以下、本発明の実施の形態によるダンプトラックの走行装置を、後輪駆動式のダンプトラックに適用した場合を例に挙げ、添付図面の図１ないし図５に従って詳細に説明する。
Hereinafter, the case where the traveling apparatus for a dump truck according to the embodiment of the present invention is applied to a rear wheel drive type dump truck will be described as an example in detail with reference to FIGS. 1 to 5 of the accompanying drawings.
図１において、ダンプトラック１は、頑丈なフレーム構造をなす車体２と、該車体２上に起伏可能に搭載された荷台としてのベッセル３とを含んだ大型車両として構成されている。ベッセル３は、砕石物に代表される重い荷物を多量に積載するため全長が９〜１３メートルにも及ぶ大型の容器として形成されている。ベッセル３の後側底部は、車体２の後端側に連結ピン４を介して起伏（傾転）可能に連結されている。ベッセル３の前側上部には、後述のキャブ５を上側から覆う庇部３Ａが一体に設けられている。
In FIG. 1, a dump truck 1 is configured as a large vehicle including a vehicle body 2 having a sturdy frame structure, and a vessel 3 as a cargo bed mounted on the vehicle body 2 so as to be capable of undulating. The vessel 3 is formed as a large container having a total length of 9 to 13 meters in order to load a large amount of heavy luggage represented by crushed stone. A rear bottom portion of the vessel 3 is connected to a rear end side of the vehicle body 2 via a connecting pin 4 so as to be capable of undulating (tilting). An eaves portion 3A that covers a cab 5 described below from above is integrally provided on the upper front side of the vessel 3.
キャブ５は庇部３Ａの下側に位置して車体２の前部に設けられている。該キャブ５は、ダンプトラック１の運転者が乗降する運転室を形成している。キャブ５の内部には、運転席、起動スイッチ、アクセルペダル、ブレーキペダル、操舵用のハンドルおよび複数の操作レバー（いずれも図示せず）が設けられている。ベッセル３の庇部３Ａは、キャブ５を上側からほぼ完全に覆うことにより、岩石等の飛び石からキャブ５を保護すると共に、車両（ダンプトラック１）の転倒時にもキャブ５内の運転者を保護する機能を有している。
The cab 5 is located below the eaves 3A and is provided at the front of the vehicle body 2. The cab 5 forms a driver's cab in which a driver of the dump truck 1 gets on and off. Inside the cab 5, a driver's seat, a starting switch, an accelerator pedal, a brake pedal, a steering wheel, and a plurality of operating levers (none of which are shown) are provided. The eaves 3A of the vessel 3 covers the cab 5 almost completely from the upper side to protect the cab 5 from flying stones such as rocks and also to protect the driver in the cab 5 when the vehicle (dump truck 1) falls. It has a function to do.
左，右の前輪６は車体２の前部側に回転可能に設けられている。左，右の前輪６は、ダンプトラック１の運転者、または外部からの自動運転によってステアリング操作される操舵輪を構成するものである。前輪６は後述の後輪７と同様に、例えば２〜４メートルに及ぶタイヤ径（即ち、外径寸法）をもって形成されている。車体２の前部と前輪６との間には、油圧緩衝器からなる前輪側サスペンション６SPがそれぞれ設けられている。
The left and right front wheels 6 are rotatably provided on the front side of the vehicle body 2. The left and right front wheels 6 constitute steered wheels that are steered by the driver of the dump truck 1 or by automatic driving from the outside. The front wheel 6 is formed to have a tire diameter (that is, outer diameter dimension) that extends to, for example, 2 to 4 meters, like the rear wheel 7 described later. Between the front part of the vehicle body 2 and the front wheels 6, front wheel side suspensions 6SP each including a hydraulic shock absorber are provided.
左，右の後輪７は車体２の後部側に回転可能に設けられている。左，右の後輪７は、ダンプトラック１の駆動輪を構成し、図２、図３に示す後述の走行駆動装置１１により車輪取付筒１８と一体に回転駆動される。後輪７は、複輪式タイヤからなるインナタイヤ７Ａおよびアウタタイヤ７Ａ（図３参照）と、該各タイヤ７Ａの径方向内側に配設されるリム７Ｂとを含んで構成されている。車体２の後部と後輪７との間には、油圧緩衝器からなる後輪側サスペンション７SPがそれぞれ設けられている。
The left and right rear wheels 7 are rotatably provided on the rear side of the vehicle body 2. The left and right rear wheels 7 form the drive wheels of the dump truck 1, and are rotationally driven integrally with the wheel mounting cylinder 18 by a traveling drive device 11 described later shown in FIGS. 2 and 3. The rear wheel 7 is configured to include an inner tire 7A and an outer tire 7A (see FIG. 3) each made of a compound wheel type tire, and a rim 7B arranged radially inside each of the tires 7A. Between the rear part of the vehicle body 2 and the rear wheel 7, rear wheel side suspensions 7SP each including a hydraulic shock absorber are provided.
エンジン８はキャブ５の下側に位置して車体２内に設けられている。このエンジン８は、例えば大型のディーゼルエンジンにより構成され、車載の発電機、油圧源となる油圧ポンプ（いずれも図示せず）を回転駆動する。前記油圧ポンプから吐出される圧油は、後述のホイストシリンダ９、パワーステアリング用の操舵シリンダ（図示せず）等に供給される。
The engine 8 is located below the cab 5 and is provided inside the vehicle body 2. The engine 8 is composed of, for example, a large diesel engine, and rotationally drives a vehicle-mounted generator and a hydraulic pump (not shown) that serves as a hydraulic source. The pressure oil discharged from the hydraulic pump is supplied to a hoist cylinder 9 and a steering cylinder (not shown) for power steering, which will be described later.
ホイストシリンダ９はベッセル３を起伏させるための一対のシリンダ装置である。図１に示すように、このホイストシリンダ９は、前輪６と後輪７との間に位置して車体２の左，右両側にそれぞれ配設されている。ホイストシリンダ９は、車体２とベッセル３との間に上，下方向で伸縮可能に取付けられている。即ち、ホイストシリンダ９は、前記油圧ポンプからの圧油が給排されることにより上，下方向に伸縮し、後部側の連結ピン４を中心にしてベッセル３を起伏（傾転）させるものである。
The hoist cylinder 9 is a pair of cylinder devices for undulating the vessel 3. As shown in FIG. 1, the hoist cylinders 9 are located between the front wheels 6 and the rear wheels 7 and are arranged on both left and right sides of the vehicle body 2. The hoist cylinder 9 is attached between the vehicle body 2 and the vessel 3 so as to be capable of expanding and contracting in the upward and downward directions. That is, the hoist cylinder 9 expands and contracts in the upward and downward directions by supplying and discharging the pressure oil from the hydraulic pump, and undulates (tilts) the vessel 3 around the connecting pin 4 on the rear side. is there.
図１に示すように、作動油タンク１０は、ベッセル３の下方に位置して車体２の側面等に取付けられている。作動油タンク１０内に収容した作動油は、前記油圧ポンプにより吸込まれつつ吐出され、圧油となってホイストシリンダ９および前記パワーステアリング用の操舵シリンダ等に給排されるものである。
As shown in FIG. 1, the hydraulic oil tank 10 is located below the vessel 3 and attached to the side surface of the vehicle body 2 or the like. The hydraulic oil housed in the hydraulic oil tank 10 is sucked and discharged by the hydraulic pump, becomes pressure oil, and is supplied to and discharged from the hoist cylinder 9 and the steering cylinder for the power steering.
次に、ダンプトラック１の後輪７側に設けられた走行装置としての走行駆動装置１１について説明する。
Next, the traveling drive device 11 as a traveling device provided on the rear wheel 7 side of the dump truck 1 will be described.
走行駆動装置１１は、後述のアクスルハウジング１２、走行用モータ１６、車輪取付筒１８および減速歯車機構２４を含んで構成されている。走行駆動装置１１は、走行用モータ１６の回転を減速歯車機構２４により減速し、車両の駆動輪となる後輪７を車輪取付筒１８と一緒に大なる回転トルクで走行駆動するものである。
The traveling drive device 11 is configured to include an axle housing 12, a traveling motor 16, a wheel mounting cylinder 18, and a reduction gear mechanism 24, which will be described later. The traveling drive device 11 decelerates the rotation of the traveling motor 16 by the reduction gear mechanism 24 and drives the rear wheel 7 serving as a driving wheel of the vehicle together with the wheel mounting cylinder 18 with a large rotational torque.
後輪７用のアクスルハウジング１２は、車体２の後部側に非回転状態で設けられている。このアクスルハウジング１２は、左，右の後輪７，７間を軸方向に延びる筒状体として形成されている。アクスルハウジング１２は、車幅方向（左，右方向）に延びる筒状体として形成され前記各後輪側サスペンション７SPを介して車体２の後部側に取付けられた懸架筒１３と、該懸架筒１３の左，右両側にそれぞれ設けられたスピンドル１４とにより構成されている。
The axle housing 12 for the rear wheel 7 is provided on the rear side of the vehicle body 2 in a non-rotating state. The axle housing 12 is formed as a tubular body that extends axially between the left and right rear wheels 7, 7. The axle housing 12 is formed as a tubular body extending in the vehicle width direction (left and right directions), and a suspension cylinder 13 attached to the rear side of the vehicle body 2 via the respective rear wheel suspensions 7SP, and the suspension cylinder 13 And a spindle 14 provided on each of the left and right sides of the.
ここで、スピンドル１４は筒状体として形成され、アクスルハウジング１２の軸方向両端側にそれぞれ設けられている。図２中に示すように、スピンドル１４は、軸方向一側に位置してテーパ形状をなし懸架筒１３にボルト１５を介して着脱可能に固着された大径筒部１４Ａと、該大径筒部１４Ａの軸方向他側に一体形成された支持筒部１４Ｂとにより構成されている。この支持筒部１４Ｂは、後述の車輪取付筒１８内を軸方向に延びるように配置されている。支持筒部１４Ｂの外周側は、後述の車輪支持軸受２０，２１を介して後輪７側の車輪取付筒１８を回転可能に支持するものである。
Here, the spindle 14 is formed as a tubular body, and is provided at both axial ends of the axle housing 12. As shown in FIG. 2, the spindle 14 is located on one side in the axial direction, has a tapered shape, and has a large-diameter cylinder portion 14A that is detachably fixed to the suspension cylinder 13 via bolts 15, and the large-diameter cylinder. It is constituted by a support cylinder portion 14B integrally formed on the other side in the axial direction of the portion 14A. The support cylinder portion 14B is arranged so as to extend in the wheel mounting cylinder 18 described later in the axial direction. The outer peripheral side of the support cylinder portion 14B rotatably supports the wheel mounting cylinder 18 on the rear wheel 7 side via wheel support bearings 20 and 21 described later.
一方、スピンドル１４の外周側には、大径筒部１４Ａの長さ方向（軸方向）中間部から径方向外向きに突出し後述の湿式ブレーキ４０が取付けられる環状フランジ部１４Ｃと、後述のリテーナ４２を軸方向に位置決めするため支持筒部１４Ｂの軸方向一側に設けられた環状の段差部１４Ｄとが一体に形成されている。大径筒部１４Ａの軸方向一側には、径方向の内向きに突出する複数のモータ取付座１４Ｅが一体に形成され、このモータ取付座１４Ｅには後述の走行用モータ１６が取付けられている。
On the other hand, on the outer peripheral side of the spindle 14, an annular flange portion 14C to which a wet brake 40 described later is attached and which projects radially outward from a longitudinal (axial) intermediate portion of the large diameter cylindrical portion 14A, and a retainer 42 described later. Is integrally formed with an annular step portion 14D provided on one side in the axial direction of the support cylindrical portion 14B for positioning in the axial direction. A plurality of motor mounting seats 14E protruding inward in the radial direction are integrally formed on one axial side of the large-diameter cylindrical portion 14A, and a traveling motor 16 described later is mounted on the motor mounting seats 14E. There is.
また、支持筒部１４Ｂの軸方向他側（先端側）は開口端となり、その内周側には後述のキャリア３８が連結筒体３９を介してスプライン結合されている。さらに、支持筒部１４Ｂの軸方向の中間部には、その内周側に環状の内側突部１４Ｆが一体に形成されている。この内側突部１４Ｆには、後述の外側リテーナ５１がボルト等を介して固定されている。
Further, the other side in the axial direction (front end side) of the support tubular portion 14B is an open end, and a carrier 38 described later is spline-coupled to the inner peripheral side thereof via a connecting tubular body 39. Further, an annular inner projection 14F is integrally formed on the inner peripheral side of the axially intermediate portion of the support tubular portion 14B. An outer retainer 51, which will be described later, is fixed to the inner protrusion 14F via bolts or the like.
走行用モータ１６は後輪７の駆動源として用いられている。この走行用モータ１６は、アクスルハウジング１２内に着脱可能に設けられている。走行用モータ１６は、車体２に搭載された発電機（図示せず）からの電力供給によって回転駆動される大型の電動モータにより構成されている。走行用モータ１６は、左，右の後輪７，７を互いに独立して回転駆動するため、懸架筒１３の左，右両側に位置してスピンドル１４内にそれぞれ取付けられている。
The traveling motor 16 is used as a drive source for the rear wheels 7. The traveling motor 16 is detachably provided in the axle housing 12. The traveling motor 16 is composed of a large electric motor that is rotationally driven by power supply from a generator (not shown) mounted on the vehicle body 2. The traveling motors 16 are mounted on the spindle 14 at both the left and right sides of the suspension cylinder 13 in order to rotate the left and right rear wheels 7, 7 independently of each other.
走行用モータ１６は、その外周側に複数の取付フランジ１６Ａを有し、これらの取付フランジ１６Ａがスピンドル１４のモータ取付座１４Ｅにボルトを用いて着脱可能に取付けられている。走行用モータ１６は、前記発電機から電力が供給されることにより、後述のシャフト１７を回転駆動するものである。
The traveling motor 16 has a plurality of mounting flanges 16A on the outer peripheral side thereof, and these mounting flanges 16A are detachably mounted on the motor mounting seat 14E of the spindle 14 using bolts. The traveling motor 16 rotationally drives a shaft 17, which will be described later, by being supplied with electric power from the generator.
シャフト１７は走行用モータ１６の出力軸を構成するものである。このシャフト１７は、走行用モータ１６によって正方向または逆方向に回転駆動される。シャフト１７は、スピンドル１４の内周側を軸方向（左，右方向）に延びる１本の長尺な棒状体により構成され、シャフト１７の一端側は走行用モータ１６の出力側に連結されている。一方、シャフト１７の他端側は、スピンドル１４を構成する支持筒部１４Ｂの開口端側から軸方向の外側へと突出している。シャフト１７の突出端側には、後述する第１の太陽歯車２６が一体回転するように設けられている。
The shaft 17 constitutes the output shaft of the traveling motor 16. The shaft 17 is rotationally driven in the forward direction or the reverse direction by the traveling motor 16. The shaft 17 is composed of one long rod-shaped body extending in the axial direction (left and right directions) on the inner peripheral side of the spindle 14, and one end side of the shaft 17 is connected to the output side of the traveling motor 16. There is. On the other hand, the other end side of the shaft 17 projects outward in the axial direction from the open end side of the support cylindrical portion 14B forming the spindle 14. A first sun gear 26 described below is provided on the protruding end side of the shaft 17 so as to rotate integrally.
シャフト１７の軸方向の中間部は、スピンドル１４の支持筒部１４Ｂ内に後述のシャフトベアリング５２を用いて回転可能に支持されている。シャフト１７の軸方向の中間部（即ち、シャフトベアリング５２の取付位置）は、スピンドル１４の外周側で車輪取付筒１８を回転可能に支持する後述の車輪支持軸受２０，２１に対し、両者の間となる軸方向位置に配置されている。
An intermediate portion of the shaft 17 in the axial direction is rotatably supported in the support cylindrical portion 14B of the spindle 14 by using a shaft bearing 52 described later. The axially intermediate portion of the shaft 17 (that is, the mounting position of the shaft bearing 52) is provided between wheel support bearings 20 and 21 which will be described later that rotatably supports the wheel mounting cylinder 18 on the outer peripheral side of the spindle 14, and between them. It is arranged at the axial position.
車輪取付筒１８は所謂ホイールハブを構成し、車輪としての後輪７と一体に回転する。車輪取付筒１８の外周側には、後輪７の各リム７Ｂが圧入等の手段を用いて着脱可能に取付けられている。この車輪取付筒１８は、後述の車輪支持軸受２０，２１間にわたって軸方向に延び中空構造をなした中空筒部１８Ａと、該中空筒部１８Ａの外周側端部から後述の第２の内歯車３５に向けて軸方向の他側（即ち、軸方向の外側）に一体に延びた延設筒部１８Ｂとにより段付筒状体として形成されている。
The wheel mounting cylinder 18 constitutes a so-called wheel hub and rotates integrally with the rear wheel 7 as a wheel. Each rim 7B of the rear wheel 7 is detachably attached to the outer peripheral side of the wheel mounting cylinder 18 by means of press fitting or the like. The wheel mounting cylinder 18 includes a hollow cylindrical portion 18A having a hollow structure extending in the axial direction between wheel supporting bearings 20 and 21, which will be described later, and a second internal gear which will be described later from an outer peripheral side end portion of the hollow cylindrical portion 18A. It is formed as a stepped tubular body by the extended tubular portion 18B that integrally extends toward the other side in the axial direction (that is, outside in the axial direction) toward 35.
車輪取付筒１８の延設筒部１８Ｂには、後述の第２の内歯車３５と外側ドラム２２とが長尺ボルト２３を用いて一体的に固着されている。これにより、車輪取付筒１８は、第２の内歯車３５と一体に回転される。リムスペーサ１９は筒状のリングにより形成されている。該リムスペーサ１９は、後輪７のインナタイヤ７Ａとアウタタイヤ７Ａとの間に予め決められた軸方向の隙間を確保するため、車輪取付筒１８の外周側に配置されている。
A second internal gear 35, which will be described later, and an outer drum 22 are integrally fixed to the extended cylinder portion 18B of the wheel mounting cylinder 18 using long bolts 23. As a result, the wheel mounting cylinder 18 is rotated integrally with the second internal gear 35. The rim spacer 19 is formed of a tubular ring. The rim spacer 19 is arranged on the outer peripheral side of the wheel mounting cylinder 18 in order to secure a predetermined axial gap between the inner tire 7A and the outer tire 7A of the rear wheel 7.
車輪支持軸受２０，２１は、スピンドル１４の外周側で車輪取付筒１８を回転可能に支持する軸受である。これらの車輪支持軸受２０，２１は、例えば円錐ころ軸受を用いて構成されている。車輪支持軸受２０，２１は、スピンドル１４の支持筒部１４Ｂと車輪取付筒１８の中空筒部１８Ａとの間に軸方向に離間して配設されている。
The wheel support bearings 20 and 21 are bearings that rotatably support the wheel mounting cylinder 18 on the outer peripheral side of the spindle 14. These wheel support bearings 20 and 21 are configured using, for example, tapered roller bearings. The wheel support bearings 20 and 21 are arranged between the support cylinder portion 14B of the spindle 14 and the hollow cylinder portion 18A of the wheel mounting cylinder 18 while being axially separated from each other.
外側ドラム２２は第２の内歯車３５と共に車輪取付筒１８の一部を構成している。図２、図３に示すように、この外側ドラム２２は、車輪取付筒１８の軸方向の外側となる位置に後述の第２の内歯車３５を挟んで取付けられ、複数の長尺ボルト２３を用いて車輪取付筒１８に着脱可能に固着されている。
The outer drum 22 constitutes a part of the wheel mounting cylinder 18 together with the second internal gear 35. As shown in FIGS. 2 and 3, the outer drum 22 is mounted at a position on the outer side in the axial direction of the wheel mounting cylinder 18 with a second internal gear 35, which will be described later, interposed between the plurality of long bolts 23. It is detachably fixed to the wheel mounting cylinder 18 by using it.
次に、シャフト１７の突出端（他端）側と車輪取付筒１８との間にスピンドル１４を介して設けられた減速歯車機構２４について説明する。
Next, the reduction gear mechanism 24 provided between the protruding end (other end) side of the shaft 17 and the wheel mounting cylinder 18 via the spindle 14 will be described.
この減速歯車機構２４は、後輪７側の車輪取付筒１８に対し走行用モータ１６（即ち、シャフト１７）の回転を減速して伝えるものである。これにより、後輪７側の車輪取付筒１８は、減速して得られた大きな回転力（トルク）をもって後輪７と一緒に回転駆動される。減速歯車機構２４は、１段目の遊星歯車減速機構２５（以下、第１の遊星歯車減速機構２５という）と２段目の遊星歯車減速機構３３（以下、第２の遊星歯車減速機構３３という）とにより構成されている。
The reduction gear mechanism 24 decelerates and transmits the rotation of the traveling motor 16 (that is, the shaft 17) to the wheel mounting cylinder 18 on the rear wheel 7 side. As a result, the wheel mounting cylinder 18 on the rear wheel 7 side is rotationally driven together with the rear wheel 7 with a large rotational force (torque) obtained by deceleration. The reduction gear mechanism 24 includes a first-stage planetary gear reduction mechanism 25 (hereinafter, referred to as a first planetary gear reduction mechanism 25) and a second-stage planetary gear reduction mechanism 33 (hereinafter, referred to as a second planetary gear reduction mechanism 33). ) And.
このうち最終段となる第２の遊星歯車減速機構３３は、その前段側（即ち、第１の遊星歯車減速機構２５）よりもスピンドル１４の開口端に近い位置に配設されている。即ち、第２の遊星歯車減速機構３３は、第１の遊星歯車減速機構２５よりも車輪取付筒１８の軸方向の内側となる位置に配置されている。換言すると、第１の遊星歯車減速機構２５は、第２の遊星歯車減速機構３３よりも車輪取付筒１８の軸方向の外側となる位置に配置されている。
The second planetary gear reduction mechanism 33, which is the final stage, is arranged closer to the open end of the spindle 14 than the preceding stage side (that is, the first planetary gear reduction mechanism 25). That is, the second planetary gear reduction mechanism 33 is arranged at a position on the inner side of the first planetary gear reduction mechanism 25 in the axial direction of the wheel mounting cylinder 18. In other words, the first planetary gear reduction mechanism 25 is arranged at a position outside the second planetary gear reduction mechanism 33 in the axial direction of the wheel mounting cylinder 18.
第１の遊星歯車減速機構２５は、減速歯車機構２４の１段目の減速段を構成している。第１の遊星歯車減速機構２５は、シャフト１７の自由端となる突出端側（軸方向の外側端部）にスプライン結合された第１の太陽歯車２６と、該太陽歯車２６とリング状の内歯車２７とに噛合する複数（例えば、３〜４個）の第１の遊星歯車２８と、該各遊星歯車２８をそれぞれ遊星軸２９を介して回転可能に支持する第１のキャリア３０とにより構成されている。
The first planetary gear reduction mechanism 25 constitutes a first reduction stage of the reduction gear mechanism 24. The first planetary gear speed reduction mechanism 25 includes a first sun gear 26 spline-coupled to a protruding end side (an outer end in the axial direction) that is a free end of the shaft 17, and a sun-ring 26 and a ring-shaped inner sun gear 26. A plurality of (for example, 3 to 4) first planetary gears 28 that mesh with the gears 27, and a first carrier 30 that rotatably supports each planetary gear 28 via a planetary shaft 29. Has been done.
ここで、第１のキャリア３０の外周側は、車輪取付筒１８に一体化された外側ドラム２２の開口端（軸方向外側の端面）にボルトを介して着脱可能に固定され、車輪取付筒１８、外側ドラム２２と一体に回転する。第１のキャリア３０の内周側には、例えば円板状の蓋板３１が着脱可能に取付けられている。蓋板３１は、例えば太陽歯車２６と遊星歯車２８の噛合部を保守、点検する場合にキャリア３０から取外されるものである。
Here, the outer peripheral side of the first carrier 30 is detachably fixed to the open end (end face on the outer side in the axial direction) of the outer drum 22 integrated with the wheel mounting cylinder 18 via a bolt, and the wheel mounting cylinder 18 , Rotates integrally with the outer drum 22. A disc-shaped cover plate 31, for example, is detachably attached to the inner peripheral side of the first carrier 30. The cover plate 31 is removed from the carrier 30 when, for example, the meshing portion of the sun gear 26 and the planetary gear 28 is maintained and inspected.
リング状の内歯車２７は、太陽歯車２６、各遊星歯車２８を径方向の外側から取囲むリングギヤを用いて形成されている。内歯車２７は、外側ドラム２２の径方向の内側に相対回転可能に配置され、外側ドラム２２の内周面と内歯車２７との間には、小さな径方向の隙間が形成されている。内歯車２７の回転（公転）は、後述のカップリング３２を介して第２の遊星歯車減速機構３３に伝えられる。
The ring-shaped internal gear 27 is formed by using a ring gear that surrounds the sun gear 26 and each planetary gear 28 from the outside in the radial direction. The inner gear 27 is arranged rotatably inside the outer drum 22 in the radial direction, and a small radial gap is formed between the inner peripheral surface of the outer drum 22 and the inner gear 27. The rotation (revolution) of the internal gear 27 is transmitted to the second planetary gear reduction mechanism 33 via a coupling 32 described later.
第１の遊星歯車減速機構２５は、走行用モータ１６によってシャフト１７と一体に太陽歯車２６が回転すると、この太陽歯車２６の回転を各遊星歯車２８の自転運動と公転運動とに変換する。各遊星歯車２８の自転（回転）は、リング状の内歯車２７に減速した回転として伝えられる。内歯車２７の回転は、後述のカップリング３２を介して第２の遊星歯車減速機構３３に伝達される。一方、各遊星歯車２８の公転は、キャリア３０の回転となって車輪取付筒１８側の外側ドラム２２に伝達される。しかし、車輪取付筒１８は、後述する第２の内歯車３５と一体に回転するため、各遊星歯車２８の公転は、第２の内歯車３５（車輪取付筒１８）に同期した回転に抑えられる。
When the sun gear 26 rotates integrally with the shaft 17 by the traveling motor 16, the first planetary gear reduction mechanism 25 converts the rotation of the sun gear 26 into the rotation motion and the revolution motion of each planet gear 28. The rotation (rotation) of each planetary gear 28 is transmitted to the ring-shaped internal gear 27 as decelerated rotation. The rotation of the internal gear 27 is transmitted to the second planetary gear reduction mechanism 33 via a coupling 32 described later. On the other hand, the revolution of each planetary gear 28 is transmitted to the outer drum 22 on the wheel mounting cylinder 18 side as the rotation of the carrier 30. However, since the wheel mounting cylinder 18 rotates integrally with the second internal gear 35 described later, the revolution of each planetary gear 28 is suppressed to the rotation in synchronization with the second internal gear 35 (wheel mounting cylinder 18). .
カップリング３２は第１の内歯車２７と一体に回転するもので、該カップリング３２は、第１の遊星歯車減速機構２５と第２の遊星歯車減速機構３３との間に位置する環状の回転伝達部材として形成されている。即ち、カップリング３２の外周側は、第１の内歯車２７にスプライン結合されている。カップリング３２の内周側は、後述する第２の太陽歯車３４にスプライン結合されている。これにより、カップリング３２は、第１の内歯車２７の回転を第２の太陽歯車３４に伝達し、この第２の太陽歯車３４を第１の内歯車２７と一体に回転させる。
The coupling 32 rotates integrally with the first internal gear 27, and the coupling 32 is an annular rotation located between the first planetary gear reduction mechanism 25 and the second planetary gear reduction mechanism 33. It is formed as a transmission member. That is, the outer peripheral side of the coupling 32 is spline-coupled to the first internal gear 27. The inner peripheral side of the coupling 32 is spline-coupled to a second sun gear 34 described later. As a result, the coupling 32 transmits the rotation of the first internal gear 27 to the second sun gear 34 and rotates the second sun gear 34 integrally with the first internal gear 27.
第２の遊星歯車減速機構３３は、減速歯車機構２４の最終段の減速段を構成している。第２の遊星歯車減速機構３３は、シャフト１７と車輪取付筒１８との間に第１の遊星歯車減速機構２５を介して配設され、第１の遊星歯車減速機構２５と共にシャフト１７の回転を減速するものである。第２の遊星歯車減速機構３３は、シャフト１７と同軸に配置されカップリング３２と一体に回転する円筒状の第２の太陽歯車３４と、該第２の太陽歯車３４とリング状の第２の内歯車３５とに噛合する複数の第２の遊星歯車３６と、該各第２の遊星歯車３６をそれぞれ第２の遊星軸３７を介して回転可能に支持する第２のキャリア３８とにより構成されている。
The second planetary gear reduction mechanism 33 constitutes the final reduction stage of the reduction gear mechanism 24. The second planetary gear speed reduction mechanism 33 is disposed between the shaft 17 and the wheel mounting cylinder 18 via the first planetary gear speed reduction mechanism 25, and rotates the shaft 17 together with the first planetary gear speed reduction mechanism 25. It slows down. The second planetary gear reduction mechanism 33 includes a cylindrical second sun gear 34 that is arranged coaxially with the shaft 17 and rotates integrally with the coupling 32, and the second sun gear 34 and the ring-shaped second sun gear 34. A plurality of second planetary gears 36 that mesh with the internal gear 35, and a second carrier 38 that rotatably supports each of the second planetary gears 36 via a second planetary shaft 37. ing.
第２の太陽歯車３４は、筒状の平歯車として形成され、第２の太陽歯車３４の内周側には、シャフト１７が隙間をもって挿通されている。第２の太陽歯車３４は、シャフト１７の周囲を相対回転（シャフト１７よりも遅い速度で回転）する。第２の太陽歯車３４の外周側は、複数（例えば、３〜４個）の第２の遊星歯車３６と噛合している。
The second sun gear 34 is formed as a cylindrical spur gear, and the shaft 17 is inserted in the inner peripheral side of the second sun gear 34 with a gap. The second sun gear 34 relatively rotates around the shaft 17 (rotates at a slower speed than the shaft 17). The outer peripheral side of the second sun gear 34 meshes with a plurality of (for example, 3 to 4) second planetary gears 36.
ここで、第２の内歯車３５は、第２の太陽歯車３４および各第２の遊星歯車３６を径方向の外側から取囲むリングギヤを用いて形成されている。第２の内歯車３５は、車輪取付筒１８の一部を構成する延設筒部１８Ｂと外側ドラム２２との間に長尺ボルト２３を用いて一体的に固着されている。第２の内歯車３５の内周側に形成された内歯には、第２の遊星歯車３６それぞれが噛合するものである。
Here, the second internal gear 35 is formed by using a ring gear that surrounds the second sun gear 34 and each second planetary gear 36 from the outside in the radial direction. The second internal gear 35 is integrally fixed between the extended drum portion 18B forming a part of the wheel mounting barrel 18 and the outer drum 22 using a long bolt 23. Each of the second planetary gears 36 meshes with the internal teeth formed on the inner peripheral side of the second internal gear 35.
図３、図４に示すように、第２のキャリア３８は、互いに板厚が異なる２枚の環状体からなりシャフト１７（即ち、車輪取付筒１８の軸中心）と同心上で軸方向に離間（対向）して配置された環状の支持板３８Ａ，３８Ｂと、これらの支持板３８Ａ，３８Ｂ間に各第２の遊星歯車３６（図４参照）を配置するため周方向に一定の間隔をもって配置され環状の支持板３８Ａ，３８Ｂ間を一体的に連結する複数（例えば、４個）の連結部３８Ｃとを含んで構成されている。
As shown in FIGS. 3 and 4, the second carrier 38 is composed of two annular bodies having different plate thicknesses, and is axially separated from the shaft 17 (that is, the axial center of the wheel mounting cylinder 18). The annular support plates 38A and 38B arranged so as to face each other and the second planetary gears 36 (see FIG. 4) between the support plates 38A and 38B are arranged at regular intervals in the circumferential direction. And a plurality of (for example, four) connecting portions 38C that integrally connect between the annular support plates 38A and 38B.
第２のキャリア３８の支持板３８Ａ，３８Ｂのうち軸方向一側の支持板３８Ａには、スピンドル１４（支持筒部１４Ｂ）の開口端側に向けて軸方向に延びる筒状連結部３８Ｄが一体形成されている。この筒状連結部３８Ｄは、後述の連結筒体３９を介してスピンドル１４の支持筒部１４Ｂにスプライン結合されている。第２のキャリア３８は、スピンドル１４に結合して設けられた非回転のキャリアを構成している。
Of the support plates 38A and 38B of the second carrier 38, a support plate 38A on one side in the axial direction is integrally provided with a tubular connecting portion 38D that extends in the axial direction toward the open end side of the spindle 14 (support tubular portion 14B). Has been formed. The tubular coupling portion 38D is spline-coupled to the support tubular portion 14B of the spindle 14 via a coupling tubular body 39 described later. The second carrier 38 constitutes a non-rotating carrier provided so as to be coupled to the spindle 14.
図４に示すように、第２のキャリア３８には、例えば４個の第２の遊星歯車がそれぞれ遊星軸３７を介して回転可能に取付けられている。第２のキャリア３８の支持板３８Ａ，３８Ｂのうち軸方向他側に位置する支持板３８Ｂは、外周円３８Ｂ１に沿って延びる環状体であり、その外周円３８Ｂ１を図５中では二点鎖線で示している。第２のキャリア３８（非回転のキャリア）には、後述の油通路５３が形成されている。後述の導油部材５５（ガイド筒５６）は、前記外周円３８Ｂ１の接線方向（即ち、車輪取付筒１８の内側で車両の前，後方向）に沿って延びている。
As shown in FIG. 4, for example, four second planetary gears are rotatably attached to the second carrier 38 via the planetary shafts 37, respectively. Of the support plates 38A and 38B of the second carrier 38, the support plate 38B located on the other side in the axial direction is an annular body extending along the outer circumference circle 38B1, and the outer circumference circle 38B1 is indicated by a chain double-dashed line in FIG. Shows. An oil passage 53 described later is formed in the second carrier 38 (non-rotating carrier). The oil guide member 55 (guide cylinder 56) described below extends along the tangential direction of the outer peripheral circle 38B1 (that is, in the front and rear directions of the vehicle inside the wheel mounting cylinder 18).
連結筒体３９は、スピンドル１４の開口側とキャリア３８との間に着脱可能に設けられている。この連結筒体３９は、スピンドル１４、キャリア３８とは別部材からなる段付筒状体として形成されている。連結筒体３９の内周側（中心側）にはシャフト１７が隙間をもって挿通され、シャフト１７と連結筒体３９との間には、後述の吸込管路４６および供給管路４７が隙間をもって挿入されている。
The connecting cylinder body 39 is detachably provided between the opening side of the spindle 14 and the carrier 38. The connecting tubular body 39 is formed as a stepped tubular body that is a member separate from the spindle 14 and the carrier 38. The shaft 17 is inserted with a gap on the inner peripheral side (center side) of the connecting cylinder 39, and a suction pipe line 46 and a supply pipe line 47, which will be described later, are inserted with a gap between the shaft 17 and the connecting pipe body 39. Has been done.
連結筒体３９は、軸方向の一側の外周がスピンドル１４（支持筒部１４Ｂ）の開口端内周側にスプライン結合され、軸方向の他側外周はキャリア３８の筒状連結部３８Ｄの内周側にスプライン結合されている。また、連結筒体３９の軸方向の中間部には、環状の段差部３９Ａが形成されている。この段差部３９Ａには、後述のエンドリテーナ４３が当接し、連結筒体３９はスピンドル１４の開口側で抜止め状態に保持されている。また、連結筒体３９の内周側には、後述する吸込管路４６用のガイド凹部３９Ｂが形成されている。このガイド凹部３９Ｂは、連結筒体３９の内周面のうち上，下方向の下側となる位置に配置され、連結筒体３９の軸方向に延びている。
The outer periphery of one side in the axial direction of the connecting cylinder body 39 is spline-coupled to the inner peripheral side of the open end of the spindle 14 (supporting cylinder portion 14B), and the outer periphery on the other side in the axial direction is the inside of the cylindrical connecting portion 38D of the carrier 38. It is splined to the circumference. Further, an annular step portion 39A is formed in the axially intermediate portion of the connecting tubular body 39. An end retainer 43, which will be described later, is brought into contact with the step portion 39A, and the connecting cylinder body 39 is held in the retaining state on the opening side of the spindle 14. Further, a guide recess 39B for a suction conduit 46, which will be described later, is formed on the inner peripheral side of the connecting cylinder body 39. The guide recess 39B is arranged at a position on the upper and lower sides of the inner peripheral surface of the connecting tubular body 39, and extends in the axial direction of the connecting tubular body 39.
ここで、第２の遊星歯車減速機構３３は、第２のキャリア３８の筒状連結部３８Ｄがスピンドル１４の支持筒部１４Ｂに連結筒体３９を介してスプライン結合されている。これによって、第２のキャリア３８は、スピンドル１４に対して回転が拘束された非回転のキャリアとなり、第２の遊星歯車３６も公転が拘束される。従って、第２の遊星歯車減速機構３３は、第２の太陽歯車３４がカップリング３２と一体に回転すると、この第２の太陽歯車３４の回転を第２の遊星歯車３６の自転に変換する。第２の遊星歯車３６の自転は、第２の内歯車３５に伝達され、第２の内歯車３５は、減速された状態で回転する。これにより、第２の内歯車３５が固定された車輪取付筒１８には、第１の遊星歯車減速機構２５と第２の遊星歯車減速機構３３とにより２段階で減速された大出力の回転トルクが伝達される。
Here, in the second planetary gear reduction mechanism 33, the tubular coupling portion 38D of the second carrier 38 is spline-coupled to the support tubular portion 14B of the spindle 14 via the coupling tubular body 39. As a result, the second carrier 38 becomes a non-rotating carrier whose rotation is restricted with respect to the spindle 14, and the revolution of the second planetary gear 36 is also restricted. Therefore, when the second sun gear 34 rotates integrally with the coupling 32, the second planetary gear reduction mechanism 33 converts the rotation of the second sun gear 34 into the rotation of the second planetary gear 36. The rotation of the second planetary gear 36 is transmitted to the second internal gear 35, and the second internal gear 35 rotates in a decelerated state. As a result, the wheel mounting cylinder 18 to which the second internal gear 35 is fixed has a large output rotational torque reduced in two stages by the first planetary gear reduction mechanism 25 and the second planetary gear reduction mechanism 33. Is transmitted.
湿式ブレーキ４０は、車輪取付筒１８の回転（即ち、左，右の後輪７）に制動力を与えるもので、湿式多板型の油圧ブレーキにより構成されている。この湿式ブレーキ４０は、アクスルハウジング１２のスピンドル１４と車輪取付筒１８との間に後述のブレーキハブ４１を介して設けられている。湿式ブレーキ４０は、車輪取付筒１８と一体に回転するブレーキハブ４１に対して制動力を付与するものである。
The wet brake 40 applies a braking force to the rotation of the wheel mounting cylinder 18 (that is, the left and right rear wheels 7) and is composed of a wet multi-plate hydraulic brake. The wet brake 40 is provided between the spindle 14 of the axle housing 12 and the wheel mounting cylinder 18 via a brake hub 41 described later. The wet brake 40 applies a braking force to a brake hub 41 that rotates integrally with the wheel mounting cylinder 18.
ブレーキハブ４１は湿式ブレーキ４０の一部を構成し、車輪取付筒１８と一体に回転するものである。このブレーキハブ４１は、スピンドル１４と湿式ブレーキ４０との間を軸方向に延びる筒状体として形成されている。ブレーキハブ４１の軸方向一側には、湿式ブレーキ４０の各回転側ディスクが廻止め状態で、軸方向に移動可能に取付けられている。ブレーキハブ４１の軸方向他側は、車輪取付筒１８の中空筒部１８Ａに複数のボルトを介して着脱可能に固定されている。
The brake hub 41 constitutes a part of the wet brake 40 and rotates integrally with the wheel mounting cylinder 18. The brake hub 41 is formed as a tubular body that extends axially between the spindle 14 and the wet brake 40. Each rotation-side disc of the wet brake 40 is attached to one side of the brake hub 41 in the axial direction so as to be movable in the axial direction in a non-rotating state. The other side in the axial direction of the brake hub 41 is detachably fixed to the hollow cylinder portion 18A of the wheel mounting cylinder 18 via a plurality of bolts.
リテーナ４２はスピンドル１４の支持筒部１４Ｂに車輪支持軸受２０の内輪側を位置決めしている。このリテーナ４２は、支持筒部１４Ｂの外周面に嵌合して設けられている。リテーナ４２の軸方向一側は、スピンドル１４の環状の段差部１４Ｄに当接している。リテーナ４２の軸方向他側は、車輪支持軸受２０の内輪側に軸方向で当接している。これにより、車輪支持軸受２０は、その外輪側が車輪取付筒１８の中空筒部１８Ａにより軸方向に位置決めされ、内輪側がリテーナ４２により軸方向に位置決めされている。
The retainer 42 positions the inner ring side of the wheel support bearing 20 on the support cylinder portion 14B of the spindle 14. The retainer 42 is provided by being fitted to the outer peripheral surface of the support tubular portion 14B. One side in the axial direction of the retainer 42 is in contact with the annular step portion 14D of the spindle 14. The other axial side of the retainer 42 is in axial contact with the inner ring side of the wheel support bearing 20. As a result, the wheel support bearing 20 has its outer ring side axially positioned by the hollow cylindrical portion 18A of the wheel mounting cylinder 18, and its inner ring side axially positioned by the retainer 42.
他のリテーナ（以下、エンドリテーナ４３という）は、スピンドル１４の支持筒部１４Ｂの開口端に複数のボルトを介して取付けられている。エンドリテーナ４３は、車輪支持軸受２１の内輪側を支持筒部１４Ｂの外周側で軸方向に位置決めしている。即ち、車輪支持軸受２１は、その外輪側が車輪取付筒１８の中空筒部１８Ａにより軸方向に位置決めされ、内輪側がエンドリテーナ４３により軸方向に位置決めされている。エンドリテーナ４３は、環状のリング体として形成され、その内周側は連結筒体３９の段差部３９Ａに当接している。これにより、エンドリテーナ４３は、スピンドル１４の開口側で連結筒体３９の抜止めを行っている。
The other retainer (hereinafter referred to as the end retainer 43) is attached to the open end of the support tubular portion 14B of the spindle 14 via a plurality of bolts. The end retainer 43 axially positions the inner ring side of the wheel support bearing 21 on the outer peripheral side of the support tubular portion 14B. That is, the wheel support bearing 21 has its outer ring side axially positioned by the hollow cylindrical portion 18A of the wheel mounting cylinder 18, and its inner ring side axially positioned by the end retainer 43. The end retainer 43 is formed as an annular ring body, and the inner peripheral side thereof is in contact with the step portion 39A of the connecting tubular body 39. As a result, the end retainer 43 prevents the connecting cylinder body 39 from coming off on the opening side of the spindle 14.
次に、減速歯車機構２４（即ち、第１，第２の遊星歯車減速機構２５，３３）および車輪支持軸受２０，２１等を潤滑しつつ、冷却する潤滑油供給装置４４について説明する。
Next, the lubricating oil supply device 44 that cools the reduction gear mechanism 24 (that is, the first and second planetary gear reduction mechanisms 25 and 33) and the wheel support bearings 20 and 21 while lubricating them will be described.
この潤滑油供給装置４４は、後述の隔壁４５、吸込管路４６、供給管路４７、潤滑ポンプ４８、オイルクーラ４９、内側リテーナ５０、外側リテーナ５１および油通路５３等を含んで構成されている。図２および図３に示すように、車輪取付筒１８の内部には潤滑油１００が貯留されている。第１，第２の遊星歯車減速機構２５，３３は、潤滑ポンプ４８からオイルクーラ４９、供給管路４７を介して潤滑油１００が供給された状態で作動する。
The lubricating oil supply device 44 includes a partition wall 45, a suction pipe line 46, a supply pipe line 47, a lubrication pump 48, an oil cooler 49, an inner retainer 50, an outer retainer 51, an oil passage 53, and the like, which will be described later. . As shown in FIGS. 2 and 3, the lubricating oil 100 is stored inside the wheel mounting cylinder 18. The first and second planetary gear speed reduction mechanisms 25, 33 operate in a state in which the lubricating oil 100 is supplied from the lubricating pump 48 via the oil cooler 49 and the supply pipe line 47.
図２に示す車両の停車状態（車輪取付筒１８の停止状態）において、潤滑油１００の液面は、例えばスピンドル１４を構成する支持筒部１４Ｂの最下部よりも低い位置にあり、かつ車輪支持軸受２０，２１の下側部位が潤滑油１００中に浸漬されるような位置に設定されている。これにより、車両の走行時（走行駆動装置１１の作動時）には、潤滑油１００が各遊星歯車減速機構２５，３３によって攪拌されて温度上昇するのを抑えることができ、かつ潤滑油１００の攪拌による抵抗を小さく抑えることができる。
In the stopped state of the vehicle shown in FIG. 2 (the state where the wheel mounting cylinder 18 is stopped), the liquid level of the lubricating oil 100 is, for example, lower than the lowermost portion of the support cylindrical portion 14B that constitutes the spindle 14, and the wheel support is performed. The lower parts of the bearings 20 and 21 are set at positions so as to be immersed in the lubricating oil 100. As a result, when the vehicle is traveling (when the traveling drive device 11 is operating), it is possible to prevent the lubricating oil 100 from being stirred by the planetary gear speed reduction mechanisms 25 and 33 and increasing in temperature, and to prevent the lubricating oil 100 from increasing in temperature. The resistance due to stirring can be suppressed to a low level.
隔壁４５はスピンドル１４内に設けられている。この隔壁４５は、環状の板体により形成されている。隔壁４５の外周側は、スピンドル１４の大径筒部１４Ａの内周側にボルト等を用いて着脱可能に取付けられている。ここで、隔壁４５は、スピンドル１４内を、軸方向一側に位置し走行用モータ１６が収容されるモータ収容空間部４５Ａと、軸方向他側に位置しスピンドル１４の支持筒部１４Ｂ内と連通する筒状空間部４５Ｂとに画成している。
The partition wall 45 is provided in the spindle 14. The partition wall 45 is formed by an annular plate body. The outer peripheral side of the partition wall 45 is detachably attached to the inner peripheral side of the large-diameter cylindrical portion 14A of the spindle 14 by using bolts or the like. Here, the partition wall 45 is located inside the spindle 14 on one side in the axial direction and accommodates the traveling motor 16 in the motor housing space 45A, and on the other side in the axial direction inside the support tube portion 14B of the spindle 14. It is defined as a cylindrical space portion 45B that communicates.
吸込管路４６は車輪取付筒１８内に貯溜された潤滑油１００を回収するための吸込側配管部である。この吸込管路４６は、長さ方向の一側がモータ収容空間部４５Ａ内に配置されると共に、アクスルハウジング１２の懸架筒１３内を軸方向に延びて設けられ、後述する潤滑ポンプ４８の吸込側に接続されている。筒状空間部４５Ｂ内に位置する吸込管路４６の長さ方向の中間部は、車輪取付筒１８側に向けてスピンドル１４内を軸方向に延びている。吸込管路４６の先端側（長さ方向他側）は、スピンドル１４内で後述の外側リテーナ５１を貫通し、連結筒体３９のガイド凹部３９Ｂに沿って軸方向に延びている。
The suction pipe line 46 is a suction side pipe portion for collecting the lubricating oil 100 stored in the wheel mounting cylinder 18. The suction pipe line 46 is arranged such that one side in the length direction is arranged in the motor housing space 45A and extends in the suspension cylinder 13 of the axle housing 12 in the axial direction, and the suction side of the lubricating pump 48 described later. It is connected to the. An intermediate portion in the longitudinal direction of the suction conduit 46 located in the tubular space portion 45B extends in the spindle 14 in the axial direction toward the wheel mounting cylinder 18 side. The tip end side (the other side in the length direction) of the suction pipe passage 46 penetrates an outer retainer 51, which will be described later, in the spindle 14 and extends in the axial direction along a guide recess 39B of the connecting cylinder 39.
さらに、吸込管路４６の先端側は、連結筒体３９のガイド凹部３９Ｂの端部から下側へとＬ字状に屈曲して延びた吸込み部４６Ａを有している。この吸込み部４６Ａは、後述する油通路５３の流出側に接続されている。これにより、吸込管路４６の吸込み部４６Ａは、車輪取付筒１８内の潤滑油１００を油通路５３を介して吸い上げ、この潤滑油１００を潤滑ポンプ４８の吸込側に回収させる。
Furthermore, the tip end side of the suction pipe line 46 has a suction portion 46A that is bent and extended in an L-shape from the end of the guide recess 39B of the connecting tubular body 39 to the lower side. The suction portion 46A is connected to the outflow side of the oil passage 53 described later. As a result, the suction portion 46A of the suction pipe line 46 sucks up the lubricating oil 100 in the wheel mounting cylinder 18 via the oil passage 53, and collects this lubricating oil 100 on the suction side of the lubricating pump 48.
供給管路４７は、減速歯車機構２４に潤滑油１００を供給する配管部である。この供給管路４７は、スピンドル１４内で吸込管路４６、シャフト１７よりも上方となる位置に配置され、スピンドル１４とシャフト１７との間を軸方向に延びている。供給管路４７の先端部４７Ａは自由端となって、連結筒体３９（第２のキャリア３８）内へと延びている。図３に示すように、供給管路４７の先端部４７Ａは、キャリア３８の筒状連結部３８Ｄ内に向けて潤滑油を供給するように連結筒体３９の内側に挿入されている。
The supply pipe line 47 is a pipe portion that supplies the lubricating oil 100 to the reduction gear mechanism 24. The supply pipe line 47 is arranged in the spindle 14 at a position higher than the suction pipe line 46 and the shaft 17, and extends axially between the spindle 14 and the shaft 17. The tip end portion 47A of the supply pipe line 47 becomes a free end and extends into the connecting tubular body 39 (second carrier 38). As shown in FIG. 3, the tip end portion 47A of the supply conduit 47 is inserted inside the connecting tubular body 39 so as to supply the lubricating oil toward the inside of the tubular connecting portion 38D of the carrier 38.
図２、図３に示すように、供給管路４７の長さ方向一側（基端側）は、潤滑ポンプ４８の吐出側にオイルクーラ４９を介して接続されている。潤滑ポンプ４８は、後輪７の駆動源として用いられる走行用モータ１６とは別のモータで駆動される。潤滑ポンプ４８から吐出される潤滑油１００は、オイルクーラ４９により冷却される。冷却された潤滑油１００は、供給管路４７の先端部４７Ａ（長さ方向他側）からキャリア３８の筒状連結部３８Ｄ（連結筒体３９）内に向けて供給される。この潤滑油１００は、シャフト１７の周囲を流下して該シャフト１７を冷却すると共に、連結筒体３９の内側から車輪取付筒１８の下部側へと流下するように供給される。
As shown in FIGS. 2 and 3, one side in the length direction (base end side) of the supply pipeline 47 is connected to the discharge side of the lubricating pump 48 via an oil cooler 49. The lubrication pump 48 is driven by a motor different from the traveling motor 16 used as a drive source for the rear wheels 7. The lubricating oil 100 discharged from the lubricating pump 48 is cooled by the oil cooler 49. The cooled lubricating oil 100 is supplied from the tip end portion 47A (the other side in the length direction) of the supply conduit 47 into the tubular connecting portion 38D (the connecting tubular body 39) of the carrier 38. The lubricating oil 100 flows down around the shaft 17 to cool the shaft 17, and is supplied so as to flow down from the inside of the connecting cylinder 39 to the lower side of the wheel mounting cylinder 18.
車輪取付筒１８の下部側に貯留された潤滑油１００は、潤滑ポンプ４８の駆動により後述する油通路５３の流入側から吸込管路４６を介して吸込まれる。潤滑ポンプ４８により吸込まれた潤滑油１００は、オイルクーラ４９によって冷却される。冷却された潤滑油１００は、供給管路４７を通じて第１，第２の遊星歯車減速機構２５，３３に供給され、これらの遊星歯車減速機構２５，３３を潤滑するものである。
The lubricating oil 100 stored on the lower side of the wheel mounting cylinder 18 is sucked from the inflow side of an oil passage 53, which will be described later, through the suction pipe line 46 by the driving of the lubricating pump 48. The lubricating oil 100 sucked by the lubricating pump 48 is cooled by the oil cooler 49. The cooled lubricating oil 100 is supplied to the first and second planetary gear reduction mechanisms 25 and 33 through the supply pipe line 47, and lubricates these planetary gear reduction mechanisms 25 and 33.
内側リテーナ５０は、シャフト１７の軸方向中間部に嵌合して設けられた環状体として形成されている。外側リテーナ５１は、該内側リテーナ５０の外周側にシャフトベアリング５２を位置決めして保持する部材である。ここで、内側リテーナ５０は、その内周側がシャフト１７の中間部に圧入されることにより、シャフト１７と一体に回転する。外側リテーナ５１は、スピンドル１４の内側突部１４Ｆにボルト等を用いて固定されている。図２および図３に示すように、吸込管路４６および供給管路４７の途中部位は、外側リテーナ５１を軸方向に貫通して延びている。これにより、吸込管路４６および供給管路４７の途中部位は、スピンドル１４内に外側リテーナ５１を介して位置決めされ、固定されている。
The inner retainer 50 is formed as an annular body fitted and provided in the axially intermediate portion of the shaft 17. The outer retainer 51 is a member that positions and holds the shaft bearing 52 on the outer peripheral side of the inner retainer 50. Here, the inner retainer 50 rotates integrally with the shaft 17 when its inner peripheral side is press-fitted into the intermediate portion of the shaft 17. The outer retainer 51 is fixed to the inner protruding portion 14F of the spindle 14 with bolts or the like. As shown in FIGS. 2 and 3, intermediate portions of the suction conduit 46 and the supply conduit 47 extend through the outer retainer 51 in the axial direction. As a result, intermediate portions of the suction conduit 46 and the supply conduit 47 are positioned and fixed in the spindle 14 via the outer retainer 51.
シャフトベアリング５２は、シャフト１７側の内側リテーナ５０とスピンドル１４側の外側リテーナ５１との間に配設されている。シャフトベアリング５２は、シャフト１７の軸方向中間部をスピンドル１４の支持筒部１４Ｂ内で内側リテーナ５０、外側リテーナ５１を介して回転可能に支持している。これにより、長尺なシャフト１７は、軸方向の中間部での芯振れが抑制され、第１の太陽歯車２６に対してシャフト１７の安定した回転を伝えることができる。
The shaft bearing 52 is arranged between the inner retainer 50 on the shaft 17 side and the outer retainer 51 on the spindle 14 side. The shaft bearing 52 rotatably supports the axially intermediate portion of the shaft 17 in the support tubular portion 14 </ b> B of the spindle 14 via the inner retainer 50 and the outer retainer 51. As a result, the long shaft 17 suppresses center runout at the intermediate portion in the axial direction and can transmit stable rotation of the shaft 17 to the first sun gear 26.
図３、図４に示すように、第２のキャリア３８（非回転のキャリア）には、車輪取付筒１８内に溜められた潤滑油１００を吸込むため油通路５３が設けられている。この油通路５３は、第２のキャリア３８の支持板３８Ａ内を上，下方向（即ち、径方向）の下側へと延びた第１通路部５３Ａと、該第１通路部５３Ａの下端側部位から第２のキャリア３８の連結部３８Ｃ内を軸方向他側に向けて延びた第２通路部５３Ｂとにより構成されている。閉塞プラグ５４は、第１通路部５３Ａの下端側を第２のキャリア３８の径方向の外側（外周面側）から閉塞している。これにより、第１通路部５３Ａと第２通路部５３Ｂとは、Ｌ字状をなす油通路５３を第２のキャリア３８内に形成している。
As shown in FIGS. 3 and 4, the second carrier 38 (non-rotating carrier) is provided with an oil passage 53 for sucking the lubricating oil 100 accumulated in the wheel mounting cylinder 18. The oil passage 53 includes a first passage portion 53A extending downward in the support plate 38A of the second carrier 38 in an upward and downward direction (that is, a radial direction), and a lower end side of the first passage portion 53A. The second passage portion 53B extends from the portion toward the other side in the axial direction inside the connecting portion 38C of the second carrier 38. The closing plug 54 closes the lower end side of the first passage portion 53A from the radially outer side (outer peripheral surface side) of the second carrier 38. As a result, the first passage portion 53A and the second passage portion 53B form an L-shaped oil passage 53 in the second carrier 38.
油通路５３の第２通路部５３Ｂは、第２のキャリア３８の支持板３８Ａ，３８Ｂ間を連結する４個の連結部３８Ｃ（図４参照）のうち、最も下側に位置する連結部３８Ｃ内を軸方向に伸長して形成されている。即ち、第２通路部５３Ｂは、その軸方向一側が第１通路部５３Ａの下端側に連通し、軸方向他側（流入側）は、第１の遊星歯車減速機構２５側に向けて車輪取付筒１８内に開口する流入端５３Ｃとなっている。第１通路部５３Ａの上端側（径方向内側）部位は油通路５３の流出側であり、この流出側には、吸込管路４６の吸込み部４６Ａが接続されている。
The second passage portion 53B of the oil passage 53 is inside the connection portion 38C located at the lowermost side among the four connection portions 38C (see FIG. 4) that connect between the support plates 38A and 38B of the second carrier 38. Is extended in the axial direction. That is, in the second passage portion 53B, one side in the axial direction communicates with the lower end side of the first passage portion 53A, and the other side in the axial direction (inflow side) is mounted on the wheel toward the first planetary gear reduction mechanism 25 side. It is an inflow end 53C that opens into the cylinder 18. The upper end side (radially inner side) portion of the first passage portion 53A is the outflow side of the oil passage 53, and the suction portion 46A of the suction pipe passage 46 is connected to this outflow side.
油通路５３の流入端５３Ｃは、第２のキャリア３８の軸方向他側に位置する支持板３８Ｂの端面（カップリング３２と軸方向で対向する端面）のうち、第１の遊星歯車減速機構２５の第１の内歯車２７、カップリング３２の径方向の外側部位、または第１のキャリア３０と軸方向で対向する部位で、これらに向けて軸方向に開口している。図４に示す如く、流入端５３Ｃは、第２のキャリア３８（非回転のキャリア）のうち、各第２の遊星歯車３６をそれぞれ回転可能に支持する４個の遊星軸３７よりも上，下方向の下側となる位置で車輪取付筒１８内に開口している。
The inflow end 53C of the oil passage 53 is the first planetary gear speed reduction mechanism 25 among the end faces of the support plate 38B located on the other axial side of the second carrier 38 (the end faces axially opposed to the coupling 32). The first internal gear 27, the coupling 32, and the radially outer portion of the coupling 32, or the portion that faces the first carrier 30 in the axial direction, have an axial opening toward them. As shown in FIG. 4, the inflow end 53C is located above and below the four planetary shafts 37 of the second carrier 38 (non-rotating carrier) that rotatably support the respective second planetary gears 36. It is opened in the wheel mounting cylinder 18 at a position on the lower side in the direction.
第２のキャリア３８の支持板３８Ｂの端面には、油通路５３の流入端５３Ｃを外側から覆うように導油部材５５が設けられている。この導油部材５５は、車輪取付筒１８の回転（図５中の矢示Ａ方向または矢示Ｂ方向の回転）によって車輪取付筒１８内を流動する潤滑油１００を、図５中の矢示Ａ１方向または矢示Ｂ１方向に油通路５３の流入端５３Ｃ内へと導くためのガイドである。車輪取付筒１８は、例えば車両の前進時に矢示Ａ方向に回転し、車両の後進時には矢示Ｂ方向に回転する。
An oil guide member 55 is provided on the end surface of the support plate 38B of the second carrier 38 so as to cover the inflow end 53C of the oil passage 53 from the outside. The oil guide member 55 indicates the lubricating oil 100 flowing in the wheel mounting cylinder 18 by the rotation of the wheel mounting cylinder 18 (rotation in the arrow A direction or the arrow B direction in FIG. 5) as indicated by the arrow in FIG. It is a guide for guiding into the inflow end 53C of the oil passage 53 in the A1 direction or the arrow B1 direction. The wheel mounting cylinder 18 rotates in the arrow A direction when the vehicle moves forward, and rotates in the arrow B direction when the vehicle moves backward.
導油部材５５は、図５に示すように、略半円形状の筒体からなるガイド筒５６と、該ガイド筒５６の長さ方向の中間部に固定して設けられたダム形成板５７とにより構成されている。ダム形成板５７は、ガイド筒５６の内周面に沿って接合された半円形状の平板（仕切板）からなり、導油部材５５のガイド筒５６内を２つの導入開口５５Ａ，５５Ｂとして仕切っている。これにより、車輪取付筒１８内の潤滑油１００は、図５中の矢示Ａ１方向に流動するときに導入開口５５Ａ側から油通路５３の流入端５３Ｃ内へと導かれ、矢示Ｂ１方向に流動するときには、導入開口５５Ｂ側から油通路５３の流入端５３Ｃ内へと導かれる。
As shown in FIG. 5, the oil guide member 55 includes a guide cylinder 56 formed of a substantially semicircular cylinder body, and a dam forming plate 57 fixedly provided at an intermediate portion of the guide cylinder 56 in the longitudinal direction. It is composed by. The dam forming plate 57 is formed of a semicircular flat plate (partition plate) joined along the inner peripheral surface of the guide cylinder 56, and partitions the inside of the guide cylinder 56 of the oil guide member 55 into two introduction openings 55A and 55B. ing. As a result, the lubricating oil 100 in the wheel mounting cylinder 18 is guided from the introduction opening 55A side into the inflow end 53C of the oil passage 53 when flowing in the arrow A1 direction in FIG. 5, and in the arrow B1 direction. When flowing, it is guided from the introduction opening 55B side into the inflow end 53C of the oil passage 53.
導油部材５５のガイド筒５６には、径方向の外側へと延びる上，下のフランジ板５６Ａ，５６Ｂが設けられている。これら上，下のフランジ板５６Ａ，５６Ｂは、第２のキャリア３８の端面に当接した状態でビス等のねじ部材５８により固定されている。図４に示すように、第２のキャリア３８の支持板３８Ｂには、合計４個の連結部３８Ｃのうち最も下側に位置する連結部３８Ｃと対応する位置にねじ穴５９が設けられ、これらのねじ穴５９には、ガイド筒５６を固定するねじ部材５８（図５参照）がそれぞれ螺着される。
The guide cylinder 56 of the oil guide member 55 is provided with upper and lower flange plates 56A and 56B extending outward in the radial direction. The upper and lower flange plates 56A and 56B are fixed by a screw member 58 such as a screw in a state of being in contact with the end surface of the second carrier 38. As shown in FIG. 4, the support plate 38B of the second carrier 38 is provided with screw holes 59 at positions corresponding to the lowermost connecting portion 38C among the four connecting portions 38C in total. A screw member 58 (see FIG. 5) for fixing the guide cylinder 56 is screwed into each of the screw holes 59.
換言すると、導油部材５５のガイド筒５６は、第２のキャリア３８（非回転のキャリア）の軸方向他側に位置する支持板３８Ｂの端面（外側面）に油通路５３の流入端５３Ｃを覆った状態で設けられ、環状体からなる支持板３８Ｂの外周円３８Ｂ１の接線方向に延びている。導油部材５５のダム形成板５７は、第２のキャリア３８の支持板３８Ｂの端面とガイド筒５６（筒体）との間に設けられている。ダム形成板５７は、車輪取付筒１８の回転（図５中の矢示Ａ方向または矢示Ｂ方向の回転）により前記筒体（導入開口５５Ａ，５５Ｂ）内へと矢示Ａ１方向または矢示Ｂ１方向に流入した潤滑油１００を、油通路５３の流入端５３Ｃの周囲に滞留させつつ、油通路５３内に流入させるガイド板である。
In other words, the guide cylinder 56 of the oil guide member 55 has the inflow end 53C of the oil passage 53 on the end surface (outer surface) of the support plate 38B located on the other axial side of the second carrier 38 (non-rotating carrier). It is provided in a covered state and extends in the tangential direction of the outer circumference circle 38B1 of the support plate 38B made of an annular body. The dam forming plate 57 of the oil guide member 55 is provided between the end surface of the support plate 38B of the second carrier 38 and the guide cylinder 56 (cylindrical body). The dam forming plate 57 is moved into the cylinder (introduction openings 55A and 55B) by the rotation of the wheel mounting cylinder 18 (rotation in the arrow A direction or arrow B direction in FIG. 5) in the arrow A1 direction or arrow direction. It is a guide plate that allows the lubricating oil 100 that has flowed in the B1 direction to flow into the oil passage 53 while retaining it around the inflow end 53C of the oil passage 53.
本実施の形態によるダンプトラック１の走行駆動装置１１は、上述の如き構成を有するもので、次に、その作動について説明する。
The traveling drive device 11 of the dump truck 1 according to the present embodiment has the above-described configuration, and its operation will be described next.
ダンプトラック１のキャブ５に乗り込んだ運転者がエンジン８を起動すると、油圧源となる油圧ポンプが回転駆動されると共に、発電機（いずれも図示せず）により発電が行われる。ダンプトラック１の走行駆動時には、前記発電機から走行用モータ１６に電力が供給されることにより、走行用モータ１６が作動してシャフト１７が回転する。
When a driver who gets into the cab 5 of the dump truck 1 starts the engine 8, a hydraulic pump that serves as a hydraulic source is rotationally driven, and power is generated by a generator (neither is shown). When the dump truck 1 is driven to travel, electric power is supplied from the generator to the traveling motor 16, so that the traveling motor 16 operates and the shaft 17 rotates.
このシャフト１７の回転は、１段目の遊星歯車減速機構２５の太陽歯車２６から各遊星歯車２８に減速されて伝達され、各遊星歯車２８の回転は、内歯車２７およびカップリング３２を介して２段目の遊星歯車減速機構３３の第２の太陽歯車３４に減速されて伝達される。２段目の遊星歯車減速機構３３では、第２の太陽歯車３４の回転が各第２の遊星歯車３６に減速されて伝達される。このとき、各第２の遊星歯車３６を支持する第２のキャリア３８は、別体の連結筒体３９を用いてスピンドル１４の支持筒部１４Ｂにスプライン結合されているため、各第２の遊星歯車３６の公転は拘束され、第２のキャリア３８はスピンドル１４と同様に非回転となっている。
The rotation of the shaft 17 is decelerated and transmitted from the sun gear 26 of the first stage planetary gear reduction mechanism 25 to each planetary gear 28, and the rotation of each planetary gear 28 is transmitted via the internal gear 27 and the coupling 32. It is decelerated and transmitted to the second sun gear 34 of the second stage planetary gear reduction mechanism 33. In the second stage planetary gear reduction mechanism 33, the rotation of the second sun gear 34 is reduced in speed and transmitted to each second planetary gear 36. At this time, since the second carrier 38 that supports each second planetary gear 36 is spline-coupled to the support cylinder portion 14B of the spindle 14 using the separate connection cylinder body 39, each second planetary gear 38 is supported. The revolution of the gear 36 is restricted, and the second carrier 38 is non-rotating like the spindle 14.
これにより、各第２の遊星歯車３６は、第２の太陽歯車３４の周囲で自転のみを行い、車輪取付筒１８に固定された第２の内歯車３５には、第２の遊星歯車３６の自転により減速された回転が伝達される。これにより、車輪取付筒１８は、１段目の遊星歯車減速機構２５と２段目の遊星歯車減速機構３３とで２段階に減速された大出力の回転トルクをもって回転する。この結果、駆動輪となる左，右の後輪７は、車輪取付筒１８と一体に回転し、ダンプトラック１を走行駆動することができる。
As a result, each second planetary gear 36 rotates only around the second sun gear 34, and the second internal gear 35 fixed to the wheel mounting cylinder 18 has the second planetary gear 36 of the second planetary gear 36. The rotation decelerated by the rotation is transmitted. As a result, the wheel mounting cylinder 18 rotates with a large output rotational torque that is reduced in two stages by the first-stage planetary gear reduction mechanism 25 and the second-stage planetary gear reduction mechanism 33. As a result, the left and right rear wheels 7, which are driving wheels, rotate together with the wheel mounting cylinder 18, and the dump truck 1 can be driven to travel.
スピンドル１４から車輪取付筒１８内へと軸方向に延びるシャフト１７は、その軸方向の中間部が内側リテーナ５０と外側リテーナ５１とによりシャフトベアリング５２を介して回転可能に支持されている。これにより、シャフト１７が高速回転したときに、シャフト１７の偏心によって軸方向中間部が径方向に撓んだり、芯振れしたりするのをシャフトベアリング５２の位置で抑えることができ、シャフト１７の耐久性を高めることができる。
The shaft 17 extending in the axial direction from the spindle 14 into the wheel mounting cylinder 18 is rotatably supported by an inner retainer 50 and an outer retainer 51 via a shaft bearing 52 at an intermediate portion in the axial direction. As a result, when the shaft 17 rotates at a high speed, it is possible to prevent the axially intermediate portion from bending in the radial direction or eccentricity due to the eccentricity of the shaft 17, at the position of the shaft bearing 52. The durability can be increased.
また、走行駆動装置１１の作動時においては、車輪取付筒１８内に貯溜された潤滑油１００が、車輪取付筒１８の回転と第１，第２の遊星歯車減速機構２５，３３の各遊星歯車２８，３６等によって順次上方へと掻き上げられ、各歯車の噛合部位、スピンドル１４の支持筒部１４Ｂと車輪取付筒１８との間の車輪支持軸受２０，２１等に供給される。そして、潤滑油１００は順次下方へと滴下し、車輪取付筒１８の下部側へと溜められる。
Further, when the traveling drive device 11 is in operation, the lubricating oil 100 stored in the wheel mounting cylinder 18 causes the rotation of the wheel mounting cylinder 18 and the planetary gears of the first and second planetary gear reduction mechanisms 25 and 33. It is sequentially scraped upward by 28, 36, etc., and is supplied to the meshing portion of each gear, the wheel supporting bearings 20, 21 between the supporting cylinder portion 14B of the spindle 14 and the wheel mounting cylinder 18, and the like. Then, the lubricating oil 100 sequentially drops downward and is stored in the lower portion of the wheel mounting cylinder 18.
車輪取付筒１８の下部側に収容された潤滑油１００は、潤滑ポンプ４８により第２のキャリア３８の下端側（即ち、油通路５３の流入端５３Ｃ側）から吸込管路４６を介して強制的に吸い上げられる。潤滑ポンプ４８から吐出される潤滑油１００は、オイルクーラ４９で冷却された後に供給管路４７内を下流側へと流通する。そして、供給管路４７の先端部４７Ａから車輪取付筒１８内の減速歯車機構２４（即ち、第１，第２の遊星歯車減速機構２５，３３）に向けて潤滑油１００を連続的に供給することができる。
The lubricating oil 100 stored in the lower side of the wheel mounting cylinder 18 is forced by the lubricating pump 48 from the lower end side of the second carrier 38 (that is, the inflow end 53C side of the oil passage 53) via the suction pipe line 46. Is sucked up by. The lubricating oil 100 discharged from the lubricating pump 48 is cooled by the oil cooler 49 and then flows through the supply pipe line 47 to the downstream side. Then, the lubricating oil 100 is continuously supplied from the tip end portion 47A of the supply pipe line 47 to the reduction gear mechanism 24 (that is, the first and second planetary gear reduction mechanisms 25 and 33) in the wheel mounting cylinder 18. be able to.
ところで、ダンプトラック１の路上走行時、特に、高速走行時には、遠心力の影響によって車輪取付筒１８内の潤滑油１００が、図３中に実線で示す位置から二点鎖線で示す位置へと車輪取付筒１８の内壁側に張り付くように流動する。このため、小型の潤滑ポンプでは潤滑油の吸込みが難しくなり、従来技術では潤滑ポンプを停止させることがある。また、従来技術の場合は、車両の停車中は潤滑ポンプも停止するために、潤滑油の吸込みができなくなる。しかも、高速走行中は前述の如く遠心力の影響により油面が変動し、潤滑油の吸込みが難しくなる。これにより、装置全体の冷却、潤滑性能が低下してしまう。
By the way, when the dump truck 1 travels on the road, particularly when traveling at high speed, the lubricating oil 100 in the wheel mounting cylinder 18 moves from the position shown by the solid line to the position shown by the chain double-dashed line in FIG. It flows so as to stick to the inner wall side of the mounting cylinder 18. For this reason, it becomes difficult for a small-sized lubricating pump to suck in the lubricating oil, and the conventional technique may stop the lubricating pump. Further, in the case of the conventional technique, since the lubricating pump also stops while the vehicle is stopped, it becomes impossible to suck the lubricating oil. Moreover, during high-speed traveling, the oil level changes due to the influence of centrifugal force as described above, making it difficult to suck the lubricating oil. As a result, the cooling and lubrication performance of the entire device deteriorates.
そこで、本実施の形態によるダンプトラック１の走行駆動装置１１は、最終段の遊星歯車減速機構３３に用いる第２のキャリア３８を、スピンドル１４の開口側に非回転状態で取付け、第２のキャリア３８には、車輪取付筒１８内の潤滑油１００を吸込み、吸込管路４６内へと流通させる油通路５３を設けている。この油通路５３は、第２のキャリア３８の支持板３８Ａ内を上，下方向（即ち、径方向）の下側へと延びた第１通路部５３Ａと、該第１通路部５３Ａの下端側部位から第２のキャリア３８の連結部３８Ｃ内を支持板３８Ｂへと軸方向に延びた第２通路部５３Ｂとにより構成されている。
Therefore, in the traveling drive device 11 of the dump truck 1 according to the present embodiment, the second carrier 38 used in the final stage planetary gear speed reduction mechanism 33 is attached to the opening side of the spindle 14 in a non-rotating state, and the second carrier An oil passage 53 is provided in 38 to suck the lubricating oil 100 in the wheel mounting cylinder 18 and to circulate the lubricating oil 100 into the suction pipe passage 46. The oil passage 53 includes a first passage portion 53A extending downward in the support plate 38A of the second carrier 38 in an upward and downward direction (that is, a radial direction), and a lower end side of the first passage portion 53A. The second passage portion 53B axially extends from the portion to the inside of the connecting portion 38C of the second carrier 38 to the support plate 38B.
油通路５３の第２通路部５３Ｂは、その軸方向一側が第１通路部５３Ａの下端側に連通し、軸方向他側（流入側）は、第１の遊星歯車減速機構２５と支持板３８Ｂとの間で車輪取付筒１８内に開口する流入端５３Ｃとなっている。第１通路部５３Ａの上端側（径方向内側）部位は油通路５３の流出側であり、この流出側には、吸込管路４６の吸込み部４６Ａが接続されている。
The second passage portion 53B of the oil passage 53 has one axial side communicating with the lower end side of the first passage portion 53A, and the other axial side (inflow side) has the first planetary gear reduction mechanism 25 and the support plate 38B. And an inflow end 53C that is open in the wheel mounting cylinder 18 between. The upper end side (radially inner side) portion of the first passage portion 53A is the outflow side of the oil passage 53, and the suction portion 46A of the suction pipe passage 46 is connected to this outflow side.
これにより、車輪取付筒１８内に収容された潤滑油１００は、高速走行時の遠心力の影響等で図３中に二点鎖線で示す位置へと車輪取付筒１８の内壁側に張り付くように流動した状態でも、潤滑ポンプ４８によって潤滑油１００を確実に吸込むことができる。この潤滑油１００は、第２のキャリア３８の下端側（即ち、油通路５３の流入端５３Ｃ側）から吸込管路４６を介して潤滑ポンプ４８により強制的に吸い上げられる。潤滑ポンプ４８から吐出される潤滑油１００は、オイルクーラ４９で冷却された後に供給管路４７内を下流側へと流通し、供給管路４７の先端部４７Ａから車輪取付筒１８内の減速歯車機構２４（即ち、第１，第２の遊星歯車減速機構２５，３３）に向けて潤滑油１００を連続的に供給することができる。
As a result, the lubricating oil 100 stored in the wheel mounting cylinder 18 will stick to the inner wall side of the wheel mounting cylinder 18 to the position indicated by the chain double-dashed line in FIG. 3 due to the influence of centrifugal force during high-speed traveling. Even in the flowing state, the lubricating oil 100 can be reliably sucked in by the lubricating pump 48. The lubricating oil 100 is forcibly sucked up by the lubricating pump 48 from the lower end side of the second carrier 38 (that is, the inflow end 53C side of the oil passage 53) via the suction pipe line 46. The lubricating oil 100 discharged from the lubrication pump 48, after being cooled by the oil cooler 49, circulates in the supply pipeline 47 to the downstream side, and extends from the tip 47A of the supply pipeline 47 to the reduction gear in the wheel mounting cylinder 18. The lubricating oil 100 can be continuously supplied toward the mechanism 24 (that is, the first and second planetary gear reduction mechanisms 25 and 33).
特に、油通路５３の流入端５３Ｃは、第２のキャリア３８の軸方向他側に位置する支持板３８Ｂの外側面（カップリング３２と軸方向で対向する端面）のうち、第１の遊星歯車減速機構２５の第１の内歯車２７、カップリング３２の径方向の外側部位、または第１のキャリア３０と軸方向で対向する部位で、これらに向けて軸方向に開口している。図４に示す如く、流入端５３Ｃは、第２のキャリア３８（非回転のキャリア）のうち、各第２の遊星歯車３６をそれぞれ回転可能に支持する４個の遊星軸３７よりも上，下方向の下側となる位置で車輪取付筒１８内に開口している。
In particular, the inflow end 53C of the oil passage 53 is the first planetary gear of the outer surface (the end surface axially opposed to the coupling 32) of the support plate 38B located on the other axial side of the second carrier 38. The first internal gear 27 of the speed reduction mechanism 25, a radially outer portion of the coupling 32, or a portion axially opposed to the first carrier 30 has an axial opening toward them. As shown in FIG. 4, the inflow end 53C is located above and below the four planetary shafts 37 of the second carrier 38 (non-rotating carrier) that rotatably support the respective second planetary gears 36. It is opened in the wheel mounting cylinder 18 at a position on the lower side in the direction.
これにより、車両の停車中でも、高速走行中でも、油通路５３の流入端５３Ｃを車輪取付筒１８内の潤滑油１００に浸漬された状態に保持することができる。このため、例えば高速走行時の遠心力で図３中に二点鎖線で示す位置へと車輪取付筒１８の内壁側に張り付くように流動している潤滑油１００を、潤滑ポンプ４８は、油通路５３の流入端５３Ｃから吸込管路４６を介して吸込むことができ、潤滑油１００に対する吸込性能を良好に保つことができる。
As a result, the inflow end 53C of the oil passage 53 can be kept immersed in the lubricating oil 100 in the wheel mounting cylinder 18 even when the vehicle is stopped or traveling at high speed. Therefore, for example, the lubricating pump 100 causes the lubricating oil 100 flowing so as to stick to the inner wall side of the wheel mounting cylinder 18 to the position indicated by the chain double-dashed line in FIG. Suction can be performed from the inflow end 53C of 53 through the suction pipe line 46, and good suction performance for the lubricating oil 100 can be maintained.
しかも、第２のキャリア３８の支持板３８Ｂの端面には、油通路５３の流入端５３Ｃを外側から覆うように導油部材５５が設けられている。この導油部材５５は、車輪取付筒１８の回転（図５中の矢示Ａ方向または矢示Ｂ方向の回転）によって車輪取付筒１８内を流動する潤滑油１００を、図５中の矢示Ａ１方向または矢示Ｂ１方向に油通路５３の流入端５３Ｃ内へと導く。
Moreover, the oil guide member 55 is provided on the end surface of the support plate 38B of the second carrier 38 so as to cover the inflow end 53C of the oil passage 53 from the outside. The oil guide member 55 indicates the lubricating oil 100 flowing in the wheel mounting cylinder 18 by the rotation of the wheel mounting cylinder 18 (rotation in the arrow A direction or the arrow B direction in FIG. 5) as indicated by the arrow in FIG. The oil is guided into the inflow end 53C of the oil passage 53 in the A1 direction or the arrow B1 direction.
このため、例えば車両の前進時に車輪取付筒１８が矢示Ａ方向に回転駆動されるときに、車輪取付筒１８内の潤滑油１００は、図５中の矢示Ａ１方向に流動して導油部材５５の導入開口５５Ａ側からダム形成板５７により油通路５３の流入端５３Ｃ内へと導かれる。また、車両の後進時には車輪取付筒１８が矢示Ｂ方向に回転駆動され、車輪取付筒１８内の潤滑油１００は、図５中の矢示Ｂ１方向に流動してダム形成板５７により導油部材５５の導入開口５５Ｂ側から油通路５３の流入端５３Ｃ内へと導かれる。これにより、車両の前進，後進時に車輪取付筒１８内の潤滑油１００を油通路５３の流入端５３Ｃから、潤滑ポンプ４８により吸込管路４６を介して効率的に吸込むことができ、潤滑油１００に対する吸込性能をより一層高めることができる。
Therefore, for example, when the wheel mounting cylinder 18 is rotationally driven in the direction of arrow A when the vehicle is moving forward, the lubricating oil 100 in the wheel mounting cylinder 18 flows in the direction of arrow A1 in FIG. The member 55 is guided from the introduction opening 55A side of the member 55 into the inflow end 53C of the oil passage 53 by the dam forming plate 57. When the vehicle is moving backward, the wheel mounting cylinder 18 is rotationally driven in the direction of arrow B, and the lubricating oil 100 in the wheel mounting cylinder 18 flows in the direction of arrow B1 in FIG. The oil is guided from the introduction opening 55B side of the member 55 into the inflow end 53C of the oil passage 53. As a result, the lubricating oil 100 in the wheel mounting cylinder 18 can be efficiently sucked from the inflow end 53C of the oil passage 53 by the lubricating pump 48 via the suction pipe passage 46 when the vehicle moves forward and backward. It is possible to further improve the suction performance with respect to.
また、本実施の形態では、潤滑ポンプ４８が後輪７の駆動源（走行用モータ１６）とは別のモータで駆動される。このため、車両の停車時でも潤滑ポンプ４８を駆動して車輪取付筒１８内の潤滑油１００を冷却し続けることができる。従って、ダンプトラック１の停車時でも、高速運転時でも潤滑油１００の吸込み、循環を安定して行うことができ、装置全体の冷却、潤滑性能を向上することができる。
Further, in the present embodiment, the lubrication pump 48 is driven by a motor different from the drive source (traveling motor 16) of the rear wheels 7. Therefore, even when the vehicle is stopped, the lubricating pump 48 can be driven to continue cooling the lubricating oil 100 in the wheel mounting cylinder 18. Therefore, the lubricating oil 100 can be sucked and circulated stably even when the dump truck 1 is stopped or at high speed operation, and the cooling and lubricating performance of the entire apparatus can be improved.
しかも、本実施の形態によれば、第２のキャリア３８に設けた油通路５３の流入端５３Ｃは、支持板３８Ｂの外側面のうち第１の遊星歯車減速機構２５の構成部品と軸方向で対向する部位で、これに向けて開口している。第１の遊星歯車減速機構２５の構成部品（例えば、第１の内歯車２７）およびカップリング３２は、第２の遊星歯車減速機構３３よりも高速で回転する。このため、第２のキャリア３８に設けた油通路５３の流入端５３Ｃ近傍では、潤滑油１００がより高温となって粘度が低くなる。これにより、油通路５３の流入端５３Ｃ側に導油部材５５を設けることで、第２のキャリア３８に対して速く流れている潤滑油１００の流れ（動圧）を利用して、油通路５３の流入端５３Ｃから潤滑油１００を効率的に吸込むことができ、潤滑ポンプ４８の吸込性能を向上することができる。
Moreover, according to the present embodiment, the inflow end 53C of the oil passage 53 provided in the second carrier 38 is axially aligned with the components of the first planetary gear reduction mechanism 25 on the outer surface of the support plate 38B. It is an opening at the facing part. The components of the first planetary gear reduction mechanism 25 (for example, the first internal gear 27) and the coupling 32 rotate at a higher speed than the second planetary gear reduction mechanism 33. Therefore, in the vicinity of the inflow end 53C of the oil passage 53 provided in the second carrier 38, the temperature of the lubricating oil 100 becomes higher and the viscosity becomes lower. Thus, by providing the oil guide member 55 on the inflow end 53C side of the oil passage 53, the flow (dynamic pressure) of the lubricating oil 100 flowing faster than the second carrier 38 is used to utilize the oil passage 53. The lubricating oil 100 can be efficiently sucked from the inflow end 53C of the above, and the suction performance of the lubricating pump 48 can be improved.
さらに、導油部材５５のダム形成板５７は、第２のキャリア３８の支持板３８Ｂの端面とガイド筒５６（筒体）との間に設けられている。ダム形成板５７は、車輪取付筒１８の回転（図５中の矢示Ａ方向または矢示Ｂ方向の回転）により前記筒体（導入開口５５Ａ，５５Ｂ）内へと矢示Ａ１方向または矢示Ｂ１方向に流入した潤滑油１００を、油通路５３の流入端５３Ｃの周囲に滞留させつつ流入させることができる。これにより、相対的に低粘度の潤滑油１００を油通路５３の流入端５３Ｃから効率的に吸込むことができ、潤滑ポンプ４８の吸込性能を向上することができる。
Further, the dam forming plate 57 of the oil guide member 55 is provided between the end surface of the support plate 38B of the second carrier 38 and the guide cylinder 56 (cylindrical body). The dam forming plate 57 is moved into the cylinder (introduction openings 55A and 55B) by the rotation of the wheel mounting cylinder 18 (rotation in the arrow A direction or arrow B direction in FIG. 5) in the arrow A1 direction or arrow direction. The lubricating oil 100 that has flowed in the direction B1 can be flown while being retained around the inflow end 53C of the oil passage 53. As a result, the lubricating oil 100 having a relatively low viscosity can be efficiently sucked from the inflow end 53C of the oil passage 53, and the suction performance of the lubricating pump 48 can be improved.
なお、前記実施の形態では、図５に示すように、導油部材５５のガイド筒５６を半円形状の筒体として形成する場合を例に挙げて説明した。しかし、導油部材５５のガイド筒５６は、必ずしも半円形状の筒体として形成する必要はなく、他の円弧形状または非円形状をなす筒体であってもよい。即ち、導油部材５５のガイド筒５６は、支持板３８Ｂの端面（外側面）で油通路５３の流入端５３Ｃを覆い、外周円３８Ｂ１の接線方向（車両の前，後方向）に開口する筒体であればよく、長円形状の筒体であっても、多角形（例えば、三角形、四角形）状の筒体であってもよい。
In addition, in the said embodiment, as shown in FIG. 5, the case where the guide cylinder 56 of the oil guide member 55 was formed as a semicircular cylinder was demonstrated as an example. However, the guide cylinder 56 of the oil guide member 55 does not necessarily have to be formed as a semicircular cylinder, and may be another arcuate or non-circular cylinder. That is, the guide cylinder 56 of the oil guide member 55 covers the inflow end 53C of the oil passage 53 with the end surface (outer surface) of the support plate 38B and opens in the tangential direction (front and rear direction of the vehicle) of the outer circumference circle 38B1. It may be a body, and may be an elliptic cylinder or a polygonal (for example, triangular or quadrangular) cylinder.
また、前記実施の形態では、スピンドル１４（支持筒部１４Ｂ）の開口端側に別体の連結筒体３９を用いて、第２のキャリア３８をスプライン結合する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、別体の連結筒体３９は必ずしも設ける必要はない。例えば、第２のキャリア３８に設けた筒状連結部３８Ｄをスピンドルの開口端側に直接的にスプライン結合して、第２のキャリアを非回転にする構成としてもよい。
Further, in the above embodiment, the case where the second carrier 38 is spline-coupled by using the separate connecting cylinder 39 on the open end side of the spindle 14 (supporting cylinder portion 14B) has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and the separate connecting cylinder body 39 does not necessarily have to be provided. For example, the cylindrical connecting portion 38D provided on the second carrier 38 may be directly spline-coupled to the open end side of the spindle to make the second carrier non-rotatable.
また、前記実施の形態では、減速歯車機構２４を２段の遊星歯車減速機構２５，３３により構成する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限られるものではなく、例えば減速歯車機構を３段以上の遊星歯車減速機構により構成してもよい。
Further, in the above embodiment, the case where the reduction gear mechanism 24 is configured by the two-stage planetary gear reduction mechanisms 25 and 33 has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and for example, the reduction gear mechanism may be configured by a planetary gear reduction mechanism having three or more stages.
さらに、前記各実施の形態では、後輪駆動式のダンプトラック１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば前輪駆動式のダンプトラック、または前，後輪を共に駆動する４輪駆動式のダンプトラックにも適用することができる。
Furthermore, in each of the above-described embodiments, the rear-wheel drive dump truck 1 has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and can be applied to, for example, a front-wheel drive dump truck or a four-wheel drive dump truck that drives both front and rear wheels.
