JP6683188B2 - Elevator control system - Google Patents
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Description
本発明は、エレベータのセキュリティを向上させる技術に関する。 The present invention relates to a technique for improving the security of an elevator.
近年、マンションやビル等の建物に設置されているエレベータにおいて、利用者の安全性や情報漏洩の防止などを考慮して、高いセキュリティが求められる場面が増えつつある。そこで、エレベータのセキュリティを向上させるべく、エレベータへの乗車前にカードリーダによるＩＣ（Integrated Circuit）カードの読取りを行うことにより、ＩＣカードを所持しない者の乗車を制限したり、ＩＣカードから読み取った情報に基づいて利用者の行先階を制限したりすることが提案されている（例えば、特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art In recent years, in elevators installed in buildings such as condominiums and buildings, there are increasing demands for high security in consideration of safety of users and prevention of information leakage. Therefore, in order to improve the security of the elevator, by reading an IC (Integrated Circuit) card with a card reader before getting on the elevator, it is possible to restrict the passengers who do not have the IC card from getting on the IC card and read it from the IC card. It has been proposed to limit the destination floor of a user based on information (see, for example, Patent Document 1).
しかしながら、カードリーダによるＩＣカードの読取りだけでは、ＩＣカードを所持しない者がエレベータに乗車することを必ずしも制限できるとは限らない。例えば、ＩＣカードを所持しない者が、乗車が許可された利用者の後ろに続いてエレベータに乗り込んでしまう虞がある。このため、従来の技術では、エレベータのセキュリティを向上させることに限界があった。 However, the reading of the IC card by the card reader cannot always restrict the person who does not have the IC card from getting on the elevator. For example, there is a possibility that a person who does not have an IC card may get into the elevator after the user who is permitted to board the vehicle. Therefore, the conventional technology has a limit in improving the security of the elevator.
そこで本発明の目的は、エレベータにおいて高いセキュリティを実現することが可能な技術を提供することである。 Then, the objective of this invention is providing the technique which can implement | achieve high security in an elevator.
本発明に係るエレベータの制御システムは、規制装置と、読取装置と、検出装置と、制御装置と、を備える。規制装置は、エレベータの乗りかご又は乗場に設置され、利用者の乗降を規制することが可能である。読取装置は、乗りかご及び乗場の少なくとも何れか一方に設置され、利用者が所持する記録媒体の読取りが可能である。検出装置は、乗降時の利用者を検出することが可能である。制御装置は、読取装置による読取結果と、検出装置による検出結果と、に基づいて、利用者の乗降を規制装置で規制する。 An elevator control system according to the present invention includes a regulation device, a reading device, a detection device, and a control device. The restriction device is installed in a car or hall of an elevator, and can restrict a user from getting on and off. The reading device is installed in at least one of a car and a hall, and can read a recording medium owned by a user. The detection device can detect a user when getting on and off. The control device regulates the entry / exit of the user by the regulation device based on the reading result by the reading device and the detection result by the detecting device.
上記制御システムによれば、読取結果と検出結果とを用いて利用者の乗降を利用者ごとに管理することが可能になる。そして、利用者の降車を利用者ごとに管理することにより、記録媒体を所持する利用者を乗りかごから１人ずつ降車させることが可能になる。従って、記録媒体を所持しない者が乗りかごに乗り込んでいたとしても、その者の降車を阻止することができる。又、利用者の乗車を利用者ごとに管理することにより、記録媒体を所持する利用者を乗りかごへ１人ずつ乗車させることが可能になる。従って、記録媒体を所持しない者が乗りかごに乗り込むことを阻止することができる。 According to the control system described above, it is possible to manage the user's entry / exit for each user using the reading result and the detection result. Then, by managing the dismounting of the users for each user, it becomes possible to dismount the users having the recording medium from the car one by one. Therefore, even if a person who does not have the recording medium gets in the car, he / she can be prevented from getting off. In addition, by managing the ride of each user for each user, it becomes possible for each user who owns the recording medium to get into the car one by one. Therefore, it is possible to prevent a person who does not have the recording medium from getting into the car.
上記制御システムにおいて、制御装置は、規制処理部と、第１判断処理部と、を含んでいてもよい。ここで、規制処理部は、規制装置による乗降の規制を制御する処理部であって、乗場への乗りかごの停止時において読取装置が記録媒体を読み取ったとき、規制装置による乗降の規制を解除する。第１判断処理部は、規制の解除時に、検出装置による検出結果を用いて、利用者の乗降が正常であるか否かを判断する。そして、規制処理部は、利用者の乗降が正常であると第１判断処理部が判断したとき、別の利用者の乗降を規制装置で再び規制してもよい。これにより、別の利用者が乗降するためには、その利用者は、自身が所持する記録媒体を読取装置に読み取らせることが必要になる。 In the above control system, the control device may include a regulation processing unit and a first determination processing unit. Here, the regulation processing unit is a processing unit that controls regulation of entry / exit by the regulation device, and when the reading device reads the recording medium when the car at the hall is stopped, the regulation device releases the regulation of entry / exit by the regulation device. To do. The first determination processing unit determines whether or not the user gets on and off normally using the detection result of the detection device when the regulation is released. Then, when the first determination processing unit determines that the boarding / alighting of the user is normal, the restriction processing unit may again restrict the boarding / alighting of another user by the restricting device. As a result, in order for another user to get on and off, that user needs to read the recording medium possessed by the user with the reading device.
上記制御システムにおいて、検出装置は、利用者が乗降する方向において順に配置された第１検出部、第２検出部、及び第３検出部を含み、これらの検出部のうちの隣り合う何れか２つの検出部が、上記乗降する方向において規制装置の前後にそれぞれ配されていてもよい。又、第１判断処理部は、第２検出部が利用者を検出していない状態で、第１検出部及び第３検出部の何れもが利用者を検出したとき、利用者の乗降が正常でないと判断してもよい。これにより、記録媒体を所持する利用者の後ろに続いて別の者が、記録媒体を読取装置に読み取らせることなく乗降しようとした場合に、その行為を検出することが可能になる。 In the above control system, the detection device includes a first detection unit, a second detection unit, and a third detection unit that are sequentially arranged in the direction in which the user gets on and off, and any two of these detection units that are adjacent to each other. One detector may be arranged before and behind the regulation device in the boarding / alighting direction. In addition, the first determination processing unit, when both the first detection unit and the third detection unit detect the user in a state where the second detection unit does not detect the user, the boarding / alighting of the user is normal. You may decide not to. This makes it possible to detect the action when another person, after the user who owns the recording medium, attempts to get on or off the vehicle without causing the reading device to read the recording medium.
上記制御システムにおいて、読取装置は、乗りかごに設置された第１読取装置を含み、記録媒体には、それを所持する利用者の行先階が対応付けられていてもよい。又、制御装置は、第２判断処理部を更に含んでいてもよい。ここで、第２判断処理部は、乗場への乗りかごの停止時において第１読取装置が記録媒体を読み取ったとき、当該記録媒体に対応付けられている行先階が、乗りかごが停止している階に一致しているか否かを判断する。そして、規制処理部は、一致していると第２判断処理部が判断したとき、規制装置による降車の規制を解除してもよい。これにより、乗りかご内の利用者に対して、降車する階を１人ずつ管理することができ、その結果として、許可されていない階への利用者の降車が防止される。 In the above control system, the reading device may include a first reading device installed in the car, and the recording medium may be associated with the destination floor of the user who owns the recording medium. Moreover, the control device may further include a second determination processing unit. Here, when the first reading device reads the recording medium when the car at the hall is stopped, the second determination processing unit causes the destination floor associated with the recording medium to stop the car. Determine whether it matches the floor you are in. Then, when the second determination processing unit determines that they match, the regulation processing unit may cancel the regulation of the getting-off by the regulation device. This allows the users in the car to manage the floors to be dismounted one by one, and as a result, the users are prevented from dismounting to the unauthorized floors.
上記制御システムにおいて、読取装置は、乗場に設置された第２読取装置を更に含み、制御装置は、設定処理部を更に含んでいてもよい。ここで、設定処理部は、第１読取装置及び第２読取装置の各々において読取りの有効又は無効を選択的に設定する。そして、設定処理部は、乗りかごが乗場に到着したとき、第１読取装置の読取りを有効にする一方で第２読取装置の読取りを無効にし、その後、利用者の降車が完了したとき、第２読取装置の読取りを有効にしてもよい。これにより、降車時の規制処理が完了するまで利用者の乗車が規制される。よって、利用者をスムーズに乗降させることが可能になる。 In the above control system, the reading device may further include a second reading device installed in the hall, and the control device may further include a setting processing unit. Here, the setting processing unit selectively sets validity or invalidity of reading in each of the first reading device and the second reading device. Then, when the car arrives at the landing, the setting processing unit enables the reading of the first reading device while invalidating the reading of the second reading device, and then when the user's exit is completed, Two-reader reading may be enabled. As a result, the user's entry is restricted until the restriction process at the time of getting off is completed. Therefore, it becomes possible for the user to get on and off smoothly.
上記制御システムにおいて、乗りかごが複数設けられ、当該複数の乗りかごのそれぞれに対応させて、規制装置、第１読取装置、及び第２読取装置が１組ずつ設置されていてもよい。又、読取装置は、乗場に設置された行先階登録（呼び登録）用の第３読取装置を更に含み、制御装置は、群管理処理部と、第３判断処理部と、を更に含んでいてもよい。ここで、群管理処理部は、第３読取装置が記録媒体を読み取ったとき、当該記録媒体を複数の乗りかごの何れかに割り当てる。第３判断処理部は、乗場への乗りかごの停止時において当該乗りかごに対応する第２読取装置が記録媒体を読み取ったとき、その乗りかごが、群管理処理部によって割り当てられた乗りかごに一致しているか否かを判断する。そして、規制処理部は、一致していると第３判断処理部が判断したときに、規制装置による乗車の規制を解除してもよい。これにより、割り当てられた乗りかごとは別の乗りかごに利用者が間違って乗車することが防止される。 In the control system described above, a plurality of cars may be provided, and the restriction device, the first reading device, and the second reading device may be installed in a set corresponding to each of the plurality of cars. The reader further includes a third reader for destination floor registration (call registration) installed in the hall, and the controller further includes a group management processor and a third determination processor. Good. Here, when the third reading device reads the recording medium, the group management processing unit assigns the recording medium to any of the plurality of cars. The third determination processing unit, when the second reading device corresponding to the car at the time of stopping the car at the hall reads the recording medium, the car becomes the car assigned by the group management processing unit. Determine if they match. Then, the restriction processing unit may release the restriction on boarding by the restriction device when the third determination processing unit determines that they match. This prevents the user from accidentally getting on the assigned car in another car.
本発明によれば、エレベータにおいて高いセキュリティを実現することが可能になる。 According to the present invention, it is possible to realize high security in an elevator.
［１］第１実施形態
［１−１］制御システムの構成
図１は、第１実施形態に係る制御システムが適用されたエレベータを示す概念図である。図１に示される様に、エレベータは、昇降路内を上下に移動する乗りかご１００と、当該乗りかご１００が停止する階（停止可能階）に設けられた乗場Ｈと、を備える。そして、乗りかご１００は、乗降口１００ａを開閉するためのかごドア１０１を有し、乗場Ｈには、かごドア１０１の動きに連動して開閉する乗場ドア２０１が設けられている。本実施形態では、かごドア１０１及び乗場ドア２０１のそれぞれが、乗降口１００ａの左右に１枚ずつ設けられている。乗降口１００ａの幅は、一例として１人の利用者だけが通ることのできる幅（例えば、８００〜９００ｍｍ）である。尚、図１では、左右のかごドア１０１及び乗場ドア２０１が符号Ｌ及びＲで区別されている。
[1] First Embodiment [1-1] Configuration of Control System FIG. 1 is a conceptual diagram showing an elevator to which a control system according to the first embodiment is applied. As shown in FIG. 1, the elevator includes a
制御システムは、規制装置１と、第１読取装置２Ａと、第２読取装置２Ｂと、検出装置３と、エレベータ制御装置４と、によって構築されている。検出装置３は、第１検出部３０Ａと、第２検出部３０Ｂと、第３検出部３０Ｃと、を含む。そして、規制装置１と、第１読取装置２Ａと、第１検出部３０Ａと、第２検出部３０Ｂと、が乗りかご１００に設置されている。又、第２読取装置２Ｂと、第３検出部３０Ｃと、が乗場Ｈに設置されている。以下、各部構成について、具体的に説明する。
The control system is constructed by the
規制装置１は、利用者の乗降を規制するゲートを乗降口１００ａに構成するための装置である。ここで、乗降の規制には、主に、利用者に対する乗降（即ち、ゲートの通過）の制限又は禁止が含まれる。本実施形態では、規制装置１は、乗りかご１００を構成する前壁１０２Ａ（乗降口１００ａが設けられた壁）の外側の位置において、当該前壁１０２Ａとかごドア１０１との間に設置されている。又、規制装置１は、利用者の乗降を規制するための規制部材として、左右一対の開閉フラップ１１Ｌ及び１１Ｒを有している。
The
図２（Ａ）は、乗降口１００ａを乗りかご１００側から見て示した概念図であり、図２（Ｂ）は、乗降口１００ａを乗場Ｈ側から見て示した概念図である。図２（Ａ）及び（Ｂ）に示される様に、開閉フラップ１１Ｌ及び１１Ｒは何れも、前壁１０２Ａに沿う鉛直面内において、利用者の通過を禁止する水平姿勢と、利用者の通過を許可する下垂姿勢と、の間で上下に回転することが可能である。尚、図２（Ａ）及び（Ｂ）では、水平姿勢が実線で示され、下垂姿勢が一点鎖線で示されている。そして、規制装置１は、エレベータ制御装置４（主に規制処理部４１）からの指令に基づいて開閉フラップ１１Ｌ及び１１Ｒを回転させることにより、利用者の乗降を規制する。
2A is a conceptual diagram showing the entrance /
尚、ゲートの開閉には、開閉フラップに限らず、利用者の通過を規制できる様々な規制部材（開閉バーや回転バーなど）が用いられてもよい。又、利用者の通過を規制することが可能であれば、開閉フラップ等の規制部材は、乗降口１００ａの左右の何れにも設けられる場合に限らず、何れか一方（右側又は左側）にのみ設けられてもよい。更に、利用者の通過の規制を強化するべく、規制部材は、上下に複数設けられてもよい。
It should be noted that the gate is not limited to be opened / closed by using the opening / closing flap, and various restricting members (opening / closing bar, rotating bar, etc.) that can restrict passage of the user may be used. Further, if the passage of the user can be restricted, the restriction member such as the opening / closing flap is not limited to being provided on either the left or right of the entrance /
第１読取装置２Ａ及び第２読取装置２Ｂは何れも、利用者が所持する記録媒体Ｑ（磁気カードやＩＣカード等）の読取りが可能な装置であり、当該記録媒体Ｑから情報を読み取る読取り部２１を有する。本実施形態では、第１読取装置２Ａは、乗りかご１００の前壁１０２Ａの内面において、乗降口１００ａの左右に１つずつ設けられている（図２（Ａ）参照）。又、第２読取装置２Ｂは、乗場Ｈ側の乗降口２００ａの近傍において、当該乗降口２００ａが設けられている壁２０２に１つ設けられている（図２（Ｂ）参照）。尚、乗りかご１００に設置する第１読取装置２Ａの位置や数は、適宜変更することが可能である。乗場Ｈに設置する第２読取装置２Ｂの位置や数についても同様である。
Each of the
記録媒体Ｑには、当該記録媒体Ｑを所持する利用者を識別するための識別情報が記録されており、第１読取装置２Ａ及び第２読取装置２Ｂは、それぞれの読取り部２１を通じて、記録媒体Ｑから識別情報を読み取る。尚、読取り部２１による記録媒体Ｑの読取り方法は、接触式のものであってもよいし、ＮＦＣ（Near Field Communication）等の近距離通信で情報を読み取る非接触式のものであってもよく、特に限定されるものではない。又、記録媒体Ｑは、カード状のものに限らず、スティック状やチップ状のものであってもよい。更に、読取り部２１との近距離通信（ＮＦＣ等）が可能なスマートフォン等の携帯情報端末が、記録媒体Ｑとして用いられてもよい。
Identification information for identifying a user who owns the recording medium Q is recorded on the recording medium Q, and the
そして、乗場Ｈに設置されている第２読取装置２Ｂが記録媒体Ｑから識別情報を読み取ったとき、エレベータ制御装置４が、その識別情報を用いて記録媒体Ｑの認証を行う。具体的には、エレベータ制御装置４は、エレベータの利用が許可された利用者の識別情報を含んだ認証用データを有している。そして、エレベータ制御装置４は、第２読取装置２Ｂが読み取った識別情報を認証用データと照合する。尚、認証用データは、エレベータ制御装置４自身が有していてもよいし、制御システムが備える記憶装置（不図示）に記憶されていてもよい。又、認証用データには、後述する対応データが用いられてもよい。
When the
照合の結果、第２読取装置２Ｂが読み取った識別情報が、認証用データに含まれている識別情報の何れかに一致した場合、エレベータ制御装置４は、第２読取装置２Ｂが読み取った識別情報を受け付ける（記録媒体Ｑの認証成功）。一方、第２読取装置２Ｂが読み取った識別情報が、認証用データに含まれている識別情報の何れとも一致しなかった場合、エレベータ制御装置４は、第２読取装置２Ｂが読み取った識別情報の受付けを拒否する（記録媒体Ｑの認証失敗）。
As a result of the collation, when the identification information read by the
そして、記録媒体Ｑの認証に成功した場合、エレベータ制御装置４は、エレベータに対する行先階登録（呼び登録）を実行する。具体的には、エレベータ制御装置４は、行先階登録として、識別情報の読取りが実行された階（読取り実行階）と、読み取られた識別情報と、次の様な対応データにおいて当該識別情報に対応付けられている行先階と、を互いに関連付けて登録する。ここで、対応データは、複数の記録媒体Ｑにそれぞれ記録されている複数の識別情報と、それらの識別情報で識別される利用者（即ち、記録媒体Ｑを所持する利用者）ごとに許可された行先階と、が互いに対応付けられたデータである。尚、対応データは、エレベータ制御装置４自身が有していてもよいし、制御システムが備える記憶装置（不図示）に記憶されていてもよい。
Then, when the authentication of the recording medium Q is successful, the
上記行先階登録（呼び登録）が実行されると、エレベータ制御装置４は、乗りかご１００を読取り実行階へ移動させる。
When the destination floor registration (call registration) is executed, the
尚、行先階登録（呼び登録）は、エレベータ制御装置４で一元的に行われる場合に限らず、エレベータの複数の停止可能階に設置されている第２読取装置２Ｂのそれぞれにおいて個別に行われてもよい。この場合、各第２読取装置２Ｂは、自身が対応データを有し、その対応データを参照して登録を行ってもよいし、各第２読取装置２Ｂが、行先階登録の都度、エレベータ制御装置４又は記憶装置が有する対応データを参照してもよい。
It should be noted that the destination floor registration (call registration) is not limited to the case where the
他の例として、各利用者が所持する記録媒体Ｑには、当該利用者に許可された行先階が識別情報と共に記録されていてもよい。この場合、エレベータ制御装置４は、行先階登録（呼び登録）として、第２読取装置２Ｂが記録媒体Ｑから読み取った行先階を、識別情報に関連付けて登録する。
As another example, the destination floor permitted by each user may be recorded together with the identification information in the recording medium Q owned by each user. In this case, the
第１検出部３０Ａ、第２検出部３０Ｂ、及び第３検出部３０Ｃは、乗降時の利用者を検出することが可能な光学センサである。本実施形態では、これらの検出部は何れも、投光部３１と受光部３２とが対向配置された透過型の光学センサである（図１参照）。そして、第１検出部３０Ａ、第２検出部３０Ｂ、及び第３検出部３０Ｃは、利用者が乗降する方向Ｄｃにおいて順に配置されており、各検出部を構成する投光部３１及び受光部３２は、乗降時に利用者が通る通路を挟んで両側にそれぞれ配されている。従って、投光部３１から受光部３２へ向かう光が遮断されたとき、その光の遮断を以て利用者が検知される。尚、これらの検出部には、透過型の光学センサに限らず、反射型の光学センサが用いられてもよい。
The
具体的には、第１検出部３０Ａを構成する投光部３１及び受光部３２は、乗りかご１００の乗降口１００ａを構成するフレームの左右の側部にそれぞれ設けられている。第２検出部３０Ｂを構成する投光部３１及び受光部３２は、かごドア１０１Ｌ及び１０１Ｒが閉じたときに当接する戸当り端縁にそれぞれ設けられている。第３検出部３０Ｃを構成する投光部３１及び受光部３２は、乗場Ｈ側の乗降口２００ａの近傍において、壁２０２のうちの当該乗降口２００ａの左右の部分にそれぞれ設置されている。
Specifically, the
この様に、第１検出部３０Ａ、第２検出部３０Ｂ、及び第３検出部３０Ｃは、利用者が乗降する方向Ｄｃにおいて順に配置されると共に、これらの検出部のうちの隣り合う第１検出部３０Ａ及び第２検出部３０Ｂが、乗降する方向Ｄｃにおいて規制装置１の前後にそれぞれ配されている。
Thus, the
エレベータ制御装置４は、利用者の降車時に、第１読取装置２Ａによる読取結果と、検出装置３による検出結果と、に基づいて、利用者の降車を規制装置１で規制する。又、利用者の乗車時には、エレベータ制御装置４は、第２読取装置２Ｂによる読取結果と、検出装置３による検出結果と、に基づいて、利用者の乗車を規制装置１で規制する。以下、制御システムで実行される各種処理（規制処理を含む）として、主にエレベータ制御装置４が行う処理について、具体的に説明する。
When the user gets off the vehicle, the
［１−２］制御システムで実行される各種処理
図３は、エレベータ制御装置４を概念的に示したブロック図である。図３に示される様に、エレベータ制御装置４は、認証処理部４０Ａと、登録処理部４０Ｂと、規制処理部４１と、第１判断処理部４２Ａと、第２判断処理部４２Ｂと、設定処理部４３と、第１カウント処理部４４Ａと、第２カウント処理部４４Ｂと、完了判断処理部４５と、を含む。尚、エレベータ制御装置４が行う各種処理（規制処理を含む）は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やマイクロコンピュータ等の処理装置に実行させることができる。又、当該各種処理は、対応するプログラムをエレベータ制御装置４に実行させることにより、実現されてもよい。そして、その様なプログラムは、読取り可能な状態で記憶媒体（例えば、フラッシュメモリ等）に記憶されてもよいし、制御システムが備える記憶装置（不図示）に記憶されてもよい。
[1-2] Various Processes Executed by Control System FIG. 3 is a block diagram conceptually showing the
［１−２−１］行先階登録（呼び登録）処理
乗場Ｈに設置されている第２読取装置２Ｂが記録媒体Ｑから識別情報を読み取ったとき、先ず、認証処理部４０Ａが、その識別情報を用いて記録媒体Ｑの認証を行う。具体的には、認証処理部４０Ａは、第２読取装置２Ｂが読み取った識別情報を、上述した認証用データと照合する。尚、認証用データには、上述した対応データが用いられてもよい。
[1-2-1] Destination Floor Registration (Call Registration) Processing When the
照合の結果、第２読取装置２Ｂが読み取った識別情報が、認証用データに含まれている識別情報の何れかに一致した場合、認証処理部４０Ａは、第２読取装置２Ｂが読み取った識別情報を受け付ける（記録媒体Ｑの認証成功）。一方、第２読取装置２Ｂが読み取った識別情報が、認証用データに含まれている識別情報の何れとも一致しなかった場合、認証処理部４０Ａは、第２読取装置２Ｂが読み取った識別情報の受付けを拒否する（記録媒体Ｑの認証失敗）。
As a result of the collation, when the identification information read by the
そして、認証処理部４０Ａが記録媒体Ｑの認証に成功した場合、登録処理部４０Ｂが、エレベータに対する行先階登録（呼び登録）を実行する。具体的には、登録処理部４０Ｂは、行先階登録（呼び登録）として、識別情報の読取りが実行された階（読取り実行階）と、読み取られた識別情報と、上述した対応データにおいて当該識別情報に対応付けられている行先階と、を互いに関連付けて登録する。
When the
上記行先階登録（呼び登録）が実行されると、エレベータ制御装置４は、乗りかご１００を読取り実行階へ移動させる。その後、読取り実行階へ移動する乗りかご１００には、当該読取実行階に到着するまでに登録された少なくとも１組の識別情報及び行先階が対応付けられる。更に、当該乗りかご１００には、読取実行階から出発するまでに登録された識別情報及び行先階も対応付けられる。
When the destination floor registration (call registration) is executed, the
尚、読取実行階に到着するまでに行先階登録（呼び登録）が完了した利用者は、乗りかご１００の到着後、当該乗りかご１００に乗車する際に、再度、自身の記録媒体Ｑを第２読取装置２Ｂに読み取らせて、後述する規制装置１による規制を解除する必要がある。一方、乗りかご１００の到着後、登録が完了していない利用者が、自身の記録媒体Ｑを第２読取装置２Ｂに読み取らせて乗車しようとした場合、その記録媒体Ｑの認証が成功すれば、第２読取装置２Ｂによる１回の読取りで、規制の解除と、識別情報及び行先階の登録と、が実行される。
The user who has completed the destination floor registration (call registration) by the time he / she arrives at the reading execution floor, when he / she gets on the
そして、第１カウント処理部４４Ａは、その乗りかご１００に対する全ての登録数を乗車予定人数Ｎａ０としてカウントし、行先階ごとの登録数を降車予定人数Ｎｂ０としてカウントする。
Then, the first
尚、行先階登録（呼び登録）は、エレベータ制御装置４で一元的に行われる場合に限らず、各第２読取装置２Ｂが認証処理部４０Ａ及び登録処理部４０Ｂを備えることで、第２読取装置２Ｂのそれぞれにおいて個別に行われてもよい。又、各利用者が所持する記録媒体Ｑに、当該利用者に許可された行先階が識別情報と共に記録されている場合、登録処理部４０Ｂは、行先階登録として、第２読取装置２Ｂが記録媒体Ｑから読み取った行先階を、識別情報に関連付けて登録してもよい。
The destination floor registration (call registration) is not limited to be performed centrally by the
［１−２−２］規制処理
エレベータ制御装置４は、乗りかご１００を停止可能階（読取り実行階、行先階を含む）の乗場Ｈに停止させた後、かごドア１０１を開く戸開動作を乗りかご１００に実行させる。そして、エレベータ制御装置４は、かごドア１０１が全開となって戸開動作が完了した後、利用者に対する乗降の規制を実行する。以下、規制処理の詳細を説明する前に、規制処理に関連する規制処理部４１、第１判断処理部４２Ａ、第２判断処理部４２Ｂ、設定処理部４３、第２カウント処理部４４Ｂ、及び完了判断処理部４５について説明する。
[1-2-2] Restriction Process The
規制処理部４１は、規制装置１による乗降の規制を制御する処理部であって、他の処理部の処理結果の少なくとも１つを用いて、利用者に対する乗降の規制と、当該規制の解除と、を選択的に実行する。ここで、他の処理部の処理結果には、認証処理部４０Ａによる認証結果、第１判断処理部４２Ａによる判断結果、及び第２判断処理部４２Ｂによる判断結果などが含まれる。又、規制の解除には、利用者に対する乗降（即ち、ゲートの通過）の許可が含まれる。
The
第１判断処理部４２Ａは、規制の解除時に、検出装置３（第１検出部３０Ａ、第２検出部３０Ｂ、及び第３検出部３０Ｃ）による検出結果を用いて、利用者の乗降が正常であるか否かを判断する。具体的には、以下のとおりである。
When the restriction is released, the first
図４は、第１検出部３０Ａ、第２検出部３０Ｂ、及び第３検出部３０Ｃによる検出結果（「検出」又は「未検出」）の組合せと、第１判断処理部４２Ａが判断する通過中の利用者の人数と、の関係を示した図である。図４に示された関係は以下のとおりである。
FIG. 4 is a combination of the detection results (“detected” or “undetected”) by the
３つの検出部による検出結果が何れも「未検出」であった場合、第１判断処理部４２Ａは、通過中の利用者の人数を「０人」と判断する。
When the detection results of the three detection units are all “undetected”, the first
３つの検出部による検出結果が以下の３つの場合、第１判断処理部４２Ａは、通過中の利用者の人数を「１人」と判断する。
（１）３つの検出部による検出結果の何れか１つが「検出」であり、且つ、残りの２つの検出結果が何れも「未検出」であった場合
（２）３つの検出部のうちの隣り合う何れか２つの検出部による検出結果が「検出」であり、且つ、残りの１つの検出結果が「未検出」であった場合
（３）３つの検出部による検出結果が何れも「検出」であった場合
When the detection results of the three detection units are the following three, the first
(1) When any one of the detection results of the three detection units is “detected” and the remaining two detection results are both “undetected”
(2) When the detection result by any two adjacent detection units of the three detection units is “detected” and the remaining one detection result is “undetected”
(3) When the detection results of the three detection units are all "detection"
３つの検出部のうちの最も離れた２つの検出部（即ち、第１検出部３０Ａ及び第３検出部３０Ｃ）による検出結果が「検出」であり、且つ、残りの１つの検出結果が「未検出」であった場合、第１判断処理部４２Ａは、通過中の利用者の人数を「２人」と判断する。
The detection result by the two most distant detection units (that is, the
そして、規制の解除時に、第１判断処理部４２Ａが判断する通過中の利用者の人数が「０人」→「１人」→「０人」と推移したとき、第１判断処理部４２Ａは、利用者の乗降を「正常である」と判断する。一方、規制の解除時に、第１判断処理部４２Ａが判断する通過中の利用者の人数が「０人」→「１人」→「２人」と推移したとき、第１判断処理部４２Ａは、利用者の乗降を「正常でない」と判断する。
Then, when the number of passing users determined by the first
ここで、第１判断処理部４２Ａが判断する通過中の利用者の人数が「２人」になる場面として、記録媒体Ｑを所持する利用者が、認証に成功して乗りかご１００から乗車又は降車しようとしたときに、その利用者の後ろに続いて別の者が、記録媒体Ｑの認証を受けずに乗車又は降車しようとした場合が考えられる。尚、図５は、その様な場面を示した図である。そして、その様な場面のときに第１判断処理部４２Ａが「正常でない」と判断することにより、上述した記録媒体Ｑを所持する利用者の後ろに続いて別の者が乗降しようとする行為を検出することが可能になる。
Here, as a scene in which the number of passing users determined by the first
第２判断処理部４２Ｂは、乗場Ｈへの乗りかご１００の停止時において利用者が降車しようとしたときに、そのときの乗りかご１００の停止階が、利用者に降車が許された階であるか否かを判断する。具体的には、第２判断処理部４２Ｂは、乗場Ｈへの乗りかご１００の停止時において第１読取装置２Ａが記録媒体Ｑを読み取ったとき、当該記録媒体Ｑに対応付けられている行先階が、乗りかご１００が停止している階（停止階）に一致しているか否かを判断する。
When the user tries to get off at the time of stopping the
設定処理部４３は、第１読取装置２Ａ及び第２読取装置２Ｂの各々において読取りの有効又は無効を選択的に設定する。
The setting
第２カウント処理部４４Ｂは、第１判断処理部４２Ａによる判断結果に基づいて、正常に乗車した利用者の人数を乗車人数Ｎａとしてカウントする。又、第２カウント処理部４４Ｂは、第１判断処理部４２Ａによる判断結果に基づいて、正常に降車した利用者の人数を降車人数Ｎｂとしてカウントする。
The second count processing unit 44B counts the number of users who have successfully boarded as the number of passengers Na based on the determination result by the first
完了判断処理部４５は、第２カウント処理部４４Ｂがカウントした乗車人数Ｎａが、第１カウント処理部４４Ａがカウントした乗車予定人数Ｎａ０に一致したか否かを判断する。完了判断処理部４５は、第２カウント処理部４４Ｂがカウントした降車人数Ｎｂが、第１カウント処理部４４Ａがカウントした降車予定人数Ｎｂ０に一致したか否かを判断する。
The completion
＜降車時の規制処理＞
図６は、エレベータ制御装置４が実行する降車時の規制処理を示したフローチャートである。戸開動作の完了後、先ず、設定処理部４３が、第１読取装置２Ａの読取りを有効にする（図６のステップＳ１１）。このとき、設定処理部４３は、第２読取装置２Ｂの読取りを無効にする（後述する図７のステップＳ３１）。
<Regulation processing when getting off>
FIG. 6 is a flowchart showing the restriction processing at the time of getting off the vehicle, which is executed by the
その後、エレベータ制御装置４は、乗りかご１００内の第１読取装置２Ａが記録媒体Ｑを読み取ったか否かを判断する（図６のステップＳ１１１）。ステップＳ１１１にて「読み取った」とエレベータ制御装置４が判断したとき、設定処理部４３は、第１読取装置２Ａの読取を無効にする（図６のステップＳ１１２）。そして、認証処理部４０Ａが、その識別情報を用いて記録媒体Ｑの認証を行う（図６のステップＳ１２）。具体的には、認証処理部４０Ａは、第１読取装置２Ａが読み取った識別情報を、上述した認証用データと照合する。尚、認証用データには、上述した対応データが用いられてもよい。
After that, the
照合の結果、第１読取装置２Ａが読み取った識別情報が、認証用データに含まれている識別情報の何れかに一致した場合、第１読取装置２Ａが読み取った識別情報を受け付ける（記録媒体Ｑの認証成功）。一方、第１読取装置２Ａが読み取った識別情報が、認証用データに含まれている識別情報の何れとも一致しなかった場合、認証処理部４０Ａは、第１読取装置２Ａが読み取った識別情報の受付けを拒否する（記録媒体Ｑの認証失敗）。
As a result of the collation, when the identification information read by the
そして、認証処理部４０Ａが記録媒体Ｑの認証に成功した場合、第２判断処理部４２Ｂが、当該記録媒体Ｑに対応付けられている行先階が、乗りかご１００が停止している階（停止階）に一致しているか否かを判断する（図６のステップＳ１３）。ステップＳ１３にて「一致している」と第２判断処理部４２Ｂが判断したとき、規制処理部４１が、規制装置１を制御して開閉フラップ１１Ｌ及び１１Ｒを開くことにより、規制装置１による降車の規制を解除する（図６のステップＳ１４）。これにより、第１読取装置２Ａに自身の記録媒体Ｑを読み取らせた利用者は、乗りかご１００から規制装置１を通過して降車することが可能になる。
When the
一方、ステップＳ１３にて「一致していない」と第２判断処理部４２Ｂが判断したとき、第２判断処理部４２Ｂは、利用者に対して、その階への降車が許可されていないことを、第１読取装置２Ａ等に設けられたスピーカ、ランプ、モニター等を通じて報知する（図６のステップＳ１５）。その後、ステップＳ１１に戻って、設定処理部４３が、第１読取装置２Ａの読取りを有効にすることにより、第１読取装置２Ａを、読取りが可能な状態で待機させる。よって、ステップＳ１３にて「一致していない」と第２判断処理部４２Ｂが判断した場合、規制処理部４１は、開閉フラップ１１Ｌ及び１１Ｒを開かずに、降車を規制した状態を維持する。
On the other hand, when the second determination processing unit 42B determines in step S13 that they do not match, the second determination processing unit 42B confirms that the user is not permitted to get off at the floor. , Through the speaker, lamp, monitor, etc. provided in the
そして、ステップＳ１４にて規制が解除されると、第１判断処理部４２Ａが、検出装置３（第１検出部３０Ａ、第２検出部３０Ｂ、及び第３検出部３０Ｃ）による検出結果を用いて、利用者の降車が正常であるか否かを判断する（図６のステップＳ１６）。ステップＳ１６にて利用者の降車は「正常である」と第１判断処理部４２Ａが判断したとき、第２カウント処理部４４Ｂが、降車した利用者を「１人」として降車人数Ｎｂにカウントする（図６のステップＳ１７）。
Then, when the restriction is released in step S14, the first
その後、規制処理部４１が、規制装置１を制御して開閉フラップ１１Ｌ及び１１Ｒを閉じることにより、別の利用者の降車を規制装置１で再び規制する（図６のステップＳ１８）。
After that, the
一方、ステップＳ１６にて利用者の降車は「正常でない」と第１判断処理部４２Ａが判断したとき、第１判断処理部４２Ａは、規制装置１等に設けられたスピーカ、ランプ、モニター等を通じて、降車が正常でないこと（或いは、異常であること）を利用者に報知する（図６のステップＳ１６１）。ここで、降車が「正常でない」場合とは、上述した様に、第１判断処理部４２Ａが判断する通過中の利用者の人数が、推移する過程で「２人」になった場合である。この様な判断がなされる場面として、記録媒体Ｑを所持する利用者が、認証に成功して乗りかご１００から降車しようとしたときに、その利用者の後ろに続いて別の者が、記録媒体Ｑの認証を受けずに降車しようとした場合が考えられる。
On the other hand, when the first
そして、この様な場面が生じたときに利用者への報知を行うことにより、後ろに続く別の者の降車を阻止することができる。一例として、後ろに続く別の者が記録媒体Ｑを所持する利用者であった場合には、報知により、その者が間違って別の階に降車することを防ぐことができる。他の例として、後ろに続く別の者が不審者であった場合には、報知により、その者の不審行為に防ぐことができる。 Then, by notifying the user when such a scene occurs, it is possible to prevent another person following the vehicle from getting off. As an example, when another person who follows is a user who possesses the recording medium Q, it is possible to prevent that person from getting off at another floor by the notification. As another example, when another person following the person is a suspicious person, it is possible to prevent the person from being suspicious by the notification.
ステップＳ１８にて降車を再び規制した後、完了判断処理部４５が、第２カウント処理部４４Ｂがカウントした降車人数Ｎｂが、降車予定人数Ｎｂ０に一致したか否かを判断する（図６のステップＳ１９）。ステップＳ１９にて「一致していない」と完了判断処理部４５が判断したとき、ステップＳ１１からの処理を再び実行する。即ち、設定処理部４３が、第１読取装置２Ａの読取りを有効にする。これにより、乗りかご１００内の別の利用者が降車するためには、その利用者は、自身が所持する記録媒体Ｑを第１読取装置２Ａに読み取らせることが必要になる。そして、ステップＳ１９にて「一致した」と完了判断処理部４５が判断するまで、ステップＳ１１〜Ｓ１９が繰り返し実行される。
After restricting the getting-off vehicle again in step S18, the completion
ステップＳ１９にて「一致した」と完了判断処理部４５が判断したとき、エレベータ制御装置４は、第１読取装置２Ａの読取りを無効にしたまま降車時の規制処理を完了する。尚、ステップＳ１９にて「一致していない」と完了判断処理部４５が判断した場合でも、その後、第１読取装置２Ａによる記録媒体Ｑの読取りが実行されずに所定時間が経過した場合には、エレベータ制御装置４は、強制的に降車時の規制処理を完了してもよい。
When the completion
この様な降車時の規制処理によれば、第１読取装置２Ａによる読取結果と検出装置３の検出結果とを用いて、利用者の降車を利用者ごとに管理することが可能になる。従って、記録媒体Ｑを所持する利用者を、乗りかご１００から１人ずつ降車させることが可能になり、その結果として、記録媒体Ｑを所持しない者が乗りかご１００に乗り込んでいたとしても、その者の降車を阻止することができる。よって、エレベータにおいて高いセキュリティを実現することができる。
According to the regulation processing at the time of getting off, it becomes possible to manage the getting off of the user for each user by using the reading result by the
本実施形態では、より高いセキュリティを実現させるべく、上記規制処理において、利用者が降車しようとしたときに、そのときの乗りかご１００の停止階が、利用者に降車が許された階であるか否かが、第２判断処理部４２Ｂによって判断される。そして、一致している場合にのみ、利用者の降車が許可される。従って、乗りかご１００内の利用者に対して、降車する階を１人ずつ管理することができ、その結果として、許可されていない階への利用者の降車が防止される。
In the present embodiment, in order to achieve higher security, when the user tries to get off in the above-mentioned regulation process, the stop floor of the
＜乗車時の規制処理＞
図７は、エレベータ制御装置４が実行する乗車時の規制処理を示したフローチャートである。戸開動作の完了後、先ず、設定処理部４３が、第２読取装置２Ｂの読取りを無効にする（図７のステップＳ３１）。その後、エレベータ制御装置４は、降車時の規制処理が完了したか否かを判断する（図７のステップＳ３２）。そして、エレベータ制御装置４は、ステップＳ３２にて「完了した」と判断できるまでステップＳ３２を繰り返し実行する。
<Restriction processing when boarding>
FIG. 7 is a flowchart showing a restriction process at the time of boarding, which is executed by the
ステップＳ３２にて「完了した」とエレベータ制御装置４が判断した場合、設定処理部４３は、第２読取装置２Ｂの読取りを有効にする（図７のステップＳ３３）。この様な処理によれば、降車時の規制処理が完了するまで利用者の乗車が規制される。これにより、利用者をスムーズに乗降させることが可能になる。
When the
その後、エレベータ制御装置４は、乗場Ｈに設置された第２読取装置２Ｂが記録媒体Ｑを読み取ったか否かを判断する（図７のステップＳ３３１）。ステップＳ３３１にて「読み取った」とエレベータ制御装置４が判断したとき、設定処理部４３は、第２読取装置２Ｂの読取を無効にする（図７のステップＳ３３２）。そして、認証処理部４０Ａが、その識別情報を用いて記録媒体Ｑの認証を行う（図７のステップＳ３４）。具体的には、認証処理部４０Ａは、第２読取装置２Ｂが読み取った識別情報を、上述した認証用データと照合する。尚、認証用データには、上述した対応データが用いられてもよい。
After that, the
照合の結果、第２読取装置２Ｂが読み取った識別情報が、認証用データに含まれている識別情報の何れかに一致した場合、第２読取装置２Ｂが読み取った識別情報を受け付ける（記録媒体Ｑの認証成功）。一方、第２読取装置２Ｂが読み取った識別情報が、認証用データに含まれている識別情報の何れとも一致しなかった場合、認証処理部４０Ａは、第２読取装置２Ｂが読み取った識別情報の受付けを拒否する（記録媒体Ｑの認証失敗）。
As a result of the collation, when the identification information read by the
そして、認証処理部４０Ａが記録媒体Ｑの認証に成功した場合、規制処理部４１が、規制装置１を制御して開閉フラップ１１Ｌ及び１１Ｒを開くことにより、規制装置１による乗車の規制を解除する（図７のステップＳ３５）。これにより、第２読取装置２Ｂに自身の記録媒体Ｑを読み取らせた利用者は、規制装置１を通過して乗りかご１００に乗車することが可能になる。
When the
そして、ステップＳ３５にて規制が解除されると、第１判断処理部４２Ａが、検出装置３（第１検出部３０Ａ、第２検出部３０Ｂ、及び第３検出部３０Ｃ）による検出結果を用いて、利用者の乗車が正常であるか否かを判断する（図７のステップＳ３６）。ステップＳ３６にて利用者の乗車は「正常である」と第１判断処理部４２Ａが判断したとき、第２カウント処理部４４Ｂが、乗車した利用者を「１人」として乗車人数Ｎａにカウントする（図７のステップＳ３７）。
Then, when the restriction is released in step S35, the first
その後、規制処理部４１が、規制装置１を制御して開閉フラップ１１Ｌ及び１１Ｒを閉じることにより、別の利用者の乗車を規制装置１で再び規制する（図７のステップＳ３８）。
After that, the
一方、ステップＳ３６にて利用者の乗車は「正常でない」と第１判断処理部４２Ａが判断したとき、第１判断処理部４２Ａは、規制装置１等に設けられたスピーカ、ランプ、モニター等を通じて、乗車が正常でないこと（或いは、異常であること）を利用者に報知する（図７のステップＳ３６１）。ここで、乗車が「正常でない」場合とは、上述した様に、第１判断処理部４２Ａが判断する通過中の利用者の人数が、推移する過程で「２人」になった場合である。この様な判断がなされる場面として、記録媒体Ｑを所持する利用者が、認証に成功して乗りかご１００に乗車しようとしたときに、その利用者の後ろに続いて別の者が、記録媒体Ｑの認証を受けずに乗車しようとした場合が考えられる。
On the other hand, when the first
そして、この様な場面が生じたときに利用者への報知を行うことにより、後ろに続く別の者の乗車を阻止することができる。一例として、後ろに続く別の者が不審者であった場合には、報知により、その者の不審行為を防ぐことができる。 Then, by notifying the user when such a scene occurs, it is possible to prevent another person following behind from getting on the vehicle. As an example, when another person following the person is a suspicious person, the notification can prevent the suspicious activity of the person.
ステップＳ３８にて乗車を再び規制した後、完了判断処理部４５が、第２カウント処理部４４Ｂがカウントした乗車人数Ｎａが、乗車予定人数Ｎａ０に一致したか否かを判断する（図７のステップＳ３９）。ステップＳ３９にて「一致していない」と完了判断処理部４５が判断したとき、ステップＳ３３からの処理を再び実行する。即ち、設定処理部４３が、第２読取装置２Ｂの読取りを有効にする。これにより、乗場Ｈで待機している別の利用者が乗車するためには、その利用者は、自身が所持する記録媒体Ｑを第２読取装置２Ｂに読み取らせることが必要になる。そして、ステップＳ３９にて「一致した」と完了判断処理部４５が判断するまで、ステップＳ３３〜Ｓ３９が繰り返し実行される。
After restricting the boarding again in step S38, the completion
ステップＳ３９にて「一致した」と完了判断処理部４５が判断したとき、エレベータ制御装置４は、第２読取装置２Ｂの読取りを無効にしたまま乗車時の規制処理を完了する。尚、ステップＳ３９にて「一致していない」と完了判断処理部４５が判断した場合でも、その後、第２読取装置２Ｂによる記録媒体Ｑの読取りが実行されずに所定時間が経過した場合には、エレベータ制御装置４は、強制的に乗車時の規制処理を完了してもよい。
When the completion
乗車時の規制処理が完了すると、エレベータ制御装置４は、かごドア１０１を閉じる戸閉動作を乗りかご１００に実行させる。そして、エレベータ制御装置４は、かごドア１０１が全閉となって戸閉動作が完了した後、乗りかご１００を、登録された行先階へ移動させる。
When the control process at the time of boarding is completed, the
この様な乗車時の規制処理によれば、第２読取装置２Ｂによる読取結果と検出装置３の検出結果とを用いて、利用者の乗車を利用者ごとに管理することが可能になる。従って、記録媒体Ｑを所持する利用者を、乗りかご１００へ１人ずつ乗車させることが可能になり、その結果として、記録媒体Ｑを所持しない者が乗りかご１００に乗り込むことを阻止することができる。よって、エレベータにおいて高いセキュリティを実現することができる。
According to such a boarding restriction process, it becomes possible to manage the boarding of each user for each user by using the reading result by the
［２］第２実施形態
図８は、第２実施形態に係る制御システムが適用されたエレベータを示す概念図である。図８に示される様に、上記第１実施形態で説明した制御システムにおいて、規制装置１は、乗場Ｈにおいて、乗降口２００ａが設けられている壁２０２と乗場ドア２０１との間に設置され、これにより、利用者の乗降を規制するゲートを乗降口２００ａに構成してもよい。
[2] Second Embodiment FIG. 8 is a conceptual diagram showing an elevator to which the control system according to the second embodiment is applied. As shown in FIG. 8, in the control system described in the first embodiment, the
この場合、第１検出部３０Ａ、第２検出部３０Ｂ、及び第３検出部３０Ｃは、利用者が乗降する方向Ｄｃにおいて順に配置されると共に、これらの検出部のうちの隣り合う第２検出部３０Ｂ及び第３検出部３０Ｃが、乗降する方向Ｄｃにおいて規制装置１の前後にそれぞれ配される。
In this case, the
具体的には、第１検出部３０Ａを構成する投光部３１及び受光部３２は、かごドア１０１Ｌ及び１０１Ｒの戸当り端縁にそれぞれ設けられている。第２検出部３０Ｂを構成する投光部３１及び受光部３２は、左右の開閉フラップ１１Ｌ及び１１Ｒを回転可能に支持する２つの本体部の乗場ドア２０１側の面にそれぞれ設けられている。第３検出部３０Ｃを構成する投光部３１及び受光部３２は、乗場Ｈ側の乗降口２００ａの近傍において、当該乗降口２００ａの左右両側の壁２０２にそれぞれ設置されている。
Specifically, the
第２実施形態の制御システムによれば、第１実施形態と同様の規制処理を実行することができる。よって、第１実施形態と同様、エレベータにおいて高いセキュリティを実現することができる。 According to the control system of the second embodiment, it is possible to execute the regulation processing similar to that of the first embodiment. Therefore, similar to the first embodiment, high security can be realized in the elevator.
［３］第３実施形態
図９は、第３実施形態に係る制御システムが適用されたエレベータを示す概念図である。図９に示される様に、エレベータが乗りかご１００を複数備えている場合、当該複数の乗りかご１００のそれぞれに対応させて、規制装置１、第１読取装置２Ａ、及び第２読取装置２Ｂが１組ずつ設置されていてもよい。又、乗場Ｈには、第２読取装置２Ｂとは別に、行先階登録（呼び登録）用の第３読取装置２Ｃが設置されていてもよい。第３読取装置２Ｃは、第２読取装置２Ｂと同様、利用者が所持する記録媒体Ｑ（磁気カードやＩＣ（Integrated Circuit）カード等）の読取りが可能な装置であり、当該記録媒体Ｑから情報を読み取る読取り部２１を有する。
[3] Third Embodiment FIG. 9 is a conceptual diagram showing an elevator to which the control system according to the third embodiment is applied. As shown in FIG. 9, when the elevator includes a plurality of
本実施形態では、制御システムは、複数の乗りかご１００をそれぞれ個別に制御する複数のエレベータ制御装置４と、これらのエレベータ制御装置４を一元的に管理及び制御する群管理制御装置６と、を備える。
In the present embodiment, the control system includes a plurality of
図１０（Ａ）は、群管理制御装置６の構成を示したブロック図であり、図１０（Ｂ）は、各エレベータ制御装置４の構成を示したブロック図である。図１０（Ａ）に示される様に、群管理制御装置６は、認証処理部６１と、登録処理部６２と、群管理処理部６３と、を含む。又、図１０（Ｂ）に示される様に、各エレベータ制御装置４は、第１実施形態で説明した処理部に加えて、第３判断処理部４２Ｃを更に含む。尚、本実施形態では、各エレベータ制御装置４には登録処理部４０Ｂが含まれておらず、その役割は群管理処理部６３によって担われる。又、上述した認証用データ及び対応データは、各エレベータ制御装置４及び群管理制御装置６のそれぞれが有していてもよいし、制御システムが備える記憶装置（不図示）に記憶されているものを共有してもよい。
FIG. 10A is a block diagram showing the configuration of the group
［３−１］行先階登録（呼び登録）処理
乗場Ｈに設置されている第３読取装置２Ｃが記録媒体Ｑから識別情報を読み取ったとき、先ず、認証処理部６１が、その識別情報を用いて記録媒体Ｑの認証を行う。具体的には、認証処理部６１は、第３読取装置２Ｃが読み取った識別情報を、上述した認証用データと照合する。尚、認証用データには、上述した対応データが用いられてもよい。
[3-1] Destination Floor Registration (Call Registration) Processing When the
照合の結果、第３読取装置２Ｃが読み取った識別情報が、認証用データに含まれている識別情報の何れかに一致した場合、認証処理部６１は、第３読取装置２Ｃが読み取った識別情報を受け付ける（記録媒体Ｑの認証成功）。一方、第３読取装置２Ｃが読み取った識別情報が、認証用データに含まれている識別情報の何れとも一致しなかった場合、認証処理部６１は、第３読取装置２Ｃが読み取った識別情報の受付けを拒否する（記録媒体Ｑの認証失敗）。
As a result of collation, when the identification information read by the
そして、認証処理部６１が記録媒体Ｑの認証に成功した場合、登録処理部６２が、識別情報の読取りが実行された階（読取り実行階）と、読み取られた識別情報と、上述した対応データにおいて当該識別情報に対応付けられている行先階と、を互いに関連付けて、複数のエレベータ制御装置４のうちの何れか１つに登録する。このとき、群管理処理部６３は、読取り実行階と行先階とに基づいて、その登録をどのエレベータ制御装置４に割り当てるかを決定する。即ち、群管理処理部６３は、複数の乗りかご１００から利用者が乗車すべき乗りかご１００を選択する。
Then, when the
上記割当てが決定すると、登録が割り当てられたエレベータ制御装置４が、これに対応する乗りかご１００を読取り実行階へ移動させる。その後、読取り実行階へ移動する乗りかご１００には、当該読取実行階に到着するまでに群管理処理部６３によって割り当てられた少なくとも１組の識別情報及び行先階が対応付けられる。更に、当該乗りかご１００には、読取実行階から出発するまでに群管理処理部６３によって割り当てられた識別情報及び行先階も対応付けられる。そして、第１カウント処理部４４Ａは、その乗りかご１００に対する全ての登録数を乗車予定人数Ｎａ０としてカウントし、行先階ごとの登録数を降車予定人数Ｎｂ０としてカウントする。
When the allocation is determined, the
［３−２］規制処理
本実施形態では、各エレベータ制御装置４は、第１実施形態で説明した降車時及び乗車時の規制処理に加えて、乗車時の規制処理において次の様な処理を実行することができる。即ち、乗場Ｈへの乗りかご１００の停止時において当該乗りかご１００に対応する第２読取装置２Ｂが記録媒体Ｑを読み取ったとき、認証処理部４０Ａによる記録媒体Ｑの認証成功（図７のステップＳ３４）後、第３判断処理部４２Ｃが、その乗りかご１００が、当該記録媒体Ｑに割り当てられた乗りかご１００に一致しているか否かを判断する。そして、規制処理部４１は、「一致している」と第３判断処理部４２Ｃが判断したときに、規制装置１による乗車の規制を解除する。
[3-2] Restriction Processing In this embodiment, each
この様な乗車時の規制処理によれば、第１実施形態と同様にエレベータにおいて高いセキュリティを実現することができるだけでなく、割り当てられた乗りかご１００とは別の乗りかご１００に利用者が間違って乗車することが防止される。
According to the regulation processing at the time of boarding as described above, not only high security can be realized in the elevator as in the first embodiment, but also the user is wrong in the
［４］他の実施形態
上述した各実施形態の制御システムにおいて、乗りかご１００及び乗場Ｈの少なくとも何れか一方にのみ読取装置が設置され、利用者の乗車のみが規制、或いは利用者の降車のみが規制されてもよい。
[4] Other Embodiments In the control system according to each of the above-described embodiments, the reading device is installed only in at least one of the
上述した各実施形態の制御システムにおいて、利用者が乗りかご１００に乗車しようとして第２読取装置２Ｂが記録媒体Ｑを読み取ったとき、規制処理部４１は、乗りかご１００が上行きか下行きかに応じて、乗りかご１００への乗車を規制してもよい。
In the control system of each of the above-described embodiments, when the user reads the recording medium Q by the
上述した第１実施形態の制御システムにおいて、乗りかご１００の移動時には、開閉フラップ１１Ｌ及び１１Ｒ等の規制部材は、乗りかご１００内の利用者の邪魔にならない姿勢（例えば、下垂姿勢）となる様に制御されてもよい。そして、乗りかご１００が停止する直前に、規制部材が元の位置（例えば、水平姿勢）に戻されてもよい。このとき、第１検出部３０Ａが利用者を検出している場合には、規制部材を元の位置に戻さずに、利用者に規制装置１から離れる様に促した後、第１検出部３０Ａが利用者を検出しなくなったときに規制部材を元の位置に戻してもよい。
In the control system of the first embodiment described above, when the
上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。更に、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。 The description of the above embodiments is to be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the invention is indicated by the claims rather than the embodiments described above. Further, the scope of the present invention is intended to include meanings equivalent to the claims and all modifications within the scope.
１ 規制装置
２Ａ 第１読取装置
２Ｂ 第２読取装置
２Ｃ 第３読取装置
３ 検出装置
４ エレベータ制御装置
６ 群管理制御装置
１１Ｌ、１１Ｒ 開閉フラップ
２１ 読取り部
３０Ａ 第１検出部
３０Ｂ 第２検出部
３０Ｃ 第３検出部
３１ 投光部
３２ 受光部
４０Ａ 認証処理部
４０Ｂ 登録処理部
４１ 規制処理部
４２Ａ 第１判断処理部
４２Ｂ 第２判断処理部
４２Ｃ 第３判断処理部
４３ 設定処理部
４４Ａ 第１カウント処理部
４４Ｂ 第２カウント処理部
４５ 完了判断処理部
６１ 認証処理部
６２ 登録処理部
６３ 群管理処理部
１００ 乗りかご
１００ａ 乗降口
１０１、１０１Ｌ、１０１Ｒ かごドア
１０２Ａ 前壁
２００ａ 乗降口
２０１ 乗場ドア
２０２ 壁
Ｈ 乗場
Ｑ 記録媒体
Ｄｃ 方向
Ｎａ 乗車人数
Ｎｂ 降車人数
Ｎａ０ 乗車予定人数
Ｎｂ０ 降車予定人数
1
Claims (5)
前記乗りかご及び前記乗場の少なくとも何れか一方に設置され、利用者が所持する記録媒体の読取りが可能な読取装置と、
乗降時の利用者を検出することが可能な検出装置と、
前記読取装置による読取結果と、前記検出装置による検出結果と、に基づいて、利用者の乗降を前記規制装置で規制する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記規制装置による乗降の規制を制御する規制処理部であって、前記乗場への前記乗りかごの停止時において前記読取装置が前記記録媒体を読み取ったとき、前記規制装置による乗降の規制を解除する規制処理部と、
前記規制の解除時に、前記検出装置による検出結果を用いて、利用者の乗降が正常であるか否かを判断する第１判断処理部と、
を含み、
前記規制処理部は、利用者の乗降が正常であると前記第１判断処理部が判断したとき、別の利用者の乗降を前記規制装置で再び規制する、エレベータの制御システム。 A restriction device that is installed in an elevator car or landing and that can restrict the entry and exit of users,
A reader which is installed in at least one of the car and the hall, and is capable of reading a recording medium carried by a user;
A detection device capable of detecting a user when getting on and off,
A control device that restricts the user's entry / exit with the restriction device based on the reading result by the reading device and the detection result by the detection device;
Equipped with
The control device is
A restriction processing unit for controlling restriction of getting on and off by the restricting device, when the reading device reads the recording medium when the car at the hall is stopped, the restriction of getting on and off by the restricting device is released. The regulatory processing department,
A first determination processing unit that determines whether or not the user is normally getting on and off, using the detection result of the detection device when the regulation is released;
Including,
The control system for an elevator , wherein when the first determination processing unit determines that a passenger is getting on and off normally, the regulation processing unit again regulates another user's getting on and off with the regulation device .
前記第１判断処理部は、前記第２検出部が利用者を検出していない状態で、前記第１検出部及び前記第３検出部の何れもが利用者を検出したとき、利用者の乗降が正常でないと判断する、請求項１に記載のエレベータの制御システム。 The detection device includes a first detection unit, a second detection unit, and a third detection unit that are sequentially arranged in the direction in which the user gets on and off, and any two adjacent detection units of these detection units are , Are arranged respectively before and after the restriction device in the boarding / alighting direction,
When the first detection unit and the third detection unit detect the user in a state where the second detection unit does not detect the user, the first determination processing unit gets on and off the user. The elevator control system according to claim 1 , wherein the control system determines that the vehicle is not normal.
前記記録媒体には、それを所持する利用者の行先階が対応付けられており、
前記制御装置は、
前記乗場への前記乗りかごの停止時において前記第１読取装置が前記記録媒体を読み取ったとき、当該記録媒体に対応付けられている前記行先階が、前記乗りかごが停止している階に一致しているか否かを判断する第２判断処理部
を更に含み、
前記規制処理部は、一致していると前記第２判断処理部が判断したとき、前記規制装置による降車の規制を解除する、請求項１又は２に記載のエレベータの制御システム。 The reading device includes a first reading device installed in the car,
The recording medium is associated with the destination floor of the user who owns it,
The control device is
When the first reader reads the recording medium when the car is stopped at the landing, the destination floor associated with the recording medium is located on the floor where the car is stopped. Further including a second determination processing unit for determining whether or not
The elevator control system according to claim 1 or 2 , wherein the regulation processing unit releases the regulation of getting off the vehicle by the regulation device when the second determination processing unit determines that they match.
前記制御装置は、
前記第１読取装置及び前記第２読取装置の各々において読取りの有効又は無効を選択的に設定する設定処理部
を更に含み、
前記設定処理部は、前記乗りかごが前記乗場に到着したとき、前記第１読取装置の読取りを有効にする一方で前記第２読取装置の読取りを無効にし、その後、利用者の降車が完了したとき、前記第２読取装置の読取りを有効にする、請求項３に記載のエレベータの制御システム。 The reader further includes a second reader installed at the landing,
The control device is
The first reader and the second reader further include a setting processing unit for selectively setting whether the reading is valid or invalid;
When the car arrives at the hall, the setting processing unit enables the reading of the first reading device while invalidating the reading of the second reading device, and then the user's exit is completed. The elevator control system according to claim 3 , wherein the reading of the second reading device is enabled.
前記読取装置は、前記乗場に設置された行先階登録用の第３読取装置を更に含み、
制御装置は、
前記第３読取装置が前記記録媒体を読み取ったとき、当該記録媒体を前記複数の乗りかごの何れかに割り当てる群管理処理部と、
前記乗場への前記乗りかごの停止時において当該乗りかごに対応する前記第２読取装置が前記記録媒体を読み取ったとき、その乗りかごが、前記群管理処理部によって割り当てられた前記乗りかごに一致しているか否かを判断する第３判断処理部と、
を更に含み、
前記規制処理部は、一致していると前記第３判断処理部が判断したときに、前記規制装置による乗車の規制を解除する、請求項４に記載のエレベータの制御システム。 A plurality of the cages are provided, and the restriction device, the first reading device, and the second reading device are installed in a set corresponding to each of the plurality of the cages.
The reading device further includes a third reading device for destination floor registration installed at the landing,
The control device is
A group management processing unit that, when the third reading device reads the recording medium, assigns the recording medium to any of the plurality of cars;
When the second reading device corresponding to the car at the time of stopping the car at the hall reads the recording medium, the car becomes one of the cars assigned to the group management processing unit. A third determination processing unit that determines whether or not
Further including,
The elevator control system according to claim 4 , wherein the regulation processing unit releases the regulation of the boarding by the regulation device when the third determination processing unit determines that they match.
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| JP2017233914A JP6683188B2 (en) | 2017-12-06 | 2017-12-06 | Elevator control system |
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