JP6687085B2 - Sensor support structure - Google Patents
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Description
本発明は、車両の挙動を検知するセンサの支持構造に関する。 The present invention relates to a support structure of sensors for detecting the behavior of the vehicle.
一般に自動二輪車では、急ブレーキ時の車輪のロックを防止するためにABS(Antilock Brake System)ユニットが搭載されている。ABSユニットには、車輪速度を検知するセンサや加速度等を検知するセンサからの検知信号等が入力され、検知信号に基づいて前後輪に対するブレーキ圧が制御されている(例えば、特許文献1参照)。このようなABS制御に使用されるセンサに限らず、車両の挙動を把握する際に使用されるセンサは、振動条件が厳しく設定されているため、車両においてエンジン振動などの高周波振動が伝わり難い箇所に取り付けられている。 Generally, a motorcycle is equipped with an ABS (Antilock Brake System) unit to prevent the wheels from being locked during sudden braking. Detection signals and the like from a sensor that detects a wheel speed and a sensor that detects acceleration and the like are input to the ABS unit, and the brake pressures for the front and rear wheels are controlled based on the detection signals (for example, see Patent Document 1). . Not only the sensor used for such ABS control but also the sensor used for grasping the behavior of the vehicle, the vibration conditions are set severely, so that high frequency vibration such as engine vibration is difficult to be transmitted in the vehicle. Is attached to.
しかしながら、上記したようなセンサは、高周波振動が伝わり難い箇所に取り付けられるため、センサの振動条件を満たすために配置レイアウトが制限されてしまっていた。このため、車両の転倒や衝突時に、外部からの衝撃を受ける場所にセンサが取り付けられるおそれがあった。また、センサがブラケット等の部材を介して車両に取り付けられると、取り付け作業が煩雑となり整備性が低下し、さらにブラケットの分だけ部品点数が増加して設置スペースが大きくなるという問題があった。 However, since the above-mentioned sensor is attached to a place where high-frequency vibration is difficult to be transmitted, the layout layout is limited to satisfy the vibration condition of the sensor. Therefore, when the vehicle falls or collides, the sensor may be attached to a place that receives an impact from the outside. Further, when the sensor is mounted on the vehicle via a member such as a bracket, the mounting work becomes complicated and the maintainability deteriorates, and the number of parts increases by the amount of the bracket, resulting in a large installation space.
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、外部からの衝撃の影響を低減でき、ブラケットの設置スペースの省スペース化を図りつつ整備性を向上させることができるセンサの支持構造を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, it is possible to reduce the influence of external impact, providing a support structure of the sensor which can improve the maintainability while achieving space saving of installation space of the bracket The purpose is to do.
本発明のセンサの支持構造は、エンジンを支持するメインフレームと、前記メインフレームの後方でシートを支持する左右一対のシートレールと、を含む車体フレームと、前記左右一対のシートレールを連結する部材に取り付けられるブラケットと、前記ブラケットに取り付けられる慣性センサと、を備え、前記慣性センサは、前記ブラケットが支持する重量を増加させることで前記ブラケットを振動し難くする他の部品とともに前記ブラケットに取り付けられ、前記慣性センサは、車体側面視において前記左右一対のシートレールの上端と下端との間に収まるように配置されることを特徴とする。 The support structure of the sensor of the present invention is connected to the main frame, a pair of left and right seat rails for supporting a seat in the rear of the main frame, and including a vehicle body frame, a pair of left and right seat rails for supporting the engine comprising a bracket attached to the member, and an inertial sensor attached to said bracket, said inertial sensor is attached to the bracket together with other components to make it difficult to vibrate the bracket by increasing the weight the bracket support The inertial sensor is arranged so as to fit between the upper end and the lower end of the pair of left and right seat rails in a side view of the vehicle body .
この構成によれば、左右一対のシートレールを連結する部材に取り付けられるブラケットに慣性センサを取り付け、車体側面視において前記左右一対のシートレールの上端と下端との間に収まるように慣性センサが配置されることで、外部の衝撃から慣性センサを確実に保護することができる。また、ブラケットに対してセンサに加えて他の部品が取り付けられた分だけ、ブラケットで支持される全体の重量が増加してブラケットが振動し難くなる。これにより車体フレームからの振動が慣性センサに伝わり難くなるため、左右一対のシートレールで囲まれる空間(それらに取り付けるブラケット)に慣性センサが配置されても、慣性センサの振動条件を満たすことができる。また、慣性センサと他の部品でブラケットを兼用することで、個々のブラケットが不要になり、整備性が向上すると共に省スペース化を実現できる。さらに、部品点数を削減して軽量化及びコスト低減を実現することができる。 According to this configuration, the inertial sensor is attached to the bracket that is attached to the member that connects the pair of left and right seat rails, and the inertial sensor is arranged so as to fit between the upper and lower ends of the pair of left and right seat rails in a side view of the vehicle body. By doing so, the inertial sensor can be reliably protected from an external impact. In addition, since the sensor is attached to the bracket in addition to the other components, the weight of the entire body supported by the bracket is increased and the bracket is less likely to vibrate. Thereby the vibration from the vehicle body frame is not easily transmitted to the inertial sensor, even if the inertial sensor is disposed in a space surrounded by the pair of left and right seat rails (brackets attached to them), it is possible vibrations satisfy the inertial sensor . Further, since the inertia sensor and the other parts also serve as the brackets, the individual brackets are not required, and the maintainability is improved and the space can be saved. Further, it is possible to reduce the number of parts and realize weight reduction and cost reduction.
また、本発明のセンサの支持構造において、左右一対のシートレールとして、左右一対の上側シートレールと、上側シートレールを下側から支持する左右一対の下側シートレールとを備え、前記慣性センサが、車車体側面視において前記左右一対のシートレールの上端と下端との間に収まるように配置する。さらに、前記慣性センサが、前記左右一対のシートレールの間に配置されて、前記左右一対のシートレールで囲まれる空間に配置される。この構成によれば、構成部品とセンサを外部の衝撃からより高度に保護できる。 In the sensor support structure of the present invention, the pair of left and right seat rails includes a pair of left and right upper seat rails and a pair of left and right lower seat rails that support the upper seat rail from below, and the inertia sensor is In a side view of the vehicle body, the left and right seat rails are arranged so as to fit between the upper and lower ends of the pair of seat rails . Further, the inertial sensor is arranged between the pair of left and right seat rails and arranged in a space surrounded by the pair of left and right seat rails. With this configuration, the components and the sensor can be protected to a higher degree from an external impact.
本発明のセンサの支持構造において、前記ブラケットは、少なくとも前記他の部品の側面を覆って前記慣性センサが取り付けられる第1の取付面と、前記他の部品が取り付けられる第2の取付面と、を有し、前記慣性センサが設けられる前記第1の取付面と前記他の部品とは隙間を有する。 In the support structure for a sensor of the present invention, the bracket includes a first mounting surface on which the inertial sensor is mounted so as to cover at least a side surface of the other component, and a second mounting surface on which the other component is mounted. And a gap is provided between the first mounting surface on which the inertial sensor is provided and the other component.
本発明のセンサの支持構造において、前記ブラケットは、少なくとも前記他の部品の側面を覆って前記慣性センサが取り付けられる第1の取付面と、前記他の部品が取り付けられる第2の取付面と、を有し、前記第1の取付面への前記慣性センサの取付位置は、前記第2の取付面に対して上方に位置する。 In the support structure for a sensor of the present invention, the bracket includes a first mounting surface on which the inertial sensor is mounted so as to cover at least a side surface of the other component, and a second mounting surface on which the other component is mounted. And the mounting position of the inertial sensor on the first mounting surface is located above the second mounting surface.
本発明のセンサの支持構造において、前記ブラケットは、少なくとも前記他の部品の側面を覆って前記慣性センサが取り付けられる第1の取付面と、前記他の部品が取り付けられる第2の取付面と、を有し、前記第1の取付面は、前記第2の取付面に対して屈曲している。 And have you to the support structure of the sensor of the present invention, the bracket has a first mounting surface on which the inertial sensor covering at least the side surface of the additional component is mounted, a second mounting surface on which the other parts are mounted And, the first mounting surface is bent with respect to the second mounting surface.
本発明のセンサの支持構造によれば、左右一対のシートレールを連結する部材に取り付けられるブラケットに対して慣性センサ及び他の部品を取り付け、車体側面視において左右一対のシートレールの上端と下端との間に収まるように慣性センサを配置することで、慣性センサ及び他の部品に対して効果的に振動対策すると共に自動二輪車が受けた外部の衝撃から慣性センサ及び他の部品を保護することができる。 According to the sensor support structure of the present invention, the inertial sensor and other parts are attached to the bracket attached to the member that connects the pair of left and right seat rails, and the upper and lower ends of the pair of left and right seat rails are viewed from the side view of the vehicle body. by arranging the inertial sensor to fit between, to protect the inertial sensors and other components from external impact the motorcycle has undergone with effectively preventing vibrations to the inertial sensor and other components it can.
以下、本実施の形態について添付図面を参照して詳細に説明する。なお、以下においては、本発明に係るセンサの支持構造を、自動二輪車に適用した例について説明するが、自動二輪車等の鞍乗型車両に限定されるものではなく、三輪車や四輪車等の他の鞍乗り型車両にも適用することができる。図1は、本実施の形態に係る車体フレームの斜視図である。図2は、本実施の形態に係るABSのシステムイメージ図である。 Hereinafter, the present embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following, the support structure of the sensor according to the present invention is described as an example applied to a motorcycle, but is not limited to a straddle-type vehicle such as a motorcycle, such as a three-wheeled vehicle or a four-wheeled vehicle. It can also be applied to other saddle type vehicles. FIG. 1 is a perspective view of a vehicle body frame according to the present embodiment. FIG. 2 is a system image diagram of the ABS according to the present embodiment.
図1に示すように、車体フレーム1は、電装系等の各部を搭載する鋼製又はアルミ合金製のメインフレーム10に、シートレール20を取り付けて構成されている。メインフレーム10は、前端に位置するヘッドフレーム11から一対のタンクレール12が左右に分岐して後方に延在し、各タンクレール12の後端から下方に向かって一対のボディフレーム13が延在している。ヘッドフレーム11、タンクレール12、ボディフレーム13によってエンジン(不図示)等の収容空間が形成され、これらにエンジンが懸架されることで車体フレーム1が補強される。
As shown in FIG. 1, the vehicle body frame 1 is configured by attaching a
一対のボディフレーム13は、上方側においてアッパブリッジ14により連結され、下方側においてロアブリッジ15により連結されている。また、一対のボディフレーム13には、それぞれスイングアームピボット16が形成されており、スイングアームピボット16にリヤホイール(不図示)を支持するスイングアーム17が上下方向に搖動可能に連結されている。アッパブリッジ14には後輪懸架用のリヤクッションユニット19(図5参照)の上部が連結され、ロアブリッジ15及びスイングアーム17にはリンク機構を介してリヤクッションユニット19の下部が連結されている。
The pair of
一対のボディフレーム13の上側には、後上方に延在するシートレール20が接続されている。シートレール20は、メインフレーム10の後方でシート29(図5参照)を支持する左右一対の上側シートレール21と、上側シートレール21を下側から支持する左右一対の下側シートレール22とを含んでいる。上側シートレール21と下側シートレール22で囲まれた空間は、ABSユニット30の収容空間になっている。左右一対の下側シートレール22はレールブリッジ23によって連結されている。ABSユニット30は、このレールブリッジ23と左側の上側シートレール21とに架設された板状部材であるブラケット60の表面(上面)に取り付けられている。
A
図2に示すように、ABSユニット30は、前輪41及び後輪51に取り付けられたホイールスピードセンサ42、52により車輪速度を検知して、ブレーキを自動的に制御して車輪のロックを防止している。ABSユニット30はコントロールユニット31とハイドロリックユニット(HU: Hydraulic Unit)32が一体化されている。ハイドロリックユニット32の油圧回路は、フロント系統とリヤ系統に分かれており、前後輪41、51で別系統になっている。各系統は、インレットソレノイドバルブ33a、33b、アウトレットソレノイドバルブ34a、34b、ワンウェイバルブ35a、35b、リザーバ36a、36b、ポンプ37a、37bを含んで構成される。
As shown in FIG. 2, the
フロント系統では、フロントブレーキレバー43のマスターシリンダ44からの油圧を、インレットソレノイドバルブ33aを通じてフロントブレーキキャリパ45に作用させている。また、前輪41の回転の急激な低下を検知すると、インレットソレノイドバルブ33aによってマスターシリンダ44からの油圧が遮断され、アウトレットソレノイドバルブ34aを開放してフロントブレーキキャリパ45からブレーキ油をリザーバ36aに抜くことで、油圧を減じる。リザーバ36aで一時的に貯留された油圧はポンプ37aによって吸引されてマスターシリンダ44側に戻される。リヤ系統でもフロント系統と同様にリヤブレーキペダル53のマスターシリンダ54からの油圧が制御される。
In the front system, hydraulic pressure from the
コントロールユニット31は、入力側インタフェース、出力側インタフェース、プロセッサ、メモリ等により構成されている。メモリは、用途に応じてROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)等の一つ又は複数の記憶媒体で構成される。メモリにはABS制御の各種プログラムや各種パラメータが記憶されている。入力側インタフェースには、ブレーキライトスイッチやホイールスピードセンサ42、52、慣性センサ(センサ)80等が接続されている。出力側インタフェースには、ソレノイドバルブ33a、33b、34a、34b、インジケータランプ59、モータ39等が接続されている。
The
ABSユニット30は、ホイールスピードセンサ42、52で検知した前後輪41、51の車輪速度や、慣性センサ80で検知した加速度や角速度等に基づいてソレノイドバルブ33a、33b、34a、34b及びモータ39を制御する。すなわち、ABSユニット30は、車体の速度に対して前後輪41、51の車輪速度が落ちると、ブレーキ圧の維持と減圧を制御して車輪のロックを防止する。一方で、車体の速度に前後輪41、51の車輪速度が近付くと、ブレーキ圧を増圧するように制御する。この制御が繰り返されることで、滑り易い路面等で前後輪41、51をロックさせずに適切に減速させることが可能になっている。
The
ところで、ABSユニット30に使用される慣性センサ80は衝撃に弱いため、車体フレーム1の内側のように外部の衝撃から保護される位置に取り付けられることが望ましい。しかしながら、慣性センサ80は振動条件が厳しいため、車体フレーム1からの振動が伝搬し難い位置に取り付けられるのが通常である。このように、慣性センサ80は、保護性の観点から車体フレーム1の近くに配置されることが望ましいが、車体フレーム1の近くでは振動条件を満たすことができない。さらに、慣性センサ80を車体フレーム1に取り付けるためにブラケットを用意しなければならない。
By the way, since the
そこで、本実施の形態では、ABSユニット30に使用されるブラケット60に慣性センサ80を取り付けて、ブラケット60が支持する重量を増加させることで、固有振動数を低くしてブラケット60を振動し難くしている。これにより、ABSユニット30に対して振動対策するだけでなく、車体フレーム1の近くで慣性センサ80の振動条件を満たすことが可能になっている。また、ABSユニット30と慣性センサ80のブラケットを兼用することで、個々のブラケットの取り付け作業が不要となって整備性が向上すると共に省スペース化を実現できる。さらに、部品点数を削減して軽量化及びコスト低減することが可能になっている。
Therefore, in the present embodiment, the
以下、図3及び図4を参照して、ABSユニット及び慣性センサの支持構造について説明する。図3は、本実施の形態に係る慣性センサの取付構造の正面側からの斜視図である。図4は、本実施の形態に係る慣性センサの取付構造の背面側からの斜視図である。 Hereinafter, the support structure of the ABS unit and the inertial sensor will be described with reference to FIGS. 3 and 4. FIG. 3 is a perspective view from the front side of the inertial sensor mounting structure according to the present embodiment. FIG. 4 is a perspective view from the back side of the inertial sensor mounting structure according to the present embodiment.
図3及び図4に示すように、左側の上側シートレール21とレールブリッジ23には、ブラケット60を支持するフレームブラケット25、26がそれぞれ取り付けられている。各フレームブラケット25、26には複数のゴムブッシュ63を介してブラケット60が複数のボルト64で固定されている。ブラケット60は、断面視略L字状に屈曲した板状部材であり、左右方向に延びる横板部61と、横板部61の左端から上方に延びる縦板部62とを有している。ブラケット60は、横板部61の右端側でレールブリッジ23のフレームブラケット26に取り付けられ、縦板部62の上端側で上側シートレール21のフレームブラケット25に取り付けられている。
As shown in FIGS. 3 and 4,
この場合、横板部61にはフレームブラケット26に対する取付穴(不図示)が形成されており、縦板部62にはフレームブラケット25に対する取付穴(不図示)が形成されている。横板部61及び縦板部62の各取付穴には、それぞれ横板部61及び縦板部62の上下面から上下方向に突出するようにして、振動吸収材としての筒状のゴムブッシュ63が装着されている。各ゴムブッシュ63の内周面には筒状のカラー65が装着されており、カラー65の内側にボルト64の雄ネジが挿入されて各フレームブラケット25、26の雌ネジに固定されている。
In this case, a mounting hole (not shown) for the
ゴムブッシュ63は横板部61及び縦板部62の下面によりも下方に食み出ているため、ブラケット60とフレームブラケット25、26との間に隙間が形成されている(図6参照)。また、ゴムブッシュ63は横板部61及び縦板部62の上面によりも上方に食み出ているため、ボルト64の頭部が横板部61及び縦板部62に直に接触することがない。このようにして、ブラケット60は、横板部61と縦板部62で、左側の上側シートレール21とレールブリッジ23に対して両持ちで浮動支持されている。このゴムブッシュ63によって、上側シートレール21及び下側シートレール22からブラケット60に伝わる振動が吸収されている。
Since the
ブラケット60の横板部61の上面71(図6参照)はABSユニット30が取り付けられる第2の取付面になっており、横板部61の上面71には下面側から挿通された複数のボルト72(図6参照)でABSユニット30が取り付けられている。ブラケット60の縦板部62の外側面73は慣性センサ80が取り付けられる第1の取付面になっており、外側面73に固定された取付板74(図6参照)に一対のボルト75で慣性センサ80が取り付けられている。取付板74は、中央部分で外側面73に固定された長方形状の板状部材であり、外側面73から離間させるように折り曲げられた両端部分で慣性センサ80を両持ちで支持している。
An upper surface 71 (see FIG. 6) of the
慣性センサ80は、ABS制御に使用されるものであり、センサ本体81から一対の腕部82が延出し、一対の腕部82によって取付板74の両端部分に取り付けられている。取付板74を使用することで、慣性センサ80全体をブラケット60の外側面73から浮かせるようにして、慣性センサ80をブラケット60に固定している。このように、フレームブラケット25、26とブラケット60の間にはゴムブッシュ63が介在され、ブラケット60と慣性センサ80の間には取付板74が介在されている。よって、慣性センサ80がゴムブッシュ63と取付板74によりシートレール20に対して2重に浮動支持されている。
The
このように、ブラケット60には、ABSユニット30に加えて慣性センサ80が取り付けられている。ABSユニット30及び慣性センサ80のいずれもゴムブッシュ63を介在させてシートレール20に固定されているため、シートレール20からの振動をゴムブッシュ63で吸収させることができる。加えて、ABSユニット30と慣性センサ80がブラケット60に取り付けられて重量が増加することで、ブラケット60が振動し難くなり、シートレール20からABSユニット30及び慣性センサ80に伝搬される振動を効果的に抑えることができる。よって、振動が伝わり易いシートレール20で慣性センサ80を支持することができる。
In this way, the
続いて、ABSユニット及び慣性センサの配置箇所について詳細に説明する。図5は、本実施の形態に係る慣性センサの配置箇所の左側面図である。図6は、本実施の形態に係る慣性センサの配置箇所の背面図である。図7は、本実施の形態に係る慣性センサの設置箇所の上面図である。なお、図7では説明の便宜上、フレームブラケットを省略して記載している。 Next, the locations of the ABS unit and the inertial sensor will be described in detail. FIG. 5 is a left side view of the location of the inertial sensor according to the present embodiment. FIG. 6 is a rear view of the location of the inertial sensor according to the present embodiment. FIG. 7 is a top view of the installation location of the inertial sensor according to the present embodiment. In FIG. 7, the frame bracket is omitted for convenience of description.
図5に示すように、ブラケット60に取り付けられたABSユニット30と慣性センサ80は、左右一対の上側シートレール21と左右一対の下側シートレール22とで囲まれた空間に配置されている。よって、左右一対の上側シートレール21と左右一対の下側シートレール22とによってABSユニット30と慣性センサ80とが外部の衝撃から保護されている。この場合、側面視において上側シートレール21と下側シートレール22との間に収まるように、ABSユニット30と慣性センサ80が配置されている。よって、ABSユニット30と慣性センサ80がサイドカウル(不図示)に収まって外観性が悪化することがない。
As shown in FIG. 5, the
ブラケット60は、ボディフレーム13に対するリヤクッションユニット19の取付位置の隣りに設けられている。すなわち、ボディフレーム13に連結される上側シートレール21と下側シートレール22の前端部付近にブラケット60が装着されている。ボディフレーム13に対するリヤクッションユニット19の取付位置は高強度及び高剛性であるため、上側シートレール21及び下側シートレール22の前端側がボディフレーム13によって補強されている。よって、リヤクッションユニット19の取付位置の隣りにブラケット60が設けられることで、ABSユニット30及び慣性センサ80の保護性能が向上される。
The
また、ブラケット60にはABSユニット30及び慣性センサ80が取り付けられて重量物になっている。この重量物であるブラケット60が、リヤクッションユニット19の隣り、すなわち上側シートレール21と下側シートレール22の前端側に設けられている。この上側シートレール21及び下側シートレール22の前端側は、上記したようにボディフレーム13によって補強されている。よって、リヤクッションユニット19から離れた位置に重量物であるブラケット60が設けられる構成と比較して、上側シートレール21及び下側シートレール22に対する曲げモーメントの影響が低減されている。
Further, the
さらに、ブラケット60は、シート29の真下に位置している。この構成により、重量物であるブラケット60が車体中央に集中化するため、車体の旋回時の慣性モーメントを低減して操作性を向上することができる。このように、上側シートレール21及び下側シートレール22に対してブラケット60を取り付けることで、ABSユニット30の下方に他の部品に対する取付空間を確保することができ、レイアウト性を向上させている。また、ABSユニット30と慣性センサ80がブラケット60でユニット化されるため、それぞれ個別に取り付ける場合よりも作業性を向上させることができる。
Further, the
図6に示すように、ABSユニット30はブラケット60の横板部61の上面71に接するように固定され、慣性センサ80は取付板74を介してブラケット60の縦板部62の外側面73から離間するように固定されている。上記したように、ブラケット60とフレームブラケット25、26の間にはゴムブッシュ63が介在されていているため、上側シートレール21及び下側シートレール22から伝搬される振動がABSユニット30及び慣性センサ80に伝達され難くなっている。慣性センサ80は、取付板74を介してブラケット60から離間されているため、さらに振動が伝わり難くなっている。
As shown in FIG. 6, the
また、ABSユニット30自体も駆動時に振動を生じさせているため、ブラケット60の外側面73から慣性センサ80を離すことで、ABSユニット30から慣性センサ80に伝搬する振動を抑えることができる。ABSユニット30及び慣性センサ80の振動が抑えられることで、上側シートレール21と下側シートレール22の内側のように、振動条件の厳しい位置にABSユニット30及び慣性センサ80を配置することが可能になっている。
Further, since the
また、ブラケット60は、ABSユニット30が取り付けられる横板部61に対して、慣性センサ80が取り付けられる縦板部62が直交するように屈曲している。よって、ABSユニット30の側方に慣性センサ80が配置されている。ABSユニット30と慣性センサ80が左右方向で並んで配置されているため、メインハーネスから分岐した各ハーネスをそれぞれABSユニット30と慣性センサ80とに接続する際に作業者が同じ姿勢で作業することができる。よって、ハーネスの接続作業の作業性を向上させることができる。また、ABSユニット30と慣性センサ80が高さ方向で重なって省スペース化が図られることで、上側シートレール21と下側シートレール22の間にABSユニット30と慣性センサ80を配置することが可能になっている。
The
図7に示すように、慣性センサ80は、左側のシートレール21、22とABSユニット30との間に配置されている。すなわち、慣性センサ80は、後輪51の上方を避けた位置に慣性センサ80が配置されている。よって、左側のシートレール21、22によって側方の衝撃から慣性センサ80を保護することができると共に、後輪51に巻き上げられた異物や水飛沫から慣性センサ80を保護することができる。また、ABSユニット30は横板部61の上面71に配置されているため、横板部61によって後輪51に巻き上げられた異物や水飛沫からABSユニット30を保護することができる。
As shown in FIG. 7, the
以上のように、本実施の形態によれば、ブラケット60に対して慣性センサ80に加えてABSユニット30が取り付けられた分だけ、ブラケット60で支持される全体の重量が増加してブラケット60が振動し難くなる。車体フレーム1からの振動が慣性センサ80に伝わり難くなるため、上側シートレール21及び下側シートレール22で囲まれる空間に慣性センサ80が配置されても、慣性センサ80の振動条件を満たすことができる。よって、上側シートレール21及び下側シートレール22によって外部の衝撃から慣性センサ80が保護される。また、慣性センサ80とABSユニット30でブラケット60を兼用することで、個々のブラケットが不要になり、整備性が向上すると共に省スペース化を実現できる。さらに、部品点数を削減して軽量化及びコスト低減を実現することができる。
As described above, according to the present embodiment, since the
なお、本発明は上記実施の形態に限定されず、種々変更して実施することが可能である。上記実施の形態において、添付図面に図示されている大きさや形状などについては、これに限定されず、本発明の効果を発揮する範囲内で適宜変更することが可能である。その他、本発明の目的の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜変更して実施することが可能である。 The present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, and can be implemented with various modifications. In the above-described embodiment, the size and shape shown in the accompanying drawings are not limited to this, and can be appropriately changed within the range where the effect of the present invention is exhibited. Other than the above, the present invention can be appropriately modified and implemented without departing from the scope of the object of the present invention.
例えば、上記した実施の形態では、ブラケット60の第1の取付面として縦板部62の外側面73に慣性センサ80が取り付けられ、ブラケット60の第2の取付面として横板部61の上面71にABSユニット30が取り付けられる構成にしたが、この構成に限定されない。横板部61の上面71を第1の取付面として慣性センサ80が取り付けられ、縦板部62の外側面73を第2の取付面としてABSユニット30が取り付けられてもよい。
For example, in the above-described embodiment, the
また、上記した実施の形態では、ブラケット60の左右方向の一端側の外側面73を第1の取付面として慣性センサ80が取り付けられる構成にしたが、この構成に限定されない。ブラケット60の前後方向の一端側を屈曲した外側面73を第1の取付面として慣性センサ80が取り付けられる構成にしてもよい。
Further, in the above-described embodiment, the
また、上記した実施の形態では、ブラケット60を断面視略L字状の板状部材で構成したが、この構成に限定されない。ブラケット60は、慣性センサ80及びABSユニット30が取り付けられる第1、第2の取付面を有する構成であればよく、例えば、平板に形成されて平板の裏面を慣性センサ80が取り付けられる第1の取付面、平板の上面をABSユニット30が取り付けられる第2の取付面にしてもよい。
Further, in the above-described embodiment, the
また、上記した実施の形態では、ブラケット60が上側シートレール21とレールブリッジ23に固定される構成にしたが、この構成に限定されない。ブラケット60は、車体フレーム1の複数のフレーム部材に固定されていればよく、例えば、メインフレーム10や、下側シートレール22に固定されてもよい。したがって、センサは、左右一対の上側シートレール21と左右一対の下側シートレール22に囲まれた空間に配置される構成に限らず、メインフレーム10の内側空間に配置されてもよい。
Further, in the above-described embodiment, the
また、上記した実施の形態では、ブラケット60は、第1の取付面が第2の取付面に対して直交するようにブラケット60を屈曲させる構成にしたが、この構成に限定されない。ブラケット60は、第1の取付面が第2の取付面に対して傾斜してもよい。すなわち、ブラケット60の横板部61に対して縦板部62を斜めに傾斜させてもよい。
Further, in the above-described embodiment, the
また、上記した実施の形態では、ブラケット60がボディフレーム13に対するリヤクッションユニット19の取付位置の隣りに設けられる構成にしたが、この構成に限定されない。ブラケット60は、車体フレーム1の強度や剛性が十分に高ければ、車体フレーム1に対してどの位置に設けられてもよい。
Further, in the above-described embodiment, the
また、上記した実施の形態では、ブラケット60がシート29の真下に位置する構成にしたが、この構成に限定されない。車体の旋回時の操作性を大きく低減することがなければ、車体フレーム1に対してどの位置に設けられてもよい。
Further, although the
また、上記した実施の形態では、振動吸収材としてのゴムブッシュ63を介して車体フレーム1にブラケット60が固定されたが、この構成に限定されない。振動吸収材は、車体フレーム1からブラケット60に伝搬される振動を吸収可能な材料で形成されていればよく、例えば、バネ等の弾性体、スポンジ等の発泡体で形成されていてもよい。
Further, in the above-described embodiment, the
また、上記した実施の形態では、取付板74を介してブラケット60の外側面73から離すようにして慣性センサ80が固定されたが、この構成に限定されない。慣性センサ80は、ブラケット60の外側面73に、他の振動吸収材としてのゴムシートを介して固定されてもよい。この場合、他の振動吸収材としては、バネ等の弾性体、スポンジ等の発泡体で形成されていてもよい。また、前記したゴムブッシュ63と同様な振動吸収材を慣性センサ80の腕部82の取付に使用してもよい。
Further, in the above-described embodiment, the
また、上記した実施の形態では、ブラケット60が上側シートレール21とレールブリッジ23に両持ちで支持される構成にしたが、この構成に限定されない。ブラケット60は、車体フレーム1に対して片持ちで支持されてもよい。
Further, in the above-described embodiment, the
また、上記した実施の形態では、ブラケット60に取り付けられる構成部品としてABSユニット30を例示して説明したが、この構成に限定されない。構成部品は、ブラケット60に取り付け可能な部品であればよく、例えば、ECU(Engine Control Unit)、バッテリ、排気バルブアクチュエータでもよい。
Further, in the above-described embodiment, the
また、上記した実施の形態では、ブラケット60に取り付けられるセンサとしてABS制御に使用される慣性センサ80を例示して説明したが、この構成に限定されない。センサは、トランクションコントロールやウィリー制御等の車体制御やエンジン制御で使用されるセンサでもよいし、加速度等を測定するものに限られず、車両で使用されるセンサであればよい。すなわち、センサは、加速度センサだけでなく、温度センサ、流量センサ、ガスセンサ、圧力センサ等を含む概念である。
Further, in the above-described embodiment, the
以上説明したように、本発明は、センサへの振動伝搬を十分に抑えることができるという効果を有し、特に、自動二輪車のセンサの支持構造に有用である。 As described above, the present invention has an effect that vibration propagation to the sensor can be sufficiently suppressed, and is particularly useful for a sensor support structure of a motorcycle.
1 車体フレーム
10 メインフレーム(フレーム部材)
19 リヤクッションユニット
20 シートレール(フレーム部材)
21 上側シートレール(フレーム部材)
22 下側シートレール(フレーム部材)
23 レールブリッジ(左右一対のシートレールを連結する部材)
29 シート
30 ABSユニット(他の部品)
60 ブラケット
61 横板部
62 縦板部
63 ゴムブッシュ(振動吸収材)
71 横板部の上面(第2の取付面)
73 縦板部の外側面(第1の取付面)
74 取付板
80 慣性センサ
1
19
21 Upper seat rail (frame member)
22 Lower seat rail (frame member)
23 Rail bridge ( a member that connects a pair of left and right seat rails )
29
60
71 Upper surface of the horizontal plate (second mounting surface)
73 Outer Side of Vertical Plate (First Mounting Surface)
74 the mounting
Claims (6)
前記左右一対のシートレールを連結する部材に取り付けられるブラケットと、
前記ブラケットに取り付けられる慣性センサと、を備え、
前記慣性センサは、前記ブラケットが支持する重量を増加させることで前記ブラケットを振動し難くする他の部品とともに前記ブラケットに取り付けられ、
前記慣性センサは、車体側面視において前記左右一対のシートレールの上端と下端との間に収まるように配置されることを特徴とするセンサの支持構造。 A main frame supporting the engine, a pair of right and left seat rails for supporting a seat in the rear of the main frame, and including a vehicle body frame,
A bracket attached to a member that connects the pair of left and right seat rails,
And a inertial sensor attached to said bracket,
The inertial sensor is attached to the bracket together with other components that increase the weight supported by the bracket to make it difficult for the bracket to vibrate.
A support structure for a sensor, wherein the inertial sensor is arranged so as to be fitted between an upper end and a lower end of the pair of left and right seat rails in a side view of a vehicle body .
前記左右一対のシートレールを連結する部材に取り付けられるブラケットと、A bracket attached to a member that connects the pair of left and right seat rails,
前記ブラケットに取り付けられる慣性センサと、を備え、An inertial sensor attached to the bracket,
前記慣性センサは、前記ブラケットが支持する重量を増加させることで前記ブラケットを振動し難くする他の部品とともに前記ブラケットに取り付けられ、The inertial sensor is attached to the bracket together with other components that increase the weight supported by the bracket to make it difficult for the bracket to vibrate.
前記左右一対のシートレールは、左右一対の上側シートレールと、上側シートレールを下側から支持する左右一対の下側シートレールとを含み、The pair of left and right seat rails includes a pair of left and right upper seat rails, and a pair of left and right lower seat rails that support the upper seat rail from below,
前記慣性センサは、車体側面視において前記上側シートレールと前記下側シートレールとの間に収まるように配置されることを特徴とするセンサの支持構造。A support structure for a sensor, wherein the inertial sensor is arranged so as to be accommodated between the upper seat rail and the lower seat rail in a side view of a vehicle body.
前記他の部品が取り付けられる第2の取付面と、を有し、A second mounting surface to which the other component is mounted,
前記慣性センサが設けられる前記第1の取付面と前記他の部品とは隙間を有することを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載のセンサの支持構造。4. The sensor support structure according to claim 1, wherein a gap is provided between the first mounting surface on which the inertial sensor is provided and the other component.
前記他の部品が取り付けられる第2の取付面と、を有し、A second mounting surface to which the other component is mounted,
前記第1の取付面への前記慣性センサの取付位置は、前記第2の取付面に対して上方に位置することを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載のセンサの支持構造。The sensor according to any one of claims 1 to 3, wherein a mounting position of the inertial sensor on the first mounting surface is located above the second mounting surface. Support structure.
前記他の部品が取り付けられる第2の取付面と、を有し、A second mounting surface to which the other component is mounted,
前記第1の取付面は、前記第2の取付面に対して屈曲していることを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載のセンサの支持構造。The support structure for a sensor according to any one of claims 1 to 3, wherein the first mounting surface is bent with respect to the second mounting surface.
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