JP6696890B2 - Damper device and steering device - Google Patents

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本発明は、ダンパ装置及びステアリング装置に関する。   The present invention relates to a damper device and a steering device.

従来、ダンパ装置を備えたステアリング装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。このダンパ装置は、シャフトに装着されるラックエンドと、ハウジングと、衝撃吸収部材と、を備えている。シャフトは、転舵輪を転舵させるためのステアリング装置を構成する車幅方向に延在する転舵シャフトであって、軸方向に移動し得る軸部材である。ラックエンドは、シャフトの端部に装着され、シャフトの外径に比して大きな外径を有する大径部材である。ハウジングは、シャフトを軸方向に移動可能に保持する筒状の部材である。ハウジングは、ラックエンドの軸方向端面に対して軸方向に対向するストッパ部を有している。ストッパ部は、ラックエンドの軸方向端面が当接し得る当接部であって、シャフトの軸方向への移動範囲ひいては転舵輪の転舵範囲を機械的に規制する規制部である。衝撃吸収部材は、ラックエンドとハウジングのストッパ部との間に配置されており、ラックエンドがストッパ部に当接する際の衝撃を吸収する。   BACKGROUND ART Conventionally, a steering device including a damper device is known (see, for example, Patent Document 1). This damper device includes a rack end mounted on a shaft, a housing, and a shock absorbing member. The shaft is a steering shaft that extends in the vehicle width direction and constitutes a steering device for steering the steered wheels, and is a shaft member that can move in the axial direction. The rack end is a large-diameter member attached to the end of the shaft and having a larger outer diameter than the outer diameter of the shaft. The housing is a tubular member that holds the shaft movably in the axial direction. The housing has a stopper portion that axially faces the axial end surface of the rack end. The stopper portion is a contact portion with which the axial end surface of the rack end can come into contact, and is a restriction portion that mechanically restricts the axial movement range of the shaft and thus the turning range of the steered wheels. The shock absorbing member is arranged between the rack end and the stopper portion of the housing, and absorbs a shock when the rack end contacts the stopper portion.

衝撃吸収部材は、弾性体と、エンドプレートと、を有している。弾性体は、円環状に形成されている。弾性体は、軸方向に撓むことが可能な弾性を有しており、例えばゴムや合成樹脂などの弾性材料により構成されている。エンドプレートは、軸方向に延びる円筒部と、円筒部の軸方向一端部から径方向外方に延在し、ラックエンドの軸方向端面が接触し得るフランジ部と、を有する円環部材である。円筒部は、外周面側にて弾性体を保持する。また、フランジ部は、軸方向端面側にて弾性体を保持する。エンドプレートは、例えば金属材料により構成されている。   The shock absorbing member has an elastic body and an end plate. The elastic body is formed in an annular shape. The elastic body has elasticity capable of bending in the axial direction and is made of, for example, an elastic material such as rubber or synthetic resin. The end plate is an annular member having a cylindrical portion that extends in the axial direction and a flange portion that extends radially outward from one axial end of the cylindrical portion and that the axial end surface of the rack end can contact. .. The cylindrical portion holds the elastic body on the outer peripheral surface side. Further, the flange portion holds the elastic body on the axial end surface side. The end plate is made of, for example, a metal material.

車両運転者のステアリング操作が最大限まで行われ、或いは、転舵輪が縁石などに乗り上げることなどに起因して転舵輪からシャフトへそのシャフトを軸方向に移動させる過大な力が入力されると、ラックエンドとハウジングとが当接するおそれがある。これに対して、上記の構造によれば、ラックエンドとハウジングとが接触する前にエンドプレートのフランジ部とハウジングのストッパ部との間で弾性体を挟持することができるので、その弾性体の圧縮変形によりステアリング系に加わる衝撃を吸収することができる。   When the steering operation of the vehicle driver is performed to the maximum, or when an excessive force for moving the shaft in the axial direction from the steered wheel to the shaft is input due to the steered wheel riding on a curb, etc., The rack end and the housing may come into contact with each other. On the other hand, according to the above structure, the elastic body can be sandwiched between the flange portion of the end plate and the stopper portion of the housing before the rack end and the housing come into contact with each other. The impact applied to the steering system due to the compressive deformation can be absorbed.

特開２０１６−０９７８４０号公報JP, 2016-097840, A

ところで、衝撃吸収部材の弾性体をエンドプレートのフランジ部とハウジングのストッパ部との間で圧縮変形させるためには、エンドプレートをラックエンドによりハウジングに接近する軸方向に押圧して変位させることが必要であると共に、更に、その弾性体の圧縮変形量を十分に確保するためには、エンドプレートの最大変位時にエンドプレートの円筒部の軸方向先端がハウジングのストッパ部に干渉するのを回避することが必要である。しかしながら、上記の特許文献１記載のダンパ装置やステアリング装置では、ハウジングが、エンドプレートの円筒部に対して軸方向に対向する形状を有するように形成されているので、エンドプレートが最大変位したときにその円筒部の先端がハウジングに干渉するおそれがある。   By the way, in order to compressively deform the elastic body of the shock absorbing member between the flange portion of the end plate and the stopper portion of the housing, the end plate may be displaced by being axially pressed toward the housing by the rack end. In addition to being necessary, in order to secure a sufficient amount of compressive deformation of the elastic body, it is necessary to avoid the axial tip of the cylindrical portion of the end plate from interfering with the stopper portion of the housing at the time of maximum displacement of the end plate. It is necessary. However, in the damper device and the steering device described in Patent Document 1, the housing is formed so as to have a shape that axially faces the cylindrical portion of the end plate. In addition, the tip of the cylindrical portion may interfere with the housing.

そこで、ハウジングへのエンドプレートの干渉を回避させるうえでは、ハウジングの内径側に段差（すなわち、エンドプレートに対して軸方向に隣接する端部に内径が比較的大きな座繰り部としての逃がし部）を設け、ハウジングの、エンドプレートの円筒部の先端に対して軸方向に対向する面をそのエンドプレートから遠ざけることが考えられる。しかしながら、かかる構造では、ハウジングを段差を有するように座繰り加工することが要求されるので、ハウジング加工に手間がかかり、加工コストが高い。   Therefore, in order to avoid the interference of the end plate with the housing, a step is formed on the inner diameter side of the housing (that is, a relief portion having a relatively large inner diameter at an end portion adjacent to the end plate in the axial direction). It is conceivable that the surface of the housing that faces the tip of the cylindrical portion of the end plate in the axial direction is separated from the end plate. However, in such a structure, since it is required that the housing is counterbored so as to have a step, it is troublesome to process the housing and the processing cost is high.

また、ハウジングへのエンドプレートの干渉を回避させるうえでは、衝撃吸収部材のエンドプレートのフランジ部の初期位置を維持したままその円筒部の軸方向長さを短くすることが考えられる。しかしながら、かかる構造では、円筒部の軸方向長さの短縮に起因して、そのエンドプレートに保持される弾性体の容積が変わることでダンパ性能が低下し、或いは、エンドプレートに保持される弾性体が圧縮変形時にシャフト側へ逃げ易くなることで弾性体がシャフトに干渉するなどの不都合が生じ得る。   Further, in order to avoid the interference of the end plate with the housing, it is conceivable to shorten the axial length of the cylindrical portion while maintaining the initial position of the flange portion of the end plate of the shock absorbing member. However, in such a structure, due to the shortening of the axial length of the cylindrical portion, the volume of the elastic body held by the end plate is changed, so that the damper performance is deteriorated, or the elasticity held by the end plate is reduced. When the body is compressed and deformed, the body easily escapes to the shaft side, which may cause a problem such that the elastic body interferes with the shaft.

本発明は、エンドプレートの形状変更を伴うことなく、弾性体の弾性変形時に簡易形状のハウジングに対するそのエンドプレートの干渉を回避することが可能なダンパ装置及びステアリング装置を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a damper device and a steering device that can avoid interference of the end plate with a housing having a simple shape when the elastic body is elastically deformed without changing the shape of the end plate. ..

本発明に係るダンパ装置は、軸方向に移動し得るシャフトに装着され、前記シャフトの外径に比して大きな外径を有する大径部材と、前記シャフトを軸方向に移動可能に保持すると共に、前記大径部材の軸方向端面に対して軸方向に対向する対向面が段差の無い平面であるストッパ部を有する筒状のハウジングと、前記大径部材と前記ストッパ部との間に配置され、前記大径部材の軸方向端面が前記ストッパ部に当接する際の衝撃を吸収する衝撃吸収部材と、を備え、前記衝撃吸収部材は、軸方向への弾性を有する弾性体と、軸方向に延びる円筒部、及び、前記円筒部の軸方向一端部から径方向外方に延在し、前記大径部材の軸方向端面が接触し得るフランジ部を有し、前記弾性体を前記円筒部及び前記フランジ部により保持する保持プレートと、前記弾性体と前記ストッパ部との間に配置され、前記フランジ部との間で前記弾性体を挟持し得る環状のリングプレートと、を有し、前記リングプレートは、前記ストッパ部が接触し得る、前記ストッパ部の内径に比して大きくかつ前記円筒部の外径に比して大きな内径を有する第１プレート部と、前記第１プレート部に対して前記弾性体側の軸方向に隣接して配置され、前記弾性体が接触し得る、前記第１プレート部の内径に比して大きな内径を有する第２プレート部と、を有する。   A damper device according to the present invention is mounted on a shaft that can move in the axial direction, has a large-diameter member having an outer diameter larger than the outer diameter of the shaft, and holds the shaft so as to be movable in the axial direction. Disposed between the large-diameter member and the stopper portion, and a cylindrical housing having a stopper portion whose facing surface axially facing the axial end surface of the large-diameter member is a flat surface without steps. A shock absorbing member that absorbs a shock when the axial end surface of the large-diameter member abuts on the stopper portion, the shock absorbing member having an elastic body that has elasticity in the axial direction; A cylindrical portion that extends, and a flange portion that extends radially outward from one end portion in the axial direction of the cylindrical portion, and an axial end surface of the large-diameter member can contact, and the elastic body is the cylindrical portion and A holding plate held by the flange portion; and an annular ring plate arranged between the elastic body and the stopper portion and capable of sandwiching the elastic body between the flange portion, and the ring. The plate has a first plate portion that is in contact with the stopper portion and that has a larger inner diameter than the inner diameter of the stopper portion and a larger inner diameter than the outer diameter of the cylindrical portion; and the first plate portion with respect to the first plate portion. A second plate portion arranged adjacent to the elastic body in the axial direction and having a larger inner diameter than the inner diameter of the first plate portion with which the elastic body can come into contact.

この構成によれば、リングプレートの第１プレート部がハウジングのストッパ部の内径に比して大きくかつ保持プレートの円筒部の外径に比して大きな内径を有すると共に、第２プレート部がその第１プレート部の内径に比して大きな内径を有するので、弾性体の弾性変形により保持プレートが軸方向に変位しても、その保持プレートの円筒部の軸方向先端がリングプレートに干渉することは回避される。また、ハウジングのストッパ部における大径部材に対して軸方向に対向する対向面が段差の無い平面であると共に、そのハウジングとリングプレートの第１プレート部とで、保持プレートとハウジングとの干渉を回避するための座繰り部が設けられるので、弾性体の弾性変形時に簡易形状のハウジングに対する保持プレートの干渉を回避することができる。更に、このようにハウジングに対する保持プレートの干渉を回避するうえで、その保持プレートの形状変更及び配置変更を行うことは不要である。   According to this structure, the first plate portion of the ring plate has a larger inner diameter than the inner diameter of the stopper portion of the housing and a larger inner diameter than the outer diameter of the cylindrical portion of the holding plate, and the second plate portion has Since the inner diameter of the holding plate is larger than the inner diameter of the first plate portion, even if the holding plate is axially displaced due to elastic deformation of the elastic body, the axial end of the cylindrical portion of the holding plate interferes with the ring plate. Is avoided. Further, the facing surface of the stopper portion of the housing, which faces the large-diameter member in the axial direction, is a flat surface without steps, and the housing and the first plate portion of the ring plate prevent interference between the holding plate and the housing. Since the countersunk portion is provided for avoiding, it is possible to avoid the interference of the holding plate with the housing having the simple shape when the elastic body is elastically deformed. Further, in order to avoid the interference of the holding plate with the housing, it is not necessary to change the shape and the arrangement of the holding plate.

また、本発明に係るステアリング装置は、上記のダンパ装置を備え、前記シャフトは、両端部がタイロッドを介して転舵輪に連結される転舵シャフトである。この構成によれば、上記のダンパ装置をステアリング装置に適用することができる。   A steering device according to the present invention includes the damper device described above, and the shaft is a steered shaft whose both ends are connected to steered wheels via tie rods. According to this configuration, the damper device described above can be applied to the steering device.

本発明の一実施形態に係るダンパ装置を備えるステアリング装置の構成図である。It is a block diagram of a steering device provided with a damper device concerning one embodiment of the present invention. 本実施形態のステアリング装置の要部の断面図である。It is sectional drawing of the principal part of the steering apparatus of this embodiment. 本実施形態のダンパ装置の断面図である。It is sectional drawing of the damper apparatus of this embodiment. 本実施形態のダンパ装置が備える衝撃吸収部材の、一部をカットした状態での斜視図である。It is a perspective view in the state which cut a part of impact absorption member with which the damper device of this embodiment is provided. 本実施形態のダンパ装置が備える衝撃吸収部材の衝撃吸収前の断面図である。It is sectional drawing before the impact absorption of the impact absorption member with which the damper device of this embodiment is equipped. 本実施形態のダンパ装置が備える衝撃吸収部材の衝撃吸収時の断面図である。It is sectional drawing at the time of shock absorption of the shock absorption member with which the damper device of this embodiment is equipped.

（１．ステアリング装置２２の構成）
ステアリング装置の構成について、図１及び図２を参照して説明する。ステアリング装置２２は、操舵トルクを電動モータによるアシストトルクにより補助することが可能な車両の電動パワーステアリング装置である。 (1. Configuration of steering device 22)
The configuration of the steering device will be described with reference to FIGS. 1 and 2. The steering device 22 is an electric power steering device for a vehicle that can assist steering torque with assist torque from an electric motor.

ステアリング装置２２は、ダンパ装置２０を備えていると共に、操舵機構２４と、転舵機構２６と、操舵補助装置２８と、を備えている。ステアリング装置２２は、転舵シャフトをその転舵シャフトの軸方向Ａに沿って移動させることにより、その転舵シャフトの両端それぞれに連結されている転舵輪を転舵させる装置である。   The steering device 22 includes the damper device 20, and also includes a steering mechanism 24, a steering mechanism 26, and a steering assist device 28. The steering device 22 is a device that moves the steered shaft along the axial direction A of the steered shaft to steer steered wheels connected to both ends of the steered shaft.

操舵機構２４は、ステアリングホイール３０と、ステアリングシャフト３２と、を有している。ステアリングホイール３０は、車両運転者による操作可能に車室内に配設されており、回転可能に支持されている。ステアリングホイール３０は、車両運転者の回転操作により回転する。ステアリングホイール３０には、ステアリングシャフト３２の一端部が連結されている。ステアリングシャフト３２は、車体に固定されたハウジング３４に回転可能に保持されている。ステアリングシャフト３２は、ステアリングホイール３０の回転に伴って回転する。ステアリングシャフト３２の他端部には、ラックアンドピニオン機構を構成するピニオン３６が形成されている。   The steering mechanism 24 has a steering wheel 30 and a steering shaft 32. The steering wheel 30 is arranged in the vehicle compartment so that it can be operated by the vehicle driver, and is rotatably supported. The steering wheel 30 is rotated by the rotation operation of the vehicle driver. One end of a steering shaft 32 is connected to the steering wheel 30. The steering shaft 32 is rotatably held in a housing 34 fixed to the vehicle body. The steering shaft 32 rotates as the steering wheel 30 rotates. A pinion 36 that constitutes a rack and pinion mechanism is formed at the other end of the steering shaft 32.

転舵機構２６は、上記ピニオン３６と共にラックアンドピニオン機構を構成するラック３８が形成された転舵シャフト４０を有している。ラック３８は、転舵シャフト４０の何れか一端に偏った位置に設けられている。ステアリングシャフト３２のピニオン３６と転舵シャフト４０のラック３８とは、互いに噛合している。ステアリングシャフト３２は、車両運転者の回転操作によってステアリングホイール３０に加わったトルクを転舵シャフト４０に伝達する。転舵シャフト４０は、車幅方向に延在している。転舵シャフト４０は、ステアリングシャフト３２の回転に伴ってその軸方向Ａすなわち車幅方向に移動する。すなわち、ステアリングシャフト３２の回転は、ラックアンドピニオン機構により転舵シャフト４０の軸方向Ａへの直線移動に変換される。   The steered mechanism 26 has a steered shaft 40 formed with a rack 38 that constitutes a rack and pinion mechanism together with the pinion 36. The rack 38 is provided at a position biased to one end of the steered shaft 40. The pinion 36 of the steering shaft 32 and the rack 38 of the steered shaft 40 mesh with each other. The steering shaft 32 transmits the torque applied to the steering wheel 30 to the steering shaft 40 by the rotation operation of the vehicle driver. The steered shaft 40 extends in the vehicle width direction. The steered shaft 40 moves in the axial direction A, that is, the vehicle width direction, as the steering shaft 32 rotates. That is, the rotation of the steering shaft 32 is converted into a linear movement of the steered shaft 40 in the axial direction A by the rack and pinion mechanism.

転舵シャフト４０の両端部には、ボールジョイント４２を介してタイロッド４４が揺動可能に連結されている。タイロッド４４には、ナックルアーム４６を介して転舵輪４８が連結されている。転舵輪４８は、転舵シャフト４０の軸方向Ａへの移動により転舵される。この転舵輪４８の転舵により車両は左右に操舵される。   Tie rods 44 are swingably connected to both ends of the steered shaft 40 via ball joints 42. Steering wheels 48 are connected to the tie rods 44 via knuckle arms 46. The steered wheels 48 are steered by the movement of the steered shaft 40 in the axial direction A. The steering wheel 48 steers the vehicle to the left and right.

操舵補助装置２８は、電動モータを駆動源として車両運転者がステアリングホイール３０を回転操作するときの操舵トルクを補助する装置である。操舵補助装置２８は、ボールネジ機構５０と、電動モータ５２と、駆動力伝達機構５４と、を有している。操舵補助装置２８は、電動モータ５２の発生した回転トルクを、駆動力伝達機構５４を介してボールネジ機構５０に伝達すると共に、そのボールネジ機構５０によって転舵シャフト４０を軸方向Ａに直線移動させる力に変換することで、転舵機構２６に転舵輪４８の転舵を補助する補助力を付与する。ステアリング装置２２は、いわゆるラックパラレル型のステアリング装置である。   The steering assist device 28 is a device that assists a steering torque when a vehicle driver rotationally operates the steering wheel 30 using an electric motor as a drive source. The steering assist device 28 includes a ball screw mechanism 50, an electric motor 52, and a driving force transmission mechanism 54. The steering assist device 28 transmits the rotational torque generated by the electric motor 52 to the ball screw mechanism 50 via the driving force transmission mechanism 54, and the force for linearly moving the steered shaft 40 in the axial direction A by the ball screw mechanism 50. By converting to, the steering mechanism 26 is provided with an assisting force for assisting the steering of the steered wheels 48. The steering device 22 is a so-called rack parallel type steering device.

ボールネジ機構５０は、ボールネジ部５６と、ボールネジナット５８と、を有する。ボールネジ部５６は、転舵シャフト４０の外周面に螺旋状に複数回巻かれて形成された外周溝である。ボールネジ部５６は、転舵シャフト４０の、ラック３８とは異なる位置に設けられており、ラック３８が設けられた一端部とは反対側の他端部に偏った位置に設けられている。ボールネジナット５８は、筒状に形成されており、転舵シャフト４０と同軸に配置されている。ボールネジナット５８は、その内周面に螺旋状に複数回巻かれて形成された内周溝を有している。   The ball screw mechanism 50 has a ball screw portion 56 and a ball screw nut 58. The ball screw portion 56 is an outer peripheral groove formed by spirally winding a plurality of times around the outer peripheral surface of the steered shaft 40. The ball screw portion 56 is provided at a position different from the rack 38 of the steered shaft 40, and is provided at a position deviated to the other end portion on the opposite side to the one end portion where the rack 38 is provided. The ball screw nut 58 is formed in a tubular shape and is arranged coaxially with the steered shaft 40. The ball screw nut 58 has an inner peripheral groove formed by spirally winding a plurality of times on the inner peripheral surface thereof.

ボールネジ部５６の外周溝とボールネジナット５８の内周溝とは、径方向に対向配置されており、両溝間で複数の転動ボール６０が転動する転動路６２を形成する。この転動路６２内には、複数の転動ボール６０が転動可能に配列されている。ボールネジ部５６の外周溝とボールネジナット５８の内周溝とは、複数の転動ボール６０を介して螺合している。転動ボール６０は、ボールネジナット５８に設けられるデフレクタ（図示せず）により無限循環される。   The outer peripheral groove of the ball screw portion 56 and the inner peripheral groove of the ball screw nut 58 are arranged to face each other in the radial direction, and form a rolling path 62 in which a plurality of rolling balls 60 roll between the both grooves. A plurality of rolling balls 60 are rollably arranged in the rolling path 62. The outer peripheral groove of the ball screw portion 56 and the inner peripheral groove of the ball screw nut 58 are screwed together through a plurality of rolling balls 60. The rolling balls 60 are infinitely circulated by a deflector (not shown) provided on the ball screw nut 58.

転舵シャフト４０は、軸方向Ａへ移動可能にハウジング３４に挿通されてそのハウジング３４に保持されている。ハウジング３４は、筒状に形成されている。ハウジング３４は、小径部６４と、大径部６６と、を有している。小径部６４は、転舵シャフト４０の外径に比して僅かに大きな内径を有している。小径部６４には、ステアリングシャフト３２が挿通されるステアリングシャフト挿通部６８が連結されている。大径部６６は、小径部６４の内径に比して大きな内径を有している。大径部６６には、ボールネジ機構５０が収容されると共に、駆動力伝達機構５４が収容される。   The steered shaft 40 is inserted into the housing 34 so as to be movable in the axial direction A and is held in the housing 34. The housing 34 is formed in a tubular shape. The housing 34 has a small diameter portion 64 and a large diameter portion 66. The small diameter portion 64 has an inner diameter slightly larger than the outer diameter of the steered shaft 40. A steering shaft insertion portion 68 through which the steering shaft 32 is inserted is connected to the small diameter portion 64. The large-diameter portion 66 has an inner diameter larger than that of the small-diameter portion 64. The large-diameter portion 66 accommodates the ball screw mechanism 50 and the driving force transmission mechanism 54.

ハウジング３４の大径部６６とボールネジ機構５０のボールネジナット５８との間には、軸受部６９が介在している。すなわち、ボールネジナット５８は、軸受部６９を介してハウジング３４の大径部６６に回転可能に支持されている。軸受部６９は、ボールベアリングなどにより構成され、例えば複列アンギュラ玉軸受である。   A bearing 69 is interposed between the large diameter portion 66 of the housing 34 and the ball screw nut 58 of the ball screw mechanism 50. That is, the ball screw nut 58 is rotatably supported by the large diameter portion 66 of the housing 34 via the bearing portion 69. The bearing portion 69 is configured by a ball bearing or the like, and is, for example, a double-row angular contact ball bearing.

尚、ハウジング３４は、第１ハウジング３４ａと第２ハウジング３４ｂとに転舵シャフト４０の軸方向へ接離可能に構成されていてよい。このハウジング３４の接離部分は、大径部６６である。すなわち、ハウジング３４は、大径部６６において軸方向へ接離可能である。これは、大径部６６にボールネジ機構５０と駆動力伝達機構５４とを収容するためである。第１ハウジング３４ａは、ステアリングシャフト挿通部６８を含むと共に、大径部６６の一部を含む。また、第２ハウジング３４ｂは、大径部６６の残り部分を含む。ハウジング３４の第１ハウジング３４ａと第２ハウジング３４ｂとは、互いに嵌合される。この嵌合は、大径部６６にボールネジ機構５０と駆動力伝達機構５４とが収容された後に行われる。   It should be noted that the housing 34 may be configured to be capable of coming into contact with and separating from the first housing 34a and the second housing 34b in the axial direction of the steered shaft 40. The contacting / separating portion of the housing 34 is the large-diameter portion 66. That is, the housing 34 can be brought into contact with and separated from the large diameter portion 66 in the axial direction. This is for accommodating the ball screw mechanism 50 and the driving force transmission mechanism 54 in the large diameter portion 66. The first housing 34a includes the steering shaft insertion portion 68 and a portion of the large diameter portion 66. The second housing 34b also includes the remaining portion of the large diameter portion 66. The first housing 34a and the second housing 34b of the housing 34 are fitted to each other. This fitting is performed after the ball screw mechanism 50 and the driving force transmission mechanism 54 are housed in the large diameter portion 66.

操舵補助装置２８は、また、トルクセンサ７０と、電子制御ユニット（以下、ＥＣＵと称す。）７２と、を有している。トルクセンサ７０は、ステアリングシャフト３２に配設されている。トルクセンサ７０は、ステアリングシャフト３２の捩れ量に応じた信号を出力する。ＥＣＵ７２及び電動モータ５２は、ハウジング３４の大径部６６近傍に固定されるケース７４に収容されている。ＥＣＵ７２と電動モータ５２とは、ケース７４内において隣接して配設されている。電動モータ５２は、その出力軸が転舵シャフト４０の軸方向Ａに対して平行となるように配置されている。トルクセンサ７０は、電源線及び信号線を纏めたワイヤハーネス７６を介してＥＣＵ７２に電気的に接続されている。トルクセンサ７０の出力信号は、ＥＣＵ７２に供給される。   The steering assist device 28 also includes a torque sensor 70 and an electronic control unit (hereinafter referred to as ECU) 72. The torque sensor 70 is arranged on the steering shaft 32. The torque sensor 70 outputs a signal according to the amount of twist of the steering shaft 32. The ECU 72 and the electric motor 52 are housed in a case 74 fixed near the large diameter portion 66 of the housing 34. The ECU 72 and the electric motor 52 are arranged adjacent to each other in the case 74. The electric motor 52 is arranged such that its output shaft is parallel to the axial direction A of the steered shaft 40. The torque sensor 70 is electrically connected to the ECU 72 via a wire harness 76 in which a power supply line and a signal line are put together. The output signal of the torque sensor 70 is supplied to the ECU 72.

ＥＣＵ７２は、トルクセンサ７０から入力される信号に基づいてステアリングホイール３０に加わるトルクを検出すると共に、その検出トルクに基づいて電動モータ５２によるアシストトルクを設定して電動モータ５２の出力を制御する。電動モータ５２は、ＥＣＵ７２からの指令に従ってアシストトルクを発生する。電動モータ５２により発生されたアシストトルクは、駆動力伝達機構５４に伝達される。   The ECU 72 detects the torque applied to the steering wheel 30 based on the signal input from the torque sensor 70, and sets the assist torque by the electric motor 52 based on the detected torque to control the output of the electric motor 52. The electric motor 52 generates an assist torque according to a command from the ECU 72. The assist torque generated by the electric motor 52 is transmitted to the driving force transmission mechanism 54.

駆動力伝達機構５４は、入力側が電動モータ５２の出力軸に接続されていると共に、出力側がボールネジナット５８の外周側に接続された構造を有している。具体的には、駆動力伝達機構５４は、駆動プーリ７８と、ベルト８０と、従動プーリ８２と、を有する。駆動プーリ７８は、電動モータ５２の出力軸が挿通される貫通孔を有し、その電動モータ５２の出力軸に連結されている。従動プーリ８２は、ボールネジ機構５０のボールネジナット５８が挿通される貫通孔を有し、そのボールネジナット５８に連結されている。駆動プーリ７８及び従動プーリ８２はそれぞれ、外歯を有する歯付きプーリである。ベルト８０は、内歯を有する歯付きベルトであって、環状のゴム部材である。ベルト８０は、駆動プーリ７８の外歯及び従動プーリ８２の外歯に噛合している。   The driving force transmission mechanism 54 has a structure in which the input side is connected to the output shaft of the electric motor 52 and the output side is connected to the outer peripheral side of the ball screw nut 58. Specifically, the driving force transmission mechanism 54 has a driving pulley 78, a belt 80, and a driven pulley 82. The drive pulley 78 has a through hole through which the output shaft of the electric motor 52 is inserted, and is connected to the output shaft of the electric motor 52. The driven pulley 82 has a through hole into which the ball screw nut 58 of the ball screw mechanism 50 is inserted and is connected to the ball screw nut 58. The drive pulley 78 and the driven pulley 82 are each toothed pulleys having external teeth. The belt 80 is a toothed belt having internal teeth and is an annular rubber member. The belt 80 meshes with the outer teeth of the drive pulley 78 and the outer teeth of the driven pulley 82.

駆動力伝達機構５４は、駆動プーリ７８と従動プーリ８２との間でベルト８０を介して電動モータ５２の発生する回転トルクを伝達するベルト伝達機構である。ベルト８０は、駆動プーリ７８の回転を従動プーリ８２へ滑りなく伝達する。電動モータ５２から駆動力伝達機構５４にアシストトルクが伝達されると、従動プーリ８２と一体化されたボールネジナット５８が回転駆動されて、複数の転動ボール６０を介して転舵シャフト４０が軸方向Ａに移動される。   The driving force transmission mechanism 54 is a belt transmission mechanism that transmits the rotational torque generated by the electric motor 52 via the belt 80 between the drive pulley 78 and the driven pulley 82. The belt 80 transmits the rotation of the drive pulley 78 to the driven pulley 82 without slipping. When the assist torque is transmitted from the electric motor 52 to the driving force transmission mechanism 54, the ball screw nut 58 integrated with the driven pulley 82 is rotationally driven, and the steered shaft 40 is rotated via the plurality of rolling balls 60. Moved in direction A.

上記のステアリング装置２２において、ステアリングホイール３０が操作されると、その操舵トルクがステアリングシャフト３２に伝達され、ピニオン３６とラック３８とからなるラックアンドピニオン機構を介して転舵シャフト４０が軸方向Ａに移動される。また、ステアリングシャフト３２に伝達された操舵トルクは、トルクセンサ７０を用いてＥＣＵ７２に検出される。ＥＣＵ７２は、操舵トルク及び電動モータ５２の回転位置などに基づいて電動モータ５２の出力制御を行う。電動モータ５２は、ＥＣＵ７２からの指令に従ってアシストトルクを発生する。このアシストトルクは、駆動力伝達機構５４及びボールネジ機構５０を介して転舵シャフト４０を軸方向に移動させる駆動力に変換される。   In the steering device 22, when the steering wheel 30 is operated, the steering torque is transmitted to the steering shaft 32, and the steering shaft 40 moves in the axial direction A via the rack and pinion mechanism including the pinion 36 and the rack 38. Be moved to. The steering torque transmitted to the steering shaft 32 is detected by the ECU 72 using the torque sensor 70. The ECU 72 controls the output of the electric motor 52 based on the steering torque, the rotational position of the electric motor 52, and the like. The electric motor 52 generates an assist torque according to a command from the ECU 72. This assist torque is converted into a driving force for moving the steered shaft 40 in the axial direction via the driving force transmission mechanism 54 and the ball screw mechanism 50.

転舵シャフト４０が軸方向に移動されると、ボールジョイント４２、タイロッド４４、及びナックルアーム４６を介して転舵輪４８の向きが変更される。従って、かかるステアリング装置２２によれば、ステアリングシャフト３２への操舵トルクに応じた電動モータ５２によるアシストトルクを転舵シャフト４０の軸方向移動に付与することができるので、運転者がステアリングホイール３０を操作する際の操舵力を軽減することができる。   When the steered shaft 40 is moved in the axial direction, the direction of the steered wheels 48 is changed via the ball joint 42, the tie rod 44, and the knuckle arm 46. Therefore, according to the steering device 22, since the assist torque by the electric motor 52 according to the steering torque applied to the steering shaft 32 can be applied to the axial movement of the steered shaft 40, the driver operates the steering wheel 30. It is possible to reduce the steering force when operating.

（２．ダンパ装置２０の構成）
ダンパ装置２０について、図３−図６を参照して説明する。転舵機構２６の転舵シャフト４０には、大径部材８４が装着されている。大径部材８４は、転舵シャフト４０の軸方向両端部それぞれに設けられており、転舵シャフト４０と同軸に連結されている。大径部材８４は、転舵シャフト４０の外径に比して大きな外径を有している。転舵シャフト４０の軸方向端部には、軸方向に向けて開口する凹部８６が形成されている。凹部８６は、内面に雌ネジが形成された雌ネジ部である。大径部材８４の軸方向端部には、軸方向に向けて突出する凸部８８が形成されている。凸部８８は、外面に雄ネジが形成された雄ネジ部である。大径部材８４は、凸部８８が転舵シャフト４０の凹部８６に螺合されることにより、転舵シャフト４０と連結される。 (2. Configuration of damper device 20)
The damper device 20 will be described with reference to FIGS. 3 to 6. A large diameter member 84 is attached to the steered shaft 40 of the steered mechanism 26. The large-diameter members 84 are provided at both axial end portions of the steered shaft 40 and are coaxially connected to the steered shaft 40. The large diameter member 84 has a larger outer diameter than the outer diameter of the steered shaft 40. A concave portion 86 that opens in the axial direction is formed at the axial end portion of the steered shaft 40. The concave portion 86 is a female screw portion having a female screw formed on the inner surface. A convex portion 88 protruding in the axial direction is formed at the axial end of the large diameter member 84. The convex portion 88 is a male screw portion having a male screw formed on the outer surface. The large diameter member 84 is connected to the steered shaft 40 by screwing the convex portion 88 into the recessed portion 86 of the steered shaft 40.

大径部材８４の軸方向両端部にはそれぞれ、軸方向に向けて開口する開口部９０が形成されている。開口部９０は、凸部８８が設けられた軸方向端部とは反対側の軸方向端部に設けられた略球状の孔である。開口部９０は、その孔中心が転舵シャフト４０の軸中心Ｃに一致するように配置されている。開口部９０には、ボールジョイント４２を構成するボールスタッド９２のボール先端が収容されている。ボールスタッド９２は、そのボール先端が開口部９０に緩衝材９４を介して収容されつつ回動自在である。   Openings 90 that open in the axial direction are formed at both ends of the large-diameter member 84 in the axial direction. The opening 90 is a substantially spherical hole provided at the axial end opposite to the axial end provided with the protrusion 88. The opening 90 is arranged such that its hole center coincides with the axial center C of the steered shaft 40. A ball tip of a ball stud 92 forming the ball joint 42 is accommodated in the opening 90. The ball stud 92 is rotatable while its ball tip is housed in the opening 90 via a cushioning member 94.

ハウジング３４の軸方向両端部にはそれぞれ、大径部材８４を収容する大径収容部９６が形成されている。大径収容部９６は、大径部材８４の外径に比して大きな径を有するように形成されている。ハウジング３４は、ストッパ部９８を有している。ストッパ部９８は、ハウジング３４の円筒内面から径方向内方に延びており、円環状に形成されている。ストッパ部９８は、大径収容部９６を形成するための壁部材である。ストッパ部９８の軸中心には、転舵シャフト４０が貫通する貫通孔が設けられている。ストッパ部９８は、転舵シャフト４０の外径に比して大きな内径を有している。ストッパ部９８は、大径部材８４の軸方向端面８４ａに対して軸方向に対向するストッパ面（すなわち対向面）９８ａを有している。ストッパ面９８ａは、段差の無い平面であって、ストッパ部９８は、段差の無い平面壁である。   Large-diameter housing portions 96 for housing the large-diameter members 84 are formed at both ends of the housing 34 in the axial direction. The large diameter housing portion 96 is formed to have a larger diameter than the outer diameter of the large diameter member 84. The housing 34 has a stopper portion 98. The stopper portion 98 extends radially inward from the inner surface of the cylinder of the housing 34, and is formed in an annular shape. The stopper portion 98 is a wall member for forming the large diameter housing portion 96. A through hole through which the steered shaft 40 passes is provided at the axial center of the stopper portion 98. The stopper portion 98 has an inner diameter larger than the outer diameter of the steered shaft 40. The stopper portion 98 has a stopper surface (that is, a facing surface) 98a that axially faces the axial end surface 84a of the large-diameter member 84. The stopper surface 98a is a flat surface without steps, and the stopper portion 98 is a flat wall without steps.

ダンパ装置２０は、転舵シャフト４０の軸方向移動に伴って大径部材８４の軸方向端面８４ａがハウジング３４のストッパ部９８のストッパ面９８ａに当接する際の衝撃を吸収するための装置であって、その衝撃吸収により駆動力伝達機構５４のベルト８０の歯とびなどを防止する装置である。ダンパ装置２０は、大径部材８４と、ハウジング３４と、衝撃吸収部材１００と、を備えている。衝撃吸収部材１００は、弾性体１０２と、保持プレート１０４と、リングプレート１０６と、を有している。   The damper device 20 is a device for absorbing an impact when the axial end surface 84a of the large-diameter member 84 comes into contact with the stopper surface 98a of the stopper portion 98 of the housing 34 along with the axial movement of the steered shaft 40. The device absorbs the impact and prevents the teeth of the belt 80 of the driving force transmission mechanism 54 from jumping. The damper device 20 includes a large-diameter member 84, a housing 34, and a shock absorbing member 100. The shock absorbing member 100 includes an elastic body 102, a holding plate 104, and a ring plate 106.

弾性体１０２は、所定の径方向厚さを有する略円筒形状に形成された部材である。弾性体１０２は、軸方向Ａへの弾性を有している。弾性体１０２は、弾性を有する材料であれば、架橋ゴム、熱硬化性又は熱可塑性を有する合成樹脂系エラストマー等の材料を用いて成形されている。架橋ゴムとしては、天然ゴム、ブタジエンゴム、イソプレンゴム、クロロプレンゴム、スチレン−ブタジエンゴム、アクリロニトリル−ブタジエンゴム等のジエン系ゴム、及びこれらの不飽和結合部分に水素が添加されたゴムなどがある。熱硬化性合成樹脂系エラストマーとしては、エチレン−プロピレンゴム等のオレフィン系ゴム、ブチルゴム、アクリルゴム、ウレタンゴム、シリコンゴム、フッ素ゴムなどがある。熱可塑性合成樹脂系エラストマーとしては、スチレン系、オレフィン系、ポリエステル系、ポリウレタン系、ポリアミド系、塩化ビニル系等のエラストマーがある。尚、弾性体１０２の耐熱性、耐寒性、耐候性の観点からは、アクリロニトリル−ブタジエンゴム、ブチルゴム、エチレン−プロピレンゴムなどを用いることが好適であり、また、弾性体の耐油性の観点からは、極性基を有するアクリロニトリル−ブタジエンゴム、クロロプレンゴムなどを用いることが好適である。   The elastic body 102 is a member formed in a substantially cylindrical shape having a predetermined radial thickness. The elastic body 102 has elasticity in the axial direction A. The elastic body 102 is molded using a material such as a crosslinked rubber or a thermosetting or thermoplastic synthetic resin elastomer as long as it has elasticity. Examples of the crosslinked rubber include natural rubber, butadiene rubber, isoprene rubber, chloroprene rubber, styrene-butadiene rubber, acrylonitrile-butadiene rubber, and other diene rubbers, and rubber in which hydrogen is added to their unsaturated bond portions. Examples of the thermosetting synthetic resin elastomer include olefin rubber such as ethylene-propylene rubber, butyl rubber, acrylic rubber, urethane rubber, silicone rubber, and fluororubber. Examples of the thermoplastic synthetic resin elastomer include styrene elastomer, olefin elastomer, polyester elastomer, polyurethane elastomer, polyamide elastomer, vinyl chloride elastomer and the like. From the viewpoint of heat resistance, cold resistance, and weather resistance of the elastic body 102, it is preferable to use acrylonitrile-butadiene rubber, butyl rubber, ethylene-propylene rubber or the like, and from the viewpoint of oil resistance of the elastic body. It is preferable to use acrylonitrile-butadiene rubber, chloroprene rubber or the like having a polar group.

保持プレート１０４は、弾性体１０２を保持するプレート部材であって、略円筒形状に形成された部材である。保持プレート１０４は、鉄などの金属により成形されている。保持プレート１０４は、軸方向Ａに延びる円筒部１１０と、円筒部１１０の軸方向一端部から径方向外方に延在するフランジ部１１２と、を有し、円筒部１１０とフランジ部１１２とが一体となって断面Ｌ字状に形成されている。保持プレート１０４は、円筒部１１０及びフランジ部１１２により弾性体１０２を保持する。   The holding plate 104 is a plate member that holds the elastic body 102, and is a member formed in a substantially cylindrical shape. The holding plate 104 is made of metal such as iron. The holding plate 104 has a cylindrical portion 110 extending in the axial direction A, and a flange portion 112 extending radially outward from one axial end of the cylindrical portion 110, and the cylindrical portion 110 and the flange portion 112. It is integrally formed to have an L-shaped cross section. The holding plate 104 holds the elastic body 102 by the cylindrical portion 110 and the flange portion 112.

円筒部１１０は、その内周面が転舵シャフト４０の外周面に対向し、その転舵シャフト４０が挿通される貫通孔が形成されている部位である。円筒部１１０は、弾性体１０２の内径と略同じかつハウジング３４のストッパ部９８の内径と略同じ外径を有していると共に、転舵シャフト４０の外径に比して大きな内径を有している。円筒部１１０の軸方向先端と、ハウジング３４のストッパ部９８とは、互いに軸方向に対向している。   The cylindrical portion 110 is a portion in which the inner peripheral surface faces the outer peripheral surface of the steered shaft 40 and a through hole through which the steered shaft 40 is inserted is formed. The cylindrical portion 110 has an inner diameter substantially the same as the inner diameter of the elastic body 102 and an outer diameter substantially the same as the inner diameter of the stopper portion 98 of the housing 34, and also has an inner diameter larger than the outer diameter of the steered shaft 40. ing. The axial tip of the cylindrical portion 110 and the stopper portion 98 of the housing 34 face each other in the axial direction.

フランジ部１１２は、円筒部１１０の軸方向端部のうちハウジング３４のストッパ部９８から遠い側の軸方向端部に設けられている。フランジ部１１２は、そのフランジ面が大径部材８４の軸方向端面８４ａに対向しており、その大径部材８４の軸方向端面８４ａが接触し得る部位である。フランジ部１１２と大径部材８４の軸方向端面８４ａとは、転舵シャフト４０の軸方向Ａへの通常移動域では図５に示す如く互いに接触せずに離間しており、転舵シャフト４０の軸方向Ａへの移動量が所定量に達した場合に互いに接触する。フランジ部１１２は、ハウジング３４の内径と略同じ或いはその内径に比して僅かに小さな外径を有している。フランジ部１１２の径方向幅は、弾性体１０２の径方向幅に略一致している。   The flange portion 112 is provided on the axial end portion of the cylindrical portion 110 on the side far from the stopper portion 98 of the housing 34. The flange portion 112 has a flange surface opposed to the axial end surface 84a of the large diameter member 84, and is a portion with which the axial end surface 84a of the large diameter member 84 can come into contact. The flange portion 112 and the axial end surface 84a of the large-diameter member 84 are separated from each other without making contact with each other in the normal movement range of the steering shaft 40 in the axial direction A as shown in FIG. When the amount of movement in the axial direction A reaches a predetermined amount, they come into contact with each other. The flange portion 112 has an outer diameter that is substantially the same as or slightly smaller than the inner diameter of the housing 34. The radial width of the flange portion 112 substantially matches the radial width of the elastic body 102.

弾性体１０２は、保持プレート１０４の円筒部１１０及びフランジ部１１２に接着されて、保持プレート１０４に一体化されている。保持プレート１０４は、フランジ部１１２において大径部材８４の軸方向端面８４ａが接触して軸方向Ａに押圧されることにより衝撃力を受けて、弾性体１０２にフランジ部１１２とハウジング３４のストッパ部９８との挟持による圧縮力を加えながら衝撃を伝達する。   The elastic body 102 is bonded to the cylindrical portion 110 and the flange portion 112 of the holding plate 104 and integrated with the holding plate 104. The holding plate 104 receives an impact force when the axial end surface 84 a of the large-diameter member 84 contacts and is pressed in the axial direction A at the flange portion 112, and the elastic body 102 receives the impact force and the flange portion 112 and the stopper portion of the housing 34. The shock is transmitted while applying a compressive force due to the pinching with 98.

保持プレート１０４の円筒部１１０は、弾性体１０２が無変形状態にあるときにその円筒部１１０の軸方向他端とハウジング３４のストッパ部９８のストッパ面９８ａとが所定間隔Ｄを空けるように形成配置されている。この所定間隔Ｄは、弾性体１０２が想定される最大圧縮力で軸方向Ａに圧縮変形した際の最大圧縮代Ｘよりも大きくなるように設定されている。円筒部１１０は、弾性体１０２の径方向内方への弾性変形を規制して、その弾性体１０２が転舵シャフト４０に干渉するのを防止する機能を有している。   The cylindrical portion 110 of the holding plate 104 is formed such that when the elastic body 102 is in a non-deformed state, the other axial end of the cylindrical portion 110 and the stopper surface 98a of the stopper portion 98 of the housing 34 are spaced by a predetermined distance D. It is arranged. The predetermined distance D is set to be larger than the maximum compression margin X when the elastic body 102 is compressed and deformed in the axial direction A by the assumed maximum compression force. The cylindrical portion 110 has a function of restricting elastic deformation of the elastic body 102 inward in the radial direction and preventing the elastic body 102 from interfering with the steered shaft 40.

弾性体１０２は、保持プレート１０４の円筒部１１０の軸方向他端よりもその軸方向他方へ向けて突出しており、転舵シャフト４０側に露出している。弾性体１０２の軸方向他端部の内径側には、テーパ状の拡径部１１４が形成されている。拡径部１１４は、弾性体１０２が軸方向Ａに圧縮変形した際に保持プレート１０４の円筒部１１０の軸方向他端とハウジング３４のストッパ部９８のストッパ面９８ａとの間から径方向内方へはみ出さないようにするために設けられている。   The elastic body 102 projects toward the other axial direction from the other axial end of the cylindrical portion 110 of the holding plate 104, and is exposed on the steered shaft 40 side. A tapered expanded portion 114 is formed on the inner diameter side of the other end of the elastic body 102 in the axial direction. The expanded diameter portion 114 is located radially inward from between the axial other end of the cylindrical portion 110 of the holding plate 104 and the stopper surface 98a of the stopper portion 98 of the housing 34 when the elastic body 102 is compressed and deformed in the axial direction A. It is provided to prevent the protrusion.

弾性体１０２は、弾性体１０２本体の外周面から径方向外方に向けて突出する凸部１１６を有している。凸部１１６は、弾性体１０２の軸方向他端部に設けられている。凸部１１６は、弾性体１０２の外周面において円環状に形成され、或いは、周方向に等間隔で複数配置されている。ハウジング３４の大径収容部９６には、弾性体１０２の凸部１１６が収容される凹部１１８が形成されている。弾性体１０２の凸部１１６とハウジング３４の凹部１１８とは、両者の嵌合により弾性体１０２ひいては保持プレート１０４を軸方向において位置決めする機能を有している。   The elastic body 102 has a convex portion 116 that projects radially outward from the outer peripheral surface of the elastic body 102 main body. The convex portion 116 is provided on the other axial end portion of the elastic body 102. The convex portions 116 are formed in an annular shape on the outer peripheral surface of the elastic body 102, or a plurality of convex portions 116 are arranged at equal intervals in the circumferential direction. The large-diameter housing portion 96 of the housing 34 is formed with a recess 118 for housing the projection 116 of the elastic body 102. The convex portion 116 of the elastic body 102 and the concave portion 118 of the housing 34 have a function of positioning the elastic body 102 and thus the holding plate 104 in the axial direction by fitting the both.

ハウジング３４の大径収容部９６の内周面は、弾性体１０２本体の外径に略一致する内径を有する第１内周面１１９−１と、弾性体１０２の凸部１１６の外径に略一致する内径を有する第２内周面１１９−２と、を有する。第２内周面１１９−２の内径は、第１内周面１１９−１の内径に比して大きい。   The inner peripheral surface of the large-diameter housing portion 96 of the housing 34 has a first inner peripheral surface 119-1 having an inner diameter substantially matching the outer diameter of the main body of the elastic body 102 and an outer diameter of the convex portion 116 of the elastic body 102. A second inner peripheral surface 119-2 having a matching inner diameter. The inner diameter of the second inner peripheral surface 119-2 is larger than the inner diameter of the first inner peripheral surface 119-1.

尚、凸部１１６は、弾性体１０２が軸方向Ａに圧縮変形した際に過大な力がハウジング３４の凹部１１８に作用しないように、テーパ状に形成されていてよい。この際、弾性体１０２は、リングプレート１０６の後述する第２プレート部１２４の径方向外面に接する部位から軸方向Ａに対して傾斜するように形成されてもよく、また、ハウジング３４の凹部１１８に嵌る部位のみ軸方向Ａに対して傾斜するように形成されてもよい。   The convex portion 116 may be formed in a tapered shape so that an excessive force does not act on the concave portion 118 of the housing 34 when the elastic body 102 is compressed and deformed in the axial direction A. At this time, the elastic body 102 may be formed so as to be inclined with respect to the axial direction A from a portion of the ring plate 106 that contacts a radial outer surface of a second plate portion 124, which will be described later, and the recess 118 of the housing 34. It may be formed so that only the part that fits in is inclined with respect to the axial direction A.

また、弾性体１０２の軸方向他端部には、軸方向に向けて開口する開口溝１２０が形成されている。開口溝１２０は、弾性体１０２の軸方向端面において円環状に形成された溝である。開口溝１２０は、拡径部１１４と凸部１１６との間の略径方向中間に配置されている。すなわち、弾性体１０２の凸部１１６は、開口溝１２０の径方向外方に位置している。   An opening groove 120 that opens in the axial direction is formed at the other end of the elastic body 102 in the axial direction. The opening groove 120 is a groove formed in an annular shape on the axial end surface of the elastic body 102. The opening groove 120 is arranged substantially in the radial center between the expanded diameter portion 114 and the convex portion 116. That is, the convex portion 116 of the elastic body 102 is located radially outward of the opening groove 120.

リングプレート１０６は、弾性体１０２とハウジング３４のストッパ部９８との軸方向間に配置される、略円環状に形成されるプレート部材である。リングプレート１０６は、鉄などの金属により成形されている。尚、リングプレート１０６は、弾性体１０２に接着されて固定されていてよい。この場合、弾性体１０２がゴム材料で成形されていれば、リングプレート１０６と弾性体１０２とは加硫接着されていてよい。また、リングプレート１０６は、弾性体１０２と共にインサート成形されていてよい。リングプレート１０６は、ハウジング３４のストッパ部９８に支持されながら、保持プレート１０４のフランジ部１１２との間で弾性体１０２を挟持し得る環状部材である。   The ring plate 106 is a plate member that is disposed between the elastic body 102 and the stopper portion 98 of the housing 34 in the axial direction and is formed in a substantially annular shape. The ring plate 106 is made of metal such as iron. The ring plate 106 may be adhered and fixed to the elastic body 102. In this case, if the elastic body 102 is made of a rubber material, the ring plate 106 and the elastic body 102 may be vulcanized and bonded. The ring plate 106 may be insert-molded together with the elastic body 102. The ring plate 106 is an annular member capable of sandwiching the elastic body 102 with the flange portion 112 of the holding plate 104 while being supported by the stopper portion 98 of the housing 34.

リングプレート１０６は、その軸方向長さが、弾性体１０２の無変形状態における保持プレート１０４の円筒部１１０の軸方向他端とハウジング３４のストッパ部９８のストッパ面９８ａとの所定間隔Ｄに比して大きくなるように形成されている。尚、リングプレート１０６は、その軸方向長さが、その弾性体１０２の無変形状態における所定間隔Ｄに比して小さいが、弾性体１０２が軸方向Ａに圧縮変形したときにおける間隔に比して大きくなるように形成されていてよい。   The axial length of the ring plate 106 is larger than the predetermined distance D between the other axial end of the cylindrical portion 110 of the holding plate 104 and the stopper surface 98a of the stopper portion 98 of the housing 34 when the elastic body 102 is in the non-deformed state. And is formed to be large. The length of the ring plate 106 in the axial direction is smaller than the predetermined distance D in the undeformed state of the elastic body 102, but is smaller than the distance when the elastic body 102 is compressed and deformed in the axial direction A. And may be formed to be large.

リングプレート１０６は、第１プレート部１２２と、第２プレート部１２４と、を有している。第１プレート部１２２は、ハウジング３４のストッパ部９８に対して軸方向に隣接して配置された、そのストッパ部９８のストッパ面９８ａが接触し得る環状プレートである。第２プレート部１２４は、第１プレート部１２２に対して弾性体１０２側の軸方向に隣接して配置されている。第２プレート部１２４は、弾性体１０２に対して軸方向に隣接して配置された、その弾性体１０２が接触し得る環状プレートである。第１プレート部１２２と第２プレート部１２４とは、一体で成形された一体部材である。このため、リングプレート１０６の部品点数が削減されると共に、リングプレート１０６の組み付け性が向上する。   The ring plate 106 has a first plate portion 122 and a second plate portion 124. The first plate portion 122 is an annular plate that is arranged axially adjacent to the stopper portion 98 of the housing 34 and that can be in contact with the stopper surface 98a of the stopper portion 98. The second plate portion 124 is arranged adjacent to the first plate portion 122 in the axial direction on the elastic body 102 side. The second plate portion 124 is an annular plate that is disposed adjacent to the elastic body 102 in the axial direction and that can contact the elastic body 102. The first plate portion 122 and the second plate portion 124 are integrally formed integrally members. Therefore, the number of parts of the ring plate 106 is reduced and the assembling property of the ring plate 106 is improved.

第１プレート部１２２は、ハウジング３４の大径収容部９６の第１内周面１１９−１の内径と同じ或いは僅かに小さな外径を有している。第１プレート部１２２の外周面とハウジング３４の第１内周面１１９−１の内周面とは、互いにほとんど隙間なく対向している。この第１プレート部１２２の外径は、弾性体１０２本体の外径と略同じである。第１内周面１１９−１は、第１プレート部１２２の径方向への移動を規制する機能を有する。   The first plate portion 122 has an outer diameter that is the same as or slightly smaller than the inner diameter of the first inner peripheral surface 119-1 of the large-diameter housing portion 96 of the housing 34. The outer peripheral surface of the first plate portion 122 and the inner peripheral surface of the first inner peripheral surface 119-1 of the housing 34 face each other with almost no gap. The outer diameter of the first plate portion 122 is substantially the same as the outer diameter of the elastic body 102 main body. The first inner peripheral surface 119-1 has a function of restricting the radial movement of the first plate portion 122.

第１プレート部１２２は、ハウジング３４のストッパ部９８の内径に比して大きな内径を有している。この第１プレート部１２２の内径は、保持プレート１０４の円筒部１１０の外径に比して大きい。このため、弾性体１０２の圧縮変形により保持プレート１０４が軸方向Ａに変位しても、その保持プレート１０４の円筒部１１０の軸方向先端が第１プレート部１２２に干渉することは回避される。   The first plate portion 122 has an inner diameter larger than that of the stopper portion 98 of the housing 34. The inner diameter of the first plate portion 122 is larger than the outer diameter of the cylindrical portion 110 of the holding plate 104. Therefore, even if the holding plate 104 is displaced in the axial direction A due to the compressive deformation of the elastic body 102, it is possible to prevent the axial end of the cylindrical portion 110 of the holding plate 104 from interfering with the first plate portion 122.

第１プレート部１２２は、軸方向Ａに所定厚さを有している。この第１プレート部１２２の軸方向Ａへの所定厚さは、弾性体１０２が最大圧縮代Ｘだけ変形したときにも保持プレート１０４の円筒部１１０の軸方向先端がハウジング３４のストッパ部９８に干渉することが回避されるように設定されている。   The first plate portion 122 has a predetermined thickness in the axial direction A. The predetermined thickness of the first plate portion 122 in the axial direction A is such that, even when the elastic body 102 is deformed by the maximum compression margin X, the axial end of the cylindrical portion 110 of the holding plate 104 becomes the stopper portion 98 of the housing 34. It is set to avoid interference.

第２プレート部１２４は、弾性体１０２の開口溝１２０の大きさに合致する大きさを有しており、その開口溝１２０の径方向幅と略同じ径方向幅を有していると共に、その開口溝１２０の軸方向幅と略同じ軸方向厚さを有している。第２プレート部１２４の軸方向Ａへの軸方向厚さは、凸部１１６及び拡径部１１４の応力変形を抑えて保護するのに必要な大きさであって、かつ、リングプレート１０６全体の軸方向長さが弾性体１０２の無変形状態における上記所定間隔Ｄに比して大きくなるのに必要な大きさに設定されている。第２プレート部１２４は、弾性体１０２の開口溝１２０に嵌合される。第２プレート部１２４は、弾性体１０２の凸部１１６を介してハウジング３４の大径収容部９６の凹部１１８に径方向で対向する。   The second plate portion 124 has a size matching the size of the opening groove 120 of the elastic body 102, has a radial width substantially the same as the radial width of the opening groove 120, and It has substantially the same axial thickness as the axial width of the opening groove 120. The axial thickness of the second plate portion 124 in the axial direction A is a size necessary to suppress and protect stress deformation of the convex portion 116 and the enlarged diameter portion 114, and the entire thickness of the ring plate 106. The length in the axial direction is set to a size required to be larger than the predetermined distance D in the undeformed state of the elastic body 102. The second plate portion 124 is fitted in the opening groove 120 of the elastic body 102. The second plate portion 124 radially faces the concave portion 118 of the large-diameter housing portion 96 of the housing 34 via the convex portion 116 of the elastic body 102.

第２プレート部１２４は、第１プレート部１２２の外径に比して小さくかつハウジング３４の大径収容部９６の第２内周面１１９−２の内径に比して小さな外径を有している。第２プレート部１２４の外周面とハウジング３４の第１内周面１１９−１の内周面とは、互いに隙間空間を空けて対向している。この隙間空間には、凸部１１６を含む弾性体１０２が収容される。この第２プレート部１２４の外径は、弾性体１０２の外径に比して小さい。第２内周面１１９−２は、第２プレート部１２４との間に凸部１１６を含む弾性体１０２を収容する空間を形成する。第２プレート部１２４は、第１プレート部１２２の内径に比して大きな内径を有している。   The second plate portion 124 has an outer diameter smaller than the outer diameter of the first plate portion 122 and smaller than the inner diameter of the second inner peripheral surface 119-2 of the large-diameter housing portion 96 of the housing 34. ing. The outer peripheral surface of the second plate portion 124 and the inner peripheral surface of the first inner peripheral surface 119-1 of the housing 34 are opposed to each other with a gap space therebetween. The elastic body 102 including the convex portion 116 is accommodated in the gap space. The outer diameter of the second plate portion 124 is smaller than the outer diameter of the elastic body 102. The second inner peripheral surface 119-2 and the second plate portion 124 form a space for accommodating the elastic body 102 including the convex portion 116. The second plate portion 124 has a larger inner diameter than the inner diameter of the first plate portion 122.

リングプレート１０６は、その外周側において第１プレート部１２２と第２プレート部１２４とにより段差が形成されると共に、その内周側において第１プレート部１２２と第２プレート部１２４とにより段差が形成された部材である。第２プレート部１２４の径方向外方には、弾性体１０２の凸部１１６及びその凸部１１６に連続する部位が配置されている。第２プレート部１２４の径方向内方には、弾性体１０２の拡径部１１４が配置されている。   The ring plate 106 has a step formed by the first plate portion 122 and the second plate portion 124 on the outer peripheral side, and a step formed by the first plate portion 122 and the second plate portion 124 on the inner peripheral side. It is a member that has been processed. The convex portion 116 of the elastic body 102 and a portion continuous with the convex portion 116 are arranged radially outward of the second plate portion 124. The enlarged diameter portion 114 of the elastic body 102 is arranged radially inward of the second plate portion 124.

上記構造を有するダンパ装置２０においては、転舵シャフト４０の軸方向Ａへの移動量が所定量に達すると、まず、その転舵シャフト４０の軸方向端部に装着された大径部材８４の軸方向端面８４ａが衝撃吸収部材１００の保持プレート１０４のフランジ部１１２に接触して、その後、大径部材８４から保持プレート１０４のフランジ部１１２へ大きな衝撃力が付与される。   In the damper device 20 having the above structure, when the amount of movement of the steered shaft 40 in the axial direction A reaches a predetermined amount, first, the large-diameter member 84 attached to the axial end portion of the steered shaft 40 is mounted. The axial end surface 84a contacts the flange portion 112 of the holding plate 104 of the shock absorbing member 100, and then a large impact force is applied from the large diameter member 84 to the flange portion 112 of the holding plate 104.

上記の衝撃力がフランジ部１１２に付与されると、保持プレート１０４がハウジング３４のストッパ部９８に近づく軸方向Ａへ押圧されて移動する。この際、弾性体１０２は、その軸方向Ａへ押圧されて、ストッパ部９８に保持されているリングプレート１０６と保持プレート１０４のフランジ部１１２とにより挟持されつつ、逃げ場を求めて隙間空間を埋めるように径方向内方や径方向外方へ向けて変形する。   When the above-described impact force is applied to the flange portion 112, the holding plate 104 is pressed and moved in the axial direction A approaching the stopper portion 98 of the housing 34. At this time, the elastic body 102 is pressed in the axial direction A and is sandwiched by the ring plate 106 held by the stopper portion 98 and the flange portion 112 of the holding plate 104, and seeks an escape area to fill the gap space. Thus, it deforms inward in the radial direction and outward in the radial direction.

そして、最終的には、弾性体１０２は、図６に示す如く、ハウジング３４の大径収容部９６、保持プレート１０４の円筒部１１０及びフランジ部１１２、並びにリングプレート１０６により囲まれる空間内でそれらの接触面を全方位へ押圧しながら圧縮変形し、保持プレート１０４のフランジ部１１２が軸方向Ａに最大圧縮代Ｘだけ変位した後の上記空間内で充満された状態となる。このため、大径部材８４から衝撃吸収部材１００の保持プレート１０４に付与された衝撃力は、弾性体１０２の弾性変形の作用により吸収される。   Finally, as shown in FIG. 6, the elastic body 102 is arranged in a space surrounded by the large-diameter housing portion 96 of the housing 34, the cylindrical portion 110 and the flange portion 112 of the holding plate 104, and the ring plate 106. The contact surface is compressed and deformed while being pressed in all directions, and the flange portion 112 of the holding plate 104 is displaced in the axial direction A by the maximum compression margin X and is filled in the space. Therefore, the impact force applied from the large diameter member 84 to the holding plate 104 of the impact absorbing member 100 is absorbed by the action of elastic deformation of the elastic body 102.

弾性体１０２は、上記空間内で充満された状態では、軸方向Ａにおける弾性率が急激に高まる。弾性体１０２が無変形状態にあるとき、保持プレート１０４の円筒部１１０の軸方向他端とハウジング３４のストッパ部９８のストッパ面９８ａとは、上記最大圧縮代Ｘよりも大きい所定間隔Ｄを空けて配置されている。このため、弾性体１０２の弾性変形及び衝撃吸収部材１００による衝撃吸収を、保持プレート１０４の円筒部１１０がハウジング３４のストッパ部９８と干渉することなくそのストッパ部９８に対して非接触状態を維持したまま、実現することができる。   When the elastic body 102 is filled in the space, the elastic modulus in the axial direction A rapidly increases. When the elastic body 102 is in the non-deformed state, the other axial end of the cylindrical portion 110 of the holding plate 104 and the stopper surface 98a of the stopper portion 98 of the housing 34 are spaced apart by a predetermined distance D larger than the maximum compression margin X. Are arranged. Therefore, the elastic deformation of the elastic body 102 and the shock absorption by the shock absorbing member 100 are maintained in the non-contact state with the stopper portion 98 without the cylindrical portion 110 of the holding plate 104 interfering with the stopper portion 98 of the housing 34. It can be realized as it is.

また、弾性体１０２の内部に発生する応力は、主に弾性体１０２の本体で発生して、ハウジング３４の大径収容部９６、保持プレート１０４の円筒部１１０及びフランジ部１１２、並びにリングプレート１０６に付与される。一方、弾性体１０２の凸部１１６は、開口溝１２０の径方向外方に配置されているので、弾性体１０２の本体内で上昇した応力はリングプレート１０６の第２プレート部１２４に遮られてその凸部１１６に伝わり難い。このため、弾性体１０２の凸部１１６の応力はあまり大きくならないので、その凸部１１６が破壊されるのを抑えることができ、弾性体１０２の耐久性を向上させることができる。   Further, the stress generated inside the elastic body 102 is mainly generated in the main body of the elastic body 102, and the large-diameter housing portion 96 of the housing 34, the cylindrical portion 110 and the flange portion 112 of the holding plate 104, and the ring plate 106. Granted to. On the other hand, since the convex portion 116 of the elastic body 102 is arranged radially outward of the opening groove 120, the stress rising in the main body of the elastic body 102 is blocked by the second plate portion 124 of the ring plate 106. It is difficult to reach the convex portion 116. For this reason, the stress of the convex portion 116 of the elastic body 102 does not become so large that the convex portion 116 can be prevented from being broken and the durability of the elastic body 102 can be improved.

また、弾性体１０２の拡径部１１４は、開口溝１２０の径方向内方に配置されているので、弾性体１０２の本体内で上昇した応力はリングプレート１０６の第２プレート部１２４に遮られてその拡径部１１４に伝わり難い。このため、弾性体１０２の拡径部１１４の応力はあまり大きくならず、弾性体１０２の肉片の移動がリングプレート１０６に遮られるので、弾性体１０２の一部が保持プレート１０４とハウジング３４のストッパ部９８との間から径方向内方へはみ出すのを防止することができ、その間に噛み込まれるのを回避することができる。   Further, since the expanded diameter portion 114 of the elastic body 102 is arranged radially inward of the opening groove 120, the stress that rises in the main body of the elastic body 102 is blocked by the second plate portion 124 of the ring plate 106. It is difficult to reach the enlarged diameter portion 114. For this reason, the stress of the expanded diameter portion 114 of the elastic body 102 does not become so large that the movement of the meat piece of the elastic body 102 is blocked by the ring plate 106, so that a part of the elastic body 102 is a stopper of the holding plate 104 and the housing 34. It is possible to prevent the protrusion from being inward in the radial direction from between the portion 98 and the portion 98, and it is possible to avoid being caught between them.

また、衝撃吸収部材１００のリングプレート１０６は、弾性体１０２に対して軸方向に隣接して配置され、その開口溝１２０に嵌ってその弾性体１０２が接触する第２プレート部１２４と、ハウジング３４のストッパ部９８に対して軸方向に隣接して配置され、そのストッパ部９８のストッパ面９８ａが接触する第１プレート部１２２と、を有している。そして、第１プレート部１２２の内径は、第２プレート部１２４の内径に比して小さいが、ハウジング３４のストッパ部９８の内径に比して大きい。このため、弾性体１０２が弾性変形する過程で、保持プレート１０４の円筒部１１０がハウジング３４のストッパ部９８と干渉することは回避されると共に、その円筒部１１０がリングプレート１０６と干渉することは回避される。   Further, the ring plate 106 of the shock absorbing member 100 is arranged axially adjacent to the elastic body 102, fits into the opening groove 120 of the ring plate 106, and the elastic body 102 contacts the second plate portion 124, and the housing 34. The first plate portion 122, which is disposed adjacent to the stopper portion 98 in the axial direction, is in contact with the stopper surface 98a of the stopper portion 98. The inner diameter of the first plate portion 122 is smaller than the inner diameter of the second plate portion 124, but larger than the inner diameter of the stopper portion 98 of the housing 34. Therefore, in the process of elastic deformation of the elastic body 102, the cylindrical portion 110 of the holding plate 104 is prevented from interfering with the stopper portion 98 of the housing 34, and the cylindrical portion 110 does not interfere with the ring plate 106. Avoided.

尚、弾性体１０２の弾性変形時に保持プレート１０４の円筒部１１０の干渉を回避するうえでは、リングプレート１０６の第１プレート部１２２の部位をハウジング３４の一部としてハウジング３４と一体化し、ハウジング３４の形状をストッパ部９８のストッパ面９８ａに段差を設けた形状とする構造が考えられる。しかし、かかる構造では、ハウジング３４を段差を有するように座繰り加工することが要求されるので、ハウジング加工に手間がかかり、加工コストが高い。   In order to avoid the interference of the cylindrical portion 110 of the holding plate 104 during elastic deformation of the elastic body 102, the portion of the first plate portion 122 of the ring plate 106 is integrated with the housing 34 as a part of the housing 34, and the housing 34. It is possible to consider a structure in which the step is formed by forming a step on the stopper surface 98a of the stopper portion 98. However, in such a structure, since it is required that the housing 34 is counterbored so as to have a step, it is troublesome to process the housing and the processing cost is high.

これに対して、本実施形態において、ハウジング３４のストッパ部９８は段差の無い平面壁であって、そのストッパ面９８ａは段差の無い平面である。また、リングプレート１０６は、その第１プレート部１２２の内径がハウジング３４のストッパ部９８の内径に比して大きくなるように形成されている。このため、ハウジング３４を加工するうえで段差が設けられるように座繰り加工することは不要であるので、ハウジング３４の形状を特にストッパ部９８にて段差の無い簡易形状とすることができ、ハウジング３４の加工工数の削減及びその加工コストの削減を図ることができる。   On the other hand, in this embodiment, the stopper portion 98 of the housing 34 is a flat wall without steps, and the stopper surface 98a is a flat surface without steps. The ring plate 106 is formed such that the inner diameter of the first plate portion 122 is larger than the inner diameter of the stopper portion 98 of the housing 34. For this reason, it is not necessary to countersink the housing 34 so as to provide a step, so that the shape of the housing 34 can be made a simple shape with no step, especially at the stopper portion 98. It is possible to reduce the processing man-hours of 34 and the processing cost thereof.

また、弾性体１０２の弾性変形時に保持プレート１０４の円筒部１１０をハウジング３４のストッパ部９８やリングプレート１０６の第１プレート部１２２と干渉させないためには、保持プレート１０４のフランジ部１１２の初期配置位置を維持したままその円筒部１１０の軸方向長さを短くする構造、或いは、保持プレート１０４の初期配置位置をストッパ部９８側からより離れた位置とする構造が考えられる。しかし、かかる構造では、保持プレート１０４に保持される弾性体１０２の容積が変わることでダンパ性能が低下し、或いは、保持プレート１０４に保持される弾性体１０２が圧縮変形時に転舵シャフト４０側へ逃げ易くなることでその転舵シャフト４０に干渉するなどの不都合が生じ得る。   Further, in order to prevent the cylindrical portion 110 of the holding plate 104 from interfering with the stopper portion 98 of the housing 34 or the first plate portion 122 of the ring plate 106 when the elastic body 102 is elastically deformed, the initial arrangement of the flange portion 112 of the holding plate 104 is performed. A structure in which the axial length of the cylindrical portion 110 is shortened while maintaining the position, or a structure in which the initial arrangement position of the holding plate 104 is located farther from the stopper portion 98 side can be considered. However, in such a structure, the capacity of the elastic body 102 held by the holding plate 104 is changed to lower the damper performance, or the elastic body 102 held by the holding plate 104 moves toward the steered shaft 40 side during compression deformation. The ease of escape may cause inconvenience such as interference with the steered shaft 40.

これに対して、本実施形態において、リングプレート１０６は、上述の如く、その第１プレート部１２２の内径がハウジング３４のストッパ部９８の内径に比して大きくなるように形成されている。すなわち、リングプレート１０６の第１プレート部１２２とハウジング３４のストッパ部９８とで、保持プレート１０４の円筒部１１０の軸方向他端の干渉を回避するための座繰り部が設けられる。このため、保持プレート１０４のフランジ部１１２の初期配置位置を維持したままその円筒部１１０の軸方向長さを短くすることは不要であると共に、保持プレート１０４の初期配置位置をストッパ部９８側からより離れた位置とすることは不要である。   On the other hand, in the present embodiment, the ring plate 106 is formed such that the inner diameter of the first plate portion 122 is larger than the inner diameter of the stopper portion 98 of the housing 34, as described above. That is, a counterbore is provided between the first plate portion 122 of the ring plate 106 and the stopper portion 98 of the housing 34 for avoiding interference with the other axial end of the cylindrical portion 110 of the holding plate 104. Therefore, it is not necessary to shorten the axial length of the cylindrical portion 110 while maintaining the initial arrangement position of the flange portion 112 of the holding plate 104, and the initial arrangement position of the holding plate 104 is set from the stopper portion 98 side. It is not necessary to set the position further away.

更に、リングプレート１０６は、第２プレート部１２４の内径が第１プレート部１２２の内径に比して大きく、両プレート部１２２，１２４により段差が形成された部材である。弾性体１０２の拡径部１１４は第２プレート部１２４の径方向内側に嵌合しており、上記の段差にはその拡径部１１４が配置されている。このため、第２プレート部１２４の内径が第１プレート部１２２の内径と同じである段差の無い対比構造に比べて、弾性体１０２の容積を確保することができると共に、弾性体１０２の弾性変形時における逃げ場を確保することができる。   Further, the ring plate 106 is a member in which the inner diameter of the second plate portion 124 is larger than the inner diameter of the first plate portion 122 and a step is formed by the plate portions 122 and 124. The expanded diameter portion 114 of the elastic body 102 is fitted inside the second plate portion 124 in the radial direction, and the expanded diameter portion 114 is arranged at the above-mentioned step. Therefore, the volume of the elastic body 102 can be ensured and the elastic deformation of the elastic body 102 can be ensured, as compared with a comparative structure without a step in which the inner diameter of the second plate portion 124 is the same as the inner diameter of the first plate portion 122. It is possible to secure an escape area in time.

従って、本実施形態によれば、保持プレート１０４の形状変更及び配置変更を伴うことなく、弾性体１０２の弾性変形時にストッパ部９８のストッパ面９８ａを段差の無い平面とした簡易形状のハウジング３４に対してその保持プレート１０４の円筒部１１０が干渉するのを回避することができる。   Therefore, according to the present embodiment, a simple shape of the housing 34 in which the stopper surface 98a of the stopper portion 98 is a flat surface without a step when the elastic body 102 is elastically deformed without changing the shape and the arrangement of the holding plate 104. On the other hand, it is possible to avoid the interference of the cylindrical portion 110 of the holding plate 104.

以上、説明したことから明らかなように、ダンパ装置２０は、軸方向に移動し得る転舵シャフト４０に装着され、転舵シャフト４０の外径に比して大きな外径を有する大径部材８４と、転舵シャフト４０を軸方向に移動可能に保持すると共に、大径部材８４の軸方向端面８４ａに対して軸方向に対向する対向面が段差の無い平面であるストッパ部９８を有する筒状のハウジング３４と、大径部材８４とストッパ部９８との間に配置され、大径部材８４の軸方向端面８４ａがストッパ部９８に当接する際の衝撃を吸収する衝撃吸収部材１００と、を備える。衝撃吸収部材１００は、軸方向への弾性を有する弾性体１０２と、軸方向に延びる円筒部１１０、及び、円筒部１１０の軸方向一端部から径方向外方に延在し、大径部材８４の軸方向端面８４ａが接触し得るフランジ部１１２を有し、弾性体１０２を円筒部１１０及びフランジ部１１２により保持する保持プレート１０４と、弾性体１０２とストッパ部９８との間に配置され、フランジ部１１２との間で弾性体１０２を挟持し得る環状のリングプレート１０６と、を有する。リングプレート１０６は、ストッパ部９８が接触し得る、ストッパ部９８の内径に比して大きくかつ円筒部１１０の外径に比して大きな内径を有する第１プレート部１２２と、第１プレート部１２２に対して弾性体１０２側の軸方向に隣接して配置され、弾性体１０２が接触し得る、第１プレート部１２２の内径に比して大きな内径を有する第２プレート部１２４と、を有する。   As is clear from the above description, the damper device 20 is attached to the steerable shaft 40 that can move in the axial direction, and has a large diameter member 84 having a larger outer diameter than the outer diameter of the steered shaft 40. And a tubular shape that holds the steered shaft 40 movably in the axial direction and that has a stopper portion 98 in which the facing surface that faces the axial end surface 84a of the large-diameter member 84 in the axial direction is a flat surface without steps. And a shock absorbing member 100 that is disposed between the large diameter member 84 and the stopper portion 98 and that absorbs a shock when the axial end surface 84a of the large diameter member 84 contacts the stopper portion 98. .. The shock absorbing member 100 has an elastic body 102 that has elasticity in the axial direction, a cylindrical portion 110 that extends in the axial direction, and a radially outer portion that extends radially outward from one axial end of the cylindrical portion 110. Is disposed between the elastic body 102 and the stopper portion 98, and the holding plate 104 that holds the elastic body 102 by the cylindrical portion 110 and the flange portion 112. And an annular ring plate 106 capable of sandwiching the elastic body 102 with the portion 112. The ring plate 106 has a first plate portion 122, which has a larger inner diameter than the inner diameter of the stopper portion 98 and a larger inner diameter than the outer diameter of the cylindrical portion 110, with which the stopper portion 98 can come into contact, and the first plate portion 122. A second plate portion 124 having a larger inner diameter than the inner diameter of the first plate portion 122, which is arranged adjacent to the elastic body 102 in the axial direction and is in contact with the elastic body 102.

この構成によれば、リングプレート１０６の第１プレート部１２２がハウジング３４のストッパ部９８の内径に比して大きくかつ保持プレート１０４の円筒部１１０の外径に比して大きな内径を有すると共に、第２プレート部１２４がその第１プレート部１２２の内径に比して大きな内径を有するので、弾性体１０２の弾性変形により保持プレート１０４が軸方向Ａに変位しても、その保持プレート１０４の円筒部１１０の軸方向先端がリングプレート１０６に干渉することは回避される。また、ハウジング３４のストッパ部９８における大径部材８４に対して軸方向に対向する対向面が段差の無い平面であると共に、そのハウジング３４とリングプレート１０６の第１プレート部１２２とで、保持プレート１０４とハウジング３４との干渉を回避するための座繰り部が設けられるので、弾性体１０２の弾性変形時に簡易形状のハウジング３４に対する保持プレート１０４の干渉を回避することができる。更に、このようにハウジング３４に対する保持プレート１０４の干渉を回避するうえで、その保持プレート１０４の形状変更及び配置変更を行うことは不要である。   According to this configuration, the first plate portion 122 of the ring plate 106 has a larger inner diameter than the inner diameter of the stopper portion 98 of the housing 34 and a larger inner diameter than the outer diameter of the cylindrical portion 110 of the holding plate 104, and Since the second plate portion 124 has a larger inner diameter than the inner diameter of the first plate portion 122, even if the holding plate 104 is displaced in the axial direction A due to elastic deformation of the elastic body 102, the cylinder of the holding plate 104 is It is avoided that the axial tip of the portion 110 interferes with the ring plate 106. In addition, the facing surface of the stopper portion 98 of the housing 34 that faces the large-diameter member 84 in the axial direction is a flat surface without steps, and the housing 34 and the first plate portion 122 of the ring plate 106 hold the holding plate. Since the counterbore portion for avoiding the interference between the housing 104 and the housing 104 is provided, it is possible to avoid the interference of the holding plate 104 with the housing 34 having a simple shape when the elastic body 102 is elastically deformed. Further, in order to avoid the interference of the holding plate 104 with the housing 34, it is not necessary to change the shape and the arrangement of the holding plate 104.

ダンパ装置２０において、第１プレート部１２２と第２プレート部１２４とは、一体部材である。この構成によれば、リングプレート１０６の部品点数を削減すると共に、リングプレート１０６の組み付け性を向上させることができる。   In the damper device 20, the first plate portion 122 and the second plate portion 124 are integral members. With this configuration, the number of parts of the ring plate 106 can be reduced and the assembling property of the ring plate 106 can be improved.

ダンパ装置２０において、第２プレート部１２４の外径は、第１プレート部１２２の外径に比して小さい。この構成によれば、第２プレート部１２４の径方向外側に弾性体１０２を配置する空間を形成することができる。   In the damper device 20, the outer diameter of the second plate portion 124 is smaller than the outer diameter of the first plate portion 122. According to this configuration, a space for disposing the elastic body 102 can be formed on the outer side in the radial direction of the second plate portion 124.

ダンパ装置２０において、弾性体１０２は、径方向外方に向けて突出する凸部１１６を有し、ハウジング３４の内周面は、第１プレート部１２２の外周面に対向し、第１プレート部１２２の径方向移動を規制する第１内周面１１９−１と、第２プレート部１２４の外周面に対向し、第２プレート部１２４との間に凸部１１６を収容する空間を形成する第２内周面１１９−２と、を有する。この構成によれば、ハウジング３４の第１内周面１１９−１により第１プレート部１２２の径方向移動を規制することができると共に、ハウジング３４の第２内周面１１９−２と第２プレート部１２４との間に形成される空間に弾性体１０２の凸部１１６を収容することができるので、弾性体１０２の軸方向Ａへの抜け止めを確保することができると共に、衝撃吸収部材１００の衝撃吸収機能を向上させることができる。   In the damper device 20, the elastic body 102 has the convex portion 116 that projects outward in the radial direction, the inner peripheral surface of the housing 34 faces the outer peripheral surface of the first plate portion 122, and the first plate portion 122. A first inner peripheral surface 119-1 that restricts the radial movement of 122 and an outer peripheral surface of the second plate portion 124, which forms a space for housing the convex portion 116 between the first inner peripheral surface 119-1 and the second plate portion 124. 2 inner peripheral surface 119-2. According to this configuration, the first inner peripheral surface 119-1 of the housing 34 can restrict the radial movement of the first plate portion 122, and the second inner peripheral surface 119-2 and the second plate of the housing 34 can be controlled. Since the convex portion 116 of the elastic body 102 can be accommodated in the space formed between the elastic body 102 and the portion 124, the elastic body 102 can be prevented from coming off in the axial direction A, and the impact absorbing member 100 can be secured. The shock absorbing function can be improved.

ダンパ装置２０は、ステアリング装置２２に設けられ、転舵シャフト４０は、両端部がタイロッド４４を介して転舵輪４８に連結される。この構成によれば、ステアリング装置２２の転舵シャフト４０の軸方向Ａへの移動に伴って、衝撃吸収部材１００の保持プレート１０４の円筒部１１０の軸方向先端がリングプレート１０６に干渉することは回避される。すなわち、衝撃吸収能力に優れたダンパ装置２０を、高い耐久性が要求される自動車などのステアリングに適用することができる。   The damper device 20 is provided in the steering device 22, and both ends of the steered shaft 40 are connected to steered wheels 48 via tie rods 44. With this configuration, the axial tip of the cylindrical portion 110 of the holding plate 104 of the shock absorbing member 100 does not interfere with the ring plate 106 as the steering shaft 22 moves in the axial direction A. Avoided. That is, the damper device 20 having an excellent shock absorbing ability can be applied to the steering of an automobile or the like which requires high durability.

ところで、上記の実施形態においては、リングプレート１０６の第１プレート部１２２と第２プレート部１２４とが一体で成形された一体部材である。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、リングプレート１０６の第１プレート部１２２と第２プレート部１２４とが別体で成形された別体部材であってもよい。かかる変形形態の構造においては、第１プレート部１２２と第２プレート部１２４とを別々に組み付けることができると共に、上記実施形態と略同様の効果を得ることができる。   By the way, in the above-mentioned embodiment, the first plate portion 122 and the second plate portion 124 of the ring plate 106 are an integrally formed member. However, the present invention is not limited to this, and may be a separate member in which the first plate portion 122 and the second plate portion 124 of the ring plate 106 are molded separately. In the structure of this modification, the first plate part 122 and the second plate part 124 can be assembled separately, and substantially the same effect as the above embodiment can be obtained.

また、上記の実施形態においては、リングプレート１０６の第１プレート部１２２の外径がハウジング３４の大径収容部９６の第１内周面１１９−１の内径と同じ或いは僅かに小さい。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、第１プレート部１２２の外径がハウジング３４の大径収容部９６の第１内周面１１９−１の内径に比して小さくてもよい。かかる変形形態では、凸部１１６の寸法を維持しつつ、上記実施形態と略同様の効果を得ることができる。   Further, in the above-described embodiment, the outer diameter of the first plate portion 122 of the ring plate 106 is the same as or slightly smaller than the inner diameter of the first inner peripheral surface 119-1 of the large diameter housing portion 96 of the housing 34. However, the present invention is not limited to this, and the outer diameter of the first plate portion 122 may be smaller than the inner diameter of the first inner peripheral surface 119-1 of the large diameter housing portion 96 of the housing 34. .. In this modified embodiment, it is possible to obtain substantially the same effect as that of the above embodiment while maintaining the size of the convex portion 116.

また、上記の実施形態においては、リングプレート１０６の第２プレート部１２４の外径が第１プレート部１２２の外径に比して小さい。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、第１プレート部１２２の外径を第２プレート部１２４の外径と同じとしてもよい。かかる変形形態でも、上記実施形態と略同様の効果を得ることができる。   Further, in the above embodiment, the outer diameter of the second plate portion 124 of the ring plate 106 is smaller than the outer diameter of the first plate portion 122. However, the present invention is not limited to this, and the outer diameter of the first plate portion 122 may be the same as the outer diameter of the second plate portion 124. Even in this modified embodiment, it is possible to obtain substantially the same effect as that of the above-described embodiment.

尚、本発明は、上述した実施形態や変形例に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更を施すことが可能である。   The present invention is not limited to the above-described embodiments and modifications, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.

２０：ダンパ装置、２２：ステアリング装置、３４：ハウジング、４０：転舵シャフト、４４：タイロッド、４８：転舵輪、８４：大径部材、８４ａ：軸方向端面、９８：ストッパ部、１００：衝撃吸収部材、１０２：弾性体、１０４：保持プレート、１０６：リングプレート、１１０：円筒部、１１２：フランジ部、１１４：拡径部、１１６：凸部、１１８：凹部、１１９−１：第１内周面、１１９−２：第２内周面、１２０：開口溝、１２２：第１プレート部、１２４：第２プレート部。   20: Damper device, 22: Steering device, 34: Housing, 40: Steering shaft, 44: Tie rod, 48: Steering wheel, 84: Large diameter member, 84a: Axial end face, 98: Stopper part, 100: Shock absorption Member: 102: elastic body, 104: holding plate, 106: ring plate, 110: cylindrical portion, 112: flange portion, 114: expanded diameter portion, 116: convex portion, 118: concave portion, 119-1: first inner circumference Surface 119-2: second inner peripheral surface, 120: opening groove, 122: first plate portion, 124: second plate portion.

Claims (6)

軸方向に移動し得るシャフトに装着され、前記シャフトの外径に比して大きな外径を有する大径部材と、
前記シャフトを軸方向に移動可能に保持すると共に、前記大径部材の軸方向端面に対して軸方向に対向する対向面が段差の無い平面であるストッパ部を有する筒状のハウジングと、
前記大径部材と前記ストッパ部との間に配置され、前記大径部材の軸方向端面が前記ストッパ部に当接する際の衝撃を吸収する衝撃吸収部材と、
を備え、
前記衝撃吸収部材は、
軸方向への弾性を有する弾性体と、
軸方向に延びる円筒部、及び、前記円筒部の軸方向一端部から径方向外方に延在し、前記大径部材の軸方向端面が接触し得るフランジ部を有し、前記弾性体を前記円筒部及び前記フランジ部により保持する保持プレートと、
前記弾性体と前記ストッパ部との間に配置され、前記フランジ部との間で前記弾性体を挟持し得る環状のリングプレートと、
を有し、
前記リングプレートは、
前記ストッパ部が接触し得る、前記ストッパ部の内径に比して大きくかつ前記円筒部の外径に比して大きな内径を有する第１プレート部と、
前記第１プレート部に対して前記弾性体側の軸方向に隣接して配置され、前記弾性体が接触し得る、前記第１プレート部の内径に比して大きな内径を有する第２プレート部と、
を有する、ダンパ装置。 A large-diameter member that is attached to a shaft that can move in the axial direction and that has a larger outer diameter than the outer diameter of the shaft;
A tubular housing that holds the shaft movably in the axial direction and that has a stopper portion whose facing surface that faces the axial end surface of the large-diameter member in the axial direction is a flat surface without steps.
A shock absorbing member that is arranged between the large diameter member and the stopper portion and that absorbs a shock when the axial end surface of the large diameter member contacts the stopper portion,
Equipped with
The shock absorbing member,
An elastic body having elasticity in the axial direction,
An axially extending cylindrical portion, and a flange portion that extends radially outward from one axial end of the cylindrical portion, and the axial end surface of the large diameter member can contact, and the elastic body is A holding plate held by the cylindrical portion and the flange portion,
An annular ring plate disposed between the elastic body and the stopper portion and capable of sandwiching the elastic body between the flange portion,
Have
The ring plate is
A first plate portion having a larger inner diameter than the inner diameter of the stopper portion and a larger inner diameter than the outer diameter of the cylindrical portion, with which the stopper portion can contact;
A second plate portion that is arranged adjacent to the first plate portion in the axial direction on the elastic body side and has a larger inner diameter than the inner diameter of the first plate portion, with which the elastic body can contact;
And a damper device. 前記第１プレート部と前記第２プレート部とは、一体部材である、請求項１に記載のダンパ装置。   The damper device according to claim 1, wherein the first plate portion and the second plate portion are integral members. 前記第１プレート部と前記第２プレート部とは、別体部材である、請求項１に記載のダンパ装置。   The damper device according to claim 1, wherein the first plate portion and the second plate portion are separate members. 前記第２プレート部の外径は、前記第１プレート部の外径に比して小さい、請求項１乃至３の何れか一項に記載のダンパ装置。   The damper device according to any one of claims 1 to 3, wherein an outer diameter of the second plate portion is smaller than an outer diameter of the first plate portion. 前記弾性体は、径方向外方に向けて突出する凸部を有し、
前記ハウジングの内周面は、
前記第１プレート部の外周面に対向し、前記第１プレート部の径方向移動を規制する第１内周面と、
前記第２プレート部の外周面に対向し、前記第２プレート部との間に前記凸部を収容する空間を形成する第２内周面と、
を有する、請求項４に記載のダンパ装置。 The elastic body has a convex portion that projects outward in the radial direction,
The inner peripheral surface of the housing is
A first inner peripheral surface that faces the outer peripheral surface of the first plate portion and restricts radial movement of the first plate portion;
A second inner peripheral surface facing the outer peripheral surface of the second plate portion and forming a space for accommodating the convex portion between the second plate portion and the second plate portion;
The damper device according to claim 4, further comprising: 請求項１乃至５の何れか一項に記載のダンパ装置を備え、
前記シャフトは、両端部がタイロッドを介して転舵輪に連結される転舵シャフトである、ステアリング装置。 The damper device according to any one of claims 1 to 5 is provided,
The shaft is a steering shaft, both ends of which are connected to steered wheels via tie rods.
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