JP6679385B2 - Antenna device - Google Patents
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Description
本発明は、アンテナ装置に関する。 The present invention relates to an antenna device.
従来より、航空機や船舶等の移動体において安定した長距離無線伝送を実現するために、アンテナを任意の方向に指向させるアンテナ装置が利用されている。このようなアンテナ装置の回転機構には、スリップリングやロータリージョイント等を用いて空中線に給電しており、既存の技術では単一偏波、単一系統での例が多い。 2. Description of the Related Art Conventionally, an antenna device that directs an antenna in an arbitrary direction has been used in order to realize stable long-distance wireless transmission in a moving body such as an aircraft or a ship. As a rotating mechanism of such an antenna device, a slip ring, a rotary joint or the like is used to feed power to the antenna, and in the existing technology, there are many examples of single polarization and single system.
従来は、複偏波又は複数系統の空中線への給電を実現するためには、レドームを含むアンテナ装置が大型化していた。 Conventionally, an antenna device including a radome has been increased in size in order to realize power feeding to a multi-polarized wave or a plurality of systems of antennas.
例えば、設置個所に水平に固定される固定ベースと、この固定ベース上に配置され、水平面に対して垂直なＺ軸回りに回転自在な回転ベースと、この回転ベース上に、前記Ｚ軸上に中心点がくるようにして、前記中心点を通り前記Ｚ軸に垂直なＹ軸回りに回動自在に載置される、所定の曲率で略半円弧状に形成してなる支持レールと、この支持レールの中心点と両端との間を前記Ｙ軸に対して垂直なＸ軸として、前記中心点と一方の端部との間、前記中心点と他方の端部との間それぞれに、互いに独立して回転自在に設けられる第１及び第２の回転シャフトと、前記第１及び第２の回転シャフトそれぞれに固定される第１及び第２のアンテナ装置と、前記回転ベースを前記Ｚ軸回りに回動させるＺ軸駆動機構と、前記支持レールをＹ軸回りに回動させるＹ軸駆動機構と、前記第１及び第２の回転シャフトを互いに独立してＸ軸回りに回動させる第１及び第２のＸ軸駆動機構と、前記固定ベース上で装置全体を覆うレドームとを具備することを特徴とするアンテナ装置がある（例えば、特許文献１参照）。 For example, a fixed base that is horizontally fixed to the installation location, a rotary base that is arranged on the fixed base and is rotatable around a Z axis that is perpendicular to the horizontal plane, and a rotary base that is mounted on the Z axis. A support rail formed in a substantially semi-arcuate shape with a predetermined curvature, the support rail being rotatably mounted around the Y axis passing through the center point and passing through the center point and being perpendicular to the Z axis; An X axis perpendicular to the Y axis is defined between the center point and both ends of the support rail, and the center point and one end portion, and the center point and the other end portion, respectively, The first and second rotating shafts that are independently rotatably provided, the first and second antenna devices fixed to the first and second rotating shafts, and the rotating base around the Z axis. Z-axis drive mechanism for rotating the support rail around the Y-axis The Y-axis drive mechanism for moving, the first and second X-axis drive mechanisms for rotating the first and second rotary shafts independently of each other around the X-axis, and the entire device is covered on the fixed base. There is an antenna device including a radome (see, for example, Patent Document 1).
ところで、航空機、ヘリコプター、船舶等の移動体においては、燃費・航行距離の関係上、アンテナ装置の小型化が求められている。 By the way, in a moving body such as an aircraft, a helicopter, and a ship, miniaturization of an antenna device is required in view of fuel consumption and cruising distance.
この点において、従来のアンテナ装置は、パラボラアンテナを２つ含むので、小型化を達成できていない。 In this respect, since the conventional antenna device includes two parabolic antennas, miniaturization cannot be achieved.
複偏波又は複数系統（複数チャンネル）を実現しつつ、航空機、ヘリコプター、船舶等の設置スペースに限りがある移動体に設置するために小型化することは困難であった。 It has been difficult to reduce the size of the multi-polarized wave system or the multi-system system (multi-channel system) while realizing the multi-polarized wave system or the multi-system system (multi-channel) for installation in a moving body such as an aircraft, a helicopter, or a ship, which has a limited installation space.
そこで、複偏波又は複数系統を実現しつつ、小型化を図ったアンテナ装置を提供することを目的とする。 Therefore, it is an object of the present invention to provide an antenna device that is downsized while realizing multiple polarizations or multiple systems.
本発明の実施の形態のアンテナ装置は、頂部と、前記頂部とは反対側に設けられる基部とを有するレドームと、前記レドームの前記基部側から前記レドームの内部に挿入される、アジマス軸回転機構と、前記アジマス軸回転機構に設けられる２チャンネルロータリジョイントと、前記アジマス軸回転機構に保持され、前記アジマス軸回転機構から二手に分かれて前記レドームの内壁に沿って前記頂部に向かう方向に伸延し、先端に第１端部及び第２端部を有する、アームと、前記アームの前記第１端部に設けられる、第１エレベーション回転機構と、前記アームの前記第２端部に設けられ、前記第１エレベーション回転機構と対をなす第２エレベーション回転機構と、前記第１エレベーション回転機構に設けられ、前記２チャンネルロータリジョイントのうちの第１チャンネルと電気的に接続される第１の１チャンネルロータリジョイントと、前記第２エレベーション回転機構に設けられ、前記２チャンネルロータリジョイントのうちの第２チャンネルと電気的に接続される第２の１チャンネルロータリジョイントと、前記第１エレベーション回転機構及び前記第２エレベーション回転機構に保持され、前記第１の１チャンネルロータリジョイント及び前記第２の１チャンネルロータリジョイントに電気的に接続される、平面アンテナであって、前記基部よりも前記頂部に近い側の端部は、前記レドームの前記内壁に近接する、アンテナと、中空部分において回転軸上に前記第１の１チャンネルロータリジョイントを有し、前記第１エレベーション回転機構を駆動して前記アンテナを回転させる中空モータと、を含む。 An antenna device according to an embodiment of the present invention is an azimuth axis rotation mechanism that is inserted into the radome from the base side of the radome, the radome having a top and a base provided on the side opposite to the top. A two-channel rotary joint provided in the azimuth axis rotation mechanism, and held by the azimuth axis rotation mechanism, and divided into two parts from the azimuth axis rotation mechanism and extending in a direction toward the top along the inner wall of the radome. An arm having a first end and a second end at its tip, a first elevation rotation mechanism provided at the first end of the arm, and provided at the second end of the arm, A second elevation rotation mechanism that forms a pair with the first elevation rotation mechanism, and the two-channel rotary provided on the first elevation rotation mechanism. A first one-channel rotary joint electrically connected to the first channel of the joints, and a second channel of the two-channel rotary joint provided in the second elevation rotation mechanism. And a second 1-channel rotary joint that is held by the first elevation rotation mechanism and the second elevation rotation mechanism, and is electrically connected to the first 1-channel rotary joint and the second 1-channel rotary joint. A planar antenna, the end of which is closer to the top than the base is closer to the inner wall of the radome, and the antenna, and the first one channel on the rotation axis in the hollow portion. The antenna has a rotary joint and drives the first elevation rotation mechanism. Comprising a hollow motor for rotating the.
複偏波又は複数系統を実現しつつ、小型化を図ったアンテナ装置を提供することができる。 It is possible to provide a miniaturized antenna device while realizing multi-polarization or multiple systems.
以下、本発明のアンテナ装置を適用した実施の形態について説明する。 An embodiment to which the antenna device of the present invention is applied will be described below.
＜実施の形態＞
図１は、アンテナ装置１００のカットモデルを示す斜視図である。図２は、図１のアンテナ装置１００のＡ−Ａ矢視断面を示す図である。
<Embodiment>
FIG. 1 is a perspective view showing a cut model of the antenna device 100. FIG. 2 is a view showing a cross section taken along line AA of the antenna device 100 of FIG.
アンテナ装置１００は、基部１０１、レドーム１０２、ＡＺ軸回転機構１１０、２チャンネルロータリジョイント１２０、アーム１３０、ＥＬ軸回転機構１４０Ａ、１４０Ｂ、１チャンネルロータリジョイント１５０Ａ、１５０Ｂ、ケーブル１６０Ａ、１６０Ｂ、及びアンテナ１７０を含む。以下では、図１及び図２に加えて、図３乃至図５も用いてアンテナ装置１００について説明する。 The antenna device 100 includes a base 101, a radome 102, an AZ axis rotation mechanism 110, a two-channel rotary joint 120, an arm 130, EL axis rotation mechanisms 140A and 140B, one-channel rotary joints 150A and 150B, cables 160A and 160B, and an antenna 170. including. Hereinafter, the antenna device 100 will be described with reference to FIGS. 3 to 5 in addition to FIGS. 1 and 2.
図３乃至図５は、アンテナ装置１００の一部を示す図である。図３（Ａ）には、ＡＺ軸回転機構１１０及び２チャンネルロータリジョイント１２０を示す。図３（Ｂ）には、アーム１３０、ＥＬ軸回転機構１４０Ａ、１４０Ｂ、１チャンネルロータリジョイント１５０Ａ、１５０Ｂ、及びケーブル１６０Ａ、１６０Ｂを示す。 3 to 5 are views showing a part of the antenna device 100. FIG. 3A shows an AZ axis rotation mechanism 110 and a two-channel rotary joint 120. FIG. 3B shows the arm 130, EL axis rotation mechanisms 140A and 140B, 1-channel rotary joints 150A and 150B, and cables 160A and 160B.
図４には、ＡＺ軸回転機構１１０、２チャンネルロータリジョイント１２０、ＥＬ軸回転機構１４０Ａ、１４０Ｂ、１チャンネルロータリジョイント１５０Ａ、１５０Ｂ、及びケーブル１６０Ａ、１６０Ｂの一部分を示す。図５には、ＡＺ軸回転機構１１０、２チャンネルロータリジョイント１２０、ＥＬ軸回転機構１４０Ａ、１４０Ｂ、１チャンネルロータリジョイント１５０Ａ、１５０Ｂ、ケーブル１６０Ａ、１６０Ｂ、及びアンテナ１７０を示す図である。 FIG. 4 shows a part of the AZ axis rotation mechanism 110, the two-channel rotary joint 120, the EL axis rotation mechanisms 140A and 140B, the one-channel rotary joints 150A and 150B, and the cables 160A and 160B. FIG. 5 is a diagram showing the AZ-axis rotating mechanism 110, the two-channel rotary joint 120, the EL-axis rotating mechanisms 140A, 140B, the one-channel rotary joints 150A, 150B, the cables 160A, 160B, and the antenna 170.
以下では、ＸＹＺ座標系を定義して説明する。 The XYZ coordinate system will be defined and described below.
実施の形態のアンテナ装置１００は、一例として、ヘリコプターに搭載される。アンテナ装置１００は、ヘリコプターの機体の陰になる部分が生じないように、ヘリコプターの機体の前後に１つずつ、又は、機体の左右に１つずつ搭載される。 The antenna device 100 according to the embodiment is mounted on a helicopter, for example. The antenna devices 100 are mounted one each in front of and behind the body of the helicopter or one on the left and right of the body of the helicopter so that the shadow of the body of the helicopter does not occur.
基部１０１は、アンテナ装置１００の基台になる円板状の部材である、基部１０１のＹ軸負方向側には、円環状のフランジ１０１Ａが設けられている。フランジ１０１Ａは、レドーム１０２を基部１０１に固定するために用いられる。 The base 101 is a disk-shaped member that serves as a base of the antenna device 100, and an annular flange 101A is provided on the Y-axis negative direction side of the base 101. The flange 101A is used to fix the radome 102 to the base 101.
レドーム１０２は、頂部１０２Ａと、取り付け部１０２Ｂとを有する。頂部１０２Ａは、円環状の取り付け部１０２ＢからＹ軸負方向側に半球状に伸延するレドーム１０２の半球形状の頂部である。レドーム１０２は、プラスチック製であり、例えば、ＦＲＰ製である。 The radome 102 has a top portion 102A and a mounting portion 102B. The top portion 102A is a hemispherical top portion of the radome 102 that extends in a hemispherical shape from the annular mounting portion 102B toward the Y-axis negative direction side. The radome 102 is made of plastic, for example, FRP.
レドーム１０２は、取り付け部１０２Ｂの部分で開口しており、Ｙ軸負方向側に向かって半球状に形成されるカップ状の部材である。レドーム１０２の中には、ＡＺ軸回転機構１１０、２チャンネルロータリジョイント１２０、アーム１３０、ＥＬ軸回転機構１４０Ａ、１４０Ｂ、１チャンネルロータリジョイント１５０Ａ、１５０Ｂ、ケーブル１６０Ａ、１６０Ｂ、及びアンテナ１７０が収納される。 The radome 102 is a cup-shaped member having an opening at the mounting portion 102B and formed in a hemispherical shape toward the Y-axis negative direction side. The radome 102 houses the AZ-axis rotating mechanism 110, the 2-channel rotary joint 120, the arm 130, the EL-axis rotating mechanisms 140A and 140B, the 1-channel rotary joints 150A and 150B, the cables 160A and 160B, and the antenna 170. .
レドーム１０２は、ＡＺ軸回転機構１１０、２チャンネルロータリジョイント１２０、アーム１３０、ＥＬ軸回転機構１４０Ａ、１４０Ｂ、１チャンネルロータリジョイント１５０Ａ、１５０Ｂ、ケーブル１６０Ａ、１６０Ｂ、及びアンテナ１７０を収納しつつ、ぎりぎりまで小型化されている。 The radome 102 accommodates the AZ-axis rotating mechanism 110, the two-channel rotary joint 120, the arm 130, the EL-axis rotating mechanisms 140A, 140B, the one-channel rotary joints 150A, 150B, the cables 160A, 160B, and the antenna 170, to the last minute. It has been miniaturized.
このため、アンテナ１７０のＹ軸方向の端部は、レドーム１０２の内周面と接しない、ぎりぎりのところに位置している。 For this reason, the end of the antenna 170 in the Y-axis direction is located just outside the inner peripheral surface of the radome 102.
換言すれば、アンテナ１７０のＹ軸方向の端部は、レドーム１０２の内周面に近接している。ここで、近接とは、アンテナ１７０のＹ軸方向の端部が、レドーム１０２の内周面とは接しないように、所定のクリアランス（例えば、数ミリ）を隔てて、ぎりぎりの位置に来るような位置関係になっていることをいう。 In other words, the end of the antenna 170 in the Y-axis direction is close to the inner peripheral surface of the radome 102. Here, the proximity means that the end portion of the antenna 170 in the Y-axis direction comes to a marginal position with a predetermined clearance (for example, several millimeters) so as not to contact the inner peripheral surface of the radome 102. It means that there is a positional relationship.
ＡＺ軸回転機構１１０は、図１及び図２に示すように、基部１０１のＹ軸負方向側に取り付けられている。ＡＺ軸回転機構１１０は、図３（Ａ）に示すように、ベース１１１、回転部１１２、及びＡＺ（アジマス）軸モータ１１３を有する。 The AZ-axis rotating mechanism 110 is attached to the Y-axis negative direction side of the base 101, as shown in FIGS. 1 and 2. As shown in FIG. 3A, the AZ axis rotating mechanism 110 has a base 111, a rotating section 112, and an AZ (azimuth) axis motor 113.
ベース１１１は、基部１０１に取り付けられる部分であり、ベアリングを介して回転部１１２が回動自在に取り付けられている。また、ベース１１１には、ＡＺ軸モータ１１３のステータ１１３Ｓが固定されている。 The base 111 is a portion attached to the base portion 101, and the rotating portion 112 is rotatably attached via a bearing. The stator 113S of the AZ-axis motor 113 is fixed to the base 111.
回転部１１２は、ベース１１１に対して回転軸Ａ１を中心に回動自在に取り付けられている。回転部１１２は、一例として、ベース１１１に対して３６０度回転可能であり、何回転でも連続的に回転することができる。回転部１１２の外周部にはＡＺ軸モータ１１３のロータ１１３Ｒが取り付けられている。また、回転部１１２の内側には、２チャンネルロータリジョイント１２０が通されている。ＡＺ軸モータ１１３は、中空モータである。 The rotating portion 112 is attached to the base 111 so as to be rotatable about the rotation axis A1. As an example, the rotating unit 112 can rotate 360 degrees with respect to the base 111, and can continuously rotate by any number of rotations. The rotor 113R of the AZ-axis motor 113 is attached to the outer peripheral portion of the rotating portion 112. A two-channel rotary joint 120 is passed inside the rotating portion 112. The AZ-axis motor 113 is a hollow motor.
ＡＺ軸モータ１１３は、ベース１１１に取り付けられるステータ１１３Ｓと、回転部１１２に取り付けられるロータ１１３Ｒとを有する。ＡＺ軸モータ１１３は、ベース１１１に対して、回転部１１２を回転軸Ａ１のまわりに回転させる。回転軸Ａ１は、ＡＺ（アジマス）軸である。 The AZ-axis motor 113 has a stator 113S attached to the base 111 and a rotor 113R attached to the rotating portion 112. The AZ-axis motor 113 rotates the rotating unit 112 around the rotation axis A1 with respect to the base 111. The rotation axis A1 is an AZ (azimuth) axis.
ＡＺ軸モータ１１３は、外部の制御装置から供給される制御信号とＤＣ電源によって駆動される。また、ＡＺ軸モータ１１３には、角度センサが取り付けられており、ＡＺ軸（回転軸Ａ１）の角度を表す信号を出力する。 The AZ axis motor 113 is driven by a control signal supplied from an external control device and a DC power supply. An angle sensor is attached to the AZ-axis motor 113 and outputs a signal indicating the angle of the AZ axis (rotation axis A1).
なお、ＡＺ軸モータ１１３を駆動する制御信号と、ＤＣ(Direct Current)電力とは、例えば、コネクタ１２５Ａ１、１２５Ａ２の周囲に設けたコネクタと、ＡＺ軸モータ１１３とを接続する配線を介して、ＡＺ軸モータ１１３に入力すればよい。 Note that the control signal for driving the AZ-axis motor 113 and the DC (Direct Current) electric power are supplied to the AZ-axis motor 113 via a wiring that connects the connectors provided around the connectors 125A1 and 125A2 and the AZ-axis motor 113, for example. It may be input to the shaft motor 113.
また、ＡＺ軸モータ１１３から出力されるＡＺ軸の角度信号は、同様に、コネクタ１２５Ａ１、１２５Ａ２の周囲に設けたコネクタと、ＡＺ軸モータ１１３とを接続する配線を介して取り出せばよい。ＡＺ軸モータ１１３は、アンテナ装置１００の外部の制御装置（例えば、ヘリコプターに搭載された制御装置）によって駆動制御が行われる。 Further, the AZ-axis angle signal output from the AZ-axis motor 113 may be similarly taken out via a wiring connecting the connectors provided around the connectors 125A1 and 125A2 and the AZ-axis motor 113. Drive control of the AZ-axis motor 113 is performed by a control device (for example, a control device mounted on a helicopter) outside the antenna device 100.
また、ＡＺ軸回転機構１１０には、ＥＬ軸回転機構１４０Ａ、１４０Ｂを制御するための制御信号とＤＣ電力とを伝送する配線とコネクタも設けられる。 Further, the AZ-axis rotating mechanism 110 is also provided with wiring and a connector for transmitting a control signal and DC power for controlling the EL-axis rotating mechanisms 140A and 140B.
２チャンネルロータリジョイント１２０は、ベース１２１、回転部１２２、スリップリング１２３、ブラシ１２４、コネクタ１２５Ａ１、１２５Ａ２、１２５Ｂ１、１２５Ｂ２を有する。 The two-channel rotary joint 120 has a base 121, a rotating part 122, a slip ring 123, a brush 124, and connectors 125A1, 125A2, 125B1, 125B2.
ベース１２１は、回転軸Ａ１上でベース１１１に固定される。ベース１２１のＹ軸正方向側には、コネクタ１２５Ａ１、１２５Ａ２が設けられている。回転部１２２は、回転部１１２に取り付けられている。回転部１１２の外周にはスリップリング１２３が設けられている。 The base 121 is fixed to the base 111 on the rotation axis A1. Connectors 125A1 and 125A2 are provided on the Y axis positive direction side of the base 121. The rotating unit 122 is attached to the rotating unit 112. A slip ring 123 is provided on the outer circumference of the rotating portion 112.
スリップリング１２３は、Ｙ軸に平行な中心軸を有する円柱体であり、外周部にコネクタ１２５Ｂ１、１２５Ｂ２に接続される導電面が設けられている。スリップリング１２３は、コネクタ１２５Ａ１、１２５Ａ２と電気的に接続されるとともに、外周の導電面に、金属製のブラシ１２４が接触している。ブラシ１２４は、ベース１１１のＹ軸負方向側の面（図３（Ａ）における下面）に取り付けられ、コネクタ１２５Ｂ１、１２５Ｂに電気的に接続されている。 The slip ring 123 is a columnar body having a central axis parallel to the Y-axis, and a conductive surface connected to the connectors 125B1 and 125B2 is provided on the outer peripheral portion. The slip ring 123 is electrically connected to the connectors 125A1 and 125A2, and the brush 124 made of metal is in contact with the conductive surface of the outer circumference. The brush 124 is attached to the surface of the base 111 on the Y axis negative direction side (the lower surface in FIG. 3A), and is electrically connected to the connectors 125B1 and 125B.
すなわち、ブラシ１２４は、ベース１１１に固定されており、スリップリング１２３は、回転部１１２に取り付けられているため、ベース１１１に対して回転部１１２が回転すると、ブラシ１２４に対して、スリップリング１２３が回転することになる。 That is, since the brush 124 is fixed to the base 111 and the slip ring 123 is attached to the rotating portion 112, when the rotating portion 112 rotates with respect to the base 111, the slip ring 123 with respect to the brush 124. Will rotate.
コネクタ１２５Ａ１、１２５Ａ２、１２５Ｂ１、１２５Ｂは、２チャンネル用のコネクタである。コネクタ１２５Ａ１と１２５Ｂ１が電気的に接続され、コネクタ１２５Ａ２と１２５Ｂが電気的に接続されている。 The connectors 125A1, 125A2, 125B1, 125B are connectors for two channels. The connectors 125A1 and 125B1 are electrically connected, and the connectors 125A2 and 125B are electrically connected.
このような２チャンネルロータリジョイント１２０は、ベース１２１に対する回転部１２２の回転を確保しつつ、スリップリング１２３とブラシ１２４を介して、コネクタ１２５Ａ１、１２５Ａ２と、コネクタ１２５Ｂ１、１２５Ｂとを電気的に接続している。 The two-channel rotary joint 120 as described above electrically connects the connectors 125A1 and 125A2 and the connectors 125B1 and 125B through the slip ring 123 and the brush 124 while ensuring the rotation of the rotating portion 122 with respect to the base 121. ing.
アーム１３０は、端部１３０Ａ、１３０Ｂ、及び基部１３０Ｃを有する。アーム１３０は、基部１３０Ｃがスリップリング１２３のＹ軸負方向側に取り付けられることにより、回転部１１２に吊り下げられている。 The arm 130 has ends 130A, 130B and a base 130C. The arm 130 is suspended by the rotating unit 112 by attaching the base 130C to the Y-axis negative direction side of the slip ring 123.
端部１３０Ａには、ＥＬ軸回転機構１４０Ａと１チャンネルロータリジョイント１５０Ａが設けられ、端部１３０Ｂには、ＥＬ軸回転機構１４０Ｂと１チャンネルロータリジョイント１５０Ｂが設けられている。 An EL axis rotation mechanism 140A and a 1-channel rotary joint 150A are provided at the end 130A, and an EL axis rotation mechanism 140B and a 1-channel rotary joint 150B are provided at the end 130B.
アーム１３０は、Ｚ軸正方向側からのＸＹ面視（正面視）で、基部１３０Ｃから端部１３０Ａ、１３０Ｂにかけてコの字型に形成されており、アンテナ１７０（図５参照）を吊り下げている。 The arm 130 is formed in a U shape from the base portion 130C to the end portions 130A and 130B in the XY plane view (front view) from the Z-axis positive direction side, and the antenna 170 (see FIG. 5) is suspended from the arm 130. There is.
ＥＬ軸回転機構１４０Ａは、ベース１４１Ａ、回転部１４２Ａ、ＥＬ軸モータ１４３を有する。ベース１４１Ａは、アーム１３０の端部１３０Ａに取り付けられている。回転部１４２Ａは、ベアリングを介してベース１４１Ａに対して回動自在に保持されている。回転部１４２Ａの中心の回転軸Ａ２上には、１チャンネルロータリジョイント１５０Ａが設けられている。 The EL shaft rotation mechanism 140A includes a base 141A, a rotating unit 142A, and an EL shaft motor 143. The base 141A is attached to the end 130A of the arm 130. The rotating portion 142A is rotatably held with respect to the base 141A via a bearing. A 1-channel rotary joint 150A is provided on the rotation axis A2 that is the center of the rotating portion 142A.
ＥＬ軸モータ１４３は、ステータ１４３Ｓとロータ１４３Ｒを有する。ステータ１４３Ｓはベース１４１Ａに固定され、ロータ１４３Ｒは回転部１４２Ａに固定されている。このため、ＥＬ軸モータ１４３は、ベース１４１Ａに対して回転部１４２Ａを回転軸Ａ２を中心として回転させる。ＥＬ軸モータ１４３は、回転軸Ａ２上に１チャンネルロータリジョイント１５０Ａが設けられる中空モータである。 The EL axis motor 143 has a stator 143S and a rotor 143R. The stator 143S is fixed to the base 141A, and the rotor 143R is fixed to the rotating portion 142A. Therefore, the EL shaft motor 143 rotates the rotating portion 142A about the rotation axis A2 with respect to the base 141A. The EL shaft motor 143 is a hollow motor in which the 1-channel rotary joint 150A is provided on the rotation axis A2.
ＥＬ軸モータ１４３は、外部の制御装置から供給される制御信号とＤＣ電源によって駆動される。また、ＥＬ軸モータ１４３には、角度センサが取り付けられており、ＥＬ軸（回転軸Ａ２）の角度を表す信号を出力する。 The EL axis motor 143 is driven by a control signal supplied from an external control device and a DC power supply. An angle sensor is attached to the EL axis motor 143 and outputs a signal indicating the angle of the EL axis (rotation axis A2).
なお、ＥＬ軸モータ１４３を駆動する制御信号と、ＤＣ電力とは、例えば、コネクタ１２５Ａ１、１２５Ａ２の周囲に設けたコネクタと、ＡＺ軸回転機構１１０とＥＬ軸回転機構１４０Ａとを結ぶ配線を介して、ＥＬ軸モータ１４３に入力すればよい。 The control signal for driving the EL axis motor 143 and the DC power are transmitted via, for example, a connector provided around the connectors 125A1 and 125A2 and a wire connecting the AZ axis rotation mechanism 110 and the EL axis rotation mechanism 140A. , EL axis motor 143.
また、ＥＬ軸モータ１４３から出力されるＥＬ軸の角度信号は、同様に、コネクタ１２５Ａ１、１２５Ａ２の周囲に設けたコネクタと、ＡＺ軸回転機構１１０とＥＬ軸回転機構１４０Ａとを結ぶ配線を介して取り出せばよい。ＥＬ軸モータ１４３は、アンテナ装置１００の外部の制御装置（例えば、ヘリコプターに搭載された制御装置）によって駆動制御が行われる。 Similarly, the angle signal of the EL axis output from the EL axis motor 143 is similarly passed through the connector provided around the connectors 125A1 and 125A2 and the wiring connecting the AZ axis rotation mechanism 110 and the EL axis rotation mechanism 140A. Just take it out. The drive control of the EL axis motor 143 is performed by a control device outside the antenna device 100 (for example, a control device mounted on a helicopter).
ＥＬ軸回転機構１４０Ｂは、ベース１４１Ｂ、回転部１４２Ｂを有する。ベース１４１Ｂは、アーム１３０の端部１３０Ｂに取り付けられている。回転部１４２Ｂは、ベアリングを介してベース１４１Ｂに対して回動自在に保持されている。回転部１４２Ｂの中心の回転軸Ａ３上には、１チャンネルロータリジョイント１５０Ｂが設けられている。回転部１４２Ｂの回転軸Ａ３は、回転部１４２Ａの回転軸Ａ２と一致している。 The EL shaft rotating mechanism 140B has a base 141B and a rotating portion 142B. The base 141B is attached to the end portion 130B of the arm 130. The rotating portion 142B is rotatably held with respect to the base 141B via a bearing. A 1-channel rotary joint 150B is provided on the rotation axis A3 at the center of the rotating portion 142B. The rotation axis A3 of the rotation section 142B coincides with the rotation axis A2 of the rotation section 142A.
１チャンネルロータリジョイント１５０Ａ、１５０Ｂは、それぞれ、ＥＬ軸回転機構１４０Ａ、１４０Ｂに設けられている。１チャンネルロータリジョイント１５０Ａ、１５０Ｂの回転軸は、それぞれ、ＥＬ軸回転機構１４０Ａ、１４０Ｂの回転軸Ａ２、Ａ３と一致している。 The 1-channel rotary joints 150A and 150B are provided in the EL shaft rotation mechanisms 140A and 140B, respectively. The rotation shafts of the 1-channel rotary joints 150A and 150B coincide with the rotation shafts A2 and A3 of the EL shaft rotation mechanisms 140A and 140B, respectively.
１チャンネルロータリジョイント１５０Ａ、１５０Ｂは、それぞれ、コネクタ１５１Ａ、１５１Ｂを有する。コネクタ１５１Ａ、１５１Ｂには、アンテナ１７０が接続される。 The 1-channel rotary joints 150A and 150B have connectors 151A and 151B, respectively. The antenna 170 is connected to the connectors 151A and 151B.
ケーブル１６０Ａは、端部１６１Ａ、１６２Ａを有する同軸ケーブルである。端部１６１Ａは、コネクタ１２５Ｂ１に接続され、端部１６２Ａは、１チャンネルロータリジョイント１５０Ａのコネクタ１５１Ａに接続される。このため、コネクタ１２５Ａ１は、コネクタ１５１Ａと接続される。 The cable 160A is a coaxial cable having ends 161A and 162A. The end 161A is connected to the connector 125B1, and the end 162A is connected to the connector 151A of the 1-channel rotary joint 150A. Therefore, the connector 125A1 is connected to the connector 151A.
ケーブル１６０Ｂは、端部１６１Ｂ、１６２Ｂを有する同軸ケーブルである。端部１６１Ｂは、コネクタ１２５Ｂ２に接続され、端部１６１Ｂは、１チャンネルロータリジョイント１５０Ｂのコネクタ１５１Ｂに接続される。このため、コネクタ１２５Ａ２は、コネクタ１５１Ｂと接続される。 The cable 160B is a coaxial cable having ends 161B and 162B. The end 161B is connected to the connector 125B2, and the end 161B is connected to the connector 151B of the 1-channel rotary joint 150B. Therefore, the connector 125A2 is connected to the connector 151B.
アンテナ１７０は、図５に示すように、Ｚ軸正方向側からのＸＹ面視（正面視）で、矩形状の平面アンテナである。 As shown in FIG. 5, the antenna 170 is a rectangular planar antenna in XY plane view (front view) from the Z-axis positive direction side.
アンテナ１７０は、水平偏波用のスロット１７１Ｈと、垂直偏波用のスロット１７１Ｖとを有する。スロット１７１Ｈ、１７１Ｖは、絶縁体製の基板の表面の金属箔（例えば、銅箔）をパターニングすることによって形成される。一例として、スロット１７１Ｈは９個あり、スロット１７１Ｖは６個ある。スロット１７１Ｈ、１７１Ｖは、マトリクス状に配置されている。 The antenna 170 has a slot 171H for horizontal polarization and a slot 171V for vertical polarization. The slots 171H and 171V are formed by patterning a metal foil (for example, copper foil) on the surface of a substrate made of an insulator. As an example, there are nine slots 171H and six slots 171V. The slots 171H and 171V are arranged in a matrix.
アンテナ１７０は、図１及び図２に示すように、基板の部分が治具１８０Ａ、１８０ＢによってＥＬ軸回転機構１４０Ａ、１４０Ｂに取り付けられ、アーム１３０に吊り下げられる。 As shown in FIGS. 1 and 2, the antenna 170 is attached to the EL axis rotation mechanisms 140A and 140B by the jigs 180A and 180B at the substrate portion and is hung from the arm 130.
スロット１７１Ｈは、ケーブル１６０Ｃ（同軸ケーブル）を介してコネクタ１５１Ａに接続され、スロット１７１Ｖは、ケーブル１６０Ｄ（同軸ケーブル）を介してコネクタ１５１Ｂに接続される。９個のスロット１７１Ｈと、６個のスロット１７１Ｖとは、アンテナ１７０の基板の内部の配線によって、それぞれ、ケーブル１６０Ｃ、１６０Ｄに接続されている。 The slot 171H is connected to the connector 151A via the cable 160C (coaxial cable), and the slot 171V is connected to the connector 151B via the cable 160D (coaxial cable). The nine slots 171H and the six slots 171V are connected to the cables 160C and 160D by wiring inside the substrate of the antenna 170, respectively.
アンテナ１７０は、図５に示すスロット１７１Ｖ、１７１Ｈが形成された面がヘリコプターの機体とは反対を向くように、ヘリコプターに搭載される。アンテナ１７０は、一例として、図１、図２、及び図５に示す姿勢における回転軸Ａ２（Ａ３）の周りの回転角度を０度とした場合に、平面アンテナの法線ベクトルがＺ軸よりもＹ軸に近づく方に（上側に）３０度、下側に７０度回転可能である。 The antenna 170 is mounted on the helicopter so that the surface on which the slots 171V and 171H shown in FIG. 5 are formed faces the opposite side of the body of the helicopter. As an example, when the rotation angle around the rotation axis A2 (A3) in the postures shown in FIGS. 1, 2, and 5 is 0 degrees, the antenna 170 has a normal vector of the planar antenna that is larger than that of the Z axis. It can be rotated 30 degrees toward the Y-axis (upper side) and 70 degrees toward the lower side.
このように、アンテナ１７０として、スロット１７１Ｈ、１７１Ｖを有する平面アンテナを用いているのは、平面アンテナは、より長い通信距離を実現でき、通信が途絶えにくく、フェージングにも強いからである。 As described above, the plane antenna having the slots 171H and 171V is used as the antenna 170 because the plane antenna can realize a longer communication distance, the communication is not easily interrupted, and the fading is strong.
また、ヘリコプターに搭載するレドーム１０２は、まず、外寸が限られる。このため、レドーム１０２の内部空間は、非常に限られたスペースとなる。このような限られた空間で、少しでも高いゲインを得るために、複数のスロット１７１Ｈ、１７１Ｖを形成した平面アンテナを用いている。 Further, the radome 102 mounted on the helicopter has a limited outer size. Therefore, the internal space of the radome 102 is a very limited space. In such a limited space, a planar antenna having a plurality of slots 171H and 171V is used in order to obtain a high gain as much as possible.
また、アンテナ１７０は、Ｙ軸負方向側の角部に、切り欠き部１７０Ａ、１７０Ｂを有する。アンテナ１７０は、小型化されたレドーム１０２の中で少しでもゲインを確保するために、ぎりぎりまで大きくされている。 Further, the antenna 170 has notches 170A and 170B at the corners on the Y axis negative direction side. The antenna 170 is made as large as possible to secure a little gain in the downsized radome 102.
このため、レドーム１０２の内壁との干渉を避けるために切り欠き部１７０Ａ、１７０Ｂを設けて、スロット１７１Ｈ、１７１Ｖの数を増やしている。切り欠き部１７０Ａ、１７０Ｂは、アンテナ１７０の必須の構成ではなく、切り欠き部１７０Ａ、１７０Ｂを設けずに、アンテナ１７０のＹ軸方向の長さを短くして、角部がレドーム１０２の内壁に接しないように、数ミリ程度のクリアランスを確保する構成にしてもよいが、切り欠き部１７０Ａ、１７０Ｂを設けてアンテナ１７０のＹ軸方向の長さをより長くすることにより、スロット１７１Ｈ、１７１Ｖの数を増やしてアンテナ１７０のゲインを確保できる場合には、非常に有効的である。 Therefore, in order to avoid interference with the inner wall of the radome 102, the notches 170A and 170B are provided to increase the number of slots 171H and 171V. The cutouts 170A and 170B are not an indispensable component of the antenna 170. The cutouts 170A and 170B are not provided, and the length of the antenna 170 in the Y-axis direction is shortened so that the corners are located on the inner wall of the radome 102. It may be configured to secure a clearance of about several millimeters so as not to come into contact with each other, but by providing the notches 170A and 170B to make the length of the antenna 170 in the Y-axis direction longer, the slots 171H and 171V are provided. If the number can be increased to secure the gain of the antenna 170, it is very effective.
なお、図５に示すスロット１７１Ｈ、１７１Ｖを有するアンテナ１７０の代わりに、図６に示すアンテナ１７０を用いてもよい。図６は、実施の形態の変形例によるアンテナ１７０を示す図である。 Note that the antenna 170 shown in FIG. 6 may be used instead of the antenna 170 having the slots 171H and 171V shown in FIG. FIG. 6 is a diagram showing an antenna 170 according to a modification of the embodiment.
図６に示すアンテナ１７０は、９つのパッチアンテナ１７２を有する。パッチアンテナ１７２は、基板１７３のＺ軸正方向側の表面の金属箔（例えば、銅箔）をパターニングすることによって形成されている。 The antenna 170 shown in FIG. 6 has nine patch antennas 172. The patch antenna 172 is formed by patterning a metal foil (for example, copper foil) on the surface of the substrate 173 on the Z axis positive direction side.
パッチアンテナ１７２に給電する方向を設定することにより、水平偏波用と垂直偏波用のアンテナとして用いることができる。 By setting the feeding direction to the patch antenna 172, the antenna can be used as a horizontally polarized wave antenna and a vertically polarized wave antenna.
図７は、アンテナ装置１００に送信機２００を接続した状態を示す図である。送信機２００は、ＭＩＭＯ対応の送信機であり、同軸ケーブル２０１Ａ、２０１Ｂを介してアンテナ装置１００のコネクタ１２５Ａ１、１２５Ａ２に接続されている。 FIG. 7 is a diagram showing a state where the transmitter 200 is connected to the antenna device 100. The transmitter 200 is a MIMO-compatible transmitter, and is connected to the connectors 125A1 and 125A2 of the antenna device 100 via coaxial cables 201A and 201B.
送信機２００は、水平偏波の信号と垂直偏波のＲＦ(Radio Frequency)信号とを送信できる送信機であるため、水平偏波用の端子を同軸ケーブル２０１Ａを介してコネクタ１２５Ａ１に接続し、垂直偏波用の端子を同軸ケーブル２０１Ｂを介してコネクタ１２５Ａ２に接続すれば、アンテナ１７０から水平偏波のＲＦ信号と垂直偏波（複偏波）のＲＦ信号を放射することができる。 Since the transmitter 200 is a transmitter capable of transmitting a horizontally polarized signal and a vertically polarized RF (Radio Frequency) signal, the horizontally polarized terminal is connected to the connector 125A1 via the coaxial cable 201A, By connecting the terminal for vertical polarization to the connector 125A2 via the coaxial cable 201B, the RF signal of horizontal polarization and the RF signal of vertical polarization (multiple polarization) can be radiated from the antenna 170.
図８は、アンテナ装置１００に送信機２００Ａ、２００Ｂを接続した状態を示す図である。送信機２００Ａ、２００Ｂは、互いに送信周波数の異なる送信機であり、同軸ケーブル２０１Ａ、２０１Ｂを介してアンテナ装置１００のコネクタ１２５Ａ１、１２５Ａ２に接続されている。 FIG. 8 is a diagram showing a state where the transmitters 200A and 200B are connected to the antenna device 100. The transmitters 200A and 200B are transmitters having different transmission frequencies, and are connected to the connectors 125A1 and 125A2 of the antenna device 100 via the coaxial cables 201A and 201B.
ここで、一例として、送信機２００Ａの送信周波数が７ＧＨｚ、送信機２００Ｂの送信周波数が１０ＧＨｚであることとし、図５に示すスロット１７１Ｈは、７ＧＨｚに対応したスロット幅を有し、スロット１７１Ｖは、１０ＧＨｚに対応したスロット幅を有するものとする。 Here, as an example, it is assumed that the transmission frequency of the transmitter 200A is 7 GHz and the transmission frequency of the transmitter 200B is 10 GHz, the slot 171H shown in FIG. 5 has a slot width corresponding to 7 GHz, and the slot 171V is It has a slot width corresponding to 10 GHz.
送信機２００Ａと２００Ｂは、７ＧＨｚと１０ＧＨｚのＲＦ信号を送信できる送信機であるため、送信機２００Ａを同軸ケーブル２０１Ａを介してコネクタ１２５Ａ１に接続し、送信機２００Ｂを同軸ケーブル２０１Ｂを介してコネクタ１２５Ａ２に接続すれば、アンテナ１７０から７ＧＨｚの水平偏波のＲＦ信号と、１０ＧＨｚの垂直偏波のＲＦ信号を放射することができる。すなわち、２チャンネル（複数系統）に対応できる。 Since the transmitters 200A and 200B are transmitters capable of transmitting RF signals of 7 GHz and 10 GHz, the transmitter 200A is connected to the connector 125A1 via the coaxial cable 201A, and the transmitter 200B is connected to the connector 125A2 via the coaxial cable 201B. When connected to, the antenna 170 can radiate a 7 GHz horizontally polarized RF signal and a 10 GHz vertically polarized RF signal. That is, it is possible to support two channels (multiple systems).
なお、送信機２００Ａと２００Ｂに図６に示すパッチアンテナ１７２を有するアンテナ１７０を接続する場合は、パッチアンテナ１７２のサイズを７ＧＨｚと１０ＧＨｚに対応したサイズにすればよい。 When connecting the antenna 170 having the patch antenna 172 shown in FIG. 6 to the transmitters 200A and 200B, the size of the patch antenna 172 may be set to a size corresponding to 7 GHz and 10 GHz.
また、図８では、送信機２００Ａと２００Ｂを用いる形態について説明したが、送信機２００Ａと２００Ｂの一方を受信機にしてもよい。この場合は、送信機と受信機で、通信周波数を等しくしてもよく、アンテナ１７０を用いて、ＲＦ信号を送受信できるアンテナ装置１００を提供することができる。 Further, in FIG. 8, the mode using the transmitters 200A and 200B has been described, but one of the transmitters 200A and 200B may be a receiver. In this case, the transmitter and the receiver may have the same communication frequency, and the antenna 170 can be used to provide the antenna device 100 capable of transmitting and receiving an RF signal.
以上のように、アンテナ装置１００は、レドーム１０２という内部スペースが限られた部材の中に配置され、アジマス（ＡＺ）軸方向と、エレベーション（ＥＬ）軸との２軸方向に回転可能な機構（雲台）を含むため、小型化と、２チャンネルでの通信とを両立することができる。 As described above, the antenna device 100 is arranged in the radome 102, which has a limited internal space, and is rotatable in two axial directions, the azimuth (AZ) axis and the elevation (EL) axis. Since the camera platform is included, both miniaturization and two-channel communication can be achieved.
また、アンテナ１７０として、ゲインの高い平面アンテナを用いているため、通信距離や通信の安定性を確保することができ、特に放送用に非常に適した高性能なアンテナ装置１００を提供することができる。 In addition, since a flat antenna having a high gain is used as the antenna 170, it is possible to secure communication distance and communication stability, and it is possible to provide a high-performance antenna device 100 which is very suitable especially for broadcasting. it can.
また、アンテナ１７０は、Ｙ軸負方向側の端部に切り欠き部１７０Ａ、１７０Ｂを設けて、レドーム１０２の中で、レドーム１０２の内壁との干渉を避けつつ、アンテナ１７０のＹ軸方向の長さを稼ぐことにより、スロット１７１Ｈ、１７１Ｖ又はパッチアンテナ１７２の数を増やすことにより、ゲインを増大させている。 Further, the antenna 170 is provided with notches 170A and 170B at the end on the Y-axis negative direction side to prevent interference with the inner wall of the radome 102 in the radome 102 and to increase the length of the antenna 170 in the Y-axis direction. By increasing the number of slots 171H and 171V or the number of patch antennas 172, the gain is increased.
また、アーム１３０の端部１３０Ａ（一端）に、ＥＬ軸回転機構１４０Ａ及び１チャンネルロータリジョイント１５０Ａを設け、アーム１３０の端部１３０Ｂ（他端）に、ＥＬ軸回転機構１４０Ｂ及び１チャンネルロータリジョイント１５０Ｂを設け、ＥＬ軸回転機構１４０ＡにＥＬ軸モータ１４３と角度センサを内蔵させた。 Further, an EL axis rotation mechanism 140A and a 1-channel rotary joint 150A are provided at an end 130A (one end) of the arm 130, and an EL axis rotation mechanism 140B and a 1-channel rotary joint 150B are provided at an end 130B (the other end) of the arm 130. And an EL axis motor 143 and an angle sensor are incorporated in the EL axis rotation mechanism 140A.
このように、ＥＬ軸回転機構１４０Ａ、１４０Ｂ、１チャンネルロータリジョイント１５０Ａ、１５０Ｂをアーム１３０の両側に分散させたことにより、レドーム１０２の半球体の中心軸と、ＡＺ軸とを近づけることができ、ＥＬ軸回転機構１４０Ａ、１４０Ｂ、１チャンネルロータリジョイント１５０Ａ、１５０Ｂをアーム１３０の片側のみに設ける場合に比べて、レドーム１０２の内部スペースを有効活用でき、アンテナ１７０の大型化を図ることができる。 Thus, by dispersing the EL axis rotation mechanisms 140A, 140B and the 1-channel rotary joints 150A, 150B on both sides of the arm 130, the central axis of the hemisphere of the radome 102 and the AZ axis can be brought close to each other. The internal space of the radome 102 can be effectively utilized and the antenna 170 can be made larger than in the case where the EL axis rotation mechanisms 140A and 140B and the one-channel rotary joints 150A and 150B are provided only on one side of the arm 130.
従って、小型で２チャンネルでの通信が可能であり、ゲインが高く、非常に高性能なアンテナ装置１００を提供することができる。 Therefore, it is possible to provide the antenna device 100 that is small in size, can perform two-channel communication, has a high gain, and has extremely high performance.
なお、以上では、アンテナ１７０として、平面アンテナ（図５、図６参照）を用いる形態について説明したが、ゲインや通信特性の面で支障がなければ、ホーンアンテナやパラボラアンテナ等の平面アンテナ以外のアンテナを用いてもよい。 In the above description, a mode in which a planar antenna (see FIGS. 5 and 6) is used as the antenna 170 has been described. However, if there is no problem in terms of gain and communication characteristics, a planar antenna other than a planar antenna such as a horn antenna or a parabolic antenna is used. An antenna may be used.
また、以上では、半球体状のレドーム１０２を含む形態について説明したが、レドーム１０２は、多面体状のドームや、その他の形状のドームであってもよい。 Moreover, although the form including the hemispherical radome 102 has been described above, the radome 102 may be a polyhedral dome or a dome of any other shape.
以上、本発明の例示的な実施の形態のアンテナ装置について説明したが、本発明は、具体的に開示された実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形や変更が可能である。 Although the antenna device according to the exemplary embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the specifically disclosed embodiment, without departing from the scope of the claims, Various modifications and changes are possible.
１００ アンテナ装置
１０１ 基部
１０２ レドーム
１１０ ＡＺ軸回転機構
１１３ ＡＺ軸モータ
１２０ ２チャンネルロータリジョイント
１３０ アーム
１４０Ａ、１４０Ｂ ＥＬ軸回転機構
１４３ ＥＬ軸モータ
１５０Ａ、１５０Ｂ １チャンネルロータリジョイント
１６０Ａ、１６０Ｂ ケーブル
１７０ アンテナ
１７０Ａ、１７０Ｂ 切り欠き部
１７１Ｈ、１７１Ｖ スロット
１７２ パッチアンテナ
２００、２００Ａ、２００Ｂ 送信機
100 Antenna Device 101 Base 102 Radome 110 AZ Axis Rotation Mechanism 113 AZ Axis Motor 120 Two Channel Rotary Joint 130 Arm 140A, 140B EL Axis Rotation Mechanism 143 EL Axis Motor 150A, 150B 1 Channel Rotary Joint 160A, 160B Cable 170 Antenna 170A, 170B Notch 171H, 171V Slot 172 Patch antenna 200, 200A, 200B Transmitter
Claims (6)
前記レドームの前記基部側から前記レドームの内部に挿入される、アジマス軸回転機構と、
前記アジマス軸回転機構に設けられる２チャンネルロータリジョイントと、
前記アジマス軸回転機構に保持され、前記アジマス軸回転機構から二手に分かれて前記レドームの内壁に沿って前記頂部に向かう方向に伸延し、先端に第１端部及び第２端部を有する、アームと、
前記アームの前記第１端部に設けられる、第１エレベーション回転機構と、
前記アームの前記第２端部に設けられ、前記第１エレベーション回転機構と対をなす第２エレベーション回転機構と、
前記第１エレベーション回転機構に設けられ、前記２チャンネルロータリジョイントのうちの第１チャンネルと電気的に接続される第１の１チャンネルロータリジョイントと、
前記第２エレベーション回転機構に設けられ、前記２チャンネルロータリジョイントのうちの第２チャンネルと電気的に接続される第２の１チャンネルロータリジョイントと、
前記第１エレベーション回転機構及び前記第２エレベーション回転機構に保持され、前記第１の１チャンネルロータリジョイント及び前記第２の１チャンネルロータリジョイントに電気的に接続される、平面アンテナであって、前記基部よりも前記頂部に近い側の端部は、前記レドームの前記内壁に近接する、アンテナと、
中空部分において回転軸上に前記第１の１チャンネルロータリジョイントを有し、前記第１エレベーション回転機構を駆動して前記アンテナを回転させる中空モータと、
を含む、アンテナ装置。 A radome having a top and a base provided on the opposite side of the top,
An azimuth axis rotating mechanism that is inserted into the radome from the base side of the radome,
A two-channel rotary joint provided in the azimuth axis rotation mechanism,
An arm that is held by the azimuth axis rotation mechanism, is divided into two parts from the azimuth axis rotation mechanism, extends in a direction toward the top along the inner wall of the radome, and has a first end and a second end at the tip. When,
A first elevation rotation mechanism provided at the first end of the arm;
A second elevation rotation mechanism provided at the second end of the arm and paired with the first elevation rotation mechanism;
A first 1-channel rotary joint provided in the first elevation rotation mechanism and electrically connected to a first channel of the 2-channel rotary joints;
A second 1-channel rotary joint provided in the second elevation rotation mechanism and electrically connected to a second channel of the 2-channel rotary joints;
A planar antenna held by the first elevation rotation mechanism and the second elevation rotation mechanism and electrically connected to the first 1-channel rotary joint and the second 1-channel rotary joint, An end of the side closer to the top than the base is close to the inner wall of the radome, an antenna ,
A hollow motor that has the first one-channel rotary joint on a rotation shaft in a hollow portion and drives the first elevation rotation mechanism to rotate the antenna;
Including an antenna device.
Further comprising a first motor for driving the azimuth axis rotating mechanism, an antenna device according to any one of claims 1 to 5.
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