JP6699251B2 - Vehicle cooling system - Google Patents

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Description

本発明は、車両の冷却装置に関する。   The present invention relates to a vehicle cooling device.

従来、この種の冷却装置としては、モータと、モータを駆動するインバータと、と共に車両に搭載され、インバータに冷却媒体（冷却水）を循環させるインバータ冷却系（冷却システム）を備えるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。インバータ冷却系は、インバータに冷却水を循環させるためのウォーターポンプを備えている。この装置では、インバータの温度がモータの負荷率の制限を開始する制限開始温度以上のときには、冷却媒体の目標流量を最大流量になるようにウォーターポンプを制御する。これにより、インバータの熱的保護を確保している。   Conventionally, as this type of cooling device, there has been proposed a device which is mounted on a vehicle together with a motor, an inverter that drives the motor, and includes an inverter cooling system (cooling system) that circulates a cooling medium (cooling water) in the inverter. (See, for example, Patent Document 1). The inverter cooling system includes a water pump for circulating cooling water in the inverter. In this device, the water pump is controlled so that the target flow rate of the cooling medium becomes the maximum flow rate when the temperature of the inverter is equal to or higher than the limit start temperature at which the load factor of the motor is limited. This ensures thermal protection of the inverter.

特開２００８−７２８１８号公報JP, 2008-72818, A

上述の冷却装置では、インバータの温度が制限開始温度未満であるときに、モータが高温に至っている場合がある。この場合、インバータの温度に基づいて冷却媒体の目標流量を決めると、モータが高温であるにもかかわらず、冷却媒体の目標流量が最大流量より少なくなり、モータを十分に冷却することができなくなり、モータが高温に至る場合がある。一般に、モータが高温に至ると、モータの保護のために、モータの駆動を制限する処理が実行される。モータの駆動が制限されると、走行性能が低下してしまう。   In the above cooling device, the motor may reach a high temperature when the temperature of the inverter is lower than the limit start temperature. In this case, if the target flow rate of the cooling medium is determined based on the inverter temperature, the target flow rate of the cooling medium will be less than the maximum flow rate even though the motor is at a high temperature, and the motor cannot be cooled sufficiently. , The motor may reach high temperature. Generally, when the motor reaches a high temperature, a process of limiting the driving of the motor is executed to protect the motor. If the drive of the motor is limited, the running performance will be reduced.

本発明の車両は、モータの駆動が制限されることによる走行性能の低下を抑制することを主目的とする。   A vehicle of the present invention has a main object to suppress deterioration of traveling performance due to limitation of driving of a motor.

本発明の車両は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。   The vehicle of the present invention adopts the following means in order to achieve the above-mentioned main object.

本発明の車両は、
走行用のモータと、該モータを駆動する駆動回路と、と共に車両に搭載され、第１冷却媒体を前記駆動回路に循環させる第１冷却系を備える車両の冷却装置であって、
前記モータに第２冷却媒体を循環させる電動ポンプと、前記第２冷却媒体を前記第１冷却媒体との熱交換により加熱または冷却する熱交換器と、を有する第２冷却系と、
前記電動ポンプが少なくとも第１駆動モードまたは該第１駆動モードより吐出量が多い第２駆動モードで駆動するように前記電動ポンプを制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、
前記モータの温度が第１温度未満のときには、前記第１冷却媒体の温度が第２温度未満となるように前記電動ポンプを前記第１駆動モードまたは第２駆動モードで駆動するように制御し、
前記モータの温度が前記第１温度以上であるときには、前記電動ポンプが前記第２駆動モードで駆動するように前記電動ポンプを制御する、
ことを要旨とする。 The vehicle of the present invention is
A cooling device for a vehicle, comprising: a traveling motor; a drive circuit for driving the motor; and a first cooling system that is mounted on the vehicle and circulates a first cooling medium in the drive circuit.
A second cooling system having an electric pump that circulates a second cooling medium in the motor, and a heat exchanger that heats or cools the second cooling medium by heat exchange with the first cooling medium,
Control means for controlling the electric pump so that the electric pump is driven in at least a first drive mode or a second drive mode in which the discharge amount is larger than the first drive mode;
Equipped with
The control means is
When the temperature of the motor is lower than the first temperature, the electric pump is controlled to be driven in the first drive mode or the second drive mode so that the temperature of the first cooling medium becomes lower than the second temperature,
Controlling the electric pump so that the electric pump is driven in the second drive mode when the temperature of the motor is equal to or higher than the first temperature;
That is the summary.

この本発明の車両では、第２冷却系は、モータに第２冷却媒体を循環させる電動ポンプと、第２冷却媒体を前記第１冷却媒体との熱交換により加熱または冷却する熱交換器と、を有しており、電動ポンプが第１駆動モードまたは第１駆動モードより吐出量が多い第２駆動モードで駆動するように電動ポンプを制御する。モータの温度が第１温度未満のときには、第１冷却媒体の温度が第２温度未満となるように電動ポンプを第１駆動モードまたは第２駆動モータで駆動するように制御する。これにより、第１冷却媒体を第２温度未満にすることができるから、駆動回路の温度上昇を抑制し、駆動回路の寿命の低下を抑制することができる。そして、モータの温度が第１温度以上であるときには、電動ポンプが第２駆動モードで駆動するように電動ポンプを制御する。これにより、モータの温度上昇を抑制することができる。このとき、熱交換器において第１冷却媒体と第２冷却媒体とが熱交換するから、第１冷却媒体の温度が上昇する。第１冷却媒体の温度が上昇すると、駆動回路の温度が上昇するが、電動ポンプを第２駆動モードで駆動させることにより、モータの温度の上昇が抑制されるから、モータの温度が第１温度以上である状態が継続する期間は比較的短期間となり、と、駆動回路の温度が上昇する期間は比較的短期間となり、駆動回路の寿命への影響は少ないと考えられる。このように、モータの温度が第１温度以上であるときには、駆動回路の冷却よりモータの冷却を優先させることにより、モータの温度上昇によるモータの駆動制限が抑制され、走行性能の低下を抑制することができる。ここで、「第１温度」は、モータの温度の上限として予め定めた温度としてもよい。「第２温度」は、第１冷却水の温度の上限として予め定めた温度としてもよい。   In the vehicle of the present invention, the second cooling system includes an electric pump that circulates a second cooling medium in a motor, and a heat exchanger that heats or cools the second cooling medium by heat exchange with the first cooling medium, And the electric pump is controlled so as to be driven in the first drive mode or the second drive mode in which the discharge amount is larger than that in the first drive mode. When the temperature of the motor is lower than the first temperature, the electric pump is controlled to be driven in the first drive mode or the second drive motor so that the temperature of the first cooling medium becomes lower than the second temperature. Accordingly, the temperature of the first cooling medium can be made lower than the second temperature, so that the temperature rise of the drive circuit can be suppressed and the reduction of the life of the drive circuit can be suppressed. Then, when the temperature of the motor is equal to or higher than the first temperature, the electric pump is controlled so as to be driven in the second drive mode. Thereby, the temperature rise of the motor can be suppressed. At this time, since the first cooling medium and the second cooling medium exchange heat in the heat exchanger, the temperature of the first cooling medium rises. When the temperature of the first cooling medium rises, the temperature of the drive circuit rises, but by raising the temperature of the motor by driving the electric pump in the second drive mode, the temperature of the motor becomes the first temperature. The period in which the above state continues is relatively short, and the period in which the temperature of the drive circuit rises is relatively short, which is considered to have little influence on the life of the drive circuit. As described above, when the temperature of the motor is equal to or higher than the first temperature, the cooling of the motor is prioritized over the cooling of the drive circuit, so that the drive limitation of the motor due to the temperature rise of the motor is suppressed and the deterioration of the traveling performance is suppressed. be able to. Here, the “first temperature” may be a temperature predetermined as an upper limit of the motor temperature. The “second temperature” may be a temperature predetermined as the upper limit of the temperature of the first cooling water.

こうした本発明の車両において、前記第２冷却媒体の温度を前記モータの温度としてもよい。   In such a vehicle of the present invention, the temperature of the second cooling medium may be the temperature of the motor.

本発明の一実施例としての車両１０の構成の概略を示す構成図である。It is a block diagram which shows the outline of a structure of the vehicle 10 as one Example of this invention. 実施例のＥＣＵ７０によって実行される電動オイルポンプ制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing an example of an electric oil pump control routine executed by an ECU 70 of the embodiment. 図２に例示した電動オイルポンプ制御ルーチンにおける処理の目的，モータ温度Ｔｍやオイル温度Ｔｏ，冷却水温Ｔｗ，電動オイルポンプ５２の駆動モードの関係を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing the relationship between the purpose of processing in the electric oil pump control routine illustrated in FIG. 2, the motor temperature Tm, the oil temperature To, the cooling water temperature Tw, and the drive mode of the electric oil pump 52.

次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。   Next, modes for carrying out the present invention will be described using examples.

図１は、本発明の一実施例としての車両１０の構成の概略を示す構成図である。実施例の車両１０は、図示するように、ハイブリッド駆動システム２０と、冷却装置４０と、を備える。   FIG. 1 is a configuration diagram showing an outline of a configuration of a vehicle 10 as one embodiment of the present invention. The vehicle 10 of the embodiment includes a hybrid drive system 20 and a cooling device 40 as illustrated.

ハイブリッド駆動システム２０は、エンジン２２と、トランスアクスル３０と、パワーコントロールユニット（以下、「ＰＣＵ」という）２４と、ＡＣコンデンサ２６とを備える。トランスアクスル３０は、モータＭＧ１，ＭＧ２やプラネタリギヤ等を有する。トランスアクスル３０は、エンジン２２からの動力をモータＭＧ１，ＭＧ２によってトルク変換して車軸に出力したり、エンジン２２からの動力を用いてモータＭＧ１で発電して図示しないバッテリを充電したり、バッテリからの電力を用いてモータＭＧ２から動力を車軸に出力したりする。ＰＣＵ２４は、モータＭＧ１およびＭＧ２を駆動制御するための図示しないインバータ回路等を有する。   The hybrid drive system 20 includes an engine 22, a transaxle 30, a power control unit (hereinafter referred to as “PCU”) 24, and an AC capacitor 26. The transaxle 30 has motors MG1 and MG2, a planetary gear, and the like. The transaxle 30 torque-converts the power from the engine 22 by the motors MG1 and MG2 and outputs the torque to the axle, or uses the power from the engine 22 to generate power by the motor MG1 to charge a battery (not shown) or from the battery. Power is output from the motor MG2 to the axle. PCU 24 has an inverter circuit and the like (not shown) for driving and controlling motors MG1 and MG2.

冷却装置４０は、エンジン２２を冷却するエンジン冷却系４０ａと、ＰＣＵ２４を冷却するＰＣＵ冷却系４０ｂと、モータＭＧ１，ＭＧ２を冷却するモータ冷却系４０ｃと、冷却装置４０全体を制御する電子制御ユニット（以下、「ＥＣＵ」という）７０と、を備える。   The cooling device 40 includes an engine cooling system 40a that cools the engine 22, a PCU cooling system 40b that cools the PCU 24, a motor cooling system 40c that cools the motors MG1 and MG2, and an electronic control unit that controls the entire cooling device 40 ( Hereinafter, referred to as “ECU”) 70.

エンジン冷却系４０ａは、走行風や図示しないファンからの冷却風との熱交換により冷却水を冷却するＥＮＧラジエータ４２と、エンジン２２からの動力によって駆動し冷却水をエンジン２２，ＥＮＧラジエータ４２の順に循環させるウォータポンプ（Ｗ／Ｐ）４４と、を備える。エンジン冷却系４０ａは、ウォータポンプ４４の駆動による冷却水の循環によってエンジン２２を冷却する。   The engine cooling system 40a includes an ENG radiator 42 that cools the cooling water by exchanging heat with traveling wind and cooling air from a fan (not shown), and the engine 22 and the ENG radiator 42 that are driven by the power from the engine 22 to cool the cooling water. And a water pump (W/P) 44 that circulates. The engine cooling system 40a cools the engine 22 by circulating the cooling water driven by the water pump 44.

ＰＣＵ冷却系４０ｂは、走行風や図示しないファンからの冷却風との熱交換により冷却水を冷却するＨＶラジエータ４６と、エンジン２２からの動力によって駆動し冷却水をＨＶラジエータ４６，ＰＣＵ２４の順に循環させるウォータポンプ４８と、を備える。ＰＣＵ冷却系４０ｂは、ウォータポンプ４８の駆動による冷却水の循環によってＰＣＵ２４を冷却する。   The PCU cooling system 40b circulates the HV radiator 46 that cools the cooling water by exchanging heat with the running air and the cooling air from a fan (not shown), and the cooling water that is driven by the power from the engine 22 in the order of the HV radiator 46 and the PCU 24. And a water pump 48. The PCU cooling system 40b cools the PCU 24 by circulating the cooling water driven by the water pump 48.

モータ冷却系４０ｃは、ＰＣＵ冷却系４０ｂを循環する冷却水との熱交換によりオイルを冷却（または加熱）する水冷オイルクーラ（Ｏ／Ｃ）５０と、図示しないオイルパンからのオイルを水冷オイルクーラ５０を経てモータＭＧ１およびＭＧ２を含むトランスアクスル３０へ循環させる電動オイルポンプ（Ｏ／Ｐ）５２と、外気との熱交換によりオイルを冷却（または加熱）する空冷オイルクーラ（Ｏ／Ｃ）５４と、エンジン２２からの動力によって駆動し図示しないオイルパンからのオイルを空冷オイルクーラ５４を経てモータＭＧ１およびＭＧ２を含むトランスアクスル３０へ循環させる機械式オイルポンプ（Ｏ／Ｐ）５６と、を備える。このモータ冷却系４０ｃは、電動オイルポンプ５２，機械式オイルポンプ５６の駆動により水冷オイルクーラ５０を通過させたオイルによってモータＭＧ１，ＭＧ２を含むトランスアクスル３０を冷却する。電動オイルポンプ５２は、ＥＣＵ７０により駆動制御されている。   The motor cooling system 40c includes a water cooling oil cooler (O/C) 50 that cools (or heats) oil by heat exchange with cooling water circulating in the PCU cooling system 40b, and a water cooling oil cooler that cools oil from an oil pan (not shown). An electric oil pump (O/P) 52 that circulates to the transaxle 30 including the motors MG1 and MG2 via 50, and an air-cooled oil cooler (O/C) 54 that cools (or heats) oil by heat exchange with the outside air. , A mechanical oil pump (O/P) 56 that is driven by power from the engine 22 and circulates oil from an oil pan (not shown) through the air-cooled oil cooler 54 to the transaxle 30 including the motors MG1 and MG2. The motor cooling system 40c cools the transaxle 30 including the motors MG1 and MG2 by the oil that has passed through the water-cooled oil cooler 50 by driving the electric oil pump 52 and the mechanical oil pump 56. The electric oil pump 52 is drive-controlled by the ECU 70.

ＥＣＵ７０は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭ，データを一時的に記憶するＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートを備える。   Although not shown, the ECU 70 is configured as a microprocessor centered on a CPU, and includes a CPU for storing a processing program, a RAM for temporarily storing data, an input/output port, and a communication port, in addition to the CPU.

ＥＣＵ７０には、各種センサからの信号が入力ポートを介して入力されている。ＥＣＵ７０に入力される信号としては、以下のものを挙げることができる。
・トランスアクスル３０内のオイルの温度を検出する温度センサ３０ａからのオイル温度Ｔｏ
・モータＭＧ１，ＭＧ２の温度を検出する温度センサ３０ｂ，３０ｃからのモータ温度Ｔｍ１，Ｔｍ２
・ＨＶラジエータ４６とＰＣＵ２４との間の冷却水の温度を検出する水温センサ４６ａからの冷却水温Ｔｗ Signals from various sensors are input to the ECU 70 via input ports. The signals input to the ECU 70 include the following.
The oil temperature To from the temperature sensor 30a that detects the temperature of the oil in the transaxle 30
-Motor temperatures Tm1 and Tm2 from temperature sensors 30b and 30c that detect the temperatures of the motors MG1 and MG2.
The cooling water temperature Tw from the water temperature sensor 46a that detects the temperature of the cooling water between the HV radiator 46 and the PCU 24.

ＥＣＵ７０からは、電動オイルポンプ５２への駆動制御信号が出力ポートを介して出力されている。   A drive control signal to the electric oil pump 52 is output from the ECU 70 via the output port.

次に、こうして構成された冷却装置４０の動作、特に、電動オイルポンプ５２を駆動する際の動作について説明する。図２は、実施例のＥＣＵ７０によって実行される電動オイルポンプ制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。図３は、図２に例示した電動オイルポンプ制御ルーチンにおける処理の目的，モータ温度Ｔｍやオイル温度Ｔｏ，冷却水温Ｔｗ，電動オイルポンプ５２の駆動モードの関係を示す説明図である。図２に例示した電動ポンプ制御ルーチンは、車両１０がイグニッションオンされてシステム起動された後からイグニッションオフされてシステム停止されるまでの間、所定時間（例えば、数ｍｓｅｃ毎）に繰り返して実行される。   Next, the operation of the thus configured cooling device 40, particularly the operation when driving the electric oil pump 52 will be described. FIG. 2 is a flowchart showing an example of an electric oil pump control routine executed by the ECU 70 of the embodiment. FIG. 3 is an explanatory diagram showing the relationship between the purpose of processing in the electric oil pump control routine illustrated in FIG. 2, the motor temperature Tm, the oil temperature To, the cooling water temperature Tw, and the drive mode of the electric oil pump 52. The electric pump control routine illustrated in FIG. 2 is repeatedly executed at a predetermined time (for example, every several msec) from the time when the vehicle 10 is turned on and the system is started until the time when the vehicle is turned off and the system is stopped. It

本ルーチンが実行されると、ＥＣＵ７０は、温度センサ３０ａからのオイル温度Ｔｏと、モータ温度Ｔｍと、水温センサ４６ａからの冷却水温Ｔｗと、を入力する処理を実行する（ステップＳ１００）。モータ温度Ｔｍとしては、温度センサ３０ｂからのモータ温度Ｔｍ１と温度センサ３０ｃからのモータ温度Ｔｍ２とのうち高いほうの温度を入力している。   When this routine is executed, the ECU 70 executes a process of inputting the oil temperature To from the temperature sensor 30a, the motor temperature Tm, and the cooling water temperature Tw from the water temperature sensor 46a (step S100). As the motor temperature Tm, the higher temperature of the motor temperature Tm1 from the temperature sensor 30b and the motor temperature Tm2 from the temperature sensor 30c is input.

続いて、オイル温度Ｔｏが冷却水温Ｔｗより低いか否かを判定する（ステップＳ１１０）。オイル温度Ｔｏが冷却水温Ｔｗより低いときには、電動オイルポンプ５２がハイ（Ｈｉｇｈ）モードで駆動するように電動オイルポンプ５２を制御して（ステップＳ１６０）、本ルーチンを終了する（図３の左から第２欄参照）。オイル温度Ｔｏが冷却水温Ｔｗより低いときには、モータ冷却系４０ｃを循環するオイルの粘度が高いと考えられる。オイルの粘度が高いと、トランスアクスル３０の各回転要素での損失が大きくなり、エネルギ効率が低下する。実施例では、オイル温度Ｔｏが冷却水温Ｔｗより低いときには、電動オイルポンプ５２がハイ（Ｈｉｇｈ）モードで駆動するように電動オイルポンプ５２を制御することにより、水冷オイルクーラ５０におけるＰＣＵ冷却系４０ｂの冷却水とモータ冷却系４０ｃのオイルとの熱交換を促進し、オイルを昇温させる。これにより、オイルの粘度を低くすることができ、エネルギ効率の向上を図ることができる。   Then, it is determined whether the oil temperature To is lower than the cooling water temperature Tw (step S110). When the oil temperature To is lower than the cooling water temperature Tw, the electric oil pump 52 is controlled so that the electric oil pump 52 is driven in the high mode (step S160), and this routine is finished (from the left in FIG. 3). See column 2). When the oil temperature To is lower than the cooling water temperature Tw, it is considered that the viscosity of the oil circulating in the motor cooling system 40c is high. If the viscosity of the oil is high, the loss in each rotating element of the transaxle 30 increases, and the energy efficiency decreases. In the embodiment, when the oil temperature To is lower than the cooling water temperature Tw, the electric oil pump 52 is controlled so as to be driven in the high mode so that the PCU cooling system 40b of the water cooling oil cooler 50 is controlled. The heat exchange between the cooling water and the oil of the motor cooling system 40c is promoted to raise the temperature of the oil. As a result, the viscosity of the oil can be reduced and the energy efficiency can be improved.

オイル温度Ｔｏが冷却水温Ｔｗ以上であるときには（ステップＳ１１０）、続いて、オイル温度Ｔｏが閾値Ｔｏｒｅｆ１より低いか否かと、モータ温度Ｔｍが閾値Ｔｍｒｅｆ１より低いか否かと、を判定する（ステップＳ１２０）。閾値Ｔｏｒｅｆ１は、モータ冷却系４０ｃに循環するオイルが常温であるか否かを判定するための閾値であり、例えば、９０℃などである。閾値Ｔｍｒｅｆ１は、モータＭＧ１，ＭＧ２が常温であるか否かを判定するための閾値であり、例えば、１２０℃などである。オイルの温度Ｔｏが閾値Ｔｏ１ｒｅｆより低く、かつ、モータ温度Ｔｍが閾値Ｔｍｒｅｆ１より低いときには、オイルもモータＭＧ１，ＭＧ２のうち温度の高いほうのモータも常温であると判断して、電動オイルポンプ５２がロー（Ｌｏｗ）モードで駆動するように電動オイルポンプ５２を制御して（ステップＳ１７０）、本ルーチンを終了する（図３の左から第３欄参照）。ローモードは、ハイモードよりも電動オイルポンプ５２の吐出量が小さくなるモードである。こうした処理により、電動オイルポンプ５２の消費電力を低減することができ、エネルギ効率の向上を図ることができる。   When the oil temperature To is equal to or higher than the cooling water temperature Tw (step S110), subsequently, it is determined whether the oil temperature To is lower than the threshold value Toref1 and whether the motor temperature Tm is lower than the threshold value Tmref1 (step S120). .. The threshold value Toref1 is a threshold value for determining whether or not the oil circulating in the motor cooling system 40c is at room temperature, and is 90° C. or the like, for example. The threshold value Tmref1 is a threshold value for determining whether or not the motors MG1 and MG2 are at room temperature, and is 120° C. or the like, for example. When the oil temperature To is lower than the threshold value To1ref and the motor temperature Tm is lower than the threshold value Tmref1, the electric oil pump 52 determines that both the oil and the motor MG1 or MG2, whichever has a higher temperature, is at room temperature. The electric oil pump 52 is controlled to be driven in the low mode (step S170), and this routine is finished (see the third column from the left in FIG. 3). The low mode is a mode in which the discharge amount of the electric oil pump 52 is smaller than that in the high mode. By such processing, the power consumption of the electric oil pump 52 can be reduced, and the energy efficiency can be improved.

オイル温度Ｔｏが閾値Ｔｏｒｅｆ１以上であるときや、モータ温度Ｔｍが閾値Ｔｍｒｅｆ１以上であるときには（ステップＳ１２０）、オイルが常温より高くなっていたり、モータＭＧ１，ＭＧ２のうち温度の高いほうのモータが常温より高くなっていると判断して、続いて、冷却水温Ｔｗが閾値Ｔｗｒｅｆ１以下であるか否かを判定する（ステップＳ１３０）。閾値Ｔｗｒｅｆ１は、水冷オイルクーラ５０でモータ冷却系４０ｃを循環するオイルを充分に冷却できる冷却水温Ｔｗであるか否かを判定するための閾値であり、例えば、５０℃などである。冷却水Ｔｗが閾値Ｔｗｒｅｆ１以下であるときには、水冷オイルクーラ５０でモータ冷却系４０ｃを循環するオイルを十分に冷却できると判断して、電動オイルポンプ５２をハイモードで駆動して（ステップＳ１６０）、本ルーチンを終了する（図３の左から第４欄参照）。こうした処理により、トランスアクスル３０、すなわち、モータＭＧ１，ＭＧ２を十分に冷却することができる。   When the oil temperature To is equal to or higher than the threshold value Toref1, or when the motor temperature Tm is equal to or higher than the threshold value Tmref1 (step S120), the oil is higher than the normal temperature, or the motor having the higher temperature of the motors MG1 and MG2 is the normal temperature. It is determined that the temperature is higher, and subsequently it is determined whether the cooling water temperature Tw is equal to or lower than the threshold value Twref1 (step S130). The threshold value Twref1 is a threshold value for determining whether or not the cooling water temperature Tw is sufficient to cool the oil circulating in the motor cooling system 40c by the water cooling oil cooler 50, and is, for example, 50° C. or the like. When the cooling water Tw is less than or equal to the threshold value Twref1, it is determined that the water cooling oil cooler 50 can sufficiently cool the oil circulating in the motor cooling system 40c, and the electric oil pump 52 is driven in the high mode (step S160). This routine ends (see the fourth column from the left in FIG. 3). Through such processing, transaxle 30, that is, motors MG1 and MG2 can be sufficiently cooled.

冷却水温Ｔｗが閾値Ｔｗｒｅｆ１を超えているときには、続いて、冷却水温Ｔｗが閾値Ｔｗｒｅｆ２以下であるか否かを判定する（ステップＳ１４０）。閾値Ｔｗｒｅｆ２は、ＰＣＵ冷却系４０ｂの冷却水温Ｔｗの上限として予め定めた温度であり、閾値Ｔｗｒｅｆ１より高い温度であり、例えば、６５℃などである。冷却水温Ｔｗが閾値Ｔｗｒｅｆ２以下であるときには、冷却水温Ｔｗが閾値Ｔｗｒｅｆ２未満となるように電動オイルポンプ５２を中間（Ｍｉｄ）モードで駆動して（ステップＳ１８０）、本ルーチンを終了する（図３の左から第５欄参照）。中間（Ｍｉｄ）モードは、ハイモードより電動オイルポンプ５２の吐出量が小さく、ローモードより電動オイルポンプ５２の吐出量が大きいモードである。今、オイル温度Ｔｏが閾値Ｔｏｒｅｆ１以上であったり、モータ温度Ｔｍ２が閾値Ｔｍｒｅｆ１以上であることから、電動オイルポンプ５２をハイモードで駆動すると、水冷オイルクーラ５０でＰＣＵ冷却系４０ｂの冷却水がモータ冷却系４０ｃのオイルに温められて、冷却水温Ｔｗが更に上昇して閾値Ｔｗｒｅｆ２を超えやすくなる。電動オイルポンプ５２をローモードで駆動すると、モータＭＧ１，ＭＧ２の温度が上昇してモータ温度Ｔｍやオイル温度Ｔｏが更に高くなりやすくなる。ステップＳ１９０の処理では、電動オイルポンプ５２を中間（Ｍｉｄ）モードで駆動することにより、モータＭＧ１，ＭＧ２の温度の上昇より冷却水温Ｔｗの上昇の抑制を優先して閾値Ｔｗｒｅｆ２未満とすることができる。これにより、モータＭＧ１、ＭＧ２（トランスアクスル３０）の冷却よりＰＣＵ２４の冷却を優先して、ＰＣＵ２４の寿命を確保することができる。   When the cooling water temperature Tw exceeds the threshold value Twref1, it is subsequently determined whether or not the cooling water temperature Tw is equal to or lower than the threshold value Twref2 (step S140). The threshold value Twref2 is a predetermined temperature as the upper limit of the cooling water temperature Tw of the PCU cooling system 40b, and is a temperature higher than the threshold value Twref1, and is, for example, 65° C. When the cooling water temperature Tw is less than or equal to the threshold value Twref2, the electric oil pump 52 is driven in the intermediate (Mid) mode so that the cooling water temperature Tw becomes less than the threshold value Twref2 (step S180), and this routine is ended (FIG. 3). See column 5 from left). The middle (Mid) mode is a mode in which the discharge amount of the electric oil pump 52 is smaller than that in the high mode and the discharge amount of the electric oil pump 52 is larger than that in the low mode. Since the oil temperature To is now equal to or higher than the threshold value Torref1 or the motor temperature Tm2 is equal to or higher than the threshold value Tmref1, when the electric oil pump 52 is driven in the high mode, the cooling water of the PCU cooling system 40b is driven by the water cooling oil cooler 50 to the motor. The temperature of the cooling water Tw is further increased by being heated by the oil of the cooling system 40c, and the threshold value Twref2 is easily exceeded. When the electric oil pump 52 is driven in the low mode, the temperatures of the motors MG1 and MG2 rise, and the motor temperature Tm and the oil temperature To are likely to become higher. In the process of step S190, by driving the electric oil pump 52 in the intermediate (Mid) mode, it is possible to prioritize the suppression of the increase in the cooling water temperature Tw over the increase in the temperatures of the motors MG1 and MG2, and to set the cooling water temperature Tw below the threshold Twref2. .. As a result, the life of the PCU 24 can be ensured by prioritizing the cooling of the PCU 24 over the cooling of the motors MG1 and MG2 (transaxle 30).

冷却水温Ｔｗが閾値Ｔｗｒｅｆ２を超えているときには（ステップＳ１４０）、オイル温度Ｔｏが閾値Ｔｏｒｅｆ２以上であるか否かと、モータ温度Ｔｍ２が閾値Ｔｍｒｅｆ２以上であるか否か、を判定する（ステップＳ１５０）。閾値Ｔｏｒｅｆ２は、ＰＣＵ冷却系４０ｂを循環するオイルの温度の上限として予め定めた温度であり、閾値Ｔｏｒｅｆ２より高い温度であり、例えば、１１０℃などである。閾値Ｔｍｒｅｆ２は、モータＭＧ１，ＭＧ２の温度の上限として予め定めた温度であり、閾値Ｔｍｒｅｆ１より高い温度であり、例えば、１４０℃などである。オイル温度Ｔｏが閾値Ｔｏｒｅｆ２未満であり、且つ、モータ温度Ｔｍ２が閾値Ｔｍｒｅｆ２未満であるときには、モータＭＧ１，ＭＧ２（トランスアクスル３０）の冷却よりＰＣＵ２４の冷却を優先させるために、電動オイルポンプ５２をローモードで駆動して（ステップＳ１７０）、本ルーチンを終了する。これにより、ＰＣＵ２４の寿命を確保することができる。   When the cooling water temperature Tw exceeds the threshold value Twref2 (step S140), it is determined whether the oil temperature To is equal to or higher than the threshold value Toref2 and whether the motor temperature Tm2 is equal to or higher than the threshold value Tmref2 (step S150). The threshold value Toref2 is a predetermined temperature as the upper limit of the temperature of the oil circulating in the PCU cooling system 40b, and is a temperature higher than the threshold value Toref2, for example, 110° C. or the like. The threshold value Tmref2 is a temperature that is predetermined as an upper limit of the temperatures of the motors MG1 and MG2, and is a temperature higher than the threshold value Tmref1 and is, for example, 140° C. or the like. When the oil temperature To is lower than the threshold value Toref2 and the motor temperature Tm2 is lower than the threshold value Tmref2, the electric oil pump 52 is set to low in order to give priority to cooling the PCU 24 over cooling the motors MG1 and MG2 (transaxle 30). The driving is performed in the mode (step S170), and this routine ends. As a result, the life of the PCU 24 can be secured.

オイル温度Ｔｏが閾値Ｔｏｒｅｆ２以上であったり、モータ温度Ｔｍ２が閾値Ｔｍｒｅｆ２以上であるときには（ステップＳ１５０）、電動オイルポンプ５２をハイモードで駆動して（ステップＳ１６０）、本ルーチンを終了する（図３の左から第５欄参照）。これにより、モータＭＧ１，ＭＧ２の冷却が促進され、モータＭＧ１、ＭＧ２の温度上昇を抑制することができる。ステップＳ１６０の処理は、冷却水温Ｔｗが閾値Ｔｗｒｅｆ２を超えているときに実行される。そのため、電動オイルポンプ５２をハイモードで駆動すると、水冷オイルクーラ５０により冷却水温Ｔｗが更に上昇しＰＣＵ２４の温度が上昇する場合があるが、オイル温度Ｔｏが閾値Ｔｏｒｅｆ２以上となったり、モータ温度Ｔｍ２が閾値Ｔｍｒｅｆ２以上となるのは、車両１０が過酷な環境や加減速を繰り返すような厳しい走り方をされたときのみであり、比較的短時間であることから、ＰＣＵ２４の寿命への影響は少ないと考えられる。モータＭＧ１、ＭＧ２は、短時間でも高温になると減磁などが発生することから、温度が上昇すると比較的早期に駆動が制限されるため、車両１０の走行性能が低下するが、オイル温度Ｔｏが閾値Ｔｏｒｅｆ２以上であったり、モータ温度Ｔｍ２が閾値Ｔｍｒｅｆ２以上であるときには、電動オイルポンプ５２をハイモードで駆動することにより、ＰＣＵ２４の冷却よりモータＭＧ２の冷却を促進させる。これにより、モータＭＧ２の温度上昇を抑制して、車両１０の走行性能が低下することを抑制する。   When the oil temperature To is equal to or higher than the threshold value Toref2 or the motor temperature Tm2 is equal to or higher than the threshold value Tmref2 (step S150), the electric oil pump 52 is driven in the high mode (step S160), and this routine is ended (FIG. 3). See column 5 from the left). Thereby, the cooling of the motors MG1 and MG2 is promoted, and the temperature rise of the motors MG1 and MG2 can be suppressed. The process of step S160 is executed when the cooling water temperature Tw exceeds the threshold value Twref2. Therefore, when the electric oil pump 52 is driven in the high mode, the cooling water temperature Tw may be further increased by the water cooling oil cooler 50 and the temperature of the PCU 24 may be increased. However, the oil temperature To becomes the threshold value Torref2 or more, or the motor temperature Tm2. Is greater than or equal to the threshold value Tmref2 only when the vehicle 10 is in a harsh environment or in a harsh driving manner in which acceleration and deceleration are repeated, and because it is a relatively short time, the life of the PCU 24 is less affected. it is conceivable that. Since the motors MG1 and MG2 are demagnetized or the like when the temperature becomes high even for a short time, the drive is restricted relatively early when the temperature rises, so that the running performance of the vehicle 10 deteriorates, but the oil temperature To increases. When the motor temperature Tm2 is equal to or higher than the threshold value Toref2 or the motor temperature Tm2 is equal to or higher than the threshold value Tmref2, the electric oil pump 52 is driven in the high mode to accelerate the cooling of the motor MG2 rather than the cooling of the PCU 24. This suppresses the temperature rise of the motor MG2 and suppresses the deterioration of the traveling performance of the vehicle 10.

以上説明した実施例の車両１０では、モータ温度Ｔｍが閾値Ｔｍｒｅｆ２未満であり、かつ、オイル温度Ｔｏが閾値Ｔｏｒｅｆ２未満であるときには、モータ冷却系４０ｃの電動オイルポンプ５２がローモード、中間モード、ハイモードのいずれかで駆動するよう電動オイルポンプ５２を制御し、モータ温度Ｔｍが閾値Ｔｍｒｅｆ２以上となったりオイル温度Ｔｏが閾値Ｔｏｒｅｆ２以上のときには、電動オイルポンプ５２がハイモードで駆動するように電動オイルポンプ５２を制御する。これにより、モータＭＧ１，ＭＧ２（トランスアクスル３０）の温度上昇を抑制することができ、車両１０の走行性能の低下を抑制することができる。   In the vehicle 10 of the embodiment described above, when the motor temperature Tm is less than the threshold value Tmref2 and the oil temperature To is less than the threshold value Toref2, the electric oil pump 52 of the motor cooling system 40c is in the low mode, the intermediate mode, and the high mode. The electric oil pump 52 is controlled to be driven in any one of the modes, and when the motor temperature Tm is equal to or higher than the threshold value Tmref2 or the oil temperature To is equal to or higher than the threshold value Toref2, the electric oil pump 52 is driven in the high mode. Control the pump 52. As a result, the temperature rise of the motors MG1, MG2 (transaxle 30) can be suppressed, and the deterioration of the traveling performance of the vehicle 10 can be suppressed.

実施例の車両１０では、図２に例示したステップＳ１２０，Ｓ１５０の処理で、オイル温度Ｔｏとモータ温度Ｔｍをそれぞれ閾値Ｔｏｒｅｆ１，Ｔｏｒｅｆ２，Ｔｍｒｅｆ１，Ｔｍｒｅｆ２とを比較しているが、オイル温度Ｔｏおよびモータ温度Ｔｍのいずれか一方のみをそれぞれの閾値と比較してもよい。   In the vehicle 10 of the embodiment, the oil temperature To and the motor temperature Tm are compared with the threshold values Torref1, Torref2, Tmref1, and Tmref2 in the processing of steps S120 and S150 illustrated in FIG. 2, respectively. Only one of the temperatures Tm may be compared with each threshold value.

実施例の車両１０では、ステップＳ１２０，Ｓ１７０の処理で、オイルの温度Ｔｏが閾値Ｔｏ１ｒｅｆより低く、かつ、モータ温度Ｔｍ２が閾値Ｔｍｒｅｆ１より低いときには、電動オイルポンプ５２をローモードで駆動しているが、電動オイルポンプ５２をオフしてもよい。こうすれば、より電動オイルポンプ５２の消費電力を低減させることができ、エネルギ効率の更なる向上を図ることができる。   In the vehicle 10 of the embodiment, the electric oil pump 52 is driven in the low mode when the oil temperature To is lower than the threshold value To1ref and the motor temperature Tm2 is lower than the threshold value Tmref1 in the processes of steps S120 and S170. The electric oil pump 52 may be turned off. By doing so, the power consumption of the electric oil pump 52 can be further reduced, and the energy efficiency can be further improved.

実施例の車両１０では、電動オイルポンプ５２をローモード、中間モード、ハイモードのいずれかで駆動するものとしたが、こうした駆動モードとしては、吐出量の異なる少なくとも２つの駆動モードがあればよいから、例えば、駆動モードをローモードとハイモードとの２つにしてもよいし、駆動モードを４つ以上にしてもよい。駆動モードをローモードとハイモードとの２つにする場合、図２に例示したステップＳ１４０，Ｓ１８０の処理において、冷却水温Ｔｗが閾値Ｔｗｒｅｆ２≦であるときには、ローモードで駆動するもとすればよい。   In the vehicle 10 of the embodiment, the electric oil pump 52 is driven in any one of the low mode, the intermediate mode, and the high mode, but such drive modes may be at least two drive modes having different discharge amounts. Therefore, for example, the drive mode may be two, that is, the low mode and the high mode, or the drive mode may be four or more. When the drive mode is set to the low mode and the high mode, when the cooling water temperature Tw is the threshold value Twref2≦ in the processing of steps S140 and S180 illustrated in FIG. 2, the drive in the low mode may be performed. .

実施例では、本発明を、エンジン２２と、トランスアクスル３０と、パワーコントロールユニット２４と、ＡＣコンデンサ２６と、を備えるハイブリッド駆動システム２０に提供しているが、ハイブリッド駆動システム２０を、エンジン２２，トランスアクスル３０をプラネタリギヤやモータＭＧ１を備えずに、モータＭＧ２を備えるものとして、冷却装置４０をエンジン冷却系４０ａを備えていないものとしてもよい。   In the embodiment, the present invention is provided to the hybrid drive system 20 including the engine 22, the transaxle 30, the power control unit 24, and the AC capacitor 26. The transaxle 30 may not include the planetary gear or the motor MG1 but may include the motor MG2, and the cooling device 40 may not include the engine cooling system 40a.

実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、モータＭＧ２が「モータ」に相当し、ＰＣＵ２４が「駆動回路」に相当し、ＰＣＵ冷却系４０ｂが「第１冷却系」に相当し、モータ冷却系４０ｃが「第２冷却系」に相当し、ＥＣＵ７０が「制御手段」に相当する。   Correspondence between the main elements of the embodiment and the main elements of the invention described in the column of means for solving the problem will be described. In the embodiment, the motor MG2 corresponds to a "motor", the PCU 24 corresponds to a "driving circuit", the PCU cooling system 40b corresponds to a "first cooling system", and the motor cooling system 40c corresponds to a "second cooling system". The ECU 70 corresponds to “control means”.

なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。   The correspondence between the main elements of the embodiment and the main elements of the invention described in the column of means for solving the problem is the same as that of the embodiment described in the section of means for solving the problem. This is an example for specifically explaining the mode for carrying out the invention, and does not limit the elements of the invention described in the column of means for solving the problem. That is, the interpretation of the invention described in the column of means for solving the problem should be made based on the description in that column, and the embodiment is the invention of the invention described in the column of means for solving the problem. This is just a specific example.

以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。   Although the embodiments for carrying out the present invention have been described above with reference to the embodiments, the present invention is not limited to these embodiments, and various embodiments are possible within the scope not departing from the gist of the present invention. Of course, it can be implemented.

本発明は、車両の製造産業などに利用可能である。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used in the vehicle manufacturing industry and the like.

１０ 車両、２０ ハイブリッド駆動システム、２２ エンジン、２４ パワーコントロールユニット（ＰＣＵ）、２６ ＡＣコンデンサ、３０ トランスアクスル、３０ａ〜３０ｃ 温度センサ、４０ 冷却装置、４０ａ エンジン冷却系、４０ｂ ＰＣＵ冷却系、４０ｃ モータ冷却系、４２ ＥＮＧラジエータ、４４ ウォータポンプ、４６ ＨＶラジエータ、４６ａ 水温センサ、４８ ウォータポンプ、５０ 水冷オイルクーラ、５２ 電動オイルポンプ、５４ 空冷オイルクーラ、５６ 機械式オイルポンプ、７０ 電子制御ユニット（ＥＣＵ）、ＭＧ１，ＭＧ２ モータ。   10 vehicle, 20 hybrid drive system, 22 engine, 24 power control unit (PCU), 26 AC condenser, 30 transaxle, 30a to 30c temperature sensor, 40 cooling device, 40a engine cooling system, 40b PCU cooling system, 40c motor cooling System, 42 ENG radiator, 44 water pump, 46 HV radiator, 46a water temperature sensor, 48 water pump, 50 water cooling oil cooler, 52 electric oil pump, 54 air cooling oil cooler, 56 mechanical oil pump, 70 electronic control unit (ECU) , MG1, MG2 motors.

Claims (1)

走行用のモータと、該モータを駆動する駆動回路と、と共に車両に搭載され、第１冷却媒体を前記駆動回路に循環させる第１冷却系を備える車両の冷却装置であって、
前記モータに第２冷却媒体を循環させる電動ポンプと、前記第２冷却媒体を前記第１冷却媒体との熱交換により加熱または冷却する熱交換器と、を有する第２冷却系と、
前記電動ポンプが少なくとも第１駆動モードまたは該第１駆動モードより吐出量が多い第２駆動モードで駆動するように前記電動ポンプを制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、
前記第１冷却媒体の温度が所定温度以下のとき、および、前記第１冷却媒体の温度が前記所定温度を超えており且つ前記モータの温度が第１温度未満のときには、前記第１駆動モードで駆動するように前記電動ポンプを制御し、
前記第１冷却媒体の温度が前記所定温度を超えており且つ前記モータの温度が前記第１温度以上であるときには、前記第２駆動モードで駆動するように前記電動ポンプを制御する、
車両の冷却装置。

A vehicle cooling device comprising: a traveling motor; a drive circuit that drives the motor; and a first cooling system that is mounted on the vehicle and circulates a first cooling medium in the drive circuit.
A second cooling system having an electric pump that circulates a second cooling medium in the motor; and a heat exchanger that heats or cools the second cooling medium by heat exchange with the first cooling medium,
Control means for controlling the electric pump so that the electric pump is driven in at least a first drive mode or a second drive mode in which the discharge amount is larger than the first drive mode;
Equipped with
The control means is
In the first drive mode, when the temperature of the first cooling medium is lower than or equal to a predetermined temperature, and when the temperature of the first cooling medium exceeds the predetermined temperature and the temperature of the motor is lower than the first temperature. Controlling the electric pump to drive,
When the temperature of the first cooling medium exceeds the predetermined temperature and the temperature of the motor is equal to or higher than the first temperature, the electric pump is controlled to be driven in the second drive mode,
Vehicle cooling system.

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