、制御装置１０１が送信する制御データに従って、ステップＳＴ２１で設定された回数だけ、フレームの表示を繰り返し実行する（ステップＳＴ２３）。ステップＳＴ２３で、制御部３０９は、例えば、受信バッファー３４０から１つのフレームデータ３４１を繰り返して読み出し、表示する処理を実行する。この場合、制御部３０９は、繰り返しを行わない場合と同じように、受信バッファー４４０からフレームのデータを読み出す処理を実行すれば良いので、表示ずれ補正処理を簡易化できるという利点がある。

図１５は、表示ずれ補正処理に関する表示システム１００１の動作を示すシーケンス図である。詳細には、上記（４）の方法により表示ずれ補正処理を実行する例を示す。
ステップＳＴ１〜ＳＴ７の動作は、図１２〜図１４に示した動作と同じ処理であるため説明を省略する。

図１５の例では、制御装置１０１が送信する制御データに従って、第１表示装置３０１が表示を一時的に停止する。停止中、第１表示装置３０１は、ＯＬＥＤユニット２２１による表示を行わないので、ＯＬＥＤユニット２２１が表示する画像がない。つまり、使用者の右眼ＲＥには画像が視認されない状態となる。表示を一時停止する期間は、表示ずれのずれ量に対応して制御部３０９が設定する。例えば、第２表示装置４０１が、第１表示装置３０１よりも５フレーム遅れて表示を行う場合（ずれ量が５フレームである場合）、第１表示装置３０１は、５フレームの表示期間に相当する時間、表示を停止する。

図１５において、制御部１４１は、ステップＳＴ７で検出したずれ量、すなわち表示がずれているフレーム数に対応して、一時停止する期間を算出する（ステップＳＴ３１）。制御部１４１は、第１表示装置３０１に対し、一時停止の指示、及び、ステップＳＴ３１で算出した一時停止期間を含む制御データを送信する（ステップＳＴ３２）。制御部１４１は、制御装置１０１が送信する制御データに従って、制御データで指定された期間だけ、ＯＬＥＤユニット２２１による表示を停止する（ステップＳＴ３３）。表示を停止する期間が経過した後、制御部３０９は、受信バッファー３４０からフレームデータ３４１を読み出して表示する処理を再開する。なお、制御部３０９は、表示を一時停止する間も、制御装置１０１から受信する映像データのフレーム及びフレーム識別情報を受信バッファー３４０に格納する。第１表示装置３０１は、受信バッファー３４０に、一時停止用の画像データ（例えば、黒一色の画像）を格納し、一時停止中に、制御部３０９が一時停止用の画像データを受信バッファー３４０から読み出して表示してもよい。この場合、制御部３０９は、一時停止中も受信バッファー３４０からデータを読み出して表示する処理を実行すれば良いので、表示ずれ補正処理を簡易化できるという利点がある。

図１６は、表示ずれ補正処理に関する表示システム１００１の動作を示すシーケンス図である。詳細には、上記（５）の方法により表示ずれ補正処理を実行する例を示す。
ステップＳＴ１〜ＳＴ７の動作は、図１２〜図１５に示した動作と同じ処理であるため説明を省略する。

図１６の例では、制御装置１０１は、第２表示装置４０１に対し、第１表示装置３０１が表示するフレームに対応するフレームのデータを送信する。例えば、制御装置１０１は、第２表示装置４０１に対し、第１表示装置３０１が表示しているフレーム、或いは、第１表示装置３０１が表示しているフレームの次のフレームを送信する。これにより、表示が遅れている第２表示装置４０１が、第１表示装置３０１と同じフレーム、或いは対応するフレームを表示するので、第２表示装置４０１の表示の遅れを解消できる。

すなわち、図１６において、制御部１４１は、ステップＳＴ７で検出したずれ量、すなわち表示がずれているフレーム数に対応して、第２表示装置４０１に対し、第１表示装置３０１が表示するフレームに対応するフレームを送信する（ステップＳＴ４１）。ステップＳＴ４１では、フレームのデータとともにフレーム識別情報を送信してもよい。制御部４１０は、制御装置１０１が送信するフレームのデータ及びフレーム識別情報を、受信バッファー４４０に格納し、表示する。
ステップＳＴ４１で、制御部１４１は、受信バッファー４４０のリセットを指示する制御データを送信してもよい。この場合、制御部４１０は、受信バッファー４４０のフレームデータ４４１及びフレーム識別情報４４３をクリアしてから、ステップＳＴ４１で送信されるフレームを表示する。

図１６に示す動作において、第１表示装置３０１が表示するフレームと第２表示装置４０１が表示するフレームとの差が、予め設定された所定数以上である場合、制御部１４１は、段階的に表示ずれを解消することも可能である。
この場合、制御部１４１は、ステップＳＴ７で算出するずれ量に基づき、１回の動作で縮小するずれ量を決定する。例えば、１０フレームのずれを生じた場合に、制御部１４１は、１回の動作で２フレームずつ、ずれを縮小する。この場合、制御部１４１は、図１６のステップＳＴ４１において、第２表示装置４０１に対し、第２表示装置４０１が表示するフレームよりも２フレーム進んだフレームのデータを送信する。制御部１４１は、ステップＳＡ１３（図１０）で第１表示装置３０１及び第２表示装置４０１にフレームのデータを送信する毎に、この動作を繰り返し５回、実行すれば、１０フレームのずれを解消できる。この場合の所定数は、例えば、ずれ補正設定データ１６２として制御装置１０１が記憶すればよい。

図１７は、表示ずれ補正処理に関する表示システム１００１の動作を示すシーケンス図である。詳細には、上記（６）の方法により表示ずれ補正処理を実行する例を示す。
ステップＳＴ１〜ＳＴ７の動作は、図１２〜図１６に示した動作と同じ処理であるため説明を省略する。

図１７の例では、制御装置１０１は、第１表示装置３０１に対し、第２表示装置４０１が表示するフレームに対応するフレームのデータを送信する。例えば、制御装置１０１は、第１表示装置３０１に対し、第２表示装置４０１が表示しているフレーム、或いは、第２表示装置４０１が表示しているフレームの前のフレームまたは次のフレームを送信する。これにより、表示が遅れている第２表示装置４０１に合わせて、第１表示装置３０１が表示するフレームを遅らせるので、表示ずれを解消できる。

すなわち、図１７において、制御部１４１は、ステップＳＴ７で検出したずれ量、すなわち表示がずれているフレーム数に対応して、第１表示装置３０１に対し、第２表示装置４０１が表示するフレームに対応するフレームを送信する（ステップＳＴ５１）。ステップＳＴ４５では、フレームのデータとともにフレーム識別情報を送信してもよい。制御部３０９は、制御装置１０１が送信するフレームのデータ及びフレーム識別情報を、受信バッファー３４０に格納し、表示する。また、ステップＳＴ５１で、制御部１４１は、受信バッファー３４０のリセットを指示する制御データを送信してもよい。この場合、制御部３０９は、受信バッファー３４０のフレームデータ３４１及びフレーム識別情報３４３をクリアしてから、ステップＳＴ５１で送信されるフレームを表示する。

上記実施形態で説明した構成において、制御装置１０１が３Ｄ（立体）映像の映像データを送信し、ＨＭＤ２０１が３Ｄ映像データに基づき３Ｄ映像を表示する構成としてもよい。この場合、制御装置１０１が第１表示装置３０１に送信する映像データのフレームと、制御装置１０１が第２表示装置４０１に送信する映像データのフレームとは、視差を有する映像データである。この場合、制御部１４１は、ステップＳＡ１６（図１０）で表示ずれがあると判定した場合に、ＨＭＤ２０１が表示する映像を２Ｄ（平面）映像に切り換えてもよい。具体的には、ステップＳＡ１６で肯定判定の場合に、制御部１４１は、第１表示装置３０１及び第２表示装置４０１に、視差を有さない同じ映像データのフレームの送信を開始する。制御部１４１は、例えば、３Ｄ映像データを構成する右眼用のフレームと左眼用のフレームとのいずれか一方を、第１表示装置３０１及び第２表示装置４０１の両方に送信すればよい。この場合、左右の眼が視認するフレームがずれることに起因する使用者の不快感、違和感、或いは、いわゆる映像酔いの発生を抑制または防止できる。

さらに、ステップＳＡ１６で、制御部１４１が、表示ずれがあると判定する基準を複数有してもよい。例えば、制御部１４１は、ずれているフレーム数が第１閾値以上の場合に、表示ずれがあると判定して（ステップＳＡ１６；Ｙｅｓ）、表示ずれに対応する表示ずれ補正処理を設定する（ステップＳＡ１７）構成としてもよい。この場合、制御部１４１は、ずれているフレーム数が第１閾値より少なく、第２閾値以上の場合に、例えば図１２〜図１７に例示した表示ずれ補正処理とは異なる処理を行ってもよい。具体的には、ずれているフレーム数が第１閾値より少なく、第２閾値以上の場合に、上述した３Ｄ映像から２Ｄ映像への切り換えを行ってもよい。また、ずれているフレーム数が第１閾値より少なく第２閾値以上の場合に、ずれ補正処理として、図１４または図１５に示す動作を実行してもよい。この場合、さらに、ずれているフレーム数が第１閾値以上の場合に、ずれ補正処理として図１２、１３、１６、１７のいずれかに示す動作を実行してもよい。

第１の閾値、及び、第２の閾値は、制御装置１０１が送信する映像データのフレームレートに応じて決定してもよい。例えば、第１の閾値を、１００ミリ秒に相当するフレーム数としてもよい。この場合、３０ｆｐｓ（フレーム／秒）の映像データにおいて３フレームが第１の閾値に相当する。また、第２の閾値は第１の閾値より小さい数であればよい。
また、表示システム１００では、ＨＭＤ２０１を装着する使用者が動いている場合に、ずれの発生を検出する処理に係る閾値を、検出が緩くなる方向に変更してもよい。使用者の動きは、例えば、表示システム１００が備える各種センサーの検出結果から判定してもよい。具体的には、カメラ６１の撮像画像、６軸センサー２３５、磁気センサー２３７、６軸センサー１１１、或いは磁気センサー１１３の検出値または検出値の変化から、使用者の動きを検出すればよい。この場合、単位時間あたりの動き量あるいは動きの速度または加速度が設定された基準値以上の場合に、第２の閾値を第１の閾値に切り換えたり、第１及び第２の閾値の値を変更したりすればよい。

以上説明したように、本発明を適用した実施形態の表示システム１００１は、映像データを送信する制御装置１０１と、制御装置１０１が送信する映像データに基づき映像を表示する第１表示装置３０１及び第２表示装置４０１とを有する。制御装置１０１は、連続するフレームで構成される映像データを第１表示装置３０１および第２表示装置４０１に無線送信する無線通信部１９２、１９４を備える。第１表示装置３０１は、制御装置１０１が送信する映像データを受信する無線通信部３３と、無線通信部３３で受信する映像データに基づき映像を表示するＯＬＥＤユニット２２１とを有する。また、無線通信部３３は、制御装置１０１に対して、ＯＬＥＤユニット２２１が表示する映像に係る情報であるフレーム識別情報を送信する。第２表示装置４０１は、制御装置１０１が送信する映像データを受信する無線通信部４３と、無線通信部４３で受信する映像データに基づき映像を表示するＯＬＥＤユニット２４１とを有する。また、無線通信部４３は、制御装置１０１に対して、ＯＬＥＤユニット２４１が表示する映像に係る情報であるフレーム識別情報を送信する。制御装置１０１は、第１表示装置３０１および第２表示装置４０１が送信する情報に基づいて、ＯＬＥＤユニット２２１が表示する映像とＯＬＥＤユニット２４１が表示する映像とのずれを検出する制御部１４１を備える。

これにより、制御装置１０１から第１表示装置３０１、第２表示装置４０１に映像データを送信する場合に、第１表示装置３０１と第２表示装置４０１が表示する映像のずれを検出できる。このため、例えば、映像を表示するタイミングのずれを検出できるので、このようなずれに対する対策を施すことで、複数の表示装置が表示する映像の整合を図ることができる。

制御装置１０１は、フレームで構成される映像データを第１表示装置３０１及び第２表示装置４０１に送信する。第１表示装置３０１は、第１映像受信部で受信する映像データに基づき、フレームを単位としてＯＬＥＤユニット２２１により映像を表示する。第２表示装置４０１は、第２映像受信部で受信する映像データに基づき、フレームを単位としてＯＬＥＤユニット２４１により映像を表示する。制御部１４１は、ＯＬＥＤユニット２２１が表示するフレームとＯＬＥＤユニット２４１が表示するフレームとのずれを検出する。これにより、第１表示装置３０１と第２表示装置４０１が表示するフレームのずれを検出できる。このため、複数の表示装置が表示する映像の表示タイミングを整合させることができる。

制御装置１０１は、映像データと、映像データの各々のフレームを識別するフレーム識別情報とを送信する。第１表示装置３０１は、ＯＬＥＤユニット２２１が表示するフレームのフレーム識別情報を第１送信部により送信し、第２表示装置４０１は、ＯＬＥＤユニット２４１が表示するフレームのフレーム識別情報を第２送信部により送信する。制御部１４１は、第１表示装置３０１が送信するフレーム識別情報と第２表示装置４０１が送信するフレーム識別情報とに基づいて、ＯＬＥＤユニット２２１が表示するフレームとＯＬＥＤユニット２４１が表示するフレームとのずれを検出する。これにより、制御装置１０１が送信するフレームが識別可能であるため、より正確に、第１表示装置３０１と第２表示装置４０１が表示するフレームのずれを検出できる。

表示システム１００１では、ＯＬＥＤユニット２２１が表示するフレームが、ＯＬＥＤユニット２４１が表示するフレームよりも後に制御装置１０１が送信したフレームである場合、表示ずれ補正処理を実行する。

表示システム１００１は、上述した（１）の方法により、第２表示装置４０１において、無線通信部４３で受信したフレームの表示をリセットしてもよい。この場合、第２表示装置４０１は、次に無線通信部４３で受信するフレームをＯＬＥＤユニット２２１で表示する。つまり、第１表示装置３０１が表示するフレームと第２表示装置４０１が表示するフレームとのずれがある場合に、古いフレームを表示する側の表示装置、すなわち表示が遅れた側の表示装置である第２表示装置４０１をリセットする。これにより、第１表示装置３０１と第２表示装置４０１との間の表示ずれを解消できる。

また、表示システム１００１は、上述した（２）の方法により、第２表示装置４０１において、ＯＬＥＤユニット２４１の表示を停止してもよい。この場合、第１表示装置３０１と第２表示装置４０１の表示ずれが発生した場合に、古いフレームを表示する側の表示装置、すなわち表示が遅れた側の表示装置の表示を停止する。これにより、第１表示装置３０１と第２表示装置４０１が、フレームがずれた状態で表示を継続する状態を回避できる。

また、第１表示装置３０１は、無線通信部３３で受信するフレームを記憶する受信バッファー３４０を備えてもよい。この場合、表示システム１００１は、上述した（３）の方法により、第１表示装置３０１において、受信バッファー３４０に記憶したフレームをＯＬＥＤユニット２２１によって複数回表示してもよい。この場合、第１表示装置３０１及び第２表示装置４０１の表示ずれが発生した場合に、新しいフレームを表示する側の表示装置、すなわち表示が進んだ側の表示装置である第１表示装置３０１が同じフレームを複数回表示する。これにより、表示するフレームの進みを解消して、第１表示装置３０１と第２表示装置４０１との間の表示ずれを解消できる。

また、表示システム１００１は、上述した（４）の方法により、第１表示装置３０１において、ＯＬＥＤユニット２２１による表示を、所定数のフレームを表示する時間に相当する時間だけ停止してもよい。その後、第１表示装置３０１は、受信バッファー３４０に記憶したフレームをＯＬＥＤユニット２２１により表示する。この場合、第１表示装置３０１及び第２表示装置４０１の表示ずれが発生した場合に、新しいフレームを表示する側の表示装置、すなわち表示が進んだ側の表示装置である第１表示装置３０１が表示を停止して、表示するフレームの進みを解消する。これにより、第１表示装置３０１と第２表示装置４０１との間の表示ずれを解消できる。

また、表示システム１００１は、上述した（５）の方法により、制御装置１０１から第２表示装置４０１に対し、第１表示装置３０１が表示するフレームに対応するフレームのデータを送信して、表示させてもよい。この場合、第１表示装置３０１及び第２表示装置４０１の表示ずれが発生した場合に、古いフレームを表示する側の表示装置、すなわち表示が遅れた側の表示装置である第２表示装置４０１に、新しいフレームのデータを送信して表示させる。これにより、第１表示装置３０１と第２表示装置４０１との間の表示ずれを解消できる。この場合、第１表示装置３０１と第２表示装置４０１の間の表示ずれのずれ量が所定数以上であれば、段階的に、ずれを解消してもよい。

また、表示システム１００１は、上述した（６）の方法により、制御装置１０１から第１表示装置３０１に対し、第２表示装置４０１が表示するフレームに対応するフレームのデータを送信して、表示させてもよい。この場合、第１表示装置３０１及び第２表示装置４０１の表示ずれが発生した場合に、新しいフレームを表示する側の表示装置、すなわち表示が進んだ側の表示装置である第１表示装置３０１に、古いフレームのデータを送信して表示させる。これにより、第１表示装置３０１と第２表示装置４０１との間の表示ずれを解消できる。

第１表示装置３０１は、ＯＬＥＤユニット２２１により、無線通信部３３で受信する映像データに基づく画像をフレーム単位で表示する。制御部３０９は、ＯＬＥＤユニット２２１が表示するフレームと第２表示装置４０１が表示するフレームとのずれを検出する。この構成によれば、表示装置が表示するフレームと第２表示装置４０１が表示するフレームとのずれを検出できる。このため、第１表示装置３０１及び第２表示装置４０１が表示する映像の表示タイミングを整合させることができる。

また、第１表示装置３０１は、無線通信部３３により、映像データに含まれる各々のフレームを識別するフレーム識別情報を受信する。これにより、表示装置が受信して表示するフレームが識別可能であるため、より正確に、第１表示装置３０１及び第２表示装置４０１が表示するフレームのずれを検出できる。

また、制御部３０９は、ＯＬＥＤユニット２２１により表示するフレームのフレーム識別情報と第２表示装置４０１が表示するフレームのフレーム識別情報とを比較することにより、ずれを検出する。この構成によれば、制御装置１０１が送信するフレームが識別可能であるため、より正確に、第１表示装置３０１及び第２表示装置４０１が表示するフレームのずれを検出できる。

また、第１表示装置３０１及び第２表示装置４０１は、頭部装着型表示装置としてのＨＭＤ２０１を構成する。第１表示装置３０１は、制御装置１０１が送信する映像データを受信する無線通信部３３と、無線通信部３３で受信する映像データに基づき使用者の一方の眼（ここでは右眼）に映像を視認させるＯＬＥＤユニット２２１とを備える。第２表示装置４０１は、制御装置１０１が送信する映像データを受信する無線通信部４３と、無線通信部４３で受信する映像データに基づき使用者の他方の眼（個々では左眼）に映像を視認させるＯＬＥＤユニット２４１とを備える。ＨＭＤ２０１は、第１表示装置３０１と第２表示装置４０１のそれぞれが、ＯＬＥＤユニット２２１、２４１が表示する映像に係る情報を制御装置１０１に送信する。これにより、制御装置１０１では、第１表示装置３０１及び第２表示装置４０１における表示状態を検出できる。このため、例えば、映像を表示するタイミングのずれを検出できるので、この種のずれに対する対策を施すことで、使用者が視認する映像の整合を図ることができ、映像のずれに伴う使用者の違和感や、いわゆる映像酔いを防止または軽減できる。

なお、この発明は上記実施形態の構成に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能である。例えば、上記実施形態において、使用者が表示部を透過して外景を視認する構成は、右導光板２６及び左導光板２８が外光を透過する構成に限定されない。例えば外景を視認できない状態で画像を表示する表示装置にも適用可能である。具体的には、カメラ６１の撮像画像、この撮像画像に基づき生成される画像やＣＧ、予め記憶された映像データや外部から入力される映像データに基づく映像等を表示する表示装置に、本発明を適用できる。この種の表示装置としては、外景を視認できない、いわゆるクローズ型の表示装置を含むことができる。また、上記実施形態で説明したように実空間に重ねて画像を表示するＡＲ表示や、撮像した実空間の画像と仮想画像とを組み合わせるＭＲ（Mixed Reality）表示、或いは仮想画像を表示するＶＲ（Virtual Reality）表示といった処理を行わない表示装置にも適用できる。例えば、外部から入力される映像データまたはアナログ映像信号を表示する表示装置も、本発明の適用対象として勿論含まれる。

また、上記各実施形態ではＨＭＤ２０１により映像を出力する例を説明したが、音声を出力してもよい。例えば、表示システム１００１は、ヘッドホンやスピーカーなどの音声出力部を、制御装置１０１の音声インターフェイス１８２（図５）に有線または無線で接続して、音声を出力する構成としてもよい。この場合、ＨＭＤ２０１が使用者に視認させる映像に対応する音声を出力することができる。この構成において、ＨＭＤ２０１が出力する映像と、音声とのずれを検出してもよい。例えば、制御装置１０１が第１表示装置３０１に対し、制御装置１０１により送信される映像データのフレームと音声の出力タイミングの対応を示す情報を送信する。この構成で、制御装置１０１が、第１表示装置３０１及び第２表示装置４０１に送信する映像データのフレームと、音声インターフェイス１８２が出力する音声の出力タイミングとのずれを検出してもよい。そして、映像データのフレームと音声の出力タイミングのずれを検出した場合、音声を一時停止させる、音声の一部を省略して早送りする等の手法により、ずれを補正してもよい。

また、制御装置１０１から第１表示装置３０１及び第２表示装置４０１のそれぞれに音声データ或いは音声信号を送信し、第１表示装置３０１及び第２表示装置４０１のそれぞれが、音声を出力する構成であってもよい。この場合、制御装置１０１は、音声データ或いは音声信号を符号化し、またはこれらに重畳して、映像データのフレームのフレーム識別情報を送信してもよい。

また、表示システム１００１は、カメラ６１で撮像した撮像画像データに基づく映像データを、制御装置１０１から第１表示装置３０１及び第２表示装置４０１に送信してもよい。この場合、ＨＭＤ２０１は、第１表示装置３０１及び第２表示装置４０１によって、カメラ６１の撮像画像を表示する。この構成において、カメラ６１が撮像した撮像画像が第１表示装置３０１または第２表示装置４０１により表示されるまでの間の時間を、カメラ６１の撮像タイミングと表示タイミングのずれとして検出してもよい。

この場合、制御部１４１は、カメラ６１の撮像画像データから表示用の映像データを生成する処理を行う。制御部１４１は、ずれを検出した場合、或いは、検出したずれの量が予め設定された閾値以上である場合に、ずれを補正あるいは抑制する処理を行ってもよい。例えば、制御部１４１は、カメラ６１の撮像画像データから生成する表示用の映像データのフレームレートを、デフォルト値として設定された第１フレームレートとする。制御部１４１は、カメラ６１の撮像タイミングと表示タイミングのずれが検出され、或いは、ずれ量が所定時間以上である場合に、フレームレートを、第１フレームレートより低い第２フレームレートに変更してもよい。また、例えば、制御部１４１は、カメラ６１の撮像画像データから生成する表示用の映像データの解像度を、デフォルト値として設定された第１解像度とする。制御部１４１は、カメラ６１の撮像タイミングと表示タイミングのずれが検出され、或いは、ずれ量が所定時間以上である場合に、解像度を、第１解像度より低い第２解像度に変更してもよい。これらの場合、映像データを生成する処理、及び、映像データの表示に要する処理を高速化できるので、ずれの解消或いは抑制が期待できる。また、既に発生したずれを解消するため、映像データを生成する処理でカメラ６１の撮像画像データの一部を省略してもよい。また、第１表示装置３０１及び第２表示装置４０１で映像データのフレームを一時記憶する受信バッファー３４０、４４０をクリアさせてもよい。

また、ＨＭＤ２０１を装着する使用者が動いている場合に、フレームレートや解像度を低下させてもよい。この場合、使用者が、フレームレートや解像度の低下を知覚しにくい状況で、表示システム１００１における処理の負荷を軽減し、ずれを抑制し、或いは解消できる。使用者の動きは、上述したように、例えば、表示システム１００１が備える各種センサーの検出結果から判定してもよい。具体的には、カメラ６１の撮像画像、６軸センサー２３５、磁気センサー２３７、６軸センサー１１１、或いは磁気センサー１１３の検出値または検出値の変化から、使用者の動きを検出すればよい。この場合、単位時間あたりの動き量あるいは動きの速度または加速度が設定された基準値以上の場合に、フレームレートや解像度を低くするように設定を変更してもよい。

また、表示システム１００１において、ずれが検出され、或いは、ずれ量が所定時間以上である場合に、制御装置１０１と第１表示装置３０１との間、及び／または制御装置１０１と第２表示装置４０１との間の通信の帯域を変更してもよい。この場合、通信帯域を拡張して、通信の高速化を図ることで、ずれを抑制する構成であってもよい。また、表示システム１００１で映像データのフレームのフレームレート及び／又は解像度を変更する場合に、上記の帯域を、フレームレート及び／又は解像度に対応する帯域に変更してもよい。

また、制御装置１０１と第１表示装置３０１、及び／又は制御装置１０１と第２表示装置４０１との間の無線通信の具体的態様は任意である。また、第１表示装置３０１と第２表示装置４０１との間における無線通信についても同様である。例えば、パケット通信を利用して映像データのフレーム、或いは、フレーム識別情報を送受信してもよい。この場合、パケットを受信する側の装置がＡＣＫ（ACKnowledgement／肯定応答／確認応答）パケットを送信し、このＡＣＫパケットによりずれを検出する構成としてもよい。

また、ＨＭＤ２０１は、使用者の頭部に装着されて画像を表示するものであればよい。例えば、ＨＭＤ２０１のフレームに代えて、例えば帽子のように装着するフレームを有する表示部等、他の方式の表示部を採用してもよい。表示システム１００１は、使用者の左眼に対応して画像を表示する第１表示装置と、使用者の右眼に対応して画像を表示する表示部とを備えていればよい。また、本発明の表示装置は、例えば、自動車や飛行機等の車両に搭載されるヘッドマウントディスプレイとして構成されてもよい。また、例えば、ヘルメット等の身体防護具に内蔵されたヘッドマウントディスプレイとして構成されてもよい。この場合、使用者の身体に対する位置を位置決めする部分、及び、当該部分に対し位置決めされる部分を装着部とすることができる。

さらに、上記実施形態では、ＨＭＤ２０１と制御装置１０１とが分離され、無線通信回線により接続された構成を例に挙げて説明したが、制御装置１０１とＨＭＤ２０１とが有線接続する構成であってもよい。また、制御装置１０１として、ノート型コンピューター、タブレット型コンピューター又はデスクトップ型コンピューターを用いてもよい。また、制御装置１０１として、ゲーム機や携帯型電話機やスマートフォンや携帯型メディアプレーヤーを含む携帯型電子機器、その他の専用機器等を用いてもよい。

また、画像光を使用者の眼に導く光学系として、右導光板２６及び左導光板２８の一部に、ハーフミラー２６１、２８１により虚像が形成される構成を例示した。本発明はこれに限定されず、右導光板２６及び左導光板２８の全面または大部分を占める面積を有する表示領域に、画像を表示する構成としてもよい。この場合、画像の表示位置を変化させる動作において、画像を縮小する処理を含めてもよい。
さらに、本発明の光学素子は、ハーフミラー２６１、２８１を有する右導光板２６、左導光板２８に限定されず、画像光を使用者の眼に入射させる光学部品であればよく、具体的には、回折格子、プリズム、ホログラフィー表示部を用いてもよい。

また、図５等に示した各機能ブロックのうち少なくとも一部は、ハードウェアで実現してもよいし、ハードウェアとソフトウェアの協働により実現される構成としてもよく、図に示した通りに独立したハードウェア資源を配置する構成に限定されない。また、制御部１４１が実行するプログラムは、不揮発性記憶部１２１または制御装置１０１内の他の記憶装置（図示略）に記憶されてもよい。また、外部の装置に記憶されたプログラムを通信部１１７や外部コネクター１８４を介して取得して実行する構成としてもよい。また、制御装置１０１に形成された構成のうち、操作部１１０が使用者インターフェイス（ＵＩ）として形成されてもよい。

１１…ボタン、１３…タッチセンサー、１４…トラックパッド、１９…バイブレーター、２６…右導光板、２８…左導光板、３１…プロセッサー、３２…不揮発性記憶部、３３…無線通信部（第１映像受信部、第１送信部）、４０…第２表示装置、４１…プロセッサー、４２…不揮発性記憶部、４３…無線通信部（第２映像受信部、第２送信部）、６１…カメラ、６５…照度センサー、６７…ＬＥＤインジケーター、６８…温度センサー、１０１…制御装置（送信装置）、１１０…操作部、１１１…軸センサー、１１３…磁気センサー、１１５…ＧＰＳ、１１７…通信部、１１８…メモリー、１２０…コントローラー基板、１２１…不揮発性記憶部、１２２…記憶部、１２３…設定データ、１２５…コンテンツデータ、１２７…検出データ、１３０…電源部、１３２…バッテリー、１３４…電源制御回路、１４０…メインプロセッサー、１４１…制御部、１４３…オペレーティングシステム、１４５…画像処理部、１４９…撮像制御部、１５１…検出制御部、１５３…通信制御部、１５５…ずれ判定部、１６１…ずれ判定用データ、１６２…ずれ補正設定データ、１６３…補正指示データ、１８０…音声コーデック、１８２…音声インターフェイス、１８４…外部コネクター、１８６…外部メモリーインターフェイス、１８８…ＵＳＢコネクター、１９２、１９４…無線通信部（データ送信部）、２０１…ＨＭＤ（頭部装着型表示装置）、２２１…ＯＬＥＤユニット（第１表示部）、２２３…ＯＬＥＤパネル、２２５…ＯＬＥＤ駆動回路、２３５…６軸センサー、２３７…磁気センサー、２３８…温度センサー、２３９…温度センサー、２４１…ＯＬＥＤユニット（第２表示部）、２４３…ＯＬＥＤパネル、２４５…ＯＬＥＤ駆動回路、２５１…右光学系、２５２…左光学系、２６１…ハーフミラー、２８１…ハーフミラー、３０１…第１表示装置、３０９…制御部、３１１…オペレーティングシステム、３１３…画像処理部、３１７…検出制御部、３１９…撮像制御部、３２１…通信制御部、３３０…記憶部、３３１…設定データ、３３３…検出データ、３４０…受信バッファー、３４１…フレームデータ、３４３…フレーム識別情報、４０１…第２表示装置、４１０…制御部、４１１…オペレーティングシステム、４１３…画像処理部、４１７…検出制御部、４２１…通信制御部、４３０…記憶部、４３１…設定データ、４３３…検出データ、４４０…受信バッファー、４４１…フレームデータ、４４３…フレーム識別情報、１００１…表示システム。

Claims (9)

1. 映像データを送信する送信装置と、使用者の頭部に装着される頭部装着型表示装置と、を有する表示システムであって、
   前記頭部装着型表示装置は、前記送信装置が送信する映像データに基づき前記使用者の一方の眼に映像を視認させる第１表示装置、及び、前記映像データに基づき前記使用者の他方の眼に映像を視認させる第２表示装置を備え、
   前記送信装置は、
   連続するフレームで構成される前記映像データを前記第１表示装置および前記第２表示装置に無線送信するデータ送信部を備え、
   前記第１表示装置は、
   前記送信装置が送信する前記映像データを受信する第１映像受信部と、
   前記第１映像受信部で受信する前記映像データに基づき映像を表示する第１表示部と、
   前記送信装置に対して、前記第１表示部が表示する映像に係る情報を送信する第１送信部と、を備え、
   前記第２表示装置は、
   前記送信装置が送信する前記映像データを受信する第２映像受信部と、
   前記第２映像受信部で受信する前記映像データに基づき映像を表示する第２表示部と、
   前記送信装置に対して、前記第２表示部が表示する映像に係る情報を送信する第２送信部と、を備え、
   前記送信装置は、前記第１表示装置および前記第２表示装置が送信する情報に基づいて、前記第１表示部が表示する映像と前記第２表示部が表示する映像とのずれを検出する制御部を備える、ことを特徴とする表示システム。
2. 前記送信装置は、フレームで構成される前記映像データを送信し、
   前記第１表示装置は、前記第１映像受信部で受信する前記映像データに基づき、フレームを単位として前記第１表示部により映像を表示し、
   前記第２表示装置は、前記第２映像受信部で受信する前記映像データに基づき、フレームを単位として前記第２表示部により映像を表示し、
   前記送信装置が備える前記制御部は、前記第１表示部が表示するフレームと前記第２表示部が表示するフレームとのずれを検出する、ことを特徴とする請求項１記載の表示システム。
3. 前記送信装置は、前記映像データと、前記映像データの各々のフレームを識別するフレーム識別情報とを送信し、
   前記第１表示装置は、前記第１表示部が表示するフレームのフレーム識別情報を前記第１送信部により送信し、
   前記第２表示装置は、前記第２表示部が表示するフレームのフレーム識別情報を前記第２送信部により送信し、
   前記送信装置が備える前記制御部は、前記第１表示装置が送信するフレーム識別情報と前記第２表示装置が送信するフレーム識別情報とに基づいて、前記第１表示部が表示するフレームと前記第２表示部が表示するフレームとのずれを検出する、ことを特徴とする請求項２記載の表示システム。
4. 前記送信装置は、前記第１表示部が表示するフレームが、前記第２表示部が表示するフレームよりも後に前記送信装置から送信したフレームである場合に、前記第１表示部が表示するフレームに対応する映像データを前記第２表示装置に送信する、ことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の表示システム。
5. 前記送信装置は、前記第１表示部が表示するフレームが、前記第２表示部が表示するフレームよりも後に前記送信装置から送信したフレームである場合に、前記第１表示部の表示の停止を指示する制御データを前記第２表示装置に送信する、ことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の表示システム。
6. 前記送信装置は、前記第１表示部が表示するフレームが、前記第２表示部が表示するフレームよりも後に前記送信装置から送信したフレームである場合に、前記第２表示部が表示するフレームに対応する映像データを前記第１表示装置に送信する、ことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の表示システム。
7. 前記送信装置は、前記第１表示部が表示するフレームが、前記第２表示部が表示するフレームよりも後に前記送信装置から送信したフレームである場合に、前記第２表示部の表示の停止を指示する制御データを前記第１表示装置に送信する、ことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の表示システム。
8. 使用者の頭部に装着される頭部装着型表示装置であって、
   送信装置が送信する映像データを受信して、受信した映像データに基づいて映像を表示する第１表示装置及び第２表示装置を有し、
   前記第１表示装置は、
   前記送信装置が送信する前記映像データを受信する第１映像受信部と、
   前記第１映像受信部で受信する前記映像データに基づき前記使用者の一方の眼に映像を視認させる第１表示部と、
   前記送信装置に対して、前記第１表示部が表示する映像に係る情報を送信する第１送信部と、を備え、
   前記第２表示装置は、
   前記送信装置が送信する前記映像データを受信する第２映像受信部と、
   前記第２映像受信部で受信する前記映像データに基づき前記使用者の他方の眼に映像を視認させる第２表示部と、
   前記送信装置に対して、前記第２表示部が表示する映像に係る情報を送信する第２送信部と、を備える、
   ことを特徴とする頭部装着型表示装置。
9. 映像データを送信する送信装置と、使用者の頭部に装着される頭部装着型表示装置と、を有し、前記頭部装着型表示装置が、前記送信装置が送信する映像データに基づき前記使用者の一方の眼に映像を視認させる第１表示装置、及び、前記映像データに基づき前記使用者の他方の眼に映像を視認させる第２表示装置を備え前記送信装置が送信する映像データに基づき映像を表示する第１表示装置及び第２表示装置を有する表示システムにおける表示制御方法であって、
   前記送信装置により、
   連続するフレームで構成される前記映像データを前記第１表示装置および前記第２表示装置に無線送信し、
   前記第１表示装置により、
   前記送信装置が送信する前記映像データを受信し、
   受信する前記映像データに基づき第１表示部により映像を表示し、
   前記送信装置に対して、前記第１表示部が表示する映像に係る情報を送信し、
   前記第２表示装置により、
   前記送信装置が送信する前記映像データを受信し、
   受信する前記映像データに基づき第２表示部により映像を表示し、
   前記送信装置に対して、前記第２表示部が表示する映像に係る情報を送信し、
   前記送信装置により、前記第１表示装置および前記第２表示装置が送信する情報に基づいて、前記第１表示部が表示する映像と前記第２表示部が表示する映像とのずれを検出する、ことを特徴とする表示制御方法。

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