JP6680164B2 - Printing equipment - Google Patents

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Description

本発明は、印刷装置に関する。   The present invention relates to a printing device.

従来、印刷媒体に印刷を行う印刷装置が知られている。例えば、特許文献１に開示される印刷装置の一例であるプリンタは、サーマルヘッドとプラテンとの間で、用紙とインクリボンとを挟み込み、印刷を行う。印刷時には、プラテンが用紙搬送モータによって駆動される。同時に、リボン供給モータが駆動する供給側リールは、未使用のインクリボンをサーマルヘッドに供給し、リボン巻取モータが駆動する巻取側リールは、使用済みのインクリボンを巻き取る。印刷前には、リボン供給モータとリボン巻取モータが、インクリボンの緩みを取り除く方向に回転駆動する。これにより、インクリボンの緩みを取り除く動作である緩み取り動作が実行される。   Conventionally, a printing apparatus that prints on a printing medium is known. For example, a printer, which is an example of a printing device disclosed in Patent Document 1, performs printing by sandwiching a sheet and an ink ribbon between a thermal head and a platen. During printing, the platen is driven by the paper transport motor. At the same time, the supply-side reel driven by the ribbon supply motor supplies an unused ink ribbon to the thermal head, and the winding-side reel driven by the ribbon winding motor winds up the used ink ribbon. Before printing, the ribbon supply motor and the ribbon winding motor are rotationally driven in a direction to remove the looseness of the ink ribbon. As a result, the loosening operation for removing the looseness of the ink ribbon is executed.

特開２００７−１１８２８２号公報JP, 2007-118282, A

リボン供給モータを備えず、且つ、プラテンと巻取側リールを同一のモータで駆動するプリンタが考えられる。さらに、このプリンタが、頭出し動作を実行することが考えられる。頭出し動作は、印刷前に、印刷媒体を搬送方向の上流側へ搬送させるプリンタの動作である。上記プリンタでは、頭出し動作が実行されることで、サーマルヘッドよりも搬送方向の下流側にある用紙は、短くなる。   A printer that does not include a ribbon supply motor and that drives the platen and the take-up reel by the same motor is conceivable. Further, it is conceivable that this printer executes a cueing operation. The cueing operation is an operation of the printer that conveys the print medium upstream in the conveyance direction before printing. In the printer, the cueing operation is performed, so that the sheet on the downstream side of the thermal head in the transport direction becomes shorter.

しかしながら、プラテンと巻取側リールが同一のモータで駆動されるので、上記プリンタでは、緩み取り動作の実行時に、プラテンが搬送方向の下流側へ印刷媒体を搬送する構成が採用される必要がある。この場合、頭出し動作の実行後に緩み取り動作が実行されると、サーマルヘッドよりも下流側にある用紙が短くなりにくい。従って、インクリボンの緩み取り動作の適正化と印刷媒体の頭出し動作の適正化とが両立しない可能性がある。   However, since the platen and the take-up reel are driven by the same motor, the above-described printer needs to adopt a configuration in which the platen conveys the print medium to the downstream side in the conveying direction when the loosening operation is executed. . In this case, when the loosening operation is performed after the indexing operation is performed, the paper on the downstream side of the thermal head is less likely to be shortened. Therefore, there is a possibility that optimization of the loosening operation of the ink ribbon and optimization of the cueing operation of the print medium are not compatible.

本発明の目的は、印刷媒体の搬送とインクリボンの巻取を同一のモータで実行可能であり、且つ、インクリボンの緩み取り動作と、印刷媒体の頭出し動作とを適正に実行可能な印刷装置を提供することである。   An object of the present invention is to perform printing in which the conveyance of a print medium and the winding of an ink ribbon can be executed by the same motor, and the loosening operation of the ink ribbon and the cueing operation of the print medium can be appropriately executed. It is to provide a device.

本発明の第一態様に係る印刷装置は、正転方向及び逆転方向に回転駆動するモータと、印刷媒体が搬送される空間である搬送領域を形成する案内部と、インクリボンの一端が連結された巻取スプールを有するインクリボンカセットが所定位置で装着される装着部であって、前記所定位置は、前記巻取スプールが巻き取る前記インクリボンの通過領域の一部が前記搬送領域に含まれる位置であるリボン装着部と、前記所定位置にある前記インクリボンカセットの前記巻取スプールが装着される部材であって、前記モータの前記正転方向への駆動力である正転駆動力によって、前記巻取スプールと一体的に、前記インクリボンを巻き取る巻取方向に回転する回転部材と、前記正転駆動力と、前記モータの前記逆転方向への駆動力である逆転駆動力とのうち、前記正転駆動力のみを前記回転部材に伝達する伝達機構と、前記モータに連結する搬送手段であって、前記正転駆動力によって前記印刷媒体を所定の搬送方向へ搬送し、前記逆転駆動力によって前記印刷媒体を前記搬送方向と逆方向へ搬送する搬送手段と、前記搬送領域に進入した位置にて、前記インクリボンで前記印刷媒体に印刷を行うヘッドと、前記ヘッドを、前記搬送領域に進入して前記印刷媒体に印刷を行う位置である印刷位置と、前記印刷位置から離隔した位置である離隔位置との間で移動させる移動手段と、前記ヘッドよりも前記搬送方向側となる位置で前記案内部に設けられ、前記印刷媒体を検出可能な第一検出手段と、前記印刷媒体への印刷を開始させる開始指示を受け付ける受付手段と、前記受付手段が前記開始指示を受け付けた場合に、前記モータを、所定回転量だけ前記正転方向に回転駆動することにより、前記回転部材を前記巻取方向に回転させると共に、前記印刷媒体を、前記受付手段が前記開始指示を受け付けた時における配置位置を起点として前記搬送方向に搬送する正転制御手段と、前記正転制御手段が前記モータを回転駆動した後、前記モータを前記逆転方向に回転駆動し、前記第一検出手段の検出結果に基づいて、前記印刷媒体を頭出し位置まで搬送する制御手段であって、前記頭出し位置は、前記印刷媒体の前記搬送方向の端部が前記第一検出手段と前記ヘッドとの間にある位置である逆転制御手段と、前記逆転制御手段が前記モータを回転駆動した後、前記移動手段を駆動制御して、前記ヘッドを前記離隔位置から前記印刷位置まで移動する移動制御手段と、前記移動制御手段が前記ヘッドを前記印刷位置まで移動した後、前記モータを前記正転方向に回転駆動し且つ前記ヘッドを駆動し、前記印刷媒体に印刷を行う印刷制御手段とを備え、前記第一検出手段は、光を発光する発光体と、前記発光体に対して隙間を空けて対向配置され前記光を受光可能な受光体とを有し、前記隙間に配置され且つ前記光を遮断する前記印刷媒体を検出し、前記受付手段が前記開始指示を受け付けた場合、前記第一検出手段が前記印刷媒体を検出しているか否かを判断する第一判断手段と、前記第一判断手段によって、前記第一検出手段が前記印刷媒体を検出していないと判断された場合、前記光が透過可能な前記印刷媒体である特定印刷媒体が、前記隙間に配置されているか否かを判断する第二判断手段とを備え、前記正転制御手段は、前記第一判断手段によって、前記第一検出手段が前記印刷媒体を検出していると判断された場合、又は、前記第二判断手段によって、前記特定印刷媒体が配置されていると判断された場合、前記モータを回転駆動し、前記逆転制御手段は、前記第二判断手段によって、前記特定印刷媒体が配置されていると判断された場合、前記モータを前記逆転方向に回転駆動せず、前記印刷制御手段は、前記第一判断手段によって、前記第一検出手段が前記印刷媒体を検出していると判断された場合、前記正転制御手段と前記逆転制御手段が順に前記モータを回転駆動し、前記移動制御手段が前記ヘッドを前記印刷位置まで移動した後に、印刷を行い、前記第二判断手段によって、前記特定印刷媒体が配置されていると判断された場合、前記正転制御手段が前記モータを回転駆動して前記移動制御手段が前記ヘッドを前記印刷位置まで移動した後に、印刷を行うことを特徴とする。 In the printing apparatus according to the first aspect of the present invention , a motor that is rotationally driven in a forward rotation direction and a reverse rotation direction, a guide portion that forms a transport area that is a space in which a print medium is transported, and one end of an ink ribbon are connected. An ink ribbon cassette having a take-up spool is attached at a predetermined position, and the predetermined position is a position where a part of a passage area of the ink ribbon wound by the take-up spool is included in the transport area. Is a member on which the ribbon mounting portion and the take-up spool of the ink ribbon cassette at the predetermined position are mounted, and the winding is performed by a normal rotation driving force which is a driving force of the motor in the normal rotation direction. A rotating member that rotates in the winding direction that winds up the ink ribbon integrally with the take-up spool, the forward rotation driving force, and the reverse rotation driving force that is the driving force of the motor in the reverse rotation direction. Of these, a transfer mechanism that transfers only the normal rotation driving force to the rotating member and a conveyance unit that is connected to the motor, and that conveys the print medium in a predetermined conveyance direction by the normal rotation driving force, A conveyance unit that conveys the print medium in a direction opposite to the conveyance direction by a reverse driving force; a head that prints on the print medium with the ink ribbon at a position that has entered the conveyance area; A printing position, which is a position where printing is performed on the print medium by entering the transport area, and a moving unit, which moves the print position between a print position and a separation position, which is farther from the print position. The first detection means that is provided at the guide portion at a position that can detect the print medium, the reception means that receives a start instruction to start printing on the print medium, and the reception means. When an instruction is received, the rotation member is rotated in the normal rotation direction by a predetermined rotation amount to rotate the rotating member in the winding direction, and at the same time, the receiving unit starts the print medium. The forward rotation control means for carrying in the carrying direction starting from the arrangement position when the instruction is received, and the forward rotation control means for rotationally driving the motor, and then for rotationally driving the motor in the backward direction, A control unit that conveys the print medium to a cue position based on a detection result of one detection unit, wherein the cue position is such that an end portion of the print medium in the conveyance direction is the first detection unit and the first detection unit. After the reverse rotation control means, which is a position between the head and the reverse rotation control means, rotationally drives the motor, the drive means is drive-controlled to move the head from the separation position to the printing position. And a movement control means for moving the head to the printing position, the motor is rotationally driven in the forward rotation direction and the head is driven to print on the print medium. The first detection means includes a light emitting body that emits light, and a light receiving body that is arranged to face the light emitting body with a gap therebetween and is capable of receiving the light. A first determination unit that determines whether or not the first detection unit detects the print medium when the print medium that is arranged and blocks the light is detected and the reception unit receives the start instruction. When the first determination unit determines that the first detection unit does not detect the print medium, a specific print medium, which is the print medium through which the light can pass, is arranged in the gap. Whether or not The second determination means, wherein the normal rotation control means determines that the first determination means detects the print medium by the first determination means, or the second determination means. When it is determined that the specific print medium is arranged, the motor is rotationally driven, and the reverse rotation control unit is determined by the second determination unit that the specific print medium is arranged. In this case, if the motor is not rotationally driven in the reverse direction and the print control unit determines by the first determination unit that the first detection unit detects the print medium, the normal rotation is performed. The control means and the reverse rotation control means rotate and drive the motor in sequence, the movement control means moves the head to the printing position, then performs printing, and the second determination means determines that the specific print medium is If it is determined to be location, it said after the forward control means the movement control means rotates the said motor to move said head to said printing position, and performs printing.

上記構成によれば、正転制御手段がモータを回転駆動することで、搬送手段は、印刷媒体を搬送方向へ搬送し、回転部材は、巻取スプールを介してインクリボンを巻き取る。これにより、インクリボンの緩み取り動作が実行される。インクリボンの緩み取り動作の実行後、逆転制御手段がモータを回転駆動することで、搬送手段は印刷媒体を逆方向へ搬送する。これにより、印刷媒体の頭出し動作が実行される。頭出し動作が実行される場合、伝達機構が逆転駆動力を回転部材に伝達しないので、インクリボンの緩み取り動作は実行されない。頭出し動作が実行された後、ヘッドが移動制御手段によって印刷位置まで移動され、印刷動作が印刷制御手段によって実行される。印刷媒体の頭出し動作は、インクリボンの緩み取り動作の後に実行される。従って、頭出し動作が実行されてから印刷動作が実行されるまで、印刷媒体は搬送方向へ搬送されにくい。よって、インクリボンの緩み取り動作と、印刷媒体の頭出し動作とが適正化する。また、同一のモータが正転方向に回転駆動することで、搬送手段が印刷媒体を搬送し、且つ回転部材は巻取スプールを介してインクリボンを巻き取る。故に、印刷媒体の搬送とインクリボンの巻取を同一のモータで実行可能であり、且つ、インクリボンの緩み取り動作と、印刷媒体の頭出し動作とを適正に実行可能な印刷装置が実現される。
本発明の第二態様に係る印刷装置は、正転方向及び逆転方向に回転駆動するモータと、印刷媒体が搬送される空間である搬送領域を形成する案内部と、インクリボンの一端が連結された巻取スプールを有するインクリボンカセットが所定位置で装着される装着部であって、前記所定位置は、前記巻取スプールが巻き取る前記インクリボンの通過領域の一部が前記搬送領域に含まれる位置であるリボン装着部と、前記所定位置にある前記インクリボンカセットの前記巻取スプールが装着される部材であって、前記モータの前記正転方向への駆動力である正転駆動力によって、前記巻取スプールと一体的に、前記インクリボンを巻き取る巻取方向に回転する回転部材と、前記正転駆動力と、前記モータの前記逆転方向への駆動力である逆転駆動力とのうち、前記正転駆動力のみを前記回転部材に伝達する伝達機構と、前記モータに連結する搬送手段であって、前記正転駆動力によって前記印刷媒体を所定の搬送方向へ搬送し、前記逆転駆動力によって前記印刷媒体を前記搬送方向と逆方向へ搬送する搬送手段と、前記搬送領域に進入した位置にて、前記インクリボンで前記印刷媒体に印刷を行うヘッドと、前記ヘッドを、前記搬送領域に進入して前記印刷媒体に印刷を行う位置である印刷位置と、前記印刷位置から離隔した位置である離隔位置との間で移動させる移動手段と、前記ヘッドよりも前記搬送方向側となる位置で前記案内部に設けられ、前記印刷媒体を検出可能な第一検出手段と、前記印刷媒体への印刷を開始させる開始指示を受け付ける受付手段と、前記受付手段が前記開始指示を受け付けた場合に、前記モータを、所定回転量だけ前記正転方向に回転駆動することにより、前記回転部材を前記巻取方向に回転させると共に、前記印刷媒体を、前記受付手段が前記開始指示を受け付けた時における配置位置を起点として前記搬送方向に搬送する正転制御手段と、前記正転制御手段が前記モータを回転駆動した後、前記モータを前記逆転方向に回転駆動し、前記第一検出手段の検出結果に基づいて、前記印刷媒体を頭出し位置まで搬送する制御手段であって、前記頭出し位置は、前記印刷媒体の前記搬送方向の端部が前記第一検出手段と前記ヘッドとの間にある位置である逆転制御手段と、前記逆転制御手段が前記モータを回転駆動した後、前記移動手段を駆動制御して、前記ヘッドを前記離隔位置から前記印刷位置まで移動する移動制御手段と、前記移動制御手段が前記ヘッドを前記印刷位置まで移動した後、前記モータを前記正転方向に回転駆動し且つ前記ヘッドを駆動し、前記印刷媒体に印刷を行う印刷制御手段と、前記リボン装着部が内側に配置された本体ケースと、前記本体ケースに設けられ、前記リボン装着部を覆う閉鎖位置と、前記インクリボンカセットを開放する開放位置との間を移動可能な蓋部材と、前記閉鎖位置にある前記蓋部材を検出する蓋検出手段と、前記蓋検出手段が前記蓋部材を検出していない第一状態から、前記蓋部材を検出している第二状態に切り替わったか否かを、前記受付手段が前記開始指示を受け付けた場合に判断する第三判断手段とを備え、前記所定回転量は、第一所定回転量と、前記第一所定回転量よりも多い第二所定回転量とを含み、前記正転制御手段は、前記第三判断手段によって、前記蓋検出手段が前記第一状態から前記第二状態に切り替わっていないと判断された場合、前記モータを前記第一所定回転量だけ回転駆動する第一正転制御手段と、前記第三判断手段によって、前記蓋検出手段が前記第一状態から前記第二状態に切り替わったと判断された場合、前記モータを前記第二所定回転量だけ回転駆動する第二正転制御手段とを備えたことを特徴とする。 According to the above configuration, the forward rotation control unit rotationally drives the motor, so that the transport unit transports the print medium in the transport direction, and the rotating member winds the ink ribbon through the winding spool. As a result, the loosening operation of the ink ribbon is executed. After the loosening operation of the ink ribbon is performed, the reverse rotation control unit rotationally drives the motor, so that the transport unit transports the print medium in the reverse direction. As a result, the cueing operation of the print medium is executed. When the cueing operation is executed, the transmission mechanism does not transmit the reverse rotation driving force to the rotating member, so that the loosening operation of the ink ribbon is not executed. After the cueing operation is executed, the head is moved to the print position by the movement control means, and the printing operation is executed by the print control means. The print medium cueing operation is performed after the ink ribbon loosening operation. Therefore, the print medium is difficult to be transported in the transport direction after the cueing operation is performed until the printing operation is performed. Therefore, the loosening operation of the ink ribbon and the cueing operation of the print medium are optimized. Further, when the same motor is rotationally driven in the normal rotation direction, the conveying unit conveys the print medium, and the rotating member winds the ink ribbon through the take-up spool. Therefore, it is possible to realize a printing apparatus that can perform the conveyance of the printing medium and the winding of the ink ribbon by the same motor, and can appropriately perform the loosening operation of the ink ribbon and the cueing operation of the printing medium. It
In a printing apparatus according to a second aspect of the present invention, a motor that is rotationally driven in a forward rotation direction and a reverse rotation direction, a guide portion that forms a transport area that is a space in which a print medium is transported, and one end of an ink ribbon are connected. An ink ribbon cassette having a take-up spool is attached at a predetermined position, and the predetermined position is a position where a part of a passage area of the ink ribbon wound by the take-up spool is included in the transport area. Is a member on which the ribbon mounting portion and the take-up spool of the ink ribbon cassette at the predetermined position are mounted, and the winding is performed by a normal rotation driving force which is a driving force of the motor in the normal rotation direction. A rotating member that rotates in the winding direction that winds up the ink ribbon integrally with the take-up spool, the forward rotation driving force, and the reverse rotation driving force that is the driving force of the motor in the reverse rotation direction. Of these, a transfer mechanism that transfers only the normal rotation driving force to the rotating member and a conveyance unit that is connected to the motor, and that conveys the print medium in a predetermined conveyance direction by the normal rotation driving force, A conveyance unit that conveys the print medium in a direction opposite to the conveyance direction by a reverse driving force; a head that prints on the print medium with the ink ribbon at a position that has entered the conveyance area; A printing position, which is a position where printing is performed on the print medium by entering the transport area, and a moving unit, which moves the print position between a print position and a separation position, which is farther from the print position. The first detection means that is provided at the guide portion at a position that can detect the print medium, the reception means that receives a start instruction to start printing on the print medium, and the reception means. When an instruction is received, the rotation member is rotated in the normal rotation direction by a predetermined rotation amount to rotate the rotating member in the winding direction, and at the same time, the receiving unit starts the print medium. The forward rotation control means for carrying in the carrying direction starting from the arrangement position when the instruction is received, and the forward rotation control means for rotationally driving the motor, and then for rotationally driving the motor in the backward direction, A control unit that conveys the print medium to a cue position based on a detection result of one detection unit, wherein the cue position is such that an end portion of the print medium in the conveyance direction is the first detection unit and the first detection unit. After the reverse rotation control means, which is a position between the head and the reverse rotation control means, rotationally drives the motor, the drive means is drive-controlled to move the head from the separation position to the printing position. And a movement control means for moving the head to the printing position, the motor is rotationally driven in the forward rotation direction and the head is driven to print on the print medium. A control means, a main body case in which the ribbon mounting portion is arranged inside, a movable position provided in the main body case and covering the ribbon mounting portion, and an open position for opening the ink ribbon cassette. A lid member, a lid detection unit that detects the lid member in the closed position, and a first state in which the lid detection unit does not detect the lid member, to a second state in which the lid member is detected. A third determination unit that determines whether or not the switching has been performed when the reception unit receives the start instruction, and the predetermined rotation amount is greater than the first predetermined rotation amount and the first predetermined rotation amount. Including a predetermined rotation amount, the normal rotation control means, if the third determination means determines that the lid detection means has not been switched from the first state to the second state, When it is determined by the first forward rotation control unit that rotationally drives only the first predetermined rotation amount and the third determination unit that the lid detection unit has switched from the first state to the second state, the motor is And a second normal rotation control means for rotationally driving the second predetermined rotation amount.

印刷装置１の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of the printing apparatus 1. 図１のＡ−Ａ線矢視方向におけるリボンカセット９０の断面図である。It is sectional drawing of the ribbon cassette 90 in the AA line arrow direction of FIG. 図１の二点鎖線Ｗ１によって囲まれた領域内の拡大図である。It is an enlarged view in the area | region enclosed by the dashed-two dotted line W1 of FIG. 印刷機構８０の平面図である。FIG. 6 is a plan view of the printing mechanism 80. 印刷装置１の電気ブロック図である。3 is an electrical block diagram of the printing apparatus 1. FIG. 印刷処理のフローチャートである。6 is a flowchart of a printing process. チューブ９が装着された本体ケース１１の平面図である。It is a top view of the main body case 11 with which the tube 9 was attached. 第一所定回転量分、インクリボン９５の緩み取りが実行された本体ケース１１の平面図である。FIG. 9 is a plan view of the main body case 11 in which the loosening of the ink ribbon 95 has been performed by a first predetermined rotation amount. チューブ９の頭出し動作が実行された本体ケース１１の平面図である。FIG. 11 is a plan view of the main body case 11 in which the cueing operation of the tube 9 has been executed. ヘッド６０が挟持位置まで移動した本体ケース１１の平面図である。FIG. 6 is a plan view of the main body case 11 in which a head 60 has moved to a holding position. リボンカセット９０が交換された本体ケース１１の平面図である。FIG. 7 is a plan view of the main body case 11 with the ribbon cassette 90 replaced. 第二所定回転量分、インクリボン９５の緩み取りが実行された本体ケース１１の平面図である。FIG. 6 is a plan view of the main body case 11 in which the loosening of the ink ribbon 95 has been performed by a second predetermined rotation amount. チューブ９８が装着された本体ケース１１の平面図である。It is a top view of the main body case 11 with which the tube 98 was attached. ギヤ６５、第一ギヤ１９１、及び第二ギヤ１９２の平面図である。FIG. 6 is a plan view of a gear 65, a first gear 191, and a second gear 192.

＜１．印刷装置１の構成の概要＞
本発明の実施形態の一例である印刷装置１を、図面を参照して説明する。以下、図１の上方、下方、左上方、右下方、左下方、及び右上方を、各々、印刷装置１の上方、下方、左方、右方、前方、及び後方と定義して説明する。本例の印刷装置１は、筒状の印刷媒体であるチューブ９（図７参照）を印刷する装置である。本例のチューブ９は、透光性を有さない。以下の説明では、時計回り及び反時計回りは、いずれも、平面視における回転方向を示す。 <1. Outline of configuration of printing apparatus 1>
A printing apparatus 1 which is an example of an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Hereinafter, the upper side, the lower side, the upper left side, the lower right side, the lower left side, and the upper right side in FIG. 1 are defined as the upper side, the lower side, the left side, the right side, the front side, and the rear side of the printing apparatus 1, respectively. The printing apparatus 1 of this example is an apparatus that prints a tube 9 (see FIG. 7) that is a cylindrical print medium. The tube 9 of this example does not have translucency. In the following description, both clockwise and counterclockwise indicate directions of rotation in plan view.

図１に示すように、印刷装置１は、本体ケース１１及び蓋部材１２を含む筐体１０を備える。本体ケース１１は、左右方向に長い直方体状の箱状部材である。本体ケース１１は、上方向を向く装着面１１Ａを備える。蓋部材１２は、本体ケース１１の上側に配置された板状部材である。蓋部材１２の一端部は、本体ケース１１の後端部上側で回転可能に支持される。蓋部材１２は、閉鎖位置（図示略）と開放位置（図１参照）との間を回転可能である。閉鎖位置は、装着面１１Ａを覆う蓋部材１２の回転位置である。開放位置は、装着面１１Ａを上方向へ開放させる蓋部材１２の回転位置である。以下、開放位置から閉鎖位置へ蓋部材１２が向かう方向を、閉方向といい、閉方向とは反対方向を開方向という。閉方向は、矢印Ａ１が向く方向である。開方向は、矢印Ａ２が向く方向である。   As shown in FIG. 1, the printer 1 includes a housing 10 including a main body case 11 and a lid member 12. The main body case 11 is a rectangular parallelepiped box-shaped member that is long in the left-right direction. The main body case 11 includes a mounting surface 11A that faces upward. The lid member 12 is a plate-shaped member arranged on the upper side of the main body case 11. One end of the lid member 12 is rotatably supported above the rear end of the main body case 11. The lid member 12 is rotatable between a closed position (not shown) and an open position (see FIG. 1). The closed position is the rotational position of the lid member 12 that covers the mounting surface 11A. The open position is the rotational position of the lid member 12 that opens the mounting surface 11A upward. Hereinafter, the direction in which the lid member 12 moves from the open position to the closed position is referred to as the closing direction, and the direction opposite to the closing direction is referred to as the opening direction. The closing direction is the direction in which the arrow A1 faces. The opening direction is the direction to which the arrow A2 faces.

蓋部材１２には、突出部４が設けられる。突出部４は、蓋部材１２から閉方向へ突出する。本体ケース１１の内部には、蓋センサ２４（図５参照）が設けられる。蓋部材１２が閉鎖位置にある場合、蓋センサ２４は突出部４を検出する。即ち、蓋センサ２４は、閉鎖位置にある蓋部材１２を検出可能である。蓋部材１２のうち、開方向の端面には、表示部５（図５参照）が設けられる。表示部５は、印刷装置１に関する各種情報を表示可能である。   The lid member 12 is provided with the protruding portion 4. The protruding portion 4 protrudes from the lid member 12 in the closing direction. A lid sensor 24 (see FIG. 5) is provided inside the body case 11. The lid sensor 24 detects the protrusion 4 when the lid member 12 is in the closed position. That is, the lid sensor 24 can detect the lid member 12 in the closed position. A display unit 5 (see FIG. 5) is provided on the end surface of the lid member 12 in the opening direction. The display unit 5 can display various types of information regarding the printing apparatus 1.

本体ケース１１の内部の右後部には、基板１９が設けられる。基板１９には、ＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４４、及びフラッシュメモリ４５（図５参照）等が設けられる。ＣＰＵ４１は、印刷装置１の動作を司る。   A substrate 19 is provided on the right rear portion inside the body case 11. The substrate 19 is provided with a CPU 41, a ROM 42, a RAM 44, a flash memory 45 (see FIG. 5) and the like. The CPU 41 controls the operation of the printing apparatus 1.

筐体１０の側面には、操作部１７、チューブ挿入口１５、及びチューブ排出口１６が設けられる。操作部１７は、電源ボタン及びスタートボタンを含む複数の操作ボタンである。操作部１７は、本体ケース１１の前面の右側上部に設けられる。チューブ挿入口１５は、チューブ９を筐体１０の内部に案内するための開口である。チューブ挿入口１５は、本体ケース１１の右面の後側上部に設けられ且つ上下方向に若干長い矩形状である。チューブ排出口１６は、チューブ９を筐体１０の外部に排出するための開口である。チューブ排出口１６は、本体ケース１１の左面の後側上部に設けられ、且つ上下方向に若干長い矩形状である。チューブ排出口１６は、チューブ挿入口１５よりも若干前側にある。   An operation unit 17, a tube insertion port 15, and a tube discharge port 16 are provided on the side surface of the housing 10. The operation unit 17 is a plurality of operation buttons including a power button and a start button. The operation unit 17 is provided on the upper right side of the front surface of the main body case 11. The tube insertion port 15 is an opening for guiding the tube 9 into the housing 10. The tube insertion port 15 is provided in the rear upper part of the right surface of the main body case 11 and has a rectangular shape that is slightly long in the vertical direction. The tube discharge port 16 is an opening for discharging the tube 9 to the outside of the housing 10. The tube outlet 16 is provided in the upper rear portion of the left side of the main body case 11 and has a rectangular shape that is slightly long in the vertical direction. The tube discharge port 16 is slightly forward of the tube insertion port 15.

装着面１１Ａには、チューブ装着部４０とリボン装着部３０とを含む装着部７が設けられる。装着部７は、上方に開口する凹部である。装着部７の底壁部は、本体ケース１１の底壁部に対して、支持板１４（図４参照）を挟んで上方から対向する。支持板１４は、本体ケース１１の底壁部の上方で、左右方向及び前後方向に延びる板状部材である。   The mounting portion 7 including the tube mounting portion 40 and the ribbon mounting portion 30 is provided on the mounting surface 11A. The mounting portion 7 is a recess that opens upward. The bottom wall portion of the mounting portion 7 faces the bottom wall portion of the main body case 11 from above with the support plate 14 (see FIG. 4) interposed therebetween. The support plate 14 is a plate-shaped member that extends in the left-right direction and the front-rear direction above the bottom wall portion of the main body case 11.

チューブ装着部４０は、チューブ挿入口１５からチューブ排出口１６の右側近傍まで直線状に延びる。チューブ装着部４０は、チューブ９が搬送される空間である搬送領域５８を内側に形成する。チューブ９はチューブ装着部４０に対して着脱可能である。以下、チューブ挿入口１５からチューブ排出口１６に向けてチューブ装着部４０が延びる方向を、搬送方向といい、搬送方向とは反対方向を逆方向という。搬送方向は、矢印Ｂ１が向く方向である。逆方向は、矢印Ｂ２が向く方向である。   The tube mounting portion 40 extends linearly from the tube insertion port 15 to the vicinity of the right side of the tube discharge port 16. The tube mounting portion 40 has a transfer area 58, which is a space in which the tube 9 is transferred, formed therein. The tube 9 can be attached to and detached from the tube attachment portion 40. Hereinafter, the direction in which the tube mounting portion 40 extends from the tube insertion port 15 toward the tube discharge port 16 is referred to as the transport direction, and the direction opposite to the transport direction is referred to as the reverse direction. The transport direction is the direction in which the arrow B1 faces. The opposite direction is the direction in which the arrow B2 faces.

リボン装着部３０は、リボンカセット９０が着脱可能な部位である。リボン装着部３０は、平面視でリボンカセット９０と略対応する開口形状で形成される。本例のリボン装着部３０は、装着面１１Ａの左前部に設けられる。リボン装着部３０は、チューブ装着部４０の前側に位置する。   The ribbon mounting portion 30 is a portion where the ribbon cassette 90 can be attached and detached. The ribbon mounting portion 30 is formed in an opening shape that substantially corresponds to the ribbon cassette 90 in a plan view. The ribbon loading portion 30 of this example is provided on the left front portion of the loading surface 11A. The ribbon loading portion 30 is located on the front side of the tube loading portion 40.

チューブ装着部４０の延設方向の中央部のうち前端部に形成される空間と、リボン装着部３０の後端部に形成される空間とは、連通する。チューブ装着部４０とリボン装着部３０とを連通させる空間を、連通空間８という。装着部７の底壁部のうち、連通空間８の下方にある部位には、連通口（図示外）が形成されている。連通口は、平面視で略矩形状であり、装着部７の底壁部を上下方向に貫通する。連通口は、支持板１４（図４参照）の左右方向及び前後方向の中央部の上方に位置する。   The space formed at the front end of the central portion of the tube mounting portion 40 in the extending direction communicates with the space formed at the rear end of the ribbon mounting portion 30. A space that allows the tube mounting portion 40 and the ribbon mounting portion 30 to communicate with each other is referred to as a communication space 8. A communication port (not shown) is formed in a portion of the bottom wall portion of the mounting portion 7 below the communication space 8. The communication port has a substantially rectangular shape in a plan view and penetrates the bottom wall portion of the mounting portion 7 in the vertical direction. The communication port is located above the center of the support plate 14 (see FIG. 4) in the left-right direction and the front-rear direction.

図２に示すように、リボン装着部３０には、リボンカセット９０が装着される。リボンカセット９０は、ケース１０１、リボンスプール８１、及び巻取スプール３００を備える。ケース１０１は、リボンスプール８１及び巻取スプール３００等を収容する箱状体である。リボンスプール８１及び巻取スプール３００は、それぞれ、上下方向に延びる略円筒状の部材である。リボンスプール８１は、巻取スプール３００の右方に配置される。巻取スプール３００とリボンスプール８１は、それぞれ、ケース１０１に設けられた第一支持孔１１１と第二支持孔１１２とによって、上下方向に延びる軸線回りに回転可能に支持される。第一支持孔１１１は、リボン装着部３０の底壁部から上方に延びるリボン巻取軸６３によって支持される。リボン巻取軸６３は、巻取スプール３００と一体的に回転可能である。第二支持孔１１２は、後述の検出用回転軸７１によって支持される。検出用回転軸７１は、リボンスプール８１と一体的に回転可能である。   As shown in FIG. 2, the ribbon cassette 90 is mounted on the ribbon mounting portion 30. The ribbon cassette 90 includes a case 101, a ribbon spool 81, and a take-up spool 300. The case 101 is a box-shaped body that houses the ribbon spool 81, the take-up spool 300, and the like. The ribbon spool 81 and the take-up spool 300 are substantially cylindrical members that extend in the vertical direction. The ribbon spool 81 is arranged to the right of the take-up spool 300. The take-up spool 300 and the ribbon spool 81 are respectively rotatably supported by a first support hole 111 and a second support hole 112 provided in the case 101 about an axis extending in the vertical direction. The first support hole 111 is supported by the ribbon winding shaft 63 extending upward from the bottom wall portion of the ribbon mounting portion 30. The ribbon winding shaft 63 is rotatable integrally with the winding spool 300. The second support hole 112 is supported by the detection rotation shaft 71 described below. The detection rotating shaft 71 can rotate integrally with the ribbon spool 81.

リボンスプール８１及び巻取スプール３００には、インクリボン９５が、その幅方向が上下方向と略平行になる姿勢で巻回される。リボンスプール８１と巻取スプール３００とを架け渡すインクリボン９５の一部は、ケース１０１の外側に露出しており、連通空間８に配置される（図７参照）。以下、ケース１０１から外側に露出するインクリボン９５を特定インクリボン９５Ａという（図７参照）。特定インクリボン９５Ａは、チューブ９のうち連通空間８に配置される部位に配置される。   The ink ribbon 95 is wound around the ribbon spool 81 and the take-up spool 300 such that the width direction thereof is substantially parallel to the vertical direction. A part of the ink ribbon 95 bridging the ribbon spool 81 and the take-up spool 300 is exposed to the outside of the case 101 and arranged in the communication space 8 (see FIG. 7). Hereinafter, the ink ribbon 95 exposed to the outside from the case 101 is referred to as a specific ink ribbon 95A (see FIG. 7). The specific ink ribbon 95A is arranged in a portion of the tube 9 arranged in the communication space 8.

＜２．印刷機構８０の構成＞
図２〜図４を参照し、印刷機構８０を説明する。印刷機構８０は、チューブ９と特定インクリボン９５Ａを重ねた状態で挟み込み、チューブ９にキャラクタを印刷する機構である。キャラクタは、例えば、文字、図形、数字、及び記号等である。印刷機構８０は、搬送量検出部７０、搬送部２０、印刷部５０、及びヘッド移動部２００等を含む。 <2. Configuration of printing mechanism 80>
The printing mechanism 80 will be described with reference to FIGS. The printing mechanism 80 is a mechanism for sandwiching the tube 9 and the specific ink ribbon 95A in an overlapping state and printing a character on the tube 9. The character is, for example, a character, a figure, a number, a symbol, or the like. The printing mechanism 80 includes a carry amount detection unit 70, a carry unit 20, a print unit 50, a head moving unit 200, and the like.

＜２−１．搬送量検出部７０＞
図２で示される搬送量検出部７０は、印刷動作時におけるインクリボン９５の搬送量を検出するための部材である。搬送量検出部７０は、リボン巻取軸６３、駆動モータ８８（図５参照）、検出用回転軸７１、検出板７２、及びセンサ７３を含む。 <2-1. Transport amount detection unit 70>
The carry amount detector 70 shown in FIG. 2 is a member for detecting the carry amount of the ink ribbon 95 during the printing operation. The carry amount detection unit 70 includes a ribbon winding shaft 63, a drive motor 88 (see FIG. 5), a detection rotation shaft 71, a detection plate 72, and a sensor 73.

リボン巻取軸６３は、リボン装着部３０の底壁部から上方へ延びる軸部材であり、回転可能に設けられる。リボン巻取軸６３の上端部は、リボンカセット９０の第一支持孔１１１に装着される。以下、リボン巻取軸６３の軸線を軸線６３Ａという。軸線６３Ａは、平面視で、巻取スプール３００の回転中心と一致する。   The ribbon winding shaft 63 is a shaft member that extends upward from the bottom wall portion of the ribbon mounting portion 30, and is rotatably provided. The upper end of the ribbon winding shaft 63 is mounted in the first support hole 111 of the ribbon cassette 90. Hereinafter, the axis of the ribbon winding shaft 63 will be referred to as the axis 63A. The axis 63A coincides with the rotation center of the take-up spool 300 in plan view.

リボン巻取軸６３には、ワンウェイクラッチ６８を介してギヤ６５が設けられる。ギヤ６５は、軸線６３Ａを中心に回転可能である。ギヤ６５は駆動モータ８８に連結する。駆動モータ８８は、本体ケース１１の内部に設けられ、正転方向及び逆転方向に回転駆動可能である。正転方向は、モータが回転駆動する方向の一方向である。逆転方向は、正転方向とは反対方向である。駆動モータ８８の正転方向への駆動力である正転駆動力によって、ギヤ６５は第一方向に回転する。駆動モータ８８の逆転方向への駆動力である逆転駆動力によって、ギヤ６５は第二方向に回転する。第一方向は、軸線６３Ａを中心とした反時計回りであり、第二方向は第一方向とは反対方向である。   A gear 65 is provided on the ribbon winding shaft 63 via a one-way clutch 68. The gear 65 is rotatable about the axis 63A. The gear 65 is connected to the drive motor 88. The drive motor 88 is provided inside the main body case 11 and can be rotationally driven in the forward rotation direction and the reverse rotation direction. The forward rotation direction is one direction in which the motor is rotationally driven. The reverse rotation direction is opposite to the normal rotation direction. The gear 65 rotates in the first direction by the normal rotation driving force which is the driving force of the driving motor 88 in the normal rotation direction. The reverse rotation drive force, which is the drive force of the drive motor 88 in the reverse rotation direction, causes the gear 65 to rotate in the second direction. The first direction is counterclockwise around the axis 63A, and the second direction is opposite to the first direction.

ワンウェイクラッチ６８は、第二方向へ回転するギヤ６５の回転力が、リボン巻取軸６３に伝達するのを規制する。従って、ギヤ６５は、第一方向に回転する場合にリボン巻取軸６３を従動回転させる一方、第二方向に回転する場合にリボン巻取軸６３に対して空転する。   The one-way clutch 68 restricts the rotational force of the gear 65 rotating in the second direction from being transmitted to the ribbon winding shaft 63. Therefore, the gear 65 is driven to rotate the ribbon winding shaft 63 when rotating in the first direction, and idles with respect to the ribbon winding shaft 63 when rotating in the second direction.

検出用回転軸７１は、リボン巻取軸６３よりも右方で、リボン装着部３０の底壁部から上方へ延びる。検出用回転軸７１の上端部は、リボンカセット９０の第二支持孔１１２に装着される。検出板７２は、検出用回転軸７１の下端近傍から半径方向外側に突出する円板状である。検出板７２の中心は、平面視で、検出用回転軸７１の軸線と一致する。検出板７２には、複数の検出孔（図示外）が設けられる。複数の検出孔は、検出板７２の平面視中心の周囲に放射状且つ等間隔で配置された、検出板７２を上下方向に貫通する孔である。   The detection rotary shaft 71 extends to the right of the ribbon winding shaft 63 and extends upward from the bottom wall portion of the ribbon mounting portion 30. The upper end of the detection rotating shaft 71 is mounted in the second support hole 112 of the ribbon cassette 90. The detection plate 72 has a disk shape that projects radially outward from the vicinity of the lower end of the detection rotation shaft 71. The center of the detection plate 72 coincides with the axis of the detection rotating shaft 71 in plan view. The detection plate 72 is provided with a plurality of detection holes (not shown). The plurality of detection holes are holes arranged radially around the center of the detection plate 72 in a plan view and at equal intervals, and penetrate the detection plate 72 in the vertical direction.

センサ７３は、発光体７３Ａ及び受光体７３Ｂを有する透過型フォトセンサである。発光体７３Ａ及び受光体７３Ｂは、検出板７２を挟んだ上下両側に対向配置される。発光体７３Ａから照射された光は、複数の検出孔の何れかを通過すると、受光体７３Ｂによって受光される。このときセンサ７３は、ＯＮ信号を出力する。一方、発光体７３Ａから照射された光は、検出板７２で反射されると、受光体７３Ｂによって受光されない。このときセンサ７３は、ＯＦＦ信号を出力する。   The sensor 73 is a transmissive photosensor having a light emitter 73A and a light receiver 73B. The light emitting body 73A and the light receiving body 73B are arranged to face each other on both upper and lower sides with the detection plate 72 interposed therebetween. The light emitted from the light emitting body 73A is received by the light receiving body 73B when passing through any of the plurality of detection holes. At this time, the sensor 73 outputs an ON signal. On the other hand, the light emitted from the light emitting body 73A is not received by the light receiving body 73B when reflected by the detection plate 72. At this time, the sensor 73 outputs an OFF signal.

＜２−２．搬送部２０＞
図４に示すように、搬送部２０は、プラテンローラ２７、第一搬送部２１、第二搬送部２２、上流側センサ２３（図７参照）、及び下流側センサ２５（図７参照）を含む。プラテンローラ２７は、連通空間８の後方となる位置にて、搬送領域５８に設けられる。 <2-2. Transport section 20>
As shown in FIG. 4, the transport unit 20 includes a platen roller 27, a first transport unit 21, a second transport unit 22, an upstream sensor 23 (see FIG. 7), and a downstream sensor 25 (see FIG. 7). . The platen roller 27 is provided in the transport area 58 at a position behind the communication space 8.

第一搬送部２１は、プラテンローラ２７に対して逆方向側で、搬送領域５８に設けられる。第一搬送部２１は、駆動ローラ２１Ａと、従動ローラ２１Ｂとを含む。駆動ローラ２１Ａと従動ローラ２１Ｂは、いずれも上下方向に沿う。従動ローラ２１Ｂは、駆動ローラ２１Ａよりも前方で回転自在に設けられる。   The first transport unit 21 is provided in the transport area 58 on the side opposite to the platen roller 27. The first transport unit 21 includes a drive roller 21A and a driven roller 21B. Both the drive roller 21A and the driven roller 21B extend in the vertical direction. The driven roller 21B is rotatably provided in front of the drive roller 21A.

第二搬送部２２は、プラテンローラ２７よりも搬送方向側で、搬送領域５８に設けられる。第二搬送部２２は、駆動ローラ２２Ａと、従動ローラ２２Ｂとを含む。駆動ローラ２２Ａと従動ローラ２２Ｂは、いずれも上下方向に沿う。従動ローラ２２Ｂは、駆動ローラ２２Ａよりも前方で回転自在に設けられる。   The second transport unit 22 is provided in the transport area 58 on the transport direction side of the platen roller 27. The second transport unit 22 includes a drive roller 22A and a driven roller 22B. Both the drive roller 22A and the driven roller 22B extend in the vertical direction. The driven roller 22B is rotatably provided in front of the drive roller 22A.

プラテンローラ２７、駆動ローラ２１Ａ，２２Ａは、いずれも駆動モータ８８に連結している。駆動モータ８８が正転方向に回転駆動すると、プラテンローラ２７、駆動ローラ２１Ａ，２２Ａは、それぞれ、時計回り方向に回転する。一方、駆動モータ８８が逆転方向に回転駆動すると、プラテンローラ２７、駆動ローラ２１Ａ，２２Ａは、それぞれ、反時計回り方向に回転する。   The platen roller 27 and the drive rollers 21A and 22A are all connected to a drive motor 88. When the drive motor 88 is rotationally driven in the normal rotation direction, the platen roller 27 and the drive rollers 21A and 22A respectively rotate clockwise. On the other hand, when the drive motor 88 is rotationally driven in the reverse direction, the platen roller 27 and the drive rollers 21A and 22A respectively rotate counterclockwise.

従動ローラ２１Ｂ，２２Ｂは、退避位置と、作用位置との間を変位可能である。図３では、退避位置にある従動ローラ２１Ｂ，２２Ｂを実線によって図示し、作用位置にある従動ローラ２１Ｂ，２２Ｂを二点鎖線によって図示する。従動ローラ２１Ｂ，２２Ｂが作用位置にある場合、従動ローラ２１Ｂ，２２Ｂはそれぞれ、駆動ローラ２１Ａ，２２Ａに前方から近接して対向する。この場合、従動ローラ２１Ｂ，２２Ｂは、それぞれ、駆動ローラ２１Ａ，２２Ａとの間で、チューブ９を挟み込むことが可能である。一方、従動ローラ２１Ｂ，２２Ｂが退避位置にある場合、従動ローラ２１Ｂ，２２Ｂは、駆動ローラ２１Ａ，２２Ａから前方に離隔する。退避位置にある従動ローラ２１Ｂ，２２Ｂは、いずれも、チューブ９から前方に離隔する。   The driven rollers 21B and 22B can be displaced between the retracted position and the operating position. In FIG. 3, the driven rollers 21B and 22B in the retracted position are shown by solid lines, and the driven rollers 21B and 22B in the operating position are shown by two-dot chain lines. When the driven rollers 21B and 22B are in the operating position, the driven rollers 21B and 22B closely face the drive rollers 21A and 22A from the front. In this case, the driven rollers 21B and 22B can sandwich the tube 9 with the drive rollers 21A and 22A, respectively. On the other hand, when the driven rollers 21B and 22B are in the retracted position, the driven rollers 21B and 22B are separated from the drive rollers 21A and 22A to the front. The driven rollers 21B and 22B in the retracted position are both separated from the tube 9 forward.

従動ローラ２１Ｂ，２２Ｂは、レバー７９（図１参照）の姿勢の変化に伴って、退避位置と作用位置との間を変位する。レバー７９は、本体ケース１１の内側であって、チューブ装着部４０の後方に設けられる。レバー７９は、本体ケース１１から上方に延びる姿勢である開姿勢と、本体ケース１１の内部で左右方向に延びる姿勢である閉姿勢との間を変位する。ユーザが、レバー７９を開姿勢から閉姿勢にすると、従動ローラ２１Ｂ，２２Ｂは、それぞれ、退避位置から作用位置まで変位する。   The driven rollers 21B and 22B are displaced between the retracted position and the acting position as the lever 79 (see FIG. 1) changes in posture. The lever 79 is provided inside the main body case 11 and behind the tube mounting portion 40. The lever 79 is displaced between an open posture, which is a posture that extends upward from the main body case 11, and a closed posture, which is a posture that extends in the left-right direction inside the main body case 11. When the user moves the lever 79 from the open position to the closed position, the driven rollers 21B and 22B are respectively displaced from the retracted position to the working position.

上流側センサ２３（図７参照）は、搬送方向と平行な方向において、第一搬送部２１とチューブ挿入口１５との間に設けられる。上流側センサ２３は、搬送領域５８から下方に退避した位置で、チューブ装着部４０の底壁部に固定される。本例の上流側センサ２３は、発光体（図示外）と受光体（図示外）を備えた透過型フォトセンサである。発光体と受光体の間に形成される隙間には、可動部材２９（図７参照）が進入可能である。可動部材２９は、搬送領域５８に進入する位置である進入位置と、搬送領域５８から退避する位置である退避位置との間を移動可能である。退避位置にある可動部材２９は、上流側センサ２３の発光体と受光体との間に進入する。可動部材２９は、付勢部材（図示外）によって、退避位置から進入位置へ向かう方向へ付勢されている。チューブ装着部４０に装着された印刷媒体は、可動部材２９を、付勢部材の付勢力に抗って進入位置から退避位置へ移動させる。上流側センサ２３は、退避位置にある可動部材２９を検出することによって、印刷媒体を検出する。   The upstream sensor 23 (see FIG. 7) is provided between the first transport unit 21 and the tube insertion port 15 in the direction parallel to the transport direction. The upstream sensor 23 is fixed to the bottom wall portion of the tube mounting portion 40 at a position retracted downward from the transport area 58. The upstream sensor 23 of this example is a transmissive photosensor including a light emitter (not shown) and a light receiver (not shown). A movable member 29 (see FIG. 7) can enter the gap formed between the light emitter and the light receiver. The movable member 29 is movable between an entry position that is a position that enters the transport area 58 and a retracted position that is a location that retracts from the transport area 58. The movable member 29 in the retracted position enters between the light emitter and the light receiver of the upstream sensor 23. The movable member 29 is biased by a biasing member (not shown) in the direction from the retracted position to the approached position. The print medium mounted on the tube mounting portion 40 moves the movable member 29 from the entry position to the retracted position against the urging force of the urging member. The upstream sensor 23 detects the print medium by detecting the movable member 29 in the retracted position.

下流側センサ２５は、搬送方向と平行な方向において、第二搬送部２２とチューブ排出口１６との間に設けられる。下流側センサ２５は、発光体２５Ａと受光体２５Ｂを備える。発光体２５Ａと受光体２５Ｂは、前後方向に搬送領域５８を挟んで対向する。発光体２５Ａと受光体２５Ｂの間（即ち搬送領域５８）に配置された遮光性を有する印刷媒体が、発光体２５Ａから受光体２５Ｂに向けて照射される光を遮断することで、下流側センサ２５は印刷媒体を検出する。   The downstream side sensor 25 is provided between the second transport unit 22 and the tube outlet 16 in the direction parallel to the transport direction. The downstream sensor 25 includes a light emitter 25A and a light receiver 25B. The light emitter 25A and the light receiver 25B face each other in the front-rear direction with the transport region 58 sandwiched therebetween. The print medium having a light-shielding property, which is arranged between the light emitter 25A and the light receiver 25B (that is, the transport region 58) blocks the light emitted from the light emitter 25A toward the light receiver 25B, so that the downstream sensor 25 detects a print medium.

＜２−３．印刷部５０＞
図４に示すように、印刷部５０は、支持部材５２、延設部６２、及びヘッド６０を含む。支持部材５２は、装着部７（図１参照）の底壁部と、支持板１４との間に配置される、平面視で略矩形状の板状部材である。支持部材５２の右端部は、支持板１４から上方に立設する支軸５９によって、回転可能に支持される。支持部材５２の時計回り側の端部には、貫通穴５３が設けられる。貫通穴５３は、支持部材５２を上下方向に貫通する。 <2-3. Printing section 50>
As shown in FIG. 4, the printing unit 50 includes a support member 52, an extending portion 62, and a head 60. The support member 52 is a plate-shaped member that is disposed between the bottom wall portion of the mounting portion 7 (see FIG. 1) and the support plate 14 and has a substantially rectangular shape in plan view. The right end of the support member 52 is rotatably supported by a support shaft 59 that stands upright from the support plate 14. A through hole 53 is provided at the clockwise end of the support member 52. The through hole 53 penetrates the support member 52 in the vertical direction.

支持部材５２の長手方向の略中央部には、上方に向けて延びる軸部材５４が設けられる。軸部材５４の上部は、上述した連通口（図示外）を通過して、連通空間８（図３参照）に進入している。軸部材５４の上端部には、ローラ５５が回転自在に設けられている。   A shaft member 54 extending upward is provided at a substantially central portion in the longitudinal direction of the support member 52. The upper part of the shaft member 54 passes through the above-mentioned communication port (not shown) and enters the communication space 8 (see FIG. 3). A roller 55 is rotatably provided at the upper end of the shaft member 54.

延設部６２は、支持部材５２の左部に設けられる。延設部６２は、支持部材５２から上方へ延び、連通口（図示外）を通過して連通空間８まで進入する。ヘッド６０は、延設部６２の上端部によって支持される。ヘッド６０は発熱可能な発熱素子を含む板状体である。ヘッド６０は、特定インクリボン９５Ａを挟んでプラテンローラ２７と前後方向に対向する。   The extended portion 62 is provided on the left side of the support member 52. The extended portion 62 extends upward from the support member 52, passes through a communication port (not shown), and enters the communication space 8. The head 60 is supported by the upper end of the extension 62. The head 60 is a plate-shaped body including a heating element capable of generating heat. The head 60 faces the platen roller 27 in the front-rear direction with the specific ink ribbon 95A interposed therebetween.

ヘッド６０は、支持部材５２と一体的に回転することで、離隔位置と、挟持位置との間を回転可能である。挟持位置は、プラテンローラ２７との間で、特定インクリボン９５Ａとチューブ９を挟み込むヘッド６０の回転位置である。ヘッド６０は、挟持位置にある場合、搬送領域５８に進入する。離隔位置は、特定インクリボン９５Ａに対して後方に離隔するヘッド６０の回転位置である。本例では、ヘッド６０は離隔位置にある場合、搬送領域５８から退出する。図３では、離隔位置にあるヘッド６０を実線によって図示し、挟持位置にあるヘッド６０を二点鎖線によって図示する。   The head 60 can rotate between the separated position and the sandwiching position by rotating integrally with the support member 52. The nipping position is the rotational position of the head 60 that nips the specific ink ribbon 95A and the tube 9 with the platen roller 27. When the head 60 is at the holding position, the head 60 enters the transport area 58. The separated position is a rotational position of the head 60 that is separated rearward with respect to the specific ink ribbon 95A. In this example, when the head 60 is in the separated position, the head 60 exits the transport area 58. In FIG. 3, the head 60 in the separated position is shown by a solid line, and the head 60 in the sandwiched position is shown by a two-dot chain line.

以下、ヘッド６０を挟持位置に位置させる支持部材５２の回転位置を第一回転位置（図示略）といい、ヘッド６０を離隔位置に位置させる支持部材５２の回転位置を第二回転位置（図４参照）という。第一回転位置は、第二回転位置に対して時計回り側にある。支持部材５２が第一回転位置にある場合、ローラ５５は、プラテンローラ２７と第一搬送部２１の間でチューブ９に接触し、チューブ９を後方へ向けて屈曲させる（図１０参照）。   Hereinafter, the rotation position of the support member 52 that positions the head 60 at the holding position is referred to as a first rotation position (not shown), and the rotation position of the support member 52 that positions the head 60 at the separated position is the second rotation position (FIG. 4). See). The first rotation position is on the clockwise side with respect to the second rotation position. When the support member 52 is in the first rotation position, the roller 55 contacts the tube 9 between the platen roller 27 and the first transport unit 21 and bends the tube 9 backward (see FIG. 10).

＜２−４．ヘッド移動部２００＞
図４を参照し、ヘッド移動部２００を説明する。ヘッド移動部２００は、支持部材５２を第一回転位置と第二回転位置との間で移動させる機構である。ヘッド移動部２００は、ヘッドモータ８９、カム部材２１０、及び回転部材２３０を備える。 <2-4. Head moving unit 200>
The head moving unit 200 will be described with reference to FIG. The head moving unit 200 is a mechanism that moves the support member 52 between a first rotation position and a second rotation position. The head moving unit 200 includes a head motor 89, a cam member 210, and a rotating member 230.

ヘッドモータ８９は、支持板１４の下面の後部のうち、左右方向略中心部に固定される。ヘッドモータ８９は正転方向及び逆転方向に回転駆動可能である。カム部材２１０は、ヘッドモータ８９の右方で支持板１４の下面の後部に設けられる、平面視で略円形状の板状体である。カム部材２１０は、上下方向に延びる軸線（以下、軸線２１０Ａという）を中心に回転可能である。軸線２１０Ａは、支持板１４の右後部を上下方向に通過する。カム部材２１０の後部は、平面視で、支持板１４の後端よりも後方にある。カム部材２１０は、ヘッドモータ８９の正転方向への回転駆動に伴って時計回りに回転する一方、ヘッドモータ８９の逆転方向への回転駆動に伴って反時計回りに回転する。   The head motor 89 is fixed to the rear part of the lower surface of the support plate 14 at a substantially central portion in the left-right direction. The head motor 89 can be rotationally driven in the forward rotation direction and the reverse rotation direction. The cam member 210 is a plate-like member that is provided on the rear side of the lower surface of the support plate 14 on the right side of the head motor 89 and has a substantially circular shape in a plan view. The cam member 210 is rotatable about an axis line extending in the vertical direction (hereinafter referred to as the axis line 210A). The axis 210A passes through the right rear portion of the support plate 14 in the vertical direction. The rear portion of the cam member 210 is behind the rear end of the support plate 14 in plan view. The cam member 210 rotates clockwise as the head motor 89 rotates in the forward direction, and rotates counterclockwise as the head motor 89 rotates in the reverse direction.

カム部材２１０は摺動面（図示外）を備える。摺動面は、軸線２１０Ａを中心とした回転方向に沿って、軸線２１０Ａとの離間距離が変化するように延びる。回転部材２３０は、上下方向に厚さを有する板状部材であり、軸部材２２９によって回転可能に支持される。軸部材２２９は、軸線２１０Ａよりも右前方となる位置にて、支持板１４から上方へ延びる。   The cam member 210 has a sliding surface (not shown). The sliding surface extends along the rotational direction about the axis 210A so that the distance from the axis 210A changes. The rotating member 230 is a plate-shaped member having a thickness in the vertical direction, and is rotatably supported by the shaft member 229. The shaft member 229 extends upward from the support plate 14 at a position on the right front side of the axis 210A.

回転部材２３０には、上下方向に沿う摺動ピン（図示外）が設けられる。摺動ピンは、回転部材２３０の後端部から下方に延びる。摺動ピンは、支持板１４の後方を通過しており、カム部材２１０の摺動面に接触する。従って、カム部材２１０の回転に伴って、回転部材２３０は、軸部材２２９を中心に回転可能である。より詳細には、カム部材２１０が時計回りに回転すると、回転部材２３０も時計回りに回転し、カム部材２１０が反時計回りに回転すると、回転部材２３０も反時計回りに回転する。   The rotating member 230 is provided with a sliding pin (not shown) along the vertical direction. The sliding pin extends downward from the rear end of the rotating member 230. The sliding pin passes behind the support plate 14 and contacts the sliding surface of the cam member 210. Therefore, as the cam member 210 rotates, the rotating member 230 can rotate about the shaft member 229. More specifically, when the cam member 210 rotates clockwise, the rotating member 230 also rotates clockwise, and when the cam member 210 rotates counterclockwise, the rotating member 230 also rotates counterclockwise.

回転部材２３０には、連結部２３７が設けられる。連結部２３７は、回転部材２３０のうち軸部材２２９から最も離間する部位から、上方へ延びる円柱体である。連結部２３７には、引張バネ２０１の一端部が設けられる。引張バネ２０１の他端部は、支持部材５２の貫通穴５３に連結する。従って、回転部材２３０は、時計回りに回転することで、支持部材５２を時計回りに回転させることができる。   The rotating member 230 is provided with a connecting portion 237. The connecting portion 237 is a cylindrical body extending upward from a portion of the rotating member 230 that is most distant from the shaft member 229. The connecting portion 237 is provided with one end of the tension spring 201. The other end of the tension spring 201 is connected to the through hole 53 of the support member 52. Therefore, the rotation member 230 can rotate the support member 52 clockwise by rotating clockwise.

回転部材２３０には、突出部２３３及びボス２３５が設けられる。突出部２３３は、摺動ピン（図示外）と同軸上となる位置で、回転部材２３０から上方に突出する円柱体である。ボス２３５は、軸部材２２９に対して突出部２３３よりも近接する位置にて、回転部材２３０から上方に突出する円柱体である。   The rotating member 230 is provided with a protrusion 233 and a boss 235. The protruding portion 233 is a cylindrical body that protrudes upward from the rotating member 230 at a position coaxial with a sliding pin (not shown). The boss 235 is a columnar body protruding upward from the rotating member 230 at a position closer to the shaft member 229 than the protruding portion 233.

ヘッド移動部２００は、連結部材２８０を備える。連結部材２８０は、上下方向に厚さを有する板状部材であり、略前後方向に延びる。連結部材２８０の一端部は、支持部材５２の軸部材５４に回転可能に連結する。連結部材２８０の他端部は、軸部材２２９を中心とした反時計回り側から、突出部２３３又はボス２３５と接触する。回転部材２３０の反時計回りへの回転に伴って、突出部２３３又はボス２３５は、連結部材２８０を介して、支持部材５２を反時計回りに回転させることが可能である。ヘッド移動部２００は、上記構成を有することによって、ヘッドモータ８９の回転駆動に伴って、支持部材５２を第一回転位置と第二回転位置との間で回転させることができる。つまり、ヘッド移動部２００は、ヘッド６０を挟持位置と離隔位置との間で移動させることができる。   The head moving unit 200 includes a connecting member 280. The connecting member 280 is a plate-shaped member having a thickness in the up-down direction and extends substantially in the front-rear direction. One end of the connecting member 280 is rotatably connected to the shaft member 54 of the support member 52. The other end of the connecting member 280 contacts the protrusion 233 or the boss 235 from the counterclockwise side around the shaft member 229. With the counterclockwise rotation of the rotating member 230, the protrusion 233 or the boss 235 can rotate the support member 52 counterclockwise via the connecting member 280. By having the above-described configuration, the head moving unit 200 can rotate the support member 52 between the first rotation position and the second rotation position as the head motor 89 is rotationally driven. That is, the head moving unit 200 can move the head 60 between the holding position and the separated position.

＜３．印刷装置１の電気的構成＞
図５を参照し、印刷装置１の電気的構成を説明する。印刷装置１は基板１９に、ＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４４、フラッシュメモリ４５、及び入出力インターフェース４９等を備え、これらがデータバスを介して接続される。 <3. Electrical Configuration of Printing Apparatus 1>
The electrical configuration of the printing apparatus 1 will be described with reference to FIG. The printing apparatus 1 includes a CPU 41, a ROM 42, a RAM 44, a flash memory 45, an input / output interface 49, and the like on the substrate 19, which are connected via a data bus.

ＲＯＭ４２は、ＣＰＵ４１が後述の印刷処理（図６参照）を実行するためのプログラムを記憶する。ＲＡＭ４４は各種データを一時的に記憶する。ＲＡＭ４４は、第一フラグ及び第二フラグ等の記憶領域を含む。ＲＡＭ４４の第一フラグには、遮光性を有する印刷媒体がチューブ装着部４０に装着されたことを示す「０」、又は、透光性を有する印刷媒体が装着されたことを示す「１」が記憶される。遮光性を有する印刷媒体は、発光体２５Ａが受光体２５Ｂに向けて照射する光を遮断可能な印刷媒体である。即ち遮光性の印刷媒体は、透光性を有さない印刷媒体である。透光性を有する印刷媒体は、発光体２５Ａが発光する光が透過可能な印刷媒体である。ＲＡＭ４４の第二フラグには、蓋センサ２４がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替わったことを示す「１」、又は、蓋センサ２４がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替わっていないことを示す「０」が記憶される。   The ROM 42 stores a program for the CPU 41 to execute a printing process (see FIG. 6) described later. The RAM 44 temporarily stores various data. The RAM 44 includes storage areas such as the first flag and the second flag. In the first flag of the RAM 44, “0” indicating that a print medium having a light shielding property is mounted on the tube mounting portion 40 or “1” indicating that a print medium having a light transmitting property is mounted is set. Remembered. The print medium having a light blocking property is a print medium capable of blocking the light emitted from the light emitting body 25A toward the light receiving body 25B. That is, the light-shielding print medium is a print medium having no light-transmitting property. The translucent print medium is a print medium through which the light emitted by the light emitter 25A can pass. The second flag of the RAM 44 stores "1" indicating that the lid sensor 24 has switched from the ON state to the OFF state, or "0" indicating that the lid sensor 24 has not switched from the ON state to the OFF state. To be done.

フラッシュメモリ４５は、回転量記憶領域（図示外）を含む。回転量記憶領域には、所定回転量が記憶される。所定回転量は、ＣＰＵ４１が後述の印刷処理を実行してインクリボン９５の緩みを除去する場合に、駆動モータ８８が正転方向に回転する回転量である。所定回転量は、第一所定回転量と第二所定回転量を含む。第二所定回転量は、第一所定回転よりも多い。本例の第二所定回転量は、第一所定回転量に対して略１．５倍に相当する回転量である。   The flash memory 45 includes a rotation amount storage area (not shown). A predetermined rotation amount is stored in the rotation amount storage area. The predetermined rotation amount is a rotation amount by which the drive motor 88 rotates in the forward rotation direction when the CPU 41 executes the printing process described later to remove the looseness of the ink ribbon 95. The predetermined rotation amount includes a first predetermined rotation amount and a second predetermined rotation amount. The second predetermined rotation amount is larger than the first predetermined rotation amount. The second predetermined rotation amount in this example is a rotation amount that is approximately 1.5 times the first predetermined rotation amount.

入出力インターフェース４９には、操作部１７、上流側センサ２３、下流側センサ２５、蓋センサ２４、センサ７３、及び駆動回路９１〜９４が接続される。操作部１７は入力があった各種情報をＣＰＵ４１に出力する。上流側センサ２３は、退避位置にある可動部材２９を検出した場合、ＣＰＵ４１にＯＮ信号を出力する一方、可動部材２９を検出しない場合、ＣＰＵ４１にＯＦＦ信号を出力する。下流側センサ２５は、発光体２５Ａから照射された光を受光体２５Ｂが受光しない場合、ＣＰＵ４１にＯＮ信号を出力する一方、発光体２５Ａから照射された光を受光体２５Ｂが受光した場合、ＣＰＵ４１にＯＦＦ信号を出力する。蓋センサ２４は、突出部４を検出した場合、ＣＰＵ４１にＯＮ信号を出力する一方、突出部４を検出しない場合、ＣＰＵ４１にＯＦＦ信号を出力する。センサ７３は、発光体７３Ａから照射された光を受光体７３Ｂが受光した場合、ＣＰＵ４１にＯＮ信号を出力する一方、発光体７３Ａから照射された光を受光体７３Ｂが受光しない場合、ＣＰＵ４１にＯＦＦ信号を出力する。   The operation unit 17, the upstream sensor 23, the downstream sensor 25, the lid sensor 24, the sensor 73, and the drive circuits 91 to 94 are connected to the input / output interface 49. The operation unit 17 outputs various input information to the CPU 41. The upstream sensor 23 outputs an ON signal to the CPU 41 when detecting the movable member 29 in the retracted position, and outputs an OFF signal to the CPU 41 when not detecting the movable member 29. The downstream side sensor 25 outputs an ON signal to the CPU 41 when the light emitted from the light emitter 25A is not received by the light receiver 25B, while the downstream sensor 25 receives the light emitted from the light emitter 25A when the light receiver 25B receives the light. The OFF signal is output to. The lid sensor 24 outputs an ON signal to the CPU 41 when detecting the protruding portion 4, and outputs an OFF signal to the CPU 41 when not detecting the protruding portion 4. The sensor 73 outputs an ON signal to the CPU 41 when the light receiver 73B receives the light emitted from the light emitter 73A, while it turns off the CPU 41 when the light receiver 73B does not receive the light emitted from the light emitter 73A. Output a signal.

駆動回路９１〜９４は、それぞれ、表示部５、ヘッド６０、駆動モータ８８、及びヘッドモータ８９と接続する。ＣＰＵ４１は、駆動回路９１を駆動制御することで、表示部５に各種情報を表示する。ＣＰＵ４１は、駆動回路９２を駆動制御することで、ヘッド６０の発熱体を発熱させる。ＣＰＵ４１は、駆動回路９３，９４にそれぞれパルス信号を送信することで、駆動モータ８８及びヘッドモータ８９を駆動制御する。   The drive circuits 91 to 94 are connected to the display unit 5, the head 60, the drive motor 88, and the head motor 89, respectively. The CPU 41 drives and controls the driving circuit 91 to display various information on the display unit 5. The CPU 41 drives and controls the drive circuit 92 to heat the heating element of the head 60. The CPU 41 drives and controls the drive motor 88 and the head motor 89 by transmitting pulse signals to the drive circuits 93 and 94, respectively.

＜４．チューブ９及びリボンカセット９０の装着方法＞
図１、図３、図４及び図７を参照し、チューブ９及びリボンカセット９０の装着方法を説明する。支持部材５２は、第二回転位置にある。ユーザは、蓋部材１２を閉鎖位置から開放位置まで回転させ、レバー７９を閉姿勢から開姿勢に変位させる。従動ローラ２１Ｂ，２２Ｂは、退避位置まで変位する。ユーザは、チューブ９をチューブ装着部４０に装着させる。このとき、チューブ９は、チューブ挿入口１５とチューブ排出口１６との間に亘って、チューブ装着部４０に装着される。その後、ユーザは、リボンカセット９０をリボン装着部３０に装着させる。その後、ユーザは、レバー７９を開姿勢から閉姿勢に変位させる。従動ローラ２１Ｂ，２２Ｂは、作用位置まで変位する。ユーザは、蓋部材１２を閉鎖位置まで回転させる。これにより、チューブ９とリボンカセット９０の装着は完了する。以下、チューブ９とリボンカセット９０の装着が完了した印刷装置１の状態を初期状態という。初期状態は、印刷装置１が印刷動作を開始する前の状態である。 <4. How to attach tube 9 and ribbon cassette 90>
A method of mounting the tube 9 and the ribbon cassette 90 will be described with reference to FIGS. 1, 3, 4, and 7. The support member 52 is in the second rotation position. The user rotates the lid member 12 from the closed position to the open position to displace the lever 79 from the closed posture to the open posture. The driven rollers 21B and 22B are displaced to the retracted position. The user mounts the tube 9 on the tube mounting portion 40. At this time, the tube 9 is mounted on the tube mounting portion 40 across the tube insertion port 15 and the tube discharge port 16. After that, the user mounts the ribbon cassette 90 on the ribbon mounting unit 30. After that, the user displaces the lever 79 from the open posture to the closed posture. The driven rollers 21B and 22B are displaced to the working position. The user rotates the lid member 12 to the closed position. This completes the mounting of the tube 9 and the ribbon cassette 90. Hereinafter, the state of the printing apparatus 1 in which the tube 9 and the ribbon cassette 90 are completely attached is referred to as an initial state. The initial state is a state before the printing apparatus 1 starts the printing operation.

＜５．印刷処理＞
図６〜図１３を参照し、ＣＰＵ４１が実行する印刷処理を説明する。印刷装置１は初期状態にあり、インクリボン９５は、リボンスプール８１（図２参照）から巻取スプール３００（図２参照）に到るまでの間で、緩んでいる（図７参照）。ユーザが操作部１７を操作して印刷装置１の電源を投入すると、ＣＰＵ４１は、印刷処理を実行するためのプログラムをＲＯＭ４２から読み出し、印刷処理を開始する。 <5. Print processing>
The printing process executed by the CPU 41 will be described with reference to FIGS. 6 to 13. The printer 1 is in the initial state, and the ink ribbon 95 is loose between the ribbon spool 81 (see FIG. 2) and the take-up spool 300 (see FIG. 2) (see FIG. 7). When the user operates the operation unit 17 to turn on the power of the printing apparatus 1, the CPU 41 reads a program for executing the print processing from the ROM 42 and starts the print processing.

図６に示すように、ＣＰＵ４１は、ＲＡＭ４４の第一フラグ及び第二フラグのそれぞれに「０」を記憶する（Ｓ１）。ＣＰＵ４１は、印刷媒体への印刷を開始させる開始指示（以下、単に開始指示という）を受け付けたか否かを判断する（Ｓ２）。ＣＰＵ４１は、操作部１７が開始指示を出力したか否かによって、開始指示を受け付けたか否かを判断する。ユーザが操作部１７に開始指示を入力するまで（Ｓ２：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は待機状態となる。ＣＰＵ４１は、開始指示を受け付けたと判断した場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、蓋部材１２が閉鎖位置にあるか否かを判断する（Ｓ３）。ＣＰＵ４１は、蓋センサ２４の出力結果に基づいて、蓋部材１２が閉鎖位置にあるか否かを判断する。   As shown in FIG. 6, the CPU 41 stores “0” in each of the first flag and the second flag of the RAM 44 (S1). The CPU 41 determines whether or not a start instruction for starting printing on the print medium (hereinafter, simply referred to as a start instruction) has been received (S2). The CPU 41 determines whether or not the start instruction is accepted depending on whether or not the operation unit 17 outputs the start instruction. The CPU 41 is in a standby state until the user inputs a start instruction to the operation unit 17 (S2: NO). When determining that the start instruction has been received (S2: YES), the CPU 41 determines whether or not the lid member 12 is in the closed position (S3). The CPU 41 determines whether or not the lid member 12 is in the closed position based on the output result of the lid sensor 24.

蓋センサ２４がＯＦＦ信号を出力している場合、ＣＰＵ４１は、蓋部材１２が閉鎖位置にないと判断し（Ｓ３：ＮＯ）、処理をＳ４に進める。ＣＰＵ４１は、エラーの報知をして（Ｓ４）、印刷処理を終了する。例えば、ＣＰＵ４１は、表示部５に「印刷できません」と表示した後（Ｓ４）、印刷処理を終了する。   When the lid sensor 24 outputs the OFF signal, the CPU 41 determines that the lid member 12 is not in the closed position (S3: NO), and advances the processing to S4. The CPU 41 notifies the error (S4) and ends the printing process. For example, the CPU 41 terminates the printing process after displaying "Cannot print" on the display unit 5 (S4).

蓋センサ２４がＯＮ信号を出力している場合、ＣＰＵ４１は、蓋部材１２が閉鎖位置にあると判断し（Ｓ３：ＹＥＳ）、処理をＳ５に進める。ＣＰＵ４１は、上流側センサ２３が印刷媒体を検出しているか否かを判断する（Ｓ５）。ＣＰＵ４１は、上流側センサ２３の検出結果に基づいて、上流側センサ２３が印刷媒体を検出しているか否かを判断する。上流側センサ２３がＯＦＦ信号を出力している場合、ＣＰＵ４１は、上流側センサ２３が印刷媒体を検出していないと判断し（Ｓ５：ＮＯ）、Ｓ４を実行して印刷処理を終了する。例えば、ユーザがチューブ装着部４０にチューブ９を適正に装着していない場合（図示外）、チューブ９が可動部材２９を退避位置まで移動させないので、上流側センサ２３はＯＦＦ信号を出力する。従って、印刷装置１は、チューブ９がチューブ装着部４０に適正に装着されていない場合、後述の印刷動作を実行することなく印刷処理を終了する。   When the lid sensor 24 outputs the ON signal, the CPU 41 determines that the lid member 12 is in the closed position (S3: YES), and advances the processing to S5. The CPU 41 determines whether or not the upstream sensor 23 detects the print medium (S5). The CPU 41 determines whether or not the upstream sensor 23 detects the print medium based on the detection result of the upstream sensor 23. When the upstream sensor 23 outputs the OFF signal, the CPU 41 determines that the upstream sensor 23 does not detect the print medium (S5: NO), executes S4, and ends the printing process. For example, when the user does not properly mount the tube 9 on the tube mounting portion 40 (not shown), the tube 9 does not move the movable member 29 to the retracted position, so the upstream sensor 23 outputs an OFF signal. Therefore, when the tube 9 is not properly attached to the tube attachment portion 40, the printing apparatus 1 ends the printing process without executing the printing operation described below.

図７に示すように、チューブ装着部４０に適正に装着されたチューブ９は、可動部材２９を退避位置まで移動させているので、上流側センサ２３はＯＮ信号を出力する。   As shown in FIG. 7, since the tube 9 properly mounted on the tube mounting portion 40 moves the movable member 29 to the retracted position, the upstream sensor 23 outputs an ON signal.

図６に示すように、ＣＰＵ４１は、上流側センサ２３が印刷媒体を検出していると判断した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、下流側センサ２５が印刷媒体を検出しているか否かを判断する（Ｓ６）。ＣＰＵ４１は、下流側センサ２５の検出結果に基づいて、下流側センサ２５が印刷媒体を検出しているか否かを判断する。   As shown in FIG. 6, when the CPU 41 determines that the upstream sensor 23 detects the print medium (S5: YES), the CPU 41 determines whether the downstream sensor 25 detects the print medium (S5: YES). S6). The CPU 41 determines whether or not the downstream sensor 25 detects the print medium based on the detection result of the downstream sensor 25.

図７に示すように、チューブ装着部４０に適正に装着されたチューブ９は、発光体２５Ａが受光体２５Ｂへ照射する光を遮断するので、下流側センサ２５はＯＮ信号を出力する。ＣＰＵ４１は、下流側センサ２５が印刷媒体を検出していると判断し（Ｓ６：ＹＥＳ）、処理をＳ９に進める。   As shown in FIG. 7, the tube 9 properly mounted in the tube mounting portion 40 blocks the light emitted from the light emitter 25A to the light receiver 25B, so that the downstream sensor 25 outputs an ON signal. The CPU 41 determines that the downstream sensor 25 detects the print medium (S6: YES), and advances the processing to S9.

尚、図示しないが、チューブ９がチューブ装着部４０に適正に装着されない場合、チューブ９は、発光体２５Ａと受光体２５Ｂの間に進入しない。発光体２５Ａから照射される光をチューブ９が遮断しないので、下流側センサ２５はＯＦＦ信号を出力する。この場合、ＣＰＵ４１は、下流側センサ２５が印刷媒体を検出していないと判断し（Ｓ６：ＮＯ）、処理をＳ７に進める。   Although not shown, if the tube 9 is not properly attached to the tube attachment portion 40, the tube 9 does not enter between the light emitter 25A and the light receiver 25B. Since the tube 9 does not block the light emitted from the light emitter 25A, the downstream sensor 25 outputs an OFF signal. In this case, the CPU 41 determines that the downstream sensor 25 has not detected the print medium (S6: NO), and advances the process to S7.

図６に示すように、ＣＰＵ４１は、印刷媒体が透光性を有するか否かを判断する（Ｓ７）。例えば、ＣＰＵ４１は、表示部５に「透明チューブが装着されていますか？」と表示し、操作部１７に入力があるまで待機状態となる。印刷媒体が透光性を有さないことを示す入力が操作部１７にあった場合、ＣＰＵ４１は、印刷媒体が透光性を有していないと判断し（Ｓ７：ＮＯ）、処理をＳ４に移行する。従って、印刷装置１は、チューブ９がチューブ装着部４０に適正に装着されていない場合（Ｓ６：ＮＯ、Ｓ７：ＮＯ）、後述の印刷動作を実行することなく印刷処理を終了する。   As shown in FIG. 6, the CPU 41 determines whether or not the print medium has translucency (S7). For example, the CPU 41 displays “Is a transparent tube attached?” On the display unit 5, and stands by until an input is made on the operation unit 17. When the operation unit 17 receives an input indicating that the print medium does not have translucency, the CPU 41 determines that the print medium does not have translucency (S7: NO), and the process proceeds to S4. Transition. Therefore, when the tube 9 is not properly attached to the tube attachment portion 40 (S6: NO, S7: NO), the printing apparatus 1 ends the printing process without executing the printing operation described below.

ＣＰＵ４１は、下流側センサ２５が印刷媒体を検出していると判断した場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、第二フラグに「０」が記憶されているか否かを判断する（Ｓ９）。ＣＰＵ４１は、Ｓ１で第二フラグに「０」を記憶するので、第二フラグは「０」であると判断し（Ｓ９：ＹＥＳ）、処理をＳ１０に移行する。   When the CPU 41 determines that the downstream sensor 25 detects the print medium (S6: YES), the CPU 41 determines whether “0” is stored in the second flag (S9). Since the CPU 41 stores "0" in the second flag in S1, it determines that the second flag is "0" (S9: YES), and moves the process to S10.

ＣＰＵ４１は、第一所定回転量だけ駆動モータ８８を正転方向に回転駆動して、インクリボン９５の緩み取り動作を実行する（Ｓ１０）。図２、図７、及び図８に示すように、駆動モータ８８が正転方向に回転駆動することによって、ギヤ６５（図２参照）が第一方向に回転する。ワンウェイクラッチ６８は、第一方向に回転するギヤ６５の回転力を、リボン巻取軸６３に伝達する。リボン巻取軸６３と巻取スプール３００は、一体的に第一方向に回転する。従って、インクリボン９５が巻取スプール３００に巻き取られ、インクリボン９５の緩み取りは実行される（Ｓ１０）。インクリボン９５の緩みは除去される（図８参照）。尚、駆動モータ８８が正転方向に回転駆動することによって、プラテンローラ２７、駆動ローラ２１Ａ，２２Ａは時計回りに回転する。作用位置にある従動ローラ２１Ｂ，２２Ｂは、それぞれ、駆動ローラ２１Ａ，２２Ａに従動して回転する。第一搬送部２１と第二搬送部２２は、ＣＰＵ４１が開始指示を受け付けた時（Ｓ２）におけるチューブ９の配置位置を起点として、チューブ９を搬送方向へ搬送する（Ｓ１０）。緩み取り動作を実行したＣＰＵ４１は、処理をＳ１２に移行する。   The CPU 41 rotationally drives the drive motor 88 in the forward rotation direction by the first predetermined rotation amount to execute the loosening operation of the ink ribbon 95 (S10). As shown in FIGS. 2, 7, and 8, the drive motor 88 is rotationally driven in the forward direction, so that the gear 65 (see FIG. 2) is rotated in the first direction. The one-way clutch 68 transmits the rotational force of the gear 65 rotating in the first direction to the ribbon winding shaft 63. The ribbon winding shaft 63 and the winding spool 300 integrally rotate in the first direction. Therefore, the ink ribbon 95 is taken up by the take-up spool 300, and the loosening of the ink ribbon 95 is executed (S10). The looseness of the ink ribbon 95 is removed (see FIG. 8). The platen roller 27 and the drive rollers 21A and 22A rotate clockwise when the drive motor 88 rotates in the normal direction. The driven rollers 21B and 22B in the operating position rotate following the drive rollers 21A and 22A, respectively. The first transport unit 21 and the second transport unit 22 transport the tube 9 in the transport direction starting from the arrangement position of the tube 9 when the CPU 41 receives the start instruction (S2) (S10). The CPU 41, which has executed the loosening operation, shifts the processing to S12.

図６に示すように、ＣＰＵ４１は、第一フラグに「０」が記憶されているか否かを判断する（Ｓ１２）。ＣＰＵ４１は、Ｓ１で第一フラグに「０」を記憶しているので、第一フラグに「０」が記憶されていると判断し（Ｓ１２：ＹＥＳ）、頭出し動作を実行する（Ｓ１３）。頭出し動作は、チューブ装着部４０に装着される印刷媒体を頭出し位置まで逆方向に移動させる印刷装置１の動作である。本例の頭出し位置は、搬送方向の端部が、下流側センサ２５と第二搬送部２２との間にある印刷媒体の配置位置である。   As shown in FIG. 6, the CPU 41 determines whether “0” is stored in the first flag (S12). Since the CPU 41 stores "0" in the first flag in S1, it determines that "0" is stored in the first flag (S12: YES), and executes the cueing operation (S13). The cueing operation is an operation of the printing apparatus 1 that moves the print medium mounted in the tube mounting portion 40 in the reverse direction to the cueing position. The cueing position in this example is the position where the print medium is located, with the end in the transport direction between the downstream sensor 25 and the second transport unit 22.

図８及び図９に示すように、ＣＰＵ４１は、下流側センサ２５の出力結果を監視しつつ、駆動モータ８８を逆転方向に回転駆動する。駆動モータ８８が逆転方向に回転駆動することで、プラテンローラ２７、駆動ローラ２１Ａ，２２Ａは、反時計回りに回転する。作用位置にある従動ローラ２１Ｂ，２２Ｂは、それぞれ、駆動ローラ２１Ａ，２２Ａに従動して回転する。第一搬送部２１と第二搬送部２２は、チューブ９を逆方向へ搬送する。チューブ９の搬送方向端部が下流側センサ２５よりも逆方向側に移動したとき、下流側センサ２５は、ＯＮ信号に代えてＯＦＦ信号を出力する。このとき、ＣＰＵ４１は、駆動モータ８８の回転駆動を停止する。チューブ９は頭出し位置で停止する。   As shown in FIGS. 8 and 9, the CPU 41 rotationally drives the drive motor 88 in the reverse direction while monitoring the output result of the downstream sensor 25. When the drive motor 88 is rotationally driven in the reverse direction, the platen roller 27 and the drive rollers 21A and 22A rotate counterclockwise. The driven rollers 21B and 22B in the operating position rotate following the drive rollers 21A and 22A, respectively. The first transport unit 21 and the second transport unit 22 transport the tube 9 in opposite directions. When the end of the tube 9 in the transport direction moves in the direction opposite to the downstream sensor 25, the downstream sensor 25 outputs an OFF signal instead of the ON signal. At this time, the CPU 41 stops the rotation drive of the drive motor 88. The tube 9 stops at the cueing position.

尚、駆動モータ８８が逆転方向に駆動する場合、ギヤ６５（図２参照）は第二方向に回転する。ワンウェイクラッチ６８は、第二方向に回転するギヤ６５の回転力がリボン巻取軸６３に伝達するのを規制する。従って、ギヤ６５は、リボン巻取軸６３に対して第二方向に空転する。リボン巻取軸６３は回転しないので、巻取スプール３００はインクリボン９５を巻き取らない。   When the drive motor 88 drives in the reverse direction, the gear 65 (see FIG. 2) rotates in the second direction. The one-way clutch 68 restricts the torque of the gear 65 rotating in the second direction from being transmitted to the ribbon winding shaft 63. Therefore, the gear 65 idles in the second direction with respect to the ribbon winding shaft 63. Since the ribbon take-up shaft 63 does not rotate, the take-up spool 300 does not take up the ink ribbon 95.

図６に示すように、ＣＰＵ４１は、ヘッドモータ８９を駆動して支持部材５２を第二回転位置から第一回転位置まで回転させ、ヘッド６０を離隔位置から挟持位置まで移動させる（Ｓ１４）。図９及び図１０に示すように、ヘッド６０は、プラテンローラ２７との間で、特定インクリボン９５Ａとチューブ９とを重ねた状態で挟み込む。第一搬送部２１と第二搬送部２２の間にあるチューブ９は、弾性変形して押しつぶされた形状になる。特定インクリボン９５Ａは、搬送領域５８に進入する。また、支持部材５２が第一回転位置まで移動することで、ローラ５５は、プラテンローラ２７と駆動ローラ２１Ａとの間にあるチューブ９を後方へ屈曲させる。   As shown in FIG. 6, the CPU 41 drives the head motor 89 to rotate the support member 52 from the second rotation position to the first rotation position, and moves the head 60 from the separated position to the sandwiching position (S14). As shown in FIGS. 9 and 10, the head 60 sandwiches the specific ink ribbon 95 </ b> A and the tube 9 between the platen roller 27 and the platen roller 27. The tube 9 between the first transport unit 21 and the second transport unit 22 has an elastically deformed and crushed shape. The specific ink ribbon 95A enters the transport area 58. Further, when the support member 52 moves to the first rotation position, the roller 55 bends the tube 9 between the platen roller 27 and the drive roller 21A backward.

図６に示すように、ＣＰＵ４１は、印刷動作を実行する（Ｓ１５）。例えば、ＣＰＵ４１は、駆動モータ８８を正転駆動する。プラテンローラ２７、第一搬送部２１、及び第二搬送部２２は、チューブ９を搬送方向へ搬送し、リボン巻取軸６３はインクリボン９５を巻取スプール３００に巻き取る。ＣＰＵ４１は、駆動モータ８８を正転駆動すると同時に、ヘッド６０の発熱体（図示外）を発熱させる。発熱体は、特定インクリボン９５Ａを加熱して、チューブ９にキャラクタを印刷する。キャラクタを印刷されたチューブ９は、搬送方向へ搬送される。使用済みのインクリボン９５は、巻取スプール３００によって、巻き取られ、リボンスプール８１からは未使用のインクリボン９５が繰り出される。キャラクタがチューブ９に印刷された後、ＣＰＵ４１は、駆動モータ８８の回転駆動を停止し、発熱体の発熱を停止する。ＣＰＵ４１は印刷動作を終了して（Ｓ１５）、処理をＳ１６に移行する。   As shown in FIG. 6, the CPU 41 executes a printing operation (S15). For example, the CPU 41 drives the drive motor 88 in the normal direction. The platen roller 27, the first transport unit 21, and the second transport unit 22 transport the tube 9 in the transport direction, and the ribbon winding shaft 63 winds the ink ribbon 95 on the winding spool 300. The CPU 41 drives the drive motor 88 to rotate in the normal direction and, at the same time, causes the heating element (not shown) of the head 60 to generate heat. The heating element heats the specific ink ribbon 95A to print a character on the tube 9. The tube 9 on which the character is printed is transported in the transport direction. The used ink ribbon 95 is taken up by the take-up spool 300, and the unused ink ribbon 95 is paid out from the ribbon spool 81. After the character is printed on the tube 9, the CPU 41 stops the rotation drive of the drive motor 88 and stops the heat generation of the heating element. The CPU 41 ends the printing operation (S15), and shifts the processing to S16.

ＣＰＵ４１は、ヘッドモータ８９を駆動して支持部材５２を第一回転位置から第二回転位置まで回転させ、ヘッド６０を挟持位置から離隔位置まで移動させる（Ｓ１６）。これにより、特定インクリボン９５Ａとチューブ９は、開放される（図示外）。   The CPU 41 drives the head motor 89 to rotate the support member 52 from the first rotation position to the second rotation position, and moves the head 60 from the holding position to the separation position (S16). As a result, the specific ink ribbon 95A and the tube 9 are released (not shown).

ＣＰＵ４１は、駆動モータ８８を第一所定回転量分、正転方向に回転駆動する（Ｓ１７）。第一搬送部２１と第二搬送部２２はチューブ９を搬送方向へ搬送し、リボン巻取軸６３は巻取スプール３００にインクリボン９５を巻き取らせる（図示外）。これにより、ヘッド６０が挟持位置から離隔位置まで移動した後にインクリボン９５が緩んだ場合であっても、印刷装置１はインクリボン９５の緩みを除去できる。   The CPU 41 rotationally drives the drive motor 88 in the forward rotation direction by the first predetermined rotation amount (S17). The first transport unit 21 and the second transport unit 22 transport the tube 9 in the transport direction, and the ribbon winding shaft 63 causes the winding spool 300 to wind the ink ribbon 95 (not shown). Accordingly, even when the ink ribbon 95 is loosened after the head 60 moves from the holding position to the separated position, the printing apparatus 1 can remove the looseness of the ink ribbon 95.

ＣＰＵ４１は、蓋部材１２が閉塞位置にあるか否かを判断する（Ｓ１８）。例えば、ユーザが、リボン装着部３０に装着されるリボンカセット９０を、別のリボンカセット９０に交換する場合、蓋部材１２を閉鎖位置から開放位置まで回転する。この場合、蓋センサ２４がＯＮ信号に代えてＯＦＦ信号を出力するので、ＣＰＵ４１は、蓋部材１２が閉鎖位置にないと判断し（Ｓ１８：ＮＯ）、第二フラグに「１」を記憶し（Ｓ１９）、処理をＳ２０に移行する。   The CPU 41 determines whether or not the lid member 12 is in the closed position (S18). For example, when the user replaces the ribbon cassette 90 mounted on the ribbon mounting portion 30 with another ribbon cassette 90, the lid member 12 is rotated from the closed position to the open position. In this case, since the lid sensor 24 outputs the OFF signal instead of the ON signal, the CPU 41 determines that the lid member 12 is not in the closed position (S18: NO) and stores “1” in the second flag ( S19), the process proceeds to S20.

ＣＰＵ４１は、印刷続行の指示が入力されたか否かを判断する（Ｓ２０）。例えば、ＣＰＵ４１は、印刷続行の指示の入力が操作部１７にあったか否かを判断することによって、印刷続行の指示が入力されたか否かを判断する。ユーザは、例えば、リボンカセット９０を交換して、蓋部材１２を開放位置から閉鎖位置まで回転した後、印刷続行の指示を操作部１７に入力する。蓋部材１２が開放位置から閉鎖位置まで回転することで、蓋センサ２４は、ＯＦＦ信号に代えてＯＮ信号を出力する。ＣＰＵ４１は、印刷続行の指示が入力されたと判断した場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）、第一フラグに「０」を上書きして記憶し（Ｓ２１）、処理をＳ２に移行する。ＣＰＵ４１は、印刷続行の指示が入力されなかったと判断した場合（Ｓ２０：ＮＯ）、印刷処理を終了する。   The CPU 41 determines whether or not an instruction to continue printing has been input (S20). For example, the CPU 41 determines whether or not an instruction to continue printing is input by determining whether or not an instruction to continue printing has been input to the operation unit 17. For example, the user replaces the ribbon cassette 90, rotates the lid member 12 from the open position to the closed position, and then inputs an instruction to continue printing to the operation unit 17. When the lid member 12 rotates from the open position to the closed position, the lid sensor 24 outputs the ON signal instead of the OFF signal. When determining that the instruction to continue printing has been input (S20: YES), the CPU 41 overwrites and stores "0" in the first flag (S21), and shifts the processing to S2. When determining that the instruction to continue printing has not been input (S20: NO), the CPU 41 ends the printing process.

一方、ＣＰＵ４１がインクリボン９５の緩み取りを実行した後（Ｓ１７）、ユーザが閉鎖位置にある蓋部材１２を開方向へ移動させない場合、蓋センサ２４はＯＮ信号を継続して出力する。この場合、ＣＰＵ４１は、蓋部材１２が閉鎖位置にあると判断し（Ｓ１８：ＹＥＳ）、処理をＳ２０に移行する。   On the other hand, if the user does not move the lid member 12 in the closed position in the opening direction after the CPU 41 executes the loosening of the ink ribbon 95 (S17), the lid sensor 24 continuously outputs the ON signal. In this case, the CPU 41 determines that the lid member 12 is in the closed position (S18: YES), and moves the process to S20.

図６を参照し、印刷動作の実行後にリボン装着部３０に装着されたリボンカセット９０が交換された場合における、印刷処理を説明する。この場合、第二フラグに「１」が記憶され（Ｓ１９）、印刷続行の指示が入力されたと判断される（Ｓ２０：ＹＥＳ）。尚、上述した説明と重複するステップについては、以下説明を省略する。   The printing process when the ribbon cassette 90 mounted in the ribbon mounting unit 30 is replaced after the printing operation is performed will be described with reference to FIG. In this case, "1" is stored in the second flag (S19), and it is determined that an instruction to continue printing has been input (S20: YES). Note that the description of the steps overlapping with the above description will be omitted.

ユーザが開始指示を入力した後（Ｓ２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、蓋部材１２が閉塞位置にあると判断する（Ｓ３：ＹＥＳ）。ＣＰＵ４１は、上流側センサ２３と下流側センサ２５がそれぞれ印刷媒体を検出していると判断する（Ｓ５：ＹＥＳ、Ｓ６：ＹＥＳ）。ＣＰＵ４１は、第二フラグに「０」が記憶されていないと判断し（Ｓ９：ＮＯ）、処理をＳ１１に進める。   After the user inputs the start instruction (S2: YES), the CPU 41 determines that the lid member 12 is in the closed position (S3: YES). The CPU 41 determines that the upstream side sensor 23 and the downstream side sensor 25 detect the print medium, respectively (S5: YES, S6: YES). The CPU 41 determines that “0” is not stored in the second flag (S9: NO), and advances the processing to S11.

ＣＰＵ４１は、第二所定回転量だけ駆動モータ８８を正転方向に回転駆動して、インクリボン９５の緩み取り動作を実行する（Ｓ１１）。図１１及び図１２に示すように、この場合、駆動モータ８８が第一所定回転量だけ回転駆動する場合に比べ、リボン巻取軸６３は、より多くのインクリボン９５を巻回し、第一搬送部２１と第二搬送部２２はより多くの移動量分、チューブ９を搬送方向へ搬送する。チューブ９は、ＣＰＵ４１が開始指示を受け付けた時（Ｓ２：ＹＥＳ）におけるチューブ９の配置位置を起点として、搬送方向へ搬送される。   The CPU 41 rotationally drives the drive motor 88 in the forward rotation direction by the second predetermined rotation amount to execute the loosening operation of the ink ribbon 95 (S11). As shown in FIG. 11 and FIG. 12, in this case, the ribbon take-up shaft 63 winds more ink ribbon 95 than in the case where the drive motor 88 is rotationally driven by the first predetermined rotation amount, and the first transport is performed. The section 21 and the second transport section 22 transport the tube 9 in the transport direction by a larger amount of movement. The tube 9 is transported in the transport direction starting from the arrangement position of the tube 9 when the CPU 41 receives the start instruction (S2: YES).

図６に示すように、ＣＰＵ４１は、Ｓ１２〜Ｓ２０を順に実行する。ユーザが、印刷終了指示を操作部１７に入力した場合（Ｓ２０：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は印刷処理を終了する。   As shown in FIG. 6, the CPU 41 sequentially executes S12 to S20. When the user inputs a print end instruction to the operation unit 17 (S20: NO), the CPU 41 ends the print process.

次に、チューブ９に代えてチューブ９８（図１３参照）がチューブ装着部４０に装着された場合の印刷処理を説明する。チューブ９８は、透光性を有する点を除いて、チューブ９と同様の構成を有する印刷媒体である。ユーザは、操作部１７を操作して印刷装置１の電源を投入する。   Next, the printing process when the tube 98 (see FIG. 13) is mounted in the tube mounting portion 40 instead of the tube 9 will be described. The tube 98 is a print medium having the same configuration as the tube 9 except that it has translucency. The user operates the operation unit 17 to turn on the power of the printing apparatus 1.

ＣＰＵ４１は、Ｓ１〜Ｓ３、及びＳ５を順に実行した後、下流側センサ２５が印刷媒体を検出しているか否かを判断する（Ｓ６）。この場合、発光体２５Ａと受光体２５Ｂの間にある隙間に、チューブ９８が配置されていても、発光体２５Ａから照射される光は、チューブ９８を透過して受光体２５Ｂに受光される。従って、下流側センサ２５はＯＦＦ信号を出力する。よって、ＣＰＵ４１は、下流側センサ２５が印刷媒体を検出していないと判断する（Ｓ６：ＮＯ）。   After sequentially executing S1 to S3 and S5, the CPU 41 determines whether or not the downstream sensor 25 detects the print medium (S6). In this case, even if the tube 98 is arranged in the gap between the light emitter 25A and the light receiver 25B, the light emitted from the light emitter 25A passes through the tube 98 and is received by the light receiver 25B. Therefore, the downstream sensor 25 outputs an OFF signal. Therefore, the CPU 41 determines that the downstream sensor 25 has not detected the print medium (S6: NO).

ユーザが、印刷媒体が透光性を有することを示す入力を操作部１７にした場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、第一フラグに「１」を記憶する（Ｓ８）。ＣＰＵ４１は、Ｓ９〜Ｓ１１を実行した後、第一フラグが「０」ではないと判断する（Ｓ１２：ＮＯ）。この場合、ＣＰＵ４１は、Ｓ１３を実行することなく、Ｓ１４〜Ｓ２０を順に実行する。即ち、印刷装置１は、チューブ９８に対して、頭出し動作を実行することなく印刷動作を実行する。ユーザが印刷終了の指示を操作部１７に入力した場合（Ｓ２０：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は印刷処理を終了する。   When the user inputs to the operation unit 17 that the print medium has translucency (S7: YES), the CPU 41 stores "1" in the first flag (S8). After executing S9 to S11, the CPU 41 determines that the first flag is not "0" (S12: NO). In this case, the CPU 41 sequentially executes S14 to S20 without executing S13. That is, the printing apparatus 1 performs the printing operation on the tube 98 without performing the cueing operation. When the user inputs a print end instruction to the operation unit 17 (S20: NO), the CPU 41 ends the print process.

＜６．本開示の作用効果の一例＞
以上説明したように、ＣＰＵ４１は、インクリボン９５の緩み取り動作を実行した後（Ｓ１０、Ｓ１１）、チューブ９の頭出し動作を実行し（Ｓ１３）、印刷動作を実行する（Ｓ１５）。頭出し動作は、緩み取り動作の実行後に、実行される。従って、頭出し動作が実行されてから印刷動作が実行されるまでの間に、印刷装置１はチューブ９を搬送方向へ搬送しない。よって、緩み取り動作の前に頭出し動作が実行される場合に比べ、印刷装置１は、緩み取り動作と頭出し動作を適正化できる。また、駆動モータ８８が正転方向に回転駆動すると、第一搬送部２１及び第二搬送部２２はチューブ９を搬送方向へ搬送し、且つ、リボン巻取軸６３は巻取スプール３００を介してインクリボン９５を巻き取る。故にチューブ９の搬送とインクリボン９５の巻取を同一の駆動モータ８８で実行可能であり、且つ、インクリボン９５の緩み取り動作と、チューブ９の頭出し動作とを適正に実行可能な印刷装置１が実現される。 <6. Example of operational effects of the present disclosure>
As described above, the CPU 41 performs the loosening operation of the ink ribbon 95 (S10, S11), then performs the cueing operation of the tube 9 (S13), and then performs the printing operation (S15). The cueing operation is executed after the loosening operation is executed. Therefore, the printing apparatus 1 does not transport the tube 9 in the transport direction between the time when the indexing operation is performed and the time when the printing operation is performed. Therefore, the printing apparatus 1 can optimize the slack removal operation and the cueing operation as compared with the case where the cueing operation is executed before the slack removal operation. When the drive motor 88 is rotationally driven in the normal direction, the first transport unit 21 and the second transport unit 22 transport the tube 9 in the transport direction, and the ribbon winding shaft 63 passes through the winding spool 300. The ink ribbon 95 is wound up. Therefore, it is possible to carry the tube 9 and the ink ribbon 95 by the same drive motor 88, and to appropriately perform the loosening operation of the ink ribbon 95 and the cueing operation of the tube 9. 1 is realized.

下流側センサ２５が、チューブ９８を検出しない場合であっても（Ｓ６：ＮＯ）、透光性を有する印刷媒体が配置されていると判断された場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、インクリボン９５の緩み取り動作を実行した後に（Ｓ１０、Ｓ１１）、頭出し動作を実行することなく、印刷動作を実行する（Ｓ１５）。よって、印刷装置１は、透光性を有するチューブ９８に対しても、印刷動作を実行可能である。   Even when the downstream sensor 25 does not detect the tube 98 (S6: NO), when it is determined that the print medium having the light-transmitting property is arranged (S7: YES), the CPU 41 causes the ink ribbon After performing the loosening operation of 95 (S10, S11), the printing operation is performed without performing the cueing operation (S15). Therefore, the printing apparatus 1 can perform the printing operation even on the tube 98 having a light-transmitting property.

上流側センサ２３及び下流側センサ２５がそれぞれチューブ９を検出している場合に、ＣＰＵ４１は、インクリボン９５の緩み取り動作を実行した後（Ｓ１０、Ｓ１１）、印刷動作を実行する（Ｓ１５）。上流側センサ２３と下流側センサ２５の少なくとも一方がチューブ９を検出していない場合、ＣＰＵ４１は、印刷動作を実行しない。よって、印刷装置１は、チューブ９がチューブ装着部４０に適正に装着されていない状態で、印刷動作が開始されるのを抑制できる。   When the upstream side sensor 23 and the downstream side sensor 25 detect the tubes 9, respectively, the CPU 41 executes the loosening operation of the ink ribbon 95 (S10, S11), and then executes the printing operation (S15). When at least one of the upstream sensor 23 and the downstream sensor 25 does not detect the tube 9, the CPU 41 does not execute the printing operation. Therefore, the printing apparatus 1 can suppress the start of the printing operation when the tube 9 is not properly mounted in the tube mounting portion 40.

印刷動作実行後にリボンカセット９０の交換がなされる場合、ユーザは、蓋部材１２を閉鎖位置から開放位置まで回転した後、蓋部材１２を再度閉鎖位置まで回転させる。蓋センサ２４が、ＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替わるので、ＣＰＵ４１は、第二フラグに「１」を記憶する（Ｓ１９）。交換されたリボンカセット９０のインクリボン９５は、例えばリボン装着部３０に装着されるときにユーザの手に接触する等の理由によって、大きく緩んでいる可能性が高い。この場合であっても、ＣＰＵ４１は、第一所定回転量よいも多い第二所定回転量分、インクリボン９５を巻き取る（Ｓ１１）。従って、印刷装置１は、リボンカセット９０が別のリボンカセット９０に交換される場合であっても、印刷装置１は、インクリボン９５の緩み取りを適正化できる。   When the ribbon cassette 90 is replaced after the printing operation is performed, the user rotates the lid member 12 from the closed position to the open position, and then rotates the lid member 12 again to the closed position. Since the lid sensor 24 switches from the ON state to the OFF state, the CPU 41 stores “1” in the second flag (S19). The ink ribbon 95 of the exchanged ribbon cassette 90 is highly likely to be loose due to, for example, the fact that the ink ribbon 95 of the replaced ribbon cassette 90 comes into contact with the user's hand when it is attached to the ribbon attachment portion 30. Even in this case, the CPU 41 winds the ink ribbon 95 by the second predetermined rotation amount which is larger than the first predetermined rotation amount (S11). Therefore, in the printing apparatus 1, even when the ribbon cassette 90 is replaced with another ribbon cassette 90, the printing apparatus 1 can optimize the loosening of the ink ribbon 95.

ギヤ６５とワンウェイクラッチ６８は、駆動モータ８８の正転駆動力と逆転駆動力とのうち、正転駆動力のみをリボン巻取軸６３に伝達する伝達機構として機能する。本例の伝達機構では、ワンウェイクラッチ６８を介して、リボン巻取軸６３とギヤ６５が連結する構成が採用される。従って、印刷装置１は、伝達機構の構成を簡易化できる。   The gear 65 and the one-way clutch 68 function as a transmission mechanism that transmits only the forward rotation driving force of the forward rotation driving force and the reverse rotation driving force of the drive motor 88 to the ribbon winding shaft 63. The transmission mechanism of this example employs a configuration in which the ribbon winding shaft 63 and the gear 65 are connected via a one-way clutch 68. Therefore, the printing apparatus 1 can simplify the configuration of the transmission mechanism.

ＣＰＵ４１は、緩み取り動作（Ｓ１０、Ｓ１１）を実行した後に、ヘッド６０を離隔位置から挟持位置まで移動させる（Ｓ１４）。即ちＣＰＵ４１は、ヘッド６０が離隔位置にある状態で、インクリボン９５の緩み取り動作を実行する（Ｓ１０、Ｓ１１）。よって、印刷装置１は、インクリボン９５の緩みを除去し易い。   After executing the loosening operation (S10, S11), the CPU 41 moves the head 60 from the separated position to the holding position (S14). That is, the CPU 41 executes the loosening operation of the ink ribbon 95 with the head 60 in the separated position (S10, S11). Therefore, the printer 1 can easily remove the looseness of the ink ribbon 95.

＜７．その他＞
上記実施形態において、チューブ９は、本発明の「印刷媒体」の一例である。チューブ９，９８は本発明の「印刷媒体」の一例である。チューブ９８は本発明の「特定印刷媒体」の一例である。チューブ装着部４０は本発明の「案内部」の一例である。駆動モータ８８は本発明の「モータ」の一例である。リボンカセット９０は、本発明の「インクリボンカセット」の一例である。第一搬送部２１、第二搬送部２２は本発明の「搬送手段」の一例である。下流側センサ２５は本発明の「第一検出手段」の一例である。上流側センサ２３は本発明の「第二検出手段」の一例である。蓋センサ２４は本発明の「蓋検出手段」の一例である。リボン巻取軸６３は、本発明の「回転部材」の一例である。蓋センサ２４のＯＦＦ状態は本発明の「第一状態」の一例である。蓋センサ２４のＯＮ状態は本発明の「第二状態」の一例である。ヘッド移動部２００は本発明の「移動手段」の一例である。第一方向は本発明の「巻取方向」の一例である。挟持位置は、本発明の「印刷位置」の一例である。 <7. Others>
In the above embodiment, the tube 9 is an example of the “print medium” in the present invention. The tubes 9 and 98 are examples of the “print medium” in the present invention. The tube 98 is an example of the "specific print medium" in the present invention. The tube mounting portion 40 is an example of the "guide portion" in the present invention. The drive motor 88 is an example of the "motor" in the present invention. The ribbon cassette 90 is an example of the “ink ribbon cassette” in the present invention. The 1st conveyance part 21 and the 2nd conveyance part 22 are examples of the "conveyance means" of this invention. The downstream sensor 25 is an example of the "first detecting means" in the present invention. The upstream sensor 23 is an example of the "second detecting means" in the present invention. The lid sensor 24 is an example of the “lid detecting means” in the present invention. The ribbon winding shaft 63 is an example of the “rotating member” in the present invention. The OFF state of the lid sensor 24 is an example of the “first state” in the present invention. The ON state of the lid sensor 24 is an example of the "second state" in the present invention. The head moving unit 200 is an example of the “moving means” in the present invention. The first direction is an example of the "winding direction" in the present invention. The nipping position is an example of the “printing position” in the present invention.

Ｓ２を実行するＣＰＵ４１は、本発明の「受付手段」の一例である。Ｓ６を実行するＣＰＵ４１は、本発明の「第一判断手段」の一例である。Ｓ７を実行するＣＰＵ４１は、本発明の「第二判断手段」の一例である。Ｓ９を実行するＣＰＵ４１は、本発明の「第三判断手段」の一例である。Ｓ１０を実行するＣＰＵ４１は、本発明の「第一正転制御手段」の一例である。Ｓ１１を実行するＣＰＵ４１は、本発明の「第二正転制御手段」の一例である。Ｓ１３を実行するＣＰＵ４１は、本発明の「逆転制御手段」の一例である。Ｓ１４を実行するＣＰＵ４１は、本発明の「移動制御手段」の一例である。Ｓ１５を実行するＣＰＵ４１は、本発明の「印刷制御手段」の一例である。   The CPU 41 that executes S2 is an example of the “reception means” of the present invention. The CPU 41 that executes S6 is an example of the "first determining means" in the present invention. CPU41 which performs S7 is an example of the "2nd judgment means" of the present invention. The CPU 41 that executes S9 is an example of the "third determination means" in the present invention. The CPU 41 that executes S10 is an example of the "first normal rotation control means" in the present invention. The CPU 41 that executes S11 is an example of the "second normal rotation control means" in the present invention. The CPU 41 that executes S13 is an example of the "reverse rotation control unit" in the present invention. CPU41 which performs S14 is an example of a "movement control means" of the present invention. The CPU 41 that executes S15 is an example of the “print control unit” in the present invention.

尚、上記実施形態は、種々の変形が可能である。印刷装置１は、チューブ９に代えて、シート状のテープ等を印刷可能であってもよい。上流側センサ２３は設けられなくてもよい。下流側センサ２５は、接触式のセンサであってもよい。蓋部材１２は、本体ケース１１に回転可能に設けられる代わりに、リボン装着部３０を閉鎖する位置と、リボン装着部３０を開放する位置との間を、直線移動可能に設けられても良い。下流側センサ２５は、第二搬送部２２とプラテンローラ２７の間に設けられてもよい。   The above embodiment can be variously modified. The printing apparatus 1 may be capable of printing a sheet-shaped tape or the like instead of the tube 9. The upstream sensor 23 may not be provided. The downstream sensor 25 may be a contact sensor. The lid member 12 may be linearly movable between a position where the ribbon mounting portion 30 is closed and a position where the ribbon mounting portion 30 is opened, instead of being rotatably mounted on the main body case 11. The downstream sensor 25 may be provided between the second transport unit 22 and the platen roller 27.

図１４に示すように、ワンウェイクラッチ６８に代えて、第一ギヤ１９１、第二ギヤ１９２、移動機構（図示外）、及び移動モータ（図示外）が、本体ケース１１の内部に設けられてもよい。第一ギヤ１９１は、駆動モータ８８に連結する。第一ギヤ１９１は、駆動モータ８８の回転駆動に応じて、何れの方向へも回転可能である。第二ギヤ１９２は移動機構に設けられる。移動機構は、移動モータの駆動に伴って、第二ギヤ１９２を、噛合位置と退避位置との間で移動させることができる。噛合位置は、第一ギヤ１９１とギヤ６５に噛み合う第二ギヤ１９２の配置位置である。退避位置は、第一ギヤ１９１とギヤ６５から離隔する第二ギヤ１９２の配置位置である。噛合位置にある第一ギヤ１９１は、実線によって図示される。退避位置にある第一ギヤ１９１は、二点鎖線によって図示される。移動機構は、駆動モータ８８が正転駆動する場合には、第二ギヤ１９２を噛合位置まで移動させ、駆動モータ８８が逆転駆動する場合には、第二ギヤ１９２を退避位置まで移動させる。これにより、駆動モータ８８の正転駆動力と逆転駆動力のうち、正転駆動力のみが、第一ギヤ１９１、第二ギヤ１９２、及びギヤ６５を介してリボン巻取軸６３に伝達する。本変形例では、第一ギヤ１９１、第二ギヤ１９２、移動機構、移動モータ、及びギヤ６５は、本発明の「伝達機構」の一例である。   As shown in FIG. 14, instead of the one-way clutch 68, a first gear 191, a second gear 192, a moving mechanism (not shown), and a moving motor (not shown) may be provided inside the main body case 11. Good. The first gear 191 is connected to the drive motor 88. The first gear 191 can rotate in any direction according to the rotational drive of the drive motor 88. The second gear 192 is provided in the moving mechanism. The moving mechanism can move the second gear 192 between the meshing position and the retracted position as the moving motor is driven. The meshing position is the arrangement position of the first gear 191 and the second gear 192 that meshes with the gear 65. The retracted position is the position where the first gear 191 and the second gear 192 separated from the gear 65 are arranged. The first gear 191 in the meshed position is illustrated by the solid line. The first gear 191 in the retracted position is shown by a chain double-dashed line. The moving mechanism moves the second gear 192 to the meshing position when the drive motor 88 is normally driven, and moves the second gear 192 to the retracted position when the drive motor 88 is reversely driven. As a result, of the normal rotation driving force and the reverse rotation driving force of the drive motor 88, only the normal rotation driving force is transmitted to the ribbon winding shaft 63 via the first gear 191, the second gear 192, and the gear 65. In this modification, the first gear 191, the second gear 192, the moving mechanism, the moving motor, and the gear 65 are examples of the “transmission mechanism” in the present invention.

１ 印刷装置
９，９８ チューブ
２１ 第一搬送部
２２ 第二搬送部
２３ 上流側センサ
２４ 蓋センサ
２５ 下流側センサ
２５Ａ 発光体
２５Ｂ 受光体
３０ リボン装着部
４０ チューブ装着部
４１ ＣＰＵ
５８ 搬送領域
６０ ヘッド
６３ リボン巻取軸
６５ ギヤ
６８ ワンウェイクラッチ
８８ 駆動モータ
９０ リボンカセット
９５ インクリボン
１９１ 第一ギヤ
１９２ 第二ギヤ
２００ ヘッド移動部
３００ 巻取スプール 1 Printer 9,98 Tube 21 1st conveyance part 22 2nd conveyance part 23 Upstream side sensor 24 Lid sensor 25 Downstream side sensor 25A Light emitter 25B Light receptor 30 Ribbon mounting part 40 Tube mounting part 41 CPU
58 transport area 60 head 63 ribbon winding shaft 65 gear 68 one-way clutch 88 drive motor 90 ribbon cassette 95 ink ribbon 191 first gear 192 second gear 200 head moving part 300 winding spool

Claims (4)

正転方向及び逆転方向に回転駆動するモータと、
印刷媒体が搬送される空間である搬送領域を形成する案内部と、
インクリボンの一端が連結された巻取スプールを有するインクリボンカセットが所定位置で装着される装着部であって、前記所定位置は、前記巻取スプールが巻き取る前記インクリボンの通過領域の一部が前記搬送領域に含まれる位置であるリボン装着部と、
前記所定位置にある前記インクリボンカセットの前記巻取スプールが装着される部材であって、前記モータの前記正転方向への駆動力である正転駆動力によって、前記巻取スプールと一体的に、前記インクリボンを巻き取る巻取方向に回転する回転部材と、
前記正転駆動力と、前記モータの前記逆転方向への駆動力である逆転駆動力とのうち、前記正転駆動力のみを前記回転部材に伝達する伝達機構と、
前記モータに連結する搬送手段であって、前記正転駆動力によって前記印刷媒体を前記搬送領域に沿って所定の搬送方向へ搬送し、前記逆転駆動力によって前記印刷媒体を前記搬送方向と逆方向へ搬送する搬送手段と、
前記搬送領域に進入した位置にて、前記インクリボンで前記印刷媒体に印刷を行うヘッドと、
前記ヘッドを、前記搬送領域に進入して前記印刷媒体に印刷を行う位置である印刷位置と、前記印刷位置から離隔した位置である離隔位置との間で移動させる移動手段と、
前記ヘッドよりも前記搬送方向側となる位置で前記案内部に設けられ、前記印刷媒体を検出可能な第一検出手段と、
前記印刷媒体への印刷を開始させる開始指示を受け付ける受付手段と、
前記受付手段が前記開始指示を受け付けた場合に、前記モータを、所定回転量だけ前記正転方向に回転駆動することにより、前記回転部材を前記巻取方向に回転させると共に、前記印刷媒体を、前記受付手段が前記開始指示を受け付けた時における配置位置を起点として前記搬送方向に搬送する正転制御手段と、
前記正転制御手段が前記モータを回転駆動した後、前記モータを前記逆転方向に回転駆動し、前記第一検出手段の検出結果に基づいて、前記印刷媒体を頭出し位置まで搬送する制御手段であって、前記頭出し位置は、前記印刷媒体の前記搬送方向の端部が前記第一検出手段と前記ヘッドとの間にある位置である逆転制御手段と、
前記逆転制御手段が前記モータを回転駆動した後、前記移動手段を駆動制御して、前記ヘッドを前記離隔位置から前記印刷位置まで移動する移動制御手段と、
前記移動制御手段が前記ヘッドを前記印刷位置まで移動した後、前記モータを前記正転方向に回転駆動し且つ前記ヘッドを駆動し、前記印刷媒体に印刷を行う印刷制御手段と
を備え、
前記第一検出手段は、光を発光する発光体と、前記発光体に対して隙間を空けて対向配置され前記光を受光可能な受光体とを有し、前記隙間に配置され且つ前記光を遮断する前記印刷媒体を検出し、
前記受付手段が前記開始指示を受け付けた場合、前記第一検出手段が前記印刷媒体を検出しているか否かを判断する第一判断手段と、
前記第一判断手段によって、前記第一検出手段が前記印刷媒体を検出していないと判断された場合、前記光が透過可能な前記印刷媒体である特定印刷媒体が、前記隙間に配置されているか否かを判断する第二判断手段と
を備え、
前記正転制御手段は、前記第一判断手段によって、前記第一検出手段が前記印刷媒体を検出していると判断された場合、又は、前記第二判断手段によって、前記特定印刷媒体が配置されていると判断された場合、前記モータを回転駆動し、
前記逆転制御手段は、前記第二判断手段によって、前記特定印刷媒体が配置されていると判断された場合、前記モータを前記逆転方向に回転駆動せず、
前記印刷制御手段は、
前記第一判断手段によって、前記第一検出手段が前記印刷媒体を検出していると判断された場合、前記正転制御手段と前記逆転制御手段が順に前記モータを回転駆動し、前記移動制御手段が前記ヘッドを前記印刷位置まで移動した後に、印刷を行い、
前記第二判断手段によって、前記特定印刷媒体が配置されていると判断された場合、前記正転制御手段が前記モータを回転駆動して前記移動制御手段が前記ヘッドを前記印刷位置まで移動した後に、印刷を行う
ことを特徴とする印刷装置。 A motor that is rotationally driven in the forward rotation direction and the reverse rotation direction,
A guide portion that forms a transport area that is a space in which the print medium is transported;
An ink ribbon cassette having a take-up spool to which one end of the ink ribbon is connected is attached at a predetermined position, and the predetermined position is a part of a passage area of the ink ribbon wound by the take-up spool. A ribbon mounting portion that is a position included in the transport area,
A member to which the take-up spool of the ink ribbon cassette at the predetermined position is mounted, and a forward rotation driving force that is a driving force of the motor in the forward rotation direction integrally with the take-up spool, A rotating member that rotates in a winding direction for winding the ink ribbon,
Of the normal rotation driving force and the reverse rotation driving force that is the driving force in the reverse rotation direction of the motor, a transmission mechanism that transmits only the normal rotation driving force to the rotating member,
Conveying means connected to the motor, wherein the normal rotation driving force conveys the print medium in a predetermined conveying direction along the conveying region, and the reverse rotation driving force conveys the print medium in a direction opposite to the conveying direction. Transporting means for transporting to
A head that prints on the print medium with the ink ribbon at a position that has entered the transport area,
Moving means for moving the head between a printing position which is a position where the head enters the transport area and prints on the print medium, and a separation position which is a position separated from the printing position;
A first detection unit that is provided on the guide unit at a position on the transport direction side of the head, and that can detect the print medium;
A receiving unit that receives a start instruction to start printing on the print medium;
When the accepting unit accepts the start instruction, the motor is rotationally driven by a predetermined rotation amount in the normal rotation direction to rotate the rotating member in the winding direction, and the print medium, Forward rotation control means for carrying in the carrying direction starting from the arrangement position when the receiving means receives the start instruction,
After the normal rotation control means rotationally drives the motor, the motor is rotationally driven in the reverse rotation direction, and based on the detection result of the first detection means, a control means that conveys the print medium to the indexing position. There, the cueing position is a reverse rotation control unit that is a position where the end of the print medium in the transport direction is between the first detection unit and the head,
Movement control means for driving and controlling the moving means to move the head from the separated position to the printing position after the reverse rotation control means rotationally drives the motor;
Print control means for performing printing on the print medium by rotating the motor in the forward rotation direction and driving the head after the movement control means moves the head to the printing position.
Equipped with
The first detection means includes a light emitting body that emits light, and a light receiving body that is arranged to face the light emitting body with a gap therebetween and is capable of receiving the light. Detecting the print medium to be blocked,
First determining means for determining whether or not the first detecting means detects the print medium when the receiving means receives the start instruction,
If the first determination means determines that the first detection means does not detect the print medium, is the specific print medium, which is the print medium capable of transmitting the light, disposed in the gap? Second judgment means to judge whether or not
Equipped with
The normal rotation control unit determines whether the specific print medium is arranged when the first determination unit determines that the first detection unit detects the print medium, or the second determination unit. If it is determined that, the motor is rotationally driven,
When the second determination means determines that the specific print medium is arranged, the reverse rotation control means does not rotationally drive the motor in the reverse rotation direction,
The print control means is
When the first determination unit determines that the first detection unit is detecting the print medium, the forward rotation control unit and the reverse rotation control unit sequentially rotate and drive the motor, and the movement control unit. Prints after moving the head to the print position,
When the second determination means determines that the specific print medium is placed, after the normal rotation control means rotationally drives the motor and the movement control means moves the head to the printing position. , A printing device characterized by performing printing. 正転方向及び逆転方向に回転駆動するモータと、
印刷媒体が搬送される空間である搬送領域を形成する案内部と、
インクリボンの一端が連結された巻取スプールを有するインクリボンカセットが所定位置で装着される装着部であって、前記所定位置は、前記巻取スプールが巻き取る前記インクリボンの通過領域の一部が前記搬送領域に含まれる位置であるリボン装着部と、
前記所定位置にある前記インクリボンカセットの前記巻取スプールが装着される部材であって、前記モータの前記正転方向への駆動力である正転駆動力によって、前記巻取スプールと一体的に、前記インクリボンを巻き取る巻取方向に回転する回転部材と、
前記正転駆動力と、前記モータの前記逆転方向への駆動力である逆転駆動力とのうち、前記正転駆動力のみを前記回転部材に伝達する伝達機構と、
前記モータに連結する搬送手段であって、前記正転駆動力によって前記印刷媒体を前記搬送領域に沿って所定の搬送方向へ搬送し、前記逆転駆動力によって前記印刷媒体を前記搬送方向と逆方向へ搬送する搬送手段と、
前記搬送領域に進入した位置にて、前記インクリボンで前記印刷媒体に印刷を行うヘッドと、
前記ヘッドを、前記搬送領域に進入して前記印刷媒体に印刷を行う位置である印刷位置と、前記印刷位置から離隔した位置である離隔位置との間で移動させる移動手段と、
前記ヘッドよりも前記搬送方向側となる位置で前記案内部に設けられ、前記印刷媒体を検出可能な第一検出手段と、
前記印刷媒体への印刷を開始させる開始指示を受け付ける受付手段と、
前記受付手段が前記開始指示を受け付けた場合に、前記モータを、所定回転量だけ前記正転方向に回転駆動することにより、前記回転部材を前記巻取方向に回転させると共に、前記印刷媒体を、前記受付手段が前記開始指示を受け付けた時における配置位置を起点として前記搬送方向に搬送する正転制御手段と、
前記正転制御手段が前記モータを回転駆動した後、前記モータを前記逆転方向に回転駆動し、前記第一検出手段の検出結果に基づいて、前記印刷媒体を頭出し位置まで搬送する制御手段であって、前記頭出し位置は、前記印刷媒体の前記搬送方向の端部が前記第一検出手段と前記ヘッドとの間にある位置である逆転制御手段と、
前記逆転制御手段が前記モータを回転駆動した後、前記移動手段を駆動制御して、前記ヘッドを前記離隔位置から前記印刷位置まで移動する移動制御手段と、
前記移動制御手段が前記ヘッドを前記印刷位置まで移動した後、前記モータを前記正転方向に回転駆動し且つ前記ヘッドを駆動し、前記印刷媒体に印刷を行う印刷制御手段と、
前記リボン装着部が内側に配置された本体ケースと、
前記本体ケースに設けられ、前記リボン装着部を覆う閉鎖位置と、前記インクリボンカセットを開放する開放位置との間を移動可能な蓋部材と、
前記閉鎖位置にある前記蓋部材を検出する蓋検出手段と、
前記蓋検出手段が前記蓋部材を検出していない第一状態から、前記蓋部材を検出している第二状態に切り替わったか否かを、前記受付手段が前記開始指示を受け付けた場合に判断する第三判断手段と
を備え、
前記所定回転量は、第一所定回転量と、前記第一所定回転量よりも多い第二所定回転量とを含み、
前記正転制御手段は、
前記第三判断手段によって、前記蓋検出手段が前記第一状態から前記第二状態に切り替わっていないと判断された場合、前記モータを前記第一所定回転量だけ回転駆動する第一正転制御手段と、
前記第三判断手段によって、前記蓋検出手段が前記第一状態から前記第二状態に切り替わったと判断された場合、前記モータを前記第二所定回転量だけ回転駆動する第二正転制御手段と
を備えたこと
を特徴とする印刷装置。 A motor that is rotationally driven in the forward rotation direction and the reverse rotation direction,
A guide portion that forms a transport area that is a space in which the print medium is transported;
An ink ribbon cassette having a take-up spool to which one end of the ink ribbon is connected is attached at a predetermined position, and the predetermined position is a part of a passage area of the ink ribbon wound by the take-up spool. A ribbon mounting portion that is a position included in the transport area,
A member to which the take-up spool of the ink ribbon cassette at the predetermined position is mounted, and a forward rotation driving force that is a driving force of the motor in the forward rotation direction integrally with the take-up spool, A rotating member that rotates in a winding direction for winding the ink ribbon,
Of the normal rotation driving force and the reverse rotation driving force that is the driving force in the reverse rotation direction of the motor, a transmission mechanism that transmits only the normal rotation driving force to the rotating member,
Conveying means connected to the motor, wherein the normal rotation driving force conveys the print medium in a predetermined conveying direction along the conveying region, and the reverse rotation driving force conveys the print medium in a direction opposite to the conveying direction. Transporting means for transporting to
A head that prints on the print medium with the ink ribbon at a position that has entered the transport area,
Moving means for moving the head between a printing position which is a position where the head enters the transport area and prints on the print medium, and a separation position which is a position separated from the printing position;
A first detection unit that is provided on the guide unit at a position on the transport direction side of the head, and that can detect the print medium;
A receiving unit that receives a start instruction to start printing on the print medium;
When the accepting unit accepts the start instruction, the motor is rotationally driven by a predetermined rotation amount in the normal rotation direction to rotate the rotating member in the winding direction, and the print medium, Forward rotation control means for carrying in the carrying direction starting from the arrangement position when the receiving means receives the start instruction,
After the normal rotation control means rotationally drives the motor, the motor is rotationally driven in the reverse rotation direction, and based on the detection result of the first detection means, a control means that conveys the print medium to the indexing position. There, the cueing position is a reverse rotation control unit that is a position where the end of the print medium in the transport direction is between the first detection unit and the head,
Movement control means for driving and controlling the moving means to move the head from the separated position to the printing position after the reverse rotation control means rotationally drives the motor;
After the movement control means moves the head to the printing position, the motor is rotationally driven in the forward rotation direction and the head is driven to perform printing on the print medium .
A main body case in which the ribbon mounting portion is arranged inside,
A lid member that is provided in the main body case and is movable between a closed position that covers the ribbon mounting portion and an open position that opens the ink ribbon cassette;
A lid detecting means for detecting the lid member in the closed position,
When the lid detecting unit receives the start instruction, it is determined whether or not the lid detecting unit has switched from the first state in which the lid member is not detected to the second state in which the lid member is being detected. Third judgment means
Equipped with
The predetermined rotation amount includes a first predetermined rotation amount and a second predetermined rotation amount larger than the first predetermined rotation amount,
The normal rotation control means,
When the third determination means determines that the lid detection means has not switched from the first state to the second state, first forward rotation control means for rotationally driving the motor by the first predetermined rotation amount. When,
When the third determination means determines that the lid detection means has switched from the first state to the second state, second forward rotation control means for rotationally driving the motor by the second predetermined rotation amount.
Printing apparatus according to claim <br/> further comprising a. 前記ヘッドよりも前記逆方向側となる位置で前記案内部に設けられ、前記印刷媒体を検出可能な第二検出手段を備え、
前記正転制御手段は、前記第一検出手段と前記第二検出手段がそれぞれ前記印刷媒体を検出している場合に、前記モータの前記正転方向への回転駆動を開始することを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装置。 A second detection unit that is provided on the guide unit at a position on the opposite side of the head and that can detect the print medium,
The normal rotation control means starts rotation driving of the motor in the normal rotation direction when the first detection means and the second detection means respectively detect the print medium. The printing device according to claim 1. 前記伝達機構は、
前記モータに連結し、前記正転駆動力によって第一方向に回転し、前記逆転駆動力によって第二方向に回転するギヤと、
前記ギヤと前記回転部材とを連結し、前記第二方向へ回転する前記ギヤの回転力が前記回転部材に伝達するのを規制するワンウェイクラッチと
を備えたことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の印刷装置。 The transmission mechanism,
A gear that is connected to the motor, rotates in a first direction by the forward drive force, and rotates in a second direction by the reverse drive force;
And connecting the rotary member and the gear, claims 1-3 in which the rotational force of the gear to rotate to said second direction, characterized in that a one-way clutch for restricting the being transmitted to the rotary member The printing device according to any one of 1.
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