JP6676777B2 - 最適化された電子スリッピングクラッチの休止挙動 - Google Patents
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Description
−第2の操作モードを設定する工程と、
−電気モータのモータ電流を測定する工程と、そして
−第2の所定のモータ電流閾値を超えた場合に、モータ速度を第1の速度値から第2の速度値へと低下させる工程であって、それにより電動工具により生成され得るトルクが第1のトルク値から第2のトルク値へと上昇する工程、
からなる。
電動工具のための位置値及びアライメント値を少なくとも1つのセンサで検出し、
最初に取得された位置値と2番目に取得された位置値の差又は最初に取得されたアライメント値と2番目に取得されたアライメント値の差が所定の閾値を下回った場合に、モータ速度を第1の速度値から第2の速度値へと低下させる。このように、電動工具の位置及び/又はアライメントがねじ止め過程で変わったかどうかが判定される。この理由は、電動工具の位置及び/又はアライメントの変化をそれらの相違値の大きさに基づいて決めると、電動工具が第1のねじから第2のねじへと移動され、第2のねじが第1のねじに代わってねじ止めされると仮定できるからである。よって、この場合、速度は低下せず、電動工具の起動スイッチの位置に基づいてユーザーが選択することができる。しかし、相違がそれなりに小さな値の場合、電動工具の位置及び/又はアライメントはねじ止め過程で変化せず、同じねじがなおもねじ止めされようとしていると仮定することができる。したがって、この場合には速度が低下し、トルクが増加させられる。そのため、一つのねじの連続するねじ止め過程において、一方では上昇トルクを他方ではねじ頭部の材料表面と面一となる正確な埋め込み(皿取り)のための低回転速度を、ユーザーに速度を低下させることにより提供することができる。
電動工具の操作スイッチを起動モードに設定する工程と、
操作スイッチを休止モードに設定する工程と、
操作スイッチを再起動モードに設定する工程であって、電動工具の位置値及びアライメント値を少なくとも1つのセンサで検出し、最初に取得された位置値と2番目に取得された位置値との差又は最初に取得されたアライメント値と2番目に取得されたアライメント値との差が所定の閾値を下回った場合に、同じねじがなおもねじ止めされようとしていると仮定し、モータ速度を第1の速度値から第2の速度値へと低下させる工程であって、第2の速度値は電気モータのパルス駆動に対応する工程、が提供される。
Claims (5)
- 電動工具(1)のクラッチ(5)を操作する方法であって、前記電動工具(1)は電気モータ(3)と、前記電動工具(1)のモータ電力の制御のための制御装置(8)と、少なくとも1つのセンサ(12)とを備え、前記電動工具(1)は第1の操作モード又は第2の操作モードで操作可能であり、前記第1の操作モードにおいて前記クラッチ(5)は前記電気モータ(3)の速度が所定の速度閾値を下回った場合に所定の期間後に起動され、前記第2の操作モードにおいて前記クラッチ(5)は第1の所定のモータ電流閾値を上回った場合に起動され、
前記第2の操作モードを設定する工程と、
前記電気モータ(3)のモータ電流を測定する工程と、
前記第1の所定のモータ電流閾値より低い第2の所定のモータ電流閾値を超えた場合にモータ速度を第1の速度値から第2の速度値へと低下させる工程であって、よって前記電動工具(1)により生成することができるトルクが第1のトルク値から第2のトルク値へと上昇する工程と
を備える、ことを特徴とする方法。 - 前記電動工具(1)の位置値及びアライメント値を前記少なくとも1つのセンサ(12)で取得する工程と、
最初に取得された位置値と2番目に取得された位置値との差又は最初に取得されたアライメント値と2番目に取得されたアライメント値との差が所定の閾値を下回った場合に、同じねじがなおもねじ止めされようとしていると仮定し、前記モータ速度を第1の速度値から第2の速度値へと低下させる工程と
をさらに含む、ことを特徴とする請求項1に記載の方法。 - 前記電動工具(1)の起動スイッチ(9)を起動モードに設定する工程と、
前記起動スイッチ(9)を休止モードに設定する工程と、
前記起動スイッチ(9)を再起動モードに設定する工程であって、前記電動工具(1)の位置値及びアライメント値を前記少なくとも1つのセンサ(12)で取得し、最初に取得された前記位置値と2番目に取得された前記位置値との差又は最初に取得されたアライメント値と2番目に取得されたアライメント値との差が所定の閾値を下回った場合に、同じねじがなおもねじ止めされようとしていると仮定し、前記モータ速度を第1の速度値から第2の速度値へと低下させるか、前記電気モータ(3)をパルス駆動とする工程と
を含む、ことを特徴とする請求項1に記載の方法。 - 請求項1乃至3の少なくとも1つに記載の方法において用いられる電動工具(1)。
- 少なくとも1つの第1のギアと、少なくとも1つの第2のギアとからなるトランスミッション(4)を備え、前記1つのギアでは、前記電動工具(1)により生成することができるトルクがモータ電流の増加と対数比にあり、別の1つのギアでは、前記電動工具(1)により生成することができるトルクがモータ電流の増加と線形比にある、ことを特徴とする請求項4に記載の電動工具(1)。
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