JP6693781B2 - 加工装置 - Google Patents
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Description
減速の際に、スピンドルの回転エネルギーを発電機に与え、発電機で発生した電力を蓄電器に蓄えるようにしたスピンドル回転駆動方式が例えば特許文献1に開示されているが、発電機で発生した電力を回生抵抗で消費させるスピンドル回転駆動方式がある。
実施例1
図2は実施例1を説明するためのドリル加工装置の概略構成図である。同図において、1は被加工物となるプリント基板、2はプリント基板1を載置するテーブル、3はテーブル2をX方向に駆動するためのテーブル駆動部、4はプリント基板1に穴あけを行うためのドリル、5はドリル4を回転させるためのスピンドル6を保持するスピンドル部、7はスピンドル部5の内部に設けられるモータ、8はスピンドル部5をY方向に駆動するためのスピンドル水平駆動部、9はスピンドル部5をZ方向に駆動するためのスピンドル垂直駆動部、10はスピンドル部5のモータ7を回転させるためのスピンドル回転駆動部である。スピンドル回転駆動部10はモータ7への駆動電力を供給するためのインバータ11とその動作を制御するためのインバータ制御部12を含む。13はインバータ11の内部に接続される回生抵抗で、スピンドル6の減速時にモータ7で発電される電力を消費させるためのものである。
なお、全体制御部14からインバータ制御部12に与えられる情報としては、加減速パラメータ以外にもあるが、本発明に直接関係しないので、ここで説明を省略する。
この実施例2においては、上記実施例1における減速開始間隔と減速時間との関係を変更し、図4に示すように、減速開始間隔に所定の閾値Tsを設定し、減速開始間隔が閾値Tsを超えていれば長めの減速時間Tda、超えていなければ短めの減速時間Tdbに決定するものである。この実施例2においても、減速動作が短期間に発生しない場合の減速時間は短め、減速動作が短期間に発生する場合の減速時間は長めになるので、全体の加工時間を短縮することができる。
なお、この実施例2においては、閾値は一つに限らず、二つ以上設定し、減速時間を段階的に変えるようにしてもよい。
上記実施例1と2においては、前回の減速開始時点と今回の減速開始時点との間隔に基づき、減速時間を制御しているが、この実施例3においては、減速による停止時点、すなわち減速終了時点を毎回監視し、前回の減速終了時点からの経過時間に基づき、減速時間を制御するようにするものである。この実施例3においても、減速動作が短期間に発生しない場合の減速時間は短め、減速動作が短期間に発生する場合の減速時間は長めになるので、全体の加工時間を短縮することができる。
10:スピンドル回転駆動部、11:インバータ、12:インバータ制御部、
13:回生抵抗、14:全体制御部、15:加減速パターン設定部
Claims (2)
- スピンドルを回転させるためのモータと、当該モータに駆動電力を供給するための駆動回路であって前記スピンドルの減速時に発電される電力を消費させるための回生抵抗が接続されるものと、当該駆動回路の動作を制御して前記スピンドルの回転をプログラムで制御する制御部とを有する加工装置において、
前記制御部は、前記スピンドルを減速させる場合の減速時間を、前回の減速指令時点から今回の減速指令時点までの経過時間を把握し、
当該経過時間に基づき、当該経過時間が長い時には相対的に短く、
当該経過時間が短い時には相対的に長くすることを特徴とする加工装置。 - 請求項1に記載の加工装置において、
前記制御部は、前記経過時間が所定の閾値を超えているか否かにより、前記減速時間を決定することを特徴とする加工装置。
Priority Applications (1)
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JP2016056543A JP6693781B2 (ja) | 2016-03-22 | 2016-03-22 | 加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2016056543A JP6693781B2 (ja) | 2016-03-22 | 2016-03-22 | 加工装置 |
Publications (2)
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JP2017175692A JP2017175692A (ja) | 2017-09-28 |
JP6693781B2 true JP6693781B2 (ja) | 2020-05-13 |
Family
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Family Applications (1)
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JP2016056543A Active JP6693781B2 (ja) | 2016-03-22 | 2016-03-22 | 加工装置 |
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