JP6693771B2 - Adsorption device - Google Patents
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Description
本発明は、吸着装置に関し、さらに詳細には、メディアに対して所定の加工を行うフラットベッド型の加工装置において、メディアを吸着板に吸着させる吸着装置に関する。 The present invention relates to a suction device, and more particularly, to a suction device that sucks a medium onto a suction plate in a flat-bed type processing device that performs predetermined processing on the medium.
従来より、例えば、特許文献１として提示する特開２０１４−８３７４１号公報に開示されているようなフラットベッド型のインクジェットプリンタが知られている。 BACKGROUND ART Conventionally, for example, a flat bed type inkjet printer as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2014-83741 proposed as Patent Document 1 is known.
こうしたインクジェットプリンタでは、メディアを載置するフラットベッドはメディアを吸引する吸着装置として構成されている。 In such an inkjet printer, the flat bed on which the medium is placed is configured as a suction device that sucks the medium.
具体的には、フラットベッドとしての吸着装置は、メディアが載置されるとともに複数の吸引孔が形成された吸着板と、吸着板を支持するとともに吸引ポンプが接続されるベース部材と有して構成されている。 Specifically, the suction device as a flat bed has a suction plate on which a medium is placed and a plurality of suction holes are formed, and a base member that supports the suction plate and is connected to a suction pump. It is configured.
ところで、こうした吸着装置では、吸着板に形成された複数の吸引孔の径は一定であり、吸引ポンプにより各吸引孔において均一な吸引力が生じるように構成されている。 By the way, in such a suction device, the diameter of the plurality of suction holes formed in the suction plate is constant, and a uniform suction force is generated in each suction hole by the suction pump.
このため、吸着板上に載置されたメディアによって、吸着板に設けられた全ての吸引孔が塞がれていない場合には、メディアにより塞がれた吸引孔における吸引力は、メディアにより塞がれていない吸引孔によりその吸引力を奪われてしまう。 Therefore, when all the suction holes provided in the suction plate are not blocked by the medium placed on the suction plate, the suction force in the suction holes blocked by the medium is blocked by the medium. The suction force is lost by the suction holes that are not peeled off.
従って、吸着板上にメディアを載置した際に、メディアにより塞がれていない吸引孔が存在する場合には、端材などを用いて当該吸引孔を塞がなければならず、こうした作業が作業者にとって負担となることが問題点として指摘されていた。 Therefore, when a medium is placed on the suction plate and there is a suction hole that is not blocked by the medium, the suction hole must be blocked by using a scrap material, etc. It has been pointed out that the burden on the worker is a problem.
また、各吸引孔では均一な吸引力が生じているため、吸着板上で紙などの変形しやすいメディアを吸着する際には、作業者が当該メディアにシワを生じさせないための作業をしなければならず、こうした作業についても作業者にとって負担となることが問題点として指摘されていた。 In addition, since a uniform suction force is generated in each suction hole, when sucking easily deformable media such as paper on the suction plate, the worker must perform work to prevent wrinkles on the media. It has been pointed out that such a work is burdensome for workers.
本発明は、上記したような従来の技術の有する種々の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、メディアを吸引する際に、メディアが塞いでいない吸引孔を端材で塞ぐ必要のない吸着装置を提案しようとするものである。 The present invention has been made in view of various problems of the above-described conventional techniques, and an object of the present invention is to, when sucking a medium, use a suction hole that is not blocked by the medium as an end material. The purpose is to propose an adsorption device that does not need to be closed.
また、本発明の目的とするところは、メディアを吸引する際にメディアにシワが生じ難い吸着装置を提案しようとするものである。 Another object of the present invention is to propose a suction device in which wrinkles are less likely to occur on the medium when sucking the medium.
上記目的を達成するために、本発明は、メディアが載置される吸着板に形成された複数の吸引孔に吸引力を生じさせて、上記メディアを上記吸着板に吸着する吸着装置において、上記吸着板に対して移動自在に配設されるとともに、それぞれ異なる寸法で上記吸引孔に対応して形成された開口部を備え、上記開口部内に上記吸引孔が位置したときに上記吸引孔に吸引力が生じ、上記開口部内に上記吸引孔が位置しないときに上記吸引孔に吸引力が生じないようにする吸引制御板と、上記吸引制御板を移動して、上記吸引制御板における上記開口部内に位置する上記吸引孔の数を制御する制御手段とを有するようにしたものである。 In order to achieve the above object, the present invention provides a suction device that suctions the medium to the suction plate by generating suction force in a plurality of suction holes formed in the suction plate on which the medium is placed. It is movably arranged with respect to the suction plate and has an opening formed in a different size corresponding to the suction hole. When the suction hole is located in the opening, the suction hole is sucked. A suction control plate that prevents a suction force from being generated in the suction hole when a force is generated and the suction hole is not located in the opening, and the suction control plate is moved to move the suction control plate into the opening in the opening. And a control means for controlling the number of the suction holes located at.
また、本発明は、上記した発明において、上記制御手段は、上記吸引制御板の全ての上記開口部内に上記吸引孔が位置せず、全ての上記吸引孔に吸引力が生じない第１の状態から、上記吸引制御板の全ての上記開口部内に上記吸引孔が位置し、全ての上記吸引孔に吸引力が生じる第２の状態に移行するときに、吸引力が生じる上記吸引孔が存在する領域たる吸引領域が、所定の方向に拡張しながら移行するようにしたものである。 Further, in the invention, in the invention described above, the control means is in a first state in which the suction holes are not located in all the openings of the suction control plate, and suction force is not generated in all the suction holes. From the above, the suction holes are located in all the openings of the suction control plate, and the suction holes generate the suction force when the state shifts to the second state in which the suction force is generated in all the suction holes. The suction region, which is a region, is adapted to move while expanding in a predetermined direction.
また、本発明は、上記した発明において、上記開口部は、矩形形状の１つの角を切り欠くとともに、角部分が円弧状に丸められた略五角形形状に形成されるようにしたものである。 Further, in the present invention according to the above-mentioned invention, the opening is formed by cutting out one corner of a rectangular shape and forming a substantially pentagonal shape in which a corner portion is rounded in an arc shape.
また、本発明は、上記した発明において、上記開口部は、第１の方向および上記第１の方向と直交する第２の方向に沿ってマトリックス状に並設されるようにしたものである。 Further, in the present invention according to the above-mentioned invention, the openings are arranged in a matrix along the first direction and the second direction orthogonal to the first direction.
また、本発明は、上記した発明において、上記第１の方向に沿って並ぶ上記開口部は、隣り合う上記開口部の上記第１の方向における一方側の第１の辺間の間隔が一致し、上記第１の方向における他方側に位置する上記開口部ほど、上記第２の方向における一方側の第３の辺が所定量だけ長く、上記第１の辺および上記第２の方向における他方側の第４の辺の長さならびに切り欠かれて形成された第５の辺の傾斜角度は変化せず、上記第１の方向における他方側の第２の辺が上記所定量だけ短くなり、隣り合う上記開口部の上記第２の辺間の間隔が一致するとともに、該間隔は上記第１の方向に沿って並設された上記吸引孔間の間隔と一致し、上記開口部の角部分は、上記吸引孔の半径と一致する半径の円弧で丸められ、上記第２の方向に沿って並ぶ上記開口部は、隣り合う上記開口部の上記第３の辺間の間隔が一致し、上記第２の方向における他方側に位置する上記開口部ほど、上記第１の辺が上記所定量だけ長く、上記第３の辺および上記第２の辺の長さ並びに上記第５の辺の傾斜角度は変化せず、上記第４の辺が上記所定量だけ短くなり、隣り合う上記開口部の上記第４の辺間の間隔が一致するとともに、該間隔は上記第２の方向に沿って並設された上記吸引孔間の間隔と一致し、上記開口部の角部分は、上記吸引孔の半径と一致する半径の円弧で丸められているようにしたものである。 Further, in the present invention according to the above-mentioned invention, the openings lined up along the first direction have the same interval between the first sides of the adjacent openings on one side in the first direction. , The third side on one side in the second direction is longer by a predetermined amount as the opening is located on the other side in the first direction, and the other side in the first side and the second direction The length of the fourth side and the angle of inclination of the fifth side formed by notching do not change, and the second side on the other side in the first direction is shortened by the predetermined amount, and The intervals between the second sides of the matching openings match, the intervals match the intervals between the suction holes arranged in parallel along the first direction, and the corners of the openings are , Is rounded with an arc having a radius that matches the radius of the suction hole and extends along the second direction. In the openings arranged side by side, the intervals between the third sides of the adjacent openings match, and the opening located closer to the other side in the second direction has the first side having the predetermined amount. The length of the third side and the second side and the inclination angle of the fifth side do not change, the fourth side is shortened by the predetermined amount, and The intervals between the fourth sides are the same, the intervals are the same as the intervals between the suction holes that are arranged in parallel along the second direction, and the corner portions of the openings are the same as the suction holes. It is made to be rounded by an arc of a radius that matches the radius.
本発明は、以上説明したように構成されているので、メディアを吸引する際に、メディアが塞いでいない吸引孔を端材で塞ぐ必要がないという優れた効果を奏するものである。 INDUSTRIAL APPLICABILITY Since the present invention is configured as described above, it has an excellent effect that when suctioning a medium, it is not necessary to close the suction hole, which is not blocked by the medium, with an end material.
また、本発明は、以上説明したように構成されているので、メディアを吸引する際にメディアにシワが生じ難いという優れた効果を奏するものである。 Further, since the present invention is configured as described above, it has an excellent effect that wrinkles hardly occur in the medium when sucking the medium.
以下、添付の図面を参照しながら、本発明による吸着装置の実施の形態の一例を詳細に説明することとする。
Hereinafter, an example of an embodiment of an adsorption device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
図１には、本発明による吸着装置を備えたインクジェットプリンタの概略構成斜視説明図が示されている。 FIG. 1 is a perspective view showing the schematic configuration of an inkjet printer provided with an adsorption device according to the present invention.
この図１に示すインクジェットプリンタ１０は、ＸＹＺ直交座標系におけるＸＹ平面上にメディアが載置されるとともに、載置されたメディアを吸着するフラットベッドとしての吸着装置１２を備えている。 The ink jet printer 10 shown in FIG. 1 has a medium placed on an XY plane in an XYZ orthogonal coordinate system and a suction device 12 as a flat bed for sucking the placed medium.
即ち、吸着装置１２は、メディアを載置する上面１２ａがＸＹ平面と平行に形成されている。 That is, in the suction device 12, the upper surface 12a on which the medium is placed is formed parallel to the XY plane.
この吸着装置１２は、複数の吸引孔２６が形成された吸着板１８と、吸着板１８を支持するとともに吸引ポンプ２０が接続されたベース部材２２と、ベース部材２２内に配設されて吸着板１８に形成された各吸引孔２６を塞いで吸引孔２６の吸引力を制御する吸引制御部２４とを有して構成されている（図２（ａ）（ｂ）（ｃ）を参照する。）。 The suction device 12 includes a suction plate 18 having a plurality of suction holes 26 formed therein, a base member 22 supporting the suction plate 18 and connected to a suction pump 20, and a suction plate disposed inside the base member 22. The suction control unit 24 is configured to close the suction holes 26 formed in 18 and control the suction force of the suction holes 26 (see FIGS. 2A, 2B, and 2C). ).
また、インクジェットプリン１０は、Ｙ軸方向に移動自在に配設された印刷ユニット１４を備えている。 The inkjet pudding 10 also includes a printing unit 14 that is arranged so as to be movable in the Y-axis direction.
この印刷ユニット１４には、吸着装置１２の上方側をＸ軸方向で移動自在に配設されたインクジェットヘッド（図示せず。）が設けられている。 The printing unit 14 is provided with an inkjet head (not shown) arranged above the suction device 12 so as to be movable in the X-axis direction.
なお、インクジェットプリンタ１０の全体の動作については、マイクロコンピューター１６により制御されており、このマイクロコンピューター１６では、吸着装置１２上のメディアの大きさやメディアの特性（例えば、シワの生じやすさに関する特性である。）に基づいて吸引制御部２４を介して吸引孔２６における吸引を制御する処理などを行う。 The overall operation of the inkjet printer 10 is controlled by the microcomputer 16. In this microcomputer 16, the size of the medium on the suction device 12 and the characteristics of the medium (for example, characteristics regarding wrinkle susceptibility) are used. Processing for controlling suction in the suction holes 26 via the suction control unit 24 based on the above.
ここで、インクジェットプリンタ１０は、吸着装置１２において吸引制御部２４を備えている点および吸引制御部２４を介して吸引孔２６における吸引を制御する処理を行う点についてのみ従来の技術とは異なり、その他の構成および制御方法については、従来より公知の技術を適用することができる。 Here, the inkjet printer 10 differs from the conventional technology only in that the suction device 12 includes a suction control unit 24 and that the suction control unit 24 performs a process of controlling suction in the suction holes 26. Conventionally known techniques can be applied to other configurations and control methods.
従って、以下の説明においては、吸引制御部２４を備えた吸着装置１２ならびに吸引制御部２４を介して吸引孔２６の吸引を制御する処理についてのみ説明するものとして、従来より公知の技術を適用できるその他の構成ならびに制御に関する詳細な説明は省略する。
Therefore, in the following description, a conventionally known technique can be applied as a description of only the suction device 12 including the suction control unit 24 and the process of controlling the suction of the suction holes 26 via the suction control unit 24. Detailed description of other configurations and controls will be omitted.
吸着装置１２における吸着板１８には、表面１８ａから裏面１８ｂへ貫通する吸引孔２６が複数配設されており、例えば、図４（ａ）に示すように、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に沿って３行３列のマトリックス状に並設されて、合計９個の吸引孔２６が吸着板１８に形成されている。このとき、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に沿って並設された吸引孔２６間の間隔は、全て一致するように設計される。
The suction plate 18 of the suction device 12 is provided with a plurality of suction holes 26 penetrating from the front surface 18a to the back surface 18b. For example, as shown in FIG. Are arranged side by side in a matrix of 3 rows and 3 columns, and a total of 9 suction holes 26 are formed in the suction plate 18. At this time, the intervals between the suction holes 26 arranged side by side along the X-axis direction and the Y-axis direction are designed to be the same.
吸着装置１２におけるベース部材２２は、上面が開口した中空の略箱体状に形成され、開口した上面部分を覆うように吸着板１８が着脱自在に配設されて、内部に空間を形成する（図２（ｃ）を参照する。）。なお、吸着板１８が装着されてベース部材２２内に形成された空間は、吸着板１８に設けられた吸引孔２６およびベース部材２２の貫通孔２２ｂ（後述する。）のみで外部空間と連通するようになる。 The base member 22 of the suction device 12 is formed into a hollow, substantially box-like shape with an open upper surface, and the suction plate 18 is detachably disposed so as to cover the open upper surface portion to form a space inside ( Refer to FIG. 2 (c). The space formed in the base member 22 by mounting the suction plate 18 communicates with the external space only by the suction holes 26 provided in the suction plate 18 and the through holes 22b (described later) of the base member 22. Like
ベース部材２２の底面２２ａには、貫通孔２２ｂが形成されており、この貫通孔２２ｂには、チューブ（図示せず。）を介して吸引ポンプ２０が連結されている。 A through hole 22b is formed on the bottom surface 22a of the base member 22, and the suction pump 20 is connected to the through hole 22b via a tube (not shown).
ベース部材２２の底面２２ａの後端部において立設された側壁２２ｃには、一方の端部が駆動部材２８に接続されたシャフト３０がＹ軸方向に延長して配設され、このシャフト３０の外周面にはネジ山が形成されている。そして、シャフト３０は、駆動手段２２の駆動によりＹ軸周りに回転する。 A shaft 30 having one end connected to a drive member 28 is arranged to extend in the Y-axis direction on a side wall 22c provided upright at the rear end of the bottom surface 22a of the base member 22. Threads are formed on the outer peripheral surface. Then, the shaft 30 is rotated around the Y axis by the drive of the drive unit 22.
また、側壁２２ｃの壁面２２ｃａには、一対のレール３８（後述する。）の一方の端部を固定する一対の穴部（図示せず。）が形成されている。 A pair of holes (not shown) for fixing one end of a pair of rails 38 (described later) is formed on the wall surface 22ca of the side wall 22c.
ベース部材２２の底面２２ａの前端部において立設された側壁２２ｄには、壁面２２ｄａに一対のレール３８（後述する。）の他方の端部を固定する一対の穴部３２が形成されている。
A pair of holes 32 for fixing the other ends of the pair of rails 38 (described later) to the wall surface 22da are formed in the side wall 22d provided upright at the front end of the bottom surface 22a of the base member 22.
吸着装置１２における吸引制御部２４は、ベース部材２２においてＹ軸方向に移動自在に配設される板部材３４と、板部材３４の上面３４ａにおいてＸ軸方向に移動自在に配設される吸引制御板３６とを有して構成されている（図２（ｂ）を参照する。）。 The suction control unit 24 in the suction device 12 includes a plate member 34 movably arranged in the Y-axis direction on the base member 22, and a suction control unit movably arranged in the X-axis direction on the upper surface 34 a of the plate member 34. And a plate 36 (see FIG. 2B).
なお、吸引制御部２４がベース部材２２に配設され、ベース部材２２に吸着板１８が装着されると、吸着板１８の裏面１８ｂと吸引制御板３６の上面３６ａとが当接した状態となり、この状態で吸引制御板３６が移動可能なように設計されている。 When the suction control unit 24 is disposed on the base member 22 and the suction plate 18 is mounted on the base member 22, the back surface 18b of the suction plate 18 and the upper surface 36a of the suction control plate 36 are in contact with each other, The suction control plate 36 is designed to be movable in this state.
板部材３４は、後端面３４ｂに穴部４０が形成され、この穴部４０の内周面には、シャフト３０に形成されたネジ山に螺合可能なネジ溝が形成されている。 The plate member 34 has a hole 40 formed on the rear end surface 34b, and a screw groove that can be screwed into a screw thread formed on the shaft 30 is formed on the inner peripheral surface of the hole 40.
また、板部材３４は、一対のレール３８に摺動自在に配設され、この一対のレール３８は、一方の端部がベース部材２２の側壁２２ｃの壁面２２ｃａに形成された一対の穴部（図示せず。）に固定され、他方の端部がベース部材２２の側壁２２ｄの壁面２２ｄａに形成された一対の穴部３２に固定されることとなる。 The plate member 34 is slidably disposed on a pair of rails 38. The pair of rails 38 has a pair of holes (one end of which is formed on the wall surface 22ca of the side wall 22c of the base member 22). (Not shown)), and the other end is fixed to a pair of holes 32 formed in the wall surface 22da of the side wall 22d of the base member 22.
なお、このとき、一対のレール３８は、Ｙ軸方向に延長するように配設されることとなる。 At this time, the pair of rails 38 are arranged so as to extend in the Y-axis direction.
さらに、このとき、板部材３４の穴部４０内にシャフト３０の他方の端部側が挿入される。 Further, at this time, the other end side of the shaft 30 is inserted into the hole 40 of the plate member 34.
従って、板部材３４は、駆動部材２２の駆動により回転するシャフト３０によって、ベース部材２２内において、一対のレール３８に沿ってＹ軸方向に移動することが可能な構成となっている。 Therefore, the plate member 34 is configured to be movable in the Y-axis direction along the pair of rails 38 in the base member 22 by the shaft 30 that is rotated by the drive of the drive member 22.
なお、板部材３４の幅Ｗ１（つまり、図２（ｂ）におけるＸ軸方向の長さである。）は、ベース部材２２における側壁２２ｅ、２２ｆ間の長さＬ２よりも小さい値となり、また、板部材３４の長さＬ１（つまり、図２（ｂ）におけるＹ軸方向の長さである。）は、ベース部材２２における側壁２２ｃ、２２ｄ間の長さＬ３よりも小さい値となる。
The width W1 of the plate member 34 (that is, the length in the X-axis direction in FIG. 2B) is smaller than the length L2 between the side walls 22e and 22f of the base member 22, and The length L1 of the plate member 34 (that is, the length in the Y-axis direction in FIG. 2B) is smaller than the length L3 between the side walls 22c and 22d of the base member 22.
吸引制御板３６は、板部材３４の上面３４ａにおいて固定的に配設された一対のレール４２に摺動自在に配設されている。なお、このとき、吸引制御板３６と板部材３４との間には、間隙Ｇが設けられている（図３を参照する。）。 The suction control plate 36 is slidably arranged on a pair of rails 42 fixedly arranged on the upper surface 34 a of the plate member 34. At this time, a gap G is provided between the suction control plate 36 and the plate member 34 (see FIG. 3).
この一対のレール４２は、板部材３４における一対のレール３８と直交する方向に延設されている。つまり、一対のレール３８がＹ軸方向に延長している場合には、一対のレール４２は、Ｘ軸方向に延長することとなる。 The pair of rails 42 extend in a direction orthogonal to the pair of rails 38 of the plate member 34. That is, when the pair of rails 38 extends in the Y-axis direction, the pair of rails 42 extends in the X-axis direction.
吸引制御板３６は、側面３６ｂに穴部４４が形成されており、この穴部４４の内周面にはネジ溝が形成されている。 The suction control plate 36 has a hole 44 formed on the side surface 36b, and a screw groove is formed on the inner peripheral surface of the hole 44.
また、板部材３４には、駆動部材４６が配設され、この駆動部材４６には、一方の端部が駆動部材４６に接続されたシャフト４８が、一対のレール４２の延長方向と一致する方向に延設されている。 Further, a drive member 46 is arranged on the plate member 34, and in the drive member 46, a shaft 48 whose one end is connected to the drive member 46 has a direction in which the shaft 48 and the pair of rails 42 extend. Has been extended to.
そして、シャフト４８は、駆動部材４６の駆動により当該延長方向の軸線周りに回転する。即ち、一対のレール４２がＸ軸方向に延長している場合には、シャフト４８はＸ軸周りに回転することとなる。 Then, the shaft 48 rotates around the axis of the extension direction by the driving of the driving member 46. That is, when the pair of rails 42 extends in the X-axis direction, the shaft 48 rotates about the X-axis.
なお、シャフト４８の外周面には穴部４４の内周面に形成されたネジ溝と螺合可能なネジ山が形成されている。 A screw thread is formed on the outer peripheral surface of the shaft 48 so as to be screwed into the screw groove formed on the inner peripheral surface of the hole 44.
そして、吸引制御板３６の穴部４４には、シャフト４８の他方の端部側が挿入されている。 The other end of the shaft 48 is inserted into the hole 44 of the suction control plate 36.
従って、吸引制御板３６は、駆動部材４６の駆動により回転するシャフト４８によって、板部材３４上で一対のレール４２に沿って移動することが可能な構成となっている。 Therefore, the suction control plate 36 is configured to be movable on the plate member 34 along the pair of rails 42 by the shaft 48 that is rotated by the drive of the drive member 46.
即ち、板部材３４における一対のレール３８がベース部材２２においてＹ軸方向に延長して配設されるときには、吸引制御板３６は、板部材３４を介してＹ軸方向に移動可能となるとともに、板部材３４上をＸ軸方向に移動可能な構成となる。 That is, when the pair of rails 38 of the plate member 34 are arranged to extend in the Y-axis direction on the base member 22, the suction control plate 36 becomes movable in the Y-axis direction via the plate member 34. The configuration is such that it can move on the plate member 34 in the X-axis direction.
なお、吸引制御板３６および板部材３４とにより構成される吸引制御部２４の厚さｔ（図３を参照する。）は、ベース部材２２に吸着板１８が装着されたときのベース部材２２の底面２２ａから吸着板１８の裏面までの長さより小さい値となる。 The thickness t (see FIG. 3) of the suction control unit 24 configured by the suction control plate 36 and the plate member 34 is set to the value of the base member 22 when the suction plate 18 is mounted on the base member 22. The value is smaller than the length from the bottom surface 22a to the back surface of the suction plate 18.
従って、吸引制御部２４が配設されたベース部材２２に吸着板１８を装着した際には、吸着板１８の裏面１８ｂに吸引制御板３６の表面３６ａが当接した状態で、吸引制御板３６がＸ軸方向およびＹ軸方向に移動自在な構成となっている。
Therefore, when the suction plate 18 is mounted on the base member 22 provided with the suction control section 24, the suction control plate 36 is in a state where the back surface 18b of the suction plate 18 is in contact with the front surface 36a of the suction control plate 36. Is movable in the X-axis direction and the Y-axis direction.
また、吸引制御板３６は、吸着板１８に形成された複数の吸引孔２６のそれぞれに対応して開口部５０が形成されている。つまり、吸引孔２６と開口部５０とは、その配置位置に基づいて一対一の関係となっている。 Further, the suction control plate 36 has an opening 50 formed corresponding to each of the plurality of suction holes 26 formed in the suction plate 18. That is, the suction holes 26 and the openings 50 have a one-to-one relationship based on the arrangement position.
具体的には、吸引制御板３６には、図４（ａ）に示す９つの吸引孔２６に対応するように、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に沿って３行３列のマトリックス状に並設された、合計９個の開口部５０が形成されている。 Specifically, the suction control plate 36 is arranged in a matrix of 3 rows and 3 columns along the X-axis direction and the Y-axis direction so as to correspond to the nine suction holes 26 shown in FIG. A total of nine openings 50 are formed.
即ち、吸引制御板３６には、図１０に示すように、吸引孔２６−１、２６−２、２６−３、２６−４、２６−５、２６−６、２６−７、２６−８、２６−９にそれぞれ対応するように、開口部５０−１、５０−２、５０−３、５０−４、５０−５、５０−６、５０−７、５０−８、５０−９がそれぞれ設けられている。 That is, in the suction control plate 36, as shown in FIG. 10, suction holes 26-1, 26-2, 26-3, 26-4, 26-5, 26-6, 26-7, 26-8, 26-9, openings 50-1, 50-2, 50-3, 50-4, 50-5, 50-6, 50-7, 50-8, 50-9 are provided respectively. Has been.
そして、吸着板１８を装着したベース部材２２内に配設された吸引制御部２４において、吸引ポンプ２０が駆動した状態で吸引制御板３６が移動すると、吸引制御板３６の開口部５０内に吸着板１８の吸引孔２６が位置したときには、吸引孔２６が外部空間から空気を吸引し、吸引孔２６において吸引力が生じる。また、吸引制御板３６の開口部５０内に吸着板１８の吸引孔２６が位置しないときには、吸引孔２６は外部空間から空気を吸引できず、吸引孔２６に吸引力が生じなくなる。 Then, in the suction control unit 24 arranged in the base member 22 having the suction plate 18 mounted thereon, when the suction control plate 36 moves while the suction pump 20 is driven, the suction control plate 36 sucks into the opening 50 of the suction control plate 36. When the suction hole 26 of the plate 18 is located, the suction hole 26 sucks air from the external space, and a suction force is generated in the suction hole 26. Further, when the suction hole 26 of the suction plate 18 is not located in the opening 50 of the suction control plate 36, the suction hole 26 cannot suck air from the external space, and the suction force is not generated in the suction hole 26.
なお、開口部５０は、それぞれ異なる形状で開口しているため、吸引制御板３６の移動方向や移動量によって、吸引力を生じる吸引孔２６の数を変更することができる。
Since the openings 50 have different shapes, the number of suction holes 26 that generate suction force can be changed depending on the moving direction and the moving amount of the suction control plate 36.
ここで、図４（ａ）に示す９つの吸引孔２６に対応して形成された開口部５０の形状について説明する。 Here, the shape of the opening 50 formed corresponding to the nine suction holes 26 shown in FIG. 4A will be described.
開口部５０は、矩形形状の左方側前方の角を切り欠いた略五角形形状に形成されており、各角部分は円弧状に丸められている。 The opening 50 is formed in a substantially pentagonal shape in which the left front corner of the rectangular shape is cut out, and each corner portion is rounded into an arc shape.
なお、各開口部５０は、それぞれ異なる寸法で形成され、最も右方側においてＹ軸方向に沿って並ぶ開口部のうちの最も後方側に位置する開口部５０−１を基準開口部とする。 The openings 50 are formed with different sizes, and the opening 50-1 located on the rearmost side of the openings arranged along the Y-axis direction on the rightmost side is used as a reference opening.
具体的には、まず、基準開口部たる開口部５０−１では、正方形の左方側前方の角部を切り欠いた略五角形形状に形成され、切り欠きにより形成された斜辺５０ａは、前辺５０ｂから４５°傾斜して左辺５０ｃに達している。 Specifically, first, in the opening 50-1 serving as the reference opening, the square 50a is formed in a substantially pentagonal shape by cutting out the corner on the left side of the square, and the oblique side 50a formed by the cutout is the front side. It is inclined 45 ° from 50b and reaches the left side 50c.
このとき、切り欠いた領域たる切欠領域は、吸引孔２６が収容可能な大きさとし、基準開口部となる開口部５０−１における切欠領域は、全ての開口部における切欠領域と比較して最も小さくなっている（図１０を参照する。）。 At this time, the cutout area, which is the cutout area, has a size capable of accommodating the suction hole 26, and the cutout area in the opening 50-1 serving as the reference opening is the smallest as compared with the cutout areas in all the openings. (See FIG. 10).
また、Ｘ軸方向に沿って並ぶ開口部５０では、下記の条件を満たすように形成される。 Further, the openings 50 arranged along the X-axis direction are formed so as to satisfy the following conditions.
・隣り合う開口部５０の右辺５０ｄ間の間隔が一致する。
・左方側に位置する開口部５０ほど、後辺５０ｅが所定量だけ長く、右辺５０ｄおよび 前辺５０ｂの長さならびに斜辺５０ａの傾斜角度は変化せず、左辺５０ｃが所定量だ け短くなる。
・隣り合う開口部の左辺５０ｃ間の間隔が一致し、この間隔はＸ軸方向に沿って並ぶ吸 引孔２６間の間隔と一致する。
・開口部５０の角部分は、吸引孔２６の半径と一致する半径の円弧で丸められている。
The intervals between the right sides 50d of the adjacent openings 50 are the same.
The opening 50 located on the left side has the rear side 50e longer by a predetermined amount, the lengths of the right side 50d and the front side 50b and the inclination angle of the oblique side 50a do not change, and the left side 50c becomes shorter by a predetermined amount. .
The space between the left sides 50c of the adjacent openings is the same, and this space is the same as the space between the suction holes 26 arranged along the X-axis direction.
The corner portion of the opening 50 is rounded with an arc having a radius that matches the radius of the suction hole 26.
さらに、Ｙ軸方向に沿って並ぶ開口部５０では、下記の条件を満たすように形成される。
・隣り合う開口部５０の後辺５０ｅ間の間隔が一致する。
・前方側に位置する開口部５０ほど、右辺５０ｄが所定量だけ長く、後辺５０ｅおよび 左辺５０ｃの長さならびに斜辺５０ａの傾斜角度は変化せず、前辺５０ｂが所定量だ け短くなる。
・隣り合う開口部の前辺５０ｂ間の間隔が一致し、この間隔はＹ軸方向に沿って並ぶ吸 引孔２６間の間隔と一致する。
・開口部５０の角部分は、吸引孔２６の半径と一致する半径の円弧で丸められている。
Further, the openings 50 arranged along the Y-axis direction are formed so as to satisfy the following conditions.
The intervals between the rear sides 50e of the adjacent openings 50 are the same.
The opening 50 located on the front side has the right side 50d longer by a predetermined amount, the lengths of the rear side 50e and the left side 50c, and the inclination angle of the oblique side 50a do not change, and the front side 50b becomes shorter by a predetermined amount.
The space between the front sides 50b of the adjacent openings is the same, and this space is the same as the space between the suction holes 26 arranged along the Y-axis direction.
The corner portion of the opening 50 is rounded with an arc having a radius that matches the radius of the suction hole 26.
そして、吸引制御板３６において開口部５０は、吸引孔２６に対して、図１０に示すように形成される。 The opening 50 in the suction control plate 36 is formed in the suction hole 26 as shown in FIG.
即ち、吸引孔２６−１が基準開口部５０−１の切欠領域における角部に位置するときに、各開口部５０（つまり、開口部５０−２、５０−３、５０−４、５０−５、５０−６、５０−７、５０−８、５０−９である。）は、吸引孔２６（つまり、吸引孔２６−２、２６−３、２６−４、２６−５、２６−６、２６−７、２６−８、２６−９である。）が切欠領域における角部に位置するように形成される。
That is, when the suction hole 26-1 is located at the corner of the cutout region of the reference opening 50-1, each opening 50 (that is, the openings 50-2, 50-3, 50-4, 50-5). , 50-6, 50-7, 50-8, 50-9) are suction holes 26 (that is, suction holes 26-2, 26-3, 26-4, 26-5, 26-6, 26-7, 26-8, 26-9) are formed so as to be located at the corners in the cutout region.
上記した条件を満たすように吸引制御板３６に形成した開口部５０の各寸法の一例を図５に示す。このとき、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に沿って並設された吸引孔２６間の間隔は２００ｍｍとした。
An example of each dimension of the opening 50 formed in the suction control plate 36 so as to satisfy the above conditions is shown in FIG. At this time, the distance between the suction holes 26 arranged in parallel along the X-axis direction and the Y-axis direction was 200 mm.
なお、吸引制御部２４において吸引制御板３６が移動する際には、対応する吸引孔２６のみが開口部５０内に位置するように移動する。 In addition, when the suction control plate 36 moves in the suction control unit 24, only the corresponding suction hole 26 moves so as to be positioned inside the opening 50.
即ち、開口部５０−１内には吸引孔２６−１のみが位置することができ、開口部５０−２内には吸引孔２６−２のみが位置することができ、開口部５０−３には吸引孔２６−３のみが位置することができ、開口部５０−４には吸引孔２６−４のみが位置することができ、開口部５０−５には吸引孔２６−４のみが位置することができ、開口部５０−６には吸引孔２６−６のみが位置することができ、開口部５０−７には吸引孔２６−７のみが位置することができ、開口部５０−８には吸引孔２６−８のみが位置することができ、開口部５０−９には吸引孔２６−９のみが位置することができる。
That is, only the suction hole 26-1 can be located inside the opening 50-1, only the suction hole 26-2 can be located inside the opening 50-2, and the suction hole 26-2 can be located inside the opening 50-3. Only the suction hole 26-3 can be located, the opening 50-4 can be located only the suction hole 26-4, and the opening 50-5 can be located only the suction hole 26-4. Only the suction hole 26-6 can be located in the opening 50-6, only the suction hole 26-7 can be located in the opening 50-7, and the opening 50-8 can be located in the opening 50-8. Only the suction hole 26-8 can be located, and only the suction hole 26-9 can be located in the opening 50-9.
マイクロコンピューター１６は、印刷データに基づいてメディアに対して所定の印刷を行うよう制御するとともに、メディアの大きさや特性に基づいて吸引孔２６の吸引の制御などを行う。 The microcomputer 16 controls to perform predetermined printing on the medium based on the print data, and controls suction of the suction holes 26 based on the size and characteristics of the medium.
ここで、図６には、マイクロコンピューター１６の機能的構成を示すブロック構成説明図が示されている。 Here, FIG. 6 shows a block configuration explanatory view showing a functional configuration of the microcomputer 16.
マイクロコンピューター１６は、入力された印刷データなどに基づいて印刷ユニット１４を動作して、メディアに対して所定の印刷を行う印刷制御部５２と、印刷データなどの各種の情報を記憶する記憶部５４と、メディアに関する情報に基づいて吸着装置１２におけるメディアの吸引を制御する吸着装置制御部５６を備えている。
The microcomputer 16 operates the printing unit 14 based on the input print data or the like to perform a predetermined printing on the medium, and a storage unit 54 that stores various information such as print data. And a suction device control unit 56 that controls suction of the medium in the suction device 12 based on information about the medium.
吸着装置制御部５６は、メディアの大きさに基づいて、吸引可能な吸引孔２６が存在する領域たる吸引領域を変更する吸引領域変更部５８と、メディアの特性、具体的には、シワの生じやすさに基づいて、吸引領域を徐々に拡張する吸引領域拡張部６０とを有して構成されている。
The suction device control unit 56 changes the suction region, which is a region in which the suction holes 26 capable of suction are present, based on the size of the medium, and a characteristic of the medium, specifically, wrinkles. The suction area expansion section 60 is provided to gradually expand the suction area based on the ease of use.
吸引領域変更部５８は、メディアの大きさに基づいて、駆動部材２８、４６の駆動を制御して吸引制御板３６を移動し、吸引力が生じる吸引孔２６が存在する領域、つまり、吸引領域を変更する。 The suction area changing unit 58 controls the drive of the driving members 28 and 46 based on the size of the medium to move the suction control plate 36, and the suction hole 26 where the suction force is generated exists, that is, the suction area. To change.
具体的には、メディアが、全ての吸引孔２６を使用する必要がある大きさの場合には、吸引制御板３６の全ての開口部５０内に吸着板１８の吸引孔２６が位置するように吸引制御板３６を移動する（図７（ａ）を参照する。）。 Specifically, when the size of the medium is such that all the suction holes 26 need to be used, the suction holes 26 of the suction plate 18 should be located in all the openings 50 of the suction control plate 36. The suction control plate 36 is moved (see FIG. 7A).
また、メディアが、１つの吸引孔２６を使用すれば十分に吸着可能な大きさの場合には、最も左方側でＹ軸方向に並ぶ開口部５０のうちの最も前方側に位置する開口部５０（つまり、開口部５０−９である。）内にのみ吸引孔２６が位置するように吸引制御板３６を移動する（図７（ｂ）を参照する。）。 Further, when the medium has a size that can be sufficiently sucked by using one suction hole 26, the opening located on the most front side among the openings 50 arranged on the leftmost side in the Y-axis direction. The suction control plate 36 is moved so that the suction hole 26 is located only within 50 (that is, the opening 50-9) (see FIG. 7B).
さらに、メディアが、Ｘ軸方向あるいはＹ軸方向に沿って並ぶ３つの吸引孔２６を使用すれば吸着可能な大きさの場合には、最も前方側でＸ軸方向に並ぶ３つの開口部５０（つまり、開口部５０−３、５０−６、５０−９である。）内にのみ吸引孔２６が位置するように吸引制御板３６を移動したり（図７（ｃ）を参照する。）、あるいは、最も左方側でＹ軸方向に並ぶ３つの開口部５０（つまり、開口部５０−７、５０−８、５０−９である。）内にのみ吸引孔２６が位置するように吸引制御板３６を移動する（図７（ｄ）を参照する。）。 Further, when the medium has a size that can be adsorbed by using the three suction holes 26 arranged along the X-axis direction or the Y-axis direction, the three openings 50 (arranged on the most front side in the X-axis direction). That is, the suction control plate 36 is moved so that the suction holes 26 are located only in the openings 50-3, 50-6, and 50-9 (see FIG. 7C). Alternatively, the suction control is performed so that the suction holes 26 are located only in the three openings 50 (that is, the openings 50-7, 50-8, and 50-9) arranged on the leftmost side in the Y-axis direction. The plate 36 is moved (see FIG. 7D).
さらにまた、メディアが、Ｘ軸方向あるいはＹ軸方向に沿って並ぶ２つの吸引孔２６を使用すれば吸着可能な大きさの場合には、最も前方側でＸ軸方向に並ぶ３つの開口部５０のうちの左方側に位置する２つの開口部５０（つまり、開口部５０−６、５０−９である。）内にのみ吸引孔２６が位置するように吸引制御板３６を移動したり（図８（ａ）を参照する。）、あるいは、最も左方側でＹ軸方向に並ぶ３つの開口部５０のうちの前方側に位置する２つの開口部５０（つまり、開口部５０−８、５０−９である。）内にのみ吸引孔２６が位置するように吸引制御板３６を移動する（図８（ｂ）を参照する。）。 Furthermore, when the medium has a size that can be adsorbed by using the two suction holes 26 arranged along the X-axis direction or the Y-axis direction, the three openings 50 arranged on the most front side in the X-axis direction. The suction control plate 36 is moved such that the suction holes 26 are located only in the two openings 50 (that is, the openings 50-6 and 50-9) located on the left side of ( 8A), or two openings 50 located on the front side (that is, the openings 50-8, among the three openings 50 arranged on the leftmost side in the Y-axis direction). 50-9.) The suction control plate 36 is moved so that the suction holes 26 are located only inside (see FIG. 8B).
また、メディアが、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に２つずつ並ぶ計４つの吸引孔２６を使用すれば吸着可能な大きさの場合には、最も左方側でＹ軸方向に並ぶ３つの開口部５０のうちの前方側に位置する２つの開口部５０（つまり、開口部５０−８、５０−９である。）内と、中央でＹ軸方向に並ぶ３つの開口部５０のうちの前方側に位置する２つの開口部５０（つまり、開口部５０−５、５０−６である。）内とにのみ吸引孔２６が位置するように吸引制御板３６を移動する（図８（ｂ）を参照する。）。 Further, when the medium has a size that can be adsorbed by using a total of four suction holes 26 arranged in the X-axis direction and two in the Y-axis direction, three openings arranged in the Y-axis direction on the leftmost side. The inside of the two openings 50 (that is, the openings 50-8 and 50-9) located on the front side of the portion 50 and the front of the three openings 50 aligned in the Y-axis direction at the center. The suction control plate 36 is moved so that the suction holes 26 are located only inside the two openings 50 located on the side (that is, the openings 50-5 and 50-6) (FIG. 8B). See.).
なお、メディアの大きさについては、例えば、作業者がメディアの縦方向および横方向の寸法を入力する。
As for the size of the medium, for example, the operator inputs the dimensions of the medium in the vertical and horizontal directions.
吸引領域拡張部６０は、駆動部材２８、４６の駆動を制御して吸引制御板３６を移動して、吸引力が生じる吸引孔２６が存在する領域を所定の方向に徐々に拡大することで、吸引領域を徐々に拡大する。 The suction area expansion unit 60 controls the driving of the driving members 28 and 46 to move the suction control plate 36, and gradually expands the area where the suction holes 26 where the suction force is generated exists in a predetermined direction. Gradually expand the suction area.
具体的には、全ての吸引孔２６を使用する必要のある大きさのメディアに対して、シワを生じさせないように吸引を行う場合には、まず、吸引制御板３６を、全ての開口部５０において内部に吸引孔２６が位置しない（つまり、全ての吸引孔２６が塞がれて吸引力を生じていない状態である。）初期位置まで移動する（図９（ａ）を参照する。）。 Specifically, when suction is performed on a medium of a size that requires use of all the suction holes 26 so as not to cause wrinkles, first, the suction control plate 36 is set to all the openings 50. The suction holes 26 are not positioned inside (that is, a state in which all the suction holes 26 are closed and no suction force is generated), and the suction holes 26 are moved to the initial position (see FIG. 9A).
なお、この初期位置については、各吸引孔２６が、対応する各開口部５０における切欠領域（図１０を参照する。）に配置される位置とする。 Note that this initial position is a position where each suction hole 26 is arranged in a notch region (see FIG. 10) in each corresponding opening 50.
その後、開口部５０の斜辺５０ａと直交する方向に移動することにより、まず、基準開口部５０−１内にのみ吸引孔２６が位置し、次に、基準開口部５０−１の左方側および前方側において隣り合う開口部５０（つまり、開口部５０−２、５０−４である。）内にも吸引孔２６が位置するようになる（図９（ｂ）を参照する。）。 Then, by moving in the direction orthogonal to the hypotenuse 50a of the opening 50, the suction hole 26 is first positioned only in the reference opening 50-1, and then on the left side of the reference opening 50-1 and The suction holes 26 are also located in the openings 50 (that is, the openings 50-2 and 50-4) adjacent to each other on the front side (see FIG. 9B).
つまり、吸引領域がない状態から、開口部５０−１のみの吸引領域へと拡張し、さらに、開口部５０−１、５０−２、５０−４により構成される吸引領域へと拡張する。 That is, the suction area is expanded from the state without the suction area to the suction area of only the opening 50-1, and further to the suction area formed by the openings 50-1, 50-2, and 50-4.
さらに、開口部５０の斜辺５０ａと直交する方向に移動することで、開口部５０内に位置する吸引孔２６が増加し（図９（ｃ）を参照する。）、最終的に全ての吸引孔２６が開口部５０内に位置し（図９（ｄ）を参照する。）、これにより、全ての吸引孔２６によりメディアを吸引するようになる。 Further, by moving in the direction orthogonal to the hypotenuse 50a of the opening 50, the number of suction holes 26 located in the opening 50 increases (see FIG. 9C), and finally all the suction holes are formed. 26 is located inside the opening 50 (see FIG. 9D), so that the medium is sucked by all the suction holes 26.
従って、吸引領域拡張部６０では、開口部５０内に吸引孔２６が位置していない状態から吸引制御板３６を所定の方向に移動することで、メディアの角部や端部側から徐々に吸引領域を拡げて、メディアを吸着板１８に吸着するようにしている。
Therefore, in the suction area expansion portion 60, the suction control plate 36 is moved in a predetermined direction from the state where the suction hole 26 is not positioned in the opening 50, so that the suction is gradually sucked from the corner portion or the end portion side of the medium. The area is expanded so that the medium is sucked by the suction plate 18.
以上の構成において、所定の大きさのメディアを吸着装置１２に吸着する場合には、作業者により吸着板１８にメディアが載置され、操作子（図示せず。）が操作されてメディアの大きさが入力されるとともに、所定の大きさのメディアを吸着する指示がなされると、吸引領域変更部５８は、まず、入力されたメディアの大きさに基づいて、吸引力を生じさせる吸引孔２６を決定する。 In the above configuration, when a medium having a predetermined size is sucked by the suction device 12, the operator places the medium on the suction plate 18 and operates a manipulator (not shown) to adjust the size of the medium. When is input and an instruction is given to suck a medium having a predetermined size, the suction area changing unit 58 first causes the suction hole 26 to generate a suction force based on the input size of the medium. To decide.
なお、吸着板１８におけるメディアを載置する位置については、例えば、入力するメディアの大きさに基づいて予め決められている。 The position on the suction plate 18 on which the medium is placed is determined in advance based on the size of the medium to be input, for example.
次に、吸引領域変更部５８は、駆動部材２８、４６を駆動して、決定した吸引孔２６が開口部５０内に位置する位置まで吸引制御板３６を移動し、その後、吸引ポンプ２０を駆動して、当該吸引孔２６からの吸引を行って、所定の大きさのメディアを吸着板１８に吸着する。
Next, the suction area changing unit 58 drives the driving members 28 and 46 to move the suction control plate 36 to the position where the determined suction hole 26 is located inside the opening 50, and then drives the suction pump 20. Then, suction is performed from the suction holes 26, and a medium having a predetermined size is sucked onto the suction plate 18.
また、シワを生じやすいメディアを吸着装置１２に吸着する場合には、作業者により吸着板１８にメディアが載置され、操作子（図示せず。）が操作されてシワを生じないようにメディアを吸着する指示がなされると、吸引領域拡張部６０は、駆動部材２８、４６を駆動して、吸引制御板３６を初期位置まで移動する。 Further, when adsorbing a wrinkle-prone medium to the adsorption device 12, the operator places the medium on the adsorption plate 18 and operates an operator (not shown) so that the wrinkle does not occur. When an instruction to adsorb is sucked, the suction area expansion unit 60 drives the driving members 28 and 46 to move the suction control plate 36 to the initial position.
その後、吸引ポンプ２０を駆動するとともに、駆動部材２８、２６を駆動して吸引制御板３６を所定の方向に所定の速度で移動することにより、メディアの角部や端部側から吸引領域を徐々に拡張しながら、シワの生じやすいメディアを吸着板１８に吸着する。
After that, the suction pump 20 is driven, and the driving members 28 and 26 are driven to move the suction control plate 36 in a predetermined direction at a predetermined speed to gradually move the suction region from the corner portion or the end portion side of the medium. The wrinkle-prone medium is sucked onto the suction plate 18 while being expanded.
以上において説明したように、本発明による吸着装置１２を備えたインクジェットプリンタ１０は、吸着板１８に設けられた複数の吸引孔２６のそれぞれに対応した複数の開口部５０が形成されている吸引制御板３６が、吸着板１８の裏面１８ｂに当接した状態で移動自在に配設されるようにした。 As described above, in the inkjet printer 10 including the suction device 12 according to the present invention, the suction control in which the plurality of openings 50 corresponding to the plurality of suction holes 26 provided in the suction plate 18 are formed. The plate 36 is movably arranged in contact with the back surface 18b of the suction plate 18.
そして、吸着板１８の表面１８ａに載置されるメディアの大きさに基づいて吸引制御板３６を移動することにより、開口部５０内に吸引孔２６が位置して吸引力が生じる吸引孔２６の数を制御するようにした。 Then, by moving the suction control plate 36 based on the size of the medium placed on the surface 18a of the suction plate 18, the suction hole 26 is positioned in the opening 50, and the suction force of the suction hole 26 is generated. I tried to control the number.
これにより、本発明による吸着装置１２を備えたインクジェットプリンタ１０においては、メディアが載置される領域内に位置する吸引孔２６以外の吸引孔２６は、全て吸引制御板３６により塞がれて吸引力が生じないようになる。 As a result, in the inkjet printer 10 including the suction device 12 according to the present invention, all the suction holes 26 other than the suction holes 26 located in the area where the medium is placed are blocked by the suction control plate 36 and sucked. No force will be generated.
このため、本発明による吸着装置１２を備えたインクジェットプリンタ１０によれば、吸着装置１２にメディアを吸着する際に、メディアが載置される領域以外に位置する吸引孔２６を端材などを用いて塞ぐ必要がなくなり、作業時の作業者への負担が軽減される。
Therefore, according to the inkjet printer 10 including the suction device 12 according to the present invention, when suctioning the medium to the suction device 12, the suction holes 26 located outside the area where the medium is placed are formed by using end materials. It is not necessary to close it, and the burden on the worker during work is reduced.
また、本発明による吸着装置１２を備えたインクジェットプリンタ１０は、シワの生じやすいメディアに対して、吸引制御板３６を所定の方向に所定の速度で移動することにより、吸引力が生じる吸引孔２６が位置する領域を拡張するようにした。 Further, in the inkjet printer 10 including the suction device 12 according to the present invention, the suction control plate 36 is moved in a predetermined direction at a predetermined speed with respect to a wrinkle-prone medium, so that a suction force is generated. The area where is located is expanded.
これにより、本発明による吸着装置１２を備えたインクジェットプリンタ１０においては、メディアの角部や端部側から吸引領域を徐々に拡張することができるようになる。 As a result, in the ink jet printer 10 including the suction device 12 according to the present invention, the suction area can be gradually expanded from the corners or the end side of the medium.
このため、本発明による吸着装置１２を備えたインクジェットプリンタ１０によれば、シワの生じやすいメディアを吸着する際にシワが生じ難くなり、作業者はメディアに対してシワを生じさせない作業を省くことができるようになり、作業時の作業者への負担が軽減される。
Therefore, according to the inkjet printer 10 including the suction device 12 according to the present invention, wrinkles are less likely to occur when a wrinkle-prone medium is adsorbed, and an operator does not have to perform a work that does not cause wrinkles on the medium. This makes it possible to reduce the burden on the worker during work.
なお、上記した実施の形態は、以下の（１）乃至（１０）に示すように変形するようにしてもよい。 The embodiment described above may be modified as shown in the following (1) to (10).
（１）上記した実施の形態においては、吸引領域変更部５８は、メディアの大きさに基づいて吸引制御板３６を移動して吸引力を生じる吸引孔２６が存在する領域を変更するようにしたが、これに限られるものではないことは勿論であり、作業者が吸引力を生じさせる吸引孔２６を選択し、吸引領域変更部５８は、作業者により選択された吸引孔２６に基づいて、駆動部材２８、４６の駆動を制御して、吸引制御板３６を移動するようにしてもよい。 (1) In the above-described embodiment, the suction area changing unit 58 moves the suction control plate 36 based on the size of the medium to change the area where the suction holes 26 that generate the suction force are present. However, it is needless to say that the operator selects the suction holes 26 that generate a suction force, and the suction area changing unit 58 determines, based on the suction holes 26 selected by the worker, The suction control plate 36 may be moved by controlling the driving of the driving members 28 and 46.
（２）上記した実施の形態においては、メディアの大きさを作業者が入力するようにしたが、これに限られるものではないことは勿論であり、吸着装置１２にメディアの大きさを検知するセンサを設け、このセンサによる検知結果からメディアの大きさを取得するようにしてもよい。 (2) In the above-described embodiment, the operator inputs the size of the medium. However, the size of the medium is not limited to this, and the suction device 12 detects the size of the medium. A sensor may be provided and the size of the medium may be acquired from the detection result of this sensor.
（３）上記した実施の形態においては、所定の大きさのメディアを吸着装置１２に吸着する際に、作業者は、吸着板１８の予め決められた位置にメディアを載置するようにしたが、これに限られるものではないことは勿論であり、例えば、入力されたメディアの大きさに基づいて決定した吸引孔２６の位置を表示装置に表示して、作業者にメディアを載置すべき位置を指示するようにしてもよい。 (3) In the above-described embodiment, when the medium having a predetermined size is sucked by the suction device 12, the operator places the medium on the suction plate 18 at a predetermined position. Of course, the present invention is not limited to this. For example, the position of the suction hole 26 determined based on the size of the input medium should be displayed on the display device and the medium should be placed on the operator. You may make it indicate a position.
（４）上記した実施の形態においては、インクジェットプリンタ１０において、メディアが載置されるとともに、載置されたメディアを吸着するフラットベッドとして吸着装置１２を用いるようにしたが、これに限られるものではないことは勿論であり、メディアに対してカッティングを行うカッティングプロッタやメディアに対して打刻を行うプロッタにおけるフラットベッドとして吸着装置１２を用いるようにしてもよい。 (4) In the above embodiment, the medium is placed on the inkjet printer 10, and the suction device 12 is used as a flat bed for sucking the placed medium, but the present invention is not limited to this. Of course, the suction device 12 may be used as a flat bed in a cutting plotter that cuts a medium or a plotter that stamps a medium.
（５）上記した実施の形態においては、吸着板１８において９個の吸引孔２６を形成するようにし、こうした吸引孔２６に対応するように吸引制御板３６において９個の開口部５０を設けるようにしたが、これに限られるものではないことは勿論である。 (5) In the embodiment described above, nine suction holes 26 are formed in the suction plate 18, and nine openings 50 are provided in the suction control plate 36 so as to correspond to these suction holes 26. However, it goes without saying that the present invention is not limited to this.
即ち、吸着板１８に形成する吸引孔２６は、２〜８、あるいは、１０個以上としてもよく、この場合には、吸引制御板３６には、それぞれの吸引孔２６に対応する位置に、吸引孔２６と同数の開口部５０を形成する。 That is, the number of the suction holes 26 formed in the suction plate 18 may be 2 to 8, or 10 or more. In this case, the suction control plate 36 has suction holes at positions corresponding to the suction holes 26. The same number of openings 50 as the holes 26 are formed.
（６）上記した実施の形態においては、シワを生じやすいメディアを吸着装置１２に吸着する場合には、シワが生じないようにメディアを吸着する指示に基づいて吸引領域拡張部６０が駆動部材２８、４６の駆動を制御するようにしたが、これに限られるものではないことは勿論である。 (6) In the above-described embodiment, when adsorbing a wrinkle-prone medium to the adsorbing device 12, the suction area expansion unit 60 causes the drive member 28 to move based on an instruction to adsorb the medium so that no wrinkle occurs. , 46 is controlled, but the present invention is not limited to this.
即ち、作業者がメディアの種類を入力し、吸引領域拡張部６０では、入力されたメディアの種類に基づいてシワを生じないようにメディアを吸着すべきか否かの判断を行うようにしてもよい。 That is, the operator may input the type of the medium, and the suction area expansion unit 60 may determine whether or not the medium should be adsorbed so as not to cause wrinkles based on the input type of the medium. ..
このとき、吸引領域拡張部６０は、シワを生じないようにメディアを吸着すべきであると判断すると、吸引制御板３６を初期位置まで移動し、その後、吸引ポンプ２０を駆動して、吸引制御板３６を所定の方向に所定の速度で移動するように制御する。また、シワを生じないようにメディアを吸着する必要がないと判断すると、全ての吸引孔２６を開口部５０内に位置するように吸引制御板３６を移動し、その後、吸引ポンプ２０を駆動するよう制御する。 At this time, when the suction area expansion unit 60 determines that the medium should be sucked so as not to cause wrinkles, the suction control plate 36 is moved to the initial position, and then the suction pump 20 is driven to perform suction control. The plate 36 is controlled so as to move in a predetermined direction at a predetermined speed. When it is determined that it is not necessary to adsorb the medium so as not to generate wrinkles, the suction control plate 36 is moved so that all the suction holes 26 are located in the openings 50, and then the suction pump 20 is driven. Control.
（７）上記した実施の形態においては、ベース部材２２においてＹ軸方向に移動可能な板部材３４の上面３４ａにＸ軸方向に移動自在に吸引制御板３６を配設するようにしたが、これに限られるものではないことは勿論であり、吸引制御板３６がベース部材２２内部において、上面３６ａが吸着板１８の裏面１８ｂと当接しながら、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に移動できれば、吸着制御板３６の移動機構はどのような構成であってもよい。 (7) In the above embodiment, the suction control plate 36 is movably arranged in the X-axis direction on the upper surface 34a of the plate member 34 that is movable in the Y-axis direction in the base member 22. The suction control plate 36 is not limited to the above, but if the suction control plate 36 can move in the X-axis direction and the Y-axis direction while the upper surface 36a contacts the back surface 18b of the suction plate 18 inside the base member 22, the suction control can be performed. The moving mechanism of the plate 36 may have any configuration.
（８）上記した実施の形態においては、特に記載しなかったが、吸着装置１２における吸引孔２６および開口部５０の形成される位置について、吸引孔２６をＸ軸方向およびＹ軸方向に沿って３行３列のマトリックス状に並設するようにし、開口部５０を吸引孔２６に対応するようにＸ軸方向およびＹ軸方向に沿って３行３列のマトリックス状に並設するようにしたが、同様の機能を実現できるのであれば、上記したような位置に限定されるものではない。 (8) Although not particularly described in the above-described embodiment, the suction holes 26 are formed along the X-axis direction and the Y-axis direction at positions where the suction holes 26 and the openings 50 are formed in the suction device 12. The openings 50 are arranged in a matrix of 3 rows and 3 columns, and the openings 50 are arranged in a matrix of 3 rows and 3 columns along the X-axis direction and the Y-axis direction so as to correspond to the suction holes 26. However, the position is not limited to the above as long as the same function can be realized.
（９）上記した実施の形態においては、特に記載しなかったが、開口部５０の形状について、矩形形状の左方側前方の角を切り欠いた略五角形形状に形成され、各角部分は円弧状に丸められているようにしたが、同様の機能を実現できるのであれば、上記した形状に限定されるものではない。 (9) Although not particularly described in the above-mentioned embodiment, the shape of the opening 50 is formed into a substantially pentagonal shape in which the left front corner of the rectangular shape is cut out, and each corner portion is a circle. Although it is rounded in an arc shape, the shape is not limited to the above as long as the same function can be realized.
（１０）上記した実施の形態ならびに上記した（１）および（９）に示す変形例は、適宜に組み合わせるようにしてもよい。 (10) The above-described embodiment and the modifications described in (1) and (9) above may be combined appropriately.
本発明は、メディアに対して所定の加工を行うフラットベッド型の加工装置における吸着装置として用いて好適である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is suitable for use as a suction device in a flat bed type processing device that performs a predetermined process on a medium.
１０ インクジェットプリンタ、１２ 吸着装置、１４ 印刷ユニット、１６ マイクロコンピューター、１８ 吸着板、２０ 吸引ポンプ、２２ ベース部材、２４ 吸引制御部、２６ 吸引孔、２８、４６ 駆動部材、３０、４８ シャフト、３２、４０、４４ 穴部、３４ 板部材、３６ 吸引制御板、３８、４２ 一対のレール、５０ 開口部、５２ 印刷制御部、５４ 記憶部、５６ 吸着装置制御部、５８ 吸引領域変更部、６０ 吸引領域拡張部 10 inkjet printer, 12 suction device, 14 printing unit, 16 microcomputer, 18 suction plate, 20 suction pump, 22 base member, 24 suction control section, 26 suction hole, 28, 46 drive member, 30, 48 shaft, 32, 40, 44 holes, 34 plate member, 36 suction control plate, 38, 42 pair of rails, 50 opening, 52 print control section, 54 storage section, 56 suction device control section, 58 suction area changing section, 60 suction area Extension
Claims (2)
前記吸着板に対して移動自在に配設されるとともに、それぞれ異なる寸法で前記吸引孔に対応して形成された開口部を備え、前記開口部内に前記吸引孔が位置したときに前記吸引孔に吸引力が生じ、前記開口部内に前記吸引孔が位置しないときに前記吸引孔に吸引力が生じないようにする吸引制御板と、
前記吸引制御板を移動して、前記吸引制御板における前記開口部内に位置する前記吸引孔の数を制御する制御手段と
を有し、
前記開口部は、矩形形状の１つの角を切り欠くとともに、角部分が円弧状に丸められた略五角形形状に形成され、
前記開口部は、第１の方向および前記第１の方向と直交する第２の方向に沿ってマトリックス状に並設され、
前記第１の方向に沿って並ぶ前記開口部は、
隣り合う前記開口部の前記第１の方向における一方側の第１の辺間の間隔が一致し、 前記第１の方向における他方側に位置する前記開口部ほど、前記第２の方向における一方側の第３の辺が所定量だけ長く、前記第１の辺および前記第２の方向における他方側の第４の辺の長さならびに切り欠かれて形成された第５の辺の傾斜角度は変化せず、前記第１の方向における他方側の第２の辺が前記所定量だけ短くなり、
隣り合う前記開口部の前記第２の辺間の間隔が一致するとともに、該間隔は前記第１の方向に沿って並設された前記吸引孔間の間隔と一致し、
前記開口部の角部分は、前記吸引孔の半径と一致する半径の円弧で丸められ、
前記第２の方向に沿って並ぶ前記開口部は、
隣り合う前記開口部の前記第３の辺間の間隔が一致し、
前記第２の方向における他方側に位置する前記開口部ほど、前記第１の辺が前記所定量だけ長く、前記第３の辺および前記第２の辺の長さ並びに前記第５の辺の傾斜角度は変化せず、前記第４の辺が前記所定量だけ短くなり、
隣り合う前記開口部の前記第４の辺間の間隔が一致するとともに、該間隔は前記第２の方向に沿って並設された前記吸引孔間の間隔と一致し、
前記開口部の角部分は、前記吸引孔の半径と一致する半径の円弧で丸められている
ことを特徴とする吸着装置。 In a suction device that generates suction force in a plurality of suction holes formed in a suction plate on which a medium is placed, and sucks the medium on the suction plate,
The suction plate is provided movably with respect to the suction plate and has openings formed in different sizes corresponding to the suction holes. When the suction holes are located in the openings, the suction holes are formed in the suction holes. A suction control plate for preventing a suction force from being generated in the suction hole when the suction force is generated and the suction hole is not located in the opening;
And moving the suction control plate, it has a control means for controlling the number of the suction hole located in the opening in the suction control plate,
The opening is formed into a substantially pentagonal shape in which one corner of a rectangular shape is cut out and the corner portion is rounded into an arc shape.
The openings are arranged side by side in a matrix along a first direction and a second direction orthogonal to the first direction,
The openings lined up along the first direction are
The spacing between adjacent first sides of the adjacent openings in the first direction is the same, and the opening located closer to the other side in the first direction is one side in the second direction. The third side is longer by a predetermined amount, and the lengths of the first side and the fourth side on the other side in the second direction and the inclination angle of the notched fifth side are changed. The second side on the other side in the first direction is shortened by the predetermined amount,
The distance between the second sides of the adjacent openings is the same, and the distance is the same as the distance between the suction holes juxtaposed along the first direction,
The corner portion of the opening is rounded with an arc having a radius matching the radius of the suction hole,
The openings arranged along the second direction are
The intervals between the third sides of the adjacent openings match,
The opening located closer to the other side in the second direction has the first side longer by the predetermined amount, the lengths of the third side and the second side, and the slope of the fifth side. The angle does not change, the fourth side is shortened by the predetermined amount,
The distance between the fourth sides of the adjacent openings is the same, and the distance is the same as the distance between the suction holes arranged in parallel along the second direction,
The suction device according to claim 1, wherein a corner portion of the opening is rounded with an arc having a radius matching the radius of the suction hole .
前記制御手段は、前記吸引制御板の全ての前記開口部内に前記吸引孔が位置せず、全ての前記吸引孔に吸引力が生じない第１の状態から、前記吸引制御板の全ての前記開口部内に前記吸引孔が位置し、全ての前記吸引孔に吸引力が生じる第２の状態に移行するときに、吸引力が生じる前記吸引孔が存在する領域たる吸引領域が、所定の方向に拡張しながら移行する
ことを特徴とする吸着装置。 The adsorption device according to claim 1,
From the first state in which the suction holes are not located in all the openings of the suction control plate and no suction force is generated in all the suction holes, all the openings of the suction control plate are controlled. When the suction holes are located inside the portion and the suction force is generated in all of the suction holes, the suction region where the suction holes are generated expands in a predetermined direction. The adsorption device is characterized in that it moves while it is moving.
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