JP6691639B2 - Fully automatic optical inspection and measurement device for LED boards - Google Patents
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Description
本発明は、LED基礎検査測定装置分野に関し、特にLED基板の全自動光学検査測定装置に関する。 The present invention relates to the field of LED basic inspection and measurement devices, and more particularly to a fully automatic optical inspection and measurement device for LED substrates.
LEDライトの応用がますます広範囲になり、需要量もますます増えているが、LEDライトのかなめは、LED基板であり、LED基板上には、たくさんの溶接点があり、かつLED基板にいくつかの連係孔が開けられ、同時に前後側にスロットが設置されるが、LED基板の生産過程においては、常に溶接点を光学検査測定する必要がある。すなわち光学検査測定器によって溶接点の位置がすべて精確であるか否かを検査測定している。 Although the applications of LED lights are becoming more widespread and the demand is also increasing, the key to LED lights is the LED substrate, there are many welding points on the LED substrate, and how many LEDs are on the LED substrate. These connecting holes are opened and slots are installed on the front and rear sides at the same time. However, in the production process of the LED substrate, it is always necessary to perform optical inspection measurement of the welding point. That is, the optical inspection / measuring device inspects and measures whether or not all the positions of the welding points are accurate.
従来のLED基板光学検査測定装置は、大体コンベアベルトを搬送装置として、ベルト中部の上に検査測定装置が設置され、検査測定装置を介してコンベアベルト上のLED基板を検査測定する。上記装置で検査測定するには一定の欠陥が存在し、一回でLED基板の一つの表面のみを検査測定でき、そのために二回の操作が必要であり、検査測定に多くの時間を費やし、基板の搬送コストを増やし、同時に検査測定の効率を大幅に低下させる。 In a conventional LED substrate optical inspection and measurement device, a conveyor belt is used as a conveyor device, and an inspection and measurement device is installed on the center of the belt, and the LED substrate on the conveyor belt is inspected and measured via the inspection and measurement device. There is a certain defect to inspect and measure with the above device, only one surface of the LED substrate can be inspected and measured at one time, and therefore two operations are required, and a lot of time is spent on inspecting and measuring, It increases the transportation cost of the board and at the same time significantly reduces the efficiency of inspection and measurement.
本発明の目的は、LED基板の全自動光学検査測定装置を提供することであり、往復運動できる搬送装置で搬送し、搬送装置の中部に検査測定装置が設置され、検査測定装置の左側に搬送装置上の基板と連係する反転装置が設置され、反転装置を介して基板の反転を実現し、さらに検査測定効率を大幅に高め、同時に検査測定済みの基板を放置する位置に戻し、基板の搬送コストを大きく削減する。 An object of the present invention is to provide a fully-automatic optical inspection and measurement device for LED boards, which is transported by a transport device that can reciprocate, and the inspection and measurement device is installed in the middle of the transport device, and is transported to the left side of the inspection and measurement device. A reversing device linked to the substrate on the device is installed, and the reversing device realizes the reversing of the substrate. Furthermore, the inspection and measurement efficiency is greatly improved, and at the same time, the substrate that has been inspected and measured is returned to the position where it is left, and the substrate is transferred. Significantly reduce costs.
上記の目的を実現するために、本発明の使用する技術的解決手段は以下のとおりである:LED基板の全自動光学検査測定装置であって、それはフレーム(1)とその上に設置されている配電制御ボックス(2)を含み、前記フレーム(1)には、左右方向において基板(30)と連係し、且つ、往復できる搬送装置(3)が設置され、前記搬送装置(3)の中部の上に基板(30)と連係する検査測定装置(5)が設置され、前記検査測定装置(5)の左側に搬送装置(3)上の基板(30)と連係する反転装置(6)が設置され、前記反転装置(6)がフレーム(1)に設置されて且つ搬送装置(3)上の基板(30)と連係する材料取出昇降装置を含み、前記材料取出昇降装置の左右側のフレーム(1)に反転台(25)が設置され、前記反転台(25)に左右方向に動く反転可動エアシリンダー(26)が設置され、前記反転可動エアシリンダー(26)に反転モータ(27)が接続され、前記反転モータ(27)に反転挟持エアシリンダー(28)が接続され、前記反転挟持エアシリンダー(28)に基板(30)と連係する反転挟持ブロック(29)が接続され、前記搬送装置(3)、検査測定装置(5)、材料取出昇降装置、反転可動エアシリンダー(26)、反転モータ(27)と反転挟持エアシリンダー(28)が配電制御ボックス(2)に接続される。 To achieve the above object, the technical solution used by the present invention is as follows: Fully automatic optical inspection and measurement device of LED substrate, which is installed on the frame (1) and on it. The frame (1) includes a power distribution control box (2), and a transfer device (3) that is linked to the substrate (30) in the left-right direction and can reciprocate is installed in the frame (1). An inspection / measuring device (5) linked to the substrate (30) is installed on the top of the substrate, and an inversion device (6) linked to the substrate (30) on the transfer device (3) is installed on the left side of the inspection / measuring device (5). A frame for installing the reversing device (6) on the frame (1) and including a material take-up / down device that is linked to the substrate (30) on the transfer device (3); Inversion stand (25) is installed in (1), A reversing movable air cylinder (26) that moves in the left-right direction is installed on the reversing table (25), a reversing motor (27) is connected to the reversing movable air cylinder (26), and a reversing nipping air is connected to the reversing motor (27). A cylinder (28) is connected, a reversal clamping block (29) linked to the substrate (30) is connected to the reversal clamping air cylinder (28), and the transfer device (3), the inspection and measurement device (5), and material removal are performed. A lifting device, a reversing movable air cylinder (26), a reversing motor (27) and a reversing sandwiching air cylinder (28) are connected to the power distribution control box (2).
さらに、前記材料取出昇降装置はフレーム(1)に設置されて且つ搬送装置(3)の前後側に位置する反転昇降エアシリンダー(20)を含み、前記反転昇降エアシリンダー(20)に反転昇降板(21)が接続され、前記反転昇降板(21)に材料取出可動エアシリンダー(22)が設置され、前記材料取出可動エアシリンダー(22)に基板(30)と連係する材料取出ブロック(23)が接続され、前記反転昇降エアシリンダー(20)と材料取出可動エアシリンダー(22)が配電制御ボックス(2)に接続される。 Further, the material take-up / down device includes a reversing lifting air cylinder (20) installed on the frame (1) and located in front of and behind the conveying device (3), and the reversing lifting air cylinder (20) has a reversing lifting plate. (21) is connected, a material take-out movable air cylinder (22) is installed on the reversing lift plate (21), and a material take-out block (23) linked to the substrate (30) at the material take-out movable air cylinder (22). Are connected, and the reverse lifting air cylinder (20) and the material take-out movable air cylinder (22) are connected to the power distribution control box (2).
さらに、前記反転昇降板(21)とフレーム(1)との間に垂直方向に動くガイドロッド(24)が設置される。 Furthermore, a guide rod (24) moving vertically is installed between the reversing lift plate (21) and the frame (1).
さらに、前記材料取出昇降装置はさらにフレーム(1)に設置されている材料固定台(33)を含み、前記材料固定台(33)に前後に向かう材料固定可動エアシリンダー(32)が設置され、前記材料固定可動エアシリンダー(32)に基板(30)の前後側のスロットと連係する材料固定ブロック(31)が設置され、かつ材料固定ブロック(31)が材料取出ブロック(23)と連係し、材料固定ブロック(31)の高さが反転挟持ブロック(29)の高さとつり合い、前記材料固定可動エアシリンダー(32)が配電制御ボックス(2)に接続される。 Further, the material take-out lifting device further includes a material fixing base (33) installed on the frame (1), and a material fixing movable air cylinder (32) moving forward and backward is installed on the material fixing base (33). The material fixing movable air cylinder (32) is provided with a material fixing block (31) linked to the front and rear slots of the substrate (30), and the material fixing block (31) is linked to the material take-out block (23), The height of the material fixing block (31) is balanced with the height of the reversing sandwiching block (29), and the material fixing movable air cylinder (32) is connected to the power distribution control box (2).
さらに、前記搬送装置(3)はフレーム(1)に設置されている搬送溝(7)を含み、前記搬送溝(7)内部に搬送スクリュー(9)が設置され、かつ搬送スクリュー(9)の一端が搬送モータ(8)に接続され、前記搬送スクリュー(9)にそれと連係する搬送台(10)が被装され、かつ搬送台(10)が基板(30)と連係し、前記搬送モータ(8)が配電制御ボックス(2)に接続される。 Further, the transfer device (3) includes a transfer groove (7) installed in the frame (1), a transfer screw (9) is installed inside the transfer groove (7), and the transfer screw (9) is installed. One end is connected to the transfer motor (8), the transfer screw (9) is covered with the transfer table (10), and the transfer table (10) is connected to the substrate (30), 8) is connected to the power distribution control box (2).
さらに、前記搬送溝(7)の上部に搬送スライド溝(11)が開けられ、前記搬送台(10)と搬送溝(7)とが連係する位置に搬送スライド溝(11)と連係する搬送スライダーが設置される。 Further, a transport slide groove (11) is formed in the upper part of the transport groove (7), and the transport slider is linked to the transport slide groove (11) at a position where the transport base (10) and the transport groove (7) are linked. Is installed.
さらに、前記検査測定装置(5)はフレーム(1)に設置されている検査測定台(12)を含み、前記検査測定台(12)に互いに連係する検査測定前後可動モータ(13)と検査測定前後可動ブロック(14)が設置され、前記検査測定前後可動ブロック(14)が検査測定前後可動台(15)に接続され、前記検査測定前後可動台(15)に検査測定昇降エアシリンダー(16)が設置され、前記検査測定昇降エアシリンダー(16)の下に基板(30)と連係する光学検査測定器(17)が接続され、前記検査測定前後可動モータ(13)、検査測定昇降エアシリンダー(16)と光学検査測定器(17)が配電制御ボックス(2)に接続される。 Further, the inspection and measurement device (5) includes an inspection and measurement table (12) installed on the frame (1), and an inspection and measurement movable motor (13) and an inspection and measurement movable motor (13) which are linked to the inspection and measurement table (12). A front and rear movable block (14) is installed, the inspection and measurement front and rear movable block (14) is connected to an inspection and measurement front and rear movable base (15), and an inspection and measurement lift air cylinder (16) is mounted on the inspection and measurement front and rear movable base (15). Is installed, and an optical inspection / measuring instrument (17) linked to the substrate (30) is connected under the inspection / measurement lift air cylinder (16), and the inspection / measurement forward / backward movable motor (13), the inspection / measurement lift air cylinder ( 16) and the optical inspection measuring instrument (17) are connected to the power distribution control box (2).
さらに、前記検査測定前後可動台(15)の前側に孔位置検査測定昇降エアシリンダー(18)が設置され、前記孔位置検査測定昇降エアシリンダー(18)に基板(30)の連係孔と連係する孔位置検査測定ロッド(19)が接続され、かつ孔位置検査測定ロッド(19)に減震スプリングが設置され、前記孔位置検査測定昇降エアシリンダー(18)が配電制御ボックス(2)に接続される。 Further, a hole position inspection / measurement lift air cylinder (18) is installed on the front side of the inspection / measurement movable table (15), and the hole position check / measurement lift air cylinder (18) is linked to the link hole of the substrate (30). The hole position inspection / measuring rod (19) is connected, and the vibration damping spring is installed on the hole position inspection / measuring rod (19), and the hole position inspection / measuring lifting air cylinder (18) is connected to the power distribution control box (2). It
さらに、前記搬送装置(3)の右端にそれと連係する積重装置(4)が設置され、前記積重装置(4)がフレーム(1)に設置されて且つ基板(30)と連係する積重溝(34)を含み、前記積重溝(34)の前後側のフレーム(1)に支持エアシリンダー(35)が設置され、前記支持エアシリンダー(35)に基板(30)と連係する支持ブロック(36)が設置され、前記支持エアシリンダー(35)の前後外側に材料締付昇降エアシリンダー(37)が設置され、前記材料締付昇降エアシリンダー(37)の上に材料締付昇降台(38)が設置され、前記材料締付昇降台(38)に前後方向に動く材料締付可動エアシリンダー(39)が設置され、前記材料締付可動エアシリンダー(39)に基板(30)の前後側のスロットと連係する材料締付ブロック(40)が接続され、前記支持エアシリンダー(35)、材料締付昇降エアシリンダー(37)と材料締付可動エアシリンダー(39)が配電制御ボックス(2)に接続される。 Further, a stacking device (4) associated with the transfer device (3) is installed at the right end of the transport device (3), and the stacking device (4) is installed on the frame (1) and associated with the substrate (30). A support block including a groove (34), a support air cylinder (35) is installed in the frame (1) on the front and rear sides of the stacking groove (34), and the support block is linked to the substrate (30) in the support air cylinder (35). (36) is installed, and a material tightening lift air cylinder (37) is installed on the front and rear outside of the support air cylinder (35), and a material tightening lift table (37) is installed on the material tightening lift air cylinder (37). 38) is installed, and a material tightening movable air cylinder (39) that moves in the front-back direction is installed on the material tightening lift table (38), and the material tightening movable air cylinder (39) is mounted in front of and behind the substrate (30). Works with side slots The material clamping block (40) is connected, and the supporting air cylinder (35), the material clamping elevating air cylinder (37) and the material clamping movable air cylinder (39) are connected to the power distribution control box (2). .
さらに、前記搬送装置(3)の右端にそれと連係する二つの積重装置(4)が設置され、かつ二つの積重装置(4)がそれぞれ材料を放出したり受け入れたりするために用いられる。 Furthermore, two stacking devices (4) associated with it are installed at the right end of the conveying device (3), and the two stacking devices (4) are used for discharging and receiving materials respectively.
本発明の有益な効果は以下のとおりである:
1、往復運動できる搬送装置で搬送し、搬送装置の中部に検査測定装置が設置され、検査測定装置の左側に搬送装置上の基板と連係する反転装置が設置され、反転装置を介して基板の反転を実現し、さらに検査測定効率を大幅に高め、同時に検査測定済みの基板を放置する位置に戻し、基板の搬送コストを大きく削減する。
The beneficial effects of the present invention are as follows:
1. Carry with a transfer device that can reciprocate, an inspection and measurement device is installed in the middle of the transfer device, and a reversing device that is linked to the substrate on the transfer device is installed on the left side of the inspection and measurement device. It realizes reversal and further increases inspection and measurement efficiency, and at the same time, returns the substrate that has been inspected and measured to the position to be left, and greatly reduces the cost of transporting the substrate.
2、材料取出昇降装置は構造がシンプルであり、操作しやすく、かつ基板を搬送装置から取り出して反転挟持ブロックと精確に連係できる。 2. The material take-up / down device has a simple structure and is easy to operate, and the substrate can be taken out of the carrying device and accurately linked with the reversal holding block.
3、ガイドロッドの設計は、反転昇降台が昇降過程において偏って動くことを防止でき、さらに材料取出昇降の精度を確保できる。 3. The design of the guide rod can prevent the reversing lift table from moving in an unbalanced manner during the lifting process, and can also ensure the accuracy of lifting and lowering the material.
4、材料固定ブロックの設計は、反転挟持ブロックが基板を挟持する時に基板が左右に移動することを防止でき、さらに基板が反転してから搬送装置の元の位置に精確に放置されることを確実に保証できる。 4. The design of the material fixing block can prevent the substrate from moving left and right when the reversing clamping block clamps the substrate, and further, it must be accurately left in the original position of the transfer device after the substrate is reversed. It can be guaranteed.
5、搬送装置は構造がシンプルであり、操作しやすく、かつ搬送台上の基板を上へ取り上げやすく、反転装置の作業と良く係合できる。 5. The transfer device has a simple structure, is easy to operate, and can easily pick up the substrate on the transfer table, and can be well engaged with the work of the reversing device.
6、搬送スライド溝の設計は、搬送台が移動する時に移動軌跡に偏移が発生しないことを確実に保証でき、さらに基板が搬送台上で振動することを防止できる。 6. The design of the transfer slide groove can surely ensure that the movement trajectory does not deviate when the transfer table moves, and further prevent the substrate from vibrating on the transfer table.
7、検査測定装置は構造がシンプルであり、操作しやすく、かつ前後に移動でき、さらにそれによって光学検査測定器が基板とより良く接続して連係できる。 7. The inspection and measurement device has a simple structure, is easy to operate, and can be moved back and forth, which further allows the optical inspection and measurement device to be better connected and linked with the substrate.
8、孔位置検査測定ロッドの設計は、基板上の孔位置が合格であるか否かを検査測定できるだけではなく、同時に基板に対して位置決めの効果に達成でき、さらに光学検査測定の効果を確実に保証する。 8. The hole position inspection and measurement rod design can not only inspect and measure whether or not the hole position on the board is acceptable, but at the same time, it can achieve the effect of positioning with respect to the board, and ensure the effect of optical inspection and measurement. Guarantee to.
9、積重装置の設計は、構造がシンプルであり、操作しやすく、材料供給動作や材料取り出し作用を果たすことができ、さらに検査測定の自動化と効率を高めることができる。 9. The design of the stacking device has a simple structure, is easy to operate, can perform the material supplying operation and the material removing operation, and can further improve the automation and efficiency of the inspection measurement.
10、二つの積重装置の設計は、自動的な材料供給と材料取出を同時的に実現でき、全自動化操作を実現すると同時に材料供給と材料取出の効率を高める。 10. The design of two stacking devices can realize automatic material feeding and material unloading at the same time, which realizes fully automated operation and at the same time improves the efficiency of material feeding and material unloading.
当業者が本発明の技術的解決手段をより良く理解するため、次に、図面と併せて本発明を詳しく説明する。この部分の説明は、実証性と解釈性のみであり、本発明の保護範囲は何ら限定されない。 In order for those skilled in the art to better understand the technical solution of the present invention, the present invention will now be described in detail in conjunction with the drawings. The explanation of this part is demonstrative and interpretive only, and the protection scope of the present invention is not limited at all.
図1−図5に示すように、本発明の具体的な構造は以下のとおりである:LED基板の全自動光学検査測定装置であって、それはフレーム1とその上方に設置されている配電制御ボックス2を含み、前記フレーム1に左右方向において基板30と連係し、且つ、往復できる搬送装置3が設置され、前記搬送装置3の中部の上に基板30と連係する検査測定装置5が設置され、前記検査測定装置5の左側に搬送装置3上の基板30と連係する反転装置6が設置され、前記反転装置6がフレーム1に設置されて且つ搬送装置3上の基板30と連係する材料取出昇降装置を含み、前記材料取出昇降装置の左右側のフレーム1に反転台25が設置され、前記反転台25に左右方向に動く反転可動エアシリンダー26が設置され、前記反転可動エアシリンダー26に反転モータ27が接続され、前記反転モータ27に反転挟持エアシリンダー28が接続され、前記反転挟持エアシリンダー28に基板30と連係する反転挟持ブロック29が接続され、前記搬送装置3、検査測定装置5、材料取出昇降装置、反転可動エアシリンダー26、反転モータ27と反転挟持エアシリンダー28が配電制御ボックス2に接続される。
As shown in FIGS. 1 to 5, the specific structure of the present invention is as follows: Fully automatic optical inspection and measurement device for LED board, which is frame 1 and power distribution control installed above it. A
好ましくは、前記材料取出昇降装置はフレーム1に設置されて且つ搬送装置3の前後側に位置する反転昇降エアシリンダー20を含み、前記反転昇降エアシリンダー20に反転昇降板21が接続され、前記反転昇降板21に材料取出可動エアシリンダー22が設置され、前記材料取出可動エアシリンダー22に基板30と連係する材料取出ブロック23が接続され、前記反転昇降エアシリンダー20と材料取出可動エアシリンダー22が配電制御ボックス2に接続される。
Preferably, the material take-up / lifting device includes a reversing lifting / lowering
好ましくは、前記反転昇降板21とフレーム1との間に垂直方向に動くガイドロッド24が設置される。
Preferably, a
好ましくは、前記材料取出昇降装置はさらにフレーム1に設置されている材料固定台33を含み、前記材料固定台33に前後に向かう材料固定可動エアシリンダー32が設置され、前記材料固定可動エアシリンダー32に基板30の前後側のスロットと連係する材料固定ブロック31が設置され、かつ材料固定ブロック31が材料取出ブロック23と連係し、材料固定ブロック31の高さが反転挟持ブロック29の高さとつり合い、前記材料固定可動エアシリンダー32が配電制御ボックス2に接続される。
Preferably, the material take-up / lifting device further includes a
好ましくは、前記搬送装置3はフレーム1に設置されている搬送溝7を含み、前記搬送溝7内部に搬送スクリューロッド9が設置され、かつ搬送スクリューロッド9の一端が搬送モータ8に接続され、前記搬送スクリューロッド9にそれと連係する搬送台10が被装され、かつ搬送台10が基板30と連係し、前記搬送モータ8が配電制御ボックス2に接続される。
Preferably, the carrying
好ましくは、前記搬送溝7の上部に搬送スライド溝11が開けられ、前記搬送台10と搬送溝7とが連係する位置に搬送スライド溝11と連係する搬送スライダーが設置される。
Preferably, a
好ましくは、前記検査測定装置5はフレーム1に設置されている検査測定台12を含み、前記検査測定台12に互いに連係する検査測定前後可動モータ13と検査測定前後可動ブロック14が設置され、前記検査測定前後可動ブロック14が検査測定前後可動台15に接続され、前記検査測定前後可動台15に検査測定昇降エアシリンダー16が設置され、前記検査測定昇降エアシリンダー16の下方に基板30と連係する光学検査測定器17が接続され、前記検査測定前後可動モータ13、検査測定昇降エアシリンダー16と光学検査測定器17が配電制御ボックス2に接続される。
Preferably, the inspection /
好ましくは、前記検査測定前後可動台15の前側に孔位置検査測定昇降エアシリンダー18が設置され、前記孔位置検査測定昇降エアシリンダー18に基板30の連係孔と連係する孔位置検査測定ロッド19が接続され、かつ孔位置検査測定ロッド19に減震スプリングが設置され、前記孔位置検査測定昇降エアシリンダー18が配電制御ボックス2に接続される。
Preferably, a hole position inspection / measurement
好ましくは、前記搬送装置3の右端にそれと連係する積重装置4が設置され、前記積重装置4がフレーム1に設置されて且つ基板30と連係する積重溝34を含み、前記積重溝34の前後側のフレーム1に支持エアシリンダー35が設置され、前記支持エアシリンダー35に基板30と連係する支持ブロック36が設置され、前記支持エアシリンダー35の前後外側に材料締付昇降エアシリンダー37が設置され、前記材料締付昇降エアシリンダー37の上方に材料締付昇降台38が設置され、前記材料締付昇降台38に前後方向に動く材料締付可動エアシリンダー39が設置され、前記材料締付可動エアシリンダー39に基板30の前後側のスロットと連係する材料締付ブロック40が接続され、前記支持エアシリンダー35、材料締付昇降エアシリンダー37と材料締付可動エアシリンダー39が配電制御ボックス2に接続される。
Preferably, a stacking device 4 is installed at the right end of the
好ましくは、前記搬送装置3の右端にそれと連係する二つの積重装置4が設置され、かつ二つの積重装置4がそれぞれ材料を放出したり受け入れたりするために用いられる。
Preferably, two stacking devices 4 associated therewith are installed at the right end of the conveying
具体的に使用する時には、まず左側の積重装置4の支持ブロック36を搬送台10より高くし、右側の積重装置4の支持ブロック36を搬送台10より低くし、その後にいくつかの基板30を積重溝34に沿って支持ブロック36に置き、それからそれによって搬送台10が左側の積重装置4の下に位置し、続いて材料締付昇降エアシリンダー37を介して材料締付昇降台38を動かして適切な位置へ昇降し、その後に材料締付可動エアシリンダー39が材料締付ブロック40を動かして底部から上へ数えて第二番目の基板30を挟持し、続いて支持エアシリンダー35を降下させ、さらに最低層の基板30を搬送台10に落下させ、その後に搬送モータ8を介して搬送台10を動かして検査測定装置5の下方に搬送し、それから検査測定前後可動エアシリンダー13を介して検査測定左右可動台15を動かして前へ移動させ、さらに孔位置検査測定昇降エアシリンダー18を介して孔位置挟持ロッド19を動かして基板に対して孔位置検査測定と位置決めを実施し、その後にそれによって検査測定前後可動エアシリンダー13が検査測定左右可動台15を動かして前へ移動させ、検査測定昇降エアシリンダー16を介して光学検査測定器17を動かして基板に対して光学検査測定を実施し、検査測定完了後に搬送装置3を左へ継続して搬送し、その後に材料取出可動エアシリンダー22を介して材料取出ブロック23を動かして基板30を挟持し、続いて反転昇降エアシリンダー20が反転昇降台21を動かして上方向へ適切な位置まで上昇させ、それから材料固定可動エアシリンダー32を介して材料固定ブロック31が基板30を固定し、その後に反転昇降台21を降下させ、続いて反転可動エアシリンダー26を介して反転挟持ブロック29を動かして内部へ移動させ、それから反転挟持エアシリンダー28を介して挟持ブロック29が基板30を挟持してからさらに反転モータ27を介して基板30を180度反転させ、続いて材料固定ブロック31を介して基板30を固定し、さらにそれによって材料取出ブロック23が基板30を受けて搬送台10に戻り、それから搬送装置3を介してそれを右へ移動させ、その後に検査測定装置5によって裏面を検査測定し、続いて右側の積重装置の下に搬送し、支持エアシリンダー35を介して支持ブロック36を動かして検査測定済みの製品を取る。
When specifically used, first, the
説明すべきなのは、本明細書において、専門用語の“含む”、“含有”またはそのいかなる他の変化は、非排他的な含有を網羅することを意味する。従って、一連の要素を含む過程、方法、物品または装置が、それらの要素を含むだけではなく、かつ明確に列挙されていないその他の要素をさらに含み、またはこの種類の過程、方法、物品または装置の固有の要素をさらに含んでいる。 It should be explained that in this specification the term "comprising", "inclusion" or any other variation thereof is meant to encompass non-exclusive inclusion. Thus, a process, method, article or device that includes a series of elements not only includes those elements, but also includes other elements not specifically listed, or this type of process, method, article, or device. It further includes the elements specific to.
本明細書に具体的な個別事例を応用して本発明の原理及び実施方式を説明したが、上記の実例の説明は本発明の方法及びその基本理念に対する理解を手伝うだけに用いられる。上記は本発明の好ましい実施方式のみであり、注意すべきなのは、文字表現の制限性のため、客観的には無限の具体的な構造が存在し、本技術分野の当業者にとって、本発明の原理から逸脱しない前提において、さらにいくつかの改善、修正または変化を実施でき、さらに上記の技術的特徴を適切な方式で組み合わせることができる。これらの改善と修正、変化または組み合わせ、または改善せずに、発明の構想と技術的解決手段をその他の場合に直接応用するものは、いずれも本発明の保護範囲とみなすべきである。 While specific principles have been applied herein to illustrate the principles and implementations of the present invention, the above description of illustrations is used only to assist in understanding the method of the present invention and its basic principles. The above is only the preferred implementation mode of the present invention, and it should be noted that there are objectively endless concrete structures due to the limitation of character representation, and those skilled in the art can understand the present invention. It is possible to make some further improvements, modifications or changes without departing from the principle, and to combine the above technical features in an appropriate manner. Any direct application of the inventive concept and technical solution in other cases without these improvements and modifications, changes or combinations, or improvements should be considered as the protection scope of the present invention.
1 フレーム
2 配電制御ボックス
3 搬送装置
4 積重装置
5 検査測定装置
6 反転装置
7 搬送溝
8 搬送モータ
9 搬送スクリュー
10 搬送台
11 搬送スライド溝
12 検査測定台
13 検査測定前後可動モータ
14 検査測定前後可動ブロック
15 検査測定前後可動台
16 検査測定昇降エアシリンダー
17 光学検査測定器
18 孔位置検査測定昇降エアシリンダー
19 孔位置検査測定ロッド
20 反転昇降エアシリンダー
21 反転昇降板
22 材料取出可動エアシリンダー
23 材料取出ブロック
24 ガイドロッド
25 反転台
26 反転可動エアシリンダー
27 反転モータ
28 反転挟持エアシリンダー
29 反転挟持ブロック
30 基板
31 材料固定ブロック
32 材料固定エアシリンダー
33 材料固定台
34 積重溝
35 支持エアシリンダー
36 支持ブロック
37 材料締付昇降エアシリンダー
38 材料締付昇降台
39 材料締付可動エアシリンダー
40 材料締付ブロック
1
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