JP6701521B2

JP6701521B2 - Remote controller

Info

Publication number: JP6701521B2
Application number: JP2016108049A
Authority: JP
Inventors: 貴行東條; 清水　誠司; 誠司清水; 鎌田　保志; 保志鎌田
Original assignee: 株式会社オーテックジャパン
Priority date: 2016-05-31
Filing date: 2016-05-31
Publication date: 2020-05-27
Anticipated expiration: 2036-05-31
Also published as: JP2017216538A

Description

本発明は車両側に搭載された装置に指令信号を発信するリモートコントローラに関する。 The present invention relates to a remote controller that sends a command signal to a device mounted on a vehicle.

従来、車椅子を引き上げる装置として特許文献１が知られている。この公報には、ボタンの入力信号に基づいてモータを駆動し、ベルトを巻き上げて車椅子を乗車させる、もしくは巻き上げたベルトを繰り出して車椅子をゆっくりと降車させる技術が開示されている。 Conventionally, Patent Document 1 is known as a device for lifting a wheelchair. This publication discloses a technique in which a motor is driven based on an input signal from a button to wind up a belt to ride a wheelchair, or a wound belt is unwound to slowly dismount the wheelchair.

特開２００６−２７１６６２号公報JP, 2006-271662, A

ここで、車椅子を乗車させる際、乗降支援装置のボタンが車内にあると、車椅子の介助者と、ボタン操作者の二人が必要となるため、リモートコントローラによってボタンを作動させることが期待される。そこで、実際に介助者にリモートコントローラを操作しながら車椅子を乗車もしくは降車させてみたところ、種々の課題が見出された。具体的には、リモートコントローラを手に持って操作する場合、リモートコントローラは操作できるものの、車椅子から一方の手を放す必要があり、車椅子を保持する安定性の確保が困難となる。また、リモートコントローラのボタンを一度押すと、ボタンを離した後も継続的にベルトを巻き上げる、もしくは繰り出す構成とした場合、モータの作動後、介助者の両方の手で車椅子を把持することが可能となる。ただし、介助者が乗降支援装置の作動を停止したいと判断した場合、一方の手を放し、リモートコントローラを把持し、リモートコントローラのボタンを操作する、というステップを経ることとなり、即座に対応することが困難となる。 Here, when the button of the boarding/alighting assistance device is inside the vehicle when the user gets on the wheelchair, two persons, the wheelchair assistant and the button operator, are required, so it is expected that the button will be operated by the remote controller. .. Then, when the caregiver actually got on and off the wheelchair while operating the remote controller, various problems were found. Specifically, when the remote controller is operated while being held in the hand, the remote controller can be operated, but it is necessary to release one hand from the wheelchair, which makes it difficult to secure stability for holding the wheelchair. When the button on the remote controller is pressed once, the wheelchair can be grasped by both hands of the caregiver after the motor is activated if the belt is continuously wound or unwound even after the button is released. Becomes However, if the caregiver decides that he/she wants to stop the operation of the boarding/alighting assistance device, he/she must release one hand, hold the remote controller, and operate the button on the remote controller. Becomes difficult.

このような背景から、リモートコントローラは、ボタンを操作している間のみモータが作動し、ボタン操作を停止したときはモータの作動が停止する構成とすることが望ましい。この場合、両手で車椅子を保持しつつ、リモートコントローラも同時に操作可能とするために、車椅子の介助者用のハンドルと一緒にリモートコントローラを握り込み、その状態でリモートコントローラのボタンを操作することができれば、車椅子を安定的に保持しつつ、リモートコントローラを応答よく操作できる。しかしながら、リモートコントローラを介助者用のハンドルと一緒に握り込み、かつ、リモートコントローラのボタン操作を行う際のリモートコントローラの態様について十分に検討されていないため、乗降支援装置を介助者のみで安定的に作動させることが困難であった。 From such a background, it is desirable that the remote controller be configured such that the motor operates only while the button is being operated, and the operation of the motor is stopped when the button operation is stopped. In this case, while holding the wheelchair with both hands, it is possible to operate the remote controller at the same time by grasping the remote controller together with the wheelchair handle for the remote controller so that the remote controller can be operated at the same time. If possible, the remote controller can be operated with good response while stably holding the wheelchair. However, because the mode of the remote controller when gripping the remote controller with the handle for the caregiver and performing the button operation of the remote controller has not been sufficiently studied, the boarding/alighting assistance device is stable only for the caregiver. Was difficult to operate.

本発明は、上記問題に着目してなされたもので、操作性を向上可能なリモートコントローラを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a remote controller capable of improving operability.

上記目的を達成するため、本発明では、車両に備えられ、車椅子を乗車もしくは降車する際の支援機構をモータ駆動する乗降支援装置に対し、乗車側無線信号もしくは降車側無線信号を発信するボタンが設定されたボタン部と、ボタン部の一方側に延在され、前記車椅子の介助者であるリモートコントローラ操作者が把持する把持部と、を有し、車両側に前記乗車側無線信号もしくは前記降車側無線信号を発信するリモートコントローラにおいて、前記把持部の長さは、前記ボタン部の把持部側端部から５５ｍｍ以上であり、前記車椅子のハンドルに前記リモートコントローラを当接させて前記介助者が前記ハンドルと一緒に前記リモートコントローラを握ったときに、前記把持部の延在方向に直行する面内において、前記ボタン部と対向する裏面側に、前記裏面側から前記ボタン部に向けて凹むことで形成された壁と前記ハンドルとが当接可能な凹部を有する。 In order to achieve the above object, in the present invention, a button for transmitting a boarding-side wireless signal or a boarding-side wireless signal is provided to a boarding/alighting supporting device which is provided in a vehicle and drives a supporting mechanism for driving a wheelchair with a motor. It has a set button part and a grip part which is extended to one side of the button part and is gripped by a remote controller operator who is an assistant of the wheelchair , and the vehicle side wireless signal or the getting-off vehicle is provided on the vehicle side. in the remote controller for transmitting side radio signal, the length of the gripper state, and are more 55mm from the grip portion end of said button portion, said caregiver is abutted against the remote controller to the wheelchair handle When the user grips the remote controller together with the handle, in the surface orthogonal to the extending direction of the grip portion, the back surface side facing the button portion is recessed toward the button portion from the back surface side. It said handle and formed wall is that have a can abut recess.

よって、操作者が安定的にリモートコントローラを把持することができ、リモートコントローラを安定的に使用できる。 Therefore, the operator can stably hold the remote controller, and the remote controller can be used stably.

実施例１の乗降支援装置を表す概略図である。1 is a schematic diagram illustrating a boarding/alighting assistance device of Example 1. FIG. 実施例１のモータコントローラを表す六面図である。FIG. 6 is a six-sided view showing the motor controller according to the first embodiment. 比較例として従来から周知のリモートコントローラの構成を表す平面図及び右側面図である。FIG. 6 is a plan view and a right side view showing a configuration of a conventionally known remote controller as a comparative example. 操作者がハンドルを握る際、比較例のリモートコントローラを一緒に握り込んだ状態を表す概略図である。FIG. 9 is a schematic diagram showing a state in which an operator grips a handle together with a remote controller of a comparative example. 操作者がハンドルを握る際、実施例１のリモートコントローラを一緒に握り込んだ状態を表す概略図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing a state in which the remote controller of the first embodiment is also gripped together when the operator grips the handle. ９４年度版人体計測データベースから得られるデータの対応箇所を表す図である。It is a figure showing the corresponding part of the data obtained from the 1994 version human body measurement database.

〔実施例１〕
図１は、実施例１の乗降支援装置を表す概略図である。この乗降支援装置３は、車両１の後方に設定されたスペース１ａ内に車椅子２を収装するタイプである。地面と車両後方スペース１ａとの段差にはスロープ１ｂが取り付けられ、操作者等によってスロープ１ｂを上ってスペース１ａ内に至る。このとき、車椅子２の前方2箇所に係止したベルト３１をウインチ３２により巻き取る。この巻き取り力によって車椅子２をスムーズに車両後方スペース１ａに引き上げる。一方、車両後方スペース１ａから地面に至る場合は、ベルト３１がウインチ３２から徐々に繰り出される。この繰り出し力によって車椅子２をスムーズに地面へと後退させる。よって、操作者は単に車椅子２のハンドル２０に手を添えて最低限の安全性さえ確保しておけばよく、過度の負担がかかることはない。 [Example 1]
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a boarding/alighting assistance apparatus according to the first embodiment. The boarding/alighting support device 3 is a type in which the wheelchair 2 is housed in a space 1a set behind the vehicle 1. A slope 1b is attached to the step between the ground and the vehicle rear space 1a, and the operator or the like climbs up the slope 1b to reach the space 1a. At this time, the belt 31 locked at the two front points of the wheelchair 2 is wound by the winch 32. By this winding force, the wheelchair 2 is smoothly pulled up to the vehicle rear space 1a. On the other hand, when the vehicle rear space 1a reaches the ground, the belt 31 is gradually paid out from the winch 32. By this feeding force, the wheelchair 2 is smoothly retracted to the ground. Therefore, the operator only needs to put his or her hand on the handle 20 of the wheelchair 2 to secure the minimum safety, and the operator will not be overloaded.

乗降支援装置３は、車両に搭載されたバッテリ４を動力源とし、ウインチ３２を駆動するモータ３３と、モータ３３の駆動を制御するモータコントローラ３４と、操作者が操作するリモートコントローラ５から発信された信号を受信し、モータコントローラ３４に指令信号を出力する受信機３５とが備えられている。 The boarding/alighting assistance device 3 is transmitted from a motor 33 that drives the winch 32, a motor controller 34 that controls the driving of the motor 33, and a remote controller 5 that is operated by an operator, using a battery 4 mounted on the vehicle as a power source. And a receiver 35 that receives the received signal and outputs a command signal to the motor controller 34.

図２は実施例１のリモートコントローラを表す六面図である。リモートコントローラ５は、樹脂製のケース内に電波発信装置が設置されたものであり、操作者によって操作される入ボタン５ａと、出ボタン５ｂと、リモートコントローラ５の起動状態を制御する電源ボタン５ｃとを有する。操作者が車両後方スペース１ａ内へ車椅子を引き上げたいときには入ボタン５ａを押し、地上へと後退させたいときには出ボタン５ｂを押す。また、非操作状態では、どちらのボタンも押されていない状態であり、モータ３３の作動も停止した状態である。操作者は、ハンドル２０を把持する際、リモートコントローラ５をハンドル２０と一緒に握り込み、リモートコントローラ５のボタンを操作する。これにより、操作者は、車椅子２の操縦を両手で行いながらボタン類を操作できるため、安全性が向上する。尚、詳細については後述する。 FIG. 2 is a six-sided view showing the remote controller of the first embodiment. The remote controller 5 has a radio wave transmitting device installed in a resin case, and has an input button 5a, an output button 5b operated by an operator, and a power button 5c for controlling the activation state of the remote controller 5. Have and. When the operator wants to lift the wheelchair into the vehicle rear space 1a, he pushes the enter button 5a, and when he wants to move backward to the ground, he pushes the exit button 5b. Further, in the non-operation state, neither button is pressed and the operation of the motor 33 is stopped. When gripping the handle 20, the operator grips the remote controller 5 together with the handle 20 and operates the button of the remote controller 5. As a result, the operator can operate the buttons while manipulating the wheelchair 2 with both hands, which improves safety. The details will be described later.

リモートコントローラ５は、表面５１０に入ボタン５ａ及び出ボタン５ｂが配置されるボタン部５１と、操作者の指を掛かりやすくする内側に湾曲した指掛かり部５２と、操作者が握り込む把持部５３とを有する。以下、リモートコントローラ５の長手方向のうちボタン部５１側を上方、把持部５３側を下方、平面図において長手方向と直交する方向を幅方向、側面図において表面側を上面方向、裏面側を下面方向と定義して記載する。ボタン部５１は平面図において略長方形に形成され、右側面図においても平板な形状とされている。ボタン部５１の裏面５１１の略中央には、長手方向に延在する第１湾曲面５１１ａが形成されている。この第１湾曲面５１１ａは、車椅子２のハンドル２０の湾曲面と当接することで、リモートコントローラ５が、ハンドル２０の延在方向に対して交差する方向へ移動することを規制する。 The remote controller 5 includes a button portion 51 on which the entry button 5a and the exit button 5b are arranged on the front surface 510, an inwardly curved finger-holding portion 52 that facilitates the operator's finger, and a grip portion 53 that the operator grips. Have and. Hereinafter, in the longitudinal direction of the remote controller 5, the button portion 51 side is the upper side, the grip portion 53 side is the lower side, the direction orthogonal to the longitudinal direction in the plan view is the width direction, the front surface side is the upper surface direction in the side view, and the rear surface side is the lower surface. The direction is defined and described. The button portion 51 is formed in a substantially rectangular shape in a plan view, and also has a flat plate shape in a right side view. A first curved surface 511a extending in the longitudinal direction is formed substantially at the center of the back surface 511 of the button portion 51. The first curved surface 511a comes into contact with the curved surface of the handle 20 of the wheelchair 2 to restrict the remote controller 5 from moving in a direction intersecting the extending direction of the handle 20.

指掛かり部５２は、右側面図に示すように、下面側において上面方向に湾曲する湾曲面５２１を有する。この湾曲面５２１は、例えばハンドル２０の把持用グリップ部の端部等に形成される段差もしくはブレーキレバー固定金具等の段差と嵌めあう形状とされ、リモートコントローラ５がハンドル２０の延在方向に移動することを規制する。 As shown in the right side view, the finger rest portion 52 has a curved surface 521 that curves toward the upper surface on the lower surface side. The curved surface 521 has a shape that fits with a step formed on, for example, an end of the grip portion of the handle 20 or a step of a brake lever fixing bracket, and the remote controller 5 moves in the extending direction of the handle 20. Regulate what you do.

把持部５３は、平面図において下方に向かうに従い幅が狭くなるように形成されている。リモートコントローラ５の下端５５近傍には、キーホルダーやベルト等を通すための貫通孔５４が形成されている。また、右側面図に示すように、把持部５３の表面５３０は、下面方向に向けて湾曲している。把持部５３は、底面図に示すように、裏面５３１の幅方向中央領域において長手方向に延在する第２湾曲面５３１ａが形成されている。裏面５３１の下面方向の位置は、ボタン部５１の裏面５１１の下面方向位置よりもαだけ下面方向側に設定されている。これにより、第２湾曲面５３１ａは車椅子２のハンドル２０の湾曲面と当接すると共に、ハンドル２０を第２湾曲面５３１ａから裏面５３１に向けて形成された壁によって、リモートコントローラ５が、ハンドル２０の延在方向に対して交差する方向に移動することを規制する。 The grip portion 53 is formed so that its width becomes narrower as it goes downward in the plan view. In the vicinity of the lower end 55 of the remote controller 5, a through hole 54 for passing a key chain, a belt or the like is formed. Further, as shown in the right side view, the surface 530 of the grip portion 53 is curved toward the lower surface. As shown in the bottom view, the grip portion 53 has a second curved surface 531a extending in the longitudinal direction in the widthwise central region of the back surface 531. The position of the back surface 531 in the lower surface direction is set to the lower surface direction side by α than the position of the back surface 511 of the button portion 51 in the lower surface direction. As a result, the second curved surface 531a abuts on the curved surface of the handle 20 of the wheelchair 2, and the wall formed from the second curved surface 531a to the back surface 531 causes the remote controller 5 to move the handle 20 of the wheelchair 20. The movement in a direction intersecting the extending direction is restricted.

また、第２湾曲面５３１ａには、略長手方向に２本延在された筋状のベルト用溝５３１ｂが側面から裏面に向けて貫通形成されている。このベルト用溝５３１ｂに面ファスナー等を備えた固定用ベルトを通し、ハンドル２０に固定することもできる。また、第２湾曲面５３１ａの上方には、複数の突起が上下方向に２列に並んだ第１突起部５３１ｃが形成され、第２湾曲面５３１ａの下方には、複数の突起が幅方向に１列に並んだ第２突起部５３１ｄが形成されている。この第１突起部５３１ｃと第２突起部５３１ｄとが、ハンドル２０の把持用グリップ部に嵌入することで、リモートコントローラ５が、ハンドル２０に対して相対的に移動することを規制する。尚、実施例１では、第１突起部５３１ｃ及び第２突起部５３１ｄは、ケースの樹脂材料と同じ材料で形成されているが、摩擦係数の大きなシリコン等の他の樹脂により形成してもよく、特に限定しない。 Further, in the second curved surface 531a, two strip-shaped belt grooves 531b extending substantially in the longitudinal direction are formed so as to penetrate from the side surface to the back surface. A fixing belt having a surface fastener or the like can be passed through the belt groove 531b and fixed to the handle 20. In addition, above the second curved surface 531a, a first protrusion portion 531c in which a plurality of protrusions are arranged in two rows in the vertical direction is formed, and below the second curved surface 531a, a plurality of protrusions are formed in the width direction. The second protrusions 531d arranged in one row are formed. By fitting the first protrusion 531c and the second protrusion 531d into the gripping grip of the handle 20, the remote controller 5 is restricted from moving relative to the handle 20. Although the first protrusion 531c and the second protrusion 531d are made of the same material as the resin material of the case in the first embodiment, they may be made of another resin such as silicon having a large friction coefficient. , Not particularly limited.

次に、リモートコントローラ５の把持に関する課題について説明する。図３は比較例として従来から周知のリモートコントローラ５００の構成を表す平面図及び右側面図である。尚、参考のため、比較例のボタン類と位置を合わせた実施例１のリモートコントローラ５のシルエットを点線で示す。この比較例は、実施例１のリモートコントローラ５に比べて幅方向に広く、また、平面図において上方から下方に亘って略平行な長方形として形成されている。また、右側面図において、下方端部の裏面には、電池等を収容するための凸部を有する。 Next, a problem regarding gripping of the remote controller 5 will be described. FIG. 3 is a plan view and a right side view showing a configuration of a conventionally known remote controller 500 as a comparative example. For reference, the silhouette of the remote controller 5 of Example 1 aligned with the buttons of the comparative example is shown by a dotted line. This comparative example is wider than the remote controller 5 of the first embodiment in the width direction, and is formed as a substantially parallel rectangle from the upper side to the lower side in the plan view. Further, in the right side view, the back surface of the lower end portion has a convex portion for accommodating a battery or the like.

図４は操作者がハンドルを握る際、比較例のリモートコントローラを一緒に握り込んだ状態を表す概略図である。近年、デイサービスセンター等への送り迎えや、病院への通院等において車椅子のまま車両に搭載して送迎するサービスが広く行われている。このとき、利用者それぞれの車椅子に個別に設計されたリモートコントローラ固定具を用いることができれば、安定して車椅子を操作しながらリモートコントローラのボタン操作が行える。しかしながら、汎用性に欠けるため、コスト負担が大きく煩雑になりやすいという課題があった。そこで、操作者がハンドルを握る際にリモートコントローラを一緒に握り込むことができれば、特別な固定具等を用いることなく簡易であると考えられる。そこで、既存のリモートコントローラを一緒に握り込んで使用してみると、以下に示すような課題があることが分かった。以下、具体的に説明する。 FIG. 4 is a schematic view showing a state in which the operator holds the remote controller of the comparative example together when the operator holds the handle. 2. Description of the Related Art In recent years, services such as picking up from a day service center or visiting a hospital or the like, which are mounted on a vehicle in a wheelchair and transferred to and from a hospital are widely used. At this time, if a remote controller fixture designed individually for each user's wheelchair can be used, the button operation of the remote controller can be performed while stably operating the wheelchair. However, since it lacks versatility, there has been a problem that the cost burden is large and it tends to be complicated. Therefore, if the operator can grasp the remote controller together when grasping the handle, it is considered to be simple without using a special fixture or the like. Then, when I grasped and used the existing remote controller together, I found that there were the following problems. The details will be described below.

図４に示すように、ハンドル２０の上部にリモートコントローラ５００を載せ、操作者がハンドルと２０と一緒に手で握り込もうとしても、リモートコントローラ５００の特に下方部分の幅が広く、かつ、上下面方向の厚みによって、操作者の指がハンドル２０に係るのみであり、ハンドル２０の外周を覆いつつ、リモートコントローラ５００の側面まで指を届かせることができない。また、リモートコントローラ５００を掌とハンドル２０との間に挟み込んだ状態でブレーキレバー２０１を操作しようとしても、指が届かず、ブレーキを掛けることも困難となる。加えて、リモートコントローラ５００を把持した状態でボタン操作をするには、親指や人差し指等で操作することになる。そうすると、ますますリモートコントローラ５００を安定的に把持することができず、手でリモートコントローラ５００を持った状態で操作せざるを得ない。この場合は、片手で車椅子２を操作することになり、十分な安定性を確保できないという問題がある。ここで、もっと小型化したリモートコントローラを使用すれば、容易に把持できるとも考えられる。しかしながら、把持した状態でボタン操作を可能にするには、ボタン部分が掌で覆われることなく露出させる必要があり、単に小型化してしまうと、ボタン部分を掌から露出させた状態でハンドル２０と手の間にリモートコントローラを挟み込むことができなくなるという問題がある。そこで、実施例１では、リモートコントローラをハンドル２０と一緒に握り込むことで安定して把持しつつ、ボタン操作を可能とする構成とした。 As shown in FIG. 4, even if the operator places the remote controller 500 on the upper portion of the handle 20 and tries to grasp it together with the handle 20 with the hand, the width of the lower portion of the remote controller 500 is particularly wide and Due to the thickness in the lower surface direction, the operator's finger only touches the handle 20, and the finger cannot reach the side surface of the remote controller 500 while covering the outer periphery of the handle 20. Further, even if the brake lever 201 is operated while the remote controller 500 is sandwiched between the palm and the handle 20, the finger cannot reach and it is difficult to apply the brake. In addition, in order to operate the buttons while holding the remote controller 500, the operation is performed with the thumb or the index finger. Then, the remote controller 500 cannot be gripped more and more stably, and it is unavoidable to operate the remote controller 500 with the hand. In this case, the wheelchair 2 is operated with one hand, and there is a problem that sufficient stability cannot be ensured. Here, it is considered that if a smaller remote controller is used, it can be easily gripped. However, in order to enable the button operation in the gripped state, the button portion needs to be exposed without being covered with the palm, and if it is simply downsized, the button portion and the handle 20 are exposed in the palm. There is a problem that the remote controller cannot be sandwiched between the hands. In view of this, in the first embodiment, the remote controller and the handle 20 are gripped in a stable manner so that the buttons can be operated.

図５は操作者がハンドルを握る際、実施例１のリモートコントローラ５を一緒に握り込んだ状態を表す概略図である。図５に示すように、実施例１のリモートコントローラ５は、裏面側に第１湾曲面５１１ａと第２湾曲面５３１ａが形成されているため、掌が当たる部分となる表面５３０とハンドル２０との間の距離を短縮できる。加えて、把持部５３は、平面図において下方に向かうに従い幅が狭くなるように形成されているため、リモートコントローラ５を掌とハンドル２０との間に挟み込んだ場合でも、操作者の指がハンドル２０の外周を覆うことができ、場合によっては、リモートコントローラ５の側面まで指を届かせることができる。これにより、リモートコントローラ５を安定的に把持することができる。更に、例えば人差し指がブレーキレバー２０１に届くようになるため、リモートコントローラ５を把持した状態のまま、ブレーキ操作を実行できる。 FIG. 5 is a schematic view showing a state in which the remote controller 5 according to the first embodiment is gripped together when the operator grips the handle. As shown in FIG. 5, in the remote controller 5 of the first embodiment, the first curved surface 511a and the second curved surface 531a are formed on the back surface side. The distance between them can be shortened. In addition, since the grip portion 53 is formed so that the width thereof becomes narrower as it goes downward in the plan view, even when the remote controller 5 is sandwiched between the palm and the handle 20, the operator's finger does not touch the handle. The outer circumference of 20 can be covered, and in some cases, the finger can reach the side surface of the remote controller 5. Thereby, the remote controller 5 can be stably gripped. Further, for example, since the index finger reaches the brake lever 201, the brake operation can be performed while the remote controller 5 is held.

また、把持部５３を掌で覆った状態であっても、ボタン部５１が前方に露出しているため、親指や人差し指等でボタン類を操作することができ、常に両手で車椅子２を操作することができる。更に、指掛かり部５２の裏面に形成された湾曲面５２１がブレーキレバー固定金具２０２の段差、もしくはグリップ２１の端部に形成された段部と嵌めあう形状とされているため、リモートコントローラ５がハンドル２０の延在方向に移動することを規制すると共に、第１湾曲面５１１ａや第２湾曲面５３１ａとハンドル２０とをしっかりと当接させることができる。また、湾曲面５３１に人差し指の一部を掛けることができる。これにより、リモートコントローラ５がハンドル２０の延在方向に対して交差する方向へ移動することを規制し、かつ、人差し指とリモートコントローラ５との相対移動を規制することができ、安定的に把持できる。 Further, even when the grip portion 53 is covered with the palm, since the button portion 51 is exposed to the front, the buttons and the like can be operated with the thumb or the index finger, and the wheelchair 2 is always operated with both hands. be able to. Further, since the curved surface 521 formed on the back surface of the finger rest 52 is shaped to fit with the step of the brake lever fixing bracket 202 or the step formed at the end of the grip 21, the remote controller 5 is The movement of the handle 20 in the extending direction can be restricted, and the first curved surface 511a and the second curved surface 531a can be firmly brought into contact with the handle 20. Further, a part of the index finger can be hung on the curved surface 531. As a result, the remote controller 5 can be restricted from moving in a direction intersecting the extending direction of the handle 20, and the relative movement between the index finger and the remote controller 5 can be restricted, so that the grip can be stably held. ..

ここで、リモートコントローラを実際に操作する人の掌の大きさに関わらず、安定的に把持できるサイズを検証した。リモートコントローラの厚みを薄くすれば、把持しやすくなるものの、ボタン操作と両立させるためには、指の幅を考慮して、把持部の長さをある程度確保する必要がある。そこで、リモートコントローラの把持に関連する長さとして、図２に示すように、ボタン部５１の下端から、リモートコントローラの下端５５までの長手方向長さをＬとし、リモートコントローラを操作する人として、日本人女性（以下、ＪＦと記載する。）、日本人男性（以下、ＪＭと記載する。）のサンプルであるＪＦ０１〜ＪＭ９９（手の小さい人〜手の大きい人：日本人全て）を対象に、これらの人がリモートコントローラを安定して握れるＬの寸法を９４年度版人体計測データベース（社団法人人間生活工学研究センター）に基づいて確認した。
（条件１）指掛かり部５２に人差し指を置いて持つこととする。人差し指を基準とすることで、掌の大きさの違いに伴う影響を検討できるからである。
（条件２）人差し指、中指、薬指の３本がリモートコントローラにしっかりと掛かることとする。人差し指と中指だけがリモートコントローラにかかり、薬指が掛かっていない場合、ボタン操作を行うと、安定して把持することができなくなるからである。 Here, the size that can be stably held was verified regardless of the size of the palm of the person who actually operates the remote controller. If the thickness of the remote controller is reduced, it becomes easier to grip, but in order to be compatible with button operation, it is necessary to secure the length of the grip portion to some extent in consideration of the width of the finger. Therefore, as the length related to the grip of the remote controller, as shown in FIG. 2, the length in the longitudinal direction from the lower end of the button portion 51 to the lower end 55 of the remote controller is L, and as a person who operates the remote controller, Targeting JF01-JM99 (people with small hands-people with large hands: all Japanese), which are samples of Japanese women (hereinafter referred to as JF) and Japanese men (hereinafter referred to as JM) , The size of L at which these people can hold the remote controller in a stable manner was confirmed based on the human body measurement database (1994 Human Life Engineering Research Center) of 1994 edition.
(Condition 1) The index finger is placed on the finger rest 52 and held. This is because by using the index finger as a reference, it is possible to study the effect of the difference in palm size.
(Condition 2) It is assumed that three fingers, the index finger, the middle finger, and the ring finger, hang firmly on the remote controller. This is because, if only the index finger and the middle finger are applied to the remote controller and the ring finger is not applied, if the button operation is performed, it becomes impossible to stably hold the index finger.

図６は、９４年度版人体計測データベースから得られるデータの対応箇所を表す図である。中指の第二関節の幅ｂと、薬指の第二関節の幅ｃが把持部５３の長さ未満であれば、リモートコントローラを安定して把持できる。以上から、ＪＦ０１〜ＪＭ９９の人がリモートコントローラを安定して把持できるために必要なＬの寸法は、ＪＦ０１〜ＪＦ９９の人が３４．８ｍｍ〜５４．８ｍｍ、ＪＭ０１〜ＪＭ９９の人が３８．５ｍｍ〜５９．３ｍｍとなった。ただし、薬指の半分以上が掛かっていても、ある程度安定して把持できることから、Ｌの最低値として５５ｍｍであることが分かった。 FIG. 6 is a diagram showing corresponding portions of data obtained from the human body measurement database for fiscal 1994. If the width b of the second joint of the middle finger and the width c of the second joint of the third finger are less than the length of the grip portion 53, the remote controller can be stably gripped. From the above, the dimension of L required for the people JF01 to JM99 to stably grip the remote controller is 34.8 mm to 54.8 mm for the people JF01 to JF99, and 38.5 mm for the people JM01 to JM99. It became 59.3 mm. However, it was found that the minimum value of L is 55 mm, because it can be held with a certain degree of stability even if more than half of the ring finger is applied.

以上説明したように、実施例１にあっては下記に列挙する作用効果を得ることができる。
（１）無線信号を発信するボタンが設定されたボタン部５１と、ボタン部５１の一方側に延在され、リモートコントローラ操作者が把持する把持部５３と、を有し、把持部５３の長さは、ボタン部５１の把持部側端部から５５ｍｍ以上である。
よって、操作者が安定的にリモートコントローラを把持することができ、リモートコントローラを安定的に使用できる。 As described above, in the first embodiment, the operational effects listed below can be obtained.
(1) It has a button part 51 in which a button for transmitting a wireless signal is set, and a grip part 53 that extends to one side of the button part 51 and is gripped by a remote controller operator. The length is 55 mm or more from the end portion of the button portion 51 on the grip portion side.
Therefore, the operator can stably hold the remote controller, and the remote controller can be used stably.

（２）リモートコントローラ５の裏面に、長手方向に延在する第１湾曲面５１１ａ及び第２湾曲面５３１ａ（凹部）を有する。
よって、車椅子のハンドル等と一緒にリモートコントローラを握り込んだ際、リモートコントローラ５を安定的に保持できる。 (2) The back surface of the remote controller 5 has a first curved surface 511a and a second curved surface 531a (recesses) extending in the longitudinal direction.
Therefore, when the remote controller is grasped together with the wheelchair handle or the like, the remote controller 5 can be stably held.

（３）リモートコントローラ５は、長手方向に直交する断面の外周長さがボタン部５１から離れるに連れて短くなる。
よって、指の長さが中指、薬指、小指と短くなっても、リモートコントローラ５を把持しやすく、安定的に保持できる。 (3) In the remote controller 5, the outer peripheral length of the cross section orthogonal to the longitudinal direction becomes shorter as the distance from the button portion 51 increases.
Therefore, even if the length of the finger is shortened to the middle finger, the ring finger, and the little finger, the remote controller 5 can be easily grasped and stably held.

（４）リモートコントローラ５は、ボタンが設定されている面から見たとき、長手方向に直交する幅方向長さがボタン部から離れるに連れて短くなる。
よって、車椅子のハンドル等と一緒にリモートコントローラを握り込んだ際、指の長さが中指、薬指、小指と短くなっても、リモートコントローラ５を把持しやすく、安定的に保持できる。 (4) When the remote controller 5 is viewed from the surface on which the button is set, the width direction length orthogonal to the longitudinal direction becomes shorter as the distance from the button portion increases.
Therefore, when the remote controller is squeezed together with the wheelchair handle or the like, the remote controller 5 can be easily held and stably held even if the length of the finger becomes short such as the middle finger, the ring finger, and the little finger.

（５）リモートコントローラ５は、固定ベルトを挿通するベルト用溝５３１を有する。よって、面ファスナー等で車椅子のハンドル等に固定することができ、安定的に保持できる。 (5) The remote controller 5 has a belt groove 531 through which the fixed belt is inserted. Therefore, it can be fixed to a wheelchair handle or the like with a hook-and-loop fastener or the like, and can be stably held.

（６）車両には、車椅子を乗車もしくは降車する際の支援機構をモータ駆動する乗降支援装置を備え、無線信号は、車両に車椅子を乗車もしくは降車する際に、乗降支援装置に発信する乗車側無線信号もしくは降車側無線信号である。
よって、操作者が車椅子のハンドル等を両手でしっかりと把持した状態でボタン操作を行うことができる。 (6) The vehicle is equipped with a boarding/alighting support device that drives a supporting mechanism for driving a wheelchair into or out of the wheelchair with a motor, and a wireless signal is transmitted to the boarding/alighting support device when the wheelchair is mounted in or out of the vehicle. It is a wireless signal or an exiting side wireless signal.
Therefore, the button operation can be performed while the operator firmly holds the wheelchair handle with both hands.

尚、実施例１では、乗降支援装置としてウインチの巻き上げによる車椅子の引き上げ補助を例としたが、例えば、車椅子の引き上げに限らず、乗員用シート自体が車内から車外に、そして車外から車内に移動可能な支援装置であってもよいし、車椅子用を車内に収装するためのリフトであってもよい。 In addition, in the first embodiment, an example of assisting the lifting of the wheelchair by hoisting a winch as the boarding/alighting assistance device is taken as an example. It may be a possible assisting device or a lift for accommodating the wheelchair in the vehicle.

１車両
１ａ車両後方スペース
１ｂスロープ
２車椅子
３乗降支援装置
４バッテリ
５リモートコントローラ
５ａ入ボタン
５ｂ出ボタン
３１ベルト
３２ウインチ
３３モータ
３４モータコントローラ
３５受信機 1 vehicle 1a vehicle rear space 1b slope 2 wheelchair 3 boarding/alighting assistance device 4 battery 5 remote controller 5a entry button 5b exit button 31 belt 32 winch 33 motor 34 motor controller 35 receiver

Claims

車両に備えられ、車椅子を乗車もしくは降車する際の支援機構をモータ駆動する乗降支援装置に対し、乗車側無線信号もしくは降車側無線信号を発信するボタンが設定されたボタン部と、前記ボタン部の一方側に延在され、前記車椅子の介助者であるリモートコントローラ操作者が把持する把持部と、を有し、車両側に前記乗車側無線信号もしくは前記降車側無線信号を発信するリモートコントローラにおいて、
前記把持部の長さは、前記ボタン部の把持部側端部から５５ｍｍ以上であり、
前記車椅子のハンドルに前記リモートコントローラを当接させて前記介助者が前記ハンドルと一緒に前記リモートコントローラを握ったときに、前記把持部の延在方向に直行する面内において、前記ボタン部と対向する裏面側に、前記裏面側から前記ボタン部に向けて凹むことで形成された壁と前記ハンドルとが当接可能な凹部を有することを特徴とするリモートコントローラ。 A button portion provided with a button for transmitting a boarding-side wireless signal or a getting-off side wireless signal to a boarding/alighting support device provided in a vehicle and driving a support mechanism for driving a wheelchair by a motor, and the button part In a remote controller that extends to one side and has a grip portion that is gripped by a remote controller operator who is a helper of the wheelchair, and that transmits the boarding side wireless signal or the getting-off side wireless signal to the vehicle side ,
The length of the gripper state, and are more 55mm from the grip portion end of said button portion,
The remote controller is brought into contact with the handle of the wheelchair, and when the caregiver grips the remote controller together with the handle, it faces the button portion in a plane orthogonal to the extending direction of the grip portion. remote controller on the back side, and the back side from the wall formed by recessed toward said button portion and said handle and said Rukoto to have a contact recess capable of.

請求項１に記載のリモートコントローラにおいて、
前記リモートコントローラは、長手方向に直交する断面の外周長さが、前記ボタン部から離れるに連れて短くなることを特徴とするリモートコントローラ。 The remote controller according to claim 1,
The remote controller is characterized in that the outer peripheral length of a cross section orthogonal to the longitudinal direction becomes shorter as the distance from the button portion increases.

請求項２に記載のリモートコントローラにおいて、
前記リモートコントローラは、前記ボタンが設定されている面から見たとき、長手方向に直交する幅方向長さが前記ボタン部から離れるに連れて短くなることを特徴とするリモートコントローラ。 The remote controller according to claim 2,
The remote controller is characterized in that, when viewed from the surface on which the buttons are set, the width direction length orthogonal to the longitudinal direction becomes shorter as the distance from the button portion increases.

請求項１ないし３いずれか一つに記載のリモートコントローラにおいて、
前記リモートコントローラは、前記ハンドルに対し前記リモートコントローラを固定する固定ベルトを挿通するベルト用溝を有することを特徴とするリモートコントローラ。 The remote controller according to any one of claims 1 to 3,
The remote controller has a belt groove for inserting a fixing belt for fixing the remote controller to the handle .