JP6686885B2 - 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム - Google Patents
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Description
上記接触判定部は、対象物体と操作体を含む画像における色の変化に基づいて、上記対象物体に対する上記操作体の接触を判定する。
上記画像に含まれる操作体を認識する物体認識処理部をさらに具備し、
上記接触判定部は、上記操作体の色の変化に基づいて、上記対象物体に対する上記操作体の接触を判定してもよい。
をさらに具備し、
上記入力制御部は、上記操作対象画像における上記操作体と上記操作対象物体の接触位置に基づいて操作入力を制御してもよい。
上記入力制御部は、上記物体認識処理部によって認識された操作体の形状と、上記接触判定部の判定結果に基づいて、操作入力を制御してもよい。
上記接触判定部は、上記対象物体が剛体である場合には上記画像における色の変化に基づいて上記対象物体に対する上記操作体の接触を判定し、上記対象物体が剛体ではない場合には法線方向検出センサによって取得された上記対象物体の表面に対する法線の方向に基づいて上記対象物体に対する上記操作体の接触を判定してもよい。
本技術の第1の実施形態に係る情報処理装置について説明する。
図1は、本技術の第1の実施形態に係る情報処理装置100の機能的構成を示す模式図である。同図に示すように、情報処理装置100は、音声入力部101、音声認識処理部102、画像入力部103、物体認識処理部104、接触判定部105、入力制御部106及び画像出力部107を備える。
情報処理装置100の動作について説明する。図6は情報処理装置100の動作を示すフローチャートである。上記のようにカメラ12によって画像が撮像され、画像入力部103は画像(取得画像)を取得する。画像入力部103は取得画像を物体認識処理部104に供給する。
情報処理装置100の別の動作について説明する。なお、情報処理装置100と接続されるアイウェア10(又は他の装置)のカメラ12は偏光イメージングが可能なカメラであるものとする。偏光イメージングは、撮像範囲の輝度画像と、撮像範囲に含まれる法線(物体に表面に垂直な線)の方向を取得できる技術である。また、カメラ12は偏光イメージとは異なる方法によって物体の法線方向を取得してもよく、アイウェア10はカメラ12とは別に法線方向の取得が可能なセンサを備えていてもよい。
情報処理装置100の別の動作について説明する。なお、情報処理装置100と接続されるアイウェア10(又は他の装置)には、デプス情報の取得が可能なデプスセンサが設けられている。デプス情報は、物体とデプスセンサの間の距離情報である。
情報処理装置100は、操作体と対象物体の接触のみならず、接触による操作の種別(ドラッグやピンチ等)を判定することも可能である。図10は、情報処理装置100の接触及び操作判定動作を示すフローチャートである。
本技術の第2の実施形態に係る情報処理装置について説明する。
図15は、本技術の第2の実施形態に係る情報処理装置200の機能的構成を示す模式図である。同図に示すように、情報処理装置200は、音声入力部201、音声認識処理部202、画像入力部203、接触判定部204、入力制御部205、画像出力部206を備える。本実施形態に係る情報処理装置200は、物体認識処理部を有しない。
情報処理装置200の動作について説明する。図16は情報処理装置200の動作を示すフローチャートである。上記のようにカメラ12によって画像が撮像され、画像入力部203が画像(取得画像)を取得する。画像入力部203は取得画像を接触判定部204に供給する。
対象物体と操作体を含む画像における色の変化に基づいて、上記対象物体に対する上記操作体の接触を判定する接触判定部
を具備する情報処理装置。
上記(1)に記載の情報処理装置であって、
上記画像に含まれる操作体を認識する物体認識処理部をさらに具備し、
上記接触判定部は、上記操作体の色の変化に基づいて、上記対象物体に対する上記操作体の接触を判定する
情報処理装置。
上記(1)又は(2)に記載の情報処理装置であって、
上記物体認識処理部は、物体検出辞書を利用して上記操作体を認識する
情報処理装置。
上記(1)から(3)のいずれか一つに記載の情報処理装置であって、
上記物体認識処理部は、上記画像に進入した物体を操作体として認識する
情報処理装置。
上記(1)から(4)のいずれか一つに記載の情報処理装置であって、
上記接触判定部は、所定の色の変化に基づいて、上記対象物体に対する上記操作体の接触を判定する
情報処理装置。
上記(1)から(5)のいずれか一つに記載の情報処理装置であって、
上記所定の色は、指先の血色に相当する色である
情報処理装置。
上記(1)から(6)のいずれか一つに記載の情報処理装置であって、
上記接触判定部は、上記操作体の色の変化に基づいて、上記対象物体に対する上記操作体の接触を判定する
情報処理装置。
上記(1)から(7)のいずれか一つに記載の情報処理装置であって、
上記接触判定部は、上記対象物体の色の変化に基づいて、上記対象物体に対する上記操作体の接触を判定する
情報処理装置。
上記(1)から(8)のいずれか一つに記載の情報処理装置であって、
上記接触判定部は、上記操作体の影による上記対象物体の色の変化に基づいて、上記対象物体に対する上記操作体の接触を判定する
情報処理装置。
上記(1)から(9)のいずれか一つに記載の情報処理装置であって、
上記接触判定部は、さらに、上記画像における色の変化に基づいて、上記対象物体に対する上記操作体の接触の強さを判定する
情報処理装置。
上記(1)から(10)のいずれか一つに記載の情報処理装置であって、
上記接触判定部は、さらに、上記画像における色の変化に基づいて、上記対象物体に対する上記操作体の接触の方向を判定する
情報処理装置。
上記(1)から(11)のいずれか一つに記載の情報処理装置であって、
上記接触判定部の判定結果に基づいて、操作入力を制御する入力制御部
をさらに具備する情報処理装置。
上記(1)から(12)のいずれか一つに記載の情報処理装置であって、
上記対象物体に重畳される操作対象画像を生成する画像出力部
をさらに具備し、
上記入力制御部は、上記操作対象画像における上記操作体と上記操作対象物体の接触位置に基づいて操作入力を制御する
情報処理装置。
上記(1)から(13)のいずれか一つに記載の情報処理装置であって、
上記画像に含まれる操作体を認識する物体認識処理部をさらに具備し、
上記入力制御部は、上記物体認識処理部によって認識された操作体の形状と、上記接触判定部の判定結果に基づいて、操作入力を制御する
情報処理装置。
上記(1)から(14)のいずれか一つに記載の情報処理装置であって、
上記画像に含まれる対象物体を認識する物体認識処理部をさらに具備し、
上記接触判定部は、上記対象物体が剛体である場合には上記画像における色の変化に基づいて上記対象物体に対する上記操作体の接触を判定し、上記対象物体が剛体ではない場合には法線方向検出センサによって取得された上記対象物体の表面に対する法線の方向に基づいて上記対象物体に対する上記操作体の接触を判定する
情報処理装置。
上記(1)から(15)のいずれか一つに記載の情報処理装置であって、
上記接触判定部は、デプスセンサによって取得された上記対象物体と上記操作体の距離が所定値以下の場合に、上記画像における色の変化に基づいて上記対象物体に対する上記操作体の接触を判定する
情報処理装置。
対象物体と操作体を含む画像における色の変化に基づいて、上記対象物体に対する上記操作体の接触を判定する接触判定部
として情報処理装置を動作させるプログラム。
接触判定部が、対象物体と操作体を含む画像における色の変化に基づいて、上記対象物体に対する上記操作体の接触を判定する
情報処理方法。
101、201…音声入力部
102、202…音声認識処理部
103、203…画像入力部
104…物体認識処理部
105、204…接触判定部
106、205…入力制御部
107、206…画像出力部
Claims (9)
- 対象物体と操作体を含む画像において対象物体を認識する物体認識処理部と、
前記対象物体が剛体である場合には前記画像における色の変化に基づいて前記対象物体に対する前記操作体の接触を判定し、前記対象物体が剛体ではない場合には法線方向検出センサによって取得された前記対象物体の表面に対する法線の方向に基づいて前記対象物体に対する前記操作体の接触を判定する接触判定部と
を具備する情報処理装置。 - 請求項1に記載の情報処理装置であって、
前記物体認識処理部は、物体検出辞書を利用して前記操作体を認識する
情報処理装置。 - 請求項1に記載の情報処理装置であって、
前記物体認識処理部は、前記画像に進入した物体を操作体として認識する
情報処理装置。 - 請求項1に記載の情報処理装置であって、
前記色は、指先の血色に相当する色である
情報処理装置。 - 請求項1に記載の情報処理装置であって、
前記接触判定部の判定結果に基づいて、操作入力を制御する入力制御部
をさらに具備する情報処理装置。 - 請求項5に記載の情報処理装置であって、
前記対象物体に重畳される操作対象画像を生成する画像出力部
をさらに具備し、
前記入力制御部は、前記操作対象画像における前記操作体と前記操作対象物体の接触位置に基づいて操作入力を制御する
情報処理装置。 - 請求項5に記載の情報処理装置であって、
前記入力制御部は、前記物体認識処理部によって認識された操作体の形状と、前記接触判定部の判定結果に基づいて、操作入力を制御する
情報処理装置。 - 対象物体と操作体を含む画像において対象物体を認識する物体認識処理部と、
前記対象物体が剛体である場合には前記画像における色の変化に基づいて前記対象物体に対する前記操作体の接触を判定し、前記対象物体が剛体ではない場合には法線方向検出センサによって取得された前記対象物体の表面に対する法線の方向に基づいて前記対象物体に対する前記操作体の接触を判定する接触判定部と
として情報処理装置を動作させるプログラム。 - 物体認識処理部が、対象物体と操作体を含む画像において対象物体を認識し、
接触判定部が、前記対象物体が剛体である場合には前記画像における色の変化に基づいて前記対象物体に対する前記操作体の接触を判定し、前記対象物体が剛体ではない場合には法線方向検出センサによって取得された前記対象物体の表面に対する法線の方向に基づいて前記対象物体に対する前記操作体の接触を判定する
情報処理方法。
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