JP6691892B2 - 電波伝搬シミュレーションモデルの作成方法、作成システム、作成装置および作成プログラム - Google Patents
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Description
図1において、電波伝搬シミュレーションモデルの作成システムを構成するレーザースキャン部11、経度緯度取得部12、出射角度取得部13、画像取得部14は、3次元レーザースキャナー、GPS、ジャイロセンサ、オドメーター、カメラ等を用いて、対象構造物までの相対距離、スキャナーの緯度経度に対応する絶対座標、レーザーの出射角度、画像データを取得する処理を行う(図2のS1)。面素処理部15は、取得した各データを用いてレーザーの照射点から対象構造物の絶対座標を算出し(同、S2)、ドロネー三角形分割等により面素化して点群データファイルを生成する(同、S3)。なお、レーザースキャン部11から面素処理部15までの構成は従来のシステムと同じものである。
図2において、クラスタ推定部16は、まず点群データファイルの面素の頂点ベクトルに論理媒質情報を教師情報として紐付ける(S11)。表1は、頂点ベクトルV1 〜VN に対する反射強度I[dBm] と、RGB値と、論理媒質情報として媒質X,Y,Zなどをランダムに与えた例を示す。
12 経度緯度取得部
13 出射角度取得部
14 画像取得部
15 面素処理部
16 クラスタ推定部
17 媒質定数推定部
Claims (6)
- 点群データ取得手段が、レーザースキャナーを用いて対象構造物の点群の位置情報、反射強度およびRGB値を取得する点群データ取得ステップと、
クラスタ推定手段が、前記点群の反射強度およびRGB値を用いた機械学習によって媒質ごとにクラスタリングするクラスタ推定ステップと、
媒質定数推定手段が、前記媒質ごとにクラスタリングした点群の反射強度からフレネルモデルを用いて前記媒質の媒質定数を推定し、電波伝搬シミュレーションモデルファイルとして出力する媒質定数推定ステップと
を有し、
前記クラスタ推定ステップでは、前記クラスタ推定手段が、前記点群の反射強度およびRGB値の各要素の値を軸とした特徴空間にプロットし、特徴空間を点群に割り当てられた媒質情報によってベイズ識別境界を形成し、媒質ごとの重心位置を推定して媒質ごとにクラスタリングする
ことを特徴とする電波伝搬シミュレーションモデルの作成方法。 - 請求項1に記載の電波伝搬シミュレーションモデルの作成方法において、
前記媒質定数推定ステップでは、前記媒質定数推定手段が、周波数依存性がある媒質定数について前記レーザースキャナーの複数の周波数を用いて取得した反射強度から推定する
ことを特徴とする電波伝搬シミュレーションモデルの作成方法。 - レーザースキャナーを用いて対象構造物の点群の位置情報、反射強度およびRGB値を取得する点群データ取得手段と、
前記点群の反射強度およびRGB値を用いた機械学習によって媒質ごとにクラスタリングするクラスタ推定手段と、
前記媒質ごとにクラスタリングした点群の反射強度からフレネルモデルを用いて前記媒質の媒質定数を推定し、電波伝搬シミュレーションモデルファイルとして出力する媒質定数推定手段と
を備え、
前記クラスタ推定手段は、前記点群の反射強度およびRGB値の各要素の値を軸とした特徴空間にプロットし、特徴空間を点群に割り当てられた媒質情報によってベイズ識別境界を形成し、媒質ごとの重心位置を推定して媒質ごとにクラスタリングする構成である
ことを特徴とする電波伝搬シミュレーションモデルの作成システム。 - レーザースキャナーを用いて対象構造物の点群の位置情報、反射強度およびRGB値を取得する点群データ取得手段から、点群の反射強度およびRGB値を入力し、機械学習によって媒質ごとにクラスタリングするクラスタ推定手段と、
前記媒質ごとにクラスタリングした点群の反射強度からフレネルモデルを用いて前記媒質の媒質定数を推定し、電波伝搬シミュレーションモデルファイルとして出力する媒質定数推定手段と
を備え、
前記クラスタ推定手段は、前記点群の反射強度およびRGB値の各要素の値を軸とした特徴空間にプロットし、特徴空間を点群に割り当てられた媒質情報によってベイズ識別境界を形成し、媒質ごとの重心位置を推定して媒質ごとにクラスタリングする構成である
ことを特徴とする電波伝搬シミュレーションモデルの作成装置。 - 請求項4に記載の電波伝搬シミュレーションモデルの作成装置において、
前記媒質定数推定手段は、周波数依存性がある媒質定数について前記レーザースキャナーの複数の周波数を用いて取得した反射強度から推定する構成である
ことを特徴とする電波伝搬シミュレーションモデルの作成装置。 - 請求項4または5に記載の電波伝搬シミュレーションモデルの作成装置が備える各手段としてコンピュータを機能させることを特徴とする電波伝搬シミュレーションモデルの作成プログラム。
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JP2017094955A JP6691892B2 (ja) | 2017-05-11 | 2017-05-11 | 電波伝搬シミュレーションモデルの作成方法、作成システム、作成装置および作成プログラム |
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JP2018191257A JP2018191257A (ja) | 2018-11-29 |
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