JP6696875B2 - Fishing reel - Google Patents

Description

本発明は、魚釣用リールに関し、より具体的には、印加される電流に応じてスプールの回転に対する制動力を変化可能な制動手段を有する魚釣用リールに関する。   The present invention relates to a fishing reel, and more specifically, to a fishing reel having a braking unit capable of changing a braking force with respect to rotation of a spool according to an applied current.

従来、魚釣用リールには、釣糸が巻回されるスプールの回転に対して制動力を付与するドラグ装置が設けられている。このようなドラグ装置は、例えば、ハンドル操作に伴って駆動する駆動機構や駆動モータなどの駆動部からスプールへ伝わるトルクの大きさを調整するように実装され、それにより、魚が掛かって釣糸が繰り出された際にスプールの釣糸繰り出し方向の回転に所望のドラグ力を作用させることができ、あるいは、別の言い方をすると、巻き取る釣糸に過大な張力がかかった際に釣糸の破断を避けるべくスプールを空転させることができる。   Conventionally, a fishing reel is provided with a drag device that applies a braking force to the rotation of a spool around which fishing line is wound. Such a drag device is mounted, for example, so as to adjust the magnitude of the torque transmitted to the spool from a drive unit such as a drive mechanism or a drive motor that is driven according to the operation of the handle, whereby the fishing line catches the fishing line. A desired drag force can be applied to the rotation of the spool in the line-out direction when it is reeled out, or in other words, in order to avoid breakage of the line when excessive tension is applied to the line to be wound. The spool can be idle.

また、スプールの回転に対する制動力、言い換えると、スプールの空転が始まる閾値となる張力（ドラグ力）を調整するためのドラグ装置の調整形態は、従来から様々なものが知られている。   Further, various adjustment forms of the drag device for adjusting the braking force with respect to the rotation of the spool, in other words, the tension (drag force) that becomes a threshold value at which the idling of the spool starts are known.

例えば、特許文献１ないし特許文献３には、電動アクチュエータ等に供給される電力に応じてドラグ力を調整するドラグ装置が開示されている。   For example, Patent Documents 1 to 3 disclose a drag device that adjusts a drag force according to electric power supplied to an electric actuator or the like.

特開昭５８−１５５０３８号JP-A-58-155038 実開平４−３０８６８号Actual Kaihei No. 4-30868 特開２００５−１４３５０１号JP-A-2005-143501

ところで、このようなドラグ装置は、実際にはドラグ機構に働くトルクを制御している。一方、釣糸の破断は、トルクではなく過大な張力が釣糸に作用したときに発生する。釣糸に作用する張力は、スプールに巻き取られている釣糸の巻き取り半径によって変化する。すなわち、同じトルクの場合、釣糸の巻き取り半径が大きければ大きいほど釣糸に作用する張力は小さくなり、逆に、釣糸の巻き取り半径が小さければ小さいほど釣糸に作用する張力は大きくなる。したがって、釣糸の破断を防止するためには、スプールからの釣糸の繰り出し量に応じてドラグ力の調整を行なうこと、すなわち、スプールに巻回される釣糸の巻き取り半径の変化による張力変動を考慮したドラグ力調整が必要である。   By the way, such a drag device actually controls the torque acting on the drag mechanism. On the other hand, the breaking of the fishing line occurs when an excessive tension acts on the fishing line instead of the torque. The tension acting on the fishing line changes depending on the winding radius of the fishing line wound on the spool. That is, for the same torque, the larger the winding radius of the fishing line, the smaller the tension acting on the fishing line, and conversely, the smaller the winding radius of the fishing line, the greater the tension acting on the fishing line. Therefore, in order to prevent the breakage of the fishing line, the drag force is adjusted according to the amount of the fishing line paid out from the spool, that is, the tension fluctuation due to the change in the winding radius of the fishing line wound on the spool is considered. It is necessary to adjust the drag force.

しかしながら、前述した特許文献１に開示されるドラグ装置は、モータによってドラグナットを回転させることによりドラグ力の調整を行なっているにすぎず、ドラグ力を動的に制御するものではない。すなわち、この特許文献１は、釣糸の張力の変動に着目してドラグ力を調整しようとする思想がない。   However, the drag device disclosed in Patent Document 1 described above only adjusts the drag force by rotating the drag nut by the motor, and does not dynamically control the drag force. That is, Patent Document 1 has no idea of adjusting the drag force by paying attention to the fluctuation of the tension of the fishing line.

また、特許文献２に開示されるドラグ装置は、釣糸の張力を検出する張力センサの出力に応じて電磁ドラグの電流を制御する回転センサを備えているが、この回転センサからの検出信号はスプールの回転方向を検出するためだけに利用されている。すなわち、この特許文献２も、釣糸の巻き取り半径の変化による釣糸の張力の変動に着目してドラグ力を調整しようとする思想がなく、したがって、回転センサからの検出信号は、例えば釣糸の張力に関連付けられる釣糸のスプール巻き取り半径を算出するために利用されない。   Further, the drag device disclosed in Patent Document 2 includes a rotation sensor that controls the current of the electromagnetic drag according to the output of the tension sensor that detects the tension of the fishing line. The detection signal from this rotation sensor is the spool. It is used only to detect the rotation direction of the. That is, also in Patent Document 2, there is no idea of adjusting the drag force by paying attention to the fluctuation of the tension of the fishing line due to the change of the winding radius of the fishing line, and therefore, the detection signal from the rotation sensor is, for example, the tension of the fishing line. It is not used to calculate the spool winding radius of the fishing line associated with.

また、特許文献３に開示されるドラグ装置は、釣竿のたわみ等を利用して釣糸の張力を算出し、その算出した張力に応じてドラグ力を調整しようとするものであるが、スプールに巻回される釣糸の巻き取り半径の変化による張力変動を考慮してドラグ力を調整しようとするものではない。   Further, the drag device disclosed in Patent Document 3 calculates the tension of a fishing line by utilizing the deflection of a fishing rod and the like, and attempts to adjust the drag force according to the calculated tension. It does not attempt to adjust the drag force in consideration of tension fluctuations due to changes in the winding radius of the fishing line to be rotated.

本発明は、上記した問題に着目してなされたものであり、印加される電流に応じてスプールの回転に対する制動力を変化可能な制動手段であって、スプールに巻回される釣糸の巻き取り半径の変化による張力変動を考慮してドラグ力調整を行なうことができる制動手段を有する魚釣用リールを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and is a braking means capable of changing a braking force with respect to rotation of a spool in accordance with an applied current, and is a method of winding a fishing line wound on a spool. An object of the present invention is to provide a fishing reel having a braking means capable of adjusting a drag force in consideration of a change in tension due to a change in radius.

上記した目的を達成するために、本発明は、釣糸を巻回可能なスプールと、前記スプールを回転可能に支持する支軸と、前記スプールの巻き取り半径を検出する巻き取り半径検出手段と、前記スプールに巻回される釣糸に作用する張力を検出するための張力検出手段と、印加される電流に応じて前記スプールの回転に対する制動力を変化可能な制動手段と、前記制動手段に印加される電流を制御する制御手段とを備える魚釣用リールにおいて、前記制御手段は、前記張力検出手段により検出された釣糸の張力と、前記巻き取り半径検出手段により検出される前記スプールの釣糸巻き取り半径と、前記設定張力とに基づいて前記制動手段に印加される電流を制御することにより前記スプールに巻回される釣糸の張力を設定張力に維持することを特徴とする。 In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a spool on which fishing line can be wound, a support shaft for rotatably supporting the spool, and a winding radius detecting means for detecting a winding radius of the spool, Tension detecting means for detecting the tension acting on the fishing line wound around the spool, braking means capable of changing the braking force with respect to the rotation of the spool according to the applied current, and the braking means applied to the braking means. in a fishing reel and a control means for controlling the current that, the control means, wherein the tension of the fishing line that has been detected by the tension detecting means, the fishing line take-up of the spool detected by said winding radius detector The tension of the fishing line wound around the spool is maintained at the set tension by controlling the current applied to the braking means based on the radius and the set tension .

上記構成によれば、巻き取り半径検出手段により検出されるスプールの巻き取り半径に基づいて制動手段に印加される電流を制御するようにしているため、スプールに巻回される釣糸の巻き取り半径の変化による張力変動を補正して、スプールに巻回される釣糸の張力を設定張力に維持することができ、その結果、釣糸の破断を未然に防止することが可能になる。   According to the above configuration, the current applied to the braking means is controlled based on the winding radius of the spool detected by the winding radius detecting means. Therefore, the winding radius of the fishing line wound around the spool is controlled. The tension fluctuation of the fishing line wound on the spool can be maintained at the set tension by correcting the fluctuation of the tension due to the change of, and as a result, the breaking of the fishing line can be prevented in advance.

なお、上記構成において、設定張力は、何らかの操作手段によって使用者が任意に設定できるようになっていてもよく、また、その設定値は、予め決められた固定値であってもよく或いは連続的または段階的に変化可能であってもよい。   In the above configuration, the set tension may be arbitrarily set by the user by some operation means, and the set value may be a fixed value determined in advance or continuously. Alternatively, it may be changeable in steps.

本発明によれば、印加される電流に応じてスプールの回転に対する制動力を変化可能な制動手段であって、スプールに巻回される釣糸の巻き取り半径の変化による張力変動を考慮してドラグ力調整を行なうことができる制動手段を有する魚釣用リールを提供することができる。   According to the present invention, the braking means is capable of changing the braking force with respect to the rotation of the spool in accordance with the applied current, and considers the tension fluctuation due to the change of the winding radius of the fishing line wound around the spool. It is possible to provide a fishing reel having a braking means capable of force adjustment.

本発明の魚釣用リールの一態様の概念図である。It is a conceptual diagram of one aspect of the fishing reel of the present invention. 制動手段としての電磁ドラグ装置がパウダクラッチから成る魚釣用リールの概念図である。It is a conceptual diagram of the fishing reel which the electromagnetic drag device as a braking means consists of a powder clutch. （ａ）は、制動手段としての電磁ドラグ装置がヒステリシスクラッチから成る魚釣用リールの概念図、（ｂ）は、ヒステリシスクラッチのロータおよびヨークの断面図である。(A) is a conceptual diagram of a fishing reel in which an electromagnetic drag device as a braking means is a hysteresis clutch, and (b) is a sectional view of a rotor and a yoke of the hysteresis clutch. 制動手段としての電磁ドラグ装置が電磁アクチュエータを用いたクラッチから成る魚釣用リールの概念図である。It is a conceptual diagram of the fishing reel which the electromagnetic drag device as a braking means consists of a clutch using an electromagnetic actuator. 制動手段としての電磁ドラグ装置が磁気粘性流体を用いたクラッチから成る魚釣用リールの詳細な断面図である。It is a detailed sectional view of a fishing reel in which an electromagnetic drag device as a braking means is composed of a clutch using a magnetic viscous fluid. 図５に示す魚釣用リールの主要部の拡大図である。It is an enlarged view of the principal part of the fishing reel shown in FIG. 張力（釣糸巻き取り半径）とスプール回転量との間の関係を本発明の実施例と従来との比較で示すグラフ図である。It is a graph which shows the relationship between tension (fishing-line winding radius) and the amount of spool rotation by comparison with the example of the present invention and the conventional. 本発明の魚釣用リールの他の態様の概念図である。It is a conceptual diagram of the other aspect of the fishing reel of this invention. 図８の魚釣用リールの制御装置の制御ブロック図である。FIG. 9 is a control block diagram of a control device for the fishing reel of FIG. 8. 本発明の魚釣用リールの更なる他の態様の概念図である。It is a conceptual diagram of another aspect of the fishing reel of this invention.

以下、本発明に係る魚釣用リールの実施形態について説明する。
まず、図１を参照して、本発明に係る魚釣用リールの基本的構成の一例を概略的に説明する。図示の魚釣用リールは、両軸受型リールとして構成されており、釣糸１０９を巻回可能なスプール１０１と、スプール１０１を回転可能に支持する支軸としてのスプール軸１０２と、印加される電流に応じてスプール１０１の回転に対する制動力を電磁的に変化可能な制動手段としての電磁ドラグ装置１０３と、スプール１０１の回転を検出する回転検出手段としての回転検出器１０４と、電磁ドラグ装置１０３に印加される電流を制御する制御手段としての制御装置１０５と、スプール１０１の回転に対する制動力を設定する（したがって、電磁ドラグ装置１０３に対する印加電流を設定する）ための設定手段としての操作レバー１０６と、スプール軸１０２を支持するリール本体を形成するサイドプレート１０７と、例えばハンドル操作によってスプール１０１を回転させるトルクを発生させるための駆動部１０８とを備える。 Embodiments of the fishing reel according to the present invention will be described below.
First, an example of the basic configuration of a fishing reel according to the present invention will be schematically described with reference to FIG. The illustrated fishing reel is configured as a dual-bearing reel, and has a spool 101 around which the fishing line 109 can be wound, a spool shaft 102 as a support shaft that rotatably supports the spool 101, and an applied current. The electromagnetic drag device 103 as a braking unit that can electromagnetically change the braking force with respect to the rotation of the spool 101, the rotation detector 104 as the rotation detecting unit that detects the rotation of the spool 101, and the electromagnetic drag device 103. A control device 105 as a control device for controlling the applied current, and an operation lever 106 as a setting device for setting a braking force for rotation of the spool 101 (thus setting an applied current for the electromagnetic drag device 103). A side plate 107 that forms a reel body that supports the spool shaft 102, and a drive unit 108 that generates a torque that rotates the spool 101 by operating a handle, for example.

スプール１０１は、両側にフランジ１０１ａ，１０１ａを有する円筒状を成し、両側のフランジ１０１ａ，１０１ａを繋ぐ巻回胴部１０１ｂに釣糸１０９を巻回することができる。スプール１０１は駆動部１０８から伝わるトルクによって回転され、駆動部１０８からスプール１０１に伝わるトルクの大きさは、電磁ドラグ装置１０３によって調整される。なお、スプール１０１を回転可能に支持するスプール軸１０２はサイドプレート１０７によって両端が支持される。   The spool 101 has a cylindrical shape having flanges 101a and 101a on both sides, and the fishing line 109 can be wound around a winding body 101b that connects the flanges 101a and 101a on both sides. The spool 101 is rotated by the torque transmitted from the drive unit 108, and the magnitude of the torque transmitted from the drive unit 108 to the spool 101 is adjusted by the electromagnetic drag device 103. Both ends of a spool shaft 102 that rotatably supports the spool 101 are supported by side plates 107.

特に、本構成では、スプール軸１０２が駆動部１０８によって回転され、駆動部１０８からのトルクがスプール軸１０２および電磁ドラグ装置１０３を介してスプール１０１に伝えられるようになっている。この場合、駆動部１０８は、スプール軸１０２に直結されるハンドルによって構成されてもよく、あるいは、ハンドルを歯車等の適切な伝達機構を介してスプール軸１０２に結合することによって構成されてもよい。また、駆動部１０８は、このようなハンドルによってユーザが手動でトルクを発生させるものであってもよいが、モータや原動機によってトルクを発生させるものであってもよい。   Particularly, in this configuration, the spool shaft 102 is rotated by the drive unit 108, and the torque from the drive unit 108 is transmitted to the spool 101 via the spool shaft 102 and the electromagnetic drag device 103. In this case, the drive unit 108 may be configured by a handle directly connected to the spool shaft 102, or may be configured by coupling the handle to the spool shaft 102 via an appropriate transmission mechanism such as a gear. .. Further, the drive unit 108 may be one in which the user manually generates the torque by using such a handle, or may be one in which the motor or the prime mover generates the torque.

また、電磁ドラグ装置１０３は、駆動部１０８とスプール１０１との間のトルク伝達を継脱する、いわゆるクラッチの役割を果たす。この電磁ドラグ装置１０３の作用により、スプール１０１に巻き取られる釣糸１０９に過大な張力がかかった際には、釣糸１０９の破断を避けるべくスプール１０１を空転させることができる。この場合、制御装置１０５から電磁ドラグ装置１０３に印加される電流の大きさによって、スプール１０１の空転が始まる閾値となる張力（ドラグ力）を調節することが可能となっている。また、操作レバー１０６は、ユーザが所望のドラグ力（したがって、釣糸の所望の設定張力（目標張力）Ｔ）を任意に設定入力できる操作部であり、入力されるドラグ力をボリューム抵抗等を利用して電気信号に変換する。   Further, the electromagnetic drag device 103 plays a role of a so-called clutch that connects and disconnects torque transmission between the drive unit 108 and the spool 101. By the action of the electromagnetic drag device 103, when excessive tension is applied to the fishing line 109 wound around the spool 101, the spool 101 can be idled in order to avoid breakage of the fishing line 109. In this case, it is possible to adjust the tension (drag force) that is the threshold value at which the idling of the spool 101 starts depending on the magnitude of the current applied from the control device 105 to the electromagnetic drag device 103. Further, the operation lever 106 is an operation unit that allows the user to arbitrarily set and input a desired drag force (hence, a desired set tension (target tension) T of the fishing line), and the input drag force is utilized by a volume resistance or the like. And convert it to an electrical signal.

また、制御装置１０５は、回転検出器１０４から検出信号を受けてスプール１０１の回転状態、特にスプール１０１の回転量を検出する信号処理回路としての回転検出部１０５１と、回転検出部１０５１により検出されるスプール１０１の回転量に基づいてスプール１０１に巻回される釣糸１０９の巻き取り半径Ｒ（本発明では、スプールに巻回される釣糸１０９の最大外径部分の半径を釣糸巻き取り半径Ｒと定義する）を算出する半径算出手段としての半径算出部１０５２と、半径算出部１０５２により算出された釣糸の巻き取り半径と操作レバー１０６からの操作信号（設定張力）とに基づいて電磁ドラグ装置１０３に印加すべき電流の大きさを決定する電流決定部１０５３と、電流決定部１０５２で決定される信号を外部電源（図示せず）から供給される電力によって増幅（制御）して電磁ドラグ装置１０３の励磁コイルに供給する増幅部１０５４とを有する。   Further, the control device 105 receives a detection signal from the rotation detector 104 and detects the rotation state of the spool 101, particularly the rotation detection unit 1051 as a signal processing circuit that detects the rotation amount of the spool 101, and the rotation detection unit 1051. Based on the rotation amount of the spool 101, the take-up radius R of the fishing line 109 wound around the spool 101 (in the present invention, the radius of the maximum outer diameter portion of the fishing line 109 wound around the spool is referred to as the fishing line take-up radius R). Radius calculating unit 1052 as a radius calculating unit for calculating (defining), and the electromagnetic drag device 103 based on the fishing line winding radius calculated by the radius calculating unit 1052 and the operation signal (set tension) from the operation lever 106. The current determination unit 1053 that determines the magnitude of the current to be applied to the electromagnetic drag device 103 and the signal determined by the current determination unit 1052 are amplified (controlled) by the power supplied from the external power supply (not shown). And an amplifying unit 1054 for supplying to the exciting coil.

この場合、回転検出器１０４は、いわゆるインクリメンタル式のロータリーエンコーダーであり、スプール１０１と同期して回転するパルス板とフォトセンサとによって構成される。パルス板には円周上に等間隔のスリットが設けられる。フォトセンサによってスリットの有無を検出することができるため、パルス板の回転と同期したパルス波信号が得られる。このパルス波の数を数えることで、スプール１０１の回転量を計測できる。また、フォトセンサを複数配置することにより、スプールの回転方向の検出を行なうこともできる。しかしながら、スプール１０１の回転検出方法はこの方式に限らず、その他の公知技術を用いてもよい。   In this case, the rotation detector 104 is a so-called incremental rotary encoder, and is composed of a pulse plate that rotates in synchronization with the spool 101 and a photo sensor. The pulse plate is provided with slits at equal intervals on the circumference. Since the presence or absence of the slit can be detected by the photo sensor, a pulse wave signal synchronized with the rotation of the pulse plate can be obtained. The rotation amount of the spool 101 can be measured by counting the number of pulse waves. Further, by disposing a plurality of photosensors, it is possible to detect the rotation direction of the spool. However, the method for detecting the rotation of the spool 101 is not limited to this method, and other known techniques may be used.

半径算出部１０５２は、前述したように回転検出部１０５１からの検出信号を利用してスプール１０１に巻回された釣糸１０９の半径Ｒを検出する。一般に、釣糸１０９の伸びは無視できる程度に小さく、スプール１０１への釣糸１０９の巻き取りに十分な再現性があると見なせるため、所定の釣糸巻き取り半径Ｒ０からの半径変化量は、スプール１０１の回転量によって一意に決まる。そのため、本実施例では、電源投入時や釣糸巻き取り量が１００％になったとき等にユーザからの入力を受け付けることにより、既知の釣糸巻き取り半径Ｒ０を一つ得る。その後は、回転検出部１０５１によってスプール１０１の回転量を測定することによって、スプール１０１に巻回される釣糸１０９の巻き取り半径Ｒを常時算出することができる。つまり、この構成において、半径算出部１０５２は、回転検出器１０４および回転検出部１０５１と共に、スプール１０１の巻き取り半径Ｒを検出する巻き取り半径検出手段を構成すると言える。   The radius calculator 1052 detects the radius R of the fishing line 109 wound around the spool 101 by using the detection signal from the rotation detector 1051 as described above. Generally, the elongation of the fishing line 109 is so small that it can be ignored, and it can be considered that there is sufficient reproducibility for winding the fishing line 109 on the spool 101. Therefore, the radius change amount from the predetermined fishing line winding radius R0 is Uniquely determined by the amount of rotation. Therefore, in the present embodiment, one known fishing line winding radius R0 is obtained by receiving the input from the user when the power is turned on or when the fishing line winding amount reaches 100%. After that, by measuring the amount of rotation of the spool 101 by the rotation detection unit 1051, the winding radius R of the fishing line 109 wound around the spool 101 can be constantly calculated. That is, in this configuration, it can be said that the radius calculation unit 1052 constitutes, together with the rotation detector 104 and the rotation detection unit 1051, a winding radius detection unit that detects the winding radius R of the spool 101.

前述したように、電流決定部１０５３は、電磁ドラグ装置１０３に通電する電流を決定し、また、ユーザは、操作レバー１０６によって目標張力Ｔを設定する。ここで、電磁ドラグ装置１０３の発生するトルク（制動力）Ｍと、釣糸巻き取り半径Ｒおよび目標張力Ｔとの間には、Ｍ＝ＴＲの関係が成り立つ。前述したように、電磁ドラグ装置１０３は、印加される電流の大きさによってトルク（スプール１０１の回転に対する制動力）を調整することができるため、釣糸巻き取り半径Ｒおよび目標張力Ｔが得られれば、電磁ドラグ装置１０３に印加すべき電流を決定することができる。   As described above, the current determination unit 1053 determines the current supplied to the electromagnetic drag device 103, and the user sets the target tension T with the operation lever 106. Here, a relationship of M = TR is established between the torque (braking force) M generated by the electromagnetic drag device 103, the fishing line winding radius R, and the target tension T. As described above, the electromagnetic drag device 103 can adjust the torque (braking force for the rotation of the spool 101) according to the magnitude of the applied current, so that if the fishing line winding radius R and the target tension T are obtained. , The current to be applied to the electromagnetic drag device 103 can be determined.

つまり、本実施形態では、電磁ドラグ装置１０３が、印加される電流の大きさに比例したトルク（制動力）をスプール１０１に付与する（印加される電流の大きさに比例したトルクを発生する）ようになっているため、電流決定部１０５３は、半径算出部１０５２により算出された釣糸の巻き取り半径Ｒおよび操作レバー１０６により設定される目標張力Ｔに比例する大きさの電流を電磁ドラグ装置１０３に印加すべき電流として決定する。なお、電流と発生トルクとが比例しないようなドラグ装置を用いる場合であっても、ドラグ装置が発生するトルクが釣糸巻き取り半径Ｒに比例するように電流を決定する。電流と発生トルクとの間の関係を事前に調べておくことで、このような電流を決定できる。なお、このようにして電流決定部１０５３により決定された電流は、前述したように増幅部１０５４によって電力を増幅されて、電磁ドラグ装置１０３内の励磁コイルに通電される。   That is, in the present embodiment, the electromagnetic drag device 103 applies a torque (braking force) proportional to the magnitude of the applied current to the spool 101 (generates a torque proportional to the magnitude of the applied current). Therefore, the current determination unit 1053 causes the electromagnetic drag device 103 to generate a current having a magnitude proportional to the fishing line winding radius R calculated by the radius calculation unit 1052 and the target tension T set by the operation lever 106. Is determined as the current to be applied to. Even when using a drag device in which the current is not proportional to the generated torque, the current is determined so that the torque generated by the drag device is proportional to the fishing line winding radius R. Such current can be determined by examining the relationship between the current and the generated torque in advance. The current determined by the current determination unit 1053 is amplified in power by the amplification unit 1054 as described above, and is supplied to the exciting coil in the electromagnetic drag device 103.

ところで、スプール１０１の回転に対する制動力、言い換えると、スプール１０１の空転が始まる閾値となる張力（ドラグ力）を調整するための電磁ドラグ装置１０３の調整形態は、例えば図２〜図６に示されるように様々なものが考えられる。なお、図２〜図４において、図１と同様の構成要素については、同一の参照符号を付してその詳しい説明を省略する。   By the way, the adjustment form of the electromagnetic drag device 103 for adjusting the braking force with respect to the rotation of the spool 101, in other words, the tension (drag force) that becomes the threshold value at which the idling of the spool 101 starts is shown in, for example, FIGS. Various things can be considered. 2 to 4, the same components as those in FIG. 1 are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

図２は、電磁ドラグ装置１０３がパウダクラッチから成る構成を示す。図示のように、スプール１０１の一端には円筒容器１０３１が取り付けられ、一方、スプール軸１０２には摩擦板１０３２が円筒容器１０３１内に収納されるように取り付けられている。摩擦板１０３２および円筒容器１０３１は、それぞれが鉄などの強磁性材料によって形成され、わずかな空隙を隔てて対向している。この空隙には磁粉１０３３が充填されている。   FIG. 2 shows a configuration in which the electromagnetic drag device 103 is composed of a powder clutch. As shown in the drawing, a cylindrical container 1031 is attached to one end of the spool 101, while a friction plate 1032 is attached to the spool shaft 102 so as to be housed in the cylindrical container 1031. The friction plate 1032 and the cylindrical container 1031 are each formed of a ferromagnetic material such as iron, and face each other with a slight gap. Magnetic particles 1033 are filled in the voids.

円筒容器１０３１の外周には励磁コイル１０３４が配置される。制御装置１０５（図１参照）から励磁コイル１０３４に通電がなされると、摩擦板１０３２を軸方向（図中の左右方向）で貫くような磁場が形成される。この磁場によって磁粉１０３３が鎖状に繋がり、摩擦板１０３２から円筒容器１０３１へトルクが伝えられる。伝えられるトルクの大きさは、制御装置１０５（図１参照）から励磁コイル１０３４に通電される電流の大きさによって決まる。なお、励磁コイル１０３４への通電によって効率的に磁場を形成するために、適切な補助ヨークを設けてもよい。また、円筒容器１０３１に磁粉１０３３（図２中に網掛け模様で示される）を封入する代わりに、後述する図５および図６に示されるように磁気粘性流体（Magnetorheological Fluid;ＭＲ流体とも称される）のような外部磁場に応答する機能性材料を封入してもよい。磁気粘性流体を封入することで、姿勢差によって磁粉が片寄ってしまう不具合を避けることができる。   An exciting coil 1034 is arranged on the outer circumference of the cylindrical container 1031. When the excitation coil 1034 is energized by the control device 105 (see FIG. 1), a magnetic field is formed so as to penetrate the friction plate 1032 in the axial direction (left and right direction in the drawing). Due to this magnetic field, the magnetic particles 1033 are connected in a chain, and torque is transmitted from the friction plate 1032 to the cylindrical container 1031. The magnitude of the torque transmitted is determined by the magnitude of the current supplied to the exciting coil 1034 from the control device 105 (see FIG. 1). An appropriate auxiliary yoke may be provided in order to efficiently form a magnetic field by energizing the exciting coil 1034. Further, instead of enclosing the magnetic particles 1033 (shown in a shaded pattern in FIG. 2) in the cylindrical container 1031, it is also referred to as a magnetorheological fluid (MR fluid) as shown in FIGS. 5 and 6 described later. Functional material responsive to an external magnetic field, such as By enclosing the magnetic viscous fluid, it is possible to avoid the problem that the magnetic particles are biased due to the attitude difference.

図３は、電磁ドラグ装置１０３がヒステリシスクラッチ（ヒステリシスブレーキ）１１３から成る構成を示す。図示のように、スプール１０１は、硬磁性材料からなる円筒状のヒステリシスロータ１１３１を一端に有する。また、スプール軸１０２は外ヨーク１１３２および内ヨーク１１３３を有する。図３の（ｂ）に示されるように、外ヨーク１１３２および内ヨーク１１３３は、その内周および外周に爪状の磁極１１３２ａ，１１３３ａを有しており、ヒステリシスロータ１１３１とその内側および外側で対向する。また、外ヨーク１１３２の外周には励磁コイル１１３４が配置される。   FIG. 3 shows a configuration in which the electromagnetic drag device 103 includes a hysteresis clutch (hysteresis brake) 113. As illustrated, the spool 101 has a cylindrical hysteresis rotor 1131 made of a hard magnetic material at one end. Further, the spool shaft 102 has an outer yoke 1132 and an inner yoke 1133. As shown in FIG. 3B, the outer yoke 1132 and the inner yoke 1133 have claw-shaped magnetic poles 1132a and 1133a on the inner and outer circumferences thereof, and face the hysteresis rotor 1131 inside and outside thereof. To do. An exciting coil 1134 is arranged on the outer circumference of the outer yoke 1132.

制御装置１０５（図１参照）から励磁コイル１１３４に通電を行なうと、外ヨーク１１３２と内ヨーク１１３３との間に磁場が形成され、この磁場により、外ヨーク１１３２と内ヨーク１１３３との間に配置されたヒステリシスロータ１１３１が励磁される。ヒステリシスロータ１１３１にはヒステリシス特性があるため、この励磁には時間的な遅れが生じる。この遅れにより、スプール軸２０２からスプール２０１へトルクを伝達することができる。この方式では、駆動部１０８（図１参照）側とスプール１０１側とを接触させずにトルクを伝えることができるため、摩耗の影響が無く、耐久性のよい電磁ドラグ装置１０３を実現できる。なお、本構成では、効率よく磁場を形成するために、必要に応じて補助ヨークを設置してもよい。   When the excitation coil 1134 is energized from the control device 105 (see FIG. 1), a magnetic field is formed between the outer yoke 1132 and the inner yoke 1133, and this magnetic field causes the magnetic field to be arranged between the outer yoke 1132 and the inner yoke 1133. The hysteresis rotor 1131 thus excited is excited. Since the hysteresis rotor 1131 has a hysteresis characteristic, a time delay occurs in this excitation. Due to this delay, torque can be transmitted from the spool shaft 202 to the spool 201. In this method, torque can be transmitted without the drive unit 108 (see FIG. 1) side and the spool 101 side being in contact with each other, so that the electromagnetic drag device 103 that is not affected by wear and has good durability can be realized. In this configuration, an auxiliary yoke may be installed as needed in order to efficiently form a magnetic field.

図４は、電磁ドラグ装置１０３がボイスコイルモータやソレノイドアクチュエータなどの電磁アクチュエータ１２３を用いたクラッチから成る構成を示す。図示のように、スプール１０１の一端には摩擦板１２１が取り付けられている。また、非磁性材料からなる接触子１２２がスプール軸１０２に対して回転不能に且つ軸方向に移動可能に支持されている。接触子１２２には円筒形のコイル１２３が取り付けられている。また、コイル１２３には、径方向に着磁された円筒形状の永久磁石１２４およびコの字型断面を有する回転体である強磁性材料のヨーク１２５によって、径方向に磁場が作用している。   FIG. 4 shows a configuration in which the electromagnetic drag device 103 includes a clutch using an electromagnetic actuator 123 such as a voice coil motor or a solenoid actuator. As shown, a friction plate 121 is attached to one end of the spool 101. Further, a contact 122 made of a non-magnetic material is supported on the spool shaft 102 so as not to be rotatable and movable in the axial direction. A cylindrical coil 123 is attached to the contact 122. A magnetic field is applied to the coil 123 in the radial direction by a radially magnetized cylindrical permanent magnet 124 and a yoke 125 made of a ferromagnetic material, which is a rotating body having a U-shaped cross section.

このような構成において制御装置１０５（図１参照）からコイル１２３に通電を行なうと、ローレンツ力が生じて接触子１２２に軸方向の力が作用する。この力により接触子１２２が摩擦板１２１に接触することによって、スプール軸１０２からスプール１０１へトルクが伝達される。このトルクは、ローレンツ力に半径と摩擦係数とを乗じたものとなるため、コイル１２３への通電を調整する（コイル１２３へ印加する電流の大きさを調整する）ことによってトルクを調整することができる。   When the control device 105 (see FIG. 1) energizes the coil 123 in such a configuration, a Lorentz force is generated and an axial force acts on the contactor 122. This force causes the contactor 122 to contact the friction plate 121, whereby torque is transmitted from the spool shaft 102 to the spool 101. Since this torque is obtained by multiplying the Lorentz force by the radius and the friction coefficient, the torque can be adjusted by adjusting the energization of the coil 123 (adjusting the magnitude of the current applied to the coil 123). it can.

図５および図６は、電磁ドラグ装置１０３が磁気粘性流体を用いたクラッチから成る構成を詳細に示す。この構成において、両軸受型リールである魚釣用リールのリール本体１は、左側板１Ａ、右側板１Ｂ、および、両側板１Ａ，１Ｂ間に回転自在に支持したスプール３（図１〜図４のスプール１０１に対応する）を備えている。この構成では、右側板１Ｂ側にハンドル５を設けており、ハンドル５を巻き取り操作することでスプール３を回転駆動する構成となっている（右ハンドル式）。   5 and 6 show in detail the configuration in which the electromagnetic drag device 103 is composed of a clutch using a magnetic viscous fluid. In this configuration, the reel body 1 of the fishing reel, which is a dual bearing reel, includes a left side plate 1A, a right side plate 1B, and a spool 3 rotatably supported between the side plates 1A and 1B (see FIGS. 1 to 4). (Corresponding to the spool 101) of FIG. In this configuration, the handle 5 is provided on the right side plate 1B side, and the spool 3 is rotationally driven by winding the handle 5 (right handle type).

リール本体１は、左右の側板１Ａ，１Ｂを構成するフレーム７（図１〜図４のプレート１０７に対応する）を備えている。このフレーム７は、例えば、アルミニウム合金の金属材等によって一体形成されており、左側板（反ハンドル側の側板）１Ａそのものを構成するとともに、後述するカバー体１５を装着した状態で右側板１Ｂを構成している。すなわち、フレーム７は、左側板７Ａと右枠体７Ｂとを備えており、左側板７Ａがリール本体１の左側板１Ａを構成し、右枠体７Ｂにカバー体１５を装着することでリール本体１の右側板１Ｂを構成している。   The reel unit 1 includes a frame 7 (corresponding to the plate 107 in FIGS. 1 to 4) that constitutes the left and right side plates 1A and 1B. The frame 7 is integrally formed of, for example, a metal material such as an aluminum alloy, and constitutes the left side plate (side plate on the side opposite to the handle) 1A itself, and the right side plate 1B with the cover body 15 described later attached. I am configuring. That is, the frame 7 includes a left side plate 7A and a right frame body 7B, the left side plate 7A constitutes the left side plate 1A of the reel body 1, and the cover body 15 is attached to the right frame body 7B to attach the cover body 15 to the reel body. 1 constitutes the right side plate 1B.

フレーム７は、左側板７Ａと右枠体７Ｂとを連結する連結部を備えている。この連結部は、例えば、スプール３の前方および後方に設けるとともに、スプール３の下方に設けることができ（連結部７Ｃ）、これらの連結部は、左側板７Ａおよび右枠体７Ｂとともに一体形成されている。なお、連結部７Ｃには、釣竿のリールシートに装着されるリール脚８が一体的に装着されている（リール脚はフレーム７と一体形成されていてもよい）。   The frame 7 includes a connecting portion that connects the left side plate 7A and the right frame body 7B. This connecting portion can be provided, for example, in front of and behind the spool 3 and below the spool 3 (connecting portion 7C). These connecting portions are integrally formed with the left side plate 7A and the right frame body 7B. ing. A reel leg 8 to be mounted on the reel seat of the fishing rod is integrally mounted on the connecting portion 7C (the reel leg may be integrally formed with the frame 7).

フレーム７の左側板７Ａは、外周形状が側面視円形状に構成されており、左側板７Ａには、スプール３のフランジ部３Ａが収容される環状の凹所７ａが形成されている（凹所７ａの内径は、スプール３のフランジ部３Ａの外径よりも僅かに大きく形成されている）。また、左側板７Ａの中心領域には、凹部７ｂが形成されており、その凹部７ｂ内には軸受１０が配設され、スプール３の中央部を挿通するスプール軸２１（図１〜図４のスプール軸１０２に対応する）の左側端部を回転自在に支持している。   The left side plate 7A of the frame 7 is configured such that the outer peripheral shape is circular in a side view, and the left side plate 7A is formed with an annular recess 7a for accommodating the flange portion 3A of the spool 3 (concave part). The inner diameter of 7a is slightly larger than the outer diameter of the flange portion 3A of the spool 3). Further, a concave portion 7b is formed in the central region of the left side plate 7A, and a bearing 10 is arranged in the concave portion 7b, and a spool shaft 21 (see FIGS. 1 to 4) is inserted through the central portion of the spool 3. The left end (corresponding to the spool shaft 102) is rotatably supported.

フレーム７の右枠体７Ｂは、スプール３が挿脱できるようにリング状に形成されている。この右枠体７Ｂには、カバー体１５が止めビス１６によって被着されており、カバー体１５とスプール３のフランジ部３Ａの外側面（円形の外側面）３ｂとの間にはスペースＳが形成されている。このスペースＳ内には、ハンドル５の回転駆動力をスプール３に伝達する巻き取り駆動機構、磁気制動手段、および、磁場発生手段が配設されている。なお、リング状に形成された右枠体７Ｂの一部には、略半円状に膨出する膨出部７Ｄが形成されており、その部分に後述するドライブギアが収容できるように構成されている。   The right frame body 7B of the frame 7 is formed in a ring shape so that the spool 3 can be inserted and removed. The cover body 15 is attached to the right frame body 7B by a fixing screw 16, and a space S is provided between the cover body 15 and the outer surface (circular outer surface) 3b of the flange portion 3A of the spool 3. Has been formed. In this space S, a winding drive mechanism for transmitting the rotational drive force of the handle 5 to the spool 3, a magnetic braking means, and a magnetic field generation means are arranged. A bulging portion 7D that bulges in a substantially semicircular shape is formed in a part of the ring-shaped right frame body 7B, and is configured so that a drive gear described later can be housed in that portion. ing.

スプール３は、釣糸が巻回される釣糸巻回胴部３Ｂと、その両側に形成されたフランジ部３Ａとを備えている。スプール３の中心部は、スプール軸２１が挿通されるように貫通孔３Ｃが形成されており、貫通孔３Ｃ内には、スプール３とスプール軸２１との間に軸受１７が配設されて、スプール３は、スプール軸２１に対して相対回転可能に支持されている。   The spool 3 includes a fishing line winding body 3B around which fishing line is wound, and flanges 3A formed on both sides thereof. A through hole 3C is formed in the center of the spool 3 so that the spool shaft 21 can be inserted therethrough, and a bearing 17 is disposed between the spool 3 and the spool shaft 21 in the through hole 3C. The spool 3 is supported so as to be rotatable relative to the spool shaft 21.

右枠体７Ｂに被着されるカバー体１５は、スペースＳが生じるように凹状に形成されている。この場合、カバー体１５は、基本的に側面視で円形状に構成されているが、ハンドル５の巻き取り効率を向上するために、ハンドル軸５Ａには大きいドライブギアを装着するようにしている。このドライブギアは、前述したように、右枠体７Ｂに形成された膨出部７Ｄに収容されることから、カバー体１５には、この膨出部７Ｄを覆うように膨出部１５Ａが形成されている。   The cover body 15 attached to the right frame body 7B is formed in a concave shape so that a space S is formed. In this case, the cover body 15 is basically formed in a circular shape in a side view, but in order to improve the winding efficiency of the handle 5, a large drive gear is attached to the handle shaft 5A. .. As described above, this drive gear is accommodated in the bulging portion 7D formed on the right frame body 7B, so that the cover body 15 is formed with the bulging portion 15A so as to cover the bulging portion 7D. Has been done.

次に、前述したスペースＳ内に配設される巻き取り駆動機構、磁気制動手段、および、磁場発生手段について説明する。   Next, the winding drive mechanism, the magnetic braking means, and the magnetic field generating means arranged in the space S described above will be described.

前述したように、ハンドル５を回転操作すると、その回転駆動力は、巻き取り駆動機構２０（図１〜図４の駆動部１０８に対応する）を介してスプール軸２１に伝達され、スプール軸２１の回転駆動力は、スプール軸２１とスプール３との間に配設される磁気制動手段４０（図１〜図４の電磁ドラグ装置１０３に対応する）によって生じる制動力によってスプール３に伝達される。本構成の巻き取り駆動機構２０には、ハンドル５の巻き取り駆動力をスプール３側に伝達するに際して、高速巻き取り状態／低速巻き取り状態を切り換える公知の変速装置２０Ａが組み込まれている。   As described above, when the handle 5 is rotated, the rotational driving force is transmitted to the spool shaft 21 via the winding drive mechanism 20 (corresponding to the drive unit 108 in FIGS. 1 to 4), and the spool shaft 21 The rotational driving force is transmitted to the spool 3 by the braking force generated by the magnetic braking means 40 (corresponding to the electromagnetic drag device 103 in FIGS. 1 to 4) arranged between the spool shaft 21 and the spool 3. .. The winding drive mechanism 20 of this configuration incorporates a known transmission device 20A that switches between a high-speed winding state and a low-speed winding state when transmitting the winding driving force of the handle 5 to the spool 3 side.

変速装置２０Ａは、スプール軸２１に並設される高速従動ギア２２、低速従動ギア２３と、それぞれのギアに噛合され、ハンドル５が装着された筒状のハンドル軸５Ａに並設された高速ドライブギア２４、低速ドライブギア２５とを備えている。なお、スプール軸２１は、カバー体１５に配設される軸受２６、後述する収容部材（密閉空間を有するケース部材）との間に配設される軸受２７、および、前述した軸受１０，１７によって左右側板間に回転自在に支持されている。また、ハンドル軸５Ａは、カバー体１５に配設される軸受２８，２９によって回転自在に支持されている。   The transmission 20A is a high-speed driven gear 22 and a low-speed driven gear 23 that are arranged in parallel on the spool shaft 21, and a high-speed drive that is meshed with the gears and is arranged in parallel on a cylindrical handle shaft 5A on which the handle 5 is mounted. A gear 24 and a low speed drive gear 25 are provided. The spool shaft 21 is composed of a bearing 26 arranged on the cover body 15, a bearing 27 arranged between a housing member (a case member having a closed space) described later, and the bearings 10 and 17 described above. It is rotatably supported between the left and right plates. The handle shaft 5A is rotatably supported by bearings 28 and 29 arranged on the cover body 15.

変速装置２０Ａは、ハンドル軸５Ａ内に軸方向に移動可能に配設され、複数のバネ部材３０ａ，３０ｂの付勢力によって位置決めされる切り換えシャフト３０と、切り換えシャフト３０の軸方向移動によって、高速ドライブギア２４および低速ドライブギア２５に対して選択的に係合して高速巻き取り状態／低速巻き取り状態に切り換える切換部材３１と、ハンドル軸５Ａ周りに回動可能に装着され、切り換えシャフト３０を軸方向に駆動させる切換レバー３３とを備えており、切換レバー３３を所定角度回動操作することにより、切り換えシャフト３０が軸方向に移動され、切換部材３１が高速ドライブギア２４または低速ドライブギア２５に係合してスプール３の巻き取りスピードが変更されるようになっている。   The transmission 20A is disposed in the handle shaft 5A so as to be movable in the axial direction, and the switching shaft 30 is positioned by the biasing forces of the plurality of spring members 30a and 30b, and the switching shaft 30 moves in the axial direction to drive at high speed. A switching member 31 that selectively engages the gear 24 and the low-speed drive gear 25 to switch between a high-speed winding state and a low-speed winding state; and a switching shaft 30 that is rotatably mounted around the handle shaft 5A. And a switching lever 33 for driving the switching lever 33 in a predetermined direction. By rotating the switching lever 33 by a predetermined angle, the switching shaft 30 is moved in the axial direction, and the switching member 31 is moved to the high-speed drive gear 24 or the low-speed drive gear 25. The winding speed of the spool 3 is changed by being engaged.

また、ハンドル軸５Ａには、カバー体１５との間に公知の一方向クラッチ３５が配設されており、ハンドル５の釣糸巻き取り方向の回転を許容し、逆回転を阻止している。なお、本発明の巻き取り駆動機構２０は、この実施形態に限らず、スプール軸に直接ハンドル軸を取り付けるような構成でも実現可能である。また、駆動源としてモータやエンジン等を用い、巻き取り駆動機構がその駆動源からトルクを伝達しても良い。   A known one-way clutch 35 is arranged between the handle shaft 5A and the cover body 15 to allow the handle 5 to rotate in the fishing line winding direction and prevent reverse rotation. The winding drive mechanism 20 of the present invention is not limited to this embodiment, and can be realized by a structure in which the handle shaft is directly attached to the spool shaft. Alternatively, a motor, an engine, or the like may be used as the drive source, and the winding drive mechanism may transmit the torque from the drive source.

スペースＳ内に配設される磁気制動手段４０は、前述した巻き取り駆動機構２０（変速装置２０Ａ）を介して回転駆動されるスプール軸２１とスプール３との間に配設されている。
なお、本発明は、このような構成に限定されることはない。たとえば、ハンドル５に与えられた巻き取り駆動力は、従動ギアやドライブギアを介しスプール３に伝わるが、磁気制動手段４０は、その間の任意の場所に配置可能である。
以下、磁気制動手段４０について詳しく説明する。 The magnetic braking means 40 arranged in the space S is arranged between the spool shaft 21 and the spool 3 which are rotationally driven via the winding drive mechanism 20 (transmission device 20A) described above.
The present invention is not limited to such a configuration. For example, the winding driving force applied to the handle 5 is transmitted to the spool 3 via the driven gear and the drive gear, but the magnetic braking means 40 can be arranged at any place therebetween.
Hereinafter, the magnetic braking means 40 will be described in detail.

磁気制動手段４０は、磁場の大きさに応じて結合力が変化する磁気反応摩擦材であるＭＲ流体を有する構成であり、このような磁気反応摩擦材を収容した収容部材を、スプール３とスプール軸２１との間に配設し、磁気反応摩擦材に対する剪断応力によってスプール３に対して所望の制動力を付与するよう構成されている。磁気制動手段４０は、スプール３のフランジ部３Ａの外側面と対向して配設されており、両者の間にはリール本体を構成する枠体等が介在しない構成となっている。本構成では、フランジ部３Ａの外側面に環状の凹所３ａが形成されており、凹所３ａの底面（フランジ部の外側面となる）３ｂに磁気制動手段４０を構成する円板状のスプールヨーク４１が固定されている。すなわち、磁気制動手段４０の構成部材がフランジ部３Ａの外側面３ｂに密着して配設されており、両者の間に間隙が存在しない状態で対向している。   The magnetic braking means 40 is configured to have an MR fluid that is a magnetic reaction friction material whose coupling force changes according to the magnitude of the magnetic field. The accommodation member that accommodates such a magnetic reaction friction material is the spool 3 and the spool. It is arranged between the shaft 21 and the shaft 21, and is configured to apply a desired braking force to the spool 3 by the shear stress applied to the magnetic reaction friction material. The magnetic braking means 40 is arranged so as to face the outer surface of the flange portion 3A of the spool 3, and no frame or the like that constitutes the reel body is interposed between the two. In this configuration, an annular recess 3a is formed on the outer surface of the flange portion 3A, and a disc-shaped spool that constitutes the magnetic braking means 40 is formed on the bottom surface (the outer surface of the flange portion) 3b of the recess 3a. The yoke 41 is fixed. That is, the constituent members of the magnetic braking means 40 are arranged in close contact with the outer side surface 3b of the flange portion 3A, and are opposed to each other with no gap therebetween.

円板状のスプールヨーク４１は、フランジ部３Ａの輪帯状の周縁面３ｃに当て付くとともに、凹所３ａ内に入り込むように屈曲部４１ａが形成されており、屈曲することで形成された当接面４１ｂがフランジ部３Ａの凹所３ａの底面３ｂに密着して固定されている。また、スプールヨーク４１の中心部分には、スプール軸２１を挿通させる開口４１ｃが形成されるとともに、その周囲には環状壁部４１ｄが形成されており、環状壁部４１ｄがスプール３の開口内壁部３ｄに圧入された状態でスプールヨーク４１はスプール３のフランジ部３Ａの外側面３ｂに密着、固定されている。なお、スプールヨーク４１は、磁気回路が形成可能な材料、たとえば純鉄等の強磁性体によって構成されている。   The disc-shaped spool yoke 41 abuts on the ring-shaped peripheral surface 3c of the flange portion 3A, and a bent portion 41a is formed so as to enter the recess 3a. The surface 41b is in close contact with and fixed to the bottom surface 3b of the recess 3a of the flange portion 3A. Further, an opening 41c through which the spool shaft 21 is inserted is formed in a central portion of the spool yoke 41, and an annular wall portion 41d is formed around the opening 41c. The annular wall portion 41d is an opening inner wall portion of the spool 3. The spool yoke 41 is tightly fitted and fixed to the outer side surface 3b of the flange portion 3A of the spool 3 while being press-fitted into the spool 3d. The spool yoke 41 is made of a material capable of forming a magnetic circuit, for example, a ferromagnetic material such as pure iron.

磁気制動手段４０は、スプールヨーク４１に被着される収容部材４３を備えている。収容部材４３は収容空間（密閉空間）Ｓ１を備えた略カップ形状に形成されており、開口側に形成されたフランジ部４３ａをスプールヨーク４１の屈曲部４１ａの段差に圧入することでスプールヨーク４１に対して固定されている。収容部材４３には、スプール軸２１が挿通する開口４３ｂが形成されるとともに、スプール軸２１との間に軸受２７を配設する環状突起４３ｃが形成されており、スプール軸２１に対して相対回転可能な関係となっている。なお、収容部材４３は、アルミニウムや樹脂材料等、非磁性材料によって構成されている。   The magnetic braking means 40 includes a housing member 43 attached to the spool yoke 41. The accommodation member 43 is formed in a substantially cup shape having an accommodation space (closed space) S1. The flange portion 43a formed on the opening side is press-fitted into the step of the bent portion 41a of the spool yoke 41 to press the spool yoke 41. It has been fixed against. The accommodation member 43 is formed with an opening 43b through which the spool shaft 21 is inserted, and an annular protrusion 43c for arranging the bearing 27 between the opening 43b and the spool shaft 21 so as to rotate relative to the spool shaft 21. It has a possible relationship. The housing member 43 is made of a non-magnetic material such as aluminum or a resin material.

収容部材４３の収容空間Ｓ１内には、磁気反応摩擦材（ＭＲ流体・・・図６中にドット模様で示される）が密封されるとともに、磁気反応摩擦材に対する剪断応力によってスプール３に対して制動力を付与する制動板が配設されている。この場合、磁気反応摩擦材は、そこに付与される磁場の大きさによってその結合力が変化する特性を備えており、制動板が回転することによって生じる剪断応力の大きさが変わることでスプール３に対する制動力が調整可能となっている。すなわち、後述する磁場発生手段によって生じる磁場の大きさを可変制御することによって、スプール３に対する制動力が調整される。   In the accommodation space S1 of the accommodation member 43, a magnetic reaction friction material (MR fluid ... indicated by a dot pattern in FIG. 6) is sealed, and a shear stress to the magnetic reaction friction material is applied to the spool 3. A braking plate that applies a braking force is provided. In this case, the magnetic reaction friction material has a characteristic that its coupling force changes depending on the magnitude of the magnetic field applied thereto, and the spool 3 is changed by changing the magnitude of the shear stress generated by the rotation of the braking plate. The braking force for is adjustable. That is, the braking force on the spool 3 is adjusted by variably controlling the magnitude of the magnetic field generated by the magnetic field generating means described later.

本構成の制動板は、スプール３に対して大きな制動力が作用するように多板式に構成されている。以下、制動板の構成について説明する。   The braking plate of this configuration is of a multi-plate type so that a large braking force acts on the spool 3. The structure of the brake plate will be described below.

収容部材４３の内周面には、２枚の円板状の制動板（スプール側制動板；第１制動板）４５が、スペーサ４５ａを介在して一体的に固定（収容部材に固定）されている。第１制動板４５は、純鉄等の強磁性材料によって構成され、スペーサ４５ａは、アルミニウム等の非磁性材料によって構成されている。この場合、スペーサ４５ａは、２枚の第１制動板４５の間、一方の第１制動板４５と収容部材４３の内壁面との間、および、他方の第１制動板４５とスプールヨーク４１の内面との間に、以下の第２制動板４７が入り込んで所定の隙間を維持できる厚さに形成されている。   Two disc-shaped braking plates (spool-side braking plates; first braking plates) 45 are integrally fixed (fixed to the accommodating member) on the inner peripheral surface of the accommodating member 43 with a spacer 45a interposed therebetween. ing. The first braking plate 45 is made of a ferromagnetic material such as pure iron, and the spacer 45a is made of a non-magnetic material such as aluminum. In this case, the spacer 45a is provided between the two first braking plates 45, between the one first braking plate 45 and the inner wall surface of the housing member 43, and between the other first braking plate 45 and the spool yoke 41. A second braking plate 47 described below is inserted between the inner surface and the inner surface, and is formed to have a thickness capable of maintaining a predetermined gap.

収容部材４３に挿通されるスプール軸２１には、スペーサ４５ａによって維持される間隔に制動板（スプール側制動板；第２制動板）４７が回り止め固定されている。この場合、第２制動板４７間には、スペーサ４７ａが介在されており、このスペーサ４７ａは、第２制動板４７を所定の間隔で維持できる厚さに形成されている。第２制動板４７は、純鉄等の強磁性材料によって構成され、スペーサ４７ａは、アルミニウム等の非磁性材料によって構成されている。   A brake plate (spool-side brake plate; second brake plate) 47 is fixed to the spool shaft 21 inserted through the housing member 43 at an interval maintained by the spacer 45a. In this case, a spacer 47a is interposed between the second braking plates 47, and the spacer 47a is formed with a thickness that can maintain the second braking plates 47 at a predetermined interval. The second braking plate 47 is made of a ferromagnetic material such as pure iron, and the spacer 47a is made of a non-magnetic material such as aluminum.

前述したように、本構成における制動板は、スプール３側の第１制動板４５が２枚、スプール軸２１側の第２制動板４７が３枚で構成される多板式となっており、これにより、収容部材４３の収容空間Ｓ１内に密封される磁気反応摩擦材に対して大きな制動力を生じさせることが可能となっている。なお、スプール軸２１とスプールヨーク４１との間、及び、スプール軸２１と収容部材４３との間には、環状の弾性シール材４８ａ，４８ｂが配設されており、収容部材４３の収容空間Ｓ１内を密封している。   As described above, the braking plate in this configuration is a multi-plate type in which the first braking plate 45 on the spool 3 side is two and the second braking plate 47 on the spool shaft 21 side is three. As a result, a large braking force can be generated on the magnetic reaction friction material sealed in the accommodation space S1 of the accommodation member 43. In addition, annular elastic seal members 48a and 48b are arranged between the spool shaft 21 and the spool yoke 41 and between the spool shaft 21 and the housing member 43, and the housing space S1 of the housing member 43 is arranged. The inside is sealed.

リール本体１には、前述した構成の磁気制動手段４０に対して異なる強度の磁場を付与する磁場発生手段５０が装着されている。この磁場発生手段５０は、制御装置１０５（図１参照）からの電流の印加により異なる磁力を発生させる励磁コイル５１を備えている。励磁コイル５１は、スプール軸２１を中心軸として円筒形状に巻回されるコイルであり、純鉄等の磁性材料で形成された励磁ヨーク５２に装着されている。この場合、励磁ヨーク５２は、断面Ｌ字型となった環状の周壁５２ａを備えており、側板を構成する右枠体７Ｂに固定されている。そして、励磁コイル５１は、励磁ヨーク５２の環状の周壁５２ａの内側に固定され、収容部材４３の径方向外方に配設された状態となっている。すなわち、スプール３のフランジ部の外側面３ｂに対向する（密着する）ようにして磁気反応摩擦材を収容した収容部材４３を配設するとともに、収容部材４３の径方向外方に励磁コイル５１を配設しており、これにより磁気制動手段４０および磁場発生手段５０を軸方向にコンパクト化することが可能となる。   The reel body 1 is equipped with a magnetic field generating means 50 that applies magnetic fields of different strengths to the magnetic braking means 40 having the above-described configuration. The magnetic field generating means 50 includes an exciting coil 51 that generates different magnetic forces by applying a current from a control device 105 (see FIG. 1). The exciting coil 51 is a coil wound in a cylindrical shape around the spool shaft 21 as a central axis, and is attached to an exciting yoke 52 formed of a magnetic material such as pure iron. In this case, the excitation yoke 52 is provided with an annular peripheral wall 52a having an L-shaped cross section, and is fixed to the right frame body 7B that constitutes the side plate. The exciting coil 51 is fixed to the inside of the annular peripheral wall 52 a of the exciting yoke 52, and is arranged outside the housing member 43 in the radial direction. That is, the accommodating member 43 accommodating the magnetically-reactive friction material is disposed so as to face (closely contact) the outer surface 3b of the flange portion of the spool 3, and the exciting coil 51 is disposed radially outward of the accommodating member 43. The magnetic braking means 40 and the magnetic field generation means 50 can be made compact in the axial direction.

前述したように、励磁コイル５１が、断面Ｌ字型となった環状の励磁ヨーク５２の周壁５２ａの内側に固定され、かつ、収容部材４３の径方向外方に配設されることで、励磁コイル５１に通電した際、スプールヨーク４１から励磁ヨーク５２に亘って磁気回路を形成することができ、収容部材４３に配設された制動板を横切る磁場（スプール軸２１方向に沿った磁場）を発生させる。この場合、スペースＳ内には、前述した駆動装置１０５が配設されており（図５参照）、この制御装置１０５により外部電源（図示せず）から供給される電流値を制御することにより、励磁コイル５１で発生する磁場の強さ（制動板を通過する磁場の強度）を調整することが可能となっている。なお、励磁コイル５１に対する電流量は、リール本体１の外部に装着した操作部材、たとえばカバー体１５に対して回動可能な操作レバー５７（図１〜図４の操作レバー１０６に対応する）を配設し、その回動位置に応じて印過電流を可変制御することで調整される。   As described above, the exciting coil 51 is fixed to the inside of the peripheral wall 52a of the annular exciting yoke 52 having an L-shaped cross section, and is arranged radially outward of the accommodating member 43. When the coil 51 is energized, a magnetic circuit can be formed from the spool yoke 41 to the excitation yoke 52, and a magnetic field (a magnetic field along the spool shaft 21 direction) that crosses the braking plate disposed in the housing member 43 is generated. generate. In this case, the drive device 105 described above is arranged in the space S (see FIG. 5), and by controlling the current value supplied from the external power source (not shown) by the control device 105, It is possible to adjust the strength of the magnetic field generated by the exciting coil 51 (the strength of the magnetic field passing through the braking plate). In addition, the amount of current to the exciting coil 51 is determined by operating an operating member mounted outside the reel unit 1, for example, an operating lever 57 (corresponding to the operating lever 106 in FIGS. 1 to 4) rotatable with respect to the cover body 15. It is arranged and adjusted by variably controlling the printing current according to the rotational position.

このような構成によれば、制御装置１０５を介して励磁コイル５１に対して電流を通電すると、励磁コイル５１は磁束を発生し磁気回路を形成する。この磁気回路は、スプールヨーク４１、制動板４５，４７、および、励磁ヨーク５２を一周するように形成され、第１制動板４５、第２制動板４７の間に強力な磁場を発生させ、各制動板の間で磁気反応摩擦材が鎖状に連結する。   With this configuration, when a current is applied to the exciting coil 51 via the control device 105, the exciting coil 51 generates a magnetic flux to form a magnetic circuit. This magnetic circuit is formed so as to go around the spool yoke 41, the braking plates 45 and 47, and the excitation yoke 52, and generates a strong magnetic field between the first braking plate 45 and the second braking plate 47. A magnetic reaction friction material is connected in a chain between the brake plates.

この状態でハンドル５を回転操作すると、巻き取り駆動機構２０の一部である従動ギア２２，２３を介して一体回転するスプール軸２１が回転駆動される。このとき、スプール軸２１に回り止め固定された第２制動板４７が回転駆動され、磁気反応摩擦材には剪断応力が作用して、第１制動板４５を介して収容部材４３と一体回転するスプール３に摩擦トルクを伝達する。この摩擦トルクは、磁気反応摩擦材に働く磁束密度の大きさ、すなわち、励磁コイル５１に通電する電流の大きさによって調整することができ、これにより、スプール３に対して所望の制動力を付与した状態での巻き取りをすることが可能となる。この場合、制動板は多板で構成されているため、各制動板間で発生する剪断応力が大きくなり、大きな制動力を生じさせることが可能となる。   When the handle 5 is rotated in this state, the spool shaft 21, which is integrally rotated, is rotationally driven via the driven gears 22 and 23 which are a part of the winding drive mechanism 20. At this time, the second braking plate 47 fixed to the spool shaft 21 is rotationally driven, shear stress acts on the magnetic reaction friction material, and integrally rotates with the housing member 43 via the first braking plate 45. The friction torque is transmitted to the spool 3. This friction torque can be adjusted by the magnitude of the magnetic flux density acting on the magnetically responsive friction material, that is, the magnitude of the current flowing through the exciting coil 51, whereby a desired braking force is applied to the spool 3. It is possible to wind in the state of being wound. In this case, since the braking plate is composed of multiple plates, the shear stress generated between the braking plates becomes large, and a large braking force can be generated.

なお、釣糸の繰り出し（魚のヒット等）に伴うスプール３の逆回転に制動力を付与する制動状態について説明すると、励磁コイル５１の通電状態（磁気反応摩擦材の鎖状連結状態）において、釣糸に張力が作用してスプール３に逆回転方向の力が作用した場合、スプール３と一体的な第１制動板４５と、スプール軸２１と一体的な第２制動板４７は摩擦連結され、そして巻き取り駆動機構２０を介して一方向クラッチ３５でハンドル軸５Ａは逆転止めされているので、励磁コイル５１への制御電流値に応じてスプール３の制動状態を調節できる。   The braking state in which a braking force is applied to the reverse rotation of the spool 3 associated with the feeding of the fishing line (fish hit, etc.) will be described. In the energized state of the exciting coil 51 (the chain connection state of the magnetic reaction friction material), the fishing line is When the tension acts and the force in the reverse rotation direction acts on the spool 3, the first braking plate 45 integral with the spool 3 and the second braking plate 47 integral with the spool shaft 21 are frictionally coupled and wound. Since the handle shaft 5A is stopped in the reverse direction by the one-way clutch 35 via the take-off drive mechanism 20, the braking state of the spool 3 can be adjusted according to the control current value to the exciting coil 51.

以上、電磁ドラグ装置１０３の様々な形態について概略的に或いは詳細に説明してきたが、いずれの場合においても、電磁ドラグ装置１０３に対する電流の印加形態は、図１に関連して前述したように制御装置１０５により制御される。すなわち、回転検出器１０４から検出信号を受けて回転検出部１０５１がスプール１０１の回転量を検出し、回転検出部１０５１により検出されるスプール１０１の回転量に基づいて半径算出部１０５２がスプール１０１に巻回される釣糸１０９の巻き取り半径Ｒを算出し、また、電磁ドラグ装置１０３は、印加される電流の大きさに比例したトルク（制動力）をスプール１０１に付与するようになっているため、電流決定部１０５３は、半径算出部１０５２により算出された釣糸の巻き取り半径Ｒおよび操作レバー１０６により設定される目標張力Ｔに比例する大きさの電流を電磁ドラグ装置１０３に印加すべき電流として決定する。したがって、釣糸１０９の放出や巻取りに伴って釣糸巻き取り半径Ｒが変化しても、ドラグ力の変化を避けることができる。これにより、ドラグ機構の設定ドラグ力を常に最適にすることができ、釣糸１０９に作用する張力が大きくなりすぎて破断させてしまったり、張力が小さすぎて釣糸１０９をスプール１０１に巻き取れなくなるといった状態を避けることができる。   Although various forms of the electromagnetic drag device 103 have been described above schematically or in detail, in any case, the form of applying the current to the electromagnetic drag device 103 is controlled as described above with reference to FIG. It is controlled by the device 105. That is, the rotation detection unit 1051 receives the detection signal from the rotation detector 104, detects the rotation amount of the spool 101, and the radius calculation unit 1052 moves the spool 101 to the spool 101 based on the rotation amount of the spool 101 detected by the rotation detection unit 1051. The winding radius R of the fishing line 109 to be wound is calculated, and the electromagnetic drag device 103 applies a torque (braking force) proportional to the magnitude of the applied current to the spool 101. The current determination unit 1053 uses a current having a magnitude proportional to the fishing line winding radius R calculated by the radius calculation unit 1052 and the target tension T set by the operation lever 106 as the current to be applied to the electromagnetic drag device 103. decide. Therefore, even if the fishing line winding radius R changes as the fishing line 109 is discharged or wound, the drag force can be prevented from changing. As a result, the set drag force of the drag mechanism can always be optimized, and the tension acting on the fishing line 109 becomes too large, causing breakage, or the tension is too small to wind the fishing line 109 around the spool 101. You can avoid the situation.

図７は、釣糸に作用する張力Ｔ（釣糸巻き取り半径Ｒ）とスプール回転量Ｎとの間の関係を本発明の実施例と従来との比較で示すグラフ図である。図示のように、釣糸巻き取り半径（釣糸半径）Ｒは、スプール１０１に巻回される釣糸１０９の放出と共に徐々に小さくなる。従来の構成は、釣糸巻き取り半径（釣糸半径）Ｒとは無関係にドラグ装置が発生するトルクＭが一定であったため、釣糸の張力Ｔ１はＭ／Ｒとなり、スプール回転量の増加とともに大きくなる（図７中「従来張力Ｔ１」参照）。それにより、初期状態よりも大きな張力が釣糸にかかることになり、釣糸が破断する危険性が高まる。一方、前述した本発明の実施形態の構成では、ドラグ装置１０３が発生するトルクＭを釣糸巻き取り半径（釣糸半径）Ｒに比例させて変化させているため、釣糸の張力Ｔ２は、スプール回転量Ｎに依存せず、常に一定となる（図７中「本実施例張力Ｔ２」参照）。つまり、本発明の実施形態の構成では、前述したような電磁ドラグ装置１０３および制御装置１０５を用いることにより、釣糸巻き取り半径Ｒの変化に伴う釣糸張力の変動を自動的に補正することができる。
なお、釣糸の張力を検出する張力センサを用い、その信号をフィードバック制御することによっても、釣糸巻き取り半径Ｒの変化に伴う釣糸張力の変動を自動的に補正することは可能である。これに対して本発明では、張力センサを必須としないため、装置全体の小型化が実現可能である。また、フィードフォワード制御であることから、張力が発振してしまう危険性が無いという効果がある。 FIG. 7 is a graph showing the relationship between the tension T (fishing line winding radius R) acting on the fishing line and the spool rotation amount N in comparison with the embodiment of the present invention and the related art. As illustrated, the fishing line winding radius (fishing line radius) R gradually decreases as the fishing line 109 wound around the spool 101 is discharged. In the conventional configuration, since the torque M generated by the drag device is constant irrespective of the fishing line winding radius (fishing line radius) R, the fishing line tension T1 becomes M / R, which increases as the spool rotation amount increases ( Refer to "Conventional tension T1" in FIG. 7). As a result, a larger tension than that in the initial state is applied to the fishing line, which increases the risk of breaking the fishing line. On the other hand, in the configuration of the embodiment of the present invention described above, since the torque M generated by the drag device 103 is changed in proportion to the fishing line winding radius (fishing line radius) R, the fishing line tension T2 is the spool rotation amount. It does not depend on N and is always constant (see "Tension T2 of this embodiment" in FIG. 7). That is, in the configuration of the embodiment of the present invention, by using the electromagnetic drag device 103 and the control device 105 as described above, it is possible to automatically correct the fluctuation of the fishing line tension due to the change of the fishing line winding radius R. ..
By using a tension sensor that detects the tension of the fishing line and performing feedback control of the signal, it is possible to automatically correct the fluctuation of the fishing line tension due to the change of the fishing line winding radius R. On the other hand, in the present invention, since the tension sensor is not essential, it is possible to reduce the size of the entire device. Further, since the feedforward control is used, there is an effect that there is no risk of tension oscillation.

なお、前述した実施形態では、釣糸巻き取り半径Ｒの算出に回転検出センサ（回転検出器１０４）が利用されたが、本発明はこの方法に限定しない。例えば、距離センサを利用して直接に釣糸巻き取り半径Ｒを計測してもよい。この場合、距離センサとしては、超音波センサおよびレーザ変位計などの非接触式センサや、ばねによって釣糸にプローブを接触させるまでの移動量をボリューム抵抗の抵抗変化量等で測定する接触式センサなど、公知のものを利用可能である。   In the above-described embodiment, the rotation detection sensor (rotation detector 104) is used to calculate the fishing line winding radius R, but the present invention is not limited to this method. For example, the fishing line winding radius R may be directly measured using a distance sensor. In this case, as the distance sensor, a non-contact type sensor such as an ultrasonic sensor or a laser displacement gauge, or a contact type sensor that measures the amount of movement until the probe is brought into contact with the fishing line with a spring by the resistance change amount of the volume resistance, etc. Known ones can be used.

また、本発明の魚釣用リールは、前述した実施形態のように、いわゆる両軸受けリールと呼ばれるような、駆動部１０８がステップ軸１０２を回転させるタイプのものだけでなく、スピニングリールと呼ばれるような、駆動部１０８が糸巻き１０１の周囲にあるラインガイドを回転させるようなタイプのものであってもよい。この場合、電磁ドラグ装置１０３は、前述した実施形態のように駆動部１０８と連結させて構成してもよく、あるいは、リール本体に固定されたスプール軸とスプールとの間に設けられてもよい。   Further, the fishing reel of the present invention is not limited to the type in which the driving unit 108 rotates the step shaft 102, such as a so-called dual bearing reel as in the above-described embodiment, but is also called a spinning reel. Alternatively, the drive unit 108 may be of a type that rotates a line guide around the bobbin 101. In this case, the electromagnetic drag device 103 may be connected to the drive unit 108 as in the above-described embodiment, or may be provided between the spool shaft fixed to the reel body and the spool. ..

また、電磁ドラグ装置１０３として、上述した方式の他にも、渦電流を利用した渦電流ブレーキ方式や、電動機を発電機として利用することでブレーキ力を発生する発電ブレーキ方式、発電によって得られた電力を充電等により回収する回生ブレーキ方式を用いても良い。これらの渦電流ブレーキ方式、発電ブレーキ方式、回生ブレーキ方式では、スプール１０１とスプール軸１０２に速度差が生じない場合は制動力を生じないため、単独でドラグ装置を構成することは難しい一方、磨耗部分が存在しないため、耐久性が良い。したがって、例えばマグロ釣り等の大きな制動力を求められ、発熱対策や磨耗対策が必要なリールでは、前述の方式（パウダクラッチ、ヒステリシスクラッチ、磁気粘性流体を用いたクラッチ、電磁アクチュエータを用いたクラッチ）に加え、これらの方式のドラグ装置を補助的に用いることも考えられる。この場合では、補助的に用いたドラグ装置との合力による制動力が、半径検出手段１０４により検出される巻取り半径に基づいて決まるように、それぞれのドラグ装置への通電量を決定すればよい。   In addition to the above-described method, the electromagnetic drag device 103 is obtained by an eddy current braking method that uses an eddy current, a power generation braking method that generates a braking force by using an electric motor as a generator, and power generation. A regenerative braking system in which electric power is recovered by charging or the like may be used. In the eddy current braking system, the power generation braking system, and the regenerative braking system, it is difficult to construct the drag device by itself because the braking force is not generated unless the speed difference between the spool 101 and the spool shaft 102 is generated. Good durability as there are no parts. Therefore, for example, for reels that require a large braking force such as tuna fishing and that require measures against heat generation and wear, the above-mentioned method (powder clutch, hysteresis clutch, clutch using magnetic viscous fluid, clutch using electromagnetic actuator) In addition, it is possible to use these types of drag devices as a supplement. In this case, the energization amount to each drag device may be determined so that the braking force by the resultant force with the drag device used as an auxiliary is determined based on the winding radius detected by the radius detection means 104. ..

次に、図８および図９を参照して、本発明の魚釣用リールの他の態様について説明する。なお、前述した図１と同様の構成要素については、同一符号を付してその詳細な説明を省略する。
図８に示されるように、この態様に係る魚釣用リール１００は、スプール１０１と、スプール軸１０２と、電磁ドラグ装置１０３と、回転検出器１０４と、制御装置２０５と、操作レバー１０６と、サイドプレート１０７と、駆動部１０８と、張力検出器（張力検出手段）２０９とを少なくとも備える。 Next, another aspect of the fishing reel of the present invention will be described with reference to FIGS. 8 and 9. The same components as those in FIG. 1 described above are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
As shown in FIG. 8, the fishing reel 100 according to this aspect includes a spool 101, a spool shaft 102, an electromagnetic drag device 103, a rotation detector 104, a control device 205, and an operating lever 106. At least a side plate 107, a drive unit 108, and a tension detector (tension detection means) 209 are provided.

制御装置２０５は、回転検出部１０５１と、半径算出部１０５２と、電流決定部１０５３と、増幅部１０５４と、張力検出部２０５５とを備える。張力検出部２０５５は、張力検出器２０９によって計測された釣糸１０９の張力（スプール１０１に巻回される釣糸１０９に作用する張力）を電気信号に変換する。張力検出器２０９は、釣糸１０９を挟み込むように設置され、歪みゲージなどの機電変換素子によって釣糸１０９に作用する張力に応じた電圧を出力する。   The control device 205 includes a rotation detection unit 1051, a radius calculation unit 1052, a current determination unit 1053, an amplification unit 1054, and a tension detection unit 2055. The tension detector 2055 converts the tension of the fishing line 109 (the tension acting on the fishing line 109 wound around the spool 101) measured by the tension detector 209 into an electric signal. The tension detector 209 is installed so as to sandwich the fishing line 109, and outputs a voltage according to the tension acting on the fishing line 109 by an electromechanical conversion element such as a strain gauge.

電流決定部１０５３は、半径算出部１０５２によって得られた釣糸巻き取り半径Ｒだけでなく、張力検出部２０５５によって得られた張力信号も併せて使用することにより、目標張力Ｔに基づきドラグ装置１０３の設定トルク（ドラグ装置１０３に印加されるべき電流）を決定する。   The current determination unit 1053 uses not only the fishing line winding radius R obtained by the radius calculation unit 1052 but also the tension signal obtained by the tension detection unit 2055, so that the drag device 103 of the drag device 103 can be calculated based on the target tension T. The set torque (current to be applied to the drag device 103) is determined.

図９は、制御装置２０５の制御ブロック図である。図示のように、この制御形態では、張力検出器２０９を利用することにより、３０２に示されるようなフィードバック制御を実現することができる。ここでは、操作レバー１０６により設定される目標張力Ｔ０と張力検出部２０５５により検出される測定張力Ｔｍとの差に対して比例要素、微分要素、および、積分要素を組み合わせたＰＩＤ制御を行なっている。また、３０１では、図１に関連して前述した態様と同様、半径算出部１０５２によって得られた釣糸巻き取り半径Ｒに比例させるフィードフォワード制御を行なっている。３０３において、これらの２つの制御法（ＰＩＤ制御およびフィードフォワード制御）を所定の割合で合成することにより、ドラグ装置１０３に印加すべき電流を決定している。   FIG. 9 is a control block diagram of the control device 205. As shown in the figure, in this control mode, by utilizing the tension detector 209, the feedback control as shown at 302 can be realized. Here, PID control is performed in which a proportional element, a derivative element, and an integral element are combined with respect to the difference between the target tension T0 set by the operation lever 106 and the measured tension Tm detected by the tension detection unit 2055. .. Further, in 301, similarly to the mode described above with reference to FIG. 1, feedforward control is performed in proportion to the fishing line winding radius R obtained by the radius calculating unit 1052. In 303, these two control methods (PID control and feedforward control) are combined at a predetermined ratio to determine the current to be applied to the drag device 103.

図１に関連して前述した態様では、釣糸巻き取り半径Ｒを検出することにより半径変化に伴うドラグ力の変化が補正されるが、そのようなフィードフォワード制御のみでは、釣糸１０９にかかる予期しない摩擦力の変化など、外乱による張力変化を補正することができない。これに対し、図８および図９に示される制御形態では、前述のようにフィードバック成分を有するため、外乱に対する張力のばらつきを補正することができる。また、純粋なフィードバック制御と比較すると、外乱の量が所定の値よりも低い条件において、釣糸巻き取り半径Ｒを検出することによって応答性が早くなり、短い時間で目標張力に収束するという効果、および、張力の発散や振動が起こりにくいという効果等が得られる。   In the embodiment described above with reference to FIG. 1, the change in drag force due to the change in radius is corrected by detecting the fishing line winding radius R, but such a feedforward control alone causes an unexpected impact on the fishing line 109. It is not possible to correct tension changes due to disturbances such as changes in frictional force. On the other hand, in the control modes shown in FIGS. 8 and 9, since the feedback component is included as described above, it is possible to correct the variation in tension with respect to the disturbance. Further, as compared with pure feedback control, under the condition that the amount of disturbance is lower than a predetermined value, the response becomes faster by detecting the fishing line winding radius R, and the effect of converging to the target tension in a short time, Further, it is possible to obtain the effect that the tension is not diffused and the vibration is less likely to occur.

なお、前述したように、回転検出センサ（回転検出器１０４）からの信号に基づいて半径算出部１０５２により釣糸巻き取り半径Ｒを算出する代わりに、距離センサ等を利用して直接に釣糸巻き取り半径Ｒを計測してもよい。その例が図１０に示される。図１０では、制御装置３０５に半径検出部１０５９が更に設けられ、この半径検出部１０５９は、超音波センサおよびレーザ変位計などの非接触式センサや、ばねによって釣糸にプローブを接触させるまでの移動量をボリューム抵抗の抵抗変化量等で測定する接触式センサなどを利用して、スプール１０１に巻回される釣糸１０９の巻き取り半径Ｒを直接に計測する。この計測値に基づいて、電流決定部１０５３は、スプール１０１に巻回される釣糸１０９の張力を設定張力（目標張力）Ｔに維持するように増幅部１０５４を介して対応する電流を電磁ドラグ装置１０３に印加する。   As described above, instead of calculating the fishing line winding radius R by the radius calculating unit 1052 based on the signal from the rotation detecting sensor (rotation detector 104), the fishing line winding is directly performed using a distance sensor or the like. The radius R may be measured. An example thereof is shown in FIG. In FIG. 10, the control device 305 is further provided with a radius detection unit 1059. The radius detection unit 1059 moves until a probe is brought into contact with a fishing line by a non-contact sensor such as an ultrasonic sensor or a laser displacement meter. The take-up radius R of the fishing line 109 wound around the spool 101 is directly measured by using a contact type sensor or the like that measures the amount by the resistance change amount of the volume resistance or the like. Based on this measurement value, the current determination unit 1053 causes the current corresponding to the electromagnetic drag device via the amplification unit 1054 so as to maintain the tension of the fishing line 109 wound around the spool 101 at the set tension (target tension) T. 103 is applied.

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。例えば、前述した実施形態における各部材の材質、形状、寸法、形態、数、または、配置等は適宜変更され得る。また、前述した実施形態では、両軸受型リールを例にとって説明されたが、本発明の魚釣用リールはスピニングリールも含む。また、前述した実施形態では、スプールを手動で巻き取る形式の両軸受型リールについて説明したが、スプールを駆動モータによって回転駆動する電動タイプの両軸受型リールに適用することも可能である。このような構成では、駆動モータを駆動する外部電源から電流を励磁コイルに印加することも可能となる。   Although the embodiment of the present invention has been described above, the present invention can be variously modified and implemented without departing from the scope of the invention. For example, the material, shape, size, form, number, arrangement, etc. of each member in the above-described embodiment may be appropriately changed. Further, in the above-described embodiment, the double-bearing type reel has been described as an example, but the fishing reel of the present invention also includes a spinning reel. Further, in the above-described embodiment, the double-bearing reel in which the spool is manually wound has been described, but the present invention can also be applied to an electric double-bearing reel in which the spool is rotationally driven by a drive motor. With such a configuration, it becomes possible to apply a current to the exciting coil from an external power source that drives the drive motor.

３，１０１ スプール
２０ 巻き取り駆動機構（駆動部）
４０ 磁気制動手段（制動手段）
２１，１０２ スプール軸（支軸）
１０３ 電磁ドラグ装置（制動手段）
１０４ 回転検出器（回転検出手段；巻き取り半径検出手段）
１０５，２０５，３０５ 制御装置（制御手段）
１０８ 駆動部
２０９ 張力検出器（張力検出手段）
１０５２ 半径算出部（半径算出手段；巻き取り半径検出手段） 3,101 Spool 20 Winding drive mechanism (drive unit)
40 Magnetic braking means (braking means)
21,102 Spool shaft (support shaft)
103 Electromagnetic drag device (braking means)
104 rotation detector (rotation detecting means; winding radius detecting means)
105, 205, 305 Control device (control means)
108 drive unit 209 tension detector (tension detection means)
1052 radius calculation unit (radius calculation means; winding radius detection means)

Claims (4)

釣糸を巻回可能なスプールと、
前記スプールを回転可能に支持する支軸と、
前記スプールの巻き取り半径を検出する巻き取り半径検出手段と、
前記スプールに巻回される釣糸に作用する張力を検出するための張力検出手段と、
印加される電流に応じて前記スプールの回転に対する制動力を変化可能な制動手段と、
前記制動手段に印加される電流を制御する制御手段と、
を備える魚釣用リールにおいて、
前記制御手段は、前記張力検出手段により検出された釣糸の張力と、前記巻き取り半径検出手段により検出される前記スプールの釣糸巻き取り半径と、前記設定張力とに基づいて前記制動手段に印加される電流を制御することにより前記スプールに巻回される釣糸の張力を設定張力に維持することを特徴とする魚釣用リール。 A spool that can wind fishing line,
A support shaft that rotatably supports the spool,
Winding radius detecting means for detecting the winding radius of the spool,
Tension detecting means for detecting the tension acting on the fishing line wound around the spool,
Braking means capable of changing the braking force with respect to the rotation of the spool in accordance with the applied current;
Control means for controlling the current applied to the braking means,
In a fishing reel equipped with
Wherein said control means includes a tension of the fishing line that has been detected by the tension detecting means, and the fishing line winding radius of the spool detected by said winding radius detecting means is applied to said braking means based on said set tension A fishing reel characterized in that the tension of the fishing line wound on the spool is maintained at a set tension by controlling the current flowing through the spool. 前記巻き取り半径検出手段は、前記スプールの回転を検出する回転検出手段と、該回転検出手段の検出信号に基づいて前記スプールに巻回される釣糸の巻き取り半径を算出する半径算出手段とによって構成され、
前記巻き取り半径検出手段により検出される前記スプールの釣糸巻き取り半径は、前記半径算出手段により算出された釣糸の巻き取り半径であることを特徴とする請求項１に記載の魚釣用リール。 The take-up radius detecting means includes a rotation detecting means for detecting rotation of the spool, and a radius calculating means for calculating a take-up radius of the fishing line wound on the spool based on a detection signal of the rotation detecting means. Composed,
Fishing line winding radius of the spool detected by said winding radius detecting means, fishing reel according to claim 1, wherein a winding radius of the fishing line, which is calculated by the radius calculation means. 前記制御手段は、前記巻き取り半径検出手段により検出された釣糸の巻き取り半径に比例する大きさの電流を前記制動手段に印加することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の魚釣用リール。   The fish according to claim 1 or 2, wherein the control means applies a current having a magnitude proportional to the winding radius of the fishing line detected by the winding radius detecting means to the braking means. Fishing reel. 前記制動手段は、パウダクラッチ、ヒステリシスクラッチ、磁気粘性流体を用いたクラッチ、電磁アクチュエータを用いたクラッチ、渦電流ブレーキ方式、発電ブレーキ方式、及び、回生ブレーキ方式のうちのいずれかから成るドラグ装置であることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の魚釣用リール。 The braking means is a drag device including any one of a powder clutch, a hysteresis clutch, a clutch using a magnetic viscous fluid, a clutch using an electromagnetic actuator, an eddy current braking system, a regenerative braking system, and a regenerative braking system. The fishing reel according to any one of claims 1 to 3 , wherein:

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