JP6694514B2 - 情報処理装置 - Google Patents
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Description
Claims (5)
- 第1観測点に配置された第1のデバイスによって1又は複数の被写体が存在する現実空間を観測して得られる距離画像であって、当該距離画像内の複数の単位領域のそれぞれに写っている被写体部分までの前記第1観測点からの距離の情報を含んだ第1距離画像と、前記第1観測点とは異なる第2観測点に配置された前記第1のデバイスとは別の第2のデバイスによって現実空間を観測して得られる距離画像であって、当該距離画像内の複数の単位領域のそれぞれに写っている被写体部分までの前記第2観測点からの距離の情報を含んだ第2距離画像と、を取得する距離画像取得部と、
前記第1距離画像、及び前記第2距離画像のそれぞれに含まれる距離の情報に応じて決まる位置に複数の単位体積要素を配置することによって、前記被写体を表現する仮想空間を構築する仮想空間構築部と、
を含み、
前記仮想空間構築部は、前記第1距離画像に応じて配置される単位体積要素については、一度配置した後は更新せず、前記第2距離画像に応じて配置される単位体積要素については、所定時間おきに新たに取得される前記第2距離画像に基づいて更新する
ことを特徴とする情報処理装置。 - 第1観測点に配置された第1のデバイスによって1又は複数の被写体が存在する現実空間を観測して得られる距離画像であって、当該距離画像内の複数の単位領域のそれぞれに写っている被写体部分までの前記第1観測点からの距離の情報を含んだ第1距離画像と、前記第1観測点とは異なる第2観測点に配置された前記第1のデバイスとは別の第2のデバイスによって現実空間を観測して得られる距離画像であって、当該距離画像内の複数の単位領域のそれぞれに写っている被写体部分までの前記第2観測点からの距離の情報を含んだ第2距離画像と、を取得する距離画像取得部と、
前記第1距離画像、及び前記第2距離画像のそれぞれに含まれる距離の情報に応じて決まる位置に複数の単位体積要素を配置することによって、前記被写体を表現する仮想空間を構築する仮想空間構築部と、
を含み、
前記仮想空間構築部は、前記単位体積要素を配置する候補となる前記仮想空間内の候補位置のそれぞれについて、当該候補位置に対応する現実空間内の位置に被写体部分が所定時間にわたって存在すると判定されたタイミングで、当該候補位置に単位体積要素を配置する
ことを特徴とする情報処理装置。 - 請求項1又は2に記載の情報処理装置において、
前記第1距離画像は、前記被写体としてユーザーを含み、現実空間内に固定された前記第1観測点からの距離の情報を含む画像であって、
前記第2距離画像は、前記ユーザーに対して固定され、当該ユーザーの動きに連動して動く前記第2観測点からの距離の情報を含む画像である
ことを特徴とする情報処理装置。 - 第1観測点に配置された第1のデバイスによって1又は複数の被写体が存在する現実空間を観測して得られる距離画像であって、当該距離画像内の複数の単位領域のそれぞれに写っている被写体部分までの前記第1観測点からの距離の情報を含んだ第1距離画像と、前記第1観測点とは異なる第2観測点に配置された前記第1のデバイスとは別の第2のデバイスによって現実空間を観測して得られる距離画像であって、当該距離画像内の複数の単位領域のそれぞれに写っている被写体部分までの前記第2観測点からの距離の情報を含んだ第2距離画像と、を取得するステップと、
前記第1距離画像、及び前記第2距離画像のそれぞれに含まれる距離の情報に応じて決まる位置に複数の単位体積要素を配置することによって、前記被写体を表現する仮想空間を構築するステップと、
を含み、
前記仮想空間を構築するステップにおいて、前記第1距離画像に応じて配置される単位体積要素については、一度配置した後は更新せず、前記第2距離画像に応じて配置される単位体積要素については、所定時間おきに新たに取得される前記第2距離画像に基づいて更新する、
又は、
前記仮想空間を構築するステップにおいて、前記単位体積要素を配置する候補となる前記仮想空間内の候補位置のそれぞれについて、当該候補位置に対応する現実空間内の位置に被写体部分が所定時間にわたって存在すると判定されたタイミングで、当該候補位置に単位体積要素を配置する、
ことを特徴とする情報処理方法。 - 第1観測点に配置された第1のデバイスによって1又は複数の被写体が存在する現実空間を観測して得られる距離画像であって、当該距離画像内の複数の単位領域のそれぞれに写っている被写体部分までの前記第1観測点からの距離の情報を含んだ第1距離画像と、前記第1観測点とは異なる第2観測点に配置された前記第1のデバイスとは別の第2のデバイスによって現実空間を観測して得られる距離画像であって、当該距離画像内の複数の単位領域のそれぞれに写っている被写体部分までの前記第2観測点からの距離の情報を含んだ第2距離画像と、を取得する距離画像取得部、及び、
前記第1距離画像、及び前記第2距離画像のそれぞれに含まれる距離の情報に応じて決まる位置に複数の単位体積要素を配置することによって、前記被写体を表現する仮想空間を構築する仮想空間構築部、
としてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、
前記仮想空間構築部は、前記第1距離画像に応じて配置される単位体積要素については、一度配置した後は更新せず、前記第2距離画像に応じて配置される単位体積要素については、所定時間おきに新たに取得される前記第2距離画像に基づいて更新する、
又は、
前記仮想空間構築部は、前記単位体積要素を配置する候補となる前記仮想空間内の候補位置のそれぞれについて、当該候補位置に対応する現実空間内の位置に被写体部分が所定時間にわたって存在すると判定されたタイミングで、当該候補位置に単位体積要素を配置する、
プログラム。
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