JP6683082B2 - Control device for raw material cutting equipment, control method for raw material cutting equipment, and program - Google Patents

Description

本発明は、原料切出設備の制御装置、原料切出設備の制御方法、およびプログラムに関し、特に、原料庫内の原料をフィーダにより切り出し、篩を介して秤量ホッパに供給するために用いて好適なものである。   The present invention relates to a raw material cutting equipment control device, a raw material cutting equipment control method, and a program, and is particularly suitable for cutting a raw material in a raw material storage by a feeder and supplying it to a weighing hopper through a sieve. It is something.

高炉等の操業に際し、原料庫内の原料は、原料庫の下部の開口部に設置されている切出調整ゲートを経由してフィーダにより切り出される。フィーダにより切り出された原料は、篩により粒度に応じて分別され、篩上の原料は、秤量ホッパ（秤量槽）に供給される。このようにして秤量ホッパに供給された原料は、ベルトコンベア等を介して高炉等に搬送される。   When operating a blast furnace or the like, the raw material in the raw material storage is cut out by a feeder via a cutting adjustment gate installed in an opening at the bottom of the raw material storage. The raw material cut out by the feeder is sorted by the sieve according to the particle size, and the raw material on the sieve is supplied to the weighing hopper (weighing tank). The raw material thus supplied to the weighing hopper is conveyed to a blast furnace or the like via a belt conveyor or the like.

このようにして原料庫内の原料を切り出す技術として、特許文献１、２に記載の技術がある。
特許文献１には、予め設定された漸減規則に従ってフィーダの動作速度を漸減させた場合にフィーダが停止するまでに切り出される原料の量（推定切り出し量）と、秤量ホッパ内の原料の重量から求まる切り出し済みの原料の量を目標切り出し量から減算した量（必要切り出し量）とを比較し、比較した結果に応じてフィーダの動作速度の漸減の程度を変更することが記載されている。 As a technique for cutting out the raw material in the raw material storage in this manner, there are techniques described in Patent Documents 1 and 2.
In Patent Document 1, it is obtained from the amount of the raw material cut out before the feeder stops (estimated cut amount) and the weight of the raw material in the weighing hopper when the operation speed of the feeder is gradually reduced according to a preset gradual reduction rule. It is described that the amount of raw material that has been cut out is compared with the amount (required cutting amount) that is subtracted from the target cutting amount, and the degree of gradual decrease of the operating speed of the feeder is changed according to the comparison result.

また、特許文献２には、フィーダへの停止指令の出力後に秤量ホッパに流れ込むと見込まれる原料の量（流れ見込み量）を、秤量設定値から差し引いた値に秤量ホッパ内の原料の量が一致したときに、フィーダに対して停止命令を出力して原料の切り出し量を一定に制御する際に、秤量実績値と秤量設定値との偏差が閾値以上で同じ方向に複数回生じた場合にそれらの偏差の平均値により流れ見込み量を補正することが記載されている。   Further, in Patent Document 2, the amount of the raw material in the weighing hopper matches the value obtained by subtracting the amount of the raw material expected to flow into the weighing hopper after the output of the stop command to the feeder (probable flow amount) from the weighing set value. When a stop command is output to the feeder and the amount of raw material cut out is controlled to a constant value, if the deviation between the actual weighing value and the weighing set value is equal to or greater than the threshold value and occurs in the same direction multiple times, It is described that the expected flow amount is corrected by the average value of the deviations of.

特開２０１５−５９８１５号公報JP, 2005-59815, A 特許第２６０８９６８号公報Japanese Patent No. 2608968

前述した原料切出設備において、篩の網の取り替え等のメンテナンス作業が必要になる。また、原料切出設備を長時間停止すること等により、篩の網に原料の固着等が生じて網が劣化することを防止する必要がある。このため、原料切出自動運転終了後、篩上の原料を空にする処置が必要であったが、原料切出自動制御中は、切出調整ゲートは常時開状態であるため、原料切出自動運転終了後、篩上に原料が残ったままの状態になる。そこで、フィーダにより原料を自動的に切り出す制御の終了時に、指定した原料庫の篩上に残る原料を少なくする必要がある。
しかしながら、特許文献１、２に記載の技術では、篩上に残る原料が考慮されない。よって、篩上に残る原料を少なくすることが容易ではない。 In the raw material cutting facility described above, maintenance work such as replacement of the screen of the sieve is required. In addition, it is necessary to prevent the mesh from deteriorating due to the sticking of the raw material to the screen of the sieve due to, for example, stopping the raw material cutting facility for a long time. For this reason, it was necessary to empty the raw material on the sieve after the automatic raw material cutting operation was completed, but during the automatic raw material cutting control, the cutting adjustment gate is always open. After the automatic operation is completed, the raw material remains on the sieve. Therefore, it is necessary to reduce the amount of the raw material remaining on the sieve of the designated raw material storage at the end of the control of automatically cutting the raw material by the feeder.
However, the techniques described in Patent Documents 1 and 2 do not consider the raw material remaining on the sieve. Therefore, it is not easy to reduce the amount of raw material remaining on the screen.

そこで、オペレータにより設定されたタイミングで切出調整ゲートを全閉にする動作を開始することにより、篩上に残る原料を空に近づけるようにすることが考えられる。
しかしながら、高炉等で必要とされる原料の重量（秤量ホッパ内に供給する必要がある原料の重量）や、切出調整ゲートの開度（原料の切出能力）は、各原料庫や原料の切り出しタイミングで異なる。また、篩上の原料の重量は、切出調整ゲートの開度、原料銘柄、および原料に含まれる水分量の変動により変動する。したがって、切出調整ゲートを全閉にする動作を開始するタイミングをオペレータが適切に設定することは容易ではない。 Therefore, it is conceivable to start the operation of fully closing the cutout adjusting gate at the timing set by the operator so that the raw material remaining on the sieve can be brought close to the empty.
However, the weight of the raw material required in the blast furnace (the weight of the raw material that needs to be fed into the weighing hopper) and the opening degree of the cutting adjustment gate (the raw material cutting capacity) are It depends on the cutting timing. In addition, the weight of the raw material on the sieve fluctuates due to changes in the opening of the cutting adjustment gate, the raw material brand, and the amount of water contained in the raw material. Therefore, it is not easy for the operator to properly set the timing to start the operation of fully closing the cutout adjusting gate.

本発明は、以上のような問題点に鑑みてなされたものであり、原料庫の開口部に設けられた切出調整ゲートを介して原料庫内の原料をフィーダにより切り出し、篩を介して秤量ホッパに供給するに際し、原料切出自動制御終了時に指定した原料庫の篩上の原料が可及的に少なくなるタイミングで、通常操業中は常時、設定された開度で開いている切出調整ゲートを自動的に閉動作できるようにすることを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, the raw material in the raw material storage is cut out by the feeder through the cutout adjustment gate provided in the opening of the raw material storage, and weighed through the sieve. When supplying the material to the hopper, when the automatic control of raw material cutting is completed, the amount of raw material on the sieve of the specified raw material storage is reduced as much as possible, and during normal operation, the cutting adjustment is always open at the set opening. The purpose is to enable the gate to automatically close.

本発明の原料切出設備の制御装置は、開口部が形成された原料庫と、前記開口部の開度を調整するための切出調整ゲートと、前記切出調整ゲートを介して前記原料庫の開口部から排出される前記原料を切り出すためのフィーダと、前記フィーダにより切り出された前記原料を分級する篩と、前記篩上の前記原料を収容する秤量ホッパと、を有する原料切出設備の制御装置であって、前記原料庫の開口部の開度であるゲート開度の現在値と、単位時間当たりに前記フィーダにより切り出される前記原料の重さである切出能力と、前記切出調整ゲートの動作速度と、に基づいて、前記ゲート開度が現在値から全閉になるまでの間に、前記フィーダにより切り出される前記原料の重さである全閉原料切出量を導出する全閉原料切出量導出手段と、予め設定された関係であって、前記ゲート開度と前記篩上の前記原料の重さとの関係を示す篩上残原料量特性と、前記ゲート開度の現在値と、に基づいて、前記ゲート開度の現在値に対応する、前記篩上の前記原料の重さである篩上残原料量を導出する篩上残原料量導出手段と、前記秤量ホッパに供給する必要がある原料の重さである原料必要切出量と、前記全閉原料切出量と、前記篩上残原料量とに基づいて、前記切出調整ゲートを閉動作させるタイミングにおける前記秤量ホッパ内の前記原料の重さである切出調整ゲート閉指令タイミング量を導出するゲート閉タイミング量導出手段と、前記秤量ホッパ内の原料の重さと前記切出調整ゲート閉指令タイミング量とを比較した結果に基づいて、前記切出調整ゲートを閉動作させることを指示するゲート制御手段と、を有することを特徴とする。   The control device of the raw material cutting equipment of the present invention is a raw material storage in which an opening is formed, a cutout adjusting gate for adjusting the opening degree of the opening, and the raw material storage via the cutout adjusting gate. Of a raw material cutting facility having a feeder for cutting out the raw material discharged from the opening of the raw material, a sieve for classifying the raw material cut out by the feeder, and a weighing hopper for storing the raw material on the sieve. A controller, a current value of a gate opening which is an opening of an opening of the raw material storage, a cutting capacity which is a weight of the raw material cut out by the feeder per unit time, and the cutting adjustment. Based on the operating speed of the gate, the fully closed material amount, which is the weight of the raw material cut out by the feeder, is derived from the current value until the gate opening is fully closed. Raw material cutout amount deriving method and Based on the set relationship, which is the relationship between the gate opening and the weight of the raw material on the sieve, the residual material amount on the sieve and the current value of the gate opening, the gate opening is performed. Corresponding to the current value of the degree, by means of the residual material amount on the sieve that derives the residual material amount on the sieve, which is the weight of the raw material on the sieve, and the weight of the raw material that needs to be supplied to the weighing hopper. Based on the raw material required cutting amount, the fully closed raw material cutting amount, and the sieve residual raw material amount, by the weight of the raw material in the weighing hopper at the timing of closing operation of the cutting adjustment gate Based on the result of comparing the weight of the raw material in the weighing hopper and the cutting adjustment gate closing command timing amount with a gate closing timing amount deriving means for deriving a certain cutting adjustment gate closing command timing amount. Instructed to close the adjustment gate Gate control means that is characterized by having a.

本発明の原料切出設備の制御方法は、開口部が形成された原料庫と、前記開口部の開度を調整するための切出調整ゲートと、前記切出調整ゲートを介して前記原料庫の開口部から排出される前記原料を切り出すためのフィーダと、前記フィーダにより切り出された前記原料を分級する篩と、前記篩上の前記原料を収容する秤量ホッパと、を有する原料切出設備の制御方法であって、前記原料庫の開口部の開度であるゲート開度の現在値と、単位時間当たりに前記フィーダにより切り出される前記原料の重さである切出能力と、前記切出調整ゲートの動作速度と、に基づいて、前記ゲート開度が現在値から全閉になるまでの間に、前記フィーダにより切り出される前記原料の重さである全閉原料切出量を導出する全閉原料切出量導出工程と、予め設定された関係であって、前記ゲート開度と前記篩上の前記原料の重さとの関係を示す篩上残原料量特性と、前記ゲート開度の現在値と、に基づいて、前記ゲート開度の現在値に対応する、前記篩上の前記原料の重さである篩上残原料量を導出する篩上残原料量導出工程と、前記秤量ホッパに供給する必要がある原料の重さである原料必要切出量と、前記全閉原料切出量と、前記篩上残原料量とに基づいて、前記切出調整ゲートを閉動作させるタイミングにおける前記秤量ホッパ内の前記原料の重さである切出調整ゲート閉指令タイミング量を導出するゲート閉タイミング量導出工程と、前記秤量ホッパ内の原料の重さと前記切出調整ゲート閉指令タイミング量とを比較した結果に基づいて、前記切出調整ゲートを閉動作させることを指示するゲート制御工程と、を有することを特徴とする。   The control method of the raw material cutting equipment of the present invention is a raw material storage in which an opening is formed, a cutout adjusting gate for adjusting the opening of the opening, and the raw material storage via the cutout adjusting gate. Of a raw material cutting facility having a feeder for cutting out the raw material discharged from the opening of the raw material, a sieve for classifying the raw material cut out by the feeder, and a weighing hopper for storing the raw material on the sieve. A control method, a current value of a gate opening which is an opening of an opening of the raw material storage, a cutting capacity which is a weight of the raw material cut by the feeder per unit time, and the cutting adjustment. Based on the operating speed of the gate, the fully closed material amount, which is the weight of the raw material cut out by the feeder, is derived from the current value until the gate opening is fully closed. Derivation process of raw material cutout amount Based on the set relationship, which is the relationship between the gate opening and the weight of the raw material on the sieve, the residual material amount on the sieve and the current value of the gate opening, the gate opening is performed. Corresponding to the present value of the degree, by the sieve residual material amount derivation step of deriving the sieve residual material amount which is the weight of the raw material on the sieve, and the weight of the raw material that needs to be supplied to the weighing hopper. Based on the raw material required cutting amount, the fully closed raw material cutting amount, and the sieve residual raw material amount, by the weight of the raw material in the weighing hopper at the timing of closing operation of the cutting adjustment gate Based on the result of comparing a gate closing timing amount deriving step for deriving a certain cutting adjustment gate closing command timing amount and the weight of the raw material in the weighing hopper and the cutting adjustment gate closing command timing amount, the cutting Instructed to close the adjustment gate A gate control step that, and having a.

本発明のプログラムは、前記原料切出設備の制御装置の各手段としてコンピュータを機能させることを特徴とする。   The program of the present invention causes a computer to function as each unit of the control device for the raw material cutting facility.

本発明によれば、原料庫の開口部に設けられた切出調整ゲートを介して原料庫内の原料をフィーダにより切り出し、篩を介して秤量ホッパに供給するに際し、原料切出自動制御終了時に指定した原料庫の篩上の原料が可及的に少なくなるタイミングで、通常操業中は常時、設定された開度で開いている切出調整ゲートを自動的に閉動作させることができる。   According to the present invention, when the raw material in the raw material storage is cut out by the feeder through the cutout adjustment gate provided in the opening of the raw material storage, and is supplied to the weighing hopper through the sieve, at the time of ending the raw material cutout automatic control. When the amount of raw material on the sieve of the designated raw material storage is as small as possible, the cutting adjustment gate that is open at the set opening can be automatically closed during normal operation.

原料切出設備と、原料切出設備から切り出された高炉原料を高炉に搬送するための設備の一例を説明する図である。It is a figure explaining an example of the raw material cutting equipment and the equipment for conveying the blast furnace raw material cut out from the raw material cutting equipment to a blast furnace. 原料切出設備の構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a structure of a raw material cutting facility. 原料切出設備の制御装置の機能的な構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a functional structure of the control apparatus of raw material cutting equipment. 原料切出設備の制御装置における処理の一例を概念的に説明する図である。It is a figure which explains notionally an example of the process in the control apparatus of a raw material cutting equipment. 原料の切出能力を算出する際の原料切出設備の制御装置の動作の一例を説明するフローチャートである。It is a flow chart explaining an example of operation of a control device of raw material cutting equipment at the time of calculating raw material cutting capacity. 篩上残原料重量特性を算出する際の原料切出設備の制御装置の動作の一例を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining an example of operation | movement of the control apparatus of the raw material cutting equipment at the time of calculating the residual material weight on a sieve. 篩上原料空制御を実行する際の原料切出設備の制御装置の動作の一例を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining an example of operation | movement of the control apparatus of the raw material cutting equipment at the time of performing the raw material empty control.

以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態を説明する。本実施形態では、原料が高炉原料である場合を例に挙げて説明する。
（設備構成）
図１は、原料切出設備と、原料切出設備から切り出された高炉原料を高炉に搬送するための設備の一例を説明する図である。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In this embodiment, the case where the raw material is a blast furnace raw material will be described as an example.
(Facility configuration)
FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a raw material cutting facility and a facility for conveying a blast furnace raw material cut out from the raw material cutting facility to a blast furnace.

図１において、高炉原料の一つであるコークスは、コークス切出設備群１０に送られる。また、高炉原料の他の一つである鉄鉱石は、鉱石切出設備群２０に送られる。コークス切出設備群１０および鉱石切出設備群２０は、それぞれ複数の原料切出設備１１ａ、１１ｂ、２１ａ、２１ｂ、２１ｃを有する。尚、コークス切出設備群１０および鉱石切出設備群２０における原料切出設備の数は任意である。   In FIG. 1, coke, which is one of blast furnace raw materials, is sent to a coke cutting equipment group 10. Further, iron ore, which is another one of the blast furnace raw materials, is sent to the ore cutting facility group 20. The coke cutting equipment group 10 and the ore cutting equipment group 20 each have a plurality of raw material cutting equipments 11a, 11b, 21a, 21b, 21c. The number of raw material cutting equipments in the coke cutting equipment group 10 and the ore cutting equipment group 20 is arbitrary.

ここで、原料切出設備の構成の一例について説明する。図２は、原料切出設備２００の構成の一例を示す図である。
図２において、原料切出設備２００は、原料庫２１０と、切出調整ゲート２２０と、開度計２３０と、フィーダ２４０と、篩２５０と、秤量ホッパ２６０と、水分計２７０と、重量計２８０と、排出ゲート２９０とを有する。 Here, an example of the configuration of the raw material cutting facility will be described. FIG. 2 is a diagram showing an example of the configuration of the raw material cutting facility 200.
In FIG. 2, the raw material cutting facility 200 includes a raw material storage 210, a cutting adjustment gate 220, an opening degree meter 230, a feeder 240, a sieve 250, a weighing hopper 260, a moisture meter 270, and a weight meter 280. And a discharge gate 290.

原料庫２１０は、原料製造設備で製造された原料を収容するためのものである。原料庫２１０は、コークス切出設備群１０においては、コークス庫等と称され、鉱石切出設備群２０においては、鉱石庫等と称される。
原料庫２１０の下部には開口部が形成されている。切出調整ゲート２２０は、この開口部に対して開閉する。本実施形態では切出調整ゲート２２０は電磁弁を有する。ただし、切出調整ゲート２２０は、電磁弁を有するものに限定されない。また、切出調整ゲート２２０は、通常操業中は、常時、指定された開度で開いている。 The raw material storage 210 is for accommodating the raw materials manufactured by the raw material manufacturing facility. The raw material storage 210 is referred to as a coke storage or the like in the coke cutting equipment group 10, and is referred to as an ore storage or the like in the ore cutting equipment group 20.
An opening is formed in the lower part of the raw material storage 210. The cutout adjusting gate 220 opens and closes with respect to this opening. In this embodiment, the cutout adjustment gate 220 has a solenoid valve. However, the cutout adjusting gate 220 is not limited to one having a solenoid valve. Further, the cutout adjusting gate 220 is always open at the designated opening during the normal operation.

開度計２３０は、原料庫２１０の下部に形成されている開口部の開度を測定するためのものである。例えば、開度計２３０は、切出調整ゲート２２０の位置（切出調整ゲート２２０のストローク量）を検出することにより、原料庫２１０の下部に形成されている開口部の開度を測定することができる。
フィーダ２４０は、切出調整ゲート２２０を介して原料庫２１０から排出される原料を切り出すためのものである。 The opening degree meter 230 is for measuring the opening degree of the opening formed in the lower part of the raw material storage 210. For example, the opening degree meter 230 measures the opening degree of the opening formed in the lower part of the raw material storage 210 by detecting the position of the cutting adjustment gate 220 (stroke amount of the cutting adjustment gate 220). You can
The feeder 240 is for cutting out the raw material discharged from the raw material storage 210 via the cutout adjusting gate 220.

篩２５０は、フィーダ２４０によって切り出された原料を分級するためのものである。図１、図２では、篩２５０の網を通り、落下した原料の流れを二点鎖線の矢印線で示す。一方、篩２５０の網を通らずに篩２５０上に残った原料の流れをグレーの矢印線で示す。
秤量ホッパ２６０は、篩２５０の網を通らずに篩２５０上に残った原料を収容するためのものである The sieve 250 is for classifying the raw material cut out by the feeder 240. In FIG. 1 and FIG. 2, the flow of the raw material that has passed through the mesh of the sieve 250 and is dropped is indicated by a two-dot chain line arrow. On the other hand, the flow of the raw material remaining on the sieve 250 without passing through the mesh of the sieve 250 is indicated by a gray arrow line.
The weighing hopper 260 is for accommodating the raw material remaining on the sieve 250 without passing through the mesh of the sieve 250.

水分計２７０は、秤量ホッパ２６０内の原料の（水分を含む）重量に対する水分の重量の割合（重量％）を測定するためのものである。
重量計２８０は、秤量ホッパ２６０内の原料の重量を測定するためのものである。
秤量ホッパ２６０の下部には開口部が形成されている。排出ゲート２９０は、この開口部に対して開閉する。 The moisture meter 270 is for measuring the ratio (% by weight) of the weight of water to the weight (including water) of the raw material in the weighing hopper 260.
The weighing scale 280 is for measuring the weight of the raw material in the weighing hopper 260.
An opening is formed in the lower portion of the weighing hopper 260. The discharge gate 290 opens and closes with respect to this opening.

図１の説明に戻り、本実施形態では、原料切出設備１１ａ、１１ｂ、２１ａ、２１ｂ、２１ｃは、図２に示す原料切出設備２００と同じ機能を有するものとする。
原料切出設備１１ａ、１１ｂの秤量ホッパ２６０から排出されたコークスは、コークス搬送ベルトコンベア１２ａ、１２ｂおよびコークス中継槽切替シュート１３を介してコークス中継槽１４に収容される。コークス中継槽１４に収容されたコークスは、予め決められたスケジュールに従うタイミングで、装入ベルトコンベア３１に排出され、高炉炉頂に運ばれる。 Returning to the description of FIG. 1, in the present embodiment, the raw material cutting equipment 11a, 11b, 21a, 21b, 21c has the same function as the raw material cutting equipment 200 shown in FIG.
The coke discharged from the weighing hopper 260 of the raw material cutting equipment 11a, 11b is stored in the coke relay tank 14 via the coke transfer belt conveyors 12a, 12b and the coke relay tank switching chute 13. The coke stored in the coke relay tank 14 is discharged to the charging belt conveyor 31 at a timing according to a predetermined schedule, and is carried to the top of the blast furnace.

また、原料切出設備１１ａ、１１ｂの篩の網を通り落下したコークス（粉コークス）は、粉コークス搬送ベルトコンベア１５ａを介して粉コークスホッパ１６に収容される。粉コークスホッパ１６内の粉コークスは、決められたタイミングで、粉コークス搬送ベルトコンベア１５ｂに排出される。   Further, the coke (powder coke) that has passed through the screen of the raw material cutting equipments 11a and 11b and is stored in the powder coke hopper 16 via the powder coke transport belt conveyor 15a. The powder coke in the powder coke hopper 16 is discharged to the powder coke transport belt conveyor 15b at a determined timing.

原料切出設備２１ａ、２１ｂ、２１ｃの秤量ホッパ２６０から排出された鉱石は、鉱石搬送ベルトコンベア２２ａ、２２ｂおよび鉱石中継槽切替シュート２３を介して鉱石中継槽２４に収容される。鉱石中継槽２４に収容された鉱石は、予め決められたスケジュールに従うタイミングで、装入ベルトコンベア３１に排出され、高炉炉頂に運ばれる。   The ore discharged from the weighing hopper 260 of the raw material cutting equipment 21a, 21b, 21c is stored in the ore relay tank 24 via the ore transport belt conveyors 22a, 22b and the ore relay tank switching chute 23. The ore stored in the ore relay tank 24 is discharged to the charging belt conveyor 31 at a timing according to a predetermined schedule, and is carried to the top of the blast furnace.

また、原料切出設備２１ａ、２１ｂ、２１ｃの篩の網を通り落下した鉱石（粉鉱石）は、粉鉱石搬送ベルトコンベア２５ａを介して粉鉱石ホッパ２６に収容される。粉鉱石ホッパ２６内の粉鉱石は、決められたタイミングで、粉鉱石搬送ベルトコンベア２５ｂに排出される。   Further, the ore (powder ore) that has passed through the sieve nets of the raw material cutting equipment 21a, 21b, 21c and is stored in the powder ore hopper 26 via the powder ore transport belt conveyor 25a. The fine ore in the fine ore hopper 26 is discharged to the fine ore conveying belt conveyor 25b at a predetermined timing.

（原料切出設備の制御装置）
図３は、原料切出設備の制御装置３００の機能的な構成の一例を示す図である。原料切出設備の制御装置３００のハードウェアは、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ、および各種のインターフェースを備える情報処理装置、または、専用のハードウェアを用いることにより実現することができる。尚、以下の説明では、原料切出設備の制御装置を必要に応じて制御装置と略称する。図４は、制御装置３００における処理の一例を概念的に説明する図である。 (Control device for raw material cutting equipment)
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a functional configuration of the control device 300 of the raw material cutting facility. The hardware of the control device 300 of the raw material cutting facility can be realized by using, for example, an information processing device including a CPU, ROM, RAM, HDD, and various interfaces, or dedicated hardware. In the following description, the control device for the raw material cutting facility is abbreviated as a control device as necessary. FIG. 4 is a diagram conceptually illustrating an example of processing in the control device 300.

＜原料切出設定値取得部３０１＞
原料切出設定値取得部３０１は、例えば、上位計算機３２０と通信を行うことにより、上位計算機３２０から原料切出設定値を取得する。原料切出設定値は、秤量ホッパ２６０に収容する必要がある原料の重量であって、水分を含まない重量である。原料切出設定値には、原料の銘柄の情報と、当該銘柄の原料の（水分を含まない）重量（ｔｏｎ）の情報とが含まれる。 <Raw material cutting setting value acquisition unit 301>
The raw material cutout setting value acquisition unit 301 acquires the raw material cutout setting value from the higher-level computer 320 by communicating with the higher-level computer 320, for example. The raw material cut-out set value is the weight of the raw material that needs to be stored in the weighing hopper 260 and does not include water. The raw material cut-out set value includes information on the brand of the raw material and information on the weight (ton) (excluding water) of the raw material of the brand.

＜銘柄毎水分値格納部３０２＞
銘柄毎水分値格納部３０２は、各銘柄の水分値（重量％）を格納する。銘柄毎水分値格納部３０２は、例えば、オペレータによる制御装置３００のユーザインターフェースの操作に基づいて、各銘柄の水分値を、制御装置３００の内部の記憶媒体に格納する。例えば、他の工程においてサンプリングされた各銘柄の原料から、原料の（水分を含む）重量に対する水分の重量の割合が水分値として測定され、測定された水分値が銘柄毎水分値格納部３０２に格納される。また、上位計算機から銘柄毎水分値が送信されることもある。 <Moisture value storage unit 302 for each brand>
The moisture value storage unit 302 for each brand stores the moisture value (% by weight) of each brand. The moisture value storage unit 302 for each brand stores the moisture value of each brand in a storage medium inside the control device 300 based on, for example, an operation of a user interface of the control device 300 by an operator. For example, from the raw material of each brand sampled in another process, the ratio of the weight of water to the weight (including water) of the raw material is measured as the moisture value, and the measured moisture value is stored in the moisture value storage unit 302 for each brand. Is stored. In addition, the moisture value for each brand may be transmitted from the host computer.

＜原料必要切出重量算出部３０３＞
原料必要切出重量算出部３０３は、原料切出設定値取得部３０１で取得された原料切出設定値に含まれる水分値を、銘柄毎水分値格納部３０２から読み出す。そして、原料必要切出重量算出部３０３は、原料切出設定値取得部３０１で取得された原料切出設定値に含まれる銘柄の原料の（水分を含まない）重量と、読み出した水分値とに基づいて、以下の（１）式の計算を行うことにより、原料必要切出重量（ｔｏｎ）を算出する。原料必要切出重量は、秤量ホッパ２６０に供給する必要がある原料の、水分を含む重量である。
原料必要切出重量（ｔｏｎ）＝原料の（水分を含まない）重量（ｔｏｎ）÷（１−水分値（質量％）÷１００） ・・・（１）
原料必要切出重量算出部３０３により、図４における（Ａ）の部分の原料必要切出重量が算出される。 <Raw material required cutting weight calculation unit 303>
The necessary raw material cutout weight calculation unit 303 reads out the moisture value included in the raw material cutout setting value acquired by the raw material cutout setting value acquisition unit 301 from the moisture value storage unit 302 for each brand. Then, the raw material necessary cutout weight calculation unit 303 determines the weight (not including water) of the raw material of the brand included in the raw material cutout setting value acquired by the raw material cutout setting value acquisition unit 301, and the read moisture value. Based on the above, the required raw material cut-out weight (ton) is calculated by performing the calculation of the following formula (1). The required raw material cut-out weight is the weight of the raw material that needs to be supplied to the weighing hopper 260, including water.
Raw material necessary cut-out weight (ton) = weight (not including water) of raw material (ton) ÷ (1-water content (mass%) ÷ 100) (1)
The raw material required cutout weight calculation unit 303 calculates the raw material required cutout weight of the portion (A) in FIG.

＜重量取得部３０４＞
重量取得部３０４は、例えば、重量計２８０との通信または重量計２８０の測定値を記憶するコンピュータとの通信を行うことにより、重量計２８０で測定された、秤量ホッパ２６０内の原料の重量を取得する。以下の説明では、秤量ホッパ２６０内の原料の重量を必要に応じてホッパ内原料重量と称する。 <Weight acquisition unit 304>
The weight acquisition unit 304 communicates, for example, with the weighing scale 280 or with a computer that stores the measured value of the weighing scale 280 to determine the weight of the raw material in the weighing hopper 260 measured by the weighing scale 280. get. In the following description, the weight of the raw material in the weighing hopper 260 will be referred to as the raw material weight in the hopper, if necessary.

＜開度取得部３０５＞
開度取得部３０５は、例えば、開度計２３０との通信または開度計２３０の測定値を記憶するコンピュータとの通信を行うことにより、開度計２３０で測定された、原料庫２１０の下部に形成されている開口部の開度を取得する。以下の説明では、原料庫２１０の下部に形成されている開口部の開度を必要に応じてゲート開度と称する。 <Opening degree acquisition unit 305>
The opening degree acquisition unit 305 communicates with the opening degree meter 230 or communicates with a computer that stores the measured value of the opening degree meter 230, for example, so that the lower portion of the raw material storage 210 measured by the opening degree meter 230. The opening degree of the opening portion formed in is acquired. In the following description, the opening degree of the opening formed in the lower part of the raw material storage 210 will be referred to as the gate opening degree as necessary.

＜水分値取得部３０６＞
水分値取得部３０６は、例えば、水分計２７０との通信または水分計２７０の測定値を記憶するコンピュータとの通信を行うことにより、水分計２７０で測定された、秤量ホッパ２６０内の原料の（水分を含まない）重量に対する水分の重量の割合（重量％）を取得する。以下の説明では、秤量ホッパ２６０内の原料の（水分を含まない）重量に対する水分の重量の割合を必要に応じて測定水分値と称する。 <Moisture value acquisition unit 306>
The water content value acquiring unit 306 communicates with the water content meter 270 or communicates with a computer that stores the measurement value of the water content meter 270, for example, to measure the raw material in the weighing hopper 260 measured by the water content meter 270 ( The ratio of the weight of water to the weight (without water) is obtained (% by weight). In the following description, the ratio of the weight of water to the weight of the raw material (without water) in the weighing hopper 260 will be referred to as the measured water value, if necessary.

＜切出能力算出部３０７、切出能力格納部３０８＞
切出能力算出部３０７は、重量取得部３０４で取得されたホッパ内原料重量に基づいて、原料の切出能力を算出する。原料の切出能力は、単位時間当たりにフィーダ２４０により切り出される原料の重量（ｔｏｎ／ｓｅｃ）であり、銘柄とゲート開度の少なくとも何れか一方が変更される度に算出される。また、原料の切出能力は、後述するゲート閉タイミング重量算出部３１２の処理（篩上原料空制御）が開始する前に算出される。以下に、切出能力算出部３０７の処理の具体例を説明する。 <Cutout capacity calculation unit 307, cutout capacity storage unit 308>
The cutting capacity calculation unit 307 calculates the raw material cutting capacity based on the raw material weight in the hopper acquired by the weight acquisition unit 304. The raw material cutting capacity is the weight (ton / sec) of the raw material cut out by the feeder 240 per unit time, and is calculated every time at least one of the brand and the gate opening is changed. In addition, the raw material cutting capacity is calculated before the process of the gate closing timing weight calculation unit 312 (after-sieve raw material empty control) starts. Hereinafter, a specific example of the process of the cutout capacity calculation unit 307 will be described.

まず、切出能力算出部３０７は、原料切出自動制御が実行されているか否かを判定する。原料切出自動制御とは、制御装置３００からの指令に基づいて、フィーダ２４０および篩２５０の動作を自動で制御し、原料の切り出しと秤量ホッパ２６０への供給とを自動で行うことを指す。原料切出自動制御が実行されていない場合、原料の切出能力の算出は行われない。   First, the cutting ability calculation unit 307 determines whether or not the raw material cutting automatic control is being executed. The raw material cutting automatic control refers to automatically controlling the operations of the feeder 240 and the sieve 250 based on a command from the control device 300 to automatically cut out the raw material and supply the raw material to the weighing hopper 260. When the raw material cutting automatic control is not executed, the raw material cutting capacity is not calculated.

次に、切出能力算出部３０７は、重量取得部３０４で一定の期間内に取得されたホッパ内原料重量を読み出す。これにより、複数のタイミングにおけるホッパ内原料重量が得られる。本実施形態では、切出能力算出部３０７は、フィーダ２４０および篩２５０による一回の切出作業時間内の複数のタイミングにおいて重量取得部３０４により取得されたホッパ内原料重量を読み出すものとする。   Next, the cutting capacity calculation unit 307 reads out the raw material weight in the hopper acquired by the weight acquisition unit 304 within a certain period. Thereby, the raw material weight in the hopper at a plurality of timings can be obtained. In the present embodiment, the cutting capacity calculation unit 307 is supposed to read the raw material weight in the hopper acquired by the weight acquisition unit 304 at a plurality of timings within one cutting operation time by the feeder 240 and the sieve 250.

そして、切出能力算出部３０７は、複数のタイミングにおけるホッパ内原料重量に基づいて、原料の切出能力（ｔｏｎ／ｓｅｃ）を算出して切出能力格納部３０８に格納する。前述したように、原料の切出能力は、単位時間当たりのホッパ内原料重量の変化量である。本実施形態では、切出能力格納部３０８は、原料の切出能力のデータとして、３回分のデータを格納する（回数は３に限定する必要はない）。切出能力格納部３０８が既に３回分のデータを格納している場合、切出能力算出部３０７は、当該３回分のデータのうち最も古いデータ（最古データ）を、今回算出した原料の切出能力のデータに書き換える。   Then, the cutting-out capacity calculating unit 307 calculates the cutting-out capacity (ton / sec) of the raw material based on the weight of the raw material in the hopper at a plurality of timings, and stores it in the cutting-out capacity storing unit 308. As described above, the raw material cutting capacity is the amount of change in the raw material weight in the hopper per unit time. In the present embodiment, the cutting capacity storage unit 308 stores data for three times as the material cutting capacity data (the number of times need not be limited to 3). When the cutting capacity storage unit 308 has already stored the data for three times, the cutting capacity calculation unit 307 sets the oldest data (oldest data) of the data for the three times to the cutting of the raw material calculated this time. Rewrite with the data of output ability.

原料庫２１０に供給される原料の銘柄と、ゲート開度とのうち、少なくとも何れか一方が変更されると、切出能力算出部３０７は、これまでに切出能力格納部３０８に格納した原料の切出能力の３回分のデータを消去（クリア）する。そして、切出能力算出部３０７は、データが消去（クリア）された切出能力格納部３０８に、変更後の銘柄・ゲート開度に応じた、原料の切出能力のデータを新たに格納する。   When at least one of the brand of the raw material supplied to the raw material storage 210 and the gate opening degree is changed, the cutting capacity calculation unit 307 causes the raw material stored in the cutting capacity storage unit 308 so far. Erase (clear) 3 times the data of the cutting ability of. Then, the cutting-out capacity calculating unit 307 newly stores the data of the cutting-out capacity of the raw material according to the changed brand / gate opening degree in the cutting-out capacity storing unit 308 in which the data is deleted (cleared). .

尚、一般に、原料庫２１０に供給される原料の銘柄やゲート開度は頻繁に変更されない。そこで、本実施形態では、原料庫２１０に供給される原料の銘柄と、ゲート開度とのうち、少なくとも何れか一方が変更されると、原料の切出能力のデータを消去（クリア）して、変更後の銘柄・ゲート開度に応じた、原料の切出能力のデータを新たに格納する場合を例に挙げて説明した。しかしながら、このようにせずに、銘柄ごと・ゲート開度ごとに、原料の切出能力のデータを格納してもよい。また、原料庫２１０に供給される原料の銘柄とゲート開度の変更は、例えば、上位計算機３２０からの情報や、オペレータによる制御装置３００のユーザインターフェースの操作により認識される。   Generally, the brand of the raw material supplied to the raw material storage 210 and the gate opening degree are not frequently changed. Therefore, in the present embodiment, when at least one of the brand of the raw material supplied to the raw material storage 210 and the gate opening is changed, the raw material cutting capacity data is erased (cleared). The explanation has been given by taking as an example the case of newly storing the data of raw material cutting capacity according to the changed brand and gate opening. However, instead of doing so, the raw material cutting capacity data may be stored for each brand and each gate opening. Further, the change in the brand of the raw material supplied to the raw material storage 210 and the gate opening degree is recognized by, for example, information from the host computer 320 or an operator operating the user interface of the control device 300.

＜全閉原料切出重量算出部３０９＞
全閉原料切出重量算出部３０９は、開度取得部３０５で取得されたゲート開度と、切出能力格納部３０８で格納された原料の切出能力またはオペレータにより設定された切出能力と、切出調整ゲート２２０の動作速度とに基づいて、全閉原料切出重量を算出する。全閉原料切出重量は、切出調整ゲート２２０により、ゲート開度が、現在値から全閉になるまでの間に、フィーダ２４０および篩２５０により切り出される原料の重量（ｔｏｎ）である。以下に、全閉原料切出重量算出部３０９の処理の具体例を説明する。 <Fully closed raw material cutout weight calculation unit 309>
The fully-closed raw material cutout weight calculation unit 309 indicates the gate opening acquired by the opening acquisition unit 305, the raw material cutting capacity stored in the cutting capacity storage unit 308, or the cutting capacity set by the operator. Based on the operating speed of the cutout adjusting gate 220, the fully closed raw material cutout weight is calculated. The fully closed raw material cut-out weight is the weight (ton) of the raw material cut out by the feeder 240 and the sieve 250 by the cutout adjustment gate 220 until the gate opening becomes fully closed from the current value. Hereinafter, a specific example of the process of the fully-closed raw material cutout weight calculation unit 309 will be described.

まず、全閉原料切出重量算出部３０９は、ゲート開度の現在値と、切出調整ゲート２２０の動作速度とに基づいて、切出調整ゲート２２０の動作により、ゲート開度が、現在値から全閉になるまでに要する時間（ｓｅｃ）を算出する。以下の説明では、この時間を必要に応じて全閉時間と称する。本実施形態では、切出調整ゲート２２０の動作速度は一定であり固定値であるものとする。したがって、全閉原料切出重量算出部３０９は、以下の（２）式の計算を行うことにより、全閉時間を算出する。
全閉時間（ｓｅｃ）＝｛切出調整ゲート２２０の現在のストローク量（ｍｍ）−ゲート開度が全閉になるときの切出調整ゲート２２０のストローク量（ｍｍ）｝÷切出調整ゲート２２０の動作速度（ｍｍ／ｓｅｃ） ・・・（２） First, the fully closed raw material cutout weight calculation unit 309 operates the cutout adjusting gate 220 based on the current value of the gate opening and the operating speed of the cutout adjusting gate 220 to determine the gate opening as the current value. Calculate the time (sec) required from to full closure. In the following description, this time will be referred to as the fully closed time, if necessary. In this embodiment, the operating speed of the cutout adjusting gate 220 is constant and has a fixed value. Therefore, the fully-closed raw material cutout weight calculation unit 309 calculates the fully-closed time by performing the calculation of the following formula (2).
Full closing time (sec) = {current stroke amount (mm) of cutout adjusting gate 220-stroke amount (mm) of cutout adjusting gate 220 when the gate opening is fully closed} ÷ cutout adjusting gate 220 Operating speed (mm / sec) (2)

次に、全閉原料切出重量算出部３０９は、以下の（３）式の計算を行うことにより、全閉原料切出重量を算出する。
全閉原料切出重量（ｔｏｎ）＝切出能力（ｔｏｎ／ｓｅｃ）×係数（−）×全閉時間（ｓｅｃ） ・・・（３）
切出調整ゲート２２０の動作により、ゲート開度が小さくなると、単位時間当たりに切り出される原料の重量（切出能力）が減少する。（３）式において係数は、この減少分を補正するための係数である。 Next, the fully-closed raw material cutout weight calculation unit 309 calculates the fully-closed raw material cutout weight by performing the calculation of the following formula (3).
Totally closed raw material cutout weight (ton) = cutout capacity (ton / sec) × coefficient (−) × fully closed time (sec) (3)
When the gate opening degree is reduced by the operation of the cutting adjustment gate 220, the weight of the raw material cut out per unit time (cutting capacity) is reduced. The coefficient in the equation (3) is a coefficient for correcting this decrease.

本実施形態では、（３）式の計算に際し、オペレータによる制御装置３００のユーザインターフェースの操作により、切出能力として、切出能力格納部３０８により格納された切出能力の実測値を使用するか、それとも、オペレータによる制御装置３００のユーザインターフェースの操作により設定される切出能力を使用するかを選択することができるものとする。したがって、全閉原料切出重量算出部３０９は、（３）式の計算に際し、オペレータによる制御装置３００のユーザインターフェースの操作に基づいて、切出能力として、切出能力格納部３０８により格納された切出能力を使用するか否かを判定する。この判定の結果、切出能力として、切出能力格納部３０８により格納された切出能力を使用する場合には、切出能力格納部３０８により格納された切出能力を使用して（３）式の計算を行う。例えば、切出能力格納部３０８により格納された、直近の３回分の切出能力の平均値（すなわち、切出能力の移動平均値）を使用して、（３）式の計算を行う。一方、切出能力として、切出能力格納部３０８により格納された切出能力を使用しない場合、全閉原料切出重量算出部３０９は、オペレータにより設定された切出能力を使用して（３）式の計算を行う。   In the present embodiment, whether the actual measurement value of the cutting capacity stored by the cutting capacity storage unit 308 is used as the cutting capacity by the operator operating the user interface of the control device 300 in the calculation of the formula (3). Alternatively, it is possible to select whether to use the cutting capability set by the operator operating the user interface of the control device 300. Therefore, the fully closed raw material cutout weight calculation unit 309 stores the cutout capacity as the cutout capacity in the cutout capacity storage unit 308 based on the operation of the user interface of the control device 300 by the operator in the calculation of the formula (3). Determine whether to use the cutting ability. As a result of this determination, when the cutout capacity stored in the cutout capacity storage unit 308 is used as the cutout capacity, the cutout capacity stored in the cutout capacity storage unit 308 is used (3). Calculate the formula. For example, the calculation of the formula (3) is performed using the average value of the cutout abilities of the latest three times (that is, the moving average value of the cutout abilities) stored by the cutout capacity storage unit 308. On the other hand, when the cutting capacity stored by the cutting capacity storage unit 308 is not used as the cutting capacity, the fully-closed raw material cutting weight calculation unit 309 uses the cutting capacity set by the operator (3 ) Formula is calculated.

図４において、グラフ４０１は、ゲート開度を示す。また、全閉原料切出重量算出部３０９により、図４における（Ｂ）の部分の全閉時間と、（Ｃ）の部分の全閉原料切出重量とが算出される。   In FIG. 4, a graph 401 shows the gate opening. Further, the fully-closed raw material cut-out weight calculating unit 309 calculates the fully-closed time of the portion (B) and the fully-closed raw material cut-out weight of the portion (C) in FIG.

＜フィーダ・篩制御部３１０＞
フィーダ・篩制御部３１０は、駆動盤３３０に対して、フィーダ２４０および篩２５０に対する動作指令を出力する。駆動盤３３０は、この動作指令に基づいて、フィーダ２４０を動作させるためのモータ（電動機）と、篩２５０を動作させるためのモータ（電動機）とを駆動する。本実施形態では、フィーダ・篩制御部３１０は、フィーダ２４０に対する動作指令と、篩２５０に対する動作指令とを個別に出力することができる。したがって、フィーダ２４０と篩２５０の双方を並行して動作させることも、フィーダ２４０と篩２５０のうち、何れか一方のみを動作させることも可能である。尚、図４に示すように、本実施形態では、定常状態ではフィーダ２４０を相対的に高速で運転させる（図４の高速運転の部分を参照）。そして、フィーダ２４０を停止させる際には、フィーダ２４０を、一旦、相対的に低速で運転させてから、停止させる（図４の低速運転の部分を参照）。なお、フィーダ２４０、篩２５０は、例えば、モータにより駆動されるが、フィーダ２４０、篩２５０の駆動方法は、モータ駆動に限定はされない。 <Feeder / sieve control unit 310>
The feeder / sieve control unit 310 outputs an operation command to the feeder 240 and the sieve 250 to the drive board 330. The drive board 330 drives a motor (electric motor) for operating the feeder 240 and a motor (electric motor) for operating the sieve 250 based on this operation command. In this embodiment, the feeder / sieve control unit 310 can individually output an operation command to the feeder 240 and an operation command to the sieve 250. Therefore, both the feeder 240 and the sieve 250 can be operated in parallel, or only one of the feeder 240 and the sieve 250 can be operated. As shown in FIG. 4, in the present embodiment, the feeder 240 is operated at a relatively high speed in the steady state (see the high speed operation part in FIG. 4). Then, when stopping the feeder 240, the feeder 240 is once operated at a relatively low speed and then stopped (see the low speed operation portion in FIG. 4). The feeder 240 and the sieve 250 are driven by, for example, a motor, but the driving method of the feeder 240 and the sieve 250 is not limited to the motor driving.

＜篩上残原料重量算出部３１１＞
<<篩上残原料重量特性の算出>>
篩上残原料重量算出部３１１は、重量取得部３０４で取得されたホッパ内原料重量と、開度取得部３０５で取得されたゲート開度と、原料庫切出特性とに基づいて、篩上残原料重量特性を算出して記憶する。篩上残原料重量特性は、ゲート開度と、篩２５０上の残原料の重量との関係を示すものであり、原料の銘柄ごとに算出されるものである。この関係は、テーブルであっても関数（関係式）であってもよい。 <Sift remaining raw material weight calculation unit 311>
<< Calculation of residual material weight on sieve >>
The on-sieve residual raw material weight calculation unit 311 is based on the raw material weight in the hopper acquired by the weight acquisition unit 304, the gate opening degree acquired by the opening degree acquisition unit 305, and the raw material storage cut-out characteristic, and The remaining raw material weight characteristic is calculated and stored. The on-sieve residual raw material weight characteristic shows the relationship between the gate opening and the weight of the residual raw material on the sieve 250, and is calculated for each brand of raw material. This relationship may be a table or a function (relational expression).

原料庫切出特性とは、切出調整ゲート２２０を介して原料庫２１０から排出される原料の流量［ｔｏｎ／ｓｅｃ］と、ゲート開度との関係を示すものである。原料庫切出特性は、原料切出設備に固有の特性であり、予め定められるものである。この関係は、テーブルであっても関数（関係式）であってもよい。尚、以下の説明では、切出調整ゲート２２０を介して原料庫２１０から排出される原料の流量を必要に応じて原料庫からの原料排出流量と称する。   The raw material storage cutout characteristic indicates the relationship between the flow rate [ton / sec] of the raw material discharged from the raw material storage 210 via the cutout adjustment gate 220 and the gate opening degree. The raw material storage cutting characteristic is a characteristic peculiar to the raw material cutting facility and is predetermined. This relationship may be a table or a function (relational expression). In the following description, the flow rate of the raw material discharged from the raw material storage 210 via the cutout adjusting gate 220 will be referred to as the raw material discharge flow rate from the raw material storage as needed.

篩上残原料重量特性は、後述するゲート閉タイミング重量算出部３１２の処理（篩上原料空制御）が開始する前に算出され、記憶される。さらに、篩上残原料重量算出部３１１による処理は、秤量ホッパ２６０が空の状態のときに開始する。篩２５０上に残っている原料を秤量ホッパ２６０に供給し、篩２５０上に残っている原料の重量を重量計２８０で測定するためである。以下に、篩上残原料重量算出部３１１の処理の具体例を説明する。   The on-sieve remaining raw material weight characteristic is calculated and stored before the process of the gate closing timing weight calculating unit 312 (the on-sift raw material empty control) is started. Furthermore, the processing by the remaining sieve material weight calculation unit 311 starts when the weighing hopper 260 is in an empty state. This is because the raw material remaining on the sieve 250 is supplied to the weighing hopper 260, and the weight of the raw material remaining on the sieve 250 is measured by the weight meter 280. Hereinafter, a specific example of the process performed by the on-sieve remaining raw material weight calculation unit 311 will be described.

まず、篩上残原料重量算出部３１１は、篩上残原料測定の実行条件が成立しているか否かを判定する。本実施形態では、原料庫２１０に供給される原料の銘柄が変更されるという条件と、オペレータによる制御装置３００のユーザインターフェースの操作により、篩上残原料測定の実行の指示があるという条件との双方が成立した場合に、篩上残原料測定の実行条件が成立するものとする。ただし、篩上残原料測定の実行条件の内容は、かかる内容に限定されない。例えば、オペレータによる制御装置３００のユーザインターフェースの操作により、篩上残原料測定の実行の指示があるという条件のみが成立した場合に、篩上残原料測定の実行条件が成立するものとしてもよい。
篩上残原料測定の実行条件が成立していない場合には、篩上残原料重量特性の算出は行われない。 First, the on-sieve remaining raw material weight calculation unit 311 determines whether or not the execution condition of the on-sieve remaining raw material measurement is satisfied. In the present embodiment, there are a condition that the brand of the raw material supplied to the raw material storage 210 is changed and a condition that the operator operates the user interface of the control device 300 to instruct the execution of the residual sieve material. When both of them are satisfied, the execution condition of the measurement of the residual material on the sieve is satisfied. However, the content of the execution condition of the residual material measurement on the sieve is not limited to such content. For example, when only the condition that there is an instruction to execute the measurement of the residual material on the screen is satisfied by the operation of the user interface of the control device 300 by the operator, the condition for executing the measurement of the residual material on the screen may be satisfied.
If the conditions for performing the measurement of the residual material on the sieve are not satisfied, the weight characteristic of the residual material on the sieve is not calculated.

次に、篩上残原料重量算出部３１１は、フィーダ・篩制御部３１０に対し、フィーダ２４０と篩２５０のうち、篩２５０のみを動作させることを指示する。これにより、フィーダ・篩制御部３１０は、篩２５０に対する動作指令を出力する。これにより、篩２５０が動作を開始する。一方、フィーダ２４０については、篩上残原料重量特性の算出が行わるまで動作させない。このように、篩上残原料重量特性の算出は、フィーダ２４０による原料の切り出しが行われる前に行われ、篩上残原料重量特性の算出が終了した後に、フィーダ２４０による原料の切り出しが行われ、前述した原料切出自動制御が実行される。   Next, the on-sieve remaining raw material weight calculation unit 311 instructs the feeder / sieve control unit 310 to operate only the sieve 250 of the feeder 240 and the sieve 250. As a result, the feeder / sieve control unit 310 outputs an operation command to the sieve 250. This causes the sieve 250 to start operating. On the other hand, the feeder 240 is not operated until the on-sieve residual raw material weight characteristic is calculated. As described above, the calculation of the residual material weight on the sieve is performed before the raw material is cut out by the feeder 240, and the raw material is cut out by the feeder 240 after the calculation of the residual raw material weight characteristic on the screen is completed. The raw material cutting automatic control described above is executed.

次に、篩上残原料重量算出部３１１は、重量取得部３０４で取得されたホッパ内原料重量を一定周期で読み出す。そして、篩上残原料重量算出部３１１は、単位時間当たりのホッパ内原料重量の変化量を算出し、単位時間当たりのホッパ内原料重量の変化量が閾値を下回るか否かを判定する。単位時間当たりのホッパ内原料重量の変化量が閾値を下回る直前に読み出したホッパ内原料重量が、現在のゲート開度に対する篩２５０上の残原料の重量になる。   Next, the sieve residual material weight calculation unit 311 reads the raw material weight in the hopper acquired by the weight acquisition unit 304 at regular intervals. Then, the on-sieve remaining raw material weight calculation unit 311 calculates the amount of change in the raw material weight in the hopper per unit time, and determines whether the amount of change in the raw material weight in the hopper per unit time falls below a threshold value. The weight of the raw material in the hopper read immediately before the amount of change in the raw material weight in the hopper per unit time falls below the threshold value becomes the weight of the residual raw material on the sieve 250 with respect to the current gate opening degree.

次に、篩上残原料重量算出部３１１は、現在のゲート開度に対する篩２５０上の残原料の重量と、原料庫切出特性とに基づいて、篩上残原料重量特性を算出して記憶する。
前述したように、原料庫切出特性は、原料庫からの原料排出流量と、ゲート開度との関係を示すものである。篩上残原料重量算出部３１１は、現在のゲート開度における原料庫からの原料排出流量を、原料庫切出特性から抽出する。また、篩上残原料重量算出部３１１は、全開から全閉までの範囲の予め設定された複数のゲート開度（以下の説明では、このゲート開度を必要に応じてゲート開度αと称する）における原料庫からの原料排出流量を、原料庫切出特性から抽出する。そして、篩上残原料重量算出部３１１は、以下の（４）式の計算を行うことにより、ゲート開度αに対する篩２５０上の残原料の重量を算出する。 Next, the on-sieve residual raw material weight calculation unit 311 calculates and stores the on-sieve residual raw material weight characteristic based on the weight of the residual raw material on the sieve 250 with respect to the current gate opening and the raw material storage cutting characteristic. To do.
As described above, the raw material storage cutout characteristic indicates the relationship between the raw material discharge flow rate from the raw material storage and the gate opening. The on-sieve remaining raw material weight calculation unit 311 extracts the raw material discharge flow rate from the raw material storage at the current gate opening degree from the raw material storage cutting characteristic. In addition, the on-sieve remaining raw material weight calculation unit 311 sets a plurality of preset gate openings in the range from fully open to fully closed (in the following description, this gate opening is referred to as the gate opening α as necessary. The raw material discharge flow rate from the raw material storage in step 1) is extracted from the raw material storage cutting characteristics. Then, the on-sieve residual raw material weight calculation unit 311 calculates the weight of the residual raw material on the sieve 250 with respect to the gate opening α by performing the calculation of the following equation (4).

ゲート開度αに対する篩２５０上の残原料の重量（ｔｏｎ）＝｛ゲート開度αにおける原料庫からの原料排出流量（ｔｏｎ／ｓｅｃ）÷測定時のゲート開度に対する原料庫からの原料排出流量（ｔｏｎ／ｓｅｃ）｝×測定時のゲート開度に対する篩２５０上の残原料の重量の測定値（ｔｏｎ） ・・・（４）   Weight of remaining raw material on the sieve 250 with respect to the gate opening α (ton) = {Raw material discharge flow rate (ton / sec) at the gate opening α / raw material discharge flow rate with respect to the gate opening during measurement (Ton / sec)} × measured value of the weight of the residual raw material on the sieve 250 with respect to the gate opening during measurement (ton) (4)

（４）式における、ゲート開度αに対する篩２５０上の残原料の重量により、ゲート開度と篩２５０上の残原料の重量との関係（すなわち篩上残原料重量特性）が得られる。尚、（４）式において測定時とは、（４）式の計算を行うために篩２５０上の残原料の重量の測定を行った時を指す。
前述したように、以上のようにして篩上残原料重量特性が得られると、原料切出自動制御が実行される。 The weight of the residual raw material on the sieve 250 with respect to the gate opening α in the equation (4) gives the relationship between the gate opening and the weight of the residual raw material on the sieve 250 (that is, the residual raw material weight on the sieve). In addition, in the formula (4), the measurement time means a time when the weight of the residual raw material on the sieve 250 is measured in order to calculate the formula (4).
As described above, when the on-sieve residual raw material weight characteristic is obtained as described above, the raw material cutting automatic control is executed.

<<篩２５０の残原料の重量の現在値の導出と補正>>
以上のようにして篩上残原料重量特性を得た後、後述するようにしてゲート閉タイミング重量算出部３１２の処理（篩上原料空制御）が開始すると、篩上残原料重量算出部３１１は、現在のゲート開度に対応する篩２５０上の残原料の重量を篩上残原料重量特性から抽出する。 << Derivation and correction of the current value of the weight of the remaining raw material of the sieve 250 >>
After the on-sieve remaining raw material weight characteristic is obtained as described above, when the process of the gate closing timing weight calculating unit 312 (the on-sieve raw material empty control) is started as described below, the on-sieve remaining raw material weight calculating unit 311 The weight of the residual raw material on the sieve 250 corresponding to the current gate opening is extracted from the on-sieve residual raw material weight characteristic.

そして、篩上残原料重量算出部３１１は、原料切出設定値取得部３０１で取得された原料切出設定値に含まれる水分値であって、篩２５０上の原料の銘柄に対応する水分値を、銘柄毎水分値格納部３０２から読み出す。この水分値は、例えば、上位計算機３２０からの情報や、オペレータによる制御装置３００のユーザインターフェースの操作により特定される。   Then, the on-sieve remaining raw material weight calculation unit 311 is a moisture value included in the raw material cutting set value acquired by the raw material cutting set value acquisition unit 301, and is a moisture value corresponding to the brand of the raw material on the sieve 250. Is read from the moisture value storage unit 302 for each brand. This moisture value is specified by, for example, the information from the host computer 320 or the operation of the user interface of the control device 300 by the operator.

そして、篩上残原料重量算出部３１１は、銘柄毎水分値格納部３０２から読み出した水分値（重量％）から、水分計２７０から取得した測定水分値（重量％）を減算した値を、水分偏差として算出する。   Then, the screen residual material weight calculation unit 311 subtracts the measured moisture value (wt%) acquired from the moisture meter 270 from the moisture value (wt%) read from the moisture value storage unit 302 for each brand, and calculates the moisture content. Calculate as deviation.

そして、篩上残原料重量算出部３１１は、水分偏差が閾値以上である場合には、以下の（５）式の計算を行うことにより、前述したようにして篩上残原料重量特性から抽出した、現在のゲート開度に対応する篩２５０上の残原料の重量を補正する。
補正後の現在のゲート開度に対応する篩２５０上の残原料の重量（ｔｏｎ）＝現在のゲート開度に対応する篩２５０上の残原料の重量（ｔｏｎ）÷｛１−（水分偏差（重量％）÷１００）｝ ・・・（５） Then, when the water content deviation is equal to or more than the threshold value, the on-sieve residual raw material weight calculation unit 311 extracts from the on-sieve residual raw material weight characteristic by performing the calculation of the following equation (5). The weight of the remaining raw material on the sieve 250 corresponding to the current gate opening is corrected.
Weight of remaining raw material on sieve 250 corresponding to current gate opening after correction (ton) = weight of remaining raw material on sieve 250 corresponding to current gate opening (ton) ÷ {1− (moisture deviation (ton Weight%) / 100)} (5)

一方、水分偏差が閾値以上でない場合、篩上残原料重量算出部３１１は、篩上残原料重量特性から抽出した現在のゲート開度に対応する篩２５０上の残原料の重量の補正を行わない。
尚、以下の説明では、現在のゲート開度に対応する篩２５０上の残原料の重量を必要に応じて篩上残原料重量と称する。
以上のように篩上残原料重量算出部３１１により、図４における（Ｄ）の部分の篩上残原料重量が算出される。 On the other hand, when the water content deviation is not greater than or equal to the threshold value, the on-sieve residual raw material weight calculation unit 311 does not correct the weight of the residual raw material on the sieve 250 corresponding to the current gate opening extracted from the on-sieve residual raw material weight characteristics. .
In the following description, the weight of the residual raw material on the sieve 250 corresponding to the current gate opening will be referred to as the sieve residual raw material weight, if necessary.
As described above, the on-sieve residual raw material weight calculation unit 311 calculates the on-sieve residual raw material weight of the portion (D) in FIG.

＜ゲート閉タイミング重量算出部３１２＞
ゲート閉タイミング重量算出部３１２は、原料必要切出重量算出部３０３により算出された、原料必要切出重量と、重量取得部３０４で取得された、ホッパ内原料重量と、全閉原料切出重量算出部３０９により算出された、全閉原料切出重量と、篩上残原料重量算出部３１１により算出された、篩上残原料重量とに基づいて、切出調整ゲート２２０を閉動作させるタイミングにおける秤量ホッパ２６０内の原料の重量（ｔｏｎ）を算出する。以下の説明では、切出調整ゲート２２０を閉動作させるタイミングにおける秤量ホッパ２６０内の原料の重量を必要に応じて、切出調整ゲート閉指令タイミング重量と称する。前述したように、篩上残原料重量算出部３１１により篩上残原料重量が補正された場合、ゲート閉タイミング重量算出部３１２は、補正後の篩上残原料重量を用いて、切出調整ゲート閉指令タイミング重量を算出する。以下に、ゲート閉タイミング重量算出部３１２の処理の具体例を説明する。 <Gate closing timing weight calculation unit 312>
The gate closing timing weight calculation unit 312 calculates the necessary raw material cutout weight calculated by the raw material necessary cutout weight calculation unit 303, the hopper raw material weight acquired by the weight acquisition unit 304, and the fully closed raw material cutout weight. At the timing of closing operation of the cutting adjustment gate 220, based on the fully closed raw material cutout weight calculated by the calculation unit 309 and the on-sieve residual raw material weight calculated by the on-sieve residual raw material weight calculation unit 311. The weight (ton) of the raw material in the weighing hopper 260 is calculated. In the following description, the weight of the raw material in the weighing hopper 260 at the timing of closing the cutout adjusting gate 220 will be referred to as the cutout adjusting gate closing command timing weight, if necessary. As described above, when the on-sieve remaining raw material weight calculation unit 311 corrects the on-sieve remaining raw material weight, the gate closing timing weight calculation unit 312 uses the corrected on-sieve remaining raw material weight to cut out the adjustment gate. Calculate the closing command timing weight. Hereinafter, a specific example of the process of the gate closing timing weight calculation unit 312 will be described.

まず、ゲート閉タイミング重量算出部３１２は、篩上原料空制御の実行条件が成立しているか否かを判定する。本実施形態では、前述した原料切出自動制御が実行中であり、切出調整ゲート２２０を自動で動作させることが可能な状態であり、且つ、オペレータによる制御装置３００のユーザインターフェースの操作により、切出調整ゲート閉指令タイミング重量の算出の指示があるという条件との双方が成立した場合に、篩上原料空制御の実行条件が成立する。ただし、篩上原料空制御の実行条件の内容は、かかる内容に限定されない。例えば、オペレータによる制御装置３００のユーザインターフェースの操作により、切出調整ゲート閉指令タイミング重量の算出の指示があるという条件のみが成立した場合に、篩上原料空制御の実行条件が成立するものとしてもよい。
篩上原料空制御の実行条件が成立していない場合には、切出調整ゲート閉指令タイミング重量の算出は行われない。 First, the gate closing timing weight calculator 312 determines whether or not the execution condition of the on-sieve raw material empty control is satisfied. In the present embodiment, the raw material cutting automatic control described above is being executed, the cutting adjustment gate 220 can be automatically operated, and the operator operates the user interface of the control device 300. When both the condition that there is an instruction to calculate the cutting adjustment gate close command timing weight is satisfied, the execution condition of the on-sieve raw material empty control is satisfied. However, the content of the execution condition of the sieving material blank control is not limited to such content. For example, when only the condition that there is an instruction to calculate the cutout adjustment gate close command timing weight by operator's operation of the user interface of the control device 300 is satisfied, it is assumed that the execution condition of the sieve raw material empty control is satisfied. Good.
If the execution condition of the sieving material blank control is not satisfied, the cutting adjustment gate close command timing weight is not calculated.

次に、ゲート閉タイミング重量算出部３１２は、切出調整ゲート閉指令タイミング重量の算出を実行するタイミングであるか否かを判定する。本実施形態では、原料庫２１０の原料を必要量秤量ホッパ２６０に供給するまでの操業を１回の操業とし、現在の操業からｎ（ｎは正の整数）回目の操業が終了した時点で篩上原料空制御を実行することを、オペレータによる制御装置３００のユーザインターフェースの操作により設定することができるものとする。   Next, the gate close timing weight calculation unit 312 determines whether or not it is the timing to execute the cutout adjustment gate close command timing weight calculation. In the present embodiment, the operation until the raw material in the raw material storage 210 is supplied to the necessary amount weighing hopper 260 is one operation, and the sieving is performed when the n-th (n is a positive integer) operation from the current operation is completed. The execution of the upper raw material empty control can be set by the operator operating the user interface of the control device 300.

したがって、ゲート閉タイミング重量算出部３１２は、１回の操業が終了する度に、オペレータによって設定された回数の操業が終了したか否かを判定する。すなわち、ゲート閉タイミング重量算出部３１２は、オペレータによって設定された回数の操業が終了した場合に、切出調整ゲート閉指令タイミング重量の算出を実行するタイミングであると判定する。尚、オペレータによる設定がなされていない場合、ゲート閉動作はしない。   Therefore, the gate closing timing weight calculator 312 determines whether or not the number of operations set by the operator has been completed each time one operation is completed. That is, the gate close timing weight calculation unit 312 determines that it is the time to execute the calculation of the cutout adjustment gate close command timing weight when the number of operations set by the operator is completed. If the operator has not made any setting, the gate closing operation is not performed.

以上のようにして切出調整ゲート閉指令タイミング重量の算出を実行するタイミングであると判定すると、ゲート閉タイミング重量算出部３１２は、原料必要切出重量算出部３０３により算出された、原料必要切出重量（ｔｏｎ）と（（１）式、図４の（Ａ）の部分を参照）、全閉原料切出重量算出部３０９により算出された、全閉原料切出重量（ｔｏｎ）と（（３）式、図４の（Ｃ）の部分を参照、）、篩上残原料重量算出部３１１により算出された、篩上残原料重量と（（５）式、図４の（Ｄ）の部分を参照）、を取得する。   When it is determined that it is time to execute the calculation of the cutout adjustment gate close command timing weight as described above, the gate close timing weight calculation unit 312 determines that the raw material required cutout calculated by the raw material required cutout weight calculation unit 303. Outer weight (ton) and ((1) equation, refer to part (A) of FIG. 4), total closed material cutout weight (ton) calculated by fully closed raw material cutout weight calculation unit 309 and (( 3) formula, refer to part (C) of FIG. 4), and the on-sieve residual raw material weight calculated by the on-sieve residual raw material weight calculation unit 311 (equation (5), part (D) of FIG. 4) ,) To get.

そして、ゲート閉タイミング重量算出部３１２は、以下の（６）式の計算を行うことにより、切出調整ゲート閉指令タイミング重量を算出する。切出調整ゲート閉指令タイミング重量は、切出調整ゲート２２０に対して閉動作の開始を指示するタイミングにおけるホッパ内原料重量である。前述したように、ホッパ内原料重量は、重量計２８０により測定される。
切出調整ゲート閉指令タイミング重量（ｔｏｎ）＝原料必要切出重量（ｔｏｎ）−全閉原料切出重量（ｔｏｎ）−篩上残原料重量（ｔｏｎ） ・・・（６） Then, the gate close timing weight calculation unit 312 calculates the cutout adjustment gate close command timing weight by performing the calculation of the following formula (6). The cutout adjustment gate close command timing weight is the raw material weight in the hopper at the timing when the cutout adjustment gate 220 is instructed to start the closing operation. As described above, the raw material weight in the hopper is measured by the weight scale 280.
Cutout adjustment gate closing command timing weight (ton) = required raw material cutout weight (ton) -fully closed raw material cutout weight (ton) -residual raw material weight on sieve (ton) (6)

以上のようにゲート閉タイミング重量算出部３１２により、図４における（Ｅ）の部分の切り出し調整ゲート閉指令タイミング重量が算出される。
その後、重量計２８０により測定された重量が、切出調整ゲート閉指令タイミング重量になると、ゲート閉タイミング重量算出部３１２は、ゲート制御部３１３に対して、切出調整ゲート２２０の閉動作の開始を指示する。 As described above, the gate closing timing weight calculating unit 312 calculates the cutout adjusting gate closing command timing weight of the portion (E) in FIG.
After that, when the weight measured by the scale 280 reaches the cutout adjustment gate close command timing weight, the gate close timing weight calculation unit 312 instructs the gate control unit 313 to start the closing operation of the cutout adjustment gate 220. Instruct.

＜ゲート制御部３１３＞
ゲート制御部３１３は、駆動盤３４０に対して、切出調整ゲート２２０に対する動作指令を出力する。駆動盤３４０は、この動作指令に基づいて、切出調整ゲート２２０を駆動する。本実施形態では、ゲート制御部３１３は、ゲート閉タイミング重量算出部３１２から、切出調整ゲート２２０に対する閉動作の開始が指示されると、駆動盤３４０に対して、切出調整ゲート２２０の閉動作を指示する信号を出力する。この信号に基づいて、切出調整ゲート２２０は閉動作を開始する。 <Gate control unit 313>
The gate control unit 313 outputs an operation command to the cutout adjustment gate 220 to the drive board 340. The drive board 340 drives the cutout adjustment gate 220 based on this operation command. In the present embodiment, when the gate closing timing weight calculator 312 instructs the gate controller 313 to start the closing operation for the cutout adjusting gate 220, the gate controller 313 instructs the drive panel 340 to close the cutout adjusting gate 220. Outputs a signal instructing the operation. Based on this signal, the cutout adjusting gate 220 starts the closing operation.

（動作フローチャート）
＜原料の切出能力の算出＞
次に、図５のフローチャートを参照しながら、原料の切出能力を算出する際の制御装置３００の動作の一例を説明する。
まず、ステップＳ５０１において、切出能力算出部３０７は、原料切出自動制御が開始されるまで待機する。原料切出自動制御が開始すると、ステップＳ５０２に進む。 (Operation flow chart)
<Calculation of raw material cutting capacity>
Next, an example of the operation of the control device 300 when calculating the raw material cutting capacity will be described with reference to the flowchart of FIG.
First, in step S501, the cutting capacity calculation unit 307 waits until the raw material cutting automatic control is started. When the raw material cutting automatic control is started, the process proceeds to step S502.

ステップＳ５０２に進むと、切出能力算出部３０７は、重量取得部３０４で一定の期間内に取得されたホッパ内原料重量を読み出す。
次に、ステップＳ５０３において、切出能力算出部３０７は、複数のタイミングにおけるホッパ内原料重量に基づいて、原料の切出能力（単位時間当たりのホッパ内原料重量の変化量）を算出する。この切出能力は、後述する図７のステップＳ７０４において、切出能力の実測値として取得される。 When the process proceeds to step S502, the cutting capacity calculation unit 307 reads the raw material weight in the hopper acquired by the weight acquisition unit 304 within a certain period.
Next, in step S503, the slicing capacity calculation unit 307 calculates the slicing capacity of the raw material (the amount of change in the hopper raw material weight per unit time) based on the hopper raw material weight at a plurality of timings. This cutting ability is acquired as an actual measurement value of the cutting ability in step S704 of FIG. 7 described later.

次に、ステップＳ５０４において、切出能力算出部３０７は、原料の切出能力のデータとして、３回分のデータが切出能力格納部３０８に格納されているか否かを判定する。この判定の結果、原料の切出能力のデータとして、３回分のデータが格納されている場合には、ステップＳ５０５に進む。
ステップＳ５０５に進むと、切出能力算出部３０７は、切出能力格納部３０８に格納されている、３回分のデータのうち最も古いデータ（最古データ）を、今回ステップＳ５０３で算出した原料の切出能力のデータに書き換える。そして、後述するステップＳ５０７に進む。 Next, in step S <b> 504, the cutting capacity calculation unit 307 determines whether or not data for three times as raw material cutting capacity data is stored in the cutting capacity storage unit 308. As a result of this determination, when the data of the material cutting ability is stored for three times, the process proceeds to step S505.
When the process proceeds to step S505, the cutting capacity calculation unit 307 stores the oldest data (oldest data) of the data of three times stored in the cutting capacity storage unit 308 as the raw material calculated in step S503 this time. Rewrite with the data of cutting ability. Then, the process proceeds to step S507 described below.

一方、原料の切出能力のデータとして、３回分のデータが格納されていない場合には、ステップＳ５０６に進む。ステップＳ５０６に進むと、切出能力算出部３０７は、今回ステップＳ５０３で算出した原料の切出能力のデータを、切出能力格納部３０８に格納し、３回分のデータに追加する。そして、ステップＳ５０７に進む。
ステップＳ５０７に進むと、切出能力算出部３０７は、原料切出自動制御を終了するか否かを判定する。この判定の結果、原料切出自動制御を終了する場合には、図５のフローチャートによる処理を終了する。このとき、原料切出自動制御を終了した原料庫２１０に対して、図７のフローチャートで説明する篩上原料空制御を実行するか否かが指定される。一方、原料切出自動制御を終了しない場合には、ステップＳ５０８に進む。 On the other hand, if the data for the material cutting capacity is not stored for three times, the process proceeds to step S506. In step S506, the cutting capacity calculation unit 307 stores the raw material cutting capacity data calculated in step S503 this time in the cutting capacity storage unit 308 and adds it to the data for three times. Then, the process proceeds to step S507.
When the processing proceeds to step S507, the cutting capacity calculation unit 307 determines whether or not to terminate the raw material cutting automatic control. As a result of this determination, when the raw material cutting automatic control is to be ended, the processing according to the flowchart of FIG. 5 is ended. At this time, it is designated whether or not to execute the on-sieve blank material control described in the flowchart of FIG. 7 for the raw material storage 210 that has completed the raw material cutting automatic control. On the other hand, if the raw material cutting automatic control is not ended, the process proceeds to step S508.

ステップＳ５０８に進むと、切出能力算出部３０７は、ゲート開度（原料庫２１０の下部に形成されている開口部の開度）が変更されたか否かを判定する。この判定の結果、ゲート開度が変更された場合には、ステップＳ５０９に進む。
ステップＳ５０９に進むと、切出能力算出部３０７は、これまでに切出能力格納部３０８に格納した原料の切出能力の３回分のデータを消去（クリア）する。そして、前述したステップＳ５０１に戻り、変更後のゲート開度に対する、原料の切出能力の算出と格納が行われる。 When the processing proceeds to step S508, the cutting capacity calculation unit 307 determines whether the gate opening degree (opening degree of the opening formed in the lower portion of the raw material storage 210) has been changed. If the result of this determination is that the gate opening has been changed, processing proceeds to step S509.
In step S <b> 509, the cutting capacity calculation unit 307 erases (clears) the data of the material cutting capacity for three times stored in the cutting capacity storage unit 308 so far. Then, the process returns to step S501 described above, and the raw material cutting capacity for the changed gate opening degree is calculated and stored.

一方、ゲート開度が変更されていない場合には、ステップＳ５１０に進む。ステップＳ５１０に進むと、切出能力算出部３０７は、原料庫２１０に供給される原料の銘柄が変更されたか否かを判定する。この判定の結果、原料庫２１０に供給される原料の銘柄が変更された場合には、ステップＳ５０９に進む。そして、前述したように、切出能力算出部３０７は、これまでに切出能力格納部３０８に格納した原料の切出能力の３回分のデータを消去（クリア）する。そして、前述したステップＳ５０１に戻り、変更後の原料の銘柄に対する、原料の切出能力の算出と格納が行われる。   On the other hand, if the gate opening has not been changed, the process proceeds to step S510. When the process proceeds to step S510, the cutting capacity calculation unit 307 determines whether the brand of the raw material supplied to the raw material storage 210 has been changed. As a result of this determination, when the brand of the raw material supplied to the raw material storage 210 is changed, the process proceeds to step S509. Then, as described above, the cutting-out capacity calculating unit 307 erases (clears) the data of the cutting-out capacity of the raw material for three times stored in the cutting-out capacity storing unit 308 so far. Then, the process returns to step S501 described above, and the raw material cutting capacity for the changed raw material brand is calculated and stored.

一方、原料庫２１０に供給される原料の銘柄が変更されていない場合には、ステップＳ５０１に戻り、現在のゲート開度および現在の原料の銘柄に対する、原料の切出能力の算出と格納が継続される。なお、切出能力のデータ数は３に限定されない。また、ゲート開度の変更（Ｓ５０８）時と原料銘柄の変更（Ｓ５１０）時にデータをクリア（Ｓ５０９）せずに別途格納してもよい。   On the other hand, when the brand of the raw material supplied to the raw material storage 210 has not been changed, the process returns to step S501, and the calculation and storage of the raw material cutting capacity for the current gate opening and the current raw material brand are continued. To be done. In addition, the number of pieces of data of the cutting capability is not limited to three. Further, the data may not be cleared (S509) but separately stored when the gate opening is changed (S508) and the material brand is changed (S510).

＜篩上残原料重量特性の算出＞
次に、図６のフローチャートを参照しながら、篩上残原料重量特性を算出する際の制御装置３００の動作の一例を説明する。
まず、ステップＳ６０１において、篩上残原料重量算出部３１１は、篩上残原料測定の実行条件が成立するまで待機する。篩上残原料測定の実行条件が成立すると、ステップＳ６０２に進む。篩上残原料測定の実行条件が成立した時点においては、秤量ホッパ２６０は空である。 <Calculation of weight characteristics of residual material on sieve>
Next, an example of the operation of the control device 300 when calculating the on-sieve residual raw material weight characteristic will be described with reference to the flowchart of FIG.
First, in step S601, the on-sieve residual raw material weight calculation unit 311 waits until the execution condition of the on-sieve residual raw material measurement is satisfied. When the execution condition for measuring the residual material on the sieve is satisfied, the process proceeds to step S602. The weighing hopper 260 is empty when the conditions for executing the measurement of the residual material on the sieve are satisfied.

ステップＳ６０２に進むと、篩上残原料重量算出部３１１は、フィーダ・篩制御部３１０に対し、フィーダ２４０と篩２５０のうち、篩２５０のみを動作させることを指示し、フィーダ・篩制御部３１０は、駆動盤３３０に対して、篩２５０に対する動作指令を出力する。これにより、篩２５０が動作を開始し、秤量ホッパ２６０に篩２５０上の原料が供給される。このとき、フィーダ２４０は動作しない。
次に、ステップＳ６０３において、篩上残原料重量算出部３１１は、重量取得部３０４で取得されたホッパ内原料重量を一定周期で読み出す。 In step S602, the remaining raw material weight on sieve calculation unit 311 instructs the feeder / sieve control unit 310 to operate only the sieve 250 of the feeder 240 and the sieve 250, and the feeder / sieve control unit 310. Outputs an operation command for the sieve 250 to the drive panel 330. As a result, the sieve 250 starts to operate, and the raw material on the sieve 250 is supplied to the weighing hopper 260. At this time, the feeder 240 does not operate.
Next, in step S603, the on-sieve remaining raw material weight calculation unit 311 reads the raw material weight in the hopper acquired by the weight acquisition unit 304 at regular intervals.

次に、ステップＳ６０４において、篩上残原料重量算出部３１１は、単位時間当たりのホッパ内原料重量の変化量を算出する。
次に、ステップＳ６０５において、篩上残原料重量算出部３１１は、ステップＳ６０４で算出した、単位時間当たりのホッパ内原料重量の変化量が閾値を下回るか否かを判定する。この判定の結果、単位時間当たりのホッパ内原料重量の変化量が閾値を下回っていない場合には、篩２５０上に原料が残っていると判定し、ステップＳ６０３に戻り、ホッパ内原料重量の算出と、単位時間当たりのホッパ内原料重量の変化量の監視とを継続する。 Next, in step S604, the on-sieve remaining raw material weight calculation unit 311 calculates the amount of change in the raw material weight in the hopper per unit time.
Next, in step S605, the on-sieve residual raw material weight calculation unit 311 determines whether or not the amount of change in the raw material weight in the hopper per unit time calculated in step S604 is below a threshold value. As a result of this determination, when the amount of change in the raw material weight in the hopper per unit time is not below the threshold value, it is determined that the raw material remains on the sieve 250, the process returns to step S603, and the raw material weight in the hopper is calculated. And the change amount of the raw material weight in the hopper per unit time are continuously monitored.

そして、単位時間当たりのホッパ内原料重量の変化量が閾値を下回ると、ステップＳ６０６に進む。ステップＳ６０６に進むと、篩上残原料重量算出部３１１は、その時点で、ステップＳ６０３で読み出したホッパ内原料重量を、現在のゲート開度に対する篩２５０上の残原料の重量として確定する。
次に、ステップＳ６０７において、篩上残原料重量算出部３１１は、現在のゲート開度に対する篩２５０上の残原料の重量と、原料庫切出特性とに基づいて、（４）式の計算を行うことにより、篩上残原料重量特性を算出する。 When the change amount of the raw material weight in the hopper per unit time falls below the threshold value, the process proceeds to step S606. When the process proceeds to step S606, the on-sieve raw material weight calculation unit 311 determines the weight of the raw material in the hopper read at step S603 at that time as the weight of the residual raw material on the sieve 250 with respect to the current gate opening.
Next, in step S607, the on-sieve residual raw material weight calculation unit 311 calculates the equation (4) based on the weight of the residual raw material on the sieve 250 with respect to the current gate opening and the raw material storage cutting characteristic. By doing so, the weight characteristic of the residual material on the sieve is calculated.

次に、ステップＳ６０８において、篩上残原料重量算出部３１１は、ステップＳ６０７で算出した篩上残原料重量特性を記憶する。そして、図６のフローチャートによる処理を終了する。   Next, in step S608, the on-sieve residual raw material weight calculation unit 311 stores the on-sieve residual raw material weight characteristic calculated in step S607. Then, the processing according to the flowchart of FIG. 6 ends.

＜篩上原料空制御＞
次に、図７のフローチャートを参照しながら、篩上原料空制御を実行する際の制御装置３００の動作の一例を説明する。尚、ここでは、図７のフローチャートによる処理の実行が開始される前に、原料必要切出重量算出部３０３により、原料必要切出重量が算出されている場合を例に挙げて説明する。また、図７のフローチャートによる処理の実行が開始される前に、図５および図６のフローチャートによる処理が終了しているものとする。図５のステップＳ５０７で説明したように、篩上原料空制御を実行すると指定された原料庫２１０に対して図７のフローチャートが実行される。
まず、ステップＳ７０１において、ゲート閉タイミング重量算出部３１２は、篩上原料空制御の実行条件が成立するまで待機する。篩上原料空制御の実行条件が成立すると、ステップＳ７０２に進む。 <Empty control of material on sieve>
Next, an example of the operation of the control device 300 when executing the sieving material blank control will be described with reference to the flowchart of FIG. 7. Here, a case will be described as an example in which the raw material necessary cutout weight calculation unit 303 has calculated the raw material necessary cutout weight before the execution of the process according to the flowchart of FIG. 7 is started. Further, it is assumed that the processing according to the flowcharts of FIGS. 5 and 6 is completed before the execution of the processing according to the flowchart of FIG. 7 is started. As described in step S507 of FIG. 5, the flowchart of FIG. 7 is executed for the designated raw material storage 210 when the on-sieve raw material empty control is executed.
First, in step S701, the gate closing timing weight calculation unit 312 waits until the execution condition of the on-sieve raw material empty control is satisfied. When the execution condition of the sieving material blank control is satisfied, the process proceeds to step S702.

ステップＳ７０２に進むと、ゲート閉タイミング重量算出部３１２は、篩上原料空制御、すなわち切出調整ゲート閉指令タイミング重量の算出を実行するタイミングになるまで待機する。切出調整ゲート閉指令タイミング重量の算出を実行するタイミングになると、ステップＳ７０３に進む。
ステップＳ７０３に進むと、全閉原料切出重量算出部３０９は、切出能力として、図５のフローチャートによる処理で算出された切出能力（実測値）を使用するか否かを判定する。この判定の結果、図５のフローチャートによる処理で算出された切出能力（実測値）を使用する場合には、ステップＳ７０４に進む。ステップＳ７０４に進むと、全閉原料切出重量算出部３０９は、切出能力格納部３０８により格納された切出能力を取得する。そして、後述するステップＳ７０６に進む。 In step S <b> 702, the gate close timing weight calculation unit 312 waits until it is time to execute the on-sieve raw material empty control, that is, the cutout adjustment gate close command timing weight calculation. When the timing for calculating the cutout adjustment gate close command timing weight is reached, the process proceeds to step S703.
When the process proceeds to step S703, the fully-closed raw material cutout weight calculation unit 309 determines whether or not to use the cutout capacity (actual measurement value) calculated in the process of the flowchart of FIG. 5 as the cutout capacity. As a result of this determination, in the case of using the cutting capacity (actually measured value) calculated by the processing of the flowchart of FIG. 5, the process proceeds to step S704. When the process proceeds to step S704, the fully-closed raw material cutout weight calculation unit 309 acquires the cutout capacity stored in the cutout capacity storage unit 308. Then, the process proceeds to step S706 described below.

一方、図５のフローチャートによる処理で算出された切出能力（実測値）を使用しない場合には、ステップＳ７０５に進む。ステップＳ７０５に進むと、全閉原料切出重量算出部３０９は、オペレータによる制御装置３００のユーザインターフェースの操作に基づいて設定された切出能力を取得する。そして、ステップＳ７０６に進む。
ステップＳ７０６に進むと、全閉原料切出重量算出部３０９は、（２）式の計算を行うことにより、全閉時間を算出する。 On the other hand, when the cutout capacity (measured value) calculated in the process of the flowchart of FIG. 5 is not used, the process proceeds to step S705. In step S705, the fully-closed raw material cutout weight calculation unit 309 acquires the cutout capacity set based on the operation of the user interface of the control device 300 by the operator. Then, the process proceeds to step S706.
When the process proceeds to step S706, the fully-closed raw material cutout weight calculation unit 309 calculates the fully-closed time by performing the calculation of the equation (2).

次に、ステップＳ７０７に進む、全閉原料切出重量算出部３０９は、（３）式の計算を行うことにより、全閉原料切出重量を算出する。
次に、ステップＳ７０８において、篩上残原料重量算出部３１１は、図６のフローチャートによる処理で算出された篩上残原料重量特性から、篩上残原料重量を抽出する。
次に、ステップＳ７０９において、篩上残原料重量算出部３１１は、水分偏差が閾値以上であるか否かを判定する。前述したように、水分偏差とは、銘柄毎水分値格納部３０２から読み出した水分値（重量％）から、水分計２７０から取得した測定水分値（重量％）を減算した値である。 Next, proceeding to step S707, the fully-closed raw material cut-out weight calculation unit 309 calculates the fully-closed raw material cut-out weight by performing the calculation of the equation (3).
Next, in step S708, the on-sieve residual raw material weight calculation unit 311 extracts the on-sieve residual raw material weight from the on-sieve residual raw material weight characteristics calculated by the process of the flowchart of FIG.
Next, in step S709, the on-sieve remaining raw material weight calculation unit 311 determines whether the water content deviation is equal to or more than a threshold value. As described above, the moisture deviation is a value obtained by subtracting the measured moisture value (wt%) obtained from the moisture meter 270 from the moisture value (wt%) read from the moisture value storage unit 302 for each brand.

この判定の結果、水分偏差が閾値以上である場合には、ステップＳ７１０に進む。ステップＳ７１０に進むと、篩上残原料重量算出部３１１は、（５）式の計算を行うことにより、篩上残原料重量を補正する。そして、ステップＳ７１１に進む。
一方、水分偏差が閾値以上でない場合には、ステップＳ７１０の処理を省略してステップＳ７１１に進む。 If the result of this determination is that the water content deviation is greater than or equal to the threshold value, the flow proceeds to step S710. When the process proceeds to step S710, the on-sieve residual raw material weight calculation unit 311 corrects the on-sieve residual raw material weight by calculating the equation (5). Then, the process proceeds to step S711.
On the other hand, when the water content deviation is not greater than or equal to the threshold value, the process of step S710 is omitted and the process proceeds to step S711.

ステップＳ７１０の処理を行った場合、ステップＳ７１１において、篩上残原料重量算出部３１１は、ステップＳ７１０で算出した篩上残原料重量を、篩上原料空制御で使用する篩上残原料重量として確定する。一方、ステップＳ７１０の処理を行っていない場合、ステップＳ７１１において、篩上残原料重量算出部３１１は、ステップＳ７０８で抽出した篩上残原料重量を、篩上原料空制御で使用する篩上残原料重量として確定する。   When the process of step S710 is performed, in step S711, the on-sieve remaining raw material weight calculation unit 311 determines the on-sieve remaining raw material weight calculated in step S710 as the on-sieve remaining raw material weight used in the on-sieve raw material empty control. To do. On the other hand, when the process of step S710 is not performed, in step S711, the on-sieve remaining raw material weight calculation unit 311 uses the on-sieve remaining raw material weight extracted in step S708 as the on-sieve remaining raw material used in the on-sieve raw material empty control. Determine as weight.

次に、ステップＳ７１２において、ゲート閉タイミング重量算出部３１２は、（６）式の計算を行うことにより、切出調整ゲート閉指令タイミング重量を算出する。
次に、ステップＳ７１３において、ゲート閉タイミング重量算出部３１２は、切出調整ゲート２２０の閉動作を開始するタイミングになるまで待機する。具体的にゲート閉タイミング重量算出部３１２は、重量計２８０により測定されたホッパ内原料重量が、ステップＳ７１２で算出された切出調整ゲート閉指令タイミング重量になるまで待機する。そして、重量計２８０により測定されたホッパ内原料重量が、切出調整ゲート閉指令タイミング重量になると、ステップＳ７１４に進む。 Next, in step S712, the gate close timing weight calculation unit 312 calculates the cutout adjustment gate close command timing weight by performing the calculation of Expression (6).
Next, in step S713, the gate closing timing weight calculating unit 312 waits until the timing to start the closing operation of the cutout adjusting gate 220. Specifically, the gate closing timing weight calculating unit 312 waits until the hopper raw material weight measured by the weighing scale 280 reaches the cutout adjusting gate closing command timing weight calculated in step S712. When the weight of the raw material in the hopper measured by the weight scale 280 reaches the cutout adjustment gate closing command timing weight, the process proceeds to step S714.

ステップＳ７１４に進むと、ゲート閉タイミング重量算出部３１２は、ゲート制御部３１３に対して、切出調整ゲート２２０の閉動作の開始を指示し、ゲート制御部３１３は、駆動盤３４０に対して、切出調整ゲート２２０の閉動作を指示する信号を出力する。これにより、切出調整ゲート２２０は閉動作を開始する。そして、図７のフローチャートによる処理を終了する。   When the process proceeds to step S714, the gate closing timing weight calculation unit 312 instructs the gate control unit 313 to start the closing operation of the cutout adjustment gate 220, and the gate control unit 313 instructs the drive panel 340 to start. A signal for instructing the closing operation of the cutout adjusting gate 220 is output. As a result, the cutout adjusting gate 220 starts the closing operation. Then, the processing according to the flowchart of FIG. 7 is completed.

（まとめ）
以上のように本実施形態では、原料必要切出重量と、全閉原料切出重量と、篩上残原料重量とを算出し、原料必要切出重量から、全閉原料切出重量と篩上残原料重量とを減算した値を切出調整ゲート閉指令タイミング重量として算出する。その後、重量計２８０により測定されたホッパ内原料重量が、切出調整ゲート閉指令タイミング重量になると、切出調整ゲート２２０に対して閉動作を開始する。したがって、篩上残原料重量を的確に想定し、必要な重量の原料が秤量ホッパ２６０に供給されることが完了したタイミングと略同時に篩２５０上の原料を空に近づけることができるように、切出調整ゲート２２０に対して閉動作の開始を指示することができる。 (Summary)
As described above, in the present embodiment, the raw material required cutting weight, the fully closed raw material cutting weight, and the residual material weight on the sieve are calculated, and from the raw material required cutting weight, the fully closed raw material cutting weight and the sieve weight are calculated. A value obtained by subtracting the remaining raw material weight is calculated as the cutout adjustment gate closing command timing weight. After that, when the raw material weight in the hopper measured by the weight scale 280 reaches the cutout adjustment gate closing command timing weight, the closing operation of the cutout adjustment gate 220 is started. Therefore, the weight of the raw material remaining on the sieve is accurately estimated, and the raw material on the sieve 250 can be emptied almost at the same time when the required weight of the raw material is completely supplied to the weighing hopper 260. It is possible to instruct the output adjusting gate 220 to start the closing operation.

また、本実施形態では、原料の切出能力のデータとして、直近の３回分のデータを使用して、全閉原料切出重量を算出する。したがって、全閉原料切出重量として、現在の設備の状況をより正確に反映した値を算出することができる。尚、本実施形態では、原料の切出能力のデータとして、直近の３回分のデータを使用する場合を例に挙げて説明したが、使用するデータの数は３に限定されない。   Further, in the present embodiment, as the data of the raw material cutting capacity, the latest three times of data are used to calculate the fully closed raw material cutting weight. Therefore, a value that more accurately reflects the current state of equipment can be calculated as the total closed material cut-out weight. In the present embodiment, the case where the data of the latest three times is used as the data of the cutting ability of the raw material has been described as an example, but the number of data to be used is not limited to three.

また、本実施形態では、ゲート開度が小さくなることに応じて切出能力が減少することを考慮して、切出能力と全閉時間との積にさらに係数を乗算することにより、全閉原料切出重量を算出する。したがって、全閉原料切出重量として、設備の能力をより正確に反映した値を算出することができる。   Further, in the present embodiment, in consideration of the fact that the cutting capacity decreases as the gate opening becomes smaller, the product of the cutting capacity and the fully closed time is further multiplied by a coefficient to make the fully closed state. Calculate the raw material cut-out weight. Therefore, a value that more accurately reflects the capacity of the equipment can be calculated as the total closed material cut-out weight.

また、本実施形態では、切出能力格納部３０８により格納された切出能力（実測値）を使用するか、それとも、オペレータにより設定される切出能力を使用するかを選択する。したがって、例えば、切出能力の実績値が得られていない、ゲート開度や原料の銘柄について操業を行う場合であっても、全閉原料切出重量を算出することができる。   Further, in the present embodiment, it is selected whether to use the cutting capacity (actual measurement value) stored by the cutting capacity storage unit 308 or to use the cutting capacity set by the operator. Therefore, for example, even when the operation is performed with respect to the gate opening and the brand of raw material for which the actual value of the cutting capacity has not been obtained, the fully closed raw material cut-out weight can be calculated.

また、本実施形態では、水分偏差が閾値以上である場合には、当該水分偏差に基づいて篩上残原料重量を補正する。したがって、篩上残原料重量をより正確に算出することができる。   Further, in the present embodiment, when the water content deviation is equal to or more than the threshold value, the residual material weight on the sieve is corrected based on the water content deviation. Therefore, the residual raw material weight on the sieve can be calculated more accurately.

（変形例）
本実施形態では、原料切出設定値に含まれる原料の（水分を含まない）重量と、銘柄毎水分値格納部３０２に格納されている、各銘柄の水分値（重量％）とに基づいて、原料必要切出重量を算出する場合を例に挙げて説明した。しかしながら、必ずしもこのようにする必要はない。例えば、原料の重量として、水分を含む重量を原料切出設定値に含めてもよい。また、原料に水分が含まれない場合や、切出調整ゲート閉指令タイミング重量に対する、原料に含まれる水分の重量の影響が十分に小さい場合には、水分を考慮せずに切出調整ゲート閉指令タイミング重量を算出してもよい。 (Modification)
In the present embodiment, based on the weight (without water) of the raw material included in the raw material cut-out setting value and the moisture value (% by weight) of each brand stored in the brand-specific moisture value storage unit 302. The case where the necessary cutting weight of the raw material is calculated has been described as an example. However, this need not always be the case. For example, as the weight of the raw material, a weight including water may be included in the raw material cutting set value. If the raw material does not contain water, or if the influence of the weight of the water contained in the raw material on the cutout adjustment gate close command timing weight is sufficiently small, the cutout adjustment gate is closed without considering the water content. The command timing weight may be calculated.

また、本実施形態では、ホッパ内原料重量の現在値が、切出調整ゲート閉指令タイミング重量になると、切出調整ゲート２２０に対して閉動作の開始を指示する場合を例に挙げて説明した。しかしながら、切出調整ゲート２２０に対して閉動作の開始を指示するタイミングは、ホッパ内原料重量の現在値と、切出調整ゲート閉指令タイミング重量とが一致するタイミングに限定されない。   Further, in the present embodiment, the case where the current value of the raw material weight in the hopper reaches the cutout adjustment gate closing command timing weight and the cutout adjustment gate 220 is instructed to start the closing operation has been described as an example. . However, the timing of instructing the cutout adjusting gate 220 to start the closing operation is not limited to the timing at which the current value of the raw material weight in the hopper and the cutout adjusting gate closing command timing weight match.

例えば、原料必要切出重量を確保することを、篩２５０上に残る原料の重量を少なくすることよりも優先させる場合には、ホッパ内原料重量の現在値に、所定の正の値を加算した値や所定の１を上回る値を乗算した値が、切出調整ゲート閉指令タイミング重量になった場合に、切出調整ゲート２２０に対して閉動作の開始を指示してもよい。これとは逆に、篩２５０上に残る原料の重量を少なくすることを、原料必要切出重量を確保することよりも優先させる場合には、ホッパ内原料重量の現在値に、所定の正の値を減算した値や０を上回り１を下回る所定の値を乗算した値が、切出調整ゲート閉指令タイミング重量になった場合に、切出調整ゲート２２０に対して閉動作の開始を指示してもよい。   For example, in the case where securing the necessary raw material cut-out weight is prioritized over reducing the weight of the raw material remaining on the sieve 250, a predetermined positive value is added to the current value of the raw material weight in the hopper. When a value or a value obtained by multiplying a value greater than a predetermined value 1 becomes the cutout adjustment gate close command timing weight, the cutout adjustment gate 220 may be instructed to start the closing operation. On the contrary, when the reduction of the weight of the raw material remaining on the sieve 250 is prioritized over the securing of the required raw material cut-out weight, the current value of the raw material weight in the hopper is given a predetermined positive value. When the value obtained by subtracting the value or the value obtained by multiplying the predetermined value that is greater than 0 and less than 1 is the cutout adjustment gate closing command timing weight, the cutout adjustment gate 220 is instructed to start the closing operation. May be.

また、本実施形態では、重さを重量とする場合を例に挙げて説明したが、重さは質量であってもよい。この場合、前述した説明において、重量を質量に置き換えればよい。
また、本実施形態では、直近の３回分の切出能力の平均値（すなわち、切出能力の移動平均値）を使用して、（３）式の計算を行う場合を例に挙げて説明したが、直近の回数は、３回に限定されない。また、平均値の代わりに例えば中央値を用いてもよい。 Further, although the case where the weight is the weight has been described as an example in the present embodiment, the weight may be the mass. In this case, the weight may be replaced with the mass in the above description.
Further, in the present embodiment, the case where the calculation of the formula (3) is performed using the average value of the cutout abilities of the latest three times (that is, the moving average value of the cutout abilities) is described as an example. However, the latest number of times is not limited to three. Further, instead of the average value, for example, the median value may be used.

以上説明した本発明の実施形態は、コンピュータがプログラムを実行することによって実現することができる。また、前記プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体及び前記プログラム等のコンピュータプログラムプロダクトも本発明の実施形態として適用することができる。記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。
また、以上説明した本発明の実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその技術思想、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。 The embodiment of the present invention described above can be realized by a computer executing a program. A computer-readable recording medium recording the program and a computer program product such as the program can also be applied as an embodiment of the present invention. As the recording medium, for example, a flexible disk, a hard disk, an optical disk, a magneto-optical disk, a CD-ROM, a magnetic tape, a nonvolatile memory card, a ROM, and the like can be used.
In addition, all the embodiments of the present invention described above are merely examples of embodying the present invention, and the technical scope of the present invention should not be limitedly interpreted by these. It is a thing. That is, the present invention can be implemented in various forms without departing from the technical idea or the main features.

（請求項との関係）
＜請求項１＞
全閉原料切出量導出手段は、例えば、全閉原料切出重量算出部３０９（がステップＳ７０７の処理を行うこと）により実現される。
篩上残原料量導出手段は、例えば、篩上残原料重量算出部３１１（がステップＳ７０８の処理を行うこと）により実現される。
ゲート閉タイミング量導出手段は、例えば、ゲート閉タイミング重量算出部３１２（がステップＳ７１２の処理を行うこと）により実現される。
ゲート制御手段は、例えば、ゲート閉タイミング重量算出部３１２およびゲート制御部３１３（がステップＳ７１４の処理を行うこと）により実現される。
＜請求項２＞
切出能力導出手段は、例えば、切出能力算出部３０７（がステップＳ５０３の処理を行うこと）により実現される。
＜請求項３＞
切出能力導出手段は、例えば、切出能力算出部３０７（がステップＳ５０３〜Ｓ５０５の処理を行うこと）により実現される。
＜請求項４＞
篩上残原料量導出手段は、例えば、篩上残原料重量算出部３１１（がステップＳ６０７の処理を行うこと）により実現される。
＜請求項５＞
篩上残原料量導出手段は、例えば、篩上残原料重量算出部３１１（がステップＳ７０９、Ｓ７１０の処理を行うこと）により実現される。
ゲート閉タイミング量導出手段は、例えば、ゲート閉タイミング重量算出部３１２（がステップＳ７１２の処理を行うこと）により実現される。
＜請求項６＞
原料必要切出量導出手段は、例えば、原料必要切出重量算出部３０３により実現される。
＜請求項７＞
全閉原料切出量導出手段は、例えば、全閉原料切出重量算出部３０９（がステップＳ７０７の処理を行うこと）により実現される。 (Relationship with claims)
<Claim 1>
The fully-closed raw material cut-out amount deriving means is realized by, for example, the fully-closed raw material cut-out weight calculation unit 309 (which performs the process of step S707).
The on-sieve residual raw material amount deriving unit is realized by, for example, the on-sieve residual raw material weight calculation unit 311 (which performs the process of step S708).
The gate closing timing amount deriving unit is realized by, for example, the gate closing timing weight calculation unit 312 (which performs the process of step S712).
The gate control unit is realized by, for example, the gate closing timing weight calculation unit 312 and the gate control unit 313 (which performs the process of step S714).
<Claim 2>
The clipping ability deriving unit is realized by, for example, the clipping ability calculation unit 307 (which performs the process of step S503).
<Claim 3>
The cut-out capacity deriving unit is realized by, for example, the cut-out capacity calculation unit 307 (which performs the processing of steps S503 to S505).
<Claim 4>
The on-sieve residual raw material amount deriving means is realized by, for example, the on-sieve residual raw material weight calculation unit 311 (which performs the process of step S607).
<Claim 5>
The on-sieve residual raw material amount deriving means is realized by, for example, the on-sieve residual raw material weight calculation unit 311 (which performs the processing of steps S709 and S710).
The gate closing timing amount deriving unit is realized by, for example, the gate closing timing weight calculation unit 312 (which performs the process of step S712).
<Claim 6>
The raw material required cutout amount deriving means is realized by, for example, the raw material required cutout weight calculation unit 303.
<Claim 7>
The fully-closed raw material cut-out amount deriving means is realized by, for example, the fully-closed raw material cut-out weight calculation unit 309 (which performs the process of step S707).

２１０：原料庫、２２０：切出調整ゲート、２３０：開度計、２４０：フィーダ、２５０：篩、２６０：秤量ホッパ、２７０：水分計、２８０：重量計、２９０：排出ゲート、３００：原料切出設備の制御装置、３０１：原料切出設定値取得部、３０２：銘柄毎水分値格納部、３０３：原料必要切出重量算出部、３０４：重量取得部、３０５：開度取得部、３０６：水分値取得部、３０７：切出能力算出部、３０８：切出能力格納部、３０９：全閉原料切出重量算出部、３１０：フィーダ・篩制御部、３１１：篩上残原料重量算出部、３１２：ゲート閉タイミング重量算出部、３１３：ゲート制御部   210: Raw material storage, 220: Cutting adjustment gate, 230: Openness meter, 240: Feeder, 250: Sieve, 260: Weighing hopper, 270: Moisture meter, 280: Weight meter, 290: Discharge gate, 300: Raw material cutting Control device for output equipment, 301: raw material cut-out set value acquisition unit, 302: moisture value storage unit for each brand, 303: necessary raw material cut-out weight calculation unit, 304: weight acquisition unit, 305: opening degree acquisition unit, 306: Moisture value acquisition unit, 307: cutting capacity calculation unit, 308: cutting capacity storage unit, 309: fully-closed raw material cut-out weight calculation unit, 310: feeder / sieve control unit, 311: sieve residual material weight calculation unit, 312: Gate closing timing weight calculation unit, 313: Gate control unit

Claims (9)

開口部が形成された原料庫と、前記開口部の開度を調整するための切出調整ゲートと、前記切出調整ゲートを介して前記原料庫の開口部から排出される前記原料を切り出すためのフィーダと、前記フィーダにより切り出された前記原料を分級する篩と、前記篩上の前記原料を収容する秤量ホッパと、を有する原料切出設備の制御装置であって、
前記原料庫の開口部の開度であるゲート開度の現在値と、単位時間当たりに前記フィーダにより切り出される前記原料の重さである切出能力と、前記切出調整ゲートの動作速度と、に基づいて、前記ゲート開度が現在値から全閉になるまでの間に、前記フィーダにより切り出される前記原料の重さである全閉原料切出量を導出する全閉原料切出量導出手段と、
予め設定された関係であって、前記ゲート開度と前記篩上の前記原料の重さとの関係を示す篩上残原料量特性と、前記ゲート開度の現在値と、に基づいて、前記ゲート開度の現在値に対応する、前記篩上の前記原料の重さである篩上残原料量を導出する篩上残原料量導出手段と、
前記秤量ホッパに供給する必要がある原料の重さである原料必要切出量と、前記全閉原料切出量と、前記篩上残原料量とに基づいて、前記切出調整ゲートを閉動作させるタイミングにおける前記秤量ホッパ内の前記原料の重さである切出調整ゲート閉指令タイミング量を導出するゲート閉タイミング量導出手段と、
前記秤量ホッパ内の原料の重さと前記切出調整ゲート閉指令タイミング量とを比較した結果に基づいて、前記切出調整ゲートを閉動作させることを指示するゲート制御手段と、を有することを特徴とする原料切出設備の制御装置。 In order to cut out the raw material discharged from the opening of the raw material storage via the raw material storage in which the opening is formed, the cutout adjustment gate for adjusting the opening degree of the opening, and the cutout adjustment gate. A feeder, a sieve for classifying the raw material cut out by the feeder, and a weighing hopper for storing the raw material on the sieve, a control device of a raw material cutting facility,
The current value of the gate opening that is the opening of the opening of the raw material storage, the cutting capacity that is the weight of the raw material cut out by the feeder per unit time, and the operating speed of the cutting adjustment gate, Based on the above, the fully closed raw material cutout amount deriving means for deriving the fully closed raw material cutout amount, which is the weight of the raw material cut out by the feeder, until the gate opening is fully closed from the current value. When,
Based on a preset preset relationship, the on-sieve residual material amount characteristic showing the relationship between the gate opening and the weight of the material on the sieve, and the current value of the gate opening, the gate Corresponding to the current value of the degree of opening, means for deriving an on-screen residual raw material amount for deriving an on-screen residual raw material amount that is the weight of the raw material on the screen,
Based on the raw material required cutting amount that is the weight of the raw material that needs to be supplied to the weighing hopper, the fully closed raw material cutting amount, and the sieve residual raw material amount, the cutting adjustment gate is closed. Gate closing timing amount deriving means for deriving a cutting adjustment gate closing command timing amount which is the weight of the raw material in the weighing hopper at the timing of
Gate control means for instructing to close the cutting adjustment gate based on a result of comparison between the weight of the raw material in the weighing hopper and the cutting adjustment gate closing command timing amount. Control device for raw material cutting equipment. 前記全閉原料切出量導出手段による前記全閉原料切出量の導出が開始される前に、前記秤量ホッパ内の原料の重さの測定値に基づいて、前記切出能力を導出する切出能力導出手段を更に有することを特徴とする請求項１に記載の原料切出設備の制御装置。   Before the derivation of the fully-closed raw material cut-out amount by the fully-closed raw material cut-out amount deriving means is started, based on the measured value of the weight of the raw material in the weighing hopper, the cutting capacity for deriving the cutting capacity is calculated. The control device for raw material cutting equipment according to claim 1, further comprising output capability deriving means. 前記切出能力導出手段は、複数のタイミングにおいて前記切出能力を導出し、
前記全閉原料切出量導出手段により前記全閉原料切出量が導出される際に使用される前記切出能力は、前記複数のタイミングにおいて導出された前記切出能力のうち、直近の所定の数の前記切出能力を用いて設定されることを特徴とする請求項２に記載の原料切出設備の制御装置。 The cutting capacity deriving means derives the cutting capacity at a plurality of timings,
The cutting capacity used when the fully-closed raw material cut-out amount deriving means derives the fully-closed raw material cut-out amount is the latest predetermined value among the cutting capacities derived at the plurality of timings. 3. The control device for raw material cutting equipment according to claim 2, wherein the number of said cutting capacity is set. 前記篩上残原料量導出手段は、
前記原料切出設備に応じて予め設定される関係であって、前記切出調整ゲートを介して前記原料庫の開口部から排出される前記原料の流量と、前記ゲート開度との関係を示す原料庫切出特性と、
前記フィーダを動作させずに前記篩を動作させたときの、前記ゲート開度の現在値、および、前記秤量ホッパ内の原料の重さの現在値と、
に基づいて、前記篩上残原料量特性を、前記篩上残原料量導出手段による前記篩上残原料量の導出が開始される前に導出することを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の原料切出設備の制御装置。 The means for deriving the residual material amount on the sieve is
It is a relationship preset according to the raw material cutting facility, and shows the relationship between the flow rate of the raw material discharged from the opening of the raw material storage via the cutting adjustment gate and the gate opening degree. Raw material storage cutting characteristics,
When operating the sieve without operating the feeder, the current value of the gate opening, and the current value of the weight of the raw material in the weighing hopper,
4. Based on the above, the on-sieve residual raw material amount characteristic is derived before the derivation of the on-sieve residual raw material amount derivation means starts the derivation of the on-sieve residual raw material amount. 2. A control device for raw material cutting equipment according to item 1. 前記篩上残原料量導出手段は、予め設定されている値であって、前記原料の重さに対する水分の重さの割合である水分値と、前記秤量ホッパ内の前記原料の重さに対する水分の重さの割合の測定値との偏差と閾値とを比較した結果に基づいて、前記篩上残原料量を補正し、
前記ゲート閉タイミング量導出手段は、前記篩上残原料量が補正された場合、補正された前記篩上残原料量に基づいて、前記切出調整ゲート閉指令タイミング量を導出することを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の原料切出設備の制御装置。 The on-sift residual raw material amount deriving means is a preset value, a moisture value which is a ratio of the weight of moisture to the weight of the raw material, and the moisture relative to the weight of the raw material in the weighing hopper. Based on the result of comparing the deviation with the measured value of the weight ratio and the threshold value, the residual material amount on the sieve is corrected,
The gate closing timing amount deriving unit derives the cutting adjustment gate closing command timing amount based on the corrected on-sieve remaining raw material amount when the on-sieve remaining raw material amount is corrected. The control device of the raw material cutting equipment according to any one of claims 1 to 4. 予め設定されている値であって、前記原料の重さに対する水分の重さの割合である水分値と、前記秤量ホッパに供給する必要がある前記原料の重さであって、水分を含まない重さとに基づいて、前記原料必要切出量を導出する原料必要切出量導出手段を更に有することを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の原料切出設備の制御装置。   It is a preset value, the moisture value that is the ratio of the weight of water to the weight of the raw material, and the weight of the raw material that needs to be supplied to the weighing hopper, and does not contain water. The raw material cutting out amount deriving means for deriving the raw material necessary cutting out amount based on weight, further comprising a raw material cutting out equipment control device according to any one of claims 1 to 5, . 前記全閉原料切出量導出手段は、前記ゲート開度の現在値と前記切出調整ゲートの動作速度とに基づいて、前記ゲート開度が現在値から全閉になるまでの間の時間である全閉時間を導出し、前記全閉時間と、前記切出能力と、係数との積により、前記全閉原料切出量を導出することを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載の原料切出設備の制御装置。   Based on the current value of the gate opening and the operating speed of the cutting adjustment gate, the fully closed raw material cutting amount derivation means determines the time from the current value until the gate opening is fully closed. 7. A certain fully closed time is derived, and the fully closed raw material cutting amount is derived by the product of the fully closed time, the cutting capacity, and a coefficient. The control device of the raw material cutting equipment according to the item. 開口部が形成された原料庫と、前記開口部の開度を調整するための切出調整ゲートと、前記切出調整ゲートを介して前記原料庫の開口部から排出される前記原料を切り出すためのフィーダと、前記フィーダにより切り出された前記原料を分級する篩と、前記篩上の前記原料を収容する秤量ホッパと、を有する原料切出設備の制御方法であって、
前記原料庫の開口部の開度であるゲート開度の現在値と、単位時間当たりに前記フィーダにより切り出される前記原料の重さである切出能力と、前記切出調整ゲートの動作速度と、に基づいて、前記ゲート開度が現在値から全閉になるまでの間に、前記フィーダにより切り出される前記原料の重さである全閉原料切出量を導出する全閉原料切出量導出工程と、
予め設定された関係であって、前記ゲート開度と前記篩上の前記原料の重さとの関係を示す篩上残原料量特性と、前記ゲート開度の現在値と、に基づいて、前記ゲート開度の現在値に対応する、前記篩上の前記原料の重さである篩上残原料量を導出する篩上残原料量導出工程と、
前記秤量ホッパに供給する必要がある原料の重さである原料必要切出量と、前記全閉原料切出量と、前記篩上残原料量とに基づいて、前記切出調整ゲートを閉動作させるタイミングにおける前記秤量ホッパ内の前記原料の重さである切出調整ゲート閉指令タイミング量を導出するゲート閉タイミング量導出工程と、
前記秤量ホッパ内の原料の重さと前記切出調整ゲート閉指令タイミング量とを比較した結果に基づいて、前記切出調整ゲートを閉動作させることを指示するゲート制御工程と、を有することを特徴とする原料切出設備の制御方法。 In order to cut out the raw material discharged from the opening of the raw material storage via the raw material storage in which the opening is formed, the cutout adjustment gate for adjusting the opening degree of the opening, and the cutout adjustment gate. A feeder, a sieve for classifying the raw material cut out by the feeder, and a weighing hopper for storing the raw material on the sieve, a method of controlling a raw material cutting facility,
The current value of the gate opening that is the opening of the opening of the raw material storage, the cutting capacity that is the weight of the raw material cut out by the feeder per unit time, and the operating speed of the cutting adjustment gate, Based on, the fully closed raw material cutout amount derivation step of deriving the fully closed raw material cutout amount, which is the weight of the raw material cut out by the feeder, until the gate opening degree is fully closed from the current value When,
Based on a preset preset relationship, the on-sieve residual material amount characteristic showing the relationship between the gate opening and the weight of the material on the sieve, and the current value of the gate opening, the gate Corresponding to the current value of the opening, a screen residual material amount derivation step of deriving a screen residual material amount which is the weight of the raw material on the screen,
Based on the raw material required cutting amount that is the weight of the raw material that needs to be supplied to the weighing hopper, the fully closed raw material cutting amount, and the sieve residual raw material amount, the cutting adjustment gate is closed. A gate closing timing amount deriving step of deriving a cutting adjustment gate closing command timing amount which is the weight of the raw material in the weighing hopper at the timing of
A gate control step for instructing to close the cutting adjustment gate based on a result of comparison between the weight of the raw material in the weighing hopper and the cutting adjustment gate closing command timing amount. Control method of raw material cutting equipment. 請求項１〜７の何れか１項に記載の原料切出設備の制御装置の各手段としてコンピュータを機能させることを特徴とするプログラム。   A program causing a computer to function as each unit of the control device for the raw material cutting facility according to any one of claims 1 to 7.

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