JP6690331B2 - Electronic clock - Google Patents
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Description
この発明は、指針による表示を行う電子時計に関する。 The present invention relates to an electronic timepiece that performs display with a pointer.
従来、ステッピングモータを動作させることで電気的に歯車及び歯車に連動して回転する指針を回転動作させて日時の表示を行うアナログ電子時計がある。このアナログ電子時計には、各地の地方時を切り替えて表示させたり、アラーム時刻の表示設定、ストップウォッチ機能やタイマー機能に係る計測や報知を行ったりすることが可能なものがある。更に、気圧、温度、方位や重力方向といった各種物理量を計測して当該物理量に係る情報を当該指針に表示させる機能を有する多機能電子時計がある。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is an analog electronic timepiece that operates a stepping motor to electrically rotate a gear and a pointer that rotates in conjunction with the gear to display the date and time. Some of the analog electronic timepieces are capable of switching and displaying local time in various places, setting display of alarm time, and performing measurement and notification regarding a stopwatch function and a timer function. Further, there is a multi-function electronic timepiece having a function of measuring various physical quantities such as atmospheric pressure, temperature, azimuth and direction of gravity and displaying information related to the physical quantity on the hands.
このようなアナログ電子時計、特に複数の地方時、計測値や機能表示を切り替えて行うものでは、しばしば異なる指示位置間で指針の移動がなされる。指針の早送り移動の速度には限界があるため、通常、表示の切り替えには、指針の移動量に応じた時間を要することになる。これに対し、以前より、電力消費が過多にならないようにしつつ早送りの所要時間を短縮するための技術がある（例えば、特許文献１、２）。
In such an analog electronic timepiece, particularly in a case where a plurality of local times are used and measurement values and function displays are switched, the pointer is often moved between different pointing positions. Since there is a limit to the speed of the fast-forward movement of the pointer, it usually takes a time corresponding to the moving amount of the pointer to switch the display. On the other hand, there has been a technique for reducing the time required for fast-forwarding while preventing excessive power consumption (for example,
しかしながら、このような指針を用いた電子時計では、単純に早送り速度を上げるのにも限界があり、結局、早送りが終了して移動先の値が示されるまでユーザを待たせるだけであるという課題がある。 However, in an electronic timepiece using such a pointer, there is a limit in simply increasing the fast-forward speed, and in the end, the user is made to wait until the fast-forward is completed and the value of the destination is indicated. There is.
この発明の目的は、指針の早送り移動時に、当該指針の早送り先への到達をユーザに対してより効果的に示すことが出来る電子時計を提供することにある。 An object of the present invention is to provide an electronic timepiece that can more effectively indicate to the user that the pointer has reached the fast-forward destination when the pointer is fast-forwarding.
本発明は、上記目的を達成するため、
回動可能に設けられた指針と、
前記指針の回動を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、設定された目標位置まで前記指針を早送りさせる場合に、当該早送りに伴って、前記目標位置を基準位置とした前記指針の所定の反復移動を当該反復移動の動作規模を縮小しながら行わせる減衰反復動作制御を行う
ことを特徴とする電子時計である。
The present invention, in order to achieve the above object,
A pointer that is rotatably provided,
A control unit for controlling the rotation of the pointer,
Equipped with
In the case of fast-forwarding the pointer to the set target position, the control unit reduces a predetermined repetitive movement of the pointer with the target position as a reference position to reduce the operation scale of the repetitive movement. The electronic timepiece is characterized in that it performs damping repetitive operation control while being performed.
本発明に従うと、指針の早送り移動時に、当該指針の早送り先への到達をユーザに対してより効果的に示すことが出来るという効果がある。 According to the present invention, there is an effect that it is possible to more effectively indicate to the user that the pointer reaches the fast-forwarding destination when the pointer moves fast-forwarding.
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
［第１実施形態］
図１は、本発明の電子時計の第１実施形態であるアナログ電子時計１を示す正面図である。
[First Embodiment]
FIG. 1 is a front view showing an analog
本実施形態のアナログ電子時計１（電子時計）は、回転円板を含む４つの指針により日時を表示可能な電子腕時計である。このアナログ電子時計１は、ケーシング６と、文字盤７と、時針２（第２の指針）と、分針３（第１の指針）と、秒針４とを備える。時針２、分針３及び秒針４は、文字盤７と、当該文字盤７の表面側を覆う図示略の風防ガラスとの間に設けられている。また、文字盤７の裏側には、当該文字盤７に平行に回転円板である日車５が設けられている。日車５には、当該日車５と文字盤７とが対向する面の一の円周上に各日付を表す標識「１」〜「３１」が等間隔（３６０／３１度ごと）で順に設けられており、文字盤７に設けられた開口部７ａから何れかの標識が選択的に露出されることで日付が示される。
時針２、分針３、秒針４、及び日車５は（以降、一部又は全部をまとめて指針２〜５などとも記す）は、文字盤７の略中央の同一軸を中心に、互いに平行な平面内で３６０度回動可能に配置されている。
ケーシング６の側面には、押しボタンスイッチＢ１、Ｂ２と、りゅうずＣ１とが設けられている。
The analog electronic timepiece 1 (electronic timepiece) of this embodiment is an electronic wristwatch capable of displaying the date and time by four hands including a rotating disc. The analog
The
Push button switches B1 and B2 and a crown C1 are provided on the side surface of the
図２は、第１実施形態のアナログ電子時計１の機能構成を示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing a functional configuration of the analog
このアナログ電子時計１は、時針２と、分針３と、輪列機構３２を介して時針２及び分針３を連動して回動させるステッピングモータ４２（指針駆動手段）と、秒針４と、輪列機構３４を介して秒針４を回動させるステッピングモータ４４と、日車５と、輪列機構３５を介して日車５を回動させるステッピングモータ４５と、制御部としてのＣＰＵ４６（Central Processing Unit）と、ＲＯＭ４７（Read Only Memory）と、ＲＡＭ４８（Random Access Memory）と、駆動回路４９と、電力供給部５０と、発振回路５１と、分周回路５２と、計時回路５３と、操作受付部５４などを備えている。
This analog
ＣＰＵ４６は、各種演算処理を行い、また、アナログ電子時計１の全体動作を統括制御するプロセッサである。また、ＣＰＵ４６は、駆動回路４９に対して時針２、分針３及び秒針４、並びに日車５をそれぞれ運針させる制御信号を出力する。
The
ＲＯＭ４７は、ＣＰＵ４６が実行する各種プログラムや、各種プログラムで利用される初期設定データを格納する。これらのプログラムや初期設定データは、アナログ電子時計１の起動時、又は、必要に応じて随時、ＣＰＵ４６により読み出されて実行、利用される。
なお、ＲＯＭ４７は、書き換え可能なフラッシュメモリやＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory）といった種々の不揮発性メモリであっても良い。ＲＯＭ４７に格納される内容には、後述する各指針２〜５のバックラッシュ量を記憶するバックラッシュ設定４７１と、時針２及び分針３の早送り動作に係る設定を記憶する減衰動作設定４７２とを含む。
ＲＡＭ４８は、ＣＰＵ４６に作業用のメモリ空間を提供し、一時データを記憶する。
The
The
The
電力供給部５０は、ＣＰＵ４６及びアナログ電子時計１の各部に対し、動作に必要な電力を供給する。この電力供給部５０は、特には限られないが、例えば、バッテリとしてソーラパネルと二次電池とを組み合わせて保持し、当該バッテリから長期的且つ安定的な電力供給を可能としたものである。
The
発振回路５１は、所定の周波数信号を生成して分周回路５２に出力する。分周回路５２は、発振回路５１から入力された周波数信号を分周し、ＣＰＵ４６からの制御信号により設定された周波数の信号を生成してＣＰＵ４６に出力する。また、分周回路５２は、予め定められた周波数信号（例えば、１秒信号）を生成して計時回路５３に出力する。
The
計時回路５３は、入力された周波数信号をカウントして日時を計数するカウンタである。このカウンタは、ハードウェア構成としてのカウンタ回路に限られず、ＣＰＵ４６によりソフトウェア的に計数された日時を記憶するＲＡＭなどであっても良い。
The
操作受付部５４は、ユーザによる外部からの操作を受け付け、電気信号に変換して入力信号としてＣＰＵ４６に出力する。この操作受付部５４には、上述の押しボタンスイッチＢ１、Ｂ２やりゅうずＣ１が含まれる。これら押しボタンスイッチＢ１、Ｂ２及びりゅうずＣ１への外部からの操作により、ＣＰＵ４６は、指針２〜４を用いた表示内容や動作内容を切り替えたり、各種設定を行ったりすることが出来る。
The
ステッピングモータ４２、４４、４５は、それぞれ駆動回路４９から入力される駆動パルスの電圧波形に基づいてステップ駆動、例えば、ロータがステータに対して１８０度回転されて、時針２、分針３、秒針４及び日車５をそれぞれ正転方向又は逆転方向に所定の角度ずつ回転移動させることが可能となっている。本実施形態のステッピングモータ４２、４４、４５は、正転方向（時刻の進む方向）及び逆転方向（正転方向とは反対の方向）にそれぞれ等しい２００ｐｐｓ（Pulse per Second）を最高速度とする可変の移動速度でロータを回転動作させることが出来る。
The stepping
輪列機構３２、３４、３５は、ステッピングモータ４２、４４、４５の回転動作をそれぞれ時針２及び分針３、秒針４、並びに日車５に伝達して所定角度ずつ回転動作させる歯車列である。
本実施形態のアナログ電子時計１では、ステッピングモータ４２、４４、４５が１ステップ駆動されるごとに、分針３が１度ずつ回転し、秒針４が６度回転し、また、日車５が２／３１度ずつ回転するように、輪列機構３２、３４、３５の各歯車列が構成されている。また、輪列機構３２は、分針３を１度回転させる際に連動して時針２を１／１２度ずつ回転させる。これに応じて、秒針４の指針位置は、０時方向を「０」として、正転方向に順に「１」〜「５９」に定められる。また、分針３及び時針２の指針位置（位置の組み合わせ）は、０時０分位置を「０」として、正転方向に順に「１」〜「４３１９」に定められる。また、日車５の位置は、「１日」を表示させる標識“１”が開口部７ａの中央から露出される位置を「０」として、正転方向に順に「１」〜「５５７９」に定められる。
The
In the analog
輪列機構３２、３４、３５は、ステッピングモータ４２、４４、４５の回転動作を指針２〜５に伝達する間に若干の余裕（遊び、バックラッシュ）をもって取り付けられており、指針２〜５の回転移動方向を反転する場合、指針２〜５は、この遊びに応じたステップ数ステッピングモータ４２、４４、４５が回転駆動されるまで、当該反転後の回転移動方向に動き出さずに停止していることになる。このバックラッシュに対応するステップ数は、指針２〜５の各々で異なる。また、時針２は、輪列機構３２において、分針３の回転に係るバックラッシュを有する歯車列から更に分岐して設けられた歯車列に固有の遊びに応じたバックラッシュを有する。ここでは、指針２〜５が文字盤７上で実際に指示している位置（実位置）は、指針２〜５が正転方向に回転する場合について輪列機構３２、３４、３５の遊びがない状態で、駆動回路４９からの駆動パルスの出力数に応じて定まる秒針４の指針位置や時針２及び分針３（第１の指針；以降、時分針２、３とも記す）の指針の位置（現位置Ｐ）と対応する（等しくなる）ように定められている。従って、これらの指針２〜５を逆転方向に移動させる場合には、現位置Ｐと実位置との間には、バックラッシュのステップ数ずつずれが生じている（現位置Ｐの方が実位置よりも値が小さい）ことになる。
The
駆動回路４９は、ＣＰＵ４６から入力された制御信号に基づいて、ステッピングモータ４２、４４、４５に対して各々駆動パルスを出力する。この駆動回路４９は、ＣＰＵ４６からステッピングモータ４２、４４、４５のうち複数を同時に動作させる制御信号が取得された場合に、適宜タイミングを調整したり、駆動パルスのピーク電圧や当該ピーク電圧出力のパルス幅を調整したりすることが出来る。
The
次に、本実施形態のアナログ電子時計１における指針の早送り動作について説明する。
アナログ電子時計１では、指針２〜５の早送り動作を行う際、早送り対象の指針が所定の早送り速度（通常、最速の２００ｐｐｓ）で設定された目標位置へ到達した後に、当該早送り対象の指針に目標位置を基準位置とし、当該目標位置の周囲で所定の周期動作を複数回（所定の反復移動）行わせる。この周期動作は、減衰を伴って動作規模を縮小しながら行われ、周期動作の大きさ（振幅）が十分に小さくなったところで早送り対象の指針が目標位置に停止される。
Next, the fast forward operation of the hands in the analog
In the analog
本実施形態のアナログ電子時計１では、時分針２、３の早送り時に、これら時分針２、３が目標位置に到達した後、その早送り時の速度の正負を反転させた値を初速として目標位置で早送り方向を逆転させる。このとき、元の早送り方向、即ち、目標位置に向かう方向に所定の加速度（＞０）を設定し、時分針２、３には、減速しながら目標位置から離れた後、再び加速しながら目標位置に戻る動作を行わせる。即ち、目標位置を床面として重力がかかっている物体が床で跳ね返るときの運動（跳ね返り運動）を模した動作（跳ね返り動作）を行わせる。この跳ね返り時に、即ち、跳ね返り動作の一周期ごとに初速度を減衰させていくことで、跳ね返りの量（振幅）を減少させ、最終的に分針３を目標位置で停止させる。
In the analog
図３は、本実施形態のアナログ電子時計１における早送り動作時の分針３の移動動作について説明する図である。
ここでは、図３（ａ）に示すように、時分針２、３を所定の早送り速度で現位置Ｐが目標位置（時分針２、３のセット位置Ｐｄｍ）となるまで早送りさせた後、この早送り速度の正負を反転した初速度Ｖ０で時分針２、３の移動方向（速度Ｖ）を反転させる。この後、早送りの速度Ｖを加速度ａ＝ａ０の一定加速度で増加（即ち、目標位置から遠ざかる速度を減少）させて、セット位置ＰｄｍからＶ０２／２（所定距離）戻った位置で速度方向を反転させ、セット位置Ｐｄｍへ向かう速度を増加させながら当該セット位置Ｐｄｍに戻す。その結果、分針３（時針２）は、初速度Ｖ０と等しい移動速度でセット位置Ｐｄｍに戻ってくるので、これに対し、所定の反発係数ｒ（０＜ｒ＜１、減衰率）を乗じた初速度Ｖ０（１）＝ｒ×Ｖ０で再度速度を反転させる。なお、ここでは、所定の更新間隔ｄｔごとに速度を段階的に変化させるので、実際には、細実線で示した階段状に速度が変化することになるが、以降の説明では模式的に斜線で傾向のみを示す。
FIG. 3 is a diagram for explaining the movement operation of the
Here, as shown in FIG. 3A, after the hour /
この跳ね返り動作が複数回Ｎ繰り返されると、跳ね返り後の初速度Ｖ０（Ｎ）は、反発係数ｒのＮ乗となって徐々に小さくなる。この初速度Ｖ０（Ｎ）が所定の基準値より小さくなった場合に、跳ね返り動作を終了し、早送り対象の時分針２、３をセット位置Ｐｄｍで静止させる。ここでは、Ｖ０（５）が基準値より小さくなったとして、４回の跳ね返り動作で終了させている。反発係数ｒが大きいと、最終的な目標位置で時分針２、３を停止させるまでに要する時間が長くなり、反発係数ｒが小さいと、跳ね返り量や回数が少なくなって視覚的に跳ね返りらしさが減少するので、反発係数ｒは、当初の初速度Ｖ０などに応じて適宜定められる。
When this rebounding operation is repeated N times a plurality of times, the initial velocity V0 (N) after rebounding becomes the Nth power of the restitution coefficient r and gradually decreases. When the initial speed V0 (N) becomes smaller than a predetermined reference value, the rebounding operation is ended, and the hour /
このために、ＲＯＭ４７には、予め減衰跳ね返り振動に係るパラメータが減衰動作設定４７２として記憶されている。
図３（ｂ）に示すように、バックラッシュ設定４７１として、分針３の回動に係る分針バックラッシュステップ数Ｂｍと、この分針３に連動する時針２の回動に係る時分針バックラッシュステップ数Ｂｈとが記憶されている。また、減衰動作設定４７２として、加速度ａ０、速度の更新間隔ｄｔ、及び反発係数ｒなどが記憶されている。
これらの値を用いて、各跳ね返り周期内では、速度の更新間隔ｄｔごとに前回速度Ｖｐを用いて速度Ｖ＝Ｖｐ−ａ０×ｄｔに更新される。また、Ｎ回目の跳ね返り後には、初速度Ｖ０（Ｎ）＝Ｖ０Ｎｒとなる。
For this reason, the
As shown in FIG. 3B, as the backlash setting 471, the number of minute hand backlash steps Bm related to the rotation of the
Using these values, within each bounce cycle, the previous speed Vp is used to update the speed to V = Vp-a0 * dt at each speed update interval dt. After the Nth rebound, the initial velocity V0 (N) = V0 Nr .
図４は、本実施形態のアナログ電子時計１で実行される指針の早送り制御処理のＣＰＵ４６による制御手順を示すフローチャートである。
この早送り制御処理は、所定の設定及び／又は条件で行われる指針の早送り動作時に自動的に呼び出されて実行される。
FIG. 4 is a flowchart showing a control procedure by the
This fast-forwarding control process is automatically called and executed during the fast-forwarding operation of the pointer, which is performed under a predetermined setting and / or condition.
ＣＰＵ４６は、現位置Ｐと、早送りの行き先である目標位置Ｐｄとを取得し、目標位置Ｐｄに応じた秒針のセット位置Ｐｄｓと時分針のセット位置Ｐｄｍとして設定する（ステップＳ１０１）。ＣＰＵ４６は、駆動回路４９に制御信号を出力して、秒針４をセット位置Ｐｄｓまで正転方向に最速で早送り移動させる（ステップＳ１０２）。
以降、速度を明示しない場合は、全て設定可能な最速早送り速度、即ち、ここでは２００ｐｐｓでの早送りとする。また、早送りに係る駆動回路４９への制御信号の出力が開始された後、ＣＰＵ４６は、複数の早送り処理が同時に行われない限りにおいて、指針の実際の早送り動作が終了する前に次のステップの処理に移行することが出来る。
The
Hereinafter, when the speed is not explicitly specified, the maximum fast-forward speed that can be set, that is, the fast-forward at 200 pps is set here. Further, after the output of the control signal to the
ＣＰＵ４６は、現位置Ｐと目標位置Ｐｄの値を比較して、時分針２、３の早送り方向Ｄｒを決定する（ステップＳ１０３）。早送り方向Ｄｒは、正転の場合には＋１に設定され、逆転の場合には−１に設定される。このとき、指針位置「０」を含む早送り移動の移動ステップ数を計数するときには、適宜一周期分のステップ数を増減して移動ステップ数を算出しても良いし、日付情報などを考慮することで適切な回転方向を設定可能としても良い。
The
ＣＰＵ４６は、決定された早送り方向Ｄｒが０以上、即ち正転早送りであるか否かを判別する（ステップＳ１０４）。０以上（正転早送り）であると判別された場合には（ステップＳ１０４で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ４６は、セット位置Ｐｄｍと現位置Ｐとの差分から正転早送りステップ数Ｆｓを算出する（ステップＳ１０５）。ステップＳ１０３の処理で既に正転早送りがなされる場合のステップ数が算出されている場合には、当該算出されている値をそのまま正転早送りステップ数Ｆｓとすれば良い。正転早送り中に１２時０分の位置を通過する場合には、或いは、単純に差分値が負の値となる場合には、求められた差分値に「４３２０」が加算されれば良い。それから、ＣＰＵ４６は、駆動回路４９に制御信号を出力して、時針２及び分針３を正転方向にＦｓステップ早送り動作させる（ステップＳ１０６）。それから、ＣＰＵ４６の処理は、ステップＳ１０７に移行する。
The
ステップＳ１０４の判別処理で、早送り方向Ｄｒが０以上ではない、即ち、正転早送りではない（逆転早送りである）と判別された場合には（ステップＳ１０４で“ＮＯ”）、ＣＰＵ４６は、現位置Ｐとセット位置Ｐｄｍとの差分から逆転早送りステップ数Ｂｓ（＞０）を算出する（又は、ステップＳ１０３の処理で比較のために算出された値を取得する）（ステップＳ１１５）。逆転早送り中に０時０分の位置を通過する場合には、或いは、より単純に差分値が負の値となる場合には、求められた差分値に「４３２０」を加算されれば良い。ＣＰＵ４６は、駆動回路４９に制御信号を出力して、時針２及び分針３を逆転方向にＢｓステップ早送り動作させる（ステップＳ１１６）。それから、ＣＰＵ４６の処理は、ステップＳ１０７に移行する。
When it is determined in the determination processing of step S104 that the fast-forward direction Dr is not 0 or more, that is, it is not forward rotation fast-forward (reverse rotation fast-forward) (“NO” in step S104), the
ＣＰＵ４６は、後述の跳ね返り動作処理を呼び出して実行する（ステップＳ１０７）。ＣＰＵ４６は、跳ね返り動作処理が逆転動作で終了したか、即ち、最後の移動方向が逆転であったか否かを判別する（ステップＳ１２０）。逆転動作で終了していない（正転動作で終了した）と判別された場合には（ステップＳ１２０で“ＮＯ”）、ＣＰＵ４６は、跳ね返り動作処理の最後の正転動作で時分針バックラッシュステップ数Ｂｈ以上移動して当該跳ね返り動作処理を終了したか否か判別する（ステップＳ１２１）。時分針バックラッシュステップ数Ｂｈ以上移動して終了したと判別された場合には（ステップＳ１２１で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ４６は、早送り制御処理を終了する。時分針バックラッシュステップ数Ｂｈ以上移動せずに終了したと判別された場合には（ステップＳ１２１で“ＮＯ”）、ＣＰＵ４６は、駆動回路４９に制御信号を送り、時針２及び分針３を逆転早送りで時分針バックラッシュステップ数Ｂｈ移動させる制御を行った後（時針２が実際に時分針バックラッシュステップ数Ｂｈ移動するとは限らない）、同ステップ正転早送りさせることで時針２及び分針３の回転動作に対する輪列機構３２の遊びを正転方向について除去し（ステップＳ１２２）、早送り制御処理を終了する。
The
ステップＳ１２０の判別処理で、跳ね返り動作が逆転動作で終了したと判別された場合には（ステップＳ１２０で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ４６は、時針２及び分針３を時分針バックラッシュステップ数Ｂｈと分針バックラッシュステップ数Ｂｍの差分「Ｂｈ−Ｂｍ」ステップ逆転早送りさせた後、正転早送りで時分針バックラッシュステップ数Ｂｈ正転早送りさせることで、時針２及び分針３の回転動作に対する輪列機構３２の遊びを正転方向について除去し（ステップＳ１２３）、早送り制御処理を終了する。
When it is determined in the determination process of step S120 that the bouncing operation is completed by the reverse rotation operation (“YES” in step S120), the
図５は、早送り制御処理で呼び出される跳ね返り動作処理のＣＰＵ４６による制御手順を示すフローチャートである。この跳ね返り動作処理は、本発明における減衰反復動作制御の実施形態の一例である。ここでは、この減衰反復動作制御は、時分針２、３が早送りの目標位置に到達した後に引き続いて行われる。
FIG. 5 is a flowchart showing a control procedure by the
跳ね返り動作処理が呼び出されると、ＣＰＵ４６は、ＲＯＭ４７を参照して減衰動作設定４７２を取得する（ステップＳ２０１）。ここでは、ＣＰＵ４６は、上述の更新間隔ｄｔ、加速度ａ０、及び反発係数ｒを取得する。
When the bounce operation process is called, the
ＣＰＵ４６は、早送り制御処理で実行された早送りに係る早送り方向Ｄｒが０以上である、即ち、早送り方向が正転方向であったか否かを判別する（ステップＳ２０２）。０以上である（早送り方向が正転方向であった）と判別された場合には（ステップＳ２０２で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ４６は、バックラッシュ補正値αとして「０」を設定し、また、跳ね返り動作の初速度Ｖ０として、Ｆｓ／７２０×１２０と１２０とのうち何れか小さい方の符号を反転させた値（即ち、負の値）に設定する（ステップＳ２０３）。或いは、ＣＰＵ４６は、正転早送りステップ数Ｆｓが７２０以上であるか否かを判別して、７２０以上であれば初速度Ｖ０を「−１２０」とし、７２０未満であれば、初速度として−１×Ｆｓ／７２０×１２０を算出しても良い。即ち、初速度Ｖ０は、早送りステップ数（早送り移動量）に応じて定められる上限付きの値である。それから、ＣＰＵ４６の処理は、ステップＳ２０５に移行する。
The
早送り方向Ｄｒが０以上ではない、即ち、早送り方向が正転方向ではなかった（逆転方向であった）と判別された場合には（ステップＳ２０２で“ＮＯ”）、ＣＰＵ４６は、バックラッシュ補正値αに分針バックラッシュステップ数Ｂｍを設定し、跳ね返り動作の初速度Ｖ０として、Ｂｓ／７２０×１２０と１２０とのうち何れか小さい方を設定し、また、加速度ａ０の符号を反転させる（−１倍する）（ステップＳ２０４）。或いは、ＣＰＵ４６は、逆転早送りステップ数Ｂｓが７２０以上であるか否かを判別して、７２０以上であれば初速度を１２０とし、７２０未満であれば、初速度としてＦｓ／７２０×１２０を算出しても良い。このバックラッシュ補正値αが上述の逆転方向への回転移動時における現位置Ｐと実際に時分針２、３が指示している位置とのずれに対応するものである。それから、ＣＰＵ４６の処理は、ステップＳ２０５に移行する。
When it is determined that the fast-forward direction Dr is not 0 or more, that is, the fast-forward direction is not the forward rotation direction (reverse rotation direction) (“NO” in step S202), the
ステップＳ２０３、Ｓ２０４の処理からステップＳ２０５の処理に移行すると、ＣＰＵ４６は、早送りの速度Ｖとして初速度Ｖ０を設定する（ステップＳ２０５）。なお、速度Ｖとしては、駆動回路４９の駆動信号によりステッピングモータ４２が動作可能な速度（例えば、整数値）のみが設定される。なお、以降の処理も含めて速度Ｖに動作不能な値が代入された場合には、ＣＰＵ４６は、速度Ｖとして、最も近くの設定可能な値や、代入された値以下で最大の設定可能な値などに適宜変換され得る。ＣＰＵ４６は、速度Ｖの絶対値｜Ｖ｜が所定の下限値未満であるか否かを判別する（ステップＳ２０６）。下限値未満であると判別された場合には（ステップＳ２０６で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ４６は、跳ね返り動作処理を終了し、処理を早送り制御処理に戻す。
When the process proceeds from step S203 or S204 to step S205, the
下限値未満ではないと判別された場合には（ステップＳ２０６で“ＮＯ”）、ＣＰＵ４６は、速度Ｖが０以上であるか否かを判別する（ステップＳ２０７）。０以上であると判別された場合には（ステップＳ２０７で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ４６は、駆動回路４９に制御信号を出力し、時針２及び分針３を正転方向に設定可能な最速の早送り速度で分針バックラッシュステップ数Ｂｍ早送りさせる。また、ＣＰＵ４６は、バックラッシュ補正値αを「０」に設定する（ステップＳ２０８）。それから、ＣＰＵ４６の処理は、ステップＳ２０９に移行する。
When it is determined that it is not less than the lower limit value (“NO” in step S206), the
ステップＳ２０７の判別処理で、速度Ｖが０以上ではない（０未満である）と判別された場合には（ステップＳ２０７で“ＮＯ”）、ＣＰＵ４６は、駆動回路４９に制御信号を出力し、時針２及び分針３を逆転方向に設定可能な最速の早送り速度で分針バックラッシュステップ数Ｂｍ早送りさせる。また、ＣＰＵ４６は、バックラッシュ補正値αに分針バックラッシュステップ数Ｂｍを設定する（ステップＳ２２８）。それから、ＣＰＵ４６の処理は、ステップＳ２０９に移行する。
When it is determined in the determination process of step S207 that the speed V is not equal to or higher than 0 (less than 0) (“NO” in step S207), the
ステップＳ２０９の処理に移行すると、ＣＰＵ４６は、現位置Ｐ、バックラッシュ補正値α、速度Ｖ及び更新間隔ｄｔを用いて次の移動先位置（次位置Ｐｆ）として、Ｐｆ＝Ｐ＋α＋Ｖ×ｄｔを定める（ステップＳ２０９）。即ち、現位置Ｐに対して更新間隔ｄｔの間の移動距離を加算した位置が次位置Ｐｆとして設定される。この次位置Ｐｆは、指針の実際の位置を示す。ＣＰＵ４６は、設定された次位置Ｐｆが時分針のセット位置Ｐｄｍに対し、（Ｐ＋α＜Ｐｄｍ＜Ｐｆ）又は（Ｐ＋α＞Ｐｄｍ＞Ｐｆ）を満たす関係になっているか否かを判別する（ステップＳ２１０）。何れかが満たされると判別された場合（ステップＳ２１０で“ＹＥＳ”）、即ち、現位置Ｐから設定された次位置Ｐｆまでの早送り動作によりセット位置Ｐｄｍを通過すると判別された場合には、ＣＰＵ４６は、次位置Ｐｆをセット位置Ｐｄｍに修正する（ステップＳ２１１）。それから、ＣＰＵ４６の処理は、ステップＳ２１２に移行する。何れも満たされないと判別された場合には（ステップＳ２１０で“ＮＯ”）、ＣＰＵ４６の処理は、ステップＳ２１２に移行する。
When the process proceeds to step S209, the
ステップＳ２１２の処理に移行すると、ＣＰＵ４６は、前回位置Ｐｐに現位置Ｐを設定し、前回速度Ｖｐに速度Ｖを設定する（ステップＳ２１２）。ＣＰＵ４６は、現位置Ｐにバックラッシュ補正値αを足した位置が次位置Ｐｆと等しくないか否かを判別する（ステップＳ２１３）。等しいと判別された場合には（ステップＳ２１３で“ＮＯ”）、ＣＰＵ４６の処理は、ステップＳ２１６に移行する。等しくないと判別された場合には（ステップＳ２１３で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ４６は、速度Ｖが「０」でないか否かを判別する（ステップＳ２１４）。「０」であると判別された場合には（ステップＳ２１４で“ＮＯ”）、ＣＰＵ４６の処理は、ステップＳ２１６に移行する。「０」ではないと判別された場合には（ステップＳ２１４で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ４６は、駆動回路４９に制御信号を出力し、速度Ｖで次位置Ｐｆからバックラッシュ補正値αを減じた位置（Ｐｆ−α）まで時分針を早送りさせる（ステップＳ２１５）。それから、ＣＰＵの処理は、ステップＳ２１７に移行する。
After shifting to the processing of step S212, the
ステップＳ２１６の処理に移行した場合には、ＣＰＵ４６は、更新間隔ｄｔの間、時分針を動作させずに待機する（ステップＳ２１６）。それから、ＣＰＵ４６の処理は、ステップＳ２１７に移行する。
When the process proceeds to step S216, the
ステップＳ２１７の処理に移行すると、ＣＰＵ４６は、現位置Ｐにバックラッシュ補正値αを加算した位置が時分針のセット位置Ｐｄｍと等しいか否かを判別する（ステップＳ２１７）。等しくないと判別された場合には（ステップＳ２１７で“ＮＯ”）、ＣＰＵ４６は、速度Ｖを更新する（ステップＳ２２５）。更新された速度Ｖは、Ｖ＝Ｖｐ＋ａ０×ｄｔで求められる。即ち、更新間隔ｄｔが経過する間における加速度ａ０による速度変化分が前回速度Ｖｐに加算されることで現在の速度Ｖが算出される。ＣＰＵ４６は、速度Ｖと前回速度Ｖｐの積が０以下であり、且つ、速度Ｖ又は前回速度Ｖｐの何れかが０未満であるか否かを判別する（ステップＳ２２６）。即ち、ＣＰＵ４６は、前回速度Ｖｐと速度Ｖとで速度が０以上と０未満との間で変化して符号が反転したか否かを判別する。条件が満たされた（符号が反転した）と判別された場合には（ステップＳ２２６で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ４６の処理は、ステップＳ２０７に移行する。条件が満たされていない（符号が反転していない）と判別された場合には（ステップＳ２２６で“ＮＯ”）、ＣＰＵ４６の処理は、ステップＳ２０９に移行する。
When the process proceeds to step S217, the
ステップＳ２１７の判別処理でセット位置Ｐｄｍと等しいと判別された場合には（ステップＳ２１７で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ４６は、初速度Ｖ０に対して反発係数ｒを乗じて当該初速度Ｖ０を更新する（ステップＳ２１８）。それから、ＣＰＵ４６の処理は、ステップＳ２０５に戻る。
When it is determined in the determination process of step S217 that it is equal to the set position Pdm (“YES” in step S217), the
図６及び図７は、本実施形態のアナログ電子時計１における早送り制御処理時の指針移動の具体例を示す図である。
ここでは、図６（ａ）に示す７時２３分４０秒の表示から９時３０分８秒に移動する場合について示す。
6 and 7 are diagrams showing specific examples of pointer movement during the fast-forward control process in the analog
Here, a case where the display at 7:23:40 shown in FIG. 6A moves to 9: 30: 8 is shown.
先ず、セット位置Ｐｄｓ＝８、Ｐｄｍ＝３４２０が設定され（ステップＳ１０１）、秒針４が正転早送りで８秒位置に移動される（ステップＳ１０２、図６（ｂ））。次いで、現位置Ｐの時分針位置（２６６２）とセット位置Ｐｄｍ（３４２０）とが比較され、時分針２、３の早送り方向Ｄｒ＝＋１、即ち、正転早送りに決定される（ステップＳ１０３）。これにより、時分針は、７７８ステップ早送りされることになる（ステップＳ１０４、Ｓ１０５）。図６（ｃ）に示すように、時分針２、３がセット位置Ｐｄｍ、即ち、９時３０分（０〜９秒）の位置に早送りされると（ステップＳ１０６）、引き続いて跳ね返り動作処理が開始される（ステップＳ１０７）。
First, the set positions Pds = 8 and Pdm = 3420 are set (step S101), and the
一回目の跳ね返り動作では、減衰動作設定４７２が参照、取得された（ステップＳ２０１）後、正転早送りがなされたことからバックラッシュ補正値αが０に設定され、また、早送りステップ数が７２０ステップより多かったことから跳ね返りの初速度Ｖ０として、−１２０が設定される（ステップＳ２０２、Ｓ２０３）。また、この初速度Ｖ０＝−１２０が速度Ｖに代入される（ステップＳ２０６）。｜Ｖ｜の下限値を例えば、「２５」とすると、ここでは、ステップＳ２０６で“ＮＯ”に分岐する。また、速度Ｖは負であるので（ステップＳ２０７で“ＮＯ”）、時分針が分針バックラッシュステップ数Ｂｍ逆転早送りされて分針の逆転側に指針が寄せられるとともに、バックラッシュ補正値αにこの分針バックラッシュステップ数Ｂｍ＝２が設定される（ステップＳ２２８）。即ち、この時点で、現位置Ｐ＝３４１８、時分針２、３の実位置（Ｐ＋α）＝３４２０となる。
In the first bounce operation, the backlash correction value α is set to 0 because the forward rotation fast feed is performed after the damping operation setting 472 is referenced and acquired (step S201), and the number of fast forward steps is 720 steps. Since there was more, -120 is set as the initial velocity V0 of the bounce (steps S202, S203). Further, this initial speed V0 = -120 is substituted for the speed V (step S206). If the lower limit value of | V | is set to, for example, “25”, the process branches to “NO” in step S206. Further, since the speed V is negative (“NO” in step S207), the hour and minute hands are fast forwarded to the minute hand backlash step number Bm reverse rotation and the pointer is moved to the reverse side of the minute hand, and the minute hand is set to the backlash correction value α. The backlash step number Bm = 2 is set (step S228). That is, at this point, the current position P = 3418 and the actual position (P + α) of the hour /
次位置Ｐｆとして、現位置Ｐ（３４１８）、バックラッシュ補正値α（２）、速度Ｖ（−１２０）、更新間隔ｄｔ（１／６）により、次位置Ｐｆ＝３４００が算出される（ステップＳ２０９）。セット位置Ｐｄｍ（３４２０）が、指針の実位置（Ｐ＋α）と次位置Ｐｆとの間（両端を含まない）にあるか否かが判別され（ステップＳ２１０）、ここでは、実位置（Ｐ＋α）と等しいので、間にないことになる（ステップＳ２１０で“ＮＯ”）。 As the next position Pf, the next position Pf = 3400 is calculated from the current position P (3418), the backlash correction value α (2), the speed V (−120), and the update interval dt (1/6) (step S209). ). It is determined whether or not the set position Pdm (3420) is between the actual position (P + α) of the pointer and the next position Pf (excluding both ends) (step S210). Here, the actual position (P + α) is determined. Since they are equal, they are not in the interval (“NO” in step S210).
現位置Ｐが、前回位置Ｐｐとして設定され、また、速度Ｖが前回速度Ｖｐとして設定された後（ステップＳ２１２）、実位置（Ｐ＋α）が次位置Ｐｆと等しくなく（ステップＳ２１３で“ＹＥＳ”）、また、速度Ｖが「０」ではない（ステップＳ２１４で“ＹＥＳ”）、ことが判定された後、速度Ｖで駆動回路４９が計数する位置（Ｐｆ−α）、即ち、「３３９８」まで指針を逆転早送りさせる（ステップＳ２１５）。これにより、更新間隔ｄｔの間に、分針３は、図６（ｄ）における位置Ｐ１０（３０分０秒）から位置Ｐ１１（２６分４０秒）に移動する。分針３が位置Ｐ１１に移動したときの時分針２、３の位置は、実位置（Ｐ＋α）が次位置Ｐｆと一致する位置である。
このとき、時針２も分針３の回転に連動して移動するが、分針バックラッシュステップ数Ｂｍと時分針バックラッシュステップ数Ｂｈの差分だけ更に空回りするので、分針３の移動ステップ数６０に対応する６０度の回転に対し、当該差分の４ステップを減算した５６ステップの更に１／１２である約４．６７度逆転方向に回転する。この差分に対応する時針２の空周りは、正転方向への移動時にも生じるので、当該正転方向への移動時に時分針バックラッシュステップ数Ｂｈ以上の移動がある限り、一回の跳ね返り動作の中では相殺される。よって、以降では、明示しない限り分針３の移動についてのみ説明する。
After the current position P is set as the previous position Pp and the speed V is set as the previous speed Vp (step S212), the actual position (P + α) is not equal to the next position Pf (“YES” in step S213). Further, after it is determined that the speed V is not “0” (“YES” in step S214), the pointer reaches the position (Pf−α) counted by the
At this time, the
一回目の速度Ｖでの移動では、セット位置Ｐｄｍと実位置（Ｐ＋α）とは等しくないので（ステップＳ２１７で“ＮＯ”）、ＣＰＵ４６の処理は、ステップＳ２２５に戻り、時分針２、３の移動の速度Ｖが変更される。前回速度Ｖｐ（１２０）、加速度ａ０（１４４）及び更新間隔ｄｔ（１／６）に応じて、次の速度Ｖは、「９６」に設定される（ステップＳ２２５）。前回速度Ｖｐと今回の速度Ｖとは、何れも正であり、即ち、同一方向であるのでステップＳ２２６で“ＮＯ”に分岐し、ステップＳ２０９で次位置Ｐｆ＝３３８４が定められ、以降、ステップＳ２１０〜Ｓ２１５の処理が繰り返されて、分針３は、位置Ｐ１２（２４分０秒）に移動される。
Since the set position Pdm and the actual position (P + α) are not equal in the first movement at the speed V (“NO” in step S217), the processing of the
これらステップＳ２２５、Ｓ２２６、Ｓ２０７、Ｓ２２８、Ｓ２０９、Ｓ２１０、Ｓ２１２〜Ｓ２１５、Ｓ２１７の処理が繰り返されていくと、分針３が位置Ｐ１３（２２分００秒）、位置Ｐ１４（２０分４０秒）、位置Ｐ１５（２０分０秒）と移動するごとに各更新間隔ｄｔ内での移動距離が小さくなってゆき、即ち、速度Ｖも徐々に小さくなって、分針３が位置Ｐ１５（即ち、Ｐ＋α＝３３６０、Ｐ＝３３５８）に到達した次の設定（ステップＳ２２５）で「０」となる。即ち、この位置Ｐ１５が一回目の跳ね返り動作において最も時分針２、３が逆転方向に戻った位置（折り返し位置）となるが、上述のように、時針２は、時分針バックラッシュステップ数Ｂｈと分針バックラッシュステップ数Ｂｍの差分である４ステップだけ９時２０分の位置より進んだ位置までの移動となる。
When the processes of these steps S225, S226, S207, S228, S209, S210, S212 to S215, and S217 are repeated, the
ステップＳ２２５で速度Ｖが「０」となったことにより、Ｖ×Ｖｐが「０」となり、且つＶｐ＜０であるので、ステップＳ２２６の判別処理で“ＹＥＳ”となる。更に、ステップＳ２０７の判別処理で“ＹＥＳ”となり、時分針２、３の正転早送りが分針バックラッシュステップ数Ｂｍ（２）だけ行われて、時分針２、３は移動せずに、分針３の輪列機構３２が正転寄りに回転する。これに伴って、バックラッシュ補正値αが「０」に更新され、現位置Ｐと実位置（Ｐ＋α）とが何れも「３３６０」となる（ステップＳ２０８）。
Since V × Vp becomes “0” and Vp <0 because the speed V becomes “0” in step S225, “YES” is determined in the determination process of step S226. Further, "YES" is determined in the determination process of step S207, the forward rotation fast forward of the hour /
この次のステップＳ２２５〜Ｓ２１７の繰り返し処理では、次位置Ｐｆ＝３３６０と実位置（Ｐ＋α）とが同一となり（ステップＳ２０９、Ｓ２１３で“ＮＯ”）、更新間隔ｄｔの間、時分針２、３の動作がなされずに、図６（ｅ）に示すように、位置Ｐ１５と同一の位置Ｐ１６で待機する（ステップＳ２１６）。
In the next iterative process of steps S225 to S217, the next position Pf = 3360 and the actual position (P + α) become the same (“NO” in steps S209 and S213), and the hour and
更に次の繰り返し処理では、速度Ｖが「２４」となって、正に反転する（ステップＳ２２５）。これによって、次位置Ｐｆが「３３６４」となって（ステップＳ２０９）、分針３は、正転方向に戻り始め、位置Ｐ１７へ移動する（ステップＳ２１０、Ｓ２１２〜Ｓ２１５）。同様に、この繰り返し処理が行われるごとに、正転の速度Ｖが上昇しながら、即ち、更新間隔ｄｔの間の移動距離が増しながら分針３が位置Ｐ１８（２２分０秒）、位置Ｐ１９（２４分０秒）、位置Ｐ２０（２６分４０秒）と順に移動する。
Further, in the next iterative process, the speed V becomes "24", which is positively reversed (step S225). As a result, the next position Pf becomes "3364" (step S209), the
分針３が位置Ｐ２０に到達した次の繰り返し処理において、速度Ｖが「１２０」となり（ステップＳ２２５）、また、次位置Ｐｆが「３４２０」となって（ステップＳ２０９）、時分針２、３がセット位置Ｐｄｍに戻る（ステップＳ２１５）と、Ｐ＋α＝Ｐｄｍとなって（ステップＳ２１７で“ＹＥＳ”）、初速度Ｖ０が反発係数ｒにより減少する（ステップＳ２１８）。即ち、初速度Ｖ０＝「−９６」となる。そして、処理がステップＳ２０５に戻って、図６（ｆ）に示すように、同様に、分針３が位置Ｐ２１（３０分０秒）から位置Ｐ２２、Ｐ２３、Ｐ２４を経て位置Ｐ２５（２５分２０秒）まで逆転方向へ減速しながら早送りされる。更に、図７（ａ）に示すように、分針３は、位置Ｐ２５（２５分２０秒）から位置Ｐ２６、Ｐ２７、Ｐ２８を経て位置Ｐ２９（３０分０秒）まで正転方向へ加速しながら早送りされて戻る。このとき、初速度Ｖ０が１回目よりも小さい分、２回目の跳ね返り動作で時分針２、３が静止して折り返す位置（折り返し位置、３１４０）が１回目よりもセット位置Ｐｄｍ（３４２０）に近くなり、また、ステップＳ２２６で速度の正負が反転すると判定されるまでの繰り返し処理の回数も１回減少して５周期目となる。
In the next repetitive processing when the
また、このとき、ステップＳ２１５の処理で分針３が位置Ｐ２８（２８分５０秒、Ｐ＋α＝３４１３）に到達後、ステップＳ２２５で定められる次の速度Ｖは、「９０」である。従って、次位置Ｐｆは、「３４２８」と求められる（ステップＳ２０９）が、これでは、セット位置Ｐｄｍを通り越してしまうので（ステップＳ２１０で“ＹＥＳ”）、次位置Ｐｆは、セット位置Ｐｄｍ（３４２０）に変更される（ステップＳ２１１）。
At this time, after the
同様に、セット位置Ｐｄｍ（９時３０分）の位置から逆転方向へ分針３及び時針２が振幅を減少させながら跳ね返り動作を繰り返す。３回目の折り返し位置は、図７（ｂ）に示すように、分針３が２８分０秒の位置（Ｐ＋α＝３４０８）となり、４回目の折り返し位置は、図７（ｃ）に示すように、分針３が２９分０秒の位置（Ｐ＋α＝３４１４）となる。
Similarly, the
このような跳ね返り動作の繰返しにより、初速度Ｖ０が徐々に小さくなり、４回目の跳ね返り動作に係るステップＳ２０５からステップＳ２１８までの繰り返し処理において最後に実行されたステップＳ２１８の処理で初速度Ｖ０＝−２１となると、この次のステップＳ２０５で設定された速度Ｖの絶対値｜Ｖ｜が下限値「２５」未満となって（ステップＳ２０６で“ＹＥＳ”）、跳ね返り動作が終了となる。 By repeating such a bouncing motion, the initial velocity V0 gradually decreases, and the initial velocity V0 = − in the process of step S218 executed last in the iterative process from step S205 to step S218 related to the fourth bouncing motion. When the value becomes 21, the absolute value | V | of the speed V set in the next step S205 becomes less than the lower limit value “25” (“YES” in step S206), and the rebounding operation ends.
この４回目の繰り返し処理では、セット位置Ｐｄｍ（３４２０）と分針３が折り返す位置（３４１４）との差が６ステップであり、即ち、時分針バックラッシュステップ数Ｂｈ（６）と等しいステップ数の正転動作で跳ね返り処理が終了している（ステップＳ１２１で“ＹＥＳ”）。従って、早送り制御処理は、このまま終了となる。
In the fourth iterative process, the difference between the set position Pdm (3420) and the position where the
以上のように、第１実施形態のアナログ電子時計１は、回動可能に設けられた時針２及び分針３（第１の指針）と、時分針２、３の回動を制御するＣＰＵ４６と、を備え、ＣＰＵ４６は、設定された目標位置（セット位置Ｐｄｍ）まで時針２及び分針３を早送りさせる場合に、当該早送りに伴って、目標位置を基準位置とした時分針２、３の所定の反復移動（跳ね返り動作）を当該反復移動の動作規模を縮小しながら行わせる減衰反復動作制御を行う。
このように、単純に早送り位置に時分針２、３を到達させるだけではなく、セット位置Ｐｄｍの周囲で跳ね返り動作を反復的に行わせることで、時分針２、３が早送り先に到着したことをより体感的にユーザに知得させることが出来る。また、セット位置Ｐｄｍを基準位置とする反復動作を行わせることで、到達した概略位置のユーザによる読み取りに与える悪影響を大きくしない。
As described above, the analog
As described above, the hour /
また、ＣＰＵ４６は、目標位置に到達した時分針２、３に対して引き続いて減衰反復動作制御を行う。即ち、時分針２、３を速やかに目標位置に一度到達させてから反復移動を減衰させながら行うので、ユーザが目標位置自体は速やかに知得可能又は少なくとも概略位置を推定可能とすることが出来る。
Further, the
また、所定の反復移動には、所定の入射方向（ここでは、正転方向への回動について上流側）から目標位置に到達した時分針２、３の移動方向を目標位置で反転させて所定距離逆方向に戻す跳ね返り動作が含まれ、ＣＰＵ４６は、減衰反復動作制御として、所定距離を縮小させながら跳ね返り動作を繰り返し行わせる。
このように、時分針２、３を目標位置で跳ね返すことで、減衰反復動作制御の途中でも時分針２、３の目標位置を読み取りやすくすることが出来る。また、目標位置に対して主に一方の側でのみ時分針２、３が動作することになるので、これにより、時分針２、３の早送り方向などの情報を合わせて体感的に示すことが可能になる。
Further, for the predetermined repetitive movement, the movement direction of the hour /
In this way, by rebounding the hour /
また、特に、所定の入射方向は、時分針２、３の早送り方向と同一に定められることで、上述のように時分針２、３の早送り方向などの情報がより容易且つ適切に示される。即ち、早送りが終了して目標位置に到達する場合や、跳ね返り動作から戻ってきて再び目標位置に到達する場合には、このときの跳ね返り速度が基準速度以下にならない限り、必ず早送り方向について上流側に複数回跳ね返されることになる。
Further, in particular, the predetermined incident direction is set to be the same as the fast-forwarding direction of the hour /
また、ＣＰＵ４６は、所定の反復移動の開始時における動作規模、即ち、跳ね返り時の到達位置や跳ね返りの速度などを時分針２、３の早送り移動量に基づいて定めるので、早送り移動の途中でユーザが当該早送り移動を見ていなくても、早送りについての情報をまとめて知得することが出来る。
Further, the
また、ＣＰＵ４６は、所定の反復移動時において、時分針２、３の位置から目標位置（セット位置Ｐｄｍ）への移動方向について正となる加速度に応じて時分針２、３の移動速度を変化させる。即ち、見かけ上時分針２、３が目標位置に引寄せられるように反復移動動作が行われる。これにより、反復移動動作がより自然になるとともに、当該動作によりユーザがより目標位置を認識しやすくなる。
Further, the
また、ＣＰＵ４６は、反復移動の周期ごとに動作規模の縮小を行う。即ち、反復移動に大きな違和感を生じさせない範囲で動作を単純化するので、減衰反復動作制御をあまり複雑化せず、負荷を軽くすることが出来る。
Further, the
また、時分針２、３には、分針３と、分針３と連動して当該分針３の回転角度よりも小さい回転角度回転する時針２とが含まれ、目標位置は、分針３と時針２との位置の組み合わせに係る位置である。即ち、複数の指針を連動して回転させる機構が設けられている場合には、当該複数の指針の位置が何れも目標位置に到達する位置まで早送り動作が行われるので、早送りの所要時間が大きくなりやすい。このような場合に、単純に目標位置に時分針２、３を移動させるだけでなく、ＣＰＵ４６により減衰反復動作制御を行わせることで、いつの間にか早送りが終わっていたという状況による不快感などを低減させることが出来る。また、分針３が主に減衰反復動作制御に伴って反復移動をしても、時針２は大きく移動しないので、このような指針の駆動がなされる場合には、移動先の目標位置を減衰反復動作制御中でもより適切且つ速やかに取得可能になる。
特に、タイムゾーンなど地方時に係る設定を変更した場合、１時間未満の位置変化が少なく、あったとしても１５分単位であり、即座に厳密な表示がなされなくてもあまり問題にならない一方、時間単位の表示が速やかになされるので、必要な情報を速やかに知得可能としつつ、早送り動作の終了や早送り動作についての付加表示をユーザに対してより効果的に行うことが出来る。
Further, the hour and
In particular, if you change the settings related to local time such as time zone, there is little change in position for less than one hour, and even if there is a 15-minute unit, it does not matter much if the exact display is not made immediately. Since the units are displayed promptly, necessary information can be promptly known, and at the same time, the end of the fast-forward operation and the additional display of the fast-forward operation can be more effectively displayed to the user.
［第２実施形態］
次に、第２実施形態のアナログ電子時計１について説明する。
この第２実施形態のアナログ電子時計１の構成は、第１実施形態のアナログ電子時計１と同一であり、同一の符号を用いることとして説明を省略する。
[Second Embodiment]
Next, the analog
The configuration of the analog
図８は、本実施形態のアナログ電子時計１における早送り動作時の分針３の移動動作について説明する図である。
本実施形態のアナログ電子時計１では、必ず跳ね返り方向が逆転方向となる。
FIG. 8 is a diagram for explaining the movement operation of the
In the analog
早送りの速度Ｖ≧０（正転早送り、所定の入射方向）で時分針２、３がセット位置Ｐｄｍに到達した場合、太点線で示すように、第１実施形態と同様に、セット位置Ｐｄｍでこれら時分針２、３の跳ね返り動作がなされて、逆転側に戻される。一方で、早送りの速度Ｖ＜０（逆転早送り）でセット位置Ｐｄｍに到達した場合、実線で示すように、一度跳ね返されずに正転方向への加速度を受けながら（即ち、逆転方向への速度を減じさせながら）セット位置Ｐｄｍを通過して逆転方向へ移動する。その後、速度が正の値に反転して、セット位置Ｐｄｍに戻ってきたときには、時分針２、３の跳ね返り動作がなされて、逆転側に戻される。このように、早送り方向に依らず時分針２、３が必ずセット位置Ｐｄｍより逆転側（手前の位置）の範囲内で跳ね返り動作が行われると、時分針２、３は、最後に正転方向へ早送り移動されてセット位置Ｐｄｍに到達する。このときの最後の正転方向への早送りステップ数が時分針バックラッシュステップ数Ｂｈ以上となるように定めることで、時分針２、３の輪列機構３２は、必ず正転側に寄ることになるので、改めてバックラッシュの除去処理を行う必要が無い。
When the hour /
図９は、本実施形態のアナログ電子時計１で実行される早送り制御処理のＣＰＵ４６による制御手順を示すフローチャートである。この早送り制御処理では、図４に示した第１実施形態の早送り制御処理におけるＳ１２０〜Ｓ１２３の処理が省略され、早送り方向に依らず、ステップＳ１０７の処理で跳ね返り動作処理が呼び出されて実行された後に処理が終了する。その他、同一の処理内容については、同一の符号を用いて示している。
FIG. 9 is a flowchart showing the control procedure by the
図１０は、図９の早送り制御処理で呼び出される跳ね返り動作処理のＣＰＵ４６による制御手順を示すフローチャートである。
この跳ね返り動作処理では、図５に示した跳ね返り動作処理と比較して、ステップＳ２０４、Ｓ２０６の処理がそれぞれステップＳ２０４ａ、Ｓ２０６ａの処理に置き換えられ、また、ステップＳ２２７の処理がステップＳ２２８の処理の前に追加された点を除き同一であり、同一の処理内容には同一の符号を付して説明を省略する。
FIG. 10 is a flowchart showing a control procedure by the
In this bounce operation process, compared with the bounce operation process shown in FIG. 5, the processes of steps S204 and S206 are replaced by the processes of steps S204a and S206a, respectively, and the process of step S227 is performed before the process of step S228. The same processing contents are denoted by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
ステップＳ２０２の判別処理で、早送り方向Ｄｒが０以上ではなかった、即ち、早送り方向が正転方向ではなかった（逆転であった）と判別された場合（ステップＳ２０２で“ＮＯ”）、ＣＰＵ４６は、バックラッシュ補正値αをＢｍに設定し、跳ね返り動作の初速度Ｖ０として、（Ｂｍ／７２０×１２０）と１２０のうち小さい方を選択して符号を反転させた値（負の値）に設定する（ステップＳ２０４ａ）。それから、ＣＰＵ４６の処理は、ステップＳ２０５に移行する。
When it is determined in the determination process of step S202 that the fast-forward direction Dr is not 0 or more, that is, the fast-forward direction is not the forward rotation direction (reverse rotation) (“NO” in step S202), the
ステップＳ２０５の処理で速度Ｖが初速度Ｖ０に定められると、ＣＰＵ４６は、速度Ｖの絶対値｜Ｖ｜が時分針バックラッシュステップ数Ｂｈに応じて定められた所定の下限値未満であるか否かを判別する（ステップＳ２０６ａ）。即ち、ここでは、速度Ｖが下限値と等しい場合でも最後に必ず時分針バックラッシュステップ数Ｂｈ以上の逆転早送りと正転早送りとが行われるように下限値が定められ、この下限値に応じた初速度より小さい速度で跳ね返りが生じると判別された場合には（ステップＳ２０６ａで“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ４６は、跳ね返り動作処理を終了する。
When the speed V is set to the initial speed V0 in the process of step S205, the
ステップＳ２０７の判別処理で、速度Ｖが０以上ではないと判別された場合（ステップＳ２０７で“ＮＯ”）、ＣＰＵ４６は、バックラッシュ補正値αが分針バックラッシュステップ数Ｂｍと等しいか否かを判別する（ステップＳ２２７）。Ｂｍと等しいと判別された場合には（ステップＳ２２７で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ４６の処理は、ステップＳ２０９に移行する。分針バックラッシュステップ数Ｂｍと等しくない（ここでは、「０」である）と判別された場合には（ステップＳ２２７で“ＮＯ”）、ＣＰＵ４６は、ステップＳ２２８の処理を実行した後、処理をステップＳ２０９に移行させる。
When it is determined in the determination process of step S207 that the speed V is not 0 or more (“NO” in step S207), the
このように、第２実施形態のアナログ電子時計１は、ＣＰＵ４６は、跳ね返り移動のような反復移動において、時分針２、３が予め定められた最終移動方向に移動して目標位置に到達して終了するように減衰反復動作制御を行う。このように、反復移動の大きさを減衰させつつ固定された方向への動きで早送りを終了させることで、減衰反復動作制御の終了をユーザがより体感的、容易且つ適切に認識可能な表示動作行わせることが出来る。
As described above, in the analog
また、特に、時分針２、３の回動は、輪列機構３２を介して駆動され、最終移動方向が正転方向に定められ、ＣＰＵ４６は、減衰反復動作制御における最後の正転方向へ時分針２、３の移動ステップ数が輪列機構３２による時分針バックラッシュステップ数Ｂｈ以上となるように減衰反復動作制御を行うことで、減衰反復動作制御の後に改めて正転方向への回動についてのバックラッシュ除去動作を行わなくて良い。従って、より自然且つ適切に早送りの終了をユーザに報知することが出来る。
Further, in particular, the rotation of the hour /
［第３実施形態］
次に、第３実施形態のアナログ電子時計１について説明する。
この第３実施形態のアナログ電子時計１の構成は、第１実施形態のアナログ電子時計１と同一であり、同一の符号を用いることとして説明を省略する。
[Third Embodiment]
Next, the analog
The configuration of the analog
図１１は、本実施形態のアナログ電子時計１における早送り動作時の時分針の移動状況を説明する図である。
第３実施形態のアナログ電子時計１では、早送り動作により時分針がセット位置Ｐｄｍに到達した後、跳ね返り動作の代わりに、セット位置Ｐｄｍを中心とする減衰振動動作が行われる。この場合、減衰動作設定４７２の反発係数ｒは、ここでは、一周期当たりの初速度Ｖ０の減衰率（先の周期の初速度Ｖ０に対する次の周期の初速度Ｖ０の大きさ。小さいほど減衰が速い）として用いられる。
FIG. 11 is a diagram for explaining the movement state of the hour and minute hands during the fast-forwarding operation in the analog
In the analog
ここでは、時分針２、３がセット位置Ｐｄｍに到達すると、第２実施形態のアナログ電子時計１における逆転早送り時の到達時と同様に、当該時分針２、３に当該セット位置Ｐｄｍを通過させるとともに、一定加速度で速度を減少、反転させて往復移動を行わせる。その後、時分針２、３が通過速度に応じた距離（即ち、振幅）セット位置Ｐｄｍから離れた後、速度が反転してセット位置Ｐｄｍに戻ってくると、再びこのセット位置Ｐｄｍを通過させるとともに加速度の向きを反転させ、先の往復移動と反対向きに往復移動を行わせる。即ち、ここでは、時分針２、３に対して常にセット位置Ｐｄｍへの向きの所定の大きさの加速度がかかる。そして、このようにセット位置Ｐｄｍから両方向に往復移動を行わせて一周期の移動（振動動作）が行われると、初速度Ｖ０を減衰させて（即ち、振幅を縮小させて）更に一周期ずつ両方向への往復移動を行わせる。この動作を繰り返し、最終的に初速度Ｖ０の絶対値｜Ｖ０｜が所定の基準値未満となったところで時分針２、３の動作を終了し、セット位置Ｐｄｍで停止させる。
Here, when the hour /
図１２は、本実施形態のアナログ電子時計１で実行される早送り制御処理のＣＰＵ４６による制御手順を示すフローチャートである。
この早送り制御処理は、第１実施形態のアナログ電子時計１で実行される早送り制御処理と比較して、ステップＳ１０７の処理がステップＳ１０７ｂの処理に置き換えられた点を除き同一であり、同一の処理内容については同一の符号を付して説明を省略する。
FIG. 12 is a flowchart showing the control procedure by the
This fast-forward control process is the same as the fast-forward control process executed by the analog
ステップＳ１０６、Ｓ１１６の処理が終了すると、ＣＰＵ４６は、後述する減衰振動動作処理を呼び出して実行する（ステップＳ１０７ｂ）。それから、ＣＰＵ４６の処理は、ステップＳ１２０に移行する。
When the processes of steps S106 and S116 are completed, the
図１３は、図１２の早送り制御処理で呼び出される減衰振動動作処理のＣＰＵ４６による制御手順を示すフローチャートである。
この減衰振動動作処理は、図５、図１０の跳ね返り動作処理と比較してステップＳ２０３、Ｓ２１０、Ｓ２１８、Ｓ２２６の処理がステップＳ２０３ｂ、Ｓ２１０ａ、Ｓ２１８ｂ、Ｓ２２６ｂの処理にそれぞれ置き換えられ、ステップＳ２０７、Ｓ２０８の処理が削除され、また、ステップＳ２１７ｂ、Ｓ２１９ｂ、Ｓ２２７ｂ、Ｓ２２８ｂの処理が追加された点を除き同一であり、同一の処理内容には同一の符号を付して説明を省略する。
FIG. 13 is a flowchart showing a control procedure by the
In this damping vibration operation process, the processes of steps S203, S210, S218, and S226 are replaced with the processes of steps S203b, S210a, S218b, and S226b, respectively, as compared with the bouncing motion process of FIGS. 5 and 10, and steps S207 and S208 are performed. The process is the same except that the process of step S217b, S219b, S227b, and S228b is added, and the same process contents are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
ステップＳ２０２の判別処理で早送り方向Ｄｒが０以上、即ち、正転方向であったと判別された場合には（ステップＳ２０２で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ４６は、バックラッシュ補正値αを「０」とし、初速度Ｖ０を（Ｆｓ／７２０×１２０）と１２０のうち小さい方に設定し、また、加速度ａ０に−１を乗じて符号を反転させる（ステップＳ２０３ｂ）。それから、ＣＰＵ４６の処理は、ステップＳ２０５に移行する。早送り方向Ｄｒが０以上ではない、即ち、正転方向ではなかった（逆転方向であった）と判別された場合には（ステップＳ２０２で“ＮＯ”）、ＣＰＵ４６は、ステップＳ２０４ａの処理を実行した後に、処理をステップＳ２０５に移行させる。
When it is determined in the determination process of step S202 that the fast-forward direction Dr is 0 or more, that is, the forward rotation direction (“YES” in step S202), the
また、ステップＳ２０９の処理の後、ＣＰＵ４６は、設定された次位置Ｐｆが時分針のセット位置Ｐｄｍに対し、（Ｐ＋α＜Ｐｄｍ≦Ｐｆ）又は（Ｐ＋α＞Ｐｄｍ≧Ｐｆ）を満たす関係になっているか否かを判別する（ステップＳ２１０ａ）。何れかが満たされると判別された場合（ステップＳ２１０ａで“ＹＥＳ”）、即ち、現位置Ｐから設定された次位置Ｐｆまでの早送り動作によりセット位置Ｐｄｍに到達する又は通過すると判別された場合には、ＣＰＵ４６は、次位置Ｐｆをセット位置Ｐｄｍとする（ステップＳ２１１）。それから、ＣＰＵ４６の処理は、ステップＳ２１２に移行する。何れも満たされないと判別された場合には（ステップＳ２１０ａで“ＮＯ”）、ＣＰＵ４６の処理は、ステップＳ２１２に移行する。
Further, after the process of step S209, the
また、ステップＳ２２５の処理で速度Ｖが更新されると、ＣＰＵ４６は、前回速度Ｖｐが負の値であり、且つ速度Ｖが０以上であるか否かを判別する（ステップＳ２２６ｂ）。前回速度Ｖｐが負の値であり且つ速度Ｖが０以上であると判別された場合には（ステップＳ２２６ｂで“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ４６は、駆動回路４９に制御信号を出力して、時分針をＢｍステップ正転方向に最速早送りさせる。また、ＣＰＵ４６は、バックラッシュ補正値αを「０」とする（ステップＳ２２８ｂ）。それから、ＣＰＵ４６の処理は、ステップＳ２０９に移行する。
When the speed V is updated in the process of step S225, the
ステップＳ２２６ｂの判別処理で、前回速度Ｖｐが負の値ではない（０以上である）か、又は速度Ｖが０以上ではない（負の値である）と判別された場合には（ステップＳ２２６ｂで“ＮＯ”）、ＣＰＵ４６は、前回速度Ｖｐが０以上であり且つ速度Ｖが負の値であるか否かを判別する（ステップＳ２２７ｂ）。前回速度Ｖｐが０以上であり且つ速度Ｖが負の値であると判別された場合には（ステップＳ２２７ｂで“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ４６は、ステップＳ２２８の処理に移行する。前回速度Ｖｐが０以上ではないか（負の値）又は速度Ｖが負の値ではない（０以上である）と判別された場合には（ステップＳ２２７ｂで“ＮＯ”）、ＣＰＵ４６の処理は、ステップＳ２０９に移行する。
また、ステップＳ２０６の判別処理で“ＮＯ”に分岐した場合には、ＣＰＵ４６の処理は、ステップＳ２０９に移行する。
In the determination processing of step S226b, if it is determined that the previous speed Vp is not a negative value (is 0 or more) or the speed V is not 0 or more (is a negative value) in the previous time (in step S226b). "NO"), the
If the determination process of step S206 is branched to “NO”, the process of the
また、ステップＳ２１７の判別処理で実位置（Ｐ＋α）がセット位置Ｐｄｍと等しいと判別された場合（ステップＳ２１７で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ４６は、早送り制御処理で実行された早送り方向Ｄｒと速度Ｖの積が０より大きい、即ち、早送りの方向と減衰振動動作に係る時分針の移動方向とが等しいか否かを判別する（ステップＳ２１７ｂ）。等しいと判別された場合には（ステップＳ２１７ｂで“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ４６は、加速度ａ０の値の正負を反転させるとともに、初速度Ｖ０に反発係数ｒ（減衰率）を乗ずる（ステップＳ２１８ｂ）。それから、ＣＰＵ４６の処理は、ステップＳ２０５に移行する。
When it is determined that the actual position (P + α) is equal to the set position Pdm in the determination process of step S217 (“YES” in step S217), the
ステップＳ２１７ｂの判別処理において、早送りの方向と減衰振動動作に係る時分針の当該判別処理時における移動方向とが等しくないと判別された場合には（ステップＳ２１７ｂで“ＮＯ”）、ＣＰＵ４６は、加速度ａ０の値の正負を反転させるとともに、速度Ｖを初速度Ｖ０の正負を反転させた値に設定する（ステップＳ２１９ｂ）。それから、ＣＰＵ４６の処理は、ステップＳ２０９に移行する。
In the determination processing of step S217b, when it is determined that the fast-forward direction is not equal to the movement direction of the hour / minute hand related to the damping vibration operation during the determination processing (“NO” in step S217b), the
以上のように、第３実施形態のアナログ電子時計１では、所定の反復移動として目標位置（セット位置Ｐｄｍ）を中心として所定の振幅で行き来させる振動動作が含まれ、ＣＰＵ４６は、減衰反復動作制御として、振動動作に係る振幅を縮小させながら当該振動動作を行わせる。
このように、目標位置を中心とする振動動作によってもユーザがより体感的に早送り動作の終了を知得することが出来る。また、目標位置が中心となることで、減衰反復動作制御中であっても時分針２、３の目標位置（セット位置Ｐｄｍ）の概略位置をユーザが知得することが出来るので、移動先情報の速やかな取得に大きな悪影響を与えない。
As described above, in the analog
In this way, the user can more visually feel the end of the fast-forwarding operation by vibrating around the target position. Further, since the target position becomes the center, the user can know the approximate position of the target position (set position Pdm) of the hour /
［第４実施形態］
次に、第４実施形態のアナログ電子時計１ｃについて説明する。
図１４は、本実施形態のアナログ電子時計１ｃの機能構成を示すブロック図である。
第４実施形態のアナログ電子時計１ｃの構成は、第１実施形態のアナログ電子時計１の構成と、ＲＯＭ４７に減衰動作設定４７２が記憶されていない点を除き同一であり、同一の構成には同一の符号を用いることとして説明を省略する。
[Fourth Embodiment]
Next, the analog electronic timepiece 1c of the fourth embodiment will be described.
FIG. 14 is a block diagram showing a functional configuration of the analog electronic timepiece 1c of this embodiment.
The configuration of the analog electronic timepiece 1c of the fourth embodiment is the same as the configuration of the analog
図１５は、本実施形態のアナログ電子時計１ｃにおける早送り動作時の時分針２、３の移動状況を説明する図である。
この第４実施形態のアナログ電子時計１ｃでは、早送り方向が正転方向であった場合には、実線で示すように、第３実施形態のアナログ電子時計１の場合と同様の減衰振動動作を行わせる。一方で、早送り方向が逆転方向であった場合には、太点線で示すように、上述の正転方向に行う減衰振動動作の１周期目前半のセット位置Ｐｄｍから正転方向の側への往復移動の前に、更に半周期分、セット位置Ｐｄｍから逆転方向の側への往復移動を追加する。即ち、逆転方向への早送り動作の場合、半周期の逆転方向への往復移動が終了した後に引き続いて行われる減衰振動動作は、正転方向への早送りの場合と同一になる。
FIG. 15 is a diagram for explaining the movement state of the hour /
In the analog electronic timepiece 1c of the fourth embodiment, when the fast-forward direction is the forward rotation direction, as shown by the solid line, the same damping vibration operation as in the case of the analog
このように、本実施形態のアナログ電子時計１では、減衰振動動作処理は、常に逆転方向の側への往復移動の帰り、即ち、正方向への早送りで終了する。このときの移動ステップ数を時分針バックラッシュステップ数Ｂｈ以上とすることで、第２実施形態のアナログ電子時計１と同様に早送り方向に依らずバックラッシュ除去動作を改めて行わせる必要が無い。
As described above, in the analog
図１６は、本実施形態のアナログ電子時計１ｃで実行される早送り制御処理のＣＰＵ４６による制御手順を示すフローチャートである。
この早送り制御処理は、図１２に示した第３実施形態の早送り制御処理からステップＳ１２０〜Ｓ１２３の処理が削除された点を除き第３実施形態の早送り制御処理と同一であり、同一の符号を用いることとして説明を省略する。
FIG. 16 is a flowchart showing the control procedure by the
This fast-forward control process is the same as the fast-forward control process of the third embodiment except that the processes of steps S120 to S123 are deleted from the fast-forward control process of the third embodiment shown in FIG. The description is omitted as it is used.
図１７は、本実施形態のアナログ電子時計１ｃにおいて、早送り制御処理のステップＳ１０７ｂで呼び出される減衰振動動作処理のＣＰＵ４６による制御手順を示すフローチャートである。
この減衰振動動作処理では、第３実施形態のアナログ電子時計１で呼び出した減衰振動動作処理とは異なり、減衰動作設定４７２を用いずに（従って、ステップＳ２０１の処理を省略し）、ステップＳ２０２で早送り方向Ｄｒの判別を行った後、早送りステップ数に応じて初速度Ｖ０が決定されるとともに、一周期ごとの早送り速度と移動ステップ数が予め設定、固定されている。
FIG. 17 is a flowchart showing a control procedure by the
In this damping vibration operation process, unlike the damping vibration operation process called in the analog
減衰振動動作処理が呼び出されると、ＣＰＵ４６は、早送り方向Ｄｒが０以上、即ち正転であったか否かを判別する（ステップＳ２０２）。０以上ではない（逆転であった）と判別された場合には（ステップＳ２０２で“ＮＯ”）、ＣＰＵ４６は、逆転早送りステップ数Ｂｓの判別を行う（ステップＳ２３１）。
When the damping vibration operation process is called, the
逆転早送りステップ数Ｂｓが７２０以上であると判別された場合には（ステップＳ２３１で“７２０以上”）、ＣＰＵ４６は、駆動回路４９に制御信号を出力し、時分針を１５０ｐｐｓで９０ステップ逆転早送りさせ（ステップＳ２３２）、次いで、時分針を２００ｐｐｓでＢｍステップ正転早送りさせ（ステップＳ２３３）、時分針を１５０ｐｐｓで９０ステップ正転早送りさせる（ステップＳ２３４）。それから、ＣＰＵ４６の処理は、ステップＳ２４２に移行する。
When it is determined that the reverse rotation fast-forward step number Bs is 720 or more (“720 or more” in step S231), the
逆転早送りステップ数Ｂｓが３６０ステップ以上７１９ステップ以下であると判別された場合には（ステップＳ２３１で“３６０〜７１９”）、ＣＰＵ４６は、駆動回路４９に制御信号を出力し、時分針を１００ｐｐｓで６０ステップ逆転早送りさせ（ステップＳ２５２）、次いで、時分針を２００ｐｐｓでＢｍステップ正転早送りさせ（ステップＳ２５３）、時分針を１００ｐｐｓで６０ステップ正転早送りさせる（ステップＳ２５４）。それから、ＣＰＵ４６の処理は、ステップＳ２６２に移行する。
When it is determined that the reverse rotation fast-forward step number Bs is 360 steps or more and 719 steps or less (“360 to 719” in step S231), the
逆転早送りステップ数Ｂｓが３６０ステップ未満であると判別された場合には（ステップＳ２３１で“３６０未満”）、ＣＰＵ４６は、駆動回路４９に制御信号を出力し、時分針を５０ｐｐｓで３０ステップ逆転早送りさせ（ステップＳ２７２）、次いで、時分針を２００ｐｐｓでＢｍステップ正転早送りさせ（ステップＳ２７３）、時分針を５０ｐｐｓで３０ステップ正転早送りさせる（ステップＳ２７４）。それから、ＣＰＵ４６の処理は、ステップＳ２８２に移行する。
When it is determined that the reverse rotation fast-forward step number Bs is less than 360 steps (“less than 360” in step S231), the
ステップＳ２０２の判別処理で早送り方向Ｄｒが０以上（正転早送りであった）と判別された場合には（ステップＳ２０２で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ４６は、正転早送りステップ数Ｆｓの判別を行う（ステップＳ２４１）。
When it is determined in the determination process of step S202 that the fast-forward direction Dr is 0 or more (the forward rotation was fast-forward) (“YES” in step S202), the
正転早送りステップ数Ｆｓが７２０ステップ以上であると判別された場合には（ステップＳ２４１で“７２０以上”）、ＣＰＵ４６は、駆動回路４９に制御信号を出力し、時分針を１５０ｐｐｓで９０ステップ正転早送りさせ（ステップＳ２４２）、次いで、時分針を２００ｐｐｓでＢｍステップ逆転早送りさせた（ステップＳ２４３）後、時分針を１５０ｐｐｓで１８０ステップ逆転早送りさせる（ステップＳ２４４）。ＣＰＵ４６は、駆動回路４９に制御信号を出力し、時分針を２００ｐｐｓでＢｍステップ正転早送りさせた（ステップＳ２４５）後、時分針を９０ステップ正転早送りさせる（ステップＳ２４６）。それから、ＣＰＵ４６の処理は、ステップＳ２６２に移行する。
When it is determined that the forward rotation fast-forward step number Fs is 720 steps or more (“720 or more” in step S241), the
正転早送りステップ数Ｆｓが３６０ステップ以上７１９ステップ以下であると判別された場合には（ステップＳ２４１で“３６０〜７１９”）、ＣＰＵ４６は、駆動回路４９に制御信号を出力し、時分針を１００ｐｐｓで６０ステップ正転早送りさせ（ステップＳ２６２）、次いで、時分針を２００ｐｐｓでＢｍステップ逆転早送りさせた（ステップＳ２６３）後、時分針を１００ｐｐｓで１２０ステップ逆転早送りさせる（ステップＳ２６４）。ＣＰＵ４６は、駆動回路４９に制御信号を出力し、時分針を２００ｐｐｓでＢｍステップ正転早送りさせた（ステップＳ２６５）後、時分針を６０ステップ正転早送りさせる（ステップＳ２６６）。それから、ＣＰＵ４６の処理は、ステップＳ２８２に移行する。
When it is determined that the number of forward rotation fast-forward steps Fs is 360 steps or more and 719 steps or less (“360 to 719” in step S241), the
正転早送りステップ数Ｆｓが３６０ステップ未満であると判別された場合には（ステップＳ２４１で“３６０未満”）、ＣＰＵ４６は、駆動回路４９に制御信号を出力し、時分針を５０ｐｐｓで３０ステップ正転早送りさせ（ステップＳ２８２）、次いで、時分針を２００ｐｐｓでＢｍステップ逆転早送りさせた（ステップＳ２８３）後、時分針を５０ｐｐｓで６０ステップ逆転早送りさせる（ステップＳ２８４）。ＣＰＵ４６は、駆動回路４９に制御信号を出力し、時分針を２００ｐｐｓでＢｍステップ正転早送りさせた（ステップＳ２８５）後、時分針を３０ステップ正転早送りさせる（ステップＳ２８６）。それから、ＣＰＵ４６は、減衰振動動作処理を終了して処理を早送り制御処理に戻す。
When it is determined that the number of forward rotation fast-forward steps Fs is less than 360 steps (“less than 360” in step S241), the
このように、本実施形態のアナログ電子時計１ｃで実行される早送り制御処理で呼び出される減衰振動動作処理は、早送り方向Ｄｒ、正転早送りステップ数Ｆｓや逆転早送りステップ数Ｂｓによらず、必ずステップＳ２８２〜Ｓ２８６の処理で終了するので、時分針バックラッシュステップ数Ｂｈ（ここでは、６ステップ）より大きいステップ数逆転動作された後に正転動作されてセット位置Ｐｄｍに到着、停止されることになる。従って、この時点で時針２及び分針３の回転移動に係る輪列機構３２は正転方向への回転について遊びがない状態になっているので、バックラッシュの除去動作が必要ない。
As described above, the damping vibration operation process called in the fast-forward control process executed in the analog electronic timepiece 1c of the present embodiment is always performed in steps regardless of the fast-forward direction Dr, the forward rotation fast-forward step number Fs, and the reverse fast-forward step number Bs. Since the process ends in S282 to S286, the number of steps of the hour / minute hand backlash is greater than the number of backlash steps Bh (6 steps in this case), the reverse operation is performed, and then the normal operation is performed to reach and stop at the set position Pdm. . Therefore, at this time, the
以上のように、第４実施形態のアナログ電子時計１は、第２実施形態のアナログ電子時計１と同様に、ＣＰＵ４６は、減衰反復動作制御における最後の正転方向へ時分針２、３の移動ステップ数が輪列機構３２による時分針バックラッシュステップ数Ｂｈ以上となるように減衰反復動作制御を行うことで、減衰反復動作制御の後に改めて正転方向への回動についてのバックラッシュ除去動作を行わなくて良い。従って、より自然且つ適切に早送りの終了をユーザに報知することが出来る。
As described above, in the analog
また、振動動作の一周期の間、速度の符号以外変化させず、一周期ごとに速度及び振幅の大きさを小さくしていくので、ＣＰＵ４６は、加速度を用いずに更に容易に減衰反復動作制御を行うことが出来る。
In addition, the magnitude of the velocity and the amplitude is reduced for each cycle without changing any sign other than the velocity sign during one cycle of the vibration operation. Therefore, the
［第５実施形態］
次に、第５実施形態のアナログ電子時計１ｃについて説明する。
この第５実施形態のアナログ電子時計１ｃの構成は、第４実施形態のアナログ電子時計１ｃと同一であるので、同一の符号を用いることとして説明を省略する。
[Fifth Embodiment]
Next, the analog electronic timepiece 1c of the fifth embodiment will be described.
Since the configuration of the analog electronic timepiece 1c of the fifth embodiment is the same as that of the analog electronic timepiece 1c of the fourth embodiment, the same reference numerals are used and the description thereof is omitted.
この第５実施形態のアナログ電子時計１ｃでは、早送り方向が逆転方向である場合にセット位置Ｐｄｍ到達時に一度だけ跳ね返り動作を行わせて、早送り方向が正転方向の場合とセット位置Ｐｄｍからの初速度が同一となるように変化させ、その後第４実施形態のアナログ電子時計１ｃと同様に減衰振動動作処理を行わせる。このときに、早送りの方向に依らず必ずセット位置Ｐｄｍよりも逆転側に時分針バックラッシュステップ数Ｂｈ以上手前の位置からの正転移動動作により終了させることで、第２実施形態のアナログ電子時計１及び第４実施形態のアナログ電子時計１ｃと同様にバックラッシュ除去動作を改めて行わせない。 In the analog electronic timepiece 1c of the fifth embodiment, when the fast-forwarding direction is the reverse rotation direction, the rebounding operation is performed only once when the set position Pdm is reached, and when the fast-forwarding direction is the normal rotation direction and the first time from the set position Pdm. The speeds are changed so as to be the same, and thereafter, the damping vibration operation processing is performed as in the analog electronic timepiece 1c of the fourth embodiment. At this time, the analog electronic timepiece according to the second embodiment is finished by always performing the forward rotation operation from the position before the set position Pdm to the reverse rotation side of the hour / minute hand backlash step number Bh or more regardless of the fast-forward direction. Like the analog electronic timepiece 1c of the first and fourth embodiments, the backlash removing operation is not performed again.
図１８は、本実施形態のアナログ電子時計１ｃにおける早送り動作時の時分針２、３の移動状況を説明する図である。
この第５実施形態のアナログ電子時計１ｃでは、早送り方向が正転方向であった場合には、実線で示すように、第３実施形態のアナログ電子時計１の場合と同様の減衰振動動作を行わせる。一方で、早送り方向が逆転であった場合には、太点線で示すように、セット位置Ｐｄｍに到達した際に、一度跳ね返り動作を行わせる。そして、以降セット位置Ｐｄｍに戻ってきても跳ね返りを行わせずに通過させるとともに、一周期ごとに初速度Ｖ０を減衰させる。
FIG. 18 is a diagram for explaining the movement state of the hour /
In the analog electronic timepiece 1c of the fifth embodiment, when the fast-forward direction is the forward rotation direction, as shown by the solid line, the same damping vibration operation as in the case of the analog
即ち、減衰振動動作処理における各一周期の往復移動を必ずセット位置Ｐｄｍよりも正転側（先の位置）に行った後に、セット位置Ｐｄｍよりも逆転側（手前の位置）に行う。これにより、減衰振動動作処理は、逆転側への往復移動の帰り、即ち、正方向への早送りで終了する。このときの移動ステップ数を時分針バックラッシュステップ数Ｂｈ以上とすることで、第２実施形態のアナログ電子時計１と同様に早送り方向に依らずバックラッシュ除去動作を改めて行わせる必要が無い。
That is, each cycle of reciprocating movement in the damping vibration operation processing is always performed on the forward rotation side (the previous position) with respect to the set position Pdm, and then on the reverse rotation side (the front position) with respect to the set position Pdm. As a result, the damping vibration operation process ends at the return of the reciprocal movement to the reverse rotation side, that is, the fast forward in the forward direction. By setting the number of movement steps at this time to be the hour / minute hand backlash step number Bh or more, it is not necessary to perform the backlash removal operation again regardless of the fast-forward direction, as in the analog
図１９は、本実施形態のアナログ電子時計１ｃで実行される早送り制御処理のＣＰＵ４６による制御処理を示すフローチャートである。
この早送り制御処理は、図１６で示した第４実施形態のアナログ電子時計１ｃで実行される早送り制御処理にステップＳ１１８ｃの処理が追加された点を除いて同一であり、同一の処理内容には同一の符号を付して説明を省略する。
FIG. 19 is a flowchart showing the control processing by the
The fast-forward control process is the same as the fast-forward control process executed in the analog electronic timepiece 1c according to the fourth embodiment shown in FIG. 16 except that the process of step S118c is added. The same reference numerals are given and the description is omitted.
ステップＳ１１６の処理で、時分針の逆転早送り処理が終了すると、ＣＰＵ４６は、駆動回路４９に制御信号を出力して、時分針を最速（２００ｐｐｓ）でＢｍステップ正転早送りさせる（ステップＳ１１８ｃ）。それから、ＣＰＵ４６は、減衰振動動作処理を呼び出して実行する（ステップＳ１０７ｂ）。
When the reverse rotation fast forward processing of the hour and minute hands is completed in the processing of step S116, the
図２０は、本実施形態のアナログ電子時計１ｃで実行される早送り制御処理で呼び出される減衰振動動作処理のＣＰＵ４６による制御手順を示すフローチャートである。
この減衰振動動作処理は、図１７で示した第４実施形態の減衰振動動作処理からステップＳ２０２、Ｓ２３１〜Ｓ２３４、Ｓ２５２〜Ｓ２５４、Ｓ２７２〜Ｓ２７４の処理が除外された点を除き同一であり、各処理の内容の説明を省略する。即ち、このアナログ電子時計１ｃでは、減衰振動動作処理が呼び出されると、第４実施形態のアナログ電子時計１ｃにおいて呼び出された減衰振動動作処理において早送り方向Ｄｒが０以上（正転であった）場合と同一の処理のみが行われる。
FIG. 20 is a flowchart showing the control procedure by the
This damping vibration operation process is the same except that the steps S202, S231 to S234, S252 to S254, and S272 to S274 are excluded from the damping vibration operation process of the fourth embodiment shown in FIG. The description of the processing content is omitted. That is, in this analog electronic timepiece 1c, when the damping vibration operation process is called, the fast-forward direction Dr is 0 or more (normal rotation) in the damping vibration operation process called in the analog electronic timepiece 1c of the fourth embodiment. Only the same processing as is performed.
以上のように、第５実施形態のアナログ電子時計１ｃでは、第４実施形態のアナログ電子時計１ｃと同様に、加速度を用いずに振動動作の一周期ごとに速度及び移動距離（ステップ数）の大きさを縮小していくので、より容易な減衰反復動作制御を行うことが出来る。また、正転方向への早送りで目標位置に到達した場合には、そのまま減衰振動に移行するのに対し、逆転方向への早送りで目標位置に到達した場合には、一度跳ね返り動作をしてから減衰振動に移行するので、動作に違いが生じてより体感的に早送り方向に係る付加情報として時分針２、３を動作させることが出来る。また、早送りの方向に依らず正転方向への早送りで反復移動を終了させるので、このときの最後の移動ステップ数が時分針バックラッシュステップ数Ｂｈ以上であれば、バックラッシュ除去動作を改めて行う必要が無い。
As described above, in the analog electronic timepiece 1c of the fifth embodiment, similarly to the analog electronic timepiece 1c of the fourth embodiment, the speed and the moving distance (the number of steps) are set for each cycle of the vibration operation without using acceleration. Since the size is reduced, easier damping repetitive operation control can be performed. When the target position is reached by fast-forwarding in the forward rotation direction, the vibration moves to damping vibration as it is, whereas when the target position is reached by fast-forwarding in the reverse rotation direction, the bouncing action is performed once. Since the operation shifts to the damping vibration, the operation is different, and the hour /
［第６実施形態］
次に、第６実施形態の電子時計について説明する。
図２１は、第６実施形態のアナログ電子時計１ｄの正面図である。
このアナログ電子時計１ｄは、第１実施形態のアナログ電子時計１における日車５及び日車５の標識を露出させる文字盤７上の開口部７ａが設けられていない。その他の外観は同一であり、説明を省略する。
[Sixth Embodiment]
Next, an electronic timepiece according to the sixth embodiment will be described.
FIG. 21 is a front view of the analog
The analog
図２２は、第６実施形態のアナログ電子時計１ｄの機能構成を示すブロック図である。
FIG. 22 is a block diagram showing the functional configuration of the analog
この第６実施形態のアナログ電子時計１ｄは、第１実施形態のアナログ電子時計１に対し、計測部５５が追加され、また、日車５、輪列機構３５及びステッピングモータ４５が設けられていない代わりに、時針２及び分針３が各々輪列機構３２、３３を介してステッピングモータ４２、４３により独立に駆動される。また、記憶手段としてのＲＯＭ４７には、後述する減衰振動を模した指針動作（以降、単に減衰振動動作と記す）に応じた指針位置の時間変化を示す減衰振動テーブル４７３が記憶されている。
その他の構成については、第１実施形態のアナログ電子時計１と同一であり、同一の構成要素については同一の符号を付して説明を省略する。
In the analog
Other configurations are the same as those of the analog
計測部５５は、重力方向検出部としての加速度センサ５５ａと、傾斜計測部としての傾斜センサ５５ｂと、圧力センサ５５ｃとを備える。計測部５５の各センサが計測、検出したデータは、図示略のドライバにより電気信号に変換されてＣＰＵ４６に出力される。
The measuring
加速度センサ５５ａは、重力加速度を計測可能な３軸加速度センサである。３軸方向のうち２軸は、文字盤７と平行、即ち、指針２〜４の回転面と平行な平面内に設定され、残りの１軸は、文字盤７に対して垂直方向に設定されることが好ましい。この加速度センサ５５ａは、重力加速度を計測することで重力方向を検出することが出来る。
The
傾斜センサ５５ｂは、アナログ電子時計１ｄの文字盤７の傾き（水平面に対する指針２〜４の回転面の傾斜角）を検出する。傾斜センサ５５ｂによる傾きの検出方法としては、消費電力の小さい構成であって、傾斜方向の変化が定性的に検出可能であれば特に限られず、周知の各種方法を用いることが出来る。
The
圧力センサ５５ｃは、ここでは、水中での水圧を計測可能なものであり、例えば、圧電素子を用いた半導体センサである。
Here, the
次に、第６実施形態のアナログ電子時計１ｄにおける指針動作について説明する。
第６実施形態のアナログ電子時計１ｄでは、加速度センサ５５ａにより計測された加速度のデータに基づいて秒針４（第３の指針）を用いて文字盤７に平行な面内での重力方向を表示させる。このとき、アナログ電子時計１ｄでは、同定された重力方向に対し、当該重力方向に応じた指針位置（移動目標位置Ｇ）と、秒針４の初期位置（始点）との差を初期振幅Ａ（正負を考慮する）とする減衰振動動作を秒針４に行わせる。ここでは、ＲＯＭ４７の減衰振動テーブル４７３が参照されて、振動動作に係る指針の移動一周期の中でも速度の減衰が考慮される。また、本実施形態のアナログ電子時計１ｄでは、セット位置Ｐｄｍへの到達前の早送り中にも早送り速度が変化する。
Next, the pointer operation in the analog
In the analog
図２３は、減衰振動テーブル４７３の内容例を示す図である。
減衰振動テーブル４７３は、特には限られないが、指針位置変化情報として、減衰単振動における振動の中心位置Ｏを原点位置として、秒針４のステップ単位（６度単位）での相対位置Ｐｒ（ｔｋ）（０≦ｋ≦ｎ）を速度の更新間隔ｄｔごとに保持する。ここでは、変数ｋと対応付けて相対位置Ｐｒ（ｔｋ）の値が記憶されている。或いは、減衰振動テーブル４７３には、指針移動情報として、指針位置変化情報の代わりに更新間隔ｄｔごとの速度情報を指針移動速度変化情報として保持しても良い。
相対位置Ｐｒ（ｔｎ）（ここでは、ｎ＝１８）は、最終的な移動先位置、即ち、中心位置Ｏである。減衰振動の減衰率が大きい（減衰定数が小さい）と、最終的な位置で停止させるまでに時間を要するので、ユーザが重力方向位置を素早く知得しにくくなり、減衰率が小さ過ぎると、過減衰となってユーザに対して効果的な表示を行うことが出来なくなる。従って、ここでは、秒針４が初期位置から移動を開始してから１．５周期〜２．５周期程度の振動（例えば、１周期以上２周期以下の範囲の振動）がなされた後に、当該秒針４が中心位置Ｏに到達したタイミングで停止するように減衰率が設定されるのが好ましい。ここでは、例えば、振幅が半周期ごとに均一に又は指数関数的に１／２〜１／４程度（例えば、１／２以下）になれば良い。なお、ここでの相対位置Ｐｒ（ｔｋ）は、厳密である必要はなく、不自然さが目立たない範囲で減衰振動がユーザに認識可能な程度に近似された相対位置Ｐｒ（ｔｋ）が記憶されていれば良い。
FIG. 23 is a diagram showing an example of the contents of the damping vibration table 473.
The damping vibration table 473 is not particularly limited, but as the pointer position change information, the relative position Pr (t in steps of 6 seconds) of the
The relative position Pr (t n ) (here, n = 18) is the final destination position, that is, the center position O. If the damping ratio of the damping vibration is large (small damping constant), it will take time to stop at the final position, so it will be difficult for the user to quickly know the position in the gravity direction. It becomes attenuated, and it becomes impossible to display effectively to the user. Therefore, here, after the
これらの各相対位置Ｐｒ（ｔｋ）に対して初期振幅Ａを乗じて、更に中心位置Ｏと移動目標位置Ｇとの差をオフセット値として加算することで、所定時間ごとの指針位置が得られる。即ち、経過時間ｔｋにおける指示位置Ｆ（ｔｋ）＝Ａ×Ｐ（ｔｋ）＋Ｇを更新間隔ｄｔごとに設定することで、移動先となる指示位置Ｆ（ｔｋ）が順次設定され、また、その間の秒針４の移動の速度Ｖ（ｔｋ）＝（Ｆ（ｔｋ）−Ｆ（ｔｋ−１））／ｄｔが設定される。なお、減衰振動動作が指針位置「０」を跨いで行われる場合には、秒針４の指針位置が「０」〜「５９」に収まるように、得られた指針位置の値に適宜「６０」が加算又は減算される。
By multiplying the initial amplitude A for each of these relative positions Pr (t k), further the difference between the center position O and the movement target position G by adding the offset value, the pointer position for each predetermined time is obtained . That is, by setting the designated position F (t k ) = A × P (t k ) + G at the elapsed time t k for each update interval dt, the designated position F (t k ) as the movement destination is sequentially set, the speed V (t k) of the movement in between the second hand 4 = (F (t k) -F (t k-1)) / dt is set. When the damping vibration operation is performed across the pointer position "0", the value of the obtained pointer position is appropriately "60" so that the pointer position of the
図２４は、本実施形態のアナログ電子時計１ｄにおいて実行される重力方向表示処理のＣＰＵ４６による制御手順を示すフローチャートである。
この重力方向表示処理は、例えば、押しボタンスイッチＢ１を長押しする動作が検知された場合に開始される。或いは、圧力センサ５５ｃにより水圧が所定の値（例えば、１．３気圧など）を超えた場合に自動的に起動されても良い。
FIG. 24 is a flowchart showing the control procedure by the
This gravity direction display processing is started, for example, when an operation of pressing the push button switch B1 for a long time is detected. Alternatively, the
重力方向表示処理が開始されると、ＣＰＵ４６は、加速度センサ５５ａに計測命令を出力し、加速度の計測データを取得する（ステップＳ１５１）。ＣＰＵ４６は、取得された加速度データから文字盤７面内での重力加速度方向を同定し、重力加速度方向に対応する秒針４の向きを最終的な移動目標位置Ｇとして定める（ステップＳ１５２）。
When the gravity direction display process is started, the
ＣＰＵ４６は、秒針４の現在位置と、定められた移動目標位置Ｇとの差分を初期振幅Ａとして設定する（ステップＳ１５６）。また、ＣＰＵ４６は、時間経過を示す変数ｋ（ステップ）の値を初期値の「０」に設定する。ＣＰＵ４６は、現在のステップの次のステップ（即ち、更新間隔ｄｔ後）における秒針４の指示位置Ｆ（ｔｋ＋１）及び指示位置Ｆ（ｔｋ）と次の指示位置Ｆ（ｔｋ＋１）の間の速度Ｖ（ｔｋ）を算出する（ステップＳ１５７）。
The
ＣＰＵ４６は、駆動回路４９に制御信号を出力し、算出された速度Ｖ（ｔｋ）で指示位置Ｆ（ｔｋ＋１）まで秒針４を移動させる（ステップＳ１５８）。ＣＰＵ４６は、押しボタンスイッチＢ１の長押し動作が検出されたか否かを判別する（ステップＳ１５９）。検出されたと判別された場合には（ステップＳ１５９で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ４６の処理は、ステップＳ１５１に移行する。検出されていないと判別された場合には（ステップＳ１５９で“ＮＯ”）、ＣＰＵ４６は、変数ｋの値に１を加算し（ステップＳ１６０）、当該変数ｋの値が最終ステップ数ｎと等しいか否かを判別する（ステップＳ１６１）。最終ステップ数ｎと等しくないと判別された場合には（ステップＳ１６１で“ＮＯ”）、ＣＰＵ４６は、処理をステップＳ１５７に戻す。
The
最終ステップ数ｎと等しいと判別された場合には（ステップＳ１６１で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ４６は、加速度の計測時間（ここでは、重力方向表示処理の開始から１分間）が経過したか否かを判別する（ステップＳ１６２）。経過したと判別された場合には（ステップＳ１６２で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ４６は、駆動回路４９に制御信号を出力し、秒針４を元の表示状態の表示位置（現在日時の表示の場合には、重力方向指示動作中の日時経過後の位置）に戻した後、重力方向表示処理を終了する。
When it is determined that it is equal to the final step number n (“YES” in step S161), the
計測時間が終了していないと判別された場合には（ステップＳ１６２で“ＮＯ”）、ＣＰＵ４６は、押しボタンスイッチＢ１の長押し操作が検出されたか否かを判別する（ステップＳ１６３）。検出されたと判別された場合には（ステップＳ１６３で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ４６の処理は、ステップＳ１５１に戻る。
When it is determined that the measurement time has not ended (“NO” in step S162), the
押しボタンスイッチＢ１の長押し操作が検出されていないと判別された場合には（ステップＳ１６３で“ＮＯ”）、ＣＰＵ４６は、次の加速度計測タイミングであるか否かを判別する（ステップＳ１６４）。加速度計測タイミングではないと判別された場合には（ステップＳ１６４で“ＮＯ”）、ＣＰＵ４６の処理は、ステップＳ１６２に戻る。加速度計測タイミングであると判別された場合には（ステップＳ１６４で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ４６の処理は、ステップＳ１５１に戻る。
When it is determined that the long press operation of the push button switch B1 is not detected (“NO” in step S163), the
図２５は、本実施形態のアナログ電子時計１ｄにおける重力方向表示に係る表示例を示す図である。
図２５（ａ）に示すように、秒針４が文字盤７の９時の位置、即ち、４５秒の位置（１）を指示している状態で、図２５（ｂ）に示すように、文字盤７の６時の位置、即ち、３０秒の位置（２）が重力加速度方向に対応する位置であると検出されると、この位置（２）が移動目標位置Ｇに設定され、また、初期振幅Ａ＝１５が設定される。
FIG. 25 is a diagram showing a display example relating to gravity direction display in the analog
As shown in FIG. 25 (a), when the
減衰振動テーブル４７３に従って、ＣＰＵ４６は、位置（１）から更新間隔ｄｔごとの指示位置Ｆ（ｔ１）〜Ｆ（ｔｎ）及び移動の速度Ｖ（ｔ１）〜Ｖ（ｔｎ）を順次設定し、当該速度Ｖ（ｔ１）〜Ｖ（ｔｎ）で複数段階（所定ステップ数）のステップ状（段階的）に速度変化させながら秒針４を早送り移動させる。なお、ステッピングモータ４４の制限などにより設定可能な速度が所定ステップ数の固定値で限られている場合には、設定された速度Ｖ（ｔ１）〜Ｖ（ｔｎ）にそれぞれ最も近い設定可能な移動速度に変更することが出来る。図２５（ｃ）に示すように、減衰振動動作の最初の半周期では、速度Ｖ（ｔ１）〜Ｖ（ｔ７）（図におけるＶ１〜Ｖ７にそれぞれ対応）は、重力加速度方向である位置（２）を通る期間の速度Ｖ（ｔ４）（図のＶ４）又はこの一つ前の速度Ｖ（ｔ３）（図のＶ３）が最も速く、停止直前の速度Ｖ（ｔ７）（図のＶ７）が最も遅く定められる。ここでは、半周期後の相対位置Ｐｒ（ｔ７）が０．５に設定され、初期振幅Ａと相対位置Ｐｒ（ｔ７）との積（端数切捨て）により、秒針４の一時停止時の指示位置Ｆ（ｔ７）は、２３秒の位置（３）（秒針４の指針位置「２３」）に定められている。
According to the damping vibration table 473, the
減衰振動動作の２回目の半周期では、図２５（ｄ）に示されるように、秒針４は、指示位置Ｆ（ｔ７）、即ち、位置（３）から指示位置Ｆ（ｔ１４）まで、相対位置Ｐｒ（ｔ１０）からＰｒ（ｔ１１）へ移動する期間に最速となるように早送りが行われる。相対位置Ｐｒ（ｔ１４）は、ここでは、Ｐｒ（ｔ７）の半分、即ち、０．２５に設定され、従って、指示位置Ｆ（ｔ１４）は、３３秒の位置（４）（秒針４の指針位置「３３」）に定められている。なお、更新間隔ｄｔの指針移動量が１未満になった場合には、より適切に、即ち、例えば、加速時には切り捨て、減速時には繰り上げなどで指針を移動させても良い。
In the second half period of the damped oscillation operation, as shown in FIG. 25 (d), the
減衰振動動作の３回目の半周期の前半では、図２５（ｅ）に示されるように、秒針４は、指示位置Ｆ（ｔ１４）から最終的な指示位置Ｆ（ｔｎ）、即ち、移動目標位置Ｇである位置（２）に移動される。
秒針４は、図２５（ｆ）に示されるように、次の加速度計測が行われて新たな移動目標位置Ｇへの移動動作が開始されるか、又は加速度計測期間が終了して元の表示に戻される動作が開始されるまでの間、移動目標位置Ｇ（位置（２））で停止状態が保たれる。
In the first half of the third half cycle of the damping vibration operation, the
As shown in FIG. 25 (f), the
以上のように、本実施形態のアナログ電子時計１ｄは、重力方向を検出する加速度センサ５５ａを備える。ＣＰＵ４６は、秒針４の回転面内において、加速度センサ５５ａにより検出された重力方向に応じた指針位置（中心位置Ｏ）を算出し、算出された指針位置を移動目標位置Ｇとして秒針４を所定の位置、ここでは、初期位置から移動させる。そして、ＣＰＵ４６は、所定の位置（初期位置）を始点として中心位置Ｏを原点とする減衰振動動作を秒針４に行わせる。
このように、秒針４を振り子のように減衰振動させながら重力方向（移動目標位置Ｇ）に収束させるので、単にユーザに対して重力方向を指し示すだけではなく、ユーザがより感覚的に重力方向を認識しやすくなる。また、特に、ダイバーが水中で利用する場合のように重力方向が体感的につかみ難い状況でこのような指針動作を行わせることで、ダイバーがより確実に水面方向を知得することが出来る。
As described above, the analog
In this way, since the
また、所定の原点位置及び初期振幅に応じた減衰振動動作中の指針位置変化情報及び指針移動速度変化情報のうち少なくとも一方を減衰振動テーブル４７３として記憶するＲＯＭ４７を備え、ＣＰＵ４６は、初期位置、移動目標位置Ｇ、及び減衰振動テーブル４７３に基づいて秒針４に減衰振動動作を行わせる。
これにより、毎回指針位置を計算する負荷をかけずに容易に秒針４に減衰振動動作を行わせることが出来る。
In addition, the
As a result, the
また、ＣＰＵ４６は、減衰振動テーブル４７３に基づいて秒針４の移動速度を２以上の所定ステップ数で段階的に変化させながら減衰振動動作を行わせる。これにより、動作上無理のない範囲で近似的に減衰振動動作を行わせることが出来る。また、ステッピングモータ４４に設定可能な駆動速度のステップ数に限度がある場合でも当該ステップ数の中で減衰振動動作を行わせることが出来る。
Further, the
また、減衰振動動作の初期位置は、この減衰振動動作の前の動作に応じて秒針４が指示している位置であるので、減衰振動動作の開始前に一度秒針４を移動させて手間をかけることがない。また、所定の間隔で連続的に計測がなされた場合に、各回の重力方向のずれが小さい場合には、減衰振動の振幅も小さくなり、大きな体勢の変化などが生じていないことを知得しやすい。
Further, since the initial position of the damping vibration operation is the position indicated by the
また、ＣＰＵ４６の制御に応じて秒針４の回転動作を行わせるステッピングモータ４４を備え、このステッピングモータ４４は、当該ステッピングモータ４４が秒針４を正転方向に移動させる場合の最高速度と、秒針４を逆転方向に移動させる場合の最高速度とは、等しく２００ｐｐｓに設定されているものであるので、減衰振動に係る正転及び逆転への早送りの際に何れの向きへも高速回転を無理なく表現することが出来る。
Further, a stepping
また、ＣＰＵ４６は、減衰振動動作の半周期の間に振幅を１／２以下に減衰させるので、あまり長く減衰振動動作を続けさせて、却ってユーザが重力方向を確実に認識しづらくなったり、ユーザが途中で見飽きたりするというような状況を避けることが出来る。特に、秒針４のように１ステップ当たりの移動量が大きい（６度）の場合には、移動ステップ数が少ない往復動作が続いても振動に見えづらくなるので、視覚表現上無理のない範囲で減衰振動動作を終了させることが出来る。
Further, since the
また、ＣＰＵ４６は、減衰振動動作の１周期以上２周期以下の範囲で秒針４が移動目標位置Ｇに到達したタイミングの何れかで秒針４の動作を停止させる。即ち、上述のように、いつまでも小さな振動を続けて却って重力方向を確実に認識しづらくなるのを防ぐことが出来る。また、ある程度振幅が減衰すると、ステップ動作では振動動作に見え難くなるので、その前に適切なレベルまで振幅が減衰したタイミングで動作を終了させることが出来る。
Further, the
［第７実施形態］
次に、第７実施形態のアナログ電子時計１ｄについて説明する。
第７実施形態のアナログ電子時計１ｄの機能構成は、第６実施形態のアナログ電子時計１ｄの構成と同一であり、同一の符号を用いることとして説明を省略する。
[Seventh Embodiment]
Next, the analog
The functional configuration of the analog
第７実施形態のアナログ電子時計１ｄにおける重力方向の指示動作は、時針２及び分針３（第４の指針）を用いて水平方向を指示させる点が第６実施形態のアナログ電子時計１ｄにおける重力方向の指示動作と異なる。その他の点については同一であり、詳しい説明を省略する。
The gravity direction instruction operation in the analog
図２６は、第７実施形態のアナログ電子時計１ｄで実行される重力方向表示処理のＣＰＵ４６による制御手順を示すフローチャートである。
この重力方向表示処理では、第６実施形態の重力方向表示処理にステップＳ１５３、Ｓ１５５の処理が追加された点を除き第６実施形態の重力方向表示処理と同一であり、同一の処理内容には同一の符号を付して説明を省略する。
FIG. 26 is a flowchart showing the control procedure by the
This gravity direction display process is the same as the gravity direction display process of the sixth embodiment except that the processes of steps S153 and S155 are added to the gravity direction display process of the sixth embodiment. The same reference numerals are given and the description is omitted.
この重力方向表示処理では、ステップＳ１５２の処理が終了すると、ＣＰＵ４６は、移動目標位置Ｇに対応する時針２及び分針３の指針位置、即ち、秒針４の指針位置の６倍の値の位置を取得する。次いで、ＣＰＵ４６は、時針２の移動先として移動目標位置Ｇより正転方向に９０度の位置、即ち、９０ステップ先の位置を設定し、また、分針３の移動先として移動目標位置Ｇより逆転方向に９０度の位置（水平表示位置）、即ち、９０ステップ少ない位置を設定する（ステップＳ１５３）。ＣＰＵ４６は、駆動回路４９に制御信号を出力し、時針２及び分針３を移動先位置まで早送り移動させる（ステップＳ１５５）。時針２及び分針３の早送り速度は、一定で良く、また、時針２と分針３とが同時に移動先に到着するように一方の早送り速度を他方の早送り速度より低く設定しても良い。
その後、ＣＰＵ４６の処理は、ステップＳ１５６に移行する。
In this gravity direction display process, when the process of step S152 ends, the
After that, the processing of the
図２７は、本実施形態のアナログ電子時計１ｄにおける重力方向表示に係る表示例を示す図である。
FIG. 27 is a diagram showing a display example relating to gravity direction display in the analog
図２７（ｂ）に示すように、重力方向の位置（２）に対応する秒針４の移動目標位置Ｇ、即ち、指針位置「３０」が設定されると、これに対応する時針２及び分針３の指針位置「１８０」が求められ、更に、時針２の移動先として指針位置「２７０」（位置（１））が設定され、分針３の移動先として指針位置「９０」（位置（５））が設定される。そして、時針２及び分針３が早送りされて当該位置に移動される。
As shown in FIG. 27B, when the movement target position G of the
なお、ここでは、秒針４の初期位置が位置（１）にあり、時針２及び分針３の早送り動作の間、停止状態となるが、秒針４を十分に減衰振動動作させるために、同時に秒針４を位置（１）や位置（５）に一度早送り移動させることとしても良い。ここでは、秒針４が元々位置（１）にあるので、何れにせよ停止状態が維持されている。その後、図２７（ｃ）に示すように、時針２及び分針３が停止状態を維持したまま、秒針４の減衰振動動作が第６実施形態のアナログ電子時計１ｄと同様に行われる。
Here, the
以上のように、第７実施形態のアナログ電子時計１ｄは、秒針４と同軸の周りを回動可能に設けられた分針３及び時針２を備え、ＣＰＵ４６は、移動目標位置Ｇと９０度異なる２つの水平表示位置（位置（１）、（５））のうちそれぞれ何れかに分針３及び時針２を移動させる。
これにより、水平面を基準とした重力方向への秒針４の振動動作がより明確にユーザに認識されやすくなる。
As described above, the analog
This makes it easier for the user to more clearly recognize the vibration operation of the
また、ＣＰＵ４６は、移動目標位置Ｇと９０度異なる２つの水平表示位置（位置（１）、（５））のうち何れかを初期位置として、秒針４をこの初期位置へ移動させた後に減衰振動動作を行わせる。この場合には、毎回確実に同じ初期振幅で減衰振動を行わせることが出来るので、視覚上確実にユーザに対する効果を与えることが出来る。
Further, the
［第８実施形態］
次に、第８実施形態のアナログ電子時計１ｄについて説明する。
第８実施形態のアナログ電子時計１ｄの機能構成は、第６実施形態のアナログ電子時計１ｄの構成と同一であり、同一の符号を用いることとして説明を省略する。
[Eighth Embodiment]
Next, the analog
The functional configuration of the analog
第８実施形態のアナログ電子時計１ｄにおける重力方向の指示動作は、分針３（この場合第４の指針）を用いて水平方向を指示させるとともに、第５の指針としての時針２を用いてアナログ電子時計１ｄの表示面（指針２〜４の回転面）の水平面に対する傾き角度を表示する点が第６実施形態のアナログ電子時計１ｄにおける重力方向の指示動作と異なる。その他の点については同一であり、詳しい説明を省略する。
In the pointing operation in the direction of gravity in the analog
図２８は、第８実施形態のアナログ電子時計１ｄで実行される重力方向表示処理のＣＰＵ４６による制御手順を示すフローチャートである。
この重力方向表示処理では、第７実施形態の重力方向表示処理にステップＳ１５１、Ｓ１５３の処理がそれぞれステップＳ１５１ａ、Ｓ１５３ａの処理に置き換えられ、ステップＳ１５４の処理が追加された点を除き第７実施形態の重力方向表示処理と同一であり、同一の処理内容には同一の符号を付して説明を省略する。
FIG. 28 is a flowchart showing the control procedure by the
In this gravity direction display process, the processes of steps S151 and S153 are replaced by the processes of steps S151a and S153a in the gravity direction display process of the seventh embodiment, respectively, and the process of step S154 is added. This is the same as the gravity direction display processing of No. 2, and the same processing contents are given the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
重力方向表示処理が開始されると、ＣＰＵ４６は、加速度センサ５５ａの加速度計測データを取得すると共に、傾斜センサ５５ｂから計測データを取得する（ステップＳ１５１ａ）。それから、ＣＰＵ４６の処理は、ステップＳ１５２に移行する。
When the gravity direction display process is started, the
また、ステップＳ１５２の処理が終了すると、ＣＰＵ４６は、水平方向（重力方向より正転方向又は逆転方向に９０度の位置）を算出し、分針３の移動先として設定する（ステップＳ１５３ａ）。正転方向側か逆転方向側の何れに設定するかは、固定されていても良いし、位置（２）に対する分針３の初期位置に応じて定められても良い。
When the process of step S152 ends, the
次いで、ＣＰＵ４６は、傾斜センサ５５ｂから得られた傾斜角度に応じた指針位置に時針２の移動先を設定する（ステップＳ１５４）。傾斜センサ５５ｂで得られる傾斜角度は、ここでは、符号なしの０度から９０度の範囲である。それから、ＣＰＵ４６の処理は、ステップＳ１５５に移行する。
Next, the
図２９は、本実施形態のアナログ電子時計１ｄにおける重力方向表示に係る表示例を示す図である。
ここでは、図２９（ｂ）に示すように、傾斜角が０度の場合に時針２をステップＳ１５３ａで定められた水平方向を示す位置（５）に対して１８０度の位置（ここでは、位置（１））とし、傾斜角が９０度の場合に、重力方向を示す位置（２）に対して１８０度の位置（６）とする。そして、傾斜角が０度より大きく、９０度より小さい場合には、当該傾斜角に応じて位置（１）から位置（５）に向けて移動先位置をシフトさせる（ここでは、位置（７））。
その後、図２９（ｄ）に示すように、時針２及び分針３を停止させたまま秒針４に減衰振動動作を行わせる。
FIG. 29 is a diagram showing a display example relating to gravity direction display in the analog
Here, as shown in FIG. 29B, when the inclination angle is 0 degree, the
Thereafter, as shown in FIG. 29D, the
以上のように、第８実施形態のアナログ電子時計１ｄは、秒針４の回転面と平行な平面内（即ち、文字盤と水平な面内）で回動可能に設けられた時針２と、水平面に対する指針２〜４の回転面の傾斜角を計測する傾斜センサ５５ｂと、を備え、ＣＰＵ４６は、移動目標位置Ｇと９０度異なる２つの水平表示位置（位置（１）、（５））のうち何れかに対し、計測された傾斜角に応じた角度異なる位置（７）に時針２を移動させる。
これにより、文字盤が傾いた姿勢であっても当該傾きを知得することが出来る。従って、表示面内成分のみが分かれば良い場合だけではなく、より正確に重力方向が必要な場合、特に、水中で水面方向にまっすぐ上昇したい場合などに、当該傾き角度を考慮して姿勢や浮上方向、潜水方向を適切に知得し、調節することが出来る。
As described above, the analog
Thereby, even if the dial is tilted, the tilt can be known. Therefore, it is not only necessary to know only the in-plane component, but also when more accurate gravity direction is required, especially when you want to rise straight in the direction of the water surface in water, etc. The direction and diving direction can be properly known and adjusted.
なお、本発明は、上記実施の形態に限られるものではなく、様々な変更が可能である。
例えば、上記実施の形態では、第１〜第５の実施形態で連動して運針される分針３及び時針２を早送りさせる場合、第６〜第８実施形態で独立に運針される秒針４を早送りさせる場合を例に挙げて説明したが、これらに限られず、逆であっても良い。また、早送りさせる指針は、指針２〜４に限られず、その他の機能動作に係る機能針や世界時計などを表示させるための小針などの早送りの場合であっても良い。
The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made.
For example, in the above-described embodiment, when the
また、上記実施の形態では、跳ね返り動作と振動動作を例に挙げて説明したが、これらに限られない。その他基準位置（目標位置）から大きく外れない限りで速度パターンや加速度パターンなどが適宜設定可能である。 Further, in the above embodiment, the rebounding motion and the vibrating motion are described as examples, but the present invention is not limited to these. Other than that, the velocity pattern, the acceleration pattern, and the like can be appropriately set as long as they do not largely deviate from the reference position (target position).
また、上記実施の形態では、早送りのステップ数に応じて反復移動の振幅を異ならせたが、一律であっても良い。或いは、早送りのステップ数に応じて上述の速度パターンや加速度パターンなどを異ならせても良い。 Further, in the above-described embodiment, the amplitude of the repetitive movement is changed according to the number of fast-forward steps, but it may be uniform. Alternatively, the above-described speed pattern, acceleration pattern, etc. may be changed according to the number of steps of fast-forwarding.
また、第１〜第５の実施形態では、一周期分動作規模を変更せず、一周期ごとに変更させることとしたが、半周期ごと或いはより細かく減衰させても良い。また、半周期ごとに振幅を異ならせ、例えば、早送り方向について上流側での反復移動では、下流側での反復移動よりも動作規模（振幅）が小さくなるようにオフセットをかけても良い。 Further, in the first to fifth embodiments, the operation scale for one cycle is not changed but is changed for each cycle, but it may be attenuated for each half cycle or more finely. Further, the amplitude may be changed for each half cycle, and for example, in the repetitive movement on the upstream side in the fast-forward direction, an offset may be applied so that the operation scale (amplitude) becomes smaller than the repetitive movement on the downstream side.
また、上記実施の形態では、重力方向を検出して表示させる場合を例に挙げて説明したが、その他の物理センサに応じた表示を行わせる場合で本発明が適用されても良い。
その他、上記実施の形態で示した構成、制御手順や表示例などの具体的な細部は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
Further, although cases have been described with the above embodiment as examples where the direction of gravity is detected and displayed, the present invention may be applied to cases where display is performed according to another physical sensor.
In addition, the specific details such as the configuration, the control procedure, and the display example shown in the above-described embodiment can be appropriately changed without departing from the spirit of the present invention.
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
Although some embodiments of the present invention have been described, the scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments and includes the scope of the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.
Hereinafter, the inventions described in the claims attached to the application of this application will be additionally described. The claim numbers listed in the appendices are as set forth in the claims initially attached to the application for this application.
［付記］
＜請求項１＞
回動可能に設けられた指針と、
前記指針の回動を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、設定された目標位置まで前記指針を早送りさせる場合に、当該早送りに伴って、前記目標位置を基準位置とした前記指針の所定の反復移動を当該反復移動の動作規模を縮小しながら行わせる減衰反復動作制御を行う
ことを特徴とする電子時計。
＜請求項２＞
前記制御部は、前記目標位置に到達した前記指針に対して引き続いて前記減衰反復動作制御を行うことを特徴とする請求項１記載の電子時計。
＜請求項３＞
前記所定の反復移動には、所定の入射方向から前記目標位置に到達した前記指針の移動方向を前記目標位置で反転させて所定距離逆方向に戻す跳ね返り動作が含まれ、
前記制御部は、前記減衰反復動作制御として、前記所定距離を縮小させながら前記跳ね返り動作を繰り返し行わせる
ことを特徴とする請求項２記載の電子時計。
＜請求項４＞
前記所定の入射方向は、前記指針の早送り方向と同一に定められることを特徴とする請求項３記載の電子時計。
＜請求項５＞
前記所定の反復移動には、前記目標位置を中心として所定の振幅で行き来させる振動動作が含まれ、
前記制御部は、前記減衰反復動作制御として、前記所定の振幅を縮小させながら前記振動動作を行わせる
ことを特徴とする請求項２記載の電子時計。
＜請求項６＞
前記制御部は、前記所定の反復移動の開始時における前記動作規模を前記指針の前記早送りに係る早送り移動量に基づいて定めることを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の電子時計。
＜請求項７＞
前記制御部は、前記所定の反復移動時において、前記指針の位置から前記目標位置への移動方向について正となる加速度に応じて前記指針の移動速度を変化させることを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載の電子時計。
＜請求項８＞
前記制御部は、前記反復移動の周期ごとに前記動作規模の縮小を行うことを特徴とする請求項１〜７の何れか一項に記載の電子時計。
＜請求項９＞
前記制御部は、前記所定の反復移動において、前記指針が予め定められた最終移動方向に移動して前記目標位置に到達して終了するように前記減衰反復動作制御を行うことを特徴とする請求項１〜８の何れか一項に記載の電子時計。
＜請求項１０＞
前記指針の回動は、輪列機構を介して駆動され、
前記最終移動方向は、正転方向に定められ、
前記制御部は、前記減衰反復動作制御における最後の正転方向へ前記指針の移動ステップ数は、前記輪列機構のバックラッシュステップ数以上となるように前記減衰反復動作制御を行う
ことを特徴とする請求項９記載の電子時計。
＜請求項１１＞
前記指針には、第１の指針と、当該第１の指針と連動して当該第１の指針の回転角度よりも小さい回転角度回転する第２の指針とが含まれ、
前記目標位置は、前記第１の指針と前記第２の指針との位置の組み合わせに係る位置ある
ことを特徴とする請求項１〜１０の何れか一項に記載の電子時計。
＜請求項１２＞
重力方向を検出する重力方向検出部を備え、
前記制御部は、
前記指針の回転面内において、前記重力方向検出部により検出された重力方向に応じた指針位置を算出し、
算出された指針位置を前記目標位置とし、所定の位置を始点として前記目標位置を原点とする減衰振動動作を前記指針に行わせる前記減衰反復動作制御を行う
ことを特徴とする請求項１記載の電子時計。
＜請求項１３＞
所定の原点位置及び初期振幅に応じた前記減衰振動動作中の指針位置変化情報及び指針移動速度変化情報のうち少なくとも一方を指針移動情報として記憶する記憶手段を備え、
前記制御部は、前記所定の位置、前記目標位置、及び前記指針移動情報に基づいて前記指針に前記減衰振動動作を行わせる
ことを特徴とする請求項１２記載の電子時計。
＜請求項１４＞
前記制御部は、前記指針移動情報に基づいて前記指針の移動速度を２以上の所定ステップ数で段階的に変化させながら前記減衰振動動作を行わせることを特徴とする請求項１３記載の電子時計。
＜請求項１５＞
前記所定の位置は、前記減衰振動動作の前の動作に応じて前記指針が指示している位置であることを特徴とする請求項１２〜１４の何れか一項に記載の電子時計。
＜請求項１６＞
前記制御部は、前記目標位置と９０度異なる２つの水平表示位置のうち何れかを前記所定の位置として、前記指針を当該所定の位置へ移動させた後に前記減衰振動動作を行わせることを特徴とする請求項１２〜１４の何れか一項に記載の電子時計。
＜請求項１７＞
前記制御部の制御に応じて前記指針を回動させる指針駆動手段を備え、
当該指針駆動手段が前記指針を正転方向に移動させる場合の最高速度と、前記指針を逆転方向に移動させる場合の最高速度とは、等しく設定されている
ことを特徴とする請求項１２〜１６の何れか一項に記載の電子時計。
＜請求項１８＞
前記制御部は、前記減衰振動動作の半周期の間に振幅を１／２以下に減衰させることを特徴とする請求項１２〜１７の何れか一項に記載の電子時計。
＜請求項１９＞
前記制御部は、前記減衰振動動作の１周期以上２周期以下の範囲で前記指針が前記目標位置に到達したタイミングの何れかで当該指針の動作を停止させることを特徴とする請求項１２〜１８の何れか一項に記載の電子時計。
＜請求項２０＞
前記指針は、前記減衰振動動作を行わせる第３の指針と、当該第３の指針と同軸の周りを回動可能に設けられた第４の指針と、を含み、
前記制御部は、前記目標位置と９０度異なる２つの水平表示位置のうち何れかに前記第４の指針を移動させる
ことを特徴とする請求項１２〜１９の何れか一項に記載の電子時計。
＜請求項２１＞
前記指針は、前記減衰振動動作を行わせる第３の指針と、当該第３の指針の前記回転面と平行な平面内で回動可能に設けられた第５の指針と、
水平面に対する前記回転面の傾斜角を計測する傾斜計測部と、
を備え、
前記制御部は、前記目標位置と９０度異なる２つの水平表示位置のうち何れかに対して前記傾斜角に応じた角度異なる位置に前記第５の指針を移動させる
ことを特徴とする請求項１２〜２０の何れか一項に記載の電子時計。
[Appendix]
<Claim 1>
A pointer that is rotatably provided,
A control unit for controlling the rotation of the pointer,
Equipped with
In the case of fast-forwarding the pointer to the set target position, the control unit reduces a predetermined repetitive movement of the pointer with the target position as a reference position to reduce the operation scale of the repetitive movement. An electronic timepiece that is characterized by performing repeated damping control.
<Claim 2>
The electronic timepiece according to
<Claim 3>
The predetermined repetitive movement includes a rebound operation in which the moving direction of the pointer reaching the target position from a predetermined incident direction is reversed at the target position and returned in a predetermined distance reverse direction,
The electronic timepiece according to
<Claim 4>
The electronic timepiece according to
<Claim 5>
The predetermined repetitive movement includes an oscillating motion to move back and forth with a predetermined amplitude around the target position,
The electronic timepiece according to
<Claim 6>
The said control part determines the said operation scale at the time of the start of the said predetermined repetitive movement based on the amount of fast-forward movements concerning the said fast-forwards of the said pointer, The
<Claim 7>
The control unit changes the moving speed of the pointer according to an acceleration that is positive in the moving direction from the position of the pointer to the target position during the predetermined repetitive movement. 6. The electronic timepiece according to any one of 6 above.
<Claim 8>
The electronic timepiece according to any one of
<Claim 9>
In the predetermined repetitive movement, the control unit performs the damping repetitive operation control so that the pointer moves in a predetermined final movement direction, reaches the target position, and ends.
<Claim 10>
The rotation of the pointer is driven via a train wheel mechanism,
The final movement direction is defined as the forward rotation direction,
The control unit performs the damping repetitive operation control so that the number of steps of moving the pointer in the final forward rotation direction in the damping repetitive operation control is equal to or more than the number of backlash steps of the train wheel mechanism. The electronic timepiece according to claim 9.
<Claim 11>
The pointer includes a first pointer and a second pointer that rotates in a rotation angle smaller than the rotation angle of the first pointer in conjunction with the first pointer,
The electronic timepiece according to any one of
<Claim 12>
Equipped with a gravity direction detector that detects the direction of gravity,
The control unit is
In the rotation plane of the pointer, calculate the pointer position according to the gravity direction detected by the gravity direction detection unit,
2. The damping repetitive operation control is performed to cause the pointer to perform a damping vibration operation with the calculated pointer position as the target position and a predetermined position as a starting point and the target position as an origin. Electronic clock.
<Claim 13>
A storage means for storing at least one of pointer position change information and pointer movement speed change information during the damped vibration operation according to a predetermined origin position and initial amplitude as pointer movement information;
The electronic timepiece according to claim 12, wherein the control unit causes the hands to perform the damping vibration operation based on the predetermined position, the target position, and the hand movement information.
<Claim 14>
14. The electronic timepiece according to claim 13, wherein the control unit performs the damping vibration operation while gradually changing the moving speed of the pointer in a predetermined number of steps of 2 or more based on the pointer moving information. .
<Claim 15>
The electronic timepiece according to any one of claims 12 to 14, wherein the predetermined position is a position indicated by the pointer according to an operation before the damping vibration operation.
<Claim 16>
The control unit sets any one of two horizontal display positions different from the target position by 90 degrees as the predetermined position, and moves the pointer to the predetermined position to perform the damping vibration operation. The electronic timepiece according to any one of claims 12 to 14.
<Claim 17>
A pointer driving means for rotating the pointer according to the control of the control unit,
The maximum speed when the pointer driving means moves the pointer in the forward rotation direction and the maximum speed when the pointer moves in the reverse rotation direction are set to be equal to each other. The electronic timepiece described in any one of 1.
<Claim 18>
The electronic timepiece according to any one of claims 12 to 17, wherein the control unit attenuates the amplitude to 1/2 or less during a half cycle of the damping vibration operation.
<Claim 19>
19. The control unit stops the operation of the pointer at any timing when the pointer reaches the target position within a range of 1 cycle or more and 2 cycles or less of the damping vibration operation. The electronic timepiece described in any one of 1.
<Claim 20>
The pointer includes a third pointer for performing the damping vibration operation, and a fourth pointer rotatably provided coaxially with the third pointer,
The electronic timepiece according to any one of claims 12 to 19, wherein the control unit moves the fourth pointer to one of two horizontal display positions different from the target position by 90 degrees. .
<Claim 21>
The pointer includes a third pointer for performing the damping vibration operation, and a fifth pointer rotatably provided in a plane parallel to the rotation surface of the third pointer.
An inclination measuring unit for measuring the inclination angle of the rotating surface with respect to the horizontal plane,
Equipped with
13. The control unit moves the fifth pointer to a position different in angle according to the tilt angle with respect to one of two horizontal display positions different from the target position by 90 degrees. 21. The electronic timepiece described in any one of 20 to 20.
１、１ｃ、１ｄ アナログ電子時計
２ 時針
３ 分針
４ 秒針
５ 日車
６ ケーシング
７ 文字盤
７ａ 開口部
３２〜３５ 輪列機構
４２〜４５ ステッピングモータ
４６ ＣＰＵ
４７ ＲＯＭ
４７１ バックラッシュ設定
４７２ 減衰動作設定
４７３ 減衰振動テーブル
４８ ＲＡＭ
４９ 駆動回路
５０ 電力供給部
５１ 発振回路
５２ 分周回路
５３ 計時回路
５４ 操作受付部
５５ 計測部
５５ａ 加速度センサ
５５ｂ 傾斜センサ
５５ｃ 圧力センサ
Ｂ１、Ｂ２ 押しボタンスイッチ
Ｂｈ 時分針バックラッシュステップ数
Ｂｍ 分針バックラッシュステップ数
Ｂｓ ステップ数
Ｄｒ 方向
ｄｔ 更新間隔
Ｆ 指示位置
Ｆｓ ステップ数
Ｇ 移動目標位置
ｋ 変数
ｎ 最終ステップ数
Ｎ 複数回
Ｏ 中心位置
Ｐ 現位置
Ｐ１０〜Ｐ２９ 位置
Ｐｄ 目標位置
Ｐｄｍ、Ｐｄｓ セット位置
Ｐｆ 次位置
Ｐｐ 前回位置
Ｐｒ 相対位置
ｒ 反発係数
ｔｋ 経過時間
Ｖ 速度
Ｖ０ 初速度
Ｖｐ 前回速度
α バックラッシュ補正値
1, 1c, 1d Analog
47 ROM
471 Backlash setting 472 Damping operation setting 473 Damping vibration table 48 RAM
49
Claims (21)
前記指針の回動を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、設定された目標位置まで前記指針を早送りさせる場合に、当該早送りに伴って、前記目標位置を基準位置とした前記指針の所定の反復移動を当該反復移動の動作規模を縮小しながら行わせる減衰反復動作制御を行う
ことを特徴とする電子時計。 A pointer that is rotatably provided,
A control unit for controlling the rotation of the pointer,
Equipped with
In the case of fast-forwarding the pointer to the set target position, the control unit reduces a predetermined repetitive movement of the pointer with the target position as a reference position to reduce the operation scale of the repetitive movement. An electronic timepiece that is characterized by performing repeated damping control.
前記制御部は、前記減衰反復動作制御として、前記所定距離を縮小させながら前記跳ね返り動作を繰り返し行わせる
ことを特徴とする請求項２記載の電子時計。 The predetermined repetitive movement includes a rebound operation in which the moving direction of the pointer reaching the target position from a predetermined incident direction is reversed at the target position and returned in a predetermined distance reverse direction,
The electronic timepiece according to claim 2, wherein the control unit repeatedly performs the rebounding operation while reducing the predetermined distance as the damping repetitive operation control.
前記制御部は、前記減衰反復動作制御として、前記所定の振幅を縮小させながら前記振動動作を行わせる
ことを特徴とする請求項２記載の電子時計。 The predetermined repetitive movement includes an oscillating motion to move back and forth with a predetermined amplitude around the target position,
The electronic timepiece according to claim 2, wherein the control section performs the vibration operation while reducing the predetermined amplitude as the damping repetitive operation control.
前記最終移動方向は、正転方向に定められ、
前記制御部は、前記減衰反復動作制御における最後の正転方向へ前記指針の移動ステップ数は、前記輪列機構のバックラッシュステップ数以上となるように前記減衰反復動作制御を行う
ことを特徴とする請求項９記載の電子時計。 The rotation of the pointer is driven via a train wheel mechanism,
The final movement direction is defined as the forward rotation direction,
The control unit performs the damping repetitive operation control so that the number of steps of moving the pointer in the final forward rotation direction in the damping repetitive operation control is equal to or more than the number of backlash steps of the train wheel mechanism. The electronic timepiece according to claim 9.
前記目標位置は、前記第１の指針と前記第２の指針との位置の組み合わせに係る位置ある
ことを特徴とする請求項１〜１０の何れか一項に記載の電子時計。 The pointer includes a first pointer and a second pointer which is interlocked with the first pointer and rotates by a rotation angle smaller than a rotation angle of the pointer.
The electronic timepiece according to any one of claims 1 to 10, wherein the target position is a position related to a combination of positions of the first pointer and the second pointer.
前記制御部は、
前記指針の回転面内において、前記重力方向検出部により検出された重力方向に応じた指針位置を算出し、
算出された指針位置を前記目標位置とし、所定の位置を始点として前記目標位置を原点とする減衰振動動作を前記指針に行わせる前記減衰反復動作制御を行う
ことを特徴とする請求項１記載の電子時計。 Equipped with a gravity direction detector that detects the direction of gravity,
The control unit is
In the rotation plane of the pointer, calculate the pointer position according to the gravity direction detected by the gravity direction detection unit,
2. The damping repetitive operation control is performed to cause the pointer to perform a damping vibration operation with the calculated pointer position as the target position and a predetermined position as a starting point and the target position as an origin. Electronic clock.
前記制御部は、前記所定の位置、前記目標位置、及び前記指針移動情報に基づいて前記指針に前記減衰振動動作を行わせる
ことを特徴とする請求項１２記載の電子時計。 A storage means for storing at least one of pointer position change information and pointer movement speed change information during the damped vibration operation according to a predetermined origin position and initial amplitude as pointer movement information;
The electronic timepiece according to claim 12, wherein the control unit causes the hands to perform the damping vibration operation based on the predetermined position, the target position, and the hand movement information.
当該指針駆動手段が前記指針を正転方向に移動させる場合の最高速度と、前記指針を逆転方向に移動させる場合の最高速度とは、等しく設定されている
ことを特徴とする請求項１２〜１６の何れか一項に記載の電子時計。 A pointer driving means for rotating the pointer according to the control of the control unit,
The maximum speed when the pointer driving means moves the pointer in the forward rotation direction and the maximum speed when the pointer moves in the reverse rotation direction are set to be equal to each other. The electronic timepiece described in any one of 1.
前記制御部は、前記目標位置と９０度異なる２つの水平表示位置のうち何れかに前記第４の指針を移動させる
ことを特徴とする請求項１２〜１９の何れか一項に記載の電子時計。 The pointer includes a third pointer for performing the damping vibration operation, and a fourth pointer rotatably provided coaxially with the third pointer,
The electronic timepiece according to any one of claims 12 to 19, wherein the control unit moves the fourth pointer to one of two horizontal display positions different from the target position by 90 degrees. .
水平面に対する前記回転面の傾斜角を計測する傾斜計測部と、
を備え、
前記制御部は、前記目標位置と９０度異なる２つの水平表示位置のうち何れかに対して前記傾斜角に応じた角度異なる位置に前記第５の指針を移動させる
ことを特徴とする請求項１２〜２０の何れか一項に記載の電子時計。 The pointer includes a third pointer for performing the damping vibration operation, and a fifth pointer rotatably provided in a plane parallel to the rotation surface of the third pointer.
An inclination measuring unit for measuring the inclination angle of the rotating surface with respect to the horizontal plane,
Equipped with
13. The control unit moves the fifth pointer to a position different in angle according to the tilt angle with respect to one of two horizontal display positions different from the target position by 90 degrees. 21. The electronic timepiece described in any one of 20 to 20.
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