JP6687659B2 - 領域区分装置 - Google Patents
領域区分装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6687659B2 JP6687659B2 JP2018057832A JP2018057832A JP6687659B2 JP 6687659 B2 JP6687659 B2 JP 6687659B2 JP 2018057832 A JP2018057832 A JP 2018057832A JP 2018057832 A JP2018057832 A JP 2018057832A JP 6687659 B2 JP6687659 B2 JP 6687659B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shadow
- pixel
- area
- captured image
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 47
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 62
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 22
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 16
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 13
- 239000010426 asphalt Substances 0.000 description 12
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 description 11
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 10
- 230000008569 process Effects 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000009877 rendering Methods 0.000 description 9
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 8
- 230000006870 function Effects 0.000 description 6
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 5
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 4
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 241000270666 Testudines Species 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Description
図1は画像監視装置1の概略の構成を示すブロック図である。画像監視装置1はカメラ2、通信部3、記憶部4、画像処理部5および報知部6からなる。
図2は画像監視装置1の概略の機能ブロック図である。図2には専ら、通信部3、記憶部4および画像処理部5の機能が示されており、具体的には、通信部3は撮影画像取得手段30、解析結果出力手段31等として機能し、記憶部4は環境モデル記憶手段40、カメラ情報記憶手段41、反射特性マップ記憶手段42等として機能し、画像処理部5は変化領域抽出手段50、参照画素設定手段51、変化領域区分手段52、物体画像解析手段53等として機能する。
図4および図5は図3の例に対応した撮影画像についての画像監視装置1の処理を説明する模式図である。
図6は画像監視装置1の概略の動作のフロー図である。
(1)上記実施形態においては、カメラ情報記憶手段41のカメラパラメータおよび反射特性マップ記憶手段42の反射特性マップを事前に記憶させておく例を示したが、これらを更新可能とし、カメラパラメータが更新された場合に、更新されたカメラパラメータを用いて、上述した反射特性マップ生成手段が反射特性マップを更新する構成とすることができる。
Claims (5)
- 所定の空間が撮影された撮影画像について、背景に対する変化領域を前景物体による実体部分と影による影部分とに区分する領域区分装置であって、
前記空間の背景を構成する背景物体の反射特性および三次元座標値と前記空間を照らす光源の情報とを含んだ環境モデル、並びに前記撮影画像を撮影するカメラのカメラパラメータを記憶するモデル記憶手段と、
前記撮影画像を構成する画素と、前記カメラパラメータに基づいて当該画素に投影される前記背景物体についての前記反射特性とを対応付けて記憶する反射特性マップ記憶手段と、
前記環境モデルと前記カメラパラメータとを用いて前記撮影画像上での前記光源による前記背景物体の影領域を模擬し、前記撮影画像において前記影領域内に参照影画素を設定する参照画素設定手段と、
前記変化領域を構成する画素のうち、当該画素に対応付けられた前記反射特性および当該画素の値の特徴が前記参照影画素と類似した画素を前記影部分に分類し、それ以外の画素を前記実体部分に分類する変化領域区分手段と、
を備えたことを特徴とする領域区分装置。 - 前記反射特性マップ記憶手段は、それぞれに対応付けられた前記背景物体の前記反射特性が類似する画素同士からなる特性類似領域を記憶し、
前記参照画素設定手段は、前記特性類似領域ごとに前記参照影画素を設定し、
前記変化領域区分手段は、前記特性類似領域ごとに、前記変化領域を、前記撮影画像において前記参照影画素と類似した特徴を有する前記影部分とそれ以外である前記実体部分とに区分すること、
を特徴とする請求項1に記載の領域区分装置。 - 前記参照画素設定手段は、前記特性類似領域それぞれにおける前記影領域を参照影領域として、当該参照影領域の非縁部の画素を前記参照影画素に設定すること、を特徴とする請求項2に記載の領域区分装置。
- 前記カメラパラメータが更新された場合に、当該カメラパラメータに基づいて、前記撮影画像を構成する画素に対応付けられている前記反射特性を更新する反射特性マップ生成手段をさらに備えたこと、を特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1つに記載の領域区分装置。
- 所定の空間が撮影された撮影画像について、背景に対する変化領域を前景物体による実体部分と影による影部分とに区分する領域区分装置であって、
前記空間の背景を構成する背景物体の反射特性および三次元座標値と前記空間を照らす光源の情報とを含んだ環境モデル、並びに前記撮影画像を撮影したカメラのカメラパラメータを記憶するモデル記憶手段と、
前記環境モデルと前記カメラパラメータとを用いて前記撮影画像上での前記光源による前記背景物体の影領域を模擬し、前記撮影画像において前記影領域内に参照影画素を設定すると共に、前記参照影画素と当該参照影画素に投影される前記背景物体についての前記反射特性とを対応付ける参照画素設定手段と、
前記環境モデルと前記カメラパラメータとを用いて、前記変化領域を構成する各画素に投影される前記背景物体についての前記反射特性を推定し、前記変化領域を構成する画素のうち、当該画素について推定した前記反射特性および当該画素の値の特徴が前記参照影画素と類似した画素を前記影部分に分類し、それ以外の画素を前記実体部分に分類する変化領域区分手段と、
を備えたことを特徴とする領域区分装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018057832A JP6687659B2 (ja) | 2018-03-26 | 2018-03-26 | 領域区分装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018057832A JP6687659B2 (ja) | 2018-03-26 | 2018-03-26 | 領域区分装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019169057A JP2019169057A (ja) | 2019-10-03 |
JP6687659B2 true JP6687659B2 (ja) | 2020-04-28 |
Family
ID=68108333
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018057832A Active JP6687659B2 (ja) | 2018-03-26 | 2018-03-26 | 領域区分装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6687659B2 (ja) |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3957495B2 (ja) * | 2001-11-22 | 2007-08-15 | セコム株式会社 | 画像センサ |
JP4853657B2 (ja) * | 2007-03-28 | 2012-01-11 | サクサ株式会社 | 画像処理装置 |
JP5470187B2 (ja) * | 2010-07-30 | 2014-04-16 | セコム株式会社 | 画像処理装置、及び物体検出装置 |
-
2018
- 2018-03-26 JP JP2018057832A patent/JP6687659B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2019169057A (ja) | 2019-10-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2484531C2 (ru) | Устройство обработки видеоинформации системы охранной сигнализации | |
JP6548686B2 (ja) | 画像比較装置 | |
WO2016199244A1 (ja) | 物体認識装置及び物体認識システム | |
CN101599175B (zh) | 确定拍摄背景发生改变的检测方法及图像处理设备 | |
US20060221181A1 (en) | Video ghost detection by outline | |
JP7092615B2 (ja) | 影検出装置、影検出方法、影検出プログラム、学習装置、学習方法、及び学習プログラム | |
KR101204259B1 (ko) | 화재 검출 방법 | |
JP5135284B2 (ja) | 物体検出方法 | |
CN109886129B (zh) | 提示信息生成方法和装置,存储介质及电子装置 | |
JP3486229B2 (ja) | 画像変化検出装置 | |
KR20160089165A (ko) | 이동 물체 탐지 시스템 및 방법 | |
JP2019029935A (ja) | 画像処理装置およびその制御方法 | |
JP7092616B2 (ja) | 物体検出装置、物体検出方法、及び物体検出プログラム | |
JPH0973541A (ja) | 物体検出装置及び物体検出方法 | |
JP6687659B2 (ja) | 領域区分装置 | |
JP3232502B2 (ja) | 霧監視システム | |
KR101381580B1 (ko) | 다양한 조명 환경에 강인한 영상 내 차량 위치 판단 방법 및 시스템 | |
JP7194534B2 (ja) | 対象検知装置、画像処理装置、対象検知方法、画像処理方法、及びプログラム | |
KR20210032188A (ko) | 우시정 측정 시스템 및 방법 | |
CN114266775B (zh) | 一种运动物体检测的路灯照明控制方法和*** | |
JP3848918B2 (ja) | 移動体監視装置および移動体監視方法 | |
JP2001325672A (ja) | 侵入者監視システム | |
JPWO2018110377A1 (ja) | 映像監視装置 | |
JP6155106B2 (ja) | 画像センサ | |
JP6687658B2 (ja) | 領域区分装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190322 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200313 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200324 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200402 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6687659 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |