JP6691269B2 - Support device and coiler for inverted winders - Google Patents

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Description

本発明は、反転ワインダの巻き作業のためにそれぞれ使用されるワインダマンドレルの自由端部分と支持接触可能な少なくとも１つの支持ユニットを備える、金属ストリップの巻き作業のための反転ワインダ用の支持装置に関する。   The present invention relates to a support device for a reversing winder for the winding operation of metal strips, which comprises at least one supporting unit which is in supportive contact with the free end part of the winder mandrel which is used respectively for the rewinding winder winding operation. .

更に、本発明は、少なくとも２つのワインダマンドレルと、巻き作業のためにそれぞれ使用されるワインダマンドレルの自由端部分を支持するための少なくとも１つの支持装置を有する、回転軸を中心として回転可能に配置された少なくとも１つの反転ワインダを備える、金属ストリップの巻き作業のためのコイラに関する。   Furthermore, the present invention is arranged rotatably about an axis of rotation having at least two winder mandrels and at least one support device for supporting the free end portions of the winder mandrels each used for winding operations. For a winding operation of a metal strip, which comprises at least one reversing winder provided.

圧延された金属ストリップは、オプションで圧延後にワインダマンドレル又はワインダマンドレル上に取り付けられた巻き管に巻き取り、後から再び巻き解くことができる。特にいわゆる連続運転で最短のコイル結果を実現するために、少なくとも２つのワインダマンドレルを備えかつ巻き過程もしくは反転過程中にワインダマンドレルの位置が変化させられる反転ワインダ−ロータワインダとも呼ばれる−が使用される。反転ワインダにおいて、ワインダマンドレルは、駆動側を反転ギアユニット内に不動に支承されている。それぞれのワインダマンドレル上での金属ストリップの巻き作業時に、ワインダマンドレルの両側の支持もしくはこれに起因するワインダマンドレルの対称の弾性曲線が、巻き作業時の安定したストリップパスを保証するために重要である。   The rolled metal strip can optionally be wound after rolling on a winder mandrel or a winding tube mounted on the winder mandrel and then unwound later. In order to achieve the shortest coil results, especially in so-called continuous operation, a reversing winder, also called a rotor winder, is used which has at least two winder mandrels and whose position is changed during the winding or reversing process. . In the reversing winder, the winder mandrel is fixedly mounted on the drive side in the reversing gear unit. During the winding operation of the metal strip on each winder mandrel, the support on both sides of the winder mandrel or the resulting symmetrical elastic curve of the winder mandrel is important to ensure a stable strip path during the winding operation. .

ワインダマンドレルへの金属ストリップの巻取り過程は、ストリップ張力下で行なわれる。まず、金属ストリップは、最初の数巻、大抵は３巻でワインダマンドレルに巻き付けられる。次いで、目標速度及びストリップ張力を所定の値にして巻きコイル形成が行なわれる。   The winding process of the metal strip on the winder mandrel is carried out under strip tension. First, the metal strip is wrapped around the winder mandrel in the first few turns, usually three. Then, the wound coil is formed by setting the target speed and the strip tension to predetermined values.

ストリップ張力及び巻きコイル重量によってワインダマンドレルの高い捩じり及び曲げの負荷が与えられているので、ワインダマンドレルの自由端部分は、前記負荷を支持するために、できるだけ早い時点から支持される。めったに生じないが、金属ストリップがワインダマンドレルから巻き解かれる巻解き過程についても、同じことが当て嵌まる。しかしながら、巻取り過程の最初の巻始め過程は、大抵は、“可動”に、即ちそれぞれ使用されるワインダマンドレルの自由端部分の支持なしで行なわれる。巻取り過程中の反転過程の終了後、巻き作業のために使用されるワインダマンドレルは、巻終り位置にあり、ワインダマンドレルの自由端部分を支持する別個の位置不動のマンドレル支持軸受が入方向に旋回される。   Due to the high twisting and bending load of the winder mandrel provided by the strip tension and the winding coil weight, the free end portion of the winder mandrel is supported as early as possible to support said load. The same applies, seldom, to the unwinding process, where the metal strip is unwound from the winder mandrel. However, the first winding start of the winding process is usually carried out "movably", i.e. without the support of the free end part of the respectively used winder mandrel. After the end of the reversing process during the winding process, the winder mandrel used for the winding operation is in the end-of-winding position, with a separate position-immobile mandrel support bearing supporting the free end part of the winder mandrel in the inward direction. It is turned.

ワインダマンドレルの“可動の”即ち片側の支持の間、許容可能な重量及び張力の負荷は、比較的制限されている。ワインダマンドレルを片側で支持する時には、片側の支持部で始まる、金属ストリップに対して非対称な経過を示すワインダマンドレルの弾性曲線が生じる。片側の支持時に導入される機械的な負荷は、反転ワインダ及びその個々の部分の設計及び寿命にとって好ましくない。その結果、低減されたストリップ速度のような、しかしながらまた金属ストリップのための品質制限のようなプロセス技術的な欠点が生じる。何故なら、相応に高いストリップ張力を調整することができず、金属ストリップが横に蛇行する傾向があるからである。   During "movable" or one-sided support of winder mandrels, the allowable weight and tension loads are relatively limited. When the winder mandrel is supported on one side, the elasticity curve of the winder mandrel is shown, which begins at the support on one side and shows an asymmetric course with respect to the metal strip. The mechanical load introduced during one-sided support is detrimental to the design and life of the reversing winder and its individual parts. As a result, process technology drawbacks such as reduced strip speed, but also quality limitations for metal strips, arise. This is because it is not possible to adjust a correspondingly high strip tension and the metal strip tends to meander laterally.

独国特許出願公開第６９８ １７ ４３７号明細書には、金属ストリップをコイルに巻き取るための反転ワインダが開示されている。両ワインダマンドレルの間の中心に延在する反転ワインダのロータ軸により、２つの旋回可能なコイラ外側軸受がその上に位置する別の軸が案内される。ワインダマンドレルの別の支持部は、軸受アームを介して行なうことができるので、反転ワインダの回転時に、ワインダマンドレルは、その位置を変更し、別の支持部が回転に追従する。しかしながら、ロータ軸に対するこのような位置に関する連結は、実質的にロータを拡大する。何故なら、最大のコイル直径は、ロータ軸を越えて突出することができないからであり、それは、さもなければ、ロータが機能的に回転することができないからである。加えて、アクセスの可能性は、巻位置に制限される。   DE 698 17 437 discloses a reversing winder for winding a metal strip on a coil. A reversing winder rotor shaft extending centrally between the winder mandrels guides another shaft on which two swivelable coiler outer bearings are located. Another support of the winder mandrel can be provided via a bearing arm, so that when the reversing winder rotates, the winder mandrel changes its position and the other support follows the rotation. However, such a position-related connection to the rotor axis substantially enlarges the rotor. Because the maximum coil diameter cannot project beyond the rotor axis, otherwise the rotor cannot functionally rotate. In addition, accessibility is limited to the winding position.

欧州特許出願公開第１ ８８６ ９５１ 号明細書は、金属ストリップの巻き作業のための反転ワインダ用の支持装置を開示する。この支持装置は、反転ワインダのワインダマンドレルの自由端部分と支持接触可能な少なくとも１つの支持ユニットを備える。更に、この特許文献は、案内ユニットを開示するが、この案内ユニットに、支持ユニットが移動可能に案内され、この案内ユニットは、支持ユニットを異なった位置で支持する。  EP-A-1 886 951 discloses a support device for a reversing winder for the winding operation of metal strips. The supporting device comprises at least one supporting unit capable of supporting contact with the free end portion of the winder mandrel of the reversing winder. Furthermore, this patent document discloses a guide unit, to which a support unit is movably guided, which guide unit supports the support unit in different positions.

独国特許出願公開第６９８ １７ ４３７号明細書German Patent Application Publication No. 698 17 437 欧州特許出願公開第１ ８８６ ９５１ 号明細書European Patent Application Publication No. 1 886 951

本発明の課題は、完全な巻き過程中に反転ワインダのワインダマンドレルの自由端部分の改善された連続的な支持を可能にすることである。   The object of the invention is to enable an improved continuous support of the free end part of the winder mandrel of a reversing winder during the complete winding process.

この課題は、独立請求項によって解決される。有利な実施形態は、以下の説明、従属請求項及び図に記載されており、これら実施形態は、それぞれ単独で又はこれら実施形態の少なくとも２つの互いの種々の組合せで、特に好ましい又は有利な本発明の態様であり得る。この場合、支持装置の実施形態は、以下で個々の場合で明示的に指摘しない場合でも、コイラの実施形態に一致し、逆も同様である。   This problem is solved by the independent claims. Advantageous embodiments are described in the following description, in the dependent claims and in the figures, which embodiments, alone or in various combinations of at least two of these embodiments with one another, are particularly preferred or advantageous. It may be an aspect of the invention. In this case, the embodiment of the support device corresponds to that of the coiler, and vice versa, even if not explicitly pointed out in the individual cases below.

金属ストリップの巻き作業のための反転ワインダ用の本発明による支持装置は、反転ワインダの巻き作業のためにそれぞれ使用されるワインダマンドレルの自由端部分と支持接触可能な少なくとも１つの支持ユニットと、少なくとも１つの案内ユニットを有し、この案内ユニットに、支持ユニットが移動可能に案内され、この案内ユニットが、支持ユニットを、案内ユニットに対して相対的な支持ユニットの各位置で支持する。   The support device according to the invention for a reversing winder for the winding operation of metal strips comprises at least one supporting unit which is in supportive contact with the free end portion of the winder mandrel which is used respectively for the rewinding winding operation. A guide unit is provided, to which the support unit is movably guided, which supports the support unit at each position of the support unit relative to the guide unit.

前記のように、反転ワインダは、自由端部分を有する少なくとも２つのワインダマンドレルを有する。巻き過程中に、反転ワインダが回転し、巻き作業のためにそれぞれ使用されるワインダマンドレルが、巻初め位置から巻終り位置へ移動される。巻き過程の全期間にわたり、即ち、遅くとも巻初め位置での巻初めの開始を含めて、少なくとも巻終り位置での巻き過程の継続まで、ワインダマンドレルは、本発明による支持装置によって支持され、この場合、この支持装置は、支持機能を、それ自身既知の好ましくは固定式のマンドレル支持軸受に引き渡す。このため、案内ユニットは、支持ユニットが、ワインダマンドレルと接触しており、全反転過程中にワインダマンドレル従い得るように、形成されている。   As mentioned above, the reversal winder has at least two winder mandrels having free end portions. During the winding process, the reversing winder rotates and the winder mandrels used respectively for the winding operation are moved from the winding start position to the winding end position. The winder mandrel is supported by the support device according to the invention over the entire winding process, i.e. at least until the continuation of the winding process at the end position, including the start of the winding start at the beginning position, at least. The support device delivers the support function to a preferably stationary mandrel support bearing known per se. For this reason, the guide unit is formed such that the support unit is in contact with the winder mandrel and can follow the winder mandrel during the total reversal process.

本発明による支持装置により、巻き作業のために使用されるワインダマンドレルは、反転マンドレルのその他の運転及びその他の構造に依存せずに、別個の装置によって支持することができる。それ以外は反転マンドレルに依存しないこの本発明による支持装置は、ワインダマンドレルの巻終り位置で支持されたワインダマンドレルを、位置不動の安定した入方向に旋回可能なマンドレル支持軸受に引き渡すが、このマンドレル支持軸受は、従来通り形成することができる。支持ユニットのこの解放後、マニュアル又は動力で、特に自動的な支持ユニットのその初期位置への復帰を行なうことができるが、この初期位置で、支持ユニットは、その巻始め位置にある他のワインダマンドレルの自由端部分を支持することができる。選択的に、支持ユニットは、反転ワインダにおけるロジスティクス用の自由空間を保証するために、大気位置を取ることができる。   With the support device according to the invention, the winder mandrel used for the winding operation can be supported by a separate device, independent of other operations and other constructions of the reversing mandrel. The support device according to the invention, which is otherwise independent of the reversing mandrel, delivers the winder mandrel supported at the winding end position of the winder mandrel to a mandrel support bearing which is positionally stable and can be swiveled in a stable entry direction. The support bearing can be conventionally formed. After this release of the support unit, a particularly automatic return of the support unit to its initial position can be carried out manually or by means of power, in which case the support unit may be replaced by another winder in its winding position. The free end portion of the mandrel can be supported. Optionally, the support unit can take an atmospheric position in order to guarantee a free space for logistics in the reversing winder.

巻き作業のためにそれぞれ使用されるワインダマンドレルの本発明による支持装置によって行なわれる支持は、最初の数巻きを巻き始める時には既に全巻取き過程のためにストリップ張力の所定の値が形成され得るように構成されている。加えて、本発明による支持装置により、反転過程中のストリップ張力変動が最小化される。本発明による支持により、一般により高いストリップ張力を実現することができる。この場合、反転ワインダ及び支持装置の既存の部品は、著しく機械的に負荷を受けない。何故なら、ワインダマンドレルの両側への十分対称な力の分布が可能であるからである。より高いストリップ張力は、反転ワインダの上流に配置された圧延設備の、より高いストリップ速度又より高い材料品質の方向の製品スペクトルの拡大の形態の性能の向上を可能にする。加えて、ワインダマンドレルの対称の弾性曲線は、作用する巻コイル張力及び巻コイル重量の有利な負荷分布を生じさせる。これにより、個々の部分の設計と寿命がより有利になる。更に、巻き結果が改善される。何故なら、巻コイルのテレスコープ状の伸縮性に関してストリップ経過が改善されるからである。   The support carried out by the support device according to the invention of the winder mandrel used for each winding operation is such that a predetermined value of strip tension can already be formed for the entire winding process when the first few windings are started. Is configured. In addition, the support device according to the invention minimizes strip tension fluctuations during the reversal process. With the support according to the invention, generally higher strip tensions can be achieved. In this case, the existing parts of the reversing winder and the supporting device are not significantly mechanically loaded. This is because a force distribution that is sufficiently symmetrical on both sides of the wind damandrel is possible. Higher strip tensions allow for improved performance of rolling mills located upstream of the reversing winder in the form of broadening the product spectrum towards higher strip speeds or higher material quality. In addition, the symmetrical elastic curve of the winder mandrel gives rise to an advantageous load distribution of the applied winding coil tension and winding coil weight. This makes the design and life of the individual parts more advantageous. Furthermore, the winding result is improved. This is because the strip profile is improved with respect to the telescopic stretchability of the wound coil.

ワインダマンドレルを有する反転ワインダ、支持装置及び入方向に旋回可能な位置不動のマンドレル支持軸受の独立したアッセンブリに起因して、支持装置を制限することのない支持の課題のマンドレル支持軸受への完全に中断のない引渡しを行なうことができる。当初の反転ワインダが構造的に不変であり続けることにより、本発明は、既存のコイラの改造及び近代化のために非常に良く適している。本発明による支持装置により、巻コイル搬出が保証され続け、第１の巻始め位置へのアクセスが存続し続ける。これにより、例えば巻き管をワインダマンドレル上に取り付けることができる。巻き過程の所定のシーケンスを変更する必要はない。本発明による支持の機能は、所定の巻き過程を補足するに過ぎない。   Due to the independent assembly of the reversing winder with the winder mandrel, the support device and the independent assembly of the position-movable mandrel support bearing which can be swiveled in the inward direction, the mandrel support bearing of the support problem without limiting the support device is completely Uninterrupted delivery is possible. Due to the fact that the original reversing winder remains structurally invariant, the present invention is very well suited for retrofitting and modernizing existing coilers. With the support device according to the invention, the winding coil removal remains guaranteed and the access to the first winding start position continues to exist. This allows, for example, the winding tube to be mounted on the winder mandrel. It is not necessary to change the predetermined sequence of the winding process. The function of the support according to the invention only supplements a given winding process.

反転ワインダは、巻取りワインダ又は巻解きワインダとして使用することができる。両場合で、本発明による支持装置によるそれぞれのワインダマンドレルの自由端部分の改善された支持を行なうことができる。巻き作業とは、本発明の範囲内で、金属ストリップの巻取り又は巻解きと理解することができる。   The reversing winder can be used as a winding or unwinding winder. In both cases, an improved support of the free end portion of the respective winder mandrel by the support device according to the invention is possible. A winding operation can be understood within the scope of the invention as winding or unwinding a metal strip.

支持装置は、好ましくは１つの案内ユニットと少なくとも１つの支持ユニットを有する。案内ユニットは、金属から製造することができ、少なくとも１つの案内レールを備える。支持ユニットは、案内レールに案内された少なくとも１つのキャリッジ部分を備えることができる。   The supporting device preferably has one guiding unit and at least one supporting unit. The guide unit can be manufactured from metal and comprises at least one guide rail. The support unit may comprise at least one carriage part guided by guide rails.

請求した案内ユニットは、１つの半円形部分と、この半円形部分に接続する２つの直立脚部を有し、支持ユニットが、半円形部分の中心点に対して半径方向内側に移動可能に案内ユニットに案内されている。これによれば、案内ユニットは、Ｕ字形に形成され、脚が半円形部分を支持する。半円形部分は、この半円形部分が円軌道に対して同軸に配置され、この円軌道に沿って、ワインダマンドレルが反転ワインダの反転過程中に移動され、最初に挙げた円軌道の半径が、最後に挙げた円軌道の半径よりも大きいように、配置及び形成されている。支持ユニットが半円形部分の中心点に対して半径方向内側に移動可能に案内ユニットに案内されていることは、案内ユニットが支持ユニットを半径方向外側から支持することを意味する。従って、ワインダマンドレルの支持中には、特に半径方向力を、ワインダマンドレルから支持ユニットを介して案内ユニットへ伝達することができる。 The claimed guiding unit has one semi-circular portion and two upright legs connected to this semi-circular portion, and the supporting unit is guided so as to be movable radially inward with respect to the center point of the semi-circular portion. Guided by the unit. According to this, the guide unit is U-shaped and the legs support the semi-circular portion. The semi-circular part is arranged coaxially with respect to the circular orbit, along which the winder mandrel is moved during the reversing process of the reversing winder, and the radius of the first circular orbit is It is arranged and formed so that it has a radius larger than the radius of the last-mentioned circular orbit. The fact that the support unit is guided by the guide unit so as to be movable radially inward with respect to the center point of the semicircular portion means that the guide unit supports the support unit from the radial outside. Thus, during the support of the winder mandrel, especially radial forces can be transmitted from the winder mandrel via the support unit to the guide unit.

第１の有利な実施形態によれば、支持ユニットが、少なくとも１つの軸受ブッシュを有し、この軸受ブッシュ内へ、自由端部分が導入可能であり、この軸受ブッシュが、少なくとも１つのラジアル軸受を形成する又は備える。自由端部分が軸受ブッシュ内へ導入される場合、自由端部分は、軸受ブッシュもしくは支持ユニットと噛み合い係合式に結合されている。これにより、引張力と圧縮力の両方を、支持されたワインダマンドレルから支持ユニットを介して案内ユニットに伝達することができる。これは、ワインダマンドレルの自由端部分の非常に良好な支持を可能にする。軸受ブッシュは、例えば滑り軸受を形成することができ、この滑り軸受内に、自由端部分が摺動可能に案内されている。選択的に、軸受ブッシュに、少なくとも１つのラジアル転がり軸受を配置することができ、このラジアル転がり軸受に、自由端部分が係合する。 According to a first advantageous embodiment, the support unit has at least one bearing bush into which a free end part can be introduced, which bearing bush carries at least one radial bearing. Form or prepare. When the free end portion is introduced into the bearing bush, the free end portion is in meshing engagement with the bearing bush or the support unit. As a result, both the tensile force and the compressive force can be transmitted from the supported winder mandrel to the guide unit via the support unit. This allows a very good support of the free end part of the winder mandrel. The bearing bush can, for example, form a plain bearing in which the free end part is slidably guided. Alternatively, at least one radial rolling bearing can be arranged on the bearing bush, the free end portion engaging the radial rolling bearing.

別の有利な実施形態によれば、支持ユニットが、自由端部分と支持接触可能な接触面を有し、この接触面が、円弧状に形成され、１８０°未満の付属の中心角を備える。これにより、支持ユニットは、巻作業中に反転ワインダの回転軸に対して半径方向外側だけで巻き作業のためにそれぞれ使用されるワインダマンドレルの自由端部分と接触している。これは、支持されたワインダマンドレルから支持ユニットを介して案内ユニットへの圧縮力の伝達を可能にする。中心角は、１５０°未満、特に１３０°未満であり得る。   According to another advantageous embodiment, the support unit has a contact surface for supporting contact with the free end portion, which contact surface is formed in an arc and has an attached central angle of less than 180 °. As a result, the support unit is in contact with the free end portions of the winder mandrels respectively used for the winding operation only radially outside with respect to the axis of rotation of the reversing winder during the winding operation. This allows the transmission of compressive forces from the supported winder mandrel to the guide unit via the support unit. The central angle may be less than 150 °, especially less than 130 °.

別の有利な実施形態によれば、支持ユニットが、移動可能に案内ユニットに案内された少なくとも１つの案内要素と、自由端部分と支持接触可能な少なくとも１つの支持要素を有し、この支持要素は、支持要素が自由端部分と支持接触している支持位置と、支持要素が自由端部分と支持接触していない解放位置との間を移動可能に案内要素に配置されているように、案内要素と関節式に結合されている。巻き過程の前に、支持要素は、解放位置に存在することができる。支持ユニットは、巻き過程の開始前に、適切な支持開始位置へ移動される。巻き過程の前に、支持要素は、その解放位置からその支持位置へ旋回され、この支持位置で、支持要素は、巻き作業のためにそれぞれ使用されるワインダマンドレルを自由端部分のところで支持する。支持要素は、少なくともワインダマンドレルがその巻終り位置に達するまでは、その支持位置に留まる。巻終り位置に達した後、位置不動のマンドレル支持軸受へのワインダマンドレルの自由端部分の引渡しを開始することができる。位置不動のマンドレル支持軸受は、入方向の旋回をすることができ、従って支持の課題を引き受ける。次いで、支持要素は、その支持位置からその解放位置へ旋回させることができ、これにより、支持要素は、ワインダマンドレルの自由端部分を解放する。その後、支持開始位置への支持ユニットの復帰を開始することができる。支持要素は、少なくとも１つのジョイントもしくはヒンジを介して案内要素と関節式に結合することができる。   According to another advantageous embodiment, the support unit has at least one guide element movably guided by the guide unit and at least one support element which is in supportive contact with the free end portion, which support element A guide element such that the guide element is movably arranged between a support position in which the support element is in support contact with the free end portion and a release position in which the support element is not in support contact with the free end portion. It is articulated with the elements. Prior to the winding process, the support element can be in the release position. The support unit is moved to a suitable support start position before the start of the winding process. Prior to the winding process, the support element is swiveled from its open position into its support position, in which the support element supports at each free end part the winder mandrel used for the winding operation. The support element remains in its support position at least until the winder mandrel reaches its end of winding position. After the end-of-winding position is reached, the free end portion of the winder mandrel can be delivered to the stationary mandrel support bearing. Positionally stationary mandrel support bearings can swivel in and out, thus taking on the support task. The support element can then be swiveled from its support position to its release position, whereby the support element releases the free end portion of the winder mandrel. Then, the return of the support unit to the support start position can be started. The support element can be articulated with the guide element via at least one joint or hinge.

別の有利な実施形態によれば、支持装置は、支持ユニットを案内ユニットに沿って移動可能にする少なくとも１つの駆動装置を有する。これにより、支持ユニットは、支持装置によって自動的に案内ユニットに沿って移動させることができる。選択的に、支持ユニットは、反転ワインダの反転過程もしくは巻き過程中に、巻き作業のためにそれぞれ使用されるワインダマンドレルによって連行することができる。駆動装置によって、支持位置から支持開始位置への支持ユニットの復帰を行なうことができる。駆動装置は、例えば、案内ユニットに配置された部分的に湾曲して延在するラックに係合する駆動ピニオンを有する電気モータを備えることができる。駆動装置は、支持ユニットの運動が巻き作業のためにそれぞれ使用されるワインダマンドレルの運動に同期されているように、支持装置の電子機器によって制御することができる。このため、電子機器は、例えばワインダマンドレルもしくは反転ワインダの運動を検出可能にするセンサを備えることができる。   According to another advantageous embodiment, the support device comprises at least one drive device that enables the support unit to move along the guide unit. Thereby, the support unit can be automatically moved along the guide unit by the support device. Alternatively, the support unit can be entrained during the reversing or winding process of the reversing winder by means of the winder mandrels respectively used for the winding operation. The drive device can return the support unit from the support position to the support start position. The drive can, for example, comprise an electric motor having a drive pinion which engages a partially curved and extending rack arranged on the guide unit. The drive device can be controlled by the electronics of the support device so that the movement of the support unit is synchronized with the movement of the winder mandrel used respectively for the winding operation. For this reason, the electronic device can be provided with a sensor, for example, which makes it possible to detect the movement of the winder mandrel or the reverse winder.

金属ストリップの巻き作業のための本発明によるコイラは、少なくとも２つのワインダマンドレルと、巻き作業のためにそれぞれ使用されるワインダマンドレルの自由端部分を支持するための少なくとも１つの支持装置を有する、回転軸を中心として回転可能に配置された少なくとも１つの反転ワインダを有し、支持装置が、前記実施形態のいずれか１つ又はこれら実施形態の少なくとも２つの互いに任意の組合せにより形成されている。   A coiler according to the invention for the winding operation of metal strips comprises at least two winder mandrels and at least one support device for supporting the free end parts of the winder mandrels respectively used for the winding operation. Having at least one reversing winder rotatably arranged about an axis, the supporting device is formed by any one of the above embodiments or any combination of at least two of these embodiments with one another.

コイラには、前で支持装置に関して挙げた利点が相応に結びついている。   The coiler is correspondingly associated with the advantages mentioned above for the support device.

有利な実施形態によれば、コイラは、反転ワインダを回転させるための少なくとも１つの駆動装置を有し、これにより、巻き作業のために使用されるワインダマンドレルが、巻き作業中に巻始め位置から巻終り位置へ移動可能であり、案内ユニットに沿った支持ユニットの運動が、巻き作業のために使用されるワインダマンドレルの運動と同期されている。反転ワインダと支持ユニットの運動を同期するため、支持装置は、反転ワインダの運動を検出可能にするセンサを有する、支持装置の駆動装置を制御する電子機器をえることができる。   According to an advantageous embodiment, the coiler has at least one drive for rotating the reversing winder so that the winder mandrel used for the winding operation is moved from the starting position during the winding operation. The movement of the support unit, which is movable to the end-of-winding position, along with the guide unit is synchronized with the movement of the winder mandrel used for the winding operation. In order to synchronize the movement of the reversing winder with the supporting unit, the supporting device can have electronics for controlling the driving device of the supporting device, which has a sensor enabling the movement of the reversing winder to be detected.

別の有利な実施形態によれば、コイラは、少なくとも１つの支持アームを有する少なくとも１つのマンドレル支持軸受を有し、この支持アームは、静止位置と、支持アームがその巻終り位置にあるワインダマンドレルを下から支持する支持位置との間を移動可能に配置されている。マンドレル支持軸受は、位置不動とすることができ、巻き作業のためにそれぞれ使用されるワインダマンドレルの自由端部分のワインダマンドレルの巻終り位置での支持ユニットによる支持を引き受ける。   According to another advantageous embodiment, the coiler has at least one mandrel support bearing with at least one support arm, the support arm having a rest position and a winder mandrel with the support arm in its end-of-winding position. Is arranged so as to be movable between a supporting position for supporting the above from below. The mandrel support bearings can be stationary and take over the support by the support unit at the end of winding of the winder mandrel at the free end of each winder mandrel used for the winding operation.

以下で、本発明を、添付図に関連させて好ましい実施形態により模範的に説明するが、以下で説明する特徴は、それぞれ単独でも、互いの異なる組合せでも本発明の有利な又は発展的な態様であり得る。   In the following, the invention will be exemplarily described by means of preferred embodiments in connection with the accompanying drawings, in which the features described below can each be alone or in different combinations with one another Can be.

３つの異なった支持状態の本発明によるコイラのための実施例の概略図Schematic representation of an embodiment for a coiler according to the invention in three different support states 金属ストリップを通す前の本発明によるコイラのための実施例の概略図Schematic diagram of an embodiment for a coiler according to the invention before threading a metal strip 金属ストリップを通す時の図２に示したコイラの概略図Schematic view of the coiler shown in FIG. 2 as it passes through the metal strip. 巻始め過程中の図２及び３に示したコイラの概略図Schematic diagram of the coiler shown in FIGS. 2 and 3 during the winding start process. 反転過程中の図２〜４に示したコイラの概略図Schematic of the coiler shown in Figures 2-4 during the inversion process 巻終り位置に達した時の図２〜５に示したコイラの概略図Schematic diagram of the coiler shown in FIGS. 2 to 5 when reaching the winding end position マンドレル支持軸受が稼働中の図２〜６に示したコイラの概略図Schematic of the coiler shown in Figures 2-6 with the mandrel support bearing in operation 支持ユニットの復帰中の図２〜７に示したコイラの概略図Schematic of the coiler shown in FIGS. 2-7 during the return of the support unit.

図１は、３つの異なった支持状態の金属ストリップ２の巻作業のための本発明によるコイラ１のための実施例の概略図を示す。   1 shows a schematic view of an embodiment for a coiler 1 according to the invention for the winding operation of three differently supported metal strips 2.

コイラ１は、回転軸３を中心として回転可能に配置された、２つのワインダマンドレル５を有する反転ワインダ４と、巻き作業のためにそれぞれ使用されるワインダマンドレル５の自由端部分を支持するための支持装置６を有し、図１には、唯一のワインダマンドレル５の３つの異なった位置だけが示され、別のワインダマンドレルは、明瞭さの理由から図示してない。コイラ１は、反転ワインダ４を回転させるための示してない駆動装置を有するので、巻き作業のために使用されるワインダマンドレル５は、巻き作業中に、図１で左側に示した巻初め位置から図１で右側に示した巻終り位置へ移動可能である。巻始め位置では、オプションで、示してない巻き管をワインダマンドレル上に取り付けることができる。   The coiler 1 supports an inverted winder 4 having two winder mandrels 5 rotatably arranged about a rotation axis 3 and a free end portion of the winder mandrels 5 each used for winding work. With the support device 6, only three different positions of the only winder mandrel 5 are shown in FIG. 1, another winder mandrel is not shown for reasons of clarity. Since the coiler 1 has a drive unit (not shown) for rotating the reversing winder 4, the winder mandrel 5 used for the winding operation is moved from the winding start position shown on the left side in FIG. 1 during the winding operation. It can be moved to the winding end position shown on the right side in FIG. In the winding start position, a winding tube not shown can optionally be mounted on the winder mandrel.

支持装置６は、巻き作業のために使用されるワインダマンドレル５の自由端部分と支持接触している支持ユニット７と、案内ユニット８を有し、この案内ユニットに、支持ユニット７が移動可能に案内され、この案内ユニットが、支持ユニット７を、案内ユニット８に対して相対的な支持ユニット７の各位置で支持する。図１の上の領域に、支持ユニット７が中間位置もしくは待機位置で示されている。   The support device 6 comprises a support unit 7 in supporting contact with the free end portion of the winder mandrel 5 used for the winding operation, and a guide unit 8 to which the support unit 7 is movable. Guided, this guide unit supports the support unit 7 at each position of the support unit 7 relative to the guide unit 8. In the upper area of FIG. 1, the support unit 7 is shown in the intermediate or standby position.

案内ユニット８は、１つの半円形部分９と、この半円形部分に続く直立脚部１０を有し、支持ユニット７は、回転軸３上に位置する半円形部分９の中心点に対して半径方向内側に移動可能に案内ユニット８に案内されている。支持装置６は、支持油に糸７を案内ユニット８に沿って移動可能にする駆動装置１１を有する。案内ユニット８に沿った支持ユニット７の運動は、巻き作業のために使用されるワインダマンドレル５の運動と同期されている。   The guiding unit 8 has one semi-circular portion 9 and an upright leg 10 following this semi-circular portion, the support unit 7 being radiused with respect to the center point of the semi-circular portion 9 located on the axis of rotation 3. It is guided by the guide unit 8 so as to be movable inward in the direction. The support device 6 has a drive device 11 which allows the support oil to move the thread 7 along the guide unit 8. The movement of the support unit 7 along the guiding unit 8 is synchronized with the movement of the winder mandrel 5 used for the winding operation.

支持ユニット７は、軸受ブッシュ１２を有し、この軸受ブッシュ内へ、ワインダマンドレル５の自由端部分が導入され、詳細には示してない少なくとも１つのラジアル軸受を形成する又は備える。加えて、支持ユニット７は、移動可能に案内ユニット８に案内された案内要素１３と、ワインダマンドレル４の自由端部分と支持接触している支持要素１４を有する。支持要素１４に、軸受ブッシュ１２が配置されている。支持要素１４は、支持要素１４がワインダマンドレル５の自由端部分と支持接触している図１に示した支持位置と、支持要素１４がワインダマンドレル５の自由端部分と支持接触していない図１の部分Ａに示した解放位置との間を移動可能に案内要素１３に配置されているように、案内要素１３と関節式に結合されている。図１の部分Ａは、支持ユニット７の支持要素１４だけを前記両位置で示し、上の位置が支持位置であり、下の位置が解放位置である。加えて、図１には、右側に、旋回軸１５が示唆されており、この旋回軸を中心として、支持要素１４が案内要素１３と関節式に結合されている。   The support unit 7 has a bearing bush 12 into which the free end portion of the winder mandrel 5 is introduced to form or comprise at least one radial bearing not shown in detail. In addition, the support unit 7 has a guide element 13 movably guided by the guide unit 8 and a support element 14 in supporting contact with the free end portion of the winder mandrel 4. The bearing bush 12 is arranged on the support element 14. The support element 14 has the support position shown in FIG. 1 in which the support element 14 is in supporting contact with the free end portion of the winder mandrel 5, and the support element 14 is not in supporting contact with the free end portion of the winder mandrel 5. The guide element 13 is articulated so that it is arranged movably between the release elements shown in part A of FIG. Part A of FIG. 1 shows only the support element 14 of the support unit 7 in both said positions, the upper position being the support position and the lower position being the release position. In addition, a pivot 15 is suggested on the right in FIG. 1, about which the support element 14 is articulated with the guide element 13.

コイラ１は、示してない少なくとも１つの支持アームを有する示してない位置不動のマンドレル支持軸受を有し、この支持アームは、静止位置と、支持アームがその巻終り位置にあるワインダマンドレル５を下から支持する支持位置との間を移動可能に配置されている。   The coiler 1 has a position-immobile mandrel support bearing (not shown) having at least one support arm (not shown), which supports a stationary position and a winder mandrel 5 which is at the end of its winding position. It is arranged so as to be movable between a support position for supporting and

図２は、コイラ１６内へ金属ストリップを通す図２に示してない金属ストリップの巻き作業のための本発明によるコイラ１６のための実施例の概略図を示す。   FIG. 2 shows a schematic view of an embodiment for a coiler 16 according to the invention for the winding operation of a metal strip not shown in FIG.

コイラ１６は、回転軸２を中心として回転可能に配置された、２つのワインダマンドレル１８を有する反転ワインダ１７と、巻き作業のためにそれぞれ使用されるワインダマンドレル１８の自由端部分を支持するための支持装置１９を有する。コイラ１６は、反転ワインダ１７を回転させるための示してない駆動装置を有するので、巻き作業のためにそれぞれ使用されるワインダマンドレル１８は、巻き作業中に図２で左側に示した巻初め位置から図２で右側に示した巻終り位置へ移動可能である。巻初め位置では、オプションで、示してない巻き管をそれぞれのワインダマンドレル１８上に取り付けることができる。   The coiler 16 is provided to support an inversion winder 17 having two winder mandrels 18 rotatably arranged about the rotation axis 2 and a free end portion of the winder mandrel 18 used for winding operation. It has a support device 19. Since the coiler 16 has a drive unit (not shown) for rotating the reversing winder 17, the winder mandrels 18 used respectively for the winding operation are moved from the winding start position shown on the left side in FIG. 2 during the winding operation. It can be moved to the winding end position shown on the right side in FIG. In the winding start position, optionally not shown winding tubes can be mounted on each winder mandrel 18.

支持装置１９は、巻き作業のために使用されるワインダマンドレル１８の自由端部分と支持接触している支持ユニット２０と、案内ユニット２０を有し、この案内ユニットに、支持ユニット２０が移動可能に案内され、この案内ユニットが、支持ユニット２０を、案内ユニット２１に対して相対的な支持ユニット２０の各位置で支持する。   The support device 19 comprises a support unit 20 which is in supporting contact with the free end portion of the winder mandrel 18 used for winding work, and a guide unit 20, to which the support unit 20 is movable. Being guided, this guide unit supports the support unit 20 at each position of the support unit 20 relative to the guide unit 21.

案内ユニット２１は、１つの半円形部分２２と、この半円形部分に接続する２つの直立脚部２３を有し、支持ユニット２０が、回転軸３上に位置する半円形部分２２の中心点に対して半径方向内側に移動可能に案内ユニット２１に案内されている。支持装置１９は、支持ユニットを案内ユニット２１に沿って移動可能にする示してない駆動装置を有する。案内ユニット２１に沿った支持ユニット２０の運動は、巻き作業のために使用されるワインダマンドレル１８の運動と同期されている。   The guide unit 21 has one semi-circular portion 22 and two upright legs 23 connected to this semi-circular portion, and the support unit 20 is located at the center point of the semi-circular portion 22 located on the rotary shaft 3. On the other hand, it is guided by the guide unit 21 so as to be movable inward in the radial direction. The support device 19 has a drive, not shown, which allows the support unit to move along the guide unit 21. The movement of the support unit 20 along the guide unit 21 is synchronized with the movement of the winder mandrel 18 used for the winding operation.

支持ユニット２０は、次のワインダマンドレルとして巻き作業のために使用されるワインダマンドレル１８の自由端部分と支持接触している接触面２４を有し、この接触面は、円弧状に形成され、１３０°未満の付属の中心角を備える。加えて、支持ユニット２０は、移動可能に案内ユニット２１に案内された案内要素２５と、ワインダマンドレル１８の自由端部分と支持接触している支持要素２６を有する。支持要素２６には、接触面２４が形成されている。支持要素２６は、支持要素２６がワインダマンドレル１８の自由端部分と支持接触している図２に示した支持位置と、支持要素２６がワインダマンドレル１８の自由端部分と支持接触していない解放位置との間を移動可能に案内要素２５に配置されているように、案内要素２５と関節式に結合されている。   The support unit 20 has a contact surface 24 in supporting contact with the free end portion of the winder mandrel 18 used for the winding operation as the next winder mandrel, which contact surface is formed in the shape of an arc, With attached central angle of less than °. In addition, the support unit 20 has a guide element 25 movably guided by the guide unit 21 and a support element 26 in supporting contact with the free end portion of the winder mandrel 18. The support element 26 is formed with a contact surface 24. The support element 26 has a support position shown in FIG. 2 in which the support element 26 is in supporting contact with the free end portion of the winder mandrel 18, and a release position in which the support element 26 is not in supporting contact with the free end portion of the winder mandrel 18. It is articulated with the guide element 25 such that it is movably arranged between the guide element 25 and.

コイラ１６は、更に支持アーム２８を有する位置不動のマンドレル支持軸受２７を有し、この支持アームは、図２に示した静止位置と、支持アーム２８がその巻終り位置にあるワインダマンドレル１８を下から支持する図７及び８に示した支持位置との間を移動可能に配置されている。   The coiler 16 further comprises a stationary mandrel support bearing 27 having a support arm 28, which supports the stationary position shown in FIG. 2 and the winder mandrel 18 with the support arm 28 in its winding end position. It is movably arranged between the supporting positions shown in FIGS.

更に、コイラ１６は、偏向ローラ２９と、図２でその移行位置にある旋回可能に配置された移行テーブル３０を有する。   Furthermore, the coiler 16 has a deflection roller 29 and a swivelably arranged transfer table 30 in its transfer position in FIG.

図３は、金属ストリップ２を通す時の図２に示したコイラ１６の概略図を示す。金属ストリップ２は、偏向ローラ２９及び移行テーブル３０を介して図３で左側に示したワインダマンドレル１８のところまで案内される。ワインダマンドレル自由端は、支持装置１９の支持要素２６によって支持される。   FIG. 3 shows a schematic view of the coiler 16 shown in FIG. 2 as it passes through the metal strip 2. The metal strip 2 is guided via a deflection roller 29 and a transition table 30 to the winder mandrel 18 shown on the left in FIG. The free end of the winder mandrel is supported by the support element 26 of the support device 19.

図４は、巻初め過程中の図２及び３に示したコイラ１６の概略図を示す。この場合、例えば金属ストリップ２の最初の３巻が、より高いストリップ張力下で形成される。何故なら、ワインダマンドレル１８は、巻初め過程中には既に支持装置１９によって支持されるからである。巻初め過程中、移行テーブル３０は、金属ストリップ２と接触していない静止位置にある。   FIG. 4 shows a schematic view of the coiler 16 shown in FIGS. 2 and 3 during the winding start process. In this case, for example, the first three turns of the metal strip 2 are formed under higher strip tension. This is because the winder mandrel 18 is already supported by the support device 19 during the winding start process. During the winding process, the transition table 30 is in a rest position, not in contact with the metal strip 2.

図５は、反転過程中の図２〜４に示したコイラ１６の概略図を示す。この場合、反転ワインダ１７は、時計回り方向に回転され、これにより、巻き作業のために使用されるワインダマンドレル１８は、その巻初め位置から外れて、その巻終り位置の方向に移動されている。巻き作業のために使用されるワインダマンドレル１８のこの運動中に、このワインダマンドレルは、支持ユニット２０が案内ユニット２１に沿ってワインダマンドレル１８に追従することによって、中断されることなく支持装置１９を介して支持されている。反転過程中、反転ワインダ１７と支持ユニット２０は、同期して移動する。   FIG. 5 shows a schematic view of the coiler 16 shown in FIGS. 2-4 during the inversion process. In this case, the reversing winder 17 is rotated in the clockwise direction, so that the winder mandrel 18 used for the winding operation is moved away from its winding start position and toward its winding end position. . During this movement of the winder mandrel 18 used for the winding operation, it winds the support device 19 uninterrupted by the support unit 20 following the winder mandrel 18 along the guide unit 21. Is supported through. During the reversing process, the reversing winder 17 and the supporting unit 20 move synchronously.

図６は、巻終り位置に達した時の図２〜５に示したコイラ１６の概略図を示す。巻き作業のために使用されるワインダマンドレル１８上には、その間に巻きコイル（コイル）３１への更なる巻が巻き取られた。   FIG. 6 shows a schematic view of the coiler 16 shown in FIGS. 2 to 5 when the winding end position is reached. On the winder mandrel 18 used for the winding operation, a further winding of the winding coil 31 was wound up in the meantime.

図７は、マンドレル支持軸受２７が稼働中の図２〜６に示したコイラ１６の概略図を示す。コイラ１６のこの状態は、マンドレル支持軸受２７の旋回アーム２８がその支持位置へ旋回されており、これにより巻き作業のために使用されるワインダマンドレル１８を下から支持することによって、図６に示した状態から生じる。従って、支持ユニット２０がその支持の課題をマンドレル支持軸受２７に引き渡す辞典が図示されている。   FIG. 7 shows a schematic view of the coiler 16 shown in FIGS. 2-6 with the mandrel support bearing 27 in operation. This state of the coiler 16 is illustrated in FIG. 6 by the pivot arm 28 of the mandrel support bearing 27 being pivoted to its support position, thereby supporting the winder mandrel 18 used for winding operations from below. Arises from the condition. Therefore, a dictionary is shown in which the support unit 20 delivers its support task to the mandrel support bearing 27.

図８は、図２に示した支持開始位置又は待機位置への支持ユニット２０の復帰中の図２〜７に示したコイラ１６の概略図を示すので、コイラ１６の図２に示した状態が達成される。   8 shows a schematic view of the coiler 16 shown in FIGS. 2 to 7 during the return of the support unit 20 to the support start position or the standby position shown in FIG. 2, so that the state of the coiler 16 shown in FIG. To be achieved.

１ コイラ
２ 金属ストリップ
３ 回転軸
４ 反転ワインダ
５ ワインダマンドレル
６ 支持装置
７ 支持ユニット
８ 案内ユニット
９ 半円形部分
１０ 脚部
１１ 駆動装置
１２ 軸受ブッシュ
１３ 案内要素
１４ 支持要素
１５ 旋回軸
１６ コイラ
１７ 反転ワインダ
１８ ワインダマンドレル
１９ 支持装置
２０ 支持ユニット
２１ 案内ユニット
２２ 半円形部分
２３ 脚部
２４ 接触面
２５ 案内要素
２６ 支持要素
２７ マンドレル支持軸受
２８ 支持アーム
２９ 偏向ローラ
３０ 移行テーブル
３１ 巻きコイル 1 coiler 2 metal strip 3 rotating shaft 4 reversing winder 5 winder mandrel 6 supporting device 7 supporting unit 8 guiding unit 9 semicircular portion 10 leg 11 driving device 12 bearing bush 13 guiding element 14 supporting element 15 swivel shaft 16 coiler 17 reversing winder 18 winder mandrel 19 support device 20 support unit 21 guide unit 22 semicircular portion 23 leg 24 contact surface 25 guide element 26 support element 27 mandrel support bearing 28 support arm 29 deflection roller 30 transition table 31 winding coil

Claims (8)

反転ワインダ（４，１７）の巻き作業のためにそれぞれ使用されるワインダマンドレル（５，１８）の自由端部分と支持接触可能な少なくとも１つの支持ユニット（７，２０）と、少なくとも１つの案内ユニット（８，２１）を備え、この案内ユニットに、支持ユニット（７，２０）が移動可能に案内され、この案内ユニットが、支持ユニット（７，２０）を、案内ユニット（８，２１）に対して相対的な支持ユニット（７，２０）の各位置で支持する、金属ストリップ（２）の巻き作業のための反転ワインダ（４，１７）用の支持装置（６，１９）において、
案内ユニット（８，２１）が、１つの半円形部分（９，２２）と、この半円形部分に接続する２つの直立脚部（１０，２３）を備え、支持ユニット（７，２０）が、半円形部分（９，２２）の中心点に対して半径方向内側に移動可能に案内ユニット（８，２１）に案内されていること、を特徴とする支持装置（６，１９）。 At least one support unit (7, 20) capable of supporting contact with the free end part of the winder mandrel (5, 18) respectively used for winding operation of the reversing winder (4, 17) , and at least one guiding unit The support unit (7, 20) is movably guided by the guide unit (8, 21), and the guide unit moves the support unit (7, 20) to the guide unit (8, 21). In a supporting device (6, 19) for the reversing winder (4, 17) for the winding operation of the metal strip (2) , which supports at each position of the supporting unit (7, 20) relative to each other ,
The guide unit (8, 21) comprises one semi-circular part (9, 22) and two upright legs (10, 23) connected to this semi-circular part, the support unit (7, 20) A support device (6, 19) characterized in that it is guided by a guide unit (8, 21) so as to be movable radially inward with respect to the center point of the semicircular portion (9, 22 ). 支持ユニット（７）が、少なくとも１つの軸受ブッシュ（１２）を備え、この軸受ブッシュ内へ、自由端部分が導入可能であり、この軸受ブッシュが、少なくとも１つのラジアル軸受を形成する又は備えること、を特徴とする請求項１に記載の支持装置（６）。 The support unit (7) comprises at least one bearing bush (12) into which a free end part can be introduced, which bearing bush forms or comprises at least one radial bearing, support apparatus of claim 1, wherein the (6). 支持ユニット（２０）が、自由端部分と支持接触可能な接触面（２４）を備え、この接触面が、円弧状に形成され、１８０°未満の付属の中心角を備えること、を特徴とする請求項１に記載の支持装置（１９）。 The support unit (20) is characterized in that it comprises a contact surface (24) capable of supporting contact with the free end part, which contact surface is formed in an arcuate shape and has an associated central angle of less than 180 °. The support device (19) according to claim 1 . 支持ユニット（７，２０）が、移動可能に案内ユニット（８，２１）に案内された少なくとも１つの案内要素（１３，２５）と、自由端部分と支持接触可能な少なくとも１つの支持要素（１４，２６）を備え、この支持要素（１４，２６）は、支持要素（１４，２６）が自由端部分と支持接触している支持位置と、支持要素（１４，２６）が自由端部分と支持接触していない解放位置との間を移動可能に案内要素（１３，２５）に配置されているように、案内要素（１３，２５）と関節式に結合されていること、を特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の支持装置（６，１９）。 The support unit (7, 20) comprises at least one guide element (13, 25) movably guided by the guide unit (8, 21) and at least one support element (14) capable of supporting contact with the free end portion. , 26), the support element (14, 26) supporting the support element (14, 26) in supporting contact with the free end portion and the support element (14, 26) supporting the free end portion. Coupling articulated with the guide element (13, 25) such that it is movably arranged in the guide element (13, 25) between an uncontacted release position. Item 5. The supporting device (6, 19) according to any one of items 1 to 3 . 支持ユニット（７，２０）を案内ユニット（８，２１）に沿って移動可能にする少なくとも１つの駆動装置（１１）が設けられていること、を特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の支持装置（６，１９）。 Claim 1-4 where the at least one drive device for movable along the support unit (7, 20) in the guide unit (8, 21) (11) is provided, and wherein the 1 Support device (6, 19) according to paragraph. 少なくとも２つのワインダマンドレル（５，１８）と、巻き作業のためにそれぞれ使用されるワインダマンドレル（５，１８）の自由端部分を支持するための少なくとも１つの支持装置（６，１９）を有する、回転軸（３）を中心として回転可能に配置された少なくとも１つの反転ワインダ（４，１７）を備える、金属ストリップ（２）の巻き作業のためのコイラ（１，１６）において、
支持装置（６，１９）が、請求項１〜５のいずれか１項により形成されていること、を特徴とするコイラ（１，１６）。 At least two winder mandrels (5, 18) and at least one support device (6, 19) for supporting the free end portions of the winder mandrels (5, 18) each used for winding operations, A coiler (1, 16) for winding a metal strip (2) comprising at least one reversing winder (4, 17) arranged rotatably about a rotation axis (3),
The supporting device (6, 19) is, that it is formed by any one of claims 1 to 5, characterized in coiler (1, 16). 反転ワインダ（４，１７）を回転させるための少なくとも１つの駆動装置が設けられており、これにより、巻き作業のために使用されるワインダマンドレル（５，１８）が、巻き作業中に巻始め位置から巻終り位置へ移動可能であり、案内ユニット（８，２１）に沿った支持ユニット（７，２０）の運動が、巻き作業のために使用されるワインダマンドレル（５，１８）の運動と同期されていること、を特徴とする請求項６に記載のコイラ（１，１６）。 There is provided at least one drive for rotating the reversing winder (4, 17) so that the winder mandrel (5, 18) used for the winding operation will start during the winding operation. Movement of the support unit (7, 20) along with the guide unit (8, 21), which is movable from the winding position to the end of winding, is synchronized with the movement of the winder mandrel (5, 18) used for the winding operation. The coiler (1, 16) according to claim 6 , characterized in that 少なくとも１つの支持アーム（２８）を有する少なくとも１つのマンドレル支持軸受（２７）が設けられ、この支持アームは、静止位置と、支持アーム（２８）がその巻終り位置にあるワインダマンドレル（５，１８）を下から支持する支持位置との間を移動可能に配置されていること、を特徴とする請求項７に記載のコイラ（１，１６）。 At least one mandrel support bearing (27) having at least one support arm (28) is provided, the support arm having a rest position and a winder mandrel (5, 18) with the support arm (28) in its end of winding position. The coiler (1, 16) according to claim 7 , wherein the coiler (1, 16) is arranged so as to be movable between a support position for supporting (1)) from below.
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