JP6699450B2 - Assembly manufacturing equipment - Google Patents
Assembly manufacturing equipment Download PDFInfo
- Publication number
- JP6699450B2 JP6699450B2 JP2016163500A JP2016163500A JP6699450B2 JP 6699450 B2 JP6699450 B2 JP 6699450B2 JP 2016163500 A JP2016163500 A JP 2016163500A JP 2016163500 A JP2016163500 A JP 2016163500A JP 6699450 B2 JP6699450 B2 JP 6699450B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spring
- magnet
- assembly
- component
- magnetic body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims description 73
- 210000000746 body region Anatomy 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 14
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 12
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 10
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 5
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 5
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 2
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 2
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 238000011160 research Methods 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 235000002595 Solanum tuberosum Nutrition 0.000 description 1
- 244000061456 Solanum tuberosum Species 0.000 description 1
- NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-N acrylic acid group Chemical group C(C=C)(=O)O NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Description
本発明は、組立体の製造装置に関する。 The present invention relates to the manufacture of the assembled three-dimensional.
特許文献1には、引張スプリング分離位置決め装置が開示されている。この引張スプリング分離位置決め装置は、連続供給されるスプリングを保持する押えブロックと、該押えブロックを通過して間欠供給されるスプリングを一個ずつ乗せて、その軸方向に水平移動する手段と、該手段の上に乗せられたスプリングの移動防止及び位置決めのために、該スプリングをその長手方向と垂直な方向から刺し通すセットピンと、該スプリングの両端にあるフックを水平に姿勢制御させる段部を有するシャッタと、該シャッタが引かれてスプリングが低い方の段に乗った時、スプリングフックが支持される上下移動コマと、を具備している。
本発明は、磁性体を領域の一端側に移動させた場合に、その軸方向が領域に対する一方向に沿うように位置決めすることができる組立体の製造装置の提供を目的とする。 It is an object of the present invention to provide an assembly manufacturing apparatus that can position a magnetic body so that its axial direction is along one direction with respect to a region when the magnetic body is moved to one end side of the region.
第1態様の磁性体の位置決め装置は、一方向に延びる壁沿いの領域に、円筒状又は円柱状の磁性体をその軸方向が該一方向に沿うように配置可能な台と、該領域に対する該一方向の一端側に配置され、該一方向と交差する方向から見て、該領域の一端に該一方向に最近接する頂部を備え、該頂部を境に対称とされた磁石と、該磁性体を該磁石に向けて移動させる移動部と、を備えている。 The magnetic body positioning device according to the first aspect includes a base on which a cylindrical or columnar magnetic body can be arranged in a region along a wall extending in one direction so that the axial direction thereof is along the one direction, and the region. A magnet disposed on one end side of the one direction and provided with a top portion closest to the one direction at one end of the region when viewed from a direction intersecting the one direction, and a magnet symmetrical about the top portion; And a moving unit that moves the body toward the magnet.
第2態様の磁性体の位置決め装置は、第1態様の磁性体の位置決め装置であって、該磁石の厚みは、該磁性体の外径以下である。 The magnetic body positioning apparatus of the second aspect is the magnetic body positioning apparatus of the first aspect , wherein the thickness of the magnet is not more than the outer diameter of the magnetic body.
第3態様の磁性体の位置決め装置は、第1態様又は第2態様の磁性体の位置決め装置であって、該壁を境に該領域と反対側に配置され、該領域に供給される該磁性体をその軸方向が該一方向に沿うように該領域に配置させる他の磁石を備えている。 Magnetic positioning device of the third aspect is a positioning device of the magnetic body of the first and second aspects, the magnetic which is positioned on the opposite side of the region bordering the wall, is supplied to the area Another magnet is provided for arranging the body in the region such that the axial direction thereof is along the one direction.
請求項1に記載の組立体の製造装置は、一方向に延びる壁沿いの領域に、円筒状又は円柱状の磁性体をその軸方向が該一方向に沿うように配置可能な台と、該領域に対する該一方向の一端側に配置され、該一方向と交差する方向から見て、該領域の一端に該一方向に最近接する頂部を備え、該頂部を境に対称とされた磁石と、該磁性体を該磁石に向けて移動させる移動部と、該壁を境に該領域と反対側に配置され、該領域に供給される該磁性体をその軸方向が該一方向に沿うように該領域に配置させる他の磁石と、該磁性体に挿入する凸部又は該磁性体が挿入される凹部が形成され、該磁性体とで組立体を構成する部品を、該凸部又は該凹部が該移動部側を向き、かつ該凸部又は該凹部が該頂部に最近接する状態で該領域の一端側に保持する保持部と、を備えている。
An assembly manufacturing apparatus according to
請求項2に記載の組立体の製造装置は、一方向に延びる壁沿いの領域に、円筒状又は円柱状の磁性体をその軸方向が該一方向に沿うように配置可能な台と、該領域に対する該一方向の一端側に配置され、該一方向と交差する方向から見て、該領域の一端に該一方向に最近接する頂部を備え、該頂部を境に対称とされた磁石と、該磁性体を該磁石に向けて移動させる移動部と、該壁を境に該領域と反対側に配置され、該領域に供給される該磁性体をその軸方向が該一方向に沿うように該領域に配置させる他の磁石と、該磁性体に挿入する凸部又は該磁性体が挿入される凹部が形成された部品を、該凸部又は該凹部が該移動部側を向き、かつ該凸部又は該凹部が該頂部に最近接する状態で該領域の一端側に保持する保持部と、該磁性体に挿入する他の凸部又は該磁性体が挿入される他の凹部が形成され、該磁性体及び該部品とで組立体を構成する他の部品を、該他の凸部又は該他の凹部が該保持部側を向いた状態で該移動部に保持する他の保持部と、を備えている。
The apparatus for manufacturing an assembly according to
請求項3に記載の組立体の製造装置は、請求項1又は請求項2に記載の組立体の製造装置であって、該移動部が該保持部側から離れるときに、該領域に該磁性体を供給する供給部を備えている。
A manufacturing apparatus for an assembly according to claim 3 is the manufacturing apparatus for an assembly according to
第1態様の磁性体の位置決め装置は、磁性体を領域の一端側に移動させた場合に、その軸方向が領域に対する一方向に沿うように位置決めすることができる。 The magnetic body positioning device of the first aspect can position the magnetic body so that its axial direction is along one direction with respect to the region when the magnetic body is moved to one end side of the region.
第2態様の磁性体の位置決め装置は、磁石の厚みが磁性体の外径よりも厚い場合に比べて、磁性体を、磁石の厚み方向における定められた範囲内に位置決めすることができる。 The magnetic body positioning device of the second aspect can position the magnetic body within a predetermined range in the thickness direction of the magnet, as compared with the case where the thickness of the magnet is thicker than the outer diameter of the magnetic body.
第3態様の磁性体の位置決め装置は、磁性体をその軸方向が領域に対する一方向に沿うように、移動部による移動の前に予め領域内に配置できる。 The magnetic body positioning apparatus according to the third aspect can arrange the magnetic body in the area in advance before the movement by the moving unit so that the axial direction of the magnetic body is along one direction with respect to the area.
請求項1に記載の組立体の製造装置は、部品と磁性体とで組立体を製造することができる。
Apparatus for manufacturing assembly of
請求項2に記載の組立体の製造装置は、部品と磁性体と他の部品とで組立体を製造することができる。
Manufacturing apparatus assembly according to
請求項3に記載の組立体の製造装置は、次の組立体の製造に用いられる磁性体を領域に供給することができる。 The apparatus for manufacturing an assembly according to the third aspect can supply the magnetic material used for manufacturing the next assembly to the area.
≪概要≫
以下、発明を実施するための形態(本実施の形態)について説明する。まず、本実施の形態の組立体100の製造装置10(以下、特定製造装置10という。図2及び図3を参照のこと。)を用いて製造される組立体100について説明する。次いで、本実施の形態の特定製造装置10について説明する。次いで、本実施の形態の組立体100の製造方法について説明する。次いで、本実施の形態の作用効果について説明する。
<<Overview>>
Hereinafter, modes (embodiments) for carrying out the invention will be described. First, the
以下、特定製造装置10及び組立体100について説明する場合は、組立体100が製造される台30を基準とする方向を用いて説明する。すなわち、後述する台30を正面視した場合(台30の直交方向から観察した場合)の方向を用いる(図2及び図3参照)。台30の幅方向、奥行き方向、高さ方向をX方向、Y方向、Z方向と記載する。ここで、本実施の形態における「幅方向」は、本発明における「一方向」の一例である。また、X方向、Y方向、Z方向のそれぞれ一方側と他方側を区別する必要がある場合は、台30を正面視して、右側を+X側、左側を−X側、前側を+Y側、後側を−Y側、上側を+Z側、下側を−Z側と記載する。
なお、幅方向について特定する場合、左側(−X側)を一端側とし、右側(+X側)を他端側と記載する場合もある。
Hereinafter, when the
When specifying in the width direction, the left side (-X side) may be referred to as one end side, and the right side (+X side) may be referred to as the other end side.
≪組立体の製造装置を用いて製造される組立体≫
組立体100は、図1に示すように、第1部品110と、第2部品120と、コイルばね130(以下、ばね130という。)とを含んで構成されている。この組立体100は、特定製造装置10において、後述する台30上で組み立てられるものである。ここで、組立体100の組み立てに際し、台30上では、第1部品110が−X側に配置され、第2部品120が+X側に配置されている。また、ばね130はその軸方向がX方向に等しい。組立体100が組み立てられた状態において、第1部品110と第2部品120とは、ばね130の軸方向に対向してばね130を圧縮させている。なお、第1部品110及び第2部品120は、一例として非磁性の樹脂で形成されている。
ここで、「第1部品110」は、本発明における「部品」の一例、「第2部品120」は、本発明における「他の部品」の一例である。また、「ばね130」は、本発明における「円筒状の磁性体」の一例である。
<<Assembly manufactured using assembly manufacturing equipment>>
As shown in FIG. 1, the
Here, the "
第1部品110は、一例として、図1を正面から見て矩形状の本体112と、一対のフック114とを備えている。本体112の短手方向(X方向)は、ばね130の軸方向(X方向)に沿っている。また、本体112は、ばね130よりも−X側に位置している。一対のフック114は、本体112の長手方向(Z方向)の両端側から+X側に向けて延びており、その先端部が互いに内側(Z方向内側)を向いている。また、本体112の長手方向の中央(−Z側の端面から距離Dの位置)には、丸穴116が形成されている。この丸穴116は、本体112の表面から−X側に向けて凹ませたものである。なお、「丸穴116」は、本発明における「凹部」の一例である。この丸穴116には、ばね130の一端が挿入されている。
As an example, the
第2部品120は、一例として、図1を正面から見て矩形状の本体122と、一対のフック124と、ピン126とを備えている。本体122の短手方向(X方向)は、ばね130の軸方向(X方向)に沿っている。また、本体122は、ばね130よりも+X側に位置している。一対のフック124は、本体122の長手方向(Z方向)の中央よりやや外側から−X側に向けて延びており、その先端部が互いに外側(Z方向外側)を向いている。そして、一対のフック124の先端部は、第1部品110の一対のフック114の先端部に引っ掛かっている。ピン126は、本体122の長手方向(Z方向)の中央(−Z側の端面から距離Dの位置)に設けられており、本体122の表面から−X側に向けて突出している。なお、「ピン126」は、本発明における「他の凸部」の一例である。このピン126は、ばね130の他端に挿入されている。
ここで、第2部品120の一対のフック124の先端部が第1部品110の一対のフック114の先端部に引っ掛かった状態における、丸穴116の−X側の端面と本体122の−X側の端面との距離は、ばね130の自由長よりも短い。すなわち、組立体100が組み立てられた状態において、ばね130は本体112と本体122とを互いに離れる方向に押し出している。
As an example, the
Here, the -X side end surface of the
ばね130は、その成分に鉄を含む材料とされており、磁性を有している。また、本実施の形態のばね130はコイルばねとされている。上述のとおり、ばね130は、その一端が丸穴116に挿入され、その他端にはピン126が挿入されている。
以上が、本実施の形態の組立体100についての説明である。
The
The above is the description of the
≪組立体の製造装置(特定製造装置)≫
特定製造装置10は、第1部品110、第2部品120及びばね130を用いて、組立体100を製造するものである。特定製造装置10は、図2及び図3に示すように、支持部材20と、台30と、押し部材40と、磁石50と、ばね供給部55とを含んで構成されている。
<< Assembly manufacturing equipment (specific manufacturing equipment) >>
The
図2は特定製造装置10を後述する平板32の表面32Aの直交方向から見た状態、図3は特定製造装置10をX方向から見た状態を示している。
FIG. 2 shows the
<支持部材>
支持部材20は、特定製造装置10における支持部材20以外の構成要素を支持するものである。支持部材20は、図2及び図3に示すように、平面(例えば床)に配置される基部22と、棒24とを備えている。棒24は、図3に示すように、重力方向に沿って延びており、下端が基部22に固定され、上端で台30を固定している。
<Supporting member>
The
<台>
台30は、第1部品110及び第2部品120について、丸穴116及びピン126が対向するように配置可能であり、ばね130について、その軸方向がX方向に沿うように配置可能なものである。台30は、図2に示すように、一例として、その表面32Aの直交方向から見て矩形状とされている。台30は、平板32と、外枠34と、2つの仕切り板36とを含んで構成されている。外枠34と、2つの仕切り板36とは、平板32の表面32Aに設けられている。そして、台30は、図3に示すように、裏面32B側を重力方向で下方に向けて傾けた状態で、裏面32Bが支持部材20の棒24の上端に固定されて、支持部材20に支持されている。
<stand>
The table 30 can be arranged so that the round holes 116 and the
外枠34は、台30の辺縁部に立設された部材であって、台30の−X側の辺に設けられた左外枠34Aと、+X側の辺に設けられた右外枠34Bと、−Z側の辺に設けられた下外枠34Cとを有する。なお、右外枠34Bの−Z側の端面は下外枠34Cの+Z側の端面まで到達していない。この右外枠34Bの−Z側の端面と下外枠34Cの+Z側の端面との間は、後述する押し部材40が挿入される間隔に形成されている。
The
仕切り板36は、いずれも外枠34の内側の表面32A上にZ方向に沿ってX方向に並んで立設された部材である。詳しくは、2つの仕切り板36のZ方向の上端は台30の上端に等しく、下端は、右外枠34Bの下端に等しい。
The
以上、図2に示すように、台30の表面32A上であって、右外枠34B及び2つの仕切り板36の−Z側の端面と下外枠34Cとに囲まれた部分は、後述する押し部材40が挿入可能な、移動溝33Dとして形成されている。この移動溝33DのY方向の深さは、第1部品110及び第2部品120のY方向の幅よりもわずかに深い。また、移動溝33DのZ方向の幅は、押し部材40及び第2部品120のZ方向の幅よりもやや広い。すなわち、移動溝33Dは押し部材40及び第2部品120の移動に支障のない寸法で形成されている。
As described above, as shown in FIG. 2, a portion on the
ここで、「下外枠34Cの+Z側の端面」は、本発明における「壁」の一例であり、「表面32A」は、本発明における「領域」の一例である。つまり、本実施の形態における「移動溝33D」が、本発明における「一方向に延びる壁沿いの領域」に相当する。
Here, the "+Z side end surface of the lower
2つの仕切り板36の間は、ばね130をその軸方向がZ方向に沿った状態で整列させる第1整列溝33Aとして形成されている。この第1整列溝33AのX方向の幅は、ばね130の外径よりもやや広く、第1整列溝33AのY方向の深さは、ばね130の外径よりもやや深い。すなわち、第1整列溝33Aは、ばね130がZ方向に沿って移動可能とされている。
A space between the two
また、左外枠34Aと、−X側の仕切り板36との間は、第1部品110をZ方向に沿った状態で整列させるための第2整列溝33Bとして形成されている。この第2整列溝33BのY方向の深さは、第1部品110のY方向の幅よりもわずかに深い。また、第2整列溝33BのX方向の幅は、第1部品110のX方向の幅よりもやや広い。すなわち、第2整列溝33Bは、第1部品110がZ方向に沿って移動可能とされている。
Further, between the left
さらに、+X側の仕切り板36と、右外枠34Bとの間は、第2部品120をZ方向に沿った状態で整列させるための第3整列溝33Cとして形成されている。この第3整列溝33CのY方向の深さは、第2部品120のY方向の幅よりもわずかに深い。また、第3整列溝33CのX方向の幅は、第2部品120のX方向の幅よりもやや広い。すなわち、第3整列溝33Cは、第2部品120がZ方向に沿って移動可能とされている。
Further, a space between the +X
また、2つの仕切り板36、右外枠34B及び下外枠34Cの一部は矩形状の覆部38に覆われている。この覆部38は、一例としてアクリル板で形成されており、第1整列溝33A、第3整列溝33C及び移動溝33Dが視認可能となっている。覆部38は、台30において、少なくとも、X方向は右外枠34Bの+X側の端部から第1整列溝33Aに配置された後述する止め部70の−X側の端部にかけて、Z方向は下外枠34Cの−Z側の端部から後述する止め部70の+Z側の端部にかけて覆っている。また、覆部38のうち、後述する止め部70のピン74と対応する部分には、ピン74が挿入される挿入孔38Aが形成されている。
Further, a part of the two
ここで、図2に示すように、移動溝33Dのうち、第2整列溝33Bを−Z側に延長させた際に交差する位置(図2における二点鎖線で囲まれた位置)を第1位置P1とする。この第1位置P1は、組立体100の組み立て開始前の初期状態(以下、単に「初期状態」という)における第1部品110の配置場所となる。また、移動溝33Dのうち、第3整列溝33Cを−Z側に延長させた際に交差する位置(図2における二点鎖線で囲まれた位置)を第2位置P2とする。この第2位置P2は、初期状態における第2部品120の配置場所となる。さらに、移動溝33Dのうち、下外枠34Cの+Z側の端面に沿う部分であり、後述する第2磁石54に近接する付近(図2における二点鎖線で囲まれた位置)を第3位置P3とする。この第3位置P3は、初期状態においてばね130がその軸方向がX方向に沿って配置される場所となる。
Here, as shown in FIG. 2, among the moving
そして、本実施の形態では、複数の第1部品110が移動溝33Dの第1位置P1を先頭に第2整列溝33Bにかけて一列に整列して配置されている。ここで、一の第1部品110は、初期状態から組立体100の組み立て完了時の完了状態(以下、単に「完了状態」という)にかけて、その向きを維持したまま第1位置P1に配置される。すなわち、第1位置P1に配置された第1部品110は、第1位置P1において平板32及び下外枠34Cに保持されている。つまり、「平板32及び下外枠34C」は、本発明における「保持部」の一例である。
In addition, in the present embodiment, the plurality of
また、第2部品120も第1部品110と同様に、複数の第2部品120が移動溝33Dの第2位置P2を先頭に第3整列溝33Cにかけて一列に整列して配置されている。ここで、一の第2部品120は、初期状態においては第2位置P2に配置される。そして、第2位置P2に配置された第2部品120は、初期状態から完了状態に移る際、押し部材40の−X側への移動に伴いその向きを維持したまま第1位置P1付近に移動する。すなわち、第2位置P2に配置された第2部品120は、第2位置P2から第1位置P1に向けて平板32、下外枠34C及び押し部材40に保持されている。つまり、「平板32、下外枠34C及び押し部材40」は、本発明のおける「他の保持部」の一例である。
Similarly to the
さらに、複数のばね130は第1整列溝33Aの後述する止め部70を先頭に一列に整列して配置されている。詳細は後述するが、完了状態から初期状態にかけて、一のばね130が第1整列溝33Aから移動溝33Dに落下する。そして、初期状態に戻ると、この一のばね130は第3位置P3に配置される。第3位置P3に配置されたばね130は、初期状態から完了状態に移る際、押し部材40の−X側への移動に伴いその向きを維持したまま第1位置P1に移動する。つまり、その軸方向がX方向に沿って移動する。
Further, the plurality of
以上、各位置P1、P2、P3ついて簡単に説明したが、各位置P1、P2、P3の詳細については組立体100の製造方法の説明で補足する。なお、本実施の形態の表面32A及び裏面32Bは、図3に示すように、一例として平面とされている。すなわち、本実施の形態では、台30はばね130を移動溝33Dに沿わせて配置することが可能とされている。ここで、「ばね130を移動溝33Dに沿わせて」とは、「ばね130の軸方向をX方向に沿わせて」という意味である。
Although the positions P1, P2, P3 have been briefly described above, the details of the positions P1, P2, P3 will be supplemented in the description of the method for manufacturing the
<押し部材>
押し部材40は、組立体100が製造される際に、第2部品120及びばね130を+X側から押し出して、−X側に移動させるものである(図2、図6から図8参照)。押し部材40は、図2に示すように、角棒状に形成されている。この押し部材40のZ方向の幅は、移動溝33DのZ方向の幅よりもやや狭く、押し部材40のY方向の幅は、移動溝33DのY方向の深さよりもやや狭い。すなわち、押し部材40は、X方向に沿って移動可能とされている。ここで、「押し部材40」は、本発明における「移動部」の一例である。
<Pushing member>
The pushing
初期状態における押し部材40は、−X側の面が右外枠34Bの−X側の面と連続する位置に配置される(図2参照)。また、完了状態における押し部材40は、−X側の面が第1位置P1付近に配置される(図8参照)。
この押し部材40は、ガイド(図示せず)によりX方向に沿って移動可能に支持されており、駆動装置(図示せず)によりX方向の移動が行われる。この移動は、後述する組立体100の製造方法の第1工程において、作業者がスタートスイッチ(図示せず)を操作したことに基づいて行われる。
The pushing
The pushing
<磁石>
磁石50は、移動溝33Dに、磁界を形成するものである。本実施の形態では、磁石50は、左外枠34Aに配置された第1磁石52(図4(A)参照)と、下外枠34Cに配置された第2磁石54(図2参照)とを備えている。本実施の形態の第1磁石52及び第2磁石54は、Y方向に厚みを有しており、その厚みは、ばね130の外径よりもわずかに薄い。すなわち、本実施の形態の第1磁石52及び第2磁石54の厚みは、ばね130の外径以下とされている。また、第1磁石52及び第2磁石54は、永久磁石とされている。ここで、「第1磁石52」、「第2磁石54」は、それぞれ、本発明における「磁石」、「他の磁石」の一例である。
<Magnet>
The
<第1磁石>
第1磁石52は、図4(A)に示すように、Y方向に厚さを有する円板状に形成されている。図4(A)に示すように、第1磁石52は、左外枠34Aに形成された穴に嵌め込まれている。また、第1磁石52は、Z方向から観察した場合、移動溝33Dの−X側の端部においてX方向に最近接する頂部52Aと、頂部52Aを境に対称とされ頂部52AからX方向に離れるに従い移動溝33Dの−X側の端部からの離間距離が大きくなる側部52Bとを有している。ここで、移動溝33Dの−X側の端部からの離間距離が大きくなる側部52Bとは、図4(A)において、第1磁石52の外周における、頂部52A以外の部分のことをいう。
<First magnet>
As shown in FIG. 4A, the
本実施の形態では、第1磁石52は、移動溝33Dの第1位置P1付近に磁界を形成している。第1磁石52は、そのY方向の中央を境に、+Y側がN極で−Y側がS極となっている(図示せず)。そのため、第1磁石52の磁界の向きは、N極からS極に向かうことで、Z方向から見ると、+Y側から−Y側に向かう環状の磁力線が延びることとなる(図示せず)。これにより、第1磁石52は、移動溝33Dの第1位置P1付近に磁界を形成している。
In the present embodiment, the
また、図4(A)には、第1磁石52による同等の磁力の間隔の複数の等磁力線(図中の二点鎖線)を図示している。図4(A)に示すように、等磁力線同士の間隔は、その外周からX方向に離れるに従い大きくなっている。このため、第1磁石52により形成される移動溝33D上の磁束密度は、頂部52Aに最近接する位置が最大となり、頂部52Aに最近接する位置からZ方向の両端側に離れるに従い対称に小さくなる。すなわち、第1位置P1(図2参照)においては、頂部52Aに最近接する位置に磁束密度が最大となる磁界が形成されている。
Further, FIG. 4A shows a plurality of constant magnetic force lines (two-dot chain lines in the figure) at intervals of the same magnetic force by the
なお、本実施の形態において、Z方向における頂部52Aの位置は、第1部品110の丸穴116の中心に等しい。さらに、頂部52AのY方向中央の位置は、第1部品110の丸穴116の中心に等しい。したがって、ばね130が第1位置P1に接近すると第1磁石52の磁力によりばね130の一端が丸穴116に向けて移動する。
In addition, in the present embodiment, the position of the
<第2磁石>
第2磁石54も第1磁石52と同様に、移動溝33Dに磁界を形成している。この第2磁石54は、Y方向に厚さを有する矩形状に形成されている。また、第2磁石54は、下外枠34Cに形成された穴に嵌め込まれている。
<Second magnet>
Like the
また、第2磁石54は、そのY方向の中央を境に、+Y側がN極で−Y側がS極となっている(図示せず)。そのため、第2磁石54の磁界の向きは、N極からS極に向かうことで、Z方向から見ると、+Y側から−Y側に向かう環状の磁力線が延びることとなる(図示せず)。これにより、第2磁石54は、移動溝33Dに磁界を形成している。この第2磁石54は、第3位置P3に供給されるばね130をその軸方向がX方向に沿うように第3位置P3に配置させる機能を有する。この第2磁石54の機能については後述する。
Further, the
<ばね供給部>
ばね供給部55は、組立体100が製造される際に、一のばね130を移動溝33Dに供給するためのものである。ここで、「ばね供給部55」は、本発明における「供給部」の一例である。ばね供給部55は、図2に示すように、止め部70と、解除部60とを含んで構成されている。
<Spring supply unit>
The
<止め部>
止め部70は、第1整列溝33A上に設けられ、ばね130が移動溝33Dに移動するのを防止するものである。
この止め部70は、図5に示すように、円板状の頭部72と、頭部72の中心から−Y側に向けて延びるピン74とを含んで構成されている。また、止め部70は、押圧部材76により頭部72が−Y側に向けて押圧されている。そして、ピン74が第1整列溝33Aにおいて、ばね130と接触することにより、ばね130はその場で静止する。
<Stop part>
The
As shown in FIG. 5, the
この止め部70は、ピン74が覆部38の挿入孔38Aに挿入されており、Y方向へ移動可能とされている。すなわち、止め部70は、X方向及びZ方向への移動が覆部38と接触することで規制されている。このとき、止め部70のピン74は、挿入孔38Aを通過して−Y側に向けて突出している。
なお、止め部70における初期状態には、1つ目の組立体100の組み立て開始前の初期状態(図5(A)参照)と、2つ目以降の組立体100の組み立て開始前の初期状態(図5(C)参照)とがある。止め部70は、図5(A)に示すように、1つ目の組立体100の初期状態においては、頭部72と覆部38とが接触し、かつ、ピン74が第1整列溝33Aの底部に到達している。また、止め部70は、図5(C)に示すように、2つ目以降の組立体100の初期状態においては、頭部72と覆部38とが接触せずに、ピン74がばね130の外周面に接触している。一方、止め部70は、図5(B)に示すように、完了状態においては、後述する解除部60のフック66が頭部72と覆部38との間に入り込んでおり、頭部72と覆部38との接触が解除されている。
A
The initial state of the
<解除部>
解除部60は、押圧部材76の押圧力に対抗して止め部70を+Y側に持ち上げることにより、止め部70によるばね130の静止を解除するものである。図2に示すように、解除部60は、押し部材40に沿って、すなわち、X方向に沿って形成されている。また、解除部60は、覆部38に接触するように配置されている。この解除部60は、板状の胴部62と、フック66と、接触部64とを含んで構成されている。
<Release part>
The
胴部62は、短手方向(Z方向)の幅が止め部70の頭部72よりもやや広い。
フック66は、胴部62の短手方向(Z方向)の両端側から−X側に向けて延びている。また、このフック66の先端側(−X側)は、図5に示すように、+X側から−X側かけてY方向の厚さが薄くなるように形成されている。すなわち、フック66の先端側(−X側)は、覆部38に向けて下り傾斜で形成された傾斜面66Aとなっている。このフック66は、その傾斜面66Aが止め部70の頭部72と覆部38との間に入り込むことにより、頭部72を+Y側に持ち上げるものである。
The width of the
The
接触部64は、胴部62の−X側の側面であって、一対のフック66の間の部分である。一対のフック66の幅は、頭部72のZ方向の幅より狭く、ピン74の外径(Z方向)よりも広い。この接触部64は、フック66の傾斜面66Aが頭部72と覆部38との間に入り込んだ場合に、止め部70のピン74に接触する部分である。すなわち、接触部64は、解除部60の−X側への移動を防止するためのストッパーとして機能する。なお、解除部60は、初期状態においては右外枠34B上に位置し、完了状態においては接触部64がピン74に接触するように形成されている。
The
ここで、本実施の形態の解除部60は、図示しないリンク機構により、押し部材40と接続されており、押し部材40に連動してX方向に移動可能となっている。詳しくは、押し部材40が初期状態から完了状態に移る場合、解除部60は、押し部材40の移動に連動して、−X側に向けて移動する。また、押し部材40が完了状態から再び初期状態に移る場合、解除部60は、押し部材40の移動に連動して、+X側に向けて移動する。
以上が、本実施の形態の特定製造装置10についての説明である。
Here, the releasing
The above is the description of the
≪組立体の製造方法≫
次に、本実施の形態の特定製造装置10を用いた組立体100の製造方法について図面を参照しつつ説明する。組立体100の製造方法は、以下に説明する第1工程と、第2工程と、第3工程とを含んでいる。なお、組立体100の製造は、作業者がスタートスイッチの操作を行う作業以外は、特定製造装置10を用いて自動で行われる。
≪Assembly manufacturing method≫
Next, a method of manufacturing the
<第1工程>
第1工程は、初期状態から始まり、押し部材40により第2部品120及びばね130を−X側に押し出しながら移動させて、ばね130の一端を丸穴116に挿入させるまでの工程である。
<First step>
The first step is a step starting from the initial state and moving the
まず、図2に示すように、第1部品110が第1位置P1に、第2部品120が第2位置P2に、ばね130が第3位置P3に配置された状態において、作業者が図示しないスタートスイッチを操作すると第1工程が開始される。なお、第1部品110の第1位置P1への配置、第2部品120の第2位置P2への配置、及びばね130の第3位置P3への配置は後述する第3工程にて行われる。
作業者のスタートスイッチの操作を契機に、押し部材40が移動を開始して、押し部材40の先端面(−X側の面)に接触している第2部品120が第2位置P2に配置された際の向きを保ちつつ、−X側に向けて押し部材40に押し出されながら移動される。
First, as shown in FIG. 2, a worker is not shown in a state in which the
When the operator operates the start switch, the pushing
そして、第2部品120が押し部材40により−X側に向けて押し出されながら移動されると、第2部品120がばね130に接触する。たとえば、第2部品120の本体122に接触する。すると、ばね130は第2部品120とともに、押し部材40により−X側に向けて押し出されながら移動される。
その後、図6に示すように、ばね130が第1位置P1に達すると、第1磁石52の磁力が及び始め、ばね130は第1磁石52に向けて引き寄せられる。
Then, when the
After that, as shown in FIG. 6, when the
このとき、上述のように、第1位置P1では、頂部52Aに最近接する位置が磁束密度の最大位置となるため、ばね130の一端は頂部52Aに向けて引き寄せられる。そして、頂部52Aに対応する位置にある第1部品110の丸穴116にばね130の一端が挿入される。以上、ここまでが第1工程である。
At this time, as described above, at the first position P1, the position closest to the
なお、第2位置P2に配置された第2部品120が押し部材40により−X側に押し出されながら移動された場合、この移動された第2部品120の次に配置されていた第2部品120は、押し部材40の+Z側の面に接触することになる(図6から図9参照)。そのため、次の第2部品120は、自重によって移動溝33Dに落下することはできず、第2位置P2に配置されることはない。
When the
なお、上述のように、解除部60は、押し部材40の−X側への移動に連動して、共に−X側に移動するため、第1工程では、以下のように移動する。
第1工程における解除部60は、押し部材40の−X側への移動に連動して、図2に示す初期状態から−X側へ移動して、止め部70の頭部72が傾斜面66Aに持ち上げられた状態まで移動する(図7参照)。
As described above, the releasing
The releasing
ここで、初期状態においては、解除部60は、図5(A)に示すように、フック66が右外枠34Bに位置している。このとき、止め部70においては、ピン74の外周面がばね130の下端部(−Z側の端部)と接触することで、第1整列溝33Aにあるばね130の移動溝33Dへの移動を防止している。そのため、初期状態においては、ばね130が移動溝33Dに落下することがない。
Here, in the initial state, in the releasing
一方、解除部60が初期状態から−X側へ移動した状態においては、図7に示すように、止め部70の頭部72が一対のフック66の傾斜面66Aにより持ち上げられている。そして、ピン74と第1整列溝33Aとの間隙がばね130の外径を超えると、ばね130はその自重により移動溝33Dに向けて移動する。しかし、移動溝33Dには押し部材40が移動されているため、ばね130は押し部材40の+Z側の面に阻まれ、移動溝33Dに落下することはない。
On the other hand, in the state where the
<第2工程>
第2工程は、第1部品110に第2部品120を組み付けるとともに、ばね130の他端にピン126を挿入して組立体100を完成させる完了状態に至るまでの工程である。第2工程は、第1工程に連続して行われる。
<Second step>
The second step is a step of assembling the
まず、第1工程が終了した状態では、図7に示すように、ばね130の一端が丸穴116に挿入されている。そして、第2部品120と第1部品110とが対向している状態において、第2部品120が押し部材40により第1位置P1に向けてさらに押されると、一対のフック124の先端が一対のフック114の先端を乗り越えることで、第2部品120が第1部品110に嵌め込まれる。また、第2部品120のピン126がばね130の他端に挿入される。なお、押し部材40は本体122が一対のフック114に接触するまで第2部品120を押し出す。また、本体122と本体112との距離がばね130の自由長よりも短くなるため、ばね130は圧縮状態となる。以上、第1部品110、第2部品120及びばね130が組み合わされることにより、組立体100が完成する完了状態になるとともに第2工程は終了する。
First, when the first step is completed, as shown in FIG. 7, one end of the
なお、第2工程における解除部60は以下のように移動する。
まず、第2工程における解除部60は、押し部材40の−X側への移動に連動して、図7に示す第1工程の終了時の状態からさらに−X側へ移動して、完了状態においては、接触部64がピン74に接触する位置まで移動する(図8参照)。
The releasing
First, the
完了状態にある場合、解除部60は、傾斜面66Aの傾斜に沿って止め部70を+Y側に持ち上げている。上述のように、ピン74と第1整列溝33Aとの間隙がばね130の外径を超えると(図5(B)参照)、ばね130はその自重により移動溝33Dに向けて移動する。しかし、移動溝33Dには押し部材40が移動されているため、押し部材40の+Z側の面に阻まれるため、ばね130が移動溝33Dに落下することはない。
When in the completed state, the
<第3工程>
第3工程は、完了状態から再び初期状態に至る工程である。詳しくは、押し部材40が初期状態の位置に戻ることにより、次の組立体100を構成する、次の第2部品120及びばね130を、それぞれ第2位置P2及び第3位置P3に配置する工程である。第3工程は、第2工程に連続して行われる。
<Third step>
The third step is a step from the completed state to the initial state again. Specifically, the step of placing the next
まず、図9に示すように、押し部材40が+X側に向けて移動を開始する。ここで、押し部材40の先端面(−X側の面)と第2部品120との接触が解除される結果、第1部品110と第2部品120との間で圧縮されていたばね130が元の状態に戻ろうとする。これにより、ばね130が第1部品110と第2部品120とを互いに離れる方向に押すことで、図1に示す組立体100となる。
First, as shown in FIG. 9, the pushing
次に、押し部材40の先端面(−X側の面)が第1整列溝33Aに達し(図9参照)、さらに、第1整列溝33Aを通過すると、押し部材40の+Z側の面と接触していたばね130は支えを失い、その自重により移動溝33Dに向けて落下する(図10参照)。そして、ばね130は、図10に示すように、その軸方向が第1整列溝33Aに沿う向き、換言するとZ方向を向いて落下するが、下外枠34Cに達し、第2磁石54の磁力が及ぶと第2磁石54に向けて引き寄せられる。その結果、ばね130は、第2磁石54の磁力により、+X側に引き寄せられ、横倒しの状態(ばね130の軸方向がX方向に沿った状態)で、第3位置P3に配置される。
Next, when the tip end surface (the surface on the −X side) of the pressing
さらに、押し部材40が+X側に移動し、初期状態の位置、すなわち、押し部材40の先端面(−X側の面)が右外枠34Bの−X側の面と連続する位置へ移動すると、押し部材40の+Z側の面と接触していた第2部品120は、その自重により落下して、第2位置P2に配置される。
Furthermore, when the pushing
以上、押し部材40が初期状態の位置へ移動することにより、第2部品120及びばね130が、それぞれ第2位置P2及び第3位置P3に配置されることにより、第3工程が終了する。なお、第3工程が終了した時点で、作業者が第2工程にて完成した組立体100を取り出すことにより、次の組立体100を構成する第1部品110が第1位置P1に配置される。具体的には、完了状態の組立体100の第1部品110の上方(+Z側)には次の組立体100を構成する第1部品110が配置されており、完了状態の組立体100が作業者により取り出されたことで、完了状態の組立体100の第1部品110の上方(+Z側)にある第1部品110は支えを失い、その自重により落下して、第1位置P1に配置される。
As described above, when the pushing
なお、第3工程における解除部60は、押し部材40の+X側への移動に連動して、+X側へ移動し、初期状態の位置へと移動している(図9及び図10参照)。
ここで、図9に示すように、一対のフック66の傾斜面66Aが止め部70の頭部72から離れると、止め部70は押圧部材76の押圧力により−Y側に移動する。
ここで、図5(C)に示すように、止め部70が−Y側に移動することにより、ばね130がピン74の先端部(−Y側)と第1整列溝33Aとにより挟まれることにより、ばね130の移動溝33Dへの移動が防止される。
The releasing
Here, as shown in FIG. 9, when the
Here, as shown in FIG. 5C, when the
そして、本実施の形態における特定製造装置10を用いた組立体100の製造方法によれば、再び、第1工程に戻って、第3工程までの工程を繰り返すことにより、組立体100を量産することができる。
以上が、本実施の形態の組立体100の製造方法についての説明である。
Then, according to the method for manufacturing the
The above is the description of the method for manufacturing the
≪作用効果≫
次に、本実施の形態の作用効果について説明する。
<<Effects>>
Next, the function and effect of this embodiment will be described.
<第1の作用効果>
第1の作用効果は、第1磁石52が、Z方向から見ると、移動溝33Dの一端に最近接する頂部52Aを有していること(以下、特定要件という。)の作用効果である。第1の作用効果については、本実施の形態を比較形態と比較して説明する。なお、比較形態において本実施の形態で用いた部品等を用いる場合、その部品の符号、名称等をそのまま用いて説明する。
<First effect>
The first action and effect is the action and effect of the
まず、比較形態について図11を参照しつつ説明する。
比較形態の特定製造装置10Aは、台30Aと、押し部材40と、移動装置80とを含んで構成されている。台30Aは、長尺の平板32Cと、外枠34Dとを備えている。外枠34Dは、平板32Cの表面の外周側の部分であって、+X側の一部以外の部分(以下、「外枠34Dがない部分」とする。)に設けられている。押し部材40は、外枠34Dがない部分を通過して、X方向に移動されるようになっている。また、台30Aの表面における、−X側の位置(第1位置P1とする。)には第1部品110が配置され、+X側の位置(第2位置P2とする。)には第2部品120が配置されるようになっている。この場合、第1部品110と第2部品120とは、一対のフック114、124が延びている側を向かい合わせて配置されるようになっている。
First, the comparison mode will be described with reference to FIG.
10 A of specific manufacturing apparatuses of a comparative form are comprised including the
移動装置80は、台30Aから離れた位置(図中の第4位置P4)に配置されているばね130を把持して、ばね130を台30AのX方向の中央の第5位置P5に移動させるようになっている。そして、移動装置80は、第5位置P5に移動させたばね130を、その軸方向がX方向に沿った状態で、第5位置P5で保持するようになっている。すなわち、比較形態の移動装置80は、ばね130を把持する、ばね130を移動させる、及び、移動させたばね130を定められた向きで保持する機能を有するロボットとされている。
The moving
以上のような構成により、比較形態では、以下のようにして組立体100を製造する。まず、作業者は、第1位置P1に第1部品110を配置し、第2位置P2に第2部品120を配置する。次いで、作業者は移動装置80を操作し、第4位置P4に配置されているばね130を第5位置P5に移動させる。第5位置P5に移動されたばね130は、その軸方向をX方向に沿わせた状態で、移動装置80に把持されたまま保持される。次いで、作業者は、押し部材40を+X側から−X側に移動させることにより第2位置P2の第2部品120を台30Aの+X側から−X側に移動させて、移動装置80により第5位置P5に保持されているばね130の他端に第2部品120のピン126を挿入させる。次いで、作業者は、移動装置80を操作して移動装置80をばね130から離す。さらに、作業者は、押し部材40を台30Aの+X側から−X側に移動させることにより第2部品120を移動させ、ばね130の一端を第1部品110のピン118に挿入した後、第1位置P1の第1部品110の一対のフック114の先端部に第2部品120の一対のフック124の先端部を嵌め込ませる。以上の工程により組立体100が製造されて、比較形態の組立体100の製造方法が終了する。
With the configuration described above, in the comparative example, the
以上のとおり、比較形態の場合、移動装置80(ロボット)を用いて、ばね130を第4位置P4から第5位置P5に移動させ、かつ、第5位置P5に移動させたばね130をその軸方向がX方向に沿った状態で保持する必要がある。また、比較形態の場合、第5位置P5に保持されていたばね130の他端に第2部品120のピン126が挿入されたタイミングで、移動装置80によるばね130の保持を解消させる必要がある。
As described above, in the case of the comparative embodiment, the moving device 80 (robot) is used to move the
これに対して、本実施の形態の場合、前述のとおり、特定要件(図4(A)参照)を有している。そのため、本実施の形態によれば、比較形態のように移動装置80を用いずに、ばね130の移動後の軸方向を移動溝33Dの方向(X方向)に沿うように位置決めすることができ、さらに、ばね130を丸孔116に挿入することができる(図7参照)。
On the other hand, in the case of the present embodiment, as described above, there are specific requirements (see FIG. 4A). Therefore, according to the present embodiment, the axial direction after the movement of the
したがって、本実施の形態の特定製造装置10によれば、移動装置80により、ばね130を把持し、把持したばね130を移動させて、ばね130を把持したまま位置決めする場合に比べて、簡単な構成で(又は短時間で)ばね130を定められた向きで第1部品110の丸孔116に挿入することができる。さらに、本実施の形態の特定製造装置10によれば、移動装置80により、ばね130を把持し、把持したばね130を移動させて、ばね130を把持したまま位置決めする場合に比べて、簡単な構成で(又は短時間で)組立体100を製造することができる。また、本実施の形態の特定製造装置10によれば、移動装置80により、ばね130を把持し、把持したばね130を移動させて、ばね130を把持したまま位置決めする場合に比べて、簡単な構成で(又は短時間で)ばね130をその軸方向がX方向に沿うように位置決めすることができる。
Therefore, according to the
<第2の作用効果>
第2の作用効果は、第1磁石52の厚みがばね130の外径以下とされていることの作用効果である。
<Second effect>
The second effect is that the thickness of the
本願の発明者らの試験研究のよると、ばね130は、第1位置P1における第1磁石52のY方向の範囲の何れかの位置で位置決めされる。そのため、第1磁石52の厚みがばね130の外径よりも厚い場合、ばね130を引き寄せることはできるが、第1磁石52のY方向におけるばね130の位置が第1磁石52のY方向の範囲内となる。
According to the test and research conducted by the inventors of the present application, the
したがって、第1磁石52の厚みがばね130の外径よりも厚い場合には、第1磁石52に引き寄せられて吸着したばね130の位置と、第2部品120のピン126の位置とでY方向のズレが生じることがある。このように、ばね130の位置と、第2部品120のピン126の位置とでY方向のズレが生じた場合には、第2部品120が−X側に移動しても、ピン126をばね130の軸方向の他端に挿入することができない。すなわち、ばね130の位置と、第2部品120のピン126の位置とでY方向のズレが生じた場合には、組立体100を完成することができない。また、第1磁石52の厚みがばね130の外径よりも厚い場合には、第1磁石52に向けてばね130が引き寄せられても丸穴116との位置関係でY方向のズレが生じることがあり、組立体100を完成することができないことがある。
Therefore, when the thickness of the
これに対して、本実施の形態の第1磁石52の厚みは、ばね130の外径以下とされている。そのため、本実施の形態の場合、第1磁石52の厚みがばね130の外径よりも厚い場合に比べて、第1磁石52のY方向における狭い範囲で位置決めされる。
On the other hand, the thickness of the
したがって、本実施の形態の特定製造装置10によれば、第1磁石52の厚みがばね130の外径よりも厚い場合に比べて、ばね130を第1磁石52のY方向における狭い範囲に位置決めすることができる。さらに、本実施の形態の特定製造装置10によれば、第1磁石52の厚みがばね130の外径よりも厚い場合に比べて、第1部品110の丸孔116及び第2部品120のピン126に対してばね130の軸方向の両端を簡単に挿入することができる(又は挿入率が高い)。
Therefore, according to the
<第3の作用効果>
第3の作用効果は、第2磁石54が下外枠34Cに配置されていることの作用効果である。
<Third effect>
The third effect is the effect that the
本実施の形態の組立体100の製造方法における第3工程では、上述のように、押し部材40が初期状態へ移動したことにより、押し部材40の+Z側の面と接触していたばね130は支えを失い、その自重により移動溝33Dに落下する。
In the third step of the method for manufacturing the
このとき、本実施の形態の組立体100の製造方法では、ばね130がその軸方向が第1整列溝33Aに沿う向き、換言するとZ方向を向いて落下するが、下外枠34Cに達し、第2磁石54の磁力が及ぶと第2磁石54に向けて引き寄せられる。
これにより、本実施の形態の組立体100の製造方法によれば、予めばね130をX方向に横倒しにした状態から−X側に移動させることができる。
At this time, in the manufacturing method of the
Thus, according to the method of manufacturing the
本願の発明者らの試験研究のよると、ばね130を横倒し以外の状態、たとえば、ばね130の軸方向がZ方向に沿った状態(以下、「縦向き状態」とする)から−X側に移動させると、丸孔116にばね130の軸方向の一端を挿入できないことがあった。これは、第1磁石52の磁界に、ばね130の軸方向の一端以外の部分が最初に入ったことで、その最初に第1磁石52の磁界に入ったばね130の部分が頂部52Aを目掛けて引き寄せられることによるものと推測される。
According to the test and research conducted by the inventors of the present application, a state other than the state in which the
これに対して、本実施の形態の組立体100の製造方法によれば、予めばね130をX方向に横倒しにした状態で−X側に移動させることができる。そのため、本実施の形態の組立体100の製造方法によれば、ばね130の軸方向をX方向に沿わせた状態で移動させることができ、第1磁石52の磁界に最初にばね130の軸方向の一端を入らせることができる。
On the other hand, according to the method of manufacturing the
したがって、本実施の形態の特定製造装置10によれば、ばね130が縦向き状態で第3位置P3に配置された状態から−X側へ移動させた場合に比べて、丸孔116に対するばね130の軸方向の一端の挿入率を高くすることができる。
Therefore, according to the
<第4の作用効果>
第4の作用効果は、台30にばね供給部55が配置されていることの作用効果である。
本実施の形態の組立体100の製造方法では、解除部60により止め部70が+Y側に持ち上げられ、その後、押し部材40が+X側へ移動することにより、次の組立体100を構成するばね130を移動溝33Dに供給している。詳しくは、上述のように、移動溝33Dへの供給後、第2磁石54によりばね130が第3位置P3に配置される。
<Fourth effect>
The fourth effect is that the
In the method of manufacturing the
これにより、本実施の形態の組立体100の製造方法によれば、組立体100の製造工程が完了する際には、自動的に次の組立体100を構成するばね130を移動溝33Dに供給することができる。
したがって、本実施の形態の組立体100の製造方法によれば、組立体100の製造工程が完了する際にばね130が移動溝33Dに供給されない構成に比べて、容易に(又は短時間で)次の組立体100を完成させることができる。
Thus, according to the manufacturing method of the
Therefore, according to the manufacturing method of the
≪まとめ≫
以上のとおり、本発明を特定の実施形態を例として説明したが、本発明は前述した実施形態に限定されるものではない。例えば、本発明の技術的範囲には、下記のような形態も含まれる。
≪Summary≫
As described above, the present invention has been described by taking the specific embodiment as an example, but the present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, the following forms are also included in the technical scope of the present invention.
本実施の形態では、第1磁石52は、円板状であるとして説明した(図4(A)参照)。しかしながら、Z方向から見ると、移動溝33Dの一端に最近接する頂部52Aを有していれば、第1磁石52の形状は本実施の形態の場合と異なる形状であってもよい。たとえば、図12(A)に示す磁石56のように三角状であってもよい。また、図12(B)に示す磁石58のように半円板状であってもよい。
In the present embodiment, the
本実施の形態では、第1磁石52及び第2磁石54が永久磁石とされているとして説明した。しかしながら、第1磁石52及び第2磁石54は電磁石であってもよい。
また、本実施の形態では、第1磁石52がY方向に厚さを有するように外枠34Aに配置されているとして説明した。しかしながら、頂部52Aが移動溝33Dの一端に最近接するように配置されれば、第1磁石52はZ方向に厚さを有するように外枠34Aに配置してもよい。
In the present embodiment, the
Further, in the present embodiment, the
本実施の形態では、第1部品110には丸孔116が、第2部品120にはピン126が設けられており、ばね130の一端が丸孔116に、ばね130の他端にピン126が挿入されて、組立体100を構成しているとして説明した(図1参照)。
In the present embodiment, the
しかしながら、図13に示すように、第2部品120のピン126に換えて第2部品120に丸穴128を形成して、ばね130の両端を丸穴116、128に挿入して、組立体100を構成してもよい。この場合であっても、本実施の形態の特定製造装置10により、組立体100を製造することができる。
However, as shown in FIG. 13, a
また、図11に示すように、第1部品110にピン118を設け、第2部品120に図13に示すように丸穴128を形成して、ばね130の一端にピン118が、ばね130の他端が丸穴128に挿入されて、組立体100を構成してもよい(図示せず)。
Further, as shown in FIG. 11, the
さらに、図11に示すように、第1部品110にピン118を、第2部品120に図1に示すようにピン126を設けて、ばね130の両端にピン118、126が挿入されて、組立体100を構成してもよい(図示せず)。
この場合、「ピン118」、「丸穴128」は、それぞれ、本発明における「凸部」、「他の凹部」の一例である。
Further, as shown in FIG. 11, the
In this case, the "pin 118" and the "
本実施の形態では、磁性体の一例は、ばね130であるとして説明した。しかしながら、円筒状又は円柱状であって磁性を有すれば、磁性体の一例はばね130でなくてもよい。たとえば、円柱状のピン(図示せず)、円柱状のねじ(いもねじ、図示せず)その他円柱状又は円筒状とされる磁性の部品であればよい。
In the present embodiment, the
本実施の形態では、組立体100は、移動溝33Dを用いて組み立てるとして説明した。しかしながら、これに限らず、組立体100を構成する第1部品110と、第2部品120と、ばね130とを予め定められた向きを維持したまま保持可能であれば、これらの部品を載せる台とこれらの部品の向きを規制するガイドに相当する壁があれば足りる。
In the present embodiment, the
本実施の形態では、止め部70は、押圧部材76により−Y側に移動させるとして説明した。しかしながら、これに限らず、台30を平面に配置した場合には頭部72の自重により止め部70を−Y側に移動させてもよい。
In the present embodiment, the
10 組立体の製造装置(特定製造装置)
20 支持部材 22 基部
24 棒
30 台 32 平板
33A 第1整列溝 33B 第2整列溝
33C 第3整列溝 33D 移動溝
34 外枠 36 仕切り板
38 覆部
40 押し部材(移動部の一例)
50 磁石 52 第1磁石
52A 頂部
52B 側部 54 第2磁石
55 ばね供給部(供給部の一例)
60 解除部 62 胴部
64 接触部 66 フック
70 止め部 72 頭部
74 ピン 76 押圧部材
80 移動装置
100 組立体
110 第1部品(部品の一例) 112 本体
114 一対のフック 116 丸孔(凹部の一例)
118 ピン(凸部の一例)
120 第2部品(他の部品の一例) 122 本体
124 一対のフック 126 ピン(他の凸部の一例)
128 丸孔(他の凹部の一例)
130 ばね(磁性体の一例)
10 Assembly manufacturing equipment (specific manufacturing equipment)
20
50
60
118 pins (an example of convex parts)
120 Second component (an example of another component) 122 Main body 124 A pair of
128 round holes (an example of other recesses)
130 spring (an example of magnetic material)
Claims (3)
該領域に対する該一方向の一端側に配置され、該一方向と交差する方向から見て、該領域の一端に該一方向に最近接する頂部を備え、該頂部を境に対称とされた磁石と、
該磁性体を該磁石に向けて移動させる移動部と、
該壁を境に該領域と反対側に配置され、該領域に供給される該磁性体をその軸方向が該一方向に沿うように該領域に配置させる他の磁石と、
該磁性体に挿入する凸部又は該磁性体が挿入される凹部が形成され、該磁性体とで組立体を構成する部品を、該凸部又は該凹部が該移動部側を向き、かつ該凸部又は該凹部が該頂部に最近接する状態で該領域の一端側に保持する保持部と、
を備えた組立体の製造装置。 In a region along the wall extending in one direction, a base on which a cylindrical or cylindrical magnetic body can be arranged so that its axial direction is along the one direction,
A magnet disposed on one end side in the one direction with respect to the region, having a top portion closest to the one direction in one end of the region when viewed from a direction intersecting the one direction, and a magnet symmetrical with the top portion as a boundary; ,
A moving unit for moving the magnetic body toward the magnet,
Another magnet arranged on the opposite side of the region with the wall as a boundary, and arranging the magnetic body supplied to the region in the region so that its axial direction is along the one direction ,
A convex portion to be inserted into the magnetic body or a concave portion into which the magnetic body is inserted is formed, and a component forming an assembly with the magnetic body is formed so that the convex portion or the concave portion faces the moving portion side and A holding portion which holds one end side of the region in a state where the convex portion or the concave portion is closest to the top portion;
An apparatus for manufacturing an assembly.
該領域に対する該一方向の一端側に配置され、該一方向と交差する方向から見て、該領域の一端に該一方向に最近接する頂部を備え、該頂部を境に対称とされた磁石と、
該磁性体を該磁石に向けて移動させる移動部と、
該壁を境に該領域と反対側に配置され、該領域に供給される該磁性体をその軸方向が該一方向に沿うように該領域に配置させる他の磁石と、
該磁性体に挿入する凸部又は該磁性体が挿入される凹部が形成された部品を、該凸部又は該凹部が該移動部側を向き、かつ該凸部又は該凹部が該頂部に最近接する状態で該領域の一端側に保持する保持部と、
該磁性体に挿入する他の凸部又は該磁性体が挿入される他の凹部が形成され、該磁性体及び該部品とで組立体を構成する他の部品を、該他の凸部又は該他の凹部が該保持部側を向いた状態で該移動部に保持する他の保持部と、
を備えた組立体の製造装置。 In a region along the wall extending in one direction, a base on which a cylindrical or cylindrical magnetic body can be arranged so that its axial direction is along the one direction,
A magnet disposed on one end side in the one direction with respect to the region, having a top portion closest to the one direction in one end of the region when viewed from a direction intersecting the one direction, and a magnet symmetrical with the top portion as a boundary; ,
A moving unit for moving the magnetic body toward the magnet,
Another magnet arranged on the opposite side of the region with the wall as a boundary, and arranging the magnetic body supplied to the region in the region so that its axial direction is along the one direction ,
A component in which a convex portion to be inserted into the magnetic body or a concave portion into which the magnetic body is inserted is formed, and the convex portion or the concave portion faces the moving portion side, and the convex portion or the concave portion is closest to the top portion. A holding portion which holds one end side of the region in a contact state,
Another convex portion to be inserted into the magnetic body or another concave portion to which the magnetic body is inserted is formed, and another component forming an assembly with the magnetic body and the component is replaced with the other convex portion or the Another holding portion which holds the moving portion in a state where the other concave portion faces the holding portion side,
An apparatus for manufacturing an assembly.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016163500A JP6699450B2 (en) | 2016-08-24 | 2016-08-24 | Assembly manufacturing equipment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016163500A JP6699450B2 (en) | 2016-08-24 | 2016-08-24 | Assembly manufacturing equipment |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018030191A JP2018030191A (en) | 2018-03-01 |
JP6699450B2 true JP6699450B2 (en) | 2020-05-27 |
Family
ID=61304469
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016163500A Expired - Fee Related JP6699450B2 (en) | 2016-08-24 | 2016-08-24 | Assembly manufacturing equipment |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6699450B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114248083B (en) * | 2021-11-29 | 2022-11-22 | 歌尔股份有限公司 | Magnet combining device and game paddle production system |
-
2016
- 2016-08-24 JP JP2016163500A patent/JP6699450B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2018030191A (en) | 2018-03-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5958423B2 (en) | Non-contact power supply pad manufacturing method, non-contact power supply pad manufactured by the manufacturing method, and forklift non-contact charging system using the non-contact power supply pad | |
JP6699450B2 (en) | Assembly manufacturing equipment | |
US20140043123A1 (en) | Magnetic chuck | |
KR20130083363A (en) | Linear motor for lifting suction nozzle, and electronic component mountinig apparatus | |
CN102441790A (en) | Component assembling device and component assembling method | |
KR102189352B1 (en) | Automatic insertion apparatus of magnet for motor core | |
KR102098627B1 (en) | Pcb work stand | |
JP6464128B2 (en) | Work fixing device | |
CN105979760B (en) | Substrate supporting device and electronic component mounting device | |
CN107006145B (en) | To substrate operation machine | |
KR101381219B1 (en) | Locating device for wafer cassette | |
JP6623868B2 (en) | Magnetic device positioning device and assembly manufacturing device | |
JP2008270442A (en) | Tray holding device | |
JP2017013077A (en) | Electrode structure for resistance-welding | |
US3574919A (en) | Methods of and apparatus for assembling articles | |
TW201430394A (en) | Assembly device for guide pin of camera actuator and assembly method thereof | |
JP5934920B2 (en) | Tray supply device and tray supply method | |
JP7464926B2 (en) | Pin control device, pin insertion device, remaining pin removal device, pin insertion method, and remaining pin removal method | |
JP2013118241A (en) | Fall prevention mechanism for manipulator | |
KR101915772B1 (en) | Guidefilm Alignment Apparatus | |
JP2009000913A (en) | Vibration welding apparatus | |
KR101187019B1 (en) | Apparatus For Centering | |
CN107825094B (en) | Sliding bowl automatic assembly equipment | |
JP2019048661A (en) | Component transfer jig and component transfer method | |
KR101444377B1 (en) | Guide device for block connection |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190610 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200124 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200204 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200311 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200331 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200413 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6699450 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |