JP6692713B2 - Excavator - Google Patents

Description

本発明は、玉葱やにんにく等を掘り起す掘起し装置に関する。   The present invention relates to a dug up device that dug up onions, garlic and the like.

従来から走行車両の前部または後部に掘起し装置を設けて、畝に栽培された玉葱やジャガイモ等の地中作物を掘起すことが行われている。前記掘起し装置は、後面視Ｕ字状に構成された掘起し刃の下水平部から複数本の棒体を斜め後上方へ突出し、掘り起し刃の水平部を作物下方の畝内に挿入して、掘起し装置を前進させることで、地中作物は、根の下方が切られて複数本の棒体にガイドされて持ち上げられ、この棒体を通過するときに付着した土が落とされ、棒体の後端で畝上へ落下させる技術が公知となっている（例えば特許文献１参照）。また、掘起し装置を作物の植付条数に合せた数を設ける技術も公知となっている（例えば特許文献２参照）。   2. Description of the Related Art Conventionally, an excavation device is provided at the front or rear of a traveling vehicle to excavate underground crops such as onions and potatoes cultivated in ridges. The digging device projects a plurality of rods obliquely rearward and upward from a lower horizontal portion of the digging blade formed in a U-shape when viewed from the rear side, and the horizontal portion of the digging blade is located inside the ridge below the crop. Inserting into the soil and advancing the digging device, the ground crop is cut under the root and lifted by being guided by multiple rods, and the soil attached when passing through these rods is lifted. There is a known technique in which the rod is dropped and dropped onto the ridge at the rear end of the rod (see, for example, Patent Document 1). In addition, a technique of providing a digging device in a number corresponding to the number of crop planting lines is also known (see, for example, Patent Document 2).

実開昭６２−９１９０６号公報Japanese Utility Model Laid-Open No. 62-91906 実開昭５７−８４８１８号公報Japanese Utility Model Laid-Open No. 57-84818

しかし、前記特許文献１や特許文献２の技術では、複数条植え付けられた作物のうち、畝の両側部（肩部近傍）に近い条の掘り上げられた作物は、作物が球形状であると、畝から転げ落ちるおそれがあり、転げ落ちると次の畝の作物の掘起し作業時に走行部が踏んでしまうので、後から人手により畝間から拾い上げる作業が必要があり、手間のかかる作業となっていた。また、各条毎に掘起し装置を設ける構成であると、コストが高くなり、牽引抵抗も増加し、走行車両は大きな馬力を必要としていた。
また、掘り起した作物は植え付けられた姿勢のまま持ち上げられるため、根が下方に位置して畝上に載置され、根が乾き難く調製作業が容易に行うことができなくなり、畝上に長い期間置いて乾燥させる必要があった。 However, in the techniques of Patent Document 1 and Patent Document 2, among the crops planted in a plurality of rows, the crops in which the rows near both sides (near the shoulders) of the ridges are dug have a spherical shape. However, there is a risk that it will fall from the ridges, and if it falls, the running part will step on when digging the next ridge crop, so it is necessary to manually pick it up from the ridges later, which is a laborious task. .. Further, if the excavation device is provided for each row, the cost is increased, the traction resistance is increased, and the traveling vehicle requires a large horsepower.
In addition, since the dug crops can be lifted in the planted posture, the roots are located below and placed on the ridges, the roots do not dry easily, and the preparation work cannot be performed easily. It had to be dried for a period of time.

本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、一つの掘起し刃上に畝上の条数に合せて複数のガイド棒ユニットを固定して、できるだけ簡単で安価な構成とし、牽引抵抗を減少させるとともに、地中から持ち上げるときに転がすようにして、根の乾燥を早くできる掘起し装置を提供しようとする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, by fixing a plurality of guide rod units in accordance with the number of ridges on the ridge on one excavating blade, to make the configuration as simple and inexpensive as possible, An attempt is made to provide a dug device that reduces traction resistance and rolls when lifted from the ground so that roots dry quickly.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。   The problem to be solved by the present invention is as described above, and the means for solving this problem will be described below.

即ち、請求項１においては、走行装置に備えられる作業機装着部に、後面視略Ｕ字状の掘起し刃を取り付け、該掘起し刃の水平部から後方に複数のガイド棒を突出する掘起し装置において、複数のガイド棒を一組として櫛状のガイド棒ユニットとし、該ガイド棒ユニットを一つの畝に植え付けられる植付条数に合わせて複数配置し、各ガイド棒ユニットにおけるガイド棒は、機体左右中央側ほど上下傾斜角度が小さく、外側ほど傾斜角度が大きくなるように構成したものである。   That is, in claim 1, the excavating blade having a substantially U-shaped rear view is attached to the work implement mounting portion provided in the traveling device, and the plurality of guide bars are projected rearward from the horizontal portion of the excavating blade. In the digging device, a plurality of guide rods are combined to form a comb-shaped guide rod unit, and the plurality of guide rod units are arranged in accordance with the number of planting lines to be planted in one ridge. The guide rod is configured such that the vertical tilt angle is smaller toward the left and right center sides of the body and the tilt angle is larger toward the outer side.

請求項２においては、前記掘起し刃は、前記作業機装着部に上下高さ調節可能、かつ、進行方向に対する傾斜角度調節可能に取り付けられるものである。
請求項３においては、前記掘起し刃の水平部の両側には、前記ガイド棒ユニットのガイド棒の傾斜角度よりも大きく、かつ、長い外側ガイド棒が設けられるものである。
請求項４においては、前記ガイド棒ユニットは前記掘起し刃の水平部に対して着脱可能に取り付けられるものである。
請求項５においては、前記掘起し刃の水平部に前記ガイド棒ユニットを４条分取り付け可能に構成し、中央２条のガイド棒ユニットのガイド棒は、機体左右中央側ほど傾斜角度が大きくなるように、付け替えて固定されるものである。 According to a second aspect of the present invention, the excavating blade is attached to the working machine mounting portion such that the vertical height of the excavating blade can be adjusted and the inclination angle with respect to the traveling direction can be adjusted.
According to a third aspect of the present invention, outer guide rods that are longer than the inclination angle of the guide rod of the guide rod unit and that are long are provided on both sides of the horizontal portion of the excavating blade.
In the fourth aspect, the guide rod unit is detachably attached to the horizontal portion of the excavating blade.
In claim 5, the guide rod unit is configured to be attachable to four horizontal sections of the excavating blade, and the guide rods of the two central guide rod units have a larger inclination angle toward the left and right center sides of the machine body. It will be fixed by replacing.

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
即ち、一つの掘起し装置により複数条を一度に掘り起すことが可能となり、ガイド棒は条毎に設けられるため、牽引抵抗を減少でき、コスト低減化を図ることができる。また、掘り起される作物はガイド棒ユニットにより全て機体左右内側へ向かって転がりながら畝上へ持ち上げて落下させるため、作物は畝から転がり落ちることがなく、根が表面側に向けられ、乾燥を促進させることができる。 The effects of the present invention are as follows.
That is, a single digging device can dig a plurality of lines at a time, and since the guide rod is provided for each line, traction resistance can be reduced and cost can be reduced. In addition, since all the crops to be dug up are lifted and dropped onto the ridges while rolling toward the left and right sides of the machine by the guide rod unit, the crops do not roll off the ridges, the roots are directed toward the surface side, and the drying is performed. Can be promoted.

本発明の掘起し装置を備える茎葉処理機の全体側面図。The whole side view of the foliage processing machine provided with the excavation device of the present invention. 同じく平面図。Also a plan view. 同じく正面図。Also a front view. 同じく斜視図。Also a perspective view. 掘起し装置の装着部を示す斜視図。The perspective view which shows the mounting part of a digging device. 掘起し装置の平面図と側面図。The top view and side view of a digging device. ガイド棒ユニットの斜視図。The perspective view of a guide rod unit. 同じく側面図。Also a side view. 掘起し装置の前方斜視図。The front perspective view of a digging device. 掘起し装置のガイド棒ユニットを付け替えた実施形態の斜視図。The perspective view of the embodiment which replaced the guide rod unit of the excavation device.

掘起し装置８０は走行装置となる茎葉処理機１の後部に取り付けられる場合について説明する。但し、走行装置はトラクタ等でもよく、限定するものではない。掘起し装置８０を装着した茎葉処理機１について、図１、図２、図３、図４により、全体構成から説明する。本実施形態では一つの畝Ｄに４条の玉葱が植え付けられて、４条の玉葱１０が茎葉処理機１により掘り起されるが、その条数は限定するものではない。なお、Ｆ方向を前方と規定して説明する。   The case where the digging device 80 is attached to the rear portion of the foliage processing machine 1 which serves as a traveling device will be described. However, the traveling device may be a tractor or the like and is not limited. The foliage processing machine 1 equipped with the excavation device 80 will be described from the overall configuration with reference to FIGS. 1, 2, 3, and 4. In the present embodiment, four rows of onion are planted in one ridge D and four rows of onion 10 are dug up by the foliage processing machine 1, but the number of rows is not limited. The F direction will be described as the front.

茎葉処理機１は、走行部２上に機体フレーム３が支持され、機体フレーム３の前部上に作業部４が配置され、機体フレーム３の後部上に駆動部５が配置され、該駆動部５の上方に操縦部６が配置される。駆動部５はエンジン７からなり、エンジン７からの動力が走行部２と作業部４に伝達可能とされている。
操縦部６には、走行・作業クラッチレバー６１や操向レバー６２Ｌ・６２Ｒや変速レバー６３やアクセルレバー６４や作業部昇降レバー６５等が配置されている。 In the foliage processing machine 1, the machine body frame 3 is supported on the traveling section 2, the working section 4 is arranged on the front part of the machine body frame 3, and the drive section 5 is arranged on the rear part of the machine body frame 3. A control unit 6 is arranged above the control unit 5. The drive unit 5 is composed of the engine 7, and the power from the engine 7 can be transmitted to the traveling unit 2 and the working unit 4.
The operating section 6 is provided with a traveling / working clutch lever 61, steering levers 62L and 62R, a gear shift lever 63, an accelerator lever 64, a working section lifting lever 65, and the like.

前記走行部２は、クローラ式走行装置により構成されるが、ホイール式とすることも可能である。走行部２は前記左右の機体フレーム３から下方に縦フレーム２１・２１・２１が垂設され、該縦フレーム２１・２１・２１の下端にトラックフレーム２２が固定され、該トラックフレーム２２に転輪２３・２３・・・が回転自在に支持される。また、機体フレーム３の後部に駆動軸２４が支持され、該駆動軸２４の左右外側には駆動輪２５が固設され、駆動軸２４の機体左右中央側はミッションケースに支持され、前記エンジン７からの動力がミッションケース内で変速され、駆動輪２５に伝達できるようにしている。前記駆動輪２５と転輪２３・２３・・・にクローラ２６が巻回され、クローラ式走行装置が構成される。このクローラ式走行装置は畝Ｄを跨ぐように左右一対配置される。   The traveling unit 2 is composed of a crawler type traveling device, but may be of a wheel type. In the traveling unit 2, vertical frames 21, 21, 21 are vertically provided downward from the left and right body frames 3, a track frame 22 is fixed to a lower end of the vertical frames 21, 21, 21 and a wheel is attached to the track frame 22. 23, 23 ... are rotatably supported. A drive shaft 24 is supported on the rear portion of the machine frame 3, drive wheels 25 are fixedly provided on the left and right outer sides of the drive shaft 24, and the center of the drive shaft 24 on the left and right sides of the machine body is supported by a mission case. The power from is changed in the transmission case and can be transmitted to the drive wheels 25. A crawler 26 is wound around the drive wheel 25 and the rolling wheels 23, ... The crawler type traveling device is arranged in a pair on the left and right so as to straddle the ridge D.

前記左右の機体フレーム３の後部から支持柱１１・１１が立設され、該支持柱１１・１１の上部に伝動軸１２が支持され、該伝動軸１２に搬送フレーム３０の後上部が回動可能に支持される。該搬送フレーム３０と機体フレーム３との間には油圧シリンダ１３が介装され、前記作業部昇降レバー６５の操作により油圧シリンダ１３を伸縮させて、作業部４を昇降可能とし、玉葱１０の茎葉部１０ｂの切断高さを調整可能としている。
前記伝動軸１２の一端にはスプロケットが固設され、チェーン伝動手段やベルト伝動手段等を介してエンジン７から動力が伝達され、作業部４に動力を伝えるようにしている。 Support pillars 11 and 11 are erected from the rear portions of the left and right machine body frames 3, a transmission shaft 12 is supported on the upper portions of the support pillars 11 and 11, and a rear upper portion of a transfer frame 30 is rotatable on the transmission shaft 12. Supported by. A hydraulic cylinder 13 is interposed between the carrier frame 30 and the machine body frame 3, and the hydraulic cylinder 13 is expanded / contracted by operating the working part elevating lever 65 so that the working part 4 can be lifted and lowered. The cutting height of the portion 10b can be adjusted.
A sprocket is fixedly provided at one end of the transmission shaft 12, and power is transmitted from the engine 7 via the chain transmission means, the belt transmission means, etc., and is transmitted to the working unit 4.

前記搬送フレーム３０の前部には、茎葉排出装置３１と茎葉切断装置３５が配置され、搬送フレーム３０の前端には引き起こしフレーム１６が固設され、該引き起こしフレーム１６に引き起こし装置となる横回し引き起こし装置４０と縦回し引き起こし装置５０が取り付けられる。   A foliage discharging device 31 and a foliage cutting device 35 are arranged in the front part of the carrying frame 30, and a raising frame 16 is fixed to the front end of the carrying frame 30, and the raising frame 16 is turned upside down as a raising device. The device 40 and the vertical twisting device 50 are attached.

前記茎葉排出装置３１はネジ連続搬送方式の横送りオーガにより構成され、横送りオーガを回転させることにより、茎葉切断装置３５により切断した後の茎葉部１０ｂを左右両側方へ搬送し、左右の搬送フレーム３０・３０の下部に開口した排出口より機外に排出するようにしている。   The foliage discharging device 31 is constituted by a horizontal feed auger of a continuous screw feeding method, and by rotating the horizontal feed auger, the foliage portion 10b after being cut by the foliage cutting device 35 is conveyed to the left and right sides, and left and right conveyance is performed. The frame 30 is to be discharged to the outside of the machine through a discharge port opened at the bottom.

前記横回し式引き起こし装置４０は、左引き起こし体４１と右引き起こし体４２を一組として、畝Ｄ上に植え付けられた玉葱１０の条数に合わせて左右方向に４組並べて配置される。また、前記横回し引き起こし装置４０の前部に縦回し引き起こし装置５０が配置される。こうして、横回し式引き起こし装置４０と縦回し引き起こし装置５０を作動させることにより、畝上に倒れたり折れ曲がったりした茎葉部１０ｂを引き起こすことができる。   The horizontal turning type raising devices 40 are arranged in four sets in the left-right direction in accordance with the number of onions 10 planted on the ridge D, with the left raising body 41 and the right raising body 42 as one set. In addition, a vertical swirling device 50 is disposed in front of the horizontal swirling device 40. In this way, by operating the lateral turning-up type raising device 40 and the vertical turning-up type raising device 50, it is possible to cause the foliage part 10b which has fallen or bent on the ridge.

前記縦回し引き起こし装置５０の下端から前方にデバイダ６０が突設されている。このデバイダ６０により前進時に畝上の茎葉部１０ｂを左右に分草する。   A divider 60 is provided so as to project from the lower end of the vertical turning and raising device 50 to the front. By this divider 60, the foliage portion 10b on the ridge is divided into left and right when moving forward.

そして、機体フレーム３の左右後端には、作業機装着部７０が設けられ、該作業機装着部７０に掘起し装置８０が装着される。作業機装着部７０は左右対称に構成されるため、左側の作業機装着部７０について図５より説明する。   The working machine mounting portion 70 is provided at the left and right rear ends of the machine body frame 3, and the excavating device 80 is mounted on the working machine mounting portion 70. Since the work implement mounting portion 70 is configured symmetrically, the left work implement mounting portion 70 will be described with reference to FIG.

作業機装着部７０は機体フレーム３に取り付けられる支持パイプ７１と、該支持パイプ７１に挿入されて左右位置調節可能とする摺動体７２と、摺動体７２から後方に延設される回動基部体７３と、該回動基部体７３に下方へ回動した作用位置と後方へ回動した収納位置に回動可能に支持される回動アーム７４からなる。なお、作業機装着部７０は走行装置がトラクタの場合、３点リンク式作業機装着装置とすることができる。   The working machine mounting portion 70 includes a support pipe 71 attached to the machine body frame 3, a slide body 72 that is inserted into the support pipe 71 to adjust the left and right positions, and a rotating base body extending rearward from the slide body 72. 73, and a rotating arm 74 that is rotatably supported by the rotating base body 73 in an operating position that is rotated downward and in a storage position that is rotated rearward. The working machine mounting unit 70 may be a three-point link type working machine mounting apparatus when the traveling device is a tractor.

前記支持パイプ７１は角パイプで構成され、機体フレーム３の後面に左右方向に固定される。該支持パイプ７１の後面には摺動体７２を所望の位置で固定する固定手段が設けられ、該固定手段は本実施形態では、ボルト孔が形成されてボルトを螺装し、締め付けることにより、摺動体７２を任意位置で固定できるようにしている。こうして、掘起し装置８０やその他の作業機を取り付ける場合に、その作業に合わせて左右位置を容易に合わせられるようにしている。   The support pipe 71 is a square pipe and is fixed to the rear surface of the body frame 3 in the left-right direction. A fixing means for fixing the sliding body 72 at a desired position is provided on the rear surface of the support pipe 71. In the present embodiment, the fixing means is provided with a bolt hole, and a bolt is screwed and tightened so as to slide. The moving body 72 can be fixed at an arbitrary position. Thus, when the excavation device 80 and other work machines are attached, the left and right positions can be easily adjusted according to the work.

前記摺動体７２は前記支持パイプ７１内に挿入して摺動できる角パイプで構成され、一端（機体左右内側）が支持パイプ７１に挿入され、他端（機体左右外側）に回動基部体７３が固定される。但し、摺動体７２は、支持パイプ７１に対して左右移動させて、所望の位置で固定できるものであれば限定するものではなく、レール状であってもよく、支持パイプ７１と摺動体７２の断面形状が、六角形等の多角形でもよく、また、固定方法は、ピン等により固定する構成であってもよい。   The sliding body 72 is a rectangular pipe that can be inserted into the support pipe 71 and slidable therein. One end (the inner side of the machine body) is inserted into the support pipe 71, and the other end (the outer side of the machine body) has a rotating base body 73. Is fixed. However, the sliding body 72 is not limited as long as it can be moved left and right with respect to the support pipe 71 and can be fixed at a desired position, and may be rail-shaped, and the supporting pipe 71 and the sliding body 72 may be formed. The cross-sectional shape may be a polygon such as a hexagon, and the fixing method may be a structure of fixing with a pin or the like.

回動基部体７３は左右の側板７３ａ・７３ａの間に回動アーム７４の一端を軸７６により回転自在に支持し、側板７３ａの外側面にロック手段７７が設けられる。回動アーム７４の他側には取付部７４ｃが形成される。取付部７４ｃは回動アーム７４の後面に取付プレートを固設し、該取付プレートに取付孔を開口し、ボルト等により掘起し装置８０を上下高さ調節可能に固定する構成としている。なお、回動アーム７４の取付部７４ｃには掘起し装置８０だけでなく他の作業機を取付可能としている。例えば、マルチフィルム敷設機や剥ぎ取り機や、土除去機等である。そして、回動アーム７４はパイプ状に構成しており、該パイプにも取付孔が貫通開口され、該パイプに作業機のパイプまたはロッドを挿入してピン等で固定して、このパイプ及び前記取付プレートに、他の作業機を取付可能としている。   The turning base 73 has one end of a turning arm 74 rotatably supported by a shaft 76 between the left and right side plates 73a, 73a, and locking means 77 is provided on the outer surface of the side plate 73a. An attachment portion 74c is formed on the other side of the rotating arm 74. The mounting portion 74c has a structure in which a mounting plate is fixed to the rear surface of the rotating arm 74, a mounting hole is opened in the mounting plate, and the device 80 is dug with bolts or the like so that the vertical height can be adjusted. It should be noted that not only the excavation device 80 but also another working machine can be attached to the attachment portion 74c of the rotating arm 74. For example, a mulch film laying machine, a peeling machine, a soil removing machine, and the like. Further, the rotating arm 74 is formed in a pipe shape, and a mounting hole is also opened in the pipe, and a pipe or a rod of a working machine is inserted into the pipe and fixed with a pin or the like. Other work machines can be mounted on the mounting plate.

前記ロック手段７７は本実施形態では、ロックピン７７ａで前記回動アーム７４の一端を固定可能としており、該回動アーム７４の一端にはロックプレート７４ａが固定され、該ロックプレート７４ａは前記軸７６を中心とした扇型に構成され、該ロックプレート７４ａの外周の所定位置に複数のピン孔７４ｂ・７４ｂ・・・が所定角度毎に開口されている。具体的には、軸７６を中心とした同心円上の所定角度毎にピン孔７４ｂ・７４ｂ・・・が開口されている。また、ロックピン７７ａが左右方向に摺動可能に側板７３ａに支持され、ロックピン７７ａを側板７３ａとロックプレート７４ａのピン孔７４ｂとに挿入することで、回動アーム７４を上下方向の作用位置と前後方向の収納位置等で固定可能とし、さらに、作用位置においては、所定角度毎に開口されたピン孔７４ｂの何れかを選択することで、掘起し刃８１の水平部８１ｂの角度を変更可能としている。但し、ロック手段７７の構成は限定するものではなく、作用位置（角度調整位置）と収納位置で保持できるものであれば、回動アーム７４をボルトで固定したり、回動アーム７４を作用位置と収納位置で付け替えて固定する構成であってもよく限定するものではない。   In the present embodiment, the lock means 77 is capable of fixing one end of the rotating arm 74 with a lock pin 77a. A lock plate 74a is fixed to one end of the rotating arm 74, and the lock plate 74a is the shaft. It is configured in a fan shape centering around 76, and a plurality of pin holes 74b, 74b ... Are opened at predetermined positions on the outer periphery of the lock plate 74a at predetermined angles. Specifically, the pin holes 74b, 74b, ... Are opened at a predetermined angle on a concentric circle about the shaft 76. Further, the lock pin 77a is supported by the side plate 73a so as to be slidable in the left and right direction, and the lock pin 77a is inserted into the side plate 73a and the pin hole 74b of the lock plate 74a. It is possible to fix the angle of the horizontal portion 81b of the excavating blade 81 by selecting any of the pin holes 74b opened at every predetermined angle at the working position. It can be changed. However, the structure of the locking means 77 is not limited, and as long as it can be held at the working position (angle adjusting position) and the storage position, the rotating arm 74 can be fixed with a bolt or the rotating arm 74 can be moved to the working position. The configuration may be such that it is replaced and fixed at the storage position and is not limited.

こうして、作業時には回動アーム７４を下方へ回動した作用位置でロック手段７７によりロックし、非作業時では回動アーム７４を後方へ回動した収納位置に退避させてロック手段７７により固定し、走行等の邪魔にならないように位置させることができる。   Thus, when working, the rotating arm 74 is locked by the locking means 77 at the acting position rotated downward, and when not working, the rotating arm 74 is retracted to the storage position rotated backward and fixed by the locking means 77. It can be positioned so that it does not interfere with running, etc.

次に、本発明の掘起し装置８０について、図５〜図９より説明する。
掘起し装置８０は、掘起し刃８１と複数のガイド棒ユニット８２からなる。
掘起し刃８１は帯状の鋼材を後面視略Ｕ字状に折り曲げて形成される。掘起し刃８１は左右の支持部８１ａ・８１ａと該支持部８１ａ・８１ａの下端を連結する水平部８１ｂからなる。 Next, the excavation device 80 of the present invention will be described with reference to FIGS.
The excavation device 80 includes a excavation blade 81 and a plurality of guide rod units 82.
The excavating blade 81 is formed by bending a strip-shaped steel material into a substantially U shape in a rear view. The excavating blade 81 includes left and right support portions 81a, 81a and a horizontal portion 81b connecting the lower ends of the support portions 81a, 81a.

支持部８１ａには、長手方向（上下方向）に所定間隔をあけて固定孔８１ｃ・８１ｃ・・・が開口されており、所望の高さで該固定孔８１ｃと前記回動アーム７４の取付部７４ｃの固定孔とを一致させてボルト等により固定して、高さ調節可能としている。   Fixing holes 81c, 81c ... Are opened in the supporting portion 81a at predetermined intervals in the longitudinal direction (vertical direction), and the fixing holes 81c and the rotating arm 74 are attached at desired heights. The height is adjustable by aligning with the fixing hole of 74c and fixing with a bolt or the like.

前記水平部８１ｂは前側の辺を刃部として、畝の土中内に入り込み易く、玉葱１０の根を切り易くしている。また、水平部８１ｂには長手方向に所定間隔をあけて取付孔を開口し、ボルト等によりガイド棒ユニット８２を着脱可能として固定している。但し、ガイド棒ユニット８２の固定構造は限定するものではなく、ピン等で固定しても、水平部８１ｂを挟み込んで固定してもよい。   The horizontal portion 81b has a front side edge as a blade portion so that the horizontal portion 81b can easily penetrate into the soil of the ridge and easily cut the root of the onion 10. Further, mounting holes are opened in the horizontal portion 81b at predetermined intervals in the longitudinal direction, and the guide rod unit 82 is detachably fixed by bolts or the like. However, the fixing structure of the guide rod unit 82 is not limited, and it may be fixed by a pin or the like, or may be fixed by sandwiching the horizontal portion 81b.

ガイド棒ユニット８２は基部８２ａと複数のガイド棒８２ｂからなり、基部８２ａはプレートで構成して、プレートの所定位置に取付孔が開口され、前記水平部８１ｂに開口された取付孔と位置を合わせてボルト等により固定される。ガイド棒８２ｂはロッドにより構成され、側面視へ字状に折り曲げ形成され、前端が前記基部８２ａに固設される。該基部８２ａには複数のガイド棒８２ｂの前部が固定され、後部が斜め後上方へ突出され、後端部が下方へ折り曲げ形成され、玉葱１０がガイド棒８２ｂの後端から落下する時に傷つかないようにしている。なお、複数のガイド棒８２ｂ・８２ｂ・・・は、基部８２ａに対して平行に後方へ突出するように固定して櫛状としているが、平面視で斜め側方に突出する構成としたり、後方ほど広がるようにしたり、左右一側が徐々に広がるようにしたりすることもできる。なお、ガイド棒８２ｂとガイド棒８２ｂの間隔は小さな玉葱１０が落下しない程度であり、ガイド棒８２ｂの本数は１条の玉葱を掘りお越せる程度である。   The guide rod unit 82 is composed of a base portion 82a and a plurality of guide rods 82b. The base portion 82a is formed of a plate, and a mounting hole is opened at a predetermined position of the plate and is aligned with the mounting hole opened in the horizontal portion 81b. It is fixed with bolts. The guide rod 82b is formed of a rod, is bent in a side view, and has a front end fixed to the base portion 82a. A plurality of guide rods 82b are fixed at their front portions to the base portion 82a, their rear portions are projected obliquely rearward and upward, and their rear end portions are bent downward so that the onion 10 is not damaged when falling from the rear end of the guide rods 82b. I try not to. The plurality of guide rods 82b, 82b ... Are fixed in parallel with the base portion 82a so as to project rearward, and are formed in a comb shape. However, the guide rods 82b, 82b, ... It can be widened or the right and left sides can be gradually widened. The distance between the guide rods 82b and 82b is such that the small onion 10 does not drop, and the number of guide rods 82b is such that one row of onion can be dug.

また、本実施形態では、各ガイド棒ユニット８２におけるガイド棒８２ｂ・８２ｂ・・・の基部８２ａからの上下突出角度は、機体左右方向中央側ほど小さく、外側ほど大きくなるようにしている。つまり、図７、図８に示すように、基部８２ａから５本のガイド棒８２ｂが櫛状に突出されている場合、機体左右内側から外側へ、ガイド棒８２ｂ１・８２ｂ２・８２ｂ３・８２ｂ４・８２ｂ５が平面視で平行に後方へ突出され、側面視において、各ガイド棒８２ｂの水平面に対する取付角度を、α１・α２・α３・α４・α５とすると、α１＜α２＜α３＜α４＜α５と徐々に取付角度が大きくなるように取り付けられる。但し、ガイド棒８２ｂは側面視円弧状に構成して、左右中央側ほど曲率半径が大きく、外側ほど曲率半径が小さくなるように構成することもできる。   Further, in the present embodiment, the vertical projecting angles of the guide rods 82b, 82b, ... In the respective guide rod units 82 from the base portion 82a are made smaller toward the lateral center of the machine body and larger toward the outside. That is, as shown in FIGS. 7 and 8, when the five guide rods 82b project from the base portion 82a in a comb shape, the guide rods 82b1, 82b2, 82b3, 82b4, 82b5 move from the left and right inner sides of the machine body to the outer side. Assuming that the mounting angle of each guide rod 82b with respect to the horizontal plane is α1, α2, α3, α4, α5 in a side view, it is gradually mounted as α1 <α2 <α3 <α4 <α5. It is attached so that the angle becomes large. However, the guide rod 82b may be formed in an arcuate shape in a side view so that the radius of curvature becomes larger toward the left and right center sides and becomes smaller toward the outside.

こうして、畝に植え付けられた玉葱１０の下方に掘起し刃８１を位置させて、茎葉処理機１を前進させると、玉葱１０はガイド棒８２ｂにより徐々に持ち上げられて、付着した土はガイド棒８２ｂとガイド棒８２ｂの間から落下し、玉葱１０は畝上面に載置される。このとき、ガイド棒８２ｂ１・８２ｂ２・８２ｂ３・８２ｂ４・８２ｂ５の取付角度が異なるため、持ち上げられた玉葱１０は、外側から内方向へ転がりながら畝上面に載置され、玉葱１０の根は側方または上方へと向けられる。こうして、根の部分の乾燥が促進される。   Thus, when the digging blade 81 is positioned below the onion 10 planted in the ridge and the foliage processing machine 1 is advanced, the onion 10 is gradually lifted by the guide rod 82b, and the adhered soil is guided by the guide rod 82b. The onion 10 falls from between the guide rod 82b and the guide rod 82b, and is placed on the upper surface of the ridge. At this time, since the mounting angles of the guide rods 82b1, 82b2, 82b3, 82b4, 82b5 are different, the lifted onion 10 is placed on the upper surface of the ridge while rolling inward from the outside, and the root of the onion 10 is located on the side or Turned upwards. In this way, the drying of the root part is promoted.

また、最も外側に位置するガイド棒８２ｂ５の後端の高さＨは、最も大きい玉葱１０の球部１０ａの直径よりも高くなるように取り付けられる。こうして、ガイド棒ユニット８２により掘り起されて畝上へ持ち上げられて左右中央側へ玉葱１０が転がったときに、その内側に位置するガイド棒ユニット８２の外側に位置するガイド棒８２ｂ４は玉葱１０よりも高い位置に位置しているために当たることがなく、傷ついたり、当たって反転して逆方向へ転がったりすることも防止している。   Further, the height H of the rear end of the outermost guide rod 82b5 is set to be higher than the diameter of the sphere portion 10a of the largest onion 10. Thus, when the onion 10 is dug up by the guide rod unit 82 and lifted up on the ridge and the onion 10 rolls to the left and right center side, the guide rod 82b4 located outside the guide rod unit 82 located inside the onion 10 is more than the onion 10. Since it is located at a high position, it does not hit, and it also prevents scratching and hitting and reversing and rolling in the opposite direction.

また、一つの畝に４条植え付けられ、４組のガイド棒ユニット８２・８２・８２・８２が掘起し刃８１に取り付けられた場合、更に、左右両側のガイド棒ユニット８２の外側に、ガイド棒ユニット８２のガイド棒８２ｂよりも長く、外側のガイド棒８２ｂの取付角度よりも大きく取り付けられる外側ガイド棒８３・８３を設けることができる。該外側ガイド棒８３は掘起し刃８１に直接取り付けることも、ガイド棒ユニット８２に取り付けることも可能であり、限定するものではない。   In addition, when four rows are planted in one ridge and four sets of guide rod units 82, 82, 82, 82 are attached to the excavating blade 81, the guide rod units 82 on both the left and right sides are further guided to the outside. It is possible to provide outer guide rods 83, 83 that are longer than the guide rod 82b of the rod unit 82 and that are attached at a larger angle than the attachment angle of the outer guide rod 82b. The outer guide rod 83 can be directly attached to the excavating blade 81 or can be attached to the guide rod unit 82, but is not limited thereto.

こうして、掘起し装置８０を用いて４条の玉葱を掘り起した場合、外側の第１条と第４条の玉葱１０がガイド棒ユニット８２により持ち上げられたときに、掘起し刃８１が深い場合であっても、外側条の玉葱は外側ガイド棒８３により内側へ向けて転がされ、畝から落ちることなく中央側の畝上へ案内されるのである。   In this way, when the four-row onion is dug up using the dug device 80, when the outer first and fourth row onions 10 are lifted by the guide rod unit 82, the dug blade 81 Even if it is deep, the onion of the outer strip is rolled inward by the outer guide bar 83 and guided to the central ridge without falling from the ridge.

また、ガイド棒ユニット８２は掘起し刃８１に対して着脱可能に構成されているため、容易に付け替えることができる。例えば、一のガイド棒８２ｂが壊れた場合でも、掘起し装置８０自体を取り換えることなく、ガイド棒ユニット８２を付け替えるだけでよく、修理やメンテナンスが容易にできるようになる。   Further, since the guide rod unit 82 is configured to be attachable to and detachable from the excavating blade 81, it can be easily replaced. For example, even if one guide rod 82b is broken, it is only necessary to replace the guide rod unit 82 without replacing the digging device 80 itself, which facilitates repair and maintenance.

また、内側の第２ガイド棒ユニット８２と第３ガイド棒ユニット８２を左右付け替えることにより、図９に示すように、全ての玉葱を畝上の中央に集める状態から、図１０に示すように、玉葱を２列にまとめるようにすることができる。このように２列にまとめることにより、左右両側の畝間に作業者が位置したときに、容易に手が届くようになり、玉葱を選別したり、乾かす姿勢を整えたりすることも容易にできるようになる。   Further, by switching the inner second guide rod unit 82 and the third guide rod unit 82 to the left or right, as shown in FIG. 9, from the state where all the onions are gathered in the center of the ridge, as shown in FIG. Onions can be arranged in two rows. By arranging them in two rows in this way, when the operator is located between the ridges on both the left and right sides, they can be easily reached, and it is possible to easily select the onion and arrange the posture for drying. become.

以上のように、走行装置となる茎葉処理機１の機体フレーム３の後部に設けられる作業機装着部７０に、後面視略Ｕ字状の掘起し刃８１を取り付け、該掘起し刃８１の水平部８１ｂから後方に複数のガイド棒８２ｂ・８２ｂ・・・が突出される掘起し装置８０において、複数のガイド棒８２ｂ・８２ｂ・・・を一組として櫛状のガイド棒ユニット８２とし、該ガイド棒ユニット８２を一つの畝に対して植え付けられる植付条数に合わせて複数配置し、各ガイド棒ユニット８２におけるガイド棒８２ｂは、機体左右中央側ほど上下傾斜角度が小さく、外側ほど傾斜角度が大きくなるように構成したので、畝の幅全てにガイド棒を配設する構造に比べてガイド棒の数を減少してコスト低減化を図ることができ、牽引抵抗も減少できる。そして、茎葉処理機１を走行させながら玉葱を掘り起すと、各条の玉葱は掘起し刃８１で根下部が切断されて、ガイド棒８２ｂ・８２ｂ・・により徐々に持ち上げられながら土が落されると同時に機体左右中心方向へ転がされる。よって、玉葱は、畝から落ちることなく、玉葱は横向きとなって畝上に載置され、根の乾燥が従来よりも促進されることになり、調製作業等の後作業が容易に行えるようになる。   As described above, the excavating blade 81 having a substantially U-shaped rear view is attached to the working machine mounting portion 70 provided at the rear portion of the machine body frame 3 of the foliage processing machine 1 serving as a traveling device, and the excavating blade 81 is attached. In the excavation device 80 in which a plurality of guide rods 82b, 82b ... Are projected rearward from the horizontal portion 81b of the above, a plurality of guide rods 82b, 82b ... A plurality of the guide rod units 82 are arranged according to the number of planting ridges to be planted in one ridge, and the guide rods 82b in each guide rod unit 82 have a smaller vertical inclination angle toward the left and right center sides of the machine body, Since the inclination angle is increased, the number of guide rods can be reduced to reduce the cost and the traction resistance can be reduced as compared with the structure in which the guide rods are arranged in the entire width of the ridge. Then, when the onion is dug up while the foliage processing machine 1 is running, the onion of each strip is dug up, the lower part of the root is cut by the blade 81, and the soil is dropped while being gradually lifted by the guide rods 82b, 82b. At the same time, it is rolled toward the center of the airframe. Therefore, the onion will not fall from the ridge, the onion will be placed sideways on the ridge, and the drying of the root will be promoted more than before, so that post work such as preparation work can be easily performed. Become.

また、前記掘起し刃８１は、前記作業機装着部７０に上下高さ調節可能、かつ、前後傾斜角度調節可能に取り付けられるので、玉葱１０の植付深さに合わせて掘起し深さを調節することができ、玉葱を傷めることなく掘り起すことができる。また、掘起し刃８１の角度が調節されることで、ガイド棒８２ｂの傾斜角度も調節することができ、玉葱を畝の上面まで確実に持ち上げることができるようになる。   Further, since the excavating blade 81 is attached to the work implement mounting portion 70 so as to be adjustable in vertical height and adjustable in the front-rear inclination angle, the excavation depth is adjusted according to the planting depth of the onion 10. Can be adjusted and can be dug without damaging the onion. Further, by adjusting the angle of the excavating blade 81, the inclination angle of the guide rod 82b can also be adjusted, and the onion can be reliably lifted to the upper surface of the ridge.

また、前記掘起し刃８１の水平部８１ｂの両側には、前記ガイド棒ユニット８２の外側のガイド棒８２ｂの傾斜角度よりも大きく、かつ、長い外側ガイド棒８３が設けられるので、掘り起された畝の両側に位置する玉葱１０は、多少植付位置がズレても他のガイド棒８２ｂよりも長くガイドされて、畝間へ落ちることを確実に防止でき、人手による後作業を減少できる。   Further, since the outer guide rods 83, which are longer than the inclination angle of the outer guide rods 82b of the guide rod unit 82 and are longer, are provided on both sides of the horizontal portion 81b of the excavating blade 81, they are dug up. The onions 10 located on both sides of the ridge are guided longer than the other guide rods 82b even if the planting positions are slightly displaced, and it is possible to reliably prevent the onion 10 from falling into the ridges, and to reduce the post-manual work.

また、前記ガイド棒ユニット８２は前記掘起し刃８１の水平部８１ｂに対して着脱可能に取り付けられるので、ガイド棒８２ｂが変形したときや摩耗したときや、角度や間隔を変更したいとき等、容易に交換ができ、一部交換が可能となって掘起し刃８１全体を交換するよりもコスト低減化が図れる。   Further, since the guide rod unit 82 is detachably attached to the horizontal portion 81b of the excavating blade 81, when the guide rod 82b is deformed or worn, or when the angle or interval is desired to be changed, The excavation blade 81 can be easily exchanged and a part thereof can be exchanged, so that the cost can be reduced as compared with the case of exchanging the entire excavating blade 81.

また、前記掘起し刃８１の水平部８１ｂに前記ガイド棒ユニット８２を４条分取り付け可能に構成し、中央２条のガイド棒ユニット８２・８２のガイド棒８２ｂ・８２ｂ・・・は、機体左右中央側ほど傾斜角度が大きくなるように、付け替えて固定されるので、図１０に示すように、掘り起した後の玉葱１０を、畝上で二つの列にまとめることができ、選別したり、乾かす姿勢を整えたりすることが、畝間から容易にできるようになる。   Further, the guide rod unit 82 can be attached to the horizontal portion 81b of the excavating blade 81 for four rows, and the guide rods 82b, 82b of the central two-row guide rod units 82, 82 ... Since it is replaced and fixed so that the inclination angle becomes larger toward the left and right center side, as shown in FIG. 10, the onion 10 after excavation can be put together in two rows on the ridge and selected. , It becomes easy to adjust the drying posture from the furrow.

１ 茎葉処理機
２ 走行部
１０ 玉葱
７０ 作業機装着部
８０ 掘起し装置
８１ 掘起し刃
８１ｂ 水平部
８２ ガイド棒ユニット
８２ｂ ガイド棒
1 Stem-and-leaf processing machine 2 Running part 10 Onion 70 Working machine mounting part 80 Digging device 81 Digging blade 81b Horizontal part 82 Guide rod unit 82b Guide rod

Claims (5)

走行装置に備えられる作業機装着部に、後面視略Ｕ字状の掘起し刃を取り付け、該掘起し刃の水平部から後方に複数のガイド棒を突出する掘起し装置において、複数のガイド棒を一組として櫛状のガイド棒ユニットとし、該ガイド棒ユニットを一つの畝に植え付けられる植付条数に合わせて複数配置し、各ガイド棒ユニットにおけるガイド棒は、機体左右中央側ほど上下傾斜角度が小さく、外側ほど傾斜角度が大きくなるように構成したことを特徴とする掘起し装置。   In the excavating device in which the excavating blade having a substantially U-shaped rear view is attached to the work implement mounting portion provided in the traveling device, and a plurality of guide rods are projected rearward from the horizontal portion of the excavating blade, Comb-shaped guide rod units are formed as a set, and a plurality of guide rod units are arranged according to the number of planting ridges to be planted in one ridge. The excavating device is characterized in that the vertical inclination angle is smaller as it is closer to the outside and the inclination angle is larger toward the outer side. 前記掘起し刃は、前記作業機装着部に上下高さ調節可能、かつ、進行方向に対する傾斜角度調節可能に取り付けられることを特徴とする請求項１に記載の掘起し装置。   The excavating device according to claim 1, wherein the excavating blade is attached to the work implement mounting portion such that a vertical height of the excavating blade is adjustable and an inclination angle of the excavating blade is adjustable with respect to a traveling direction. 前記掘起し刃の水平部の両側には、前記ガイド棒ユニットのガイド棒の傾斜角度よりも大きく、かつ、長い外側ガイド棒が設けられることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の掘起し装置。   The outer guide bar, which is longer than the inclination angle of the guide bar of the guide bar unit and is long, is provided on both sides of the horizontal portion of the excavating blade. Digging device. 前記ガイド棒ユニットは前記掘起し刃の水平部に対して着脱可能に取り付けられることを特徴とする請求項１に記載の掘起し装置。   The excavation device according to claim 1, wherein the guide rod unit is detachably attached to a horizontal portion of the excavation blade. 前記掘起し刃の水平部に前記ガイド棒ユニットを４条分取り付け可能に構成し、中央２条のガイド棒ユニットのガイド棒は、機体左右中央側ほど傾斜角度が大きくなるように、付け替えて固定されることを特徴とする請求項４に記載の掘起し装置。   The guide rod unit can be attached to the horizontal portion of the excavating blade for four rows, and the guide rods of the central two-row guide rod unit are replaced so that the inclination angle increases toward the left and right center sides of the machine body. The excavation device according to claim 4, wherein the excavation device is fixed.

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