JP6682151B2 - Survey support device, survey support method, and program - Google Patents
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Description
本発明は、調査支援装置、調査支援方法、及びプログラムに関する。 The present invention relates to a research support device, a research support method, and a program.
従来、シールドマシンを使用したシールド工法により非開削で建設されたシールドとう道が知られている。シールドとう道は、埋設深度が深く、円形断面を有することが特徴である。シールド工法においては、掘削によりトンネルが形成され、該トンネルの円方向及び軸方向にセグメントと呼ばれる鋼製のピースが組み立てられる（一次覆工）。さらに、セグメントの内面に整形、止水、防錆、ケーブル金物の取付けなどを目的とした無筋のコンクリートが打設される（二次覆工）。この二次覆工においてコンクリートが打設される際に、シールドとう道の天井部に空気が溜まり、空洞が発生する場合がある。 Conventionally, a shield road constructed by non-excavation by a shield construction method using a shield machine is known. The shield path is characterized by a deep burial depth and a circular cross section. In the shield construction method, a tunnel is formed by excavation, and steel pieces called segments are assembled in the circular and axial directions of the tunnel (primary lining). In addition, unreinforced concrete is placed on the inner surface of the segment for the purpose of shaping, waterproofing, rust prevention, and attachment of cable hardware (secondary lining). When concrete is poured in this secondary lining, air may be accumulated in the ceiling part of the shield passage and a cavity may be generated.
シールドとう道の天井部に空洞がある場合、該空洞を有する部分のコンクリート厚は薄い。このような状態において、該シールドとう道の周囲の地下水位が上昇し、空洞に地下水が流入すると、コンクリートに水圧がかかる。これにより、コンクリート厚の薄い部分が破損して、大量の地下水がシールドとう道内に侵入する可能性がある。 When there is a cavity in the ceiling of the shield road, the concrete thickness of the portion having the cavity is thin. In such a state, when the groundwater level around the shield passage rises and groundwater flows into the cavity, water pressure is applied to the concrete. As a result, the thin concrete part may be damaged, and a large amount of groundwater may enter the shield tunnel.
このような地下水の侵入を未然に防ぐために、全てのシールドとう道について、一律５年周期で定期点検が実施されている。該定期点検は目視による点検であり、亀裂や漏水といった目視可能な劣化事象についての確認がなされる。しかし、シールドとう道に空洞が存在する場合、空洞はコンクリートの裏側に位置するため、通常の目視による定期点検では発見されない。そのため、定期点検とは別に、非特許文献１に記載の空洞調査方法を用いて、空洞調査が実施されている。この空洞調査方法は、道路トンネルの空洞調査でも用いられており、一定間隔（約３〜５ｍ）毎に、ドリル削孔後にファイバースコープを用いて空洞規模を確認する方法である。
In order to prevent such intrusion of groundwater, all shield roads are regularly inspected every five years. The periodic inspection is a visual inspection, and visual deterioration phenomena such as cracks and water leakage are confirmed. However, if there are cavities in the shield road, they are not found by regular visual inspections because they are located behind the concrete. Therefore, apart from the periodic inspection, the cavity inspection is performed using the cavity inspection method described in
シールドとう道は、少なくとも全国で約４００箇所（亘長にして約３００ｋｍ）程度存在するため、全てのシールドとう道について、上記の空洞調査を一斉に行うことは困難であり、全てのシールドとう道に対し、優先度を設定する必要があった。 Since there are at least about 400 shield paths (nationwide length of about 300 km), it is difficult to carry out the above-mentioned cavity surveys for all shield paths all at once. On the other hand, it was necessary to set the priority.
また、非特許文献２には運用・保全関連データを用いて点検優先度を予測する手法が記載されており、この方法は、マンホールのような設置箇所が離散的な設備に対しては有用である。また、非特許文献３には、変数自動選択混合判別予測（Mixed Discriminant Prediction with Feature Selection;MDPFS）を用いて設備損傷有の確からしさである事後確率により点検・補修優先度を予測する手法が記載されている。
In addition, Non-Patent
しかし、シールドとう道のような一連の設備を所定の間隔（例えば、１ｍ）で点検する際には、所定の点検間隔毎に点検の優先度を設定するよりも、始点から順番に連続して点検を実施する方が効率的である。また、複数のシールドとう道を空洞調査する際には、所定の点検間隔毎ではなく、シールドとう道毎に優先度を決定する必要がある。そのため、シールドとう道の保守に関する有スキル者の経験に基づいて、空洞の数が多いと見込まれるシールドとう道から順に空洞調査が実施されてきた。例えば、有スキル者の経験に基づいて、３つの項目にそれぞれ該当するごとに１点として算出した点数が優先度として決定され、優先度の高いシールドとう道から順に空洞調査が実施されてきた。 However, when inspecting a series of equipment such as a shield road at a predetermined interval (for example, 1 m), rather than setting the inspection priority at every predetermined inspection interval, it is possible to continue from the starting point in order. It is more efficient to carry out an inspection. Further, when performing a hollow investigation of a plurality of shield roads, it is necessary to determine the priority for each shield road, not for each predetermined inspection interval. Therefore, based on the experience of skilled personnel in the maintenance of shield tunnels, the cavity surveys have been conducted in order from the shield tunnels that are expected to have a large number of cavities. For example, based on the experience of skilled persons, a score calculated as 1 point for each of the 3 items is determined as the priority, and the hollow investigation has been carried out in order from the shield path having the highest priority.
なお、３つの項目のうち第１の項目は、図６に示すように「地下水位８１がシールドとう道８２の土被り８３よりも１５ｍ以上高い」ということである。第２の項目は、「シールドとう道の施工方法が引抜式である」ということである。一般に、シールドとう道８２の施工には、図７（ａ）に示すようなコンクリート圧送装置８４がパイプを通して、トンネルの壁面８５と型枠８６との間にコンクリートを圧送し、パイプを引抜きながらコンクリートを充填させる引抜式と、図７（ｂ）に示すようなコンクリート圧送装置から圧送されるコンクリートを打ち込む吹上式とのいずれかが用いられる。第３の項目は、図８に示すように「定期点検の実施者Ｐによりスラブの亀裂又は漏水が１００ｍにつき４箇所以上、確認された」ということである。
The first item among the three items is that the
しかしながら、上述した有スキル者の経験に基づく空洞調査実施の優先順の決定については明確な知見や根拠が乏しい。そのため、実際の空洞調査に基づく調査結果が示す空洞数の多いシールドとう道が、早期に空洞調査が実施されたシールドとう道であるとは限らなかった。すなわち、空洞数が多いシールドとう道、すなわち地下水のシールドとう道内への侵入リスクが高いと見込まれるシールドとう道から順に対策がなされていないという問題があった。 However, there is little clear knowledge or grounds for determining the priority order for carrying out the cavity survey based on the experience of skilled workers mentioned above. Therefore, the shield tunnel with a large number of cavities, which is shown by the results of the actual cavity survey, was not always the shield tunnel in which the cavity survey was conducted early. That is, there was a problem that the measures were not taken in order from the shielded road with a large number of cavities, that is, the shielded road that is expected to have a high risk of intrusion into the groundwater shielded road.
したがって、かかる点に鑑みてなされた本発明の目的は、空洞によるリスクが高いシールドとう道を把握し、優先して空洞調査を実施することを可能とする調査支援装置、調査支援方法、及びプログラムを提供することにある。 Therefore, an object of the present invention made in view of the above point is to grasp a shield road with a high risk due to a cavity, and to perform a cavity investigation with priority, a survey support apparatus, a survey support method, and a program. To provide.
上記の課題を解決するため、本発明に係る調査支援装置は、複数のシールドとう道の空洞調査の優先度を決定する調査支援装置であって、各シールドとう道の建設に関する諸元データ、及び前記各シールドとう道の調査箇所ごとの点検で取得された目視可能な劣化事象を示す点検データを入力する入力部と、前記諸元データ及び前記点検データに含まれる複数のデータを複数の説明変数とし、前記複数の説明変数と、前記複数の説明変数のそれぞれが前記調査箇所における空洞の有無に寄与する度合いを示す係数とに基づいて、前記空洞の有無を推定し、推定結果を出力する空洞箇所推定部と、前記推定結果に基づいて、前記複数のシールドとう道の中で空洞調査されるべき優先度を決定する優先度決定部と、を備えることを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems, the survey support device according to the present invention is a survey support device that determines the priority of cavity surveys of a plurality of shielded roads, and specifications data regarding the construction of each shielded road, and input and the specification data and a plurality of explanatory variables a plurality of data included in the inspection data for inputting inspection data indicative of the visible degradation events obtained by inspection of each survey point of the shield cable tunnels cavity and to said plurality of explanatory variables, each of the plurality of explanatory variables on the basis of a coefficient indicating a degree that contributes to the presence or absence of a cavity in the survey location, to infer the presence or absence of the cavity, and outputs the estimation result It is characterized by comprising a location estimation unit and a priority determination unit that determines the priority of the cavity survey in the plurality of shield paths based on the estimation result.
また、本発明に係る調査支援方法は、複数のシールドとう道の空洞調査の優先度を決定する調査支援方法であって、各シールドとう道の建設に関する諸元データ、及び前記各シールドとう道の調査箇所ごとの点検で取得された目視可能な劣化事象を示す点検データを入力する入力ステップと、前記諸元データ及び前記点検データに含まれる複数のデータを複数の説明変数とし、前記複数の説明変数と、前記複数の説明変数のそれぞれが前記調査箇所における空洞の有無に寄与する度合いを示す係数とに基づいて、前記空洞の有無を推定し、推定結果を出力する空洞箇所推定ステップと、前記推定結果に基づいて、前記複数のシールドとう道の中で空洞調査されるべき優先度を決定する優先度決定ステップと、を含むことを特徴とする。 Further, research support method according to the present invention is a research support method of determining the priority of the cavity survey of the plurality of shield cable tunnels, specification data relating to the construction of the shield cable tunnels, and the each shield cable tunnels An input step of inputting inspection data indicating a visible deterioration event acquired by inspection at each inspection location, and a plurality of explanatory variables including the specification data and a plurality of data included in the inspection data , and the plurality of explanations. and variables, each of the plurality of explanatory variables on the basis of a coefficient indicating a degree that contributes to the presence or absence of a cavity in the survey location, to infer the presence or absence of the cavity, and the cavity portion estimating step of outputting an estimation result, the A priority determining step of determining a priority to be subjected to the hollow investigation in the plurality of shield paths based on the estimation result.
また、本発明に係るプログラムは、コンピュータを、上記調査支援装置として機能させる。 Further, the program according to the present invention causes a computer to function as the research support device.
本発明によれば、空洞によるリスクが高いシールドとう道を把握し、優先して空洞調査を実施するができる。 According to the present invention, it is possible to grasp a shield road having a high risk due to a cavity and preferentially perform a cavity investigation.
まず、図１を参照して、本発明の実施形態の機能構成について説明する。図１は、本実施形態に係る調査支援装置１の機能ブロック図である。
First, the functional configuration of the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a functional block diagram of the
調査支援装置１は、複数のシールドとう道の空洞調査されるべき優先度を決定する。図１に示すように、調査支援装置１は、入力部２と、空洞箇所推定部３と、記憶部４と、優先度決定部５と、表示部６とを備える。
The
入力部２は、所定期間内に空洞調査がされていない各シールドとう道の諸元データ、及び各シールドとう道の調査箇所ごとの点検データを入力する。調査箇所は、軸方向の所定間隔（例えば、１ｍ）でとう道を区分した各領域である。例えば、とう道が長さ３０ｍである場合、該とう道には、軸方向に１ｍごとに区分した３０箇所の調査箇所が含まれる。
The
諸元データは、シールドとう道の建設時に確定したデータであり、「外径」、「とう道号数」、「建設年度」、「施工方法（引抜式又は吹上式）」、「施工会社」等のデータを含む。点検データは、所定の周期（例えば、５年）で実施される点検に基づいて決定されるデータであり、シールドとう道において劣化事象が顕在化しやすいと見込まれる部分に関するデータである。点検データは、例えば、点検時に取得される、各調査箇所の「スラブ（天井）の長手亀裂数」、「スラブの横断亀裂数」、「スラブの斜め亀裂数」、「スラブの長手亀裂長」、「スラブの横断亀裂長」、「スラブの斜め亀裂長」、「スラブの漏水（間断なく）数」、「スラブの漏水（点滴）数」、「スラブの漏水（滲み出し）数」、「スラブの漏水（痕跡）数」、「スラブのコンクリート剥離数」、「スラブのコンクリート浮き数」、「側壁の長手亀裂数」、「側壁の横断亀裂数」、「側壁の斜め亀裂数」、「側壁の長手亀裂長」、「側壁の横断亀裂長」、「側壁の斜め亀裂長」、「側壁の漏水（間断なく）数」、「側壁の漏水（点滴）数」、「側壁の漏水（滲み出し）数」、「側壁の漏水（痕跡）数」、「側壁のコンクリート剥離数」、「側壁のコンクリート浮き数」等のデータを含む。 The specification data is the data that was confirmed during the construction of the shield toll road, and is "outer diameter", "number of toll roads", "construction year", "construction method (pull-out type or blow-up type)", "construction company". Including data such as. The inspection data is data determined based on an inspection performed in a predetermined cycle (for example, 5 years), and is data regarding a portion where a deterioration event is likely to be actualized in the shield road. The inspection data is, for example, “the number of longitudinal cracks in the slab (ceiling)”, “the number of transverse cracks in the slab”, “the number of oblique cracks in the slab”, and “the longitudinal crack length in the slab” that are acquired at the time of inspection. , "Slab transverse crack length", "Slab diagonal crack length", "Slab water leakage (without interruption)", "Slab water leakage (drip) number", "Slab water leakage (bleeding) number", " "Number of water leaks (traces) in slabs", "Number of concrete delaminations in slabs", "Number of concrete lifts in slabs", "Number of longitudinal cracks in sidewalls", "Number of transverse cracks in sidewalls", "Number of oblique cracks in sidewalls", " Side wall longitudinal crack length "," Side wall transverse crack length "," Side wall oblique crack length "," Side wall leakage (without interruption) "," Side wall leakage (drip) number "," Side wall leakage (bleeding) " "Number of outflows", "Number of water leaks (traces) on the side wall", "Number of concrete peeling on the side wall", " Including the data of the concrete float number "and the like of the wall.
空洞箇所推定部３は、諸元データ及び調査箇所ごとの点検データに基づいて、調査箇所における空洞の有無を推定し、推定結果を出力する。本実施形態の空洞箇所推定部３は、諸元データ、及び調査箇所ごとの点検データに基づいて、調査箇所の空洞の有無と相関する所定の指標の算出値を算出する。そして、空洞箇所推定部３は、算出した算出値と、上記指標の所定の閾値と、に基づいて、調査箇所の空洞の有無を推定し、推定結果を出力する。
The cavity
具体的には、空洞箇所推定部３は、諸元データ、及び調査箇所識別番号ｋ（ｋ＝１〜Ｎの整数）で識別される各調査箇所の点検データに含まれる上述のデータを説明変数ｘ１ｋ、ｘ２ｋ、・・・、ｘｍｋとして、指標ｙの算出値ｙｋを次の計算式を用いて算出する。ここで用いる計算式は、次の式（１）に示されるとおりである。
ｙｋ＝ａ１ｘ１ｋ＋ａ２ｘ２ｋ＋ａ３ｘ３ｋ＋・・・・＋ａｍｘｍｋ＋ｂ （１）
Specifically, the cavity
y k = a 1 x 1k + a 2 x 2k + a 3 x 3k + ···· + a m x mk + b (1)
説明変数の係数ａ１、ａ２、・・・ａｍは、各説明変数ｘ１ｋ、ｘ２、ｘ３ｋ、・・・、ｘｍｋが空洞の有無に寄与する度合いを示す。なお、説明変数の係数ａ１、ａ２、・・・ａｍは、これまでに実施された空洞調査の結果に基づいて決定される。 Explanatory variable coefficients a 1, a 2, ··· a m are each explanatory variable x 1k, x 2, x 3k , ···, x mk indicates the degree contribute to the presence or absence of the cavity. Note that the explanatory variable coefficients a 1 , a 2 , ... Am are determined based on the results of the cavity investigations performed so far.
また、空洞箇所推定部３は、算出された指標ｙの算出値ｙｋが、指標ｙの所定の閾値ｙｔｈ以上であるか否かを判定する。閾値ｙｔｈは、算出値ｙｋがこの値以上である場合に調査箇所識別番号ｋで識別される調査箇所に空洞があると見込まれる値である。空洞箇所推定部３は、算出値ｙｋが閾値ｙｔｈ以上である場合、調査箇所識別番号ｋで識別される調査箇所に空洞があると推定し、空洞がある旨を示す推定結果（以下、「「空洞あり」という推定結果」と記載する。）を出力する。逆に、空洞箇所推定部３は、算出値ｙｋが閾値ｙｔｈ未満である場合、調査箇所識別番号ｋで識別される調査箇所に空洞がないと推定し、空洞がない旨を示す推定結果（以下、「「空洞なし」という推定結果」と記載する。）を出力する。
The cavity
なお、閾値ｙｔｈは、これまでに実施されたシールドとう道についての空洞調査の結果に基づいて決定されてもよい。例えば、閾値ｙｔｈは、これまで空洞調査されたシールドとう道についての空洞の有無の結果から、式（２）に示すような判別的中率が最も高くなる値として設定され得る。式（２）において、Ｌｙは、「空洞あり」という推定結果が出力された調査箇所で、かつ、実際に空洞調査されて空洞があった調査箇所の数であり、Ｌｎは、「空洞なし」という推定結果が出力された調査箇所で、かつ、実際に空洞調査されて空洞がなかった調査箇所の数である。また、Ｌは、調査箇所の全体数である。
判別的中率=（Ｌｙ＋Ｌｎ）／Ｌ （２）
Note that the threshold value y th may be determined based on the results of cavity examinations on shield roads that have been performed so far. For example, the threshold value y th may be set as a value having the highest discriminant predictive ratio as shown in Expression (2), based on the result of the presence / absence of a cavity in the shield passage that has been subjected to the cavity investigation so far. In the equation (2), Ly is the number of the investigation points where the estimation result that “there is a cavity” is output, and the number of the investigation points where the cavity is actually investigated and there is a cavity, and Ln is “there is no cavity” It is the number of survey locations where the estimated result was output and where there were no cavities actually surveyed. L is the total number of surveyed points.
Discriminant intermediate rate = (Ly + Ln) / L (2)
また、上述の例において、空洞がある可能性が大きいほど算出値ｙが大きくなる計算式が用いられたが、これに限られない。例えば、空洞がある可能性が大きいほど算出値ｙが小さくなる計算式が用いられてもよい。この場合、空洞箇所推定部３は、算出値ｙが閾値未満である場合に「空洞あり」という推定結果を出力し、算出値ｙが閾値以上である場合に「空洞なし」という推定結果を出力する。
Further, in the above-mentioned example, the calculation formula in which the calculated value y increases as the possibility that there is a cavity increases is used, but the present invention is not limited to this. For example, a calculation formula may be used in which the calculated value y decreases as the possibility of a void increases. In this case, the cavity
記憶部４は、空洞箇所推定部３が、指標ｙの算出値ｙｋを算出するにあたって用いる情報を予め記憶する。具体的には、記憶部４は、算出値ｙｋを判別するための計算式、該計算式に含まれる説明変数の係数ａ１、ａ２、・・・ａｍ、ｂ、及び指標ｙの閾値ｙｔｈを記憶する。
The
また、記憶部４は、入力部２が入力した諸元データ、及び所定の距離にわたる調査箇所ごとの点検データを、説明変数ｘ１ｋ、ｘ２ｋ、ｘ３ｋ、・・・、ｘｍｋとして記憶する。
Further, the
優先度決定部５は、空洞箇所推定部３が出力した推定結果に基づいて、複数のシールドとう道の中で空洞調査されるべき優先度を決定する。
The
具体的には、優先度決定部５は、シールドとう道ごとに、「空洞あり」という推定結果の数を集計した推定空洞数、すなわち空洞があると推定された調査箇所の数を算出する。また、優先度決定部５は、推定空洞数が多いシールドとう道の空洞調査されるべき優先度が高くなるよう、各シールドとう道の優先度を決定する。
Specifically, the
表示部６は、図２に示すように、空洞調査順をディスプレイに表示する。表示部６は、該空洞調査順に対応するシールドとう道のとう道名と、推定空洞数と、諸元データとを関連付けてディスプレイに表示してもよい。空洞調査順は、優先度決定部５によって決定された優先度の高い順を示す番号である。とう道名は、空洞調査順に係るシールドとう道の名称である。なお、とう道名に加えて又は代えて、空洞調査順に対応するシールドとう道を特定可能な別の特定情報を表示してもよい。
As shown in FIG. 2, the
続いて、本実施形態における調査支援装置１が実行する調査支援方法について図３に示すフローチャートを参照して説明する。図３は、調査支援方法の一例を示すフローチャートである。
Next, the survey support method executed by the
まず、入力部２は、各シールドとう道の諸元データ、及び各シールドとう道の調査箇所ごとの点検データを入力する。（ステップＳ１）。
First, the
ステップＳ１で諸元データ及び点検データが入力されると、記憶部４は、入力された諸元データ及び点検データを記憶する（ステップＳ２）。
When the specification data and the inspection data are input in step S1, the
ステップＳ２で諸元データ及び点検データが記憶されると、空洞箇所推定部３は、１つのシールドとう道の各調査箇所について空洞の有無を推定し、推定結果を出力する（ステップＳ３）。
When the specification data and the inspection data are stored in step S2, the cavity
ここで、図４を参照して空洞の有無の推定について詳細に説明する。まず、空洞箇所推定部３は、調査箇所識別番号ｋについて、ｋ＝１とする（ステップＳ３１）。
Here, the estimation of the presence or absence of a cavity will be described in detail with reference to FIG. First, the cavity
ステップＳ３１で調査箇所識別番号ｋが、ｋ＝１とされると、空洞箇所推定部３は、記憶部４に記憶されている、諸元データ、調査箇所識別番号ｋ＝１で識別される調査箇所の点検データに基づいて、上述の式（１）で示される計算式を用いて指標ｙの算出値ｙ１を算出する（ステップＳ３２）。
When the survey location identification number k is set to k = 1 in step S31, the cavity
ステップＳ３２で、算出値ｙ１が算出されると、空洞箇所推定部３は、算出値ｙ１が閾値ｙｔｈ以上であるか否かに基づいて推定結果を出力する（ステップＳ３３）。具体的には、空洞箇所推定部３は、算出値ｙ１が閾値ｙｔｈ以上である場合、調査箇所識別番号ｋ＝１で識別される調査箇所に空洞があると推定し、「空洞あり」という推定結果を出力する。また、空洞箇所推定部３は、算出値ｙ１が閾値ｙｔｈ未満である場合、調査箇所識別番号ｋ＝１で識別される調査箇所に空洞がないと推定し、「空洞なし」という推定結果を出力する。
When the calculated value y 1 is calculated in step S32, the cavity
ステップＳ３３で推定結果が出力されると、空洞箇所推定部３は、ｋ＝Ｎであるか、すなわちシールドとう道内の調査箇所識別番号１〜Ｎで識別される全ての調査箇所について算出値ｙ１〜ｙＮを算出したか否かを判定する（ステップＳ３４）。
When the estimation result in step S33 is output, the cavity
ステップＳ３４で、ｋ＝Ｎでない、すなわち全ての調査箇所について算出値ｙ１〜ｙＮが算出されていないと、空洞箇所推定部３は、ｋ＝ｋ＋１、すなわち、ｋ＝１＋１＝２とする（ステップＳ３５）。そして、空洞箇所推定部３は、ステップＳ３２に戻って、調査箇所識別番号ｋ＝２で識別される調査箇所について、ステップＳ３４までの処理を実施する。
In step S34, if k = N is not satisfied, that is, if the calculated values y 1 to y N have not been calculated for all the survey locations, the cavity
このようにして、空洞箇所推定部３は、ステップＳ３２からステップＳ３４の処理を繰り返す。そして、ステップＳ３４で、ｋ＝Ｎである、すなわち１つのシールドとう道について全ての調査箇所について算出値ｙ１〜ｙＮが算出されると、空洞箇所推定部３は、シールドとう道の空洞の有無を推定する処理を終了する。
In this way, the cavity
図４に戻って、ステップＳ３で、１つのシールドとう道についての空洞の有無を推定する処理が終了されると、空洞箇所推定部３は、全てのシールドとう道について空洞の有無を推定したか否かを判定する（ステップＳ４）。
Returning to FIG. 4, in step S3, when the process of estimating the presence / absence of cavities in one shield passage is completed, does the cavity
ステップＳ４で全てのシールドとう道について空洞の有無が推定されていない場合、空洞箇所推定部３は、ステップＳ３に戻って、空洞の有無が推定されていないシールドとう道の各調査箇所について空洞の有無を推定し、推定結果を出力する。
If the presence / absence of cavities is not estimated for all shield lanes in step S4, the cavity
ステップＳ４で全てのシールドとう道について空洞の有無が推定されていた場合、優先度決定部５は、シールドとう道ごとに「空洞あり」という推定結果の数を集計した推定空洞数を算出する（ステップＳ５）。
When the presence / absence of cavities is estimated for all shield lanes in step S4, the
ステップＳ５で各シールドとう道の推定空洞数が算出されると、推定空洞数が多いシールドとう道の優先度が高くなるよう、各シールドとう道の空洞調査されるべき優先度を決定する（ステップＳ６）。 When the estimated number of cavities in each shield passage is calculated in step S5, the priority of each shield passage to be investigated is determined so that the priority of the shield passage having a large number of estimated cavities is high (step S5). S6).
ステップＳ６で各シールドとう道の空洞調査されるべき優先度が決定されると、空洞調査順と、該空洞調査順に対応するシールドとう道のとう道名と、推定空洞数と、諸元データとを関連付けてディスプレイに表示する（ステップＳ７）。 When the priority to be investigated for the cavities of the shield paths is determined in step S6, the order of the cavities, the names of the shield paths corresponding to the order of the cavities, the estimated number of cavities, and the specification data are obtained. Are displayed on the display in association with each other (step S7).
なお、上述した調査支援装置１として機能させるためにコンピュータを好適に用いることができ、そのようなコンピュータは、調査支援装置１の各機能を実現する処理内容を記述したプログラムを該コンピュータのデータベースに格納しておき、該コンピュータのＣＰＵによってこのプログラムを読み出して実行させることで実現することができる。
It should be noted that a computer can be preferably used to function as the
また、プログラムは、コンピュータ読取り可能媒体に記録されていてもよい。コンピュータ読取り可能媒体を用いれば、コンピュータにインストールすることが可能である。ここで、プログラムが記録されたコンピュータ読取り可能媒体は、非一過性の記録媒体であってもよい。非一過性の記録媒体は、特に限定されるものではないが、例えば、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭなどの記録媒体であってもよい。 Further, the program may be recorded in a computer-readable medium. The computer readable medium can be used to install it on a computer. Here, the computer-readable medium in which the program is recorded may be a non-transitory recording medium. The non-transitory recording medium is not particularly limited, but may be, for example, a recording medium such as a CD-ROM or a DVD-ROM.
以上説明したように、本実施形態によれば、調査支援装置１は、諸元データ及び定期点検データに基づいて、調査箇所における空洞の有無を推定し、推定結果に基づいて、各シールドとう道についての空洞調査されるべき優先度を決定する。そのため、空洞によるリスクが高いシールドとう道の空洞調査を、優先して実施することができる。したがって、空洞に起因するとう道内への地下水の侵入を防ぐべく対策を効率的に施すことができる。
As described above, according to the present embodiment, the
また、本実施形態によれば、空洞があると推定された調査箇所の、各シールドとう道ごとの数に基づいて、各シールドとう道を調査する優先度を決定する。シールドとう道において、空洞がある箇所が多いほど、コンクリートが破損して地下水が侵入する可能性が高いと考えられる。したがって、空洞があると推定された調査箇所の数に基づいて空洞調査されるべき優先度を決定することによって、地下水の侵入リスクの高い順を正確に把握することができる。したがって、空洞に起因するとう道内への地下水の侵入を防ぐべく対策を効率的に施すことができる。 Further, according to the present embodiment, the priority of investigating each shield tunnel is determined based on the number of each survey tunnel estimated to have a cavity. It is considered that the more voids there are in the shielded road, the more likely it is that the concrete will be damaged and groundwater will enter. Therefore, it is possible to accurately grasp the order in which the risk of groundwater intrusion is high by determining the priority of the cavern survey based on the number of survey sites estimated to have the cavern. Therefore, it is possible to effectively take measures to prevent the intrusion of groundwater into the canal due to the cavity.
本実施形態の調査支援装置１によって決定された空洞調査されるべき優先度の精度について図５を参照して説明する。図５は、これまでに空洞調査が行われたシールドとう道について、実際の空洞調査結果による空洞数に基づく優先度Ｘを横軸に、調査支援装置１を用いて推定した推定空洞数に基づく優先度Ｙを縦軸にとってプロットした図である。図５に示すように、多くのシールドとう道が、Ｙ＝Ｘで示される直線の近傍に位置しており、決定係数はＲ２＝０．７８２２と算出された。したがって、上述のような調査支援装置１が判定した空洞調査の優先度は、実際の空洞数の多い順を概ね表しているといえる。すなわち、調査支援装置１によって判定された空洞調査の優先度に基づいてシールドとう道を調査することによって、概ね空洞数が多いシールドとう道から順に調査されることになる。これにより、全国に散在する膨大な数のシールドとう道を一斉に調査することができなくでも、地下水が侵入するリスクの高いシールドとう道から順に調査することができる。これに伴い、該調査結果に応じて対策を講じることによって効率的にシールドとう道に関する設備の故障、ひいては地下水の侵入を防ぐことができる。
The accuracy of the priority of the cavity investigation determined by the
上述の実施形態は代表的な例として説明したが、本発明の趣旨及び範囲内で、多くの変更及び置換ができることは当業者に明らかである。したがって、本発明は、上述の実施形態によって制限するものと解するべきではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形や変更が可能である。 Although the above embodiments have been described as representative examples, it will be apparent to those skilled in the art that many changes and substitutions can be made within the spirit and scope of the present invention. Therefore, the present invention should not be construed as being limited by the above-described embodiments, and various modifications and changes can be made without departing from the scope of the claims.
１ 調査支援装置
２ 入力部
３ 空洞箇所推定部
４ 記憶部
５ 優先度決定部
６ 表示部
1
Claims (8)
各シールドとう道の建設に関する諸元データ、及び前記各シールドとう道の調査箇所ごとの点検で取得された目視可能な劣化事象を示す点検データを入力する入力部と、
前記諸元データ及び前記点検データに含まれる複数のデータを複数の説明変数とし、前記複数の説明変数と、前記複数の説明変数のそれぞれが前記調査箇所における空洞の有無に寄与する度合いを示す係数とに基づいて、前記空洞の有無を推定し、推定結果を出力する空洞箇所推定部と、
前記推定結果に基づいて、前記複数のシールドとう道の中で空洞調査されるべき優先度を決定する優先度決定部と、
を備えることを特徴とする、調査支援装置。 A survey support device for determining the priority of cavity surveys of a plurality of shield roads,
Each shield specification data regarding the construction of cable tunnels, and an input unit for inputting inspection data that indicates the visible degradation events obtained by inspection of each survey location of each shield cable tunnels,
A plurality of data included in the specification data and the inspection data are used as a plurality of explanatory variables, and the plurality of explanatory variables and a coefficient indicating the degree to which each of the plurality of explanatory variables contributes to the presence or absence of a cavity at the survey location. based on the bets, estimates the presence or absence of the cavity, and the cavity portion estimating unit for outputting the estimation result,
Based on the estimation result, a priority determination unit for determining the priority to be hollow investigation in the plurality of shield road,
An investigation support device, comprising:
各シールドとう道の建設に関する諸元データ、及び前記各シールドとう道の調査箇所ごとの点検で取得された目視可能な劣化事象を示す点検データを入力する入力ステップと、
前記諸元データ及び前記点検データに含まれる複数のデータを複数の説明変数とし、前記複数の説明変数と、前記複数の説明変数のそれぞれが前記調査箇所における空洞の有無に寄与する度合いを示す係数とに基づいて、前記空洞の有無を推定し、推定結果を出力する空洞箇所推定ステップと、
前記推定結果に基づいて、前記複数のシールドとう道の中で空洞調査されるべき優先度を決定する優先度決定ステップと、
を含むことを特徴とする、調査支援方法。 A survey support method for determining the priority of cavity surveys of multiple shield roads,
Specification data relating to the construction of the shield cable tunnels, and an input step of inputting inspection data that indicates the visible degradation events obtained by inspection of each survey location of each shield cable tunnels,
A plurality of data included in the specification data and the inspection data are used as a plurality of explanatory variables, and the plurality of explanatory variables and a coefficient indicating the degree to which each of the plurality of explanatory variables contributes to the presence or absence of a cavity at the survey location. based on the bets, estimates the presence or absence of the cavity, and the cavity portion estimating step of outputting an estimation result,
Based on the estimation result, a priority determination step of determining the priority to be cavity surveyed in the plurality of shield roads,
A method for supporting research, comprising:
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