JP6690627B2

JP6690627B2 - Impulse applying device and protection system using the same

Info

Publication number: JP6690627B2
Application number: JP2017225015A
Authority: JP
Inventors: 毅中永
Original assignee: Daikin Industries Ltd
Current assignee: Daikin Industries Ltd
Priority date: 2017-11-22
Filing date: 2017-11-22
Publication date: 2020-04-28
Anticipated expiration: 2037-11-22
Also published as: JP2019095130A

Description

本開示は、インパルス付与装置及びそれを用いた防護システムに関するものである。 The present disclosure relates to an impulse applying device and a protection system using the same.

従来、装甲車両が地雷や地中に埋設された埋設型のＩＥＤ（Improvised Explosive Device）の爆風による衝撃を受けて跳ね上がることにより、装甲車両内の搭乗員が負傷するのを抑制するために、種々の対策が検討されている。 Conventionally, various measures have been taken to prevent injuries to crew members in an armored vehicle due to the fact that the armored vehicle jumps up due to the impact of a mine or the blast of an embedded IED (Improvised Explosive Device) buried in the ground. Measures are being considered.

下記の非特許文献１では、装甲車両の四隅に、筒内に装填された発射薬で重い鉄の投射物を上方へ発射させる砲型の発射ユニットを設け、埋設型のＩＥＤの爆轟によって装甲車両に作用する爆風による外的インパルスに対抗するカウンターインパルスを発生させる防護システムが提案されている。 In the following non-patent document 1, a gun-shaped launching unit for launching a heavy iron projectile upward by a propellant loaded in a cylinder is provided at four corners of an armored vehicle, and armored by a detonation of an embedded IED. A protection system has been proposed which generates a counter impulse against an external impulse caused by a blast that acts on a vehicle.

上記防護システムでは、装甲車両の底部に設けたセンサ等によって地雷や埋設型のＩＥＤの爆風を検知し、この爆風によって装甲車両に作用する外的インパルスに対抗するカウンターインパルスが発生するように４つの発射ユニットのうちのいずれか又は複数の発射ユニットを作動させることによって、地雷や埋設型のＩＥＤの爆風による装甲車両の跳ね上がりの抑制及び搭乗員の負傷の抑制を図ることとしている。 In the above protection system, a sensor provided at the bottom of the armored vehicle detects a land mine or a blast of an embedded IED, and four blasts are generated by the blast to counteract an external impulse acting on the armored vehicle. By operating one or more of the launch units, it is intended to restrain the armored vehicle from jumping up and the crew member's injury due to the land mine or the blast of the buried IED.

ファオ．デーネフェルト（V.DENEFELD）、エンヌ．ハイダー（N.HEIDER）、アー．ホルツヴァート（A.HOLZWARTH）、アー．ゼットラー（A.SATTLER）、エム．ザルク（M.SALK）、“ＩＥＤ爆発後の車両に対する広範な影響の低減”(Reduction of global effects on vehicles after IED detonations)、防衛技術（Defence Technology）、中国、中国兵工学会、2014年6月、第10巻、第2号、p.219-225Fao. V.DENEFELD, Ennes. N.HEIDER, Ah. A.HOLZWARTH, Ah. A. SATTLER, M. M.SALK, “Reduction of global effects on vehicles after IED detonations”, Defense Technology, China, Chinese Academy of Engineering, June 2014. , Volume 10, Issue 2, p. 219-225

しかしながら、上記各発射ユニットでは、画一的なカウンターインパルスしか発生させることができず、カウンターインパルスの大きさを適宜調整することができなかった。そのため、地雷や埋設型のＩＥＤの爆風によって装甲車両に与えられる外的インパルスに対して適当な大きさのカウンターインパルスを発生させることができなかった。 However, in each of the firing units, only a uniform counter impulse can be generated, and the magnitude of the counter impulse cannot be adjusted appropriately. Therefore, it has been impossible to generate a counter impulse having an appropriate magnitude with respect to an external impulse given to an armored vehicle by a land mine or a blast of a buried type IED.

本開示の目的は、対象物に与えるインパルスの大きさを自在に調整可能なインパルス付与装置及びそれを備えた防護システムを提供することにある。 An object of the present disclosure is to provide an impulse applying device capable of freely adjusting the magnitude of an impulse applied to an object and a protection system including the impulse applying device.

本開示の第１の態様は、炸薬（22）を備え、該炸薬（22）の爆轟時に生じる爆風によって対象物（1）にインパルスを付与するインパルス付与装置であって、上記対象物（1）に取り付けられる基材（21）と、上記基材（21）に取り付けられて上記炸薬（22）を保持するケーシング（23）と、上記ケーシング（23）を上記基材（21）から離れる方向に発射する発射機構（24）と、上記ケーシング（23）の発射後、飛翔中の上記炸薬（22）を起爆可能に構成された起爆機構（25）とを備えているものである。 A first aspect of the present disclosure is an impulse applying device that includes an explosive charge (22) and applies an impulse to an object (1) by a blast generated when the explosive charge (22) detonates. ) Which is attached to the base material (21), a casing (23) which is attached to the base material (21) and holds the explosive charge (22), and a direction in which the casing (23) is separated from the base material (21). And a detonation mechanism (25) configured to detonate the explosive charge (22) in flight after the casing (23) has been fired.

第１の態様では、起爆機構（25）によって炸薬（22）が起爆されて爆轟すると、その爆風によって対象物（1）にインパルスが付与される。また、第１の態様では、起爆機構（25）は、発射機構（24）によってケーシング（23）を基材（21）から離れる方向に発射された飛翔中のケーシング（23）に保持された炸薬（22）を起爆可能に構成されている。そのため、ケーシング（23）が発射された後、炸薬（22）の起爆タイミングを適宜調節することにより、炸薬（22）の起爆位置を無段階に自在に変更することができる。また、炸薬（22）の起爆位置が基材（21）から離れれば離れる程、爆風によって対象物（1）に付与されるインパルスは小さくなるため、炸薬（22）の起爆位置を変更することによって、対象物（1）に付与するインパルスを必要に応じて自在に調整することができる。 In the first mode, when the explosive mechanism (25) detonates the explosive charge (22) and detonates, an impulse is applied to the object (1) by the blast. Further, in the first aspect, the detonation mechanism (25) is held by the firing mechanism (24) held in the flying casing (23) which is fired in a direction in which the casing (23) is separated from the base material (21). (22) is capable of detonating. Therefore, after the casing (23) has been fired, the firing position of the explosive charge (22) can be freely changed infinitely by appropriately adjusting the firing timing of the explosive charge (22). Moreover, the farther the blast position of the explosive charge (22) is from the base material (21), the smaller the impulse given to the object (1) by the blast, so by changing the blast position of the explosive charge (22). The impulse applied to the object (1) can be freely adjusted as needed.

本開示の第２の態様は、上記第１の態様において、上記起爆機構（25）は、上記基材（21）に設けられ、該基材（21）から上記ケーシング（23）に向かって発射される発射体（27）を有し、該発射体（27）を上記ケーシング（23）に衝突させることによって上記炸薬（22）を起爆させるように構成されているものである。 A second aspect of the present disclosure is the first aspect, wherein the detonating mechanism (25) is provided on the base material (21) and is fired from the base material (21) toward the casing (23). The projectile (27) is provided, and the projectile (27) is configured to detonate the explosive (22) by colliding the projectile (27) with the casing (23).

第２の態様では、起爆機構（25）を、基材（21）から発射体（27）を発射してケーシング（23）に衝突させることによって炸薬（22）を起爆させるように構成したため、ケーシング（23）の発射前だけでなく発射後であっても容易に炸薬（22）を起爆することができる。また、第２の態様では、起爆機構（25）が基材（21）に設けられているため、炸薬（22）の爆轟時に、信管等の起爆機構（25）の破片が飛散して対象物（1）の近くにいる人を負傷させることがなく、副次被害を抑制することができる。 In the second aspect, the detonating mechanism (25) is configured to detonate the explosive charge (22) by firing the projectile (27) from the base material (21) to collide with the casing (23). The explosive charge (22) can be easily detonated not only before (23) but also after (23). Further, in the second aspect, since the detonation mechanism (25) is provided on the base material (21), when the explosive charge (22) is detonated, fragments of the detonation mechanism (25) such as a fuze are scattered and the target. It is possible to suppress collateral damage without injuring a person near the object (1).

本開示の第３の態様は、上記第２の態様において、上記基材（21）と上記対象物（1）との間に、該基材（21）よりも固有音響インピーダンスが小さい緩衝材（26）が設けられているものである。 According to a third aspect of the present disclosure, in the second aspect, between the base material (21) and the object (1), a cushioning material having a smaller specific acoustic impedance than the base material (21) ( 26) is provided.

ここで、固有音響インピーダンスとは、音波の媒質の密度ρ（ｋｇ／ｍ^３）と媒質中の音速ｃ（ｍ／ｓ）の積ρｃ（Ｐａ・ｓ／ｍ）で示される値であり、異なる媒質の境界面での衝撃波の反射と透過の割合を決定するもので、固有音響インピーダンスが小さい程、衝撃波の透過率が小さくなる。 Here, the intrinsic acoustic impedance is a value represented by the product ρc (Pa · s / m) of the density ρ (kg / m ³ ) of the sound wave medium and the sound velocity c (m / s) in the medium, and is different. It determines the ratio of shock wave reflection and transmission at the boundary surface of the medium. The smaller the specific acoustic impedance, the smaller the shock wave transmittance.

第３の態様では、基材（21）と上記対象物（1）との間に、基材（21）よりも固有音響インピーダンスが小さい緩衝材（26）が設けられている。上述のように、固有音響インピーダンスが小さい程、衝撃波の透過率が小さくなるため、第３の態様では、炸薬（22）の爆轟に伴う爆風（衝撃波）によって基材（21）に作用するインパルスに比べて、緩衝材（26）を介して対象物（1）に伝達されるインパルスは、衝撃力のピーク値が低くなるものの、作用時間が長くなる。つまり、作用する衝撃力の時間変化が緩やかになる。 In the third aspect, a cushioning material (26) having a smaller specific acoustic impedance than the base material (21) is provided between the base material (21) and the object (1). As described above, the smaller the specific acoustic impedance, the smaller the shock wave transmittance. Therefore, in the third aspect, the impulse acting on the base material (21) by the blast (shock wave) accompanying the detonation of the explosive charge (22). Compared with the above, the impulse transmitted to the object (1) through the cushioning material (26) has a lower peak value of the impact force but a longer action time. That is, the time-dependent change of the impact force acting becomes gentle.

本開示の第４の態様は、外部から対象物（1）に作用した外的インパルスに対抗するカウンターインパルスを該対象物（1）に付与する防護システムであって、上記対象物（1）に作用する圧力を検出する圧力センサ（31）と、上記対象物（1）の加速度を検出する加速度センサ（32）と、上記インパルスを上記カウンターインパルスとして上記対象物（1）に付与するように設けられた上記第１乃至第３のいずれか１つの態様のインパルス付与装置（20）と、上記圧力センサ（31）及び上記加速度センサ（32）の検出値に基づいて上記外的インパルスを予測し、上記インパルス付与装置（20）が該外的インパルスに応じた上記カウンターインパルスを上記対象物（1）に付与するように、上記インパルス付与装置（20）の動作を制御する制御装置（40）とを備えているものである。 A fourth aspect of the present disclosure is a protection system for applying a counter impulse against an external impulse applied to an object (1) from the outside to the object (1), wherein the object (1) includes A pressure sensor (31) for detecting the acting pressure, an acceleration sensor (32) for detecting the acceleration of the object (1), and a provision for applying the impulse as the counter impulse to the object (1). The impulse imparting device (20) according to any one of the first to third aspects, and predicting the external impulse based on the detection values of the pressure sensor (31) and the acceleration sensor (32), A control device (40) for controlling the operation of the impulse applying device (20) so that the impulse applying device (20) applies the counter impulse corresponding to the external impulse to the object (1); It is equipped with.

第４の態様では、外部から対象物（1）に外的インパルスが作用すると、制御装置（40）が、圧力センサ（31）と加速度センサ（32）の検出値に基づいて外部から対象物（1）に作用した外的インパルスを予測し、該外的インパルスに応じたカウンターインパルスが対象物（1）に付与されるように、対象物（1）に取り付けられたインパルス付与装置（20）を動作させる。上記インパルス付与装置（20）は、対象物（1）に付与するインパルスを必要に応じて自在に調整することができるものであるため、第４の態様によれば、外的インパルスを相殺するのに必要なカウンターインパルスを対象物（1）に付与することができる。 In the fourth aspect, when an external impulse acts on the object (1) from the outside, the control device (40) externally detects the object (1) based on the detection values of the pressure sensor (31) and the acceleration sensor (32). The impulse applying device (20) attached to the object (1) is predicted so that the external impulse acting on 1) is predicted and the counter impulse corresponding to the external impulse is applied to the object (1). To operate. Since the impulse applying device (20) can freely adjust the impulse applied to the object (1) according to need, according to the fourth aspect, the external impulse is canceled out. The counter impulse necessary for can be applied to the object (1).

本開示の第５の態様は、上記第４の態様において、上記対象物（1）は、装甲車両であり、上記インパルス付与装置（20）は、上記装甲車両（1）に対して下向きの上記カウンターインパルスを付与するように上記装甲車両（1）に取り付けられているものである。 A fifth aspect of the present disclosure is the above-mentioned fourth aspect, wherein the object (1) is an armored vehicle, and the impulse imparting device (20) is directed downward with respect to the armored vehicle (1). It is attached to the armored vehicle (1) so as to impart a counter impulse.

第５の態様では、装甲車両（1）に地雷や埋設型のＩＥＤの爆轟によって上向きの外的インパルスが作用すると、制御装置（40）がこの上向きの外的インパルスを予測してインパルス付与装置（20）を動作させることにより、装甲車両（1）に作用する上向きの外的インパルスに応じた下向きのカウンターインパルスが付与されることとなる。従って、第５の態様によれば、地雷や埋設型のＩＥＤの爆風による装甲車両（1）の跳ね上がりを抑制することができるため、搭乗員の負傷を抑制することができる。 In the fifth aspect, when an upward external impulse acts on the armored vehicle (1) due to a landmine or a detonation of a buried type IED, the control device (40) predicts the upward external impulse and the impulse applying device. By operating the (20), a downward counter impulse corresponding to the upward external impulse acting on the armored vehicle (1) is given. Therefore, according to the fifth aspect, it is possible to prevent the armored vehicle (1) from bouncing up due to the land mine or the blast of the buried type IED, so that the injury of the occupant can be suppressed.

本開示の第６の態様は、上記第５の態様において、上記インパルス付与装置（20）は、上記装甲車両に複数設けられ、上記制御装置（40）は、上記圧力センサ（31）及び上記加速度センサ（32）の検出値に基づいて上記外的インパルスを予測し、上記各インパルス付与装置（20）が該予測された外的インパルスを相殺するために出力すべき上記カウンターインパルスを算出し、上記各インパルス付与装置（20）が算出された上記カウンターインパルスを上記装甲車両（1）に付与するように、上記複数のインパルス付与装置（20）の動作を制御するものである。 A sixth aspect of the present disclosure is the fifth aspect, wherein the plurality of impulse applying devices (20) are provided in the armored vehicle, and the control device (40) includes the pressure sensor (31) and the acceleration. The external impulse is predicted based on the detection value of the sensor (32), the impulse applying device (20) calculates the counter impulse to be output in order to cancel the predicted external impulse, and The operations of the plurality of impulse applying devices (20) are controlled so that each impulse applying device (20) applies the calculated counter impulse to the armored vehicle (1).

第６の態様では、装甲車両（1）に複数のインパルス付与装置（20）を設け、複数のインパルス付与装置（20）でカウンターインパルスを付与することにより、外的インパルスを相殺するのにより適したカウンターインパルスを装甲車両（1）に付与することができる。従って、第６の態様によれば、地雷や埋設型のＩＥＤの爆風による装甲車両（1）の跳ね上がりをより抑制することができるため、搭乗員の負傷をより抑制することができる。 In the sixth aspect, the armored vehicle (1) is provided with a plurality of impulse applying devices (20), and counter impulses are applied by the plurality of impulse applying devices (20), which is more suitable for canceling external impulses. Counter impulses can be applied to armored vehicles (1). Therefore, according to the sixth aspect, it is possible to further prevent the armored vehicle (1) from bouncing up due to the land mines and the blast of the buried type IED, so that it is possible to further suppress the injury of the occupant.

図１は、実施形態１の防護システムが適用された装甲車両の側面図である。FIG. 1 is a side view of an armored vehicle to which the protection system according to the first embodiment is applied. 図２は、実施形態１の防護システムが適用された装甲車両の平面図である。FIG. 2 is a plan view of an armored vehicle to which the protection system according to the first embodiment is applied. 図３は、実施形態１の防護システムが適用された装甲車両の４つのエリアと検知装置及びインパルス付与装置の配置を示す概念図である。FIG. 3 is a conceptual diagram showing the four areas of an armored vehicle to which the protection system of the first embodiment is applied, and the arrangement of the detection device and the impulse applying device. 図４は、実施形態１のインパルス付与装置の縦断面図である。FIG. 4 is a vertical cross-sectional view of the impulse applying device according to the first embodiment. 図５Ａは、インパルス付与装置の動作図である。FIG. 5A is an operation diagram of the impulse applying device. 図５Ｂは、インパルス付与装置の動作図である。FIG. 5B is an operation diagram of the impulse applying device. 図６は、スタンドオフの違いによるベースプレートの運動量の変化の解析結果を示すグラフである。FIG. 6 is a graph showing an analysis result of a change in momentum of the base plate due to a difference in standoff.

《発明の実施形態１》
図１は、実施形態１の防護システム（10）の概略構成を示している。実施形態１では、防護システム（10）は、装甲車両（1）に設けられている。防護システム（10）は、地雷や埋設型のＩＥＤ（Improvised Explosive Device）の爆轟によって装甲車両（1）に爆風によるインパルス（外的インパルス）が作用して該装甲車両（1）が跳ね上がろうとする際に、外的インパルスの大きさに応じた逆向きのカウンターインパルスを装甲車両（1）に付与して外的インパルスをカウンターインパルスで相殺することにより、地雷や埋設型のＩＥＤの爆風によって装甲車両（1）に作用する外的インパルスによって搭乗員が負傷するのを抑制するものである。 << Embodiment 1 of the Invention >>
FIG. 1 shows a schematic configuration of a protection system (10) of the first embodiment. In the first embodiment, the protection system (10) is provided on the armored vehicle (1). The protection system (10) is a mine or a buried type IED (Improvised Explosive Device) detonation that causes an impulse (external impulse) caused by a blast to act on the armored vehicle (1), causing the armored vehicle (1) to jump up. When attempting, by applying a counter impulse in the opposite direction according to the magnitude of the external impulse to the armored vehicle (1) and canceling the external impulse with the counter impulse, a land mine or a buried IED blast It suppresses the injuries of crew members due to external impulses acting on the armored vehicle (1).

ここで、「インパルス」は、対象物である装甲車両（1）に作用する力を作用時間で積分した力積を言う。よって、「外的インパルス」は、地雷や埋設型のＩＥＤの爆轟によって装甲車両（1）に作用する上向きの力の作用時間で積分した力積を言い、「カウンターインパルス」は、「外的インパルス」を相殺するように４つのインパルス付与装置（20）によって装甲車両（1）に作用させる下向きの力の作用時間で積分した力積を言う。 Here, the “impulse” refers to an impulse that is obtained by integrating the force acting on the armored vehicle (1) that is the object with the action time. Therefore, "external impulse" refers to the impulse that is integrated by the action time of the upward force acting on the armored vehicle (1) due to the detonation of land mines or buried type IED, and "counter impulse" is the "external impulse". It is an impulse that is integrated by the action time of the downward force applied to the armored vehicle (1) by the four impulse applying devices (20) so as to cancel the "impulse".

防護システム（10）は、対象物としての装甲車両（1）にインパルスを付与する４つのインパルス付与装置（20）と、地雷や埋設型のＩＥＤの爆轟によって装甲車両（1）に作用する外的インパルスを予測するための装甲車両（1）の状態（圧力、加速度等）を検知する４つの検知装置（30）と、各インパルス付与装置（20）の動作を制御する制御装置（40）とを備えている。 The protection system (10) includes four impulse imparting devices (20) for imparting impulses to the armored vehicle (1) as an object, and an external force acting on the armored vehicle (1) by a landmine or a detonation of a buried IED. Four detection devices (30) that detect the state (pressure, acceleration, etc.) of the armored vehicle (1) for predicting a dynamic impulse, and a control device (40) that controls the operation of each impulse applying device (20) Is equipped with.

なお、以下の説明では、説明の便宜上、装甲車両（1）の搭乗者から見た方向で説明する。つまり、図１の左側を前側、右側を後側、紙面手前側を左側、紙面奥側を右側、上側を上側、下側を下側とそれぞれ言う。 In the following description, for convenience of description, the description will be given in the direction viewed from the passenger of the armored vehicle (1). That is, the left side of FIG. 1 is referred to as the front side, the right side is referred to as the rear side, the front side of the paper is referred to as the left side, the back side of the paper is referred to as the right side, the upper side is referred to as the upper side, and the lower side is referred to as the lower side.

［インパルス付与装置］
図１及び図２に示すように、インパルス付与装置（20）は、防護対象となる装甲車両（1）に設置されている。本実施形態では、インパルス付与装置（20）は、装甲車両（1）の天井面（2）の前方と後方にそれぞれ左右対称に１つずつ計４つ設置されている。具体的には、本実施形態では、図３に示すように、平面視において装甲車両（1）を四分割した前方右側の第１エリアＡ１に第１インパルス付与装置（20a）が設置され、後方右側の第２エリアＡ２に第２インパルス付与装置（20b）が設置され、前方左側の第３エリアＡ３に第３インパルス付与装置（20c）が設置され、後方左側の第４エリアＡ４に第４インパルス付与装置（20d）が設置されている。 [Impulse applying device]
As shown in FIGS. 1 and 2, the impulse applying device (20) is installed in the armored vehicle (1) to be protected. In the present embodiment, four impulse applying devices (20) are installed in front of and behind the ceiling surface (2) of the armored vehicle (1), one symmetrically each in total. Specifically, in the present embodiment, as shown in FIG. 3, the first impulse imparting device (20a) is installed in the first area A1 on the front right side, which is obtained by dividing the armored vehicle (1) into four in a plan view, and The second impulse applying device (20b) is installed in the right second area A2, the third impulse applying device (20c) is installed in the front left third area A3, and the fourth impulse is applied in the rear left fourth area A4. An applicator (20d) is installed.

なお、本実施形態では、第１エリアＡ１〜第４エリアＡ４は、インパルス付与装置（20）がそれぞれ１つずつ設けられる出力エリアを構成する。 In the present embodiment, the first area A1 to the fourth area A4 constitute an output area in which one impulse applying device (20) is provided.

図４に示すように、インパルス付与装置（20）は、ベースプレート（基材）（21）と、炸薬（22）と、ケーシング（23）と、発射機構（24）と、起爆機構（25）と、緩衝材（26）とを備えている。 As shown in FIG. 4, the impulse applying device (20) includes a base plate (base material) (21), an explosive charge (22), a casing (23), a firing mechanism (24), and a detonation mechanism (25). , And a cushioning material (26).

ベースプレート（21）は、直径４５０ｍｍで厚さ３０ｍｍの円柱形状に形成されている。本実施形態では、ベースプレート（21）は、鋼板によって構成されている。ベースプレート（21）には、上面において開口し、下方に向かって延びる直径２０ｍｍ程度の４つの円柱状の孔（21a）が形成されている。４つの孔（21a）は、ベースプレート（21）の外周部に９０度間隔で形成されている。各孔（21a）は、ベースプレート（21）の下面には開口せず、下面の上方まで延びている。ベースプレート（21）の上面には、中央部に溝（21b）が形成され、ベースプレート（21）の下面には、中央部に溝（21c）が形成されている。また、ベースプレート（21）には、溝（21c）の上部と各孔（21a）の下部とを繋ぐ４本の連通路（21d）が形成されている。なお、ベースプレート（21）は、鋼板に限られず、鋼鉄と同様に高密度の金属（鉄以上の密度）からなる板状体であればいかなるものであってもよい。 The base plate (21) is formed in a cylindrical shape having a diameter of 450 mm and a thickness of 30 mm. In this embodiment, the base plate (21) is made of a steel plate. The base plate (21) is formed with four cylindrical holes (21a) having a diameter of about 20 mm and opening downward and extending downward. The four holes (21a) are formed in the outer peripheral portion of the base plate (21) at intervals of 90 degrees. Each hole (21a) does not open on the lower surface of the base plate (21), but extends above the lower surface. A groove (21b) is formed in the center of the upper surface of the base plate (21), and a groove (21c) is formed in the center of the lower surface of the base plate (21). Further, the base plate (21) is formed with four communication passages (21d) connecting the upper part of the groove (21c) and the lower part of each hole (21a). Note that the base plate (21) is not limited to a steel plate, and may be any plate-shaped body made of a high-density metal (density equal to or higher than iron) like steel.

炸薬（22）は、後述するケーシング（23）の閉空間（S）に装填され、該ケーシング（23）に保持されている。炸薬（22）は、閉空間（S）と同じサイズに構成される。本実施形態では、炸薬（22）の質量は、３．１ｋｇである。 The explosive charge (22) is loaded in a closed space (S) of a casing (23) described later and held in the casing (23). The explosive charge (22) is configured to have the same size as the closed space (S). In the present embodiment, the mass of the explosive charge (22) is 3.1 kg.

ケーシング（23）は、有底円筒形状の本体部（23a）と、該本体部（23a）に連続して形成された円筒状の筒部（23b）と、本体部（23a）内に設けられて該本体部（23a）内の底部側に閉空間（S）を区画する隔離板（23c）とを有している。本体部（23a）は、アルミニウム合金により、外径がベースプレート（21）の外径よりも大きい厚み４ｍｍの有底円筒形状に形成されている。筒部（23b）は、本体部（23a）と同様に、アルミニウム合金により、本体部（23a）と等しい外径の厚み２ｍｍの円筒形状に形成されている。本体部（23a）と筒部（23b）とは一体に形成されている。筒部（23b）は、下端部が緩衝材（26）の上端部と重なり、緩衝材（26）の上端部の外周面を覆っている。隔離板（23c）は、本体部（23a）の内径と等しい外径の円板形状に形成され、本体部（23a）の下端部を閉塞するように設けられ、該本体部（23a）の内部に炸薬（22）が装填される閉空間（S）を区画している。 The casing (23) is provided in the main body (23a), a cylindrical main body (23a) having a bottom, a cylindrical tubular part (23b) formed continuously with the main body (23a). And a partition plate (23c) for partitioning the closed space (S) on the bottom side inside the main body (23a). The body portion (23a) is made of an aluminum alloy and has a bottomed cylindrical shape with a thickness of 4 mm, the outer diameter of which is larger than the outer diameter of the base plate (21). Similar to the main body portion (23a), the tubular portion (23b) is formed of an aluminum alloy into a cylindrical shape having an outer diameter equal to that of the main body portion (23a) and a thickness of 2 mm. The main body portion (23a) and the tubular portion (23b) are integrally formed. The lower end of the tubular portion (23b) overlaps the upper end of the cushioning material (26) and covers the outer peripheral surface of the upper end of the cushioning material (26). The separator (23c) is formed in a disc shape having an outer diameter equal to the inner diameter of the main body (23a), is provided so as to close the lower end of the main body (23a), and the inside of the main body (23a) is closed. It defines a closed space (S) in which the explosive charge (22) is loaded.

発射機構（24）は、発射薬（24a）と、該発射薬（24a）を起爆する起爆部（24b）とを有している。発射薬（24a）は、ベースプレート（21）とケーシング（23）の隔離板（23c）との間の高さ５ｍｍ程度の隙間に装填されている。起爆部（24b）は、ベースプレート（21）の上面に形成された溝（21b）内に設けられ、例えば、発射薬（24a）に衝撃を与える信管等によって構成されている。起爆部（24b）は、制御装置（40）と有線又は無線によって通信可能に接続され、制御装置（40）からの制御信号に基づいて指令されたタイミングで発射薬（24a）を起爆する。 The firing mechanism (24) has a propellant (24a) and a detonator (24b) for detonating the propellant (24a). The propellant charge (24a) is loaded in a gap of about 5 mm in height between the base plate (21) and the separator plate (23c) of the casing (23). The detonator (24b) is provided in the groove (21b) formed in the upper surface of the base plate (21), and is composed of, for example, a fuze that impacts the propellant (24a). The detonator (24b) is communicably connected to the control device (40) by wire or wirelessly, and detonates the propellant (24a) at a timing commanded based on a control signal from the control device (40).

なお、起爆部（24b）は、発射薬（24a）に衝撃を与えて反応させることができるものであればいかなる構成であってもよく、ＥＦＩ(ＥｘｐｌｏｄｉｎｇＦｏｉｌＩｎｉｔｉａｔｏｒ)を、ベースプレート（21）の上面に複数形成した溝内に複数設け、多点起爆方式としてもよい。 The detonator (24b) may have any structure as long as it can give impact to and react with the propellant (24a). An EFI (Exploding Foil Initiator) is used as an upper surface of the base plate (21). A multi-point detonation system may be provided by providing a plurality of grooves in a plurality of grooves.

起爆機構（25）は、ライナ（25a）と、炸薬（25b）と、伝爆薬（25c）と、起爆部（25d）とを有している。ライナ（25a）は、銅、ニッケル、タンタル等の金属製の円板によって構成され、中央が下方に位置するように湾曲している。ライナ（25a）は、ベースプレート（21）に形成された４つの孔（21a）の上面を閉塞するように、ベースプレート（21）に保持されている。炸薬（25b）は、ベースプレート（21）に形成された４つの孔（21a）に装填されている。伝爆薬（25c）は、炸薬（25b）よりも敏感で且つ反応速度の遅い火薬によって構成され、４本の連通路（21d）内に装填されている。起爆部（25d）は、ベースプレート（21）の下面に形成された溝（21c）内に設けられ、例えば、伝爆薬（25c）に衝撃を与える信管等によって構成されている。起爆部（25d）は、制御装置（40）と有線又は無線によって通信可能に接続され、制御装置（40）からの制御信号に基づいて指令されたタイミングで伝爆薬（25c）を起爆する。 The detonation mechanism (25) has a liner (25a), an explosive charge (25b), an explosive charge (25c), and an detonation part (25d). The liner (25a) is made of a metal disk made of copper, nickel, tantalum, or the like, and is curved so that its center is located below. The liner (25a) is held by the base plate (21) so as to close the upper surfaces of the four holes (21a) formed in the base plate (21). The explosive charge (25b) is loaded in the four holes (21a) formed in the base plate (21). The explosive charge (25c) is composed of explosive that is more sensitive and has a slower reaction speed than the explosive charge (25b), and is loaded in the four communication passages (21d). The detonator (25d) is provided in the groove (21c) formed in the lower surface of the base plate (21), and is composed of, for example, a fuse that gives an impact to the explosive charge (25c). The detonator (25d) is communicably connected to the control device (40) by wire or wirelessly, and detonates the explosive charge (25c) at a timing commanded based on a control signal from the control device (40).

なお、起爆部（25d）は、伝爆薬（25c）に衝撃を与えて反応させることができるものであればいかなる構成であってもよく、ＥＦＩ(ＥｘｐｌｏｄｉｎｇＦｏｉｌＩｎｉｔｉａｔｏｒ)であってもよい。 The detonator (25d) may have any configuration as long as it can give an impact to the explosive charge (25c) to cause a reaction, and may be an EFI (Exploding Foil Initiator).

緩衝材（26）は、ベースプレート（21）の下面に固定され、下部が装甲車両（1）の天井面（2）に取り付け可能に構成されている。緩衝材（26）は、ベースプレート（21）よりも固有音響インピーダンスρｃ（Ｐａ・ｓ／ｍ）が小さい材料で構成されている。本実施形態では、緩衝材（26）は、鋼板からなるベースプレート（21）よりも固有音響インピーダンスρｃの小さいプラスチック材料で構成されている。また、本実施形態では、緩衝材（26）は、ベースプレート（21）の外径に等しい直径４５０ｍｍ、厚さ１５０ｍｍの円柱形状に形成されている。 The cushioning material (26) is fixed to the lower surface of the base plate (21), and its lower portion is configured to be attachable to the ceiling surface (2) of the armored vehicle (1). The cushioning material (26) is made of a material having a smaller specific acoustic impedance ρc (Pa · s / m) than the base plate (21). In this embodiment, the cushioning material (26) is made of a plastic material having a smaller specific acoustic impedance ρc than the base plate (21) made of a steel plate. Further, in the present embodiment, the cushioning material (26) is formed in a columnar shape having a diameter of 450 mm and a thickness of 150 mm, which is equal to the outer diameter of the base plate (21).

［検知装置］
検知装置（30）は、装甲車両（1）の底部（3）の前方と後方にそれぞれ左右対称に１つずつ計４つ設置されている。具体的には、本実施形態では、平面視において装甲車両（1）を四分割した前方右側の第１エリアＡ１に第１検知装置（30a）が設置され、後方右側の第２エリアＡ２に第２検知装置（30b）が設置され、前方左側の第３エリアＡ３に第３検知装置（30c）が設置され、後方左側の第４エリアＡ４に第４検知装置（30d）が設置されている。 [Detection device]
Four detection devices (30) are installed in front of and behind the bottom portion (3) of the armored vehicle (1), one symmetrically in each. Specifically, in the present embodiment, the first detection device (30a) is installed in the first area A1 on the front right side, which is obtained by dividing the armored vehicle (1) into four in plan view, and the first detection device (30a) is installed in the second area A2 on the rear right side. The second detection device (30b) is installed, the third detection device (30c) is installed in the third area A3 on the front left side, and the fourth detection device (30d) is installed in the fourth area A4 on the rear left side.

なお、本実施形態では、上述した出力エリアを構成する第１エリアＡ１〜第４エリアＡ４は、検知装置（30）がそれぞれ１つずつ設けられる検知エリアを構成する。つまり、本実施形態では出力エリアと検知エリアは一致している。 In addition, in this embodiment, the 1st area A1-the 4th area A4 which comprises the above-mentioned output area comprise the detection area in which each one detection device (30) is provided. That is, in this embodiment, the output area and the detection area are the same.

各検知装置（30）は、圧力センサ（31）と加速度センサ（32）とをそれぞれ有している。各検知装置（30）は、装甲車両（1）の底部（3）の対応するエリアＡ１〜Ａ４に作用する圧力と加速度を検知する。各検知装置（30）は、制御装置（40）と有線又は無線によって通信可能に接続され、検知した圧力と加速度の検知データを制御装置（40）に送信する。 Each detection device (30) has a pressure sensor (31) and an acceleration sensor (32). Each detection device (30) detects pressure and acceleration acting on the corresponding areas A1 to A4 of the bottom portion (3) of the armored vehicle (1). Each of the detection devices (30) is connected to the control device (40) by wire or wirelessly so as to communicate with the control device (40) by detecting the detected pressure and acceleration data.

［制御装置］
制御装置（40）は、検知装置（30）から受信した地雷や埋設型のＩＥＤの爆轟によって装甲車両（1）に作用する爆風の圧力と加速度に関する検知データに基づいて装甲車両（1）に作用する外的インパルスを予測し、各インパルス付与装置（20）が予測された外的インパルスを相殺するために出力すべきカウンターインパルスを算出し、各インパルス付与装置（20）が算出されたカウンターインパルスを装甲車両（1）に付与するように各インパルス付与装置（20）の動作を制御するように構成されている。 [Control device]
The control device (40) controls the armored vehicle (1) based on the detection data regarding the pressure and acceleration of the blast acting on the armored vehicle (1) due to the landmine or the detonation of the buried IED received from the detection device (30). Predicting the external impulse acting, each impulse applying device (20) calculates the counter impulse that should be output to cancel the predicted external impulse, and each impulse applying device (20) calculates the counter impulse Is configured to control the operation of each impulse applying device (20) so as to apply to the armored vehicle (1).

具体的には、上述のように、制御装置（40）には、常時、第１〜第４検知装置（30a〜30d）から各検知エリアＡ１〜Ａ４に作用する圧力と加速度の検知データが送信される。装甲車両（1）の下方で地雷や埋設型のＩＥＤが爆轟すると、爆風によって装甲車両（1）に下方から大きな力が作用し、第１〜第４検知装置（30a〜30d）から受信した各検知エリアＡ１〜Ａ４に作用する圧力及び加速度の検知データが瞬時に著しく変化する。制御装置（40）は、この変化に基づき、装甲車両（1）の下方で地雷や埋設型のＩＥＤが爆轟したと判断し、瞬時に著しく変化した上記検知データに基づいて、この後に装甲車両（1）の各検知エリアＡ１〜Ａ４に作用するインパルスＩ１〜Ｉ４（以下、外的インパルスＩ１〜Ｉ４と言う）を瞬時に予測する。そして、制御装置（40）は、この予測した外的インパルスＩ１〜Ｉ４を相殺するために第１〜第４インパルス付与装置（20a〜20d）が出力すべきカウンターインパルスＣＩ１〜ＣＩ４を算出し、算出したカウンターインパルスＣＩ１〜ＣＩ４が出力されるように、第１〜第４インパルス付与装置（20a〜20d）の動作を制御する。 Specifically, as described above, the control device (40) constantly transmits detection data of pressure and acceleration acting on each of the detection areas A1 to A4 from the first to fourth detection devices (30a to 30d). To be done. When a landmine or a buried type IED detonates below the armored vehicle (1), a large force acts on the armored vehicle (1) from below due to the blast, and is received from the first to fourth detection devices (30a to 30d). The detection data of pressure and acceleration acting on each of the detection areas A1 to A4 changes remarkably instantaneously. Based on this change, the control device (40) determines that a landmine or a buried IED has exploded below the armored vehicle (1), and based on the detection data that has changed significantly in an instant, the armored vehicle is then removed. Impulses I1 to I4 (hereinafter referred to as external impulses I1 to I4) acting on the detection areas A1 to A4 of (1) are instantly predicted. Then, the control device (40) calculates and calculates counter impulses CI1 to CI4 to be output by the first to fourth impulse applying devices (20a to 20d) in order to cancel the predicted external impulses I1 to I4. The operations of the first to fourth impulse applying devices (20a to 20d) are controlled so that the counter impulses CI1 to CI4 are output.

具体的には、本実施形態では、制御装置（40）は、発射機構（24）の作動開始時に対する起爆機構（25）の作動開始時の遅延時間（タイムラグ）を変化させると、ベースプレート（21）に対する炸薬（22）の起爆位置（スタンドオフ）がどのように変化するかをシミュレートし、その相関関係（タイムラグとスタンドオフとの関係）を記憶している。また、制御装置（40）は、スタンドオフを変えると、ベースプレート（21）に作用するインパルス（カウンターインパルス）がどのように変化するかをシミュレートし、その相関関係（スタンドオフとカウンターインパルスとの関係）を記憶している。そして、制御装置（40）は、上述の相関関係から、第１〜第４インパルス付与装置（20a〜20d）が出力すべきカウンターインパルスＣＩ１〜ＣＩ４に応じたスタンドオフと、該スタンドオフに応じたタイムラグとを選択し、選択したタイミングで発射機構（24）及び起爆機構（25）を作動させるように構成されている。 Specifically, in the present embodiment, the control device (40) changes the delay time (time lag) at the start of operation of the detonation mechanism (25) with respect to the start of operation of the firing mechanism (24), and then the base plate (21 ) Is simulated, and the correlation (relationship between time lag and standoff) of the explosive charge (22) of the explosive charge (22) is simulated. Further, the control device (40) simulates how the impulse (counter impulse) acting on the base plate (21) changes when the standoff is changed, and the correlation (the relationship between the standoff and the counter impulse) is simulated. (Relationship) is remembered. Then, the control device (40) responds to the standoffs corresponding to the counter impulses CI1 to CI4 to be output by the first to fourth impulse imparting devices (20a to 20d) and the standoffs based on the above correlation. The time lag is selected, and the firing mechanism (24) and the detonation mechanism (25) are activated at the selected timing.

本実施形態では、制御装置（40）は、本願で開示するように動作するマイクロコンピュータと、実施可能な制御プログラムが記憶されたメモリやハードディスク等とを含んでいる。なお、上記制御装置（40）は、防護システム（10）の制御装置の一例であり、制御装置（40）の詳細な構造やアルゴリズムは、本発明に係る機能を実行するどのようなハードウェアとソフトウェアとの組み合わせであってもよい。 In the present embodiment, the control device (40) includes a microcomputer that operates as disclosed in the present application and a memory, a hard disk, or the like in which an executable control program is stored. The control device (40) is an example of the control device of the protection system (10), and the detailed structure and algorithm of the control device (40) depend on what hardware to execute the function according to the present invention. It may be a combination with software.

−動作及び作用−
次に、防護システム（10）によるインパルス相殺動作について説明する。以下では、一例として、装甲車両（1）の下方で埋設型のＩＥＤが爆轟した場合について説明する。 -Operation and action-
Next, the impulse canceling operation by the protection system (10) will be described. In the following, as an example, a case where the buried type IED is detonated below the armored vehicle (1) will be described.

防護システム（10）では、上述のように、第１〜第４検知装置（30a〜30d）により、常時、装甲車両（1）の底部（3）の対応するエリアＡ１〜Ａ４に作用する圧力と加速度が検知され、その検知データが制御装置（40）に送信される。 In the protection system (10), as described above, the pressure applied to the corresponding areas A1 to A4 of the bottom portion (3) of the armored vehicle (1) at all times by the first to fourth detection devices (30a to 30d). The acceleration is detected, and the detection data is transmitted to the control device (40).

装甲車両（1）の下方でＩＥＤが爆轟すると、爆風によって装甲車両（1）に下方から大きな力が作用し、第１〜第４検知装置（30a〜30d）が検知する各検知エリアＡ１〜Ａ４に作用する圧力と加速度が瞬時に著しく変化する。 When the IED detonates below the armored vehicle (1), a large force acts on the armored vehicle (1) from below due to the blast, and the detection areas A1 to A1 detected by the first to fourth detection devices (30a to 30d). The pressure and acceleration acting on A4 change significantly in an instant.

制御装置（40）は、第１〜第４検知装置（30a〜30d）から受信した圧力及び加速度の検知データの上記変化に基づき、装甲車両（1）の下方でＩＥＤが爆轟したと判断し、瞬時に著しく変化した上記検知データに基づいて、この後に装甲車両（1）の各検知エリアＡ１〜Ａ４に作用するインパルスＩ１〜Ｉ４（以下、外的インパルスＩ１〜Ｉ４と言う）を瞬時に予測する。そして、制御装置（40）は、出力エリアＡ１〜Ａ４毎に、予測した外的インパルスＩ１〜Ｉ４を相殺するために第１〜第４インパルス付与装置（20a〜20d）が出力すべきカウンターインパルスＣＩ１〜ＣＩ４を算出し、算出したカウンターインパルスＣＩ１〜ＣＩ４が出力されるように、第１〜第４インパルス付与装置（20a〜20d）の動作を制御する。 The control device (40) determines that the IED has detonated below the armored vehicle (1) based on the changes in the pressure and acceleration detection data received from the first to fourth detection devices (30a to 30d). Immediately predict the impulses I1 to I4 (hereinafter, referred to as external impulses I1 to I4) that act on the detection areas A1 to A4 of the armored vehicle (1) based on the detection data that has significantly changed instantaneously. To do. Then, the control device (40), for each of the output areas A1 to A4, the counter impulse CI1 to be output by the first to fourth impulse applying devices (20a to 20d) in order to cancel the predicted external impulses I1 to I4. ~ CI4 are calculated, and the operations of the first to fourth impulse applying devices (20a to 20d) are controlled so that the calculated counter impulses CI1 to CI4 are output.

例えば、制御装置（40）は、予め記憶している発射機構（24）の作動開始時に対する起爆機構（25）の作動開始時の遅延時間（タイムラグ）とベースプレート（21）に対する炸薬（22）の起爆位置（スタンドオフ）との関係、及び、スタンドオフとベースプレート（21）に作用するインパルス（カウンターインパルス）との関係から、第１〜第４インパルス付与装置（20a〜20d）が出力すべきカウンターインパルスＣＩ１〜ＣＩ４に応じたスタンドオフ（例えば、５００ｍｍ）と、該スタンドオフ（例えば、５００ｍｍ）に応じたタイムラグ（例えば、０．０９ｍｓ）とを選択し、選択したタイミングで発射機構（24）及び起爆機構（25）を作動させるべく、第１〜第４インパルス付与装置（20a〜20d）に制御信号を送信する。 For example, the control device (40) stores a pre-stored delay time (time lag) at the start of operation of the detonation mechanism (25) with respect to the start of operation of the firing mechanism (24) and the explosive charge (22) for the base plate (21). Counters to be output by the first to fourth impulse imparting devices (20a to 20d) from the relationship with the detonation position (standoff) and the relationship between the standoff and the impulse (counter impulse) acting on the base plate (21). A standoff (for example, 500 mm) corresponding to the impulses CI1 to CI4 and a time lag (for example, 0.09 ms) corresponding to the standoff (for example, 500 mm) are selected, and the firing mechanism (24) and A control signal is transmitted to the first to fourth impulse applying devices (20a to 20d) in order to operate the detonation mechanism (25).

第１〜第４インパルス付与装置（20a〜20d）は、制御装置（40）から受信した制御信号に基づき、指令されたタイミングで発射機構（24）及び起爆機構（25）を作動させて炸薬（22）を所望の起爆位置（所望のスタンドオフ）で起爆させ、所望のカウンターインパルスＣＩ１〜ＣＩ４を出力する。 The first to fourth impulse applying devices (20a to 20d) actuate the firing mechanism (24) and the detonation mechanism (25) at a commanded timing based on the control signal received from the control device (40) to explode ( 22) is detonated at a desired detonation position (desired standoff), and desired counter impulses CI1 to CI4 are output.

具体的には、各インパルス付与装置（20）は、図５Ａ及び図５Ｂに示す手順で動作する。つまり、各インパルス付与装置（20）では、まず、制御装置（40）から受信した制御信号に基づき、発射機構（24）の起爆部（24b）が発射薬（24a）を起爆する（図５Ａ（ａ）参照）。その結果、発射薬（24a）が燃焼し、燃焼ガスによって炸薬（22）を保持したケーシング（23）がベースプレート（21）から離れる方向（本実施形態では、上方）に発射される（図５Ａ（ｂ）参照）。 Specifically, each impulse applying device (20) operates in the procedure shown in FIGS. 5A and 5B. That is, in each impulse imparting device (20), first, the detonator (24b) of the firing mechanism (24) detonates the propellant (24a) based on the control signal received from the controller (40) (FIG. 5A ( See a)). As a result, the propellant powder (24a) burns, and the casing (23) holding the explosive charge (22) is discharged by the combustion gas in the direction away from the base plate (21) (upward in this embodiment) (FIG. See b)).

次に、制御装置（40）から受信した制御信号に基づき、発射機構（24）の作動開始時（起爆部（24b）による発射薬（24a）起爆時）から所望のタイムラグ（例えば、０．０９ｍｓ）分の時間経過後、起爆機構（25）の起爆部（25d）が伝爆薬（25c）を起爆する（図５Ａ（ｂ）参照）。これにより、伝爆薬（25c）を介して炸薬（25b）が起爆され、炸薬（25b）の爆轟によって各ライナ（25a）がケーシング（23）に向かって上方に加速されて中央部ほど上方に突出したＥＦＰ（Explosively Formed Projectile, or Explosively Formed Penetrator）（27）に成形され、ケーシング（23）に向かって高速で上方に飛翔し、ケーシング（23）に衝突する。この衝撃により、ケーシング（23）に保持された炸薬（22）が起爆される（図５Ｂ（ｃ）参照）。なお、このときの炸薬（22）の位置（起爆位置）、即ち、炸薬（22）起爆時におけるベースプレート（21）と炸薬（22）との距離は、制御装置（40）から指令された所望のスタンドオフ（例えば、５００ｍｍ）となる。 Next, based on the control signal received from the control device (40), a desired time lag (for example, 0.09 ms) from the start of operation of the firing mechanism (24) (when the propellant (24a) is detonated by the detonator (24b)). ) Minutes, the detonator (25d) of the detonator (25) detonates the transfer charge (25c) (see FIG. 5A (b)). As a result, the explosive charge (25b) is detonated via the explosive charge (25c), and each liner (25a) is accelerated upward by the detonation of the explosive charge (25b) toward the casing (23). It is formed into a projecting EFP (Explosively Formed Projectile, or Explosively Formed Penetrator) (27), flies upward at high speed toward the casing (23), and collides with the casing (23). Due to this impact, the explosive charge (22) held in the casing (23) is detonated (see FIG. 5B (c)). The position (explosion position) of the explosive charge (22) at this time, that is, the distance between the base plate (21) and the explosive charge (22) at the time of detonation of the explosive charge (22), is a desired value instructed by the control device (40). It becomes a standoff (for example, 500 mm).

このようにして炸薬（22）は、所望のスタンドオフ（例えば、５００ｍｍ）で起爆されて爆轟する。この爆轟に伴う爆風（衝撃波）により、ベースプレート（21）には、下向きのインパルスが作用し、該インパルスは、緩衝材（26）を介して装甲車両（1）に伝達される。このようにして各インパルス付与装置（20）が作動することにより、装甲車両（1）にカウンターインパルスＣＩが作用する。 In this way, the explosive charge (22) is detonated and detonated at a desired standoff (for example, 500 mm). Due to the blast (shock wave) associated with this detonation, a downward impulse acts on the base plate (21), and the impulse is transmitted to the armored vehicle (1) via the cushioning material (26). The counter impulse CI acts on the armored vehicle (1) by operating each impulse applying device (20) in this manner.

以上のようにして、防護システム（10）では、装甲車両（1）の下方でＩＥＤが爆轟すると、制御装置（40）が、各エリアＡ１〜Ａ４に作用する圧力及び加速度の検知データに基づいて外的インパルスＩ１〜Ｉ４を瞬時に予測し、出力エリアＡ１〜Ａ４毎に、予測した外的インパルスＩ１〜Ｉ４を相殺するために第１〜第４インパルス付与装置（20a〜20d）が出力すべきカウンターインパルスＣＩ１〜ＣＩ４を算出する。そして、制御装置（40）は、第１〜第４インパルス付与装置（20a〜20d）が出力すべきカウンターインパルスＣＩ１〜ＣＩ４に応じたスタンドオフと、該スタンドオフに応じたタイムラグとを選択し、選択したタイミングで第１〜第４インパルス付与装置（20a〜20d）の発射機構（24）及び起爆機構（25）を作動させる。このようにして、第１〜第４インパルス付与装置（20a〜20d）に所望のカウンターインパルスＣＩ１〜ＣＩ４を出力させることにより、各エリアＡ１〜Ａ４において、ＩＥＤの爆轟によって装甲車両（1）に作用する外的インパルスＩ１〜Ｉ４の大部分が、該外的インパルスＩ１〜Ｉ４の大きさに応じて大きさが調節されたカウンターインパルスＣＩ１〜ＣＩ４によって相殺される。よって、ＩＥＤの爆風による装甲車両（1）の跳ね上がりを抑制することができ、装甲車両（1）の姿勢が安定する。 As described above, in the protection system (10), when the IED is detonated below the armored vehicle (1), the control device (40) is based on the detection data of the pressure and acceleration acting on each of the areas A1 to A4. Instantaneously predict the external impulses I1 to I4, and output the first to fourth impulse applying devices (20a to 20d) for canceling the predicted external impulses I1 to I4 for each of the output areas A1 to A4. The power counter impulses CI1 to CI4 are calculated. Then, the control device (40) selects a standoff corresponding to the counter impulses CI1 to CI4 to be output by the first to fourth impulse imparting devices (20a to 20d), and a time lag corresponding to the standoff, The firing mechanism (24) and the detonation mechanism (25) of the first to fourth impulse applying devices (20a to 20d) are operated at the selected timing. In this way, by causing the first to fourth impulse applying devices (20a to 20d) to output the desired counter impulses CI1 to CI4, the armored vehicle (1) is caused by the detonation of the IED in each of the areas A1 to A4. Most of the acting external impulses I1 to I4 are canceled by the counter impulses CI1 to CI4 whose magnitude is adjusted according to the magnitude of the external impulses I1 to I4. Therefore, the armored vehicle (1) can be prevented from jumping up due to the blast of the IED, and the posture of the armored vehicle (1) is stabilized.

なお、上述したように、緩衝材（26）は、ベースプレート（21）よりも固有音響インピーダンスρｃ（Ｐａ・ｓ／ｍ）が小さい材料で構成されているため、炸薬（22）の爆轟に伴う爆風（衝撃波）によってベースプレート（21）に作用するインパルスに比べて、緩衝材（26）を介して装甲車両（1）に伝達されるインパルス（カウンターインパルスＣＩ１〜ＣＩ４）は、衝撃力のピーク値が低くなるものの、作用時間が長くなり、作用する衝撃力の時間変化が緩やかになり、外的インパルスＩ１〜Ｉ４により対応し、外的インパルスＩ１〜Ｉ４を相殺するカウンターインパルスＣＩ１〜ＣＩ４としてより好ましくなる。 As described above, since the cushioning material (26) is made of a material having a smaller specific acoustic impedance ρc (Pa · s / m) than the base plate (21), it is accompanied by the detonation of the explosive charge (22). Compared to the impulse acting on the base plate (21) by the blast (shock wave), the impulse (counter impulses CI1 to CI4) transmitted to the armored vehicle (1) through the cushioning material (26) has a peak impact force value. Although it becomes low, the action time becomes long, the time change of the impact force acting becomes gentle, and it is more preferable as the counter impulses CI1 to CI4 corresponding to the external impulses I1 to I4 and canceling the external impulses I1 to I4. .

［スタンドオフの違いによるカウンターインパルスの変化について］
上記防護システム（10）の各インパルス付与装置（20）について、スタンドオフ（炸薬（22）の起爆位置）を変更することによって、カウンターインパルスの大きさの調節が可能であることを検証するため、汎用衝撃解析ソフトＡＵＴＯＤＹＮを用いて、以下の解析を行った。 [Regarding changes in counter impulses due to different standoffs]
In order to verify that the magnitude of the counter impulse can be adjusted by changing the standoff (explosion position of the explosive charge (22)) for each impulse applying device (20) of the protection system (10), The following analysis was performed using general-purpose impact analysis software AUTODYN.

φ４００ｍｍ×１４ｍｍ、質量３．１ｋｇの炸薬と、φ５００ｍｍ×３０ｍｍの鋼板からなるベースプレートとを平行に設け、炸薬のベースプレートとの対向面の裏面に、φ５００ｍｍ×４ｍｍのアルミニウム製の板状体を固定し、ベースプレートと炸薬との距離（スタンドオフ）を変更して炸薬を爆轟させた場合におけるベースプレートの運動量（Ｘ−Ｍｏｍｅｎｔｕｍ）を計算した。計算結果は、図６の通りであった。 An explosive powder having a diameter of 400 mm x 14 mm and a mass of 3.1 kg and a base plate made of a steel plate having a diameter of 500 mm x 30 mm are provided in parallel, and a φ500 mm x 4 mm aluminum plate-like body is fixed to the back surface of the surface facing the explosive base plate. The momentum (X-Momentum) of the base plate when the explosive was detonated by changing the distance (standoff) between the base plate and the explosive was calculated. The calculation result was as shown in FIG.

図６に示すように、スタンドオフが０ｍｍ（ｓｔａｎｄ−ｏｆｆ０）の場合、ベースプレートの運動量は、８７４０Ｎ・ｓ（速度は１９０ｍ／ｓ）であった。また、スタンドオフが５００ｍｍ（ｓｔａｎｄ−ｏｆｆ５００）の場合、ベースプレートの運動量は、スタンドオフが０ｍｍ（ｓｔａｎｄ−ｏｆｆ０）の場合の約１／３となった。図６の計算結果からわかるように、スタンドオフが大きくなる程（０ｍｍ（ｓｔａｎｄ−ｏｆｆ０）＜１００ｍｍ（ｓｔａｎｄ−ｏｆｆ１００）＜２００ｍｍ（ｓｔａｎｄ−ｏｆｆ２００）＜３００ｍｍ（ｓｔａｎｄ−ｏｆｆ３００）＜４００ｍｍ（ｓｔａｎｄ−ｏｆｆ４００）＜５００ｍｍ（ｓｔａｎｄ−ｏｆｆ５００））、ベースプレートの運動量は小さくなる。 As shown in FIG. 6, when the standoff was 0 mm (stand-off 0), the momentum of the base plate was 8740 N · s (speed is 190 m / s). When the standoff was 500 mm (stand-off 500), the momentum of the base plate was about 1/3 of when the standoff was 0 mm (stand-off 0). As can be seen from the calculation result of FIG. 6, as the standoff becomes larger (0 mm (stand-off 0) <100 mm (stand-off 100) <200 mm (stand-off 200) <300 mm (stand-off 300) <400 mm (stand-off 400). ) <500 mm (stand-off 500)), the momentum of the base plate is small.

また、本実施形態の各インパルス付与装置（20）において、ケーシング（23）が発射された後、該ケーシング（23）に保持された炸薬（22）の飛翔中に該炸薬（22）を起爆するタイミングを変えることにより、スタンドオフは無段階に変更できる。そのため、各インパルス付与装置（20）において、上述のようにスタンドオフを無段階に変更することにより、ベースプレート（21）を介して装甲車両（1）に付与するカウンターインパルスＣＩも無段階に調節することができることがわかる。 In each impulse applying device (20) of the present embodiment, after the casing (23) is fired, the explosive charge (22) is detonated during the flight of the explosive charge (22) held in the casing (23). The standoff can be changed steplessly by changing the timing. Therefore, in each impulse applying device (20), by changing the standoff steplessly as described above, the counter impulse CI applied to the armored vehicle (1) via the base plate (21) is also adjusted steplessly. You can see that you can.

−実施形態１の効果−
本インパルス付与装置（20）では、起爆機構（25）によって炸薬（22）が起爆されて爆轟すると、その爆風によって装甲車両（1）にインパルスが付与される。また、本インパルス付与装置（20）では、起爆機構（25）は、発射機構（24）によってケーシング（23）をベースプレート（21）から離れる方向（上方）に発射された飛翔中のケーシング（23）に保持された炸薬（22）を起爆可能に構成されている。そのため、ケーシング（23）が発射された後、炸薬（22）の起爆タイミングを適宜調節することにより、炸薬（22）の起爆位置（スタンドオフ）を無段階に自在に変更することができる。また、炸薬（22）の起爆位置（スタンドオフ）がベースプレート（21）から離れれば離れる程、爆風によって装甲車両（1）に付与されるインパルスは小さくなるため、炸薬（22）の起爆位置（スタンドオフ）を変更することによって、装甲車両（1）に付与するインパルスを必要に応じて自在に調整することができる。 -Effect of Embodiment 1-
In this impulse applying device (20), when the explosive mechanism (25) detonates the explosive charge (22) and detonates, the impulse is applied to the armored vehicle (1) by the blast. Further, in the present impulse applying device (20), the detonation mechanism (25) is a casing (23) in flight which is fired in a direction (upward) away from the base plate (21) by moving the casing (23) by the firing mechanism (24). The explosive charge (22) held in is capable of detonating. Therefore, after the casing (23) is fired, by appropriately adjusting the detonation timing of the explosive charge (22), the detonation position (standoff) of the explosive charge (22) can be freely changed steplessly. Further, the farther the explosive position (standoff) of the explosive charge (22) is from the base plate (21), the smaller the impulse applied to the armored vehicle (1) by the blast, so the explosive charge (stand) position (standoff) of the explosive (22) is reduced. By changing (OFF), the impulse given to the armored vehicle (1) can be freely adjusted as needed.

本インパルス付与装置（20）では、起爆機構（25）を、ベースプレート（21）からＥＦＰ（27）を発射してケーシング（23）に衝突させることによって炸薬（22）を起爆させるように構成したため、ケーシング（23）の発射前だけでなく発射後であっても容易に炸薬（22）を起爆することができる。また、本インパルス付与装置（20）では、起爆機構（25）がベースプレート（21）に設けられているため、炸薬（22）の爆轟時に、信管等の起爆機構（25）の破片が飛散して装甲車両（1）の近くにいる人を負傷させることがなく、副次被害を抑制することができる。 In the present impulse applying device (20), the detonation mechanism (25) is configured to detonate the explosive charge (22) by firing the EFP (27) from the base plate (21) and colliding with the casing (23). The explosive charge (22) can be easily detonated not only before the casing (23) but also after the casing (23) is fired. Further, in this impulse applying device (20), since the detonation mechanism (25) is provided in the base plate (21), when the explosive charge (22) is detonated, the debris of the detonation mechanism (25) such as a fuze is scattered. A person near the armored vehicle (1) will not be injured and collateral damage can be suppressed.

各インパルス付与装置（20）では、ベースプレート（21）と装甲車両（1）との間に、ベースプレート（21）よりも固有音響インピーダンスが小さい緩衝材（26）が設けられている。ここで、固有音響インピーダンスは、音波の媒質の密度ρ（ｋｇ／ｍ^３）と媒質中の音速ｃ（ｍ／ｓ）の積ρｃ（Ｐａ・ｓ／ｍ）であり、固有音響インピーダンスが小さい程、衝撃波の透過率が小さくなる。そのため、各インパルス付与装置（20）では、炸薬（22）の爆轟に伴う爆風（衝撃波）によってベースプレート（21）に作用するインパルスに比べて、緩衝材（26）を介して装甲車両（1）に伝達されるインパルス（カウンターインパルスＣＩ１〜ＣＩ４）は、衝撃力のピーク値が低くなるものの、作用時間が長くなる。つまり、作用する衝撃力の時間変化が緩やかになり、外的インパルスＩ１〜Ｉ４により対応し、外的インパルスＩ１〜Ｉ４を相殺するカウンターインパルスＣＩ１〜ＣＩ４としてより好ましくなる。 In each impulse applying device (20), a cushioning material (26) having a smaller specific acoustic impedance than the base plate (21) is provided between the base plate (21) and the armored vehicle (1). Here, the specific acoustic impedance is a product ρc (Pa · s / m) of the density ρ (kg / m ³ ) of the sound wave medium and the sound velocity c (m / s) in the medium, and the smaller the specific acoustic impedance is, the smaller the specific acoustic impedance is. , The shock wave transmittance decreases. Therefore, in each impulse imparting device (20), compared to the impulse acting on the base plate (21) by the blast (shock wave) associated with the detonation of the explosive charge (22), the armored vehicle (1) via the cushioning material (26). The impulses (counter impulses CI1 to CI4) transmitted to the device have a low peak value of impact force, but have a long action time. That is, the time-varying change of the impact force acting becomes gentle, and it is more preferable as the counter impulses CI1 to CI4 that correspond to the external impulses I1 to I4 and cancel the external impulses I1 to I4.

また、本防護システム（10）では、外部から装甲車両（1）に外的インパルスＩ１〜Ｉ４が作用すると、制御装置（40）が、圧力センサ（31）と加速度センサ（32）の検出値に基づいて外部から装甲車両（1）に作用した外的インパルスＩ１〜Ｉ４を予測し、該外的インパルスＩ１〜Ｉ４に応じたカウンターインパルスＣＩ１〜ＣＩ４が装甲車両（1）に付与されるように、装甲車両（1）に取り付けられたインパルス付与装置（20）を動作させる。上記インパルス付与装置（20）は、装甲車両（1）に付与するインパルスを必要に応じて自在に調整することができるものであるため、本防護システム（10）によれば、外的インパルスＩ１〜Ｉ４を相殺するのに必要なカウンターインパルスＣＩ１〜ＣＩ４を装甲車両（1）に付与することができる。 Further, in the present protection system (10), when external impulses I1 to I4 act on the armored vehicle (1) from the outside, the control device (40) changes the detection values of the pressure sensor (31) and the acceleration sensor (32). Based on the external impulses I1 to I4 acting on the armored vehicle (1) from the outside are predicted, and counter impulses CI1 to CI4 corresponding to the external impulses I1 to I4 are applied to the armored vehicle (1), An impulse applying device (20) attached to an armored vehicle (1) is operated. Since the impulse applying device (20) is capable of freely adjusting the impulse applied to the armored vehicle (1) as necessary, according to the present protection system (10), the external impulses I1 to I1 are applied. The counter impulses CI1 to CI4 necessary for canceling I4 can be applied to the armored vehicle (1).

本防護システム（10）では、装甲車両（1）に地雷や埋設型のＩＥＤの爆轟によって上向きの外的インパルスＩ１〜Ｉ４が作用すると、制御装置（40）がこの上向きの外的インパルスＩ１〜Ｉ４を予測してインパルス付与装置（20）を動作させることにより、装甲車両（1）に作用する上向きの外的インパルスＩ１〜Ｉ４に応じた下向きのカウンターインパルスＣＩ１〜ＣＩ４が付与されることとなる。従って、本防護システム（10）によれば、地雷や埋設型のＩＥＤの爆風による装甲車両（1）の跳ね上がりを抑制することができるため、搭乗員の負傷を抑制することができる。 In the present protection system (10), when the upward external impulses I1 to I4 act on the armored vehicle (1) due to land mines or the detonation of the buried IED, the control device (40) causes the upward external impulses I1 to I4 to rise. By predicting I4 and operating the impulse applying device (20), downward counter impulses CI1 to CI4 corresponding to the upward external impulses I1 to I4 acting on the armored vehicle (1) are applied. . Therefore, according to the present protection system (10), it is possible to prevent the armored vehicle (1) from bouncing up due to the land mine or the blast of the buried type IED, so that the injury of the occupant can be suppressed.

本防護システム（10）では、装甲車両（1）に複数のインパルス付与装置（20）を設け、複数のインパルス付与装置（20）でカウンターインパルスＣＩ１〜ＣＩ４を付与することにより、外的インパルスＩ１〜Ｉ４を相殺するのにより適したカウンターインパルスＣＩ１〜ＣＩ４を装甲車両（1）に付与することができる。従って、本防護システム（10）によれば、地雷や埋設型のＩＥＤの爆風による装甲車両（1）の跳ね上がりをより抑制することができるため、搭乗員の負傷をより抑制することができる。 In the present protection system (10), the armored vehicle (1) is provided with a plurality of impulse imparting devices (20), and the plurality of impulse imparting devices (20) impart counter impulses CI1 to CI4 to thereby generate external impulses I1 to I1. Counter impulses CI1 to CI4 more suitable for canceling out I4 can be applied to the armored vehicle (1). Therefore, according to the present protection system (10), it is possible to further prevent the armored vehicle (1) from bouncing up due to the land mines or the blast of the buried IED, so that it is possible to further suppress the injury of the occupant.

《その他の実施形態》
上記実施形態については、以下のような構成としてもよい。 << Other Embodiments >>
The above embodiment may have the following configurations.

上記実施形態では、検知装置（30）は、圧力センサ（31）と加速度センサ（32）とを有していたが、検知装置（30）は、外的インパルスをより的確に予測するために、圧力センサ（31）と加速度センサ（32）以外のセンサを備えていてもよい。例えば、検知装置（30）は、温度センサを備えていてもよい。地雷やＩＥＤの爆薬に金属粉体のような金属エネルギー物質が混合されている場合、金属エネルギー反応によって爆風の温度が著しく高くなる。一方、外的インパルスは、金属エネルギー反応により、爆薬に金属エネルギー物質が混合されていない場合に比べて、緩やかに作用する。具体的には、爆薬に金属エネルギー物質が混合されている場合、爆薬に金属エネルギー物質が混合されていない場合より、爆風が装甲車両（1）に作用させる力は低くなるものの、作用時間が長くなり、外的インパルスの作用の仕方が変わる。そのため、検知装置（30）が温度センサを備えている場合、爆風の温度から爆薬に金属粉体のような金属エネルギー物質が含まれているか否かを判断することで、外的インパルスの大きさだけでなく、作用の仕方（ピークのタイミング、作用時間等）も的確に予測することができる。 In the above embodiment, the detection device (30) has the pressure sensor (31) and the acceleration sensor (32), but the detection device (30), in order to more accurately predict the external impulse, Sensors other than the pressure sensor (31) and the acceleration sensor (32) may be provided. For example, the detection device (30) may include a temperature sensor. When a mining or IED explosive is mixed with a metal energy substance such as metal powder, the temperature of the blast becomes extremely high due to the metal energy reaction. On the other hand, the external impulse acts gently due to the metal energy reaction as compared with the case where the explosive is not mixed with the metal energy substance. Specifically, when the explosive is mixed with a metal energetic substance, the blast force exerts a lower force on the armored vehicle (1) than when the explosive is not mixed with a metal energetic substance, but the action time is long. Then, the way the external impulse acts changes. Therefore, if the detection device (30) is equipped with a temperature sensor, the magnitude of the external impulse can be determined by determining from the temperature of the blast whether or not the explosive contains a metal energy substance such as metal powder. Not only that, but also the mode of action (timing of peak, action time, etc.) can be accurately predicted.

また、上記実施形態では、インパルス付与装置（20）及び検知装置（30）を４つずつ設けていたが、インパルス付与装置（20）及び検知装置（30）の個数と設置位置は上述のものに限られない。インパルス付与装置（20）及び検知装置（30）は、上述の４箇所の他、平面視において中央に１つ設けて５つ設けることとしてもよく、また、６つ以上設けることとしてもよい。 Further, in the above embodiment, four impulse applying devices (20) and detection devices (30) are provided, but the number and installation positions of the impulse applying devices (20) and detection devices (30) are the same as those described above. Not limited. The impulse applying device (20) and the detecting device (30) may be provided one at the center in the plan view or five at the center, or six or more, in addition to the above-mentioned four positions.

また、上記実施形態では、検知装置（30）の個数及び設置位置は、インパルス付与装置（20）の個数及び設置位置と対応していた。つまり、出力エリアと検知エリアとが一致していた。しかしながら、出力エリアと検知エリアとは一致していなくてもよい。例えば、インパルス付与装置（20）は、装甲車両（1）を四分割した４つの出力エリアに１つずつ設けられる一方、検知装置（30）は、装甲車両（1）を六分割した６つの検知エリアに１つずつ設けることとしてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the number and the installation positions of the detection devices (30) correspond to the number and the installation positions of the impulse applying devices (20). That is, the output area and the detection area were the same. However, the output area and the detection area do not have to match. For example, the impulse applying device (20) is provided in each of four output areas obtained by dividing the armored vehicle (1) into four, while the detection device (30) is provided in six detections obtained by dividing the armored vehicle (1) into six. One may be provided in each area.

さらに、上記実施形態では、各インパルス付与装置（20）において、起爆機構（25）を、ベースプレート（21）からＥＦＰ（27）を発射してケーシング（23）に衝突させることによって炸薬（22）を起爆させるように構成していた。しかしながら、起爆機構（25）の構成はこれに限られない。ケーシング（23）側に設けられて飛翔中に炸薬（22）を起爆するものであってもよく、小型の砲弾を発射してケーシング（23）に衝突させるものであってもよい。 Further, in the above-described embodiment, in each impulse applying device (20), the detonating mechanism (25) ejects the EFP (27) from the base plate (21) to collide with the casing (23) to expel the explosive charge (22). It was configured to detonate. However, the structure of the detonation mechanism (25) is not limited to this. It may be provided on the side of the casing (23) to detonate the explosive charge (22) during flight, or may be a means for firing a small shell to collide with the casing (23).

以上、実施形態及び変形例を説明したが、特許請求の範囲の趣旨及び範囲から逸脱することなく、形態や詳細の多様な変更が可能なことが理解されるであろう。また、以上の実施形態および変形例は、本開示の対象の機能を損なわない限り、適宜組み合わせたり、置換したりしてもよい。 Although the embodiments and modifications have been described above, it will be understood that various changes in form and details can be made without departing from the spirit and scope of the claims. Further, the above-described embodiments and modified examples may be appropriately combined or replaced as long as the functions of the object of the present disclosure are not impaired.

以上説明したように、本開示は、インパルス付与装置及びそれを用いた防護システムについて有用である。 As described above, the present disclosure is useful for the impulse imparting device and the protection system using the same.

１装甲車両（対象物）
１０防護システム
２０インパルス付与装置
２１ベースプレート（基材）
２２炸薬
２３ケーシング
２４発射機構
２５起爆機構
２６緩衝材
２７ＥＦＰ（発射体）
３１圧力センサ
３２加速度センサ
４０制御装置
Ｉ外的インパルス
ＣＩカウンターインパルス 1 Armored vehicle (object)
10 protection system
20 Impulse applying device
21 Base plate (base material)
22 Explosives
23 casing
24 firing mechanism
25 Detonation mechanism
26 cushioning material
27 EFP (projectile)
31 Pressure sensor
32 Accelerometer
40 control device
I External impulse
CI counter impulse

Claims

炸薬（22）を備え、該炸薬（22）の爆轟時に生じる爆風によって対象物（1）にインパルスを付与するインパルス付与装置であって、
上記対象物（1）に取り付けられる基材（21）と、
上記基材（21）に取り付けられて上記炸薬（22）を保持するケーシング（23）と、
上記ケーシング（23）を上記基材（21）から離れる方向に発射する発射機構（24）と、
上記ケーシング（23）の発射後、飛翔中の上記炸薬（22）を起爆可能に構成された起爆機構（25）とを備えている
ことを特徴とするインパルス付与装置。 An impulse applying device comprising an explosive charge (22), which gives an impulse to an object (1) by a blast generated at the time of detonation of the explosive charge (22),
A base material (21) attached to the object (1),
A casing (23) attached to the base material (21) and holding the explosive charge (22);
A firing mechanism (24) for firing the casing (23) in a direction away from the base material (21),
An impulse applying device comprising: a detonating mechanism (25) configured to detonate the explosive charge (22) in flight after the casing (23) is fired.

請求項１において、
上記起爆機構（25）は、上記基材（21）に設けられ、該基材（21）から上記ケーシング（23）に向かって発射される発射体（27）を有し、該発射体（27）を上記ケーシング（23）に衝突させることによって上記炸薬（22）を起爆させるように構成されている
ことを特徴とするインパルス付与装置。 In claim 1,
The detonation mechanism (25) has a projectile (27) which is provided on the base material (21) and is emitted from the base material (21) toward the casing (23). ) Is made to collide with the casing (23) so as to detonate the explosive charge (22).

請求項２において、
上記基材（21）と上記対象物（1）との間に、該基材（21）よりも固有音響インピーダンスが小さい緩衝材（26）が設けられている
ことを特徴とするインパルス付与装置。 In claim 2,
An impulse applying device, characterized in that a cushioning material (26) having a smaller specific acoustic impedance than that of the base material (21) is provided between the base material (21) and the object (1).

外部から対象物（1）に作用した外的インパルスに対抗するカウンターインパルスを該対象物（1）に付与する防護システムであって、
上記対象物（1）に作用する圧力を検出する圧力センサ（31）と、
上記対象物（1）の加速度を検出する加速度センサ（32）と、
上記インパルスを上記カウンターインパルスとして上記対象物（1）に付与するように設けられた請求項１乃至３のいずれか１つのインパルス付与装置（20）と、
上記圧力センサ（31）及び上記加速度センサ（32）の検出値に基づいて上記外的インパルスを予測し、上記インパルス付与装置（20）が該外的インパルスに応じた上記カウンターインパルスを上記対象物（1）に付与するように、上記インパルス付与装置（20）の動作を制御する制御装置（40）とを備えている
ことを特徴とする防護システム。 A protection system for applying a counter impulse against an external impulse acting on an object (1) from the outside to the object (1),
A pressure sensor (31) for detecting the pressure acting on the object (1),
An acceleration sensor (32) for detecting the acceleration of the object (1),
The impulse applying device (20) according to any one of claims 1 to 3, which is provided so as to apply the impulse to the object (1) as the counter impulse.
The external impulse is predicted based on the detection values of the pressure sensor (31) and the acceleration sensor (32), and the impulse applying device (20) applies the counter impulse corresponding to the external impulse to the object ( A protection system, comprising: a control device (40) for controlling the operation of the impulse applying device (20) as provided in 1).

請求項４において、
上記対象物（1）は、装甲車両であり、
上記インパルス付与装置（20）は、上記装甲車両（1）に対して下向きの上記カウンターインパルスを付与するように上記装甲車両（1）に取り付けられている
ことを特徴とする防護システム。 In claim 4,
The object (1) above is an armored vehicle,
The protection system, wherein the impulse applying device (20) is attached to the armored vehicle (1) so as to apply the downward counter impulse to the armored vehicle (1).

請求項５において、
上記インパルス付与装置（20）は、上記装甲車両に複数設けられ、
上記制御装置（40）は、上記圧力センサ（31）及び上記加速度センサ（32）の検出値に基づいて上記外的インパルスを予測し、上記各インパルス付与装置（20）が該予測された外的インパルスを相殺するために出力すべき上記カウンターインパルスを算出し、上記各インパルス付与装置（20）が算出された上記カウンターインパルスを上記装甲車両（1）に付与するように、上記複数のインパルス付与装置（20）の動作を制御する
ことを特徴とする防護システム。 In claim 5,
The impulse applying device (20) is provided in plural in the armored vehicle,
The control device (40) predicts the external impulse based on the detection values of the pressure sensor (31) and the acceleration sensor (32), and the impulse applying devices (20) predict the external impulse. The plurality of impulse applying devices are provided so that the counter impulses to be output to cancel the impulses are calculated, and the respective impulse applying devices (20) apply the calculated counter impulses to the armored vehicle (1). A protection system characterized by controlling the operation of (20).