JP6677042B2 - Image processing apparatus, ultrasonic diagnostic apparatus, and image processing program - Google Patents

Description

本発明は、画像処理装置、超音波診断装置及び画像処理プログラムに関する。   The present invention relates to an image processing device, an ultrasonic diagnostic device, and an image processing program.

被検体に対して超音波ビームを送信し、送信した超音波ビームが体内の組織や血流などで反射して戻るまでの時間や強度を検出することにより、被検体内部の様子をカラードプラ画像として生成する超音波診断装置が知られている。   A color Doppler image of the interior of the subject by transmitting an ultrasound beam to the subject and detecting the time and intensity until the transmitted ultrasound beam is reflected back by the tissue or blood flow in the body and returned. There is known an ultrasonic diagnostic apparatus which generates the above.

カラードプラ画像は、生体内の断層像をグレースケールで表現したＢモード画像（Brightness mode Imaging、以下「Ｂ画像」とも言う）に重ねて、血流情報（血流速度、血流方向、パワー、速度の分散）や心筋壁等の体組織の動きを色で表現したフロー画像（Color Flow Imaging）を表示することで生成される。尚、以下では、説明の便宜として、Ｂ画像を生成する信号を「Ｂ信号」、フロー画像を生成する信号を「フロー信号」と称する。   The color Doppler image is superimposed on a B-mode image (Brightness mode Imaging, hereinafter also referred to as a “B image”) that expresses a tomographic image in a living body in gray scale, and blood flow information (blood flow velocity, blood flow direction, power, It is generated by displaying a flow image (Color Flow Imaging) that expresses the motion of body tissue such as the myocardial wall and the like (dispersion of velocity) by colors. In the following, for convenience of description, a signal for generating a B image is referred to as a “B signal”, and a signal for generating a flow image is referred to as a “flow signal”.

カラードプラ画像を生成する際には、一般に、画像を形成する画素ごとに、グレースケール表示に係るＢ画像を表示するか、カラー表示に係るフロー画像を表示するかが、例えば、エコー強度やカラー強度に応じて判定される。そして、当該判定結果に基づいて、画素ごとにＢ画像とフロー画像のどちらか一方の画素値（ＲＧＢ値のように色空間ベクトルの各成分の値を表す。以下同じ）が選択されてフレーム化されたものが、カラードプラ画像として生成されるようになっている（例えば、特許文献１を参照）。   When generating a color Doppler image, generally, for each pixel forming an image, whether to display a B image related to gray scale display or a flow image related to color display is determined by, for example, echo intensity or color. It is determined according to the strength. Then, based on the determination result, one of the pixel values of the B image and the flow image (representing the value of each component of the color space vector like an RGB value; the same applies hereinafter) is selected for each pixel and framed. This is generated as a color Doppler image (for example, see Patent Document 1).

特開平３−２７７３５２号公報JP-A-3-277352

しかし、特許文献１に示すような画像処理では、Ｂ画像とフロー画像の画素選択が切り替わる箇所に境界線が視認され、立体感やつながり感を表現しにくいという問題があった。特に、カラー表示に係るフロー画像は、血流に応じて逐次変化しており、フロー信号の速度やパワーが小さい領域においては、血流が途切れて表示されたり、細い血管の正確な位置が安定して表示されないおそれがあった。加えて、フロー画像のノイズが画面に表示されると、Ｂ画像が隠れてしまう等、画像の視認性を低下させることにもつながっていた。   However, in the image processing as disclosed in Patent Document 1, there is a problem that a boundary line is visually recognized at a position where pixel selection between the B image and the flow image is switched, and it is difficult to express a three-dimensional effect and a sense of connection. In particular, the flow image related to color display changes sequentially according to the blood flow, and in an area where the speed or power of the flow signal is small, the blood flow is displayed without interruption, and the accurate position of the thin blood vessel is stable. May not be displayed. In addition, when the noise of the flow image is displayed on the screen, the B image is hidden, and the visibility of the image is reduced.

更に、カラードプラ画像は、血流と生体内の断層像という２つの異なる状態を示す画像を合成するものであるため、それらの信号が有する成分の信号強度等を互いに視認しやすくする必要がある。特に、信号強度が小さい成分は、小さいものとして判別できるように表示することが望ましい。そのため、特許文献１に示すようなフィルタリングを行わない場合には、かかる観点が問題となる。   Furthermore, since a color Doppler image combines two images showing different states, that is, a blood flow and a tomographic image in a living body, it is necessary to make it easy to visually recognize the signal intensities and the like of the components of these signals. . In particular, it is desirable to display a component having a small signal strength so that the component can be determined to be small. Therefore, when the filtering as shown in Patent Document 1 is not performed, such a viewpoint becomes a problem.

そこで、本発明は、特にカラードプラ画像を生成する際における上記問題点に鑑み、二つの画像を画像合成する際に、画像の視認性を向上させることを可能とする画像処理装置、超音波診断装置及び画像処理プログラムを提供することを目的とする。   Therefore, the present invention has been made in view of the above-described problems particularly when a color Doppler image is generated, and when combining two images, an image processing apparatus capable of improving the visibility of images, It is an object to provide an apparatus and an image processing program.

前述した課題を解決する主たる本開示は、第１及び第２の画像データそれぞれの各画素領域に対応する主張度を決定する主張度決定部と、前記第１及び第２の画像データそれぞれの各画素領域に対応する主張度に基づいて、第１及び第２の画像データそれぞれに対する画素領域ごとの重みを決定する重み決定部と、前記第１及び第２の画像データそれぞれに対する画素領域ごとの重みに基づいて、第１及び第２の画像データを重み付け合成する画像合成部と、を備える画像処理装置である。   The main disclosure for solving the above-described problems includes an assertion level determining unit that determines an assertion level corresponding to each pixel region of each of the first and second image data, and an assertion level determining unit that determines each of the first and second image data. A weight determining unit that determines a weight of each of the first and second image data for each pixel region based on a claim level corresponding to the pixel region, and a weight of each of the first and second image data for each pixel region And an image synthesizing unit for weighting and synthesizing the first and second image data based on the image processing device.

本開示によれば、二つの画像を画像合成した際に、画像の視認性を向上させることができる。   According to the present disclosure, when two images are combined, visibility of the images can be improved.

実施形態に係る超音波診断装置の信号処理回路の全体構成を示す図FIG. 1 is a diagram illustrating an entire configuration of a signal processing circuit of an ultrasonic diagnostic apparatus according to an embodiment. 実施形態に係る画像処理部の信号処理フローの一例を示す図FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a signal processing flow of an image processing unit according to the embodiment. 画像処理部の各構成における信号変換を説明するための図Diagram for explaining signal conversion in each configuration of the image processing unit 実施形態に係るフロー画像生成部のカラーマップの一例を示す図FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a color map of a flow image generation unit according to the embodiment. 実施形態に係る画像処理の概略を示す図The figure which shows the outline of the image processing which concerns on embodiment. Ｂ画像重み係数とフロー画像重み係数に応じた画像合成の結果の違いを説明する図FIG. 7 is a view for explaining a difference between image synthesis results according to a B image weight coefficient and a flow image weight coefficient. 実施形態に係る重み係数の決定方法の一例を説明する図FIG. 4 is a diagram for explaining an example of a method of determining a weight coefficient according to the embodiment. 実施形態に係る画像処理部によって生成したカラードプラ画像の他の一例を示す図FIG. 6 is a diagram illustrating another example of the color Doppler image generated by the image processing unit according to the embodiment. 変形例１に係る画像処理部の信号処理フローの一例を示す図The figure which shows an example of the signal processing flow of the image processing part concerning the modification 1. 変形例２に係る画像処理部の信号処理フローの一例を示す図The figure which shows an example of the signal processing flow of the image processing part concerning the modification 2.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、超音波診断装置の信号処理回路の全体構成を示す図である。本実施形態に係る超音波診断装置では、一例として、Ｂモード画像にフロー画像たる血流画像を重畳させたカラードプラ画像を表示する態様を示す。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram illustrating an overall configuration of a signal processing circuit of the ultrasonic diagnostic apparatus. In the ultrasonic diagnostic apparatus according to the present embodiment, as an example, a mode in which a color Doppler image in which a blood flow image as a flow image is superimposed on a B-mode image is displayed.

超音波診断装置は、超音波探触子１、送信部２、受信部３、走査部４、Ｂ信号生成部５、フロー信号生成部６、画像処理部７、表示部８を含んで構成される。   The ultrasonic diagnostic apparatus includes an ultrasonic probe 1, a transmission unit 2, a reception unit 3, a scanning unit 4, a B signal generation unit 5, a flow signal generation unit 6, an image processing unit 7, and a display unit 8. You.

超音波探触子１は、送信部２で発生された電圧パルスを超音波ビームに変換して被検体内へ送信し、被検体内で反射した超音波エコーを受信して電気信号に変換し受信部３へ出力する。超音波探触子１は、例えば、マトリクス状に配設された複数の振動子（圧電素子）と、当該複数の振動子の駆動状態のオンオフを個別に又はブロック単位（以下、「チャンネル」と言う）で切替制御するためのチャンネル切替部（セレクタ）を含んで構成される。尚、ここでは、超音波探触子１は、リニア型のものを一例として示すが、コンベックス型やセクタ型でもよく、又、その駆動方式も電子走査に限らず、機械走査によるものであってもよいのは勿論である。   The ultrasonic probe 1 converts the voltage pulse generated by the transmission unit 2 into an ultrasonic beam, transmits the ultrasonic beam into the subject, receives the ultrasonic echo reflected in the subject, and converts the ultrasonic echo into an electric signal. Output to the receiving unit 3. The ultrasonic probe 1 includes, for example, a plurality of transducers (piezoelectric elements) arranged in a matrix and the on / off state of the driving state of the plurality of transducers individually or in block units (hereinafter referred to as “channels”). ) And a channel switching unit (selector) for switching control. Here, the ultrasonic probe 1 is shown as an example of a linear type, but may be of a convex type or a sector type, and the driving method is not limited to electronic scanning, but may be mechanical scanning. Of course, it is good.

送信部２は、超音波探触子１に対して駆動信号たる電圧パルスを送出する送信回路である。送信部２は、例えば、高周波パルス発振器、パルス設定部等を含んで構成される。高周波パルス発振器で生成した電圧パルスを、パルス設定部で設定した電圧振幅、パルス幅、タイミングに調整して超音波探触子１のチャンネルごとに送出する。   The transmission unit 2 is a transmission circuit that transmits a voltage pulse as a drive signal to the ultrasonic probe 1. The transmission unit 2 includes, for example, a high-frequency pulse oscillator, a pulse setting unit, and the like. The voltage pulse generated by the high-frequency pulse oscillator is adjusted to the voltage amplitude, pulse width, and timing set by the pulse setting unit, and transmitted for each channel of the ultrasonic probe 1.

送信部２は、超音波探触子１の複数のチャンネルそれぞれにパルス設定部を有しており、複数のチャンネルごとに電圧パルスの電圧振幅、パルス幅、タイミングを設定可能になっている。例えば、送信部２は、複数のチャンネルに対して適切な遅延時間を設定することによって目標とする深度を変更したり、Ｂ画像生成時とフロー画像生成時とで異なるパルス波形を発生させることも可能となっている（例えば、Ｂ画像生成時には１波の電圧パルス、フロー画像生成時には４波の電圧パルスを送出する）。   The transmission unit 2 has a pulse setting unit for each of the plurality of channels of the ultrasonic probe 1, and can set the voltage amplitude, the pulse width, and the timing of the voltage pulse for each of the plurality of channels. For example, the transmission unit 2 may change the target depth by setting appropriate delay times for a plurality of channels, or generate different pulse waveforms between the time of generating a B image and the time of generating a flow image. It is possible (for example, one voltage pulse is generated when a B image is generated, and four voltage pulses are transmitted when a flow image is generated).

受信部３は、超音波探触子１で生成された超音波エコーに係る受信信号を受信処理する超音波受信回路である。受信部３は、チャンネルごとのプリアンプと、チャンネルごとのＡＤコンバータと、受信ビームフォーマとを含んで構成される。プリアンプは、微弱な受信信号を増幅する。ＡＤコンバータは、増幅された受信信号（アナログ信号）を、デジタル信号に変換する。受信ビームフォーマは、各チャンネルの受信信号（デジタル信号）を整相加算することで複数チャンネルの信号を１つにまとめて、Ｂ信号生成部５又はフロー信号生成部６に出力する。この出力信号を、以下、「受信エコー信号」と称する。   The receiving unit 3 is an ultrasonic receiving circuit that receives and processes a received signal related to an ultrasonic echo generated by the ultrasonic probe 1. The receiving unit 3 includes a preamplifier for each channel, an AD converter for each channel, and a reception beamformer. The preamplifier amplifies a weak reception signal. The AD converter converts the amplified received signal (analog signal) into a digital signal. The reception beamformer combines the signals of the multiple channels into one by performing phasing addition of the reception signals (digital signals) of the respective channels, and outputs the signals to the B signal generator 5 or the flow signal generator 6. This output signal is hereinafter referred to as a “received echo signal”.

走査部４は、超音波探触子１、送信部２、受信部３を制御する。走査部４は、超音波探触子１に設けられたチャンネル切替部を制御して、複数のチャンネルのうち、駆動対象のチャンネルを切替制御する。そして、走査部４は、複数のチャンネルを順に駆動（走査）することによって、走査方向に沿った順序で、被検体内部に対して超音波ビームを送信する。そうすることで、走査部４は、Ｂ信号生成部５及びフロー信号生成部６に走査方向と深度方向に沿った二次元データを生成させる。   The scanning unit 4 controls the ultrasonic probe 1, the transmitting unit 2, and the receiving unit 3. The scanning unit 4 controls a channel switching unit provided in the ultrasound probe 1 to switch and control a channel to be driven among a plurality of channels. Then, the scanning unit 4 transmits the ultrasonic beam to the inside of the subject in an order along the scanning direction by sequentially driving (scanning) the plurality of channels. By doing so, the scanning unit 4 causes the B signal generation unit 5 and the flow signal generation unit 6 to generate two-dimensional data along the scanning direction and the depth direction.

尚、信号処理回路には、上記の他に、超音波探触子１との信号系統を切り替える送受信切替部（図示せず）と、受信部３から受信エコー信号を送信する先を切り替える処理系統切替部（図示せず）とが設けられている。そして、走査部４は、送受信切替部を切替制御することによって、送信部２から超音波探触子１に電圧パルスを送出するときと、超音波探触子１で生成される受信信号を受信部３に送出するときとで、信号系統を切替制御する。又、走査部４は、処理系統切替部を切替制御することによって、Ｂ画像を生成するときには、受信部３からの受信エコー信号をＢ信号生成部５に送出させ、フロー画像を生成するときには、受信部３からの受信エコー信号をフロー信号生成部６に送出させる。   In addition, in addition to the above, the signal processing circuit includes a transmission / reception switching unit (not shown) for switching a signal system with the ultrasonic probe 1 and a processing system for switching a destination to which a reception echo signal is transmitted from the reception unit 3. A switching unit (not shown) is provided. The scanning unit 4 controls the transmission / reception switching unit to switch the transmission / reception switching unit to transmit a voltage pulse from the transmission unit 2 to the ultrasonic probe 1 and to receive a reception signal generated by the ultrasonic probe 1. The switching of the signal system is performed between when the signal is transmitted to the unit 3. Further, the scanning unit 4 controls the processing system switching unit to perform switching control so that when a B image is generated, a reception echo signal from the receiving unit 3 is transmitted to the B signal generation unit 5 and when a flow image is generated. The reception echo signal from the reception unit 3 is transmitted to the flow signal generation unit 6.

但し、当該構成は、一例であって、信号処理回路の送受信切替部や処理系統切替部を必ずしも設ける必要がないのは勿論である。例えば、Ｂ信号生成部５及びフロー信号生成部６は、同じ受信エコー信号からＢ信号とフロー信号を生成してもよい。その場合、後述するＢ画像とフロー画像とを同期して生成することが可能となる。   However, the configuration is merely an example, and it is needless to say that the transmission / reception switching unit and the processing system switching unit of the signal processing circuit need not always be provided. For example, the B signal generation unit 5 and the flow signal generation unit 6 may generate the B signal and the flow signal from the same received echo signal. In this case, a B image and a flow image, which will be described later, can be generated in synchronization.

Ｂ信号生成部５は、受信部３から受信エコー信号を取得して、Ｂ信号を生成する。Ｂ信号とは、深度方向（超音波ビームの送信方向）における超音波エコーの信号強度（Intensity）の時間的変化を示す信号である。Ｂ信号生成部５は、超音波探触子１が深度方向に向けてパルス状の超音波ビームを送信した際に、その後に検出される超音波エコーを検出して、Ｂ信号を生成する。そして、Ｂ信号生成部５は、超音波探触子１からの超音波ビームが走査されるに応じて、各走査位置でのＢ信号をラインメモリに順次蓄積し、フレーム単位となる二次元データを生成する。   The B signal generation unit 5 acquires a reception echo signal from the reception unit 3 and generates a B signal. The B signal is a signal indicating a temporal change in the signal intensity (Intensity) of the ultrasonic echo in the depth direction (transmission direction of the ultrasonic beam). When the ultrasonic probe 1 transmits a pulsed ultrasonic beam in the depth direction, the B signal generation unit 5 detects an ultrasonic echo detected thereafter and generates a B signal. The B signal generation unit 5 sequentially accumulates the B signal at each scanning position in the line memory as the ultrasonic beam from the ultrasonic probe 1 is scanned, and stores the two-dimensional data in frame units. Generate

Ｂ信号生成部５は、例えば、包絡線検波回路、ダイナミックフィルタ、対数圧縮回路を含んで構成される。包絡線検波回路は、受信エコー信号を包絡線検波して、信号強度を検出する。対数圧縮回路は、包絡線検波回路で検出された受信エコー信号の信号強度に対して対数圧縮を行う。ダイナミックフィルタは、深度に応じて周波数特性を変化させたバンドパスフィルタであって、受信エコー信号に含まれるノイズ成分を除去する。   The B signal generation unit 5 includes, for example, an envelope detection circuit, a dynamic filter, and a logarithmic compression circuit. The envelope detection circuit detects the signal intensity by performing envelope detection on the received echo signal. The logarithmic compression circuit performs logarithmic compression on the signal strength of the received echo signal detected by the envelope detection circuit. The dynamic filter is a band-pass filter whose frequency characteristic is changed according to the depth, and removes a noise component included in a received echo signal.

フロー信号生成部６は、受信部３から受信エコー信号を取得し、フロー信号を生成する。フロー信号とは、血流や動きのある体組織からの超音波エコーを周波数解析して生成される信号であって、それらの速度（Velocity）、パワー（Power）、速度の分散値（Turbulence）を表すものである。フロー信号生成部６は、例えば、連続して送信した超音波パルスの、同じ深さ位置からの超音波エコーを検出し、当該連続する超音波エコーの位相差から血流の速度、パワー、分散を算出する。フロー信号生成部６は、Ｂ信号生成部５と同様に、超音波探触子１が超音波ビームを走査するに応じて、各走査位置でのフロー信号をラインメモリに順次蓄積し、フレーム単位となる二次元データを生成する。   The flow signal generator 6 acquires a received echo signal from the receiver 3 and generates a flow signal. A flow signal is a signal generated by frequency analysis of ultrasonic echoes from a blood flow or a moving body tissue, and the velocity (Velocity), the power (Power), and the variance value of the velocity (Turbulence). Is represented. The flow signal generator 6 detects, for example, ultrasonic echoes of the continuously transmitted ultrasonic pulses from the same depth position, and determines the velocity, power, and variance of the blood flow from the phase difference between the consecutive ultrasonic echoes. Is calculated. The flow signal generation unit 6 sequentially accumulates flow signals at each scanning position in a line memory as the ultrasonic probe 1 scans the ultrasonic beam, similarly to the B signal generation unit 5, and stores the frame signals in frame units. Generate two-dimensional data as

フロー信号生成部６は、例えば、ＭＴＩフィルタ、直交検波回路、自己相関演算部を含んで構成される。ＭＴＩ（Moving Target Indication）フィルタは、受信エコー信号から、静止した組織からのクラッタ成分（組織からの超音波エコー）を除去する処理を行う低域除去フィルタである。直交検波回路は、受信エコー信号に対して、送信超音波と同相の参照信号及び送信超音波とπ／２だけ位相の異なる参照信号をミキシングして、直交検波信号を生成する（以下、「ＩＱ信号」と言う）。自己相関演算部は、連続して送信した超音波パルスの、同じ深さ位置からの超音波エコーのＩＱ信号に基づいて、自己相関演算によってフロー信号（速度、パワー、分散）を抽出する。尚、自己相関演算は、ｎ番目のＩＱ信号とｎ＋１番目のＩＱ信号の位相差を算出して、血流の速度等を算出する周波数解析方法である。   The flow signal generator 6 includes, for example, an MTI filter, a quadrature detector, and an autocorrelation calculator. The MTI (Moving Target Indication) filter is a low-pass removal filter that performs processing for removing clutter components (ultrasonic echoes from tissue) from stationary tissue from a received echo signal. The quadrature detection circuit generates a quadrature detection signal by mixing the received echo signal with a reference signal having the same phase as the transmission ultrasonic wave and a reference signal having a phase different from the transmission ultrasonic wave by π / 2 (hereinafter, referred to as “IQ”). Signal "). The autocorrelation calculation unit extracts a flow signal (speed, power, variance) by autocorrelation calculation based on IQ signals of ultrasonic echoes from the same depth position of continuously transmitted ultrasonic pulses. The autocorrelation calculation is a frequency analysis method that calculates the phase difference between the nth IQ signal and the (n + 1) th IQ signal, and calculates the blood flow speed and the like.

但し、フロー信号生成部６は、ドプラシフトした受信エコー信号のＩＱ信号を高速フーリエ解析することによって、直接、血流情報（速度、パワー、分散）を抽出したりしてもよいのは勿論である。   However, it goes without saying that the flow signal generation unit 6 may directly extract blood flow information (speed, power, variance) by performing fast Fourier analysis on the IQ signal of the Doppler-shifted received echo signal. .

画像処理部７には、画像データを構成するためのフレーム単位のＢ信号とフロー信号が、それぞれ、Ｂ信号生成部５とフロー信号生成部６とから入力される。画像処理部７は、入力されたＢ信号に基づいてＢ画像を生成するとともに、入力されたフロー信号に基づいて、フロー画像を生成し、これらを画像合成して、カラードプラ画像として表示部８に出力する（詳細は、後述する）。   The image processing unit 7 receives a B signal and a flow signal in frame units for constituting image data from the B signal generation unit 5 and the flow signal generation unit 6, respectively. The image processing unit 7 generates a B image based on the input B signal, generates a flow image based on the input flow signal, synthesizes the flow images, and combines the generated flow images as a color Doppler image. (Details will be described later).

ここで、フレーム単位のＢ信号とフロー信号とは、１枚の画像を構築する上で必要な１つのまとまった信号の単位を意味する。但し、当該Ｂ信号とフロー信号は、１枚の画像の中の一部領域についての信号であってもよい。例えば、フロー画像は、Ｂ画像中の指定した関心領域（Region of Interest）にのみ重畳させるものであってもよい。   Here, the B signal and the flow signal in a frame unit mean a single unit of a signal necessary for constructing one image. However, the B signal and the flow signal may be signals for a partial area in one image. For example, the flow image may be superimposed only on a designated region of interest (Region of Interest) in the B image.

又、Ｂ信号生成部５及びフロー信号生成部６から画像処理部７に入力されるＢ信号及びフロー信号は、ＤＳＣ（Digital Scan Converter）を介して座標変換処理をされたり、データ補間処理をされたものであってもよい。但し、本実施形態に係る画像処理部７においては、従来技術のように、画素ごとに、フロー信号に係るフロー画像を採用するか、Ｂ信号に係るＢ画像を採用するかの判定をするフィルタ処理は行われない。つまり、信号強度が弱い信号は、弱い信号のままで、後述する画像合成が行われることになる。   The B signal and the flow signal input from the B signal generation unit 5 and the flow signal generation unit 6 to the image processing unit 7 are subjected to coordinate conversion processing or data interpolation processing via a DSC (Digital Scan Converter). May be used. However, in the image processing unit 7 according to the present embodiment, as in the related art, a filter that determines whether a flow image related to a flow signal or a B image related to a B signal is used for each pixel. No action is taken. In other words, a signal having a weak signal strength is subjected to image synthesis described later while the signal is still a weak signal.

表示部８は、画像処理部７から出力されたカラードプラ画像を表示するモニターである。   The display unit 8 is a monitor that displays the color Doppler image output from the image processing unit 7.

尚、Ｂ信号生成部５、フロー信号生成部６、画像処理部７は、例えば、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）で構成されたデジタル演算回路によって実現される。そして、これらの各構成は、バッファメモリを備え、各演算処理の過程における中間データや、各演算処理で生成されるフレーム単位の二次元データは、当該バッファメモリに格納されるものとする。   Note that the B signal generation unit 5, the flow signal generation unit 6, and the image processing unit 7 are realized by, for example, a digital operation circuit including a DSP (Digital Signal Processor). Each of these components includes a buffer memory, and intermediate data in the course of each arithmetic processing and two-dimensional data in frame units generated in each arithmetic processing are stored in the buffer memory.

（画像処理部の詳細）
以下、図２〜図５を参照して、本実施形態に係る画像処理部７（画像処理装置に相当）の詳細について説明する。 (Details of image processing unit)
Hereinafter, the details of the image processing unit 7 (corresponding to an image processing device) according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.

図２は、画像処理部７の信号処理フローの一例を示す図である。図３は、画像処理部７の各構成における信号変換を説明するための図である。図３では、理解を容易にするために、信号変換のための関数をマップとして簡略化して表している。具体的には、図３中の各マップは、それぞれ、図３ＡはＢ画像生成部７１のカラーマップ、図３ＢはＢ主張度決定部７２の主張度マップ、図３ＣはＢ画像重み決定部７３の重み関数のマップ、図３Ｄはフロー画像生成部７４のカラーマップ、図３Ｅはフロー主張度決定部７５の主張度マップ、図３Ｆはフロー画像重み決定部７６の重み関数のマップを表している。尚、それぞれのマップは、白色が強いほど数値が大きいことを示している。図４は、本実施形態に係るフロー画像生成部７４の詳細なカラーマップの一例を示す図である。図５は、本実施形態に係る画像処理の概略を示す図である。   FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a signal processing flow of the image processing unit 7. FIG. 3 is a diagram for explaining signal conversion in each configuration of the image processing unit 7. In FIG. 3, functions for signal conversion are simplified and represented as a map for easy understanding. 3A is a color map of the B image generating unit 71, FIG. 3B is a claim level map of the B claim determining unit 72, and FIG. 3C is a B image weight determining unit 73, respectively. 3D shows a color map of the flow image generation unit 74, FIG. 3E shows an assertion map of the flow assertion determination unit 75, and FIG. 3F shows a map of the weight function of the flow image weight determination unit 76. . Each map shows that the higher the white color, the larger the numerical value. FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a detailed color map of the flow image generation unit 74 according to the present embodiment. FIG. 5 is a diagram schematically illustrating the image processing according to the present embodiment.

画像処理部７は、Ｂ画像生成部７１（第１の画像生成部）、Ｂ主張度決定部７２（第１の主張度決定部）、Ｂ画像重み決定部７３（第１の重み決定部）、フロー画像生成部７４（第２の画像生成部）、フロー主張度決定部７５（第２の主張度決定部）、フロー画像重み決定部７６（第２の重み決定部）、及び画像合成部７７を含んで構成される。   The image processing unit 7 includes a B image generation unit 71 (first image generation unit), a B assertion determination unit 72 (first assertion determination unit), and a B image weight determination unit 73 (first weight determination unit). , A flow image generation unit 74 (second image generation unit), a flow assertion determination unit 75 (second assertion determination unit), a flow image weight determination unit 76 (second weight determination unit), and an image synthesis unit 77.

ここでは、一例として、図５に示すように、Ｂ画像生成部７１で生成されるＢ画像（第１の画像データ、図５Ａ）と、フロー画像生成部７４で生成されるフロー画像（第２の画像データ、図５Ｂ）と、を画像合成部７７で画像合成（図５Ｃ）する態様を示す。その際、画像合成部７７は、Ｂ主張度決定部７２、Ｂ画像重み決定部７３、フロー主張度決定部７５、フロー画像重み決定部７６を経て、画素領域ごとに決定されたＢ画像の重み係数ｗ_Ｂ及びフロー画像の重み係数ｗ_Ｆに基づいて、画像合成を行う。尚、「画素領域」とは、一画素の領域、又は複数の画素で一区画を形成する領域を意味する。 Here, as an example, as shown in FIG. 5, a B image (first image data, FIG. 5A) generated by the B image generation unit 71 and a flow image (second image) generated by the flow image generation unit 74 5B) is combined with the image data (FIG. 5C) by the image combining unit 77. At this time, the image synthesizing unit 77 passes the weight of the B image determined for each pixel region through the B assertion degree determining unit 72, the B image weight determining unit 73, the flow assertion degree determining unit 75, and the flow image weight determining unit 76. based on the weighting coefficients w _F coefficients w _B and a flow image, performs image synthesis. The “pixel region” means a region of one pixel or a region where a plurality of pixels form one section.

尚、画像合成した際、重み係数が大きい画像の方が、より鮮明に表示されることになる。但し、本実施形態に係る画像合成処理は、Ｂ画像の重み係数ｗ_Ｂ及びフロー画像の重み係数ｗ_Ｆの合計値が一定になるように規制することなく、画素ごとの重みを決定している。言い換えると、Ｂ画像の重み係数ｗ_Ｂ及びフロー画像の重み係数ｗ_Ｆは、合計値が１００％になるように調整されることなく決定される。そうすることで、画像合成部７７は、信号強度が小さい信号を弱い画像として生成する（詳細は、図７を参照して後述）。 When the images are combined, an image having a larger weighting coefficient is displayed more clearly. However, the image composition processing according to this embodiment, without the total value of the weighting factor w _F weighting factor w _B and flow images of the B image is regulated to be constant, and determines the weight for each pixel . In other words, the weighting factor w _F weighting factor w _B and flow images of the B picture, the total value is determined without being adjusted to 100%. By doing so, the image synthesizing unit 77 generates a signal with a small signal intensity as a weak image (details will be described later with reference to FIG. 7).

Ｂ画像生成部７１は、フレーム単位のＢ信号が入力され、各画素領域に対応するＢ信号を画素値Ｉ_Ｂに変換することにより、Ｂ画像を生成する。Ｂ画像生成部７１は、図３Ａに示すように、Ｂ信号の信号強度を画素値Ｉ_Ｂに変換する関数（Ｂ画像用カラーマップ）に基づいて設定された情報、例えばＬＵＴ（Lookup table）や数式を参照して、Ｂ画像を生成するデータ生成部である。Ｂ画像生成部７１は、例えば、Ｂ信号の信号強度が大きいほど、グレースケールの輝度値が大きくなるように、Ｂ信号を画素値Ｉ_Ｂに変換する。尚、Ｂ画像の画素値Ｉ_Ｂは、ＲＧＢ成分に関する色空間ベクトルであり、例えば、ＲＧＢ成分それぞれについて２５６階調で表された値である。グレースケールの輝度値が大きい状態とは、例えば、ＲＧＢ成分が大きい状態で表される。 B image generation unit 71, the B signal of the frame is input by converting the B signal corresponding to each pixel area to the pixel value I _B, generates a B-picture. B image generation unit 71, as shown in FIG. 3A, information set based on a function (B-image color map) for converting the signal intensity of the B signal to the pixel value I _B, Ya e.g. LUT (Lookup table) A data generation unit that generates a B image by referring to a mathematical expression. B image generation unit 71, for example, as the signal intensity of the B signal is large, so that the brightness value of the gray scale increases, to convert the B signal to the pixel value I _B. The pixel value _{I B} of the B picture is a color space vector for the RGB components, for example, a value expressed by 256 gradations for each RGB component. The state where the grayscale luminance value is large is represented, for example, by the state where the RGB components are large.

フロー画像生成部７４は、フレーム単位のフロー信号が入力され、各画素領域に対応するフロー信号を画素値Ｉ_Ｆに変換することにより、フロー画像を生成する。フロー画像生成部７４は、図３Ｄに示すように、フロー信号を画素値Ｉ_Ｆに変換する関数（フロー画像用カラーマップ）に基づいて設定された情報、例えばＬＵＴや数式を参照して、フロー画像を生成するデータ生成部である。ここでは、フロー画像生成部７４は、速度（Velocity）とパワー（Power）の２成分のフロー信号によって、画素値を決定するものとする。尚、フロー画像の画素値Ｉ_Ｆは、Ｂ画像と同様に、例えば、ＲＧＢ成分に関する色空間ベクトルであり、ＲＧＢ成分それぞれについて２５６階調で表された値である。 Flow image generating unit 74, the flow signal in units of frames is input, by converting the flow signal corresponding to each pixel area to the pixel value I _F, and generates a flow image. Flow image generating unit 74, as shown in FIG. 3D, with reference information set on the basis of a function that converts a flow signal to the pixel value I _F (flow image color map), for example, a LUT and formulas, flow It is a data generation unit that generates an image. Here, it is assumed that the flow image generation unit 74 determines the pixel value based on the two-component flow signal of the velocity (Velocity) and the power (Power). Incidentally, the pixel value I _F flows image, similar to the B picture, for example, a color space vector for the RGB components, which is a value expressed by 256 gradations for each RGB component.

尚、フロー画像用カラーマップは、より詳細には、図４に示すように、超音波振動子１に向かってくる速度の方向はＲ成分の輝度値が大きくなって赤色で表され（Ｄ）、反対に、超音波振動子１から遠ざかる方向はＢ成分の輝度値が大きくなって青色で表されるように設定されている（Ｂ）。尚、図４に示す横軸の速度成分は、グラフ中央の位置が速度０を表し、グラフ中央から左側が遠ざかる方向の速度、グラフ中央から右側が向かってくる方向の速度を表している。又、フロー画像用カラーマップは、パワーが大きいほど、ＲＧＢすべての成分の輝度値が大きくなるように設定されている（Ｂ）（Ｄ）。他方、パワーが小さい場合には、バックグラウンドのノイズ成分である可能性が高いため、ＲＧＢ成分の輝度値の比率が略１２：１０：５の茶色となるように設定されている（Ａ）（Ｅ）。又、速度が小さい場合には、血流以外の対象物からくる不要なドプラ信号によるモーションアーチファクトである可能性が高いため、同様に、ＲＧＢ成分の輝度値の比率が略１２：１０：５の茶色となるように設定されている（Ｃ）。   More specifically, as shown in FIG. 4, the flow image color map is represented in red by increasing the luminance value of the R component in the direction of the speed approaching the ultrasonic vibrator 1 (D). Conversely, the direction away from the ultrasonic transducer 1 is set so that the luminance value of the B component increases and is represented in blue (B). In the velocity component on the horizontal axis shown in FIG. 4, the position at the center of the graph represents velocity 0, the velocity in the direction away from the center of the graph to the left, and the velocity in the direction from the center of the graph to the right. The color map for the flow image is set so that the greater the power, the greater the luminance values of all the RGB components (B) and (D). On the other hand, when the power is small, it is highly possible that the noise component is a background noise component, so that the ratio of the luminance values of the RGB components is set to be approximately 12: 10: 5 brown (A) ( E). Also, when the speed is low, there is a high possibility that the motion artifact is caused by unnecessary Doppler signals coming from an object other than the blood flow, and similarly, the ratio of the luminance values of the RGB components is approximately 12: 10: 5. The color is set to be brown (C).

Ｂ主張度決定部７２は、フレーム単位のＢ信号が入力され、各画素領域に対応するＢ信号に基づいて、各画素領域に対応する主張度ａ_Ｂを決定する（以下、「Ｂ主張度ａ_Ｂ」と言う）。そして、Ｂ主張度決定部７２は、Ｂ信号をＢ主張度ａ_Ｂに変換することによって、Ｂ画像重み決定部７３及びフロー画像重み決定部７６において、Ｂ信号とフロー信号とを比較しうるように正規化する。このとき、Ｂ主張度決定部７２は、Ｂ画像とフロー画像とを画像合成した後に、各画素領域でＢ画像の特徴が表れるように、フレーム単位のＢ主張度ａ_Ｂを決定する。言い換えると、Ｂ主張度ａ_Ｂは、Ｂ画像の画素値Ｉ_Ｂに応じた値にもなっている。 The B assertion determination unit 72 receives the B signal in frame units and determines an assertion a _B corresponding to each pixel region based on the B signal corresponding to each pixel region (hereinafter, “B assertion a” _B "). Then, B claims degree determination unit 72, by converting the B signal to B claims of a _B, as in B image weight determination unit 73 and a flow image weight determination unit 76 may compare the B signal and flow signal Is normalized to In this case, B claims degree determination unit 72, a B image and flow image after image synthesis, as characterized in the B image at each pixel region appears to determine the B claims of a _B frame units. In other words, the B assertion degree a _B is also a value corresponding to the pixel value IB of the _B image.

Ｂ主張度決定部７２は、Ｂ信号の信号強度とＢ主張度ａ_Ｂとを対応付ける関数に基づいて設定された情報、例えばＬＵＴや数式を参照して、Ｂ信号の二次元データからＢ主張度ａ_Ｂの二次元データを生成するデータ生成部である。Ｂ主張度決定部７２が、Ｂ信号をＢ主張度ａ_Ｂに変換する際の関数の一例を図３Ｂに示している。Ｂ主張度決定部７２は、ここでは、Ｂ信号の信号強度（Intensity）が大きくなるに応じてＢ主張度ａ_Ｂが大きい値として決定する。 B claims degree determination unit 72, B signals signal strength and B claims of a _B and information set on the basis of the function associating, for example with reference to the LUT and formulas, B claims degree from the two-dimensional data of the B signals a is a data generation unit that generates two-dimensional data of _B. B claims degree determination unit 72, shows an example of a function when converting B signal to B claims of a _B in Figure 3B. B claims degree determination unit 72 is here determined as B claims of a _B larger value in accordance with the signal intensity of the B signal (Intensity) increases.

フロー主張度決定部７５は、フレーム単位のフロー信号が入力され、Ｂ主張度決定部７２と同様に、各画素領域に対応するフロー信号に基づいて、各画素領域に対応する主張度ａ_Ｆを決定する（以下、「フロー主張度ａ_Ｆ」と言う）。そして、フロー主張度決定部７５は、フロー信号の速度、パワー、分散をフロー主張度ａ_Ｆに変換することによって、Ｂ画像重み決定部７３及びフロー画像重み決定部７６において、Ｂ信号とフロー信号とを比較しうるように正規化する。フロー主張度決定部７５は、Ｂ画像とフロー画像とを画像合成した後に、各画素領域でフロー画像の特徴が表れるようにフレーム単位のフロー主張度ａ_Ｆを決定する。言い換えると、フロー主張度ａ_Ｆは、フロー画像の画素値Ｉ_Ｆに応じた値にもなっている。 Flow claimed degree determination unit 75, the flow signal in units of frames is input, similarly to B claims degree determination unit 72, based on the flow signal corresponding to each pixel region, the claims of a _F corresponding to each pixel region Is determined (hereinafter, referred to as “flow assertion a _F ”). Then, the flow assertion determination unit 75 converts the speed, power, and variance of the flow signal into a flow assertion _aF , so that the B image weight determination unit 73 and the flow image weight determination unit 76 determine the B signal and the flow signal. Is normalized so that can be compared with Flow claimed degree determination unit 75, a B image and flow image after image synthesis, determines the flow claims of a _F frame basis as feature appears in the flow image in each pixel region. In other words, the flow claims of a _F, which is also a value corresponding to the pixel value I _F flows image.

フロー主張度決定部７５は、フロー信号の速度及びパワーとフロー主張度ａ_Ｆとを対応付ける関数に基づいて設定された情報、例えばＬＵＴや数式を参照して、フロー信号の二次元データからフロー主張度ａ_Ｆの二次元データを生成するデータ生成部である。フロー主張度決定部７５が、フロー信号をフロー主張度ａ_Ｆに変換する際の関数の一例を図３Ｅに示している。フロー主張度決定部７５は、ここでは、フロー信号の速度やパワーが大きくなるに応じて、フロー主張度ａ_Ｆを大きい値に決定する。尚、Ｂ主張度決定部７２及び／又はフロー主張度決定部７５は、Ｂ信号又はフロー信号から主張度を決定する際、線形関数を用いてもよいが、非線形関数を用いるのがより好適である。例えば、ガンマカーブを用いることで、より適切な主張度を決定することができる。 Flow claimed degree determination unit 75, information set on the basis of the function associating the speed and power and flow claims of a _F of the flow signal, for example with reference to the LUT and formulas, flow claims from two-dimensional data of the flow signal a data generation unit for generating two-dimensional data in degrees a _F. Flow claimed degree determination unit 75, shows an example of a function when converting a flow signal to the flow claims of a _F in Figure 3E. Flow claimed degree determination unit 75, where, depending on the speed and power of the flow signal is increased, is determined to a large value flows claims of a _F. When determining the degree of claim from the B signal or the flow signal, the B claim degree determining unit 72 and / or the flow claim degree determining unit 75 may use a linear function, but it is more preferable to use a non-linear function. is there. For example, by using a gamma curve, a more appropriate assertion degree can be determined.

Ｂ主張度ａ_Ｂ、フロー主張度ａ_Ｆは、ここでは、各画素領域に対応するスカラー値とする。Ｂ主張度ａ_Ｂ、フロー主張度ａ_Ｆは、画素領域ごとに決定されるため、画素領域ごとに異なる値をとり得る状態となっている。そして、上記したとおり、Ｂ信号の信号強度、フロー信号の速度、パワーが大きいほど、当該Ｂ主張度ａ_Ｂ及びフロー主張度ａ_Ｆは大きい値に決定され、対応する画像の重み係数ｗ_Ｂ、ｗ_Ｆも大きくなる。但し、Ｂ主張度ａ_Ｂ、フロー主張度ａ_Ｆは、複数次元のベクトルとしてもよい。そうすることで、Ｂ画像重み決定部７３及びフロー画像重み決定部７６にて、重み係数ｗ_Ｂ、ｗ_Ｆを決定する際に、フロー信号の多元的な情報をより扱いやすくすることができる。 B claims of a _B, flow claims of a _F is used herein to scalar values corresponding to each pixel region. B claims of a _B, flow claims of a _F is because it is determined for each pixel region, in a state that can take different values for each pixel region. Then, as described above, the signal intensity of the B signal, as the speed of the flow signal, the power is large, the B claims of a _B and a flow claims of a _F is determined to a large value, the weighting factor of the corresponding image w _B, w _F also increases. However, B claims of _{a B,} the flow claims of _{a F,} may be a vector of multiple dimensions. In doing so, in B picture weight determination unit 73 and a flow image weight determination unit 76, weighting coefficient w _B, in determining the w _F, it can be more manageable multifactorial information flow signal.

Ｂ画像重み決定部７３には、Ｂ主張度決定部７２からフレーム単位のＢ主張度ａ_Ｂが入力され、フロー主張度決定部７５からフレーム単位のフロー主張度ａ_Ｆが入力されている。そして、Ｂ画像重み決定部７３は、対応する各画素領域のＢ主張度ａ_Ｂ及びフロー主張度ａ_Ｆに基づいて、Ｂ画像に対する重み係数ｗ_Ｂを画素ごとに決定する（以下、「Ｂ画像重み係数ｗ_Ｂ」と言う）。つまり、Ｂ画像重み決定部７３は、Ｂ画像のＢ主張度ａ_Ｂとフロー画像のフロー主張度ａ_Ｆの両方を考慮して、視認性がよくなるように、画像合成の際のＢ画像重み係数ｗ_Ｂを決定する。Ｂ画像重み決定部７３は、例えば、Ｂ主張度ａ_Ｂ及びフロー主張度ａ_ＦからＢ画像重み係数ｗ_Ｂを算出する関数に基づいて設定された情報、例えばＬＵＴや数式を参照して、Ｂ主張度ａ_Ｂ及びフロー主張度ａ_Ｆの二次元データからＢ画像重み係数ｗ_Ｂの二次元データを生成するデータ生成部である。 The B picture weight determination unit 73, B claims of a _B frame units from B claims degree determination unit 72 is input, the flow claims of a _F frame units is input from the flow claims determining section 75. Then, B picture weight determination unit 73, based on B claims of a _B and a flow claims of a _F of each pixel region corresponding to determine the weighting factor w _B for the B image for each pixel (hereinafter, "B image say that the weighting coefficient _{w B} "). That, B image weight determination unit 73, taking into account both the flow claims of a _F a B claims of a _B and flow images of the B picture, so visibility is good, B picture weighting factor in image synthesis to determine the w _B. B image weight determination unit 73, for example, B claims of a _B and information set on the basis of the flow claims of a _F a function for calculating a B picture weighting factor w _B, for example with reference to the LUT and formulas, B it is claimed degree a _B and flow claims degree data generating unit that generates a two-dimensional data of a B picture weighting coefficients from two-dimensional data of the _F w _B.

Ｂ画像重み決定部７３は、例えば、図３Ｃに示すように、フロー主張度ａ_Ｆが大きい場合にはＢ画像重み係数ｗ_Ｂが小さい値となり、フロー主張度ａ_Ｆが小さい場合にはＢ画像重み係数ｗ_Ｂが大きい値となるようにＢ画像重み係数ｗ_Ｂを算出する（図７を参照して後述する）。 B image weight determination unit 73, for example, as shown in FIG. 3C, becomes smaller values B picture weighting factor w _B when the flow claims of a _F is large, when the flow claims of a _F is small B image weight coefficient w _B calculates the B picture weighting factor w _B so that the larger value (to be described later with reference to FIG. 7).

フロー画像重み決定部７６には、Ｂ画像重み決定部７３と同様に、Ｂ主張度決定部７２からフレーム単位のＢ主張度ａ_Ｂが入力され、フロー主張度決定部７５からフレーム単位のフロー主張度ａ_Ｆが入力されている。そして、フロー画像重み決定部７６は、フレーム単位のＢ主張度ａ_Ｂとフレーム単位のフロー主張度ａ_Ｆが入力され、対応する各画素領域のＢ主張度ａ_Ｂ及びフロー主張度ａ_Ｆに基づいて、フロー画像に対する重み係数ｗ_Ｆを画素ごとに決定する（以下、「フロー画像重み係数ｗ_Ｆ」と言う）。つまり、フロー画像重み決定部７６は、Ｂ画像のＢ主張度ａ_Ｂとフロー画像のフロー主張度ａ_Ｆの両方を考慮して、視認性がよくなるように、画像合成の際のフロー画像重み係数ｗ_Ｆを決定する。フロー画像重み決定部７６は、例えば、Ｂ主張度ａ_Ｂ及びフロー主張度ａ_Ｆからフロー画像重み係数ｗ_Ｆを算出する関数に基づいて設定された情報、例えばＬＵＴや数式を参照して、Ｂ主張度ａ_Ｂ及びフロー主張度ａ_Ｆの二次元データからフロー画像重み係数ｗ_Ｆの二次元データを生成するデータ生成部である。 The flow image weight determination unit 76, as with B image weight determiner 73, B claims degree B claims of a _B frame units is input from the determining unit 72, flow claims frames from the flow claims degree determination unit 75 degrees a _F is input. Then, the flow image weight determination unit 76 is input flow claimed degree a _F a B claims of a _B frame units of the frame unit, based on B claims of a _B and a flow claims of a _F of each pixel region corresponding Te, determines the weighting coefficient w _F for the flow image for each pixel (hereinafter, referred to as "flow image weighting factor w _F"). In other words, the flow image weight determination unit 76, taking into account both the flow claims of a _F a B claims of a _B and flow images of the B picture, so visibility is good, the flow image weight factor in the image synthesis Determine w _F. Flow image weight determination unit 76, for example, B claims of a _B and information set on the basis of the flow claims of a _F a function for calculating the flow image weighting factor w _F, for example with reference to the LUT and formulas, B claims of a data generation unit for generating two-dimensional data of a _B and flow claims of a flow image weight coefficients from two-dimensional data of the _F w _F.

フロー画像重み決定部７６は、例えば、図３Ｆに示すように、Ｂ主張度ａ_Ｂがフロー主張度ａ_Ｆよりも大きい場合、フロー画像重み係数ｗ_Ｆが小さい値となるように決定し、Ｂ主張度ａ_Ｂがフロー主張度ａ_Ｆよりも小さい場合、フロー画像重み係数ｗ_Ｆが大きい値となるように決定する（図７を参照して後述する）。尚、Ｂ画像重み決定部７３、フロー画像重み決定部７６は、Ｂ主張度ａ_Ｂ、フロー主張度ａ_Ｆから重み係数を決定する際、線形関数を用いてもよいが、非線形関数を用いるのがより好適である。例えば、ガンマカーブを用いることで、より適切な重み係数を決定することができる。 Flow image weight determination unit 76, for example, as shown in FIG. 3F, when B claims of a _B is greater than the flow claims of a _F, determined as the flow image weighting factor w _F is a small value, B If claims of a _B is smaller than the flow claims of a _F, determined as the flow image weighting factor w _F is a large value (to be described later with reference to FIG. 7). Incidentally, the B picture weight determination unit 73, the flow image weight determination unit 76, B claims of a _B, when determining the weighting factor from the flow claims of a _F, may be used a linear function, using a non-linear function Is more preferable. For example, a more appropriate weighting factor can be determined by using a gamma curve.

尚、Ｂ画像重み決定部７３とフロー画像重み決定部７６は、Ｂ主張度ａ_Ｂとフロー主張度ａ_Ｆを用いて、Ｂ画像重み係数ｗ_Ｂ、フロー画像重み係数ｗ_Ｆを決定する二入力二出力の一個の重み決定部で構成してもよい。 Note that the B image weight determination unit 73 and the flow image weight determination unit 76 use the two inputs to determine the B image weight coefficient w _B and the flow image weight coefficient w _F using the B claim degree a _B and the flow claim level a _F. It may be constituted by one weight determination unit having two outputs.

Ｂ画像重み係数ｗ_Ｂ、フロー画像重み係数ｗ_Ｆは、それぞれ、Ｂ画像の画素値Ｉ_Ｂ、フロー画像の画素値Ｉ_Ｆを画像合成する際の重みである。ここでは、それぞれ、Ｂ画像の画素値Ｉ_Ｂに乗算する０≦ｗ_Ｂ≦１のスカラー値、フロー画像の画素値Ｉ_Ｆに乗算する０≦ｗ_Ｆ≦１のスカラー値とする。つまり、ここでは、画像重み係数ｗ_Ｂ、フロー画像重み係数ｗ_Ｆを適切に調整することによって、Ｂ画像とフロー画像のコントラストを適切に調整し、視認性を向上させる。但し、当該Ｂ画像に対する重み、フロー画像に対する重みは、色空間ベクトルの各成分それぞれについて異なる重みを設定可能なベクトルとしてもよい。そうすることで、血流の色を特に視認しやすくしたりすることができる。 B picture weighting factor w _B, the flow image weighting factor w _F, respectively, the pixel value I _B of the B picture _is a weight at the time of image synthesis the pixel value I _F flows image. Here, each, 0 ≦ w scalar value _B ≦ 1 for multiplying the pixel value I _B of the B picture, and 0 ≦ w scalar value _F ≦ 1 for multiplying the pixel value I _F flows image. That is, here, by appropriately adjusting the image weight coefficient w _B and the flow image weight coefficient w _F , the contrast between the B image and the flow image is appropriately adjusted, and the visibility is improved. However, the weight for the B image and the weight for the flow image may be vectors in which different weights can be set for each component of the color space vector. By doing so, the color of the blood flow can be particularly easily recognized.

画像合成部７７には、Ｂ画像生成部７１からＢ画像、フロー画像生成部７４からフロー画像が入力されている。又、画像合成部７７には、Ｂ画像重み決定部７３から画素ごとに設定されたＢ画像重み係数ｗ_Ｂ、フロー画像重み決定部７６から画素ごとに設定されたフロー画像重み係数ｗ_Ｆが入力されている。そして、画像合成部７７は、対応する画素領域のＢ画像重み係数ｗ_Ｂに基づいて、画素ごとにＢ画像の画素値Ｉ_Ｂを反映させる度合いを決定するとともに、対応する画素領域のフロー画像重み係数ｗ_Ｆに基づいて、画素ごとにフロー画像の画素値Ｉ_Ｆを反映させる度合いを決定して、画像合成を行う。 The image combining unit 77 receives a B image from the B image generating unit 71 and a flow image from the flow image generating unit 74. Also, the B image weighting factor w _B set for each pixel from the B image weight determining unit 73 and the flow image weighting factor w _F set for each pixel from the flow image weight determining unit 76 are input to the image combining unit 77. Have been. Then, the image synthesis unit 77, based on the B image weight factor w _B of the corresponding pixel region, and determines the degree of reflecting the pixel value I _B of the B picture for each pixel, the flow image weight of the corresponding pixel region based on the coefficients w _F, to determine the degree to reflect the pixel values I _F flows image for each pixel, performs image synthesis.

画像合成部７７は、例えば、以下の式（１）を用いて、画像合成した際の画素ごとの画素値Ｉ_ｏｕｔを決定することができる。
Ｉ_ｏｕｔ＝Ｉ_Ｂ・ｗ_Ｂ＋Ｉ_Ｆ・ｗ_Ｆ ・・・式（１）
（但し、Ｉ_ｏｕｔ、Ｉ_Ｂ、Ｉ_ＦはＲＧＢ成分の色空間ベクトル、ｗ_Ｂ、ｗ_Ｆはベクトルに対する係数を表す） The image synthesizing unit 77 can determine the pixel value I _out for each pixel when the images are synthesized, for example, using the following equation (1).
I _out = I _B · w _B + I _F · w _F Equation (1)
_{(However, I out, I B, I} F is a color space vector of RGB _{components, w B,} w _F represents a coefficient for the vector)

以上のようにして、画像合成部７７は、Ｂ画像とフロー画像とを画像合成する。そして、表示部８は、画像合成部７７に求められた画素ごとの画素値Ｉ_ｏｕｔに基づいて、画像を表示することになる。尚、表示部８の前段に、ＤＳＣを設けて、このようにして生成された画像信号に対して座標変換処理をしたり、データ補間処理をしてもよいのは勿論である。 As described above, the image combining unit 77 combines the B image and the flow image. Then, the display unit 8 displays an image based on the pixel value I _out for each pixel obtained by the image synthesis unit 77. It is needless to say that a DSC may be provided in the preceding stage of the display unit 8 to perform a coordinate conversion process or a data interpolation process on the image signal generated in this way.

尚、ここでは、画像処理部７は、Ｂ画像を静止画として生成してバッファメモリに格納し、フロー画像を動画として生成して血流の動きにあわせて逐次変化させるものとする。但し、上記したとおり、Ｂ画像とフロー画像とをともに動画として生成するべく、Ｂ信号生成部５及びフロー信号生成部６は、同じ受信エコー信号からＢ信号とフロー信号を生成してもよい。   Here, it is assumed that the image processing unit 7 generates the B image as a still image, stores the still image in the buffer memory, generates the flow image as a moving image, and sequentially changes the flow image in accordance with the movement of the blood flow. However, as described above, in order to generate both the B image and the flow image as a moving image, the B signal generation unit 5 and the flow signal generation unit 6 may generate the B signal and the flow signal from the same received echo signal.

（具体例）
以下、図６〜図８を参照して、本実施形態に係る画像処理部７によって生成される画像の具体例について説明する。 (Concrete example)
Hereinafter, a specific example of an image generated by the image processing unit 7 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.

図６は、Ｂ画像重み係数ｗ_Ｂとフロー画像重み係数ｗ_Ｆに応じた画像合成の結果の違いを説明する図である。図６は、Ｂ画像とフロー画像を画像合成する際の重み係数ｗ_Ｂ、ｗ_Ｆを画像の中で一様に設定した場合の態様を示している。 Figure 6 is a diagram for explaining the difference in result of the image synthesis in accordance with the B picture weighting factor w _B and flow image weight factor w _F. 6, the weight coefficient w _B when the image synthesizing B image and flow _image, which shows a mode in the case of uniformly setting the w _F in the image.

図６に示すように、画像の中で一様にＢ画像重み係数ｗ_Ｂとフロー画像重み係数ｗ_Ｆを決定してしまうと、例えば、Ｂ画像重み係数ｗ_Ｂを大きくした場合（図６中の点線で囲むＡ領域）には、Ｂ画像は鮮明に表現されるものの、ＲＧＢ成分すべてが大きくなるため、フロー画像の血流の色が薄れてしまう。特に、フロー画像の中で細い血管等を表す弱い色の領域は、Ｂ画像に埋もれて消失してしまう。一方、画像の中で一様に、フロー画像重み係数ｗ_ＦをＢ画像重み係数ｗ_Ｂよりも大きく設定した場合（図６中の一点鎖線で囲むＢ領域）、フロー画像は鮮明に表現されるものの、フロー画像が薄い領域であるにも関わらず、Ｂ画像も不鮮明になってしまう。つまり、画像の中で一様にＢ画像重み係数ｗ_Ｂとフロー画像重み係数ｗ_Ｆを決定した場合には、色表現したいすべての態様を鮮明に表すことはできない。加えて、画像合成をする際には、一方の画像の画素値によっては、他方の画像の影響を小さくした方がよい場合もある。 As shown in FIG. 6, if the B image weight coefficient w _B and the flow image weight coefficient w _F are determined uniformly in the image, for example, when the B image weight coefficient w _B is increased (see FIG. 6) (A region surrounded by the dotted line), the B image is clearly displayed, but all of the RGB components are large, so that the color of the blood flow in the flow image is faded. In particular, a weakly colored region representing a thin blood vessel or the like in the flow image is buried in the B image and disappears. On the other hand, uniformly in the image, if you set larger than the flow image weight factor w _F a B picture weighting factor w _B (enclosed by dashed line in FIG. 6 B region), the flow image is clearly expressed However, the B image becomes unclear even though the flow image is a thin area. That is, when determining the uniform B picture weighting factor w _B and flow image weight factor w _F in the image can not be clearly represent all aspects to be color representation. In addition, when synthesizing images, depending on the pixel values of one image, it may be better to reduce the influence of the other image.

図７は、本実施形態に係る重み係数ｗ_Ｂ、ｗ_Ｆの決定方法の一例を説明する図である。本実施形態では、上記の問題点に鑑みて、両者の画像の色に応じた主張度ａ_Ｂ、ａ_Ｆを考慮して、画素ごとに両者の重み係数ｗ_Ｂ、ｗ_Ｆを決定している。 7, the weighting factor w _B according to this embodiment _and is a view for explaining an example of a method of determining the w _F. In the present embodiment, in view of the above problem, the weighting factors w _B and w _F are determined for each pixel in consideration of the degrees of assertion a _B and a _F according to the colors of the two images. .

図７Ａ、図７Ｂは、それぞれ、図５ＡのＢ画像、図５Ｂのフロー画像であり、説明の便宜として、Ｂ信号の信号強度及びフロー信号の速度、パワーの違いに応じた領域分けを行っている。ここでは、Ｂ主張度ａ_Ｂは、Ｂ画像の画素値Ｉ_Ｂに応じた値となっており、Ｂ主張度ａ_Ｂが大きい状態とは、Ｂ信号の信号強度が大きく、Ｂ画像のグレースケールの輝度値も大きい状態とする。又、同様に、フロー主張度ａ_Ｆは、フロー画像の画素値Ｉ_Ｆに応じた値となっており、フロー主張度ａ_Ｆが大きい状態とは、フロー信号の速度、パワーが大きく、フロー画像のＲ成分又はＢ成分の輝度値も大きい状態とする。具体的には、Ｒ１領域は、Ｂ主張度ａ_Ｂが大きく、フロー主張度ａ_Ｆが小さい領域を表し、Ｒ２領域は、Ｂ主張度ａ_Ｂとフロー主張度ａ_Ｆがともに大きい領域を表し、Ｒ３領域は、Ｂ主張度ａ_Ｂとフロー主張度ａ_Ｆがともに小さい領域を表し、Ｒ４領域は、Ｂ主張度ａ_Ｂが小さく、フロー主張度ａ_Ｆが大きい領域を表している。 7A and 7B are the B image of FIG. 5A and the flow image of FIG. 5B, respectively. For convenience of explanation, the regions are divided according to the difference in the signal strength of the B signal, the speed of the flow signal, and the power. I have. Here, B claims of a _B is a value corresponding to the pixel value I _B of the B picture, and the state B claims of a _B is large, large signal intensity of the B signal is, grayscale B image Is also in a state where the luminance value is large. Similarly, the flow claims of a _F, has a value corresponding to the pixel value I _F flows image, the state flow claims of a _F is large, the speed of the flow signal, the power is large, the flow image The luminance value of the R component or the B component is also large. Specifically, R1 region, B claims of a _B large, represent areas flow claims of a _F is small, R2 region, B claims of a _B and flow claims of a _F represents both large area, R3 region, B claims degree represents _{a B} and flow claims of _{a F} are small regions, R4 area, B claims of _{a B} small, represents a flow claims of _{a F} a large area.

図７Ｃ、図７Ｄは、それぞれ、Ｂ画像重み決定部７３及びフロー画像重み決定部７６の関数をカラーマップとして表したものである。領域Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４は、それぞれ、図７Ａ、図７Ｂの領域Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４のＢ主張度ａ_Ｂとフロー主張度ａ_Ｆの関係に対応する。ここでは、Ｂ画像重み係数ｗ_Ｂ、フロー画像重み係数ｗ_Ｆは、それぞれ、０≦ｗ_Ｂ≦１のスカラー値、０≦ｗ_Ｆ≦１のスカラー値として、白色が強いほど数値が大きいことを示している。 FIGS. 7C and 7D show the functions of the B image weight determining unit 73 and the flow image weight determining unit 76, respectively, as a color map. Regions R1, R2, R3, R4, respectively, FIG. 7A, corresponding to the relationship between the regions R1, R2, R3, B claims of the R4 _{a B} and flow claims of _{a F} in Figure 7B. Here, B picture weighting factor w _B, the flow image weighting factor w _F, respectively, the scalar values of 0 ≦ w _B ≦ 1, as a scalar value of 0 ≦ w _F ≦ 1, the numerical values as a white strong large Is shown.

図７Ｃ、図７Ｄから把握できるように、Ｂ画像重み決定部７３及びフロー画像重み決定部７６は、Ｂ主張度ａ_Ｂとフロー主張度ａ_Ｆとに基づいて、Ｂ画像とフロー画像とが互いに視認しやすくなるように、画素ごとのＢ画像重み係数ｗ_Ｂ及びフロー画像重み係数ｗ_Ｆを決定する。具体的には、Ｂ主張度ａ_Ｂが大きく、フロー主張度ａ_Ｆが小さい場合には（Ｒ１領域）、Ｂ画像の色を強く反映させるべく、Ｂ画像重み係数ｗ_Ｂが中間値よりも大きくなり、フロー画像重み係数ｗ_Ｆが中間値よりも小さくなるように決定する。又、Ｂ主張度ａ_Ｂとフロー主張度ａ_Ｆがともに大きい場合には（Ｒ２領域）、フロー画像の色を強く反映させるべく、フロー画像重み係数ｗ_Ｆが中間値よりも大きくなり、Ｂ画像重み係数ｗ_Ｆが中間値よりも小さくなるように決定する。又、フロー主張度ａ_Ｆが大きく、Ｂ主張度ａ_Ｂが小さい場合には（Ｒ４領域）、フロー画像の色を強く反映させるべく、フロー画像重み係数ｗ_Ｆが中間値よりも大きくなるとともに、Ｂ画像重み係数ｗ_Ｂが中間値よりも小さくなるように決定する。又、Ｂ主張度ａ_Ｂとフロー主張度ａ_Ｆがともに小さい場合には（Ｒ３領域）、フロー画像とＢ画像どちらの色も暗くならないように、フロー画像重み係数ｗ_Ｆ及びＢ画像重み係数ｗ_Ｂがともに中間値よりも大きくなるように決定する。このようにして決定された重み係数ｗ_Ｂ、ｗ_Ｆを用いて、上記式（１）によって、図７Ｅのように画像合成がなされる。 Figure 7C, as can be understood from FIG. 7D, B image weight determination unit 73 and a flow image weight determination unit 76, B claims of a _B and on the basis of the flow claims of a _F, B image and flow image and each other as easily visible, determining the B picture weighting factor w _B and a flow image weight factor w _F for each pixel. Specifically, when the B assertion degree a _B is large and the flow assertion degree a _F is small (R1 region), the B image weight coefficient w _B is larger than the intermediate value in order to strongly reflect the color of the B image. it is determined as the flow image weighting factor w _F is smaller than the intermediate value. Also, if B claims of a _B and flow claims of a _F are both large (R2 area), to reflect strongly the color flow image, the flow image weight factor w _F becomes larger than the intermediate value, B image the weighting factor w _F is determined to be smaller than the intermediate value. Further, the flow claims of a _F is large, if B claims of a _B small (R4 area), to reflect strongly the color flow image, together with the flow image weight factor w _F is larger than the intermediate value, B picture weighting factor w _B is determined to be smaller than the intermediate value. Also, if B claims of a _B and flow claims of a _F are both small (R3 region), so as not flow and B images both colors darker, flow image weighting factor w _F and B image weighting coefficients w _B is determined to be larger than the intermediate value. Using the weighting factors w _B and w _F determined in this way, the image is synthesized as shown in FIG. 7E by the above equation (1).

言い換えると、Ｂ画像重み決定部７３及びフロー画像重み決定部７６は、一般的な画像合成であるアルファブレンド処理のように、Ｂ画像重み係数ｗ_Ｂとフロー画像重み係数ｗ_Ｆの合計値が１００％となるような調整を行わず、Ｂ画像重み係数ｗ_Ｂとフロー画像重み係数ｗ_Ｆの合計が１００％未満又は１００％以上の状態を許容する。すなわち、画像合成する際、ある画素領域（第１の画素領域）と他の画素領域（第２の画素領域）とで、Ｂ画像重み係数ｗ_Ｂとフロー画像重み係数ｗ_Ｆの合計値が、互いに異なる状態を許容する。その上で、Ｂ画像重み決定部７３及びフロー画像重み決定部７６は、Ｂ信号の信号強度とフロー信号の速度、パワーとが互いに視認しやすくなるように、画素ごとのＢ画像重み係数ｗ_Ｂ及びフロー画像重み係数ｗ_Ｆを決定する。そうすることで、信号強度が小さい信号を弱い画像として表示することが可能となる。特に、Ｒ３領域のように、細い血管等の血流を示すフロー画像は、Ｂ画像に埋もれてしまう場合があるが、このような事態を抑制することができる。 In other words, B image weight determination unit 73 and a flow image weight determination unit 76, as the alpha blend process is a general image synthesis, the total value of the B image weighting factor w _B and flow image weight factor w _F 100 % become such adjusted without the accumulation of the B picture weighting factor w _B and flow image weight factor w _F permits the state of more than 100% or less than 100%. That is, when an image synthesizing, out with a pixel region (first pixel regions) and the other pixel region (second pixel regions), the total value of the B image weighting factor w _B and flow image weight factor w _F is, Allow different states. Then, the B image weight determining unit 73 and the flow image weight determining unit 76 perform a B image weighting coefficient w _B for each pixel so that the signal strength of the B signal and the speed and power of the flow signal can be easily recognized from each other. and determining the flow image weighting factor w _F. By doing so, it is possible to display a signal with a small signal strength as a weak image. In particular, a flow image indicating a blood flow of a thin blood vessel or the like like the R3 region may be buried in the B image, but such a situation can be suppressed.

尚、当該演算方法を用いると、画像合成後の画像データにおいて、ＲＧＢ成分のいずれかが、上限値を超える場合もある。具体的には、ＲＧＢ成分のいずれかにおいて、２５６階調のうち２５５の値を超える場合もある。このような場合には、当該成分については上限値である２５５とすればよい。   In addition, when the calculation method is used, any of the RGB components may exceed the upper limit in the image data after the image synthesis. Specifically, in any of the RGB components, the value may exceed 255 of 256 gradations. In such a case, the upper limit of the component may be set to 255.

図８Ａは、本実施形態に係る画像処理部７によって生成したカラードプラ画像の他の一例を示す図である。図８Ｂは、比較例として、従来技術（特許文献１）に係る方法を用いて生成したカラードプラ画像を示す図である。図８Ａ、図８Ｂは、いずれも、同一の測定条件で、同一の甲状腺を撮像して生成されたカラードプラ画像である。尚、甲状腺は、直径が数百μｍ程度の細い血管である。   FIG. 8A is a diagram illustrating another example of the color Doppler image generated by the image processing unit 7 according to the present embodiment. FIG. 8B is a diagram illustrating, as a comparative example, a color Doppler image generated using the method according to the related art (Patent Document 1). 8A and 8B are color Doppler images generated by imaging the same thyroid gland under the same measurement conditions. The thyroid gland is a thin blood vessel having a diameter of about several hundred μm.

図８Ａでは、図８Ｂと比較して、弱い血流が弱く見えていることを視認することができる。そして、図８Ａでは、このように弱い血流が途切れたりすることなく、安定した状態で定位置に確認することができる。一方、図８Ｂでは、フロー画像とＢ画像の一方のみを表示されるように、閾値でカットオフする処理を施しているため、Ｂ画像とフロー画像の境界部分が過度に強い色で表示されている。そして、図８Ｂでは、フロー信号が弱くなると、Ｂ画像のみが表示されてフロー画像の色が消失するため、撮像している際に、この弱い血流が途切れたり、定位置に表示されなかったりする。   In FIG. 8A, it can be visually recognized that the weak blood flow looks weaker than in FIG. 8B. In FIG. 8A, it is possible to confirm a stable blood flow at a fixed position without interruption of the weak blood flow. On the other hand, in FIG. 8B, since a process of cutting off with a threshold value is performed so that only one of the flow image and the B image is displayed, the boundary between the B image and the flow image is displayed in an excessively strong color. I have. In FIG. 8B, when the flow signal is weak, only the B image is displayed and the color of the flow image disappears. Therefore, during imaging, the weak blood flow is interrupted or is not displayed at a fixed position. I do.

以上のように、本実施形態に係る超音波診断装置によれば、Ｂ主張度決定部７２及びフロー主張度決定部７５が、それぞれ、Ｂ信号及びフロー信号に基づいて、Ｂ画像及びフロー画像それぞれに対応した画素ごとの主張度ａ_Ｂ、ａ_Ｆを決定する構成を有する。これによって、Ｂ信号とフロー信号を比較可能に正規化し、Ｂ画像とフロー画像を合成した後の画像に、それぞれの画像をどの程度反映させるかを画素ごとに決定することができる。 As described above, according to the ultrasonic diagnostic apparatus according to the present embodiment, the B assertion degree determination unit 72 and the flow assertion degree determination unit 75 perform the B image and the flow image based on the B signal and the flow signal, respectively. _Is determined to determine the degrees of assertion a _B and a _F for each pixel corresponding to. This makes it possible to normalize the B signal and the flow signal so that they can be compared, and determine, for each pixel, how much each image is reflected in the image after the B image and the flow image are combined.

そして、Ｂ画像重み決定部７３及びフロー画像重み決定部７６が、重み係数の合計値が一定になるように規制をすることなく、Ｂ主張度ａ_Ｂとフロー主張度ａ_Ｆに基づいて、画素ごとのＢ画像の重み係数ｗ_Ｂ及びフロー画像の重み係数ｗ_Ｆを決定する。これによって、Ｂ信号の信号強度とフロー信号の速度、パワー、分散とが互いに視認しやすくなるように、画像合成の際のそれぞれの画像の寄与度を画素ごとに決定することができる。そして、画像合成部７７は、このようにして決定された重み係数ｗ_Ｂ、ｗ_Ｆに基づいて、Ｂ画像とフロー画像を画素ごとに重み付け合成するため、Ｂ画像上でフロー画像を自然に、且つ、滑らかに表現することができる。 Then, B picture weight determination unit 73 and a flow image weight determination unit 76, without the total value of the weighting factor to the regulated to be constant, based on B claims of a _B and flow claims of a _F, the pixel determining a weighting factor w _F weighting factor w _B and flow images of each of the B picture. This makes it possible to determine the contribution of each image at the time of image synthesis for each pixel so that the signal strength of the B signal and the speed, power, and variance of the flow signal are easily recognized from each other. Then, the image combining unit 77 weights and combines the B image and the flow image for each pixel based on the weighting factors w _B and w _F determined in this manner. And it can be expressed smoothly.

つまり、本実施形態に係る画像合成によって、細い血管のようにフロー信号の速度、パワーが小さい場合には、かかる状態を視認できるように表示することが可能となり、弱い血流のつながりを自然に表示でき、立体感を表現することができる。その結果、時間的に変化していくカラードプラ画像においても、この弱い血流を途切れさせたりすることなく、安定した状態で定位置に表示することができる。   In other words, by the image synthesis according to the present embodiment, when the speed and power of the flow signal are small like a thin blood vessel, it is possible to display such a state so that the flow state can be visually recognized, and the connection of the weak blood flow naturally occurs. It can be displayed, and a three-dimensional effect can be expressed. As a result, even in a color Doppler image that changes with time, the weak blood flow can be displayed at a fixed position in a stable state without interruption.

又、本実施形態に係るＢ主張度決定部７２及びフロー主張度決定部７５は、それぞれ、画素値に変換される前の、Ｂ信号及びフロー信号（速度、パワー、分散）に基づいて、Ｂ画像の重み係数ｗ_Ｂ及びフロー画像の重み係数ｗ_Ｆを決定する構成となっている。そのため、Ｂ画像重み決定部７３及びフロー画像重み決定部７６は、Ｂ信号及びフロー信号の持つ多元的な情報を用いて、重み係数ｗ_Ｂ、ｗ_Ｆを決定することが可能である。言い換えると、画素値に変換することによって、フロー信号に含まれる速度、パワー、分散等の多元的情報が消失してしまうことを抑制できる。例えば、血管壁等のように超音波エコーが強い範囲には血流が存在しない可能性が高いという特性を利用して、フロー信号の持つ速度、分散、パワーに係る信号強度が一定値以下で、Ｂ信号の持つ信号強度が一定値以上の場合には、フロー画像の重み係数ｗ_Ｆが小さくなるようにする処理も可能である。 Further, the B assertion degree determining unit 72 and the flow assertion degree determining unit 75 according to the present embodiment respectively perform the B assertion based on the B signal and the flow signal (speed, power, variance) before being converted into pixel values. and it has a configuration of determining the weighting coefficients w _F weighting factor w _B and flow images of the image. Therefore, the B image weight determining unit 73 and the flow image weight determining unit 76 can determine the weighting factors w _B and w _F by using the multiple information of the B signal and the flow signal. In other words, by converting the pixel values into pixel values, it is possible to suppress the loss of multiple information such as speed, power, and variance included in the flow signal. For example, utilizing the characteristic that there is a high possibility that blood flow does not exist in a range where an ultrasonic echo is strong, such as a blood vessel wall, the speed, dispersion, and power of a flow signal are less than a certain value. , if the signal strength with the B signal is above a certain value, the process to make the weighting coefficient w _F of the flow image is reduced is also possible.

（変形例１）
次に、図９を参照して、変形例１に係る画像処理装置（画像処理部７ａ）について説明する。図９は、変形例１に係る画像処理部７ａの信号処理フローの一例を示す図である。本実施形態に係る画像処理部７ａは、Ｂ主張度決定部７２ａの構成の点で、上記実施形態と相違する。尚、上記実施形態と共通する構成については、説明を省略する（以下、他の実施形態についても同様）。 (Modification 1)
Next, an image processing device (image processing unit 7a) according to a first modification will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a signal processing flow of the image processing unit 7a according to the first modification. The image processing unit 7a according to the present embodiment is different from the above embodiment in the configuration of the B assertion determination unit 72a. The description of the configuration common to the above embodiment is omitted (the same applies to other embodiments below).

本実施形態に係るＢ主張度決定部７２ａには、Ｂ信号に代えて、Ｂ信号生成部５で、受信エコー信号に係る信号強度を対数圧縮、フィルタリング処理等をする前の信号（ここでは、説明の便宜として、「Ｂ１信号」と言う）が入力されている。そして、Ｂ主張度決定部７２ａは、当該Ｂ１信号に基づいて、Ｂ主張度ａ_Ｂを決定している。 Instead of the B signal, the B assertion determination unit 72a according to the present embodiment replaces the B signal with the signal before performing logarithmic compression, filtering, and the like on the signal strength of the received echo signal (here, For convenience of explanation, this is referred to as “B1 signal”). Then, B claims degree determination unit 72a, based on the B1 signal, and determines the B claims of _{a B.}

受信エコー信号に係る信号強度は、対数圧縮、フィルタリング処理等する過程で、受信エコー信号に含まれる多元的な情報が過度に消失してしまうおそれがある。この点、本実施形態に係るＢ主張度決定部７２ａは、Ｂ１信号を用いてＢ主張度ａ_Ｂを決定することで、より高精度にノイズ成分等を検出し、その後の、Ｂ画像重み決定部７３、フロー画像重み決定部７６における処理に活かすことができる。 Regarding the signal strength of the received echo signal, there is a possibility that multiple information included in the received echo signal may be excessively lost in the course of logarithmic compression, filtering processing, and the like. In this respect, B claims degree determination unit 72a according to this embodiment, by determining the B claims of a _B with B1 signal, detecting a noise component or the like more accurately, later, B image weight determination This can be utilized for processing in the unit 73 and the flow image weight determination unit 76.

尚、ここでは、Ｂ主張度決定部７２ａがＢ１信号を用いる態様を説明したが、フロー主張度決定部７５ａに入力されるフロー信号についても、同様に、フィルタリング処理等がなされる前の信号を用いてもよいのは勿論である。   Here, the mode in which the B assertion degree determination unit 72a uses the B1 signal has been described. However, the flow signal input to the flow assertion degree determination unit 75a is similarly determined as the signal before the filtering processing or the like is performed. Of course, it may be used.

（変形例２）
次に、図１０を参照して、変形例２に係る画像処理装置（画像処理部７ｂ）について説明する。図１０は、変形例２に係る画像処理部７ｂの信号処理フローの一例を示す図である。変形例２に係る画像処理部７ｂは、主張度決定部７５ｂの構成の点で、上記実施形態と相違する。 (Modification 2)
Next, an image processing device (image processing unit 7b) according to Modification 2 will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a signal processing flow of the image processing unit 7b according to the second modification. The image processing unit 7b according to the second modification is different from the above embodiment in the configuration of the assertion determination unit 75b.

主張度決定部７５ｂには、フレーム単位のフロー信号（二次元データ）が入力されて、各画素領域に対応するフロー信号に基づいて、画素ごとのフロー主張度ａ_Ｆ及びＢ主張度ａ_Ｂが決定される。具体的には、主張度決定部７５ｂは、例えば、上記実施形態と同様に、フロー主張度ａ_Ｆを決定し、そのフロー主張度ａ_Ｆを反転させた値として、Ｂ主張度ａ_Ｂを決定する。この場合、例えば、フロー主張度ａ_Ｆを０≦ａ_Ｆ≦１のスカラー値として決定し、ａ_Ｂ＝１−ａ_Ｆのスカラー値と決定すればよい。つまり、本実施形態に係る主張度決定部７５ｂは、Ｂ信号を参照することなく、Ｂ主張度ａ_Ｂを決定する構成となっている。 The claims determining section 75b, and the flow signal in units of frames (two-dimensional data) is input, based on the flow signal corresponding to each pixel region, a flow claims of a _F and B claims of a _B for each pixel It is determined. Specifically, claiming determining section 75b, for example, as in the above embodiment, the determination to determine the flow claims of a _F, as a value obtained by inverting the flow claims of a _F, the B claims of a _B I do. In this case, for example, to determine the flow claims of _{a F} as a scalar value of 0 ≦ _{a F} ≦ _1, may be determined as the scalar value _a B = 1-a _F. That assertion determining section 75b according to this embodiment, without reference to the B signal, and has a configuration that determines the B claims of a _B.

そして、Ｂ画像重み決定部７３、フロー画像重み決定部７６は、それぞれ、上記実施形態と同様に、フロー主張度ａ_Ｆ及びＢ主張度ａ_Ｂに基づいて、Ｂ画像重み係数ｗ_Ｂ、フロー画像重み係数ｗ_Ｆを決定する。 Then, the B image weight determining unit 73 and the flow image weight determining unit 76 respectively determine the B image weight coefficient w _B and the flow image weight B based on the flow assertion a _F and the B assertion a _B in the same manner as in the above embodiment. to determine the weighting factor _{w F.}

このように、フロー主張度ａ_Ｆを考慮してＢ主張度ａ_Ｂを適宜決定すれば、Ｂ信号を参照しないでも、カラー表示が視認しにくくなることは、防止できる。例えば、フロー主張度ａ_Ｆが一定値以上の場合には、Ｂ主張度ａ_Ｂを中間値よりも小さい値に決定する。このようにすることで、上記実施形態と比較して、Ｂ画像の視認性は悪化するものの、部品点数を削減したり、処理負荷を軽減したりすることができる。 Thus, if appropriately determined in consideration of the flow claims of a _F and B claims of a _B, also without referring to B signal, is a color display is hardly visible, can be prevented. For example, the flow claims of a _F is the case of more than a predetermined value, determines the B claims of a _B to a value smaller than the intermediate value. By doing so, the visibility of the B image is deteriorated as compared with the above embodiment, but the number of components can be reduced and the processing load can be reduced.

（変形例３）
次に、変形例３に係る画像処理装置（画像処理部７）について説明する。変形例３に係る画像処理部７ｃは、画像合成部７７ｃの構成の点で、上記実施形態と相違する。 (Modification 3)
Next, an image processing device (image processing unit 7) according to Modification 3 will be described. The image processing unit 7c according to the third modification is different from the above embodiment in the configuration of the image synthesis unit 77c.

この変形例３に係る画像合成部７７ｃは、以下の式（２）を用いて、画像合成した際の画素ごとの画素値（色空間ベクトル）Ｉ_ｏｕｔを決定する。
Ｉ_ｏｕｔ＝Ｉ_Ｂ＋ｗ_Ｂ＋Ｉ_Ｆ＋ｗ_Ｆ ・・・式（２）
（但し、Ｉ_ｏｕｔ、Ｉ_Ｂ、Ｉ_Ｆ、ｗ_Ｂ、ｗ_Ｆは、それぞれ、ＲＧＢ成分の色空間ベクトルを表す） The image synthesizing unit 77c according to Modification 3 determines a pixel value (color space vector) I _out for each pixel at the time of image synthesis using Expression (2) below.
I _out = I _B + w _B + _IF + w _F Equation (2)
(However, I _out , I _B , _IF , w _B , and w _F represent the color space vectors of the RGB components, respectively)

ここでは、Ｂ画像重み係数ｗ_Ｂ及びフロー画像重み係数ｗ_Ｆは、Ｂ画像重み決定部７３及びフロー画像重み決定部７６によって、色空間ベクトルとして決定されているものとする。言い換えると、Ｂ画像重み決定部７３及びフロー画像重み決定部７６は、色空間ベクトルの各成分の輝度を明るく又は暗く調整することによって、Ｂ信号の信号強度とフロー信号の速度、パワー、分散とが互いに視認しやすくなるようにする。 Here, it is assumed that the B image weight coefficient w _B and the flow image weight coefficient w _F have been determined as color space vectors by the B image weight determination unit 73 and the flow image weight determination unit 76. In other words, the B image weight determination unit 73 and the flow image weight determination unit 76 adjust the brightness of each component of the color space vector to be bright or dark, so that the signal strength of the B signal and the speed, power, and variance of the flow signal are adjusted. Are easy to see each other.

尚、上記では、画像合成部７７ｃが画素値（色空間ベクトル）Ｉ_ｏｕｔを決定する際の算出方法として、加減算のみを示したが、乗算と加減算の組み合わせとしてもよいのは勿論である。この場合、乗算が一方のコントラストを調整する処理に相当し、加減算が一方の色空間ベクトルの各成分の輝度を明るく又は暗く調整する処理に相当する。 In the above description, only the addition and subtraction are shown as the calculation method when the image synthesis unit 77c determines the pixel value (color space vector) I _out , but it is needless to say that a combination of multiplication and addition and subtraction may be used. In this case, the multiplication corresponds to a process of adjusting one of the contrasts, and the addition and subtraction corresponds to a process of adjusting the brightness of each component of the one color space vector to be bright or dark.

（その他の実施形態）
本発明は、上記実施形態に限らず、種々に変形態様が考えられる。 (Other embodiments)
The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made.

上記実施形態では、カラードプラ画像の一例として、Ｂモード画像にフロー画像として血流画像を重畳させる態様を示したが、フロー画像は、血流画像に限らず、組織ドプラ画像、エラストグラフィ画像等に任意の画像であってもよいのは勿論である。又、本実施形態に係る画像処理装置は、カラードプラ画像以外の用途にも適用することができる。言い換えると、複数の又は一のセンサから異なる２つの信号（第１の検出信号、第２の検出信号）の二次元データを取得して、当該二次元データに基づいて生成された２つの画像データを画像合成する用途に対しては、上記実施形態と同様に、用いることができる。   In the above embodiment, as an example of the color Doppler image, a mode in which a blood flow image is superimposed as a flow image on a B-mode image has been described. However, a flow image is not limited to a blood flow image, and may be a tissue Doppler image, an elastography image, or the like. Of course, any image may be used. Further, the image processing apparatus according to the present embodiment can be applied to uses other than color Doppler images. In other words, two-dimensional data of two different signals (a first detection signal and a second detection signal) are acquired from a plurality of or one sensor, and two image data generated based on the two-dimensional data are acquired. Can be used for the purpose of synthesizing the image as in the above embodiment.

又、上記実施形態では、Ｂ主張度決定部７２、フロー主張度決定部７５の一例として、それぞれ、Ｂ画像を生成する前のＢ信号、フロー画像を生成する前のフロー信号に基づいて、Ｂ主張度及びフロー主張度を決定する態様を示した。しかし、これに代えて、Ｂ主張度決定部７２は、Ｂ画像の画素ごとの画素値Ｉ_Ｂに基づいて、画素ごとのＢ主張度ａ_Ｂをする構成としてもよいし、同様に、フロー主張度決定部７５は、フロー画像の画素ごとの画素値Ｉ_Ｆに基づいて、画素ごとのフロー主張度ａ_Ｆを決定する構成にしてもよい。 In the above-described embodiment, as examples of the B assertion degree determination unit 72 and the flow assertion degree determination unit 75, based on the B signal before generating the B image and the flow signal before generating the flow image, respectively, The manner of determining the assertion level and the flow assertion level has been described. However, instead of this, B claims degree determination unit 72, based on the pixel value I _B of each pixel of the B picture, may be used as the configuration for the B claims of a _B for each pixel, similarly, flow claims degree determination unit 75, based on the pixel value I _F for each pixel of the flow image may be configured to determine the flow claims of a _F for each pixel.

又、上記実施形態では、画像処理部７の一例として、Ｂ主張度決定部７２及びフロー主張度決定部７５、並びに、Ｂ画像重み決定部７３及びフロー画像重み決定部７６を設け、パラレルに信号処理する態様を示した。しかし、かかる信号処理は、必ずしもパラレルに行う必要はなく、シングルスレッドとしてＢ信号とフロー信号とを順に信号処理する態様としてもよい。   In the above-described embodiment, as an example of the image processing unit 7, the B assertion degree determining unit 72 and the flow assertion degree determining unit 75, and the B image weight determining unit 73 and the flow image weight determining unit 76 are provided. The mode of processing is shown. However, such signal processing does not necessarily need to be performed in parallel, and the signal processing may be performed on the B signal and the flow signal in order as a single thread.

又、上記実施形態では、Ｂ信号生成部５、フロー信号生成部６、画像処理部７の一例として、ＤＳＰで構成されたデジタル演算回路を示したが、これらの構成は、一部又は全部が乗算器、加算器、絶対値演算器等のハードウェア回路によって実現されてもよいし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）がプログラムに従って演算処理することによって実現されてもよい。又、これらは個別に１チップ化されてもよいし、一部または全てを含むように１チップ化されてもよい。又、走査部４は、ＣＰＵがプログラムに従って処理を実行することで実現することができるが、走査部４も、同様に、タイミング発生回路等を用いてハードウェア回路のみによって構成してもよい。   Further, in the above-described embodiment, a digital operation circuit configured by a DSP is shown as an example of the B signal generation unit 5, the flow signal generation unit 6, and the image processing unit 7. However, these configurations are partially or entirely configured. It may be realized by a hardware circuit such as a multiplier, an adder, an absolute value calculator, or may be realized by a CPU (Central Processing Unit) performing arithmetic processing according to a program. These may be individually formed into one chip, or may be formed into one chip so as to include some or all of them. The scanning unit 4 can be realized by a CPU executing processing in accordance with a program. However, the scanning unit 4 may be similarly configured only with a hardware circuit using a timing generation circuit or the like.

以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、請求の範囲を限定するものではない。請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。   As mentioned above, although the specific example of this invention was demonstrated in detail, these are only illustrations and do not limit a claim. The technology described in the claims includes various modifications and changes of the specific examples illustrated above.

本明細書および添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。   At least the following matters will be made clear by the description in the present specification and the accompanying drawings.

第１及び第２の画像データそれぞれの各画素領域に対応する主張度ａ_Ｂ、ａ_Ｆを決定する主張度決定部７２、７５と、前記第１及び第２の画像データそれぞれの各画素領域に対応する主張度ａ_Ｂ、ａ_Ｆに基づいて、第１及び第２の画像データそれぞれに対する画素領域ごとの重みｗ_Ｂ、ｗ_Ｆを決定する重み決定部７３、７６と、前記第１及び第２の画像データそれぞれに対する画素領域ごとの重みｗ_Ｂ、ｗ_Ｆに基づいて、第１及び第２の画像データを重み付け合成する画像合成部７７と、を備える画像処理装置を開示する。この画像処理装置によれば、第１及び第２の画像データの画素値等に応じて、それぞれの重みを決定し、第１及び第２の画像データが互いに視認しやすいように、画像合成することができる。 The assertion determination units 72 and 75 for determining the assertions a _B and a _F corresponding to the respective pixel regions of the first and second image data, and the respective pixel regions of the first and second image data. Weight determining units 73 and 76 for determining weights w _B and w _F for each pixel region with respect to the first and second image data based on the corresponding assertion degrees a _B and a _F; And an image synthesizing unit 77 for weighting and synthesizing the first and second image data based on the weights w _B and w _F of the respective pixel regions for the respective image data. According to this image processing apparatus, the respective weights are determined according to the pixel values of the first and second image data and the like, and the images are synthesized so that the first and second image data can be easily recognized from each other. be able to.

又、この画像処理装置は、センサで検出された、第１及び第２の画像データを生成する第１及び第２の検出信号それぞれの二次元データに基づいて、前記第１及び第２の画像データそれぞれの各画素領域に対応する主張度ａ_Ｂ、ａ_Ｆを決定するものであってもよい。この画像処理装置によれば、第１及び第２の画像データを生成する第1及び第２の検出信号に応じて、第１及び第２の画像データが互いに視認しやすいように、画像合成することができる。 Further, the image processing apparatus is configured to detect the first and second images based on two-dimensional data of first and second detection signals which generate first and second image data detected by a sensor. The assertion levels a _B and a _F corresponding to the respective pixel regions of the data may be determined. According to this image processing device, the images are synthesized according to the first and second detection signals for generating the first and second image data so that the first and second image data can be easily recognized from each other. be able to.

又、前記重み決定部７３、７６は、前記各画素領域は第１の画素領域及び第２の画素領域を含み、前記第１及び第２の画像データそれぞれに対する画素領域ごとの重みｗ_Ｂ、ｗ_Ｆを決定する際、当該第１の画像データに対する重みｗ_Ｂと当該第２の画像データに対する重みｗ_Ｆの合計値が、前記第１の画素領域と前記第２の画素領域とで互いに異なるものであってもよい。この画像処理装置によれば、第１及び第２の画像データの画素値等に応じて、それぞれの重みを決定し、第１及び第２の画像データが互いに視認しやすいように、画像合成することができる。 In addition, the weight determination units 73 and 76 determine that each of the pixel regions includes a first pixel region and a second pixel region, and the weights w _B and w for each of the first and second image data for each pixel region. in determining the _F, the total value of the weights w _F for weights w _B and the second image data with respect to the first image data, different ones in the first pixel region and the second pixel regions It may be. According to this image processing apparatus, the respective weights are determined according to the pixel values of the first and second image data and the like, and the images are synthesized so that the first and second image data can be easily recognized from each other. be able to.

又、この画像処理装置は、超音波診断装置に用いられ、第１の画像データは、Ｂモード画像データとして生成され、第２の画像データは、カラーフロー画像データとして生成されるものであってもよい。この画像処理装置によれば、細い血管のようにフロー信号の信号強度が小さい場合には、かかる状態を視認できるように表示することが可能となり、弱い血流のつながりを自然に表示でき、立体感を表現することができる。   Further, the image processing apparatus is used for an ultrasonic diagnostic apparatus, wherein the first image data is generated as B-mode image data, and the second image data is generated as color flow image data. Is also good. According to this image processing apparatus, when the signal intensity of the flow signal is small, such as a thin blood vessel, it is possible to display such a state so that the state can be visually recognized, and the connection of weak blood flow can be displayed naturally, The feeling can be expressed.

又、前記主張度決定部７２、７５は、超音波受信器３で検出された受信信号に係るＢ信号に基づいて前記第１の画像データの各画素領域に対応する主張度ａ_Ｂ、ａ_Ｆを決定し、超音波受信器３で検出された受信信号に係るフロー信号に基づいて前記第２の画像データの各画素領域に対応する主張度を決定するものであってもよい。この画像処理装置によれば、Ｂ信号とフロー信号を比較可能に正規化し、Ｂ画像とフロー画像を合成した後の画像に、それぞれの画像をどの程度反映させるかを画素ごとに決定することができる。 In addition, the assertion determining units 72 and 75 determine the assertion a _B , a _F corresponding to each pixel region of the first image data based on the B signal related to the reception signal detected by the ultrasonic receiver 3. May be determined, and the degree of assertion corresponding to each pixel region of the second image data may be determined based on the flow signal related to the reception signal detected by the ultrasonic receiver 3. According to this image processing apparatus, the B signal and the flow signal are normalized so that they can be compared with each other, and it is possible to determine for each pixel how much each image is to be reflected in the image after the B image and the flow image are combined. it can.

又、前記超音波受信器で検出された受信信号に係るフロー信号は、速度、パワー、分散のうち少なくとも２つを含むものであってもよい。この画像処理装置によれば、フロー信号の多元的情報を消失することなく扱える主張度決定部の構成をより活かすことができる。   Further, the flow signal related to the received signal detected by the ultrasonic receiver may include at least two of speed, power, and dispersion. According to this image processing device, it is possible to make more use of the configuration of the assertion determination unit that can handle the plural information of the flow signal without losing it.

又、この画像処理装置において、前記画像合成部７７は、前記第１及び第２の画像データそれぞれに対する画素領域ごとの重みｗ_Ｂ、ｗ_Ｆに基づく、第１及び第２の画像データそれぞれの画素領域ごとの画素値に対する乗算処理を含むものであってもよい。この画像処理装置によれば、それぞれの重みに基づいて、第１及び第２の画像データのコントラストを適切に調整することができる。 Further, in this image processing apparatus, the image synthesizing unit 77 is configured to control the pixels of the first and second image data based on the weights w _B and w _F for each of the pixel regions for the first and second image data. It may include a multiplication process on the pixel value for each area. According to this image processing device, it is possible to appropriately adjust the contrast of the first and second image data based on the respective weights.

又、前記画像合成部７７は、前記第１及び第２の画像データそれぞれに対する画素領域ごとの重みｗ_Ｂ、ｗ_Ｆに基づく、第１及び第２の画像データそれぞれの画素領域ごとの画素値に対する加減算処理を含むものであってもよい。この画像処理装置によれば、それぞれの重みに基づいて、第１及び第２の画像データの色空間ベクトルの各成分の輝度を適切に調整することができる。 Further, the image synthesizing unit 77 is configured to calculate a pixel value of each of the first and second image data based on the weights w _B and w _F of each of the first and second image data. It may include addition and subtraction processing. According to this image processing device, it is possible to appropriately adjust the luminance of each component of the color space vector of the first and second image data based on each weight.

又、前記主張度決定部７２、７５は、非線形関数に基づいて、前記第１及び第２の画像データそれぞれの各画素領域に対応する主張度ａ_Ｂ、ａ_Ｆを決定するものであってもよい。この画像処理装置によれば、より適切な主張度を決定することができる。 Also, the assertion determining units 72 and 75 may determine the assertions a _B and a _F corresponding to each pixel region of each of the first and second image data based on a nonlinear function. Good. According to this image processing apparatus, a more appropriate claim level can be determined.

又、前記重み決定部７３、７６は、非線形関数に基づいて、前記第１及び第２の画像データそれぞれに対する画素領域ごとの重みｗ_Ｂ、ｗ_Ｆを決定するものであってもよい。この画像処理装置によれば、より適切な重みを決定することができる。 Further, the weight determination units 73 and 76 may determine weights w _B and w _F for each of the pixel regions for the first and second image data based on a nonlinear function. According to this image processing device, a more appropriate weight can be determined.

又、コンピュータに、第１及び第２の画像データそれぞれの各画素領域に対応する主張度を決定する処理と、前記第１及び第２の画像データそれぞれの各画素領域に対応する主張度に基づいて、第１及び第２の画像データそれぞれに対する画素領域ごとの重みを決定する処理と、前記第１及び第２の画像データそれぞれに対する画素領域ごとの重みに基づいて、第１及び第２の画像データを重み付け合成する処理と、を実行させる画像処理プログラムを開示する。   Further, the computer determines a claim level corresponding to each pixel region of each of the first and second image data, and performs a process based on the claim level corresponding to each pixel region of each of the first and second image data. Determining a weight for each pixel region for each of the first and second image data, and a first and second image based on the weight for each pixel region for each of the first and second image data. An image processing program for performing a process of weighting and combining data is disclosed.

本開示は、二つの画像を画像合成する際に、画像の視認性を向上させることを可能とする画像処理装置に好適に用いることができる。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present disclosure can be suitably used for an image processing apparatus that can improve the visibility of images when combining two images.

１ 超音波探触子
２ 送信部
３ 受信部
４ 走査部
５ Ｂ信号生成部
６ フロー信号生成部
７ 画像処理部
８ 表示部
７１ Ｂ画像生成部
７２ Ｂ主張度決定部
７３ Ｂ画像重み決定部
７４ フロー画像生成部
７５ フロー主張度決定部
７６ フロー画像重み決定部
７７ 画像合成部
ａ_Ｂ Ｂ主張度
ａ_Ｆ フロー主張度
ｗ_Ｂ Ｂ画像重み係数
ｗ_Ｆ フロー画像重み係数
Ｉ_Ｂ Ｂ画像の画素値
Ｉ_Ｆ フロー画像の画素値
Ｉ_ｏｕｔ 合成画像の画素値 REFERENCE SIGNS LIST 1 ultrasonic probe 2 transmission unit 3 reception unit 4 scanning unit 5 B signal generation unit 6 flow signal generation unit 7 image processing unit 8 display unit 71 B image generation unit 72 B assertion determination unit 73 B image weight determination unit 74 flow image generating unit 75 flows claims degree determination unit 76 flow image weight determination unit 77 the image synthesizing unit a _B B claims of a _F flow claims degree w _B B picture weighting factor w _F flow image weight factor I _B B image pixel value I Pixel value of _F flow image Pixel value of I _out composite image

Claims (10)

超音波診断装置に適用される画像処理装置であって、
前記超音波診断装置が第１の撮像モードで動作する際に取得される第１の検出信号に基づいて、当該第１の検出信号から生成される第１の画像データの各画素領域に対応する第１の主張度を決定する第１の主張度決定部と、
前記超音波診断装置が第２の撮像モードで動作する際に取得される第２の検出信号に基づいて、当該第２の検出信号から生成される第２の画像データの各画素領域に対応する第２の主張度を決定する第２の主張度決定部と、
前記第１及び第２の画像データそれぞれの各画素領域に対応する前記第１及び第２の主張度に基づいて、前記第１の画像データに対する画素領域ごとの第１の重みを決定する第１の重み決定部と、
前記第１及び第２の画像データそれぞれの各画素領域に対応する前記第１及び第２の主張度に基づいて、前記第２の画像データに対する画素領域ごとの第２の重みを決定する第２の重み決定部と、
前記第１及び第２の画像データそれぞれに対する画素領域ごとの前記第１及び第２の重みに基づいて、前記第１及び第２の画像データを重み付け合成する画像合成部と、
を備え、
前記第１及び第２の重み決定部は、前記第１の重みと前記第２の重みの合計値に規制されることなく、前記第１及び第２の重みを決定する、
画像処理装置。 An image processing apparatus applied to an ultrasonic diagnostic apparatus,
Based on a first detection signal acquired when the ultrasonic diagnostic apparatus operates in a first imaging mode, the ultrasonic diagnostic apparatus corresponds to each pixel region of first image data generated from the first detection signal. A first assertion determining unit for determining a first assertion,
Based on a second detection signal obtained when the ultrasonic diagnostic apparatus operates in the second imaging mode, the ultrasonic diagnostic apparatus corresponds to each pixel region of the second image data generated from the second detection signal. A second claim level determining unit for determining a second claim level;
A first weighting unit that determines a first weight for each pixel area with respect to the first image data based on the first and second degrees of assertion corresponding to each pixel area of each of the first and second image data; Weight determination unit,
A second weighting unit for determining a second weight for each pixel area with respect to the second image data based on the first and second assertions corresponding to each pixel area of each of the first and second image data; Weight determination unit,
An image combining unit based on said first and second weight for each pixel region, weighted synthesizing the first and second image data for each of the first and second image data,
Equipped with a,
The first and second weight determination units determine the first and second weights without being restricted by the total value of the first weight and the second weight.
Image processing device. 前記第１及び第２の重み決定部は、The first and second weight determination units are:
前記第１の主張度が中間値よりも大きく、前記第２の主張度が中間値よりも小さい場合、前記第１の重みが中間値よりも大きくなり、前記第２の重みが中間値よりも小さくなるように、前記第１及び第２の重みを決定し、If the first degree of assertion is greater than the intermediate value and the second degree of assertion is less than the intermediate value, the first weight is greater than the intermediate value and the second weight is greater than the intermediate value. Determining the first and second weights to be smaller,
前記第１の主張度が中間値よりも大きく、前記第２の主張度が中間値よりも大きく場合、前記第１の重みが中間値よりも小さくなり、前記第２の重みが中間値よりも大きくなるように、前記第１及び第２の重みを決定し、If the first degree of assertion is greater than the intermediate value and the second degree of assertion is greater than the intermediate value, the first weight will be less than the intermediate value and the second weight will be less than the intermediate value. Determining the first and second weights to be larger;
前記第１の主張度が中間値よりも小さく、前記第２の主張度が中間値よりも大きい場合、前記第１の重みが中間値よりも大きくなり、前記第２の重みが中間値よりも大きくなるように、前記第１及び第２の重みを決定し、If the first degree of assertion is less than the intermediate value and the second degree of assertion is greater than the intermediate value, the first weight is greater than the intermediate value and the second weight is greater than the intermediate value. Determining the first and second weights to be larger;
前記第１の主張度が中間値よりも小さく、前記第２の主張度が中間値よりも小さい場合、前記第１の重みが中間値よりも大きくなり、前記第２の重みが中間値よりも大きくなるように、前記第１及び第２の重みを決定する、If the first degree of assertion is less than the intermediate value and the second degree of assertion is less than the intermediate value, the first weight is greater than the intermediate value and the second weight is greater than the intermediate value. Determining the first and second weights to be larger;
請求項１に記載の画像処理装置。The image processing device according to claim 1. 前記第１の主張度決定部は、前記第１の検出信号に基づいて、直接的に、前記第１の画像データの各画素領域に対応する前記第１の主張度を決定し、The first assertion level determination unit directly determines the first assertion level corresponding to each pixel region of the first image data based on the first detection signal,
前記第２の主張度決定部は、前記第２の検出信号に基づいて、直接的に、前記第２の画像データの各画素領域に対応する前記第２の主張度を決定する、The second assertion level determination unit directly determines the second assertion level corresponding to each pixel region of the second image data based on the second detection signal.
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像処理装置。The image processing apparatus according to claim 1, wherein: 前記画像合成部は、以下の式（１）に基づいて、前記第１及び第２の画像データを重み付け合成する、The image combining unit weights and combines the first and second image data based on the following equation (1).
ことを特徴とする請求項１乃至３いずれか一項に記載の画像処理装置。The image processing apparatus according to claim 1, wherein:
ＩI _ｏｕｔout ＝Ｉ= I _ＢB ・ｗ・ W _ＢB ＋Ｉ+ I _ＦF ・ｗ・ W _{Ｆ F} ・・・式（１）  ... Equation (1)
（但し、Ｉ(However, I _ｏｕｔout は画像合成により生成された画像の画素値、ＩIs the pixel value of the image generated by the image synthesis, I _ＢB は前記第１の画像データのＲＧＢ成分の色空間ベクトル、ＩIs a color space vector of an RGB component of the first image data, I _ＦF は前記第２の画像データのＲＧＢ成分の色空間ベクトル、ｗIs a color space vector of an RGB component of the second image data, w _ＢB は前記第１の重み、ｗIs the first weight, w _ＦF は前記第２の重み）Is the second weight) 前記第１の検出信号は、Ｂ画像を生成するＢ信号であり、The first detection signal is a B signal for generating a B image,
前記第２の検出信号は、フロー画像を生成するフロー信号である、The second detection signal is a flow signal for generating a flow image,
ことを特徴とする請求項１乃至４いずれか一項に記載の画像処理装置。The image processing apparatus according to claim 1, wherein: 前記画像合成部は、前記第１及び第２の画像データそれぞれに対する画素領域ごとの前記第１及び第２の重みに基づく、前記第１及び第２の画像データそれぞれの画素ごとの画素値に対する加減算処理を含む
ことを特徴とする請求項１乃至５いずれか一項に記載の画像処理装置。 The image synthesizing section, the first and based on said first and second weight for each pixel region to the second image data each, addition and subtraction with respect to the first and second image data pixel value of each pixel The image processing apparatus according to claim 1 , further comprising a process. 前記第１及び第２の主張度決定部は、非線形関数に基づいて、前記第１及び第２の画像データそれぞれの各画素領域に対応する前記第１及び第２の主張度を決定する
ことを特徴とする請求項１乃至５いずれか一項に記載の画像処理装置。 It said first and second claims degree determination unit, based on the non-linear function, determining said first and second claims degree corresponding to the first and second image data each of pixel regions The image processing apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein 前記第１及び第２の重み決定部は、非線形関数に基づいて、前記第１及び第２の画像データそれぞれに対する画素ごとの前記第１及び第２の重みを決定する
ことを特徴とする請求項１乃至５いずれか一項に記載の画像処理装置。 It said first and second weight determination section, the claims based on the non-linear function, and determines the first and second weight for each pixel with respect to each of the first and second image data The image processing apparatus according to any one of claims 1 to 5 . 請求項１乃至８いずれか一項に記載の画像処理装置を備える超音波診断装置。 Ultrasonic diagnostic apparatus including an image processing apparatus according to any one of claims 1 to 8. 超音波診断装置に適用される画像処理プログラムであって、
コンピュータに、
前記超音波診断装置が第１の撮像モードで動作する際に取得される第１の検出信号に基づいて、前記第１の検出信号から生成される第１の画像データの各画素領域に対応する第１の主張度を決定する第１処理と、
前記超音波診断装置が第２の撮像モードで動作する際に取得される第２の検出信号に基づいて、前記第２の検出信号から生成される第２の画像データの各画素領域に対応する第２の主張度を決定する第２処理と、
前記第１及び第２の画像データそれぞれの各画素領域に対応する前記第１及び第２の主張度に基づいて、第１の画像データに対する画素領域ごとの第１の重みを決定する第３処理と、
前記第１及び第２の画像データそれぞれの各画素領域に対応する前記第１及び第２の主張度に基づいて、第２の画像データに対する画素領域ごとの第２の重みを決定する第４処理と、
前記第１及び第２の画像データそれぞれに対する画素領域ごとの前記第１及び第２の重みに基づいて、前記第１及び第２の画像データを重み付け合成する第５処理と、を実行させる
画像処理プログラムであって、
前記第３及び第４処理では、前記第１の重みと前記第２の重みの合計値に規制されることなく、前記第１及び第２の重みを決定する、
画像処理プログラム。 An image processing program applied to an ultrasonic diagnostic apparatus,
On the computer,
Based on a first detection signal obtained when the ultrasonic diagnostic apparatus operates in a first imaging mode, the ultrasonic diagnostic apparatus corresponds to each pixel region of first image data generated from the first detection signal. A first process for determining a first claim level;
Based on a second detection signal obtained when the ultrasonic diagnostic apparatus operates in the second imaging mode, the ultrasonic diagnostic apparatus corresponds to each pixel region of the second image data generated from the second detection signal. A second process for determining a second claim level;
A third process of determining a first weight for each pixel region with respect to the first image data based on the first and second assertions corresponding to each pixel region of each of the first and second image data; When,
A fourth process of determining a second weight for each pixel area for the second image data based on the first and second assertions corresponding to each pixel area of each of the first and second image data; When,
Based on the first and second weight for each pixel region for each said first and second image data, image processing to be executed and a fifth process of weighting and combining the first and second image data A program ,
In the third and fourth processes, the first and second weights are determined without being restricted by the total value of the first and second weights.
Image processing program.