JP6692238B2

JP6692238B2 - Combine

Info

Publication number: JP6692238B2
Application number: JP2016142073A
Authority: JP
Inventors: 大嗣井上; 一浩高原; 高原　　一浩; 池田　博; 博池田; 和憲松藤
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2016-07-20
Filing date: 2016-07-20
Publication date: 2020-05-13
Anticipated expiration: 2033-04-26
Also published as: JP2016192975A

Description

本発明は、走行しながら圃場から穀稈を刈り取り、刈取穀稈を脱穀し、得られた穀稈を穀粒タンクに貯留するコンバインに関する。 The present invention relates to a combine harvester that cuts grain culms from a field while traveling, threshes the harvested grain culms, and stores the obtained grain culms in a grain tank.

穀粒タンクに収納された穀粒の重量測定や水分測定を行って、収穫される穀粒の収穫情報として出力するコンバインが提案されている。例えば、特許文献１によるコンバインでは、穀粒タンクに供給される穀粒のうちの一部を取り込んでその水分量を測定する水分測定装置及び穀粒タンクの荷重を検出するロードセルが備えられている。 There has been proposed a combine that performs weight measurement and moisture measurement of grains stored in a grain tank and outputs the harvested information as harvest information of the harvested grains. For example, in the combine according to Patent Document 1, a moisture measuring device that takes in a part of the grain supplied to the grain tank and measures the moisture content thereof and a load cell that detects the load of the grain tank are provided. ..

選別装置の調整制御のために、穀粒の単位時間当たりの収量を測定する収量検出装置を備えたコンバインが、特許文献２に開示されている。 Patent Document 2 discloses a combine equipped with a yield detection device for measuring the yield of grain per unit time for adjusting control of a sorting device.

特開２００６−０８１４８８号公報（図５、図１４、図１７）JP, 2006-081488, A (Drawing 5, Drawing 14, Drawing 17) 特開平３−４７０１４号公報（３頁左下欄６行目−４頁右上欄２０行目、図１）JP-A-3-47014 (page 3, lower left column, line 6-4 page, upper right column, line 20, FIG. 1)

本発明の特徴は、
走行しながら圃場から穀稈を刈り取り、刈取穀稈を脱穀し、得られた穀粒を穀粒タンクに貯留するコンバインにおいて、
前記穀粒タンクに供給される穀粒の少なくとも一部を受け入れる食味受け入れ口と、受け入れた穀粒を放出する食味放出口と、横向き軸芯周りで上下揺動して、前記食味放出口から穀粒を放出させない上昇閉鎖姿勢と前記食味放出口から穀粒を放出させる下降開放姿勢とに切り替え可能な食味シャッタと、を有し、前記穀粒タンクの内部に前記穀粒タンクの側壁に沿う状態で設けられる食味測定容器と、
前記食味シャッタが前記上昇閉鎖姿勢に切り替えられた状態において前記食味測定容器に保持された穀粒の食味値を測定する食味測定部と、を備え、
前記食味測定容器に、前記食味測定容器の上端に形成されると共に羽根車によって前記穀粒タンクの投入口から放出された穀粒が入る上開口部と、前記食味測定容器の下端に形成された下開口部と、前記食味測定容器の内部に形成されると共に前記食味シャッタを揺動するアクチュエータを収容する収容部と、が備えられ、
前記食味測定容器は、前記上開口部の開口面積が前記下開口部の開口面積よりも大きく、かつ、前記下降開放姿勢における前記食味シャッタの下端よりも下側まで下方に延びており、
前記食味測定容器の内部における前記食味シャッタよりも上側の箇所において、前記食味シャッタを挟んで前記側壁とは反対側の箇所に、前記側壁に近付くほど下側に位置するように傾斜する傾斜部が設けられ、
前記収容部は、前記傾斜部の下方に形成されていることにある。 The features of the present invention are:
In a combine that cuts grain culms from the field while traveling, threshes the harvested grain culms, and stores the obtained grains in a grain tank,
The taste receiving port for receiving at least a part of the grains supplied to the grain tank, the taste discharging port for discharging the received grains, and the vertically swinging motion about the lateral axis, and the grains are discharged from the taste discharging port. A state in which a taste shutter that can be switched between a rising closed position that does not discharge grains and a downward opening position that discharges grains from the taste discharging port is provided, and a state along the side wall of the grain tank inside the grain tank. And a taste measuring container provided in
A taste measuring unit for measuring the taste value of the grain held in the taste measuring container in a state in which the taste shutter is switched to the rising closed position;
In the taste measurement container, an upper opening formed at the upper end of the taste measurement container and containing grains discharged from the input port of the grain tank by an impeller, and formed at the lower end of the taste measurement container. A lower opening portion, and a housing portion that is formed inside the taste measuring container and that houses an actuator that swings the taste shutter,
The taste measurement container, the opening area of the upper opening is larger than the opening area of the lower opening, and extends downward to a lower side than the lower end of the taste shutter in the downward opening posture,
Oite the upper portion than the taste shutter in the interior of the taste measurement container, at a position opposite to the side wall across the taste shutter, slope which is inclined so as to be positioned on the lower side closer to the side wall Section is provided,
The accommodating portion is formed below the inclined portion.

本発明の基本的な構成を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the basic composition of the present invention. 本発明のコンバインの実施形態の１つを示す側面図である。It is a side view which shows one of the embodiments of the combine of this invention. 図２によるコンバインの平面図である。FIG. 3 is a plan view of the combine according to FIG. 2. 図２によるコンバインに搭載された収量測定部と食味測定部の模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram of a yield measuring unit and a taste measuring unit mounted on the combine according to FIG. 2. 図２によるコンバインに搭載された制御装置における収穫情報生成を説明するための機能ブロック図である。FIG. 3 is a functional block diagram for explaining harvest information generation in a control device mounted on the combine according to FIG. 2. 収量測定におけるタイムチャートとシャッタの動きとを示すダイヤグラム図である。FIG. 9 is a diagram showing a time chart and shutter movement in yield measurement. 時間当たりの収量算定の説明図である。It is explanatory drawing of the yield calculation per time. 区画単位の収量算定の説明図である。It is explanatory drawing of the yield calculation of a division unit. 収量測定部と食味測定部との別実施形態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows another embodiment of a yield measurement part and a taste measurement part.

本発明によるコンバインの具体的な実施形態を説明する前に、図１を用いて本発明を特徴付けている基本原理を説明する。
図１の例では、コンバイン１が圃場を走行しながら麦や稲の穀稈を刈り取り、脱穀された穀粒がコンバイン１に搭載された穀粒タンク１５に貯蔵される。その際、このコンバイン１では、時間経過とともに穀粒タンク１５に供給される穀粒の量、つまり収量が測定される。さらには、その穀粒の食味（水分やタンパクなど）も測定可能である。 Before describing the specific embodiment of the combine according to the present invention, the basic principle characterizing the present invention will be described with reference to FIG.
In the example of FIG. 1, while the combine 1 travels in the field, the grain culms of wheat and rice are cut off, and the dehusked grains are stored in the grain tank 15 mounted on the combine 1. At this time, in this combine 1, the amount of grains supplied to the grain tank 15 over time, that is, the yield, is measured. Furthermore, the taste of the grain (water, protein, etc.) can also be measured.

穀粒の収量測定のため、穀粒タンク１５には、この記穀粒タンクに供給される穀粒の少なくとも一部を受け入れる収量受け入れ口３２ａと、受け入れた穀粒を放出する収量放出口３２ｂと、前記収量放出口３２ｂを開閉する収量シャッタ３４とを有する収量測定容器３２が設けられている。収量測定容器３２は、刈取り作業の間に脱穀装置から穀粒タンク１５に連続的に送られてくる穀粒の流れに向かい合うように収量受け入れ口３２ａが配置されている。収量シャッタ３４は、収量測定容器３２の収量受け入れ口３２ａに対向する位置（ここでは鉛直方向で上下位置）に形成された収量放出口３２ｂを閉鎖する閉鎖姿勢と開放する姿勢との間で切替可能である。従って、収量シャッタ３４の閉鎖姿勢では、収量測定容器３２の内部に時間経過とともに穀粒が貯留されていく。収量測定容器３２には、収量測定容器３２に所定容積の穀粒が貯留されたことを検知し、所定容積穀粒の貯留を示す適量検知信号を出力する収量測定部が備えられている。収量シャッタ３４が閉鎖姿勢に切り替えられてから、上記検知信号が出力されるまでの時間が所定容積の穀粒の貯留に要する貯留時間となる。この貯留時間を算定し、その際のコンバイン１の走行速度を取得すれば、この走行速度と貯留時間に基づいて、単位走行当たりの収量である単位走行収量が算定される。コンバイン１の刈り取り走行の間、この単位走行収量の算定を繰り返すことで、コンバイン１の走行位置に対応させて単位走行収量を割り当てることができる。この走行位置に割り当てられた単位走行収量に基づいて、所定走行距離毎の収量、ないしは圃場を所定の大きさに分割して得られた所定区画毎の収量、つまり圃場における収量分布を求めることができる。 In order to measure the grain yield, the grain tank 15 has a yield receiving port 32a that receives at least a part of the grain supplied to the grain tank, and a yield discharging port 32b that releases the received grain. A yield measuring container 32 having a yield shutter 34 that opens and closes the yield outlet 32b is provided. The yield measuring container 32 has a yield receiving port 32a arranged so as to face the flow of grains continuously sent from the threshing device to the grain tank 15 during the mowing operation. The yield shutter 34 can be switched between a closed posture and a posture in which the yield discharge port 32b formed at a position (here, the vertical position in the vertical direction) facing the yield receiving port 32a of the yield measuring container 32 is closed. Is. Therefore, when the yield shutter 34 is in the closed posture, the grains are accumulated inside the yield measuring container 32 with the passage of time. The yield measuring container 32 is provided with a yield measuring unit that detects that a predetermined volume of grains is stored in the yield measuring container 32 and outputs an appropriate amount detection signal indicating that the grain of a predetermined volume is stored. The time from when the yield shutter 34 is switched to the closed posture until the detection signal is output is the storage time required to store a predetermined volume of grains. If this storage time is calculated and the traveling speed of the combine 1 at that time is acquired, the unit traveling yield, which is the yield per unit traveling, is calculated based on this traveling speed and the storage time. By repeating the calculation of the unit traveling yield during the mowing traveling of the combine 1, the unit traveling yield can be assigned corresponding to the traveling position of the combine 1. Based on the unit traveling yield assigned to this traveling position, the yield for each predetermined traveling distance, or the yield for each predetermined section obtained by dividing the field into a predetermined size, that is, the yield distribution in the field can be obtained. it can.

図１の例では、穀粒の流れ方向で収量測定容器３２の下方に食味測定容器３３が備えられている。この食味測定容器３３は、収量放出口３２ｂを受け入れ口とし、食味シャッタ３５によって開閉される食味放出口３２ｃを形成している。収量測定容器３２に所定容積の穀粒が貯留された状態で、食味シャッタ３５を閉鎖姿勢に切り替えるとともに収量シャッタ３４を開放姿勢にすると、収量測定容器３２に貯留された穀粒が食味測定容器３３の内部に一時的に保持される。この保持された穀粒の食味値（水分やタンパク）を測定する食味測定部が収量測定容器３２に備えられている。これにより、収量測定容器３２で収量測定された穀粒の食味も測定されることになる。なおその際、貯留された穀粒が多すぎる場合には、食味シャッタ３５を閉鎖姿勢にするタイミングを調整することにより、貯留された穀粒の一部を食味測定の対象とすることも可能である。つまり、単位走行収量の算定に用いられた所定容積の穀粒の少なくとも一部が前記食味測定部による食味測定に用いられるので、また収量測定容器３２に穀粒を残留させないようにすることができるので、対応する単位走行収量と食味値とを圃場の特定位置で収穫された穀粒のデータセットとして関係づけることができる。コンバイン１の刈り取り走行の間、このデータセットを繰り返し取得することで、圃場における収量と食味との分布を評価するための収穫情報が生成され、コンバイン１や遠隔地のサーバに記録される。 In the example of FIG. 1, a taste measuring container 33 is provided below the yield measuring container 32 in the grain flow direction. The taste measuring container 33 has a yield discharge port 32b as a receiving port and forms a taste discharging port 32c which is opened and closed by a taste shutter 35. When the taste shutter 35 is switched to the closed posture and the yield shutter 34 is opened in the state where a predetermined volume of grains is stored in the yield measurement container 32, the grains stored in the yield measurement container 32 are stored in the taste measurement container 33. Temporarily retained inside. The yield measuring container 32 is provided with a taste measuring unit for measuring the taste value (moisture or protein) of the held grains. Thereby, the taste of the grain whose yield is measured in the yield measuring container 32 is also measured. At this time, if too many grains are stored, it is possible to target a part of the stored grains by adjusting the timing when the taste shutter 35 is closed. is there. That is, since at least a part of the grain of the predetermined volume used for calculating the unit traveling yield is used for the taste measurement by the taste measuring unit, it is possible to prevent the grain from remaining in the yield measuring container 32. Therefore, the corresponding unit traveling yield and taste value can be associated with each other as a data set of grains harvested at a specific position in the field. By repeatedly acquiring this data set during the harvesting of the combine 1, harvest information for evaluating the distribution of yield and taste in the field is generated and recorded in the combine 1 or a server at a remote place.

特定刈取り領域（圃場区画）に対してその領域で収穫された穀粒の収量と食味を割り当てるためには、穀稈の刈取りからその穀粒に対する測定までの時間的な遅れを考慮する必要がある。この遅れ時間は、最初に刈り取られる穀稈の株元センサによる検出時から穀粒が収量測定容器３２に到達するまでの処理時間とその時のコンバイン１の走行速度とに基づいて算定することができる。算定された遅れ時間を用いることで、収量と食味からなるデータセットに割り当てられる特定位置とを正確に整合することができる。 In order to assign the yield and taste of the grain harvested in a specific cutting area (field division) to that area, it is necessary to consider the time delay between cutting of the culm and measurement of the grain. .. This delay time can be calculated based on the processing time from the time when the grain culm to be cut first is detected by the stock origin sensor until the grain reaches the yield measuring container 32 and the traveling speed of the combine 1 at that time. .. By using the calculated delay time, it is possible to exactly match the specific position assigned to the yield and taste data set.

次に、図面を用いて、本発明によるコンバインの具体的な実施形態の１つを説明する。図２は、コンバイン１の側面図であり、図３はコンバイン１の側面図である。 Next, one of specific embodiments of the combine according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 2 is a side view of the combine 1, and FIG. 3 is a side view of the combine 1.

コンバイン１は、溝形材や角パイプ材などの複数の鋼材を連結した機体フレーム１０を備えている。機体フレーム１０の下部には左右一対のクローラ１１を装備している。機体フレーム１０における右半部の前側には、エンジンＥが搭載され、その上部に運転部１３が形成されている。運転部１３には、運転席１６や操縦レバー１７などが配置されている。機体フレーム１０における左側の前端部には、作業走行時に機体の前方に位置する収穫対象の作物穀稈を刈り取って後方に搬送する刈取部１２が備えられている。機体フレーム１０の左半部には、刈取部１２によって搬送された刈取穀稈を受け取って後方に搬送しながら刈取穀稈の着粒部に脱穀処理を施し、この脱穀処理で得た穀粒に選別処理を施す脱穀装置１４が搭載されている。機体フレーム１０における右半部の後側には、脱穀装置１４からスクリュ揚送式の供給コンベヤ３０を介して揚送搬出した穀粒を貯留する板金製の穀粒タンク１５が搭載されている。穀粒タンク１５には、穀粒タンク１５に貯留した穀粒を機外へ排出する穀粒排出装置１９が装備されている。図２と図３では、模式的にしか示されていないが、穀粒タンク１５の内部に、穀粒の収量を測定する収量測定部２１と、穀粒の食味を測定する食味測定部２２が配置されている。 The combine 1 includes a machine body frame 10 in which a plurality of steel materials such as a channel material and a square pipe material are connected. A pair of left and right crawlers 11 are provided at the bottom of the machine body frame 10. An engine E is mounted on the front side of the right half part of the machine body frame 10, and an operating part 13 is formed on the upper part thereof. A driver's seat 16 and a control lever 17 are arranged in the driver 13. At the front end on the left side of the machine body frame 10, there is provided a reaper 12 for cutting the crop culm to be harvested, which is located in front of the machine body during traveling, and transporting the crop culm to the rear. The left half of the machine frame 10 receives the harvested culm transported by the reaping unit 12 and conveys the culm to the rear while performing the threshing treatment on the graining portion of the harvested culm, and A threshing device 14 that performs a sorting process is installed. At the rear side of the right half of the machine frame 10, a grain tank 15 made of sheet metal is mounted to store the grains that are unloaded from the threshing device 14 via the screw-lifting type supply conveyor 30. The grain tank 15 is equipped with a grain discharge device 19 that discharges the grain stored in the grain tank 15 to the outside of the machine. Although only schematically shown in FIGS. 2 and 3, inside the grain tank 15, a yield measuring unit 21 for measuring the yield of grains and a taste measuring unit 22 for measuring the taste of the grains are provided. It is arranged.

図４で模式的に示されているように、収量測定と食味測定は、穀粒タンク１５の内部に設けられた収量測定容器３２と食味測定容器３３とに投入口１５ａから入ってくる穀粒によって行われる。この実施形態では、図４に示されているように、穀粒タンク１５の側壁に設けられた筒状体３１の上半分が収量測定容器３２として用いられ、筒状体３１の下半分が食味測定容器３３として用いられる。つまり、収量測定容器３２と食味測定容器３３とは収量測定容器３２の下に食味測定容器３３が位置する状態で、筒状体３１として一体的に形成されている。筒状体３１の上側開口が収量測定容器３２の収量受け入れ口３２ａとして機能する。収量測定容器３２の下端となる収量放出口３２ｂには収量シャッタ３４が設けられている。収量シャッタ３４は、筒状体３１の内部空間を横断方向で遮断する閉鎖姿勢と穀粒の内部空間の通過を許す開放姿勢との間でアクチュエータ３４ａによって搖動可能である。収量測定容器３２と食味測定容器３３とは上下方向で連続して形成されているので、収量放出口３２ｂは食味測定容器３３の食味受け入れ口として機能する。食味測定容器３３の下端となる食味放出口３２ｃにも、食味シャッタ３５が設けられている。食味シャッタ３５も、筒状体３１の内部空間を横断方向で遮断する閉鎖姿勢と穀粒の内部空間の通過を許す開放姿勢との間でアクチュエータ３５ａによって搖動可能である。 As schematically shown in FIG. 4, the yield measurement and the taste measurement are carried out by the grains coming from the input port 15a into the yield measurement container 32 and the taste measurement container 33 provided inside the grain tank 15. Done by In this embodiment, as shown in FIG. 4, the upper half of the tubular body 31 provided on the side wall of the grain tank 15 is used as the yield measurement container 32, and the lower half of the tubular body 31 is the taste. It is used as the measurement container 33. That is, the yield measuring container 32 and the taste measuring container 33 are integrally formed as the tubular body 31 with the taste measuring container 33 positioned below the yield measuring container 32. The upper opening of the tubular body 31 functions as the yield receiving port 32a of the yield measuring container 32. A yield shutter 34 is provided at the yield discharge port 32b which is the lower end of the yield measurement container 32. The yield shutter 34 can be swung by the actuator 34a between a closed position that blocks the internal space of the tubular body 31 in the transverse direction and an open position that allows the grain to pass through the internal space. Since the yield measuring container 32 and the taste measuring container 33 are continuously formed in the vertical direction, the yield discharge port 32b functions as a taste receiving port of the taste measuring container 33. A taste shutter 35 is also provided at the taste release port 32c which is the lower end of the taste measurement container 33. The tasting shutter 35 can also be swung by the actuator 35a between a closed position that shuts off the internal space of the tubular body 31 in the transverse direction and an open position that allows the grain to pass through the internal space.

収量測定容器３２の収量受け入れ口３２ａは、脱穀装置１４から供給コンベヤ３０によって搬送され、羽根車によって穀粒タンク１５への投入口１５ａから放出された穀粒の一部が到達する位置に配置されている。したがって、収量シャッタ３４が閉鎖姿勢に搖動すると、投入口１５ａから飛翔してくる穀粒が収量受け入れ口３２ａを通じて収量測定容器３２に入り、収量放出口３２ｂを閉鎖している収量シャッタ３４上に貯留され始める。収量測定容器３２には、収量測定部２１として近接センサが設けられており、収量測定容器３２の所定量の穀粒が貯留されると適量検知信号を出力する。 The yield receiving port 32a of the yield measuring container 32 is arranged at a position where a part of the grains delivered from the threshing device 14 by the supply conveyor 30 and discharged from the input port 15a to the grain tank 15 by the impeller arrives. ing. Therefore, when the yield shutter 34 swings to the closed position, the grains flying from the input port 15a enter the yield measuring container 32 through the yield receiving port 32a and are stored on the yield shutter 34 that closes the yield discharging port 32b. Start being done. The yield measuring container 32 is provided with a proximity sensor as the yield measuring unit 21, and outputs an appropriate amount detection signal when a predetermined amount of grains in the yield measuring container 32 is stored.

所定量の穀粒を貯留した収量測定容器３２の収量シャッタ３４が開放姿勢に搖動すると、収量測定容器３２に貯留されていた穀粒が食味測定容器３３に流れ込む。その際、食味シャッタ３５が閉鎖姿勢にあると、食味測定容器３３に穀粒が保持される。食味測定容器３３には食味測定部２２が設けられているので、保持された穀粒の食味が測定される。この実施形態では、食味測定部２２において分光分析が用いられており、穀粒水分値やタンパク値の測定が可能である。食味測定部２２からは、穀粒成分である水分やタンパクに関する測定値、さらにはそれらの成分比から求められる食味演算値などのうちの少なくとも１つは含む食味値を出力することができる。 When the yield shutter 34 of the yield measuring container 32 storing a predetermined amount of grains swings to the open posture, the grains stored in the yield measuring container 32 flow into the taste measuring container 33. At that time, when the taste shutter 35 is in the closed posture, the grains are held in the taste measuring container 33. Since the taste measuring unit 22 is provided in the taste measuring container 33, the taste of the held grain is measured. In this embodiment, spectroscopic analysis is used in the taste measuring unit 22, and the grain moisture value and the protein value can be measured. The taste measuring unit 22 can output a taste value that includes at least one of the measured values of water and protein that are grain components, and the calculated flavor value calculated from the ratio of these components.

このコンバイン１における収量測定と食味測定に関する制御系を説明するための機能ブロック図が図５に示されている。この制御系は、実質的には図１で示された基本原理に基づくものである。コンバイン１に搭載された制御システム５に構築されている、本発明に特に関係する機能部は、走行制御ＥＣＵ（電子制御ユニット）５３と作業装置ＥＣＵ５４と測定評価モジュール５０であり、実質的にはプログラムの実行によって実現する機能であるが、場合によっては、部分的にハードウエアが用いられる。これらの機能部は、車載ＬＡＮによって相互に接続されている。また、測定評価モジュール５０は、穀粒タンク１５に備えられている収量測定部２１、食味測定部２２、収量シャッタ３４、食味シャッタ３５と接続されている。 FIG. 5 is a functional block diagram for explaining a control system relating to yield measurement and taste measurement in this combine 1. This control system is substantially based on the basic principle shown in FIG. The functional parts which are built in the control system 5 mounted on the combine 1 and which are particularly related to the present invention are the traveling control ECU (electronic control unit) 53, the working device ECU 54, and the measurement / evaluation module 50. The function is realized by executing a program, but in some cases, hardware is partially used. These functional units are connected to each other by an in-vehicle LAN. Further, the measurement / evaluation module 50 is connected to the yield measuring unit 21, the taste measuring unit 22, the yield shutter 34, and the taste shutter 35 provided in the grain tank 15.

走行制御ＥＣＵ５３は、車両走行に関する種々の制御情報を取り扱うＥＣＵであり、例えば、車載ＬＡＮを通じて、図示されていないセンサ管理モジュールから取得した、走行速度、走行距離、走行軌跡、エンジン回転数、燃費などのデータを走行情報化する機能を備えている。作業装置ＥＣＵ５４は、刈取部１２や脱穀装置１４などの刈取り収穫装置を制御するＥＣＵであり、各種装置の操作状態や稼働状態を示すデータを作業情報化する機能を備えている。なお、実際の穀稈刈取り作業の実行を検知する株元センサ１２ａからの信号は、作業装置ＥＣＵ５４を経由して測定評価モジュール５０に転送される。さらに、図示されていないが、この制御システム５には、モニタやメータパネルにおける情報表示を制御する表示ＥＣＵや外部機器（遠隔地のサーバを含む）との間でデータ交換を行う通信ＥＣＵが備えられている。 The traveling control ECU 53 is an ECU that handles various control information relating to vehicle traveling. For example, traveling speed, traveling distance, traveling locus, engine speed, fuel consumption, etc. obtained from a sensor management module (not shown) through the vehicle-mounted LAN. It is equipped with a function to convert the data of to the traveling information. The work device ECU 54 is an ECU that controls the mowing and harvesting device such as the mowing unit 12 and the threshing device 14, and has a function of converting data indicating an operating state and an operating state of various devices into work information. The signal from the stock sensor 12a that detects the actual execution of the grain cutting operation is transferred to the measurement / evaluation module 50 via the work device ECU 54. Further, although not shown, the control system 5 includes a display ECU for controlling information display on a monitor or a meter panel and a communication ECU for exchanging data with external devices (including a remote server). Has been.

測定評価モジュール５０には、シャッタ制御部５１、時間算定部５５、収量算定部５６、収穫情報生成部５７、収穫評価部５８が含まれている。シャッタ制御部５１は、収量シャッタ３４と食味シャッタ３５とを、閉鎖姿勢または開放姿勢のいずれかに切り替え制御する。時間算定部５５は、収量シャッタ３４が閉鎖姿勢に切り替えられてから予め定められている所定量の穀粒が収量測定容器３２に貯留するまでの時間（収量測定部２１から適量検知信号が入力されるまでの時間）である貯留時間を算定する。収量算定部５６は、貯留時間と所定量とから単位走行時間当たりの収量、あるいは所定量と貯留時間と走行速度とから単位走行距離当たりの収量を算定することができる。走行距離当たりの収量は、コンバイン１の走行距離が測定されている場合には、貯留時間内で測定された直接走行距離と所定量とから直接算定することもできる。これらの時間当たりの収量及び走行距離当たりの収量は、本発明における単位走行当たりの収量である単位走行収量の形態の一つである。 The measurement evaluation module 50 includes a shutter control unit 51, a time calculation unit 55, a yield calculation unit 56, a harvest information generation unit 57, and a harvest evaluation unit 58. The shutter control unit 51 controls the yield shutter 34 and the taste shutter 35 to be switched between a closed posture and an open posture. The time calculating unit 55 measures the time from when the yield shutter 34 is switched to the closed posture until the predetermined amount of grains stored in the yield measuring container 32 (the appropriate amount detection signal is input from the yield measuring unit 21). Storage time). The yield calculating unit 56 can calculate the yield per unit traveling time from the storage time and the predetermined amount, or the yield per unit traveling distance from the predetermined amount, the storage time and the traveling speed. The yield per mileage can be directly calculated from the direct mileage measured within the storage time and a predetermined amount when the mileage of the combine 1 is measured. The yield per unit time and the yield per unit traveled distance are one of the forms of unit traveling yield, which is the yield per unit traveling in the present invention.

収穫情報生成部５７は、食味測定部２２から得られる食味データと収量算定部５６から得られる収量データ（走行単位収量）、走行制御ＥＣＵ５３から得られる走行距離ないしは走行位置などの走行データをリンクして、測定毎に収穫情報を生成する。その際、測定対象となった穀粒の測定時点と当該穀粒が収穫された時点とは、時間差（遅れ時間）があるので、これを調整する必要がある。この時間差は、収穫作業開始時に株元センサ１２ａが穀稈を検出して時からその穀稈から脱穀された穀粒が穀粒タンク１５に到達するまでの時間を算定することで得られる。収穫評価部５８は、収穫情報生成部５７で生成された収穫情報を、圃場を分割して得られる圃場区画に割り当てて、収量及び食味の圃場分布情報を生成する。なお、この収穫評価部５８を外部のコンピュータに構築し、収穫情報生成部５７から通信回線を介してその収穫評価部５８に収穫情報を送るような形態を採用してもよい。また、収穫情報生成部５７と収穫評価部５８とを統合し、いずれか１つの機能ないしは両方の機能を持たせるような構成を採用してもよい。 The harvest information generating unit 57 links the taste data obtained from the taste measuring unit 22, the yield data (run unit yield) obtained from the yield calculating unit 56, and the travel data such as the travel distance or the travel position obtained from the travel control ECU 53. Then, the harvest information is generated for each measurement. At that time, there is a time lag (delay time) between the measurement time of the grain to be measured and the time when the grain was harvested, and it is necessary to adjust this. This time difference is obtained by calculating the time from when the stock origin sensor 12a detects the grain culm at the start of the harvesting work until the grain dehulled from the grain culm reaches the grain tank 15. The harvest evaluation unit 58 allocates the harvest information generated by the harvest information generation unit 57 to the field divisions obtained by dividing the field, and generates the field distribution information of yield and taste. The harvest evaluation unit 58 may be constructed in an external computer, and the harvest information generation unit 57 may send the harvest information to the harvest evaluation unit 58 via a communication line. Further, a configuration may be adopted in which the harvest information generation unit 57 and the harvest evaluation unit 58 are integrated so as to have any one function or both functions.

次に、図６で図示されている、タイムチャート、収量測定容器３２及び食味測定容器３３の状態変移を用いて、収量測定及び食味測定における制御の流れの一例を説明する。
刈取り作業が始まっていない初期状態では、収量シャッタ３４と食味シャッタ３５は開放姿勢となっている。刈取り作業が始まって、穀粒が穀粒タンク１５に放出されるタイミングとなると、収量シャッタ３４が閉鎖姿勢に切り替わって、収量測定容器３２への穀粒の貯留が始まる。同時に時間算定部５５による時間計測（計数信号の生成）がスタートする。収量測定容器３２での穀粒貯留量が所定量に達すると、収量測定部２１としての近接センサ２１が作動し、適量検知信号が生じる。 Next, an example of the flow of control in the yield measurement and the taste measurement will be described using the time chart and the state transition of the yield measurement container 32 and the taste measurement container 33 illustrated in FIG. 6.
In the initial state where the mowing operation has not started, the yield shutter 34 and the taste shutter 35 are in the open posture. At the timing when the cutting operation is started and the grain is discharged to the grain tank 15, the yield shutter 34 is switched to the closed posture, and the storage of the grain in the yield measurement container 32 is started. At the same time, time measurement (generation of a count signal) by the time calculation unit 55 starts. When the grain storage amount in the yield measuring container 32 reaches a predetermined amount, the proximity sensor 21 as the yield measuring unit 21 is activated, and an appropriate amount detection signal is generated.

この適量検知信号の発生をトリガーとして、時間算定部５５による時間計測がストップするとともに、収量シャッタ３４が開放姿勢に切り替わり、食味シャッタ３５が閉鎖姿勢に切り替わる。時間算定部５５による時間計測値は所定量の穀粒が収量測定容器３２に貯留するまでの時間（図６では、ｔ1で表されている）である。ここで、所定量をｑとすれば、ｑ／ｔ1で単位時間当たりの収量が得られる。 The generation of this appropriate amount detection signal is used as a trigger to stop the time measurement by the time calculation unit 55, and the yield shutter 34 is switched to the open position and the taste shutter 35 is switched to the closed position. The time measurement value by the time calculation unit 55 is the time until a predetermined amount of grains are stored in the yield measuring container 32 (represented by t1 in FIG. 6). Here, if the predetermined amount is q, the yield per unit time can be obtained by q / t1.

収量シャッタ３４の開放姿勢への切り替わりと食味シャッタ３５の閉鎖姿勢への切り替わりにより、収量測定容器３２に貯留されていた穀粒が食味測定容器３３に移動する。なお、食味シャッタ３５は予め閉鎖姿勢への切り替えられていてもよい。 The grains stored in the yield measuring container 32 are moved to the taste measuring container 33 by switching the yield shutter 34 to the open position and switching the taste shutter 35 to the closing position. The taste shutter 35 may be switched to the closed posture in advance.

収量シャッタ３４が開放姿勢への切り替わり、収量測定容器３２の穀粒が全て食味測定容器３３に移動したタイミングで、収量シャッタ３４は再び閉鎖姿勢に戻り、収量測定容器３２に穀粒が貯留し始める。同時に時間算定部５５による時間計測（計数信号の生成）がスタートする。食味測定容器３３では、食味測定が開始される。穀粒に照射した光ビームの波長解析を通じて水分の値やタンパクの値を測定する。食味測定のために必要な測定時間は数秒から数十数秒程度である。 At the timing when the yield shutter 34 is switched to the open position and all the grains in the yield measuring container 32 have moved to the taste measuring container 33, the yield shutter 34 returns to the closed position again, and the grains start to be stored in the yield measuring container 32. .. At the same time, time measurement (generation of a count signal) by the time calculation unit 55 starts. In the taste measuring container 33, the taste measurement is started. The water content and protein content are measured through wavelength analysis of the light beam applied to the grain. The measurement time required for measuring the taste is about several seconds to several tens of seconds.

食味測定が終了すると、食味シャッタ３５が開放姿勢に切り替えられ、食味測定容器３３内の穀粒が穀粒タンク１５に放出される。収量測定容器３２における上記の所定貯留量は、この食味測定の間に収量測定容器３２に流れ込む穀粒を受け入れることができる量以上となっている。再び、収量測定容器３２での穀粒貯留量が所定量に達することで、適量検知信号が発生すると、前述したように、時間算定部５５による時間計測がストップするとともに、収量シャッタ３４が開放姿勢に切り替わり、食味シャッタ３５が閉鎖姿勢に切り替わる。2回目の収量測定における貯留時間は、図６では、ｔ2で表されている。このようにして、刈取り作業の間、時間当たりの収量と食味値が求められていく。 When the taste measurement is completed, the taste shutter 35 is switched to the open posture, and the grains in the taste measurement container 33 are discharged to the grain tank 15. The predetermined storage amount in the yield measurement container 32 is equal to or more than the amount that can receive the grains flowing into the yield measurement container 32 during the taste measurement. Again, when the amount of grains stored in the yield measuring container 32 reaches a predetermined amount and an appropriate amount detection signal is generated, as described above, the time counting by the time calculating unit 55 is stopped and the yield shutter 34 is in the open position. , And the taste shutter 35 is switched to the closed posture. The storage time in the second yield measurement is represented by t2 in FIG. In this way, the yield and taste value per hour are obtained during the cutting operation.

圃場の位置、つまり圃場を微小に分割した区画によって、稲や麦などの作物の成育状態は異なるので、上記のようにして順次求められていく時間当たりの収量は、圃場の位置によって変動する。図７で、このことが模式的に示されている。ここでは、Ｔ1、Ｔ2・・・は、各回の収量測定（時間計測）が終了した時点から、刈取部１２から収量測定部２１まで穀粒が搬送される時間（つまり前述した遅れ時間）だけさかのぼった時間（その穀粒を圃場から収穫した時点）を示している。Ｐ1、Ｐ2・・・は、その時点でのコンバイン１の圃場における位置ないしは作業開始からの走行距離である。各回の収量測定によって求められる時間当たり収量：Δｑは、所定量：ｑを時間算定部５５による時間計測値：ｔで割った値である。図７から明らかなように、ここでは、ある回：nの測定終了時点：Ｐn（Ｔn）で求められた時間当たり収量：Δｑn（Δｑ1、Δｑ2・・・）は、前回：n-1の測定時点Ｐn-1（Ｔn-1）から今回までの圃場微小領域で有効とみなしている。したがって、順次得られた時間当たり収量：Δｑ1、Δｑ2・・・から、圃場の任意の区画における収量が算定可能となる。
これに代えて、ある時点：Ｐn（Ｔn）で求められた時間当たり収量：Δｑnを、ある時点で：Ｐn（Ｔn）の前後の１／２区画領域に適応させるような方法を採用してもよいし、ある時点：Ｐn（Ｔn）で求められた時間当たり収量：Δｑnを次の測定結果が得られる時点：Ｐn+1（Ｔn+1）までの領域に適応させるような方法を採用してもよい。 Since the growth state of crops such as rice and wheat varies depending on the position of the field, that is, the division of the field into minute divisions, the yield per hour that is sequentially obtained as described above varies depending on the position of the field. This is schematically shown in FIG. Here, T1, T2, ... are traced back from the time when the yield measurement (time measurement) of each time is finished, by the time when the grain is conveyed from the cutting unit 12 to the yield measurement unit 21 (that is, the delay time described above). Time (at the time when the grain was harvested from the field). P1, P2, ... Are the positions of the combine 1 at that time in the field or the travel distance from the start of the work. Yield per time: Δq obtained by each yield measurement is a value obtained by dividing the predetermined amount: q by the time measurement value by the time calculation unit 55: t. As is apparent from FIG. 7, here, the measurement end time of a certain number of times: n: Yield per hour: Δqn (Δq1, Δq2 ...) Obtained at Pn (Tn) is the previous time: the measurement of n-1 It is considered to be effective in the field micro area from the time point Pn-1 (Tn-1) to this time. Therefore, it is possible to calculate the yield in any section of the field from the sequentially obtained yields per hour: Δq1, Δq2 ....
Alternatively, a method may be adopted in which the time-based yield: Δqn obtained at a certain point in time: Pn (Tn) is adapted to a ½ divided area before and after: Pn (Tn) at a certain point in time. Good, by adopting a method such that the time-based yield: Δqn obtained at a certain time point: Pn (Tn) is adapted to the region up to the time point when the next measurement result is obtained: Pn + 1 (Tn + 1) Good.

図８には、刈取り作業の間、このようにして得られた時間当たり収量：Δｑ1、Δｑ2・・・と、そして同時に得られる食味測定値を、圃場区画に割り当てて、収量と食味の分布データを作成する様子が模式化して示されている。
区画01では、時点Ｔ1と時点Ｔ2に対応する位置Ｐ1と位置Ｐ2が含まれており、時点Ｔ01で区間01から区間02に移行している。上述したように、区間01において、位置Ｐ1までの区間には時間当たり収量としてΔｑ1が割り当てられ、位置Ｐ1から位置Ｐ2までの区間には時間当たり収量としてΔｑ2が割り当てられる。さらに、位置Ｐ2から残りの区間には時間当たり収量としてΔｑ3が割り当てられる。したがって、区間01における収量：Ｑ01は、次のように算出される。Ｑ01＝Ｑ1＋Ｑ2＋Ｑ31、ここでＱ1＝Δｑ1×（Ｔ1−Ｔ0）、Ｑ2＝Δｑ2×（Ｔ2−Ｔ1）、Ｑ31＝Δｑ2×（Ｔ2−Ｔ1）。
なお、この実施形態では、収量Ｑ1とＱ2とＱ3の算定に用いられた貯留穀粒に対して食味測定も行われ、それぞれの食味値Ｓ1とＳ2とＳ3が得られているので、その平均を求めて、区間01における食味値Ｓ01を求めることができる。その際、区間01におけるＳ3の占める割合は他の２つの比べて小さくなっているので、その分の重みを考慮した重み平均を採用してもよい。 In FIG. 8, the yields per hour: Δq1, Δq2, ... Obtained in this way during the mowing operation, and the taste measurement values obtained at the same time are assigned to the field plots, and the yield and taste distribution data are assigned. Is schematically shown.
The section 01 includes the positions P1 and P2 corresponding to the time points T1 and T2, and at the time point T01, the section 01 changes to the section 02. As described above, in the section 01, the section up to the position P1 is assigned the yield per hour Δq1, and the section from the position P1 to the position P2 is assigned the yield per hour Δq2. Further, Δq3 is assigned as the yield per hour to the remaining section from the position P2. Therefore, the yield Q01 in the interval 01 is calculated as follows. Q01 = Q1 + Q2 + Q31, where Q1 = Δq1 × (T1-T0), Q2 = Δq2 × (T2-T1), Q31 = Δq2 × (T2-T1).
In this embodiment, the taste measurement is also performed on the stored grains used for the calculation of the yields Q1, Q2, and Q3, and the taste values S1, S2, and S3 of each are obtained. Then, the taste value S01 in the section 01 can be obtained. At this time, since the proportion of S3 in the section 01 is smaller than that of the other two, a weighted average considering the weighted portion may be adopted.

求められた収量：Ｑ01と食味値：Ｓ01と区間01を示すＩＤ（ここでは01とする）とをリンクしたデータセット：[Ｑ01,Ｓ01, 01]が収穫情報として、圃場区画マップに割り当てられる。このように各区画に割り当てられた収穫情報は、収量や食味の分布グラフなどの形態で、視覚化することができる。 A data set: [Q01, S01, 01] that links the obtained yield: Q01, taste value: S01, and an ID (here, 01) indicating the section 01 is assigned to the field division map as harvest information. The harvest information thus assigned to each section can be visualized in the form of a distribution graph of yield and taste.

なお、ここでは、説明を簡単にするため、コンバイン１の刈取り幅を単位区画の一辺とするとともに、単位走行距離を単位区画の他辺としているので、単位走行収量をそのまま単位区画当たりの収量として取り扱っている。しかしながら、単位区画の一辺がコンバイン１の刈取り幅より大きく、コンバイン１が１つの単位区画を複数回作業走行するような場合には、コンバイン１の走行軌跡に基づいて、各区画の収量は、複数回分の走行での収量を積算して求めることになる。 In addition, here, for simplification of description, the cutting width of the combine 1 is set to one side of the unit section, and the unit traveling distance is set to the other side of the unit section. Therefore, the unit traveling yield is directly taken as the yield per unit section. We are dealing. However, when one side of the unit partition is larger than the mowing width of the combine 1 and the combine 1 travels in one unit partition a plurality of times, the yield of each partition is determined based on the traveling locus of the combine 1. It will be calculated by accumulating the yields of the runs.

〔別実施の形態〕
（１）上述した実施形態では、収量測定容器３２と食味測定容器３３が同じ筒状体３１の異なる位置に形成され、一体的な構造となっていたが、収量測定容器３２と食味測定容器３３とが互いに独立した別構造体であってもよい。その際の簡単な構成の一例は、収量測定容器３２のための筒状体３１と味測定容器３３の筒状体３１とを備え、それぞれ独立した収量測定容器３２と食味測定容器３３とを形成することである。その際、収量シャッタ３４を含む収量測定容器３２と、食味シャッタ３５を含む食味測定容器３３とをそれぞれ個別に取り付け・取り外し可能な構成とすれば、収量測定容器３２と食味測定容器３３とが一体的な構成のものに比べて、故障時における取り外し作業や取り付け作業が簡単となり、保守点検コストが少なくなる。
また、収量測定だけが必要な場合には、収量測定容器３２と収量シャッタ３４と収量測定部２１だけとし、食味測定容器３３と食味シャッタ３５と食味測定部２２を省略することができる。
（２）上述した実施形態では、図４で示すように、収量測定容器３２に受け入れられる穀粒は、供給コンベヤ３０によって搬送されてくる穀粒の一部であるので、収量測定容器３２に受け入れられる穀粒と受け入れられない穀粒との割合を求めておき、その割合に基づいて測定収量から実収量を算定する必要がある。これを避けるために、供給コンベヤ３０によって搬送されてくる穀粒の全量を収量測定容器３２に一旦受け入れられるような構成を採用してもよい。
（３）上述した実施形態では、図６のタイムチャートに示されているように、収量測定及び食味測定は、ほぼ連続的に行われていたが、各測定の間隔をより長くしてもよい。あるいは、各測定の間隔を作業状態に応じて変動できるようにしてもよい。
（４）上述した実施形態では、測定評価モジュール５０はコンバイン１の制御システム５に組み込まれている。これに代えて、測定評価モジュール５０を、コンバイン１に持ち込まれるタブレットコンピュータやスマートフォンなどの携帯通信機器のプログラムとして構築してもよい。その際、制御システム５及び収量測定部２１や食味測定部２２からの必要とするデータは、コンバイン１の車載ＬＡＮに装備されたＬＡＮアダプタを介して携帯通信機器に無線伝送するようにするとよい。特にスマートフォンは、ほとんどの運転者に所有されており、かつ遠隔地との間で通信回線を用いたデータ伝送機能も標準機能として備えられているので、作成された収穫情報を管理センタのコンピュータシステムに転送し、そこで記録することも容易であり、好適である。
（５）上述した実施形態では、収量測定部２１として近接センサが用いられていたが、収量測定容器３２に所定量の穀粒が貯留されたことを検出することができる他のセンサやスイッチを用いてもよい。なお、このような収量測定部２１として用いられるセンサやスイッチを用いて、収量測定容器３２における穀粒の空検出を行い、収量シャッタ３４の開放による貯留穀粒の放出確認を行うようにしてもよい。同様な目的で、そのようなセンサやスイッチを食味測定容器３３にも設け、食味測定容器３３における穀粒の空検出や、場合によっては適量検出を行うようにしてもよい。
（６）上述した実施形態では、食味測定部２２として光学式のものが用いられたが、他の形式、例えば破砕式などを用いてもよい。
（７）上述した実施形態では、図４の（ｂ）などに示されているように、穀粒タンク１５の側壁に沿って収量測定容器３２及び食味測定容器３３が形成され、さらに収量測定容器３２及び食味測定容器３３のタンク内部側の側面に収量シャッタ３４及び食味シャッタ３５のそれぞれのアクチュエータ３４ａ及び３５ａが設けられている。また、食味測定部３３は穀粒タンク１５の側壁に貫通部を設けて、側壁の内外にわたって取り付けられている。この構成に代えて、図９に示すように、収量シャッタ３４及び食味シャッタ３５のそれぞれのアクチュエータ３４ａ及び３５ａが穀粒タンク１５の側壁に設けられてもよい。その際、図９の例では、穀粒タンク１５の側壁に貫通部を設けて、アクチュエータ３４ａ及び３５ａが側壁の内側と外側とにわたって取り付けられている。そして、食味測定部３３が食味測定容器３３の穀粒タンク１５の側壁とは反対側の側面に設けられている。さらに、図９に示された別実施形態では、収量測定部２１は、近接センサなどではなく、二重底板構造にした収量シャッタ２１の２つの底板の間に配置されたロードセルによって収量シャッタ２１に貯留されている穀粒の重量を測定するような構成にしてもよい。このような場合、重量から収量（容積）を換算する際には、穀粒の水分値によって水分補正を行うと、より正確な収量を得ることができる。 [Another embodiment]
(1) In the above-described embodiment, the yield measuring container 32 and the taste measuring container 33 are formed at different positions of the same cylindrical body 31 and have an integrated structure. However, the yield measuring container 32 and the taste measuring container 33. And may be separate structures independent of each other. An example of a simple configuration at that time includes a tubular body 31 for the yield measurement container 32 and a tubular body 31 of the taste measurement container 33, and forms a yield measurement container 32 and a taste measurement container 33 which are independent of each other. It is to be. At that time, if the yield measurement container 32 including the yield shutter 34 and the taste measurement container 33 including the taste shutter 35 are individually attachable / detachable, the yield measurement container 32 and the taste measurement container 33 are integrated. Compared to the conventional configuration, the removal work and the installation work at the time of failure become simpler, and the maintenance and inspection cost is reduced.
When only the yield measurement is required, only the yield measuring container 32, the yield shutter 34, and the yield measuring unit 21 can be provided, and the taste measuring container 33, the taste shutter 35, and the taste measuring unit 22 can be omitted.
(2) In the above-described embodiment, as shown in FIG. 4, since the grain received in the yield measurement container 32 is a part of the grain conveyed by the supply conveyor 30, the grain is received in the yield measurement container 32. It is necessary to obtain the ratio between the accepted and unacceptable kernels and calculate the actual yield from the measured yield based on that ratio. In order to avoid this, a configuration may be adopted in which the entire amount of the grains conveyed by the supply conveyor 30 is once received in the yield measuring container 32.
(3) In the above-described embodiment, as shown in the time chart of FIG. 6, the yield measurement and the taste measurement are performed almost continuously, but the interval between the measurements may be longer. .. Alternatively, the interval of each measurement may be changed according to the working condition.
(4) In the above-described embodiment, the measurement / evaluation module 50 is incorporated in the control system 5 of the combine 1. Alternatively, the measurement / evaluation module 50 may be constructed as a program of a portable communication device such as a tablet computer or a smartphone brought into the combine 1. At this time, the required data from the control system 5, the yield measurement unit 21, and the taste measurement unit 22 may be wirelessly transmitted to the mobile communication device via the LAN adapter equipped on the in-vehicle LAN of the combine 1. In particular, smartphones are owned by most drivers, and the data transmission function using a communication line with a remote place is also provided as a standard function, so the created harvest information is stored in the computer system of the management center. It is also preferable because it is easy to transfer to and record there.
(5) In the above-described embodiment, the proximity sensor is used as the yield measuring unit 21, but other sensors or switches capable of detecting that a predetermined amount of grains are stored in the yield measuring container 32 are used. You may use. It should be noted that the sensor or switch used as the yield measuring unit 21 may be used to detect empty grains in the yield measuring container 32 and confirm the release of the stored grains by opening the yield shutter 34. Good. For the same purpose, such a sensor or a switch may be provided in the taste measuring container 33 to detect empty grains in the taste measuring container 33, or in some cases, detect an appropriate amount.
(6) In the above-described embodiment, the optical type is used as the taste measuring unit 22, but other types such as a crushing type may be used.
(7) In the above-described embodiment, as shown in FIG. 4B, etc., the yield measuring container 32 and the taste measuring container 33 are formed along the side wall of the grain tank 15, and the yield measuring container is further formed. Actuators 34a and 35a of the yield shutter 34 and the taste shutter 35 are provided on the side surfaces of the inside of the tank 32 and the taste measuring container 33, respectively. The taste measuring unit 33 has a penetrating portion on the side wall of the grain tank 15 and is attached to the inside and outside of the side wall. Instead of this configuration, as shown in FIG. 9, the actuators 34a and 35a of the yield shutter 34 and the taste shutter 35 may be provided on the side wall of the grain tank 15, respectively. At that time, in the example of FIG. 9, a penetrating portion is provided on the side wall of the grain tank 15, and the actuators 34a and 35a are attached to the inside and the outside of the side wall. The taste measuring unit 33 is provided on the side surface of the taste measuring container 33 opposite to the side wall of the grain tank 15. Further, in another embodiment shown in FIG. 9, the yield measuring unit 21 does not use a proximity sensor or the like, but the yield shutter 21 is provided on the yield shutter 21 by a load cell arranged between two bottom plates of the yield shutter 21 having a double bottom plate structure. You may make it the structure which measures the weight of the stored grain. In such a case, when the yield (volume) is converted from the weight, a more accurate yield can be obtained by correcting the moisture based on the moisture value of the grain.

本発明は、走行しながら圃場から刈り取った穀稈を脱穀して得られた穀粒を貯蔵する穀粒タンクを備えた、各種コンバインに適用可能である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is applicable to various combine harvesters equipped with a grain tank for storing grains obtained by threshing grain culms cut from a field while traveling.

１：コンバイン
１５：穀粒タンク
２２：食味測定部
３２ｂ：収量放出口（食味受け入れ口）
３２ｃ：食味放出口
３３：食味測定容器
３５：食味シャッタ
３５ａ：アクチュエータ 1: Combine 15: Grain tank 22: Taste measuring part 32b: Yield discharge port (taste receiving port)
32c: taste release port 33: taste measuring container 35: taste shutter 35a: actuator

Claims

走行しながら圃場から穀稈を刈り取り、刈取穀稈を脱穀し、得られた穀粒を穀粒タンクに貯留するコンバインにおいて、
前記穀粒タンクに供給される穀粒の少なくとも一部を受け入れる食味受け入れ口と、受け入れた穀粒を放出する食味放出口と、横向き軸芯周りで上下揺動して、前記食味放出口から穀粒を放出させない上昇閉鎖姿勢と前記食味放出口から穀粒を放出させる下降開放姿勢とに切り替え可能な食味シャッタと、を有し、前記穀粒タンクの内部に前記穀粒タンクの側壁に沿う状態で設けられる食味測定容器と、
前記食味シャッタが前記上昇閉鎖姿勢に切り替えられた状態において前記食味測定容器に保持された穀粒の食味値を測定する食味測定部と、を備え、
前記食味測定容器に、前記食味測定容器の上端に形成されると共に羽根車によって前記穀粒タンクの投入口から放出された穀粒が入る上開口部と、前記食味測定容器の下端に形成された下開口部と、前記食味測定容器の内部に形成されると共に前記食味シャッタを揺動するアクチュエータを収容する収容部と、が備えられ、
前記食味測定容器は、前記上開口部の開口面積が前記下開口部の開口面積よりも大きく、かつ、前記下降開放姿勢における前記食味シャッタの下端よりも下側まで下方に延びており、
前記食味測定容器の内部における前記食味シャッタよりも上側の箇所において、前記食味シャッタを挟んで前記側壁とは反対側の箇所に、前記側壁に近付くほど下側に位置するように傾斜する傾斜部が設けられ、
前記収容部は、前記傾斜部の下方に形成されているコンバイン。 In a combine that cuts grain culms from the field while traveling, threshes the harvested grain culms, and stores the obtained grains in a grain tank,
The taste receiving port for receiving at least a part of the grains supplied to the grain tank, the taste discharging port for discharging the received grains, and the vertically swinging motion about the lateral axis, and the grains are discharged from the taste discharging port. A state in which a taste shutter that can be switched between a rising closed position that does not discharge grains and a downward opening position that discharges grains from the taste discharging port is provided, and a state along the side wall of the grain tank inside the grain tank. And a taste measuring container provided in
A taste measuring unit for measuring the taste value of the grain held in the taste measuring container in a state in which the taste shutter is switched to the rising closed position;
In the taste measurement container, an upper opening formed at the upper end of the taste measurement container and containing grains discharged from the input port of the grain tank by an impeller, and formed at the lower end of the taste measurement container. A lower opening portion, and a housing portion that is formed inside the taste measuring container and that houses an actuator that swings the taste shutter,
The taste measurement container, the opening area of the upper opening is larger than the opening area of the lower opening, and extends downward to a lower side than the lower end of the taste shutter in the downward opening posture,
Oite the upper portion than the taste shutter in the interior of the taste measurement container, at a position opposite to the side wall across the taste shutter, slope which is inclined so as to be positioned on the lower side closer to the side wall Section is provided,
The accommodating portion is a combine formed below the inclined portion.