JP6693497B2 - 輸送システム、および輸送システムに用いられる情報処理装置、および情報処理方法 - Google Patents
輸送システム、および輸送システムに用いられる情報処理装置、および情報処理方法 Download PDFInfo
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Description
受付部をさらに備える。そして、ユーザから利用中の第1の移動体に代えて第2の移動体を利用するための変更要求を受け付けると、前記利用管理部は、前記変更要求が受け付けられた前記第2の移動体の移動体識別情報と前記ユーザ識別情報とを対応づけて記憶し、前記処理部は、前記第2の移動体からの処理の要求に対して、前記ユーザ識別情報によって特定される特性情報に基づいて、前記要求に対する処理を実行し、処理の実行結果を前記第2の移動体に応答する。したがって、ユーザが移動体を変更しても、移動体変更前の特性情報に基づいて、要求に対する処理を実行し、処理の実行結果を変更後の移動体を介して、ユーザに応答できる。
<EVパレットについて>
<構成>
ーラH1あるいはユーザ装置2に接続される。冷蔵庫R1に内蔵される制御コンピュータは、例えば、ドアの開閉を契機に、カメラから画像を取得し、画像中の食品の有無を判定する。そして、冷蔵庫R1に内蔵される制御コンピュータは、食品を含む画像と撮影日時をホームコントローラH1に報告する。
込み処理(および活性化関数による出力)とプーリング処理と全結合層での処理を実行した結果が正しい出力値に近づくように、各層の係数{wi,j,l}を調整する。各層の係数{wi,j,l}の調整は、全結合層での出力と、正しい出力値との差分に基づく誤差を上位層から下位の入力層に向けて伝搬させることで実行される。そして、各層の係数{wi,j,l}が調整された状態で、未知の入力パラメータ列{xi}を入力することで、学習マシン4は、未知の入力パラメータ列{xi}に対する認識結果、判定結果、分類結果あるいは推論結果等を出力する。
1は、車輪の回転角を刻々検出する車輪エンコーダ19と、車輪の走行方向である操舵角を検出する操舵角エンコーダ1Aを有する。さらに、EVパレット1は、制御系10と、通信部15と、GPS受信部1Eと、マイクロフォン1Fと、スピーカ1Gを有する。なお、図示していないが、二次電池1Dは、制御系10等にも電力を供給する。ただし、操舵用モータ1Bおよび駆動用モータ1Cに電力を供給する二次電池1Dとは別に、制御系10等に電力を供給する電源を設けてもよい。
10は、CPU11と、メモリ12と、画像処理部13とインタフェースIF1を有する。インタフェースIF1には、外部記憶装置14、通信部15、ディスプレイ16、タッチパネル付ディスプレイ16A、カメラ17、障害物センサ18、車輪エンコーダ19、操舵角エンコーダ1A、操舵用モータ1B、駆動用モータ1C、GPS受信部1E、マイクロフォン1F、スピーカ1G等が接続される。
ンサによる撮影装置である。カメラ17は、フレーム周期と呼ばれる所定時間間隔で画像を取得し、制御系10内の図示しないフレームバッファに格納する。フレーム周期でフレームバッファに格納される画像をフレームデータと呼ぶ。
る。マイクロフォン1Fは、音声を検出して、ディジタル信号に変換し、制御系10の図示しないレジスタに格納する。スピーカ1Gは、制御系10または図示しない信号処理部に接続されるD/A変換器および増幅器により駆動され、音および音声を含む音響を再生する。
コンピュータプログラム、CPU11が処理するデータ等を格納する。メモリ12は、例えば、Dynamic Random Access Memory(DRAM)、Static Random Access Memory(S
RAM)、Read Only Memory(ROM)等である。画像処理部13は、CPU11と連携し、カメラ17から所定のフレーム周期ごとに得られるフレームバッファのデータを処理する。画像処理部13は、例えば、GPUとフレームバッファとなる画像メモリを有する。外部記憶装置34は、不揮発性の記憶装置であり、例えば、Solid State Drive(SS
D)、ハードディスクドライブ等である。
部記憶装置14、および通信部15と同様である。また、ユーザ装置2の構成も、図5の管理サーバ3と同様である。ただし、ユーザ装置2は、ユーザの操作を受け付ける入力部として、例えば、タッチパネルを有してもよい。また、ユーザ装置2は、ユーザに情報を提供するための出力部として、ディスプレイおよびスピーカを有してもよい。
タベースである。なお、地図情報データベース307は、管理サーバ3の外部記憶装置14に設けられるもの以外に、ネットワークN1に接続される他のシステム、例えば、Geographic Information System(GIS)で提供されるものであってもよい。地図情報デー
タベース307は、地物位置を含む地図データと、地図データ上の各地点の特性を表す文字、写真等のデータを含む。
<データ例>
特性情報をユーザ識別情報に対応付けて記憶する特性データベースの一例ということができる。
賞味期限)の組をリストにしたデータである。ただし、図11は、冷蔵庫リストの一例であり、冷蔵庫理リストが(品名、購入日、内容量、賞味期限)の組に限定される訳ではない。ユーザがEVパレット1を伴って訪問した店舗において、EVパレット1が購入品の精算を行ったときに、精算された購入品を管理サーバ3に報告する。また、例えば、ユーザが食品を冷蔵庫R1に搬入するごとに冷蔵庫R1に設けられたカメラが搬入される食品の画像を、ネットワークN2、ホームコントローラH1、およびネットワークN1を介して、管理サーバ3に報告する。また、例えば、ユーザが食品を冷蔵庫R1から持ち出すごとに冷蔵庫R1に設けられたカメラが持ち出される食品の画像を管理サーバ3に報告する。管理サーバ3は、EVパレット1からの報告および冷蔵庫R1のカメラからの報告にしたがって、購入された食品の品名、購入日、内容量、および賞味期限を特定し、冷蔵庫リストを更新する。パッケージで包装され内容量が外観上判断できない食品については、管理サーバ3は、例えば、当該食品の購入履歴から購入日の間隔から内容量を推定してもよい。内容量は、絶対値でなくてもよく、例えば、購入時の1/N等の情報であってもよい。なお、賞味期限が特定できない場合には、管理サーバ3は、購入品の賞味期限をNULLに設定すればよい。
<画面例>
<処理フロー>
録時のパレット条件と同様である。図14でS24、S25、S26の処理は、処理対象が交換後のEVパレット1となること以外は、新規登録処理(図13)のS14、S15、S16の処理と同様であるので、その説明を省略する。管理サーバ3のCPU31は、S20の処理により、受付部301として動作し、ユーザから利用中の第1の移動体に代えて第2の移動体を利用するための変更要求を受け付けると言える。また、管理サーバ3のCPU31は、S26の処理により、変更要求が受け付けられた第2の移動体の移動体識別情報とユーザ識別情報とを対応づけて、利用管理部の一例であるパレット貸出テーブルに記憶すると言える。
の他、音声認識された言葉の類義語も含めて取得し、音声認識された言葉または音声認識された言葉の類義語に対して、実行対象の処理がメモリ32上に用意されているか否かを判定する。なお、図16の処理は例示であり、EVパレット1による音声イベント処理が図16に限定される訳ではない。
を認識する(S3720)。例えば、EVパレット1は、管理サーバ3から取得したユーザの顔の画像と、カメラ17で撮影された画像のフレームデータとを照合し、ユーザを特定し、ユーザの位置、ユーザの骨格、ユーザの服装等を認識する。
示であるか否かを判定する(S44)。ユーザの指示が管理サーバ3に処理を要求する指示である場合、EVパレット1は、管理サーバ3へ処理の要求を送信する(S45)。そして、EVパレット1は、管理サーバ3での処理結果を受信し、受信した処理結果をスピーカ1G、ディスプレイ16、タッチパネル付ディスプレイ16A等から応答し、あるいは制御系10による操舵用モータ1B、駆動用モータ1Cの駆動等を実行する(S46)。
する(S62)。ここで、検索対象のデータベースは、例えば、パレット管理データベース304、利用者管理データベース305、パレット特性データベース306、地図情報データベース307等である。検索は、例えば、ユーザがマイパレットであるEVパレット1を伴って行動するときに発生する質問である。より具体的には、問い合わせは、例えば、現在の冷蔵庫R1に保管された食品一覧の問い合わせ、近隣の店舗の情報、今夜のテレビ番組等である。
作し、ユーザによって利用される移動体からの処理の要求に対して、移動体の移動体識別情報と対応づけられたユーザ識別情報によって特定される特性情報に基づいて、要求に対する処理を実行するということができる。また、管理サーバ3のCPU31は、S67、S68の処理により、処理の実行結果を移動体に応答するということができる。また、図14の管理サーバ3によるパレット交換処理が実行された後は、管理サーバ3のCPU31は、S61からS68の処理により、第2の移動体からの要求に対して、ユーザ識別情報によって特定される特性情報に基づいて、要求に対する処理を実行し、処理の実行結果を第2の移動体に応答すると言える。また、管理サーバ3のCPU31は、S69の処理により、処理部300として、要求への応答に対するフィードバック情報を取得し、特性情報を更新すると言える。また、S69の処理により、特性情報の一例として、パレット特性データベース306の情報は、ユーザと前記移動体の情報入力部および情報出力部を通じた移動体との間の相互作用、またはユーザとユーザの端末を通じた前記移動体との間の相互作用に基づいて形成されると言える。
図21および図22は、本輸送システムを買物に適用した場合の処理を例示するシーケンス図である。例えば、ユーザが買物で訪問した店舗でユーザはEVパレット1を選択する。選択されたEVパレット1は、タッチパネル付ディスプレイ16Aから貸付要求を受け付ける(S101)。そして、EVパレット1は、タッチパネル付ディスプレイ16Aに入力されたユーザIDと認証情報とともに、当該EVパレット1のパレットIDを管理サーバ3に送信する(S102)。すると、管理サーバ3は、ユーザIDと認証情報によって認証を実行し、認証が成功すると、ユーザIDとパレットIDをパレット貸出テーブルに登録し、貸出管理処理を完了する(S201)。S201の処理によって、EVパレット1がユーザのマイパレットとして登録される。そして、管理サーバ3は認証結果をEVパレット1に応答する(S202)。
<実施形態の効果>
し、推論処理・認識処理の精度を高めることができる。
上記実施形態では、ユーザに追従するEVパレット1の処理を例示したが、このようなEVパレット1としては様々な用途のものがあり得る。例えば、EVパレット1は、買物用のカートとして利用できる。買物用のEVパレット1は、店舗でマイパレットに登録し、買物終了後に店舗に返却してもよい。また、買物用のEVパレット1は、店舗でマイパレットに登録し、購入品を自宅まで運搬させてもよい。買物の精算は、例えば、店舗あるいは自宅で実行できる。ユーザがEVパレット1とともに店舗を出るときに店舗のカメラ、またはICタグ等により、購入品一覧の承認を店舗のコンピュータから得ておけばよい。EVパレット1は店舗をでるとき、または、ユーザの自宅に到着したときに、店舗のコンピュータに精算を依頼すればよい。
2 ユーザ装置
3 管理サーバ
4 学習マシン
11、31 CPU
12、32 メモリ
13 画像処理部
14、34 外部記憶装置
15、35 通信部
16 ディスプレイ
16A タッチパネル付ディスプレイ
17 カメラ
18 障害物センサ
19 車輪エンコーダ
1A 操舵角エンコーダ
1B 操舵用モータ
1C 駆動用モータ
1D 二次電池
1E GPS受信部
1F マイクロフォン
1G スピーカ
1Z ボディ
Claims (8)
- 複数の移動体と、
前記複数の移動体のいずれかを利用するユーザの情報を管理するサーバと、を備え、
前記サーバは、
前記ユーザによって利用される移動体が前記ユーザに応答するときの特性を含む特性情報を前記ユーザのユーザ識別情報に対応付けて記憶する特性データベースと、
前記ユーザによって利用される移動体からの第1の処理の要求に対して、前記ユーザ識別情報によって特定される特性情報に基づいて、前記第1の処理の要求に対する第1の処理を実行し、前記第1の処理の実行結果を前記移動体に応答する処理部と、
前記複数の移動体のうちのいずれかを利用するユーザを識別するユーザ識別情報と前記ユーザによって利用される移動体を識別する移動体識別情報とを対応づけて記憶する利用管理部と、
前記複数の移動体のいずれかを利用するための要求を受け付ける受付部と、を備え、
前記受付部が前記ユーザから現在使用中の第1の移動体に代えて第2の移動体を利用するための変更要求を前記第2の移動体の種別、用途、サイズ、および1回あたりの走行可能距離の少なくとも1つを含む条件とともに受け付け、前記利用管理部は、前記条件に合致する前記第2の移動体の移動体識別情報と前記変更要求が受け付けられたユーザを識別するユーザ識別情報とを対応づけて記憶し、
前記処理部は、前記特性情報に基づいて前記第2の移動体からの第2の処理の要求に対する第2の処理を実行し、前記第2の処理の実行結果を前記第2の移動体に応答する輸送システム。 - 前記処理部は、前記第1の処理および第2の処理を含む処理の要求への応答に対するフィードバック情報を取得し、前記特性情報を更新する請求項1に記載の輸送システム。
- 前記特性情報は、前記ユーザと前記移動体の情報入力部および情報出力部を通じた前記移動体との間の相互作用、または前記ユーザと前記ユーザの端末を通じた前記移動体との間の相互作用に基づいて形成される情報を含む請求項1または2に記載の輸送システム。
- 前記処理部は、前記変更要求が受け付けられる前の前記特性情報に基づいて前記第2の移動体からの前記第2の処理の要求に対する前記第2の処理を実行する請求項1に記載の
輸送システム。 - 複数の移動体を利用するユーザの情報を管理する情報処理装置であって、
前記ユーザによって利用される移動体が前記ユーザに応答するときの特性を含む特性情報を前記ユーザのユーザ識別情報に対応付けて記憶する特性データベースと、
前記ユーザによって利用される移動体からの第1の処理の要求に対して、前記ユーザ識別情報によって特定される特性情報に基づいて、前記第1の処理の要求に対する第1の処理を実行し、前記第1の処理の実行結果を前記移動体に応答する処理部と、
前記複数の移動体のうちのいずれかを利用するユーザを識別するユーザ識別情報と前記ユーザによって利用される移動体を識別する移動体識別情報とを対応づけて記憶する利用管理部と、
前記複数の移動体のいずれかを利用するための要求を受け付ける受付部と、を備え、
前記受付部が前記ユーザから現在使用中の第1の移動体に代えて第2の移動体を利用するための変更要求を前記第2の移動体の種別、用途、サイズ、および1回あたりの走行可能距離の少なくとも1つを含む条件とともに受け付け、前記利用管理部は、前記条件に合致する前記第2の移動体の移動体識別情報と前記変更要求が受け付けられたユーザを識別するユーザ識別情報とを対応づけて記憶し、
前記処理部は、前記特性情報に基づいて前記第2の移動体からの第2の処理の要求に対する第2の処理を実行し、前記第2の処理の実行結果を前記第2の移動体に応答する情報処理装置。 - 前記処理部は、前記第1の処理および第2の処理を含む処理の要求への応答に対するフィードバック情報を取得し、前記特性情報を更新する請求項5に記載の情報処理装置。
- 前記特性情報は、前記ユーザと前記移動体の情報入力部および情報出力部を通じた前記移動体との間の相互作用、または前記ユーザと前記ユーザの端末を通じた前記移動体との間の相互作用に基づいて形成される情報を含む請求項5または6に記載の情報処理装置。
- 複数の移動体を利用するユーザの情報を管理する情報処理装置が、
前記ユーザによって利用される移動体が前記ユーザに応答するときの特性を含む特性情報を前記ユーザのユーザ識別情報に対応付けて記憶することと、
前記ユーザによって利用される移動体からの第1の処理の要求に対して、前記ユーザ識別情報によって特定される特性情報に基づいて、前記第1の処理の要求に対する第1の処理を実行し、前記第1の処理の実行結果を前記移動体に応答することと、
前記複数の移動体のうちのいずれかを利用するユーザを識別するユーザ識別情報と前記ユーザによって利用される移動体を識別する移動体識別情報とを対応づけて記憶することと、
前記複数の移動体のいずれかを利用するための要求を受け付けることと、
前記ユーザから現在使用中の第1の移動体に代えて第2の移動体を利用するための変更要求を前記第2の移動体の種別、用途、サイズ、および1回あたりの走行可能距離の少なくとも1つを含む条件とともに受け付け、前記条件に合致する前記第2の移動体の移動体識別情報と前記変更要求が受け付けられたユーザを識別するユーザ識別情報とを対応づけて記憶することと、
前記特性情報に基づいて前記第2の移動体からの第2の処理の要求に対する第2の処理を実行し、前記第2の処理の実行結果を前記第2の移動体に応答することと、
を実行する情報処理方法。
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